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Resolucin:
Considerando la pluma OAB, que gira en torno al punto O, y que el tramo
AB se extiende desde el interior del tramo AO; tenemos las siguientes
condiciones respecto del centro B de la polea.
=20
; r =7 + L = 9m
; = = -1,2 m/s2
=0.5 m/s
] vr=0.5 m/s
] v = 9(
=vr r +
[
= -
)2 = - 1,269 m/s2
ar= -1,2 - 9(
[
) = 0,785 m/s
+ 2 ]
a0= 9(
)+2(0,5) (
=ar r +
)= 0,401 m/s2
-1,269,5 r + 0,401 m/s2
)rad/s
= = 0 mm/s2 ; = 0
Hallamos los mdulos de la velocidad y aceleracin cuando L = 125 mm.
[
] v = (375 + 125)(
v=
= -
) = 523,60 mm/s
(
[
)(
)2 = -548,31mm/s2
+ 2 ]
)= -134,16 mm/s2
a = (
a = 632 mm/s2
Resolucin:
Respecto al movimiento curvilneo de un punto material, hallamos para
t=2s, el valor de las coordenadas y de sus derivadas temporales que
aparecen en las expresiones de la velocidad y de la aceleracin en
coordenadas polares.
Para t = 2s: r = t3/3m r = (2)3/3 = 8/3 m
= t2 m/s = (2)2 = 4 m/s
= 2t m/s2 = 2(2) = 4 m/s2
= 2 cos( )rad = 2 cos( ( ))rad
= -2 ( )sen( ( ))
= -2 ( )2.cos( ( ))
)
(
Resolucin:
Se considera que el cohete se desplaza verticalmente; tal que, cuando
=60, se tiene las siguientes mediciones:
; r = 9(103) m
= 60
= 0,02 rad/s
; =21m/s2
] v = 9(103)(0,02)
v = 180m/s
v= 360 m/s
= -
a= 20,09 m/s2
que
que
, .
Resolucin:
El extremo A realiza un movimiento vinculado a dos ejes: A y B.
Considerando el movimiento de A respecto a B, el extremo A se mueve en
torno a B, girando a razn de ( =0,6 rad/s) en un movimiento circular de
radio r AB = 150mm.
[
150(0,6)2
54mm/s2
Para =60:
Si AB = CB =60
r = 150 mm
= -vA cos60 =
=-0,3 rad/s
] = vA sen60 = 90sen60
= 77,9 mm/s
= -
] a= -aA sen60
+ 2(77,9)(-0,3) =0
Resolucin:
Considerando que el brazo ranurado gira en torno al punto O y el cursor se
desplaza hacia el interior mediante el cordel S entonces, bajo esos vnculos
tenemos las siguientes relaciones:
= 0,8t t2/20 rad ; r =1,6-0,2t m
= 0,8 -0,1t rad/s ; = -0,2 m/s
= -0,1 rad/s2 ; = 0
Tambin:
r =1,6-0,2(4)=0,8 m
= -0,2 m/s
= 0
Hallamos la velocidad del cursor y el angulo() de dicho vector al eje x:
[
] =-0,2
]
[
=vr r +
v
= 0,8(0,4) =0,32
=-0,2 r +
m/s
v 0,377 m/s
=tan-1(
) =tan-1(
)=32,0
= +90+= 259,5
Hallamos la aceleracin del cursor y el ngulo() de dicho vector respecto al
eje x.
[
= -
a=0,8(-0,1)+2(-0,2)(0,4)=-0,240m/s2
=ar r +
a
=tan-1(
=-0,12
r +
m/s2
a 0,272 m/s2
) =tan-1(
)=28,1
=-90-=19,44
Resolucin:
El brazo robtico se est elevando y extendido a la vez, tal que en un
determinado instante se tiene los siguientes datos:
=30; r=0,75+L00,75+0,5=1.25m
=10s-1=0,1745 rad/s; = =0,2 m/s
= 0; = -0,3m/s2
Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares.
[
[
] =0,2m/s
]
v 0,296 m/s
) = tan-1(
tan =(
=47,47
Hallando la velocidad en funcin de los vectores unitarios , .
(
m/s
= -
= -0,338 m/s2
[
= 1,25(0)+2(0,2)(0,1745)
=0,007m/s2
a
a 0,345 m/s2
tan =|
= tan-1(
=11,70
Hallando la aceleracin en funcin de los vectores unitarios , .
)
(
Resolucin:
Considerando que el cursor y el pasador P, se mueven por la gua
horizontal fija y que durante un intervalo de dicho movimiento, el brazo OA
gira con una velocidad constante =2 rad/s.
Para =60
R=200(sec30)=230,94 mm
Hallamos la componente de la velocidad en coordenadas polares, para
=60.
v=vcos30
v=
v= 533 mm/s
vr= -vsen30
vr=-(533)sen30
vr=--267 mm/s
] =-267 mm/s
; entonces
+
= 0+2(-267)(2)
=-1067 mm/s2
Al descomponer la aceleracin de sus coordenadas polares, obtenemos las
siguientes relaciones:
=-acos30
a=
a =1232 mm/s2
ar= asen30
a=(1232)sen30
ar=616 mm/s2
9) Un avin, que vuela en lnea recta ascendente formando un ngulo con la
horizontal es seguido por un radar situado exactamente debajo de la
trayectoria de vuelo. En cierto instante se registran los datos siguientes:
r= 3600m, = 110m/s, =6 m/s2, =30 y = 2,20 s-1. Hallar para ese
instante, la velocidad v, el ngulo de subida , y la aceleracin a.
Resolucin:
El avin vuela una lnea recta ascendente formando un ngulo con la
horizontal. En un determinado instante, el radar toma las siguientes
medidas:
=30
r= 3600m;
= 110m/s;
=6 m/s2
Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares:
[
] = 110 m/s
]
v = 176,66 m/s
Adems:
tan =(
)=b
= 38,512
Hallamos el ngulo :
=- = 38,512-30=8,512
=8,512
Usando el ngulo , observamos que ar=asen,
a=acos.
Hallamos los componentes de la aceleracin en coordenadas polares.
[
] ar= 6 (3600)(0,038397)2
= -
= 0,692 m/s2
=
1,111m/s2
[
=
=
] acos= +2
)(
))
)(
= -21,05(10-4)rad/s2
10) El brazo rasurado OA obliga al paquete vstago a moverse en la gua
espiral definida por r =K. El brazo OA parte del reposo en =/4 y tiene
una aceleracin angular constante, =, en sentido antihorario. Hallar la
aceleracin del vstago cuando =3/4.
Resolucin:
Considerando que el movimiento del vstago est vinculado al brazo
ranurado OA y a la gua espiral, de tal manera que r = K. Adems el brazo
OA parte del reposo en =/4 con una aceleracin angular constante =.
Hallamos para = 3/4.
=
= =
=k =k =
Hallamos los componentes de la aceleracin:
] ar= k-k( )
= -
ar= k(
[
)
+
= k( )+2 k
= ( ) k
a
11) Un cohete que sigue una trayectoria en el plano vertical es seguido por una
radar A. En cierto instante el radar de las medidas r = 10,5 km, = 480 m/s,
= 0, y = -0,00720 rad/s2. Dibujar la posicin del cohete en ese instante y
hallar el radio de curvatura de la trayectoria en esa posicin.
Resolucin:
En cierto instante, el radar de las siguientes medidas respecto al cohete.
= 0
r =10,5 km=10,5(103)m;
= -0,00720 rad/s2
= 480 m/s;
[ = ] =480m/s
[
= ]
=vr r +
= 10,5(103)(0) =0
= 480 r m/s480m/s
=10,5(103)(-0,00720)=-75,6m/s2
= +=
= 3047,6 m
Resolucin:
A los 10 s de vuelo, el radar muestra los siguientes resultados.
r = 2200 m; = 22
= 500 m/s; = 0,0788 rad/s
= 4,66 m/s2 ; = -0,0341 rad/s
Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares para
ese instante.
[ = ] =500m/s
[
= ]
=tan-1(
)=19,12
v 529 m/s
= -
= 4,66-2200(0,0788)2
=-9,00 m/s2
[
= 2200(-0,0341)+2(500)(0,0788)
=3,78m/s2
a
a 9,76m/s2
13) Un cable sujeto al vehculo A pasa por la pequea polea fija B y se arrolla
en el tambor C. Si el vehculo se mueve con una celeridad constante v 0 = ,
hallar la expresin de la aceleracin de u punto P del cable, situado entre B
y C, en funcin de . (observacin: Advirtase que las componentes r y
de la aceleracin de A son ambas nulas).
Resolucin:
La aceleracin en el punto P del cable representa la variacin de la
velocidad con que vara la longitud del cable, a lo largo de su direccin;
entonces:
=
Analizamos las componentes de la velocidad del vehculo A, en
coordenadas polares.
[ = ] = v0sen
[ = ] =
[ = ] =vo
bsec;
(cos)2
] -
= -
=(
)(
= ]
cos3
+
+ ]
sen cos3
v=
=7 m/s
m/s
m/s2
m/s2
]
)(
= 0,12074
=83,07
Analizamos en el plano oscilador:
an = asen
an =
sen 83,07
= =
=8,34 m
15) El tren A viaja con una celeridad constante vA = 120 km/h por la va recta y
plana. El conductor del automvil B, previendo el paso a nivel C disminuye
la velocidad de 90km/h de su vehculo a razn de 3 m/s2. Hallar la velocidad
y la aceleracin del tren respecto al automvil.
Resolucin:
Usaremos el lgebra para definir las velocidades absolutas del tren A y el
automvil B.
km/h
(Celeridad constante),
0
km/h
) m/s2
)-90(
km/h
m/s2
Resolucin:
Para analizar el problema, hacemos un esquema del tringulo de vectores
para evidenciar la geometra respecto a las velocidades involucradas.
Adems se observa que un observador en B visualizara al esquiador A
movindose en una trayectoria circular respecto a la lancha.
La ecuacin de la velocidad relativa es:
=80,8 km/h
Hallamos
= 31,925 km/h
)(
= 0,887 rad/s
)
( )
Resolucin:
Considerando el movimiento de B respecto a A, tomamos unos ejes de
referencia no giratorios en A.
Hallamos la aceleracin de A y B respectivamente.
Automvil A:
m/s2
( )= ( ) = 2,22 m/s2
aA = 8
( )
[(
m/s2 (desacelera)
)n =
(
(aB)n =
]
)
= 2,572 m/s2
Automvil B:
m/s2
m/s2
)-2,22
m/s2
Resolucin:
Como se trata del movimiento de A respecto a B, tomamos unos ejes de
referencia no giratorios fijos en B.
La informacin del automvil A y el automvil B en la posicin considerada
son:
=50 km/h= m/s
=8 km/h( )= m/s2
La aceleracin de B se conoce, y la aceleracin de A es normal a la curva
en la direccin n y su mdulo es:
1,286 m/s2
La ecuacin de la aceleracin relativa es:
A/B = A - B
Usando algebra vectorial tenemos:
A/B = (
* ( )
( )
Obteniendo:
(aA/B )x= (
( )
(aA/B )y= ( )
= 3,2105 m/s2
= 1,1111 m/s2
=0,1893 = 10,91
aA= 1,286 m/s2
aA/B= 3,3973 m/s2
Resolucin:
Establecemos de coordenadas de posicin sA y sB tal como se muestra en
la figura, consideramos que los movimientos de los bloques son los mismos
que los centros de sus respectivas poleas.
La longitud constante del cable que une las poleas es:
L = 2sA + 3sB + C
Donde las constantes comprenden las longitudes fijas del cable en contacto
con los permetros de las poleas.
Derivando respecto al tiempo y sustituyendo:
vB = 0,6 m/s resulta
0= 2vA + 3vB
0= 2vA+ 3(0,6)
Resolucin:
El andamio sube horizontalmente debido a que ambos tornos elctricos
giran a 40 r. p.m.; por lo tanto, para hallar la velocidad de subida del
andamio, basta analizar a uno de los tornos con su respectivo sistema de
poleas asociado.
Definimos las longitudes l1 y l2 tal como se muestra en la figura.
La longitud constante del cable L2 es:
L2= l1 + l2+c
La longitud variable del cable L1 es:
L1= l1 +2(l1-l2)+c
=-
.(1)
..(2)
)= 5
..(3)
= 40( )200(10-3)
=
21) Los cursores A y B se deslizan por las barras fijas perpendiculares y estn
enlazados por una cuerda de longitud L. hallar la aceleracin ax del cursor
B en funcin de y si el cursor A esta animado de una velocidad ascendente
constante vA.
Resolucin:
La posicin del cursor B la especificamos con la coordenada x y la del
cursor A con la coordenada y, medidas ambas desde la misma referencia
0.
La longitud constante de la cuerda es:
L2=x2 + y2 (L: constante)
Realizamos las dos primeras derivadas temporales:
0=
0=
(1)
.(2)
a x= =-
a x= (
)= -
=-(
Resolucin:
Establecemos la coordenada de posicin y para el cuerpo B y la
coordenada x para el cuerpo A, segn se muestra en la figura.
La longitud variable L del cable es: L2=x2+h2
=( )
El cuerpo A se desplaza horizontalmente hacia la derecha vA=-
El cuerpo B se mueve horizontalmente hacia la derecha
(vB)x = y verticalmente descendiendo (vB)y =
(vB)y = = - =( )vA
(vB)x = = -vA
Hallamos el mdulo de la velocidad total de B:
vB=(
= (
Considerando: L2=x2+h2
vB= vA
23) Al pequeo cilindro se le comunica un movimiento a lo largo de la varilla
giratoria dado por r = r0 + bsen
Resolucin:
r=
=
constante
); =0
=-( )
))
Cuando ar = 0 obtenemos:
(
) )
24) Un punto P que describe una trayectoria circular plana est localizado por
las coordenadas polares representadas. En un instante determinado r =
2m, =60, vr = 3 m/s y v = 4m/s, ar = -10 m/s y a = -5m/s2. Para dicho
instante, calcular el radio de curvatura de la trayectoria. Adems, situar
geogrficamente el centro de la curvatura C.
Resolucin:
Un punto P que describe una trayectoria circular plana, en un determinado
instante tiene los siguientes datos descritos en coordenadas polares.
r =2m;
vr=3m/s;
ar=-10 m/s2
=60;
v=4m/s;
a=-5m/s2
v=5m/s
a=11,18m/s2
)(
)=
)
a n=
Finalmente hallamos el radio de la curvatura :
[
Resolucin:
Dibujamos las fuerzas.
De la segunda Ley de Newton.
Eje y:
N=50g
26) El embalaje del problema 3.4 se proyecta ahora hacia abajo por una rampa
con una celeridad inicial de 7 m/s. Calcular el tiempo t que tarda en pararse
y la distancia x que recorre si : (a) =15 y (b) si =30
Resolucin:
De la segunda ley de Newton:
Eje y:
N=Wcos
Eje x:
27) Calcular la aceleracin vertical a del cilindro de 150 kg en los dos casos
ilustrados. Despreciar el razonamiento y la masa de las poleas.
Resolucin:
Caso A:
Bloque A:
(1)
Bloque B:
(2)
Como el hilo no se deforma
La
De (1) y (2):
(
(
=1,401 m/s2
Caso B:
)
)
a=
a =3,27 m/s
28) Se observa que el bloque de la figura lleva una velocidad v 1=20 m/s al
pasar por el punto A y una velocidad v2=10m/s al pasar por el punto B del
plano inclinado. Calcular el coeficiente de rozamiento cintico
entre el
bloque y el plano si x=75m y =15.
Resolucin:
De la segunda Ley de Newton:
N = mgcos
Donde:
Recordemos que: a=
v1=20m/s; v2= 10m/s; =15; g=9, 81
(
)
(
Despejamos:
(
Resolucin:
Establecemos las ecuaciones para el bloque A:
(1)
Para el bloque B:
..(2)
..(3)
(
(
)
)
De (1) y (2):
(4)
30) El aparejo del problema 3.22 se modifica como se muestra. Para unos
coeficientes de rozamiento
00,25 y
=0,20; calcular la aceleracin de
cada cuerpo y la traccin T en el cable.
Resolucin:
T-60gsen30-12gcos30=60
T- 40,4g=60
(1)
..(2)
60
(3)
=30,4g
De:
..(4)
De (3) y (4):
m/s2
Ahora aB en (2) para hallar T:
2T=20g-20
31) Las correderas A y B estn conectadas mediante una barra rgida liviana y
se mueven sin rozamiento por las ranuras, las cuales se hallan ambas en el
plano vertical. En la posicin ilustrada, la velocidad de A es 0,4 m/s hacia la
derecha. Hallar la aceleracin de cada coordenada y la fuerza sobre la
barra en ese instante.
Resolucin:
Para el carrito(A) de las ecuaciones del movimiento.
(1)
3g+Tcos75) =
Volviendo a derivar:
48aA+13aB= -235
T= 25,0 N
.(3)
Resolucin:
De la segunda Ley de Newton:
Eje y:
N+Psen= 35g
N= 35g Psen
..(1)
Eje x:
ma = Pcos - Fr
ma = Pcos - (
Reduciendo la expresin (3):
................................................(2)
................(3)
(4)
Recordemos:
Dnde:
=75,31
=63,43
Resolucin:
Siendo Fr: la fuerza que ejerce el resorte sobre el cuerpo:
a) El trabajo que realiza Fr sobre el cuerpo es:
(
)(
X1=0,1m
X2=0,2m
b) El trabajo que realiza el peso sobre el cuerpo es:
La fuerza F es: mgsen20
Resolucin:
De los datos del problema:
WA= 100g W B=300g
F: fuerza que usa el motor:
En un instante: xA+2xB+c=L
(1)
vA+2vB =0
Relacin de las velocidades de los bloques:
vA=-2vB
vA= 4m/s
Para el bloque A:
F=490,5 N
35) Las correderas Ay B tienen una masa de 2kg cada una y se mueven sin
rozamiento apreciable por sus guas respectivas, situndose y en la
direccin vertical. En el centro de la barra de enlace, de masa despreciable,
se aplica una fuerza horizontal de 20 N y el conjunto se abandona desde el
reposo con =0. Calcular con que velocidad vA choca A con la gua
horizontal, cuando =90.
Resolucin:
20(0,2) =
4=
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Dnde:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ))
Resolucin:
Por la conservacin de la energa mecnica:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
)2=
Calculando vc:
( )
( );
( )
( )
( )
( )
)2=
( )
37) La barra liviana est articulada en O a un eje de giro y lleva a las dos
Resolucin:
Por la conservacin de la energa mecnica:
( )
( );
( )
( )
.(1)
(2)en (1):
(3)en (1):
=0,773 m/s
= 1,16 m/s
=0
2,54 = (
( )=
Resolucin:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
)( )
( )
)[ ( )
Resolviendo:
De (1):
Resolucin:
Por la segunda Ley de Newton:
Integrando:
(
Sabemos que:
=
Pero:
694,42 kg
[
); para t=10s
)]
Resolucin:
(
Calculo de
m= (
( (
) )
)(1)
(2)
(2)en (1):
(
)(