Vectores en R

Profa. Thania Gonzlez

Magnitud escalares y vectorial

2

Hay magnitudes que quedan determinadas dando un solo nmero

real. Por ejemplo: la longitud de una regla, la masa de un cuerpo o
el tiempo transcurrido entre dos sucesos. Tales magnitudes se
llaman escalares, y pueden ser representadas sobre la recta real
mediantes un nmero que indica su medida. Otros ejemplos de
escalares son: la densidad, el volumen, el trabajo, la potencia.

Para otras magnitudes, en cambio, no es suficiente dar un nmero

para determinarlas. Para la velocidad en un punto, por ejemplo, no
basta conocer su intensidad, sino que hace falta conocer adems la
direccin y el sentido con el que el punto se mueve

La direccin viene dada por una recta, de manera que todas las
rectas paralelas representan la misma direccin. Otras rectas no
paralelas tienen direcciones diferentes. Cada direccin tiene dos
sentidos, determinados por las dos orientaciones posibles sobre la
recta.
Profa. Thania Gonzlez

Los mismo que con la velocidad ocurre con la fuerza, con el

campo elctrico, etc. Son magnitudes en las que su efecto
depende no slo de la intensidad sino tambin de la
direccin y sentido en que actan.
Estas magnitudes en las que hay que distinguir su intensidad
(que es una magnitud escalar), su direccin y su sentido, se
llama magnitudes vectoriales. Otros ejemplos son: la
aceleracin, cantidad de movimiento, el campo magntico, el
flujo de calor o de materia, etc.
Las magnitudes vectoriales ya no se puede representar,
como los escalares, por puntos sobre un recta. Hay que
tomar segmentos de una dada longitud (indicadora de su
intensidad) a partir de un punto fijo, los cuales tengan la
direccin y sentido correspondientes.
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Vectores
4

Un segmento de recta queda determinada por su dos puntos

extremos. Cuando esos puntos estn dados en un cierto orden,
se dice que el segmento est orientado. Se llama vector a
todo segmento orientado. El primer punto es el origen y el
segundo , el extremo del vector.
La recta que contiene al vector determina su direccin; la
orientacin sobre la recta , definida desde el origen hasta el
extremo, determina su sentido. Todo los vectores situados
sobre una misma recta o sobre rectas paralelas tiene la misma
direccin. Sobre cada hay dos sentido opuestos.

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Se llama mdulo de un vector a la longitud del segmento que lo

representa, que es proporcional a la intensidad de la magnitud
representada. El mdulo es una cantidad escalar siempre
positiva. Si A es el vector que tiene origen en O y extremo en P,
su mdulo representa la misma distancia entre los puntos O y P
y se expresa de cualquiera de las tres siguientes maneras.
mod A = |A|= ||
Cuando en mdulo de un vector es nulo, el segmento se reduce
a un punto y no puede hablarse de vector pues carece de
direccin y sentido. Sin embargo, se conviene en definir el
vector nulo como aqul de mdulo cero.
Para
indicar un vector se usa con frecuencia una flecha encima
A o bien OP
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6
Dos vectores se dicen iguales cuando tiene el mismo mdulo y la
misma direccin. Los vectores A y B de la figura, ubicados sobre la
recta paralelas, son iguales, A= B . Con este criterio de igualdad,
todos los vectores pueden ser trasladados a un mismo origen. Dos
vectores se dicen opuesto cuando tienen el mismo mdulo y
direccin opuesta. Los vectores A y C son opuesto y se indican
A=C.

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Componentes de un vector
7
Supongamos que los puntos P1 x1 , y1

y P2 x2 , y2 en R 2

representan el origen y extremo de un vector A P1 P2 . Se le llama

componentes de A a las proyecciones de A sobre los ejes:

a x x2 x1
a y y2 y1

2
En general un vector A en R se indicara por medio de sus dos

componentes en la forma A a x , a y . De la figura resulta que el

A ax a y
2

mdulo de A y sus componentes verifican:

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tan

ay
ax

tan 1

ay
ax

R 3 , los puntos que representan el origen y

el extremo del vector A P1 P2 se indican P1 x1 , y1 , z1 (en

Si el problema es en

azul) y

P2 x2 , y2 , z 2 (en violeta). Las componentes de A, es

decir, las proyecciones de A sobre los ejes son:

a x x2 x1

a y y2 y1

a z z 2 z1

En general, escribimos A a x , a y , a z

para indicar las componentes

de A. de la figura resultante que el mdulo de A y sus componentes

verifican:

A ax a y az
2

Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto

pero de signos contrarios.
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Ejemplo. Determine las componentes, el mdulo y los

cosenos directores de un vector en el plano cuyo origen es el
punto (1,2) y su extremo el punto (-3,3)
Indicamos con P1 x1 , y1 al punto 1, 2 y con P2 x2 , y2
punto 3,3

. Las componentes del vector P1 P2

a,x x2 x1 3 1 4,

Su mdulo es

a y y2 y1 3 2 1

2
2
P1 P2 a x a y

. Luego P1 P2 4,1

42 12

17

1
14.04 165.96

tan 1

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al
son
.

10

Ejemplo. Determine las componentes, el mdulo y los cosenos

directores de un vector en el plano cuyo origen es el punto (1,2) y
su extremo el punto (-3,3)

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Adiccin y sustraccin de vectores

11

Para sumar dos vectores A y B, ya sea en el plano como en el

espacio tridimensional, se representa B a continuacin de A, es decir,
el origen de B se hace coincidir con el extremo de A. El vector A+B
tiene su origen en el origen de A y sus extremos en el extremo de B.
Se llega al mismo resultado representando ambos vectores con el
mismo origen O, trazando el paralelogramo sobre A y B y definiendo
la suma como la diagonal que pasa por O.

Proyectando la poligonal formada por los vectores A, B y A+B

sobre los ejes coordenados, resulta que las componentes de A + B
son la suma de los componentes de A y de B. Si los vectores
pertenecen a un plano de coordenadas x, y se expresen como
A ax , a y

y B bx , by y su suma como
A B a x bx , a y by . De aqu
surge que la suma de vectores es conmutativa: A B B A
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12
El vector A+B verifica que
A B A B

A B

Donde
figura.

a 2 b 2 2ab cos

es el ngulo formado por A y B, como se muestra en la

a x bx , a y by , a z bz

La diferencia A-B es igual a la suma del vector A con el vector B, que

es opuesto de B y sus componentes son
.
Graficando, dado A y B, la diferencia A-B se obtiene siguiendo el
procedimiento que indica en la figura:

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13

Suma de vectores
Regla del polgono

d a b c

Regla del paralelogramo

c a b

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14

Producto de un escalar por un vector

Anlogamente, si el vector se expresa como A a x , a y

componentes de A son:

a x , a y

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, las

15

Vectores unitario o versor

Se denomina versor a todo vector de mdulo 1. Dado un vector A a x , a y de
a ax a y

R,2al dividirlo por su mdulo

(escalar), se obtiene otro vector

a de igual direccin y sentido que A pero de mdulo 1..

A
a
a
Y sus componentes son

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ax
a

ay
a

16

Versores fundamentales
Sobre cada uno de los ejes de cartesianos ortogonales, y en coincidencia
con el positivo de los mismos, consideramos en R 2 los vectores i, j de
componentes
i(1,0)

j(0,1)

O en R 3 los vectores i, j, k de componentes

i(1,0,0)

, j(0,1,0) , k(0,0,1)

Que se denomina versores fundamentales. Tambin se los suele representar

con los smbolos i , j , k
. Se comprueba fcilmente que

i j k 1
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17
2
Todo vector A de R , de componente
escribir en forma:

ax , a y

puede

A axi a y j

La descomposicin de un vector como suma de vectores en

las direcciones de los ejes coordnales se denomina
descomposicin cannica y resulta sumamente til, como
se vera.
Ejemplo: efectuar la descomposicin cannica de:
a. A = (4,-3):

b. B = (-1,2):
.
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A = 4i-3j

B = -i+2j

18

Vector unitario en la direccin de v :

Si v es un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector
v 1
u v
v v
tiene longitud 1 y la misma direccin que v

Escribir un vector de magnitud y direccin dadas

v v cos i v sen j

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19

Ejemplo. Dado los vectores u=<-5,3> y v=<2,-1>.

Determine:
a) La magnitud y direccin de u. Grafique.
b) -3v. Grafique
c) u-v. Grafique
d) 2u+3v. Grafique
e) Encuentre el vector unitario que tenga la misma
direccin que u y verifique que tiene longitud 1

a) u

52 32
34

tan 1

30.96 149.04
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20

Ejemplo. Dado los vectores u=<-5,3> y v=<2,-1>.

Determine:
a) La magnitud y direccin de u. Grafique.
b) -3v. Grafique
c) u-v. Grafique
d) 2u+3v. Grafique
e) Encuentre el vector unitario que tenga la misma
direccin que u y verifique que tiene longitud 1

b) 3v 3 2,1
3 2,3 1
6,3

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21

Ejemplo. Dado los vectores u=<-5,3> y v=<2,-1>.

Determine:
a) La magnitud y direccin de u. Grafique.
b) -3v. Grafique
c) u-v. Grafique
d) 2u+3v. Grafique
e) Encuentre el vector unitario que tenga la misma
direccin que u y verifique que tiene longitud 1

c )u v 5,3 2,1
5 2,3 1
7,4

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22

u v 7,4

Profa. Thania Gonzlez

23

Ejemplo. Dado los vectores u=<-5,3> y v=<2,-1>. Determine:

a) La magnitud y direccin de u. Grafique.
b) -3v. Grafique
c) u-v. Grafique
d) 2u+3v. Grafique
e) Encuentre el vector unitario que tenga la misma direccin
que u y verifique que tiene longitud 1

d ) 2u 3v 2 5,3 3 2,1
2 5,2 3 3 2,3 1
10,6 6,3
10 6,6 3
4,3

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24

Ejemplo. Dado los vectores u=<-5,3> y v=<2,-1>. Determine:

a) La magnitud y direccin de u. Grafique.
b) -3v. Grafique
c) u-v. Grafique
d) 2u+3v. Grafique
e) Encuentre el vector unitario y verifique que tiene longitud 1

u
e) u
u

5i 3 j
34
5
3
i
j
34
34
5
,
34

3
34

34

25
9

34 34

1
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34

25

Ejemplo. Dado que el vector v tiene magnitud 3 y forma un

ngulo de 30. Exprese v como combinacin lineal de los
vectores unitarios i y j.

v v cos i v senj


v 3 cos i 3sen j
6
6
3 3
3
v
i j
2
2

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