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FUNEDI - UEMG
Notas de aula de
MCANICA GERAL
INESP
INESP
LISTA DE SMBOLOS
letras maisculas
A rea
E mdulo de elasticidade
F fora
I
momento de inrcia
L comprimento
M momento, momento fletor
Ms momento esttico
N fora normal
P carga concentrada
R resultante de foras, esforo
resistente
S esforo solicitante
V fora cortante
letras minsculas
a
acelerao
b
largura
g
acelerao da gravidade
h
dimenso, altura
l
comprimento
m metro, massa
max mximo
min mnimo
q
carga distribuda
s segundo
v deslocamento vertical
x distncia da linha neutra ao ponto de
maior encurtamento na seo
transversal de uma pea fletida
letras gregas
, ngulo, coeficiente
deslocamento
dimetro
deformao especfica
f
coeficiente de majorao das aes
tenso normal
tenso tangencial
coeficiente de Poisson
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1 Introduo
1.1 Conceito
As estruturas e as mquinas nunca so absolutamente rgidas, deformando-se sob a ao
das cargas a que esto submetidas. Estas deformaes so geralmente pequenas e no alteram
apreciavelmente as condies de equilbrio ou de movimento da estrutura considerada.
No entanto, essas deformaes tero importncia quando houver riscos de ruptura do
material.
A Mecnica uma cincia fsica aplicada que trata dos estudos das foras e dos
movimentos. A Mecnica descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos
sob a ao de foras.
A finalidade da Mecnica explicar e prever fenmenos fsicos, fornecendo, assim, os
fundamentos para as aplicaes da Engenharia.
No projeto de qualquer estrutura ou mquina necessrio primeiro usar os princpios da
esttica para determinar as foras que atuam tanto sobre como no interior de seus membros.
As dimenses dos elementos, sua deflexo e sua estabilidade dependem no s das
cargas internas como tambm do tipo de material do qual esses elementos so feitos.
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escreve-se: 1 N = 1 kg 1 m/s .
2
A presso medida no SI em Pascal (Pa) que definido como a presso exercida por
uma fora de 1 Newton uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana de 1 metro
quadrado de rea, perpendicular direo da fora Pa = N /m . Pascal tambm unidade de
2
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Converso de Unidades
COMPRIMENTO
Unidade
SI
n(nano)
.m
.m
(micro)
Dm
.m
Cm
.m
.mm
.m
Km
.m
Ft
.m
In
.m
yd (jarda)
.m
Multiplicar por
10-9
10-6
0,1
0,01
0,001
1000
0,3048
0,0254
0,9144
REA
Unidade
SI
Are
.m2
Multiplicar
por
4,047.103
Acre
Hectare
km2
P2 (ft2)
Polegada quadrada (in2)
.m2
.m2
.m2
.m2
.m2
100
10000
106
0,06451
9,290304
MASSA
Unidade
.g
Ton
lbm
Slug
oz (ona)avoirdupois
Gro
Tonelada (inglesa)
Utm
Arroba
SI
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
Multiplicar por
0,001
1000
0,45359237
14,594
28,35.10-3
6,48.10-6
1016
9,80665
14,688
Fora
Unidade
SI
Multiplicar por
kgf
9,8
Libra fora(lbf)
4,45
1.3 Trigonometria
Para o estudo da Matria da Mecnica Geral necessitam-se dos conceitos fundamentais
da trigonometria. A palavra trigonometria significa medida dos trs ngulos de um tringulo e
determina um ramo da matemtica que estuda as relaes entre as medidas dos lados e dos
ngulos de um tringulo.
Crculo e Funes Trigonomtricas
____
sen = EF
____
cos = OF
___
tg = AB
____
cot g = DC
____
sec = OB
____
cosec = OC
____
OE = R =1
Tringulo retngulo
INESP
INESP
Alfabeto Grego
INESP
INESP
2 Esttica
A Esttica se refere aos corpos em repouso ou em movimento, com velocidade
constante e estuda as foras em equilbrio, independentemente do movimento por elas
produzido. Na Esttica, os corpos analisados so considerados rgidos, conseqentemente,
os resultados obtidos independem das propriedades do material.
2.1 Foras no plano
A Fora representa a ao de um corpo sobre o outro e caracterizada pelo seu ponto
de aplicao, sua intensidade, direo e sentido. A intensidade de uma fora expressa em
Newton (N) no Sistema Internacional de Unidades (SI). A direo de uma fora definida
por sua linha de ao, ou seja, a reta ao longo da qual a fora atua, sendo caracterizada
pelo ngulo que forma com algum eixo fixo, como indicado na Figura 2.1.
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(se estava originalmente em repouso) ou move-se ao longo de uma reta com velocidade
constante (se originalmente estava em movimento).
Para exprimir algebricamente as condies de equilbrio de um ponto material,
escreve-se:
F R 0
F = fora
R = resultante das foras
A representao grfica de todas as foras que atuam em um ponto material pode ser
representada por um diagrama de corpo livre, como indica a Figura 2.2.
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2.
Decomponha
essa
fora
em
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3. Um caso particular da terceira lei de Newton a lei da gravitao que trata da atrao da
Terra sobre um ponto material localizado em sua superfcie. A fora de atrao exercida
pela Terra sobre o ponto material definida como o seu peso (P). a intensidade do peso P
de um ponto material de massa m expresso como.
P m g
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Exerccios:
1 Determine os componentes x e y de cada uma das foras indicadas.
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sempre possvel obter a intensidade de A, desde que ele esteja expresso sob a forma
vetorial cartesiana;
Como mostra a figura ao lado, temos, pelo tringulo retngulo cinza-claro;
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Exerccios:
1 Expresse a fora F , mostrada na figura abaixo, como um vetor cartesiano.
4 Duas foras atuam sobre o gancho conforme mostrado na figura abaixo. Especifique os
ngulos diretores coordenados de F2 de modo que a fora resultante F R atue ao longo do
eixo positivo y e tenha intensidade de 800 N.
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7 A viga est sujeita s duas foras mostradas. Expresse cada fora na forma vetorial
cartesiana e determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.
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- Vetor Cartesiano:
r = (xB-xA)i + (yB-yA)j + (zB-zA)k
- Mdulo do Vetor Cartesiano:
r = (rxi2 + ryj2 + rkk2)1/2
- Vetor unitrio:
u = r/r
Exerccios:
1 Uma fita elstica est presa aos pontos A e B, conforme mostrado na figura. Determine
seu comprimento e sua direo, medidos de A para B.
3 O homem mostrado na figura puxa uma corda com uma fora de 70 lb. Represente essa
fora, que atua sobre o suporte A, como vetor cartesiano e determine sua direo.
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5 Uma torre de transmisso sustentada por trs cabos de sustentao ancorados por
parafusos B, C e D. Se a trao no cabo AB de 2100 N, determine os componentes da
fora exercida pelo cabo no parafuso B.
6 Uma torre de transmisso sustentada por trs cabos de sustentao ancorados por
parafusos B, C e D. Se a trao no cabo AD de 1260 N, determine os componentes da
fora exercida pelo cabo no parafuso D.
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Exerccios de Reviso:
1 Determine a intensidade, a direo e o sentido da fora resultante sabendo que = 50.
3 O olhal da figura est sujeito s duas foras mostradas. Encontre o mdulo e os ngulos
coordenados diretores da fora resultante.
5 Vrios cabos esto presos em A no topo de uma torre. Determine o ngulo formado
entre os cabos AB e AC.
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6 Cada uma das quatro foras que atuam em E tem intensidade de 28 kN. Expresse cada
fora como um vetor cartesiano e determine a fora resultante.
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Figura 2.1
Figura 2.2
A fora F representada por um vetor que define seu mdulo, direo e sentido. O
vetor d a distncia perpendicular de 0 linha de ao de F.
Define-se o momento escalar do vetor F em relao a 0, como sendo :
Mo F d
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Observao: Cabe mencionar que muitas vezes o momento de uma fora nem sempre
provoca rotao, como se apresenta na figura 2.3.
Figura 2.3
Exemplos:
1 - Determine o momento da fora em cada relao ao ponto O. Em cada caso Ilustrado.
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Figura 2.4
2 - Determine os momentos da fora de 800 N que atua sobre a estrutura em relao aos
pontos A, B, C e D. da Figura 2.4.
3 - Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na haste em relao
ao ponto O (Fig. 2.5)
Figura 2.5
2.7.3 Momento de um binrio
Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e
sentidos opostos formam um binrio. A soma das componentes das duas foras em
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qualquer direo zero. Entretanto, a soma dos momentos das duas foras em relao a
um dado ponto no zero. Apesar de as duas foras no transladarem o corpo no qual
atuam, tendem a faz-lo girar.
Exemplos:
1- Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na Figura 2.6 substitua esse
binrio por um equivalente, composto por um par de foras que agem nos pontos A e B.
Figura 2.6
2- Determine o momento de binrio que atua sobre a estrutura de tubos. O segmento AB
est orientado em 30 abaixo do plano x y.( Figura 2.7)
Figura 2.7
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30
Figura 2.8
Figura 2.9
Exerccios:
1 - O poste da figura esta sujeito a uma fora de 60 N na direo de C para B.
Determine a intensidade do momento criado pela fora em relao ao suporte em A.
2 - Antes que o tronco de uma grande rvore venha a cair, so amarrados cabos AB e
BC, como mostra a ilustrao. Sabendo que as foras de trao nos cabos AB e BC so
de 777 N e 990 N, respectivamente, determine o momento em relao a O da fora
resultante exercida sobre a rvore pelos cabos em B.
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3 - Uma fora de 200 N atua sobre o suporte mostrado na figura. Determine o momento
da fora em relao ao ponto A.
5 - Uma viga de 4,80 m de comprimento est sujeita s trs foras mostradas. Reduza o
sistema de foras dado:
a) Um sistema fora-binrio equivalente em A;
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Figura 3.1
Um corpo rgido est em equilbrio quando todas as foras externas que atuam
sobre ele formam um sistema de foras equivalente a zero, isto , quando todas as foras
externas podem ser reduzidas a uma fora nula e a um binrio nulo.
F 0
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isolado ou livre dos elementos vizinhos, isto , como um corpo livre (Figura 3.2 a,
b).
Figura 3.2
As condies de equilbrio de um corpo rgido simplificam-se consideravelmente
no caso de uma estrutura bidimensional. Escolhendo os eixos x e y no plano da
estrutura, tem-se:
para cada uma das foras aplicadas ao corpo rgido, ento as seis equaes de equilbrio
no espao reduzem-se a:
onde A um ponto qualquer no plano da estrutura. Estas trs equaes podem ser
resolvidas para um mximo de trs incgnitas.
O equilbrio em duas dimenses tambm conhecido como equilbrio no plano.
3.2 Reaes de Apoio
Para o estudo do equilbrio dos corpos rgidos no bastam conhecer somente as
foras externas que agem sobre ele, mas tambm necessrio conhecer como este corpo
rgido est apoiado.
Apoios ou vnculos so elementos que restringem os movimentos das estruturas e
recebem a seguinte classificao:
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Apoio mvel
Impede movimento na direo normal
(perpendicular) ao plano do apoio;
Permite movimento na direo paralela ao
plano do apoio;
Permite rotao.
Apoio fixo
Impede movimento na direo normal ao
plano do apoio;
Impede movimento na direo paralela ao
plano do apoio;
Permite rotao.
Engastamento
Impede movimento na direo normal ao
plano do apoio;
Impede movimento na direo paralela ao
plano do apoio;
Impede rotao.
Exemplo: Viga de ferro
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as
necessrias
equaes
outras
de
equilbrio.
condies
relativas
So
ao
para
determinar
todas
as
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Figura 1
Figura 2
Figura 4
Figura 3
5- A chave de boca mostrada na figura 5a e 5b utilizada para apertar o parafuso em A.
Se a chave no gira quando a carga aplicada ao seu cabo, determine o torque ou
momento e a fora da chave aplicados ao parafuso.
Figura 5
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38
Figura 5
Figura 6
Exerccios de reviso:
Figura 7
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3 Substitua o sistema de foras que atua sobre a viga por uma fora e momento
equivalentes no ponto A.
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4. Anlise Estrutural
4.1 Trelias
4.1.1 Definio
Trelia toda estrutura constituda de barras ligadas entre si nas extremidades. O ponto
de encontro das barras chamado n da trelia. Os esforos externos so aplicados
unicamente nos ns (Figura 4.1).
Figura 4.1
Denomina-se trelia plana, quando todas as barras de uma trelia esto em um mesmo
plano (Figura 2).
Figura 4.2
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2n = b +v
onde:
b = nmero de barras
n = nmero de ns
v = nmero de reaes de apoio
Adota-se como conveno de sinais:
positivo
negativo
barras tracionadas:
barras comprimidas:
setas entrando no n
setas saindo do n
Os esforos nas barras das trelias podem ser resolvidos por mtodos grficos e
analticos.
Um dos vrios processos analticos usuais o Mtodo do Equilbrio dos Ns, abaixo
exemplificado.
4.1.2 Mtodo do equilbrio dos ns
Para analisarmos ou projetarmos uma trelia, devemos obter a fora em cada um de seus
elementos. Ao utilizar o mtodo dos ns, necessrio primeiro desenhar o diagrama de corpo
livre dos ns antes de aplicar as equaes de equilbrio.
Exemplos:
1 - Determine a fora em cada elemento da
trelia mostrada na figura ao lado, e indique
se os elementos esto sob trao ou
compresso.
Soluo:
a) Diagrama de corpo livre
b) Clculo das reaes de apoio
Equao de equilbrio das foras: Fx= 0;
Fy = 0
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2-
Determine
fora
em
cada
elemento da trelia
mostrada na figura
4.3. Indique se os elementos esto sob trao ou compresso.
Figura 4.3
3- Determine a fora em cada elemento da trelia e indique se esses elementos esto sob
trao ou compresso. Considere que P1 = 800 lb e P2 = 400 lb (Figura 4.4).
4- A trelia usada para sustentar uma sacada est sujeita ao carregamento mostrado na Figura
4.5. Considere cada n como um pino e determine a fora em cada elemento. Indique se os
elementos esto sob trao ou compresso. Considere que P1 = 600 lb e P2 = 400 lb.
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Figura 4.4
Figura 4.5
Resultado
Resultado
FBA = 286 lb T
FAD = 849 lb C
FAB = 600 lb T
FBC = 808 lb T
FBD = 400 lb C
FBC = 600 lb T
FCA = 571 lb C
FDC = 1400 lb T
FDE = 1600 lb C
Exerccios:
1 - Determinar as foras em cada uma das barras das trelias abaixo. Indique se os elementos
esto sobre trao ou compresso.
2 - Utilizando o mtodo dos ns, determine todos os elementos de fora nula da trelia
mostrada na figura. Considere que todos os ns estejam conectados por pinos.
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3 - Determinar as foras em cada uma das barras das trelias abaixo. Indique se os elementos
esto sobre trao ou compresso.
4 - Determine as foras nos elementos BC, HC e HG para a trelia da ponte e indique se eles
esto sob trao ou compresso.
5 - Determine as foras nos elementos GF, CF e CD para a trelia da ponte e indique se eles
esto sob trao ou compresso.
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Exerccios de reviso:
1 Determine a fora em cada elemento da trelia e indique se esses elementos esto sob
trao ou compresso. Considere que P1 = 500 lb e P2 = 100 lb.
2 Determine a fora em cada elemento da trelia e indique se esses elementos esto sob
trao ou compresso. Considere que P1 = 2 kN e P2 = 1,5 kN.
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5.1 rea
A rea de uma figura plana a superfcie limitada pelo seu contorno. Para contornos
complexos, a rea pode ser obtida aproximando-se a forma real pela justaposio de formas
geomtricas de rea conhecida (retngulos, tringulos, etc).
A unidade de rea [L]2 (unidade de comprimento ao quadrado).
A rea utilizada para a determinao das tenses normais (trao e compresso) e das
tenses de transversais ou de corte.
5.2 Momento Esttico
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M y x dA
estticos
dos
elementos
de
ydA
My
xdA
A
M 3, x y CG3 A3
M x M 1, x M 2, x M 3, x
Elemento vazado
M x M 1, x M 2, x
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por
definio,
ponto
de
coordenadas:
xCG
My
A
1
x dA
A A
y CG
Mx
1
y dA
A
AA
onde:
xCG = distncia do CG da figura at o eixo y escolhido arbitrariamente;
yCG = distncia do CG da figura at o eixo x escolhido arbitrariamente;
Mx = momento esttico da figura em relao ao eixo x;
My = momento esttico da figura em relao ao eixo y;
A = rea da Figura.
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O centro de gravidade de uma superfcie composta por vrias figuras, expresso por:
n
x CG
A x
i
i 1
i 1
y CG
A y
i
i 1
A
i 1
Exemplos:
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50
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51
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Generalidades
A atrao da Terra sobre um determinado corpo constituda por um sistema de foras
distribudas aplicadas em cada partcula do corpo. Considerando tratar-se de um corpo rgido,
a ao da gravidade pode ser substituda pela ao da sua resultante o peso P do corpo,
aplicada no centro de gravidade do corpo.
O mesmo se passa com outras foras distribudas como, por exemplo, a ao do vento
sobre uma superfcie, a ao da presso hidrosttica sobre superfcies submersas, etc...
Ao do vento (presso).
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Concluso: uma carga distribuda atuante numa viga pode ser substituda por uma carga
concentrada; a intensidade desta carga nica igual rea da superfcie sob a curva de
carregamento e a sua linha de ao passa pelo centride do carregamento.
Exemplos:
1 - Determine a intensidade e a localizao da fora resultante equivalente que atua no eixo
mostrado na figura.
A fora resultante equivalente rea sob o diagrama das cargas distribudas e tem
uma linha de ao que passa pelo centride ou centro geomtrico dessa rea. Sempre que
possvel, cargas distribudas complexas devem ser divididas nas superfcies de formas usuais
conhecidas (retngulos, tringulos, crculos). Cada uma dessas superfcies pode ento ser
substituda por uma fora nica equivalente. Se necessrio pode-se ainda reduzir o sistema de
foras equivalentes a uma fora nica equivalente.
2 - Para a viga e o carregamento mostrados nas figuras determine a intensidade da fora
resultante da carga distribuda e as reaes de apoio da viga.
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Exerccios:
1 Determine a intensidade e a localizao da fora resultante equivalente que atua no eixo
mostrado na figura.
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Exerccios de reviso:
1 - Determine a fora resultante e especifique onde ela atua sobre a viga em relao a A.
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Ix
y
x
dA
dA
Iy
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Propriedade:
O momento de inrcia total de uma
superfcie a somatria dos momentos de
inrcia das figuras que a compe.
I x I 1, x I 2 , x I 3, x
Exemplo 1:
Determinar o momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo x.
I x I xCG A y 2 CG
I y I yCG A x 2 CG
Onde:
I x = momento de inrcia da figura em relao ao eixo y.
I y = momento de inrcia da figura em relao ao eixo x.
I x CG = momento de inrcia da figura em relao ao eixo x CG que passa pelo CG da figura.
I y CG = momento de inrcia da figura em relao ao eixo y CG que passa pelo CG da figura.
Exemplo 2:
Determine o momento de inrcia das seguintes figuras compostas.
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60
onde:
ICG = momento de inrcia da pea em relao ao CG da figura
x, y = distncia entre o eixo do CG da figura e a extremidade da pea.
[ L] 4
[ L] 3
A unidade do mdulo resistente
[ L]
h/2
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CG
h/2
I
A
cm 4
cm
cm 4
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