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Esses dois graus de liberdade, permitem que a arma possa ser apontada para
um ponto qualquer no espao, possibilitando assim que uma arma apoiada nessa
estrutura se mantenha apontada para um determinado alvo em movimento, atravs
de posicionamentos angulares pan e tilt adequados. Para um controlador manual, os
movimentos da torreta podem ser controlados atravs de um joystick, j o
controlador autnomo exige um grau de dificuldade consideravelmente maior para
realizar esse mesmo trabalho.
Um modo prtico para a realizao de um controle autnomo da torreta a
utilizao de uma cmera de modo a ser o Olho desse sistema, pois a imagem
capturada pode ser considerada uma representao virtual de um determinado
ambiente fsico.