Arduino Basic o

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arquitetura Microcontrolador Atmega 328X
Arduino Open Source
Linguagem de Programac
ao
Minicurso Arduino Basico

Teoria e Pratica
Professor: Jeferson Jose de Lima,MSc
jefersonlima@utfpr.edu.br
Departamento de Engenharia Eletr
onica (DAELE)
1/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc
SEA 2016: Semana de Eletr

onica: Minicurso Arduino B
asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Sumario
1
Informac
oes Uteis
Introducao
A Atmel Corporation
Arduino Open Source

Esquematico
Ferramentas de Compilacao e Simulacao
Compilador Atmel Studio
Arduino IDE
Compilador On-Line
Linguagem de Programacao
Introducao
Geracao de C
odigo Automatica
2/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Nuvem com materiais e c

odigos do curso:
https://goo.gl/pH9peO
3/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
A Atmel Corporation
O que e Arduino?
Arduino e uma plataforma de prototipagem eletr
onica de hardware livre e
de placa u
nica, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com
suporte de entrada/sada embutido, uma linguagem de programacao que
tem origem em Wiring, e e essencialmente C/C++. O objetivo do
projeto e criar ferramentas que sao acessveis, com baixo custo, flexveis e
faceis de se usar por artistas e amadores.
4/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
A Atmel Corporation
A Atmel:
www.atmel.com
5/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
A Atmel Corporation
PIC ou Arduino?
6/67
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e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Datasheet
7/67
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e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
8/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
Ferramentas de Compilac
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
C
odigo aberto: Hardware e Software..
9/67
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e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Bibliotecas Arduino:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Libraries
https://github.com/adafruit
https://learn.adafruit.com/
adafruit-all-about-arduino-libraries-install-use/
arduino-libraries
...
10/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
arduino-libraries
...
10/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
arduino-libraries
...
10/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
arduino-libraries
...
10/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Entendendo o diagrama da placa Arduino UNO 1 :
Imagens: https://www.circuitar.com.br/
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e de Lima, MSc
11/67

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Esquem
atico:
P
agina https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
12/67
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e de Lima, MSc

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Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
13/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
14/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
15/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
16/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Conectores USB:
17/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

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Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Protec
ao contra curto-circuito:
18/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Protec
ao contra est
atica:
19/67
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e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
20/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Microcontrolador Atmega 328:
21/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Oscilador Externo:
22/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Conector Gravador:
23/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Alimentac
ao:
24/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Alimentac
ao:
25/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Seletor de tens
ao:
26/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Explorando o Arduino UNO, no EAGLE...
27/67
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e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Exerccio de Fixac
ao:
Perguntas
Meu arduino nao liga, o que pode ser?
Quero alimentar o arduino numa bateria de 40 volts, posso?
28/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Exerccio de Fixac
ao:
Perguntas
Meu arduino nao liga, o que pode ser?
Quero alimentar o arduino numa bateria de 40 volts, posso?
28/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Pensando aqui... e se eu quisesse

montar minha propria placa?
29/67
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e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Pensando aqui... e se eu quisesse

montar minha propria placa?
Producao nacional;
ou...
30/67
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e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Compiladores:
Atmel Studio;
X Arduino IDE;
X Compilador Online;
Geracao Automatica de C
odigo (MATLAB/SIMULINK);
31/67
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e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Compiladores:
Atmel Studio;
X Arduino IDE;
31/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Compiladores:
Atmel Studio;
X Arduino IDE;
31/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Compiladores:
Atmel Studio;
X Arduino IDE;
31/67
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e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Compiladores: Atmel Studio

...
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
www.atmel.com/...
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e de Lima, MSc
32/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
// Programacao Wiring
void setup () {
// Configura pino 13 saida
pinMode (13 , OUTPUT ) ;
}
// loop principal
void loop () {
// pino 13 nivel alto
digitalWrite (13 , HIGH ) ;
// aguarda 1 segundo
delay (1000) ;
// pin 13 nivel baixo
digitalWrite (13 , LOW ) ;
delay (1000) ;
}
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
// Programacao C C ++
# define F_CPU 16000000 L //
oscillator
# include < avr / io .h >
# include < util / delay .h >
int main ( void ) {
DDRB = 0 b10000000 ;
while (1) {
PORTB = 0 b10000000 ;
_delay_ms (1000) ;
PORTB = 0 b00000000 ;
_delay_ms (1000) ;
}
}
33/67
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e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
// Programacao Wiring
void setup () {
}
// loop principal
void loop () {
delay (1000) ;
delay (1000) ;
}
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
// Programacao C C ++
# define F_CPU 16000000 L //
oscillator
# include < avr / io .h >
# include < util / delay .h >
int main ( void ) {
DDRB = 0 b10000000 ;
while (1) {
PORTB = 0 b10000000 ;
_delay_ms (1000) ;
PORTB = 0 b00000000 ;
_delay_ms (1000) ;
}
}
33/67
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e de Lima, MSc

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Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
34/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Compiladores: Arduino IDE.
35/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

asico

Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
35/67
Prof. Jeferson Jos
e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
36/67
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e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
pratica ...
37/67
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Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
AutoDesk Circuit : https://circuits.io

Simulacao, PCB,Produtos, ex.: circuit scribe.
38/67
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Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
pratica ...
39/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Exemplo Blink:
void setup () {
}
// loop principal
void loop () {
delay (1000) ;
delay (1000) ;
}
40/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Esquem
atico
ao e Simulac
ao
Arduino IDE
Compilador On-Line
Exemplo Blink:
void setup () {
}
// loop principal
void loop () {
delay (1000) ;
delay (1000) ;
}
40/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
O C
odigo do Programa:
O wiring utiliza-se de estruturas de C / C++.
Estrutura basica:
# include < biblioteca .h > // bibliotecas
int A =0;
/* inicia variaveis
aqui comentario linhas */
void setup () {
...
}
void loop () { // programa principal
int B = teste ( A ) ;
}
int teste ( int RecebeA ) { // fucao teste
RecebeA = RecebeA +1;
return RecebeA ;
}
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e de Lima, MSc
41/67

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Vari
avel
42/67
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Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Operadores:
Operadores aritmeticos:
+
adicao
subtracao
multiplicacao
/
divisao
Operadores l
ogicos:
&&
conjuncao
||
disjuncao
==
igualdade
!=
desigualdade
!
negacao
>
maior que
<
menor que
>= maior ou igual a
<= menor ou igual a
Operadores de atribuicao:
=: atribui um valor a uma variavel.
43/67
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Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Operadores:
Operadores aritmeticos:
+
adicao
subtracao
multiplicacao
/
divisao
Operadores l
ogicos:
&&
conjuncao
||
disjuncao
==
igualdade
!=
desigualdade
!
negacao
>
maior que
<
menor que
>= maior ou igual a
<= menor ou igual a
Operadores de atribuicao:
=: atribui um valor a uma variavel.
43/67
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Informac
oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Func
ao:
Declarando Funcao:
int arg0 = 0;
int funcao ( int arg1 , int arg2 ) {
...
return arg1 + arg2 ;
}
Funcao void:
void funcao () {
...
arg0 = arg0 +1;
...
}
Chamando Funcao:
void loop () {
...
a = funcao (3 ,5) ;
...
}
44/67
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e de Lima, MSc

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Func
ao:
Declarando Funcao:
int arg0 = 0;
int funcao ( int arg1 , int arg2 ) {
...
return arg1 + arg2 ;
}
Funcao void:
void funcao () {
...
arg0 = arg0 +1;
...
}
Chamando Funcao:
void loop () {
...
a = funcao (3 ,5) ;
...
}
44/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Estruturas de Controle:
Comando while: Enquanto(Sentenca):
int i =0;
while ( i <= 10) {
...
i = i +1;
}
i =0;
Comando for : repita ate(Sentenca):

int i =0;
for ( i =0; i <=10; i ++) {
...
}
45/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Comando if :Se(Sentenca):
Comando if-else: Se(Sentenca),

senao:
int i =0;
int b =0;
int i =0;
int b =0;
i =3/4*2;
if ( i > 0.3) {
b = 2;
...
}
...
i =3/4*2;
if ( i > 0.3) {
b = 2;
...
}
else {
b = 2;
...
}
...
46/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Comando if :Se(Sentenca):
Comando if-else: Se(Sentenca),

senao:
int i =0;
int b =0;
int i =0;
int b =0;
i =3/4*2;
if ( i > 0.3) {
b = 2;
...
}
...
i =3/4*2;
if ( i > 0.3) {
b = 2;
...
}
else {
b = 2;
...
}
...
46/67
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Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Bibliotecas:
Pasta library diret
orio Arduino:
# include < biblioteca .h >
byte a =0;
...
Pasta library diret

orio do projeto:
# include " biblioteca . h "
byte a =0;
...
47/67
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Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Entradas e Sadas Digitais:
48/67
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Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Func
oes para Entradas e Sadas digitais
Configurar entrada/sada digital:
Sintaxe:
void pinMode(pino, modo);
Modo de operac
ao:
INPUT: Entrada digital;
INPUT PULLUP: Entrada digital com resistor de pull-up (ligado ao
VCC) interno habilitado;
OUTPUT: Sada digital: 20k;
49/67
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Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Exerccio Fixac
ao:
Blinkled, exemplo, 1Hertz.
Dica: Comando delay(milisegundos);
Posso ligar o led direto na porta digital sem led? NAO
50/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Func
oes para Entradas e Sadas digitais
Le entrada digital:
Sintaxe:
int digitalRead(pino);
Modo de operac
ao:
Retorna HIGH ou LOW.
51/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Exerccio de fixac
ao: Ativar
resistores de Pull-Up em porta
Anal
ogica? depurar C
odigo:
void setup () {
pinMode ( A0 , INPUT_PULLUP ) ;
}
void loop () {
delay (1000) ;
int botao = digitalRead ( A0 ) ;
}
52/67
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asico

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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Func
ao de Entradas e Sadas Anal
ogicas
O conversor A/D do microcontrolador ATmega328 possui 10 bits de resolucao, a sua tensao de entrada pode variar de 0 V ate o valor de VCC e
possui referencia interna selecionavel
Reslucao:
Vref
2n
Vref : tensao de referencia do conversor A/D;
n: n
umero de bits do conversor;
resolucao =
Exerccio Fixacao:
Para tesao de referencia de 1,1V e conversor de 10 bits, qual a resolucao?
53/67
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oes Uteis
Introduc
ao
Arduino Open Source
ao
Introduc
ao
Gerac
ao de C
odigo Autom
atica
Func
ogicas
Configura tensao referencia:
Sintaxe:
void analogReference(tipo);
Tipo de operac
ao:
DEFAULT: a tens
ao padr
ao para convers
ao e a tens
ao de alimentac
ao da
placa. 5 V para placas alimentadas com 5 V e 3,3 V para placas alimentadas
com 3,3 V;
INTERNAL: referencia interna de 1,1V no Atmega168 e Atmega328, e 2,56
V no ATmega8;
INTERNAL1V1: referencia de 1,1V, apenas no Arduino Mega;
INTERNAL2V56: referencia interna de 5,6 V, apenas no Arduino Mega;
EXTERNAL: referencia de tens
ao aplicada no pino AREF (valor entre 0 e
5V).
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Gerac
ao de C
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Func
ogicas
Le entrada Analogica:
Sintaxe:
int analogRead(pino);
Modo de operac
ao:
Como conversor A/D e de 10 bits, o valor retornado por esta funcao estara
na faixa de 0 a 1023 conforme o valor presente no pino.
Tempo de leitura da A/D
O tempo para leitura pela funcao analogRead() e por volta de 100 micro
segundos para Arduino UNO.
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Func
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Sada PWM (Pulse Width Modulation):
O PWM e uma onda quadrada de frequencia fixa e com duty cycle conforme valor passado pela funcao. A frequencia dessa onda, na maioria
dos pinos e em tordo de 490 Hz, porem, os pinos 5 e 6 da Arduino UNO
operam em 980 Hz.
Sintaxe:
void analogWrite(pino, valor);
valor:
O valor deve ser de 0 a 255 onde com 0 a sada permanece sempre em
nvel baixo e 255 a sada permanece sempre em nvel alto
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Func
ogicas
Sada PWM:
Sintaxe:
void analogWrite(pino, valor);

duty cycle
Vout =
V cc
100
ou

valor
V cc
Vout =
255
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Exemplo:
int ledPin = 3; // pino do led
int analogPin = 0; // pino para leitura do potenciometro
int val = 0; // variavel para armazenar o valor lido
void setup () {
pinMode ( ledPin , OUTPUT ) ; // configura pino como saida
}
void loop () {
val = analogRead ( analogPin ) ; // le o valor analogico
analogWrite ( ledPin , val / 4) ; // aciona led com o valor analogico lido
// dividido por 4 para ajustar ao valor
// maximo que pode ser atribuido a funcao
}
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Comunicac
ao Serial
Configurar portas seriais:
Sintaxe:
Serial.begin(speed);
Serial.begin(speed, config);
Modo de configurac
ao:
SERIAL 5N1 SERIAL 6N1
SERIAL 5N2 SERIAL 6N2
SERIAL 5E1 SERIAL 6E1
SERIAL 5E2 SERIAL 6E2
SERIAL 5O1 SERIAL 6O1
SERIAL 5O2 SERIAL 6O2
SERIAL
SERIAL
SERIAL
SERIAL
SERIAL
SERIAL
7N1
7N2
7E1
7E2
7O1
7O2
SERIAL
SERIAL
SERIAL
SERIAL
SERIAL
SERIAL
8N1 (padrao)
8N2
8E1
8E2
8O1
8O2
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Comunicac
ao Serial
Verifica buffer serial:
A quantidade maxima de bytes no buffer e 64.
Sintaxe:
int Serial.available();
Par
ametro
Nao passa nenhum parametro.
Retorno
O primeiro byte disponvel no buffer da serial. Retorna -1 caso n tenha
dado disponvel.
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Comunicac
ao Serial
Verifica buffer serial:
A quantidade maxima de bytes no buffer e 64.
Sintaxe:
long Serial.print(val) long Serial.print(val, format)
Par
ametro
val:valor para ser escrito na serial - qualquer tipo de dado. format: base
numerica para tipos inteiros ou a quantidade de casas decimais
Retorno
Retorna a quantidade de bytes escritos
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Extra: Sensor de Temperatura CPU.

ATmega168A : Yes
ATmega168P : Yes
ATmega328 : Yes
ATmega328P : Yes
ATmega1280 (Arduino Mega) : No
ATmega2560 (Arduino Mega 2560) : No
ATmega32U4 (Arduino Leonardo) : Yes
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// Internal Temperature Sensor ATmega328 .

void setup () {
Serial . begin (9600) ;
}
void loop () {
Serial . println ( GetTemp () ,1) ;
delay (1000) ;
}
double GetTemp ( void ) {
unsigned int wADC ;
double t ;
ADMUX = ( _BV ( REFS1 ) | _BV ( REFS0 ) | _BV ( MUX3 ) ) ;
ADCSRA |= _BV ( ADEN ) ; // enable the ADC
delay (20) ;
ADCSRA |= _BV ( ADSC ) ; // Start the ADC
while ( bit_is_set ( ADCSRA , ADSC ) ) ;
t = ( wADC - 324.31 ) / 1.22;
return ( t ) ; // The returned degrees Celsius .
}
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Extra: Armazenamento EEPROM:

# include < EEPROM .h >
# define LED 11
void setup () {
for ( int i = 0; i < 16; i ++) {
EEPROM . write (i , i * i ) ;
}
}
void loop () {
for ( int i = 0; i < 16; i ++) {
byte leitura = EEPROM . read ( i ) ;
analogWrite ( LED , leitura ) ;
delay (50) ;
}
delay (1000) ;
}
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Extra: Tons:
# define BUZZER 9
int notas [] = {524 , 588 , 660 , 699 , 785 , 881 , 989};
void setup () {
pinMode ( BUZZER , OUTPUT ) ;
}
void loop () {
for ( int i = 0; i < 7; i ++) {
tone ( BUZZER , notas [ i ] ,1000) ;
delay (1000) ;
}
delay (1000) ;
}
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Prototipagem Rapida (Geracao de C

odigo Automatico)3 :
Aplicacoes;
Prototipagem Rapida: Configuracao;
Prototipagem Rapida: Exemplo;
compilar;
externo;
Embedded Code Generation

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http://www.embarcados.com.br/arduino-entradasaidas-digitais/ Refer
encias
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