rea Ingeniera Computacin e Informtica

Informe de Primer Laboratorio

Robot

#15

Autores

Ignacio Arias Olivares

Profesor

Humberto Urrutia L.

Fecha

05/07/2013

Saucache 18 de Septiembre 2222, Edificio Computacin, Arica, Chile

Telfono: +056 582 205181, Correo electrnico: hurrutia@uta.cl
Sitio Web: http://decom.uta.cl/~hurrutia
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1 Primera Actividad
.1.a)

Programa Nombre Integrantes

Esta actividad trato sobre realizar un programa en el cual al cargarlo al NXT este pudiera calcular el
promedio de siete nmeros arrojados al azar, y este discrepe si aprobaste o reprobaste y en el caso
ultimo hiciera una accin.
El siguiente es el programa NXC que fue cargado en el NXT:
#include"NXCDefs.h"
int i;
int b;
int x;
int p;
int h;
task main()
{
for(i=0; i<7; i++)
{
b= Random(7)+1;
x=14*i;
p= p + b;
NumOut(x,LCD_LINE4,b);
Wait(1000);
}
h=p/7;
NumOut(45,LCD_LINE6,h);
Wait(2000);
if(h<4)
{
OnFwd(OUT_BC,80);
Wait(1000);
Off(OUT_BC);
TextOut(20,LCD_LINE7, " reprobaste");
Wait(2000);
}
else
{
OnFwd(OUT_BC,80);
Wait(1000);
Off(OUT_BC);
TextOut(20,LCD_LINE7, " Aprobaste");
Wait(2000);
}
}
El NXT tena conectados los siguientes componentes al realizar la actividad:
OUT_A

[estaba vaco]

OUT_B

[Elemento conectado]

OUT_C

[elemento conectado]

IN_1

[estaba vaco]

IN_2

[estaba vaco]
Saucache 18 de Septiembre 2222, Edificio Computacin, Arica, Chile
Telfono: +056 582 205181, Correo electrnico: hurrutia@uta.cl
Sitio Web: http://decom.uta.cl/~hurrutia
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IN_3

[estaba vaco]

IN_4

[estaba vaco]

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Telfono: +056 582 205181, Correo electrnico: hurrutia@uta.cl
Sitio Web: http://decom.uta.cl/~hurrutia
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2 Conclusiones
La dificultad de esta actividad para mi estuvo en la programacin, me demore mucho en poder
realizarla pues no me recordaba de los cdigos para que en el lcd del robot se mostrara algn texto
pero con la ayuda del profesor y mis compaeros pude recordarlo en si la actividad estuvo muy buena.

Saucache 18 de Septiembre 2222, Edificio Computacin, Arica, Chile

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