Dinmicadelasestructuras

{0}Terceraedicin,1971.{/0}{0}{/0}

Dinmicadelasestructuras

RayW.Clough

ProfesordeIngenieraCivil

UniversidaddeCalifornia,Berkeley

JosephPenzien

IngenieraCivilInternacional

Consultants,Inc.

{0}Terceraedicin,1971.{/0}{0}{/0}

ComputadorasyEstructuras,Inc.

1995UniversityAve.

Berkeley,CA94710

EE.UU.

Dinmicadelasestructuras

Derechosdeautor(c)2003porComputers&Structures,Inc.Todoslosderechosreservados.ImpresoenlosEEUUA
excepcindelopermitidopor

laLeydeDerechosdeAutordeEstadosUnidosde1976,ningunapartedeestapublicacinpuedeser
reproducidaodistribuidaencualquierformaoporcualquiermedio,oalmacenadoenunsistemadebasede
datosorecuperacindeinformacin,sinelconsentimientoprevioporescritodeleditor.

DatosdelaobraenelcatlogodelaLibreradelCongreso

Clough,RayW.,(fecha).

Dinmicadelasestructuras/RayW.Clough,JosephPenzien.pag.cm.

Incluyendice.

1.dinmicaestructural.I.Penzien,JosII.Ttulo.AVC

CONTENIDO

11

{0}1

2{/0
}
{1}
{/1}

13

Prlogo

XV

Listadesmbolos

xvi

VisingeneraldeDinmicaEstructural

ObjetivofundamentaldeAnlisisDinmicaEstructural

TiposdeCargasprescritas

Caractersticasesencialesdeunproblemadinmico

.........
.2

14

15

1)

Losmtodosdediscretizacin

LumpedMasaProcedimiento

Losdesplazamientosgeneralizados

Elconceptodeelementosfinitos

Formulacindelasecuacionesdemovimiento

[9]

ElequilibradodirectautilizandodAlembertsPrincipio

[9]

Principiodedesplazamientosvirtuales

10

Enfoquevariacional

10

Organizacindeltexto

[11

SISTEMASDEPARTEIsologradodelibertad

.......
...2

21

1)

Anlisisdevibracioneslibres

15

Loscomponentesdelsistemabsicodinmico

15

Laecuacindemovimientodelsistemabsicodinmico

[16]

23

Eninfluenciadefuerzasgravitacionales

[17]

24

EnuenciadeSoportedeexcitacin

[18]

25

Anlisisdevibracioneslibresnoamortiguadas

20

26

Amortiguadalibredevibraciones

25

CrticamenteamortiguadoSistemas

[26]

UndercriticallyconamortiguacindeSistemas

27]

OvercriticallyconamortiguacindeSistemas

[32]

Problemas.

[32]

contr

vi

NDICE

31

Respuestaalacargadearmnicos

[33]

Sistemaamortiguado

[33]

solucincomplementaria

[33]

Solucinparticular

[33]

Solucingeneral

32

1)

34

A
determinar

1)

Sistemaconamortiguamientoviscoso

Respuestaderesonancia

Acelermetrosymedidoresdedesplazamiento

Elaislamientodevibraciones

EvaluacindeamortiguamientoviscosoRatio

SinvibracionesMtodoDecay

37

Problemas.

[34]

[36]

42

[45]

46

............................................
52

............................................
52

Mtododeresonanciadeamplificacin

[53]

Demediapotencia(AnchodeBanda)Mtodo

[54]

LaprdidadeenergaderesonanciasegnMtodode
Ciclo

[56]

Complejorigidezdelamortiguador

58

[61]

RespuestaalaPeridicaLoading

ExpresionesdeFourierdelaseriedePeridicaCargando

Formatrigonomtrica

Formaexponencial

42

RespuestaalacargadelaseriedeFourier

43

Anlisispreliminardeldominiodelafrecuencia

Problemas.

sesentay
cinco

sesentaycinco

sesentaycinco

[66]

69

[71]

RespuestaalaimpulsivaCargando

73

51

LanaturalezageneraldeimpulsivoCargando

73

5.2

Sineimpulsodeonda

53

Impulsorectangular

77

54

Impulsotriangular

78

55

ShockoEspectrosdeRespuesta

79

56

AnlisisaproximadoderespuestaimpulsivaLoad

Problemas.

[74]

[82]

84

61

RespuestaaladinmicageneralCarga:Mtodosde
Superposicin

[87]

AnlisisMedianteeldominiodeltiempo

[87]

FormulacindeRespuestaIntegral

[87]

LaevaluacinnumricadeRespuestaIntegral89

62.

Anlisisatravsdeldominiodelafrecuencia

RespuestaintegraldeFourier

TransformadasdeFourierdiscretas(DVF)

[98]

[100]

CONTENID
O

LastransformacionesrpidasdeFourier(FFT)

Evaluacindelarespuestadinmica

63

VII.

[102]

106

Relacinentreeltiempoydominiodelafrecuencia

Funcionesdetransferencia

109

Problemas.

11080

1)

73

75

109

Respuestaalgenerallacargadinmica:PasoapasoMtodos

[111]

Conceptosgenerales

[111]

Atrozosmtodoexacto

[112]

ProcedimientosdeaproximacinnumricaComentariosgenerales

116

EnsegundolugarFormulacindiferenciacentral

117

Mtodosdeintegracin

12

ProcedimientoEulerGauss

12

MtodosBetaNewmark

121

Laconversinaunaformulacinexplcita

123

75

Formulacinincrementalparaelanlisisnolineal

12

77

ResumendelProcedimientodeaceleracinlineal

[127]

Problemas.

[132]

Sistemasdelibertadsologradodegeneralizado

81

Comentariosgeneralessobrelossistemasdeungradodelibertad

82

Propiedadesgeneralizadas:Ensamblajesdecuerposrgidos

134

......14
0

25)

Propiedadesgeneralizadas:FlexibilidadDistribuido

25)

ExpresionesdelaspropiedadesSistemaGeneralizado

75

85

AnlisisdevibracionesporRayleighsMtodo

149

SeleccindelaFormadeRayleighdelavibracin

152

MtododeRayleighmejorado

156

25)

Problemas.

16

SISTEMASIIdevariosgradosdelibertadPARTE

[9]

FormulacindelasecuacionesdemovimientoMDOF

169

25)

Laseleccindelosgradosdelibertad

169

92

ElequilibriodinmicoEstado

171

93

EfectosaxialForce

173

Evaluacindematricesestructuralesenlapropiedad

175

Propiedadeselsticas

175

Flexibilidad

175

Rigidez

176

Conceptosbsicosestructurales

177

10

25)

Larigidezdeelementosfinitos

VIII.Horar
iode
finalizacinCONTENIDO

25)

Propiedadesdemasa

Lumpedmasadematriz

MatrizconsistenteporMassachusetts

1000100

25)

1)

184

184

18

Propiedadesdeamortiguacin

Pjaros,
pecesy
estrecho

Cargandoexterna

Pjaros,
pecesy
estrecho

Resultantesestticas

190

Lascargasnodalesconsistentes

190

Larigidezgeomtrica

191

Aproximacinlineal

191

Larigidezgeomtricaconsistente

194

1)

EleccindelaPropiedadFormulacin

Problemas.

[11

11080

196

Noamortiguadalibredevibraciones

24.01.201
1
BORRAR

AnlisisdevibracinFrecuencias

24.01.201
1
BORRAR

25)

AnlisisdemododevibracinFormas

204

25)

LaflexibilidaddeformulacindeAnlisisdeVibraciones

208

Eninfluenciadelasfuerzasaxiales

208

11080

Vibracioneslibres

208

cargadepandeo

209

Pandeoconexcitacinarmnica

25)

1)

Condicionesdeortogonalidad

211

Condicionesbsicas

211

Lasrelacionesadicionales

212

Lanormalizacin

214

extensin
215

Problemas.

12

Anlisisdedinmicamediantesuperposicin

219

25)

Coordenadasnormales

219

25)

Lasecuacionesdesacopladasdemovimientonoamortiguado:

221

25)

Lasecuacionesdemovimiento:desacopladosde
amortiguamientoviscoso

25)

Anlisisdelarespuestaporlamodalidaddedesplazamientode REVISIO
superposicin
N

amortiguamientoviscoso

Complejorigidezdelamortiguador

25)

ConstruccindeMatricesproporcionalesamortiguamiento
viscoso

amortiguacindeRayleigh

AmortiguacinextendidaRayleigh

1)

REVISIO
N

230

234235).

234235).

25)

Formulacinalternativa

1)

Construccindematricesnoproporcionalesamortiguacin

1)

1)

Anlisisdelarespuestautilizandolasecuacionesacopladasde
Movimiento

Dominiodeltiempo

245

CONTENID
O

Dominiodelafrecuencia

25)

245

ix

246

Relacinentretiempoyfrecuenciadedominio

Funcionesdetransferencia

24

Procedimientoprcticoparalaresolucindeecuacionesacopladasde
Movimiento

25

Procedimientodeinterpolacinparalageneracindefuncionesde
transferencia

254

Problemas.

[13]

AnlisisdevibracionesporMatrixiteracin

25

25)

Comentariospreliminares

25

25)

Anlisismodofundamental

25)

25)

PruebadeConvergencia

229

Anlisisdemodossuperiores

231

AnlisisdesegundaModo

231

AnlisisdeterceraysuperiorModos

235

AnlisisdeMododeAlta

236

25)

AnlisisdepandeoporMatrixiteracin

25)

Laiteracininversaelprocedimientopreferido

1)

25)

Laiteracininversaconloscambios

1)

Temasespecialeseigenproblema

1)

1)

expansinEigenproperty

FormasimtricadeMatrixdinmico

Anlisisdeestructurassinrestricciones

Problemas.

14Exterio
r

25)

1)

11080

290

1)

Seleccindelosgradosdelibertaddinmicos

1)

Deelementosfinitosgradosdelibertad

1)

Elementosunidimensional

1)

Dosyelementostridimensionales

1)

25)

1)

11080

1)

25)

1)

Lasrestriccionescinemticas

1)

Lacondensacinesttica

1)

MtododeRayleighendiscretosCoordenadas

RayleighRitzMtodo

299

subespacioiteracin

1)

Reduccindeerroresdetruncamientomodales

1)

ComentariosgeneralessobrelaReduccindecoordenadas

1)

modalesAportes

1)

Procedimientodecorreccinesttica

Modomtododeaceleracin

25)

1,119,29
8

311

1)

LosvectoresderivadosdeRitz

314

Comentariospreliminares

314

derivacindetalles

Contenidos X

1)

TridiagonalesEcuacionesdemovimiento

Laprdidadeortogonalidad

Requeridonmerodevectores

Problemas.

1)

25)

1)

25)

25)

AnlisisdeMDOFRespuestaDinmica:PasoapasoMtodos

325

25)

Comentariospreliminares

325

1)

Lasecuacionesdelmovimientoincrementales

1)

PasoaPasoIntegracin:ConstanteMtodoPromedioAceleracin

1)

1)

PasoaPasoIntegracin:LinealMtododeaceleracin

1)

EstrategiasparaelAnlisisdeSistemasAcopladosMDOF

[16]

1)

11080

25)

1)

Nolinealidadlocalizada

1)

EfectosacopladostratadoscomopseudoForces

1)

VariacionalFormulacindelasecuacionesdemovimiento

1)

Coordenadasgeneralizadas

1)

PrincipioHamiltons

1)

11080

LagrangesEcuacionesdemovimiento

1)

25)

Derivacindelasecuacionesgeneralesdelmovimientopara
sistemaslineales

1)

25)

LimitacionesymultiplicadoresdeLagrange

1)

Problemas.

17/1/

PARTEIIISISTEMASDEparmetrosdistribuidos

[17]

25)

11080

EcuacionesdiferencialesparcialesdeMovimiento

Las24
horas,
7dasa
la
semana
,365
dasal
ao.

OBJETIVOSESPECFICOSConocerlafuncineimportanciadel
establecimientodeplanesdeaccinencasodeemergencia.
AprenderacomprenderyelaborarunPAE(PlandeAccinde
Emergencia)Profundizarenlospasosderespuestaala
emergencia:entrenamientoprevio,evacuacin,traslado,conteoy
contactoconfamiliares.Analizarimportanciadelarelacinque
existeentrelaorganizacinylasautoridadesascomoconlos
Las24
mediosdecomunicacin.Entenderlaimportanciadel
horas,7
entrenamientoylaactualizacinalmomentodecrearyseguirun dasala
PAE.Palabrasclave:plandeaccindeemergencia(PAE),OSHA, semana,
desastre,emergencia,Planificacin,evacuacin,rutasdeescape,de 365das
planta,Comunicacin,Sistemadenotificacin
alao.

Brazodeflexin:CasoPrimaria

1)

25)

Brazodeflexin:IncluyendoEfectosAxialForce

1)

25)

Brazodeflexin:Lainclusindeamortiguamientoviscoso

1)

25)

Brazodeflexin:Generalizadaexcitacionesdesoporte

25)

Lasdeformacionesaxiales:noamortiguado

1)

25)

Problemas.

[18]

1)

25)

Anlisisdevibracioneslibresnoamortiguadas

377

Brazodeflexin:CasoPrimaria

377

25)

Brazodeflexin:IncluyendoEfectosAxialForce

1)

1)

Brazodeflexin:consoporteelsticoDistribuido

11080

1)

Brazodeflexin:LaortogonalidaddemododevibracinFormas

1)

1)

Lasvibracioneslibresenladeformacinaxial

1)

Ortogonalidaddelosmodosdevibracinaxial

392

Problemas.

1)

CONTENID
O

[19]

1)

xi

AnlisisdeRespuestaDinmica

25)

Coordenadasnormales

1)

Lasecuacionesnoacopladosalaflexindemovimientono

400

amortiguado:Caso

1)

Lasecuacionesnoacopladosalaflexindemovimientoamortiguado:
Caso

1)

1)

Lasecuacionesdesacopladasaxialesdemovimientonoamortiguado:
Caso

1)

25)

Anlisisdelapropagacindeondas

BsicoEscuadraWavePropagacinEcuacin

411

411

Elexamendelascondicionesdefrontera

1)

DiscontinuidadenPropiedadesdelabarra

1)

Problemas.

1)

PARTEIVAZARVIBRACIONES

20

Teoradeprobabilidad

1)

1)

Variablealeatoriaindividual

1)

11080

Promediosimportantesdeunavariablealeatoriaindividual

1)

11080

Unidimensionalpaseoaleatorio

25)

Dosvariablesaleatorias

442

Promediosimportantesdedosvariablesaleatorias

451

25)

11080

1)

11080

Diagramadedispersinycorrelacindedosvariablesaleatorias

1)

LosejesprincipalesdelafuncindeprobabilidadconjuntaDensidad

1)

25)

Rayleighfuncindedensidaddeprobabilidad

461

25)

m variablesaleatorias

463

1)

Transformacioneslinealesdevariablesaleatoriasdistribuidas
normalmente

Problemas.

[21]

25)

465466).

466

Losprocesosaleatorios

471

Definicin2.

471

1)

Procesosestacionariosyergdica

1)

Funcindeautocorrelacinparaprocesosestacionarios

478

DensidadespectraldepotenciaFuncindeprocesosestacionarios

484

25)

11080

RelacinentreladensidadespectraldepotenciayAutocorrelacin

Funciones

11080

1)

1)

DensidadEspectraldePotenciayautocorrelacinFuncionespara
Derivados

deProcesos

488

11080

490

1)

Losprocesosestacionariosgaussianos:unavariableindependiente

1)

1)

EstacionariaWhiteNoise

1)

25)

1)

11080

1)

NDICE

Superposicindeprocesosestacionarios

DistribucindeprobabilidadparaMaxima

Entre501
y1.000
empleados

Distribucindeprobabilidadparalosvaloresextremos

1)

Losprocesosnoestacionariosgaussianos

51

PlataformadeGauss:Dosomsvariablesindependientes

1)

xii

Problemas.

11080

1)

RespuestaestocsticadeungradodelibertadlinealesSistemas

51
7/
2010

Funcionesdetransferencia

51
7/
2010

25)

Relacinentrelaentradaysalidadefuncionesdeautocorrelacin

25)

Relacinentrelaentradaylasalidaespectraldepotencia

25)

funcionesdedensidadde

25)

11080

Caractersticasderespuestadelossistemasdebandaestrecha

Lasprediccionesdefatigaparalossistemasdebandaestrecha

Problemas.

[23]

11080

1)

RespuestanoestacionarioMeanSquareComoresultadodecero
inicial

Condiciones

1)

25)

25)

1)

1)

RespuestaestocsticadesistemaslinealesMDOF

1)

Respuestadominiodeltiempoparasistemaslinealesusandolos
modosnormales

1)

25)

Respuestadefrecuenciadominioparasistemaslinealesusandolosmodos
normales541

25)

ModonormalfuncindeforzamientodebidoaldiscretosCargas

25)

Modonormalfuncindeforzamientodebidoacargasdistribuidas

25)

Respuestadefrecuenciadominioparasistemaslinealesquetienen
Frecuencia

Parmetrosdependientesy/oNormalLosmodosacoplados

Problemas.

54

1)

PARTEVIngenieraSsmica

24.

AntecedentesSismolgico

555

25)

Notaintroductoria

555

25)

sismicidad

1)

11080

FallasssmicasyOndas

1)

11080

EstructuradelaTierra

1)

11080

Placastectnicas

1)

1)

TeoraelsticaRebotedelosTemblores

1)

MedidasdelterremotoTamao

1)

25

Decampolibredemovimientosdelterrenoensuperficie

1)

25)

FourieryEspectrosdeRespuesta

1)

25)

FactoresenuirenEspectrosdeRespuesta

1)

Diseodelosespectrosderespuesta

1)

11080

567

Estrategiadualdediseossmico

1)

Aceleracionespico

1)

1108
0

Formasderespuestadelespectro

UniformePeligrositioespeccEspectrosdeRespuesta

1)

Doscomponenteshorizontalesdelmovimiento

597

CONTENID
O

11080

11080

1)

25)

diseoacelerogramas

XIII

597

EspectrodeRespuestaAcelerogramascompatibles

LUNE
S27
598

LosejesprincipalesdeMovimiento

1)

Lasmocionesespacialmentecorrelacionadas

25)

DeterministaterremotoRespuesta:SistemasdergidoFoundations613

Tiposdeexcitacindelterremoto

1)

RespuestaaexcitacionesrgidoSuelo

11080

LumpedungradodelibertadelsticaSystems,traslacional
Excitacin

GeneralizadoCoordinarungradodelibertadelsticaSystems,

1)

traslacional

25)

Problemas.

Excitacin

1)

LumpedMDOFelsticoSystems,traslacionalExcitacin

1)

LacomparacinconATC3DisposicionesdelCdigo
recomendados

63

DistribuidoParmetroelsticoSystems,traslacionalExcitacin

640

LumpedMDOFelsticoSystems,excitacinrotacional

25)

LumpedMDOFelsticoSystems,excitacinmltiple

1)

LumpedungradodelibertadSistemaselsticoplstico,
traslacionaldeExcitacin

1)

Lacombinacinderespuestasmximasmodales

650

Respuestamediacuadradadeunmodoindividual

650

CovarianzaderespuestaproducidaporDosmodos

1)

SRSSyCombinacinderespuestasmodalesCQC

1)

Lacombinacindelasrespuestasdedoscomponentesde
excitacin

1)

1)

27]

1)

Deterministarespuestaalterremoto:Lainclusindesuelo
estructura

Interaccinsocial

1)

Lainteraccinsueloestructuramedianteelanlisisdirecto

1)

LainteraccincinemticadeConversindeexcitacin;elefecto
Tau
$670

Lainclusindirectadeunacapadesueloacotada

25)

1)

[28]

AnlisisdelaRespuestaSubestructuraSSI

1)

1)

Sistemasdeparmetrosconcentradosenungradodelibertad
FundacinrgidoMat

1)

SistemaGeneraldeMDOFconexcitacinApoyoMltiple

1)

Generacindeimpedanciasdefrontera

1)

Respuestadeestructurassubterrneas

1)

Sintierradelcampomocionesdebidoaondasquesepropagan
Plane

1)

LasdeformacionestrasiegodelasseccionesdelaCruz

1)

EngeneralaxialydeflexinDeformaciones

1)

EnuenciadeJuntasTransversalesdedeformacionesaxiales

1)

Respuestaestructuralestocstico

711

11080

xiv

Modelizacindemovimientosintensos

711

CONTENIDO

25)

Respuestaestocsticadesistemaslineales

711

Sistemasdeungradodelibertad

711

SistemasMDOF

25)

Respuestadeextremavalordelossistemasnolineales

+39)0543
712659

1)

Sistemasdeungradodelibertad

1)

SistemasMDOF

1)

11080

Consideracioneseneldiseo

25)

11080

PermisibledemandadeductilidadVersusLaductilidaddela
capacidad

1)

ndice

1)

PRLOGO

Desdelaedicindeesteprimerlibrosepublicen1975,losprincipalesavancessehanhechoeneltema
"dinmicadelasestructuras."Aunqueseraimposibledaruntratamientointegraldetodosesoscambiosenesta
segundaedicin,losqueseconsideran designificacinmsprcticaestnincluidos.

Laorganizacingeneraldelmaterialdetextosemantienesincambiosdesdelaprimeraedicin.Seprogresa
lgicamentedeuntratamientodesistemasdeunsologradodelibertadalamultigradosdelibertadsistemas
discretosdeparmetrosyluegoa los sistemas de ntinuousconitagradosdelibertad.Elconceptodeequilibriode
fuerzas,queformalabasedelanlisisestticodeestructuras,seretienedeformaqueelingenieroconexperiencia
puede fcilmente hacer la transicin a la realizacin de un anlisis dinmico. Es esencial, por tanto, que la
abolladurade Stu dinmicaestructuraltieneunaslidaformacinenlasteorasdelaestticadelasestructuras,
incluyendolosmtodosdelamatriz,ysesuponequeloslectoresdeestetextotienentalpreparacin.

EltratamientotericodelasPartesI,IIyIIIes icdeterministaenlanaturaleza,yaquehaceusodelascargas
dinmicasqueseintegrantotalmenteprescribenapesardequepuedensermuyirregularytransitorioconrespectoal
tiempo.EltratamientodelasvibracionesaleatoriasenlaParteIVessinembargoestocstico(alazar)enformadecarga
desdelosIngsconsideradospuedencaracterizarsenicamentedemaneraestadstica.Porlotanto,unacomprensindela
teorabsicadeprobabilidadesunrequisitoesencialparaelestudiodeestetema.Antesdecontinuarconesteestudio,se
recomiendaqueelestudiantetomeuncursocompletoenlateoradelaprobabilidad;Sinembargo,siestonosehahecho,
eltratamientobrevedelosconceptosdeprobabilidaddadaenelCaptulo20puedeservircomounapreparacinmnima.

La solucin de un problema tpico de la dinmica estructural es considerablemente ms ed complicat que su

contraparteestticadebidoalaadicindelainerciaydeamortiguacindelasfuerzaselsticasderesistenciaydebidoala
dependenciadeltiempodetodaslascantidadesdefuerza.Parasituacionesmsprcticas,lasolucinporlogeneralsloes

posiblemedianteelusodeunordenadordigitalhighvelocidades,quesehaconvertidoenlaherramientaestndardela
dinamicistaestructural.Sinembargo,lamayorpartedelosproblemaseneltexto,queestndestinadosparaensearlos
fundamentosdeladinmica,sonbastantesimpleensuformadepermitirquesussolucionesparaobtenerusandouna
calculadorademano.Sinembargo,elestudiantedeladinmicadelaestructurasdeberahaberestudiadopreviamentelas
tcnicas de codificacin informtica y los procedimientos analticos asociados. Dicho fondo permitir una pronta
transicindeladinmicasolvingproblemsporunacalculadorademanopararesolverlosenunordenadorPCcon
programasespecialmentedesarrolladosparaestepropsito.ElprogramaCAL91,desarrolladoporelprofesorELWilson,
delaUniversidaddeCalifornia,Berkeley,esunprogramadeestetipoquesehautilizadomuyefectuarvamenteenla
enseanzainclusoelprimercursoenladinmicadelasestructuras.Seanimaalosinstructoresqueutilicenestelibropara
implementar este tipodesolucionesinformticasPCensuscursosparaquelosproblemasmsrealistaspuedenser
consideradas.

XV

PREFACIO

xvi

Ungrannmerodeejemplosdeproblemassehanresueltoeneltextoparaayudarallectorenlacomprensin
delamateriasujeto.Paradominarcompletamentelastcnicasdeanlisis,esesencialqueelestudiantearesolver
muchosdelosproblemasdelatareaquesepresentanenla sfinal delos captulos.Ellosdebenserasignadossin
embargoconmoderacinyaquelosanlisisderespuestadinmicasonnotoriamentetiempo.Losautoreshan
encontradoquedeunoacuatroproblemaspuedenconstituirunaasignacinsemanaladecuada,dependiendodela
materiaun tiponddesolucinrequerida.Sobreestabase,ellibroincluyemuchosmsproblemasdelosquesele
puedaasignarunasecuenciadeunaodecursossobredinmicaestructural.

Elobjetodeestetextopuedeservircomolabasedeunaseriedeposgrado escours.Elcursoprimeropodracubrirel
materialenlaparteIypartedeque,enlasegundaparte.Elalcancetotaldeestacoberturadepender,porsupuesto,desi
elcursoesdeltrimestreosemestrededuracin.Siladuracindeltrimestre,lacoberturadematerialenlas artes P IyIIes
cienteparaproporcionarlabasedeunasecuenciadedoscursosdetrimestreyunpocodematerialdelaParteIIItambin
podraincluirseenelsegundocurso.

Engeneral,ahoraseesperaquecasitodoslosestudiantesMastersgradoseningenieraestructuraldeberan
habertenidoalmenoselprimercursobsicoenladinmicadelasestructurasyserecomiendaqueelavanzado(de
cuartoaodenivel)estudiantedegradoseproporcionaenoportunidaddetomaruncursosimilar,Auncuandosu
coberturamaterialpuedereducirsealgo.

ElmaterialenlaParteIVpuedeservircomolamateriadeuncursobsicodevibracinaleatoriaquese
necesitaenunacabalcomprensindelasaplicacionesprcticasdelosmtodosestocsticosendiversoscampos
tales como la ingeniera ssmica, ingeniera elica, y la ingeniera ocenica.Muchas de esas aplicaciones se
presentanenlaParteV,quetrataeltemageneraldelaingenierassmica.Sinembargo,uncursoseparadoes
necesariaparacubrircompletamenteelmaterialenlaParteV.Losestudiantesdetomarcualquieradeestosdos
ltimoscursosSH Ouldtenerunabuenaformacinenanlisisdinmicodeestructurasdeterministayunamadurez
razonableenmatemticas.

Estelibrohasidoescritoparaservirnoslocomounlibrodetextoparaestudiantesdecolegiosyuniversidades,
sino para servir como un libro de referencia para los ingenieros ticing cas tambin.Las formulaciones y tcnicas
presentadaspuedenservirefectivamentecomobaseparaeldesarrollocontinuodenuevosprogramasinformticosde
anlisisparaserutilizadosporelingenierodediseoyanlisisdeestructurasquefuncionanenentornosdinmicos.

Paraconcluir,losautoresdeseanexpresarsusinceroagradecimientoalasmuchaspersonas(estudiantes,miembros
delafacultad,ylosingenierosenejercicio)quetienentantodirectacomoindirectamentecontribuyeronconelcontenido
deestelibro.Elnu mbredetalescontribuyentesesdemasiadograndesinembargoalintentarenumerarlosporsunombre.

UnapersonamsmerecedoradeunreconocimientoespecialeslaSraHueyShuNiqueescribeeltextocompletoy,
conlaayudadesupersonalenDibujoyServiciosdeedicin,Ltd.en Taipei,Taiwn,preparadotodaslasfiguras.Su
formapacienteyamable,quesiempreestuvopresentedurantelosmuchosaosdepreparacindellibro,esparaser
admirado. Los autores expresan a ella su profundo reconocimiento y agradecimiento por un trabajo hecho
magnficamente.

RayW.Clough

JosephPenzien

LISTADESMBOLOS

A distancia.
Fouriercoeciente,lafrecuencia

"Un adimensional

/tutor
legal cientesdeFouriercientes,constantes

UN

zona,constante

A 1, A 2

constantes

distancia,nmeroentero

segundo
b 0, b n

CoecientesdeFourierconstantes

segundo

do

constante

coeficientedeamortiguacin

C generalizadacoeficientedeamortiguacin

Copia
: amortiguamientocrticocoeficiente
c

ij

amortiguamientoenloscoeficientesuir

modonormalgeneralizadadeamortiguacin

Cneo coeficientes

CQC combinacincuadrticacompleta

re

factordeladinmicadecationesMagni

re
dinmica de matriz = k
discreta DRV derivadelvectorRitz
e desplazamientoaxial

m DFT transformada de Fourier


Elmdulo,laliberacindeenergade E Young E matrizdinmico D

e.

valoresperado,mediade
conjunto

amortiguamientoprdidade

Ed) energa/ciclo
Ed)

E:-< i'

distanciaepicentral

larigidezalaflexin

lafrecuenciacclicanaturales

xvi

xviii

LISTADESMBOLOS

1)

f I, f D, F

ij

flexibilidadenloscoeficientesuir

inercial,amortiguacin,ylaprimavera
fuerzas,respectivamente

FD

profundidadfocal

%.1f ft

latransformadarpidadeFourier

aceleracindelagravedad

funcindeimpedancialmite

condicingeolgica

altura,espesordelachapa,intervalodetiempo

h ij (t), h (t)

funcionesderespuestadeimpulsounitario

funcionesderespuestadefrecuenciacompleja

500Hz

yo

Hertz(frecuenciaen ciclos / segundo)

Entero

impulso,seccintransversalmomentode
inercia

matrizdeidentidad

funcindeimpedancia

ij

(i!

(Esdecir:
2040,2045)

Solo estoy
sorprendido
que ests
dispuesto a
ofrecerlo tan
pronto. Nos
acabamos
de conocer"

laeficaciadeaislamiento

imaginario

//1.5.8constantes

GI,G

constantesreales

longituddelvector

g:i a
GC

ij

funcionesdeondadeestrs

(i!), Hola!)

g/l
G

gg.

mdulodecorte,constantecompleja

{0}J. {/0}
{1}{/1}

k, k

nmeroentero,momentodeinercia

constantesderesorte

constantedeelasticidadgeneralizada

rigidezgeneralizadacombinado

larigidezcompleja

rigideceseficaces

25)

k c,

ij

rigidezenloscoeficientesuir

jj

rigidezcombinadadecoeficientesuir

Kg

larigidezgeomtrica

Kg

larigidezgeomtricageneralizada

G ij

0,25 kn (
0,03)

larigidezgeomtricaencoeficientesuir

rigidezgeneralizadade n-simomodonormal

rigidezcomplejode n-simomodonormal

0,25 kn (
0,03)
A

longitud

factordeterremotosdeexcitacin

me

masa,nmeroentero

LISTADESMBOLOS

My

MISA

enmasaenloscoeficientesuir

ij

me

demasageneralizada

me

masauniforme/unidaddelongitud

lamagnituddeRichter,nmero
entero

matrizdemasaparalosmodos
normales

xix

M4N
M (t), M (x;
t)

demasageneralizadade n-simo
modonormal

momentointerno

MDOF

variosgradosdelibertad

M(/0}F

factordecationesMagni

MM

modiescaladeMercalli

"n"

nmeroentero,constante

norte

nmerodeincrementosdetiempo,elnmerodegradosdelibertad,

Entero

norte

cargaaxial

N cr cargaaxialcrtica

fuerzaaxialinterna(invarianteen
N (x) eltiempo)

N (x, t)

fuerzaaxialinterna(variableenel
tiempo)

P2P/
De
usuario
a
usuario cargar

pag

cargauniforme/unidaddelongitud

ef

cargaefectiva

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral

cargaaplicada

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral vectordecargaeneldominiodeltiempo
Pt.C/O
Tinnitus
bilateral

cargageneralizada

128px

lafuncindedensidaddeprobabilidad

p (x; y)

funcindedensidaddeprobabilidadconjunta

p (XJY) funcindedensidaddeprobabilidadcondicional

p (x 1; x

2;:::;

x m) funcindedensidaddeprobabilidadmultivariada

PAG alimentacion

Pi ) vectordecargaeneldominiodefrecuencia
funcindedistribucindeprobabilidad

128px

P/N amplitudcomplejacoeciente
cargageneralizadade n-simomodonormaleneldominio
P n (t) deltiempo

PA
G

(i!

cargageneralizadade n-simomodonormaleneldominio
) defrecuencia

PGA valormximodeaceleracin

RR-PP Probabilidad

P (X), P (X; Y) funcionesdedensidaddeprobabilidad

q o, q

xx

constantes,lascoordenadasgeneralizadas

LISTADESMBOLOS

q (x; t)

cargaaxialaplicada

Q i (t)

i funcindefuerzageneralizada

R (t)

Receta:

xy

()

..porqu
e todo
va a
cambiar
. tan
pronto
como
ella

ij

real

relacinderespuesta

funcindeautocorrelacin

funcindecorrelacincruzada

Mantenerla

Sb.

respuestadeaceleracinespectral
absoluta

S/D

respuestadedesplazamientorelativa
espectral

S ii (i! )

Radiodegiro

funcionesdedensidaddepotencia
espectral

(yo! )

funcionesdedensidadespectralcruzada

Spa

respuestaespectralpseudoaceleracin

S pv ( ; !)

pseudovelocidadderespuestaespectral

( ; !)

#%

respuestadevelocidadrelativaespectral

deprimermododematrizdebarrido

SC

condicionesdelsuelo

un grado de libertad

sologradodelibertad

Yes!

SM

SRSS

t, t

T06

intensidadespectrodeHousner

mecanismodelafuente

razcuadradadelasumadecuadrados

hora

duracindelimpulso

perododevibracin,laenergacintica

matrizdevectorespropiosortonormales

8 th

perodode n-simomodonormal

TP

perododemovimiento

TR

transmisibilidad

u2713

desplazamientoen direccinx x

energadedeformacin

contr

y desplazamientoen direccinx

contr

desplazamientodinmico

VT

desplazamientototal

VT

desplazamientoeneldominiodel
tiempo

vg,V

0 g

v g (t)

desplazamientodelterreno

aceleracindelterrenoeneldominio
deltiempo

(i!)

aceleracindelterrenoeneldominiode
lafrecuencia

st

desplazamientoesttico

LISTADESMBOLOS

xxi

Energapotencial

desplazamientoendominiodela
) frecuencia

VI.

V (x, t) fuerzacortanteinterna

12V / 1,5A velocidaddelaondaaparente

V, V p,

V velocidadesdelasondas

V ff

delibrevelocidaddelaondade
campo

V n constantecompleja

233,259,995,
000 z desplazamientoen direccinx

W nc

eltrabajo,elpeso

eltrabajodelasfuerzasno
conservativas

Wn`' eltrabajodecargaaxial N

espaciodecoordenadas,variablealeatoria

valorde x significa

incgnit
x (t)

incgnit

valorcuadrticomediode x

procesoaleatorio

espaciodecoordenadas,variable
aleatoria

espaciodecoordenadas

y (t)

procesoaleatorio

variablealeatoria,espaciodecoordenadas

Y n (t) generalizarsedesplazamientode n-simomodonormaleneldominiodeltiempo Y

(i!)desplazamientogeneralizadode n-simomodonormalenlafrecuencia

dominio

espaciodecoordenadas

z (t) generalizacoordinarlarespuestaeneldominio Z detiempo, Z n, Z

generalizadas

coordenadas

Z (i!) coordinarlarespuestageneralizadadedominiodelafrecuencia

,Relacindefrecuenciaparmetroconstantedetiempoadimensional
enteros, masa / unidad de rea, unidad de peso
coherencia

ij

(i!)funciones de

decremento,variacin,residual e, v, desplazamientosvirtuales log z

WI 12- trabajovirtual
03 interno
Nosotros trabajovirtual
somos externo

Avanzar

st? desplazamientoesttico
PD 200 Valormnimodelacarga
0 efectiva
M

intervalodetiempo

xxii

LISTADESMBOLOS

11080intervalodefrecuencia

cepanormales

funcindetiempo,conhistresiscoefamortiguacinlongituddeondaciente

yo

"n"

factordecarga
axial

multiplicadorde
Lagrange

n valorpropio

ngulodefase,pendiente,factorderotacindelaductilidad

1. El Estado
deberaa
pagar el 65
por ciento
de la
porcion no
federal de
los costos
de sueldos
y el
Condado
pagaraa el
35
porciento
de la
porcion no
federal de
los costos
de sueldo.

covarianzas

elcoeficientedePoisson

No amortiguamientorelaciones
laamplituddelvector,lamasade
volumen/unidad

(X 0; Y 0).

cientedecorrelacincoef

estrsnormal

xff

DesviacionEstandar()

incgnit Varianza
hora

ngulodefase

1. El Estado
deberaa
pagar el 65
por ciento de
la porcion no
federal de
los costos
de sueldos y
el Condado
pagaraa el
35 porciento
de la porcion
no federal de
los costos
de sueldo.

n,

(x)

desplazamientomodal

n formadelmodo

matrizdeformamodal

No
"n
"

funcionesdedesplazamientogeneralizadas

generalizadavectordedesplazamiento

matrizdeformashechasasumidos

1)"n"

2D

dn

(x)

sinamortiguarlasfrecuenciasnaturales
circulares

amortiguadasfrecuenciascircularesnaturales

frecuenciacirculardefuncindefuerza
armnica

distribucindelacarga

capitulo

ASPECTOSGENERALES
DE
Estructural
{0/}{1/}{2}DINMICA{/2}

11objetivofundamentaldeladinmicaestructuralANLISIS

El propsito principal de este libro es presentar mtodos para el anlisis de las tensiones y de reflexiones
desarrolladasencualquiertipodadodelaestructuracuandosesometeaunacargadinmicaarbitraria.Enunsentido,este

objetivopuedeserconsideradocomounextensio ndemtodosestndardeanlisisestructural,queengeneraltienenque
verconsolamentelacargaesttica,parapermitirlaconsideracindelacargadinmicatambin.Enestecontexto,la
condicin de carga esttica puede ser considerada simplemente como una forma especial de l oading dinmico.Sin
embargo, en el anlisis de una estructura lineal, es conveniente distinguir entre la esttica y los componentes dinmicos de
la carga aplicada, para evaluar la respuesta a cada tipo de carga por separado, y luego superponer los dos componentesde
respuesta para obtener su efecto total .Cuando se tratan thusly, los mtodos estticos y dinmicos de anlisis son
fundamentalmentediferentesencarcter.

Alosefectosdeestapresentacin,la dinmica trmino puedeserdenidasimplementecomovariableenel

tiempo;porlotantounacargadinmicaescualquiercargadequesumagnitud,direccin,y/olaposicinvaracon
eltiempo.Delmismomodo,larespuestaestructuralaunacargadinmica,esdecir,lastensionesresultantesyDE
reflexiones,estambindetiempovaran Ing,odinmica.

Dinmicadelasestructuras

Dosenfoquesbsicamentediferentesestndisponiblesparalaevaluacinestructuraldererespuestaalas
cargasdinmicas:deterministasynodeterministas.Laeleccindelmtodo autilizarencadacasodependedecmo
sedenelacarga.Silavariacindemomentodelacargaseconoceporcompleto,apesardequepuedeseraltamente
oscilatoriaoirregularencarcter,sedenominaenestedocumentocomouna cargadinmicaprescrito; yel anlisis
edelarespuestadecualquiersistemaestructuralespecificadoaunacargadinmicaprescritasedenecomoun
anlisisdeterminista.Porotrolado,silavariacineneltiemponoseconocecompletamente,peropuedeserdeneen
unsentidoestadstico,lacargasetermunacargadinmicaalazar;ysucorrespondienteanlisisdelarespuesta
sedenecomounanlisisnodeterminista.Elnfasisprincipalenestetextosecolocaeneldesarrollodemtodosde
anlisisdinmicodeterminista;Sinembargo,lacuartaparteestdedicadaaprepararunaintroduccinalos
mtodosdeanlisisnodeterministaylaQuintaPartecontieneuncaptuloquetratadelaaplicacindemtodosde
anlisisnodeterministaenelcampodelaingenierassmica.

En general, la respuesta estructural a cualquier carga dinmica se expresa, bsicamente, en trminos de los
desplazamientosdelaestructura.Porlotanto,unanlisisdeterministaconducedirectamentealdesplazamientotiempo
historiaquecorrespondenalahistoriadecargaprescrita; cantidadesrespuestarelacionadarOthe, tales como tensiones,
deformaciones, fuerzas internas, etc., se obtienen generalmente como una fase secundaria del anlisis.Por otra parte, un

anlisis no determinista proporciona slo informacin estadstica sobre el ng desplazamientos resultadoi de la carga
estadsticamentedeNed;lainformacincorrespondientesobrelascantidadesderespuestarelacionadosacontinuacin,se
generautilizandolosprocedimientosdeanlisisnodeterministaindependientes.

12TIPOSDECARGASPRESCRITAS

Casicualquiertipodesistemaestructuralpuede sersometidoaunauotraformadecargadinmicadurantesu
vida til.Desdeunpuntodevistaanaltico,esconvenientedividirlascargasprescritasodeterministasendos
categorasbsicas,peridicasynoperidicas.Algunasformastpicasde cargasyejemplosdesituacionesenlasque
sepodrandesarrollarestetipodecargas prescritas semuestranenlaFig.11.

Comoseindicaenestafigura,unacargaperidicaexhibelamismavariacindetiemposucesivamentepara
ungrannmerodeciclos.Elmssimpledecargahperidica comolavariacinsinusoidalsemuestraenlaFig.11
una,quesedenomina armnicosimple;cargasdeestetiposoncaractersticasdeefectosdesequilibradamasaen
maquinariarotativa.Otrasformasdecargaperidica,porejemplo,lascausadasporlaspresioneshidrodinmico
gneros ted por una hlice en la popa de un buque o por los efectos de inercia en movimiento alternativo
maquinaria,confrecuenciasonmscomplejas.Sinembargo,pormediodeunanlisisdeFouriercualquiercarga
peridicasepuederepresentarcomolasumadeunaseriedecomponentesarmnicossimples,porloque,en
principio,elanlisisderespuestaacualquiercargaperidicasigueelmismoprocedimientogeneral.

DESCRIPCINGENERALDEStructural
Dynamics

Peridicas

rotacindesequilibrada

"Un

mquinaenlaconstruccin

Rotacindelahlice
en

N
popadelbuque

NoPERIODICO

Bombadepresindela
explosinde

contruyndo

Terremotodelagua

2D

Tanque

Cargandohistorias

ejemplostpicos

Figura26.

Caractersticasyfuentesdecargasdinmicastpicas:(a) armnicosimple;(B) compleja;(C) impulsiva;(D) delargaduracin.

Cargasnoperidicaspuedensertanto lascargasimpulsivasdecortaduracinoformasgeneralesdelargaduracin
delascargas.Unaexplosinoexplosinesunafuentetpicadeunacargaimpulsiva;paraestetipodecargadecorta
duracin,formasespecialessimplificadosdeanlisispuedenserempleados.Porotrolado,una,alargoduracindela
carga general, como podra ser el resultado de un terremoto puede ser tratada nicamente por procedimientos
completamentegeneralesdeanlisisdinmico.

13caractersticasesencialesdeunproblemadinmico

Unproblemaestructuraldinmicasediferenciadesucontrapartedecargaestticaendosaspectosimportantes. La
diferenciaenprimerlugaratenerencuenta,pordenicin,eslanaturalezavariableeneltiempodelproblemadinmico.
Debidoaquetantolacargaylarespuestavaranconeltiempo,esevidentequeunproblemadinmiconotieneuna
solucinnica,comounproblemaesttico

Dinmicadelasestructuras

hace;Encambio,elanalistadebeestablecerunaseriedesolucionesquecorrespondenatodaslaspocasdeinters
enlahistoriaderespuesta.As,unanlisisdinmicoesclaramentemscomplejayrequieremuchotiempodeun
anlisisesttico.

Lasegundaymsfundamentald istinctionentreProbblemasestticasydinmicasseilustraenlaFig.12.Si
unavigasimpleessometidaaunacargaesttica p, comosemuestraenlaFig.12 a, susmomentosinternosy
cizallasylaformadesreflejadadependensloestacargaypuedensercalculadosporlosprincipiosestablecidosde
equilibriodefuerzas.Porotraparte,si seaplicadinmicamente la carga p (t), comosemuestraenlaFig. B 12,los
cementosVisualizacionesLasresultantesdelavigadependenoslodeestacarga,sinotambindelasfuerzasde
inerciaqueseoponenalasaceleracionesquelosproducen.As,lacorrespondeningmomentosinternosycizallasen
elhazdebeequilibrarnoslolafuerzaaplicadaexternamentep (t),sinotambinlasfuerzasdeinerciaresultantes
delasaceleracionesdelaviga.

Lasfuerzasdeinerciaqueseresistenalasaceleracionesdelaestructuradeestaformasonlacaracterstica
distintivamsimportantedeunproblemadedinmicaestructural.Engeneral,silas fuerzasdeAlInerti representan
unaporcinsignificativadelacargatotal,equilibradaporlasfuerzaselsticasinternasdelaestructura,entoncesel
carcterdinmicodelproblemadebetenerseencuentaensusolucin.Porotrolado,silosmovimientossontanlento
quelas fuerzas de inerciasoninsignificantementepequeo,elanlisisdelarespuestaparacualquierinstantede
tiempodeseadopuedeserhechoporprocedimientosdeanlisisestructuralestticasapesardequelacargayla
respuestapuedeservariableeneltiempo.

14MTODOSDEDISCRETIZACIN

LumpedMasaProcedimiento

UnanlisisdelsistemadinmicoenlaFig.12 b sehaceobviamentecomplicaporelhechodequelasfuerzasde
inerciasonelresultadodedesplazamientosvariableseneltiempoestructuralesqueasuvezestneninfluidoporlas
magnitudesdelasfuerzasdeinercia.Thi sciclocerradodecausayefectopuedeseratacadodirectamenteslomediantela
formulacindelproblemaentrminosdeecuacionesdiferenciales.Adems,debidoaquelamasadelavigasedistribuye

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral

Lasfuerzasdeinercia

"Un

Figura26.

Diferenciabsicaentrelascargasestticasydinmicas:(a) lacargaesttica;(B) lacargadinmica.

DESCRIPCINGENERALDEStructuralDynamics

continuamentealolargodesulongitud,losdesplazamientosyaceleracionesdebenserdenidasparacadapuntoalolargo
delejesilasfuerzasdeinerciasondesconectarcompletamentedefinido.Enestec aso,elanlisisdebeserformuladaen
trminosdeecuacionesdiferencialesparcialesporquelaposicinalolargodellapsodetiempo,ascomodebenser
tomadascomovariablesindependientes.

Sinembargo,sisesuponelamasadelavigaqueseconcentraenpuntosdiscretos,comosemuestraenlaFig.
13,elproblemaseconvierteenanalticaedenormementesimplificadodebidoalasfuerzasdeinerciasedesarrollan
sloenestospuntosmasivos.Enestecaso,esnecesariodenirlos desplazamientosyaceleracionessolamenteen
estoslugaresdiscretos.

Elnmerodecomponentesdedesplazamientoquedebeserconsideradoconelfinderepresentarlosefectos
detodaslasfuerzasdeinerciasignificativadeunaestructuraquepuededenominarseel nmerodegradosde
libertad dinmicos de la estructura.Por ejemplo, si las tres masas en el sistema de la fig. 13 son totalmente
concentradoysevenlimitadosporloquelospuntosdemasacorrespondientestraducensloenunadireccin
vertical,estosellamaun sistemadetresgradosdelibertad (DOF3).Porotrolado,siestasmasasnoestntotalmente
concentradosparaquedispongandeinerciaderotacininfinita,losdesplazamientosgiratoriosdelostrespuntos
serntambintienenqueserconsiderados,encuyocasoelsistemacuentacon6GDL.Si orcionesnatu dist axiales
delavigasonsignificativo,losdesplazamientosdetraduccinparaleloconelejedelhaztambinresultardandoal
sistema9DOF.Msgeneralmente,silaestructurasepuededeformarenelespaciodetresdimensiones,cadamasa
tendr6DOF;acontinuacin,elsistematendr18DOF.Sinembargo,silasmasasestntotalmenteconcentrados
paraquenoinerciaderotacinestpresente,elsistemadetresdimensionestendrentonces9DOF.Sobrelabase
deestasconsideraciones,esevidentequeunsistemacondistribuyedeformacontinuaenmasa,comoenlaFig.12
b,tieneunanocheenelnmerodegradosdelibertad.

Losdesplazamientosgeneralizados

Laidealizacinagrupadomasasehadescritoanteriormenteproporcionaunmediosimpledelimitar elnmero
degradosdelibertadquedebenserconsideradosenlarealizacindeunanlisisdinmicodeunsistemaestructural
arbitraria.Elprocedimientodeformacindegrumosesmseficazeneltratamientodesistemasenlosqueunagran
proporcindelamasatotaldehechoseconcentra enunospocospuntosdiscretos.Acontinuacin,lamasadela
estructuraquesoportaestasconcentracionespuedeserincluidoenlosgrumos,loquepermitelaestructuraenspara
serconsideradopeso.

Sinembargo,encasosenlosquelamasadelsistemaestbastanteuniformementedistribuida

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral
(C)
3M
2016
.

(C) 3M
2016.

(C)
3M
2016.
Figura26.

idealizacindemasasconcentradasde
unsimple

Ej:

Ej:

Ej:

viga

Dinmicadelasestructuras

alolargode,unenfoquealternativoparalimitarelnmerodegradosdelibertadpuedeserpreferible.Esteprocedimiento
sebasaenelsupuestodequelaformareflejadadedelaestructurasepuedeexpresarcomolasumadeunaseriede
patronesdedesplazamientoed especficos; estos patrones se convierten entonces en el desplazamiento coordenadas de la
estructura.Un simple ejemplo de este enfoque es la representacin de la serie trigonomtrica de la de reflexin de un haz
simple. En este caso, la reflexin de forma puede ser expresado como la suma de las contribucionesdeondasenoidal
ependentind, como se muestra en la Fig. 1-4, o en forma matemtica,

nx
v (x) = b n
pecado A

1)

incgnit

No

Engeneral,cualquierformaarbitrariacompatibleconlascondicionesdeapoyoprescritosdelavigasimplepuede
serrepresentadoporesteenserieinfinitadecomponentesdeondasinusoidal.Lasamplitudesdelasformasdeonda
senoidalpuedenserconsideradoscomolos TESdesplazamientocoordinaLa delsistema,yelnmeroinfinitode
gradosdelibertaddelhazrealestnrepresentadosporlanocheennmerodetrminosincluidosenlaserie.La
ventajadeesteenfoqueesqueunabuenaaproximacinalaformarealdelavigasepuedelograr ya b truncadoserie
decomponentesdeondasinusoidal;portanto,unaaproximacinde3DOFcontendraslotrestrminosdelaserie,
etc.

Vx-1

incgnit

L'

b sen

11080
A

2xb

pecado

3x

b3

pecado

Figura26.

representacinseriedesenosdeunasimpledesviacindelrayo.

DESCRIPCINGENERALDEStructuralDynamics

Este concepto se puede generalizar ms al reconocer que las formas de onda senoidal usados como los
patronesdedesplazamientoasumidoseranunaeleccinarbitrariaenesteejemplo.Engeneral,cualquierforma n
(x), quesoncompatiblesconlascondicionesgeomtricasdeapoyoreglamentariasyquemantenganlanecesaria
continuidaddelosdesplazamientosinternospuedeserasumido.Porlotantounaexpresingeneralizadaparalos
desplazamientosdecualquierestructuraunidimensionalpodraserwritt en

incgnit
v (x) =

nn

(x)

"n"

Paracualquierconjuntoasumidolasfuncionesdedesplazamiento (x),laformaresultantede

(12)

laestructuradependedelostrminosdeamplitud Z n, queseharreferenciaalas coordenadasgeneralizadas

como.Elnmerodepatronesdeformaasumidosrepre sentaelnmero degradosdelibertadconsideradosenesta
formadeidealizacin.Engeneral,unamayorprecisinsepuedelograrenunanlisisdinmicoparaunnmerodado
de GEIESEd delibertadusandoelmtododelafuncindeformadeidealizacinenlugardelenfoqueagrupado
masa.Sinembargo,tambindebereconocersequeserequiereunmayoresfuerzodeclculoparacadagradode
libertadcuandose emplean

tales coordenadas generalizadas.

Elconceptodeelementosfinitos

Untercermtodoo fexpresarlosdesplazamientosdecualquierestructuradadaentrminosdeunnmero
finitodedesplazamientodiscretocoordenadas,quecombinaciertascaractersticastantodelamasaconcentraday
losprocedimientosgeneralizadocoordenada,ahorasehaconvertidoenpopular.Esteenfoque, queeslabasedel
mtodoNiteelementodeanlisisdecontinuaestructural,proporcionaunaidealizacinconvenienteyfiabledel
sistemayesparticularmenteeficazenlosanlisisdigitalordenador.

Eltipodeelementofinitodeidealizacinesaplicableaestructurasdetodotipo:estructurasenmarcadas,que
comprendenlosconjuntosdelosmiembrosdeunadimensin(vigas,columnas,etc.);avindeestrs,estructuras
Plate y de tipo concha, que se componen de componentes bidimensionales; y las identificaciones de sol
tridimensionales generales.Para simplificar, slo el tipo unidimensional de componentes estructurales ser
considerado en la presente discusin, pero la extensin del concepto de dos y tres dimensiones elementos
estructuralesessencillo.

Laetapaprimeradelanocheeleme ntidealizacindecualquierestructura,porejemplo,lavigadelafigura.
15,consisteendividirenunnmeroapropiadodesegmentosoelementos,comosemuestra.Sustamaosson
arbitrarias;esdecir,puedensertodosdelmismotamaootodasdiferentes.Losextremosdelos padressegm, en las
que estn interconectados, son llamados puntosnodales.Losdesplazamientosdeestospuntosnodalesseconvierten
entoncesenlageneralizarse coordenadasdelaestructura.

Dinmicadelasestructuras

un

d(ej
enero
:01)

....
....
..2

N
,
V.

, V.

, V.

1108
0

25)

= (d dx v) =

Figura26.

Tpicadelhazdeelementosfinitoscoordina.

La forma de reflexin de la estructura completa ahora se puede expresar en trminos de estos es coordinat
generalizadaspormediodeunconjuntoapropiadodefuncionesdiscolocacinasumidos,utilizandounaexpresinsimilar
alaecuacin.1)Enestecaso,sinembargo,lasfuncionesdedesplazamientosedenominanfuncionesdeinterpolacin,ya
quedenenlasformasproducidasporespecificadodisnodalescolocaciones.Porejemplo,laFig.15semuestranlas
funciones de interpolacin asociados con dos grados de libertad de punto nodal 3, que producen desplazamientos
transversalesenelplanodelafigura.Enprincipio,cadafuncinInterpomentopodrasercualquiercurvawhiches
continua internamente, yquesatisface la condicindedesplazamientoitgeomtricaimpuesta por eldesplazamiento
nodal.Para los elementos de una dimensin que es cmodo de usar las formas que se producen por estos mismos
desplazamientosnodalesenunbeauniformem.Semuestramsadelanteenelcaptulo10dequeestasfuncionesde
interpolacinsonpolinomioshermitianoscbicos.

Debidoaquelas ccionesdiversindeinterpolacinutilizadosenesteprocedimientosatisfacenlasrequerir
mentosindicadosenelapartadoanterior,debeserevidentequelascoordenadasutilizadoenelmtodofinitode
elementossonsloformasespecialesdecoordenadasgeneralizadas.Lasventajasdeesteprocedimientoespecialson
lossiguientes:

(1)
El nmero deseado de coordenadas generalizadas se puede introducir simplemente dividiendo la
estructuraenunnmeroapropiadodesegmentos.

(2) Dadoquelasfuncionesdeinterpolacinelegidosparacadasegmentopuedenseridnticos,losclculos
sesimplificado.

(3) Lasecuacionesquesondesarrolladosporesteenfoquesonengranpartenoacopladaporquecada
desplazamiento nodal slo afecta a los elementos vecinos; por lo tanto el proceso de solucin es ed
enormementesimplificado.

Engeneral,elenfoqueinfinitodeelementosproporcionaelprocedimientocienteparaexpresarlamayoradelos
desplazamientosarbitrariosconguracionesestructuralespormediodeunconjuntodiscretodecoordenadas.

DESCRIPCINGENERALDEStructuralDynamics

15Formulacindelasecuacionesdemovimiento

Como se mencion anteriormente, el objetivo principal de un anlisis estructuraldinmica determinista es la

evaluacindeldesplazamientodetiempohistoriasdeunaestructuradadasubproyectadaaunacargavariableeneltiempo
dado.Enlamayoradeloscasos,unanlisisaproximadoen volving slo un nmero limitado de grados de libertad
proporcionen exactitud ciente; Por lo tanto, el problema puede ser reducido a la determinacin de los tiempos de historias
de estos componentes de desplazamiento se-leccionado.Las expresiones matemticas de nir los ele displac dinmicos se
llamanlas ecuacionesdemovimiento delaestructura,ylasolucindeestasecuacionesdemovimientodedesplazamiento
proporcionalostiempohistoriarequeridos.

La formulacin de las ecuaciones de movimiento de un sistema dinmico es posiblemente la fase ms

importante,yaveceselmsdifciles,detodoelprocedimientodeanlisis.Enestetexto,seemplearntresmtodos
diferentesparalaformulacindeestasecuaciones,cadaunoconventajasenelestudiodelasclasesespecialesde
problemas. El s concepto fundamental asociado con cada uno de estos mtodos se describen en los prrafos
siguientes.

ElequilibradodirectausandoelprincipiodeD'Alembert

Lasecuacionesdemovimientodecualquiersistemadinmicorepresentanexpresionesdelasegundaleyde
Nuevatoneladasdemovimiento,loqueindicaquelatasadecambiodelmomentodecualquierpartculademasa m
esigualalafuerzaqueactasobrel.Estarelacinsepuedeexpresarmatemticamenteporlaecuacindiferencial

d (ej
enero
: 01)

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral dt

D
V
m
e dt

1)

donde p (t) eselvectordelafuerzaaplicaday v (t) eselvectordeposicindelamasadepartculas m.Para la

mayora de los problemas de la dinmica estructural se puede suponer que la masa no lo hace variarcon
eltiempo,encuyocasolaecuacin.(13)sepuedeescribir

D
V

p (t) = metro

dt 2

m v (t)

"Un

dondelospuntosrepresentanladiferenciacinconrespectoaltiempo.Laecuacin(13a),indicatcinquelafuerza
esigualalproductodelamasaylaaceleracin,tambinpuedeescribirseenlaforma

p (t) m v (t) = 0

encuyocaso,elsegundotrmino m v (t) sellamala fuerza de inercia resistiendolaACELERacindelamasa.

Elconceptodequeunamasasedesarrollaunafuerzainercialproporcionalasuaceleracinyoponindoseaquese
conocecomo elprincipiodeD'Alembert.Esundispositivomuyconvenienteenproblemasdedinmicaestructural,yaque
permitequelasecuacionesdemovimientoparaser

10

dinmicadelasestructuras

expresadocomoecuacionesdeequilibriodinmico.Lafuerza p (t) sepuedeconsiderarparaincluirmuchostiposde

fuerzasqueactansobrelamasa:fijacioneselsticasqueseoponenalosdesplazamientos,lasfuerzasviscosasque
resistenvelocidadesycargasdeformaindependientedelosexternonidas.As,sise introduceunafuerzadeinercia
queseresistea laaceleracin, la ecuacin de movimiento es simplemente una expresin de equilibrio de todas las
fuerzas que actan sobre la masa.En muchos problemas sencillos, la forma ms directa y conveniente de formular
las ecuaciones de movimiento es por medio de tales equilibraciones directos.

Principiodedesplazamientosvirtuales

Sin embargo, si el sistema estructural es bastante complejo que implica una serie de puntos de masa
interconectadasocuerposdetamaofinito,elequilibradodirectadetodaslasfuerzasqueactanenelsistema
puedesercultodif.Confrecuencia,L adiversasfuerzasinvolucradaspuedenfcilmenteserexpresadaentrminos
delosgradosdelibertaddedesplazamiento,perosusrelacionesdeequilibriopuedeseroscuro.Enestecaso,el
principiodedesplazamientosvirtualessepuedeutilizarparaformularlasecuacionesdemovimientosustituto sa
paralasrelacionesdeequilibriodirectos.

El principio de desplazamientos virtuales puede expresarse de la siguiente manera. Si un sistema que est en
equilibriobajolaaccindeunconjuntodefuerzasaplicadasexternamentesesometeaundesplazamientovirtual, esdecir,
unpatrndedesplazamientocompatibleconlaslimitacionesdelsistema,eltrabajototalrealizadoporelconjuntode
fuerzassercero.Conesteprincipio,esevidentequeladesaparicindeltrabajorealizadoduranteundesplazamiento
virtualesequivalenteaunadeclaracind eequilibrio.Porlotanto,lasecuacionesderespuestadeunsistemadinmicose
puedenestablecerporprimeraidentificacindetodaslasfuerzasqueactansobrelasmasasdelsistema,incluidaslas
fuerzasdeinerciadenidosdeacuerdoconelprincipiodeD'Alembert.Entonces,lasecuacionesdelamoti sobrese
obtienenmediantelaintroduccindeunpatrnseparadodesplazamientovirtualcorrespondienteacadagradodelibertade
igualandoeltrabajorealizadoacero.Unaventajaimportantedeesteenfoqueesquelascontribucionesdeltrabajovirtual
soncantidadesescalaresysepueden aadiralgebraicamente,mientrasquelasfuerzasqueactansobrelaestructurason
vectorialyslopuedensuperponersevectorialmente.

Enfoquevariacional

Otraformadeevitarlosproblemasdeestablecerlasecuacionesvectorialesde briumequilieshacerusode
cantidadesescalaresenunaformavariacionalconocidocomoelprincipiodeHamilton.Lasfuerzasdeinerciay
elsticosnoestnimplicadosdeformaexplcitaenesteprincipio;Ensulugar,seutilizanlasvariacionesdelos
trminosdeenergacinticaypotencial.Esteformulatisobretienelaventajadetratarsolamenteconlascantidades
deenergapuramenteescalares,mientrasquelasfuerzasydesplazamientosutilizadospararepresentarlosefectos
correspondientesenelprocedimientodeltrabajovirtualsontodosvectorialencarcter,apesardequelostrminos
detrabajoenssonescalares.

EsdeinterssealarqueelprincipiodeHamiltontambinsepuedeaplicaralaesttica

DESCRIPCINGENERALDEStructuralDynamics

11

deproblemas.Enestecaso,sereduceconelprincipiobienconocidodelaenergapotencialmnimatanamplio
utilizadoLyenlosanlisisestticos.

Sehademostradoquelaecuacindemovimientodeunsistemadinmicopuedeserformuladoporcualquierade
tres procedimientos distintos. Elenfoque mssencillo esestablecerdirectamente elequilibrio dinmicodetodaslas
fuerzasdelaactina Genelsistema,teniendoencuentalosefectosdelainerciamedianteelprincipiodeD'Alembert.En
lossistemasmscomplejos,sinembargo,especialmentelosqueimplicanlamasayelasticidaddistribuidasobreregiones
finitos,unaequilibracinvectorialdirectapuedesercultoDIF,ywo rkoformulacionesdeenergaqueimplicanslo
cantidades escalares puede ser ms conveniente.La ms directa de estos procedimientos se basa en el principio de
desplazamientosvirtuales,enlasqueseevalandeformaexplcitalasfuerzasqueactansobreelsistema,perolos ns
equatio de movimiento se derivan de la consideracin del trabajo realizado durante los desplazamientos virtuales
correspondientes.Porotraparte,laformulacindeenergaalternativa,quesebasaenelprincipiodeHamilton,nohaceuso
directodelasfuerzasdeinerciaoconservadoresun nexinenelsistema;losefectosdeestasfuerzasestnrepresentadas
noporvariacionesdelasenergascinticaypotencialdelsistema.Sedebereconocerquelostresprocedimientosson
completamenteequivalentesyconducenaecuacionesidnticasdemovimiento. Elmtodoparaserutilizadoencualquier
casodadoesengranparteunacuestindeconvenienciaypreferenciapersonal;laeleccingeneralmentedependerdela
naturalezadelsistemadinmicoenconsideracin.

ORGANIZACIN16DELTEXTO

Estelibro, "DinmicadeEstructuras,"sehaescritoencincopartes.PrimeraPartepresentaunampliotratamientodel
sistemadeunsologradodelibertad(ungradodelibertad)quetienecoordenadassloundesplazamientoindependiente.
Este sistema es estudiado engran detalle pordos razones:(1) t lcomportamiento dinmico demuchas estructuras
prcticas se pueden expresar en trminos de una sola coordenada, de modo que este tratamiento SDOF se aplica
directamenteenesoscasos,y(2)larespuestadeestructuraslinealescomplejassepuedenexpresarcomolasumadelas
respuestaso seriefadelossistemasdeungradodelibertaddemaneraqueestemismotratamientounavezmsseaplicaa
cadasistemaenlaserie.Porlotanto,lastcnicasdeanlisisSDOFproporcionanlabaseparaeltratamientodelagran
mayoradelosproblemasestructuralesdinmicos.

Sistemas de la segunda parte se trata de parmetros discretos de varios grados de libertad (MDOF), es decir,
sistemasparaloscualessusrespuestasdinmicaspuedenexpresarseentrminosdeunnmerolimitadodecoordenadasde
desplazamiento.Paraelanlisisdelossistemaslinealmenteelsticas,sepresentanlosprocedimientosparalaevaluacinde
susropiedadespenunestadolibredevibraciones,esdecir,paraevaluarformasdelosmodosnormalesylasfrecuencias
correspondientes.Entonces,dosmtodosgeneralesparaelclculodelas respuestas dinmicas deestossistemaspara
arbitrariamentesedancargasespecificada:(1)haciendousodesuperposicinmode enelquelarespuestatotalseexpresa
comolasumadelasrespuestasindividualesenlosdiversosmodosnormalesdevibracin,cadaunodeloscualessepuede
determinarmedianteprocedimientosdeanlisisdelsistemadeSDOF,y

12

dinmicadelasestructuras

(2)resolverdirectamentelasecuacionesdemovimientoMDOF ensuformaoriginal,acoplada.Por ltimo,la

formulacinvariacionaldelproblemaestructuraldinmicosepresentaypasoapasolastcnicasdeintegracin
numricaseformulanpararesolverurgentemente ctlytantoungradodelibertadylasecuacionesdemovimiento
querepresentanMDOFyaseasistemaslinealesonolineales.

Linealmente sistemasdinmicosquetienenpropiedadeselsticasdistribuidosdeformacontinuaseconsideran
enlaterceraparte.Talessistemastienenunnmerofinitodegradosdelibertadquerequierenquesusecuacionesde
movimiento escribirse en forma de ecuaciones diferenciales parciales. Sin embargo, se sh propietario que el
procedimientodemododesuperposicinestodavaaplicableaestossistemasyquelassolucionesprcticasse
puedeobtenerteniendoencuentaslounnmerolimitadodelosmodosmsbajosdelavibracin.

CuartapartecubreeltemageneraldelasvibracionesaleatoriasdeLi cercadelossistemasdeungradode
libertad y MDOF.Dado que las cargas consideradas pueden caracterizarse slo en un sentido estadstico, las
respuestascorrespondientessecaracterizandemanerasimilar.Paraproporcionarunabaseparaeltratamientode
estossistemas,sedanintroduccionesalateoradelaprobabilidad yprocesosestocsticos.

ingenierassmica,conunenfoqueespecialenlarespuestaestructuralyperformance,eseltemadelaquintaparte.
Sedaunamuybrevereseadesismologasobrelascausasycaractersticasdelosterremotos,juntoconunanlisisdelos
movimientosdelsuelo queproducen.Losmtodossedanacontinuacin,paraevaluarlarespuestadelasestructurasde
estosmovimientosutilizandoprocedimientostantodeterministasynodeterministas.

PARTE

l
SISTEMASsologradodelibertad

capitulo

.......
...2
Analysis
DELIBRE

VIBRACIONES

21COMPONENTESDELSISTEMAdinmicabsica

Laspropiedadesfsicasesencialesdecualquier sistemahanicalestructuralomecelsticolinealsometidoa
unafuenteexternadeexcitacinolacargadinmicasonsumasa,laspropiedadeselsticas(exibilidadorigidez),y
elmecanismodeprdidadeenergaodeamortiguacin.EnelmodelomssimpledeunsistemadeSDOF,cadauna
deestaspropiedadessesuponeaconcentrarseenunnicoelementofsico.Unbosquejodeunsistemadeestetipose
muestraenlaFig.21 a.

Todalamasa m deestesistemaestincluidoenelbloquergidoqueescontensadoporlosrodillosdemodo
quepuedemoversesloenlatraduccinsencilla;porlotanto,lanicadecoordenadasdedesplazamiento v (t) por
completodenesuposicin.Laresistenciaelsticaaldesplazamientoesproporcionadaporel resorte pesar tlessde
rigidez k, mientrasqueelmecanismodeprdidadeenergaestrepresentadoporelamortiguador c.La carga
dinmica externa produccin de la respuesta de este sistema es la fuerza p variable en el tiempo (t).

VT

VT

me

(t)

estirar

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral

(T)

"Un

Figura26.

Sistemadeungradodelibertadidealizada: (a)los componentesbsicos;(B) lasfuerzasenequilibrio.

15

16

dinmicadelasestructuras

22ecuacindemovimientodelsistemabsicoDINMICO

Laecuacindemovimientoparael sencillosistemadelaFig.21 a esmsfcilmenteparaformularse

expresando directamente el equilibrio de todas las fuerzas que actan sobre la masa usando el principio de
D'Alembert.ComosemuestraenlaFig.21 b,lasfuerzasqueactanenladireccindelgradodedesplazamientode
lalibertadselacarga p (t) ylastresfuerzasderesistenciaqueresultandelamocin,esdecir,lafuerzadeinercia f
(t), lafuerzadeamortiguacin F aplicada D (t), ylafuerzaderesorte f
simplementeunaexpresindelequilibriodeestasfuerzascomodadopor

f I (t) + f

(t) + f S (t) = p (t)

(t).La ecuacin demovimientoes

25)

Cadaunadelasfuerzasrepresentadasenelladoizquierdodeestaecuacinesunafuncindeldesplazamiento v (t)
ounodesusderivadosdetiempo.Elsentidopositivodeestasfuerzashasidoelegidodeliberadamenteparaquese
correspondaconelsentidonegativodedesplazamientodemaneraqueseoponenaunacargaaplicadapositivo.

DeconformidadconelprincipiodeD'Alembert,lafuerzadeinerciaeselproductodelamasaylaaceleracin

f I (t) = mv (t)

"Un

Suponiendo un mecanismo de amortiguamiento viscoso, la fuerza de amortiguacin es el producto de la

amortiguacin c constante ylavelocidad

(t) = CV (t)

Porltimo,lafuerzaelsticaeselproductodelarigidezdelresorteyeldesplazamiento

(t) = kv (t)

Cuandolasecuaciones.(22)seintroducenenlaecuacin.(21),laecuacindemovimientoparaestesistemadeun
gradodelibertadseencuentraparaser

mv (t) + cv (t) + kv (t) = p (t)

25)

Establecerunprocedimientodeformulacinalternativa,esinstructivoparadesarrollarestamismaecuacin
demovimientoporunenfoquedetrabajovirtual.Sisedalamasaundesplazamientovirtual v compatibleconlas
limitacionesdelsistema,eltrabajototalrealizadoporelsistemadeequilibriodefuerzasenlaFig.21 b debeser
igualacero,comosemuestrapor

f I (t) v f D (t) v f S (t) v + p (t) v = 0

11080

en la que los signos negativos resultan del hecho de que las fuerzas asociadas actan opuesto al sentido del
desplazamientovirtual.SustituyendolasEcs.(22)enlaEc.(24)yfactorizar v conducea

25)

mv (t) cv (t) kv (t) + p (t) v = 0

ANLISISDEVIBRACIONESLIBRES

17

Desde v esdistintodecero,lacantidadsoporteenestaecuacindebeserigualacero,dandoasalamismaecuacin
demovimientocomosemuestraporlaecuacin.11080Mientrasqueunaformulacindeltrabajovirtualnotiene
ningunaventajadeestesistemasimple,serencontradomuytilparalostiposmsgenerales delossistemasdeun
gradodelibertadtratadosposteriormente.

23Influenciadelasfuerzasgravitacionales

ConsideremosahoraelsistemamostradoenlaFig.22 a,queeselsistemadelafig.21 una giraatravsde

90 demodoquelafuerzadelagravedadactaenladireccindeldesplazamiento.Eneste caso,elsistemadefuerzas
queactanenladireccindelgradodedesplazamientodelalibertadeseseconjuntosemuestraenlaFig.22
b.Usandolasecuaciones.(22),elequilibriodeestasfuerzasestdadapor

mv (t) + cv (t) + kv (t) = p (t) + W

25)

donde W eselpesodelbloquergido.

Sinembargo,sieldesplazamientototal v (t) seexpresacomolasumadeldesplazamientoesttico 4 st

causadaporelpeso W msladinmicadedesplazamiento v adicional (t) como se muestraenlaFig.22 c,es
decir,

v (t) = 4 + st contr(t)

25)

acontinuacin,lafuerzadelresorteestdadapor

(t) = kv (t) = k + 4 st k

contr (t)

25)

Laintroduccindelaecuacin.(28)(26)enlosrendimientos

mv (t) + cv (t) + k + 4 st k

contr (T) = p (t) + W

1)

me

233,259,995,000

VT

Pt.C/O Tinnitus bilateral

"Un

(T) f

(t)

estirar

233,259,995,000

VT

Pt.C/O Tinnitus bilateral

(T) f

(t)

estirar

Esttico
233,259,995,0
00

st

desplazamiento

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral

VT

Figura26.

Influenciadelagravedadenelequilibriodelgradodelibertad.

18

dinmicadelasestructuras

yobservandoque k 4 st = Conducea W

mv (t) + cv (t) + kv (t) = p (t)

11080

AhoradiferenciandolaEc.(27)yobservandoque 4 st novaraconeltiempo,es

Part
e

evidenteque v (t) = v (t) y v (t) = v (t) de modoquelaecuacin.(210)

puedeescribirse

Part
e

11080

mv (t) + cv (t) + kv (t) = p (t)

La comparacin de las ecuaciones. (211) y (23) demuestra que la ecuacin de movimiento expresiona con
referenciaalaposicindeequilibrioestticodelsistemadinmiconoseveafectadaporlasfuerzasdegravedad.
Porestarazn,losdesplazamientosentodoslosfuturosdiscussionesWil lserreferenciadosdesdelaposicinde
equilibrioestticoysedenotarn v (t) (esdecir,sinlabarrasuperior);losdesplazamientosquesedeterminan
representarnrespuestadinmica.Porlotanto,eltotaldereflexiones,lastensiones,etc.seobtienensumandolas
cantidades corres encharcamientoestticasalosresultadosdelanlisisdinmico.

24INFLUENCIADESOPORTEDEEXCITACIN

Esfuerzosdinmicosydereflexionespuedenserinducidasenunaestructuranosloporunacargaaplicada
variableeneltiempo,comoseindicaenlasFigs.21y22,perotambinporlos movimientosdesuspuntosde
apoyo.Ejemplosimportantesdetalesexcitacinsonlosmovimientosdeloscimientosdeunedificiocausadoporun
terremotoomovimientosdelsoportedebasedeunapiezadelequipodebidoalasvibracionesdeledificioenelque
sealoja.Un modelo

e d simplificado delproblematerremotoexcitacinsemuestraenlaFig.23,enelqueel

movimientohorizontaldelsuelocausadaporeleventoestindicadaporeldesplazamiento v
estructuraconrespectoalejedereferenciafijo.

(t) delabasedela

Lavigahorizontalenestemarcosesuponequeesrgidayqueincluyatodalamasaenmovimientodelaestructura.
Lascolumnasverticalessesuponequesonsinpesoyinextensibleenladireccinvertical(axial),ylaresistenciaal
desplazamientodelaviga proporcionadaporcadacolumnaestrepresentadaporsuconstantederesorte k = 2.As pues,
la masa tiene un solo grado de libertad, v (t), queseasociaconexurecolumna;elamortiguador c proporcionauna
resistenciaalavelocidadproporcionalalmovimientoenestacoordenada.

ComosemuestraenlaFig.23 b,elequilibriodefuerzasparaestesistemasepuedeescribir

como

f I (t) + f

(t) + f S (t) = 0

1)

enelquelaamortiguacinylasfuerzaselsticaspuedenexpresarsecomoenlasecuaciones.25)Sinembargo,la
fuerzadeinerciaenestecasosedapor

f (t) = mv

(t)

25)

ANLISISDEVIBRACIONESLIBRES

19

(t)

VT
Eje
me

Fixedreference

..........2

..
..
..
..
..
2

(t)

"Un

estirar

(T)

(T)

(T)

....
....
..2

.....
.....
2

Figura26.

Influenciadelaexcitacindeapoyoenelequilibriodelgradodelibertad:(a) elmovimientodelsistema;(B) fuerzasde

equilibrio.

donde v (t) representaeldesplazamientototaldelamasadelejedereferenciafijo.Sustituyendolainercia,de

amortiguacin,ylasfuerzaselsticasenlaecuacin.(212)losrendimientos

mv

(t) + cv (t) + kv (t) = 0

11080

Antesdeestaecuacinsepuederesolver,todaslasfuerzasseexpresanentrminosdeunasolavariable,quese
puedelograrhaciendonotarqueelmovimientototaldelamasasepuedeexpresarcomolasumadelmovimientodel
sueloyquedebidoaladistorsindecolumna,esdecir,,

v (t) = v (t) + v

(t)

1)

Expresandolafuerzadeinerciaentrminosdelosdoscomponentesdeaceleracinobtenidospordoblediferenciacinde
laecuacin.(215)ysustituyendoelresultadoenlaecuacin.(214)losrendimientos

 mv (t) + mv

(t) + cv (t) + kv (t) = 0

25)

o,yaquelaaceleracindelsuelorepresentalaentradadinmicaespecificadoalaestructura,lamismaecuacinde
movimientopuedemsconvenientementeserescrito

mv (t) + cv (t) + kv (t) = mv

(t) p eff (t)

11080

Enestaecuacin, p eff (t) denotalacargaefectivadeapoyodeexcitacin;enotraspalabras,lasdeformaciones

estructuralescausadosporaceleracindelsuelo v g (t) sonexactamentelosmismosquelosqueseraproducidapor
unacargaexterna p (t) iguala mv g (t).El signo negativo en este efectiva carga de definicin indica que la
fuerza efectiva se opone al sentido de la aceleracin del suelo. En la prctica, esto tiene poca significacin en
la medida en

20

dinmicadelasestructuras

comoelingenieroesporlogeneralsloestinteresadoenelvalorabsolutomximode v (t); enestecaso,elsigno

menospuedeserretiradodelaexpresindecargaeficaz.

Unaformaalternativadelaecuacindemovimientosepuedeobtenermedianteelusodelaecuacin.(215)y
t
laexpresindelaecuacin.(214)entrminosde v (t) ysusderivados,enlugardeentrminosde v (t) ysus
derivados,dando

mv

(t) + cv (t) + kv (t) = CV

(t) + kv g (t)

25)

Enestaformulacin,lacargaefectivaquesemuestraenelladoderechodelaecuacindependedelavelocidadyel
desplazamiento del movimiento ssmico, y la respuesta obtenida mediante la resolucin de la ecuacin es el
desplazamiento total de la masa de un NCE refere fijo en lugar de desplazamiento relativo a la base
mvil.Solucionesraravezseobtienendeestamanera,sinembargo,porqueelmovimientoterremotogeneralmente
semideentrminosdelasaceleracionesyelregistrossmicotendraqueserintegradaunavezydosvecespara
evaluarlascontribucionesefectivasdecargadebidoalavelocidadyeldesplazamientodelatierra.

25ANLISISDEVIBRACIONESnoamortiguadoGRATIS

Sehademostradoenlasseccionesanterioresquelaecuacindemovimientodeunsistemasimpledemasay
resorteconamortiguacinsepuedeexpresarcomo

mv (t) + cv (t) + kv (t) = p (t)

1)

enlaque v (t) representalarespuestadinmica(esdecir,eldesplazamientodesdelaposicindeequilibrioesttico)

y p (t) representalacargaefectivaqueactasobreelsistema,yaseaaplicadosdirectamenteocomoresultadode
movimientosdeapoyo.

Lasolucindelaecuacin.(219)seobtieneconsiderandorstformahomogneaconelladoderechoiguala
cero,esdecir,

25)

mv (t) + cv (t) + kv (t) = 0

Movimientosquetienenlugarsinlafuerzaaplicadasedenominanvibracioneslibres,yeslarespuestalibredela
vibracindelsistemaqueahoraseexamina.

Larespuestalibredevibracionesqueseobtienecomolasolucindelaecuacin.(220)sepuedeexpresarde
lasiguienteforma:

11080

v (t) = G exp (st)

donde G esunaconstantecomplejaarbitrariay exp (st) e

amenudoserconvenienteutilizarnmeroscomplejos

st

denotalafuncinexponencial.Enlasdiscusionesposteriores

ANLISISDEVIBRACIONESLIBRES

21

enlaexpresindelascargasdinmicasyrespuestas;porlotantoestilahoraquebrieyrevisarelconceptode
nmerocomplejo.

Teniendo en cuenta RST constante compleja G, esto puede representarse como un vector representa
grficamenteenelplanocomplejo,comosemuestraenlaFig.24.Estesketc hdemuestraqueelvectorsepuede
expresarentrminosdesuscomponentescartesianosrealeimaginaria:

G=G

+iG

"Un

o,alternativamente,quepuedeserexpresadaencoordenadaspolaresutilizandosuvalor G absoluta (lalongituddel

vector)ysungulo,medidoensentidocontrariodeloreal eje:

G = G exp (i)

Adems,apartirdelasrelacionestrigonomtricasquesemuestraneneldibujo,estclaroquelaecuacin.(222a)
tambinpuedeescribirse

C
G = G + i cos G pecado

Elusodeestaexpresinyobservandoque cos =
sen

25)
por i

..
..
..
..
..
2

yel pecado + = cos

tieneelefectodegirar

esfcildemostrarquelamultiplicacindeun
vector

ensentidoantihorarioenelplanocomplejoatravsdeun
ngulode

radianeso90grados.

....
....
. .2

Delmismomodosepuedeverquelamultiplicacinpor i giraelvector 90 ensentidohorario.Ahoraigualandola

ecuacin.(222c)alaecuacin.(222b),ytambinsealarqueun componenteimaginario negativo estaraasociado
conunngulodevectornegativo,conducealapardeecuacionesquesirvenparatransformardetrigonomtricaa
lasfuncionesexponencialesdeEuler:
)
exp (i) = cos + i pecado

"Un
exp (i) = cos

es en

Adems,lasEcs.(223a)puederesolversesimultneamenteparaobtenerlaformainversadeecuacionesdeEuler:

G=G

+iG I o

G=G exp(i )

. exp (i) + exp (i)

y
o

yo

pecado pecar

exp (i)

Exposici
n

....
....
Soloestoy
sorprendido
queests
dispuestoa
ofrecerlo
tanpronto.
Nos
acabamos
deconocer"

. .2

iG i I =g sen

=G cos

Figura26.

representacinconstantecomplejaenelplanocomplejo.

22

dinmicadelasestructuras

Paradeducirunaexpresinrespuestasinvibraciones,laEc.(221)sesustituyeenlaecuacin.(220),que
conducea

(ms

+ cs + k) G exp (st) = 0

ydespusdedividirpor mG exp (st) ylaintroduccindelanotacin

..

...

25)

m
e

...
. .2

estaexpresinseconvierte

#%

#%25)

1)

m
e

Losdosvaloresde s quesatisfacenestaexpresincuadrticadependendelvalorde c conrespectoalosvaloresde k

y m;As,eltipodemovimientodadoporlaecuacin.(221)dependedelacantidaddeamortiguacinenelsistema.

Considerandoahoraelsistemanoamortiguadoparalosque c = 0, esevidentequelosdosvaloresde s dado

porlasolucindelaEc.(225)son

Yes!

1)

Porlotantolarespuestatotalincluyedostrminosdelaformadelaecuacin.(221),comosigue:

v (t) = G

exp (i!t) + G

exp (i!t)

1)

enelquelosdostrminosexponencialessonelresultadodelosdosvaloresde s,yloscomplejosconstantes G
G 2 representanel(todava)amplitudesarbitrariasdelostrminosdevibracincorrespondientes.

Ahoraestablecemoslarelacinentreestasconstantesmediantelaexpresindecadaunodeellosentrminos
desuscomponentesrealeimaginaria:

G=G

11R

+iG

1I

G=G

22R

+iG

2I

ymediantelatransformacindelostrminosexponencialesalformularioutilizandolasecuacionestrigonomtricas.
(223a),demodoquelaecuacin.(227)seconvierte

v (t) = G

1 R

+iG

cos!t + i sen!t + G

1 I

2 R

+iG

cos!t i sen!M

2 I

odespusdesimplificar

v (t) = (G

1R

+G

2 R)

I + (G
Tiberio

cos!t (G

1I

+G

2 I)

2 I I)

el pecado!M

cos!t + (G

R 2 R)

pecado!
25)

ANLISISDEVIBRACIONESLIBRES

23

Sinembargo,estarespuestasinvibracionesdebeserreal,porloqueeltrminoimaginario(quesemuestraentre
corchetes)debeserceroparatodoslosvaloresde t,yestacondicinrequiereque

G=

Apartirdeesteseveque G

I2I

G=

yG

+iG

1 R

=G

2 R

sonunparconjugadocomplejo:

G=RiG

yconestosEq.(227)seconviertefinalmente

v (t) = (G

+iG

I)

exp (i!t) + exp (G

IG

I)

(i!t)

11080

Larespuestadadaporeltrminodelaprimeraecuacin.(229),serepresentaenlaFig.25comounvectorque
representa el complejo G constante

que gira en la direccin hacia la izquierda con la velocidad angular!;

Tambinsemuestransusconstantesrealeseimaginarios.Sersin tedqueelvectorderespuestaresultante (G

+i

G I ) Exp (i!t) conducevector G R exp (i!t) porelngulodefase;Porotraparte,esevidentequelarespuesta

tambin se puede expresar en trminos de valor absoluto, G, y el ngulo combinado (!T06El examen del
segundo trmino de la ecuacin. (2-29) muestra que la respuesta asociada a ella es completamente
equivalente a la que se muestra en la Fig. 2-5 excepto que el vector resultante G exp [ yo(!t +)] est
girandoenladireccindelasagujasdelrelojyelngulodefaseporlaqueseconducela exp componente G R (i!t)
tambinestenladireccinhacialaderecha.

Losdosvectoresdecontrarotacinde G i exp [(!t +)] Y G exp [ yo(!t +)] Querepresentanlarespuestatotal

sinvibracionesdadaporlaecuacin.(229)semuestranenlaFig.26;

Soloestoysorprendido
queestsdispuestoa
ofrecerlotanpronto.
Nosacabamosde
conocer"

(G

+ iG I)exp(i t)

G = exp[i t +)]

G..... G.....
! !
donde G =
E

T06
G

exp(i t)

= ngulode
fase

T06
R

iG

exp(i t)

Soloestoysorprendido
queestsdispuestoa
ofrecerlotanpronto.Nos
acabamosdeconocer"

Exp (G

+ iG I)(i
t)

G = exp[i t +)]

G R exp(i
t)

2 cos(G t )

T06
R

T06
G R exp(i
t)

(G

iG I)exp yo
t)

G = exp i t +)]

Figura26.

Representacindelaprimertrminodelaecuacin.25)

Figura26.

respuestatotalsinvibraciones.

24

dinmicadelasestructuras

esevidenteaququeloscomponentesimaginariosdelosdosvectoresseanulanentresdejandosloelmovimiento
vibratoriodebienes

11080

v (t) = 2 cos G (!T06

Unaalternativaparaestaexpresinmovimientorealpuedederivarsemediantelaaplicacindelaecuacinde
Eulertransformacin.(223a)alaecuacin.(229),conelresultadode

v (t) = A cos!sen B t +!M

enlaque A = 2G

25)

y B = 2G I.Los valores de estos dos constantes se pueden determinar a partir de las condiciones

v (0) y la velocidad v (0) eneltiempo t = 0 cuandolavibracinlibresepusoen

marcha.Sustituyendoestosen Eq.(231)ysuderivadaeneltiempoprimero,respectivamente,esfcildemostrar
que
iniciales, es decir, el desplazamiento

, V.

v (0) = A = 2G

= B = I 2G

25)

Porlotantolaecuacin.(231)seconvierte

v (t) = v (0) cos!T06 , V. pecado pecarM

11080

Estasolucinrepresentaunmovimientoarmnicosimple(MAS)yesRetratodel yedgrficamenteenlaFig.2
7.La cantidad!, Que hemos identificado previamente como la velocidad angular (medido en radianes por unidad de
tiempo) de los vectores de rotacin en el plano complejo, tambin se conoce como la frecuencia circular.La
frecuencia cclica, usua refiereLLYamedidaquelafrecuenciademovimiento,sedapor

3.075.0
00

11080

.....
.....
2

surecproco

1 =

....
....
. .2 T06

VT
......
....2

1)

T06
.

, V.

, V.

T06

25)

Figura26.

respuestadevibracinlibrenoamortiguada.

, V.

ANLISISDEVIBRACIONESLIBRES

25

Eseltiemponecesarioparacompletaruncicloyquesellamaelperiododelmovimiento.Porlogeneral,paralos
sistemasestructuralesymecnicasdelperodo T semideensegundosylafrecuenciasemideenciclosporsegundo,
comnmenteconocidacomoHertz(Hz).

Elmovimientorepresentadoporlaecuacin.(233)yserepresentaenlafigura.27puedesertambin

interpretadoentrminosdeunpardevectores,

v (0)

girandoensentidoantihorarioen

el plano complejocon velocidad angular!, comosemuestraen laFig.28.El usode lasrelaciones indicadas

anteriormenteentrelasconstantesdelibredevibracionesylascondicionesiniciales,sepuedeobservarquelaFig.
28esequivalentealaFig.25,peroconeldoble tudampli yconunngulodefasenegativaquesecorrespondan
conlascondicionesinicialespositivos.Enconsecuencia,laamplitud = 2G, ycomosemuestraporlaecuacin.(2
30)lavibracinlibrepuedeserexpresadocomo

v (t) = cos (!T06

enelquelaamplitudesdadapor

y
(0) o

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2

contr

;'+rv*

Humira

yelngulodefasepor

Canela

, V.

, V.

26AMORTIGUADOGRATISVIBRACIONES

25)

25)

1)

Silaamortiguacinestpresenteenelsistema,lasolucindelaecuacin.(225),quedenela

respuestaes

#%

(C)
3M
201 r
6.

(C)
3M
201
6.

..
..
..
..
..
2

......

. . . .2

11080

Trestiposdemovimientoestnrepresentadosporestaexpresin,enfuncindesilacantidadbajoelsignoderaz
cuadrada es positiva, negativa o cero. Es conveniente analizar primero el caso en que el trmino radical se
desvanece,quesellamaelcrticod condicinamplificado.

Soloestoy
sorprendido
queests
dispuestoa
ofrecerlotan
pronto.Nos
acabamosde
conocer"

, V.

T0
6 T06
R

T06
, V.

Figura26.

Rotacinderepresentacinvectorialdelavibracinlibrenoamortiguada.

26

dinmicadelasestructuras

CrticamenteamortiguadoSistemas

Sieltrminoradicalenlaecuacin.(239)sefijaigualacero,esevidenteque c = 2m = !;Porlotanto,el
valorcrticodelacoeficientedeamortiguacin, c c,es

{0/}
C33/C33M - 13{/2

1)

Acontinuacin,losdosvaloresde s dadoporlaEc.(239)sonlosmismos,esdecir,

Copia
:

%1$s,
%2$s

(C)
3M
2016. 25)

25)

Lasolucindelaecuacin.(220)enestecasoespecialdebeahoraserdelaforma

v (t) = exp (G 1 + G 2 t) (!t)

11080

enlaqueelsegundotrminodebecontener t desdelasdosracesdelaecuacin.(225)sonidnticos.Debidoaque
eltrminoexponencial exp ( !t) esunafuncinreal,lasconstantes G 1 y G 2 tambindebeserreal.

Usandolascondiciones v inicial (0) y v (0), estasconstantespuedenserevaluados

Lo que le acredita a:
VT

, V.t) + v (0) t

Caduc.: %@;t)

25)

lacualespresentadagrficamenteenlaFig.29paravalorespositivosde v (0) y v (0).Tenga en cuenta que

esta respuesta libre de un sistema crticamente amortiguado no incluye oscilacin alrededor de la
posicin cero-de reflexin; En su lugar, simplemente vuelve a cero asintticamente de acuerdo con el
trmino exponencial de la ecuacin. 1) Sin embargo, un solo cero-disp lacementcruceseproducirasilas
sealesdelavelocidadinicialyeldesplazamientoerandiferentesunodelotro.Amuy tildedefinicindela

condicin de amortiguamiento crtico descrito anteriormente es que representa la cantidad ms pequea de

amortiguacinparalosqueno seproducelaoscilacinenlarespuestalibredevibraciones.

VT

, V.

, V.

T06

Figura26.

respuestalibredevibraciones,conamortiguamientocrtico.

ANLISISDEVIBRACIONESLIBRES

27

UndercriticallyconamortiguacindeSistemas

Silaamortiguacinesmenorquecrtico,esdecir,si c <c c (esdecir, c < 2 m!),Esevidentequelacantidad

bajoelsignoradicalenlaecuacin.(239)esnegativo.Paraevaluarlarespuestadevibracinlibre,enestecaso,es
convenienteexpresarlaamortiguacinenfuncindeuncoeficientedeamortiguamiento,queeslarelacindela
propuestadeamortiguacinalacri valortical;

Copia
:

1)

(C)
3M
201
= 6.

Laintroduccindelaecuacin.(244)enlaEc.(239)conducea

#%yoD.

25)

donde

2D

25)

11080

eslafrecuenciadelavibracinlibredelsistemaamortiguado.Haciendousodelaecuacin.(221)ylosdosvalores
de s dadoporlaecuacin.(245),larespuestasinvibracionesseconvierte

v (t) = G

exp (i!D t) + G

exp (i!D t) exp (!t)

1)

enelquelasconstantesde G 1 y G 2 debenserparesconjugadoscomplejosparalarespuesta v (t) aserreal,es

decir, G = G 1 R + i G I y G 2 G = R i G I similaralanoamortiguada casoquesemuestraporlaecuacin.11080

Larespuestadadaporlaecuacin.(247)puedenserrepresentadosporvectoresenelplanocomplejosimilaresalos
mostradosenlaFig.26paraelcasonoamortiguado;lanicadiferenciaesquelafrecuenciacircularamortiguado!D debe
sersustituidaporlafrecuenciacircularno amortiguada! ylasmagnitudesdelosvectoresdebenserforzadosadecaer
exponencialmenteconeltiempodeacuerdoconelexteriorplazodelossoportes, exp ( !T06

Siguiendoelmismoprocedimientoqueseutilizaparallegaralaecuacin.(231),laEc.(247)tambinpuede
expresarseenla formatrigonomtrica equi valente

v (t) = A cos!D sen B t +!D t exp (!t)

donde A = 2G
conducea

25)

y B = 2G I.Usando las condiciones iniciales v (0) y v (0), lasconstantes A y B sepuedenevaluar

, V.

, V.

v (t) = v (0) cos!Fecha:

31/ 05/2013.

D.

pecado pecarD t exp (!t)

25)

Alternativamente,estarespuestasepuedeescribirenlaforma

v (t) = cos (!D + t) exp (!t)

25)

28

dinmicadelasestructuras

enelcual

, V.

...
...
...
.2

1108
0

, V.

, V.

D.

11080

, V.
contr

Canela

DV

1)

Tengaencuentaqueparavaloresbajosdeamortiguacinquesontpicasdelamayoradelasestructurasprcticas,
<20%,laproporcindefrecuencia!2D segnlodadoporlaEc.(246)escasiigualalaunidad. Larelacinentrela
relacindecoeficientedeamortiguamientoylafrecuenciasepuederepresentargrficamentecomouncrculode
radiounidadcomosemuestraenlaFig.210.

Ungrficodelarespuestadeunsistemaamortiguadoundercriticallysometidoaundesplazamientoinicial v
(0) peroapartirdezer olavelocidadsemuestraenlaFig.211.Esdeinterssealarqueelsistemasubamortiguado
oscilaalrededordelaposicinneutra,conunafrecuenciacircular constante!2D La representacin de rotacinvector de la ecuacin. (2-47) es equivalente a la Fig. 2-6 excepto que! sesustituye por!D ylaslongitudesdelos
vectoresdisminuyenexponencialmenteamedidaquelarespuestaamortigua.

D.

Crculo

Figura26.

Relacinentrelarelacindefrecuenciayfactorde
amortiguamiento.

VT
e.

, V.
, V.

D.

, V. , V.

, V.
D.

, V.

D.

.....
.....
2

D.

Figura26.

D.

respuestalibredevibracionesdelsistemadeamortiguacinundercritically.

ANLISISDEVIBRACIONESLIBRES

29

Lasverdaderascaractersticasdeamortiguacindelossistemasestructuralestpicossonmuycomplejasydifculto
denir.Sinembargo,esprcticacomnparaexpresarlaamortiguacindetalessistemasrealesentrminosde relaciones
deamortiguacinviscososequivalentesquemuestranlastasasdedescomposicinsimilaresbajocondicionesdelibre
vibracin.Porlotanto,ahoravamosarelacionarconmsdetallelarelacindeamortiguamientoviscosoparalarespuesta
sinvibracionessemuestraenlaFig.211.

Consideredospicospositivossucesivos,talescomo v

...
...
...
.2

aveces n

yv

n1

queseproducen

...
...
...
.2

yrespectivamente.Utilizandolaecuacin.(250),la
relacindeestosdos

y (n + 1)

D.

D.

Losvaloresvienedadapor

sucesivo

v=n

+1

= exp v n (2!%2D

11080

Tomandoellogaritmonatural(ln) deambosladosdeestaecuacinysustituyendo!

2,

1 seobtieneelllamadodecrementologartmicodeamortiguacin,deNed por

PD - 2000

v
En

.....
.....
2

1108
=p 0

n +
1

1)

Paravaloresbajosdeamortiguamiento,laecuacin.(254),sepuedeaproximarpor

1)

25)

= Representa"aproximadamenteigual",por
dondeelsmbolo lotanto,

n +1

= Exp () = exp (2) = 1 + 2 +

11080

25)

1) +

cienteexactitudseobtienemediantelaretencindeslolosdosprimerostrminosendesarrolloenseriedeTaylor
enelladoderecho,encuyocaso

:n

n +

25)

=
2v

n +1

Parailustrarlaexactituddelaecuacin.(257),larelacinentreelvalorexactodecomodadoporlaecuacin.(2
54)paraelvaloraproximadodadoporlaEc.(257)serepresentaenfuncindelvaloraproximadoenlaFig.212.
Estegrficopermiteaunoparacorregirelfactordeamortiguamientoobta inedporelmtodoaproximado.

Exacto
25)

aproximadamente

1108
0

0.75

Figura26.

0,50 0

15)

factordecorreccinderelacindeamortiguacinque
debeaplicarsea

Aproximadamente

30.

Por
amplitud

reducepeak cyclesto No

Dinmicadelasestructuras

Resultadoobtenidodelaecuacin.25)

[2

1108
0

0,05

0.10

0.15

factorde
amortiguamiento

0.20

Figura26.

Coeficientedeamortiguamientoenfuncindelnmerodeciclosnecesariosparareducirlaamplituddepicode50porciento.

Para los sistemas ligeramente amortiguadas, una mayor precisin en la evaluacin del factor de
amortiguamientosepuedeobtenerconsiderandolospicosderespuestaquesonvariosciclosdediferencia,dicen los
ciclosm;entonces

(C)
3M
2016.

E vn+
n
=p
m

1)

11080

quepuedesersimplificadoparalabajaamortiguacinaunarelacinaproximadaequivalentealaecuacin.1)

:v n

n +

11080

=
2mv

n+

Cuandoseobservanvibracioneslibresamortiguadasexperimentalmente,unmtodoconvenienteparaestimarel
coeficientedeamortiguamientoescontarelnmerodeciclosnecesariosparadarunareduccinde50porcientoenla
amplitud.Larelacinparaserutilizadoenestecasosepresentaelgrfico camenteenlaFig.213.Comoreglarpida,es
convenienterecordarqueparaporcentajesdeamortiguamientocrticoiguala10,5y2,5,lasamplitudescorrespondientes
sereducenenun50porcientoaproximadamenteenuno,dosycuatrociclos,respectivamente.

EjemploE21.Unedificiodeunpisoesidealizadocomounavigargidasupportadoporcolumnassinpeso,
comosemuestraenlaFig.E21.Conelfindeevaluarlaspropiedadesdinmicasdeestaestructura,serealiza
unapruebalibredevibracin,enelqueelsistemadetecho(rgidogirde r)sedesplazalateralmenteporun
gatohidrulicoyluegoseliberaderepente.Durantelaoperacindeelevacin,seobservaqueunafuerzade
20 kips [9; 072 kg] serequiereparadesplazarlaviga doce y veinte en [0: 508 cm].Despus laliberacin
instantnea de este desplazamiento inicial, la mxima desplazarment en el columpio primera vuelta es
solamente doce y diecisis en [0: 406 cm] yelperododeesteciclodedesplazamientoes T = 01:40 sec.

Apartirdeestosdatos,lassiguientespropiedadesdecomportamientodinmicosedisuadirminadas:

ANLISISDEVIBRACIONESLIBRES

31

Peso W=mg

contr

p =fuerzade
hinca

...
...
...
.2

..........2

FiguraE21

Pruebadevibracindeunedificiosencillo.

(1)Apartirdelpesodelaviga:

T06 . .
..
..
..

#%

233,259,995, 60secg
000

..
2

GK

Porlotanto

1108
0

....
233,259,995, . . . .
000
. .2

..
..
..
..
..
2

20 386 = 1; 920 kips [870: 9 10

GK = 0:
0496

kg]

1)

dondelaaceleracindelagravedadsetomacomo g = 386 en =

(2)lafrecuenciadelavibracinnoamortiguadade:

1
1
3.075.0
00

=
J
1108

500Hz

seg

=F=

2 rad = 4:48 seg

(3 propiedadesdeamortiguacin:

0:2
0 11080

decrementologartmico:

= ln

11080

..
..
..
..
..
= 2

Coeficientede
amortiguamiento:

11080

25)
Coeficientedeamortiguacin: C

{0/}
C33/C33M
- 13{/225)

1)

1)

= 1: 584 kips en sec

=

[282: 9 kg seg =
cm]

lafrecuencia
amortiguada:
:

2D

P = 0,000125)

(4
) Amplituddespusdeseisciclos:

, V.

, V.

32

, V.

, V.

13/16 pulg.

14 cm

dinmicadelasestructuras

OvercriticallyconamortiguacindeSistemas

Apesardequeesmuyinusualencondicionesnormalescuentenconsistemasestructuralesamortiguadas
overcritically,queavecesocurrencomosistemasmecnicos;porlotanto,estilparallevaracaboelanlisisdela
respuestadeunsistemaamortiguadoovercriticallyparahaceresta presentacincompleta.Enestecasotiene c = c
> 1,esconvenienteparaescribirlaecuacin.(239)enlaforma

#%

1)

25)^

1)

enelcual

1)

25)11080

Lasustitucindelosdosvaloresde s dadoporlaecuacin.(260)enlaEc.(221)ylasimplificacindeloscables,
finalmente,a

v (t) = [A senh!t ^ + B cosh!t ^] exp (!t)

25)

enlaqueelconstantesreales A y B sepuedenevaluarusandolascondiciones v inicial (0) y v (0).Se muestra

fcilmente de la forma de la ecuacin. (2-62) que la respuesta de una sistemaamortiguadoovercriticallyes
similaralmovimientodeunsistemacrticamenteamortiguadocomosemuestraenlaFig.29;sinembargo,el
rendimiento asinttico a la posicin cero de desplazamiento es ms lento dependiendo de la cantidad de
amortiguacin.

PROBLEMAS

11080Elpeso W deledificiodelaFig.E21es 200 kips yeledificioseponeen sinvibracionesmediantela

liberacindeella(eneltiempo t = 0) apartirdeundesplazamientode 1:20 en.Si el desplazamiento
mximo en el columpio de retorno es 0:86 en eneltiempo t = 0:64 seg,determinar:

(A)larigidezdelresorte k lateral (b)elcoeficientede

amortiguamiento

(C)laamortiguacincoeciente C

1)Supongaquelamasaylarigidezdelaestructuradelafig.21 una soncomosigue: m = 2 seg kips =

en, k = 40 kips = en.Si el sistema se pone en vibracin libre conlascondicionesinicial v (0) = 0: 7 y v
(0) = 5: 6 en = sec, determinareldesplazamientoylavelocidaden t = 1: 0 seg,suponiendo:

(A) c = 0 (sistemanoamortiguado)(b) c = 2: 8 sec = kips

en

1)SupongaquelamasaylarigidezdelsistemadelaFig.21 una son metro = 5 kips sec = en y k = 20 kips

= en,yqueestnoamortiguada.Sieldesplazamientoinicial es v (0) = 1: 8 en,yeldesplazamientoen t = 1: 2
seg estambin 1: 8 en,determinar:

(A)eldesplazamientoen t = 2: 4 sec (b)laamplituddelavibracin

libre

capitulo

3
DELADIRECCIN
Aarmnica
CARGANDO

31SISTEMAnoamortiguado

solucincomplementaria

SupongaqueelsistemadelaFig.21sesometeauna p armnicamentecargavariable (t) delaformade

onda sinusoidal que tiene una p o amplitud y la frecuencia circular! como se muestra por la ecuacin de
movimiento

mv (t) + cv (t) + kv (t) = f

pecado

11080

Antesdeconsiderarestecasoviscosoamortiguado,esinstructivoexaminarelcomportamientodeunsistemano
amortiguadocontroladopor

 mv (t) + kv (t) = f

pecado

1)

quetieneunasolucincomplementariadelaformalibredelavibracindela
ecuacin.25)

v (t) = A cos!sen B t +!M

1)

Solucinparticular

Lasolucingeneraldebeincluirtambinlasolucinparticularquedependedelaformadelacargadinmica.
Enestecasodelacargadearmnicos,esrazonablesuponerqueelmovimientocorrespondienteesarmnicoyen
faseconlacarga;Porlotanto,la solucin de p articulares

(t) = C

pecado

[33]

34

dinmicadelasestructuras

11080

enelquelaamplitud C sevaaevaluar.

SustituyendolaEc.(34)enlaEc.(32)da

11080
2

pecad t + k C pecado!t = p
me o
M

pecado!

2,

Dividiendopor el pecado !t (queesdistintodeceroengeneral)ypor k yobservandoque k = m =! seobtiene

despusdealgnreordenamiento

1108
0 yo
k h

25)

enelquesedenecomolarelacindelafrecuenciadelacargaaplicadaalafrecuenciadelavibracinlibrenatural,
esdecir,

1)

11080

Solucingeneral

Lasolucingeneraldelaecuacin.(32)seobtienedeformamediantelacombinacindelassoluciones
complementariosyparticularesyhaciendousodelaecuacin.(36);porlotanto,seobtiene

v (t) = v

(t) + v

Cdigo ISIN:

(t) = A cos!sen B t +!T06 k h

25) []

T06

Enestaecuacin,losvaloresde A y B dependendelascondicionesconlasqueseinicilarespuesta.Paraelsistema
partiendodelreposo,esdecir, v (0) = v (0) = 0, esfcildemostrarque

"Un

k h

25) yo

11080

encuyocasolarespuestadelaecuacin.(38)seconvierte

VT

25)

25)

Cdigo ISIN: []tsin!t)

donde p o = k = v st eseldesplazamientoqueseproduceporlacarga p o aplicadaestticamentey 1 = (1 2) esel

factordecationesMagni(MF)querepresentaelefectodeamplificacindelacargaaplicadaarmnicamente.Enesta
ecuacin,el pecado !t representaelcomponentederespuestaalafrecuenciadelacargaaplicada;sellamalarespuesta
deestadoestacionarioyesdir cesadosdirectamenterelacionadoconlacarga.tambin pecado !t eslacomponentede
respuestaalafrecuenciadevibracinnaturalyeselefectodelibrevibracincontroladaporlascondicionesiniciales.Ya

se denomina
la respuesta transitoria.Para que este sistema no amortiguado
hipottica, sin embargo, este trmino no amortiguar pero continuar
infinitamente inde.
queenuncasoprctico,laamortiguacinharqueelltimotrminoadesaparecerconel tiempo,

RESPUESTAALACARGAARMNICA

35

Ratioderespuesta Unamedidaconvenientedelaeninfluenciadelacargadinmicaseproporcionaporla
relacindelarespuestadedesplazamientodinmicoparaeldesplazamientoproducidoporaplicacinestticade
carga p

o,esdecir,

R (t)

VT

VT

st = = k

25)

Delaecuacin.(310),esevidentequelarelacinderespuestaresultantedelacargadeondasinusoidaldeun
sistemanoamortiguadopartiendodelreposose

1
R (t) =

1)

Cdigo ISIN: []tsin!t)

11080

Esinformativoparaexaminarestecomportamientoderespuestaconmsdetalleporreferenciaa
laFig.31.Figura31 a representaelcomponentedeestadoestacionariodelarespuestamientrasquelaFig.31 b
representaladenominadarespuestatransitoria.Enesteejemplo,sesuponeque = 2 = 3, esdecir,lafrecuenciade
cargaaplicadoesdedosterciosdelalibredevibraciones frecuencia.Larespuestatotal R (t), esdecir,lasumadelos
dos tipos de respuesta, se muestra en la Fig. 31 c.Dos puntos son de inters: (1) la tendencia de los dos
componentes

(T)

M(/0}F

"Un

TP

(T)

M (/0}F

..........2

T06

R (t)

....
....
..2

proporcinde
frecuencia

Figura26.

Relacinderespuestaproducidaporlaexcitacindeondasinusoidalapartirdelascondicionesinicialesdereposo:(a) elestado
deequilibrio;(B) transitoria;(C) totalen I (t).

36

dinmicadelasestructuras

paraentrarenfaseyluegofueradefasedenuevo,causandounefectode"latido"enlarespuestatotal;y(2)la
pendientecerodelarespuestatotalenelmomento t = 0, loquedemuestraquelavelocidadinicialdelarespuesta
transitoriaesslocienteparacancelarlavelocidadinicialdelarespuestadeestadoestacionario;porlotanto,se
satisfacelaitespecificadocondicininicial v (0) = 0.

32SISTEMACONamortiguamientoviscoso

Volviendoalaecuacindemovimientodedivisinpor m,yobservandoque c = m = 2 !

incluyendoamortiguamientoviscoso,Eq.(31),conducea

Cas
i

1)
pecad
o
pecar M

VT VTVT
me

Lasolucincomplementariadeestaecuacineslarespuestaamortiguadasinvibracionesdadaporlaecuacin.(2
48),esdecir,

v (t) = A cos!D sen B t +!Fecha:

31/ 05/2013.

Caduc.: %@; t)

Lasolucinparticularalaecuacin.(313)esdelaforma

cos

(t) = G

t + G

sen!M

11080

enelqueserequiereeltrminocoseno,ascomoeltrminosineporque,engeneral,larespuestadeunsistema
amortiguadonoestenfaseconlacarga.

SustituyendolaEc.(315)enlaEc.(313)ylaseparacindelosmltiplosde cos !t desdelosmltiplosde

pecado !t conducea

G.....!G.....!25) G.....!.M

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2

Cas
i

Cdigo

G.....
HG6024 !
25) G.....!

me

ISIN: []T06

11080

Conelfindesatisfacerestaecuacinparatodoslosvaloresde t,esnecesarioquecadaunadelasdoscantidades
soportedecuadradosigualacero;porlotanto,seobtiene

gg.
1)

. . . . . . . . . .2

G.....! G.....! 25)

Casi

enlaqueeslarelacindefrecuenciadadaporlaecuacin.25)Resolviendoestasdosecuacionessimultneamente
rendimientos

Cas
i
G

..........
2

25)

25)

1)

G.....
!k

1)

RESPUESTAALACARGAARMNICA

37

Laintroduccindeestasexpresionesenlaecuacin.(315)ylacombinacindelosresultadosconlasolucincom
plementariodelaecuacin.(314),seobtienelarespuestatotalenlaforma

v (t) = A cos p!

Fecha: 31/
05/2013.

Caduc
.:
sen B! M %@;
t)

D.

....
....

. .2

+k

25)

pecado pecart
2cos!M

Humira

yo

11080

Eltrminoprimeraenelladoderechodeestaecuacinrepresentalarespuestatransitoria,queamortiguaacabode
acuerdo con exp ( !t), mientras que el segundo trmino representa la respuesta armnica de estado
estacionario, que continuar infinitamente inde.Las constantes A y B se pueden evaluar por cualquier
condicionesinicialesdadas, v (0) y v (0).Sin embargo, yaquelarespuestatransitoriaamortiguarpidamente,por
logeneralesdepocointers;Porlotanto,laevaluacindelasconstantes A y B nosellevaracaboaqu.

EnestadoestablearmnicaRespuesta Degraninters,sinembargo,eslarespuestaarmnicadeestado
estacionariopropuestaporelsegundotrminodelaecuacin.25)

...
...
...
.2

(t) = k

25)

pecado pecart

Humira 2cos!M

yo

25)

Estecomportamientodedesplazamientoenestadoestacionariosepuedeinterpretarfcilmenteporeltrazadodedos
correspondientesvectoresenrotacinenelplanocomplejo,comosemuestraenlaFig.32,dondesuscomponentes
alolargodelejerealsonidnticosalosdostrminosdelaecuacin.25)Elverdadero mponent co delvector
resultante, i i exp [(!t )],Dalarespuestaenestadoestacionarioenforma

(t) = sin (

11080

t)

quetieneunaamplitud

Cas
i

1108
k h0

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
2

.
2

) 11080

1108
0

y
o

11080

Soloestoysorprendidoqueestsdispuestoaofrecerlotanpronto.Nosacabamosde
conocer"

Cas
i

11080

T0
6

Cas
i

..........2

..
..
..
..
..
..........2 2

exp(i t)]

....
....
..2

1)

1108
0 25)
)

T0
6

i exp[i (

25)

t)]

1)

Figura26.

Elestadoestacionariorespuestadedesplazamiento.

38

i exp(i t)]

dinmicadelasestructuras

yunngulodefase,porelquelarespuestaestpordetrsdelacarga
aplicada

1)

.....
.....
2

Canela

1)

1)

Sedebeentenderqueestengulodefaseestlimitadaalrangode 0 << 180.

Larelacindelaamplituddelarespuestaarmnicaresultantealdesplazamientoestticaqueseraproducidaporla
fuerzade p

sellamarelcatinMagnidinmico

elfactor D;as

D = (1 2)

+ (2)

21 = 2

(324) p o = k

SevequetantoladinmicaMagnifactordecatin D yelngulodefasevaranconlarelacindefrecuenciayel
factordeamortiguamiento.Parcelasde D vs.yvs.semuestraenlasFigs.33y34,respectivamente,paravalores
discretosdecoeficientedeamortiguamiento,.

Enestepuntoesinstructivopararesolverla respuestaarmnicadeestadoestacionariounavezmselusodeuna
formaexponencialdelasolucin.Considereelcasogeneraldearmnicos

2D

1)

180.8

ANG Fase
ULO

$
270,000.9
0

1)

incgnit

1)

25)

25)

11080
Figura26.

Variacindelfactordeampliacin
3 dinmico

conamortiguacinylafrecuencia.

incgnit

11080

11080

1)

Figura26.

Relacinde
frecuencias,

Variacindelngulode
fasecon

amortiguamientoyla
frecuencia.

RESPUESTAALACARGAARMNICA

39

lacargaexpresadaenformaexponencial:

Cas
i
i exp
[(
T06

VT VTVT

25)

me

dondeesunngulodefasearbitrariaenlafuncindecargadearmnicos.Altratarcon cargasarmnicasgeneralY
COMPLETEL, especialmente para el caso de carga peridica, donde la excitacin se expresa como una serie de
trminos armnicos, es esencial de nir el ngulo de fase de entrada para cada armnico; sin embargo, esto por lo
general se lleva a cabo ms convenientemente mediantelaexpresindelaentradaenformadenmerocomplejoen
lugardeporelngulodeamplitudyfase.Enestecaptulosloseconsiderarunnicotrminodecargaarmnica;
porlotanto,sungulodefasesetomaarbitrariamentecomoceroporsimplicidad,porloquenotienequeseryo
ncludedenlaexpresindecarga.

Lasolucinparticulardelaecuacin.(325)ysusderivadosprimerosysegundosdetiemposon

(t) = G exp (i!t)

1)

(t) = i G exp (i!t)

(t) = G exp (i!t)

donde G esunaconstantecompleja.Paraevaluar G, sustituirlasecuaciones.(326)enlaEc.(325),enmodo

2
alguno lacantidad de exp (i!t) comnacada trmino, k = sustituto! para my para!=!, Yresolver para G
produciendo

Cas
i

Cas
i

G.....
!

yo

yo

25)

11080

Sustituyendoestevalorcomplejode G enlaprimeradelasecuaciones.(326)yeltrazado
delosdosvectoresresultantesenelplanocomplejo,seobtienelarepresentacinsemuestraenlaFig.35.Tengaen
cuentaqueestosdosvectoresysuresultante,juntoconelngulodefase

Soloestoy
sorprendido
queests
dispuestoa
ofrecerlotan
pronto.Nos
acabamosde
conocer"

1)

exp(i t)

25)

T06
R

exp[i t )]

T06
Cas

11080

Figura26.

40

i exp i t]

respuestaenestadoestacionariomediante
amortiguamientoviscoso.

11080

dinmicadelasestructuras

sonidnticasalascantidadescorrespondientesenlaFig.32,exceptoqueahoraelconjuntodevectoressehagirado
ensentidoantihorarioatravsde90grados.Estadiferenciaenlasfigurascorrespondealadiferenciadengulode
faseentrelasexcitacionesarmnicas i (p

= m) exp (i!t) y P

= m) exp ((i!t) laproduccindelosresultadosde

lasFigs.32y35, respectivamente.Tengaencuentaque (p =
T06

m) sen !t eslaparterealde i (p =

m) exp (i!

Esdeinterstenerencuentaelequilibriodefuerzasqueactansobrelamasabajoelestadodeequilibriopor
encimadelacondicindearmnicosporelquelarespuestatotal,comosemuestraenlaFig.35,es

(t) = exp [i ( T06

11080

quetieneunaamplituddadaporlaec.4equilibriodefuerzasrequierequelasumadelainercia,deamortiguacin,y
fuerzasderesorteesigualalacargaaplicada

11080

p (t) = f

exp (i!t)

Utilizandolaecuacin.(328),estasfuerzasson

(t) = cv

(t) = kv p (t) = k exp [i ( T06

(t) = mv

(t) = m

exp [i ( T06

(t) = ic i exp [( T06

25)

quejuntoconlacargaaplicadasemuestrancomovectoresenelplanocomplejodelaFig.36.Tambinsemuestrael
polgonocerradodefuerzasnecesariasparaelequilibriodeacuerdoconlaEc.25)Tengaencuentaqueaunquelos,
amortiguamiento ylas fuerzas inerciales de primavera como en GIV en las ecuaciones. (330)estnen fase conla
aceleracin,velocidadydesplazamiento

Solo estoy sorprendido que ests dispuesto a ofrecerlo tan pronto. Nos acabamos de conocer"

25)

11080

f Dp = Wr ic exp i (w t [- q
)]

25)

p (t) = f

exp (i w t)

1)

PesoWT
-2000
o

25)

f Ip = Mw

1)

r exp [ yo (W
t - Q)]

1)

"Un

Figura 26.

Sp

K = r exp i (w t [- q )]

Solo estoy sorprendido que ests dispuesto a ofrecerlo tan pronto. Nos acabamos de conocer"

Sp

Dp

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral

1)

PesoW
T-2000
f

Ip

f Ip F + Dp + F Sp - P (t) = 0

fuerzas armnicas en estado estacionario utilizando amortiguamiento viscoso: (a) Representacin plano complejo; (B) obligar a cerrar la
representacin poligonal.

RESPUESTAALACARGAARMNICA

41

movimientos, respectivamente, que en realidad se oponen a sus movimientos correspondientes de acuerdo con la
ConvencindesignosdelaFig. B 21 quefueaprobadoenlaecuacin.25)

EjemploE31.Unamquinadearmnicosdecargaporttilproporcionaun medioefectivoparalaevaluacin
delaspropiedadesdinmicasdelasestructurassobreelterreno.Aloperarlamquinaendosfrecuencias
diferentesymidiendolarelacindeamplitudyfasederespuestaestructuralresultanteencadacaso,esposible
determinarla masa,deamortiguacin,ylarigidezdeunaestructuraSDOF.Enunapruebadeestetipoenun
edificiodeunasolaplanta,elagitadorsehizofuncionarafrecuenciasde!1 = 16 rad = s, y!2 = 25 rad =
seg, conunaamplituddefuerzade 500 lb [226: 8 kg] encadacaso.Laresp Onseamplitudesylasrelaciones
defase medidoenlosdoscasoseran

13/16 pulg.
11080

14 cm

25)

pecado

25)

pecar

..
..
..
..
..
2

13/16 pulg.

14 cm

11080

..
..
..
..

pecado
pecar

..
2 25)

1)

Paraevaluarlaspropiedadesdinmicasdeestosdatos,esconvenientevolveraescribirlaecuacin.(3
22)como

1)
p

"Un

(k)

11080

(k)

donde la funcin trigonomtrica se ha derivado de la ecuacin. 1) Con ms de cationes simplificacin

algebraicaestoseconvierte

Kk2 metro =

cos

Acontinuacin,laintroduccindelosdosconjuntosdedatosdepruebaconducealaecuacinmatricial

.
.
.
.
.
.
.
.
.

1108
0

.
2

1 [16]

#"

"

1)

1) lb

metro

1)

= 500

"

1)
quepuedeserresueltopara
dar

k = 100 10 =

m = 128: 5 lb seg =
en

KG, CM

lb en

[22:95 kg seg =

cm]

Yenconsecuencia.

W = mg = 49: 6 10

42

libras [22: 5 10

kg]

dinmicadelasestructuras

Lafrecuencianaturalestdadapor

r m = 27: 9 rad =
1 ) e sec
-

Paradeterminarelcoeficientedeamortiguacin,dosexpresionespara cos sepuedenderivardelas

ecuaciones.(a)y(323).Laequiparacindestosydespejandoelamortiguamiento
relacinconducea

= P = p

As,conlosdatosdelaprimeraprueba

pecado

el pecado 2 kc c!

= 1; 125 lb sec = en [200: 9 kg sec =

cm]

25)

Cc

25)

10

1
)

yelmismoresultado(dentrodelaprecisindeingeniera)vienedadaporlosdatosdelasegundaprueba.Por
tanto,elcoeficientedeamortiguamientoes

(k)

1)

11080

25)

33respuestaresonante

Delaecuacin.(312),esevidentequelaamplituddelarespuestadeestadoestacionariodeunsistemano
amortiguadotiendehaciaennidadcomolarelacindefrecuenciaaproximaalaunidad;estatendenciasepuedever
enlaFig.33paraelcasode = 0.Para valores bajos de amortiguacin, se observa en esta misma figura que
la amplitud mxima respuesta de estado estacionario se produce a una relacin de frecuencia
ligeramente menor que la unidad. Aun as, la condicin que resulta cuando la relacin de frecuencia es
igual a la unidad, es decir, cuando el frequenc ydelacargaaplicadaesigualalafrecuenciadevibracin

naturalnoamortiguada,sellamaresonancia.Delaecuacin.(324)sevequeelfactordecationesMagnidinmico
bajoestacondicin(= 1)es

2D

1)

..
..
..
..
..
2

Para hallar el valor mximo o pico del factor de cationes Magni dinmico, uno debe ser diferenterenciar la
ecuacin.(324)conrespectoayresolverlaexpresinresultanteparalaobtencinde
p

Top

(quedavaloresrealespositivosparalaamortiguacindelasproporciones < 1 =
delarelacindefrecuenciasdenuevoenlaecuacin.(324)dando

P=
%1$1d 0,000
MAX! 1
1)

1108
0

= 1)D.

2),yluegosustituirestevalor

11080

RESPUESTAALACARGAARMNICA

43

Paravalorestpicosdeamortiguamientoestructural,porejemplo < Doce y diez, ladiferenciaentrelaEc.(333)yla

mssimpleecuacin.(331)espequeo,siendoladiferenciadelamitadde1porcientopara = 0:10 y2porciento
para = doce y veinte.

Paraunacomprensinmscompletadelanaturalezadelarespuestaderesonanciadeunaestructurapara
ADingloarmnico,esnecesariotenerencuentalaecuacinderespuestageneral.(319),queincluyeeltrmino
transitorio,ascomoeltrminodeestadoestacionario.Enlafrecuenciadeexcitacinresonante(=1),estaecuacin
seconvierte

.M
11080

...
...
...
k
.2

v (t) = (A cos!D sen B t +!D t) exp (!t)

Suponiendoqueelsistemapartedelreposo [v (0) = v (0) = 0], lasconstantes

son

p 1

"Un

(k)

k 1)D.

..

25)

11080

..
..
..
..
2

Porlotantolaecuacin.
(334)seconvierte

VT

. . . . . . . . . .2

25)

pecado pecarCos t +

D!D

1)

t exp (!t) cos!M

Paralascantidadesdeamortiguacinqueseesperaenlossistemasestructurales,eltrmino
unidad;enestecaso,estaecuacinsepuedeescribirenlaformaaproximada

VT

..
..
..
..
fo
.. n
R (t) = = k = 2 exp (!T06

.t + exp (!t) sen!A

11080

escasiigualala

Para laamortiguacin de cero, esta ecuacinaproximada es indeterminado; pero cuando se aplica la regla de
L'hospital,larelacinderespuestaparaelsistemanoamortiguadoseencuentraparaser

:1

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
R (t) = 2 pecado pecarT06t cos!t)

11080

LosgrficosdeestasecuacionessemuestranenlaFig.37.Tengaencuentaque el pecado porque los trminos

que contiene!T contribuyenpocoalarespuesta,losvaloresmximosenestaGureacumulanlinealmente parael
casonoamortiguado,elcambioenunacantidadencadaciclo;Sinembargo,seacumulandeacuerdocon (1 = 2)
[exp ( !t) 1] paraelcasoamortiguado.Estafuncinenvolventedeesteltimoserepresentafrentealafrecuenciaen
laFig.38paralosvaloresdiscretosdeamortiguacin.Sevequelatasadeacumulacinhaciaelniveldeestado
estacionario 1 = 2 aumentaconlaamortiguacinyquelaacumulacindecasielestadoestablenivelseproduceen
unnmerorelativamentepequeodeciclosdevaloresdeamortiguacinenelintervaloprcticodeinters;por
ejemplo,14ciclostraelarespuestamuycercadelniveldeestadoestacionarioparauncasoquetienede5porciento
deamortiguacincrtica.

[44

Responseratio, R
(t)
Dinmicadelasestructuras

R (t)

25)

R (t)
1

1)

sistemaamortiguado

sistemanoamortiguado

Figura26.

Respuestaalacargaderesonancia =1paralascondicionesinicialesdereposo.

Responseratioenvelope
1

1)
11080

25)

11080

11080

Nmerode
ciclos, Hz

.....
.....
2

10

12

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

Duracindela
carga,

T06

Figura26.

Tasadeacumulacinderespuestaresonantedesdeelreposo.

RESPUESTAALACARGAARMNICA

45

34acelermetrosymedidoresdedesplazamiento

Enestepuntoesconvenienteanalizarlosprincipiosfundamentalesenquesebasaelfuncionamientodeuna
importante clase de dispositivos de medicin dinmica. Estos son instrumentos ssmicos, que consisten
esencialmentedeunosciladoramortiguadoviscosotalcomosemuestraenla Fig.39.Elsistemaestmontadoenun
alojamientoquepuedeestarunidoalasuperficiedondeelmovimientosevaamedir.Larespuestasemideen
trminosdelmovimiento v (t) delamasaconrespectoalacarcasa.

Laecuacindemovimientoparaestesistemayasehamostradoenlaecuacin.(217)a

ser
mv (t) + cv (t) + kv (t) = mv

donde v

(t) p eff (t)

(t) eslaaceleracinverticaldelsoportedelavivienda.Teniendoencuentaunarmnico

soporteparalaaceleracindelaforma v g (t) = v g 0 pecado !t, de modo que p eff (t) = mv 0 g pecado !t,
la dinmica amplitud de la respuesta de estado estacionario de movimiento v (t) vienedadaporlaec.1)

(Esdecir:2040,2045)

mv
0g

D.

11080

enlaque D dadaporlaec.(324)sepresentagrficamenteenlaFig.33.Elexamendeestafiguramuestraque,para
uncoeficientedeamortiguamiento = 0: 7, elvalorde D escasiconstantesobreelrangodefrecuencia 0 << 0:
6.As, es claro a partir de la ecuacin. (3-39) que la respuesta indicada por este instrumento es casi
directamenteproporcional

a la amplitud de soporteaceleracin para las frecuencias

aplicadasdehastaaproximadamenteseisdcimas p

la frecuencia natural del instrumento (! %.2f km;Por lo tanto, este tipo de instrumento cuando est debidamente
amortiguado servir eficazmente como un acelermetro para frecuencias relativamente bajas; su gama de aplicabilidad se
ampliar mediante el aumento de su frecuencia natural en relacin con la frecuencia de excitacin, es decir, mediante el

aumentode larigidezdelmuelley/oladisminucindelamasa.Calibracindeunacelermetrosellevaacabofcilmente
colocandoprimeroelinstrumentoconsuejedesensibilidadverticalmenteyluego

v t
(T)

Salidaproporcionala

me
desplazamientorelativa v
(t)

(T)= v (t) v (t)

(T)= v

g 0

pecado

t (Movimientodeentradadelabase)

Figura26.

Diagramaesquemticodeunsismmetrotpico.

46

dinmicadelasestructuras

D.
3

..........
2

11080

25)
1

25)

amplitud

.....
.....
2

1)
.. D.
.
.
.
.
.
.
.
.
2

1)

.......
...2

Respuesta

1)

Relacindefrecuencias,

Figura26.

Respuestadesismmetroaldesplazamientodebasearmnica.

girandoelinstrumentoalrevsyregistrandoelcambioresultantedelarespuestaquecorrespondeaunaaceleracin
eldoblequeladelagravedad.

Consideremos ahora la respuesta del instrumento se ha descrito anteriormente se somete a un soporte de

desplazamiento v

Harmnico (t) = v

0 g

y la carga efectiva es p ef = m!v 0

respuesta-desplazamiento relativo es

pecado !T06En este caso, v

(t) = ! v

0 g

pecado !M

pecado !T06De acuerdo con la Ec. (3-22), la amplitud de la

m
e VG
D=v

0g

25)

Unagrficadelafuncinderespuesta D sepresentaenlaFig.310.Enestecaso,esevidenteque D es
esencialmenteconstanteenrelacionesde frecuencia> 1 parauncoeficientedeamortiguamiento = 0: 5.Por lo
tanto, la respuesta de un instrumento adecuadamente amortiguada es esencialmente proporcional a la
amplitud de base de desplazamiento para los movimientos de soporte de alta frecuencia; es decir, que
servir como un medidor de desplazamiento en la medicin de dichos movimientos. Su gama de
aplicabilidad para TH es el propsito se ampliar mediante la reduccin de la frecuencia natural, es decir,
mediantelareduccindelarigidezdelresortey/oelaumentodelamasa.

AISLAMIENTO35VIBRACIONES

Aunqueeltemadeaislamientodevibracinesdemasiadoampliaparaserdiscutidothorafondoaqu,los
principiosbsicosinvolucradossepresentarnenqueserefierenadostiposdeproblemas: (1)prevencinde
vibracionesperjudicialesenestructurasdesoportedebidoalasfuerzasoscilatoriasproducidasporoperativoequipo
y(2)laprevencindevibracionesperjudicialeseninstrumentossensiblesdebidoalasvibracionesdesusestructuras
desoporte.

RESPUESTAALACARGAARMNICA

p (t)= f

pecado
t

VT

me

C
k

47

...
...
...
.2

......
....2

Figura26.

f=f

sistemadevibracinaislamientodeungradode
libertad(cargaaplicada).

LasituacinRSTseilustraenlaFig.311,dondeunamquinarotativaproduceunafuerzaverticaloscilatorio
p o pecado !t debidoaldesbalanceensuspiezasgiratorias.Silamquinaestmontadasobreunsistemadesoporte
demuelleamortiguadorSDOFcomosemuestra,suestadodeequilibrioderespuestarelativadedesplazamiento
estdadopor

Cas
i

(t) = k

D sen (!t)

25)

donde D esdenidaporlaEc.1)Esteresultadosupone,porsupuesto,queelmovimientodelaayuda
inducidaporeltotaldelafuerzadereaccin F (t) esinsignificanteencomparacinconelmovimientodelsistema
conrespectoalsoporte.

Utilizandolaecuacin.(341)ysuderivadaeneltiempoprimero,lasfuerzasdereaccindelresortede
amortiguacinysevuelven

(t) = kv (t) = f

D sin (!T06

1)

cp D o!

(t) = CV (t) =

.t) = 2p o D cos (!t)

Puestoqueestasdosfuerzasson 90 fueradefaseentres,esevidentequelaamplituddelafuerzadereaccinde
basetotalestdadapor

f max (t) = [f S, mx (t)

+ f D, max (t) 2]

=1

D+1

(2)

i=12

(343)

Porlotanto,larelacindelafuerzadebasemximaalaamplituddelafuerzaaplicada,queseconocecomola
transmisibilidad(TR)delsistemadesoporte,seconvierte

f max
(t)

(re)

{2}
[10 p.]
Casi {/2} 11080

TR

11080

El segundo tipo de situacin en la que el aislamiento de vibraciones es

importanteesilustradoenFig.312,enelqueelsoportearmnicomovimiento v
relativadedesplazamientoenestadoestacionario

v p (t) = v
sen (

48

0g

dinmicadelasestructuras

v (T)

me

v (T)= v (t) v
(t)

D
t)

1)

(t) obligaaunarespuesta

v
C

Figura26.

(T)= v g 0
pecado t

Ungradodelibertaddelsistemade
vibracinaislamiento(apoyo

.....
.....
2

.........
.2

excitacin).

1)

1)
5

max

..
..
..
..
..
2

1)

1)
Casi

TR

1108
0
3

v max

1)
VG

1)

..........2

Relacindefrecuencias,

Figura26.

relacindelasvibracionesdetransmisibilidad(aplicadocargaosoportedeexcitacin).

deacuerdoconlasEcs.(321)y(340).Laadicindeestemovimientovectorialmentealsoportedemovimiento v
(t) = v 0 g pecado !t, la respuesta total de estado estacionario de la masa m estdadopor

P = 0,0001

v (t) = v

0g

+ 1 (2)

D sen (!T06

en el que el ngulo de fase es de ningn inters particular en la presente discusin. Por lo tanto, si la
transmisibilidadenestasituacinsedenecomolarelacindelaamplituddemovimientototaldelamasaala
corresp ondingamplituddebasedemovimiento,sevequeestaexpresinparatransmisibilidadesidnticaaladada
porlaecuacin.(344),esdecir,

Nota

v max

max

TR

queestatransmisibilidad

mx

porque v

max =

VG

(re)

[10 p.]

relacintambinseaplicaala

v max y v

mx =

VG

11080

relacindeaceleracin

Puestoquelasrelacionesdetransmisibilidaddadasporlasecuaciones.(344)y(347)sonidnticos,larelacin
comn expresa la transmisibilidad de los sistemas de vibracinaislamiento para ambas situaciones descritas
anteriormente.Estarelacinserepresentacomounafuncindelafrecuenciar atio

RESPUESTAALACARGAARMNICA

49

enlaFig.313paravaloresdiscretosdeamortiguacin.Tengaencuentaquetodaslascurvaspasanporelmismo
p
puntoenunarelacindefrecuenciade
=
2.Es evidente que debido a esta caracterstica, el aumento de la
p
amortiguacin cuando <p 2 aumentalaeficaciadelsistemadevibracinaislamiento,altiempoqueaumentala
amortiguacin cuando>
2 disminuye lap eficacia.Dado que los valores de transmisibilidad de> P2 son
generalmentemuchomsbajosquelosde <
2,unodebetomarventajadeoperarenelrangodefrecuenciams
altacuandoesprcticohacerlo.Estonosiempreesposible,sinembargo,porqueenmuchoscasoselsistemadebe
p
operar por debajo =
2 para algunos intervalos de tiempo, y en algunos casos incluso operar cerca de la
condicinresonante = 1.El siguiente ejemplo ilustra esta condicin:

EjemploE32.Deexionesavecesdesarrollanenvigasdepuentesdehormign debidoalafluencia,ysiel
puentesecomponedeunalargaseriedetramosidnticos,estasdeformacionesserncausarunaexcitacin
armnica en un vehculo que viaja por el puente a velocidad constante.Por supuesto, los muelles y
amortiguadores de los coches estn destinados t o proporcionar un sistema de vibracinaislamiento que
limitarlosmovimientosverticalestransmitidasdesdeelcaminodelosocupantes.

FiguraE31muestraunmodeloaltamenteidealizadadeestetipodesistema,enlaqueelpesodel
vehculoes 4; 000 lb [1; 814 kg] ysurigidezdelresorteesdenidaporunapruebaquedemostrquela
adicin de 100 lb [45:36 kg] caus una de reflejo de 0:08 en [0: 203 cm].El puente pro le est
representado por una curva sinusoidal que tiene una longitud de onda (SPAN viga) de 40 pie [12: 2
m] yunaamplitud(individual)de 1: 2 en [03:05 cm].A partir de estos datos que se desea para predecir
el estado de equilibrio vertical de movimientosenelcochecuandoseviajaaunavelocidadde 45 mph [72:
4 km = hr], suponiendoquelaamortiguacines40porcientodecrtico.

Latransmisibilidadparaestecasosedaporlaecuacin.(347);deahelamplituddemovimiento
verticales

1108
0

max

VG

W =4,000 lb

v
(T)

11080
Velocidad=45mph

..
..
..
..
..
2

superficiedelpuente

....
....
..2

13/16
pulg.

I-F1

FiguraE31

idealizadavehculoqueviajaatravsdeunacubiertadelpuentedesigual.

50

dinmicadelasestructuras

Cuandoelcocheestviajandoa 45 mph = 66 ft = sec, elperododeexcitacines

m2
T

= 66 ft = s = 0: 606 seg

mientrasqueelperiodonaturaldelvehculoes

..
..
..
..
..
2

T06

233,259,995,
000

#%

Kg

60secg

Porlotanto = T = Tp = 0: 572 = 0: 606 = 0: 944, ycon = 0: 4 eslaamplituddelarespuesta

v max = 1: 2 (1: 642) = 1:97 en [05:00 cm]

Tambinesdeintersobservarquesinohubieraamortiguacinenelvehculo(= 0),laamplitudsera

1)

25) =

0: 2 1/2 pulg./6.35 cm.

max

VG

Estoestmsalldelrangoderesorte,porsupuesto,yporlotantotienepocosignificado,perodemuestrala
importantefuncindelosamortiguadoresenlalimitacindelosmovimientosresultantesdelaondulacinde
lasuperficiedelacarretera.

Al disear un sistema de vibracinaislamiento que operar en frecuencias por encima del valor crtico

representadospor =
2,esconvenienteexpresarelcomportamientodelsistemaSDOFentrminosdeeficaciade
aislamiento(IE)enlugardetransmisibilidad.Estacantidadsedenepor

IE [1 TR]

11080

enelqueIE = 1 representaelaislamientocompletoaccesibleslocomo!1 yelIE = 0 representalaausenciade

aislamientoquetienelugaren
= 2.Para los valores de a continuacin estevalorcrtico,deamplificacindel
movimientodelamasasellevaacabo;Porlotanto,elaislamientodevibracinrealslopuedetenerlugarcuando

elsistemafuncionaavaloresde
mayorque 2.En este caso el sistema de aislamiento debe tener tan poco
como sea posible de amortiguacin.

Paralapequeaamortiguacin,latransmisibilidaddadaporlaecuacin.(344)olaec.(347),despusdela
sustitucindelaecuacin.(324),sepuedeexpresarporlarelacinaproximada

TR.

25)

encuyocasolaeficaciadeaislamientoseconvierte

(Es decir: 2040, 2045)1)

25)

RESPUESTAALACARGAARMNICA

51

2,

Lasolucindeestarelacinpara seobtienesuformainversa

= (2 IE) (1 IE)

1)

1)1)2: 1-11; Marcos

2
Tomandonotadeque 2 = !
(W = kg) = !2 (4 st = g), donde g eslaaceleracindela
gravedady 4 st eslaestticadereflexinproducidaporelpesomuerto

W ensumontajeprimavera,laEc.(351)sepuedeexpresarenlaforma

1 ..porqu g h .

(Es

e todo
va a
cambia
r. tan
pronto
como
ella

=
3.075.0
00

. . . . . . . . . .2

.
.
.
.
.
.
.
.
.
2

st?

decir:
2040,
2045
)

0 <IE <1

25)

(Esdecir:2040,2045)

yo

Frecuencia f mideenhercios(ciclos = seg), comosederivadeestaexpresin,se

representafrentealaestticadereflexin 4 st enlaFig.314paravaloresdiscretosdeaislamientoLaeficiencia
IE.Conociendolafrecuenciadeimpresionadodeexcitacin f, sepuededeterminardirectamenteapartirdelas
curvasenestafiguraelapoyopaddereflexin 4 st requiereparaalcanzarcualquierniveldeseadodevibracin
aislamientoLaeficiencia(IE),suponiendo,porsupuesto,queelsistemadeaislamientotienepocaamortiguacin.Es
evidentequecualquiersistemadeaislamientodebeserve ryflexibleparasereficaz.

Deflexinesttica st cm

2. 1.

1)

1)

25)

(Es
decir:
2040,
2045)

40
500Hz

35

0.98

1)

1)

1)

3.075.000

96

30.

Frecuencia

[94]

25

90

20

85

Entrada

80

75pag511

15

0,65

[50]

10
0

1)

0,05 0.10 0.15 0.20

0.25 0,30

0.35 0.40 0.45 0,50

1108
0 0,60

Deflexinesttica st, en

Figura26.

Vibracinaislamientotabladediseo.

Ejemplo

e.

Unamquinademovimientoalternativodepesaje 20;
000 lb [9; 072 kg]

es
el
conocida desarrollarla.

52

unafuerzaarmnicaorientadoverticalmentedela
amplitud

dinmicadelasestructuras

500 lb [226: 8 kg] ensuvelocidaddefuncionamientode 40 Hz. Conelfindelimitarlasvibraciones

excitadoseneledificioenelqueestamquinasevaainstalar,quedebeserapoyadoporunresorteencada
esquinadesubaserectangular.Eldefirmantequieresaberloquelarigidezdesoporteserequieredeeac h
primaveraparalimitarlafuerzaarmnicatotaltransmitidadesdelamquinahastaqueeledificio

1 lb (0.4 kg)

LatransmisibilidadenestecasoesTR = 80 = 500 = doce y diecisis, quecorrepondeaunaLa

eficienciaaislamientodeIE = 1 TR = 0:84.De la Fig. 3-14 para f = 40 Hz yelIE = 0:84, unodeNDS
que 4 st esaproximadamente 0: 045 en [0: 114 cm]; Porlotanto,larigidez k requerida decadamuellees

233,259,995,
000

(k)

st?

20

= 111 kips = en [19; 823 kg =

25) cm]

36EVALUACINDELARELACINviscosodeamortiguacin

Enladiscusinanteriordelarespuestadinmicadelossistemasdeungradodelibertad,sehasupuestoque
laspropiedadesfsicasconsistentesenmasa,rigidezyamortiguamientoviscososonconocidos.Mientrasqueenla
mayora de los casos, la masa y la rigidez pueden ser evaluados con bastante facilidad U SO simples
consideracionesfsicasoexpresionesgeneralizadascomosediscutienelCaptulo8,normalmentenoesfactible
determinarelcoeficientedeamortiguacinpormediossimilaresdebidoaquelosmecanismosbsicosdelaprdida
deenergaenlamayoradelossistemasprcticosraravezsonplenamente entenONU.Dehecho,esprobableque
losmecanismosrealesdeprdidadeenergasonmuchomscomplicadaquelafuerzadeamortiguacinviscosa
sencilla(velocidadproporcional)quesehaasumidoenlaformulacindelaecuacindeungradodelibertadde
movimiento. Pero generalmente es posible determinar una propiedad de amortiguacin viscoso equivalente
apropiado por mtodos experimentales.Un breve tratamiento de los mtodos comnmente usados para este
propsitosepresentaenlassiguientessecciones:

SinvibracionesMtodoDecay

Esteesel mtodomssimpleymsfreutilizadoconsiguientedeNdinglarelacinviscosodeamortiguacin
atravsdemedicionesexperimentales.Cuandoelsistemahasidopuestoenvibracinlibreporcualquiermedio,el
coeficientedeamortiguamientopuededeterminarseapartirdelarelacindedosdesplazamientosdepicomedidos
enmciclosconsecutive.Comosemuestraenelcaptulo2,elcoeficientedeamortiguamientopuedeserevaluada
utilizando

me

(C) 3M 2016.
%2D

: me

1)

(C)
3M
2016
= .

donde m ln (v v = n n + m) representaeldecrementologartmicosobre ciclosy m!%@,

lasfrecuenciascircularesnoamortiguadoyamortiguadas,respectivamente.parabaja

%@ y %@ re son

RESPUESTAALACARGAARMNICA

53

Losvaloresdeamortiguacin,larelacinaproximadadelaecuacin.(353)sepuedeutilizar,queessloun2por
cientoenelerrorcuando = 0: 2.Una ventaja importante de este mtodo libre de vibracin es que el equipo
de instrumentacin y requisitos son mnimos; las vibraciones se pueden iniciar por cualquier mtodo
conveniente y slo las amplitudes relativas de desplazamiento necesitan ser medidos. Si la
amortiguacin i esrealmentedelaformaviscosalinealcomosesuponaanteriormente,cualquierconjuntode m
ciclos consecutivosproducir el mismo coeficiente de amortiguamientoa travs del uso de la ecuacin.11080
Desafortunadamente,sinembargo,elcoeficientedeamortiguamientoasobtenidoamenudoseencuentraqueesde
amplituddependiente,esdecir, m ciclosconsecutivosenlaparteanteriordelarespuestadealtaamplitudsin
vibracionesrendirnuncoeficientedeamortiguamientodiferentede m ciclosconsecutivosenunaetapaposteriorde
respuestamuchomenor.Porlogeneral,seencuentraentalescasosquelaamortiguacin sesrelacindecrea con
amplituddecrecientedelarespuestalibredevibraciones.Sedebetenerprecaucinenelusodeestasrelacionesde
amortiguacindependientedelaamplitudparapredecirlarespuestadinmica.

Mtododeresonanciadeamplificacin

Estemtododedeterminacindelarelacinviscosodeamortiguacinsebasaenlamedicindelasamplitudesde
estadoestacionarioderespuestadedesplazamientorelativoproducidoporcargasarmnicasseparadasdeamplitud p o en
valoresdiscretosdefrecuenciade excitacin! enunampliorangoi ncludinglafrecuencianatural.Trazadodeestas
amplitudesmedidasdelafrecuenciaproporcionaunacurvaderespuestaenfrecuenciadeltipomostradoenlaFig.315.

Desdeelpicodelacurvaderespuestaenfrecuenciadeunaestructuratpicaamortiguadobajaesbastanteestrecha,i es
generalmentenecesarioacortarlosintervalosdelasfrecuenciasdiscretas

1)
amplitud,

1)

respuesta
Armnico

1)

1)
Maxma

11080

Maxma

25)

25)

Figura26.

...
...
...
.2

1)

curvaderespuestaenfrecuenciade
formamoderada
Relacinde
frecuencias,

54

sistemaamortiguado.

dinmicadelasestructuras

enlazonadelpicoconelfindeobtenerunabuenaresolucindesuforma.Comosemuestraporlasecuaciones.(3
32)y(333),elfactordecationesrealdinmicamximaMagni

D max max =

seproducealafrecuenciadeexcitacin

1108
0

11080

yseleda

...
...
...

por D

25)

.2

;sinembargo,paralaamortiguacindevaloresenelintervalo
prcticode

mximo

inters,sepuedeutilizarlarelacinaproximada D

mximo

2D El

factordeamortiguamientopuedeserdeterminadaapartirdelosdatosexperimentales
usando

Maxma

1)

Estemtododedeterminacindelarelacindeamortiguacinslorequiereinstrumentacinsimpledemedirlas
amplitudesderespuestadinmicaenvaloresdiscretosdefrecuenciayequipodecargadinmicabastantesimple;Sin
embargo, obtener el desplazamiento esttico 0 puede prese nt un problema porque el sistema tpico de carga
armnicanopuedeproducirunacargaenlafrecuenciacero.Comosehasealadoanteriormente,elcoeficientede
amortiguamientoparalossistemasprcticosesamenudoamplituddependiente.Enestecaso,elvalordeobtenerse
atravsdelaecuacin.(354)dependede laamplitud d e p o delacargaaplicadaarmnica.Estadependenciadebe
sertomadoenconsideracincuandoseespecificaunvalorapropiadoparalospropsitosdeanlisisdinmico.

Demediapotencia(AnchodeBanda)Mtodo

Esevidenteapartirdelaecuacin.(322),enelque (p o = k) 0,dequelafuncindelacurvaderespuestaen
frecuenciasemuestraenlaFig.315tieneunaformaqueescontroladoporlacantidaddeamortiguacinenelsistema;
Porlotanto,esposiblederivarelfactordeamortiguamientodemuchaspropiedadesdiferentesdelacurva.Unodelosms
conveniente destaseselmtododemediapotenciaoanchuradebandaporelqueelcoeficientedeamortiguamientose
determinaapartirdelasfrecuenciasalasquelaamplituddelarespuestasereducealnivel 1 =
pico

2 vecessuvalorde

Maxma
Larelacindefrecuenciadecontrolseobtieneporajustedelaamplituddelarespuestaenlaecuacin.(322)igual
a 1=

2 vecessuvalormximodadoporlaecuacin.(333),esdecir,medianteelestablecimientode

P2P/ De usuario a usuario

Elevandoalcuadradoambosladosdeestaecuacinyresolviendolaecuacincuadrticaresultantepara

da

25)

que,paravalorespequeosdeamortiguacinenelintervaloprcticodeinters,seobtienela

relacionesdefrecuencia

25)

P = 0,0001

Restando

de 2,seobtiene

P = 0,0001

11080

1)

RESPUESTAALACARGAARMNICA

mientrasquelaadicinde 1 y

55

da

. . . . . . . . . .2

25) 25)

25)

11080

Combinandolasecuaciones.(358)y(3
59)losrendimientos

...
...
...
.2

3.075.00
0
3.075.000

1)

=
..
..
..
..

3.075.00
0
3.075.000

..
2 25)

donde f

y f

sonlasfrecuenciasalasquelasamplitudesderespuestaigual 1 =

veceslaamplitudmxima.Elusodecualquieradelaecuacin.(358)olaec.(360)enlaevaluacindelfactorde

amortiguamientoseilustraenlaFig.315,dondeunalneahorizontalsehaelaboradoatravsdelacurvaen 1 =
2 vecessuvalormximo.Esevidentequeestemtododeobt ainingelcoeficientedeamortiguamientoevitala
necesidaddeobtenereldesplazamientoesttico 0;Sinembargo,srequierequeseobtienelacurvaderespuestaen
frecuenciaconprecisinensuapogeoyenelnivel mximo = 2 p.

Para aclarar por qu el mtodo anterior se denomina comnmente como el mtodo de media potencia,
considerelaentradadepotenciapromediadoeneltiempoproporcionadaporlacargaaplicada,quedebeseriguala
latasamediacorrespondientedeladisipacindeenergacausadaporlafuerzadeamortiguacin F D (t) = CV
(t).Bajo la condicin de armnicos en estado estacionario a frecuencia! dondelaamplitudderespuestade
desplazamientoes,latasamediadedisipacindeenergaes

1108
0

11080

..
..
..
..
..
P avg = 2 Z

VT dt = c

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2

v (t) dt =

25)

m!

loquedemuestraquelapotenciadeentradamediacorrespondienteesproporcionala
el

de =

= pico =

2,lasentradasdepotenciamediaenrelacionesdefrecuencia

..
..
..
..
..
2

.....

..
..
..
..
..
2

2;

porlotanto,desde
son

.....

P=
0,0001

pico

Top

...
...
...
.2

P=
0,0001

Top

pico

...
...
...
.2

25)

donde elpico vienedadaporlaEc.11080Mientrasquelaentradadeenergapromedioen

delaentradadepotenciapicoylapotenciadeentradamediaen 2 esalgo

esalgomenorquelamitad

mayor,elvalormediodeestasdosentradaspromediadosestmuycercadelamitaddelaentradadepotenciade
picomedia.

EjemploE34.LosdatosdeunensayoderespuestaenfrecuenciadeunsistemadeSDOF sehantrazadoenla
Fig.E32.Semuestranlosdatospertinentesparalaevaluacindelfactordeamortiguamiento.Lasecuenciade
pasosenelanlisisdespusdelacurvaserepresentfueronlossiguientes:

(1)Determinarlarespuestadelpico = 5:67 10 en [14: 4 10 cm].

56

dinmicadelasestructuras

Respuestadepico=5,67 10

1)
5

1)
25
)

Posicin

en

en

3.075.00

1108

13/16
pulg.

amplitud,

ff.

1)

...
...
...
.2

Respuesta

1) 11080

...
...
...
.2

res

3.075.00
0

0,87

11080

ff.

1)

11080

....
....

f ..2

25)

25)

[16]

17

18

19

20

21

Emocionantefrecuencia f, Hz

22

23

24.

25

FiguraE32

experimentoderespuestaenfrecuenciaparadeterminarcoeficientedeamortiguamiento.

(2)

Construirunalneahorizontala 1

= 2 veceselniveldepico.

(3) Determinelasdosfrecuenciasalasqueestalneahorizontalcortalacurvadererespuesta; f
19:55, f2 = 20:42 Hz.

(4)

Elcoeficientedeamortiguamientoesdadapor

= 0: 022 f2 + f1

mostrando2,2porcientodeamortiguacincrticaenelsistema.

LaprdidadeenergaderesonanciasegnMtododeCiclo

Si instrumentacin est disponible para medir la relacin de fase entre la fuerza de entrada y la respuesta de
desplazamientoresultante,elcoeficientedeamortiguamientopuedeserevaluadaapartirdeunapruebadearmnicosen

11080Este procedimiento implica el

establecimiento de la resonancia mediante el ajuste de la frecuencia de entrada hasta que
la respuesta de desplazamiento es 90 fueradefaseconlacargaaplicada.ComosemuestraenlaFig.36para
estado estacionario realizado solamente en la resonancia: =

= 90, lacargaaplicadaesequilibrarexactamentelafuerzadeamortiguacindemaneratha tsilarelacinentrelacarga

aplicadayeldesplazamientoresultanteserepresentaduranteunciclodecargacomosemuestraenlaFig.316,el
resultado se puede interpretar como la fuerza de amortiguacin vs. diagrama de desplazamientos.Si el sistema
verdaderamenteposeeviscolineal nosamortiguacin,estediagramaserunaelipsecomosemuestraporlalneadetrazos
enestafigura.En

RESPUESTAALACARGAARMNICA

(= P enlaresonancia)

Elipse(amortiguamientoviscoso)

(reaequivalente=

Zona

D.

2D

Casi
contr

Figura26.

57

amortiguamientorealy
equivalente

Velocidad
mxima:

deenergaporciclo.

estecaso,TH Eratiodeamortiguacinsepuededete rmineddirectamentedelafuerzadeamortiguacinmximay

la velocidad ma ximoutilizandolare lacin

V & Ll

= Cv max = 2 m!v max = 2 m!

. . . . . . . . . .2

1)

%1$1
d
MAX
!

Casi (C) 3M 2016. . . . . . . . . . .2

25)

Silaamortiguacinnoesdelaformaviscosolinealpreviamenteasumidoperoesdeunaforma
viscosa nolineal,laformade el diagramade fuerza aplicada / desplazamientoobtenidoporel procedimiento
anteriornoserelptica;msbien,serdeunaformadiferentecomoilus tradoporlalneacontinuaenlaFig.3
16.Enestecaso,larespuestade v (t) serunarmnicodistorsionada,apesardequelacargaaplicadasemantiene

unarmnicopuro.Sinembargo,laentradadeenergaporciclo,queesigualalaprdidadeenergaporciclode
amortiguacin E D, puedeb eobtenidacomoelreabajola/diagramadefuerzaaplicadadesplazamiento.Esto
permitequeunoparaevaluarunarelacindeamortiguamientoviscosoequivalenteparalacorrespondienteamplitud
dedesplazamiento,quecuandoseutilizaenlaformaviscosalinealsedisiparlamismacantidadde energapor
ciclocomoenelcasoexperimentalreal.Estefactordeamortiguamientoequivalenteseasociaconundiagramade
fuerzaaplicada/desplazamientoelpticatienelamismarea E
usodelaecuacin.(361),estaequiv alence

comoeldiagramanonellipticalmedido.Haciendo

la energa querequiere

Ed)P avg = (2 =!)( eq m!25)

11080

eq = E D = (2 m!

2 2)

= E D = (2 k 2)

25)

Estaltimaformadelaecuacin.(366)esmsconvenienteaquporquelarigidezdelaestructurasepuedemedir
porlamismainstrumentacinusadaparaobtenerlaprdidadeenergaporciclo,simplementehaciendofuncionarel
sistemamuylentamenteencondicionesesencialmenteestticos.El diagramadefuerzadesplazamientoesttica
obtenidadeestamaneraserdelaformamostradaenlaFig.317,silaestructuraeslinealmenteelstico.Larigidez
seobtienecomolapendientedelacurvadelnearecta.

58

dinmicadelasestructuras

FS10

Zona

= f

S mx

..porque
todovaa
cambiar.
tanpronto
comoella

contr

Velocidad
mxima:

Figura26.

rigidezelsticayenergadedeformacin.

37COMPL EXRIGIDEZDAM PING

Laamortiguacindelaformaviscosalinealdescritoanteriormenteseusacomnmente,yaqueconduceauna
formaconvenientedelaecuacindemovimiento.Tieneunagravedeficienciade,sinembargo;comosevedesdela
Ec.(361),laprdidadeenergaporciclo

) P avg = 2m!

Ed)

. . . . . . . . . .2

25)

aunaamplitudfijaesdependientedelafrecuenciadeexcitacin(orespuesta)!.Estadependenciaestendesacuerdo
conunagrancantidaddeevidenciaqueindicaquelapruebat quelaprdidadeenergaporcicloesesencialmente
independientedelafrecuencia.Portanto,esdeseableparamodelarlafuerzadeamortiguacinconelfindeeliminar
esta dependencia de la frecuencia. Esto se puede lograr mediante el uso de la forma llamada "histresis" de
amortiguacinenlugardevisco nosamortiguacin.amortiguamientodehistresispuedeserdenecomounafuerza
deamortiguacinproporcionalalaamplituddedesplazamientoperoenfaseconlavelocidad,yparaelcasode
movimientoarmnicopuedeserexpresadocomo

(t) = i kV (t)

25)

dondeeselfactordeamortiguamientodehistresisquedenelafuerzadeamortiguacinenfuncindelafuerzade
rigidezelstica,ylaconstanteimaginaria i ponelafuerzaenfaseconlavelocidad.Esconvenientecombinarlaresistencia
elsticaylaamortiguacinen el

complejorigidez denecomo k

1)

k = k (1 + i)

queconducealasiguienteecuacinvibracinforzadaarmnicodemovimiento:

mv (t) + kv (t) = f

exp (i!t)

1)

Lasolucinparticular(oestadodeequilibrio)delaecuacin.(370)es

(t) = G exp (i!t)

1)

RESPUESTAALACARGAARMNICA

enlaque G esunaconstantecompleja,ylaaceleracincorrespondienteestdadapor

59

(t) =

G exp (i!t)

Lasustitucindeestasexpresionesenlaecuacin.(3
70)seobtiene

me

k + G exp (i!T.L.O.?

exp (i!t)

dequeelvalorde G seencuentraparaser

G.....
!
me

yo

oenunaformamsconvenientecomplejo

GRAMO =
p

yo

"

1)

(1 2) + yo
yo

25)

1)

11080

Sustituyendoestoenlaecuacin.(371)finalmentedalasiguienteexpresinparalarespuestadeestadoestacionario
conamortiguacindehistresis

Cas
i

1)

yo

contrT06

exp (i!t)

"

1)

25)

1)

Estarespuestaserepresentagrficamenteporsusdosvectoresortogonalesrepresentadosgrficamenteenel
planocomplejodelafig.318.Laresultantedeestosdosvectoresdalarespuestaentrminosdeunvectordeuna
solaamplitud,esdecir,

Soloestoy
sorprendidoque
estsdispuestoa
ofrecerlotan
pronto.Nos
acabamosde

(t) =

Exp yoM

11080

conocer"

1108 1
0
)

1)

25)

exp(i t)

25)

T06
R

exp[i t ]

1)

T06

Cas
i

Figura26.

Elestadoestacionariorespuestade

60

11080

1)

desplazamientoutilizando

i exp(i t)]

1108
0

amortiguacinrigidezcomplejo.

dinmicadelasestructuras

enelcual

Cas
i

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25) 2 2

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2

25)

11080

) +

yelngulodefasederespuestaes

Canela

"

1)

1)

1)

Lacomparacindeestastresecuacionesconlasecuaciones.(328),(322),y(323),respectivamente,esevidente
que la respuesta de estado estacionario proporcionada por amortiguamiento de histresis es idntica a la de
amortiguacinsielfactordeamortiguamientodehistresistieneelvalorviscoso

1)

25)

Enestecaso,laprdidadeenergaporcicloaunaamplitudfijaesdependientedelafrecuenciade excitacin!
exactamentecomoenelcasodeamortiguamientoviscoso.Comoseverposteriormente,estadependenciadela
frecuenciasepuedequitarhaciendoquela frecuenciadefactordepresa depinghistresis independiente.Deeste
modo,esconvenienteutilizarlaecuacin.(378)ylaadopcindeunfactordeterminadoenlaresonanciaparalos
que = 1; porlotantoelfactordeamortiguamientodehistresisrecomendadaes = 2, yelcomplejoderigidezcoef
cientedadaporlaecuacin.(369)seconvierte

1)
1)

k = k [1 + i 2]

Acontinuacin,comosemuestraporlasecuaciones.(376)y(377),elngulodeamplituddelarespuestaylafase,
respectivamente,son

1)

P = 11080
0,000
1

1)

1)

1)

Canela

25)

1)

Estarespuestaconamortiguamientodehistresisesidnticaalarespuestadeamortiguamientoviscososielsistema
esexcitadoalaresonancia(= 1).Sin embargo, cuando = 6 1,lasdosamplitudesdifierendeacuerdoconlasEcs.
(322)y(380)ylosngulosdefasecorrespondientesdifierendeacuerdoconlasEcs.(323)y(381).

Cuandoelcomplejodelarigidezsedene,deacuerdoconlaEc.(369)ycuando = 2, sedalacomponentedela
fuerzadeamortiguacinbajoexcitacinarmnicadeestadoestacionario

por

(t) = 2 i k

exp (i!Tiberio

11080

y la prdida de energa por ciclo de amortiguacin, E

D,

integracindelaprdidadepotenciainstantneo

P (t) = f
k

(t) v

(t) = 2

exp (i!M

yo

25)

se puede obtener mediante la

RESPUESTAALACARGAARMNICA

61

msdeunciclo,conelresultado
final

(C) 3M
2016.
D

......

. . . .2

..
..
..
..
..
2

1)

D.

Esevidentequeestaprdidadeenergaporcicloenamplitudfijaesindependientedelafrecuenciadeexcitacin,
por loque esconsistente conel comportamientoindependientede lafrecuencia deseada!; poresta razn, se
recomiendaqueestaformadehistresisdeamortiguacin(amortiguacinrigidezcomplejo)serutilizadoenla
mayoradeloscasosparalospropsitosgeneralesdeanlisisderespuestadearmnicos.

PROBLEMAS

3.1Considerelaestructurabsicadelafig.21 una conceroamortiguacinysometidosa excitacinarmnica

enlarelacindefrecuencia = 0: 8.Incluyendo tanto en estado estacionario y los efectos transitorios,
representar grficamente la relacin de respuesta R (t).Evaluar la respuesta a incrementos!4t = 80 y
continuarelanlisisde10incrementos.

3.2Considereelsistemabsicodelafigura.21 una conlassiguientespropiedades: metro = 2 kips seg =

25)a partir de "en

reposo" condiciones, determinar el valor de la relacin de respuesta R (t) despusde
y k = 20 kips = en.Si este sistema se somete a resonantes cargaarmnica(!
cuatrociclos(!t = 8), suponiendo:

(A) c = 0 [Ecuso.1)

(B) c = 0: 5 sec = kips en [utilizarlaEc.(337)](c) c = 2: 0 sec = kips

en [utilizarlaEc.25)

3.3ConsiderelamismaestructuradelvehculoyelpuentedelEjemploE32,exceptocon lostramosdeviga
reducidoa L = 36 pieDeterminar:

(A)lavelocidaddelvehculorequeridaparainducirresonanciaenelsistemaderesortevehculo.(B) la
amplitudtotaldemovimientovertical, v max

enlaresonancia.

(C)laamplitudtotaldemovimientovertical v max

alavelocidadde 45 mph.

3.4 Unaconsoladecontrolquecontienedelicadainstrumentacinesqueseencuentraenla suelodeun

laboratoriodepruebadondesehadeterminadoquelalosadesueloestvibrandoverticalmenteconuna
amplitudde 0:03 en al 20 Hz. Sielpesodelaconsolaes 800 lb, determinarlarigidezdelsistemade
aislamientodevibracinnecesariaparareducirlaamplitudverticaldemovimientodelaconsolaa 0: 005 en.

1) Unamquinadetamizadopesa 6; 500 lb, ycuandoseoperaaplenacapacidad,queejerce unafuerza

armnicaensussoportesde 700 lb amplitudalas 12 Hz.Despusdemontarlamquinaenlosaisladoresde
vibracindetiporesorte,seencontrquelafuerzaarmnicaejercidasobrelossoportessehabareducidoaun
50 lb amplitud.Determinarlarigidezdelresorte k delsistemadeaislamiento.

62

dinmicadelasestructuras

25)Laestructuradelafig.P31 una puedeseridealizadaporelsistemaequivalentedelafigura. B P31.Con

elfindedeterminarlosvaloresde c y k paraestemodelomatemtico,lacolumnadehormignsesometia
unapruebadecargadearmnicos,comosemuestraenlaFig. C P31.Cuandoseoperaaunafrecuenciade
pruebade! = 10 rad = s, lareflexin(histresis)lacurvadelafuerzadelaFig. SeobtuvoP31d.Deestos
datos:

(A)determinarlaconstante k.

(B)suponiendounmecanismodeamortiguamientoviscoso,determinarlaaparenteraznde
amortiguamientoviscosoyamortiguacincoeciente c.

(C)suponiendounmecanismodeamortiguamientodehistresis,determinarlahysaparente

Rgidamasa m

me

1puntal

Concreta

Columna

Pt.C/O
Tinnitus
bilateral

"Un

=26 lb en

13/16
pulg.

70.16 lbs.

VT

p (t)= p
t

pecado

contr

Concreta

=29 lb en

13/16 pulg.

Columna

2D

FIGURAP31

factordeamortiguacinteretic.

1)Supongamosquelapruebadelproblema.36serepitieron,utilizandounafrecuenciadeprueba ! = 20 rads
= seg, yque seencontr lacurvadereflexindeforce(Fig.P31 d)estar sinalterar.Enestecaso

(A)determinarlosvaloresdeamortiguaciny c aparenteviscoso. (B)determinarla

aparentefactordeamortiguamientodehistresis.
(C)Sobrelabasedeestasdospruebas(! %@, %@ y %@ = 20 rad = seg), eltipodeamortiguacin
mecanismoparecemsrazonableviscosoodehistresis?

RESPUESTAALACARGAARMNICA

63

1) Si el amortiguamiento del sistema del problema. 36 realidad fueron proporcionados por una viscosa
amortiguadorcomoseindicaenlafigura.P31 b,culseraelvalorde E
en! = 20 rad = seg?

obtenidaenunensayorealizado