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M Cnn
y tres nmeros
(1.1)
(1.2)
El caso puramente complejo corresponde a mr = 0, y al caso puramente real
mc = mc =0.
El SSV, k (M) de una matriz
M Cnn
( )
(
)
k ( M ) = min : det I M =0
K
(1.3)
M C
nn
M=
M 11 M 12
M 21 M 22
(1.4)
con M 11 C
nn
M 22 C nn
k 1= { : C n 1 xn1 }
(1.5)
k 2= { : C n 2 xn2 }
(1.6)
k = {=block diag ( 1 , 2 ) : 1 k 1 , 2 k 2 }
(1.7)
w=M 11 z+ M 12 d
e=M 21 z + M 22 d
Z =1 w
k ( M ( j) ) <
perturbado
es
bien
<
1
el
planteado
(1.8)
=f ( X , Z , u )
(2.1)
0=g (X , Z )
donde X es el vector de variables de estado que se rigen por las ecuaciones
diferenciales, y Z es el vector de variables de la red.
Esta solucin proporciona las magnitudes de tensin y ngulos en todos los
buses. Con esto se calculan las condiciones iniciales de las variables de estado.
Las ecuaciones de estado de red son entonces linealizadas, y se obtienen un
conjunto de ecuaciones de espacio de estado:
= A X + F Z
(2.2)
GX =H X
donde X es el vector de variables de estado incrementales; Z es el vector de
las variables de la red incrementales; y A, F, G y H son matrices de coeficientes
de dimensiones adecuadas.
2.1 Modelo de generador
Se utiliza dos tipos de modelos: el modelo de generador de dos ejes y el
modelo clsico. Suponemos que en un sistema elctrico con n-generadores, los
primeros m generadores estn representados por el modelo de dos ejes y
estn equipados con excitadores, y los restantes (n-m) generadores
representados por el modelo clsico.
2.1.1 Modelo clsico
Es el ms simple para representar a los generadores sin control de excitacin
en un sistema multi-mquina. Se basa en los siguientes supuestos:
Con las cargas representadas por la impedancia constante, los nodos de carga
y los nodos terminales de voltaje de los generadores se eliminan. La red
resultante contiene slo los nodos generador interno. La reactancia del
generador y las cargas de impedancia constantes estn incluidas en el bus de
admitancias de la matriz Ybus de la red reducida.
M i i=PiPei
i=i s
i=m+1. m+2, , n
Donde
Pi=PmiE 2i G ii
n
Pei=
j=1, j i
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
Di
( s )
i i
i=1,2, , m
(2.7)
(2.8)
Donde
'
'
'
i1 =i1
i=2,3, , n
(2.9)
E'FDi =
K Ai
a K Ai
1
X E 2 i
E FDi +
( V REFi + V PSSi X E 1 i )
T Ai
T Ai
T Ai
X 'E 1 i=
X 'E 2 i=
1
1
X E 1i +
(V )
T Ri
T Ri Ti
Donde
(2.11)
1
1a
X E 2i +
( V REFi +V PSSi X E 1 i )
T Bi
T Bi
(2.10)
(2.12)
i=1,2, , n
(2.13)
I di = [ F BG ( ij ) E F G +B ( ij ) E ]+
j =1
'
qj
'
dj
I k = [ F G+ B ( ij ) E'qj F B G ( ij ) E 'dj ] +
j=1
i=1,2, , m
K =m+1
F G+ B ( ik ) Ek
(2.14)
F BG ( ik ) E k
(2.15)
F G +B ( kl ) El
(2.16)
K =m+1
K =m+1
k , l=m+1, , n
Donde
(2.17)
(2.18)
ij= i j
(2.19)
'
X =f ( X , Z , u)
(2.20)
Linealizando
X' =
f
f
f
X+
Z+ u
X
Z
u
(2.21)
0=g (X , Z )
(2.22)
Esta ecuacin se linealiza y organiza de tal manera que todos los trminos
relacionados con las variables algebraicas se ponen en un lado de la ecuacin y
los relacionados con las variables de estado estn en el otro lado de la
ecuacin.
Obtenemos la representacin de todo el sistema en forma de espacio de
estado como
X ' =A X + F Z + B u
(2.23)
G Z=H X
(2.24)
f
f
f
, F=
, B=
X
Z
u
(2.25)
Donde
A=