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PDVSA

MANUAL DE INSPECCION
VOLUMEN 11
PROCEDIMIENTO DE INSPECCION

PDVSA N

PI120301

OCT.88

REV.

FECHA

APROB.

 PDVSA, 1983

TITULO

BALANCEO DE ROTORES

APROBADA

16
DESCRIPCION
FECHA

PAG.
APROB.

REV.

APROB. APROB.
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ESPECIALISTAS

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Indice
1 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 DOCUMENTOS REQUERIDOS PARA LA INSPECCION . . . . . . . .

3 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Propsito del Balanceo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Causas del Desbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de Desbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mquinas de Balanceo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
2
3
3
4
4

4 CONSIDERACIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 REQUERIMIENTOS DE BALANCEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1
5.2

Rotores Rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotores Flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8
8

6 BALANCEO EN CAMPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

6.1
6.2

Instrumentos Requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de Balanceo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12
12

7 INFORME FINAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ANEXO 1 CALCULO DEL DESBALANCE RESIDUAL . . . . . . . . . . . .

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ALCANCE
Este procedimiento contiene los requerimientos y criterios de inspeccin,
orientados a obtener la calidad necesaria en el balanceo de rotores de equipos
rotativos, tanto de los trabajos realizados en mquinas balanceadoras en el taller,
como en los trabajos efectuados en campo.

DOCUMENTOS REQUERIDOS PARA LA INSPECCION


ANSI 5219.
ISO 1940
ISO 2372

ISO 2953

Calidad del Balanceo en Cuerpos Rgidos


Vibraciones Mecnicas. Requisitos de la calidad de balanceo en
rotores rgidos.
Vibraciones Mecnicas de maquinarias con velocidades de
operacin desde 10 hasta 200 Rev/s. Bases para evaluaciones
especficas.
Balanceo de Maquinarias. Descripcin y evaluacin.

INTRODUCCION
Para lograr el buen funcionamiento y largos perodos de servicio de los equipos
rotativos, es necesario entre otros aspectos, obtener y mantener bajos los niveles
de vibracin, los cuales en muchas oportunidades, son producto del desbalance
de los rotores.
El desbalance crea una fuerza centrfuga que se incrementa con el cuadrado de
la velocidad de rotacin, produciendo vibracin y sobre esfuerzos, cuyas
magnitudes eventualmente, podran destruir el equipo.

3.1

Propsito del Balanceo


Para obtener bajos niveles de vibracin en un equipo rotativo, es necesario
balancear el rotor hasta conseguir valores de desbalance residual dentro de los
lmites permisibles establecidos en las respectivas normas aplicables.
Un rotor desbalanceado genera vibracin, lo que somete a esfuerzos tanto al rotor
mismo, como a la estructura que lo contiene. Altas vibraciones pueden causar
excesiva holgura en cojinetes, as como desajustes en engranajes, sellos,
acoples, etc., inclusive daos irreparables en cualquiera de los componentes
rotativos o estacionarios del equipo. De igual forma, las vibraciones pueden
transmitirse a equipos adyacentes y generar problemas a los mismos. Otro factor
a considerar cuando hay presencia de vibraciones, son los daos que stas
pueden causar al organismo humano.

3.2

Causas del Desbalance


La fuerza centrfuga acta sobre toda la masa de un elemento rotativo,
impulsando cada partcula hacia afuera del eje de rotacin en direccin radial.

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Cuando la masa del elemento rotativo est, uniformemente distribuida con


respecto al eje de rotacin, sta estar balanceada y el eje rotar sin vibracin.
En caso de que haya un exceso de masa en algn lado del rotor, la fuerza
centrfuga actuar sobre este lado pesado, y exceder la fuerza centrfuga
existente en el lado liviano del rotor empujndolo en la direccin del lado pesado,
y por lo tanto vibrar.
La magnitud de la fuerza de desbalance vara directamente con la masa de
desbalance, la velocidad de rotacin y el radio a que esta masa se encuentra
colocada.

3.3

Unidades
El desbalance de un rotor se representa como una masa puntual ubicada en un
plano y radio especificado, que produce una fuerza equivalente a la fuerza de
desbalance real del rotor. La mayora de los rotores requieren de dos o ms
planos para corregir el desbalance. Las unidades ms comnmente utilizadas
para expresar el desbalance son: gramospulgada u onzaspulgada.

3.4

Tipos de Desbalance
Un rotor puede sufrir de cuatro tipos de desbalance los cuales estn
determinados por la relacin existente entre el eje de rotacin y el eje de inercia.
a.

Desbalance Esttico
Este desbalance tiene su origen cuando el eje de inercia est desplazado
paralelamente con respecto al eje de rotacin. Este tipo de desbalance es
encontrado en rotores tipo disco, como el caso de volantes, ruedas de
turbina, ventiladores, etc. Para su deteccin y correccin se utiliza la
mquina de balanceo esttico.

b.

Desbalance de Cupla
Este tipo de desbalance es formalmente llamado desbalance de momento,
y se produce cuando el eje de inercia intercepta al eje de rotacin en el
centro de gravedad del rotor. Para detectar este desbalance se requiere el
uso de una mquina de balanceo dinmico. As mismo, se necesita colocar
masas en dos planos de correccin ubicadas a 180 una de la otra para
eliminarlo.

c.

Desbalance Cuasiesttico
Se presenta cuando el eje de inercia intercepta al eje de rotacin en un punto
diferente al centro de gravedad. Para su correccin se requiere de una
mquina de balanceo dinmico.

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3.5

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Desbalance Dinmico
Este es el tipo ms frecuente de desbalance y solo puede ser detectado con
una mquina de balanceo dinmico. Ocurre cuando el eje de inercia no
coincide, ni se intercepta con el eje de rotacin. Para eliminarlo se requiere
colocar masas por lo menos en dos planos de correccin.

Mquinas de Balanceo
Una mquina de balanceo tiene la finalidad de determinar la magnitud del
desbalance, as como la posicin en la cual ste se haya ubicado. Existen tres
tipos de mquinas de balanceo, las cuales se describen a continuacin:
a.

b.

c.

3.6
3.6.1

Mquinas de Balanceo Esttico


Estas balanceadoras se basan en el principio de que un cuerpo libre de rotar
en el espacio, se mover de manera que el punto ms pesado queda
localizado en el lado ms bajo del rotor.
Mquinas de Balanceo Dinmico
Estos equipos son capaces de detectar la magnitud y la ubicacin de las
masas de desbalance, a travs de la reaccin que origina en los apoyos del
rotor, la fuerza centrfuga causada por dichas masas al estar el rotor girando.
Equipos de Balanceo en Campo
El equipo de balanceo en campo permite obtener datos de vibracin del
rotor, mientras ste opera sobre sus propios cojinetes. Estos datos son
introducidos en un calculador programable a fin de determinar la magnitud
y la ubicacin de los pesos de correccin.

Tipos de Rotor
Rotores Rgidos
Se considera a un rotor como rgido, cuando su velocidad de operacin es menor
al 50% de su primera velocidad crtica lateral.

3.6.2

Rotores Flexibles
Un rotor flexible es aquel que no mantiene su configuracin original al encontrarse
en servicio, debido a que la velocidad de operacin se encuentra cerca de alguna
de sus velocidades crticas.

3.6.3

Rotores Cuasirgidos
Estos son rotores flexibles que pueden comportarse como rgidos si se toman en
cuenta ciertas consideraciones.

CONSIDERACIONES GENERALES
4.1

El inspector verificar que el patrn y mtodo a utilizar para calibrar la mquina


balanceadora, sea el establecido por el fabricante de la misma.

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4.2

El inspector debe verificar que la mquina balanceadora a utilizar sea la


requerida, lo cual est en funcin del peso del rotor, dimetro de los muones,
longitud del eje y la velocidad de operacin del equipo.

4.3

Durante la calibracin de la balanceadora se debern realizar las siguientes


pruebas:
a.

b.

c.

d.

e.

Repetibilidad
En esta prueba se debern realizar diez (10) arranques y paradas
consecutivas, colocando un peso en cada plano, permitiendo una variacin
mxima de 5% en el peso y de 3 en el ngulo de fase.
Precisin del peso y del ngulo de fase
Se colocar un peso conocido en uno de los planos de balanceo, y
posteriormente en el otro plano, permitiendo una variacin mxima de 5%
en el peso y de 3 en el ngulo de fase.
Linearidad
Se debern colocar alternativamente dos pesos de igual magnitud en la
misma ubicacin y en un mismo plano, con una precisin en el peso de 5%
y de 3 en el ngulo de fase.
Separacin de los planos de balanceo
Se coloca inicialmente un peso conocido en uno de los planos de balanceo,
y posteriormente, se coloca en la misma ubicacin pero en el otro plano,
permitiendo una desviacin mxima de 5% en el peso y de 3 en el ngulo
de fase.
Sensibilidad
El patrn deber ser balanceado a la mnima indicacin del rango de lectura
del indicador del peso, colocando un peso conocido en uno y otro plano de
balanceo. Se deber obtener un valor de desbalance residual mximo de
1,5%.

4.4

Se preferir en lo posible el uso de mquinas balanceadoras que utilicen correas


como medio de transmisin del movimiento del rotor.

4.5

El inspector comprobar que el sistema motriz de la mquina de balanceo que


gira al rotor, no induce lecturas errneas. Para esto, en el caso de sistemas con
acoples tipo cardn se tomar una lectura inicial de desbalance, luego se
desacoplar y reinstalar despus de girar el rotor manualmente 180 grados; en
esta ocasin las lecturas debern ser las mismas. En el caso de accionamiento
por correas, stas debern estar en buen estado y con la tensin correcta.

4.6

Se verificar el uso correcto de soportes, as como tambin, la adecuada


ubicacin de los puntos de apoyo del rotor en la mquina balanceadora.

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4.7

El inspector deber verificar la rectitud del rotor, tomando como referencia el valor
permisible especificado por el fabricante. Si no se dispone de dicha referencia,
se aceptar como valor mximo de doblez del rotor ,0381 mm (0,0015).

4.8

Cuando se utilicen mquinas balanceadoras de acople directo, el inspector


cuidar que el peso del adaptador y del cardn sean lo suficientemente bajos, a
fin de evitar que el mismo afecte la sensibilidad de la mquina.
Para estimar el efecto del peso del adaptador y del cardn en la sensibilidad de
la mquina balanceadora, se deber utilizar la siguiente expresin:
Wr = ( W + Wp ) x e
Donde:
Wr

desbalance aceptable, en onzaspulgada

peso del rotor, en onzas

Wp

peso del adaptador y del cardn, en onzas

desplazamiento entre el centro de gravedad del rotor y el


eje de rotacin, en pulgadas

4.9

Los rotores debern ser balanceados con todos los elementos que lo integran
instalados en forma progresiva y efectuando las posibles correcciones en cada
uno de estos componentes.

4.10

En el caso de ejes con cueros se debern fabricar cuas que cubran


completamente la longitud y forma del cuero, con la finalidad de ser instaladas
durante la operacin de balanceo. El inspector verificar que las cuas fabricadas
sigan la geometra externa del eje.

4.11

El inspector verificar que los rodamientos que sirven de apoyo al rotor en la


mquina balanceadora, tengan el acabado superficial y la geometra requerida.

4.12

Antes de iniciar el balanceo, el inspector deber contar con los datos necesarios
para determinar el tipo de balanceo requerido y la tolerancia necesaria. Estos
datos son:

Peso del rotor


Velocidad de operacin
Velocidades crticas
Configuracin del rotor
Sentido de rotacin

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Planos de balanceo

4.13

El inspector verificar que el rotor se encuentra limpio y libre de incrustaciones


u objetos extraos antes de iniciar el balanceo.

4.14

Se debe tener presente, que el balanceo de un rotor es una verificacin de la


calidad de su ensamblaje y no debe utilizarse como una herramienta de
correccin de un inadecuado ensamblaje del rotor. Por tal razn, cuando el
desbalance inicial del rotor sea mayor al establecido por el fabricante, se deber
verificar el ensamblaje del mismo.

4.15

El inspector determinar el mtodo de correccin del desbalance. Siempre y


cuando el rotor lo permita se preferir el mtodo de adicin de masa al de
remocin de la misma.

4.16

Cuando el mtodo de correccin a utilizar sea por remocin de material, se


debern realizar pruebas de reaccin al balanceo utilizando para tal fin masilla
plstica y/o algo similar.

4.17

Slo se permitir remover masa mediante taladrado, fresado o esmerilado,


siendo preferible el taladrado al fresado y el fresado al esmerilado.

4.18

El inspector determinar la manera y el sitio de remocin de material, donde el


rea seleccionada no deber afectar la operacin y caractersticas del rotor.

4.19

En el caso de ventiladores o equipos similares, si stos no poseen facilidades


para adicin de masa, se podrn fijar las mismas mediante soldadura realizando
previamente la prueba de reaccin al balanceo con masilla plstica y/o material
similar.

4.20

Cuando se realice balanceo dinmico, la velocidad de balanceo debe ser lo


suficientemente alta para obtener una respuesta adecuada en los sensores de
vibracin.

4.21

Al finalizar el balanceo del rotor, el inspector verificar el resultado del mismo.


Para ello se colocar un peso de prueba conocido en una posicin determinada,
comprobando as que la mquina balanceadora detecta dicho desbalance; esta
prueba se denomina desbalance residual, la cual deber realizarse segn lo
indicado en el Anexo 1 y el resultado se incluir en el informe final de balanceo.

4.22

Especial cuidado se debe tener en el sentido de giro de la mquina balanceadora


cuando se balancean rotores con labes. As, en el caso de turbinas se girar el

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rotor en sentido contrario al de operacin, y en compresores, en el mismo sentido


de operacin.

REQUERIMIENTOS DE BALANCEO
5.1

Rotores Rgidos
El inspector deber conocer los requerimientos de balanceo en funcin del uso
del rotor, lo cual determinar un grado de balanceo G. Usualmente estos valores
son suministrados por el fabricante. En caso de no disponer de dicha informacin,
la Tabla 1 indica aspectos generales de los grados de balanceo para diferentes
grupos de rotores rgidos.

5.2

Rotores Flexibles
Las tolerancias para este tipo de rotor estn dadas en trminos de niveles de
vibracin filtrada a 1Xrpm. Estos niveles estn determinados por el tipo de rotor
a balancear, la banda de calidad requerida y la ubicacin de los sensores de
vibracin.
Las bandas de calidad son cuatro:
Precisin
Comercialmente aceptable
Regular
Requiere inmediata correccin
La ubicacin de los sensores de vibracin en la mquina balanceadora,
determina la introduccin de un factor, el cual debe ser tomado en cuenta al
establecer los niveles de vibracin permisibles. Estos factores son tres:
a.

Sensores instalados en la mquina de balanceo, en donde el rotor es


balanceado a la velocidad de operacin, pero con caractersticas de
cojinetes diferentes a los usados por el equipo.

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b.

Lecturas tomadas en o cerca de los cojinetes.

c.

Lecturas tomadas en el punto de mayor deflexin lateral del rotor.

El inspector determinar la tolerancia de balanceo permisible usando estos


factores, los cuales deben ser multiplicados por los valores de vibracin
establecidos en la Tabla 2. Esta tolerancia debe ser mayor que los niveles de
vibracin obtenidos en el rotor utilizando la siguiente expresin:
V = 0,7 x a1 x w1 mm/seg
Donde:

a1 = amplitud de vibracin pico, en milmetros (mm)


w1 = velocidad de rotacin, en rad/seg

5.3

Todo rotor deber ser balanceado estticamente.

5.4

En el caso de rotores rgidos donde la longitud de este sea pequea en


comparacin con el dimetro y que requieran de un solo plano de correccin, el
balanceo esttico es suficiente para garantizar un buen resultado. Este es el caso
de los ventiladores, as como el de las bombas y turbinas de una sola etapa.

5.5

El inspector comprobar, para el caso de repaleteos de turbinas y compresores,


que se determine la ubicacin de los labes que componen cada una de las
etapas del rotor, con la finalidad de que los mismos formen un conjunto
balanceado en cada etapa.

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TABLA 1. GRADOS DE BALANCEO PARA DIFERENTES GRUPOS DE ROTORES


RIGIDOS
TIPO DE ROTOR (Ejemplos Generales)

GRADO DE BALANCEO

Cigeales (1) de motores diesel lentos, rgidamente


montados y con nmero de cilindros impar (2).

4000

Cigeales (1) de motores dos tiempos grandes y rgidamente


montados.

1600

Cigeales (1) de motores cuatro tiempos grandes y


rgidamente montados. Cigeales de motores diesel
marinos, elsticamente montados.

630

Cigeales (1) de motores diesel cuatro tiempos rpidos (2).

250

Cigeales (1) de motores diesel rpidos de seis o ms


cilindros.

100

Cigeales (1) de motores cuatro tiempos rpidos de seis o


ms cilindros, elsticamente montados. Cigeales para
motores de automviles, camiones y locomotoras.

40

Componentes individuales de motores para automviles,


camiones y locomotoras.

16

Engranajes de turbinas marinas. Ventiladores.

6.3

Turbinas de aviacin. Impulsores de bombas. Grandes y


medianos rotores de motores elctricos.

6.3

Rotores de turbinas a gas y vapor. Rotores de generadores


rgidos. Rotores de turbocompresores y turbobombas.
Pequeos rotores de motores elctricos

2.5

NOTAS:
(1)

Para balanceo del cigeal, el volante, embrage, poleas, etc., y dems elementos
rotativos asociados debern estar instalados.

(2)

Motores lentos son los que tienen velocidades del pistn menores a 30 pies por
segundo, y rpidos, los que tienen velocidades del pistn mayores a 30 pies por
segundo.

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TABLA 2. CRITERIO DE CALIDAD DE BALANCEO PARA ROTORES FLEXIBLES

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5.6

Si al efectuar el balanceo de un rotor flexible ste no acepta correccin mediante


el mtodo de balanceo progresivo de cada elemento, se debe tener presente la
tcnica de balanceo modal, la cual consiste en la colocacin de pesos de
correccin en N+2 planos, siendo N el nmero de velocidades crticas laterales
por las cuales el rotor pasa hasta alcanzar su velocidad de operacin.

5.7

En algunas oportunidades el balanceo efectuado a rotores cuasiestticos en


mquinas balanceadores, no garantiza niveles de vibracin aceptables del rotor
cuando ste opere en el equipo sobre sus propios cojinetes, y a la velocidad de
operacin. Si se presenta el caso, ser necesario realizar un balanceo del rotor
en campo.

5.8

El inspector deber presenciar cualquier balanceo, ya sea de elementos rotativos


por separado como de rotores completos. As mismo, deber incluir las lecturas
iniciales y finales en el informe final de inspeccin.

BALANCEO EN CAMPO
6.1

Instrumentos Requeridos
Para balancear un equipo en campo, se requiere el uso de los siguientes
instrumentos:

6.2

a.

Un tacmetro digital calibrado.

b.

Un sistema de medicin de vibraciones de dos canales con filtro, automtico


y de frecuencia de 1Xrpm. Cada uno de los canales deber estar instalado
en su respectivo cojinete y en el mismo plano.

c.

Un sistema de medicin de ngulo de fase, el cual deber estar acoplado


al instrumento medidor de vibraciones.

d.

Calculador a programable.

Procedimiento de Balanceo

6.2.1

Se recomienda para balancear el mtodo de los coeficientes de influencia, el cual


puede ser utilizado en cualquier tipo de rotor.

6.2.2

El inspector verificar que la velocidad de operacin del rotor durante las


diferentes pruebas sea siempre la misma.

6.2.3

El inspector comprobar que el peso de prueba para balancear el rotor, no genere


una fuerza centrfuga cuya magnitud exceda el 10% del peso del rotor.

INFORME FINAL
El inspector deber presentar un informe final, el cual contenga todos los detalles
indicados en este procedimiento de inspeccin, y dems aspectos de relevancia

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que pudieran haberse presentado durante la ejecucin del balanceo. As mismo,


deber incluir con toda su informacin, el formato de balanceo anexo.

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ADQUISICION DE DATOS DURANTE EL BALANCEO DE ROTORES

GENERAL
1.1

Descripcin del equipo

1.2

Descripcin de la mquina balanceadora

1.3

Marca:
Modelo:
Serial:
Dimetro mayor del rotor:
Longitud del rotor:
Radio del primer plano:
Radio del segundo plano:
Longitud entre el punto de apoyo y el 1er. plano:
Longitud entre el 1er. y 2do. plano:
Longitud entre los puntos de apoyo:

Marca:
Modelo:
Transmisin de rotacin: Correas _______ Cardn _______
Rango y precisin del indicador del peso:
Precisin del indicador de la fase:
Velocidad mxima de operacin:
Velocidades de balanceo:
Sentido de giro:
Peso del adaptador y cardn:
(cuando aplique)

Calibracin de la mquina balanceadora.

Tipo de patrn:
Tipo (arreglo) de soporte utilizado:
Velocidad de calibracin:
Repetibilidad:
______________ % en peso
______________ O

en el ngulo de fase

Precisin del peso y del ngulo de fase:

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______________ % en peso
______________ O

en el ngulo de fase

Linearidad:
______________ % en peso
Separacin de los planos de balanceo:
______________ % en peso
______________ O

en el ngulo de fase

Sensibilidad:
______________ % de desbalance residual

BALANCEO
2.1

Mtodo de correccin
Adicin de masa:
a.
b.
c.

Soldadura ______________
Pernos y arandelas ______________
Pesos y/o tapones ______________

Reduccin de masa:
a.
b.
c.

Fresado ______________
Taladrado ______________
Esmerilado ______________

2.2

Hora y fecha de inicio:

2.3

Hora y fecha de culminacin:

2.4

Desbalance inicial:
a.
b.

2.5

1er. plano
peso:
2do. plano
peso:

ngulo de fase
ngulo de fase:

Desbalance residual:
peso:

ngulo de fase:

plano:

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ANEXO 1 CALCULO DEL DESBALANCE RESIDUAL

DESCRIPCION DEL EQUIPO


MARCA:

MODELO:

SERIAL:

FUNCION:
VELOCIDAD (RPM):
PESO DEL ROTOR (PR) g:
PESO DE PRUEBA (PP) g:
RADIO DE TRABAJO (R) in:
LECTURAS FINALES DEL BALANCEO
1er. PLANO:
MILS @
2do PLANO:
MILS @
ESTATICO:
MILS @
DINAMICO:
MILS @
1er. PLANO:
MILS @

0
90
180
270

gr
gr
gr
gr

ESTATICO:
gr @

2do PLANO:
0
90
180
270

MILS @

@
@
@
@
DINAMICO:
gr @

CALCULOS:
A + MAX MIN +
2

U + A x PP x R +
A ) MIN

TOLERANCIA + 113 x PR +
RPM

NOTA:

EL DESBALANCE RESIDUAL SERA ACEPTABLE SIEMPRE QUE EL VALOR DE


U SEA MENOR QUE LA TOLERANCIA.

REALIZADO POR:

FECHA:

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