Tipos de Equilibrio

Segn la cinemtica, un punto material estar en equilibrio cuando su

velocidad respecto a un sistema de referencia dado es nula o se mantiene
constante en mdulo, direccin y sentido. De igual forma, un sistema de puntos
materiales o un slido rgido se encontrarn en una configuracin de equilibrio
slo si lo estn cada uno de sus puntos.
Se distinguen tres tipos de equilibrio:
Esttico: Si el objeto permanece en reposo (velocidad nula).
Cintico: Si el objeto se mueve con un movimiento rectilneo y uniforme.
Dinmico: Si para que exista equilibrio se hace necesaria la presencia de
fuerzas de inercia.
- Dentro del equilibrio esttico, y segn como sea la respuesta del sistema ante
una pequea perturbacin externa, distinguimos entre:
Equilibrio estable. El sistema vuelve, por s mismo, a la posicin de equilibrio.
Equilibrio inestable. El sistema pierde la condicin de equilibrio.
Equilibrio indiferente. El sistema alcanza una condicin de equilibrio similar a
la que tena.

PRIMERA CONDICIN: EQUILIBRIO DE TRASLACIN

Cuando se estudi la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si

sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo
en un movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar
varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Hay
que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para la de
movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es
igual a cero.
ECUACIONES
Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son F1, F2, Fn, el cuerpo se
encuentra en equilibrio de traslacin si : Fr = F1 + F2 + . Fn = 0
Si se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas en cuyo origen colocamos
el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actan sobre el cuerpo,
tendremos: Fx = 0 y Fy = 0

SEGUNDA CONDICION: EQUILIBRIO DE ROTACIN

Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas
y no producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo
puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotacin. Tambin se
puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma
algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo,
respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0 Un cuerpo
de 15 kg cuelga en reposo arrollado en torno a un cilindro de 12 cm de
dimetro. Calcular el torque respecto al eje del cilindro.

Bibliografa
http://www.loseskakeados.com/joomla/index.php?
option=com_docman&task=doc_download&gid=26904&Itemid=486
http://es.scribd.com/doc/73031693/Trabajo-Sobre-Equilibrio-Fisica

Mquinas simples

Palanca
Se trata de una mquina simple formada por un elemento rgido en dnde se
encuentran la potencia, la resistencia y un punto de apoyo. Debido a que la
suma de los momentos es cero, permite mover objetos pesados haciendo
menos fuerza.
Pa=Rb
Consideramos a P y a R como vectores paralelos, tal como en la posicin
horizontal de la palanca.
Palanca de primer grado

Es importante tener en cuenta que el punto de apoyo no necesariamente tiene

entre la potencia y la resistencia. Puede estar tambin en uno de los extremos
como en los dems grados de palanca.
PROBLEMAS
Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg (fuerza) con una
palanca cuyo brazo de palanca (a) mide 3 m, y el de resistencia (b) 70 cm,
Qu fuerza se necesita aplicar para mover la roca?

Qu longitud tiene el brazo de palanca (a) de una carretilla, si al aplicarle una

fuerza de 4 kgf levanta una carga de 20 kgf de arena (R) y su brazo de palanca
mide 0.20 m?

La fuerza (F) que se aplica a unas cizallas es de 20 N, siendo su brazo de

palanca (a) de 60 cm. Cul ser la resistencia de una lmina si se encuentra a
20 cm (b) del punto de apoyo?

Polea fija
En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son
iguales (T1 = T2) por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un
cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ngulo en el que se aplique esa fuerza
y transmitirla hacia el otro lado de la cuerda.

En ambos casos T1 = T2
PROBLEMAS
Qu fuerza se requiere para levantar una carga de 74 kgf, si se utiliza una
polea mvil?

Polea mvil
Con cuerdas paralelas y verticales
En las poleas mviles la fuerza para lograr el equilibrio la fuerza se divide por
dos siempre y cuando las cuerdas estn verticales (sin formar un ngulo)
- P = T1 + T2
T1 = T2
Por lo tanto la tensin para mantenerlo en equilibrio es la mitad del peso

Con cuerdas no verticales

Si en cambio tenemos un ngulo entre las cuerdas planteamos el equilibrio
descomponiendo las fuerzas en X e Y. La sumatoria de fuerzas en cada eje
debe ser igual a cero.

Sobre el eje X:

Sobre el eje Y:

Tensiones de equilibrio

PROBLEMAS
Qu fuerza necesitar aplicar un individuo para cargar un muelle de 350 kgf,
si utiliza un polipasto de 3 poleas?

Aparejo factorial
Est compuesto por n poleas fijas (y fijas entre s en una misma armadura) y n
poleas mviles (y tambin fijas entre s en otra armadura).

La tensin de equilibrio es igual al peso dividido 2n siendo n la cantidad de

poleas mviles.

T = Tensin
P = Peso
n = Nmero de poleas mviles

Aparejo potencial
Est compuesto por n poleas mviles y una polea fija. Permite realizar una
menor tensin de equilibrio que en el caso del aparejo factorial.

La tensin de equilibrio se calcula como:

T = Tensin
P = Peso
n = Nmero de poleas mviles

Plano inclinado

El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos

realizando menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que
equilibra el plano, descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria
sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma
que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las
cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ngulo que
la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el

cuerpo. Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este
caso no consideramos el rozamiento.

Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

PROBLEMAS
Qu fuerza necesita aplicar un individuo para subir un barril a un camin que
pesa 150 N por un plano inclinado de 3 m de longitud, colocado a una altura de
1.50 m?

Torno
El torno es una mquina simple formada por un cilindro y una manivela,
que permite levantar un cuerpo pesado haciendo menos fuerza.

La fuerza que equilibra el torno se calcula como:

r =
R=
P=
F=

Radio del torno

Radio de la palanca
Peso
Fuerza de equilibrio

PROBLEMAS
Qu fuerza se necesita aplicar a un torno, si el radio del cilindro es de 7 cm y
el que describe la manivela es de 25 cm, la carga es de 250 kgf?

Bibliografa
http://fisicapractica.com/estatica-maquinas.php
http://www.pps.k12.or.us/district/depts/edmedia/videoteca/curso2/htmlb/SEC_1
29.HTM