Cuestionario Automatización I

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

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Pregunta 1: concepto de automatizacin. Importancia de la automatizacin industrial.

La Automatizacin Industrial se puede entender como la facultad de autonoma o accin de
operar por s solo que poseen los procesos industriales y donde las actividades de produccin
son realizadas a travs de acciones autnomas, y la participacin de fuerza fsica humana es
mnima y la de inteligencia artificial, mxima.
Pregunta 2.Qu entiende usted por la cuarta generacin de la automatizacin. Trminos:
tecnologa NFC, industria 4.0,lab on a chip.
Conocida tambin como cuarta revolucin industrial o industria 4.0. Es un concepto nuevo que
no se ha puesto en marcha por completo, es una nueva manera de organizar los medios de
produccin que consiste en convertir las fbricas, en fbricas inteligentes que se adaptan
fcilmente a las necesidades y a distintos procesos de produccin. Adems las fuentes de
energa utilizadas son amigables con el medio ambiente.
Dentro de la industria 4.0 existen conceptos fundamentales para su puesta en marcha:
Internet de las cosas: clientes con capacidad de ajustar la configuracin de la fbrica para crear
su propio producto desde cualquier lugar del mundo. Para esto es fundamental la tecnologa en
la nube.
Tecnologa NFC: Near field comunication, se trata de una tecnologa inalmbrica que funciona
en la banda de 13,56MHZ, que no requiere licencia para su uso. Se utiliza para comunicacin
instantnea, como identificacin y validacin de equipos o personas.
Lab on a chip: laboratorios completos integrados en un chip. Se utilizan en la toma de muestras
para el anlisis ya sea en laboratorios o en fbricas. Ayudan a reducir costos y espacio de
maquinaria. Por ejemplo, actualmente existen chips capaces de realizar un anlisis completo a
una muestra de sangre.
Pregunta 3. Que entiende usted por los niveles o pirmide de automatizacin. Explique
cada uno de ellos
Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral
Rta/: Nivel de Accin / Sensado (nivel de clula): Tambin llamado nivel de instrumentacin.
Est formado por los elementos de medida (sensores) y mando (actuadores) distribuidos en una
lnea de produccin. Son los elementos ms directamente relacionados con el proceso
productivo ya que los actuadores son los encargados de ejecutar las rdenes de los elementos
de control para modificar el proceso productivo, y los sensores miden variables en el proceso
de produccin, como por ejemplo: nivel de lquidos, caudal, temperatura, presin, posicin.
Como ejemplo de actuadores se tienen los motores, vlvulas, calentadores.
Nivel de Control (nivel de campo): En este nivel se sitan los elementos capaces de gestionar
los actuadores y sensores del nivel anterior tales como autmatas programables o equipos de
aplicacin especfica basados en microprocesador como robots, mquinas herramienta o
controladores de motor. Estos dispositivos son programables y permiten que los actuadores y
sensores funcionen de forma conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial
deseado. Los dispositivos de este nivel de control junto con los del nivel inferior de
accin/sensado poseen entidad suficiente como para realizar procesos productivos por s
mismos. Es importante que posean unas buenas caractersticas de interconexin para ser
enlazados con el nivel superior (supervisin), generalmente a travs de buses de campo.
Nivel de Supervisin (nivel de planta): En este nivel es posible visualizar cmo se estn
llevando a cabo los procesos de planta, y a travs de entornos SCADA (Supervisin, Control
y Adquisicin de Datos) poseer una imagen virtual de la planta de modo de que sta se puede
recorrer de manera detallada, o bien mediante pantallas de resumen ser capaces de disponer de
un panel virtual donde se muestren las posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera
de los procesos que se llevan a cabo.
Nivel de Gestin (nivel de fbrica): Este nivel se caracteriza por: Gestionar la produccin
completa de la empresa, Comunicar distintas plantas, Mantener las relaciones con los
proveedores y clientes, Proporcionar las consignas bsicas para el diseo y la produccin de la
empresa, en l se emplean PCs, estaciones de trabajo y servidores de distinta ndole.
Pregunta 4. esquemas bsicos de control. Control regulatorio (lazo abierto y lazo

cerrado)
Esquemas bsicos de control
Control por realimentacin
El control por realimentacin (feedback) constituye la infraestructura bsica de casi todos los
esquemas de control de procesos, corrigiendo las perturbaciones.
El control por realimentacin mide la variable de proceso, la compara con el punto de ajuste
y manipula la salida en la direccin en que debe moverse el proceso para alcanzar el punto de
ajuste.
Control de adelanto
El control adelantado (feedforward) es una estrategia usada para compensar los disturbios en
un sistema, antes que afecten la variable controlada. La idea es medir el disturbio, predecir el
efecto en el proceso y aplicar la accin correctiva correspondiente. Usualmente se usa este
esquema de control en combinacin con el control por realimentacin (feedback)
Control de relacin
El control de relacin asegura que dos o ms flujos se mantengan en la misma relacin

aunque estos cambien. Se usa para obtener mezclas con una composicin o propiedades
fsicas especficas, para mezclas aire/combustible. El flujo controlado equivale al flujo
medido por el FT101 por algn valor previamente ajustado en FF102.
Si la caracterstica fsica (densidad, viscosidad, etc.) es medida, un controlador PID puede ser
usado para manipular la vlvula de relacin.
Control en Cascada
El controlador en cascada usa la salida del controlador primario para manipular el punto de
ajuste del controlador secundario. Este sistema de compone de dos estructuras de control por
realimentacin.
El lazo secundario debe tener influencia sobre el primario y, la dinmica del proceso de este
lazo deber ser mas rpida que la del primero (por ejemplo flujo y temperatura). Este esquema
de control permite una respuesta rpida de control y manipular independientemente los dos
lazos si se requiere.
Control Predominante
El control predominante (override), permite seleccionar entre dos o ms controladores, la

salida que actuar sobre el elemento final de control, dependiendo de la importancia que se le
de a cada variable en el sistema. La realimentacin externa evita que se salgan de control
cualquiera de las dos variables.
Control Adaptativo
El control adaptativo es un sistema del cual se espera se adapte a los cambios en la dinmica
del proceso. Es un tipo de control para procesos no lineales y cambiantes en el tiempo
(envejecimiento del sistema, perturbaciones, etc).
El Control adaptativo puede lograrse mediante :

Sistemas Auto-Ajustables.
Sistemas Adaptativos con Modelo de Referencia
La tcnica de los sistemas autoajustables parte del conocimiento del modelo del proceso y se
basa en disponer de un mtodo vlido de identificacin en lnea, se asume que existe una
separacin entre las tareas de identificacin y control. Se dispone de un sistema en paralelo al
control, que se encarga de calcular continuamente los valores ptimos de sintonizacin del
controlador.
Los Sistemas Adaptativos con Modelo de Referencia se basan en un concepto simple: se

desea que el comportamiento del proceso sea idntico al de un modelo que se da como
referencia. Si existe diferencia entre el desempeo actual del proceso con el modelo, un
mecanismo de adaptacin ajusta los parmetros del controlador.
Aplicaciones prcticas del control adaptativo son el control de velocidad de un vehculo y el

control de un pndulo invertido (un cohete sobre la plataforma de transporte a su base de
lanzamiento) entre muchos otros.
Control regulatorio
El control regulatorio se encuentra actualmente en el escalafn ms bajo dentro del sistema
de automatizacin moderno despus de la instrumentacin del proceso. A este nivel se
implementan lazos de control en controladores sencillos, o dispositivos industriales tales
como PLCs o DCS1 dependiendo del tamao y complejidad de la industria. Para la
sintonizacin de estos lazos de control no es un requisito contar con el modelo del proceso
puesto que se cuenta con heursticos dependiendo si el lazo es de temperatura, presin, nivel
o flujo.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
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Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin
de control (variable de control).
Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin
adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no
hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera
determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o
por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lgica programable)
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
1. Regulacin del volumen de un tanque.
Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que indique al
sistema qu hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que una
persona accione la vlvula cuando el caudal cambie.
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2. Amplificador.
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica. Cuando nosotros
variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el altavoz,
pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no.
3. Encendedor.
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que est constituido
bsicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado, una
vlvula para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por s sola conseguir el
objetivo: producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un
sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material a calentar de manera
adecuada
4. Semforo.
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Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el tiempo asignado

a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces segn
el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles
5. Horno de microondas
En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las seales de entrada, siendo
la elevacin de la temperatura de la comida o la coccin la salida. Si por cualquier razn la
temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicacin del microondas ha sido insuficiente, y como
consecuencia la comida no ha alcanzado las condiciones deseadas, esto no altera el ciclo de
funcionamiento; es decir que la salida no ejerce influencia sobre la entrada.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable
controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de control).
Definicin: control retroalimentado

Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de
un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna variable
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de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada funcin de la diferencia
entre la variable de referencia y la salida del sistema.
Clasificacin
Manuales: controlador operador humano
Automtico: controlador dispositivo
Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

1. Control iluminacin de calles.
El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada instante el

valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviacin en la
misma.
2. Sistema de iluminacin de un invernadero.

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrara el techo manteniendo cte. el
nivel
de
luz.
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3. Sistema de refrigeracin
Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto y el refrigerador nivela la
temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendr que producir ms frio hasta
conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto.
4. Control de temperatura
Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. Midiendo la
temperatura real y comparndola con la temperatura de referencia (la temperatura deseada), el
termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la
temperatura, de la habitacin se conserve en un nivel cmodo sin considerar las condiciones
externas Pregunta 5. Comunicaciones industriales, buses de campo. Caractersticas de
estos
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Bus de Campo: Redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus

serie que conectan dispositivos de campo como transductores, actuadores, sensores,
mdulos de E/S, controladores de velocidad, terminales de operador con los sistemas
de control: PLCs, PCs, NC, RC, etc..
Normalmente son sistemas abiertos. Buses DeviceNet, WorldFip, Fundation Fieldbus,
Modbus, Interbus y Profibus.
Comunicacin en el Nivel de Campo, requisitos:
- Sistema robusto y resistente al ambiente industrial.

- Requisitos temporales crticos, transmisin de los datos del proceso en tiempo real
(determinstica), en forma cclica.
- Comunicacin de datos de diagnstico, parmetros y mensajes transmisin acclica, segn
demanda.
- Facilidad de instalacin y mantenimiento.
- Reduccin de costos por: instalacin, mantenimiento y modificacin.
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Pregunta 6. Sistemas ASI(anlisis de sistemas de informacin)

Es el proceso de planificacin e interpretacin de sucesos, diagnostico de problemas y
empleo de la informacin para recomendar mejoras en el sistema.
Caractersticas
Es flexible ya que puede ser aplicado a cualquier rea de la organizacin

Debido a la gran cantidad de datos analizados se pueden detectar mas fcilmente los
problemas y con ello sus soluciones
Pasos para realizar el ASI

Definicion del sistema
Establecimiento de requisitos
Identificacin de subsistemas
Anlisis de los casos de usos
Anlisis de clases
Elaboracin de modelo de datos
Elaboracin de modelos de procesos
Definicin de interfaces de usuario
Anlisis de consistencias y especificaciones de requisitos
Especificaciones de plan de pruebas
Aprobacin del anlisis del sistema de informacin
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Pregunta 7. Que entiende por protocolos de comunicaciones industriales. Mencione 3

tipos de protocolos que conozca.
QUE ES UN PROTOCOLO?
Conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos
dispositivos que conforman una red.
CARACTERSTICAS
Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital en las mediciones.
Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos de campo.
Diagnstico remoto de componentes.
Pregunta 8: norma especfica para los autmatas programables industriales (norma

61131-1,2,3,4,5,6,7
y
8).
IEC 61131 es un conjunto de normas e informes tcnicos publicados por la Comisin
Electrotcnica Internacional con el objetivo de estandarizar los autmatas programables.
La norma se divide en 8 documentos independientes, de los cuales el 4 y el 8 an no tienen
rango de norma, sino de informe tcnico.
Parte 1: Informacin general. Ed. 2.0 (2003).
Parte 2: Especificaciones y ensayos de los equipos. Ed. 3.0 (2007).
Parte 3: Lenguajes de programacin. Ed. 2.0 (2003).
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Parte 4: Guas de usuario. Ed. 2.0 (2004).
Parte 5: Comunicaciones. Ed. 1.0 (2000).
Parte 6: Seguridad funcional. Ed. 1.0 (2012).
Parte 7: Programacin de control difuso (fuzzy). Ed. 1.0 (2000).
Parte 8: Directrices para la aplicacin e implementacin de lenguajes de programacin.
Ed. 2.0 (2003).

Parte 1: se aplica a los controladores programables (PLC) y sus perifricos asociados, tales
como herramientas de programacin y depuracin, las interfaces hombre-maquina,etc.,que
tienen como su uso previsto el control y mando de maquinas y procesos industriales.
Parte 2: Establece las definiciones e identifica las principales caractersticas relevantes para la
seleccin y aplicacin de PLC y sus perifricos asociados. Se especifican los requisitos
mnimos de las caractersticas funcionales, elctricas, mecnicas, ambientales y de
construccin, condiciones de servicio, seguridad, la programacin del usuario y pruebas
aplicables a los PLC y los perifricos asociados.
Parte 3: especifica la sintaxis y la semntica de un conjunto unificado de lenguajes de
programacin para los controladores programables.
Parte 4: ayudar a los usuarios finales en su seleccin y especificacin de sus equipos PLC de
acuerdo con la serie IEC 61131
Parte 5: En l se especifica desde el punto de vista de un PC cmo cualquier dispositivo puede
comunicarse con un PC como un servidor y cmo un ordenador puede comunicarse con
cualquier dispositivo.
Parte 6: Un controlador programable y sus perifricos asociados cumpliendo con los requisitos
de esta parte se considera adecuado para su uso en un sistema relacionado con la seguridad.
Parte 7: Define un lenguaje para la programacin de aplicaciones de control difuso utilizados
por los controladores programables.
Parte 8: Se aplica a la programacin de los sistemas de controlador-mable programa utilizando
los lenguajes de programacin definidos en la norma IEC 61131-3.
Pregunta 9. Sensores. Tipos de sensores.
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Es un dispositivo formado por elementos sensibles que detecta variaciones en una

magnitud fsica (luz, temperatura, sonido, tamao, velocidad, color, etc.).
Tipos de sensores:
Posicin lineal o angular
Desplazamiento y deformacin
Velocidad lineal y angular
Aceleracin
Fuerza y par (deformacin)
Presin
Caudal
Temperatura
Sensores de presencia
Sensores tctiles
Visin artificial
Sensor de proximidad
Sensor acstico (presin sonora)
Sensores de acidez
Sensor de luz
Sensores captura de movimiento

Pregunta 10. Diferencia entre sensor y transductor
Sensor
transductor
Esta en contacto directo con la magnitud que se
Esta en contacto con el
desea evaluar.
sensor, ya que de el
recibe la variable.
Diseado para detectar magnitudes fsicas o
qumicas llamadas variables de
Diseado para
instrumentacin(temperatura,presin,intensidad
transfromar una
lumnica etc.).
magnitud o variable
fsica en otra entendida
por el sistema.
Pregunta 11. Principales caractersticas de los sensores. Caractersticas estticas
(exactitud, sensibilidad, repetitividad, zona muerta, histresis). Caractersticas dinmicas
(constante de tiempo, errores, tiempo de respuesta, precisin)
Sensor: hace referencia al dispositivo que proporciona una respuesta (normalmente mediante
la generacin de una seal elctrica) frente a estmulos o seales fsicas o qumicas.
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CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

Segn aporte de energa Moduladores: precisan una fuente externa de alimentacin.
Generadores: toman nicamente la energa del medio donde miden.
Segn la seal de salida Analgicos: la salida vara de forma continua. Normalmente la
informacin est en la amplitud. Cuando la informacin est en la frecuencia se denominan
cuasi-digitales. Digitales: la salida vara en pasos discretos.
Segn el modo de funcionamiento Deflexin: la magnitud medida genera un efecto fsico
(deflexin). Comparacin: se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de
un efecto opuesto al generado por la magnitud medida.
Segn la relacin entrada-salida: orden cero, 1er orden, 2 orden
Segn el principio fsico: resistivo, capacitivo, inductivo, termoelctrico, piezoelctrico
Segn la magnitud media: temperatura, presin, aceleracin, pH
CARACTERSTICAS GENERALES
Diseo (design) Magnitud medida Caractersticas elctricas Caractersticas mecnicas
3.2 Prestaciones (performance) Estticas Dinmicas Ambientales 3.3 Fiabilidad
(reliability) Tiempo o ciclos de vida
CARACTERSTICAS DE DISEO 3.1.1 Magnitud medida (measurand) Naturaleza:
magnitud que es detectada por el sensor (ej. Presin, aceleracin, etc). A veces, la magnitud
medida es usada para calcular otras magnitudes. Idealmente el sensor solo responde a una
magnitud de entrada (la salida es solo funcin de una magnitud) pero es frecuente que la salida
se vea afectada por otras magnitudes (selectividad a una magnitud). Rango (range): lmites
superior e inferior de la magnitud medida. Span de entrada (input span) o fondo de escala de
entrada (input full scale FS): diferencia algebraica entre los lmites superior e inferior de la
magnitud medida
Caractersticas estticas (static performance characteristics) Resolucin (resolution): es el
mnimo cambio en la entrada que puede ser detectado a la salida. La mayora de los sensores
analgicos tienen una resolucin infinitesimal. En los sensores digitales, la resolucin es finita
y est limitada por el nmero de bits. Umbral (threshold): mnimo valor de la entrada que es
detectado a la salida. Repetitividad (repeatability): diferencia en la salida cuando se aplican
los mismos valores de entrada y en las mismas condiciones. Reproducibilidad
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(reproducibility): hace referencia a la capacidad de obtener la misma salida cuando se aplican

los mismos valores de entrada en aparentemente las mismas condiciones pero por diferentes
personas o en diferentes laboratorios. Histresis (hysteresis): mxima diferencia en la salida
cuando los valores de la entrada se aproximan de forma creciente y luego decreciente.
Caractersticas estticas (static performance characteristics) Linearidad (linearity): es la

proximidad de la curva de calibracin del sensor a una lnea recta. Debe siempre indicarse a
qu recta nos referimos. Theoretical-slope linearity: lnea recta entre los puntos finales
tericos. Terminal linearity: lnea recta entre los puntos finales tericos cuando estos van del
0 al 100% del rango y el fondo de escala de salida. Independent linearity o best straight line:
lnea recta intermedia entre dos lneas rectas paralelas que envuelven todos los valores de salida
en la curva de calibracin Least-squares linearity: lnea recta obtenida de minimizar el
cuadrado de los residuos (desviaciones de la salida real respecto a la lnea recta calculada)
Point based linearity: lnea recta que pasa por un punto determinado La falta de linealidad
puede ser debida a la existencia de saturacin o zonas muertas. Cuando la curva de calibracin
es inherentemente no lineal, se habla de conformidad (conformance) respecto a otro tipo de
curva matemtica.
Caractersticas dinmicas (dynamic performance characteristics) Describen la respuesta del

sensor a variaciones de la entrada en el tiempo, en condiciones ambientales normales. Cuando
la relacin entrada-salida puede describirse a travs de una ecuacin diferencial lineal de
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coeficientes constantes, las caractersticas dinmicas pueden estudiarse a travs de dicha

ecuacin (orden del sistema) Respuesta en frecuencia (frequency response): especifica la
respuesta de un sensor ante entradas peridicas (tpicamente sinusoidales) Rango de
frecuencia en el que para entradas sinusoidales la amplitud de la relacin salida/entrada es
constante dentro de un determinad margen de error dinmico. Desfase (phase shift) a una
frecuencia dada: define el retraso, expresado en grados o rad, de la seal de salida respecto a
una seal sinusoidal de entrada. Respuesta transitoria (transient response): hace referencia a
la respuesta del sensor ante entradas en salto. Tiempo de respuesta (response time): tiempo
requerido para que la salida alcance un porcentaje especificado de su valor final (tpicamente
95% o 98%) Tiempo de subida (rise time): tiempo requerido para que la salida pase de un
peCaractersticas dinmicas (dynamic performance characteristics) En un sistema de orden
cero, el sensor responde instantneamente y no es necesario especificar caractersticas
dinmicas. Un sistema de primer orden se caracteriza por fc o (ambos estn relacionados)
La frecuencia de corte (cuttoff frequency) es el parmetro fc=1/(2) de la funcin de
transferencia. A esta frecuencia el error dinmico es del -30% (la amplitud de la salida se reduce
en -3dB o 1/2). Para un error dinmico inferior al 5% el rango de frecuencia va dc a 0.1fc
La constante de tiempo (time constant) es el parmetro de la funcin de transferencia.
Corresponde a un tiempo de respuesta del 63%. Un sistema de segundo orden se caracteriza
por, El factor de amortiguamiento (damping ratio) es el parmetro de la funcin de
transferencia y es la relacin entre el amortiguamiento real y el amortiguamiento crtico del
sistema. Cuando la respuesta del sensor lo ms rpida posible sin overshoot, la respuesta est
crticamente amortiguada (critically damped). Cuando hay overshoot la respuesta es
subamortiguada (underdamped) y cuando es ms lenta es sobreamortiguada (overdamped).
La Frecuencia natural (natural frequency) es el parmetro n de la funcin de transferencia. A
esta frecuencia el desfase entre la salida y la entrada es de -90.En un sistema subamortiguado
con queo porcentaje a un gran porcentaje del valor final (tpicamente 10% al 90%)
Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la seal de salida siga sin retrazo
las variaciones de la seal de entrada. Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor
para seguir las variaciones de la seal de entrada a medida que aumenta la frecuencia,
generalmente los sensores convencionales presentan una respuesta del tipo pasabajos.
Estabilidad: indica la desviacin en la salida del sensor con respecto al valor terico dado, al
variar parmetros exteriores distintos al que se quiere medir (condiciones ambientales,
alimentacin, etc.).
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METODO DE FUNCIONAMIENTO
Las tres variables de profibus (DP, FMS Y PA)empleadas en un protocolo de acceso al bus
uniforme, que se implementa en el nivel de enlace de datos. Adems este nivel tambin se
encarga de la proteccin de los datos y del manejo de los protocolos de transmisin y de las
tramas de mensajes.
Pregunta 12: estructura general en los sensores basados en fenmenos elctricos.
Esquema.
Sensor Elctrico. Se basan en la emisin de una luz infrarroja, captndola con un fotodiodo.
Para ello, est alojado en el eje del distribuidor una lmina ranurada o perforada; el sensor est
localizado opuesto al emisor de luz y el disco o lmina ranurada y al girar permite cada vez
que exista una ranura o una perforacin, se obture o se abra la emisin de la luz con respecto
al lector o sensor fotoelctrico. Si este disco posee por ejemplo 50 ranuras en su periferia, el
sensor detectar 50 seales por cada vuelta del disco, enviando esta seal al computador, quien
determina con ello el nmero de revoluciones de giro del motor.
En el esquema se puede observar la caracterstica del sensor.
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Pregunta 13. Estructura general en los sensores basados en fenmenos magnticos.

Esquema.
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Pregunta 14. Estructura general en los sensores basados en fenmenos pticos. Esquema.
SENSORES PTICOS:
Los sensores pticos se componen de dos elementos principales, un sensor y un emisor

de luz, pudiendo estar este ltimo integrado dentro del sensor o estar situado fuera.
La fuente de luz genera luz de una cierta frecuencia para que el sensor pueda detectarla
ms fcilmente y diferenciarla de otras fuentes cercanas.
TIPOS DE SENSORES PTICOS
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Pregunta 15. Explique los sensores finales de carrera (de contacto o bumper).
Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite"), son dispositivos elctricos,
neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un elemento mvil, como
por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados
(NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de
ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plstico o fibra de vidrio.
Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara
que hace que el eje se eleve y conecte el objeto mvil con el contacto NC. Cuando el
muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se
cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
Pregunta 16. Explique los sensores infrarrojos.
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Pregunta 17. LDR`S

Una LDR es una resistencia que vara su valor en funcin de la luz que incide sobre ella.
Tambin se llama fotoclula o resistencia LDR.
Como su nombre lo indica los LDR`s son resistencias, es decir un tipo de componente elctrico,
cuya resistencia varia segn la intensidad de luz que capta.
La mayora estn fabricados a partir de sulfuro de cadmio, material que ofrece una
conductividad elctrica variable en funcin de la presencia de luz, en general los LDR`s estn
conformados por una celda y dos alambres conductores.
RANGO DE OPERACIN.
LDR series vt900
POTENCIA NOMINAL: 80mW
RESISTENCIA OSCURA: 500kohm
RESISTENCIA EN LUZ: 24kohm
RANGO DE TEMPERATURA OPERACIONAL: -40 celsius a +75 celsius
Material del elemento resistor: cermico
Tensin nominal: 100V
N de pines: 2.
APLICACIONES
Medidores De Luz De Camaras Digitales
Radios Despertadores
Iphone Y Otros Smart phones
Alumbrado Publico
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Pregunta 18. Explique los sensores de ultrasonido.

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido
y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor
recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas
en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es
decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.
Pregunta 19: explique los sensores de temperatura (termmetros bimetlicos, elementos
primarios de bulbo, termopares, termmetros resistencia).
Termmetro Bimetlico: Los termmetros bimetlicos se fundan en el distinto coeficiente de
dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, monel o acero y una aleacin de
ferronquel o Invar laminados conjuntamente. Las lminas bimetlicas pueden ser rectas o
curvas, formando espirales o hlices.
Un termmetro bimetlico tpico contiene pocas partes mviles, slo la aguja indicadora sujeta
al extremo libre de la espiral o de la hlice y el propio elemento bimetlico. El eje y el elemento
estn sostenidos con cojinetes y el conjunto est construido con precisin para evitar
rozamientos.
Los termmetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a
una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el lquido en el bulbo se expanden
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y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin
de la temperatura en el bulbo.
Hay tres clases de este tipo de termmetros:
Clase I : Termmetros actuados por lquidos

Clase II : Termmetros actuados por vapor
Clase III : Termmetros actuados por gas
Clase IV : Termmetros actuados por mercurio
Un termopar es un dispositivo capaz de convertir la energa calorfica en energa elctrica.

formado por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a diferentes temperaturas, esta
circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier
que provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales diferentes cuando
una corriente circula a travs de la unin y el efecto Thompson que consiste en la liberacin o
absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que
existe un gradiente de temperaturas.
33
Los termmetros de resistencia son transductores de temperatura, los cuales se basan en la

dependencia de la resistencia elctrica de un material con la temperatura, es decir, son capaces
de transformar una variacin de resistencia elctrica en una variacin de temperatura. El
termmetro de resistencia se utiliza para medir una temperatura entre los 200C y los 3568C
El termmetro de resistencia funciona en un intervalo de -200C a +850C hasta una
temperatura de +1760C con una resolucin de 0,1C en todo el rango de medicin.
Pregunta 20.
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales
metlicos ferrosos. Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina
electromagntica la cual es usada para detectar la presencia de un objeto metlico conductor.
Este tipo de sensor ignora objetos no metlicos.
Pregunta 21. Sensores de proximidad capacitivos

Los sensores de proximidad capacitivos son sensores que producen un campo electroesttico,
con el cual pueden censar objetos metlicos y materiales no metlicos (papel, vidrio, lquidos,
telas).
Funcionamiento
34
Cuando un objeto se aproxima ala superficie de censado y esta entra al campo electroesttico,
cambia la capacitancia de un circuito oscilador, esto hace que el circuito oscilador funcione,
donde el circuito disparatador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel
especifico la etapa de salida del sensor cambia
Pregunta 22. Seleccin de los captadores o sensores en funcin del tipo de material y de
la distancia de deteccin (metlico, no metlico, transparente y opaco).
La seleccin se basa en la decisin sobre cul es el sensor ms adecuado. Esto depende
del material del objeto el cual debe detectarse.
Si el objeto es metlico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plstico,
papel, o si es lquido (basado en aceite o agua), granu1ado o en polvo, se requiere un
sensor capacitivo. Si el objeto puede llevar un imn, es apropiado un sensor magntico.
Para elegir un sensor adecuado se deben seguir estos cuatro pasos:
FORMA DE LA CARCASA
DISTANCIA OPERATIVA.
DATOS ELECTRNICOS Y CONEXIONES
GENERALIDADES
Forma de la Carcasa
Materiales disponibles de las carcasas estndar.
Acero inoxidable de V2A,
Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
Crastin,
Ryton.
Crastin es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est reforzado con fibra de
vidrio. Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasin,
al calor y al fro, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), cidos (p. Ej. 28%
cidos sulfricos), agua de mar, agua caliente 70C etc.
Para temperaturas hasta 150 C, Pepperl+Fuchs GmbH usa Ryton, un sulfuro de
polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 C. Los
componentes electrnicos estn inmersos en una resina epoxy bajo tUla resi-na
moldeada al vaco.
MATERIAL DEL CABLE.
PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la industria elctrica

condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no se debilita,
con elevada resistencia ala abrasin.
35
PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y con

una elevada resistencia a la abrasin.
SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 C hasta + 180 "c)
moderadamente resistente a la corrosin, ya todos los aceites, gra-sas y disolventes.
Para evitar roturas de los cables no se deben desplazar o manipular los cables PVC y
PUR en temperaturas por debajo de -5 C.
DISTANCIA OPERATIVA
Es la distancia caracterstica ms importante de un sensor. Depende bsica-mente del
dimetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicio-nal tiene las
dimensiones y la composicin del material, como tambin la tem-peratura ambiente.
Con los sensores magnticos se debe tener en cuenta adems la alineacin y la fuerza
del campo.
La definicin de la distancia operativa, segn EN 60947-5-2, es vlida para todos los
tipos de sensores, a excepcin de los tipos ranurados y anulares. Existen dos
posibilidades para operar con un sensor:
Por aproximacin axial
Por aproximacin radial

Pregunta 23. Cableado de sensores a mdulos de entrada en los autmatas. Realice el
esquema de montaje (para sensores finales de carrera, sensores de 2 y 3 hilos).
36
37
Pregunta 24. Que se denomina actuador. Tipos de actuadores.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica
en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.
38
Pregunta 25: cableado de actuadores a mdulos de salida en los autmatas. Esquema de

montaje (para dos actuadores de diferentes fuentes de alimentacin 24cc y 220ca).
Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa una constitucin

ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en corriente continua (DC) de
larga vida til y con bajo nivel de corriente.
39
Estas interfaces funcionan mediante la conmutacin de un Triac, son igualmente en estado

slido y se usan para manejar seales en corriente alterna.
40

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