UNIVERSIDAD TECNICA PARTICULAR DE LOJA. La Universidad Catelica de Loja ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL APUNTES DE.CLASE ESTRUCTURAS MARLENE QUEZADA VERONICA CARA HUGO FELIO ALONSO JARAMILLO UAY PROHIBIDA SU REPRODUCCION4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Ano 2008 UNIVERSIDAD TECNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Catelica de Loja MODALIDAD CL, A ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL Guia del Estudiante ESTRUCTURAS DATOS DEMENTIFICACION PROFESOR Th. Humberto Raminez Romero TuTORIA, ‘TELEFONO: (072570275 Ext. 2938 E-mail ‘iomiser pl edu.ce Abril — Agosto 20094 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa Area Académica: Técnica Escuela: Ingenieria civ Nombre de la Materia ESTRUCTURAS Serra on slave 0 npote stone Tipe de meter Tienes de carera Nimore do erodos UP - ECs: seis (6) Hor cove por emone: : Diy hora de clnenprvencicle: Mico 00 19500 Node Aue Conocimientos previos recomendados: Fquilbio: Concentos- Detormacin en vigos: Por {erea ex, por fuera Cortana, por esi, por Jowién por despiozorientos- Vgos eslalecamente indelermnoder: Caleuo de acciones ‘de temo Viges eoniruce Blagramas de hers corlontey momento lector: Mopiedades de fot materials: Modo de eiasticidad, méculo de core. Prapledades de ls secclones. Aa, necl Constante de lowon~ Matices: closes, proplecoces, Honspuesia, vei, operaciones con A. COMPETENCIAS A DESARROLLAR Competencias especificas de la Carrera rar tig servers peccorar obras doinenia ch ‘tus tecneloaas doo lermacir software yeramiorcs paral ngeriaa cv, Rnitea'y progam ares ysevcis de rgereria ct Gear movarrenprenderpaacomedre sera tecrabgo, ery trhaeingsronancoa engi Competencias genéricas de la UTPL4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa oss esac cen Sopoctas Se etpinct sane atemen: ee be epee fee era my eee en eee omocbe de eo4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa B, CONTENIDOS Y PLANIFICACION GENERAL DE LA MATERIA4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa pamence §]oreree, ot ema Yee tas so a, | propuese, ewer Souente cone PRUAERA EVALUACION Mayes aeceee. SekaaS | FY ee on masse , azmonece sa mnmiocss | 2 loscusin at tava | | sauents cms SBanotrcecmaden — | E| Papua. esr >ND SN ae é SEGUNDA EVALUACION Wo 84 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa hos importontes: Los tareos se recibirén semenaimente ©. EVALUACION DE LA MATERIA ACTIVIDAD, CRITERIOS. INSTRUMENTO | Peso Puntor aio des Coneapisceia | ome menstbicesy | toren — | wm | v2 Pruebas de Control] oominio de los temas amen wm | 4 asa abaS echo ecizocisn Hobos] —Catses doo oreo wm | 4 ‘Originaldod “Orografoy presenti Tom 100% D. RECUPERACION [ACTIVIDAD A REGUPERAR INSTRUMENTO Puntos Premera Beavocie Bonen 2 Segunda Evaluacion Bamen B4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa RECURSOS A UTILIZAR PARA EL DESARROLLO DE LA MATERIA: = Bibliogratia Bésica Rotor Faro Editorial [Pais [Ao ~ Bibliogratia Complementaria: rater Frito Eaiorar iaRo ~ Oos recursos Programa ADES2007 (Programa gratuito desorrollado en la Escuela de Ingenieria Civil de lo Universidad Técnica Particular de Loja pora uso academico) Holos electrdnicas etaboradas por el profesor 0 Ios estudiantes. Loja, febrero 18 de 2009 Ing Humberto Ramirez Romero DOCENTE DE LA UTPL4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa DESARROLLO DEL APRENDIZAJE, 1. Glashfcoctn y caractersticas de las esructuras reewares de acuerdo @ su geometria, Gore James y Weaver William Jr, Anis de Esrturas Reticulares, 1909, Captus 1, péginas 19.215, Unive Escamil, Jar, Analisis de Estructuras, Segunda Edicion, 2000, Capitulo 1, paginas 8 2 10 2, Conceptos elementales del andiis de esructuras Gore Jomes y Weaver Wiliam Jr, Anise de Estuctiras Reticulares, 1999, Capitulo 1, paginas 15 = 51 Unbe Escamil, Jaro, Analisis do Estucturas, Segunda Edicion, 2000, Capitulo 1, paginas 102 18 ‘tering Kinney, Antlaia Elamantal de Eatructuras, Captule 1, pégings 37 «60 4: Inroducelon at metodo de los desplezamientos Gore James y Weaver William Jr, Andis de Esructuras Reticulares, 1909, Capitulo 2, Paginas 99 a 113, Soea tea Une Escamila, Jar, Analisis de Estructuras, Segunda Edicion, 2000, Capitulo 11, paginas 426 2586, 4. Anélsis de estructurasreiculares pore! mdtodo de ls desplazemionios Gore James y Weaver Wiliam Jt, Analisis de Esreturas Reticuares, 1999, Capitulo 4, paginas 225 a 322 Uribe Escamila, Jar, Anisis do Estructuras, Segunda Ediién, 2000, Capitulo 11 PROGRAMA ADES2007 v1.0 ACTIVIDADES RECOMENDADAS. En la Resistencia de Matera, se recomienda revisar métodos para determinar daflexiones en vigas, propiodades geométicas de las socciones, concepto do rgidex do Una bara, cargas extemes 9 intomes, Indeterminacon y equllbro, deformacion axial y angular, Gaformacion por torsion y por flexion, y dem ‘amas afin, AUTOEVALUACION Sina consulta do textos ni apunios de case y on séo la ayuda do un formulae y caleuladora, resuela problemas de estabikiad eindetemmnacion eaten y dinsmicn DESARROLLO DEL APRENDIZAJE,4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa 4. Analisis de estructuras reticulares parol métedo de las desplazamientas (continuacion con paras, ‘armadurasy peices espaciaies) Gore James y Weaver Wiliam Jr, Anas 6e Esruturas Reticuares, 1999, Capitulo 4, paginas 225 a 322 Uribe Escomila, Jar, Andisis do Estucturas, Segunda Edicién, 2000, Capitulo 11 PROGRAMA ADES2007 v1.0 Maldonado Rondsn Esperanza y Chia Cho Gustavo, Andlsis Sismico de Edieaciones, 2004, Caplio agi ACTIVIDADES RECOMENDADAS, Ustzando el Programa ADES2007 v.10, raslver por lo manos dos casos de vigas contruas,armaduras, poricos planes, partlas,armaduras espacales y poicos espaciales. AUTOEVALUACION Sina consulta do toxtos ri apuntes do clase y con sélo la ayuda do un formulary calculatora, realce ol “nals manval de una vigacontnua, de una armadura plana, de un périco plane y don pértco espacial equeto. Verfique cone programa ADES2007 v1.0, 1 CLASIFICACION ¥ CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS RETICULARES. DE ACUERDO A SU GEOMETRIA CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANAI 1S DE ESTRUCTURAS, Todas las estructuras que se analizan en la asignatura de Estructuras se laman estructuras, reliculares y se dividen como musta el siguiante esquema Estructuras Reticulares } Estructuras en el plano Estructuras en el espaclo + Vieas Continuas ‘+ Armadurs Espociales + PéricosPlanos ‘+ Pértcos Espacisles © Armadaras Panos + Paris4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Las estructuras reticulares estan formadas por barras y nudes. Las bartas son prisms mecdnicos fn los que predomina una cimension con respecto a las os dos. Los nudos son puntos de interseccién de las barras, puntos de apoyo, puntos de cambio de seccién y extremos libres de Darras; pueden ser rigid o articulados. Los apoyos pueden estar empotrados 0 fos, articulados y deslizantes. Las cargas pueden ser fuerzas concentradas, distribuidas 0 pares. Las carges Sobre una esiructura pueden clasificarse en: vivas, muertas y ambientales (sso, viento, luv, nieve), y pueden ser puntuales o distibuidas. whit, win 1. ESTRUCTURAS EN EL PLANO Tipos de apoyos en el plano4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Artculado: Resteinge la vaslacion en XV. Permit el iro en Z ule Wit g q Destizanteo rdillo: Resting la aslcion en V. Permite la taslacion en Xy el giro en Za Y 6 z! Empotraio: Restings las waslaciones en Ne Y, y laaciéa en Z. aractoristicas de las estructuras Tad Viga Continua Una viga continua esta formada por un miembro reeto que tena tres 9 mas puntos de apoyo. Lae fuerzas que se apican a una viga se supone que actuan en un plano que contiene un eje de simetria de la seccién transversal de la viga (un eje de simetria es también un eje principal dela ‘seccion transversal). Aun mas, todos los pares exterores que actian sobre la viga tenen sus vectores de momento normales a este plano, y la viga se deforna en el mismo piano (el plano de fiexidn) y no sufte torsion. En cualquier seccion dela viga pueden exist esfuerzosinternos y, en ‘el caso general, pueden inclu una fuerza axial, una fuerza Cortante y un par de flexion, ae : $ B D & = 3 Vie continu Viea no continua 4.4.2 Armadura plana Una armadura plana_se idealiza como un sistema de miembros en un plano e interconectados en junias ariculacas. Todas las fuerzas aplicadas se consieran actuando en el plano de la4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa ‘estructura, y todos los pares extemos tienen sus vectores de momentos normales al plano, justo ‘coma en el caso de a viga. Las cargas pueden consistr de fuer2as concentradas aplicadas en los nudes. asi como cargas que actian en los propios miembros. Para propésios de anaiisis, las thimas cargas pueden reemplazarse por cargas estalicamente equivalentes que actian en as ‘ariculaciones. Luego, el andliss de una ermadura sujeta Unicamente a cargas en los nudes dara ‘como resultado fuerzas axiales de tensign o de compresién en los miembros. Ademas de estas fuerzas axiales, existiran momentos flexionantes y fuerzas cortantes en aquellos miembros que lienen cargas que actian directamente sobre ellos. La determinacién de tales esfuerzos resultantes consttuye el andlisis complelo de las fuerzas que actian en los miembros de una rmadura, 4.43 Parrila: Una parila es una estructura plana compuesta de miembros contiauos que se interceptan 0 se ‘ruzan, En el tlio caso, las conexiones enlre miembros se consideran a menudo como ‘rlculadas, en tanto que en el primer caso las conexiones e@ consideran rigides. En tanta que en tin marco plano las fuerzas apicadas caen todas en el plano de la estructura, en el caso de una parila todas las fuerzas son normales al plano de la estructura y todos los pares tanen sus ‘vectores en el plano de la parila. Esta orientacion de Ia carga puede dar como resuitado torsion, asi como flexion en algunos de los miembros. Se considera que cada miombro tiene dos ojes de simetria en su seccion transversal, de modo que la flexion y la torsion toman lugar indopendiontemente una de ia otra. x 4.4.4 Marcos o pérticos planos: Los marcos en el plana son ol tipo més general de estructura reticular, tanto que no hay restriciones en Ia posicion de los nudes, direcciones de los miembros 0 direcciones de las ‘cargas. Las miombros individuales de un marco en el espacio pueden soportar fuerzas axiales intemas, pares torsionantes, pares fexionantes en las dos direcciones principales de la seccién lwansversal,y fuerzas cortantes en las des direcciones principales. Se considera que los miembros4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa tienen dos ejes de simetria en la seccién transversal, como se explicd anteriommente para la parila Se supone a lo largo de la mayoria de las discusiones subsecuenles que las esiructuras consideradas tienen miembros prismaticos, esto es, cada miembro tene un eje recto y una ‘seccion transversal constante en toda su longitud. Resumen estructuras en plane: Earuclira | Nudes | Aesones | Acsones | Esvuerz0s | DeTormaciones Intemas | Extemas Rigdos [Fuerza | Gargas | Esfuerz> Se producen cortante y | pueden | cortante yen el plano de momento | ser esfuerzo |la estructura, fiector | puntuales | normal | son ° por \deformaciones: Viga repartida |flexién | por flexion Continua (deflexiones 0 fiechas) y por corte (€zallamiento). Earuclura | Nudes | Acdiones | Acciones | Esfuerzos | Daformaciones tntemas | Extemas Avticulados | Silas carges | Las Estuerzo | Se protucen en acuanenet_[cacas lava. Jel lanodela4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa ain Yeon Jase fiance rage Yee Yee, (peat Te, | ae, ets | Sree iene |e [eee |e re fore see, = ao as eee = moe fee fe er eta [Poe Partie pueden estructura | por emo pe oo fe aac [Exe a 4 mer fe. (Se, See ecss Soe, (fame farce [fare porices cle Fa por Pianos: y los pares flexion, axiales y ieee bey aoc ‘so piano4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa 1.2 ESTRUCTURAS EN EL ESPACIO. 4 Armaduras espaciales: Son similares 2 una armadura en ol piano, excepto que los miembros pueden tener cuslesquier direccién. Las fuereas que actian en una amadura en el espacio pueden tener direcciones arbirarias, pero cualquier par que acta en un miembro debe tener su vector de momento perpendicular al eje dol miembro, La razon de este requerimionto es que un miembro de una ‘armadura es incapaz de soportar un momenta fexionante, *Nudos.- La armadura espacial es de nudos artiulados *Acciones extornas.- Las fverzas pueden tener direcciones arbiraras, pero los pares deben toner ‘su vector de momento perpendicular al eje del miembro *Acciones intemas.- Fuerzas aviales, momentos flectores y fuorzas cortantes. *Esiuerz0s.- Estuerzos asiales, por fexén y por cote *Deformaciones.- Las mas impottantes son las deformaciones axiales 1.2.2 Marcos 0 pérticos on el espacio: Los marcos en ol espacio son el tipo mas general de estructuras, tanto que ne hay restrccién an la posicion da los miambroe, de los nudos nae carga, *Nludos.- Rigidos *Acciones externas.- Tanto fuerzas como pares pueden tener drecciones arbitrarias, ‘Acciones intomas. Las acciones intemas en un pético espacial pueden ser: uerzas axial, ‘momentos flactores, mamantos torsores yfuerzas cortantes. ‘Esfuerzos.~ En un péstico espacial se presentan todos los esfuerzos: Por flexion, axiales, por torsion y corte *Deformaciones.-En orden de importancia, los esfuerzos que se presentan en un pértico espacial son: Por flexi, axiales, por torsion y por cot. En todos los tipos de estructuras, las deformaciones debidas a las fuerzas cortantes son insignificantes (rente a fa suma total de deformaciones.4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa CCONCEFTOS ELEMENTALES DEL ANALISIS DE ESTRUCTURAS RO] —CRTERIOE SRST cEAIERGION Ea Modo de pentn FERRIS eens Permanence foment cae Sista Tt va Fa aE .| oom Eee ao Tens x ‘Concentrada Ta + | esensin dea zona do alescn | R= Teangulr & Parabolic z Cena escaen i TTT emmonoriston | nym [geese | Lugar de aplicacion * principal | rarecaon pes era apa tag pe Eerie arias bara fe cuvos: Ee 2 o 1 " fines Conanis E | etecteqve Focus & | “poaucen ‘ Toners x $4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa ESTADOS DE CARGA Los cédigos consideran en general ls siguientes estados de carga + Carga muerta + Carga viva = Garga debida al viento = Presién de tira = Presién de fidos © Carga de impacto © Efectos de asentamiento = Efecto de fu plstico de contraccién o de cambios de temperatura = Carga sismica © Carga de nieve CARGA MUERTA.- Se refere al peso propio de las estructuras muros o tabiques, pisos, losas, nivelado, cublera, escaleras, equipo fies, lelorraso, y todas aquellas cargas gravlacionaies que no Son causadas por ls ocupacion y uso de la edicacion y que deben ser soportada por ella CARGA VIVA.- Esté compuesta por cargas gravitacionales de ocupacién, movies o movibles, Les normas especifcan cargas minimas vivas seglin el uso y partes dela edifcacién COMBINACIONES DE CARGAS Existon varias combinaciones de carga, de acuerdo al andlisis de estructuras que so desea ‘emplear. Al momento de disefar una estructura, 6 debe tener en cuenia todas las combinaciones de carga, especialmente aquelas que nos arrojen un valor mayor de resistencia ultma, ya que ‘on la que produciran el efecto mas destavorable sobre la estructura, *Combinaciones de carga para el Método de fa Resistencia dima: 74D 120+16L 12041 Lee U=09D21E “1.3 ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE LAS ESTRUCTURAS 1.3.4 ESTABILIDAD Una estructura estable soportara cualquier sistema concebible de cargas aplicadas, resistiendo ‘elas cargas aldatica @ inmadiatamente a su apleacion, Frecusntements una estructura inastable4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa ‘era estable bajo un sistema particular de cargas aplicadas; cuando se encuentra en esta siluacion ge dce que la estuctura esta en equilbro inestable. Una armadura, o una estructura artculada, esta compuesta de esiatones 0 baras, que se ssuponen conectadas por pasadores carentes de ficién en las juntas, y cispuestas de tal manera ‘que el area qua se encuentra cecrada dentro de los contornos de la esituctura se subdivide, por las barras, en figuras geoméiricas que generalmente son tiangulos. Puesto que los pasadores en las juntas se suponen carentes de friccion, las barras de una estructura articulada se consideran, fen la mayor parte de los casos, sujeias Unicamente a cargas aviales, Estas se llaman los fesfuerzos primarios. En realidad, naturalmente, las uniones estan atomiladas, remachadas 0 Soldadas. Consecuentementa, los miembros en una junta no tienen libertad para glrar unos con felacién a otros, como enden a hacerlo cuando la esttuctura suffe alguna. deflexién bajo una carga. Como resultado, se incluyen esfuerzos de flexion en las barras. Estas se conocen como esfuerzos secundarios (que se ciscutin en una seccién posterior) y, en algunos casos, son importantes. Un marco continuo es una estructura que depend, en parte, para su estabidad y capacidad de soporte de carga, de la capacidad de una o mas de sus juntas para resistr momentos. En otras, palabras, una o mas juntas son mas 0 menos rigidas. Los miembros de un mateo continuo estan ‘generaimente sujetos a cargas axiales. corte y momento. Una estructura, ya sea marco continuo 0 articulado, @s estable 0 inestabie, y determinado indeterminado, depenciendo del nimero y disposiciones de las partes componentes intemnas y de las componentes de reaccién extemas, 1.3.2 DETERMINAGION Refriéndose a una estructura en ol plano, una estructura indeterminada puede defnirse como ‘aquela para la cual las componentes de reaccién y esfuerzos no pueden determinarse ‘completamente por la aplicacion de las 9 ecuaciones de condicon para equilbrio eststico (SFx=0, EFy=0, 2Fz=0), El grado de indeterminacién para una estructura dada es e! ndmero de incdgnitas (f), que se cuentan sobre el ndmero de ecuaciones (e) de condicién disponibles para la solucin,4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa {Grado de Indeterminacion » # componentes de reaccion -# Ecuaciones deponbies | Es conveniente cconsiderar ‘estabildad y determinacién como sigue: '} Con respecto ala reaccién: esto es, estabilidad extema y dterminacién, b) Con respecto a los miombros: esto es, establldad interna y determinacién ©} Una combinacién da condiciones externas e intemnas; esto es, estabiidad total y eterminacion tot. Ejomplo: — 1.3.3 ESTABILIDAD EXTERNA Y DETERMINACION Se necesitan tes componentes de reaccién, pero no siempre son suficientes, para la estabildad ‘extema de estructuras de dos dimensiones. Un soporte fo suminisiard las res componentes de reaccién, consistentes de una componenia de momenio y dos de fuerza, como se muesira en la Fig. 2-1 (a). Estas componentes de fuerza goneralmente se toman como paralelas a los oes horizontal y vertical. Un soporte de flo de cushilo 0 de punta, como en la Fig. 2-1 (0), suministara las dos componentes de fuerza pero:no componentes de momento, —(kS KGL tet ' hee fe St « * @ Como se indica en la Fig. 2-1 (c), solamente una componente de fuerza, normal al plano de ‘accion de los rodilos, puede exist en un soporte de rodllos. Los rodlls se consideran capaces de transmit una reaczién que actéa con cualquier sentido en una direccién normal al plano. Si actian tres componentes de reaccion sobre una estructura bidimensional, la disposicion de estos componentes 2 importante. Cuando, por ejemplo, las lineas de accién de las tres ‘Componentes son concurrantes, la estructura es inestable exteriamente debido @ que, aun4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa cuando probablemente no se presente colapso total, una rolacién inicial pequerta con respecto al punto de concurtencia es posible antes de que se desarrolle una resticcineldstica. La estructura ‘seré también inestable si las tres componentes de reaccién tenen lias de accién paralelas. Sie! nimero de componentes de reaccién es menor que el nimero de eouaciones de condicion independisntes para el equilbrio de la estructura enionces la estructura seré extemamente inestable. Si el nimero de componentes de reaccién excede al ndmero de eouaciones de condicién independientes para el equilbrio de la estructura, entonces la estructura es ‘extemamente indeterminada hasta el grado para el cual el nimero de componentes de reaccién ‘extama exceda al nimaro de ecuaciones de condicion, Estas acuaciones de condicion son: SH = 0, SV =0y $M =0 aplicadas a la estructura en canjunta y, ademas, cuslesquiera olras ecuaciones «dads por as particuaridades de consiruccién tales como pasadores 0 eslabones internos (un ‘eslabon consiste de una barra coria con un pasador en cada extrem). ‘Siempre que una estructura sea externamente determinada y estable, el nimero de camponentes de reaccién seré igual al numero de tpos diferentes de movimiento que serian posibles si las ‘componentes de reaccién se eliminaran. Estos movimiantos, que pueden ser de todo el cuerpo o movimientos relativos a las diversas partes, deben ser posibles sin la induccién de esfuerzos elastcos interns. Una ecuacion de condicion para la evaluacion de las componentes de reaccion, puede escribirse para cada tipo de movimiento previo, Asi pues, cada pasador insertado en una festuctura en una posicion tal que haga posible la rotacién relalva de las partes de la estructura ‘suministard una ecuacién de condiciéa adicional para la evaluacion de las componentes de a Fig. 2-2. Considérese el caso de la viga voladiza-apoyadsa en ta Fig. 2-2, Existen cinco componentes de reaccién y, puesto que se dispone de tres ecuaciones de condicién {de la estatica para equilbno extemo, la viga es extemamenteindeterminada en segundo grado En a Fig. 2-3 se Uene una viga con extremos con pasadores pero cada extremo est montado sobre roils. EI nimero de componentes de reaccion independientes es une menos que las es requeridas para la estabilidad, y fa viga es inestable. & fA Fig. 2-3, I marco continue que se muestra en la Fig. 2-4 tiene seis componentes de reaccién y ‘consecuentemente es indelerminado externamenta al tercer grado4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Fig. 2-4 En a Fig.2.5 se indica un marco continu indeterminado exteramente al sexto grado, Fig. 25 En realidad, como se ha indicado proviaments, cada ecuscién de condicién expresa una ‘ondician que debe llenarse con objeto de evitar un tipo particular de movimiento de una parte 0 de toda la estructura; tal movimiento se presenta sin resistencia elastica a las cargas aplicadas. [ASI pues, la Fig. 2-10, a Satisfaccion de las ecuaciones TH = 0, 3V = Oy JM =O para la estructura como un toda asegurard efectivamente que la estructura en su totaldad no se movers horizontal o verticalmente ni girara. Adams, la salistacciOn de la ecuacion SM = O para la parte de la estructura en cualquier lado de los pasadores garantiza que estas parciones no giran con respecio a las pasadores. Finalmente, la satistaccion de SH = O para la porcion de la estructura fen cualquier lado de los pasadores evita el movimiento horizontal de una parte de la estructura on respecio a otra. Asi pues, se forman cinco condiciones independientes que deben salisfacerse simulténeamente por las componentes de reaccién con objeto de evitar los cinco movimiontos posibles de la estructura. Se necesilan cinco componentes de reaccién para esto Manos que cinco componentes de reaccin resultan en inestabdad y més de cinco resultan en indaterminacién, puesta qua en este caso dos o mas componentas de reaccién cooperan para fevitar uno de los movimientos posibles de la estructura Con las ecuaciones de condicion isponibies, sera imposible doterminar hasta qué grado evita este movimionto cada una de las ‘components de reaeeion que itervienen,4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Pero Pero Fo. 2-10 S31 al nimero de componentes de reaccién es igual al nimero de ecuaciones de condicidn, la tetructura es ganeraimente pero no siempre, extemamenta detarminada y estable, Es posible que ‘xista la igualdas anterior entre componentes de reaccion y ecuaciones de condicion y resultar ‘un en una estructura inastadle, Considérese, por ejemplo, fa Fig. 2-11. Existen cuatro componentes de reaction y cuatro fecuaciones de condicién; estas cuatro ecuaciones consisten de las tres ecuaciones de equilbrio estatico aplicadas a la estructura en total y FM = ©, para cualquier parte de la estructura, con fespecto al pasador central. Cuando se apica una carga, sin embargo, exist un pequeno ela estructura es generalmente estable e indelerminada extemamente4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa Estructuras Moviles, Ena discusion precedente respecto ala indeterminacion estética exterior, el nimero de acciones feactivas de una estructura se comparé con el nimero de ecuaciones de equilirio esttico para {oda la estructura considerada como unidad, Si el nimero de reaccones excede e! nimero de ecuaciones. La estructura es estéicamente indeterminada exterormente: si son iguales, [a festuctura es determinada en su exterior. Sin embargo, se supuso tacitamente en la discusi6n que ¢l arreglo geomético de las reacciones es tal que evila que la estructura se mueva al estar bajo diferentes condiciones de carga. Por ejemplo, la viga mosirada en In Fig. 1-13a tiene tes reacciones, que es igual al nimera de ecvaciones da equilbrio estatico para fuerzas en un plano. Es obvio, sin embargo que la viga se mueva 3 la zquierda cuando se aplique la carga P. Una ‘estructura de este tipo se lama movi. Otros ejemplos de estructuras mévies son el marco de la Fig. 1-130 y la armadura de la Fig. 1-130. En la estructura de la Fig, 1-13b las tros fverzas reactivas son concurrentes, ya que sus lineas de accion se intersectan en el punto ©. Por lo tanto, fel marco es mavil, ya que no puede soportar una earga tal cofne la fuerza P que no acta en el punto O. En la armadura de la Fig. 113¢ hay dos barras que son calineales en el nudo A, y no fexisie ola barra que $e una en ese nudo. De nuevo, la esituclura es movil ya que es incepaz de ssoportar la carga P en su confguracién iil.4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa pt fe Fie, 1-13. Estructuras méviles De los ejemples de estructuras méviles dados en la Fig. 1-13 es obvio que tanta los soportes: ‘coma las miembros de cualquier estructura deben ser adecuadas en nimero y aceglo geomeética para asegurar que la estructura sea inmévil, Sélo estrucuras que cumplan con estas condiciones Serdn consideradas para su andlsis. Existen cuatro componentes de reaccién en esta estructura, sin embargo no responde ldstica © inmediatamente a la aplicacién de las cargas. A este tipo de inestabildad se la llama inestabilided geométria,4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa 1.3.4 ESTABILIDAD INTERNA Y DETERMINACION Existen dudas sobre la conveniencia de considerar que pueda existir una condicion de eterminacién o indeterminacin interna en una esiructura. De hecho, e! que una estructura dada sea determinade 0 indeterminada intemamente es principalmente de interés académico, En el ‘anélsis de una estructura indeterminada, la cuestion de indeterminacion extema o intema es ‘eneraimente, incidental: solamente el grado de indeterminacién total (esto es, la suma de los fgrados de indelerminacién extema e inlerna) es de importancia principal. Sin embargo, se Considera que es desoable una dscusién de indeterminacién interna como un camino para logar 2 le consideracién de la indeterminacin total. La inestablidad o establidad intoma, sin embargo, Yl hablidad para determinar qué condician existe en un caso dado, es de importancia practiea ‘considerable. Las estructuras aniculadas se consideraran primero en esta section, soguidas de una discusion de marcos continuos, La decision respecto a si una estructura articulada dada es determinada 0 indeterminada interamente, y et grado de indeterminacion inlerna, dependerd de lo que se considere que Constiuye la determinacion interna. Por lo tanto, es necesario establecer un conceplo claro en cuanto a lo que se significa aqui por una estructura inlemamente determinada, Una estructura es determinada intemamente si, con todas las componentes de reacciones necesarias para estabiidad externa concidas y actuendo sobre la estructura, es posible determinar todos los ‘esfuarzos internes por la aplicaciin de las tres ecuaclones de condicién para equilbro estatco. Primero, considérese la armadura Pratt que se muestra en la Fig. 2-12. Cada junta enla armadura sroja dos ecuaciones de condlcién, SH =0 y $V = 0, para la determinacion de todas las fuerza ‘desconocidas que actian en las juntas, inclyyendo esfuerzos en barras y componentes de reaceién, Esto resuita en la ecuacion a donde j es el nimero de juntas y b es el numero de barras. valor de ¢, Independientemente del numero de componentes de reacciones que se oblenga por los diferentes soportes de la festuctura debe ser el numero de componentes de reaccién requerdos para la establidad extema Ia determinacion extema, En otras palabras, puesto que no puede divorciarse una investigacion de las condiciones internas completamente de una consideracién de las componentes. de ‘eaccién, éslas deben suponerse consistentes con la eslabildad y delerminacion exlemas puesto Frat4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa asl, cualquier indicacion de inestabilidad 0 indeterminacion se debera claramente a las Condiciones intemas. El valor apropiado para r, como se indica en la Saccién 2-5, sara el numero de ecuaciones de condicién disponibles para la evaluacién de las componentes de reaccion, puesto que este es también el nimero de las componentes de reaccién necesarias para la estabildad y determinacion externas El miembro de la izquierda de la ecuacion, 2), representa el ndmero de ecuaciones de condlicon simuliéneas, disponibles para la soluciin de los esfuerzas desconocides de las barcas y reacciones, b+ La ecuacin anterior expresa la ralacién entre el nimero de ecuaciones de condicién disponibles para la solucion y el nimaro de esfuerzos en las Darras y reacciones, y 20 escribe ganeralmenta b=aj-r ‘Se llama paricularmente la atencién al hecho de que la satistaccién de esta ecuacién es una Condicién necesaria para determinacién interna y estabildad de una estructura artculada, perono € ouficiente, Para entender el significado de esta afiimacion, considérese la armadure de la Fig 22, El nimero de juntas son 12, el nimero de barras 21; y, substituyendo en la ecuacion anterior, ate 24-93-21 yyla armaduraes estable y determinada, de acuerdo con esta acuacién. Supéngase, sin embargo, que esta armadura se cambia como se muestra en la Fig. 2-13. El ‘numero de juntas es ahora 13 y el numero de barras 23. Nuevamente la ecuacién de condicion se salisface. Es obvio sin embargo, de ta inspeccion de la estructura, recordando que todas las juntas se consideran unidas por pasador, que el desplome resultard de la rotacién de los ‘miembros de las cuerdas del tablero donde no existe diagonal. Es aparente, por lo tanto, que la salsfaccién de la fecuacién anterior no es una condicién suficente para la estabildad inlema de una estructura ‘rlouiada, ‘Ademas, os imposible determinar los esfuerzos en las dos dlagonales usadas en la Fig. 2-13 por {1 uso de las tres ecuaciones de concicion para equlibrio estatico, Resulta aparente que cualquier 294 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa corte vertical existente en el tablero que tiene dos diagonales cruzadas estaré dividido (no necesariamente en forma igual) entre las dos diagonales. En otras palabras, se presentan dos lwayectorias de estuerzos posbles para la estabilidad del tablero, cuando solamente una es necesaria. Es imposible determinar en qué proporciones se divdirl este corte vertical entre las dos dlagonales, con el uso de las tres ecuaciones de condicién para equllibro estaico, Por Io tanto la estructura es indeterminada intemamente al primer grado, ademas de ser intemiamente inestable. Consecuentemente, a ecuadién de condlelén dada no es sufiiente para determinacién inlerna ni para establidad interna. Si se desea usar a ecuacién de condicién anterior (su uso @s a veces necesario) entonces debe recordarse que la satisfaccién de esta eouacion significa que la estructura en cueston puede sor pero no necesariamenta es, determinada y estable infernamente. La decision final de que la ‘estructura sea detorminada y estable debora dasarse sobre el sentido comin y sobre una ‘consideracion de las trayectrias de esfuerz0s. Si fa acuacion de condicén no se satistace, la ‘estructura es inastableinternamente, 0 indeterminada intemamente, 0, posiblemente amas. Sib ‘es menos que 2)- la estructura es inestable inlernamente, Sib es mayor que 2j-f, la esvuctura fe indeterminada inlemnamenta, generalmente hasta el grado indicaéo por el exceso de b sobre ar Considérese la pequeia estructura de la Fig. 2-14. Inspeccionandola es_indeterminada ‘extemamente al primer grado. Para usarse en la ecuacion b=7,j= 5yr=3, puesto que 8 posible eiminar ya sea la componente horizontal de reaccion (esto 68, conectar cualesquiers de los soportes a rodilas que operan de manera que se pueda tener una componente de reaccién hacia arriba © hacia abajo, pero que no pueda existir una componente de reaccién horizontal) y {edavia toner establidad. Por lo tanto, en b = 2)~, el result 5-3-7 la condicion necesaria para establidad y determinacién interna se satistacen. La inspeccion de fa estructura muestra que es estable, Por Fig. 14 Fig.ts 204 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa Jo tanto, si las componentes de reaccién (podemos considerar que todas acta) se conocen, es posible determinar todos ios estuerz0s de las barras apicando las tres ecuaciones para equilorio ‘etico, ¥ eslo, como se recordara, en esta dscusion constiuye determinacién interna En el caso de las tores de fa Fig. 2-15, la primera tendencia es clasificarla como indeterminada ‘extoramente al primer grado, pussto que existen cuatro componentes de reaccion. Actuaimente, ‘in embargo, adomds de las tros ecuaciones de condicién para el equlbrio esttico, aplcadas a la estructura en conjunto, se tiene una cuarta condleién por el hecho de que $M debe ser igual a ‘cero para AB con respecto al pasador en B. La componente de reaccién H, existrd cuando se ‘aphque una accién, dstinta de una fuorza vertical, AB entre A y B, Para al objeto de crteno, © ‘ecuacién para indelerminacian intema y estabildad, b= 8,)= 8y r= 4. Nuevamente se llama Ia ‘atencion al hecho de que, cuando se investiga la indeterminacion y establidad intornas r debe ser ‘1 numero de componentes de reaccién necesarias para la estabiidad externa y determinacion ‘extorna. En ef caso dado, Ja reaccion H, 8s absolutamente necesaria para establigad y por lo tanta r= 4. La substiueién en b = 2)-7 a xe- 1 la ecuacion de condicén necesaria para estabilided y determinacion interna se saisfacen. La Inspeccton de la estructura establece la establiad interna y la determinacion como un hecho. La armadura en voladizo soportada de ta Fig. 2-16 es indeterminada extemamente al segundo (grado. En este caso, b= 18 (sin el miembro punteade AB), j=11y r= 4, pussto que H, y V, 0 2 y H3 pueden quitarse y la estructura seguird siondo estable. La substitucisn en b = 2)-r dara Indeterminacién externa ¢ interna combinadas a4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa La cuestién de indeterminacion, externa o interna de una estructura, cuando cualquiera de las dos Se considera independientemente de la otra, es en realidad académica. Esto es cierto debido a {ue las condiciones externas ¢ intemas no pueden divorciarse entre si en un andisis, En otras, palabras, si una estructura es extemamente determinada e internamente indeterminada, les ‘Componentes de las reacciones se evaluaran generalmente antes de determinar los esfuerzos de las barras por otra parte, si una estiuctura es determinada intemamente pero extemamente indeterminada, no es posible la solucién para las reacciones que sean independientes de los ‘esfuorzos de las barras, Obviamente entonces, si una estructura es indeterminada tanto externa ‘como internamente, tanto las reacciones como los esfuerzos de los miembros entran en la solucién, ‘Se encontraré que cuando una estructura indeterminada se analiza por un método que necesite la solucion de ecuacones. simultaneas, se requiere una ecuacion para cada grado de indoterminacion, independientemente de que la determinacién sea externa o interna. Resulta pues ‘aparanta que, en el analisis fina, ee la indetermnacion total de la estructura la que Interesa. Con teste objeto, las ecuaciones consideradas anteriormente deben revisarse en cuanto a su interpretacion 0 su uso. Enel caso de estructuras ericuladas, a ecuacion de citerio era a La Unica revision necesaria para uilizar esta ecuacién al comprobar la indeterminacién total, es el signifeada da r, que debe ahora considararse, como el ndmero total de componentes de reaccién, ‘Asi pues, para ia armadura continua que a muestra en la Fig. 2-21, 8 28, bes 53 y res 5 La substtucion aroja 2x 2845345 56458 la esructun os totalmente indeteminada ene segundo grado. Le ecuacion para comproba a indeterinacin interne de una estuctura continua ha sido dade “ome D=3n (Quo habria de revisarae para oor D=aner-3 donde T es el nimero total de componentes de reaccién y 3 representa las ecuaciones de ‘condicion suministradas por los requistos de equilbrio estatico de ta estructura en conjunto,4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Fis 221 ‘Armaduras planas de nudos articulados.- Una armadura plana de nudes es estable intecnamente cuando se cumple: bag-r Para la determinacién interna debera eumplise: Donde! |= nimero de nudos iumero de barras ‘mero de componentes de reaccién necesarias para la establidad externa. El valor adecuado de r seré el numero de ecuaciones disponibles para la evaluacién de las reacciones. Si designamos por b el nimero de barras que debe tener una armadura de nudos articulados y por m el némero de miembros que realmente tiene, la establidad y determinacién intema se investigan at B4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa ‘im b, la estructura 6s estable © indeterminada inlernamente Pérticos Planos.- El estudio del grado de indeterminacién interna (Gl) de los péticos planos tiene paca importancia practica y puede hacerse facilmente por inspecci6n, pues basta aplicar la ecuacion Donde! n= numero de sogmentos de area que se hallan completamente rodeados por elementos de marco {no se cuenta los segmentos adyacentes al suelo). ne No se investiga la estabilidad intema de los pértcos, ya que todas las estructures de nudos tigldos, son establesintemamente. ESTABILIDAD Y DETERMINACION TOTALES Estos dos aspectos, son los de mayor importancia en ol andlsis, pues se require una ecuacién ‘acicional para cada grado de indeterminacién, independiontemente de si ésia 6s intoma 0 extoma La indeterminacién total se puede encontrar sumando las indoterminaciones externa (GIE) © interna (Gil) 0 modiicando las ecuaciones dadas anteriormente: a) Armaduras de nudos articulados | GIT = GIE + GUL ) Aimeduras de nudes arcu GIT=m+R. 1) Para Péricos r= IE crave u4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa 14 INDETERMINAGION CINEMATICA (grados de jertad) El método de los desplazamientos tata de determinar los desplazamientos (traslaciones y glos); por lo tanto, no interesa calculr la indeterminacion estatca si no la indeterminacion cinematica En los porticos comunes se suslen despreciar las deformaciones axiales de los miembros y, en Consecuencia, se considera que en cada piso existen desplazamientos horizontales iguales para ‘cada una de las columnas involucradas, a mas de las rotaciones de los nudos. RAD0s DE LBERTAD oa! Amaduras f= to) heii tL Pers Panos Ie sea hye wea py aie aya 354 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa ‘Aa, lo = Axialmente indeformable, fexuralmente deformable, ‘Ao, 10 = Axial y lexuralmente deformable ‘Aq’ fa= no se aplica EJEMPLOS Ejemplo 1 Tipo: Armadore plana DATOS (#0 nudos) m= 5 (@ de miembros) =A (fcomponontos d reaccién) #3 (8 ecuaciones exstntes) £23 ( ecuaciones depontes) 1. Estabilidad y determinacion externa Como Ree 9s ESTABLE + oY GIerRen4ast 2. Establidad interna y determinacion b=2) - ¢ =2(4)—a5 Como b= m,e8 ESTABLE y DETERMINADO Gil=m—b=5~ 43. Establidad y determinacion Total GitemeR-29544-2(4)e1 64 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Gir=Gie+au=10 4. Grado de indeterminacién cinematica lc = ¥arleuaciones xf gl de la artculacin + # nudos x #9 de nudos GiC=2"0+2%2=4 Gic=4g41 Ejomplo 2 Tipo: Armadira plana DATOS Res E54 (4 eouaions: Fa BFy, BF EM wan) 3) Estabilidad y determinaciontotales Git=m+R—2}= 8+4-2(6)=0 GIT=GIE +Gil+ +0" 0 4) Grado de Indeterminacién Cinematica GIG = #anieulacionas x# gl do ia artculacion + # nudos x #94. do nudos GIG=1(0}+ 4(2)= 89a! Ejemplo 3 Tipo: Armadura plana4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa a 3 1. Estabilidad externa y Deteminacion GE=R-e=2-3-0 2, Establidad Interna y determinacion aay - r= 214) Giem-bee- 51 43. Establidad y determinacién total Git=m+R—29)=643-2(4)=4 Git Ge+Gil'=0+ 124 4. Grado de Indeterminacion Cinematica GIC = #ariculaciones x##g dl de in artculacn + # rodilos x # gc deroilos + # nudos x# gl do sudo ic xO+1()# 2@)=590) Ejemplo 4 Tipo: Armadura plana 1. Estabilidad externa y Determinacion GE=R 1 2. Establdad Interna y determinacién b=2x) - r= 2124) 5 =43 Gi=m—b=43- 43 3. Establidad y determinacion total Gitwm + R-2xjn 48 + 6-224) 84 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Git Ge+ail =0+1=1 4. Grado de Indeterminacién Cinematica IC = ariculaciones x# gd de In ariculacién + # nudos x #9! de nudos GIG= 110+ 242) =42 941 Ejomplo 5 Tipo: Pértico plano 3 (# de areas) 9 3 4. Estabilidad externa y Determinacion Ge =R- 3-6 2. Estabilidad Intema y determinacion ile 30 919) +9 43. Establidad y determinacién total Gir 3n +(e =GIT= 943) +(9-3)= 15, 4. Grado de Indeterminacién Cinematica GIC = Wanleuleciones x# gl de a artculeién + # nudes x # G4! de nudes GIG =3(0)+8(3)= 24941 1.5 DEFORMACIONES ¥ DESPLAZAMIENTOS ‘Cuando una estructura est bajo la accién de fuerzas, sus miembros suften deformaciones (pequerios cambios en su forma) y, como consecuencia, los puntos dentro de la estructura se “ Pein? fe fies gi 3. Del mismo modo se van induciendo desplazamientos unitarios para cada uno de las diferentes posibles acciones. A continuacién se muestra los desplazamientos correspondientes a la accién os4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa 4A continuacién se muesta los desplazamientos corespondientes ala accién “S* “( _ iS - fas 5. A partido los desplazamientos untaros, se puede obtener la matriz SJ, que sar igual4 Tec eu OE | ew ‘ Cinco columnas de 12 que tiene la matiz iy, bores. Rorara Dawa SJ} de un miembro de portico espacial ‘SM para un miembro de viga continua 1"4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa fr2ev’ ecw? -r2eu eeu! peu “ENE om= EME sem. oe? ZEN spr2eww seu? reuse? wpeve 2em SEU? aeML Confciontos m2 6 2 6 sM= 6 4 68 2 2 6 2 46 6 2 6 4 SM sign comin = sMD Uno puede pensar en tuminos de generar para esta estructura una matrz dela rgidez. de nudo {otal S., que contiene términos para todos los desplazamientos de nudo posibles,incluyendo aquellos res- Q ® @ Pet Oe Pat4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa 4.3.1 Obtencién de ta Matriz “SJ” 1. Inducir un desplazamiento unitaro correspondiente a "1", manteniendo en cero los dems: — AT : . t ya iy = 2. Inducimos un desplazamiento unitario correspondiente a 2", manteniendo los demas en ew 3. Inducimos un desplazamionto unitario correspondiente a °3", manteniendo los demas en “04 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa a je ie it 4. Inducimos un desplazamiento unitario correspondiente a 4", manteniendo los demas en , te a va 2 i yy —_y 5. Inducimos un desplazamiento unitario correspondiente a °S", manteniendo los demas en 84 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa 6. Elmiemo procedimiento simiar al°3'ee aplica para la accién “6°. ‘A partir de estos datos, podemos obtener la matric SJ", en la que se tiene una columna, para ‘cada desplazamiento unitario inducido, Se colocaran en cada columna as rgideces (SJ) resuitantes de cada desplazamiento inducico. SEL EF Ty 'd oel oe a “| 2er Tem! Tom ee finer - oer" EYP oF bog rier er Fi a Hay que notar que fa matiz es cuadrada y simérica. Se puede considerar que la matiz consisto de Gato pares, como siguenVERSIOAD TED PARTICULAR DELL ng mbar Ra Roar Ss Seo S.! Soe See La matriz de rigidez “S" en la parte superior izqulerda, es una matriz de rigidez, simétrica y cuadrada que corresponde a los desplazamientos desconocidos en la estructura, esto es, a los grados de libertad. La matriz “Sro’es una submatriz rectangular, que contiene las acciones cortespondientes a los grados de libertad en otras palabras, esta suomatriz da las reacciones para la estructura debidas a los valores unitarios de los desplazamientos desconocicos D". La submatriz “Son’, representa las acclones corresponcientes a los grads de libertad y causadas por desplazamientos unitarios correspondientes las restricciones de apoyo. Se puede ver que *Son”. 65 ol transpuesto de "Sao". La matriz "San’, es una submatriz cuadracia y simetrica de SJ, que contiene las acciones correspondientes @ las restricciones de apoyo debido a los desplazamientos unitarios correspondientes al mismo grupo de restricciones. Después de encontrar la matriz de rigidez de nudo. El siguiente paso en el analisis es considerar las cargas sobre la estructura. Es conveniente manejar inicialmente por separado las cargas en los nudos y las cargas en los miembros, El motivo para hacer esto es que las cargas de nudo y las cargas de miembros se tratan en formas diferentes. Las cargas de nudo estan listas para colocarlas de inmediato en n vector de accion que se usara en la solucién, pero las cargas sobre los miembros seran tomadas en cuenta calculando las acciones de empotramiento que producen. Estas acciones de empotramiento podran ser transformadas en cargas equivalentes de nudo y combinadas con las cargas reales de nudo sobre la estructura, 4.4.4 Obtenclén de la Matriz “A” Las cargas de nudo estan listas para ser colocadas de inmediato en un vector de acciones que se sara en la solucién, tal vector de llamara “A", y contiene las cargas aplicadas correspondiente a ‘todos los desplazamientos de nudo posibles, incluyendo aquellos en los apoyos restringidos. Sus elementos se numeran en la misma forma que los desplazamientos de nudo. ts ts ts > oo00: 4.4.2 Obtencién de la Matriz “AML”: 24 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa En la figura siguiente se muestran las acciones de empotramiento en los extremos de los miembros. Estas accionas de empotramiento pueden agruparse en una matrz rectangular "Au" fn la que cada rengién contene fas acciones de exlremo para un membro dado. Es una matt fectangular. Cada renglon contend la fuerza cortante y el momento en el extrema derecho, y fuerza cortante y momento para el extremo derecho de cada miembro de la viga. Esta matriz tend tantos renglones como miembros tenga la estructura, Existirs una matriz Aw. por cada estado de carga (carga viva, carga muerta,sismos, vient, etc.) Cop ae RS Py2 PLB Py2 Se Obtencién de la Matriz “AE’ ‘Cuando las acciones de empotramiento de AML, se invierten en direccién, consttuyen las cargas ‘equivalentes de nudo, y se muestra en el siguiente gréfico, Las cargas en los extremos son simplomenta, la inversa de las acciones, mientras que las cargas fen los nudos intermedios consisten de la sumas de las acciones de los miembros adyacentes. Estas cargas pueden ser colocadas en un vector "AE" ro4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa 2¢- 5 @ He > ES Re. 4 t te fe it: }- LR | Pue-P.ue PAu ace} eyo «| Pu | -Pr2-Pu2 | pe 4.4.5 Obtencién de la Matriz "AC": La matiz AC, se produce al sumar el vector “A” de las cargas reales de nudos, y el vector AE de las cargas equivalentes de nud. ACH ALA ju [Pus-pe| — [aeP,Lie-p.ve| | 0 4 Pwue PALe ac= Jo | + Py Pilz Jo J Pus -PiUB: Jo =Pyl2- Paid =Psl2 = Paid |e | P22 Pi Pye ‘A su vez a matriz AC se dvidrd en dos partes: AD y -ARLL El ndmero de fas en la matriz AD, sera igual al nimero de desplazamientos reales de la ‘estructura, miontras que la fas de la matrz ARL serén las restantes. 8s4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa joer .ue - Pati “45 CALCULO DE RESULTADOS En la fase final, las matrices generadas se susttuyen en las ecuaciones apropiadas con el propésito de calcular Los desplazamientos. de nudo desconocito. D, Las reacciones AR y las acciones de extremo, Au, de los miembros. Los desplazamientos desconacidos D se encuertvan por susttucién de las matices Sy Ab. Los desplazamientos: D=S\AD-ADL) Las reacciones sera AR= ARL+ SRDxD Yas acciones finales, serén igual a: AN MLE + SMix “ie SISTEMA DE NUMERACION ARBITRARIA En el sistema se numeracion particular se identifica primero todos los desplazamientos que son libres de suceder y, en seguia identfica los posibles desplazamientos correspondientes a las restricciones de apoyo. En cada una de las dos categorias, os desplazamientos estan tomados fen un orden conveniante con la ranslacionas precediende a los gios en cada nudo. Sin embargo, ‘eneraimente es preferibie, en un analsis pracleo, poder enumerar los desplazamientos en una forma arbirara. Entonces, todas las matrices requeridas en el analisis pueden ser generadas de Conformidad con el sistema de numeracion arbiirari, Subsecuentemente, estes matrices pueden ser arregiadas de nuevo a fin de que correspondan © un sistema. de numeracion dol tipo(particular). En otras palabras, el nuevo atregio de las matrices es equivalente a la \kansformacion del sistema arbitrano de numeracién al sistema original de numeracion. Al hacer 64 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa esto, las lferentes matrices pueden ser divididas en una forma que separe los elementos _asociados con los grados de libertad de aquellos asociados con las resticciones de apoyo. yh En este sistema a posible transacén y posible oto en cada nudo estan numerados en sei yes nudes estan tomados en el orden de lzquierda® drecha, La consruccion dela mai de ridez de nudo 8! ince los seis desplazamientos intros dla estructura, pero ahora debon sor tomadas en diferente orden, Para cumplir con el sistema arbtrario de numeracson a cada nudo en turno, de izquierda a dereche, se le dara translacion vertical unitara y en seguida un giro unitaro. 4.6.4 Numeracién de reacciones Numeracion particular ‘Numeracién arbitraria 4.6.2 Matriz Su Numeracion arbitraria4 Tec eu OE opficiontes de matriz SJ Para la obtencion de SJ, se suman los elementos de cada SM, que se intersecan, por ejemplo. Para obtener el elemento de Ia columna 3 fla 3 (Siss) sumamos los elementos de cada SM, ‘euyos indices sean 33, SdaA(SMi)us4(SMba Mn Jucu go q s-ja aa on q Jo t-2 8 2 4 oo 8 2 8 4 ws4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa ‘Numeracién particular Para ordenar la matriz segun el sistema partcular, se parte de la matriz SJ arbitraia, ¥ 7 Prana fa 8 ts Je 6-2 6 0 Oo w= J-2 6 m4 0 2 ge qe 2 0 8 6 ae 0 0 2 4 2 ae 4.6.3 Cargas :| 0 2 fo ‘Lok we | Ps 04 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa )]sP.us- P.us| J Pi 4 Pus | Pus | 22 | a] -Py2-Pve a) | Pus 8) «| meP,L8-P.L8 | -Pia-pu2 | | PoP fp bp | Pus “E7_ANALISIS DE VIGAS CONTINUAS, Las vigas continuas se supone que consisten de miembros prismaticos rigidamente conectados ‘nize si y apoyados en varios puntos a lo largo de sus longitudes. Los nudes de una viga continua serdn nrmalmente soleccionades en los puntos de apoyo y en cualquier extremo libro 0 en Voladizo. Sin ambargo, en los casos donde hay cambios an las sacciones traneversales entre los Duntos de apoyo, de tal forma que el miembra consisia de dos o mas segmentos prismaticns, siompre es posible analizar la viga considerando que existe un nudo en el cambio de seccin. rr i ey, aw Pope PT. LL LEE be / amie ce Fic, 4-7. Sistema de numeracién para una viga continua4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Una viga continua que tiene m miembros y m + 1 nudos esté mostrada en la Fig. 4-7a, El plano xy 8s el plana de lexi6n dela vga. Los miembros en la figura estan numerados arrta de la viga, y los nudos estén numerados bajo ia viga. En cada caso, la numeracion es de iquierda a derecha a lo largo de la viga. La parte central de la Fig. 4-7a muestra el iésimo miembro fempotrado en su extremo izqulerdo en un nudo designado como nude J, y empotrado en su ‘extremo derecho en un punto designado come nudo k: Nétese que el sistema de numeracion pare los miembros y para los nudos es tal que el nudo nimero j debe ser numéricamente igual al miemnbro numero i. y el nudo nimero k debe ser igual a i+ 1. Esta relacién particular entre ta rumeracién de los miombros y la numeracién de los nudos, e8 por supuesto, valida dnicamonte pera vigas continuas. También, se puede ver que en este caso el nimero total de nudos, lamadas 136 aqui en adelante como ry, 2 siempre uno mas que al numero de miembros: por lo tanto, ni mt Pueden existirrestricciones de apoyo de dos tipos en cualquier nudo de una viga continua Estas son una resivicoén contra translacion en la dtaceién de y, y una resiicién contra giro espacio del eja 2 (para drecciones de ejes vsase Ia Fig. 4-7a). Por ejemplo, se supone que el fnudo 1 de la viga en la figura esta empotrado, y por lo tanto esta restingido contra translacion y ios; ls nudos 2, | y m estén restringidos Gnicamente contra transiacién y los nudos k y m~ 11nd estan restringidos En una viga continua los desplazamientes son debidos primeramente a. deformaciones por ‘exién y dricamente tales delormaciones serdn consideradas, Los efectos de defarmaciones por cortente si son necesarios se pueden incluir en el andliss. En cualquier caso, sin embargo, a ‘omisién de deformaciones axiles significa que un maximo de dos posibles desplazamentos pueda ocurtr en cualquier nado. Estas con la traslacién en la dreccian de y y el gia reepecto del {je 2. Un sistema dé rumeracion para todos los posibles desplazamientos de nudo se indica en la Fig. 4-7b. Principiando en el exiremo izquierdo de Ia estructura y procediendo hacia la derecha, ta ‘ranslacion vel gio en cada nudo estan numerads en serie. Ya que la translacion esta numerada ‘antes que! gio. se concluye que en todos los casos el nero que representa la transtacin es igual a dos vecos el nimero del nudo menos uno, miantras que el nimero del giro es igual a dos veces el numero del nudo. Por ejemplo, en el nudo ja translacion y el gro se numeran 2-1 ¥ 2) respectivamente. Comentarios similares se aplcan @ los otros nudos, tales como los nudos k. rm. ¥ m= 1, Es evdente que el numero total de posibles desplazamienios de nudo es dos veces el numero de nudas 0 20, Una viga continua que tiene m miembros y m + 1 nudos esté mostrada en la Fig. 4-7a. El plano xy 8s el plano de flexion dela vga. Los miembros en la igura estén numerados arriba de la Yiga, loe nudos estén numerados baja la viga. En cada caso, la rumeracién es de izquiarda a derecha a lo largo de la viga. La parte central de la Fig. 4-7a muestra el iésimo miembro ‘empotrado en su extrema izquierdo en un nudo designado como nudo J, y empotrado en su tremo ‘derecho en un punto designado como nudo k. Notese que e! sistoma de numeracion para los miembros y para los nudes es 1 que el nudo nimero j debe ser numéricamante igual al miembra rnumero iy el nudo nimero k debe Ser igual a+ | Esta relacin particular ania la numeracion de los miembros y la numeracién de nudes, es por supuesio, valida Unicamente para vigas continua. o4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa “También, se puede ver que en este caso el nimero total de nudos, lamadas de aqui en adelante coma nj, es slempre uno mas que el ndmero de miembros; por lo tanto, nj = m1 Pueden exis restricciones de apoyo de dos tis en cualquier nudo de una viga continua Estas son una resticcién contra translacion en la direcsion dey, y una resticcién contra giro respacto del ejez (para direcciones de ejes véase la Fig. 4-7a). Por ejemplo, se pone que el nudo 4 de la viga en a figura esté empotrado, y por tanto estd resringido contra translacion y nudes 2, j, m estln restingides Unicamente contra Lanslacién: y los nudos ym + 1 no estan restringidos, En una viga continua los dasplazamientos son debidos primeramanta a deformaciones por fiexidn. Los efectos de doformaciones por cortante si son necesarios se pueden incluir en ol analisis En cualquier caso, sin embargo, Ia omision de deformaciones axiales significa que un ‘maximo de dos posibles desplazamientos pueda ocumir en cualquier nudo. Estas son la \wanslacién en la dreccién de y, y el gio respecto del eje . Un sistema de numeracion para todos los posibles desplazamientos de nudo se indica en la Fig. 4-7b. Principlando en al extrema izqulerdo de la estructura y procediendo hacia la derecha, la traslacida y el gro en cada nudo estan numerados en serie. Ye que translacion esta numerada antes que e! gro, se conciuye que fen los dos cases el numero que representa la translacion es igual a dos veces el nlmero del nuda menos uno, mientras que el numero del giro 28 Igual a dos veces el numero del nude. Por ejemplo, en el nudo ja translacion y el giro se numeran 2) - 1 Y 2), respectivamente. Comentarios, similares se aplican a los olros nudos, tales como los nudos k, m. y m+ 1. Es evidente que ol numero total de posibles desplazamientos de nudo es dos veces el nimero de nudes 0 2n. ‘demas. si al nimero total de restcciones de apoyo contra translacion y gro ee denomina m, numero de desplazamiantos reales, o grads de libertad, es N ni = 2m + 2-4 fen la que n es el nimaro de grados de libertad. El andlisis de una viga continua consiste en colocar las matvices de rigidez y carga necesarias y aplicar las ecuaciones de! metodo de la rigidez al problema por resolver. Para este proposito, Ia matiz mas importante por formarse es la matrz de rigidez de nudo total Sd, La matrz de rigidez de nudo consiste de la contrioucsen de las rigideces do. la viga Sw. Por ejemplo, clisimo miembro dela viga continua de la Fig. 47 contibuye a las rgideces de los nudos | y ka los extremos izquierdo y derecho del miembro, respectivamente. Por lo lanto es necesario relacionar los desplazamientos de extremo de miembre ia los dasplazamientos de los nudos jy k por medio “de un sistema apropiado de indices, Para relacionar los desplazamientos de extremo de un miembro particular con los esplazamientos de los nudos consisérese ol miembro tipico | como se muestra en la Fig. 47 & Los desplazamiantos de los extremos da este miembro serdn denominadas jt y [2 en el extrema izqulerdo y k1 ¥ KZ en el extromo derecho. En ambos casos la transiacién se enumera antes del iro. Sin embargo se desea o! uso de una nueva notacion, tal comma jt, j2,k1 y K2, para tener Un4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa ‘imbola que pueda ser usado en un programa de computacion para representar el, nimero de desplazamientos de extremo. Los cuatro desplazamiantos de extremo de miembro i estan relacionados a los correspondiente. desplazamientos de nudo por las siguientes expresiones: jteQ-4 =) kt=2e-4 2 CK Sin embargo ya que en la viga continua de la Fig. 4-7 los nimeros de nude jy k son numéricamantaiguales a ie |+ 1 respectivamente, los desplazamientos de extremo también son dads por 21 21 i kie2iet 2 +2 Por lo tanto las ecuaciones de arriba siren para indicar os posibles desplazamientos de nude en los extremos izquierdo y derecho de cualquier miembro en términos de los numeros de niudo, o de los nimeros de los miembros, EJERCICIO 4 Esto ejercicio sord realizado primero en forma manual, y después comprobade con ol programa ADES 2007. paros fe= 30 MPa {yt20 MPa Modo do Elastcidad delconcroto Ho 4700) FE 9%4 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Gl A=(oasyo2s)=06r0 — 1 0.0003. Para disminuir el nimaro de grados de libertad, climinamas los volados, de la siguiente manera: mii = = 4 Ae ooo ae fee? 964 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa “ot f i a Los coefcientes que se usarén para ordenar la matiz SM de una viga son: sue oa 8 of 8 De esta manera se kin ubicando los valores tomades de la tabla de miembros anteriormente reallzada. Para ordenat la mate SM1, se tomardn los datos de la fla corespondientes al miembro 1. Existrd una matriz SM, por cada miembro de la viga, cuyas flas y columnas serdn ‘enumeradas segun sus indices. Como se puede ver a continuacién, las matrices SM1, SM3 y 'SM4, son iguales dobide a que sus miembros son exaciamente en iquales, en inercia ylongitud 170.108 91877337 19706. 1508 48808. ‘of 19766 1008 4908,7108 -ra7ee6 1808 1774307 Smi= i Srasose sorte e res = SMe] Srause ‘teen aus = SMi= 3) Sroao tomers aren a 9s4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa ascoat — 2sene1—-sasenat 12508 assoat —emoay—-sassoat 1678075 La numeracion nos servra para ordenar la matriz SJ, asi por ejemplo: ‘© El término 1,1 do ta matrz $4, (SJ gx), estar formado por la suma de todos los teminos fenumerados como (1,1), es decir, la 1, columna 1 de todas las matrices SM. En este caso Solo existe un termino, que se encuentra en la matriz SM1, y que es igual a275932.30 ‘© Para el término (SJ sn), Se sumara el valor de la matriz SM2, cuyos indices son (5.6). corespondientes a la fla con indice 5, y columna 6, y el valor de la matiz SMS cortespondientes a los mismos Indices, asi (GJ oo), = 5806.58+197966.18 = 1920706 + Para formar la matiz SJ, también se necesitan valores que no existen en las matrices SM. 2 Ios que les asignaremos el valor de 0, por ejemplo, el valor de SJ para los indices corespondientes a la fla 1, y columna 12 (SJ yg). Vemos que no existen valores en las ‘mainss SM para estos indicus, por lo tanto les corresponden un valor de cero (0), EL tamafo de la matriz SJ, seré igual a los posibies despiazamientos de nudo de la viga, De esta ‘manera, la matriz SJ, quedara formada asi LLuego de obtenida, la matsiz SJ, debe ser arreglada intercambiando columnas y renglones en una forma tal que las rigideces corresponcientes a los grados reales de libertad sean citadas primero y Jas correspondientes a las resticciones de apoyo sean citadas en segundo lugar EE 964 Tec eu OE De esta manera, la matriz SJ, quedaria enumerada asi ¥ la SJ, de numeracién particular, después de mover fas y columnas, ya ordenada seria la siguiente: LLuego de tener la matriz SJ, procedemos al andlisis de cargas: Primero obtenemos el vector A, el mismo que en sus filas tine una accién por cada desplazamiento (es este caso 9 reales y 3 restingidos) y una columna por cada estado de carga (wa, muera, vento, ee) {= “tee! coal his, qe Para obtener la Matriz AML, y su numeracion obedece a los ejes iataias,'y sus reacciones depencen del ipo de carga que tenga, la que se vera reflejada en sus reacciones: fe nab ‘Para una longitude fm, las reacciones serdn fen tee °74 Tec eu OE i, ort i: Romero Disa Le matriz AML se compone por las acciones de extremo en cada barra. El numero de fis, es igual al nimaro de tramos, y el aimera de columnas siempre sera igual a cuatro (debido ® 2 cortantes y 2 momentos de extrerno), as: ee + Gay i + aah 4 + Gah iS +5 Riop db poh dob al 2 obtener la Matriz AE, se debe verficar que ésta tenga tantas flas como indices aparezcan fen la estructura, tomando en cuenta tanto los reales como los restingidos; el nimero de ‘columns de la malriz sera igual al nimeco de estados da carga. Los elementos dela maiz eran la suma de las acciones en cada nud. Rood a—a —is — @—R—G 7 —2— &—R— % ab SP ee En cambio, la Matriz AC, se forma de la suma de A y AE:4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa ace] 2 scx] 2 | a ‘Separo la Matriz AD que esté contenida en la matriz AC. Dela matriz AC, se obtiene tambien la Matriz ARL con signo negative, la misma que ‘multipicandola por -1 nos da la matrz que necesitames: Para obtener los resultados, apicamos D)~S"'« 4, Estos resultados corresponden sélo a los ddesplazamientos reales y estén ordenados en numeracion particular, por la tanto se los anumera nuevamenta en numeracion arbitraria, tomando en cuenta que en los nudos que. enen cco ofo oo Boer 3 a ee Bo age Bo of. oe ag Bo cfs os ogo ogo 0, : » - a i Bo cco efe efe ofe of : e zg - vicesloese cecezes =e 5 28.8, E gricgelececoecteceeces 2 se Fegetofecccocegseccoos a 38 8.008 $$ occfogccoge$oodoze 1964 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa 174 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa FIGOEZ OE NUDO TOTAL [SORDENADA 448) vosiy, bores. Rorara Dawa 4 Tec eu OE : 2 180 00 cfs ce 6. G00 oe o ee ee pe ogi 2 ae oka Boo 108 Hoo coe coe o 3 i © 886 gol eo8 Fes coe cee coo fio. ecco Rol oof ,oo Foo ove aco o 2 8 e 8 28 3 108 coe Foo Hee Ree coe ce is 2 Bled cue fas eee eo ose won «1 woe bie cco cco ccccece cole tee scceoee eeoceccecerongegl eccocccceeccs coceccee ooo, PEEE cseseaccccennnnnseeene’ [eB ee age! 5 2 a, 22 2&8 cogbcogtoogeooghboghodedoog Boog soo cas ooo coe Be aoe sae coe coo foo eco ofe $8. HE. coe a che ace ane on on 8 jocoHosegecogooagscogecs 109iy, bores. Rorara Dawa 4 Tec eu OE 3 eB BS. & 8 32 Bo BFo ‘ Fee occ 2004 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa RD 616) 2014 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa (CARGAS DE NUDO EQIVALENTE AE) 2024 Tec eu OE 2034 Tec eu OE UATRI2 DE DESPLAZANIENTOS [P|4 Tec eu OE DDESPLAZAMIENTOS [0] DE CADA BARRA opr iy, bores. Rorara Dawa 20s4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa ops ops ope 2064 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa pss usrRie DE REACCIONES AR 2074 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa 2084 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa 2094 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa 421, Rigideces de miembros de armaduras en el espacio, La Fig, ¢-36muestra una porcién de una estructura de armadura en l espacio en union con un juego de ees de estructura X,Y, y Zn membre tipico i que enmarca en Tos nudes jy ke indica en a figura Se supone que todos fos nudes de la urmadura en cl espacio son aniculaciones pars. Debido a esta ‘dealizacion se considera que lox giro en los extremos los miembros son de pea importancia en e anilisis. Los desplazamientos de nudos signficantes son las transtciones, y-éstas pueden set ‘convenientementeexpresass por sus components en las drecciones de X,Y. Z. En la fig, 47a esti indicads los posibes desplazamicatos en ls extremos de un miembro i, tipo pra ej orentados con cl miembro,en la Pig. +-37b, para los ees de erructum. Los jes de miembro fn la Fig-37 estén arreglados dela tal Fora que el Xy coincide con el ee del miembro fine st ‘Seatido postvo de jak los ejes Yas Za estan on un plano gue es porponiculae a ee del miembro y {que past al través del extemo j. sa embargo, la ovintacin precisa do estos aos en ol plano os de paca mportncia en esta parte dela dscusin, ya que la posieién de esos ees no tienen efecto sobre la matiz de ripiez para el miembro de una armadura. En el siguiente artiulo, se hard una elecién parcular de Jas ditecciones de estos jes. fin de facilitar el manejo dels datos de carga Los sis desplazamientos de extemo mostrados en la Fig. 4-374 consist on translaciones en 1s tireceiones de Xs. Yury Zs en los extremos jy k,respectivamente. La matriz de rgidez de miembro ‘on respectoa los ejes de miembro, se pueden dedcierpidamente de Ios casos (1) y () de a Fig 4-2 fenel Ar. 4.3, y Ia matric resultame de x 6 ests dada en tabla 4°39, Puede verse que nicamente los ‘elementos que no son cero en esta matrizestin asociados con ls despzamientosI'y 4, que son en a dicecin del ee Ny (Fig. 4-37a).po lo tnt, como se mencions anes, a matiz de eigidez para jes de ‘embro es independiente de las dtecciones sclecionadas para loses Vy ¥ Za 204 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa PATABLA 4.39, MATRIZ DE RIGIDEZ DEL MIEMBRO DE UNA ARMADURA EN EL, ESPACIO DE LOS EJES DEL MIEMBRO (FIG. 4-37A) 100-100 000000 FA) 0 000.00 “T\-100 100 000000 000000 | fin de transformar Ia matriz de rigier de miembro de ees de micro de ejes de estructura, se require la mateiz de roweién wansformada R para un miembro de una armadura en el espacio. Esta ‘ati toma la nism forma que Ia daa por la Ee. (4-68) para macos planes In wansformactn de Sy Sy se mucsta on ln Ee. (464) La mate de rolacién de 343 R equorda para Ry so explica en la siguiente discus, La forma general dela mati de rotacin Rs dada por In e. (4-56). Los tres elementos Aus, Ais ¥ Av en el primer renglin de R, son los osenos drectores par el eje Xu con respect a los ees de estructura Por lo tanto, estos tres elementos so. los mismos que los cosen0s directors del miembro mismo (As Cx. Ais= Cy, An Ce) y se pueden encontrar a partir de las coordenadas de los extremes del miembro: a9) {La Tongitud L del miembro puede tambign ser caculads a partir de ls coordenadas de sus puntos de (KOXP PHA Z et-80) Los elementos en fos times dos replones de (los cosenos directores para Ios ejes Yor y Zan respectivament) se pueden dejar en forma indefinida pra que la matriz de roteiin se convert en: iy ih RelA, As As! (81) Ay As As4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa Siesta matriz de rotaci se sustituye en Ee. 4-63) para Ry luego tanto la matriz Ry con la Ss (Ease on a tabla (4-39) so sustitayen en ln Ee. (463), l rosulindo sort la matriz de rgide? del micmbro Syn {el onden de 6x6 para Ios ejes de la estructura, Esta matriz, que conticnen téminos que incluyen Siicamente los cosenosdiectores del mimfro mismo, se da en i abla 4-0, PATABLA 440, MATRISZ, DE RIGIDEZ. DE MIEMBRO DE UNA ARMADURA EN EL, ESPACIO PARA. EJES DE ESTRUCTURA (FIG. 4-378) Cr Of, Ol, ~Cx ~O,by OG Cr Gl, -OG =Cr 5. EA] GC GE Ce -CC, -6¢, mT | se =00, 68 Ba oc, 0,0, -Cr -0.0 60, Ch “G0, -C, -C) CG GG Ce 14.2, Seleccione ejes de membros de armaduras en el espacio. Con el propdsito de manejar las eargas que aetian dieetamente sore los miembros de una azmaduea en cl espacio, es necesrio selecionar una orientaci especitica para los tes ejes de miembro Xu. Yvy 2 Va gue cl eje Xu ba sido ya sclescionado como cl sje del miembro (vcasela lx fig. 4-37), rest “iicamenteestalecer las diceciones para Vy Za. Pata este propésit, el miemlbro tipo se muesta {de nuovo on la Fig. 4-38. Los aja de estructura Xs Vs y Za s0 toman paaleos alos ejes X,Y. y Z (nostados on ln Fig. 4-37) ya través dal exiomo j del miombvo. Miontas que son posiblos muchas lecciones para Is direceones de Ios jes Yy y Zyl que conviene es tomar el eje Za, como si fuera horizontal (esto es, contenido en el plano Xs Zs), como se muestra en la figura. Por bo tanto, seconelaye aque el eje Yas localiza en un plano vertical que pasa por los ees Xn ¥ Ys (Cuando los ces de miembro se especificn justaniene en la forma descita, no ay ambighodad rexpecto a Sis orientaciones, exezpio en cl caso de un micmbro yerical. Cuando el miembro es vertical ‘uométcamente se sigue que Zest en un plano horizontal, pero su posicin en ese plano no esti fenteramene deinia, Para salvar esa dificulad, se hard la especiiacion adicional de qu ol ef Z 3€ toma siempre alo largo del eje Zs si el miembro es vertical. Las dos posbiidades de que esto sucede se sustran en ls Figs, 4239) 4298, ‘fin de levar a cabo las iiformaciones de gjs se require la maiz de rtaciéa R (yéase a Be. 481). Los eosenos directores de los ejes Yyy Za (ls tltimos dos reglones de R) se pueden encontrar directamente por consideraciones geomeiricas de la Fig. 438. Sin embargo, un camino internado incuye tacionessucesvas de ejs, Al usr el tito métod, la taeformacion de Ioe sje de estructura (vase [a Fig. 4-38) Tos ejs del miembro puede ser consderada pera Hevarse a cabo en dos pasos. El primo e éstos es un gir a través de un dingulo B respect del gje Vs. Este giro coloca alee X en la poscion Indiada como Xi, que es la intersecei6n del plano Xs Zsy el plano Xix—Ys. Tambia, este gto coloca el ee Za en su posicin final en el dngulo com el eje Zs El segundo paso en la tansformacion consist a24 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa de un giro 4 waves de un dngulo y respecto del ee Za. ste gto coloca a los ejes Xyey Yau en sus posiciones finales como se muestra en le figura, {Laat rtacin R que se uliliza en la transformacién de cjes de estructura a ejes de miembro se puede firmar sguiendo los dos pasos arriba descritos. Consirese primero el giro respecto del je Ysa través el angulo 8, Para esta tansformacin la matrz de rotacin de 3x3, Ry consiste de los cosenos directares ‘de os ees (est es Ios ees Xp, Ys, Zu) como respecio alos ces de lt estructura (Xs, Ys Zs) cosh 0 sang R=] 0 1 0 Sea 0 cos, Las finciones de cos se pucden exprotar en ténninos de los covenos directors del meebo i refirindose ala geometia dela Fig, 4-38, Por lo ano, estas cantidades se coavicrten en cos = 6 En las que los subindices ise omiten de los cosenos drectores, La sustiucin de estas expresiones en Fe. (a) de la matriz Reen términos de los cosenosdiectores: (area) Fl significado isico de la matriz Ry es que puede ser usada para relacionar ls dos altermativas de juegos ‘ortgonales dels componentcs de un veto (acciéno desplazamicnto) en las direcciones de los ees By Jos gjs de estructura. Por ejemplo, cansidere una acin A que se puode representa por el vector Ay (que consste de las components en les dieceiones de los ees fb) 0 el vector As (que consisted ls componentcs en las diecciones de los ejes de la estructura). La tasformacida del ultimo vector ex el anterior se levaaeabo por el método del AR. 4.15, como sigue: a34 Tec eu OE Ay RAs (0) Donde Ry es dada por la Ee (4-82) El segundo giro respecto del ce Zy através del Angulo y e pusde manejae en una forma similar, Una satis Ry de 33 relacionados jugos ortogonales de componente del mismo vector para los dos juegos se jes. Emel easo de una accidn A, la transformacion es Au=RAay (d) En esta ecuacin el vector Ay consiste de las componentes de a acion A en las diceciones de los ejes ‘de mismo, y la matrizR,contiene Ios eosenos directore dels jes de miembro con respect os ejes .Eserbiendo la matrix Ron la forma amplids, se oben: cosy seny 0 -seny cosy 0 0 oo.1 Las funciones cosy yseny se pueden expresaren trios de los eosenosdiretores del membre come sigue (vase la Fig. 438) cosy {OS Seny=Cy 0 [La sustiucibn do estas exposiones on Ia Es. (0) produce la mati en la siguiente Forma 3) 244 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa Ahora que los dos girs por separado sean expresado en forma matvcial, tambo se puede obtener una sola tansformacion de la matrz R de los ejes de la estuctura alos ej de miemb. Considerando de ‘nuevo el caso de una accidn A, ex posible ver gue el vector Aw se pucde expres entérminos del vector ‘Acsustimyendo a Ag (véase la Ec-)en la Ee. (8) AU= BRAS © CComparando ta Ee (g) con lt Be, (4487) en el Ar. 415, se muestra que la mati de rowan deseads R se forma del producto de Ry Ry po lo tanto R=RR a5) Silas Ee (4-82) y (483) son sustinidas on ae, (484) y muliplicadas, rosuta a siguiente maz (485) Cy Vere Cr sta es la matriz de rotacidn R pura el miembro de una armdura en el espacio. Esta se puede usar sempre que los sovioneso desplazamientos sean transformados de Ios ejes del micmbro alo ces de la {La mati de rotscién antovor Res valida para todas las posiciones dal miombro i, excopto cundo os verial (vase In Fig. 4-39), En cuguior de los casos mostados en la Fig, 439 lo cosenosdirectores Ge los cjes del miemlro con respect alos ejes de ln estructura se pueden determina al inspeccionase Por lo tao, la mati de roacion seve que es as4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa 0 Go Rea=|-C 0 0 a) o 01 sta expres para R es vida para Tos dos casos mostados en Ia Fig 439, Todo lo que se necesita es susiuir para el coseno dicetor Cy su valor apropiado, que es 1 para et de Ia Fig. 4-39 y — 1 para el fiembro de la Fig. 4-39, Ta sustiucisa de la maiz de rotacion apropiada R (cualquiera de lis Ee, 485 0 4-86) en la Ee (4-63), produce Ix matriz de rotacién Rr que se desea pare el juego de ejes orientados con el miembro especial en este aatieulo, 4423 Anilisis de armaduras em l espacio, El ailisis de armaduras cn el espacio se presenta en este ‘ticulo en una forma anilogs las discusioncs anteriores para otros tipos de estractars. Las creas Sobre una amdura en el espacio usualmente eonsisten de ferzs concentadas aplicada en Ios audos, per on algunos casos, atviones do natursleza més general so pueden aplicar a ios miombros Individuals, como se indica en la Fig. 4-36. Como en las estructura anteriores, los miembros estin ‘numerados del 1am, y los nudos estan numerados dt 1 alm Enel andlsis de una armadura en el espacio inicamente ls deformaciones axales se roman en cuenta eto existe la pesbilidad de que existan tes desplazamientos independintes en cada mudo. Los psibles ‘esplazamintos en mudo en la estructura sedan canoccr por ls siguientes ince 3) -2> indie pera la tanslacion en la dicecidn de X a- indice per la ranslacién ent diveceion de ¥ 3) = Indie pera la translacin en la direcidn de Z El mimero de grados de libertad de wna armadura en e espacio se puede calcula uilizand la Ee. (4-65) nel Ar. 4.17, Adomss, los indices para ls posblesdosplazamiontos do los exremios de miombro ise pueden determinar ulizando las EC. (4-66) Estos indices estin indicados ea la Fig. 440 para un ‘iembro de una armaduraen el espacio, $l andlsis de armaduras en el espacio es simbolicamente similar al andliss de marcos plans (Ast. 4.17), 1 parsilas (Art 420), La razon para el paallismo es que losis tips de estructras tienen tes tipos de ‘esplazamientos por cada nado. La siilitad princpia en la primera fise del andiss en la que se forma Ja matriz de rigidez de miembeo Sy de 6x6 (vease el APL 421 para las rigideces de miembros de ‘rmauras en el espacio), para cada tno de fs miembrosios elementos de eada uno de estos areplos de ‘embros e cambian ssemtcamente ala maiz de rigid de nad S;en la fora representa por ls Ee (467) (472). En In siguiente fase del andlisis de una armadura en el espacio, se procesan las eargasaplicads a la estructura. La Fig. 441 muestra las aeciones apicadas en un nude tipico Ken una armadura en 264 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa espacio. Las_aceiones Avg ¥ An: S00 las Componentes en X, ¥ y Z dela fuerza concentrada aplicada tenel nudo. Estas acciones se colocan enol vector A, que toma ia forma dada por la Ee. (4473) CConsidere en seguida la matiz de acciones Aw. en los extremes de los miembros restringidos debidas Jas cargos, En una armadura cts acciones se determina con ls exremos de los miembros restringidos contra translcion, pero no contra pro (vease lt tabla BS del apéndice B). La Fig. 4420 muests tal rmiembro iy las seis aceiones de extremo causidas por las carga aplicadas a lo largo de su longitu. tas acciones de extemo se elculan convo sigue (Asus =faore en la direcién de Xy on el extremo (nis = fern on ta direciin de Yuen el extreme j (aus = fuerza en a direcin de Zen el entero j (sn) = fuerza en la dreceiin de Xen el eutremo K (Asn) is = fuera en la dreceiin de Yen el extrema K (suis = fuerza on a ieseiin de Zy em el exter K ‘Larmatiz Ay se ha formulado convenicntemente como un arreglo rectangular del orden dem x 6, come se represent por la Ee. 4-74). El cambio de los elementos de la mattiz Aw al vector de cargasequivaletes Ay se puade evar cabo porel método de roticién de je, Las Fig. 4-42" y 442 muestran las accions restrceiin en Tos mudos y E que reciten contibuciones del micmbro i. los valores negativos de estas contibusiones se ‘eterminan por los lenos indicados em Ia abla 4-41, Notese que el ansqesto de la matia de retin transformada (R 7-en la tabla 4-41 incompora el tanspuesto de a matiz de rotacién Robenido de I Ec. (4-85) para un miemiroineliado. Si sucede que un miembro particular es vertical el anspuesto de la rmatiz de rotacion de la Ee (4-86), eset que se debe usar. En este caso los leas toman forma dada en Ia taba 4-42, 274 Tec eu OE TABLA 4-41, VALORES NEGATIVOS DE LAS CONTRIBUCIONES A A, PARA UN MIEMIBRO INCLINADO. c.g ee « (Au), fe Vn oo 7 (Ads. =| (Ane ier] laud, “ (Aud Eee] Wd TABLA 442, VALORES NEGATIVOS DE LAS CONTRIRUCIONES A Ag PARA UN MIEMBRO BERTICAL, feed 0-00 0 Ol flay G0 00 0 olla, entay-|® 9 2 2 0 Of [lds Gedpertaus=|) do -c, ol li 0 0 0G 0 Of lad. o 000 0 alu Ena fse final del andiss los desplazamientos de nud D (tanslaciones en las direvsiones dX, Y-¥Z) se caeulun por la Ee. (4-8) y se amplian en el vector Den sega. La Ee. (4) proporciona la slucion para ls eacciones de apoyo (fuetzas en las dircceiones de X, Y,y Zen los apoyos). Com el propose de ealular las acciones finales del exiemo,sustituya la maiz de Figidez de miembro [Su dela abla 4-39 1 la matic de roracin transforma [Ry] para una armaduraen el espacio en la Ec, (4-76). Las eeuaciones (que resulan alas muliplicaciones mauiciales son ls siguientes: (da ed B40), Obs 12),-Ohek, +(e Wded (adsl (Ar), (Awhss as4 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa aia ada (2), Oaks $).-Oak, +40), -sFad (Av) = (whet Avda = (Ads ste grupo de ecuasiones es vido para un miembro que tenga cualquier orientacién. ieluyendo un ‘iembro vertical Enel dino caso los cosenosdiestores Cx, Cr. queapateeen en las ecuciones, vali ero, Un programa de computiein para cl aniisis de armaduras en el espacio, se ten el Art. 5. También se peden encontrar en ese arculos lo ejemplos namerics, 44.24 Rigideces de miembros de marcos en el espacio. La mati de rgidez de miembro Sy de un marco fe el espacio para los ejes del miembro fue previamenteformulada en el Art 4.3, el objetivo en este farculo es desarrollar 1a matiz de rgider de micmbro Sy para los cjes de In extacturs Le dima ‘ati se obliene de la primera por el modo de rtacién de ees. La matriz de road requrida para est tanaformacign puode tomar una de varias formas (de variada complejidad). Depondicndo de la ‘rientacin del mera ene espacio. La Fig. 4-43 muestra una pocin de un mareo en el espacio y un juego de ees de referencia X,Y, Z um imiembro tipico i que tiene aus cosenos divelores positives, we indica en la figura con los tudos ‘denominados | y k Se supone que los membros del marco estin cigidaments conectdos en los mudos, se supone que ada nudo que no ésaresringido se traslad y gira en una forma completamente genet eel espacio, Por lo tanto, todos los posbles ios de desplazamientos demo deben Ser considerados, y or eonveniencin se toman como si fueran Las translaionesy pitosen las direcciones de loa ejes X.Y. 9 2 (seis psibles desplazamientos por nudo). Los doce posibles desplazamienios de los dos exremos de un membre fueron previamenteeisctidos en 1 Art 3 (udase la Fig. 41) para los ees orientados con el miembro, y son indicados nuevamente en lt Fig. 4-44a para el miembro tpi i En esta figura, eee Xv se toma Ho largo de ee del miembro, en 21094 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa Ja mista forma que para una armadura en el espacio (compare con la Fi. 4-38). Los ees Vos y Zv estin slogcionados con los ejes principales de Ia sescin transversal en extemo j dsl miembro, La maiz de igidez Sy de 12x12 par os ejes del miembro fue anterior mente dada en Ia wbla 41. Esta matiz debe ser ransformada, por medio de une matriz de rowcin wansformada, en Ia mattiz de 12x12 Syp. La “ina matric comresponde 2 los dace tis de desplazamientes indicados en Ia Fig. 4-44 en las iezeiones de los ees de estructura La forma de la matiz de rotacién R depende de la orienacién particular de los ejes del miembro. En ‘iuchos casos un miembro de un marco plano ser orintado part que ls cjes principales de la seein transversal estén en los planes horizontal y vertical (por ejemplo, una vign I const alma en su plano vertical). Bajo esas condiciones los cjes Yq y Zyy 8 pueden scleccionar exactamente gual para un ‘embro de una armada en el esacie (Ease la Fig 4-38), y la mates de rotaciin Rdada on la Ee. (4 485) tambien puede ser usada part el embro de un mafco en el espacio, se a8 el ep poet wm mae nn Hay otros casos en lo que un miembro de un marco ene espacio tiene dos cs de simetia en la seein transversal y el mismo momento de inreia respect de cada ee (por ejemplo, un miembeocirular © cuadeado, ya sea tabular 0 slid). En tals casos los ees Vos 2 abevamente pucden ser sleccionados tomo se descrbis en el pera antecior. Esta elecion se pusde ser dsbido a que todo los sje de a seccin transversal son ces principales, cualquier parte deejes puede ser sleecionado para Yu ¥ 2 Sin embargo, on gener, un miembra de un marco en et espacio puede tener su ees principales Yu y| 2.cen dieecionesoblcuas, tl como se india en la Fig 4+44 a. Hay vais formas e ls qu se pueden fospocitiar Ia posicin de esos ejes, y dos meétodos serin doscris. El primer método se raiore especificamente a la oricntacién de los ejes principales por medio de angulo. Considere ls res rotaciones sucesivas de les ejes de la estructura a los cjes de miembro mostrado en la Fig. 4-45. Las primeras dos rotaciones através de Ios dngulos ly 7 (especto alos ejes Ys y Zp espectivamente) son {exactament as mismas que las mostradas en la Fig. 438 para el easo especial arriba desert. La tercera teansformacién consist en roacin através del Angulo crespeto del eje Xy, eausando que los ees Ys Y Zy coineidan co los ees principals de la seein transversal. Esa lina rotaci también se indica fn Ia Fig, 446, que muestra unt vista de la segcidn tansversal del miembeo viendo en el sentido 2204 Tec eu OE iy, bores. Rorara Dawa negativa de Xy. El plano Xie-X, es um plano vert ras de je del miembro, y el dng w se mide (en el sentido postva) desde exe plano uno de loses principals de seccin tans ers Larovoeién de ees através de éngulo a requier I introduccibn de una matri2 de rotacin Ry en la que Jos elementos son los cosenosdirectores de los ees finales (Xy, Yu, Zu) eon respect a je a) 0 cose sonar ass) 0 sone cosar Multipcando el produto Ry Rp (vse Ia Ee. 484 y su dscusion correspondiente) por Ry se produce la sateiz de rotcin R para ses totacionessucesivas mostrada eo I Fig, 4-45 R=RRR, (Cuando las es matrices de otacion Ry, Ry y Rp vase las Ee. 4-88, 4-82) par un miembro inlinado se sstiuyen ena Ec. (4-89) y se multipican seg se india, la matriz de rotacion, G o G HC yCycosa= Cena ee eag ~ LC cosa + C,sena I+ eran ena Crews Csena +C cosa EaCpsena—Coewsa OTC seme Sotasena +C cose qeaes Ivar sa matia de rotacin eath expreseda on términos de los cosenos dirctors del mxiembro (que son rpldamente calculados de las coordenadas de los nudos) y el daguloa. Que se debe dar como parte de lt

Potrebbero piacerti anche

• Estructura de Techumbre.

  

  Documento20 pagine

  Estructura de Techumbre.

  hmvhmv

  100% (1)
• Concreto Cuevas Ultimo

  

  Documento802 pagine

  Concreto Cuevas Ultimo

  Norvin Martinez Rodriguez

  88% (8)
• Nch0353-2000 Normas de Cubicación de Obras de Edificación

  

  Documento47 pagine

  Nch0353-2000 Normas de Cubicación de Obras de Edificación

  hmvhmv

  Nessuna valutazione finora
• • Riviste
  • Podcast
  • Spartito
• Argenta - Soldaduras Fuertes

  

  Documento7 pagine

  Argenta - Soldaduras Fuertes

  hmvhmv

  Nessuna valutazione finora
• 4.manual de Diseño.

  

  Documento208 pagine

  4.manual de Diseño.

  andhrimnir

  100% (1)
• Itea Guia de Diseño para Edificios Con Estructuras de Acero

  

  Documento223 pagine

  Itea Guia de Diseño para Edificios Con Estructuras de Acero

  hmvhmv

  Nessuna valutazione finora
• Historia Universal Delgado de Cantú 3a Ed.

  

  Documento616 pagine

  Historia Universal Delgado de Cantú 3a Ed.

  hmvhmv

  50% (2)
• Proyectos Estructurales de Acero

  

  Documento618 pagine

  Proyectos Estructurales de Acero

  hmvhmv

  100% (1)
• Nch2794estanques y Sistemas de Elevacin de AP

  

  Documento15 pagine

  Nch2794estanques y Sistemas de Elevacin de AP

  Cesar Orlando Stuardo Navarro

  Nessuna valutazione finora
• Instalaciones Sanitarias - Jorge Ortíz

  

  Documento157 pagine

  Instalaciones Sanitarias - Jorge Ortíz

  hmvhmv

  100% (2)
• La Perspectiva en El Dibujo - Mark Way PDF

  

  Documento46 pagine

  La Perspectiva en El Dibujo - Mark Way PDF

  Fran Montoya

  100% (9)
• Alrededor Del Trabajo de Los Metales - FRIEDRICH BENDIX PDF

  

  Documento234 pagine

  Alrededor Del Trabajo de Los Metales - FRIEDRICH BENDIX PDF

  hmvhmv

  100% (7)
• NCh2485-2000 Instalaciones Domiciliarias de Agua Potable

  

  Documento19 pagine

  NCh2485-2000 Instalaciones Domiciliarias de Agua Potable

  hmvhmv

  100% (1)
• Electronic Fuel Injection PDF

  

  Documento229 pagine

  Electronic Fuel Injection PDF

  Gustavo Lemunao

  100% (5)
• La Ingeniería de La Bicicleta

  

  Documento284 pagine

  La Ingeniería de La Bicicleta

  txanjo

  75% (8)
• Diseño Aserradero Móvil - Quiroz

  

  Documento83 pagine

  Diseño Aserradero Móvil - Quiroz

  hmvhmv

  67% (3)
• Virginia McLeod - Detalles Constructivos de La Arquitectura Domestica PDF

  

  Documento229 pagine

  Virginia McLeod - Detalles Constructivos de La Arquitectura Domestica PDF

  anaclaracargnin

  100% (5)
• Curso Patron de Yate - U Politecnica .Cataluña PDF

  

  Documento244 pagine

  Curso Patron de Yate - U Politecnica .Cataluña PDF

  hmvhmv

  100% (2)
• Patron de Yate - Escuela Nautica Neptuno

  

  Documento233 pagine

  Patron de Yate - Escuela Nautica Neptuno

  hmvhmv

  100% (5)
• El Libro de Las Curvas

  

  Documento249 pagine

  El Libro de Las Curvas

  Edgar Rodriguez

  Nessuna valutazione finora
• Arquitectura e Infraestructura PDF

  

  Documento124 pagine

  Arquitectura e Infraestructura PDF

  hmvhmv

  100% (1)
• Apuntes de Resistencia de Materiales PDF

  

  Documento300 pagine

  Apuntes de Resistencia de Materiales PDF

  hmvhmv

  100% (18)
• Instalaciones Sanitarias UBB

  

  Documento109 pagine

  Instalaciones Sanitarias UBB

  hmvhmv

  100% (2)
• Introduccion-al-Estudio-del-Trabajo-OIT 4ed PDF

  

  Documento521 pagine

  Introduccion-al-Estudio-del-Trabajo-OIT 4ed PDF

  hmvhmv

  100% (1)
• Tejados de Cobre - CEDIC

  

  Documento73 pagine

  Tejados de Cobre - CEDIC

  hmvhmv

  100% (1)
• El Atlas de La Construcción Metálica - Hart.W. Henn. H. Sontag

  

  Documento376 pagine

  El Atlas de La Construcción Metálica - Hart.W. Henn. H. Sontag

  hmvhmv

  86% (7)
• Electronica II

  

  Documento611 pagine

  Electronica II

  hmvhmv

  100% (1)
• Electronica de Potencia UBB - OCR

  

  Documento308 pagine

  Electronica de Potencia UBB - OCR

  hmvhmv

  Nessuna valutazione finora