Universidade de So Paulo

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica

MQUINAS TRMICAS: EXPERINCIAS DE LABORATRIO

Prof. Alberto Hernandez Neto

Prof. Arlindo Tribess
Prof. Ernani Vitillo Volpe
Prof. Flvio Augusto Sanzovo Fiorelli

7a. Edio
So Paulo, Dezembro de 2012

MQUINAS TRMICAS:
EXPERINCIAS DE LABORATRIO

3. DESENVOLVIMENTO DO RELATRIO DA EXPERINCIA

Ao final das experincias cada grupo de alunos dever entregar um
relatrio, em que devero constar os seguintes itens:

1. INTRODUO
Nesta apostila so apresentadas as experincias de laboratrio didtico da
disciplina PME2479 (Mquinas Trmicas), ministrada pelo Departamento de
Engenharia Mecnica aos alunos dos cursos de Engenharia Mecnica (8.
semestre) da Escola Politcnica da USP.
Objetiva-se com esta apostila:

revisar alguns aspectos tericos das Mquinas Trmicas em estudo.

enfocar a importncia da experimentao e ensaios no estudo de
Mquinas Trmicas.
fornecer material para que o aluno possa desenvolver seus trabalhos.

3.1. ASPECTOS FORMAIS

Os relatrios devem ser adequadamente elaborados, de forma a serem
claros, completos e concisos. Devem ser utilizados o formalismo da redao
cientfica e os termos prprios de Engenharia.

Com o desenvolvimento das aulas prticas de laboratrio pretende-se que o

aluno se familiarize com os equipamentos e acessrios relativos Mquinas
Trmicas e:

3.2. OBJETIVOS
Apresentar os objetivos gerais do ensaio de forma sucinta.

desenvolva as experincias, realize ensaios.

apresente um relatrio, utilizando redao cientfica.

3.3. CARACTERSTICAS DO EQUIPAMENTO

Apresentar somente os dados tcnicos do equipamento a ser ensaiado; os
equipamentos acessrios devem constar apenas do esquema da instalao.

2. CONTEDO PROGRAMTICO
As experincias apresentadas referem-se a:

Objetivos
Caractersticas do equipamento
Fundamentao Terica
Esquema da Instalao
Procedimento Experimental
Dados Experimentais
Clculos, tabelas, grficos
Anlise dos Resultados e Concluses
Referncias Bibliogrficas.

3.4. FUNDAMENTAO TERICA

Ventiladores
Compressores
Ciclo de Refrigerao por Compresso a Vapor
Ciclo Motor a Vapor
Motor de Combusto Interna

Apresentar os modelos fsicos e matemticos do experimento:

- representao esquemtica do problema (modelo fsico)
- proposio da hipteses simplificativas
- formulao do modelo matemtico
- apresentao das demais equaes relevantes para o modelo
considerado e necessrias para o tratamento dos dados.
(obs: no reapresentar dedues j apresentadas na Apostila)
- consideraes quanto as diferenas entre o caso ideal e o real.
i

3.5. ESQUEMA DA INSTALAO

Representar esquematicamente todo o aparato experimental (equipamento
ensaiado, equipamentos auxiliares e de medio), de forma a dar uma ideia do
arranjo fsico real da bancada. No fazer diagrama de blocos.
3.6. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Apresentar o procedimento detalhado que foi adotado na obteno dos
dados experimentais.

NDICE

3.7. DADOS EXPERIMENTAIS

PGINA

Incluir no relatrio tabela de dados com as leituras efetuadas nas

unidades efetivamente utilizadas (no converter os dados neste ponto).
3.8. CLCULOS, TABELAS, GRFICOS
Aplicar corretamente e de forma consistente os conceitos
estabelecidos na fundamentao terica durante o tratamento dos
dados.
Apresentar memorial de clculo, descrevendo o procedimento
completo de tratamento dos dados; incluir os clculos completos,
com substituio de valores passo a passo, para um ponto
experimental a ttulo de exemplo.
3.9. ANLISE DOS RESULTADOS E CONCLUSES
Analisar se os resultados so os esperados a partir da teoria da
experincia. Discutir as possveis causas para resultados no
esperados.
Quando solicitado indicar os pontos timos de operao.
Discutir a validade ou no das hipteses simplificativas adotadas.
Discusso fundamentada das fontes de erro presentes no experimento.
3.10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Apresentar as referncias bibliogrficas de acordo com a norma tcnica
da ABNT (veja os exemplos na apostila e na programao da disciplina).
ii

SIMBOLOGIA

III

ENSAIO DE VENTILADORES

01

Ensaio de Compressores

07

Ensaio de Ciclo de Refrigerao por Compresso a Vapor

16

Ensaio de Ciclo Motor a Vapor

25

Ensaio de Motor de Combusto Interna

30

APNDICES

39

MEDIDORES DE VAZO

40

MEDIDORES DE PRESSO

46

PSICROMETRIA

48

SIMBOLOGIA
A
Ac
Ao
BSO

QH

rea da seo transversal

rea do corpo projetado no plano horizontal
rea do orifcio
presso baromtrica no ensaio do motor de combusto interna
coeficiente de correo de vazo, constante da ponte de
Wheatstone
coeficiente de contrao
coeficiente de descarga
consumo especfico
coeficiente de velocidade
fora, relao combustvel-ar
relao estequiomtrica ar-combustvel
fora efetiva
frao combustvel relativa
carga total no eixo
carga perdida
diferena de cota
potncia
potncia de atrito
potncia de eixo
potncia aproveitada pelo fluido
potncia indicada
potncia isotrmica
potncia perdida
potncia isentrpica
vazo volumtrica
vazo volumtrica na entrada compressor
troca de calor por unidade de tempo
capacidade de refrigerao, troca de calor com a fonte fria por
unidade de tempo
troca de calor com a fonte quente por unidade de tempo

Qc

calor de combusto

C
Cc
CD
Ce
Cv
F
Fc
Fe
Fr
He
HL
K
N
Na
Ne
Nf
Ni
Nis
NL
Ns
Q
Qent
Q
QL

R
R
RD
RO
T
Ta
Tcald
Tcond
Te,resfr
Ts,resfr
Ts,cond
Ts,evap
Tsat,cond
Tsat,evap
To
TBS
TBU
U
V
V
Va
Vc
Vcond
Vd
Vo
Vp
Vresfr
Vt
W
W
We
iii

constante particular de gs perfeito

diferena de cota
fator de correo do motor Diesel
fator de correo do ciclo Otto
temperatura, torque
temperatura ambiente
temperatura na caldeira
temperatura de sada do condensado
temperatura da gua de resfriamento na entrada do
condensador
temperatura da gua de resfriamento na sada do condensador
temperatura na sada do condensador (ciclo de refrigerao)
temperatura na sada do evaporador (ciclo de refrigerao)
temperatura de saturao no condensador (ciclo de
refrigerao)
temperatura de saturao no evaporador (ciclo de refrigerao)
temperatura do ar no ambiente de ensaio do motor de
combusto interna, temperatura de orvalho
temperatura de bulbo seco
temperatura de bulbo mido
tenso eltrica
velocidade mdia
volume
volume aspirado
volume do corpo
volume de condensado
volume deslocado, cilindrada
volume da cmara de combusto
volume deslocado por pisto
volume da gua de resfriamento
volume total
trabalho
trabalho por unidade de tempo
trabalho de eixo por unidade de tempo

WL
Y
Z
b
cp
cv
d
do
g
h
ha
hent
hsai
hv
i
k
m
ma
mv
m
ma
n
p

pa
patm
pB
pcald
pd
pe
pent
pe
pL
pr,cald

trabalho perdido por unidade de tempo

fator de expanso de bocais
fator de compressibilidade
brao de alavanca
calor especfico a presso constante
calor especfico a volume constante
dimetro, densidade relativa
densidade relativa do fluido manomtrico
acelerao da gravidade
entalpia especfica
entalpia especfica do ar seco
entalpia especifica na entrada de um volume de controle
entalpia especifica na sada de um volume de controle
entalpia especfica do vapor d'gua
corrente eltrica
coeficiente isentrpico
massa, no. de cilindros
massa de ar seco
massa de vapor d'gua
vazo mssica, vazo mssica de ar
massa de combustvel consumida por hora
rotao, coeficiente politrpico
presso esttica absoluta, presso total de mistura
presso parcial de ar seco, presso de admisso do motor de
combusto interna
presso atmosfrica
presso baromtrica
presso absoluta na caldeira
presso dinmica
diferena de presso total de eixo
presso absoluta na entrada do compressor
presso mdia efetiva do motor de combusto interna
presso perdida
presso relativa na caldeira
iv

pr,res
pres
ps
pt
pv
pvs
pz
q
rv
rvs
s
t
u
v
va
vv
w
we
wL
z

presso relativa no reservatrio do compressor

presso absoluta no reservatrio do compressor
presso esttica relativa
presso total
presso parcial do vapor d' gua
presso de vapor na saturao
presso manomtrica de altura
calor por unidade de massa
taxa de compresso
razo de compresso isentrpica
entropia especfica, curso
tempo
energia interna especfica
volume especfico
volume especfico de ar seco
volume especfico de vapor d'gua
trabalho por unidade de massa
trabalho de eixo por unidade de massa no eixo
trabalho perdido por unidade de massa
cota

dA
dh
dp
ds
du
dU
dv
dV

diferencial de rea
diferencial de entalpia especfica
diferencial de presso
diferencial de entropia especfica
diferencial de energia interna especfica
diferencial de energia interna
diferencial de volume especfico
diferencial de velocidade mdia

fator de energia cintica

coeficiente de eficcia
peso especfico
peso especfico do corpo

f
m
is
s
t
T
Tm
tr
v
st

a
v

j
u
p
h
T
q
Q
w
W
p
pf
pt
V
tcond
tresfr
Tsub
Tsup

peso especfico do fluido

rendimento mecnico
rendimento isotrmico
rendimento isentrpico
rendimento total
rendimento trmico
rendimento trmico do motor
rendimento de transmisso
rendimento volumtrico
rendimento esttico
constante de proporcionalidade
umidade relativa, coeficiente de Peltier
massa especfica (densidade)
massa especfica do ar seco
massa especfica do vapor d'gua
velocidade local
umidade absoluta, velocidade angular
coeficiente de Joule-Thomson
derivada parcial de energia interna especfica
derivada parcial da presso
derivada parcial de entalpia especfica
derivada parcial de temperatura
diferencial de calor por unidade de massa
diferencial de calor
diferencial de trabalho por unidade de massa
diferencial de trabalho
diferena de presso
diferena de presso no fluido
diferena de presso total
diferena de potencial eltrico
tempo de coleta do volume de condensado
tempo de coleta do volume da gua de resfriamento
grau de sub-resfriamento
grau de superaquecimento
v

ENSAIO DE VENTILADORES
1. INTRODUO
Ventilar ambientes, processos e equipamentos industriais um quesito
necessrio para se estabelecer boas condies de higiene, segurana e bom
desempenho dos equipamentos.
A funo bsica de um ventilador , pois, fornecer a energia necessria
para mover uma dada quantidade de ar por um sistema de ventilao a ele
conectado. Parte desta energia fornecida na forma de aumento da presso
esttica, necessria para vencer as perdas do sistema, e parte na forma de
presso dinmica, necessria para manter o ar em movimento.

2. TIPOS DE VENTILADORES
Os diversos tipos de ventiladores podem ser divididos em, pelo menos,
dois grandes grupos: axiais e centrfugos.
2.1. VENTILADORES AXIAIS
O fluxo do fluido nesse tipo de equipamento principalmente axial, ou
seja, se d paralelamente ao eixo de rotao. A caracterstica principal sua
capacidade de movimentar grandes quantidades de ar (ou gases) a baixas
presses.

ENSAIO DE VENTILADORES

Axial Propulsor: o mais barato, sendo frequentemente utilizado para

circulao de ar ambiente, e raramente para ventilao local exaustora.
(Fig. 1a).
Tubo Axial: um ventilador axial propulsor com ps mais grossas e
mais largas, colocado dentro de um tubo, o que permite sua direta
conexo em dutos.
Axial com Aeroflios: utilizado em situaes que requeiram presses
mais elevadas, tais como em minas subterrneas e, em algumas
ocasies, em indstrias. No deve ser usado onde haja risco de eroso e
corroso. (Fig. 1b).
2.2. VENTILADORES CENTRFUGOS
O escoamento principal do fluido nesse tipo de equipamento radial. o
tipo de ventilador mais utilizado na indstria, sendo empregado em sistemas
que requeiram maiores presses.
1

 Centrfugo de Ps Radiais: o ventilador centrfugo mais simples e

robusto. Barulhento e de baixa eficincia, sua utilizao para
movimentar efluentes com grande carga de poeira. (Fig. 1c).
Centrfugo de Ps para Frente: tem eficincia mais elevada e maior
capacidade exaustora a baixas velocidades. No adequado para
trabalhos de alta presso e/ou altas cargas de poeira, apresentando
problemas frequentes de corroso se mal utilizado. Cuidados devem ser
tomados para que o ponto de trabalho caia direita do segundo pico da
curva caracterstica (Fig. 1d).
Centrfugo de Ps para Trs: possui duas vantagens importantes:
apresenta uma eficincia maior e uma autolimitao de potncia, como
pode ser observado pela sua curva caracterstica (Fig. 1e). Isso significa
que, se o ventilador est sendo utilizado em sua mxima potncia, o
motor no ser sobrecarregado por mudanas na rede de dutos.

a) Axial propulsor

b) Axial com aeroflios

3. EQUAES E DEFINIES
No processo de ventilao a elevao da presso da corrente fluida, pela
passagem pelo ventilador, normalmente pouco significativa. Dessa forma,
despreza-se qualquer efeito de compressibilidade, isto , o escoamento
tratado como incompressvel.

c) Centrfugo radial

3.1. EQUAO DA CONTINUIDADE

Em regime permanente, a soma das vazes mssicas que entram e saem de
um volume de controle so iguais. Em particular se houver uma entrada e uma
sada (Fig. 2), tem-se

m1 m2 m

(01)

m VA

(02)

d) Centrfugo de ps para frente

mas

onde o produto VA a vazo volumtrica do fluido, Q,

e) Centrfugo de ps para trs
Q = VA

(03)
Figura 1. Representao esquemtica e curvas caractersticas dos principais
tipos de ventiladores
2

dA
A

(10)

VA

Dividindo-se a Eq. (9) pela vazo mssica m , admitindo 1 = 2 = 1,0 e

reescrevendo a equao em termos do mdulo do trabalho especfico de eixo,
we , vem:
*

Figura 2. Volume de controle genrico para um ventilador

we (h2 h1 ) (V22 V12 ) / 2 g z2 z1 q

Substituindo (02) em (01),

1 AV
1 1 2 A2V2

Uma vez que a entalpia h o resultado da soma da energia interna u e da

relao entre a presso p e a massa especfica , tem-se que

(04)

hu p

ou, substituindo (03) em (04),

1Q1 2Q2

we p2 p1 V22 V12

Se o escoamento for considerado incompressvel, 1 = 2 e portanto

(06)

Q1 Q2 Q

(07)

2 g z2 z1 wL,12

wL,12 u2 u1 q

(08)

2 g z2 z1

(14)

A Eq. (13) pode ser apresentada de outras formas:

a) Em termos de energia por unidade de peso especfico (carga), Eq. (15)
b) Em termos de energia por unidade de volume (presso), Eq. (16).

H e,12 p2 p1 / V22 V12 / 2 g z2 z1 H L,12

Para um volume de controle com uma entrada e uma sada, (Fig. 2),
considerando regime permanente, a Eq. (08) pode ser reescrita como
Q We m h2 h1 2V22 1V12

(13)

onde wL,1-2 a perda de energia especfica devido a transformao de

energia mecnica em energia interna e perda de calor no aproveitveis pelo
fluido (escoamento incompressvel), dada por:

3.2. PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA PARA VOLUME DE CONTROLE

Pela primeira lei da termodinmica tem-se que

Q W

(12)

e admitindo escoamento incompressvel, isto , 1 = 2 = , vem:

(05)

AV
1 1 A2V2

(11)

pe,12 p2 p1 V22 V12 / 2 g z2 z1 pL,12

(15)
(16)

(09)
* O fato de 2 = 1,0 se deve ao escoamento turbulento plenamente desenvolvido. J
1 na verdade no necessariamente igual a um, porm como V1 0 essa hiptese no
introduz um erro significativo.

onde o fator de energia cintica dado por

Logo, a energia realmente aproveitada pelo fluido para moviment-lo e

aumentar a sua presso esttica dada por

3.3. DEFINIES
A seguir so apresentadas as definies dos termos de presso contidos na
Eq. (16), bem como uma discusso da mesma.

p f

3.3.1. Presso Esttica

a grandeza normalmente definida como a razo da unidade de fora pela
unidade de rea que um fluido em repouso exerce sobre uma superfcie. A
presso esttica pode ser expressa em termos de presso esttica relativa, pS e
presso baromtrica, pB, sendo:

p ps pB

we m

(18)

(23)

m
p2 p1 V22 V12

2 g z2 z1 mwL,12

(24)

Como

(19)

we m We

(25)

wL,12 m WL,12

(26)

m Q

(27)

p2 p1 V22 V12

(20)

2 g z2 z1 pt

(28)

tem-se
We Qpt WL,12

Assim, a Eq. (16) pode ser reescrita como sendo

pe,12 pt ,2 pt ,1 pL,12

(22)

3.4. POTNCIA E RENDIMENTO

Multiplicando a Eq. (13) pela vazo mssica m vem

3.3.4. Presso Total

Por definio a presso total o resultado da soma algbrica da presso
esttica, p, da presso dinmica, pd , e da presso manomtrica de altura, pz, ou
seja, a energia total do fluido expressa em unidades de presso

pt p pd pz

pt ,1 pt

pt p pd

(17)

3.3.3. Presso Manomtrica de Altura

A presso manomtrica de altura corresponde ao termo referente energia
especfica do fluido devido diferena de cota do mesmo em relao a um
referencial, ou

pZ g z

t ,2

Vale ressaltar que, em termos do ensaio de ventiladores, a presso total

definida como sendo somente a soma algbrica da presso esttica p e da
presso dinmica pd pois no h variao de cota entre os pontos 1 e 2. Assim,

3.3.2. Presso Dinmica

A presso dinmica a parcela de energia cintica especfica do fluido,
expressa em termos de presso, ou seja
pd V 2 2

(21)

(29)

Considerando que normalmente a potncia de ventiladores representada

pela letra N, podemos reescrever a equao acima

onde pe,1 2 representa a energia por unidade de volume entregue ao fluido

Ne Qpt N L,12 N f N L,12

pelo eixo do ventilador e pL ,12 a parcela perdida.

4

(30)

onde Nf corresponde potncia aproveitada pelo fluido, e Ne a potncia

disponvel no eixo do ventilador, que pode ser calculada, para um motor
eltrico monofsico pela Eq. (31). Nessa equao U representa a tenso e i a
corrente eltricas, cos o fator de potncia e m o rendimento
eletromecnico do motor

Ne Ui cosm

5. SISTEMA E PONTO DE OPERAO

Um conjunto de tubulaes, filtros, ambientes e outros componentes
necessrios para um processo de ventilao constituem o sistema onde o
ventilador dever atuar. Considerando todas as possveis perdas de presso
(quais sejam, perdas distribudas, perdas singulares, etc.) a curva do sistema
semelhante ao grfico da Fig. 4.
O ponto de operao de um dado sistema associado a um ventilador o
resultado da interseco das curvas desse equipamento e a curva do referido
sistema, como ilustrado na Fig. 5. Da a necessidade em realizar-se um ensaio
para levantar as curvas caractersticas como forma de determinar qual o
ventilador que melhor se adapta s condies de um dado sistema, bem como
verificar as condies de operao do equipamento.

(31)

3.4.1. Rendimento
Pode-se definir o rendimento total de um ventilador, t, por

t N f Ne

(32)

4. CURVAS CARACTERSTICAS DE VENTILADORES

As curvas caractersticas de um ventilador so uma srie de grficos que
indicam o comportamento do ventilador quanto ao consumo de energia,
aumento de presso da corrente fluida, rendimento e outros fatores em funo
da vazo desenvolvida.
Algumas curvas genricas so apresentadas na Fig. 3. Convm observar
que as curvas dependem do tipo de ventilador utilizado, e portanto, a
tendncia das curvas pode variar de ventilador para ventilador, conforme
mostrado na Fig. 1.
Normalmente a curva de presso referida presso esttica relativa, ps,
uma vez que a influncia da presso dinmica muito pequena.

Figura 4. Curva de um sistema

Figura 3. Curvas caractersticas de um ventilador.

Figura 5. Ponto de operao de um ventilador-sistema.

5

7. ENSAIO DO VENTILADOR
O procedimento de ensaio, bem como a bancada de testes para o ensaio,
seguem normas e padres que podem ser encontradas na referncia |1|.
Para o levantamento das curvas caractersticas do ventilador o grupo
dever realizar leituras para oito a dez vazes, conforme a Tab. 1. Os
resultados devero ser apresentados na forma dos grficos Ne x Q, t x Q e
ps x Q. Todos os resultados devero ser apresentados no Sistema Internacional
de Unidades. Uma vez plotados os grficos, dever ser apresentada uma
discusso detalhada quanto aos resultados obtidos e importncia do ensaio
realizado, destacando qual o melhor ponto de operao para o equipamento
ensaiado.
fundamental a leitura dos apndices referentes experincia (medio
de vazo, medio de presso e psicrometria).

Tabela 1. Levantamento de Dados

Leitura
Ponto

presso total
pt
(mmH2O)

presso dinmica
pd
(mmH2O)

1
2
3

QUESTES - Responder na Fundamentao Terica do Relatrio.

a) Representar adequadamente o volume de controle real para o caso do
laboratrio.
b) A velocidade medida na seo de sada do fluxo local e se refere
velocidade mxima do escoamento. Para determinar a vazo deve ser
utilizada esta medida de velocidade local ou a velocidade mdia na seo?
Por que?
c) Por que razovel desprezar os efeitos de compressibilidade do ar neste
ensaio? Quantifique esse efeito a partir da Lei dos Gases Perfeitos.
d) O ar atmosfrico, fluido de trabalho da experincia, uma mistura de ar
seco e vapor d'gua. Mostre como foi avaliada sua massa especfica.

4
5
6
7
8
9
10

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] AMCA Standard 210-74 - Ashrae Standard 51-75. Laboratory Methods for
Testing Fans for Rating Purposes, Air Moving and Conditioning
Association, Inc. and American Society of Heating, Refrigerating and Air
Conditioning Engineers, USA, 1975.
[2] Jorgensen, R. Fan Engineering, Buffalo Forge Company, New York, 1983.
[3] _____. Industrial Ventilation, Comittee on Industrial Ventilation and
American Conference of Governmental Industrial Hygienists, USA, 18 th
Ed., 1984.
[4] Cherkasski, V.M. Bombas, Ventiladores e Compresores, Mir, Moscou,
1986.
[5] Van Wylen, G.J.; Sonntag, R.E. Fundamentos da Termodinmica Clssica,
Edgar Blcher, 3a. ed., So Paulo, 1993.

Presso atmosfrica local (mmHg):

Temperaturas do Ar (C): Bulbo Seco:
Bulbo mido:

corrente
i
(A)

ENSAIO DE COMPRESSORES

1. INTRODUO
Ar, vapor ou gs comprimido so necessidades indispensveis para a
indstria e a sociedade moderna. As aplicaes so praticamente ilimitadas.
Podemos citar como exemplos o compressor que fornece trabalho de
compresso para o ciclo de refrigerao de geladeiras, cmaras frigorficas e
aparelhos de ar condicionado, bem como a utilizao de ar comprimido para
realizar trabalho em ferramentas e motores pneumticos.
Uma mquina cujo objetivo principal seja a de aumentar a presso de uma
corrente fluida gasosa pode ser chamada de compressor. Porm, em alguns
casos, um compressor pode ser confundido com um ventilador ou uma bomba
de vcuo, conforme ilustrado na Fig. 1.
.
fluxo
p

ENSAIO DE COMPRESSORES

Ventilador: p2 p1

Compressor: p2 > p1

Mquina

.
W

Bomba de Vcuo: p2 > p1 e

p1 < patm

Figura 1. Ilustrao da diferena entre ventiladores, compressores e bombas

de vcuo.

2. CLASSIFICAO DOS COMPRESSORES

A exemplo dos ventiladores, os compressores tambm podem ser divididos
em dois grupos: Alternativos e Rotativos.
Os compressores alternativos so os de mais larga utilizao, tendo como
caracterstica principal fornecer elevadas relaes de presso. Um esquema
deste compressor mostrado na Fig. 2.
J os compressores rotativos so indicados para situaes em que se
necessita uma maior vazo e menor relao de presses. Os compressores
rotativos [3] podem ser subdivididos em: compressores de palhetas,
centrfugo, de parafusos e axial, cujos esquemas so mostrados na Fig. 2.

Tabela 1. Classificao de Compressores (segundo Cherkasski [3])

Tipos
Alternativos - mbolo
Rotativos - centrfugo
palhetas
parafuso
axiais

Vazo
(m3/min)
0 - 500
100 -4000
0 - 500
100 - 15000

Aumento de
Presso
2,5 - 1000
3 - 20
3 - 12
2 -20

Rotao
(rpm)
100 - 3000
1500 - 45000
300 - 15000
500 - 20000

3. TERMODINMICA DO PROCESSO DE COMPRESSO

a) compressor de mbolo

b) compressor de palhetas

3.1. EQUAES DE ESTADO

A equao de estado de uma substncia pura compressvel uma funo
relacionando trs das suas propriedades termodinmicas independentes. Uma
relao do tipo descrito pela Eq. (01) envolvendo presso, volume especfico e
temperatura uma equao de estado.
f (p,v,T) = 0

(01)

Uma tabela de propriedades termodinmicas tambm constitui uma

equao de estado. A equao de estado mais conhecida e simples aquela
que descreve o comportamento do gs perfeito ou ideal.
pv = RT
c) compressor centrfugo de dois
estgios

d) compressor axial de sete estgios

(02)

Quando o comportamento do gs se afasta da situao ideal, normalmente

a Eq. (02) corrigida atravs do chamado fator de compressibilidade, Z, que
depende da presso e temperatura do gs. Assim
pv = ZRT

(03)

Para o ar atmosfrico em presses inferiores a 10 MPa o valor de Z

prximo da unidade, de forma que a equao dos gases perfeitos pode ser
utilizada. O mesmo comportamento j no ocorre com os fluidos utilizados em
ciclos de refrigerao (CFCs, HCFCs, HFCs, Amnia, etc.). Neste caso
necessrio se referir s tabelas termodinmicas.

e) compressor de parafusos
Figura 2. Esquemas construtivos de alguns compressores
8

3.2. DEFINIES

Q W m h2 h1

3.2.1. Entalpia
A entalpia h relaciona-se com a energia interna, u, e o produto presso
volume especfico, pv, pela relao
h = u + pv

Dividindo a Eq. (11) pela vazo mssica m vem

(4)

h
T

u
T

(12)

(5)
p

Q (-)

Calor especfico a volume constante, cv

cv

q 2 1 w2 h2 h1

Deve-se ressaltar que os termos de variao de energia cintica e potencial

foram desprezados nas Eqs. (9) a (12) pois estes, em geral, so muito
pequenos em relao aos demais.

3.2.2. Calores Especficos

Calor especfico a presso constante, cp
cp

(11)

W (-)

(6)
Figura 3. Exemplo de um sistema

Relaes entre calores especficos

k c p cv

(7)

c p cv R

(8)

Q (-)

W (-)

3.3. PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA

A primeira lei da termodinmica para um sistema em regime permanente
como o da Fig. 3 pode ser escrita

Q - W = dU

(9)

Figura 4. Volume de controle para um compressor

Integrando a Eq. (9) entre os estados 1 e 2, e dividindo pela massa m vem

1

q 2 1 w2 u2 u1

(10)

3.4. PROCESSOS DE COMPRESSO

J para um volume de controle com uma entrada e uma sada e em regime

permanente como o da Fig. 4, a primeira lei da termodinmica pode ser escrita
(veja item 3.2, ensaio de ventiladores)

3.4.1. Trabalho de Compresso

O trabalho de compresso para um sistema (Fig. 3) considerando processo
reversvel, dado por
9

1W2 pdV

1 w2 vdp

(13)

O processo de compresso em um sistema est ilustrado no diagrama p-v

da Fig. 5, em que a rea sob o grfico, naturalmente, numericamente igual
Eq. (13).
J para um volume de controle, pela segunda lei da termodinmica tem-se:
Tds q

O processo de compresso para volume de controle est ilustrado no

diagrama p-v da Fig. 6, em que a rea sob o grfico , desta forma,
numericamente igual Eq. (21). O trabalho de compresso determinado a
partir da Eq. (21) refere-se ao processo reversvel, uma vez que foi utilizada a
igualdade da Eq. (14) quando da substituio na Eq. (15).

(14)
p

Admitindo processo reversvel vlida a igualdade, enquanto a

desigualdade vlida para processos irreversveis.
Da primeira lei da termodinmica para volume de controle na forma
diferencial tem-se

q - w = dh

(15)
v

Substituindo a Eq. (14), para processo reversvel, na Eq. (15) obtm-se

Tds - w = dh

Figura 5. Processo de compresso em um sistema

(16)
p

Inserindo a relao termodinmica abaixo

Tds = du + pdv

(21)

(17)

na Eq. (16) vem

du + pdv - w = dh

(18)
v

Figura 6. Processo de compresso para volume de controle

Diferenciando a equao para a entalpia, Eq. (4), obtm-se

dh = du + pdv + vdp

(19)
3.4.2. Compresso Isotrmica Reversvel
Considere a compresso isotrmica (temperatura constante) de um gs
perfeito, em regime permanente. Substituindo a Eq. (2) na Eq. (21) e
integrando entre os estados 1 e 2, resulta

e substituindo dh na Eq. (18), obtm-se

w = -vdp

(20)

ou
1

10

w2 p1v1 ln p2 p1 p2v2 ln p2 p1

(22)

3.4.4. Compresso Politrpica Reversvel

Na prtica, o processo de compresso de um gs obedece uma lei parecida
com a transformao isentrpica, Eq. (23), ou

pvn = constante

(25)

onde n o coeficiente politrpico. Assim, se esse processo for considerado

reversvel, o trabalho de compresso ser dado por
s
Figura 7. Compresso isotrmica reversvel no diagrama T-s.

3.4.3. Compresso Adiabtica Reversvel (Isentrpica)

Se um gs perfeito for comprimido isentropicamente, pode ser obtida a Eq.
(23) envolvendo presso e volume especfico.
pvk = constante

w2 p1v1 ln p2 p1

w2 p1v1

n
n 1 n
p2 p1 1
n 1

(23)

k
k 1 k
p2 p1 1

k 1

se n 1

(27)

Tabela 2. Valores da relao entre calores especficos para substncias puras

usuais. (R = 8,314 kJ/kgmol.C).
cp (kJ/kgmol.C)

w2 p1v1

(26)

3.4.5. Sntese e Outros Dados

A Tab. 2 apresenta alguns valores de calores especficos e o valor do
coeficiente isentrpico k para algumas substncias usuais, enquanto a Tab. 3
sintetiza os vrios processos de compresso.

Dessa forma, substituindo a Eq. (23) na Eq. de trabalho reversvel, Eq.

(21), obtm-se

se n = 1

Substncia -25C

(24)

p
1

0C

k = cp/cv

30C -25C

0C

30C

Ar

1,002 1,003 1,004 1,400 1,400 1,400

R11

0,523 0,548 0,578 1,121 1,125 1,118

R12

0,547 0,574 0,605 1,144 1,137 1,129

R22

0,586 0,615 0,879 1,196 1,185 1,123

Amnia

2,026 2,055 2,097 1,317 1,311 1,303

Tabela 3. Sntese dos processos de compresso

Processo de Compresso

1
s

Figura 8. Compresso isentrpica no diagrama T-s

11

relao pv

Isotrmico reversvel

pv = cte

Adiabtico reversvel (isentrpico)

Politrpico reversvel

pvk = cte

pvn = cte

Na Fig. 9 so apresentados os processos de compresso nos diagramas T-s

e p-v. Nota-se que o trabalho de compresso maior no caso isentrpico (s =
constante). Contudo deve-se observar que nesse caso o rendimento do
processo mximo, pois no ocorrem perdas de qualquer espcie.

p
2s

4.1.4. Potncia Isotrmica (Nis)

a potncia de compresso em um processo isotrmico reversvel. Das
Eqs. (22) e (28), obtm-se

p
2T

2p

4.1.3. Potncia Indicada (Ni)

a potncia efetiva do compressor, determinada atravs do diagrama
indicado p-v.

2p

2s

s cte

Nis Qent pent ln pres pent

onde o subscrito ent refere-se entrada do compressor e o subscrito res ao

reservatrio, ou seja, descarga do compressor.

2T
1

1
T cte

4.1.5. Potncia Isentrpica (Ns)

a potncia de compresso em um processo isentrpico reversvel. Das
Eqs. (24) e (28), obtm-se

Figura 9. Processo de compresso nos diagramas T-s e p-v.

N s Qent pent

4. PARMETROS DE DESEMPENHO

k
k 1 k
pres pent 1

k 1

(31)

4.2. RENDIMENTOS

4.1. POTNCIAS

4.2.1. Rendimento Volumtrico (v)

Define-se o rendimento volumtrico de um compressor por

4.1.1. Potncia de Compresso (N)

A potncia de compresso N o trabalho de compresso w realizado na
unidade de tempo
N mw Qw

(30)

politrpica

Qw
v

(28)

(32)

Esse parmetro um indicativo de fugas de gs que ocorrem durante o

processo de compresso, bem como indica o aproveitamento relativo entre o
volume que o pisto desloca e o volume total da cmara do compressor.

4.1.2. Potncia de Eixo (Ne)

4.2.2. Rendimento Mecnico (m)

Refere-se s perdas mecnicas devido ao atrito entre as partes mveis do
compressor. Normalmente admite-se que o rendimento varia linearmente com
a rotao.

a potncia entregue ao eixo do compressor pelo motor, calculada a partir

de

Ne Ui cosmtr

V
volume de ar deslocado
a
volume de deslocamento do pisto Vd

(29)

m .n Ni Ne
12

(33)

4.2.3. Rendimento Isotrmico (is)

um indicador de quanto o processo se afasta do processo isotrmico.

is Nis Ni

a) O ensaio realizado em regime permanente

b) A vazo mssica total na sada do compressor ( ms ) avaliada por meio de
um bocal, atravs do qual o ar se expande at a presso atmosfrica.
Considera-se o processo de expanso no bocal adiabtico reversvel
(isentrpico).
c) Para todos os efeitos, o fluido de trabalho no processo o ar mido.
Portanto a avaliao de sua massa especfica funo da massa especfica
do ar seco e da umidade absoluta, que podem ser obtidas, a partir das
temperaturas de bulbo seco e bulbo mido, atravs da carta psicromtrica,
como mostra o apndice de psicrometria.
d) Por se tratar de ar mido, aps o processo de compresso, deve ocorrer a
condensao de parte do vapor d'gua no reservatrio do compressor,
conforme mostrado na Fig.11.

(34)

4.2.4. Rendimento Isentrpico (s)

Indica quanto o processo se afasta do processo isentrpico.

s Ns Ni

(35)

4.2.5. Rendimento Total (t)

Define-se o rendimento total do compressor como

t sm Ns Ne
5. COMENTRIOS
COMPRESSO

COM

RELAO

(36)

AO

PROCESSO

DE

Na Figura 10 apresentada, de forma simplificada, uma instalao de

ensaio genrica.

Figura 11. Diagrama T-s para o vapor d'gua (esquemtico)

compressor

Isso ocorre da seguinte forma: o ar e o vapor encontram-se inicialmente

presso atmosfrica (patm) que corresponde soma de suas presses
parciais, respectivamente, pa1 e pv1.

bocal

reservatrio

patm = p1 = pa1 + pv1

D1

(37)

D2

Alm disso, a temperatura da mistura igual a Tamb, que a temperatura de

bulbo seco (TBS) ambiente.

Figura 10. Representao esquemtica simplificada da instalao de ensaio.

13

Uma vez que a vazo mssica de ar seco constante, isto , ma ma ,

Durante a compresso, a presso total da mistura aumenta, aumentando

tambm as presses parciais dos componentes
p2 = pa2 + pv2

(38)

me f ms ,e ,s

Assim, ao entrar no reservatrio, a mistura tem presso e temperatura bem

superiores s do meio. Por outro lado, a parede desse reservatrio
metlica e, portanto, permite a troca de calor, em razo da diferena de
temperaturas que existe entre o fluido no interior do reservatrio e o meio.
Em virtude dessas trocas trmicas, o ar e o vapor so resfriados a presso
constante. O vapor d'gua, em particular, deve atingir a temperatura de
saturao no ponto (3), condensando e acumulando-se na parte inferior do
reservatrio.
Do que foi exposto acima, pode-se concluir que a quantidade de vapor
d'gua no ar varia no processo e, portanto, me ms . Em funo disso, e
como se deseja avaliar a vazo volumtrica Qe na entrada do compressor
(segundo a norma de ensaio de compressores [1]), preciso faz-lo em
funo da vazo mssica que foi efetivamente medida, que a vazo
mssica de sada ms .
e) Balano de massa na instalao
Considerando que as vazes mssicas de entrada e de sada do compressor
podem ser decompostas em vazo de vapor d'gua e de ar seco, e que a
taxa de condensao no reservatrio constante em regime permanente,
tem-se para o balano de massa da instalao que

me Qe e Qe a 1 e
e

onde a

a massa especfica do ar seco na entrada do compressor. Os

6. ENSAIO DO COMPRESSOR
O procedimento de ensaio, bem como a bancada de testes para o ensaio,
so baseados em normas que se encontram na referncia [1].
O ensaio do compressor consiste no levantamento das curvas
caractersticas Qe x pres pent , Ne x pres pent e t x pres pent .
Para este levantamento o grupo dever selecionar 06 (seis) vazes e
determinar a potncia, o rendimento e a relao de presses correspondentes, a
partir das leituras efetuadas conforme a Tab. 4.
Uma vez plotados os grficos, dever ser apresentada uma discusso
detalhada quanto aos resultados obtidos e importncia do ensaio realizado,
destacando qual o melhor ponto de operao para o equipamento ensaiado.
Obs: 1) As medidas devem ser realizadas em regime permanente. Para tanto
necessrio aguardar um intervalo de tempo para se atingir esta
situao, que depende da relao de presses.
2) Todos os resultados devero ser apresentados no Sistema
Internacional de Unidades.
3) fundamental a leitura dos apndices referentes experincia
(medio de vazo, medio de presso e psicrometria).

(39)

(40)

como mv ma , onde a umidade absoluta do ar, tem-se

me ma 1 e

(43)

valores de a e de podem ser obtidos atravs da carta psicromtrica, a partir

das medies das temperaturas de bulbo seco (TBS) e de bulbo mido (TBU),
conforme descrito no apndice sobre Psicrometria.

Vazo mssica total na sada:

ms ma mv

(42)

Feito isto, pode-se ento relacionar a vazo volumtrica Qe com a vazo

mssica total na sada, pois

Vazo mssica total na entrada:

me ma mv

fcil relacionar a vazo mssica total na entrada com a vazo mssica

total na sada e as umidades absolutas nesses pontos, isto ,

(41)
14

QUESTES - Responder na Fundamentao Terica do Relatrio

Tabela 4. Levantamento de Dados

a) Nos clculos termodinmicos empregam-se valores de presso relativa ou

absoluta? Qual a natureza dos valores lidos em manmetros tipo Bourdon?
b) Na regio do bocal os efeitos de compressibilidade do ar podem ser
desprezados. Por qu?
c) Por que ocorre a condensao de parte da umidade do ar atmosfrico que
entra no reservatrio do compressor?
d) Expressar a vazo volumtrica na entrada do compressor Qe em funo da
vazo mssica total na sada do compressor ms .
e) Que hiptese foi feita com relao vazo em massa do ar seco

Leituras
Grandeza

Temperatura na entrada
do compressor (C)

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ASME PTC9 - Displacement Compressors, Vacuum Pumps and Blowers,
Performance Test Code, American Society of Mechanical Engineers,
USA, 1970.
[2] Compressed Air and Gas Institute. Compressed Air and Gas Handbook,
4a. ed., USA, 1966.
[3] Cherkasski, V.M., Bombas, Ventiladores e Compresores, Editora Mir,
Moscou, 1986.
[4] Chlumsky, V., Reciprocating and Rotary Compressors, SNTL-Publishers
of Technical Literature, Prague, 1965.
[5] Silva, R.B., Compressores, bombas de vcuo e ar comprimido, Grmio
Politcnico, So Paulo, 1980.
[6] Van Wylen, G.J., Sonntag, R.E., Fundamentos da Termodinmica
Clssica, Edgar Blcher, 3a. ed., So Paulo, 1993.

Temperatura na sada
do bocal (C)

15

Pontos
smbolo
TBSe
TBUe
TBSs
TBUs

Diferena de presso no
bocal (mmH2O)

pbocal

Presso absoluta na entrada

do compressor (mmHg)

pe

Presso relativa no
reservatrio (kgf/cm2)

pr,res

Corrente do motor (A)

ENSAIO DE CICLO DE REFRIGERAO POR

COMPRESSO DE VAPOR

1. INTRODUO
A refrigerao de um ambiente ou um sistema um processo de
significativa importncia, abrangendo inmeros campos de aplicao.
Podemos tentar defini-la como o processo de retirada de calor de um dado
sistema com o objetivo de baixar sua temperatura em relao ao meio que
circunda esse sistema.
Entre os processos de refrigerao conhecidos, pode-se destacar:
1.1. REFRIGERAO POR EFEITOS TERMOELTRICOS
Em 1834, Peltier observou que, quando um circuito formado por dois
condutores de eletricidade A e B, arranjados conforme a Fig. 1, era percorrido
por uma corrente i, se desenvolvia uma troca de calor entre as junes dos
condutores e o meio onde esto as junes. Uma das junes cede calor para o
meio, enquanto a outra recebe, segundo a relao:
ENSAIO DE CICLO DE REFRIGERAO POR
COMPRESSO DE VAPOR

Q i

(1)

onde o coeficiente de Peltier.

Condutor A

Condutor A
i

Q
T

Condutor B
1

Figura 1. Esquema simplificado do efeito Peltier.

1.2. REFRIGERAO POR ESTRANGULAMENTO ADIABTICO

Quando um gs sofre um processo de estrangulamento adiabtico, verificase que sua temperatura final pode aumentar, diminuir, ou permanecer
constante. Esse fenmeno, conhecido como efeito Joule-Thomson, mostrado
na Fig. 2, que ilustra as linhas de entalpia constante num diagrama T-p para
um gs real. Define-se o coeficiente de Joule-Thomson j por:
16

T
p h cte

. .

Q,W =0

(2)

No grfico da Fig. 2 possvel distinguir trs regies:

a) a regio dentro da curva de inverso, onde j > 0, ou seja, a
temperatura do fluido diminui durante o estrangulamento;
b) a regio fora da curva de inverso, onde a temperatura aumenta, pois
j < 0;
c) a regio sobre a curva de inverso, onde j = 0, ou seja, no h
variao de temperatura.
As curvas do grfico da Fig. 2 traduzem o comportamento de um gs real.
Num gs perfeito as suas isotermas tambm so isentlpicas, de forma que
estas linhas seriam paralelas ao eixo das abcissas. O processo de resfriamento
por estrangulamento se d, portanto, na regio onde j > 0.

p,T
1

j > 0
(resfriamento)

Figura 3. Estrangulamento isentlpico

1.3. CICLO DE REFRIGERAO POR COMPRESSO DE GS

Ar atmosfrico (ou outro gs qualquer) utilizado como refrigerante num
ciclo de compresso de gs. Diferentemente do sistema de compresso de
vapor (a ser estudado adiante) o refrigerante permanece gasoso durante o
processo de resfriamento. O diagrama da Fig. 4 ilustra as caractersticas desse
ciclo. Em alguns sistemas, o ar admitido e, aps o processo de resfriamento,
descarregado na atmosfera, no se constituindo um ciclo termodinmico
propriamente dito nessa condio. Esse sistema de refrigerao no encontra
muitas aplicaes prticas atualmente face a seu baixo coeficiente de eficcia.

curva de inverso
j = 0

p ,T

j < 0
(aquecimento)
p

Condensador

Figura 2. Efeito Joule-Thomson

p = cte

Em geral, vlvulas e expanses bruscas so consideradas como processos

adiabticos. A aplicao da primeira Lei da Termodinmica para um processo
genrico de estrangulamento como o da Fig. 3 a seguir, no qual o trabalho e a
troca de calor sejam nulos, resulta em:

h1 V12 2 g h2 V22 2 g

Compressor

Turbina
4

p = cte
1

(3)

Evaporador

Figura 4. Diagrama T-s e esquema de um ciclo de compresso de gs.

Se a variao de energia cintica for desprezvel, a equao acima pode ser
simplificada para:
h1 = h2

1.4. CICLO DE REFRIGERAO POR COMPRESSO DE VAPOR

Esse o ciclo termodinmico bsico da maioria dos sistemas de
refrigerao modernos. o objeto dessa nossa experincia, e ser descrito
com maiores detalhes nos itens a seguir.

(4)

ou seja, o processo isentlpico.

17

Por se tratar de processos reversveis, o ciclo de Carnot o que apresenta

mximo coeficiente de eficcia . O rendimento termodinmico de nenhum
outro ciclo operando entre os mesmos reservatrios trmicos supera o
rendimento do ciclo de Carnot. uma decorrncia da Segunda Lei de
Termodinmica.
Observando o diagrama T-s de uma substncia pura mostrado na Fig. 6,
nota-se que qualquer substncia, em princpio, pode ser usada como fluido
refrigerante, isto , o fluido de trabalho do ciclo de Carnot, pois existe uma
regio (a regio de saturao) onde teoricamente possvel realizar-se os
processos que compem o ciclo. Verifica-se que o retngulo que caracteriza
o ciclo de Carnot pode ser obtido para qualquer substncia pura real. Contudo,
entraves tecnolgicos e problemas de irreversibilidades (atrito, por exemplo)
impedem que um ciclo de refrigerao ideal seja reproduzido na prtica.

2. CICLO DE REFRIGERAO POR COMPRESSO de VAPOR

IDEAL - CICLO DE CARNOT
O ciclo de Carnot aquele que proporciona maior eficincia
termodinmica quando um sistema opera entre dois reservatrios trmicos. A
Fig. 5 ilustra o esquema de um ciclo de Carnot e seu diagrama T-s.
T

Condensador
isotrmico

Turbina
Adiabtica
Reversvel

Compressor
Adiabtico
Reversvel
4

Evaporador
isotrmico

Figura 5. Diagrama T-s do e esquema do ciclo de refrigerao de Carnot.

No motor trmico de Carnot, o fluido recebe energia de um reservatrio

trmico de alta temperatura. Na sequncia o fluido se expande ao passar por
uma turbina, realizando trabalho. Depois cede calor para o reservatrio
trmico de baixa temperatura e, finalmente, um compressor leva o fluido para
a condio inicial.
O ciclo de refrigerao de Carnot executa processos semelhantes ao motor
trmico, porm tem uma finalidade diferente. Enquanto o motor trmico se
preocupa em converter energia tomada de um reservatrio trmico de alta
temperatura em trabalho mecnico, o ciclo de refrigerao se destina a retirar
calor (energia) de um reservatrio trmico de baixa temperatura mediante o
fornecimento de trabalho.
Os quatro processos que caracterizam o ciclo de refrigerao de Carnot,
listados abaixo, esto representados na Fig. 5:
1 - 2: compresso adiabtica reversvel (isentrpica)
2 - 3: rejeio isotrmica de calor reversvel
3 - 4: expanso adiabtica reversvel (isentrpica)
4 - 1: adio isotrmica de calor reversvel

Figura 6. Diagrama T-s de uma substncia pura simples e o ciclo de Carnot.

3. CICLO PADRO DE REFRIGERAO POR COMPRESSO DE

VAPOR
No item anterior estudou-se o ciclo de compresso de vapor ideal (Carnot).
Fatores de ordem econmica e tcnica limitam o emprego generalizado de
turbinas para realizar a expanso do fluido refrigerante. A soluo prtica a
substituio da turbina por uma vlvula de expanso, um tubo capilar ou outro
sistema que provoque o estrangulamento necessrio. Se for empregado uma
vlvula, o modelo termodinmico desse elemento um processo isentlpico
(ver item 1.2). A Fig. 7 ilustra o ciclo de compresso padro com uma
isentlpica (vlvula) substituindo a isentrpica (turbina). Alm dessa
18

modificao observa-se no diagrama que o fim da compresso, estado 2, est

deslocado para a direita formando um bico.
Quando o processo de compresso (1-2) se d com uma mistura de lquido
e vapor, como mostrado na Fig. 6, diz-se que ocorre compresso mida. Os
compressores de mbolo alternativo, normalmente utilizados neste ciclo,
podem sofrer srios danos se trabalharem com fluidos nessa condio. A
soluo propiciar condies para que o fluido se evapore completamente
(processo 4-1), de forma que a compresso se d com o fluido no estado
inicial de vapor saturado seco. A esse processo chama-se de compresso seca,
mostrada na Fig. 7.
Entendidas essas dificuldades, o ciclo da Fig. 7 aquele a que se chama de
ciclo padro de compresso de vapor, com cinco processos principais:
1 - 2 : compresso adiabtica reversvel
2 - 2: rejeio de calor presso constante
2- 3 : rejeio de calor isotermicamente (condensao)
3 - 4 : expanso isentlpica
4 - 1 : adio de calor isotermicamente (evaporao)

4. CICLO POR COMPRESSO DE VAPOR REAL

4.1. DIAGRAMA PRESSO-ENTALPIA
Em sistemas de refrigerao preferencialmente utilizam-se os diagramas de
Mollier (h-s) ou presso-entalpia (p-h), para a anlise do ciclo. O aspecto de
um diagrama p-h visto na Fig. 8.
p
T constante
s constante
(isoentrpica)

constante

saturao
h

Figura 8. Diagrama p-h mostrando linhas de propriedades constantes.

3

4.2. REFRIGERANTES
Algumas qualidades so desejveis em um fluido refrigerante, entre elas:
a) No ser txico ou inflamvel;
b) Temperatura crtica elevada: se a temperatura de condensao for
prxima da temperatura crtica, o trabalho de compresso aumenta;
c) Presses de saturao no muito elevadas nas temperaturas usuais de
trabalho.
d) Temperatura de saturao baixa presso normal (1,0 atm):
propriedade desejvel para se evitar penetrao de ar no circuito;
fluido
Temperatura de saturao
amnia
- 33,3 C
R-134a
- 26,7 C
R-22
- 40,8 C
e) Miscibilidade adequada com o leo lubrificante.
f) Elevada entalpia de vaporizao: minimiza vazo de refrigerante;
g) Baixo custo, estabilidade qumica, etc.

h = constante
s
2

Condensador

Vlvula de
Expanso

Compressor

Evaporador

Figura 7. Ciclo padro de refrigerao por compresso de vapor

19

4.3. CICLO DE COMPRESSO DE VAPOR REAL

Com a finalidade de evitar problemas de operao ou mesmo devido s
perdas, o ciclo de compresso de vapor real difere do ciclo padro. Durante a
evaporao ou condensao do refrigerante ocorre uma perda de presso
(carga) associado ao escoamento do fluido. Porm, para sistemas de pequeno
porte normalmente esta perda de carga pequena.
Outro aspecto relaciona-se com o estado do fluido ao chegar no
compressor, vapor saturado seco. Qualquer perturbao poder inund-lo,
assim recomenda-se um certo grau de superaquecimento do vapor. Outra
prtica de uso comum o sub-resfriamento de lquido condensado a fim de
evitar que a vlvula de expanso trabalhe com vapor. Alm desses fatores
temos que a compresso do vapor no isentrpica. A Fig. 9 ilustra esses
detalhes.

5. EQUAES
5.1. PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA PARA VOLUME DE CONTROLE
Aplicando-se a primeira lei de termodinmica para volume de controle
como o da Fig. 10, com uma entrada e uma sada, regime permanente,
variao de energia cintica e potencial desprezveis, tem-se (ver item 3.2 do
ensaio de ventiladores)
Q We m hsai hent

(7)

onde We a potncia de eixo.

entrada
p
subresfriamento

sada

We

Figura 10. Volume de controle genrico

real

perda
de carga

superaquecimento

5.2. VOLUME DE DESLOCAMENTO TERICO DO COMPRESSOR

padro
h

Vd m

Figura 9. Comparao do ciclo de compresso de vapor padro e real.

d2
4

sn

(8)

Para o compressor do ciclo refrigerao do laboratrio tem-se:

O superaquecimento e o superaquecimento so avaliados pelos graus de
superaquecimento (Tsup) e de sub-resfriamento (Tsub), dados por:
Tsup Ts ,evap Tsat ,evap

(5)

Tsub Tsat ,cond Ts,cond

(6)

dimetro do cilindro:
curso do pisto:
rotao:
n. de cilindros:

d = 1,375 = 34,9 mm
s = 27/32 = 21,4 mm
n = 29,17 rps (1750 rpm)
m=2

5.3. VOLUME ASPIRADO

m Va vv
20

(9)

onde vv o volume especfico do fluido refrigerante na suco do

compressor e m a vazo mssica no rotmetro.

7. DESENVOLVIMENTO DA EXPERINCIA
Utilizando o ciclo de compresso a vapor ser realizado o levantamento de
dados conforme especificado na Tab. 1. Devero ser obtidos dois conjuntos de
leituras, para uma mesma vazo e com intervalo de 05 (cinco) minutos entre
elas, para comprovao da condio de regime permanente. A partir desses
dados, o grupo dever representar os ciclos real e tericos (ciclo padro e ciclo
de Carnot) no diagrama p-h da Fig. 11, bem como:
a) Determinar e comparar os seguintes valores para os ciclos real e padro:
1) capacidade de refrigerao, QL

5.4. RENDIMENTO VOLUMTRICO

V
volume aspirado
a
volume de deslocamento do pisto Vd

(10)

5.5. COEFICIENTE DE EFICCIA

QL W

2) taxa de rejeio de calor, QH

3) potncia fornecida e perda de calor no compressor.
4) coeficiente de eficcia,
b) Determinar os valores do ciclo real para:
1) rendimento volumtrico
2) grau de sub-resfriamento do lquido no condensador, Tsub
3) grau de superaquecimento do gs na suco do compressor, Tsup

(11)

onde QL a capacidade de refrigerao (taxa de calor retirado do espao

refrigerado), e W a potncia fornecida ao compressor (potncia consumida,
valor em mdulo).

OBS: 1) todos os resultados devero ser apresentados no Sistema

Internacional de Unidades.
2) os valores das interaes de calor e trabalho devem ser apresentados
com os sinais explcitos, de acordo com a conveno adotada nos
cursos de Termodinmica do PME-EPUSP:
calor entrando no VC:
Q0

6. CICLO DE COMPRESSO A VAPOR DO LABORATRIO.

6.1. GENERALIDADES
O laboratrio de Mquinas Trmicas dispe de um ciclo de refrigerao
didtico que est equipado para demonstrar o uso de quatro tipos de controle
de vazo:
com evaporador de expanso direta: vlvula de expanso termosttica.
vlvula de expanso manual
tubo capilar
com evaporador inundado: vlvula de boia de baixa presso

trabalho saindo do VC:

W 0

3) fundamental a leitura dos apndices referentes experincia

(medio de vazo, medio de presso).
QUESTES - Responder na Fundamentao Terica do Relatrio

No ensaio o controle do refrigerante ser feito com evaporador de

expanso seca e vlvula de expanso manual.
O compressor do tipo hermtico alternativo com potncia nominal de 1/2
HP, e os trocadores de calor so de tubos de vidro para permitir a visualizao
do escoamento.

a) Nos clculos termodinmicos empregam-se valores de presso relativos ou

absolutos? Qual a natureza dos valores lidos em manmetros tipo
Bourdon?
b) O ensaio de ciclo de compresso a vapor realizado em regime
permanente, sendo que o fluido de trabalho compressvel. Nestas
condies tem-se fluxo de massa ou vazo volumtrica constante?

21

9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Stoecker, W.F.; Jones, J.W. Refrigerao e Ar Condicionado, McGrawHill, So Paulo, 1985.
[2] Van Wylen, G.J.; Sonntag, R.E. Fundamentos da Termodinmica Clssica,
Edgar Blucher, 3a. ed., So Paulo, 1993.
[3] Ashrae Handbook of Fundamentals, American Society of Heating,
Refrigerating and Air-Conditioning Engineers, Inc., USA, 1985.

Tabela 1. Levantamento de Dados

22

Grandeza

smbolo

Presso relativa na suco do

compressor (polHg)

p1

Presso relativa na descarga

do compressor (psi)

p2

Temperatura na suco do
compressor (C)

T1

Temperatura na descarga do
compressor (C)

T2

Temperatura na sada do
condensador (C)

T3

Temperatura na entrada do
dispositivo de expanso (C)

T4

Temperatura na entrada do
evaporador (C)

T5

Temperatura na sada do
evaporador (C)

T6

Potncia eltrica consumida

pelo compressor (W)

Vazo volumtrica de fluido

refrigerante (pol3/min)

Presso
atmosfrica (mmHg)

patm

Leituras
1

Mdia

Figura 11. Diagrama p-h do fluido refrigerante R-123.

23

ENSAIO DE CICLO MOTOR A VAPOR

1. INTRODUO
A produo de vapor dgua est presente nas mais diversas atividades
humanas, quer seja para o aquecimento de outros fluidos ou equipamentos,
quer seja para a realizao de trabalho na movimentao de mquinas ou na
gerao de energia eltrica, por exemplo.
No ciclo motor a vapor dgua, o vapor gerado a partir do fornecimento de
calor gua na fase lquida, utilizado para a realizao de trabalho.
2. O CICLO MOTOR A VAPOR PADRO
O ciclo ideal para uma unidade motora o ciclo de Carnot, que foi
comentado no ensaio de ciclos de refrigerao por compresso a vapor, e cuja
eficincia dada por:

carnot 1 TL TH

(1)

onde TH e TL so as temperaturas absolutas dos reservatrios de alta e baixa

temperatura respectivamente.
De forma anloga aos ciclos de refrigerao, no caso de ciclos motores no
possvel reproduzir na prtica o ciclo motor de Carnot. Assim, so efetuadas
algumas modificaes no ciclo, cujo resultado ciclo motor a vapor padro,
tambm chamado ciclo de Rankine. Os componentes bsicos deste ciclo so
apresentados na Fig. 1. O fornecimento de energia caldeira promove a
mudana de estado da gua de alimentao de lquido para vapor a alta
presso. Este vapor dgua sai da caldeira e passa pela turbina, realizando
trabalho. Em seguida, o vapor a baixa presso passa pelo condensador,
ocorrendo a mudana de estado de vapor para lquido, e por fim o lquido
retorna caldeira atravs de bomba hidrulica.
Os processos que ocorrem nos diversos componentes so:
1-2: Processo de bombeamento adiabtico reversvel (bomba);
2-3: Troca de calor a presso constante (caldeira);
3-4: Expanso adiabtica reversvel (turbina);
4-1: Troca de calor a presso constante (condensador).

ENSAIO DE CICLO MOTOR A VAPOR

O ciclo de Rankine inclui tambm a possibilidade de superaquecimento do

vapor (ciclo 1-2-3-4-1 da Fig. 1). A ttulo de comparao, a Fig. 1 tambm
apresenta o ciclo de Carnot correspondente (ciclo 1-2-3-4-1).

24

Caldeira

rankine

Wturbina Wbomba h3 h4 h2 h1

Qcaldeira
h3 h2

(3)

Turbina

Analisando o diagrama T-s pode-se concluir uma srie de fatos. Dentre eles
destaca-se que variaes nas temperaturas de fornecimento de calor (linha 23) ou de rejeio de calor (linha 1-4) provocaro aumento ou diminuio no
rendimento total do ciclo.

Bomba

3. O CICLO MOTOR A VAPOR DO LABORATRIO

Condensador

3.1. DESCRIO
O Laboratrio de Mquinas Trmicas possui uma bancada para ensaio de
um ciclo motor a vapor com caldeira eltrica e motor a pistes.
Por meio das resistncias eltricas da caldeira a gua (lquido saturado)
aquecida at passar para o estado de vapor saturado. Este vapor a alta presso
segue para o motor a pistes que converte parte da energia interna em trabalho
por meio de um processo de expanso. Por fim, o vapor deixa o motor a baixa
temperatura e conduzido pela tubulao at o condensador (recipiente
cilndrico com um serpentina, no interior da qual circula a gua de
resfriamento) onde ser resfriado, passando para o estado lquido, sendo por
fim recolhido em um recipiente aberto para a atmosfera.
Uma representao esquemtica do ciclo aberto (a bomba hidrulica no
utilizada durante a realizao do ensaio), com os volumes de controle de
interesse, apresentada na Fig. 2.

T
3

2
1
a

4
c

Figura 1. Ciclo motor de Rankine e respectivo diagrama T-s, incluindo o ciclo

de Carnot correspondente.

3
Wexp

Se as variaes de energia cintica e potencial forem desprezadas, as trocas

de calor e trabalho podem ser representadas pelas diversas reas do diagrama
T-s. O calor transferido ao fluido de trabalho (ciclo sem superaquecimento)
representado pela rea a-2-2-3-c-a. A eficincia trmica definida pela
relao

trmico

Wliquido
Qcaldeira

W
Wbomba rea 1-2-2'-3-4-1
turbina

rea a-2-2'-3-c-a
Qcaldeira

Qcald
Q p ,cald

Q p ,motor

4
Qresfr

(2)
Q p ,cond

Para o ciclo de Rankine as trocas de calor e trabalho podem ser expressas

em funo das entalpias dos pontos 1 a 4, e assim o rendimento do ciclo de
Rankine dado por

Figura 2. Diagrama esquemtico do ciclo aberto real com os volumes de

controle de interesse.
25

3.2. EQUACIONAMENTO
Aplicando a primeira lei da termodinmica para um volume de controle
genrico em regime permanente, com variao de energia cintica e potencial
desprezveis, uma entrada e uma sada (ver item 3.2 do ensaio de
ventiladores), tem-se
Q We m hsai hent

Wexp F1 F2 rpolia

Qcald

Wmotor
m h2' h1

Utilizando o ciclo motor a vapor do laboratrio ser realizado o

levantamento de dados conforme especificado na Tab. 1. A partir desses
dados, o grupo dever:
1) representar o ciclo real (ciclo aberto) e os ciclos fechados equivalentes
de Carnot e Rankine no diagrama T-s da Fig.3;
2) Realizar balano de energia e determinar o total de calor perdido para o
ar no motor a pistes e no condensador ( Qp,motor Qp,cond );

(4)

(5)

3) Calcular a eficincia da caldeira;

4) Determinar a eficincia global do ciclo aberto e dos ciclos de Carnot e
Rankine equivalentes.

pois durante o ensaio a energia fornecida caldeira, Qcald , utilizada to

somente para que a gua passe de lquido saturado para vapor saturado seco,
isto , a energia necessria para que a gua passasse de lquido comprimido
para lquido saturado, m h2' h1 , foi gasta anteriormente1.
J a eficincia da caldeira calculada da mesma forma que em um ciclo
fechado, por:

caldeira

m h3 h2'
Qcald

OBS: 1) Utilizar nos clculos as propriedades termodinmicas do vapor

dgua constantes da Tab. 2.
2) Todos os resultados devero ser apresentados no Sistema
Internacional de Unidades.
3) fundamental a leitura dos apndices referente experincia
(medio de presso).

(6)

QUESTES - Responder na Fundamentao Terica do Relatrio

a) Nos clculos termodinmicos empregam-se valores de presso relativos ou
absolutos? Qual a natureza dos valores lidos em manmetros tipo
Bourdon?
b) Para a determinao do estado termodinmico do vapor dgua na caldeira
foram lidos os valores de temperatura e presso. Considerando as escalas
dos instrumentos utilizados, qual das duas medidas introduz uma incerteza
menor nos clculos? Por que?

O trabalho Wmotor obtido atravs da equao:

Wmotor Wexp mec

(7)

onde mec o rendimento mecnico do motor, igual a 0,65 (dado do

fabricante) e Wexp o trabalho disponvel na ponta do eixo do motor,

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Van Wylen, G.J., Sonntag, R.E., Fundamentos da Termodinmica
Clssica, Ed. Edgar Blcher, 3. edio, So Paulo, 1993.
[2] Pera, H., Geradores de Vapor, Ed. Fama, 2. edio, So Paulo, 1990.
[3] Shields, C.D., Boilers - Types, Characteristics and Functions, Ed.
McGraw-Hill, New York, 1961.

determinado experimentalmente a partir das foras nos dinammetros e da

rotao do motor a pistes por:
1

(8)

4. REALIZAO DO ENSAIO

onde We a potncia de eixo.

A eficincia trmica global do ciclo aberto real dada por:

global

2 nmotor
60

O termo m h2' h1 includo na expresso do rendimento corresponde energia necessria

para fechar o ciclo e permitir a comparao com os rendimentos dos ciclos fechados de
Rankine e Carnot equivalentes.

26

Tabela 2. Propriedades termodinmicas do vapor dgua.

Tabela 1. Levantamento de Dados

Grandeza

Temp.
C
0,01
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200

Smbolo Leitura

Presso Atmosfrica (mmHg)

patm

Presso relativa na caldeira (kN/m2)

pr,cald

Temperatura na caldeira (C)

Tcald

Tenso eltrica fornecida caldeira (V)

Corrente eltrica fornecida caldeira (A)

Fora exercida no lado direito da polia (N)

F1

Fora exercida no lado esquerdo da polia (N)

F2

Rotao do motor a vapor (rpm)

Volume de condensado (ml)

Vcond

Tempo de coleta do volume de condensado (s)

tcond

Temperatura de sada do condensado (C)

Tcond

Volume de gua de resfriamento (ml)

Vresfr

Tempo de coleta do
volume de gua de resfriamento (s)
Temperatura da gua de resfriamento
na entrada do condensador (C)
Temperatura da gua de resfriamento
na sada do condensador (C)

tresfr
Te,resfr
Ts,resfr

27

Presso
MPa
0,00061
0,00123
0,00170
0,00234
0,00317
0,00425
0,00563
0,00738
0,00959
0,01235
0,01576
0,01994
0,02503
0,03119
0,03858
0,04739
0,05783
0,07014
0,08455
0,10135
0,12082
0,14327
0,16906
0,19853
0,23210
0,27010
0,31300
0,36130
0,41540
0,47580
0,54310
0,61780
0,70050
0,79170
0,89200
1,00210
1,12270
1,25440
1,39780
1,55380

Volume especfico
lquido
vapor
m3/kg
m3/kg
0,001000 206,140
0,001000 106,380
0,001001 77,9300
0,001002 57,7900
0,001003 43,3600
0,001004 32,8900
0,001006 25,2200
0,001008 19,5200
0,001010 15,2600
0,001012 12,0300
0,001015 9,56800
0,001017 7,67100
0,001020 6,19700
0,001023 5,04200
0,001026 4,13100
0,001029 3,40700
0,001033 2,82800
0,001036 2,36100
0,001040 1,98200
0,001044 1,67290
0,001048 1,41940
0,001052 1,21020
0,001056 1,03660
0,001060 0,89190
0,001065 0,77060
0,001070 0,66850
0,001075 0,58220
0,001080 0,50890
0,001085 0,44630
0,001091 0,39280
0,001096 0,34680
0,001102 0,30710
0,001108 0,27270
0,001114 0,24280
0,001121 0,21680
0,001127 0,19405
0,001134 0,17409
0,001141 0,15654
0,001149 0,14105
0,001157 0,12736

Entalpia
lquido
vapor
kJ/kg
kJ/kg
0,01
2501,4
42,01
2519,8
62,99
2528,9
83,96
2538,1
104,89
2547,2
125,79
2556,3
146,68
2565,3
167,57
2574,3
188,45
2583,2
209,33
2592,1
230,23
2600,9
251,13
2609,6
272,06
2618,3
292,98
2626,8
313,93
2635,3
334,91
2643,7
355,90
2651,9
376,92
2660,1
397,96
2668,1
419,04
2676,1
440,15
2683,8
461,30
2691,5
482,48
2699,0
503,71
2706,3
524,99
2713,5
546,31
2720,5
567,69
2727,3
589,13
2733,9
610,63
2740,3
632,20
2746,5
653,84
2752,4
675,55
2758,1
697,34
2763,5
719,21
2768,7
741,17
2773,6
763,22
2778,2
785,37
2782,4
807,62
2786,4
829,98
2790,0
852,45
2793,2

Entropia
lquido
vapor
kJ/kg.K kJ/kg.K
0,0000
9,1562
0,1510
8,9008
0,2245
8,7814
0,2966
8,6672
0,3674
8,5580
0,4369
8,4533
0,5053
8,3531
0,5725
8,2570
0,6387
8,1648
0,7038
8,0763
0,7679
7,9913
0,8312
7,9096
0,8935
7,8310
0,9549
7,7553
1,0155
7,6824
1,0753
7,6122
1,1343
7,5445
1,1925
7,4791
1,2500
7,4159
1,3069
7,3549
1,3630
7,2958
1,4185
7,2387
1,4734
7,1833
1,5276
7,1296
1,5813
7,0775
1,6344
7,0269
1,6870
6,9777
1,7391
6,9299
1,7907
6,8833
1,8418
6,8379
1,8925
6,7935
1,9427
6,7502
1,9925
6,7078
2,0419
6,6663
2,0909
6,6256
2,1396
6,5857
2,1879
6,5465
2,2359
6,5079
2,2835
6,4698
2,3309
6,4323

Figura 3. Diagrama T-s da gua.

28

ENSAIO DE MOTOR DE COMBUSTO INTERNA

1. INTRODUO
Os motores trmicos podem ser divididos em dois grupos principais: os
motores de combusto externa e os motores de combusto interna. Nos
chamados motores de combusto externa, como o prprio nome indica, o calor
transferido ao fluido de trabalho por produtos de combusto, que ocorre em
uma unidade separada especialmente dedicada a este fim - como o caso de
uma caldeira em uma instalao de turbina a vapor. Neste caso o fluido de
trabalho executa um ciclo termodinmico completo, no ocorrendo, portanto,
mistura entre o fluido de trabalho e os produtos de combusto. So exemplos,
alm da turbina a vapor, a turbina a gs de ciclo fechado e a prpria mquina a
vapor.
J nos chamados motores de combusto interna as reaes de combusto
ocorrem internamente mquina e envolvem o prprio fluido de trabalho que,
por este motivo, tem a sua composio qumica alterada durante o processo.
Na medida em que ocorre uma modificao na composio do fluido de
trabalho, no se caracteriza a um ciclo termodinmico completo, embora o
motor opere segundo um ciclo mecnico. Diz-se ento que o motor realiza um
ciclo aberto, o que , de certa forma, uma designao imprecisa. Neste ltimo
grupo incluem-se as turbinas a gs de ciclo aberto e os motores de combusto
interna a pisto de movimento alternativo, que so o objeto de estudo desta
experincia. A Tab. 1 apresenta um quadro ilustrativo dos dois grupos
principais de motores de combusto, segundo Taylor [1].

ENSAIO DE MOTOR DE COMBUSTO INTERNA

2. MOTORES DE COMBUSTO
MOVIMENTO ALTERNATIVO

INTERNA

PISTO

DE

Os motores de combusto interna a pisto podem ser classificados segundo

suas caractersticas de funcionamento: 2 tempos ou 4 tempos, com ignio por
centelha (ciclo Otto) ou combusto espontnea da mistura combustvel - ar
(Ciclo Diesel).
Nesta experincia trata-se especificamente de motores de combusto
interna de 4 tempos, com ignio por centelha, representados
esquematicamente na Fig. 1.

30

Tabela 1. Classificao dos Motores de Combusto (cf. Taylor [1])

Combusto Externa

Classe

Nome
Comum
motor a
vapor
turbina a
vapor
motor a ar
quente
turbina a gs
de ciclo
fechado

Combusto Interna

motor a
gasolina

Alternativo
ou Rotativo

Tamanho*

Uso Principal

Situao
(1960)

alternativo

P-M

locomotiva

obsoleto

rotativo

M-G

potncia eltrica,
martima grande

ativo

alternativo

nenhum

obsoleto

rotativo

M-G

potncia eltrica,
martima

ativo

alternativo

P-M

motor
Diesel

alternativo

P-M

motor a gs

alternativo

P-M

turbina a gs

rotativo

M-G

motor a jato

rotativo

M-G

veculos
terrestres,
martimo
pequeno,
industrial
pequeno
veculos terrestres,
industrial,
locomotivas,
martimo, potncia
eltrica
industrial,
potncia eltrica
potncia eltrica,
avio
avio

O movimento alternativo do pisto transformado em movimento de

rotao atravs de um mecanismo do tipo biela-manivela. O carter pulsante
do torque no eixo torna necessrio que se empregue um volante de inrcia
para que se suavizem estes pulsos e se obtenha uma rotao uniforme.

ativo

ativo

ativo

Figura 1. Representao esquemtica de um motor de combusto interna de 4

tempos com ignio por centelha.

ativo
ativo

* O tamanho se refere utilizao usual (h excees). G: grande, acima de

10.000 CV; M: mdio, 1.000 a 10.000 CV; P: pequeno, abaixo de 1.000 CV.

Os 4 tempos, representados esquematicamente na Fig. 2, so:

a) Admisso: O pisto, deslocando-se no sentido descendente, aspira a
mistura combustvel-ar, atravs da vlvula de admisso, aberta por
mecanismo apropriado (Fig. 2a).
b) Compresso: Atingido o ponto morto inferior (PMI), ponto em que o
volume encerrado no cilindro o mximo, fecha-se a vlvula de
admisso e inicia-se a compresso da mistura (Fig. 2b).
c) Combusto e Expanso: Pouco antes do pisto atingir o ponto morto
superior (PMS), onde o volume encerrado no cilindro mnimo, ocorre
o incio da combusto, provocada pela centelha da vela. A combusto
nos motores de ignio por centelha ocorre praticamente a volume

3. CICLO MECNICO DO MOTOR DE COMBUSTO DE 4

TEMPOS, IGNIO POR CENTELHA, E PROCESSOS
TERMODINMICOS ENVOLVIDOS
Durante o ciclo mecnico deste tipo de motor, o pisto recebe energia
apenas durante o tempo de combusto e expanso dos gases queimados, sendo
que nos trs outros tempos ele deve executar as funes necessrias
realizao do ciclo.
31

constante, devido ao pequeno deslocamento do pisto no decorrer do

processo de queima. Na expanso dos produtos de combusto o sistema
realiza trabalho sobre o pisto (Fig. 2c).
d) Escapamento: Atingido novamente o ponto morto inferior, d-se a
abertura da vlvula de escape, permitindo o incio da descarga dos
produtos de combusto. Em seguida, em movimento ascendente, o
pisto expulsa a maior parte dos gases de combusto, que
permaneceram no cilindro, em direo tubulao de escape. Repete-se
a partir do ponto morto superior o tempo de admisso (Fig. 2d).

realizao do ciclo. No so definidos processos de admisso ou

exausto.
b) O processo de combusto, que no caso real altera a composio qumica
do fluido de trabalho, aqui substitudo por um processo de adio de
calor de uma fonte externa a volume constante.
c) O ciclo se completa com uma rejeio de calor a volume constante ao
meio envolvente, em contraste com a sada dos gases no caso real.
d) Todos os processos so admitidos internamente reversveis.
e) O ar tem calor especfico constante.
Consideradas estas hipteses, devemos ter claro que as anlises das
variveis de desempenho realizadas atravs do ciclo padro a ar devem ter um
carter essencialmente qualitativo, uma vez que os resultados numricos
obtidos diferem daqueles do motor real.
No caso especfico do motor de combusto interna de 4 tempos com
ignio por centelha, o ciclo padro a ar ideal utilizado na aproximao o
ciclo Otto, representado nos diagramas p-v e T-s da Fig. 3.
Os processos mostrados nos diagramas da Fig. 3, representam:
1-2: compresso isentrpica do ar devido ao movimento ascendente do
pisto entre o PMI e o PMS (Tempo de compresso).
2-3: adio de calor ao ar em processo a volume constante, QH
3-4: expanso isentrpica do ar, em que ocorre realizao de trabalho
sobre o pisto.
4-1: rejeio de calor do ar ao meio envolvente, QL .

Figura 2. Representao esquemtica dos tempos do ciclo mecnico do motor

de combusto interna.

4. O CICLO PADRO DE AR OTTO

Embora os motores de combusto interna no operem segundo um ciclo
termodinmico completo, conforme foi ressaltado anteriormente, vantajoso
conceber ciclos termodinmicos fechados que se aproximem dos ciclos
abertos, para fins de anlise e mesmo de comparao entre os diversos tipos de
motores. Neste contexto, costuma-se aproximar o ciclo aberto real por ciclos
fechados a ar, baseado nas seguintes hipteses:
a) O fluido de trabalho corresponde a uma massa fixa de ar, que se
comporta como gs perfeito em todos os processos envolvidos na

Figura 3. Diagramas p-v e T-s do ciclo Otto.

32

O rendimento trmico do ciclo Otto determinado a partir da definio,

isto ,

onde
e

T 1 QL QH

(1)

QL mcv T4 T1

(2)

QH mcv T3 T2

(3)
Figura 4. Rendimento trmico do ciclo Otto em funo da razo de
compresso.

Substituindo as Eqs. (2) e (3) na Eq. (1) e rearranjando, obtm-se

T1 T4 T1 1

T 1

O comportamento representado na Fig. 4 tambm verdadeiro para um

motor real, com a diferena de que neste caso o aumento da relao de
compresso tem como consequncia um aumento na tendncia de detonao
do combustvel. A detonao caracterizada por uma queima extremamente
rpida da mistura combustvel-ar, ocasionando fortes ondas de presso no
cilindro, que provocam as chamadas batidas de pino. A utilizao de
maiores razes de compresso, com a finalidade de aumentar o rendimento
trmico do motor, est limitada pela condio do danoso efeito da detonao,
que deve ser evitado.
Os principais aspectos nos quais o ciclo Otto se afasta do motor real so:
a) os calores especficos dos gases aumentam com a temperatura;
b) a combusto, que pode ser incompleta, substitui a troca de calor QH ;
c) o ciclo mecnico do motor real envolve processo de admisso e exausto
de gases e, devido perda de carga nas vlvulas e condutos, tais
processos envolvem a realizao de trabalhos de fluxo;
d) a troca de calor entre os gases e as paredes do cilindro considervel;
e) ocorrem irreversibilidades associadas aos gradientes de presso e
temperatura presentes no cilindro.

(4)

T2 T3 T2 1

Dos processos de compresso e expanso isentrpica, representados na Fig.

3, obtm-se
T2 T1 V1 V2

k 1

V4 V3

k 1

T3 T4

(5)

Portanto,

T3 T2 T4 T1

(6)

T 1

T2
1 k
1 rvs
T1

(7)

onde rvs a razo de compresso isentrpica, isto ,

rvs V1 V2 V4 V3

(8)
5. PROCESSOS DE ADMISSO E ESCAPE IDEAIS

Pode-se ento perceber que, para o ciclo Otto ideal o rendimento funo
somente da razo de compresso rvs e do coeficiente isentrpico k do fluido.
Como pode ser verificado atravs de anlise simples da Eq. (7), o rendimento
trmico aumenta com a razo de compresso, o que est representado na Fig.
4.

No ciclo ideal os processos de admisso e exausto de gases so

substitudos por uma troca de calor a volume constante. Na realidade ocorre o
processo de exausto dos produtos de combusto, seguido da admisso de uma
nova mistura combustvel-ar.
33

O processo de exausto pode ser imaginado considerando-se que os gases

que esto presentes no cilindro no instante da abertura da vlvula de escape
dividem-se em duas partes. Uma delas no deixar o cilindro, mas vai
expandir-se e forar a segunda parte a deix-lo. A transformao sofrida por
esta parte que permanece no cilindro corresponde isentrpica 4 - 4
(expanso at presso reinante externamente ao cilindro), no diagrama p-v
da Fig. 5.
A segunda parte dos gases, que expulsa pela primeira, antes do incio do
movimento do pisto, pode ser imaginada como percorrendo o seguinte
processo: uma primeira parcela a ser expulsa estar inicialmente no estado 4,
se expandir at o estado 4, adquirindo velocidade elevada, essa energia
cintica ser dissipada na tubulao de escape, provocando a elevao de sua
temperatura e a passagem ao estado 4 (a presso constante).
As parcelas seguintes, tendo estados iniciais entre 4 e 4, sero levadas a
estados finais entre 4 e 4. Vale notar que a temperatura dos gases de escape
ser maior que a daqueles que permanecerem no cilindro.
O pisto realiza ento o movimento ascendente entre os pontos 5 e 6,
representados no diagrama p - V da Fig. 5, completando-se o processo de
exausto com o fechamento da vlvula correspondente.
O processo de admisso, representado no diagrama p-v da Fig. 6, ocorre
para um sistema (aberto) que tem como fronteiras a face superior do pisto, as
paredes do cilindro e a mistura nova, que se encontra presso de admisso
pa, e penetra no cilindro atravs da vlvula de admisso aberta. No incio do
curso descendente do pisto ocorre a expanso dos gases de escape residuais
que se encontram inicialmente numa presso superior a pa. O processo de
admisso propriamente dito s se inicia quando as presses se igualam
(processos 6-6 e 6-1, respectivamente).

Figura 6. Diagrama p-v do processo de admisso ideal

6. DEFINIES E EQUAES
A seguir so apresentadas algumas definies de interesse em ensaios de
motores de combusto interna.
6.1. CILINDRADA, Vd
definida como sendo o volume deslocado pelo pisto, ou pistes, quando
percorre o curso por uma nica vez, conforme mostrado na Fig. 7.

Vd m d 2 4 s

(9)

onde m o n. de cilindros, d o dimetro do cilindro e s o curso.

6.2. RAZO OU TAXA DE COMPRESSO, rv
Corresponde relao entre o volume total do cilindro e o volume da
cmara de combusto (ver Fig. 7)

rv Vt Vo

(10)

onde Vo o volume da cmara de combusto e Vt o volume total dado por

Vt Vo Vp Vo Vd m

onde Vp o volume deslocado por pisto.

Figura 5. Diagramas p v e p - V dos processos de escape ideal.
34

(11)

6.7. POTNCIA DE ATRITO, Na

a potncia necessria para vencer a resistncia por atrito nas peas em
movimento.

Vo
PMS

N a Ni N e

(16)

s
d

6.8. CALOR DA COMBUSTO, Qc

definido como sendo o calor por unidade de tempo referente ao poder
calorfico inferior (PCI).

PMI

Qc mc PCI

6.9. CONSUMO ESPECFICO, Ce

Ser adotado como sendo a relao entre a massa de combustvel
consumida por hora e a potncia de eixo.

Figura 7. Parmetros geomtricos do cilindro.

6.3. RELAO COMBUSTVEL-AR, F

Corresponde razo entre a massa de combustvel e a massa de ar.

F mc ma

Ce mc Ne

(18)

(12)

6.10. RENDIMENTO VOLUMTRICO, v

Corresponde razo entre a massa de ar que realmente entra no cilindro no
tempo de admisso e aquela que entraria em condies de presso e
temperatura atmosfricas.

(13)

v ma m

6.4. FRAO COMBUSTVEL RELATIVA, Fr

Fr F Fc

(17)

6.5. POTNCIA INDICADA, Ni

a potncia desenvolvida nos pistes, obtida a partir do diagrama p-v,

(19)

6.11. RENDIMENTO TRMICO DO CICLO OTTO, T

Corresponde ao rendimento trmico terico mximo, dado pela Eq. (7).

Ni Ni j

(14)

6.12. RENDIMENTO TRMICO DO MOTOR, Tm

definido como sendo a relao entre a potncia indicada e o calor da
combusto.

j 1

6.6. POTNCIA DE EIXO, Ne

a potncia disponvel no eixo do motor, determinada atravs da
utilizao de dinammetro,

Tm Ni Qc

6.13. PRESSO MDIA EFETIVA, pe

definida como a presso terica constante que, atuando sobre o pisto,
produziria o mesmo trabalho que aquele produzido no ciclo. Pode ser definida

Ne Ne j

(20)

(15)

j 1

35

como presso mdia indicada ou efetiva, conforme se refira potncia

indicada ou efetiva (de eixo).
N e pe VD

n
x

A norma ABNT NBR 5484/1985 estabelece ainda faixas admissveis para

as condies atmosfricas, e fatores de reduo para motores de ciclo Diesel
(KD) e ciclo Otto (KO). No caso desse ltimo, o fator de reduo KO dado
por:

(21)

1,2

99 T
273
KO admisso

298

ps

onde x = 1 para motores de 2 tempos e x = 2 para motores de 4 tempos.

A presso mdia indica como o motor emprega o deslocamento do pisto,
relacionado s suas dimenses, para produzir trabalho. Neste sentido constituise um parmetro de comparao entre motores, conceitualmente mais
representativo que o torque, que depende das dimenses do motor, ou a
potncia, Eq. (22), que depende do torque e da velocidade angular do motor:

Ne T

0 ,6

(24)

onde Tadmisso a temperatura do ar no ambiente de ensaio e a presso de ar

seco ps deve ser calculada por:
5345 ,5

patm
1 21,106 TBU 273
ps patm
0,49 TBS TBU
e

7 ,5
100

(22)

(25)

onde

2 n

60

Segundo a norma ABNT NBR 5484/1985 o fator de reduo KO deve estar

entre 0,93 < KO <1,07. Se KO estiver fora da faixa os valores reduzidos devem
ser destacados e as condies de ensaio precisamente declaradas no relatrio.

(23)

com a rotao n dada em rpm.

8. SISTEMAS DE INJEO ELETRNICA DE COMBUSTVEL
A crescente preocupao com o impacto ambiental do desenvolvimento,
que se evidencia nos ltimos 20 anos, tem resultado na imposio de
legislaes mais restritivas no que tange a emisses de poluentes na atmosfera.
No caso especfico dos motores de combusto interna para aplicaes
veiculares, os programas de controle de emisses impem limitaes
progressivas s taxas de gases poluentes dos produtos de combusto.
As novas condies tm provocado a completa reviso nos parmetros de
projeto dos motores de combusto interna, em escala mundial, forando os
fabricantes a encontrar alternativas viveis, do ponto de vista tcnico e
econmico, para atender aos limites impostos para as emisses.
Nesse sentido, os sistemas de injeo eletrnica de combustvel surgem
como resposta a estas novas necessidades, na medida em que permitem que se
obtenha uma combusto mais limpa, minimizando as taxas de emisses, alm
de proporcionar ganhos excedentes em potncia, torque a baixas rotaes,
economia de consumo, respostas a transitrios de operao, dirigibilidade e
confiabilidade do veculo.

7. TRANSFORMAO DE POTNCIA PARA CONDIES

PADRES DE REFERNCIA (REDUO DE ENSAIOS).
Os motores de combusto interna tem o seu desempenho
significativamente influenciado pelas condies atmosfricas: presso,
temperatura e umidade do ar. Torna-se ento necessrio, para se obter uma
condio comum de referncia, transformar os valores de potncia observados
no ensaio para valores correspondentes a estas condies padres de
referncia. No Brasil, a norma ABNT NBR 5484/1985 para ensaios de
motores de combusto interna estabelece as seguintes condies de referncia:
temperatura ambiente: Tamb = 25C = 298 K
presso atmosfrica: patm = 100 kPa
presso do ar seco:
pa = 99 kPa
presso de vapor :
pv = 1,0 kPa

36

8.1. ASPECTOS BSICOS DE FUNCIONAMENTO

Os sistemas de injeo eletrnica tm como princpio bsico o
gerenciamento dos parmetros de operao do motor por parte de unidades de
controle que compem a eletrnica embarcada no veculo. Essas unidades, que
podem ser digitais ou analgicas, recebem dados como a rotao, temperatura
e vazo de ar de alimentao, coletados por sensores que monitoram o
funcionamento do motor e, a partir desses dados, controlam a vazo de
combustvel, o avano da ignio, a entrada de ar suplementar na marcha lenta
e o acionamento do ventilador. Em ambos os casos, analgico ou digital, a
resposta do sistema tem por base as caractersticas de projeto e de desempenho
do motor. Nos sistemas digitais emprega-se para isso um algoritmo residente
na EPROM (memria permanente do processador do sistema eletrnico)
que armazena essas caractersticas na forma de um banco de dados.
Especialmente importantes, nesse sentido, so as caractersticas de
desempenho do motor, obtidas por meio de ensaios dinamomtricos efetuados
pelo fabricante, onde se realiza, em ltima anlise, a calibrao de todo o
sistema, com a determinao dos parmetros do cdigo computacional no caso
dos sistemas digitais. A ttulo de ilustrao, a Fig. 8 apresenta o esquema do
sistema TBI da General Motors [6].

1 - Sensor de Temperatura do
Lquido de Arrefecimento
2 - Sensor de Posio da
Borboleta
3 - Sensor de Presso Absoluta
do Coletor de Admisso
4 - Voltagem da Bateria
5 - Ignio
6 - Pulsos de Referncia da
Ignio
7 - Informao do Diagnstico
8 - Partida
9 - Ajuste CO
10 - Interruptor Transmisso
Automtica (PGS. P/N)
11 - Sensor de Velocidade do
Veculo(Opcional)
12 - Interruptor do Ar
Condicionado

MDULO
DE
CONTROLE
ELETRNICO

9. ENSAIO DO MOTOR DE COMBUSTO INTERNA

O ensaio de motor de combusto interna consiste no levantamento de
curvas caractersticas de um motor de combusto interna de 4 tempos, ciclo
Otto a lcool. O grupo dever levantar as seguintes curvas caractersticas: Ne x
n e T x n. Para o levantamento dessas curvas sero fixadas diversas rotaes e
determinados o torque e a potncia de eixo correspondentes, a partir das
leituras efetuadas, conforme a Tab. 2.
Os resultados devero ser apresentados no Sistema Internacional de
Unidades, exceto a rotao, cujos valores nos grficos devem ser expressos
em rpm.

QUESTES - Responder na Fundamentao Terica do Relatrio

a) Mostrar uma maneira alternativa para determinao de Ne em termos da
aplicao da Primeira Lei da Termodinmica para o dinammetro
hidrulico.
b) Por que a potncia de eixo atinge um mximo e depois cai?
c) Fazer um resumo da norma NB 5484 quanto comparao (reduo) de
diferentes ensaios.

13 - Rel de Controle da Bomba de

Combustvel
14 - Injetor de Combustvel
15 - Avano eletrnico da Ignio
16 - Controle de Ar Marcha Lenta
17 - Luz de Advertncia - Anomalia
18 - Embreagem do Conversor de
Torque ou Luz Indicativa para
Troca de Marcha
19 - Computador de Bordo
20 - Ventilador do Sistema de
Arrefecimento
21 - Controle do Acoplamento do
Ar Condicionado
22 - Acesso para Leitura de Dados
23 - Rel para o Aquecedor do
Distribuidor
(Veculos lcool)

Figura 8. Representao esquemtica do sistema TBI - GM.

37

Tabela 2. Levantamento de Dados

10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Taylor, F.C., Anlise dos Motores de Combusto Interna, Vol. 1, Edgar
Blcler e Editora da USP, So Paulo, 1971.
[2] Garcia, O., Domscke, A.G., Motores de Combusto Interna, Vol. 1,
Grmio Politcnico, So Paulo, 1968.
[3] Garcia, O., Curso Prtico sobre Motores de Combusto Interna,
Departamento de Engenharia Mecnica da EPUSP, So Paulo, 1980.
[4] Obert, E.F., Internal Combustion Engines, Internacional Textbook
Company, 2a. ed. USA, 1950.
[5] Van Wylen, G.J. Sonntag, R.E., Fundamentos da Termodinmica Clssica,
Edgar Blcher, 3a. ed., So Paulo, 1993.
[6] , Sistema de Injeo Eletrnica (EFI), General Motors do Brasil, So
Caetano do Sul, 1991, Apostila.
[7] ABNT, Norma NBR 5484/1985, Motores Alternativos de Combusto
Interna de Ignio por Compresso (Diesel) ou Ignio por Centelha
(Otto) de Velocidade Angular Varivel - Ensaio, Associao Brasileira de
Normas Tcnicas, Rio de Janeiro, 1985.

Leituras
Ponto

rotao
n (rpm)

Fora no Dinammetro
F (kgf)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Presso atmosfrica local (mmHg):

Temperaturas do Ar (C): Bulbo Seco:
Bulbo mido:

38

APNDICES

39

MEDIDORES DE VAZO

1. TUBO DE PITOT
A medida da velocidade em vrios pontos de uma seo transversal de
escoamento permite o levantamento do seu perfil de velocidades, e, a partir
destes, o clculo da vazo. As velocidades locais, por sua vez, podem ser
determinadas de forma direta, medindo-se o tempo gasto por uma partcula
identificvel para percorrer uma distncia conhecida; ou de forma indireta,
como o caso do tubo de Pitot (Fig. 1), onde o que se mede no a
velocidade, mas uma diferena de presso relacionada a esta velocidade.
O tubo de Pitot consiste basicamente de um tubo com uma curva em
ngulo reto, que tem sua abertura dirigida para montante, de forma que o
fluido escoe para dentro do mesmo at que se estabelea uma presso no seu
interior capaz de suportar a carga dinmica externa, devida ao impacto do
escoamento. Quando isso acontece, o ponto no escoamento imediatamente
prximo da entrada do tubo passa a ser um ponto de estagnao, o que
significa que a velocidade local , nula. O tubo de Pitot mede a presso de
estagnao neste ponto, ou presso total, que corresponde soma da presso
esttica e da presso dinmica. Atravs deste tubo, combinado a uma tomada
de medida de presso esttica, e de um manmetro diferencial, como mostra a
Fig. 1, obtm-se a altura correspondente presso dinmica.
Com relao medida da presso esttica, cabe aqui uma observao: ela
tomada na fronteira do escoamento, e calculada para toda a seo transversal,
com base no fato de que para um escoamento no perturbado, onde as linhas
de corrente so paralelas, a variao de presso hidrosttica na direo
normal s mesmas.
Aplicando-se a equao de Bernoulli entre os pontos 1 e 2, que tem a
mesma cota, para um escoamento incompressvel:

V12 p1 p2

2g

Figura 1. Tubo de Pitot

Para o manmetro diferencial, sendo d e do as densidades relativas do
fluido que escoa e do fluido do manmetro, respectivamente, tem-se

p1

p2 p1

p2 p1

p2

(3)

R' o 1
d

(4)

V 2 gR' o 1 )
d

(5)

Das Eqs. (2) e (4), obtm-se

O tubo de Pitot relativamente insensvel ao desalinhamento com relao

s linhas de corrente, diferenas menores que 15 provocam erros da ordem de
alguns por cento.

(1)

1.1. TUBO DE PITOT ESTTICO

No tubo de Pitot esttico (Fig. 2) a medida da presso esttica est sujeita a
incertezas devido perturbao do escoamento. Introduz-se ento um
coeficiente de correo C (emprico) na frmula:

uma vez que V2 = 0. Rearranjando a Eq. (1) tem-se:

V V1 = 2 g

d kd R' do R' d kd

(2)

V C 2 gR' o 1
d

40

(6)

vdv dp 0

(9)

Substituindo a Eq. (7) na Eq. (8) e integrando, obtm-se:

V2
k p1 k 1

2 k 1 1k

(10)

V12
k p1 V22
k p2

2 k 1 1
2 k 1 2

(11)

Figura 2.Tubo de Pitot esttico

Lembrando que V2 = 0 e utilizando a equao de estado para gs perfeito,
tem-se que:

O tubo de Prandtl um tubo esttico com nariz abrupto, desenhado de

modo que a perturbao do escoamento provocada pelo nariz compense
aquela produzida pelo ramo vertical, de modo que C = 1. O medidor de
velocidade utilizado no ensaio de Ventiladores deste tipo.
Na experincia de Ventiladores ser efetuada a medida de velocidade
apenas no centro da seo transversal, Vmx. Como o perfil de velocidades
admitido turbulento, tem-se que a velocidade mdia do escoamento dada
por:

49
Vmax
60

V12
k p2 p1 kR

T2 T1 c p T2 T1

2 k 1 2 1 k 1

Este resultado poderia ter sido obtido pela aplicao da 1. Lei da

Termodinmica. Colocando-o numa forma conveniente, e introduzindo a
relao p-T para transformaes isentrpicas, obtm-se:

(15)

1.2. FLUIDO COMPRESSVEL

Para o caso de medio de velocidades em fluidos compressveis, supe-se
que a reduo de velocidade entre os pontos 1 e 2 seja rpida o suficiente para
que no ocorra troca de calor significativa durante o processo. O que ocorre
ento uma compresso adiabtica, suposta reversvel e, portanto, isentrpica.
Alm disso, faz-se tambm a hiptese de gs perfeito, onde:
p p1( / 1 )k

k 1

k
T2

V12
p

2
c pT1 1 =c pT1 1
p1

2
T1

(13)

k 1

V12
p

1
c pT2 1
p2
2

(14)

ou ento:

(7)

onde k o coeficiente isentrpico. Diferenciando, obtm-se

dp p1 1 k k k 1d

(12)

Esta relao permite a determinao do perfil de velocidades do

escoamento e o clculo da vazo.
(8)

Da equao de Euler, desprezada a variao de cota, tem-se

41

Esta equao, combinada com a Eq. (7) para o processo de acelerao do

escoamento entre 1 e 2, e admitindo-se as hipteses de gs perfeito e
escoamento isentrpico, resulta em:

2. BOCAL
Os bocais para escoamentos subsnicos no apresentam uma poro
divergente, como o caso dos Venturi. Deve, portanto, ocorrer uma expanso
brusca imediatamente aps a seo da garganta, o que claramente envolve
perdas maiores que aquelas provocadas por um Venturi. Por outro lado, no h
nenhuma contrao do jato alm daquela determinada por sua abertura. Logo,
o coeficiente de contrao, existente no caso de orifcios, unitrio (Cc= 1).
O bocal ISA (Instrument Society of America) mostrado na Fig. 3.

V1

2 A2
1 k A2
V2 p2 p1
V2
1 A1
A1

(17)

Aplicando a Equao de Euler, Eq. (9), integrada nas sees transversais

(supondo p uniforme em A) e 1 = 2 = 1:

V12 V22
k p2 p1

2
2 k 1 2 1

(18)

p
V 2
p1
2
2

2k

A2
2k p2 p1
1

k 1 2 1
A1

(19)

Assim

m CV A2
Figura 3. Bocal ISA (VDI)

2/ k

(20)

O coeficiente de velocidade Cv o mesmo que para escoamento de

lquidos. A Eq. (20), quando simplificada para escoamento horizontal e
modificada pela introduo de um fator de expanso Y, pode ser aplicada ao
escoamento de fluidos compressveis:

No equacionamento do bocal as perdas entre os pontos 1 e 2, sees de

montante e da garganta respectivamente, no so consideradas. O resultado
que se obtm corresponde ento velocidade mdia terica. Para corrigi-lo,
em funo das perdas, define-se o coeficiente de velocidade Cv (emprico).
Para um fluido compressvel, utilizando a equao da conservao da
massa tem-se:

m AV 1 AV
1 1 2 A2V2

1 p p k 1 k
2
1

2/ k
2
1 p2 p1 A2 A1

2k k 1 p1 1 p2 p1

m=CV YA2

21p
1 D2 / D1

(21)

O fator de expanso Y pode ser determinado resolvendo-se as Eqs. (20) e

(21), podendo-se mostrar que uma funo de k, p2/p1 e A2/A1. A Fig. 4
apresenta os valores de Y para k = 1,40 (ar).

(16)

42

A equao da continuidade relaciona V1,t e V2,t (velocidades tericas) com o

coeficiente de contrao Cc = A2/A0.

V1,t

D12
4

CcV2 ,t

D22

(23)

Figura 5. Placa de orifcio em um tubo

Depois de eliminar V1,t

V2 ,t
1 Cc2 D0 D1 4 p1 p2

2g

Figura 4. Fator de expanso Y.

(24)

Resolvendo para V2,t

3. PLACAS DE ORIFCIO EM CONDUTOS

V2 ,t

O orifcio de bordo delgado instalado num tubo, mostrado na Fig. 5,

provoca uma contratao do jato a jusante do orifcio. Para um escoamento
incompressvel, a equao de Bernoulli, aplicada entre a seo 1 do jato e a
seo 2 da veia contrada, :
V12,t p1 V22,t p2

2g
2g

2 g p1 p2

(25)

4
1 Cc2 D0 D1

Multiplicando por CV para obter a velocidade real na veia contrada,

(22)

V2 ,r CV

2 p1 p2
4
1 Cc2 D0 D1

43

(26)

e, por fim, multiplicando pela rea do jato, Cc.A0, tem-se a vazo real Q,

Q CD A0

2 p1 p2
4
1 Cc2 D0 D1

A Eq. (30) pode ser modificada pelo fator de expanso Y, Fig. 4, para
fornecer a vazo em massa real de um escoamento de fluido compressvel
(isentrpico):

(27)

m CYA0 21p

na qual CD = Cc.CV. Em funo do desnvel entre as colunas, R, a Eq. (27)

torna-se:

Q CD A0

2 gR d0 d1 1
1 Cc2 D0 D1

A localizao das tomadas de presso geralmente especificada de modo

que se possa instalar um orifcio num conduto e utiliz-lo com suficiente
preciso, sem executar uma aferio no local. Quando for necessrio realizar
uma calibrao, tem-se, a partir da Eq. (30), que:

(28)

m R

(32)

onde R o desnvel no manmetro em U, e a constante de calibrao da

placa de orifcio.

Devido dificuldade em se determinar os dois coeficientes separadamente,

usa-se geralmente uma forma simplificada:

Q CA0 2p

(31)

(29)
4. ROTMETROS

ou a sua equivalente,
Q CA0 2 gR d0 d1 1

O rotmetro consiste de um tubo vertical de seo varivel em que uma

boia assume uma posio vertical correspondente a cada vazo que se
estabelea atravs dele (Fig. 7).
A estabilidade de uma determinada posio vertical, a uma dada vazo
fixa, ocorre para uma situao de equilbrio das foras verticais de gravidade,
empuxo, viscosidade e das devidas variao de presso ao longo do corpo. O
equilbrio se mantm para diferentes vazes porque a rea de escoamento
(anular, limitada pela parede do tubo e pela superfcie do corpo) varia
continuamente com a cota vertical (o tubo cnico); o dispositivo pode ser
entendido, neste sentido, como um orifcio de rea varivel. Entre as foras
envolvidas, as de peso e de empuxo so constantes, o mesmo valendo para sua
soma, que no equilbrio deve balancear a fora devida variao de presso
(para efeito de equacionamento no considerada a resistncia viscosa). Esta,
por sua vez, da ordem do produto da queda de presso pela rea da seo
transversal do corpo.
Para um dado valor fixo de rea, a queda de presso proporcional ao
quadrado da vazo, portanto, para manter constante a queda de presso com a
variao da vazo, necessrio que a rea seja varivel. Por outro lado para
uma vazo constante, que implica em p constante, teremos fixado um
determinado e nico valor de rea.

(30)

Os valores de C para o orifcio VDI so dados na Fig.6.

Figura 6. Orifcio VDI e coeficiente de vazo

44

2 gV f c f

2
Ac f
A

CD A Ac
1 A Ac

(36)

De acordo com a referncia [2], se a variao de CD com a posio do

corpo for desprezvel e se [(A - Ac)/A]2 for sempre muito menor que 1, ento
pode-se utilizar a seguinte aproximao:

Q A Ac

(37)

Figura 7. Rotmetro
Se, alm disso, A varia linearmente com z (cota vertical) ento

Definindo A como a rea da seo transversal do tubo (A = A(z)), Ac como a

rea do corpo projetado no plano horizontal, e sendo Vc o volume do corpo, c
o peso especfico do corpo, f o peso especfico do fluido, e p a queda de
presso entre os pontos 1 e 2 no escoamento, tem-se
pAc Vc c f constante
p

Vc c f

Q 1 2 z

onde 1 e 2 so constantes. A Eq. (38) nos fornece uma relao linear para
a escala de vazo. Esta escala corresponde quela que est impressa no
prprio tubo do rotmetro, fabricado em material transparente para permitir a
visualizao do corpo.

(33)

(34)

Ac

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Tomando a expresso empregada para medidores de vazo em placas de

orifcio [1] e considerando o coeficiente de contrao, Cc = 1, tem-se

Q CD A0

2 g p
2
f 1 A0 A1

(38)

[1] Fox, R.W., McDonald, A.T., Introduo Mecnica dos Fluidos,

Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1981.
[2] Doebelin, E.O., Measurements Systems Aplication and Design, McGrawHill, USA, 1984.
[3] Streeter, V.L., Wylie, E.B., Mecnica dos Fluidos, McGraw-Hill, 2a. ed.,
So Paulo, 1982.

(35)

onde A0 a rea do orifcio (A0 = A - Ac), A1 rea do duto (A1 = A), Q a

vazo volumtrica e CD o coeficiente de descarga. Substituindo a Eq. (34) na
Eq. (35), obtm-se

45

fica aberto para a atmosfera (caso se deseje a presso efetiva no ponto 1). Este
manmetro est representado na Fig. 2.

MEDIDORES DE PRESSO
1. INTRODUO
Recordando o conceito visto durante os cursos de Termodinmica e
Mecnica dos Fluidos, a presso num ponto de um fluido corresponde
componente normal da fora por unidade de rea.
No estudo da termodinmica interessa saber o valor absoluto da presso
que exercida em um determinado ponto. Contudo, a maioria dos
manmetros l a diferena entre a presso absoluta e a presso atmosfrica,
chamada de presso efetiva ou manomtrica. Isto ilustrado na Fig. 1.

p2 ou patm

p1

z
Presso absoluta acima
da atmosfrica

fluido de
densidade

Leitura do manmetro de presso

(presso efetiva positiva)
presso atmosfrica

Figura 2. Manmetro em U

Leitura do manmetro de
vcuo (presso efetiva
negativa)
Presso absoluta
abaixo da atmosfrica

O Barmetro l a
presso atmosfrica

Quando se deseja uma maior resoluo e sensibilidade no manmetro de

coluna, comum a utilizao do chamado manmetro de coluna inclinada,
como mostrado na Fig. 3. Em funo desta inclinao da escala, h uma
amplificao do valor da leitura em relao a um manmetro em U vertical.
Esta amplificao corresponde ao inverso do seno do ngulo de inclinao, ou
seja

Presso absoluta nula

Figura 1. Significado dos termos empregados em medidas de presso

2. MANMETROS DE COLUNA DE LQUIDO

Os manmetros de coluna utilizam o princpio da hidrosttica que relaciona
a altura de uma coluna de lquido com a diferena de presso:

p gz

(1)
p

z
sen

onde a densidade do lquido, g a acelerao da gravidade e z a cota.

O tipo mais comum de manmetro de coluna o manmetro em U, que
consiste em um tubo com formato em U, preenchido at um determinado
nvel com um fluido manomtrico de densidade . Um dos ramos do
manmetro conectado a uma tomada de presso (p1), e o outro ramo
conectado a uma segunda tomada de presso montante da primeira (caso se
deseje uma leitura da diferena de presso entre estes dois pontos) ou ento

(2)

Figura 3. Manmetro de coluna inclinada

46

3. MANMETRO BOURDON
O manmetro Bourdon na verdade um transdutor de presso, uma vez
que converte a grandeza bsica (presso) em uma grandeza secundria
(dilatao de um tubo elstico, neste caso) que utilizada para medio.
A Fig. 4 mostra o esquema de um manmetro Bourdon. Um tubo elstico
de pequeno volume, fixo em uma extremidade e livre na outra, se desloca pela
ao da deformao exercida pela diferena de presso na parede do tubo. Em
funo desta deformao, a seo transversal do tubo passa de oval para
circular, o que provoca um aumento do raio de curvatura do tubo. Mediante
sistemas articulados, com pouco atrito, esta variao do raio de curvatura
movimenta um ponteiro sobre a escala graduada que d a leitura da presso.
Normalmente, a presso de referncia para um manmetro de Bourdon a
presso atmosfrica, e portanto a presso lida a presso efetiva.

4. BIBLIOGRAFIA
[1] Van Wylen, G.J. e Sonntag, R.E. Fundamentos da Termodinmica
Clssica, 3a. ed., Edgar Blcher, So Paulo, 1993.
[2] Granet, I., Termodinmica e Engenharia Trmica, 4a. ed., Prentice-Hall do
Brasil, Rio de Janeiro, 1995.

Figura 4. Manmetro Bourdon

47

PSICROMETRIA

1.2. UMIDADE RELATIVA

A umidade relativa do ar mido definida como a razo entre a frao
molar do vapor de gua presente na mistura e a frao molar deste
componente na condio de saturao, mantidas a temperatura e presso total
da mistura. A partir do conceito de mistura de gases perfeitos, vem:

1. INTRODUO E DEFINIES
O ar atmosfrico o resultado de um grande nmero de constituintes
gasosos, bem como vapor de gua e contaminantes. Define-se ar seco como
a composio do ar atmosfrico excludo o vapor de gua. Normalmente,
considera-se a mistura gasosa que forma o ar seco como um nico gs.
Quando vapor de gua e ar seco so misturados, tem-se o chamado ar
mido. O ar atmosfrico que respiramos ar mido de acordo com esta
definio.
Verifica-se que o ar mido a baixas presses um bom exemplo de mistura
de dois gases (vapor de gua e ar seco) que apresentam comportamento de gs
perfeito. Isto bastante importante porque quando dois gases perfeitos so
misturados, as propriedades da mistura resultante podem ser obtidas a partir
das propriedades de cada componente. Admite-se, portanto, que um gs se
comporta independentemente da presena do outro gs.
De acordo com a Lei de Dalton, a presso total de uma mistura de gases
perfeitos, a uma dada temperatura, dada pela soma da presso que cada
componente exerceria se ocupasse o volume da mistura mesma temperatura.
Esta presso denominada presso parcial do componente.
Assim,
p = pa + pv

= pv / pvs

onde pv a presso parcial do vapor de gua e pvs a presso de vapor na

saturao.
1.3. VOLUME ESPECFICO
O volume especfico da mistura dado pela razo entre o volume total, V, e
a massa de ar seco presente, ma. Logo,
v = V / ma

h = ha + hv

(1)

1.6. TEMPERATURA DE ORVALHO

A temperatura de orvalho T0 a temperatura, da mistura correspondente ao
ponto onde se d o incio da condensao do vapor dgua contido na mistura,
quando o processo de resfriamento ocorre presso constante.

(2)
1.7. TEMPERATURA DE BULBO MIDO
Um termmetro cujo bulbo esteja envolvido por uma mecha de algodo
(ou outro material similar) embebida em gua destilada, constitui um
termmetro de bulbo mido. Quando este arranjo colocado em contato com
uma corrente de ar mido, um processo simultneo de transferncia de calor e
massa ter curso. Inicialmente, em virtude do ar junto mecha no estar
saturado, parte do contedo de gua da mecha se vaporizar, reduzindo a

Da lei dos gases perfeitos e da lei de Dalton tem-se que

pv
pv
0,622
pa
p pv

(6)

1.5. TEMPERATURA DE BULBO SECO

A temperatura de bulbo seco TBS a temperatura da mistura indicada em
um termmetro. Em geral, esta temperatura conhecida simplesmente por
temperatura da mistura.

1.1. UMIDADE ABSOLUTA

Denomina-se umidade absoluta, , do ar mido, razo entre a massa de
vapor, mv, e a massa de ar seco, ma, presentes na mistura.

0,622

(5)

1.4. ENTALPIA
A entalpia especfica dada pela soma das entalpias especficas do ar seco,
ha, e do produto umidade absoluta versus entalpia do vapor dgua, hv.

onde p a presso de mistura, pa a presso parcial do ar seco e pv a

presso parcial do vapor de gua.

= mv / ma

(4)

(3)

48

temperatura do bulbo do termmetro. Em se estabelecendo este diferencial de

temperatura entre a mecha e o ar, calor ser cedido do ar para a mecha. Assim,
estabelece-se uma espcie de equilbrio dinmico, atravs do qual todo calor
cedido pelo ar utilizado para evaporar a gua da mecha. A temperatura
registrada pelo termmetro nessa condio conhecida por temperatura de
bulbo mido (TBU). Em termos prticos, esta temperatura de bulbo mido
costuma ser confundida com uma propriedade termodinmica do ar, a
temperatura termodinmica de bulbo mido (apresentada nos diagramas
psicromtricos), em funo da proximidade dessas duas grandezas para a
mistura ar seco-vapor dgua nas condies ambientais.
2. DIAGRAMA PSICROMTRICO
O estado termodinmico de uma mistura de duas substncias tal como o ar
seco e o vapor de gua pode ser determinado por trs das suas propriedades.
Baseado neste fato que foi possvel reunir em um s diagrama todas as
propriedades psicromtricas do ar mido. Normalmente, um diagrama
psicromtrico construdo para uma dada presso de mistura, em geral, a
presso baromtrica. Dessa forma, conhecidas duas propriedades quaisquer do
ar, por exemplo TBS e TBU que podem ser facilmente medidas, as demais
propriedades so imediatamente obtidas do diagrama. A Fig. 1 ilustra as
principais caractersticas de um diagrama psicromtrico. Um diagrama
psicromtrico simplificado para a cidade de So Paulo encontra-se no final
deste apndice.

3.1. PSICRMETRO ROTATIVO

O psicrmetro rotativo, tambm conhecido por reco-reco, bastante
difundido devido sua simplicidade construtiva. Basicamente formado por um
par de termmetros de vidro (bulbo seco e mido) fixados em um suporte que,
por sua vez, est acoplado a uma manopla que permite o conjunto girar em
torno de seu eixo (Fig. 2). O ato de girar os termmetros provoca o
movimento relativo necessrio entre o ar e a mecha. Efeitos de radiao
podem ser sentidos por este tipo de instrumento.

3. PSICRMETRO
A tcnica mais difundida para a medio da umidade do ar consiste num
instrumento formado por um par de termmetros convenientemente
preparados e arranjados: o psicrmetro. Este instrumento simples de ser
construdo, apresenta baixo custo, operao facilitada e, tomadas as devidas
precaues, seus resultados so adequados para a maioria das aplicaes.
Construtivamente, o bulbo (mido) de um dos termmetros revestido por
uma substncia higroscpica que deve ser umedecida com gua destilada,
enquanto que o bulbo (seco) do outro termmetro permanece descoberto. O
instrumento, em contato com o ar em movimento, acusa as temperaturas de
bulbo seco (TBS) e bulbo mido (TBU) do ar. Para o adequado funcionamento
do instrumento deve-se ter uma velocidade mnima de circulao do ar pelos
bulbos da ordem de 5 m/s; a mecha deve estar limpa e isenta de incrustaes,
alm de permanecer totalmente mida durante as medies; gua destilada
deve ser empregada para umedecer a mecha.

Figura 2. Psicrmetro rotativo

Figura 1. Principais caractersticas de um diagrama psicromtrico

49

3.2. PSICRMETRO DE ASPIRAO

Este um tipo de instrumento em que os dois termmetros de vidro so
blindados contra radiao, sendo o fluxo de ar forado por um ventilador a
circular pelos termmetros com razovel velocidade (Fig. 3). Seu uso em
dutos de ar limitado, porque requer abertura na tubulao para introduzi-lo
na corrente de ar.
3.3. PSICRMETRO DE TERMOPARES
Nos laboratrios, o tipo de psicrmetro mais comumente empregado o de
termopares (Fig. 4). Ele preferido porque suas leituras podem ser remotas e
introduz menos perturbaes no fluxo de ar que termmetros de vidro.
Velocidades menores do fluxo de ar tambm so permitidas (2 m/s). Podem
ou no ser blindados contra radiao.
4. EXEMPLO DE APLICAO
As indicaes de um termmetro so: TBS = 25C e TBU = 20C, num
local onde a presso baromtrica de 695 mmHg (presso baromtrica padro
de So Paulo). Determinar a densidade da mistura, umidade relativa e
umidade absoluta.
Soluo: Do diagrama psicromtrico da Fig. 5 tem-se que:
65%
= 0,014 kg de vapor / kg de ar seco
va = 0,944 m3 / kg de ar seco

Figura 3. Psicrmetro de aspirao.

Como v = 1/ , tem-se que a = 1,059 kg de ar seco/ m3. Observe que esta

densidade est dada em termos de ar seco. Em termos de ar mido (o valor
a ser utilizado nos clculos das experincias) tem-se:

a v a 1
= 1,059(1+0,014) = 1,074 kg de ar mido / m3

5. BIBLIOGRAFIA
[1] , Ashrae Brochure on Psycrometry, New York, 1972.
[2] Simes Moreira, J.R., Psicrometria: Conceitos e Anlise Computacional,
Revista Abrava, nos. 102 e 103, So Paulo, 1988.
[3] Simes Moreira, J.R., Consideraes Tericas e Prticas de
Funcionamento do Psicrmetro, Revista Controle & Intrumentao,
no. 210, So Paulo, 1989.
[4] Threlkeld, J.L., Thermal Environmental Engineering, Prentice Hall, 1962.

Figura 4. Psicrmetro de termopares (apenas juno mida)

50

Figura 5. Diagrama psicromtrico para a cidade de So Paulo.

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