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seconda parte
Cristina Turrini
C. di L. in Fisica - 2015/2016
GEOMETRIA 1
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Applicazioni lineari
index
Applicazioni lineari
La matrice rappresentativa
Il determinante
Sottomatrici e minori
GEOMETRIA 1
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Applicazioni lineari
Applicazioni lineari
GEOMETRIA 1
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Applicazioni lineari
1
2
B (v) =
...
...
n
se v = 1 b1 + 2 b2 + + n bn , lineare.
B associa ad ogni vettore le sue componenti rispetto alla base B (dette
anche coordinate nella base B).
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GEOMETRIA 1
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Applicazioni lineari
V = Kn , W = Km , A Matm,n (K), LA : Kn Km ,
(prodotto riga per colonna)
x 7 A x
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Applicazioni lineari
lineare}
Poniamo
+ : L(V, W) L(V, W) L(V, W)
(f , g) 7 f + g
: K L(V, W) L(V, W)
(, f ) 7 f
(f )(v) = f (v)
GEOMETRIA 1
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Applicazioni lineari
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Applicazioni lineari
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Applicazioni lineari
Esistenza
Si deve mostrare che lapplicazione f definita in (?) soddisfa le
condizioni richieste dallenunciato.
f lineare. Infatti (ad esempio per l additivit) se
v = 1 b1 + + n bn .
e
allora
u = 1 b1 + + n bn ,
v + u = 1 b1 + + n bn + 1 b1 + + n bn =
= (1 + 1 )b1 + + (n + n )bn ;
quindi
f (v + u) = (1 + 1 )w1 + + (n + n )wn = f (v) + f (u).
E analogamente per lomogeneit.
f (bi ) = wi , i. Infatti
bi = 0b1 + + 1bi + + 0bn
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f (bi ) = 1wi .
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Applicazioni lineari
GEOMETRIA 1
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Applicazioni lineari
GEOMETRIA 1
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index
Applicazioni lineari
La matrice rappresentativa
Il determinante
Sottomatrici e minori
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GEOMETRIA 1
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Propriet
a) ker(f ) V un sottospazio.
Infatti
f (0V ) = 0W 0V ker(f );
Inoltre, presi
, K, u, v ker(f )
si ha
f (u + v) = f (u) + f (v) = 0W + 0W = 0W u + v ker(f ).
b) Im(f ) W un sottospazio (verificarlo).
TEOREMA (caratterizzazione delle applicazioni lineari iniettive)- Siano
V, W spazi vettoriali f.g. su un campo K, f : V W lineare. Sono
equivalenti:
i) f iniettiva;
ii) ker(f ) = {0V } (ossia dim(ker(f )) = 0;
iii) v1 , . . . , vn l.i. f (v1 ), . . . , f (vn ) l.i.
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Dimostrazione
i) ii)
Se esistesse v 6= 0V tale che v ker(f ), si avrebbe f (v) = 0W . Poich per
f (0V ) = 0W , verrebbe contraddetta liniettivit di f .
ii) iii)
v1 , . . . , vn V l.i. Dobbiamo dimostrare f (v1 ), . . . , f (vn ) l.i.
1 f (v1 ) + + n f (vn ) = 0W
f (1 v1 + + n vn ) = 0W 1 v1 + + n vn ker(f ) = {0V }
1 v1 + + n vn = 0V 1 = = n = 0 f (v1 ), . . . , f (vn ) l.i.
iii) i)
Dobbiamo dimostrare che se f (v1 ) = f (v2 ) = w allora v1 = v2 .
f (v1 v2 ) = f (v1 ) f (v2 ) = w w = 0W
Se fosse v1 v2 6= 0V , sarebbe v1 v2 l.i. e f (v1 v2 ) = 0W l.d.. Contro
lipotesi iii).
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GEOMETRIA 1
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Dimostrazione
Anzitutto osserviamo che tutti gli spazi coinvolti dalla (?) sono f.g. perch
sottospazi di spazi f.g..
Se Im(f ) = {0}, allora f lapplicazione nulla (f (v) = 0, v V) e quindi
ker(f ) = V, per cui (?) verificata.
Possiamo quindi supporre che Im(f ) 6= {0}. Allora Im(f ) ammette una base.
Sia {c1 , . . . , ck } una base di Im(f ). Si prendano (arbitrariamente) vettori
b1 , . . . , bk in V tali che f (bi ) = ci , i = 1, . . . , k.
Se ker(f ) 6= {0}, si prende una base {a1 , . . . , ar } di ker(f ). Altrimenti non si
prende nessun altro vettore.
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1 a1 + + r ar + 1 b1 + + k bk = 0.
() implica f (1 a1 + + r ar + 1 b1 + + k bk ) = f (0) = 0,
quindi
0 = f (1 a1 + + r ar + 1 b1 + + k bk ) =
1 f (a1 ) + + r f (ar ) + 1 f (b1 ) + + k f (bk ) = 1 c1 + + k ck .
Ma c1 , . . . , ck sono l.i. (base di Im(f )), quindi 1 = = k = 0, per
cui diventa 1 a1 + + r ar = 0.
Ma a1 , . . . , ar sono l.i. (base di ker(f )), per cui 1 = = r = 0.
Pertanto tutti i coefficienti di () sono necessariamente nulli, e quindi B
l.i..
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< B >= V
Sia v V. Dobbiamo mostrare che v si pu scrivere come combinazione
lineare dei vettori di B.
Si ha f (v) Im(f ) =< c1 , . . . , ck >, quindi
f (v) = 1 c1 + +k ck = 1 f (b1 )+ +k f (bk ) = f (1 b1 + +k bk ).
Quindi f (v) f (1 b1 + + k bk ) = f (v 1 b1 k bk ) = 0.
Pertanto v 1 b1 k bk ker(f ) =< a1 , . . . , ar > e perci
v 1 b1 k bk = 1 a1 + + r ar .
In conclusione v = 1 b1 + + k bk + 1 a1 + + r ar .
COROLLARIO - Sia f : V W lineare, con V, W f.g. e dim(V) = dim(W).
Allora f iniettiva se e solo se suriettiva se e solo se biunivoca.
Dimostrazione
f iniettiva se e solo se dim(ker(f )) = 0 se e solo se dim(V) = dim(Im(f )) se e
solo se dim(W) = dim(Im(f )) se e solo se f suriettiva.
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index
Applicazioni lineari
La matrice rappresentativa
Il determinante
Sottomatrici e minori
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idV : V V un automorfismo.
se A una matrice quadrata m m, allora LA : Km Km un
endomorfismo.
se A una matrice quadrata m m invertibile, allora LA : Km Km un
isomorfismo e lapplicazione inversa di LA (LA )1 = LA1
(infatti si ha LA1 LA = LA1 A = LI = id).
GEOMETRIA 1
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1
2
B (v) =
...
...
n
GEOMETRIA 1
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La matrice rappresentativa
index
Applicazioni lineari
La matrice rappresentativa
Il determinante
Sottomatrici e minori
GEOMETRIA 1
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La matrice rappresentativa
11 x1 + + 1n xn = 0
..
.
m1 x1 + + mn xn = 0
ImLA = {y Km : x Kn : y = LA (x)} = {y Km : x : A x = y} =
{termini noti che rendono risolubile il sistema riportato qui sotto}
11 x1 + + 1n xn = y1
..
.
m1 x1 + + mn xn = ym
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La matrice rappresentativa
1n
2n
..
.
mn
11
1
0 21
= .
..
. ..
m1
0
= A(1) = I colonna
quindi
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La matrice rappresentativa
GEOMETRIA 1
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La matrice rappresentativa
11 12
21 22
A=
..
..
...
.
.
m1 m2
Vogliamo dimostrare che
1n
2n
..
.
mn
= LA .
Consideriamo il diagramma
V
A
LA
Kn
W
B
()
Km
GEOMETRIA 1
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La matrice rappresentativa
LA A = B f .
11
21
11
21
B f (a1 ) = B (11 b1 + 21 b2 + + m1 bm ) =
... .
m1
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La matrice rappresentativa
In generale,
LA (A (ai )) = A(i) = iesima colonna di A
B (f (ai )) = A(i) = iesima colonna di A
quindi
LA A = B f .
Ricapitolando:
tutti gli spazi vettoriali f.g. sono del tipo Kn ;
tutte le applicazioni lineari tra spazi vettoriali f.g. sono del tipo LA .
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La matrice rappresentativa
Lapplicazione MA
B
Abbiamo visto che, dati due spazi vettoriali V e W di dimensioni rispettive n e
m, e date le basi (ordinate) A e B di V e W rispett., ad una applicazione
lineare f : V W pu essere associata una matrice A tale che essenzialmente
si abbia f = LA .
La matrice A si dice associata ad f rispetto alle basi A e B o rappresentativa
di f rispetto alle basi A e B e si scrive
A = MA
B (f ).
Abbiamo costruito unapplicazione
MA
B : L(V, W) Matm,n ,
GEOMETRIA 1
f 7 A
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La matrice rappresentativa
MA
B (f )
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1
= MB
).
A (f
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La matrice rappresentativa
Conseguenza:
se V uno spazio vettoriale e A, B sono due sue basi, e f : V V un
endomorfismo, allora esiste una matrice invertibile N tale che
(?)
1
MA
MB
A (f ) = N
B (f ) N.
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Il determinante
index
Applicazioni lineari
La matrice rappresentativa
Il determinante
Sottomatrici e minori
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Il determinante
Definizione di determinante
In questo e nel prossimo capitolo saranno omesse molte dimostrazioni.
Ricordo che una permutazione su n elementi unapplicazione biunivoca
: Jn Jn , ove Jn = {1, 2, 3, . . . , n}.
1
2
3
n
: (1) (2) (3) (n) .
Si dice che di classe pari (rispett. dispari) se si passa da
((1), (2), . . . , (n)) a (1, 2, . . . , n) con un numero pari (rispett. dispari) di
scambi.
1 2 3 4
1 2 3 4
ESEMPI 3 4 1 2 di classe pari, 1 3 2 4 di classe
dispari.
Si dimostra che la definizione di classe pari e dispari ben posta, ovvero non
dipende dal modo con cui si ottiene come composizione di scambi.
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Il determinante
(?)
det A =
Sn
GEOMETRIA 1
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Il determinante
Caso n = 1.
A = (11 )
S1 = { = id}
1
= 1
() = +1
det A = +11 .
Caso n = 2.
A = 11 12
21
22
S2 = {1 = id, 2 =
1 2
2 1
(1 ) = 1
GEOMETRIA 1
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Il determinante
Caso n = 3.
A=
11 12 13
21 22 23
31 32 33
1 = id
1 2 3
4 = 2 1 3
!
#S3 = 3! = 6
1 2 3
2 = 2 3 1
1 2 3
5 = 3 2 1
(1 ) = (2 ) = (3 ) = +1
1 2 3
3 = 3 1 2
1 2 3
6 = 1 3 2
(4 ) = (5 ) = (6 ) = 1
det(A) = 11 22 33 + 12 23 31 + 13 21 32
12 21 33 13 22 31 11 23 32 .
GEOMETRIA 1
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Il determinante
A(1)
A = A(1) , . . . , A(n) = ... .
A(n)
Il determinante pu essere interpretato in vari modi;
a) det : Matn,n (K) K
A 7 det A;
b) det : Kn Kn Kn K
c) det : Kn Kn Kn K
7 det A;
A(1) , A(2) , . . . , A(n)
A(1)
A(2)
. 7 det A.
..
A(n)
GEOMETRIA 1
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Il determinante
GEOMETRIA 1
39 / 52
Il determinante
( K);
GEOMETRIA 1
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Il determinante
GEOMETRIA 1
41 / 52
Il determinante
GEOMETRIA 1
42 / 52
Il determinante
GEOMETRIA 1
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Sottomatrici e minori
index
Applicazioni lineari
La matrice rappresentativa
Il determinante
Sottomatrici e minori
GEOMETRIA 1
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Sottomatrici e minori
GEOMETRIA 1
45 / 52
Sottomatrici e minori
GEOMETRIA 1
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Sottomatrici e minori
Il I teorema di Laplace fornisce una metodo (di tipo ricorsivo) per il calcolo
del determinante.
Ad esempio, nel caso n = 3, per la prima riga si ha:
!
a11 a12 a13
=
det a21 a22 a23
a31 a32 a33
a
a
a
a
a
a
a11 det a22 a23 a12 det a21 a23 + a13 det a21 a22 .
32
33
31
33
31
32
(il calcolo di determinanati k k viene ridotto a quello di determinanti
(k 1) (k 1)).
GEOMETRIA 1
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Sottomatrici e minori
La matrice dei cofattori cof (A) pu essere utile per il calcolo della matrice
inversa.
Si ha
LEMMA -
GEOMETRIA 1
1
det A
(cof (A))T .
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Sottomatrici e minori
GEOMETRIA 1
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Sottomatrici e minori
Reinterpretazione del
TEOREMA (di Rouch Capelli) - Il sistema lineare Mx = b ha soluzioni se e
solo se la caratteristica della matrice dei coefficienti M coincide con la
caratteristica della matrice completa [M|b].
Dimostrazione
Mx = b ha soluzioni se e solo b Im(LM ) se e solo se
b C(M) =< M (1) , . . . , M (n) > se e solo se
< M (1) , . . . , M (n) >=< M (1) , . . . , M (n) , b > se e solo se
dim(< M (1) , . . . , M (n) >) = dim(< M (1) , . . . , M (n) , b >) se e solo se
rango per colonne di M uguale al rango per colonne di [M|b].
GEOMETRIA 1
il
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Sottomatrici e minori
Minori e rango
Luguaglianza "rango per righe = rango per colonne" avrebbe potuto essere
mostrata direttamente, come conseguenza di un ulteriore significato della
nozione di rango:
il rango r di una matrice M il massimo ordine (M) di minori non nulli
estratti dalla matrice M,
ossia
M ha rango r se e solo se esiste un minore non nullo r r di M e tutti i minori
s s di M, con s > r, sono nulli.
La relazione (M) dim(C(M)) semplice conseguenza della propriet 6)
del determinante (idem per dim(R(M)).
Infatti, se in M esiste un minore non nullo, le colonne di M
corrispondenti a quel minore sono l.i.: le colonne del minore sono costituite
dagli elementi delle colonne della matrice presi da righe fissate e quindi una
relazione di dipendenza lineare tra le colonne di M indurrebbe, in particolare,
la medesima relazione tra le colonne del minore.
Cristina Turrini (C. di L. in Fisica - 2015/2016)
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Sottomatrici e minori
GEOMETRIA 1
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