Teodolito

TOPOGRAFA II
TEODOLITO,
Por ser la topografa la ciencia que estudia el conjunto de
procedimientos para determinar las
posiciones
relativas
de
puntos
sobre la superficie terrestre as

como los ngulos y las distancias
que
se
forman
entre
ellos,
es
necesario el conocimiento de los

instrumentos
topogrficos
permiten
logro
el
de
que
estos
objetivos; entre los ms importantes tenemos el teodolito del cual se

desarrollaran puntos interesantes en la siguiente entrada.
Todos los eventos histricos, desde la medicin de distancias con
cuerdas y cadenas (3000 A.C), pasando por la invencin del reloj de
sol
(560A.C),
la
utilizacin
de
chorobates
(herramienta
de
comprobacin de niveles, 162 A.C), la creacin de mquinas de

graduacin de crculos hasta el hallazgo de la brjula, dieron lugar a
la construccin del primer teodolito en 1787 por el ptico y mecnico
Ingles Jesse Ramsden (1735-1800). Los antiguos instrumentos eran
construidos en bronce, acero u otros metales, stos eran demasiado
pesados y la lectura de sus limbos es decir, los crculos graduados
que permiten medir los ngulos en grados, minutos y segundos era
muy complicada, larga y fatigosa. Para 1920 el ingeniero suizo
Enrique Wild, logr construir en los talleres pticos de la casa Carl
Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr
menor peso, tamao y mayor precisin, logrando tomar las lecturas
con ms facilidad. Con el paso de los aos, los teodolitos se han ido
perfeccionando teniendo equipos mucho ms modernos y sofisticados
como el teodolito electrnico o los teodolitos conocidos como
estaciones totales que son equipos mucho ms precisos que los
teodolitos comunes.
UNU-Ingeniera Civil.
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TOPOGRAFA II
TEODOLITO MCANICO.
El teodolito es
un instrumento
de
medicin mecnico-ptico que se utiliza

para obtener ngulos verticales y, en la
mayora de los
casos, horizontales,
mbito en el cual tiene una precisin

elevada.
Con
otras
herramientas
auxiliares puede medir distancias y

desniveles. Es porttil y manual; est
hecho
fines topogrficos e ingenieriles,
con
sobre
todo para las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante

la taquimetra, puede medir distancias.
El teodolito tambin es una herramienta muy sencilla de transportar.
Por eso es una herramienta que tiene muchas garantas y ventajas en
su utilizacin. Es su precisin en el campo lo que lo hace importante y
necesario para la construccin.
TEODOLITO ELECTRNICO.
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TOPOGRAFA II
Aunque los teodolitos difieren
mucho entre s en detalles de
construccin,
sus
partes
esenciales son anlogas en

todos. El
teodolito
est
formado por cuatro partes: a)

la base nivelante; b) la parte
inferior; c) la alidada y d) el
anteojo. Cada una de ellas
conformada
por
elementos
esenciales que le permiten al

conjunto
desarrollar
su
funcin de manera correcta.

a)
La base nivelante:
Es el soporte del instrumento, esta base nivelante se encuentra
conformada por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel
esfrico y el botn aliforme.
A: Placa Base:
Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal al
instrumento, la placa base tiene en su centro un orificio roscado que
permite fijar al instrumento sobre la base del trpode. Se encuentra
unida a los tornillos calantes por medio de una placa elstica.
B: Tornillos
calantes
del aparato:
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niveladores
generales
TOPOGRAFA II
Son utilizados para poner vertical el eje de rotacin regulando el nivel
de alidada. Dichos tornillos pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la
marca del instrumento.
C: Nivel Esfrico:
Llamado tambin ojo de pescado u ojo de Buey, permite tener un
control sobre la horizontalidad de la placa base. Con el nivel esfrico
se determina si un desplazamiento del instrumento sobre la base del
trpode, es realizado sobre un mismo plano horizontal, esto ltimo de
vital importancia en la operacin del centrado del instrumento sobre
un punto determinado. El Nivel Esfrico es regulado mediante el
alargamiento o acortamiento de las patas extensibles del trpode.
D: Botn aliforme o cerrojo giratorio:

Es un botn que fija o libera la base nivelante del instrumento. Bajo
condiciones normales de trabajo debe permanecer en posicin de
fijado, nicamente liberado cuando la base nivelante es utilizada para
la instalacin de algn equipo de accesorio, por ejemplo seales de
puntera, reflectores o plomada ZenitNadir.
b) Parte inferior:
La parte inferior del instrumento est conformada por la brida de
centraje, el anillo
arillado, el tornillo
macromtrico del
movimiento
horizontal
el
tornillo
micromtrico del movimiento horizontal.
E: Brida de Centraje:
Es un conjunto de 3 piezas de sujecin que permiten colocar al
instrumento sobre la base nivelante, o bien, sobre un sitio llano.
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TOPOGRAFA II
F: Crculo Horizontal o Anillo Arillado de graduacin

prefija:
Exteriormente se presenta como un circulo plstico en le cual se
aprecian algunas marcas de graduacin angular en la parte interna la
conforman un circulo de cristal sobre el cual van gravados los ngulos
horizontales.
G: Tornillo macromtrico del movimiento horizontal:
Es un tornillo que mantiene una posicin perpendicular al eje de
rotacin vertical, su funcin es fijar o liberar el movimiento horizontal
del limbo (circulo graduado).
H: Tornillo micromtrico del movimiento horizontal:

Se encuentra tangencial al eje vertical de rotacin, tiene como
funcin permitir el desplazamiento micromtrico o fino del limbo, son
empleados conjuntamente con (G) en el proceso de orientacin y
localizacin de puntos. Generalmente se encuentra en el mismo piso
altitud
dentro
del
instrumento
en
(G)
c) La alidada:
La alidada es el elemento superior y giratorio del instrumento, est
conformada por la plomada ptica, el tornillo macromtrico y
micromtrico del movimiento azimutal, nivel de la alidada, el cierculo
vertical,
tornillo
macromtrico
micromtrico
del
movimiento
vertical, ndice automtico vertical, el tornillo minutero, el espejo

reflector
el
asa
de
transporte.
I: Plomada ptica:
Es un elemento por medio del cual se observa la proyeccin de una
visual del centro del eje vertical de rotacin, hacia el punto de
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TOPOGRAFA II
estacin del aparato. Este conformado por el ocular de la plomada y
una serie de espejos prismticos que permiten realizar la observacin
anteriormente sealada.
J: Tornillo macromtrico del movimiento azimutal:
Denominado tambin como tornillo de sujecin de la rotacin de la
aliada. Tiene como funcin fijar o liberar el movimiento horizontal de
la alidada del crculo o anillado. Cuando (J) se encuentra en posicin
de liberado y (G) se encuentra fijo, el desplazamiento horizontal de la
alidada representara un ngulo de variacin horizontal de la alidada
representara un ngulo de variacin horizontal correspondiente a la
magnitud de tal desplazamiento. La posicin de (J) dentro del
instrumento es siempre perpendicular al eje vertical de rotacin.
K: Tornillo micromtrico del movimiento azimutal:
Permite realizar desplazamientos finos o micromtricos de la alidada
sobre el crculo horizontal, con lo cual se puede lograr localizar un
punto observado exactamente. Se encuentra en el mismo plano
latitudinal dentro del plano que (J). El tornillo micromtrico del
movimiento horizontal (H) solamente se encuentra en posicin de
fijados. (K) es siempre tangencial al eje vertical de posicin.
L: Nivel de Alidada:
Es un nivel tubular localizado en el plano medio del instrumento. Es el
encargado de indicar la posicin vertical del eje de rotacin debido a
su posicin perpendicular al mismo. El nivel de alidada e manejado
mediante el movimiento de los tornillos calantes.
M: Circulo vertical:
Es un limbo de cristal en el cual se encuentran grabados los valores
angulares verticales, generalmente est diseado para indicar la
posicin de 0 sobre la proyeccin del zenit y 90 sobre la horizontal.
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TOPOGRAFA II
Se encuentra protegida por la caja del crculo vertical, siendo esta una
parte de la estructura de la aliada.
N: Tornillo micromtrico del movimiento vertical:
Tiene como funcin la liberacin del eje de basculamiento del
telescopio
sobre
el
circulo vertical (M), con

lo
cual
permite
la
ubicacin de un punto
observado sobre el eje
vertical de proyeccin.
(M)
es
siempre
perpendicular al eje de basculamiento del telescopio.

: Tornillo micromtrico del movimiento vertical:
Permite la realizacin de desplazamientos finos del telescopio sobre el
eje de basculamiento, al igual que todos los tornillos micromtricos
del aparto se encuentran en posicin tangencial al eje de rotacin
correspondiente.
O: ndice vertical automtico:
Los teodolitos modernos se encuentran provistos del ndice vertical
automtico. El cual sustituye al tornillo nivelador del ndice superior,
teniendo como funcin el regular automticamente la verticalidad del
eje de rotacin, situacin que favorece el proceso de eficiencia del
instrumento dentro de la operacin de trabajo de estacin.
P: Tornillo minutero:
Su funcin es hacer coincidir el valor angular tanto vertical como
horizontal registrando por el instrumento, sobre los trazos del ndice
que aparecen sobre el ocular del microscopio de lectura, logrando con
ello utilizarla apreciacin del instrumento.
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TOPOGRAFA II
Q: Espejo reflector o de iluminacin de los crculos:
Es un espejo plano que permite proyectar un rayo lumnico hacia el
interior del instrumento, el cual es reflejado por una serie de espejos
prismticos hasta llegar a los crculos verticales y horizontales. La
imagen de lecturas registradas por ambos crculos es proyectada
hacia el microscopio de lecturas, con lo cual se logra observar la
magnitud del ngulo horizontal y vertical que determina la posicin
de un punto observado.
R: Asa de transporte:
Constituye el apndice distal del cuerpo del instrumento, permite
mayor comodidad y seguridad en el transporte o cambio de estacin
del aparato. El asa del transporte puede ser utilizada para acoplar
sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una brjula circular.
c) El Anteojo o Telescopio:
Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las visuales
desde la estacin hacia los puntos observados. Esta conformado por
el ocular del anteojo, los lentes oculares, el anillo de enfoque, el
objetivo y montura del objetivo, retcula, visor ptico con punta de
centraje y microscopio de lectura.
S: Ocular del anteojo:
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TOPOGRAFA II
Es la parte del telescopio por medio del cual el operario recibe la
imagen del punto observado.
Permite
mediante
un
movimiento giratorio realizar la

operacin de aclarar los hilos de
la retcula (V). El ocular del
telescopio
puede
ser
reemplazado por una serie de lentes, los cuales por su gradacin de

aumento son los responsables de la variacin de la escala del objeto
observado. Los aumentos de graduacin varan desde 19 hasta 40,
siendo los ms comunes los de 30.
T: Anillo de enfoque:
Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su funcin es
aclarar la imagen del punto observado mediante el acercamiento o
alejamiento de la visual.
U: Objetivo y montura del objetivo:
El objetivo es un biconvexo en el exterior y cncavo convexo en su
cara interior, su funcin es formar la imagen invertida del objeto
observado. La montura del objetivo es la parte externa y distal del
telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo accesorios tal el caso
de un prisma solar o lentes auxiliares para mejorar distancias
mnimas de enfoque.
V: Retcula:
Es una lmina de cristal ubicada en la parte interna del telescopio,
sobre ella se encuentran grabados un trazo vertical y uno horizontal,
representando la interseccin de ambos en el centro ptico del
objetivo o centro de la visual del anteojo. Generalmente la parte
inferior del trazo vertical los constituye una doble lnea, la cual
permite encuadrar con exactitud las seales muy distantes o
bastantes grandes, as mismo siempre sobre el trazo vertical se
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TOPOGRAFA II
observan
dos
marcas horizontales
equidistantes del centro ptico,
las cuales
son
denominadas
marcas o hilos estadimtricos

siendo
su
utilidad
en
la
determinacin de D. H. y D. V.
por medio de taquimetra.
W: Visor ptico:
Es un lente muy especial que ubicado sobre el cuerpo del telescopio
permite una rpida preorientacin de un punto cualquiera. En los
teodolitos antiguos se dispona de las llamadas muras de rifle, las
cuales cumplan la misma finalidad.
X: Microscopio de lectura:
Es la parte del teodolito por medio de la cual se efectan las lecturas
de los valores angulares medidos. En algunos teodolitos dicho
microscopio se encuentra sobre la alidada y no sobre el telescopio .
EJES DEL TEODOLITO.
Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S:
Es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, tambin conocido
como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar. Es el
eje alrededor del cual gira la alidada y donde se miden los ngulos
horizontales.
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TOPOGRAFA II
Eje
Horizontal
de
Rotacin del Anteojo K

- K:
O
eje
de
muones
es
el
eje
secundario del teodolito, en el se

mueve el visor. En el eje de muones
hay que medir cuando utilizamos
mtodos directos, como una cinta de
medir y as obtenemos la distancia
geomtrica. Si medimos la altura del
jaln obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos
directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de muones del teodolito.
Eje ptico Z Z:
Tambin llamado eje de colimacin o de puntera es el eje donde se
enfoca a los puntos. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual
debe
ser
perpendicular
al
eje
secundario
ste
debe
ser
perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la

parte mvil. El declmetro tambin es el disco vertical. El plano de
colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que
est en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
TIPOS DE TEODOLITOS.
Teodolitos de obra:
Son instrumentos de escasa precisin (+/- 30'), se los utiliza en
replanteo de obra vial y civil, estn diseados para resistir el trato en
obra.
Teodolitos topogrficos:
Son instrumentos de gran precisin (+/- 1") se los utiliza en
replanteos y levantamientos topogrficos. Es la gama ms variada y
de mayor cantidad de modelos se les construye en acero y aluminio
para mayor duracin.
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TOPOGRAFA II
Teodolitos geodsicos:
Son teodolitos de altsima precisin leen hasta la dcima de segundo
pudindose
apreciar
exclusivamente
la
centsima.
electrnicos.
Se
Los
les
ltimos
utiliza
en
modelos
son
poligonales
triangulaciones, posicionamiento de puntos, etc.

Teodolitos astronmicos:
Son los ms precisos de la gama leen igual que los anteriores la
dcima apreciando la centsima pero con muchos ms aumentos y
mayor nitidez y captacin de luz estelar. Son de gran peso ya que
generalmente se les debe colocar sobre bases estables de hierro o
cemento. Se les utiliza en astrometra, geodesia astronoma, etc.
Teodolitos de brjula:
Como dice su nombre tiene incorporada una brjula de caractersticas
especiales, la brjula est imantada con la misma direccin del circulo
horizontal, sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin.
Teodolitos electrnicos:
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica
para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando
los ngulos en una pantalla eliminando errores de apreciacin, es ms
simple en su uso, y por requerir menos piezas es ms simple su
fabricacin y en algunos casos su calibracin. Es la gama ms
moderna, se benefician de la tecnologa electrnica incorporan
pantallas alfanumricas de cristal lquido (LCD), leds de avisos,
iluminacin
independiente
del
sol,
calculadoras,
electrodistancimetros y trackeadores (seguidores de trayectoria)

incorporados, y la posibilidad de guardar informacin para utilizar
luego est en computadoras personales. Genricamente se los
denomina estaciones totales pues dadas sus capacidades reemplazan
la totalidad de los instrumentos topogrficos.
CLASIFICACIN DE LOS
TEODOLITOS.
Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:
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TOPOGRAFA II
Teodolitos Concntrico:
Es el ms comn, se llama de anteojo central o concntrico, porque el
plano de colimacin contiene el eje principal del instrumento.

Teodolito Excntrico:
El instrumento se llama excntrico, siendo el plano de colimacin y el
eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el

extremo opuesto del eje secundario al que van montado el anteojo se
coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo,
colocando en el lado opuesto a ste el limbo cenital y los nonios
correspondientes.
A su vez stos dos se dividen en dos clases ms de teodolitos que
son:
Teodolitos repetidores: Se llama teodolito repetidor, cuando
posee movimiento general lento, es decir, que una vez solidarios el
limbo acimutal y sus ndices o microscpicos correspondientes, se le
puede dar al conjunto un movimiento lento, mediante un tornillo de
coincidencia, para apuntar a un punto determinado. De sta forma el
aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del crculo
horizontal, que despus se dividen por el nmero de repeticiones,
dando lugar al llamado mtodo de repeticin en la medida de
ngulos.
Teodolitos reiteradores: Llamados tambin direccionales, los
teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo
y slo se puede mover la alidada. Estos teodolitos proporcionan una
precisin mayor que los teodolitos repetidores.
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TOPOGRAFA II
NIVELES.
La determinacin de la diferencia de
altura entre dos puntos de un terreno es una de las mediciones
topogrficas ms usadas. Dicha determinacin recibe el nombre
de nivelacin y puede llevarse a cabo de distintas maneras. Una de
ellas es la nivelacin directa otopogrfica que, como su nombre lo
implica, efecta la medicin directa de las distancias verticales entre
dos
puntos
de
inters
topogrfico oequialtmetro y
mediante
una
el
regla
uso
de
de
un nivel
campo
denominada estadal, estada o mira topogrfica.

Para comprender el principio bsico de la nivelacin directa podemos
compararla con la situacin que muestra la siguiente imagen:
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TOPOGRAFA II
Principio de Nivelacin Directa.
Las esferas A y B estn sobre el piso (que se toma como

referencia) y deseamos saber qu diferencia de altura existe entre
ambas esferas. Asumiendo que podamos suspender un nivel de
burbuja a la altura del ojo del observador, por ejemplo, 1,60 m, y que
extendiramos horizontalmente el plano del nivel a ambos lados,
dicho plano pasara por una regla ubicada encima de cada esfera.
Supongamos que medimos esas distancias y resultan 0,75 m para la
esfera A y 1,10 m para la esfera B. Luego, restando una de otra,
tendramos la diferencia de altura entre ambas esferas, es decir: 1,10
0,75 m = 0,35 m.
Ahora traslademos este sencillo ejemplo a una situacin real de
campo, como la esquematizada en la siguiente figura, donde el nivel
de
burbuja se
sustituye
por
un nivel
topogrfico montado
un trpode y las reglas de medicin se sustituyen por estadales.
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en
TOPOGRAFA II
El nivel topogrfico puede ser manual, en el que el operario deber

de calibrar horizontalmente el nivel principal en cada una de las
lecturas que se vayan a realizar, o bien automtico en el que operario
no deber de calibrar el nivel y bastar con poner el instrumento en
estacin.
La mayora de niveles topogrficos que nos podemos encontrar hoy
en da son automticos, aunque hace unos cuantos aos era extrao
ver uno de estos instrumentos, pero los tiempos avanzan y como
muchos otros instrumentos se van modernizando y adaptando a las
necesidades de hoy en da.
Lo que no han cambiado prcticamente son las partes de un nivel
topogrfico. Con ello podremos encontrarnos con un anteojo muy
similar al del teodolito, con un retculo estadimtrico para poder
apuntar a la mira y un nivel de burbuja muy sensible. En algunos
casos tambin nos podremos encontrar con un compensador de
gravedad o magntico en el caso de los niveles automticos.
Qu precisin tiene un nivel topogrfico?
La precisin de un nivel topogrfico depender del tipo de nivelacin
que se tenga que realizar o del trabajo que se quiera realizar. Lo ms
normal es un nivel que tenga entre 20 y 25 aumentos y miras
centimetradas o de doble milmetro. Con este instrumento y por
supuesto la metodologa y atencin adecuadas se podran hacer
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TOPOGRAFA II
nivelaciones con un error aproximado de 1.5 centmetros por cada
kilmetro de nivelada.
ESTACIN TOTAL.
Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado
en topografa,
cuyo
la tecnologaelectrnica.
funcionamiento
Consiste
en
se
la
apoya
incorporacin
un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
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en
de
TOPOGRAFA II
Algunas
de
las
caractersticas
que
incorpora, y con las cuales no cuentan los

teodolitos, son una pantalla alfanumrica
de cristal
lquido(LCD), leds de
avisos,
iluminacin independiente de la luz solar,

calculadora,
distancimetro,
trackeador
(seguidor de trayectoria) y en formato

electrnico,
lo
cual
permite
posteriormente
personales.
utilizarla
en ordenadores
Vienen
provistas
de
diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades,

el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera
sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias.
Funcionamiento.
Vista
como
un
teodolito;
una
estacin total se compone de las

mismas
partes
funciones.
El
estacionamiento y verticalizacin
son
idnticos,
estacin
aunque
total
para
la
se
cuenta
con niveles electrnicos
que
facilitan la tarea. Los tres ejes y sus

errores asociados tambin estn
presentes: el de verticalidad, que
con
la
doble compensacin ve
reducida su influencia sobre las

lecturas
de colimacin e inclinacin del
eje
horizontales,
secundario,
con
y
el
los
mismo
comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero

puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la
correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.
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TOPOGRAFA II
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas
realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se
realizan
mediante
una onda
electromagntica portadora
(generalmente microondas o infrarrojos) con distintas frecuencias que

rebota en unprisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando
el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales
presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es
necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos
respecto a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas
definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el
instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y
dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se
obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es
la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos,
cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc.
La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima
de gradin en
ngulos
de milmetros en
distancias,
pudiendo
realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el

aparato y la cantidad de prismas usada. Para el ptimo desempeo
de las Estaciones Totales es necesario que el equipo est calibrado,
para ello se debe darle mantenimiento y ajustes mediante el uso de
uncolimador.
La brjula es
un
BRJULA.
instrumento
de orientacin que
utiliza
una aguja imantada para sealar el norte magntico terrestre. Su

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TOPOGRAFA II
funcionamiento se basa en el magnetismo terrestre, por lo que seala
el
sur
magntico
corresponde
con
que
el norte
geogrfico y es intil en las

zonas
polares norte y sur debido a la
convergencia de las lneas de
fuerza del campo magntico
terrestre.
Desde mediados del siglo XX,
la brjula magntica empez
a
ser
reemplazada
por
sistemas de navegacin ms avanzados y completos, como la brjula

giroscpica que se calibra con haces de lser y los sistemas de
posicionamiento global. Sin embargo, an es muy popular en
actividades que requieren alta movilidad o que impiden, debido a su
naturaleza, el acceso a energa elctrica, de la cual dependen los
dems sistemas.
HISTORIA DE LA BRJULA.
Fue inventada en China aproximadamente en el siglo IX con el fin de
determinar las direcciones en mar abierto, e inicialmente consista en
una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua. Ms
adelante fue mejorada para reducir su tamao y facilitar el uso,
cambindose la vasija de agua por un eje rotatorio, y aadindose
una rosa de los vientos que sirve de gua para calcular direcciones.
Actualmente las brjulas han recibido pequeas mejoras que, si bien
no cambian su sistema de funcionamiento, hacen ms sencillas las
mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran sistemas
de iluminacin para
toma
de
datos
en
entornos oscuros,
sistemas pticos para mediciones en las que las referencias son

objetos situados en la lejana.
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TOPOGRAFA II
Historia previa
Antes de la creacin de la brjula, la direccin en mar abierto se
determinaba con la posicin de los cuerpos celestes. Algunas veces la
navegacin se apoyaba con el uso desondas. Las dificultades
principales que se presentaban con el uso de estos mtodos eran las
aguas demasiado profundas para el uso de sondas, y que muchas
veces
el cieloestaba
demasiado
nublado,
el clima era
muy
neblinoso. La brjula se usaba principalmente para paliar estos

problemas, por lo que culturas que no los padecan adoptaron poco el
uso de dicho instrumento. Tal es el caso de los rabes, que
generalmente contaban con cielos despejados al navegar el golfo
Prsico y
el ocano
ndico.
Por
su
parte,
los marineros del
relativamente poco profundo mar Bltico hicieron uso extensivo de las

sondas. El astrolabio, antigua invencin griega, tambin ayudaba en
la navegacin.
Mesoamrica
El
descubrimiento
de
un
artefacto olmeca de magnetita que
funcionaba de forma similar a una brjula ha generado teoras de que

los olmecas podran haber descubierto y usado una brjula de
magnetita desde antes del ao 1000 AC.1
China
Diagrama de una brjula de la dinasta Ming.
Joseph
Needham atribuye
invencin
de
la
la
brjula
a China en Science and Civilization

in China (Ciencia y Civilizacin en
China),2 pero debido a que existen
desacuerdos
en
la
fecha
de
aparicin del artefacto, es apropiado
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TOPOGRAFA II
listar literatura antigua que hace referencia a su posible invencin, en
ordencronolgico:
La ms antigua referencia al magnetismo en la literatura china

se encuentra en un libro del siglo IV llamado : Libro del jefe
del valle de los demonios (hasta ahora ms conocido por su
transcripcin al ingls como: Book of the Devil Valley Master):
La magnetita hace que el hierrovenga, o lo atrae.
La primera mencin de la atraccin magntica de una aguja se

encuentra en un libro chino escrito entre los aos 20 y 100 (Louenheng): Una magnetita atrae una aguja. En 1948, Wang Tchentouo intent construir una brjula en forma de cuchara que
apuntaba hacia el sur, basndose en el texto. Sin embargo, apunt
que no hay ninguna mencin explcita de un magneto en
el Louen-heng y que se deben asumir algunashiptesis para
poder llegar a alguna conclusin
La primera referencia a un dispositivo magntico usado como

sealador de direcciones est en un libro de la Dinasta Song con
fechas de 1040-44. All se encuentra una descripcin de un
pez que seala al sur en un tazn de agua, que se alineaba a s
mismo hacia el sur. En el escrito, el objeto se recomienda como
mtodo de orientacin en la oscuridad de la noche. No hay, sin
embargo, ninguna mencin a su uso en navegacin, ni de cmo el
pez fue magnetizado.
La primera referencia indiscutible a una aguja magnetizada en

escritos chinos aparece en 1086.El Ensayo del tesoro de los
sueos escrito por Shen Kuo, de la dinasta Song, contena una
descripcin detallada de cmo los geomantes magnetizaron una
aguja frotando su punta con magnetita, y colgando la aguja
magntica con una fibra deseda con un poco de cera pegada en el
centro de la aguja. Shen Kuo seal que una aguja preparada de
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TOPOGRAFA II
este modo algunas veces apuntaba hacia el norte y otras hacia el
sur.
El primer escrito que hace alusin al uso de una aguja

magnetizada en navegacin es el libro Charlas de la mesa
de Pingzhou (por ahora ms conocido fuera de China por su
transliteracin al ingls como Pingzhou Table Talks, de Zhu Yu, con
fecha del ao 1117: El navegante conoce la geografa, l observa
las estrellas en la noche, observa el sol en el da; cuando est
oscuro y nublado, l observa la brjula. Esto, por supuesto,
habra recibido una valiosa ayuda del descubrimiento de Shen Kuo
del concepto del norte verdadero: la declinacin magntica hacia
el polo norte magntico.
Muchas de las antiguas brjulas chinas eran utilizadas en el marco

conjunto de la magia y de la ciencia y la protociencia, por ejemplo la
brjula magntica es un instrumento fundamental en la geomancia y
el feng shui; las brjulas chinas tradicionales para el feng shui en
lugar de los puntos cardinales (N-E-S-W/) suelen tener por marco
loshexagramas binarios del I Ching, es decir tales brjulas chinas
estn en el centro del diagrama llamado Pa Kua y el punto cardinal
que suelen utilizar de referencia es el Sur ya que para la tradicin
China el Norte era nefasto (por el fro se asociaba a la muerte) y por
oposicin el Sur era (como el Este) fasto o bienaventurado (de all
consideraban que vena el calor y con ello la vida).
Desarrollos y usos posteriores en China
El primer uso de una brjula de navegacin de 48 posiciones en

el mar est mencionado en un libro titulado Las aduanas
de Camboya, escrito por Zhou Daguan, diplomtico de la dinasta
Yuan.
All
se
describe
su
viaje
en
1296
desde Wenzhou hasta Angkor Thom, donde un marinero tom

una direccin de la aguja de ding wei, equivalente a 22.5 SO.
Pgina 23
TOPOGRAFA II
Luego de arribar en Baria, el marinero tom un dato de la Aguja
(brjula) de Kun Shen, o 52.5 SO.
El mapa de navegacin de Zheng He, tambin conocido como el

Mapa Mao Kun, contiene una gran cantidad de detalladas tomas
de aguja de viajes de Zheng He.
Un
manual
Song (Vientos
de
instrucciones
propicios
titulado Shun
justos
para
Feng
Xiang
compaa)
en
la Biblioteca Bodleiana de contiene gran detalle acerca del uso de

la brjula de navegacin.
Difusin
Rosa de los vientos de una brjula de

navegacin.
Existe un gran debate acerca

de qu ocurri con la brjula
luego
de
China.
su
aparicin
Diferentes
en
teoras
incluyen:
Viaje de la brjula desde

China
hasta
el
Medio
Oriente a travs de la Ruta

de la Seda, y luego a Europa.
Transferencia directa de la brjula de China a Europa, y luego

de Europa al Medio Oriente.
Creacin independiente de la brjula en Europa, y luego paso

de esta al Medio Oriente.
Las dos ltimas teoras se basan en evidencias de aparicin de la

brjula en trabajos europeos antes que en arbigos. La primera
mencin europea de una aguja magnetizada y su uso entre marineros
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TOPOGRAFA II
ocurre en De naturis rerum (Las cosas naturales), de Alexander
Neckam, probablemente escrito en Pars en 1190.Otra evidencia para
esto incluye la palabra rabe para brjula (al-konbas), similar
al kompass o compass de
las
lenguas
germnicas,
posiblemente
derivada de la palabra italiana compasso, por la forma circular de la

caja de la brjula.
En el mundo rabe, la ms temprana referencia al dispositivo se
encuentra en El libro tesaurus de los mercaderes (conocido por su
transcripcin al ingls como The Book of the Merchant's Treasure),
escrito en rabe por Baylak al-Kibjaki en El Cairo en 1282.12 Dado que
el autor describe haber presenciado el uso de una brjula en un viaje
en barco 40 aos antes, algunos eruditos se inclinan a anteceder la
posible fecha de aparicin del objeto consecuentemente. Tambin hay
una mencin musulmana a una brjula con forma de pez de hierro en
un libro persa de 1232.
En Europa, la brjula es oficialmente conocida desde el Renacimiento,
inicialmente se crey que obraba por brujera de all su nombre ms
comn que es un diminutivo de bruja; desde fines de la Edad Media y
hasta aproximadamente mediados del siglo XIX se crey que la aguja
imantada apuntaba hacia el Polo Norte y se crea que esto ocurra
porque se supona exista en el Polo Norte una gigantesca
montaa de hierro o de magnetita en medio de una isla (imaginaria) a
la que se llam Rupes Nigra.
Posible invencin independiente en Europa
Existen varios argumentos a favor o en contra de la teora de que la
brjula europea fue un invento independiente.
Argumentos a favor:
La brjula de navegacin europea apunta al norte, contrario a la

brjula china que siempre apunta al sur.
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TOPOGRAFA II
La brjula europea siempre ha tenido 16 divisiones bsicas, no

24 como la china.
La aparente imposibilidad de los rabes de servir como

intermediarios entre oriente y occidente debido a la aparicin ms
temprana de la brjula en Europa que en el mundo musulmn.
El hecho de que la brjula europea evolucion rpidamente de

la aguja magnetizada (1190) a la brjula seca (alrededor de 1300)
podra indicar que el anterior invento del artefacto de aguja y
tazn fue hecho independientemente.
Argumentos en contra:
La prioridad temporal de la brjula de navegacin china (1117)

comparada con la europea (1190).
La forma comn de las primeras brjulas europeas con una

aguja flotando en un tazn de agua.
Utilizacin en minera
La brjula se utiliz por primera vez como herramienta de orientacin
bajo tierra en la ciudad minera de Massa, Italia, donde agujas
magnetizadas flotantes se usaron como guas para determinar la
direccin de los tneles a partir del siglo XIII. En la segunda mitad del
siglo XV, la brjula perteneca al equipo bsico que utilizaban los
mineros de Tirol para sus trabajos y tener una ubicacin de la ruta
planeada, y poco tiempo despus fue publicado un tratado que
contena los usos de la brjula en trabajos subterrneos, escrito por el
minero alemn Rlein von Calw (1463-1525).
La brjula seca
Aguja rotatoria de una brjula en una copia de la 'Epstola de magnete' de Peter

Peregrinus (1269).
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TOPOGRAFA II
La brjula seca fue inventada en
Europa
Este
alrededor
artilugio
del
consta
ao 1300.
de
tres
elementos: una aguja magnetizada,

una caja con cubierta de vidrio y
una carta nutica con la rosa de los
vientos dibujada en una de sus
caras. La carta se adhera en la
aguja, que a su vez se encontraba
sobre un eje de forma que poda
rotar libremente. Como la brjula se pona en lnea con la quilla del
barco y la carta giraba siempre que el barco cambiaba de direccin, el
aparato indicaba en todo momento el rumbo que llevaba el barco.A
pesar de que el sistema de agujas en cajas ya haba sido descrito por
el erudito francs Peter Peregrinus en 1269,fue el italiano Flavio Gioja,
piloto marino originario de Amalfi, quien perfeccion la brjula de
navegacin suspendiendo la aguja sobre la carta nutica, dndole al
aparato su apariencia familiar.Ese modelo de brjula, con la aguja
atada a una tarjeta rotatoria, tambin se describe en un comentario
de la Divina Comedia de Dante (1380), y en otra fuente se habla de
una brjula porttil en una caja (1318), soportando la nocin de que
la brjula seca era conocida en Europa por esa poca.
BRJULAS MODERNAS.
Brjula moderna con lquido.
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TOPOGRAFA II
Las
brjulas
de
navegacin
actuales utilizan una aguja o

disco magnetizados dentro de
una cpsula llena con algn
lquido,
generalmente aceite,querosen
o o alcohol; dicho fluido hace
que
la
aguja
rpidamente
se
detenga
en
vez
de oscilar repetidamente
alrededor del norte magntico.
Fue
en 1936 cuando Tuomas
Vohlonen invent
la
primera
brjula porttil llena de lquido, diseada para uso individual. Adems,

algunas brjulas incluyen un transportador incorporado que permiten
tomar medidas exactas de rumbos directamente de unmapa. Algunas
otras caractersticas usuales en brjulas modernas son escalas para
tomar medidas de distancias en mapas, marcas luminosas para usar
la brjula en condiciones de poca luz y mecanismos pticos de
acercamiento y observacin (espejos, prismas, etc.) para tomar
medidas de objetos lejanos con gran precisin.
Algunas brjulas especiales usadas en la actualidad incluyen la
brjula
de Quibla,
usada
por
los musulmanes para
obtener
la
direccin dela Meca al orar sus plegarias, y la brjula de Jerusaln,

usada por los judos para hallar la direccin a Jerusaln para realizar
sus oraciones
CALIBRACIN DE UNA BRJULA.

Debido a que la inclinacin e intensidad del campo magntico terrestre vara a
diferentes latitudes, las brjulas generalmente son calibradas durante su fabricacin. Este
ajuste previene medidas errneas de la brjula debido a las mencionadas variaciones de
campo magntico. La mayora de fabricantes calibran sus brjulas para una de cinco
zonas terrestres, que van desde la zona 1, que cubre la mayor parte del hemisferio norte, a
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TOPOGRAFA II
la zona 5, que cubre Australia y los ocanos del sur. Suunto, fabricante de equipos para
exploracin, introdujo al mercado las primeras brjulas de dos zonas, que pueden usarse
en un hemisferio completo, e incluso usarse en el otro sin tener fallos importantes
de precisin.
Pases representativos de cada zona
Zona 1: Hemisferio Norte (Estados Unidos, Norte de Europa y Asia)
Zona 2: Mxico, Amrica central, Panam, Colombia, Venezuela, Norte de frica
Zona 3: Chile, Bolivia, Brasil, frica central
Zona 4: Paraguay, Uruguay, Sur de Argentina, Nueva Guinea, Sur de frica
Zona 5: Australia, Antrtida, Nueva Zelanda
SISTEMAS
DE
ORIENTACIN
UBICACIN
ACTUALES.
Hoy
en
da
avance satelital,
la tecnologa y
han
dejado
computacin,
muy
de
lado
adems
la
del
brjula
reemplazndola por el GPS (sistema de posicionamiento global,

por sus siglas en ingls).
Este sistema da las coordenadas exactas la cual se calcula

mediante
una triangulacin que
realizan
satlites
de
este
sistema. Los equipos de posicionamiento tienen el tamao de

un telfono mvil, o el de una calculadora cientfica. Estos
proveen al instante, en cualquier rincn del globo, informacin
de coordenadas, mientras que otros modelos adicionan mapas
de la zona que incluyen rutas, gasolineras, puestos sanitarios, y
hasta el relieve u hostelera.
En estas pocas toda nave, embarcacin o area, equipo civil o

militar puede estar al alcance de estos equipos.
Pgina 29
TOPOGRAFA II
ECLMETRO.
Antes de definir lo que es un eclmetro o nivel de mano, se van a definir unos conceptos
bsicos, para comprender mejor la funcin de ste instrumento.
En la topografa, cuando se realiza un trabajo, es primordial el procedimiento
demedicin de los ngulos, y para ello se utilizan instrumentos de medicin que reciben
el nombre genrico de gonimetros.
Normalmente, los gonimetros van a asociados con anteojos estadimtricos para poder
medir tambin las distancias, constituyendo los taqumetros. Los ngulos a medir
pueden ser: horizontales, tambin llamados ngulos acimutales, o verticales, conocidos
como ngulos cenitales.
Los gonimetros que miden ngulos acimutales se llaman acimutales y los que miden
ngulos cenitales, eclmetros.
Ahora se explicar ms lo que es un Eclmetro o un Nivel de Mano
El Eclmetro: es un gonimetro que se utiliza para medir ngulos cenitales. Podemos
distinguir dos tipos de eclmetros como son:
Eclmetros de Plano: cuando el limbo del aparato va fijo.
Eclmetros de Lnea: son aquellos que permiten efectuar la lectura cenital ya
corregida, van provistos de un nivel de gran sensibilidad que calamos en cada visual
girando el limbo, para hacer coincidir el cero de la graduacin en la posicin en
coincidencia con el cenit.
Actualmente se utilizan eclmetros automticos que dan la lectura corregida
directamente mediante un sistema compensador. Por ejemplo:
El Eclmetro ptico de Mano : est apropiado para mediciones rpidas y cmodas de
ngulos de inclinacin, permitiendo, la determinacin de alturas por ejemplo de rboles
o edificios, para la determinacin de inclinaciones necesarias para el montaje de el
control de antenas directivas y mviles, para la determinacin de alturas de paredes e
inclinacin de perforaciones en canteras, estudios agrcolas, levantamientos de perfiles
longitudinales y transversales para la reduccin de distancias inclinadas, etc.
Este instrumento nos permite, adems, obtener una lectura rpida y segura de las
escalas con un error mnimo en la medicin y se puede utilizar como nivel automtico o
a mano para nivelaciones, porque la lnea cero oscila automticamente a la posicin
horizontal.
Pgina 30

Teodolito

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TOPOGRAFA II

sobre la superficie terrestre as

necesario el conocimiento de los

objetivos; entre los ms importantes tenemos el teodolito del cual se

comprobacin de niveles, 162 A.C), la creacin de mquinas de

medicin mecnico-ptico que se utiliza

mbito en el cual tiene una precisin

auxiliares puede medir distancias y

todo para las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante

esenciales son anlogas en

formado por cuatro partes: a)

esenciales que le permiten al

funcin de manera correcta.

D: Botn aliforme o cerrojo giratorio:

F: Crculo Horizontal o Anillo Arillado de graduacin

H: Tornillo micromtrico del movimiento horizontal:

vertical, ndice automtico vertical, el tornillo minutero, el espejo

circulo vertical (M), con

perpendicular al eje de basculamiento del telescopio.

movimiento giratorio realizar la

reemplazado por una serie de lentes, los cuales por su gradacin de

marcas o hilos estadimtricos

Rotacin del Anteojo K

secundario del teodolito, en el se

perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la

triangulaciones, posicionamiento de puntos, etc.

electrodistancimetros y trackeadores (seguidores de trayectoria)

Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:

plano de colimacin contiene el eje principal del instrumento.

eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el

denominada estadal, estada o mira topogrfica.

Principio de Nivelacin Directa.

Las esferas A y B estn sobre el piso (que se toma como

un trpode y las reglas de medicin se sustituyen por estadales.

El nivel topogrfico puede ser manual, en el que el operario deber

un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.

incorpora, y con las cuales no cuentan los

iluminacin independiente de la luz solar,

(seguidor de trayectoria) y en formato

diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades,

estacin total se compone de las

con niveles electrnicos

facilitan la tarea. Los tres ejes y sus

reducida su influencia sobre las

comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero

(generalmente microondas o infrarrojos) con distintas frecuencias que

realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el

una aguja imantada para sealar el norte magntico terrestre. Su

geogrfico y es intil en las

sistemas de navegacin ms avanzados y completos, como la brjula

sistemas pticos para mediciones en las que las referencias son

neblinoso. La brjula se usaba principalmente para paliar estos

los marineros del

relativamente poco profundo mar Bltico hicieron uso extensivo de las

artefacto olmeca de magnetita que

funcionaba de forma similar a una brjula ha generado teoras de que

Diagrama de una brjula de la dinasta Ming.

a China en Science and Civilization

aparicin del artefacto, es apropiado

La ms antigua referencia al magnetismo en la literatura china

La primera mencin de la atraccin magntica de una aguja se

La primera referencia a un dispositivo magntico usado como

La primera referencia indiscutible a una aguja magnetizada en