A IMPORTNCIA DA LUBRIFICAO

EM SISTEMAS TRIBOLGICOS

JOS SOBRAL

25 DE MARO DE 2015

SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

AGENDA
INTRODUO

TRIBOLOGIA
SISTEMAS TRIBOLGICOS
TIPOS DE LUBRIFICAO
IMPORTNCIA DA LUBRIFICAO
REFLEXO

Jos Sobral
25 DE MARO DE 2015

SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

INTRODUO

A TENTATIVA DE PROMOVER OU FACILITAR O MOVIMENTO ENTRE DOIS

CORPOS NO RECENTE.
J OS EGPCIOS EM 2400 A.C. TINHAM
PERCEBIDO A IMPORTNCIA DE INTERPR
ALGO (GUA?) ENTRE DUAS SUPERFCIES
EM MOVIMENTO RELATIVO.

Jos Sobral
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SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

A GRANDE MAIORIA DOS SISTEMAS INDUSTRIAIS POSSUI RGOS EM MOVIMENTO.

Jos Sobral
25 DE MARO DE 2015

SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

NO SENTIDO DE MELHORAR O DESEMPENHO DOS SISTEMAS, DIMINUIR O ATRITO, DIMINUIR A

TEMPERATURA, REDUZIR O RUDO E FUNDAMENTALMENTE AUMENTAR A LONGEVIDADE DOS RGOS,

A SOLUO INTERPR ALGO ENTRE AS SUPERFCIES EM MOVIMENTO RELATIVO (PAR CINEMTICO).

LUBRIFICANTE
MAS, QUAL A LIGAO ENTRE LUBRIFICANTES, LUBRIFICAO E TRIBOLOGIA?
Jos Sobral
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SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

TRIBOLOGIA
O ELEVADO NMERO DE AVARIAS POR DESGASTE REGISTADO EM
MQUINAS NAS DCADAS DE 50 E 60 LEVOU A QUE SE
EFECTUASSEM ESTUDOS SOBRE ESTA MATRIA.
ESTIMAVA-SE QUE COM A IMPLEMENTAO DE NOVAS MEDIDAS
SE POUPASSE CERCA DE 500 MILHES DE LIBRAS POR ANO (NESSA
POCA).

SURGE ENTO A TRIBOLOGIA

Jos Sobral
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TRIBOLOGIA - A CINCIA E TECNOLOGIA DAS

TIPO DE
CONTACTO

SUPERFCIES INTERACTUANTES E EM MOVIMENTO

RELATIVO, E DAS MATRIAS E MTODOS COM ELAS

CONTROLO DO
ATRITO E DO
DESGASTE

O CONTROLO
DE CONDIO

RELACIONADOS (NORMA DIN 50323).

TRIBOLOGIA
OS MATERIAIS

OS
LUBRIFICANTES

OS ESTADO
GEOMTRICO E
METALURGICO
DAS
SUPERFCIES

OS TIPOS E
MTODOS DE
LUBRIFICAO

Jos Sobral
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SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

SISTEMAS TRIBOLGICOS
PERCEBE-SE ASSIM A IMPORTNCIA DAS PROPRIEDADES DOS DOIS CORPOS INTERACTUANTES (SUAS

SUPERFCIES DE CONTACTO) E DO LUBRIFICANTE, QUE AGINDO ENTRE SI PODERO CONTRIBUIR PARA A

OBTENO DE UM DADO COMPORTAMENTO TRIBOLGICO.
TRIBOLOGIA

E
ST

TR

IT
O

A
G
ES

PODER DE CERTA FORMA CONDICIONAR E CARACTERIZAR O

UM QUARTO ELEMENTO, O AMBIENTE CIRCUNDANTE LIGAO,

FIABILIDADE
DESEMPENHO
EFICINCIA

CONJUNTO.

LUBRIFICAO

ESTE MODELO DESIGNA-SE POR SISTEMA TRIBOLGICO

(OU TRIBOSISTEMA).

OPTIMIZAO DE SISTEMAS
MECNICOS

Jos Sobral
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PARA CARACTERIZAR COMPLETAMENTE A ESTRUTURA DE UM SISTEMA TRIBOLGICO H QUE INDICAR

AS PROPRIEDADES DOS ELEMENTOS QUE O CONSTITUEM, ASSIM COMO AS SUAS INTER-RELAES:
A COMPOSIO QUMICA, MICROESTRUTURA METALRGICA E GEOMETRIA DOS CORPOS;
AS PROPRIEDADES FISICO-QUMICAS DO LUBRIFICANTE E SEUS ADITIVOS;
A TEMPERATURA E A AGRESSIVIDADE QUMICA DO MEIO AMBIENTE;
O TIPO DE CONTACTO E MODO DE LUBRIFICAO RESULTANTE;
A REACO QUMICA ENTRE AS SUPERFCIES DE CONTACTO E CERTOS ADITIVOS.

Jos Sobral
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 Jos Sobral
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10

A RUGOSIDADE UM DOS DEFEITOS CARACTERSTICOS DA IRREGULARIDADE SUPERFICIAL, SENDO UM

FACTOR QUE INFLUNCIA O COMPORTAMENTO TRIBOLGICO DE UMA LIGAO FUNCIONAL,
INFLUENCIANDO O VALOR DO COEFICIENTE DE ATRITO EM CONTACTO SECO OU A EFICCIA DE UMA
PELCULA LUBRIFICANTE EM CONTACTO LUBRIFICADO.

QUALIDADE
PRETENDIDA PARA
A GEOMETRIA DAS
SUPERFCIES

PROCESSO DE
FABRICO
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SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

11

A RUGOSIDADE VAI INFLUENCIAR DE CERTA FORMA O MODO COMO SE PODE CRIAR E MANTER UMA
PELCULA LUBRIFICANTE (TIPO DE LUBRIFICAO), E COMO SE CONSEGUE FAZER CHEGAR DE UMA
FORMA EFICAZ O LUBRIFICANTE AOS PONTOS DE LUBRIFICAO (MTODO DE LUBRIFICAO).

QUANTO MAIOR FOR A REA REAL DE CONTACTO DO PAR CINEMTICO (SOMATRIO DE TODAS AS
PEQUENAS REAS DE INTERACTUAO DAS ASPERIDADES DAS DUAS SUPERFCIES) MENOR SER O VALOR DA
PRESSO LOCAL EFECTIVA NESSAS PEQUENAS ZONAS REAIS DE CONTACTO;

A ESPESSURA DA PELCULA LUBRIFICANTE QUE SE CRIA E MANTEM ENTRE AS SUPERFCIES INTERACTUANTES

DEVE EXCEDER A ALTURA MDIA DAS ASPERIDADES, DE FORMA A QUE AS SUPERFCIES NO ENTREM
FISICAMENTE EM CONTACTO.

Jos Sobral
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12

UM CRITRIO USADO PARA CARACTERIZAR E CLASSIFICAR O REGIME OU TIPO DE LUBRIFICAO O

FACTOR DE ESPESSURA RELATIVA DE PELCULA - FACTOR .
ESTE FACTOR RELACIONA A ESPESSURA DA PELCULA LUBRIFICANTE CARACTERSTICA DE UM
DETERMINADO SISTEMA TRIBOLGICO COM A RUGOSIDADE MDIA DAS SUAS SUPERFCIES

INTERACTUANTES E PODE SER DEFINIDO POR:

R
ONDE :

R R1 R2
2

h ESPESSURA DA PELCULA LUBRIFICANTE

R RUGOSIDADE COMPOSTA DO PAR CINEMTICO

Jos Sobral
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13

REGIME DE LUBRIFICAO POR PELCULA

ESPESSA (10) OBTIDO, POR EXEMPLO, COM
O TIPO DE LUBRIFICAO HIDRODINMICA.

REGIME DE LUBRIFICAO POR PELCULA

FINA (4), CORRESPONDENDO A UMA
CONDIO DE LUBRIFICAO MISTA.

REGIME DE LUBRIFICAO EM CAMADA

LIMITE (1), CORRESPONDENDO AO TIPO
DE LUBRIFICAO LIMITE.
Jos Sobral
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SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

14

NUM SISTEMA TRIBOLGICO COM EXISTNCIA DE PELCULA LUBRIFICANTE (EX. >10) ENTRE AS DUAS
SUPERFICIES DE CONTACTO NO FAZ MUITO SENTIDO FALAR DE COEFICIENTE DE ATRITO (SLIDO). NO
ENTANTO, CONTINUA A HAVER ATRITO, DESIGNADO POR ATRITO FLUIDO (RESISTNCIA AO CORTE
VISCOSIDADE).

ENTO A ESCOLHA DO

LUBRIFICANTE
MUITO IMPORTANTE !

Jos Sobral
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SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

15

OBSERVEMOS DUAS TENDNCIAS:

PRETENDE-SE UM REGIME DE LUBRIF. POR PELCULA ESPESSA (OU MISTA)

VELOCIDADE ELEVADA
LUBRIFICANTE DE BAIXA VISCOSIDADE (DIMINUI A PRODUO DE CALOR DE ATRITO)

PRETENDE-SE UM REGIME DE LUBRIF. POR PELCULA ESPESSA (OU MISTA)

CARGA ELEVADA
LUBRIFICANTE DE ALTA VISCOSIDADE (MAIOR RESISTNCIA EXPULSO DA ZONA DE CONTACTO,
SEPARAO MAIS EFICAZ DAS SUPERFCIES)

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16

TIPOS DE LUBRIFICAO
QUANTO AOS TIPOS DE LUBRIFICAO, PODEM-SE CONSIDERAR OS SEGUINTES DISTINTOS E
INDEPENDENTES CINCO MECANISMOS OU TIPOS DE LUBRIFICAO:

LUBRIFICAO HIDRODINMICA (LHD)

LUBRIFICAO LIMITE (LL)
LUBRIFICAO HIDROSTTICA (LHE)
LUBRIFICAO ELASTOHIDRODINMICA (LEHD)
LUBRIFICAO SLIDA (LS)

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17

LUBRIFICAO

HIDRODINMICA

(LHD)

ENTRE

AS

SUPERFCIES DE CONTACTO DO SISTEMA TRIBOLGICO AUTOGERADA

UMA

PELCULA

RELATIVAMENTE

ESPESSA

DE

LUBRIFICANTE COM A CAPACIDADE DE GARANTIR UMA

SEPARAO EFICAZ ENTRE ESSAS MESMAS SUPERFCIES,
EVITANDO O CONTACTO SLIDO.

GEOMETRIA DOS CORPOS

CARGA APLICADA
VELOCIDADE RELATIVA
VISCOSIDADE DO LUBRIFICANTE (FUNDAMENTAL)

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PROMOO DO EFEITO DE BOMBAGEM DO

LUBRIFICANTE PARA A ZONA DE CONTACTO CRIANDO
A MONTANTE UMA GRANDE ELEVAO DE PRESSO
SUFICIENTE PARA PROVOCAR A SEPARAO EFICAZ
DAS DUAS SUPERFCIES

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18

A LUBRIFICAO LIMITE CONSIDERADA COMO UMA FORMA DE LUBRIFICAO IMPERFEITA POIS

OCORRE QUANDO NO SE CONSEGUEM CRIAR AS CONDIES PARA ESTABELECER UMA PELCULA

ESPESSA DE LUBRIFICANTE.
DIZ-SE LUBRIFICAO LIMITE OU EM CAMADA LIMITE POIS O FENMENO DE
LUBRIFICAO, EMBORA EXISTENTE, REALIZADO COM UM CONTACTO

FRANCO

ENTRE

AS

MICRO-ASPERIDADES

DAS

SUPERFCIES

QUE

INTERACTUAM.

ADERNCIA (UNTUOSIDADE)
BAIXA TENSO SUPERFICIAL (PODER MOLHANTE)
HABILITAO FORMAO DE XIDOS E OUTROS COMPOSTOS

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19

A LUBRIFICAO HIDROSTTICA (LHE) DIZ RESPEITO S SITUAES ONDE EXISTE TAMBM UMA
PELCULA ESPESSA DE LUBRIFICANTE, MAS AO CONTRRIO DO PROCESSO HIDRODINMICO A PRESSO
NECESSRIA PARA CRIAR E MANTER ESSA PELCULA RESULTANTE DE UMA FONTE DE ALIMENTAO

EXTERIOR AO TRIBOSISTEMA (BOMBA HIDRULICA).

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20

O QUARTO TIPO DE LUBRIFICAO DESIGNA-SE POR LUBRIFICAO ELASTOHIDRODINMICA (LEHD).

TRATA-SE DE UM TIPO DE LUBRIFICAO HIDRODINMICA ONDE A

NECESSRIA ADEQUADA GEOMETRIA FORMA-SE DEVIDO MTUA
DEFORMAO

ELSTICA

DAS

PEQUENISSIMAS

REAS

DE

CONTACTO CAUSADAS PELA ACO DAS RESPECTIVAS PRESSES

DE HERTZ ELEVADAS NOS CONTACTOS PONTUAIS OU LINEARES
(PARES

CINEMTICOS

SUPERIORES)

ENGRENAGENS

CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO.

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21

FACTOR

REGIME DE LUBRIFICAO

FACTOR CHAVE

10

Lubrificao Hidrodinmica

Viscosidade

Lubrificao Limite

Propriedades fsico-qumicas da interaco lubrificante-superfcies

1 < < 10

> 4-5

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Lubrificao Mista

Lubrificao Elastohidrodinmica

Viscosidade (limitada)
Propriedades fsico-qumicas (compromisso)
Rugosidade (compromisso)
Viscosidade
Presso concentrada
Deformao elstica

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22

O LTIMO TIPO DE LUBRIFICAO OBTIDO PELA INTERPOSIO DE LUBRIFICANTES SLIDOS ENTRE AS

SUPERFICIES DE CONTACTO, DESIGNANDO-SE NATURALMENTE POR LUBRIFICAO SLIDA (LS).
FENMENO DE ADERNCIA DO LUBRIFICANTE SLIDO S SUPERFICIES DE CONTACTO SUFICIENTE PARA RESISTIR
PENETRAO DAS ASPERIDADES SUPERFICIAIS INTERACTUANTES POR COMPRESSO.

BOA ADERNCIA S SUPERFCIES INTERACTUANTES

ELEVADA RESISTNCIA COMPRESSO (PENETRAO)
FRACA RESISTNCIA AO CORTE

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23

 MEDIDA QUE A VISCOSIDADE, A VELOCIDADE E CARGA

UNITRIA VARIAM, PODERO CONDICIONAR A FORMAO
DE PELCULA ESPESSA.
OBSERVA-SE

QUE

HIDRODINMICA

QUANDO
DE

SE

ESPESSURA

OBTM
MNIMA,

UMA
ESSE

PELCULA
PONTO

CORRESPONDER AO VALOR MNIMO DO COEFICIENTE DE ATRITO.

MEDIDA QUE AS ASPERIDADES SE COMEAM A TOCAR COM MAIS FREQUNCIA, AUMENTAR O COEFICIENTE DE
ATRITO, AT UM PONTO QUE SE ATINGE UMA PELCULA FINA DE LUBRIFICAO LIMITE, ESTABILIZANDO O VALOR DO
COEFICIENTE DE ATRITO.

25 DE MARO DE 2015

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24

IMPORTNCIA DA LUBRIFICAO
A LUBRIFICAO ASSUME UM PAPEL FUNDAMENTAL EM SISTEMAS TRIBOLGICOS. POR EXEMPLO, EM
CHUMACEIRAS DE ESCORREGAMENTO, A IMPORTNCIA DESTE FACTOR PODE SER ANALISADA EM
DIFERENTES FASES DO CICLO DE VIDA.

PROJECTO

DA

CARACTERSTICAS

CHUMACEIRA,
DIMENSIONAIS

DETERMINANDO
E

ADEQUADO

AS
GRAU

SUAS
DE

VISCOSIDADE DO LUBRIFICANTE. UM PROCESSO ITERATIVO, CUJA

EXTENSO DEPENDE DO GRAU DE OPTIMIZAO PRETENDIDO;

VERIFICAO DE UMA CHUMACEIRA EM SERVIO QUANTO AO SEU

DESEMPENHO EM REGIME HIDRODINMICO;

ANLISE DE FALHA, DETERMINANDO A SUA CAUSA (OU CAUSAS).

Jos Sobral
25 DE MARO DE 2015

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25

103

l/d=
l/d=1

0,1

l/d=1/2

0,2

l/d=1/4

0,7

0,3

0,6

0,4

M
x

.W

0,5

0,5

0,4

0,6

0,3

0,7

0,2

0,8

0,1

0,9

Eccentricity ratio, (dimensionless)

0,8

n.
M

Minimum film thickness variable, h0/c (dimensionless)

0,9

Absolute viscosity [mPa.s] ou [cP]

1,0

5
3
2
103
5
3
2

SAE 70
SAE 60

102

SAE 50
SAE 40

5
4

SAE 30

3
SAE 20
2

SAE 10

10

5
4

0,0

1,0
0,0

0,01

0,02

0,04

0,06 0,08 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8 1

10

Bearing characteristic number

2
10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Temperature [C]

Jos Sobral
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26

102

103
5

5
4

10

20W50

Coefficient of friction variable, r/c.f (dimensionless)

Absolute viscosity [mPa.s] ou [cP]

104

20W40
5
4

10W30
5W20

20W
2
10W

10

5
4

l/d=1/4
10

l/d=1/2
l/d=1
l/d=

5
4
3
2

2
10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

0,0
0,0

0,01

0,02

0,04

0,06 0,08 0,1

Temperature [C]

25 DE MARO DE 2015

0,2

0,4

0,6

0,8 1

10

Bearing characteristic number

SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

27

1,0

l/d=1/4

l/d=1/4
6

0,9

l/d=1/2

0,1

0,8

0,2

Flow ratio, QS/Q

l/d=1

l/d=1,5

Flow variable, Q/rCNl (dimensionless)

l/d=2

0,7

0,3

0,6

0,4

0,5

0,5
l/d=1

0,4

0,6

0,3

0,7
l/d=1,5

l/d=

0,2

0,8
l/d=2

0,1

0,9
l/d=

0,0

1,0
0,0

0,01

0,02

0,04

0,06 0,08 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8 1

Bearing characteristic number

0,0
0,0

0,01

0,02

0,04

0,06 0,08 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8 1

10

Bearing characteristic number

25 DE MARO DE 2015

SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

28

10

Eccentricity ratio, (dimensionless)

l/d=1/2

1,0

100

0,9

90

l/d=
80

Position of minimum film thickness, f, deg

Maximum film pressure ratio, P/Pmax

0,8

0,7
l/d=2

0,6

l/d=1,5

0,5

l/d=1

0,4
l/d=1/2
0,3
l/d=1/4

N
50
l/d=1/2
40

l/d=1/4

30

20

0,1

10

O
O

0,0

0,01

0,02

0,04

0,06 0,08 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8 1

10

0,0

Bearing characteristic number

0,01

0,02

0,04

0,06 0,08 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8 1

10

Bearing characteristic number

100

25
l/d=1

l/d=

h0

l/d=1/2
l/d=1/4

90

20

70

60

15

50
l/d=1/4
40

10

30

20

Position of maximum film pressure, qpmx, deg

80

Terminating position of film, qp0, deg

l/d=1

60

0,2

0,0

l/d=

70

qp0

qpmx

Film pressure, p

l/d=1/2

10

pmx

l/d=1

l/d=
0

0
0,0

0,01

0,02

0,04

0,06 0,08 0,1

0,2

0,4

0,6

0,8 1

10

Bearing characteristic number

qpe
qpmx

25 DE MARO DE 2015

SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE

29

TAMBM NO CASO DA ANLISE E SELECO DE CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO A LUBRIFICAO TEM

UM IMPORTANTE PAPEL.
QUANDO AS CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO SE ENCONTRAM DEVIDAMENTE INSTALADAS, LUBRIFICADAS E A OPERAR
EM CONDIES PRPRIAS DE LIMPEZA E TEMPERATURA, OS PRINCIPAIS MODOS DE FALHA SO
FUNDAMENTALMENTE DE DOIS TIPOS:
DEFORMAO PLSTICA DEVIDO COMPRESSO

PICAGEM DEVIDO AO FENMENO DE FADIGA DE

DOS CORPOS ROLANTES NAS PISTAS, NOS PONTOS DE

CONTACTO, AO FIM DE UM DETERMINADO NMERO

CONTACTO, CONTROLADA PELA PROPRIEDADE

DE CICLOS, CONTROLADA PELA PROPRIEDADE

DENOMINADA CAPACIDADE DE CARGA ESTTICA

DENOMINADA CAPACIDADE DE CARGA DINMICA

ISO 76:2006

ISO 281:2007

ROLLING BEARINGS STATIC LOAD RATINGS

ROLLING BEARINGS DYNAMIC LOAD RATINGS AND RATING LIFE

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30

Condio

Ln
L10
a1.a2 .a3
a2,3 f (lubrificao e limpeza do lubrificante)
LIMPEZA:

PU
C .
P

LUBRIFICAO:

25 DE MARO DE 2015

Viscosidade operacional (real)

Factor C 1)
dm < 100 mm

dm 100 mm

LIMPEZA EXTREMA
Tamanho das partculas da ordem da espessura da pelcula do lubrificante.
Condies de laboratrio

ALTA LIMPEZA
leo filtrado por meio de filtro fino.
Condies tpicas de rolamentos com massa permanentemente e vedados.

0,8 0,6

0,9 0,8

LIMPEZA NORMAL
leo filtrado por meio de filtro fino.
Condies tpicas de rolamentos com massa permanentemente e com placas de
proteco.

0,6 0,5

0,8 0,6

LEVE CONTAMINAO
Leve contaminao no lubrificante.

0,5 0,3

0,6 0,4

CONTAMINAO TPICA
Condies tpicas de rolamentos sem vedantes integrados, filtragem grosseira,
partculas de desgaste e ingresso das regies adjacentes.

0,3 0,1

0,4 0,2

GRAVE CONTAMINAO
Ambiente do rolamento gravemente contaminado e arranjo do rolamento com
vedao inadequada.

0,1 0

0,1 0

CONTAMINAO MUITO GRAVE

(Em contaminao extrema, os valores de C podem estar fora da escala,
resultando em uma reduo mais drstica de vida do que o previsto pela
equao para Lnm).

Viscosidade requerida

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31

Viscosidade operacional (real)

25 DE MARO DE 2015

Viscosidade requerida

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REFLEXO
EXISTE UMA GRANDE VARIEDADE E QUANTIDADE DE SISTEMAS TRIBOLGICOS NA INDSTRIA;
A TRIBOLOGIA APRESENTA-SE COMO A CINCIA E TECNOLOGIA DAS SUPERFCIES INTERACTUANTES E
EM MOVIMENTO RELATIVO, E DAS MATRIAS E MTODOS COM ELAS RELACIONADOS;
AS PROPRIEDADES DO LUBRIFICANTE SO UM DOS FACTORES A TER EM CONSIDERAO NUM
SISTEMA TRIBOLGICO;
O FACTOR DE ESPESSURA RELATIVA DA PELCULA DEFINE O TIPO DE LUBRIFICAO OBTIDO;
EXISTEM VRIOS TIPOS OU MECANISMOS DE LUBRIFICAO (LHD, LL, LHE, LEHD, LS);

A LUBRIFICAO APRESENTA-SE COMO UM FACTOR IMPORTANTE NO DIMENSIONAMENTO, SELECO

E ANLISE DOS PRINCIPAIS RGOS DE MQUINAS COM MOVIMENTO RELATIVO.

Jos Sobral
25 DE MARO DE 2015

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33

OBRIGADO PELA ATENO

JOS SOBRAL
jsobral@dem.isel.ipl.pt

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