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Coleco

Formao Modular Automvel

UNIDADES
ELECTRNICAS DE
COMANDO, SENSORES
E ACTUADORES

COMUNIDADE EUROPEIA
Fundo Social Europeu

Referncias

Coleco

Ttulo do Mdulo

Coordenao Tcnico-Pedaggica

Direco Editorial

Autor

Formao Modular Automvel

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores


e Actuadores
CEPRA Centro de Formao Profissional
da Reparao Automvel
Departamento Tcnico Pedaggico
CEPRA Direco

CEPRA Desenvolvimento Curricular

Maquetagem

CEPRA Ncleo de Apoio Grfico

Propriedade

Instituto de Emprego e Formao Profissional


Av. Jos Malhoa, 11 - 1000 Lisboa

1 Edio

Depsito Legal

Portugal, Lisboa, Fevereiro de 2000

147907/00

Copyright, 2000
Todos os direitos reservados
IEFP

Produo apoiada pelo Programa Operacional Formao Profissional e Emprego, cofinanciado pelo
Estado Portugus, e pela Unio Europeia, atravs do FSE
Ministrio de Trabalho e da Solidariedade Secretaria de Estado do Emprego e Formao

Unidades Electrnicas de Comando, Sensores e Actuadores

ndice

NDICE
DOCUMENTOS DE ENTRADA
OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS DO MDULO.......................................... E.1
PR-REQUISITOS ..................................................................................................... E.3

CORPO DO MDULO
0. INTRODUO........................................................................................................ 0.1

1. UNIDADES ELECTRNICAS DE COMANDO......................................... 1.1


1.1- ARQUITECTURA ........................................................................................... 1.1
1.2- MICROPROCESSADOR (CPU)..................................................................... 1.7
1.3- MEMRIAS .................................................................................................... 1.7
1.4- CONVERSORES ANALGICOS/DIGITAIS ................................................. 1.9
1.5- ANDARES DE SADA..................................................................................... 1.9
1.6- LINHAS DE DADOS ..................................................................................... 1.10

2. SENSORES............................................................................................... 2.1
2.1- SENSORES ELECTROMAGNTICOS (INDUTIVOS) ................................. 2.2
2.1.1- SENSOR DE VELOCIDADE / POSIO DO MOTOR.................................... 2.7
2.1.2- SENSOR DE PRESSO ............................................................................... 2.15

2.2- SENSOR DE EFEITO DE HALL ................................................................. 2.17


2.2.1- EXEMPLO DE APLICAO .......................................................................... 2.20

2.3- SENSOR PIEZOELCTRICO ..................................................................... 2.27


2.3.1- SENSOR DE DETONAO......................................................................... 2.29
2.3.2 - SENSOR DE PRESSO ABSOLUTA ......................................................... 2.33

2.4- SENSORES RESISTIVOS .......................................................................... 2.36


2.4.1- POTENCIMETROS ................................................................................... 2.37
2.4.1.1 - INDICADOR DE NVEL DE COMBUSTVEL............................... 2.38
2.4.1.2 - POTENCIMETRO DA BORBOLETA
DO ACELERADOR................................................................... 2.40
2.4.1.3 - INTERRUPTOR DA BORBOLETA .............................................. 2.43
2.4.1.4 - POTENCIMETRO DO MEDIDOR DO
CAUDAL DE AR ....................................................................... 2.45
2.4.1.5 - POTENCIMETRO DO ACELERADOR ..................................... 2.48
2.4.2 - SENSOR DE FIO QUENTE (SENSOR DE MASSA DE AR)....................... 2.49
2.4.3 - INTERRUPTOR TRMICO (BIMETLICO) ................................................ 2.53
2.4.4 - RESISTNCIAS VARIVEIS COM A TEMPERATURA ................................ 2.56

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

ndice

2.4.4.1 - PTC ................................................................................................. 2.57


2.4.4.2 - NTC ................................................................................................. 2.57
2.4.4.3 - APLICAES.................................................................................. 2.58
2.4.5 - FOTORRESISTNCIAS (LDR) ....................................................................... 2.62

2.5- SENSORES ELECTROQUMICOS ............................................................. 2.64


2.5.1 - SONDA LAMBDA ............................................................................................ 2.65

2.6- SENSORES PTICOS................................................................................. 2.71


2.6.1- SENSOR DE VELOCIDADE E POSIO........................................................ 2.73
2.6.2- SENSOR DE CHUVA....................................................................................... 2.75

2.7- SENSOR POR ULTRASONS (POSIO)................................................... 2.78

3. ACTUADORES ......................................................................................... 3.1


3.1- BOBINES ........................................................................................................ 3.1
3.1.1- VLVULAS ELECTROMAGNTICAS .............................................................. 3.2
3.1.1.1 - VLVULA ELECTROMAGNTICA DE
PRESSO (KE-JETRONIC) ............................................................. 3.3
3.1.1.2 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA DE AQUECIMENTO ................. 3.6
3.1.1.3 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA ABS........................................... 3.7
3.1.1.4 - VERIFICAO DE UMA ELECTROVLVULA................................. 3.9
3.1.2- ELECTROINJECTORES................................................................................. 3.10
3.1.3- RELS ............................................................................................................3.13
3.1.3.1 - EXEMPLOS DE APLICAO.......................................................... 3.15
3.2- MOTORES DE CORRENTE CONTNUA................................................................... 3.18
3.2.1- PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO................................................................ 3.18
3.2.2- CONSTRUO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA ...................... 3.21
3.2.2.1 - BOMBA DE COMBUSTVEL .......................................................... 3.22
3.2.3- MOTORES PASSO-A-PASSO........................................................................ 3.23
3.2.3.1 - VLVULA REGULADORA DE RALENTI ........................................ 3.24

BIBLIOGRAFIA.............................................................................................C.1

DOCUMENTOS DE SADA
PS-TESTE .................................................................................................. S.1
CORRIGENDA E TABELA DE COTAO DO PS-TESTE .................... S.13

ANEXOS
EXERCCIOS PRTICOS .............................................................................A.1
GUIA DE AVALIAO DOS EXERCCIOS PRTICOS..............................A.7

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Objectivos Gerais e Especficos do Mdulo

OBJECTIVOS GERAIS E ESPECFICOS


No final deste mdulo, o formando dever ser capaz de:

OBJECTIVO GERAL
Identificar e descrever os diversos tipos de sensores e actuadores, bem
como referir as funes e o principio de funcionamento das Unidades Electrnicas de Comando. Devero ainda ser capazes de explicar o significado
dos dados tcnicos dos fabricantes, relativos a estes equipamentos.

OBJECTIVOS ESPECFICOS

1. Descrever a arquitectura de uma Unidade Electrnica de Comando.

2. Identificar as vrias tecnologias utilizadas na construo das Unidades Electrnicas de Comando (UEC).

3. Descrever o principio de funcionamento das UEC.

4. Descrever as principais funes das UEC.

5. Efectuar medies a partir de informao tcnica especfica.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

E.1

Objectivos Gerais e Especficos do Mdulo

6. Descrever o funcionamento dos diversos tipos de sensores e identificar os elementos que os constituem:

6.1 Sensores electromagnticos


6.2 Sensores electromecnicos
6.3 Sensores efeito Hall
6.4 Sensores NTC/PTC
6.5 Sensores pticos
6.6 Sensores piezoelctricos

7. Captores de grandezas fsico-qumicas.

8. Descrever o funcionamento dos diversos tipos de actuadores e


identificar os elementos que os constituem.

9. Efectuar medies e procedimentos que permitam diagnosticar e


detectar avarias nos sensores e actuadores.

E.2

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Pr-Requisitos

PR-REQUISITOS
COLECO FORM AO M ODULAR AUTOM VEL
C o nst r uo d a
I nst al ao
E l ct r i ca

C o mp o nent es d o
S i st ema E l ct r i co
e sua Si mb o l o g i a

E l ect r i ci d ad e
B si ca

M ag net i smo e
El ect r o mag net i sm
o - M o t o r es e
G er ad o r es

T i p o s d e B at er i as
e sua M anut eno

T ecno l o g i a d o s
S emi - C o nd ut o r es C o mp o nent es

C i r c. I nt eg r ad o s,
M i cr o co nt r o l ad o r
es e
M i cr o p r o cessad o
r es

Lei t ur a e
I nt er p r et ao d e
Esq uemas
E l ct r i co s A ut o

C ar act er st i cas e
F unci o nament o
d o s M o t o r es

D i st r i b ui o

C l cul o s e C ur vas
C ar act er st i cas
do M otor

S i st emas d e
A d mi sso e d e
Escap e

Si st emas d e
A r r ef eci ment o

Lub r i f i cao d e
M o t o r es e
T r ansmi sso

A l i ment ao
D i esel

Si st emas d e
A l i ment ao p o r
C ar b ur ad o r

Si st emas d e
I g ni o

S i st emas d e
C ar g a e A r r anq ue

So b r eal i ment ao

S i st emas d e
I nf o r mao

Lmp ad as, F ar i s
e F ar o l i ns

F o cag em d e
F ar i s

Si st emas d e
A vi so A cst i co s e
Lumi no so s

S i st emas d e
C o muni cao

Si st emas d e
Seg ur ana
P assi va

S i st emas d e
C o nf o r t o e
S eg ur ana

E mb r ai ag em e
C ai xas d e
V el o ci d ad es

Si st emas d e
T r ansmi sso

Si st emas d e
T r avag em
Hi d r ul i co s

S i st emas d e
T r avag em
A nt i b l o q uei o

Si st emas d e
D i r eco
M ecni ca e
A ssi st i d a

G eo met r i a d e
D i r eco

r g o s d a
Susp enso e seu
F unci o nament o

D i ag n st i co e
R ep . d e A var i as
no S i st ema d e
Susp enso

V ent i l ao
F o r ad a e A r
C o nd i ci o nad o

S i st emas d e
Seg ur ana A ct i va

S i st emas
E l ect r ni co s
D i esel

D i ag n st i co e
R ep ar ao em
S i st emas
M ecni co s

U ni d ad es
E l ect r ni cas d e
C o mand o ,
Senso r es e
A ct uad o r es

Si st emas d e
I nj eco M ecni ca

Si st emas d e
I nj eco
E l ect r ni ca

Emi ss es
Po l uent es e
D i sp o si t i vo s d e
C o nt r o l o d e
Emi ss es

A nl i se d e G ases
d e E scap e e
O p aci d ad e

D i ag n st i co e
R ep ar ao em
S i st emas co m
G est o
El ect r ni ca

D i ag n si co e
R ep ar ao em
Si st emas
E l ct r i co s
C o nvenci o nai s

R o d as e Pneus

M anut eno
Pr o g r amad a

T er mo d i nmi ca

G ases
C ar b ur ant es e
C o mb ust o

N o es d e
M ecni ca
A ut o m vel p ar a
GPL

C o nst i t ui o e
F unci o nament o d o
E q ui p ament o C o nver so r p ar a G P L

Leg i sl ao
E sp ec f i ca so b r e
G PL

Pr o cesso s d e
T r aag em e
P unci o nament o

P r o cesso s d e
C o r t e e D esb ast e

P r o cesso s d e
F ur ao ,
M and r i l ag em e
R o scag em

N o es B si cas
d e S o l d ad ur a

M et r o l o g i a

R ed e El ct r i ca e
M anut eno d e
F er r ament as
E l ct r i cas

R ed e d e A r
C o mp . e
M anut eno d e
F er r ament as
Pneumt i cas

F er r ament as
M anuai s

OUTROS M DULOS A ESTUDAR


I nt r o d uo ao
A ut o m vel

D esenho T cni co

M at emt i ca
( cl cul o )

F si ca, Q u mi ca e
M at er i ai s

O r g ani z ao
O f i ci nal

LE G E N D A

Mdulo em
estudo

Pr-Requisito

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

E.3

Introduo

0 - INTRODUO
Nas ltimas dcadas assistimos a um desenvolvimento desenfreado da tecnologia dos
semicondutores. Actualmente, os circuitos electrnicos esto presentes em praticamente todas as mquinas e sistemas, mesmo naqueles em que a mecnica assume um
papel fundamental.
Associado ao desenvolvimento dos semicondutores e sua constante e cada vez maior
miniaturizao, foram aparecendo os circuitos integrados, cada vez mais pequenos,
embora mais potentes, quer em termos de velocidade quer em termos de capacidade
de processamento de informao.
O resultado mais visvel do desenvolvimento da electrnica digital , talvez, a importncia que os computadores pessoais assumem hoje na vida das pessoas.
A indstria automvel no ficou indiferente a esta evoluo. Hoje, todos os automveis
possuem sistemas em tudo semelhantes aos computadores, que controlam a generalidade dos sistemas mecnicos; sistemas de travagem, sistemas de climatizao, sistemas de injeco e ignio, sistemas de traco, etc., todos podem ser geridos electronicamente, atravs de unidades electrnicas de comando.
Os micro-computadores, no entanto, s se tornam funcionais atravs de sistemas perifricos: sensores e actuadores. Os primeiros so responsveis pela recolha de dados
(temperatura, velocidades, tenses, presses, etc.) enquanto que os segundos
cumprem as ordens geradas pelo computador (motores, electrovlvulas, rels, etc.).
Creio que os sensores e os actuadores sero os elementos que mais evoluiro num
futuro prximo. As unidades electrnicas de comando j so extremamente rpidas e
potentes, de tal modo que as suas capacidades ainda no so utilizadas a 100%.
Por tudo isto, o mecnico de automveis dos nossos dias transformou-se num electromecnico, e j no consegue intervir ao nvel da mecnica se no souber como funcionam as unidades electrnicas de comando e os diversos tipos de sensores e actuadores.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

0.1

Unidades Electrnicas de Comando

1 UNIDADES ELECTRNICAS DE COMANDO


1.1 - ARQUITECTURA

A arquitectura das Unidades Electrnicas de Comando (UEC), utilizadas nos automveis semelhante de qualquer computador.
Na figura 1.1 est representado o princpio de funcionamento geral de uma unidade
deste tipo. Atravs dos sensores, a UEC recebe constantemente dados relativos ao processo que se pretende controlar. Estes dados so enviados para uma memria de trabalho (RAM) e a ficam disposio de um microprocessador. Este, por sua vez, vai
seguindo as instrues que esto armazenadas na memria fixa (ROM) e depois de
efectuar milhares de operaes lgicas e aritmticas por segundo, envia para as sadas
os sinais de comando. Estes sinais, depois de passarem pelos andares de sada
(amplificadores) vo controlar os mais diversos actuadores. Deste modo, podemos dizer
que a UEC transforma sinais de entrada em sinais de sada.
A utilizao de semicondutores com integrao em larga escala, permite que as UEC
sejam elementos de reduzida dimenso, apesar das suas elevadas capacidades.
Para explicar melhor o funcionamento de uma UEC, iremos descrever de seguida o funcionamento genrico de uma unidade utilizada pela Bosch num sistema Motronic (figura
1.2).

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

1.1

Unidades Electrnicas de Comando


BUS LINHA DE TRANSMISSO DE
DADOS
RAM RANDOM ACCESS MEMORY
ROM READ ONLY MEMORY
CPU CENTRAL PROCESSOR UNIT
CONVERSOR A/D CONVERSOR ANALGICO DIGITAL

Fig.1.1 Diagrama de funcionamento de uma unidade electrnica de comando

1.2

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Unidades Electrnicas de Comando

Exemplo: Unidade Electrnica de Comando de um sistema MOTRONIC


Construo
As placas de circuito impresso comportam cerca de 200 componentes electrnicos. A
placa superior contm principalmente os circuitos digitais, enquanto que a inferior possui os andares de sada de potncia, para a bomba de combustvel e para a bobine de
ignio.
Os transstores de potncia dos andares de sada dos injectores e da ignio esto
montados sobre dispositivos de dissipao de calor especiais, para um melhor arrefecimento.
Uma ficha com 35 terminais estabelece a ligao com a bateria, sensores e elementos
de sada (actuadores).
Esta unidade de comando incorpora ainda circuitos de segurana que protegem contra
inverses inadvertidas da tenso de alimentao e curto circuitos nos terminais.

Operao
Esta unidade de comando processa os sinais de entrada dos sensores e calcula a
durao que dever ter a injeco (ou seja, a quantidade de combustvel que deve ser
injectado), bem como os valores ideais relativos aos vrios parmetros da ignio.
Alm disso, controla ainda circuitos e sistemas adicionais, nomeadamente o circuito de
regulao Lambda e a vlvula de controle de ralenti. Como se pode ver na figura 1.2,
ela contm um micro-computador, constitudo por um microprocessador, memrias de
dados e de programas (RAM e ROM) e unidades de entrada-sadas (por exemplo, conversores analgico-digital).
Esta unidade conta ainda com uma fonte de alimentao (do tipo fonte comutada), e de
um gerador de frequncia estabilizada (clock), indispensvel para o processamento
interno de dados. Esta frequncia gerada por um oscilador de quartzo, com uma frequncia de 6 MHz.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

1.3

Unidades Electrnicas de Comando

2
3

5
6

1 Memria ROM
2 Conversor Analgico-digitaal
3 Microprocessador
4 Circuito integrado para sinal do sensor de velocidade-posio do motor
5 Andar de sada da ignio
6 Andar de sada da injeco

Fig.1.2 Unidade Electrnica de comando Bosch

1.4

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Unidades Electrnicas de Comando

De uma forma simplista, podemos dizer que os esquemas elctricos de um sistema controlado por um microprocessador quase sempre igual e muito simples: todos os sensores ligam directamente UEC, o mesmo acontecendo com os actuadores. O funcionamento do sistema conseguido atravs dos programas armazenados na UEC, ao
contrrio do que acontecia com os sistemas analgicos mais antigos. Nesses casos,
eram utilizados esquemas elctricos bastante complexos, porque o funcionamento do
sistema era conseguido custa de hardware. Hoje, podemos dizer que quem define e
destingue as caractersticas de um sistema o software.
No diagrama esquemtico da figura 1.3, podemos ver os diversos sensores e actuadores que fazem parte de um sistema Motronic da ltima gerao, bem como os sentidos
em que a informao circula entre sensores/actuadores e UEC.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

1.5

Unidades Electrnicas de Comando

1 Unidade Electrnica de Comando

12 Regulador de ralenti

2 Sensor de velocidade

13 Injectores

3 Conta Km

14 Vlvula de ventilao do depsito

4 Taqumetro

15 Sensor de fase

5 Sensor de presso do colector de admisso

16 Lmpada de erro

6 Sensor de velocidade/posio do motor


7 Canho de ignio
8 Rel duplo
9 Bomba de combustvel
10 Potencimetro da borboleta
11 Sensor de temperatura do ar de admisso

17 Ficha de diagnstico
18 Bloco de bobines
19 Velas
20 Compressor de ar condicionado
21 Sonda lambda
22 Sensor de temperatura do motor
23 Bloqueio do motor (anti furto)
24 Caixa de velocidades automtica

Fig.1.3 Diagrama esquemtico de um sistema Motronic da ltima gerao

1.6

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Unidades Electrnicas de Comando

1.2 MICROPROCESSADORES
Um microprocessador, tambm conhecido pelo nome de CPU (Central Processor Unit)
o elemento responsvel pela realizao de todos os clculos necessrios ao funcionamento da unidade de comando (micro-computador). De salientar que o microprocessador no autnomo, isto , no consegue funcionar sem o apoio dos restantes elementos, nomeadamente das memrias. O elemento fundamental da CPU a Unidade
Aritmtica e Lgica (ALU Arithmetic-Logic Unit). Na ALU so realizadas todas as operaes aritmticas (adio, subtraco, multiplicao e diviso) e lgicas (AND, OR,
NAND e NOR), com os dados armazenados.
A CPU a responsvel pelo controlo da sequncia dos processos, leitura dos dados
necessrios das memrias e controlo das entradas e sadas.

1.3 - MEMRIAS
Como j foi dito antes, nenhum microprocessador consegue funcionar por si s. Entre
outros elementos, so necessrios dispositivos para armazenamento de dados.
O armazenamento de dados inclui as seguintes operaes:

Registo (escrita e entrada de dados)

Armazenamento

Recuperao e leitura

A memria funciona aproveitando propriedades fsicas que permitem produzir e reconhecer de forma inequvoca dois estados diferentes (informao binria). Nas memrias semicondutoras estes estados correspondem a condutor / no condutor e
carregado / no carregado.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

1.7

Unidades Electrnicas de Comando

As memrias semicondutores dividem-se em dois grupos principais: transitrias e no


transitrias.

Memrias transitrias - RAM

So memrias para serem utilizadas por perodos de tempo curtos, e o processador


pode ler e escrever (gravar) nelas em qualquer momento. So, por esse facto, designadas RAM (Random Access Memory). O seu contedo perde-se quando se desliga a tenso de alimentao. Nesta memria so armazenados os dados enviados pelos diversos sensores (dados de entrada), at que o microprocessador os v buscar ou sejam
substitudos por outros mais recentes.
tambm nesta memria que so guardados temporariamente resultados de operaes intermdias que sero utilizados posteriormente.

Memrias no transitrias ROM


So memrias para perodos longos, mantendo a informao gravada mesmo depois de
se desligar a tenso de alimentao. Por este facto, so tambm conhecidas como
memrias de valor fixo. A designao ROM (Read Only Memory) resulta do facto destas
memrias serem apenas de leitura, no permitindo que se escreva nelas, como acontece com as RAM.
Embora algumas memrias deste tipo possam ser reprogramadas, isto , apagar o seu
contedo e voltar a escrever nelas, tal s possvel com o recurso a equipamentos
especiais. Nalguns casos estas memrias so construdas para aplicaes bem definidas, e o seu contedo no pode mais ser alterado. De acordo com estas caractersticas,
as ROM podem ainda ser classificadas da seguinte forma:

PROM Programmable Read Only Memory

EPROM Erasable Programmable ROM

EEPROM Electrical EPROM

1.8

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Unidades Electrnicas de Comando

Do ponto de vista da utilizao, estas memrias servem para armazenar todos os programas (software), todas as curvas caractersticas, valores tericos dos mais diversos
parmetros, etc. Para o armazenamento de informao relacionada com avarias
(cdigos de defeito) em sistemas electrnicos de gesto de motores, utilizam-se as
EEPROM.

1.4 CONVERSORES ANALGICO/DIGITAL (A/D)


Muitos sensores geram sinais analgicos, que enviam para a unidade de comando. No
entanto, os micro-computadores s conseguem processar sinais digitais. Deste modo,
os sinais analgicos tm que ser convertidos em sinais digitais.
Por exemplo, uma tenso com formato em dente de serra (sinal analgico) transformado num conjunto de impulsos (normalmente sete) em intervalos de tempo constantes. O nmero de impulsos de cada conjunto um cdigo digital.
Os conversores A/D so, portanto, andares de entrada que preparam os sinais fornecidos pelos sensores de modo a poderem ser processados pela UEC. Actualmente esta
funo realizada por circuitos integrados especficos que conseguem converter vrios
sinais simultaneamente.

1.5 ANDARES DE SADA


Os sinais de sada das unidades electrnicas de comando tm como funo o controlo
dos diversos actuadores: rel, electrovlvulas, motores, resistncias, etc. No entanto, os
circuitos digitais funcionam com potncias extremamente baixas, pelo que no so
capazes de controlar directamente a maioria dos actuadores.
Por isso, os sinais de sada passam por andares de amplificao antes de serem enviados para a bomba de combustvel, os electroinjectores, bobine de ignio, etc.
Normalmente, os andares de sada so circuitos amplificadores de corrente com transstores de potncia no andar final, capazes de fornecer corrente at 10 .

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

1.9

Unidades Electrnicas de Comando

Por questes de segurana, os andares de sada tambm incorporam circuitos limitadores de corrente, que tm a funo de proteger a unidade de comando em situaes de
sobrecarga.

1.6 LINHAS DE DADOS


As linhas de dados, conhecidas por BUS, ligam os diferentes elementos do microcomputador: data bus, adress bus e control bus.
As linhas de data bus so as responsveis pela circulao de informao entre os vrios
elementos do micro-computador.
Atravs das linhas de adress bus so enviados os endereos de origem e destino dos
dados.
O control bus responsvel pelo envio de dados de controlo, que garantem a validade
dos dados.
Um gerador de impulsos (clock) controla a circulao dos dados e garante que todas as
operaes do micro-computador so realizadas no momento correcto.

1.10

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

2 - SENSORES
Em geral, chama-se transdutor a todos os dispositivos que convertem um sinal de uma
determinada grandeza fsica num sinal equivalente mas de grandeza fsica diferente.
So, portanto, dispositivos que converte um determinado tipo de energia noutro.
Atendendo a que h seis tipos de sinais, mecnicos, trmicos, magnticos, elctricos,
pticos e qumicos, qualquer dispositivo que converta um destes sinais noutro diferente,
um transdutor.
Um sensor um dispositivo que, a partir da energia (sinal) que se deseja medir, gera um
sinal de sada proporcional varivel a medir. Os termos sensor e transdutor utilizam-se
muitas vezes como sinnimos, embora o termo sensor possua um significado mais largo: ampliao dos sentidos para poder medir uma quantidade fsica que, pela sua natureza e/ou grandeza, no pode ser medida directamente.
A distino entre transdutor de entrada (sinal fsico / sinal elctrico) e transdutor de sada (sinal elctrico / sinal fsico) praticamente j no se utiliza. A tendncia actual para
a utilizao dos termos sensor (ou captor) para designar transdutor de entrada e actuador para designar transdutor de sada.
Os sensores podem ser classificados de acordo com diversos critrios. De seguida, e
antes de passarmos anlise de alguns sensores utilizados nos automveis, daremos
alguns exemplos de classificao.
Considerando a fonte de energia utilizada, os sensores podem ser divididos em moduladores e em geradores. Nos sensores moduladores ou activos, a energia do sinal de sada provm de uma fonte de alimentao auxiliar. A entrada apenas controla a sada.
Nos sensores geradores ou passivos a energia do sinal de sada gerada pelo sinal de
entrada. Os sensores moduladores requerem normalmente mais fios que os geradores,
j que a alimentao ter que ser fornecida atravs de condutores independentes dos
que se utilizam para o sinal.
Considerando o sinal de sada, os sensores classificam-se em analgicos ou digitais.
Nos analgicos a sada varia de forma contnua com o tempo. Nos sensores digitais, a
sada varia sobre a forma de saltos ou nveis discretos (forma descontnua com o tem-

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.1

Sensores

po). Estes no necessitam de converso analgico/digital e a transmisso do sinal de


sada mais fcil. Possui tambm melhor fidelidade e fiabilidade. No entanto, no existem sensores digitais para todas as grandezas.

Critrio
Fonte de energia

Sinal de sada

Classificao

Exemplos

Activos

Resistncia trmica

Passivos

Sensor indutivo

Analgicos

Potencimetro

Digitais

Sensor Hall

Tab. 2.1 Classificao dos sensores


Uma outra forma de classificar os sensores, considera a grandeza medida. Desta forma, poderemos falar de sensores de temperatura, presso, caudal, humidade, posio,
velocidade, acelerao, fora, etc. Contudo, esta forma de classificar os sensores nunca
poder ser exaustiva, j que a quantidade de grandezas que poderemos medir praticamente inesgotvel.
Do ponto de vista da engenharia, mais normal a classificao dos sensores ser feita
de acordo com o parmetro varivel: resistncia, capacidade, indutncia, etc. Ser este
o tipo de classificao que iremos utilizar mais nos captulos seguintes, uma vez que se
presta melhor ao estudo de sensores especficos.

2.1 SENSORES ELECTROMAGNTICOS (INDUTIVOS)


O fenmeno que provoca a variao da indutncia de um circuito ou componente, pode
ser aplicado para medir determinadas grandezas. Os sensores que resultam do aproveitamento deste fenmeno denominam-se electromagnticos, j que se baseiam nas leis
do electromagnetismo. Algumas dessas aplicaes no implicam contacto fsico com o
sistema a que pertence a grandeza a medir, o que uma vantagem.
Neste tipo de sensores, a amplitude do sinal elctrico de sada no varia de forma linear
em relao grandeza a medir. Alm disso, a frequncia de variao da grandeza a
medir no poder ser superior a um determinado valor.

2.2

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Sensores

Por vezes estes sensores so designados geradores, porque geram um sinal proporcional grandeza a medir.
A indutncia de um circuito indica a quantidade de fluxo magntico que gerado por
uma corrente elctrica. O seu valor pode calcular-se atravs da seguinte expresso:

L=N

d
di

onde N representa o nmero de espiras do circuito elctrico, i a corrente e o fluxo magntico. O fluxo magntico, por sua vez, varia com a relutncia magntica (R), ou seja,
com a resistncia que o circuito impem passagem das linhas de fora do campo magntico.

Fig. 2.1 Sensor de relutncia varivel, com circuito de ferro e de ar

No circuito magntico representado na figura 2.1 o fluxo magntico fecha-se atravs do


ncleo de ferro e do ar (entreferro). Desta forma, se a armadura mvel se deslocar o
entreferro variar e com ele a relutncia do circuito magntico. Este exemplo representa
um tipo de sensor bastante utilizado, em que a indutncia varia em funo da posio da
armadura mvel.

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2.3

Sensores

Na figura 2.2 representam-se os esquemas de diversas configuraes utilizadas em


sensores.

Fig. 2.2 Diferentes configuraes para sensores de relutncia varivel

Nas figuras 2.2 a, b, c e d, um deslocamento do cursor altera o nmero de espiras da


bobine definida entre o contacto fixo e o cursor deslizante ou giratrio. Nas figuras 2.2
e, f, g, a variao deve-se ao deslocamento de um ncleo ferromagntico. Nas figuras
2.2 h, i, a relutncia varia devido variao do entreferro, enquanto que na figura 2.2 j
h uma variao da indutncia mutua entre o primrio e o secundrio.

2.4

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Sensores

Os modelos que actuam por diferencial (figuras 2.2 b, d, f, g, i) so menos sensveis a


campos magnticos externos, variaes de temperatura, variaes de tenso e frequncia de alimentao.
Como se pode concluir da figura 2.2, uma das aplicaes mais vulgares dos sensores
electromagnticos de relutncia varivel, na medida de deslocamentos e posies, e na
deteco de proximidade de objectos metlicos ferromagnticos, particularmente em
locais sujeitos a poeiras e vibraes.
Os sensores indutivos podem tambm ser utilizados para medir outras grandezas, se for
utilizado um transdutor primrio que converta essas grandezas num deslocamento. Este
o caso do sensor de presso esquematizado na figura 2.3, no qual o diafragma ferromagntico. Neste caso, o deslocamento do diafragma faz variar a relutncia dos circuitos
magnticos correspondentes s bobines L1 e L2.

Fig. 2.3 Sensor de presso diferencial de relutncia varivel, baseado


num diafragma ferromagntico e duas bobines fixas

Para que os sensores indutivos possam ser utilizados na medida de posies lineares e
angulares, so utilizados dispositivos auxiliares, como o disco representado na figura
2.4., que se desloca solidrio com a pea cuja posio se deseja determinar. Este elemento possui dois tipos de zonas ou sectores com propriedades magnticas diferentes,
dispostas de determinada forma.

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2.5

Sensores

Deste modo, uma variao de posio produz uma alterao no sinal de sada de um
sensor que esteja colocado junto do disco.
Uma das desvantagens deste tipo de dispositivo no permitir detectar o sentido do
movimento, se no dispuser de elementos adicionais.

1 Orifcios
2 Localizao do sensor
3 Disco

Fig. 2.4 Disco auxiliar para medida de posies angulares

No exemplo da figura 2.5, uma roda dentada de material ferromagntico enviar um


impulso de tenso, cada vez que passe um dente em frente de uma bobine fixa, colocada
no seio de um campo magntico constante. Este campo magntico gerado por um man
permanente colocado junto do ncleo da bobine que forma o sensor, e a sua intensidade
ao longo da bobine ir variar de acordo com a posio da roda dentada: quando se
encontra um dente na frente do sensor o entreferro pequeno e o campo magntico
aumenta; quando estiver o espao entre dois dentes nessa posio, o entreferro ser elevado e o campo magntico diminui.

2.6

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Sensores

Este fenmeno ir induzir na bobine uma tenso elctrica, cuja frequncia e amplitude
depender da velocidade de rotao da roda.

1 Roda dentada de material ferromagntico; 2


Ncleo ferromagntico; 3 man; 4 Bobine.

Fig. 2.5 Princpio de funcionamento de um sensor indutivo

A forma do sinal gerado pelo sensor quase sinusoidal. A sua aplicao est limitada
por uma velocidade mnima e uma velocidade mxima. A fraca sensibilidade deste sistema para velocidades baixas a sua principal limitao.
Este tipo de sensor utilizado para detectar a velocidade das rodas nos sistemas ABS,
para detectar a velocidade e a posio do volante de inrcia do motor, etc.

2.1.1 SENSOR DE VELOCIDADE/POSIO DO MOTOR


Como se disse anteriormente, os sensores indutivos so muito utilizados para medir
velocidades e posies angulares.

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2.7

Sensores

Este tipo de sensor constitudo por um tubo (1) que contm no interior um man permanente (3) e um enrolamento elctrico (2). Se um objecto metlico ferromagntico se
mover junto do ncleo, o campo magntico alterado e cria uma tenso elctrica na bobine.

1
1 Tubo de proteco
2 Enrolamento elctrico (bobine)3
man permanente

Fig. 2.6 Sensor indutivo (de posio)

A tenso gerada por um sensor deste tipo alternada, de frequncia proporcional ao


nmero de rotaes e de dentes da roda dentada.

Fig 2.7 Sensor (indutivo) de velocidade e de posio

2.8

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Sensores

Fig. 2.8 Imagem da roda dentada que desfila diante do sensor

Fig. 2.9 Sinal elctrico enviado para a UEC pelo sensor de velocidade e posio

Exemplos de aplicao
Sensor das rodas do ABS; sensor do ponto morto superior; sensor do ngulo da cambota; sensor de velocidade do veio da caixa de velocidades automtica; sensor de velocidade do veculo; sensor de induo montado num distribuidor de ignio.

Verificao do sensor indutivo

1 Desligar a ficha de ligao ao sensor.

2 Verificar se o sensor apresenta danos mecnicos, ou se a cabea est contaminada, nomeadamente por partculas estranhas.

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2.9

Sensores

Note-se que a cabea do sensor, parte ilustrada na figura 2.10, pode magnetizar-se por
causa do man do sensor, pelo que facilmente partculas estranhas se agarram a ela.

Dianteiro

Traseiro

Parte magnetizvel

Fig. 2.10 Sensor indutivo (de velocidade da roda),


ilustrando as partes magnetizveis

3 Verificar se os sensores tm ligao massa por exemplo com uma ponta de prova no sensor e a outra no negativo da bateria.

4 Com um ohmmetro, ligar as pontas de prova aos terminais do sensor e medir a


resistncia. Comparar os valores com os fornecidos pelo fabricante. Se a resistncia
interna do sensor no est dentro dos valores normais, substituir por um novo.

Fig. 2.11 Medio da resistncia de um sensor


(indutivo, de velocidade do motor)

2.10

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Sensores

Fig. 2.12 Medio da resistncia de um sensor


(indutivo, do distribuidor de ignio)

5 Verificar o estado da cablagem (continuidade) entre a ficha de ligao ao sensor e a


UEC.

6 Com um voltmetro, em AC, ligar as pontas de prova aos terminais do sensor e, se


possvel simular o sinal (fazer girar a roda no caso de se tratar de um sensor do
nmero de rotaes da roda, dar chave de ignio, caso se trate do sensor do
distribuidor de ignio), de modo a se medir a tenso de sada. Ler os valores e
compar-los com os valores do fabricante. Caso no esteja dentro dos valores
admissveis, substitu-lo.

Fig. 2.13 Medio da tenso gerada por um sensor indutivo


(do distribuidor de ignio) voltmetro em AC

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2.11

Sensores

No caso exemplificado pela figura 2.13, se o sensor estiver em boas condies, o voltmetro deve indicar 10 V quando se acciona a chave de ignio.
Note-se que o entreferro, distncia que deve existir entre o extremo do sensor e o ponto
de referncia (volante do motor, roda dentada, etc.) deve ser a recomendada pelo fabricante.

7 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o problema

persistir, ento, deve-se verificar se a UEC possui alimentao. Se existir,


ento provavelmente o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.
Para verificarmos se existe alimentao na UEC, deve-se proceder do seguinte modo:

1. Assegurar-se que a chave de ignio est desligada.

2. Aliviar e desmontar os parafusos da tampa da UEC e da prpria


tampa.

3. Soltar a fixao da ficha mltipla da UEC.

4. Desligar a ficha mltipla da UEC.

Fig. 2.14 Desmontagem da ficha de ligao UEC

5 Ligar um voltmetro entre os bornes 10 e 1 (vlido para um determinado modelo) da ficha mltipla da UEC.

2.12

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Sensores

6 Ligar a ignio.

7 O voltmetro deve indicar a tenso da bateria.

Fig. 2.15 Medio da tenso de alimentao da UEC

8 Desligar a ignio.

9 Se no se registar a tenso da bateria, verificar se h uma boa massa em 1.

10 Verificar a cablagem entre o interruptor da ignio e a bateria.

11 Verificar tambm a cablagem entre o interruptor da ignio e a UEC.

Teste de sensores indutivos com osciloscpio


O osciloscpio permite visualizar a forma de onda de uma tenso (AC). Podemos utilizar um osciloscpio para analisar a forma de onda da tenso de sada dos sensores. Para isso devemos
conectar os terminais do osciloscpio aos terminais do sensor e simular o sinal.

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2.13

Sensores

Como podemos comprovar atravs da anlise do grfico seguinte, a tenso de sada


ser baixa quando a roda gira a baixa velocidade e ser alta quando a roda gira a alta
velocidade.

Fig. 2.16 Resultado tpico de um sensor de rotao das rodas, em


bom estado, medido atravs de osciloscpio

Exemplo: Teste do sensor indutivo montado num distribuidor de ignio, utilizando um


osciloscpio

Desligar os cabos que vo do amplificador ao distribuidor e ligar a sonda do osciloscpio e o cabo


de massa aos bornes do distribuidor. Colocar o
motor a trabalhar, accionando a chave de ignio
e olhar para o cran do osciloscpio. Se a tenso
for baixa ou no aparecer qualquer linha, significa
que o sensor tem algum problema ou que a folga
incorrecta. No ltimo caso pode-se rectificar a
deficincia corrigindo a folga de acordo com os
dados do fabricante; no primeiro a soluo passa
certamente pela substituio do sensor. Se o sensor funcionar correctamente a tenso mdia deve

Fig. 2.17 Teste de um sensor induti-

ser de cerca de 10 volts, com picos superiores e

vo (do distribuidor do siste-

inferiores de 14 e 6 volts.

ma de ignio), utilizando
um osciloscpio.

2.14

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Sensores

2.1.2 SENSOR DE PRESSO

Uma outra aplicao para os sensores do tipo indutivo na medio de presses. Alguns sistemas de ignio e de injeco utilizam sensores deste tipo para captarem a presso no colector
de admisso.
A figura seguinte apresenta um destes sensores, utilizado nos sistemas de injeco D-Jetronic.
Como se pode ver na figura 2.18, existem duas cmaras distintas, com presses diferentes.
Assim, a cmara A est em contacto com a atmosfera, de modo que a presso nesta zona a
atmosfrica. Pelo contrrio, na parte B do sensor existe a depresso que se transmite atravs da
tomada de vcuo (1), a qual est em contacto com o colector de admisso. A pea encarregada
de estabelecer uma posio de equilbrio entre ambos os valores de presso o diafragma (2),
que est solidrio com um pisto (3) que faz deslocar para a direita ou para a esquerda, de acordo com o estado de depresso existente.

1 Tubo de vcuo; 2 Membrana; 3 Pisto; 4 e 5 Cpsulas manomtricas; 6 Ncleo;


7 Mola antagnica; 8 Bobine; 9 Batente de plena carga; A Presso atmosfrica; B
Presso do colector de admisso

Fig. 2.18 Constituio interna de um sensor de presso

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2.15

Sensores

Por intermdio das cpsulas manomtricas (3 e 5) o movimento da membrana manomtricas transmitido a um ncleo (6) que na sua extremidade possui uma mola antagonista (7), que em posio de repouso mantm o ncleo centrado nas bobines (8). A indutncia das bobines varia em funo da posio do ncleo, ou seja, em funo da depresso
existente no colector de admisso, sendo esse valor avaliado pela unidade electrnica de
comando.
Na figura 2.19 apresentado um sensor semelhante ao anteriormente descrito, utilizado
como sensor de vcuo nalguns sistemas de ignio comandados electronicamente.

Ligao do vcuo

Ncleo de imerso

Entrada
Sada

Mola

Enrrolamento
Membrana
Fig. 2.19 Sensor de vcuo do tipo indutivo visto em corte

O seu funcionamento muito semelhante ao da figura 2.18: a posio do ncleo dentro


da bobine varia de acordo com a diferena das presses que actuam sobre a membrana.
Isto faz com que se altere a indutncia da bobine, que avaliada pela unidade de comando.

Verificao do sensor de presso


As avarias neste tipo de sensor podem ser elctricas ou mecnicas. As avarias elctricas
podem ser provocadas por uma interrupo da bobine ou do condutor de ligao unidade de comando.
As avarias mecnicas esto relacionadas com defeitos de estanquecidade: defeitos na
membrana, ou no tubo de ligao ao colector de admisso. Para se verificar um destes

2.16

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Sensores

defeitos, podemos proceder do seguinte modo: colocar o motor a rodar a cerca de 3000
rpm e retirar o tubo de vcuo; o nmero de rotaes do motor deve baixar. Se tal no
acontecer comprovar a estanquecidade do tubo de vcuo. Se o tubo estiver bom o defeito
ser do sensor ou da unidade electrnica de comando.

2.2 SENSOR DE EFEITO DE HALL


O efeito de Hall, descoberto por E. H. Hall em 1879, consiste no aparecimento de uma
diferena de potencial transversal num condutor ou semicondutor, pelo qual circula uma
corrente elctrica, quando existe um campo magntico aplicado numa direco perpendicular a esta.
Na figura 2.20 indica-se o sentido da tenso obtida para o caso de um semicondutor. O
valor da tenso obtida, UH, depende da espessura do material na direco do campo
magntico aplicado, da corrente IV, do campo magntico B e das propriedades elctricas
do material. Na prtica, a tenso Hall depende ainda de outros factores, como seja a temperatura e a presso a que o material submetido.

H - Hall
IV - corrente de alimentao
A1 - superfcie de ligao
para o negativo
A2 - superfcie de ligao
para o positivo
B - campo magntico

Fig. 2.20 Formao da tenso Hall

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2.17

Sensores

Influncia da Presso

A dependncia da presso um factor a ter em conta pelo fabricante ao encapsular o


componente, j que para o utilizador fcil tomar precaues a este respeito.

Influncia da Temperatura

A temperatura tem um efeito duplo. Por um lado, influencia a resistncia do elemento


semicondutor, pelo que, se se aplica uma tenso constante para criar a corrente IV, esta
variar com a temperatura, e com ela a tenso de sada UH. Por este motivo, prefervel
alimentar o elemento com corrente constante em vez de tenso constante.
Por outro lado, a temperatura altera a mobilidade dos electres portadores do semicondutor, e, portanto, a sua sensibilidade. Tendo em conta que estes dois efeitos actuam em
sentidos opostos, possvel que se compensem. No entanto, convm limitar o valor da
corrente de comando IV, para evitar aquecimentos do semicondutor.

Comparao com outros sensores

Quando comparado com outros sensores sensveis a um campo magntico, o sensor


Hall tem a vantagem do seu sinal de sada (UH) ser independente da velocidade de variao do campo, ainda que a mxima frequncia de variao esteja limitada. Nos sensores
indutivos, quando a velocidade de variao do fluxo baixa, a sensibilidade muito
pequena.
Comparados com os sensores baseados num emissor e receptor ptico, os elementos
Hall so imunes s condies ambientais (p, humidade ou vibraes), e possuem
caractersticas constantes. Num sensor do tipo emissor / receptor ptico, a luz do emissor tende a decrescer com o tempo.
A ausncia de contacto fsico, quando so aplicados na deteco de movimentos, confere aos sensores Hall uma maior robustez do que aqueles que esto sujeitos a desgaste
por atrito, e so fonte de interferncias provocadas pela presena de arcos elctricos.

2.18

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

Aplicaes
Os sensores de efeito de Hall podem ser utilizados na medida de campos magnticos
(gaussmetros), intensidade de corrente elctrica, ou at mesmo na medida de potncia
elctrica. No entanto na medida ou deteco de movimentos que os sensores Hall so
mais utilizados. Na figura 2.21 so apresentadas diferentes configuraes para esta funo. No caso a) o movimento produz uma variao da distncia entre o man permanente
e o detector. Se este possuir uma sada proporcional ao campo magntico, teremos a
medida do afastamento. Se, em alternativa, o elemento incorporar um circuito que funcione como comutador, esta configurao funcionar como um detector de proximidade.

Movimento

Movimento
Entreferro

Movimento

Elementos
ferromagnticos

Lamina
ferromagntica

Fig. 2.21 Diferentes formas de aplicao dos elementos de Hall na deteco de


movimentos

A configurao b) tambm pode ser utilizada em detectores de proximidade. A configurao c) pode ser utilizada para a medida de uma velocidade de rotao, utilizando tambm
um elemento de comutao.

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2.19

Sensores

Outra possibilidade alterar, atravs do movimento a medir, a relutncia magntica,


numa configurao onde o man permanente e o elemento Hall so ambos fixos.
Na figura 2.21 d), por exemplo, o fluxo magntico criado pelo man permanente circula
habitualmente por um circuito magntico de baixa relutncia, que passa pelo sensor Hall.
No entanto, se se interpuser uma lmina ou diafragma ferromagntico entre o man permanente e o sensor, este deixar de receber fluxo. , alis, este o princpio de funcionamento do sensor Hall utilizado nalguns sistemas de ignio electrnicos, para medir a
velocidade de rotao do distribuidor (figura 2.22). Na figura 2.21 e) apresentado o
esquema de um potencimetro magntico, utilizado para medir deslocamentos angulares. H um man permanente que pode girar em torno de um ponto que coincide com o
centro de um elemento Hall esttico. Se se aplica corrente ao elemento Hall (numa direco perpendicular ao plano do papel), obtm-se entre A e B uma tenso proporcional ao
fluxo magntico que recebe na direco perpendicular corrente. Deste modo, a tenso
de sada proporcional ao seno do ngulo , criado pelo man.

2.2.1 EXEMPLO DE APLICAO DESTES SENSORES


Como j se referiu atrs, uma das aplicaes mais importante do sensor Hall nos sistemas de ignio electrnicos, como gerador dos impulsos de ignio.
Tendo em conta o seu funcionamento, nesta aplicao o sensor / gerador Hall composto por uma parte fixa, e por uma parte rotativa, o rtor que possui rasgos para cada cilindro e que roda com o veio do distribuidor. A parte fixa constituda por um man permanente com peas condutoras e o sensor Hall propriamente dito.
Na figura 2.23 pode ver-se como constitudo internamente um sensor Hall.

1 - Janelas de largura B
2 - Peas condutoras de
ao magntico macio
3 - Circuito integrado Hall
4 - Entreferro
UG - Tenso do gerador

Fig. 2.22 Gerador Hall utilizado nos sistemas de ignio

2.20

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Sensores

1 Sensor Hall
2 Semicondutor Hall
3 Ligaes
4 Circuito integrado de efeito de Hall
5 Placa metlica

Fig. 2.23 - Sensor Hall: constituio


interna

1 - Rtor
2 - Barreira magntica
3 - Pea condutora
4 - Entreferro
5 - Suporte de cermica do
circuito integrado Hall
6 - Cabo do gerador de
impulsos de trs condutores
7 - Veio do distribuidor de ignio
8 - Placa de suporte
9 - Caixa do distribuidor
10 - Rtor do distribuidor

Fig.2.24 Gerador Hall para distribuidores de ignio BOSCH

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2.21

Sensores

Quando uma janela do rtor se interpe no entreferro da parte fixa, desvia ento o campo magntico, impedindo que este passe pelo circuito integrado Hall. O integrado Hall
fica quase sem campo e, por conseguinte, a tenso gerada nula. A sada de sinal do
circuito integrado Hall bloqueia a corrente do sinal; diz-se ento que o circuito integrado
Hall desliga. Quando a janela do rtor se afasta do entreferro, o campo magntico atravessa de novo o elemento Hall e a tenso novamente activada; o circuito integrado
Hall ligado. Neste momento tem lugar a ignio. Estes dois estados de funcionamento
esto representados na figura 2.25.

1 man permanente; 2 Base de apoio; 3 Circuito integrado Hall; 4 Rtor


A Campo magntico no interrompido
B Campo magntico interrompido pela mscara rotativa

Fig. 2.25 Funcionamento do sensor Hall de um distribuidor de ignio

Fig. 2.26 Sinal de sada do sensor de efeito Hall

Na figura seguinte (figura 2.27) pode ver-se uma aplicao diferente do sensor Hall.

2.22

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

Neste exemplo, um sensor utilizado para medir a velocidade do volante do motor e


identificar a sua posio, atravs dos orifcios existentes no anel lateral. Sabendo que o
volante est sincronizado com a cambota, o sensor indica unidade electrnica de
comando a posio dos diversos cilindros. Esta informao utilizada para controlar o
sistema de ignio.
Volante de inrcia

Orificio

Sensor de posio (ligao elctrica)

Fig. 2.27 Sensor de posio do volante de inrcia

Verificao do sensor de efeito Hall


O sensor de efeito de Hall s funciona se tiver uma tenso de alimentao. Esta tenso
de alimentao pode ser de 5 ou de 12 V, dependendo do sistema em causa.
Os sistemas mais modernos tm uma tenso de alimentao de 5 V. A alimentao
necessria porque o sensor Hall um sistema electrnico independente, que como

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.23

Sensores

todos os sistemas electrnicos requer uma tenso de alimentao para funcionar. Todos
os sensores de efeito Hall tm sempre 3 terminais, 2 de alimentao e 1 para o sinal.
Para se verificar o estado de um sensor deste tipo deve proceder-se da seguinte forma:

1 Desconectar a ficha de ligao do sensor.

2 Medir a tenso de sada (alternada) ligar o cabo do multmetro


num ponto adequado do motor ou no borne negativo (-) da bateria. Ligar o cabo positivo (+) do voltmetro ao borne 0, da tomada da cablagem do distribuidor desligado, no caso de se tratar do
sensor de activao da ignio, accionar a chave de ignio e
verificar a tenso.

Fig. 2.28 Medio da tenso de sada num sensor Hall de


activao da ignio neste caso a tenso deve
ser de 4-8 V

3 Medir a tenso de alimentao proceder como referido em 2,


transferindo, contudo, o cabo positivo do voltmetro para o borne
+ da tomada e verificar a tenso.

2.24

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Sensores

4 Verificar o estado da cablagem (continuidade) entre a ficha de ligao ao sensor e a UEC.

Fig. 2.29 Medio da tenso de alimentao de um sensor Hall de


activao da ignio neste caso a tenso deve ser de
10-12 V

5 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor


o problema persistir, ento deve-se verificar se chega alimentao
UEC. Se existir, ento provavelmente o defeito da UEC, pelo
que deve ser substituda.

Com um osciloscpio tambm se pode visualizar a tenso de sada de um sensor de


efeito Hall. Ligar a sonda do osciloscpio no borne 0 do distribuidor, normalmente o
borne que est ao centro. O cabo de massa do osciloscpio deve ligar-se num ponto
adequado do motor ou no borne negativo (-) da bateria. Accionar a chave de ignio e
observar o cran do osciloscpio.

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2.25

Sensores

Deve aparecer uma onda de forma quadrada. De referir que a durao das pulsaes
diminui medida que o regime do motor aumenta (Fig. 2.25, A e B).

Fig. 2.30 Medio da tenso de sada num sensor Hall de


activao da ignio, atravs de um osciloscpio

Transferir a sonda do osciloscpio para o borne negativo (-) do distribuidor. Accionar a


chave de ignio. Se o circuito de massa estiver em boas condies a tenso ser inferior a 1 V.

Fig. 2.31 Controlo de fugas massa de um sensor Hall de

activao da ignio, utilizando um osciloscpio

2.26

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Sensores

2.3 SENSOR PIEZOELCTRICO


O efeito piezoelctrico consiste no aparecimento de uma polarizao elctrica num
material que se deforma por aco de uma fora. um efeito reversvel, pelo que ao
aplicar-se uma diferena de potencial entre duas faces de um material piezoelctrico,
surge uma deformao. Estes efeitos foram descobertos por Jacques e Pierre Curie em
1880.
Na figura 2.32 est representado um elemento de material piezoelctrico, disposto entre
duas placas metlicas (como se fosse um condensador), de modo que quando se aplica
uma fora F, que provoca uma deformao, surge uma tenso elctrica.

Placas metlicas

Fig. 2.32 Parmetros de um elemento piezoelctrico

Entre os materiais piezoelctricos naturais, os mais vulgares so o quartzo e a turmalina. Das substncias sintticas, as mais utilizadas so as cermicas.
As cermicas piezoelctricas possuem uma grande estabilidade trmica e fsica, e
podem fabricar-se com muitas formas diferentes e com uma ampla gama de valores das
suas propriedades mais importantes. A sua principal desvantagem a sensibilidade trmica dos seus parmetros e a sua susceptibilidade para o envelhecimento (perda de
propriedades piezoelctricas) quando submetido a temperaturas elevadas.
A aplicao do efeito piezoelctrico na deteco de grandezas mecnicas est sujeita a
algumas limitaes.

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2.27

Sensores

Em primeiro lugar, a resistncia elctrica que este tipo de materiais apresentam, embora
seja elevada em alguns casos, nunca realmente infinita, pelo que ao aplicar um esforo constante, inicialmente ser gerada uma carga que desaparece ao fim de algum tempo. Desta forma, a resposta no contnua.
Outro aspecto importante, est relacionado com a resposta s frequncias. Na realidade, estes elementos apresentam um pico de ressonncia muito forte, j que ao aplicarse um esforo mecnico varivel, a nica fonte de amortecimento o prprio atrito interno do material. Isto obriga a utilizar o elemento sempre a frequncias muito abaixo da
frequncia mecnica.
Entre as vantagens dos sensores piezoelctricos, a principal a sua alta sensibilidade,
obtida quase sempre a baixo custo. Outra vantagem est relacionada com a sua alta
rigidez mecnica, j que as deformaes provocadas so inferiores a 1 m. Esta alta
impedncia mecnica muito importante para a medida de esforos variveis (fora e
presso). O seu pequeno tamanho (pode ser inferior a 1 mm) e a possibilidade de se utilizarem dispositivos com sensibilidade unidireccional, so tambm qualidades interessantes em muitas aplicaes e particularmente na medida de vibraes.
Na figura 2.32, apresentam-se vrios exemplos simplificados de utilizao do efeito piezoelctrico a baixas frequncias. No exemplo (a), no se aplica fora, mas aplica-se
uma tenso V. Como consequncia, o material deforma-se.
No exemplo (b), as placas metlicas so curto circuitadas e aplica-se uma fora F. O
resultado o aparecimento de uma polarizao entre as duas placas, e uma deformao do material. Esta disposio aplicada na medida de vibraes, foras, presses e
deformaes, atravs de um sistema do tipo mola.
No exemplo (c) da figura, a deformao nula, porque se aplica uma fora F que compensa a tenso de polarizao V.
No circuito aberto do exemplo (d), no h transferncia de carga elctrica entre as placas, pelo que, embora se aplique uma fora, a densidade de carga zero.

2.28

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Sensores

Esta disposio utilizada em sistemas de ignio de gases (sistema de disparo dos airbag e dos cintos pirotcnicos, por exemplo).

(a) - Fora aplicada; (b) - Campo elctrico nulo; (c) - Deformao nula
(d) - Densidade de carga nula
Fig. 2.33 Diversos modos de aplicao do efeito piezoelctrico a baixa frequncia

2.3.1 SENSOR DE DETONAO

A detonao, ou grilado, um fenmeno que acontece quando se d a combusto instantnea e expontnea de uma poro da mistura ar/combustvel na cmara de combusto. Com o objectivo de melhorar os consumos e os binrios dos motores a gasolina, os
construtores recorrem a taxas de compresso elevadas. Com o aumento das taxas de
compresso, no entanto, h um maior risco de detonao, com a consequente fadiga, ou
mesmo destruio, dos componentes do motor. A detonao acompanhada por rudos
desagradveis (grilado), resultantes das vibraes dos gases. As variaes de presso
resultantes e o aumento dos nveis de temperatura na cmara de combusto podem
danificar o motor.

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2.29

Sensores

O controlo electrnico da ignio, torna possvel controlar o avano da fasca na vela, de


uma forma precisa, quaisquer que sejam os parmetros de influncia. Se, para evitar a
detonao, for utilizada uma certa margem de segurana, fazendo saltar a fasca mais tarde (diminuir ngulo de avano), isso ter consequncias negativas na potncia e na economia do motor. O limite da detonao depende de muitos factores: resduos nos cilindros
do motor, forma da cmara de combusto, composio da mistura, qualidade da gasolina,
densidade do ar e temperatura do motor, etc.
A utilizao do sensor de detonao permite a definio do momento ideal do
ponto de ignio, j que o perigo da
detonao pode ser eliminado atravs
de um circuito que informe a unidade
electrnica de comando dessa detonao. Como consequncia, a taxa de
compresso pode ser aumentada resultando num aumento significativo da eficincia trmica.
A detonao faz vibrar o bloco do motor,
com frequncias caractersticas de 4 a
10 kHz.
Um sensor de detonao converte as
vibraes referidas em sinais elctricos,
atravs de um elemento piezoelctrico
(ver figura 2.34).

Fig. 2.34 Sensor de detonao (grilado)

A partir destes sinais elctricos, a unidade de comando sabe se existe, ou no, detonao. Assim, quando ocorre detonao, a unidade de controlo retarda o instante da ignio
(diminui o avano), de forma a eliminar o efeito.
Depois, de forma gradual, vai levando o ponto de ignio (ngulo de avano) ao valor previamente estabelecido.

2.30

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Sensores

Sem detonao

Com detonao

a Presso no interior do cilindro


b Sinal elctrico depois de filtrado
c - Sinal de sada do sensor
Fig. 2.35 Sinais de sada de um sensor de detonao

O maior problema que se coloca com o sensor de detonao a sua localizao e fixao. O som gerado pela detonao num cilindro, desloca-se ao longo do bloco em
direco aos outros cilindros, podendo eventualmente anular o efeito da detonao
desses, o que eliminar a hiptese de deteco. Embora possam ser instalados em
diferentes locais, normalmente so colocados na parte.

- Para um sensor
- Para dois sensores

Fig. 2.36 Localizao do sensor de auto-detonao

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2.31

Sensores

Superior do bloco do motor, entre o cilindro dois e trs (para motores com 4 cilindros). A
instalao do sensor num local errado, ou a sua deficiente fixao, far com que no
seja detectada a auto-detonao, e o motor ser submetido a esforos elevados. Recomenda-se que o aperto do parafuso de fixao do sensor seja feito com uma chave
dinamomtrica, garantindo assim o binrio definido pelo fabricante. Um binrio de aperto demasiado elevado poder levar destruio do sensor, ou a uma diminuio da sua
sensibilidade.

Fig. 2.37 Sensor de detonao e respectivo esquema elctrico (B)

Verificao do sensor de detonao


Para se verificar o estado deste sensor deve proceder-se da seguinte forma:

1. Desligar a ficha do sensor.

2. Ligar um ohmmetro entre o borne do sensor e o seu corpo. Comparar a resistncia indicada com a especificada pelo fabricante.

2.32

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Sensores

Fig. 2.38 Medio da resistncia


interna de um sensor de
auto detonao

3. Ligar as pontas de prova do voltmetro (em AC) aos terminais do


sensor e dar golpes na base de fixao do sensor. Se o voltmetro no apresentar qualquer valor, o sensor deve ser substitudo.

2.3.2 SENSOR DE PRESSO ABSOLUTA

A utilizao dos sensores piezoelctricos para medida de foras, presses e movimentos, como se representa de forma esquemtica na figura 2.39, extremamente simples.
Como se pode concluir tambm da figura, para qualquer das trs grandezas referidas,
a concepo do sensor muito semelhante.

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2.33

Sensores

As diferenas existentes destinam-se a eliminar possveis interferncias.

Movimento

Fora
Presso

Fig. 2.39 Representao esquemtica de um sensor de fora, um sensor de presso


e um de movimento, baseados num elemento piezoelctrico.

O sensor de presso absoluta, denominado habitualmente por sensor MAP, mede a carga do motor captando a presso do ar no colector de admisso.

Fig. 2.40 Sensor MAP

2.34

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Sensores

Fig.2.41 Curva caracterstica do sensor MAP

O funcionamento do motor gera uma depresso no colector de admisso que, por conseguinte, produz uma aco mecnica sobre a membrana cermica do sensor, a qual flecte
fazendo variar o valor das resistncias. Uma vez que a tenso de alimentao (fornecida
pela UEC) constante (normalmente 5 V), variando o valor da resistncia, varia o valor
da tenso na sada, de acordo com a Figura 2.41.
Deste modo, tem-se uma cmara fechada na qual se cria vcuo de tal forma que o funcionamento do sensor no influenciado pela presso atmosfrica, mas apenas pela
presso do motor.
Este sensor instalado num invlucro de plstico sobre o qual existe uma tubagem que,
ligada por um tubo de borracha em qualquer ponto do colector de admisso, assegura a
ligao pneumtica.
Esta informao, em conjunto com a da temperatura do ar, utilizada pela UEC para calcular a densidade do ar aspirado.
Note-se que este sensor apenas funciona quando existe tenso de alimentao, que normalmente de 5 V.

Verificao do sensor de presso absoluta


1 Verificar sempre o estado do tubo de borracha, tomada de depresso.

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2.35

Sensores

2 Medir a tenso de alimentao para detectar esta tenso,


deve-se desligar a ficha do sensor e colocar um voltmetro aos
terminais da ficha que liga ao sensor. Normalmente os bornes
do sensor so o 2 e o 3. Se chegar tenso, habitualmente 4,2 5,3 V, ento os cabos de ligao ao sensor esto bons. Se no
chegar, podemos ter o fio da corrente (+) ou o da massa (-) quebrados. Deste modo, deve-se verificar se existe continuidade,
at a UEC em ambos os fios. Se no existir continuidade porque a cablagem est interrompida substituir cablagem.

3 Medir a tenso de sada (alternada) com a ficha do sensor


conectada e com a chave de ignio ligada, efectuar a medio,
por trs da ficha de ligao ao sensor e retirando os resguardos,
ligando um voltmetro aos terminais do sensor, massa e habitualmente terminal 1 (os valores obtidos so, normalmente 0,2
4,6 V). Se os valores obtidos no corresponderem com os
dados do fabricante, deve-se verificar a continuidade do fio de
tenso de sada. Se existir continuidade, ento deve-se substituir o sensor.

4 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor MAP o problema persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento provavelmente o defeito da
UEC, pelo que deve ser substituda.

2.4 SENSORES RESISTIVOS


Os sensores baseados na variao da resistncia elctrica de um dispositivo so, provavelmente, os mais utilizados. Isto deve-se ao facto de muitas grandezas fsicas
influenciarem o valor da resistncia elctrica de um material. Por este facto, estes sensores proporcionam uma forma extremamente vlida de medir diversas grandezas.

2.36

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Sensores

De seguida iremos descrever alguns sensores frequentemente utilizados nos automveis e que se baseiam na variao da resistncia. Faremos referncia ao seu funcionamento, aspectos construtivos e aplicaes.

2.4.1 POTENCIMETROS

Um potencimetro uma resistncia que possui um contacto mvel deslizante ou rotativo (figura 2.42). A resistncia entre o contacto mvel e os contactos fixos depende da
posio em que se encontra o contacto mvel e em condies ideais a resistncia proporcional posio.

Fig. 2.42 Esquema de um potencimetro e seu smbolo

Para garantirmos essa proporcionalidade necessrio garantir, em primeiro lugar, que a


resistncia constante ao longo de todo o cursor l, o que nem sempre acontecer.
Dever ainda ser considerado o facto de o valor das resistncias variar com a temperatura, pelo que a proporcionalidade s pode ser considerada em situaes de temperatura constante.
Outro factor importante a considerar o atrito do cursor e a sua inrcia, que devem ser
desprezveis mas sem colocarem em causa um bom contacto entre a parte fixa e a parte mvel.
Por ltimo, para que a resoluo do potencimetro seja elevada, deve ser considerado o
rudo provocado pela resistncia de contacto, que pode alcanar valores elevados devido ao p, humidade, oxidao e desgaste. Ao variar a resistncia de contacto de umas
posies para outras, a corrente que a atravessa provoca variaes na tenso de sada,
influenciando assim o sistema de medida posterior.

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2.37

Sensores

Apesar de nem sempre ser possvel garantir que estes problemas no existem, este
dispositivo, simples e robusto, permite obter exactides bastante boas, principalmente
se tivermos em conta o seu preo.
Estes dispositivos so utilizados frequentemente como sensores de posio. Quando o
veio ou haste que acciona o cursor est acoplado mecanicamente a uma pea mvel, a
resistncia do potencimetro poder corresponder posio dessa pea.

2.4.1.1 INDICADOR DE NVEL DE COMBUSTVEL


A utilizao do potencimetro como sensor encontra nos automveis muitos campos de
aplicao.
Para que o condutor possa saber a qualquer momento qual a quantidade de combustvel que existe no depsito, utiliza-se um indicador instalado no painel de instrumentos.
Este indicador comandado por um potencimetro (sensor) que est acoplado a uma
bia flutuadora instalada no interior do depsito. A posio desta bia depende da
quantidade (nvel) de combustvel existente no depsito.
A figura 2.43 apresenta o esquema elctrico de um dispositivo destes, cujo funcionamento descreveremos de seguida, de uma forma resumida.
Quando o interruptor de ignio (2) est aberto, no circula corrente no circuito. O
ncleo (N) est na sua posio de repouso e o ponteiro (A) aponta o zero da escala,
atravs da mola em espiral (E). Ao fechar o interruptor de ignio (2), quando o depsito de combustvel (D) est vazio, o flutuador (F) estar na posio I e o cursor (C) situase na posio correspondente mnima resistncia (R) no circuito, cujo valor se situa
volta de 500 . Quando est nesta posio, a corrente fornecida pela bateria (1) circula
pelo enrolamento da bobine (B1) e fecha-se directamente massa, no passando pela
bobine (B2). Desta forma, a armadura (N) est apenas submetida ao campo magntico
da bobine (B1) e o ponteiro continuar a apontar o zero da escala.

2.38

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Sensores

A Ponteiro; B1 Bobine de intensidade constante; B2 Bobine de intensidade varivel; C Alavanca do cursor; D Depsito de combustvel; E Mola espiral; F Flutuador; N Ncleo; R
Resistncia; 1 Bateria; 2 Interruptor de ignio; 3 Contacto; 4 - Sinalizador.
Fig. 2.43 Indicador de nvel de combustvel

Quando o depsito est cheio, o flutuador (F) ocupa a posio II e faz deslocar para a
direita o cursor (C) sobre a resistncia (R), introduzindo no circuito da bobine (B1) a mxima resistncia. Deste modo, a corrente que circula por (B1) derivar, na sua maior parte,
para a bobine (B2), que est em paralelo com a resistncia, criando-se na bobine um forte campo magntico que atrai para si o ncleo (N), deslocando o ponteiro indicador para
a posio de depsito cheio.
Em posies intermdias, a resistncia (R) assumir valores proporcionais ao combustvel existente no depsito, fazendo com que a corrente que passa por (B1) seja tambm
proporcional. Assim, o ponteiro deslocar-se- at uma posio intermdia, correspondente ao combustvel existente no depsito.
O indicador luminoso de reserva de combustvel faz parte deste circuito. Quando a alavanca do flutuador (F) est na posio mais baixa, o depsito ainda contm algum combustvel. Nesta situao, o ncleo (N) actua sobre um contacto (3), alimentando desta
forma o sinalizador (4).

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2.39

Sensores

2.4.1.2 - POTENCIMETRO DA BORBOLETA DO ACELERADOR


Os sistemas de injeco a gasolina actuais utilizam um potencimetro acoplado borboleta do
acelerador. Este potencimetro
tem a funo de informar a unidade de comando electrnica da
posio relativa da borboleta do
acelerador. A unidade de comando envia para o potencimetro
uma tenso de 5 V, e este por
sua vez faz chegar unidade de
comando uma tenso que varia
entre cerca de 0 V e 5V, em funo da posio da borboleta:
quando a borboleta est completamente aberta a tenso sada
do potencimetro cerca de 4,6
V; quando a borboleta est com-

Fig. 2.44 Potencimetro da borboleta do


acelerador

pletamente fechada essa tenso


cerca de 0,7 V.

1 Cursor
2 Pista com resistncia varivel
3 Contacto de plena carga
4 Contacto de ralenti

Fig. 2.45 Potencimetro da borboleta do acelerador com interruptor


de plena carga e de ralenti

2.40

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Sensores

A informao dada por este sensor utilizada para:

O reconhecimento das posies p levantado e p a fundo.

As estratgias de aceleraes, de desaceleraes e de cortes de injeco.

Informar a unidade de comando da caixa de velocidades automtica.

O potencimetro constitudo por uma resistncia sob a forma de pista e por um contacto mvel comandado pelo veio da vlvula da borboleta.

Fig. 2.46 Sensor de posio da vlvula da borboleta


as setas indicam os parafusos de fixao do
potencimetro torre do porta injector

A UEC alimenta o potencimetro da vlvula da borboleta durante o seu funcionamento,


geralmente com uma tenso de 5 V.

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2.41

Sensores

Com base na tenso de sada a UEC reconhece a posio de abertura da vlvula da


borboleta e corrige oportunamente o ttulo da mistura.

Tenso de sada
Vlvula da borboleta fechada

0,4 0,6 V

Vlvula da borboleta aberta

4,2 4,8 V

Tab. 2.2 Tenso de sada do potencimetro da borboleta

Verificao do potencimetro da borboleta

1 Desligar a ficha do potencimetro.


2 Medir a resistncia interna, ligando as pontas de prova do ohmmetro aos
terminais (indicados nas fichas tcnicas) do potencimetro.

Fig. 2.47 Controlo da resistncia elctrica do sensor de posio da vlvula da borboleta

3 Medir a tenso de alimentao, ligando um voltmetro aos terminais indicados pela ficha de dados tcnicos do veculo, tendo em conta que esta tenso deve ser detectada no mesmo terminal elctrico que liga ao potencimetro. Caso no exista deve-se verificar se existe boa massa. Se existir
boa massa deve-se verificar se existe continuidade nestes fios.

2.42

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Sensores

4 Medir a tenso de sada (alterna), com a chave de ignio ligada e a ficha de


ligao conectada ao medidor, ligando as pontas de prova do voltmetro, por
detrs da ficha elctrica (retirar as proteces) aos terminais indicados na
ficha de dados tcnicos do veculo. Para se obter um valor de tenso progressivo e linear, deve-se accionar a borboleta do acelerador lenta e progressivamente. importante verificar que a progresso do sinal de tenso
no sofre saltos significativos e que a tenso est sempre presente. Caso
no se obtenham os valores lineares indicados pelo fabricante, deve-se verificar a continuidade neste cabo. Se no existir deve-se substituir o cabo.
Caso exista substituir o sensor.

5 Medir a tenso de ajuste, com a chave de ignio ligada e o potencimetro


tambm, efectuar a medio com um voltmetro, na parte detrs da ficha
depois de retiradas as proteces. Caso se obtenha uma medio errada
existe, em alguns casos, a possibilidade de proceder ao ajuste modificando
a posio a que est submetida. Nos sistemas em que no possvel efectuar esta regulao, substitui-se o potencimetro ou ento ajusta-se a posio de repouso da borboleta, se o fabricante permitir. Em qualquer caso permanecer sempre com o voltmetro ligado aos terminais correspondentes, por
forma a que se possa visualizar as margens de regulao da tenso.

6 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o problema persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento
provavelmente o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.

2.4.1.3 INTERRUPTOR DA BORBOLETA


O interruptor da borboleta fornece um sinal que depende da posio da vlvula.
O interruptor pode registar trs posies:

Ralenti

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2.43

Sensores

Parcialmente carregado

Totalmente carregado

A UEC fornece uma tenso de 5 ou 12 V aos terminais 1 e 3. O contacto deslizante 2


liga-se massa.

Fig. 2.48 Interruptor da borboleta

1 Conto de plena carga


2 Came de accionamento
3 Veio da borboleta
4 Contacto de ralenti

Fig. 2.49 Interruptor da borboleta aberto

2.44

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Sensores

Verificao do interruptor da vlvula da borboleta

1. Medir o contacto de ralenti, ligando as pontas de prova de um ohmmetro


aos terminais do interruptor (massa e pino 1 de acordo com o fabricante).Se a vlvula est em repouso deve existir continuidade (valor mx. 1
ohm). De seguida, accionar a vlvula do acelerador e verificar que a continuidade desaparece, passando o circuito a estar aberto().
2. Medir os contactos de plena carga ligando as pontas de prova de um ohmmetro aos terminais do interruptor (massa e pino 3 de acordo com o
fabricante). Se a vlvula est em repouso ou parcialmente aberta o ohmmetro detecta circuito aberto (). De seguida, accionar completamente a vlvula do acelerador e verificar que se obtm o sinal correspondente a circuito fechado, i. , existe continuidade (mx. 1 ohm).

2.4.1.4 - POTENCIMETRO DO MEDIDOR DO CAUDAL DE AR

Nos sistemas de injeco electrnicos mais antigos (L-Jetronic) utilizado um sistema


de medio do caudal de ar admitido que utiliza um potencimetro (tambm conhecido
por caudalmetro ou debmetro). Este potencimetro est acoplado ao veio de uma comporta que se move passagem do ar. A nica diferena entre este potencimetro e os
anteriores reside no facto de este no variar de uma forma contnua, uma vez que
constitudo por um grupo de diversas resistncias em lugar de uma resistncia nica.
Na figura 2.48 apresentado um esquema deste dispositivo. Ele constitudo por um
prato sonda (1) que roda sobre um eixo central (2) e possui uma contra porta de compensao (3) que se move numa cmara de compensao, para amortecer as vibraes.
A entrada do ar feita atravs da abertura (5) e, de acordo com a quantidade do mesmo, desloca mais ou menos o prato sonda, sendo esse deslocamento proporcional
quantidade de ar aspirado.

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2.45

Sensores

O prato sonda est solidrio com o cursor (6) que se desloca sobre o potencimetro (7),
de tal modo que proporcionar sinais elctricos diferentes de acordo com a posio do
prato sonda.

1 Prato sonda; 2 Eixo de rotao; 3 Contra porta; ; 4 Entrada de ar; 5 Abertura


de entrada; 6 Cursor; 7 Potencimetro; ; 8 By-pass; 9 Parafuso de ajuste de CO.
Fig. 2.50 - Esquema interno do medidor do caudal de ar

1 Prato sonda
2 Potencimetro
3 Ficha de ligao

Fig. 2.51 - Constituio do medidor do caudal de ar

2.46

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Sensores

Na figura 2.49 pode ver-se com constitudo este medidor de caudal de ar. Todo o
mecanismo encontra-se dentro de uma caixa estanque, no interior da qual existe uma
atmosfera muito seca.
Na figura 2.50 pode ver-se um esquema que mostra a constituio elctrica do potencimetro.

1 Grupo de contactos

3 Resistncia trmica

2 Cursor

R1, R2,.... - resistncias

Fig.

2.52 Esquema elctrico do

grupo

de resistncias que constituem o potencimetro

Verificao do potencimetro do medidor de caudal de ar

1. Medir a resistncia do potencimetro, ligando as pontas de prova do ohmmetro aos terminais do caudalmetro, normalmente bornes 3 e 4 (depende
do veculo). Os valores so habitualmente 500 1000 ohm.
2. Medir a resistncia do sensor de temperatura de ar, ligando as pontas de
prova do ohmmetro aos terminais do caudalmetro, normalmente bornes 3
e 1 (depende do veculo). Os valores habituais so 1,3 3,5 k (temperatura
ambiente).
3. Medir a resistncia do potencimetro de CO, caso este exista, ligando o
ohmmetro aos terminais correspondentes do caudalmetro, ver esquema do
sistema de injeco/ignio do modelo em causa, e faz-lo rodar. Tambm

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2.47

Sensores

se pode medir a tenso de sada deste potencimetro, para o que necessrio accion-lo, pelo que se deve ligar a ficha de ligao do caudalmetro e
conectar as pontas de prova do voltmetro aos terminais referidos na ficha
tcnica.
4. Medir a tenso de alimentao ao caudalmetro, pelo que necessrio ligar
a chave de ignio, tendo em conta que esta tenso deve ser detectada no
mesmo terminal que liga ao caudalmetro, pelo que se dever desligar a
ficha de ligao. A medio dever ser efectuada nos terminais indicados
pela ficha de dados tcnicos do veculo. Caso no exista deve-se verificar se
existe boa massa. Se existir boa massa deve-se verificar se existe continuidade neste fios.
5. Medir a tenso de sada (alterna), com a chave de ignio ligada e a ficha de
ligao conectada ao caudalmetro, ligando as pontas de prova do voltmetro, por detrs da ficha elctrica, retirando as proteces, aos terminais indicados na ficha de dados tcnicos do veculo, normalmente borne 2 e massa.
Para se obter um valor de tenso progressivo e linear, deve-se desviar lentamente a posio da alheta sonda, desde o incio ao final. Caso no se obtenham os valores lineares indicados pelo fabricante, deve-se verificar a continuidade neste cabo. Se no existir deve-se substituir o cabo. Caso exista
deve-se substituir o sensor.
6. Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o problema persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento
provavelmente o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.

2.4.1.5 - POTENCIMETRO DO ACELERADOR

O potencimetro do acelerador semelhante ao da borboleta do acelerador, descrito


em 2.4.1.2. A nica diferena reside no facto de o potencimetro da borboleta ser
accionado pelo veio da borboleta, enquanto de o do acelerador est ligado ao respectivo pedal atravs de um cabo e accionado directamente por este.
Ele constitudo pelos seguintes elementos (ver figura 2.45):

2.48

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Sensores

Um potencimetro cuja resistncia varia proporcionalmente com a


posio do pedal do acelerador.

Um contacto de duas posies (ralenti / plena carga)

Fig. 2.53 Potencimetro do pedal do acelerador

2.4.2 SENSOR DE FIO QUENTE (SENSOR DE MASSA DE AR)

O sensor de massa de ar por fio


quente , provavelmente, o mtodo
mais eficaz para medio da quantidade de ar que entra num motor
(estado de carga do motor). Este sensor no mede o volume de ar, como
acontece com outros mtodos, mas
mede a massa de ar. No devemos
esquecer que o volume do ar depende da sua densidade.
Fig. 2.54 Sensor de massa de ar por fio quente

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.49

Sensores

No interior de um tubo calibrado, por onde passa uma percentagem do ar admitido pelo
motor, encontram-se os componentes mais importantes para a medio: um fio quente
(fio de platina com aproximadamente 0,07 mm de dimetro), uma resistncia de compensao e uma resistncia de medio. Este tubo calibrado est montado no interior
de um canal cilndrico (figura 2.53) por onde passa todo o ar. O dispositivo possui ainda
um circuito regulador electrnico, que se encontra localizado numa caixa fundida com o
corpo do canal. Nos lados de entrada e sada, redes de arame protejam o fio quente
contra aces mecnicas.
O fio quente (RH), a resistncia de medio (R3), e a resistncia de compensao (RK),
esto ligadas com outra resistncia de compensao (R2), formando um circuito em
ponte de Wheatstone. A ponte compensa-se por meio da resistncia R2, de tal forma
que a resistncia de fio quente (sensvel temperatura) atinge uma temperatura de
aproximadamente 100C. A regulao electrnica actua de forma que o fio quente se
mantenha temperatura constante, independentemente da massa de ar que passa
(regulao de temperatura constante).

1 - Fio quente (RH); 2 -Resistncia de compensao (RK) ; 3


Ficha de ligao; 4 -Corpo; 5 -Rede de proteco; 6 -T u b o
interior; 7 -

Parafuso de afinao de CO.

Fig. 2. 55 a Constituio de um sensor de massa de ar por fio quente

2.50

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

1
6

1 - Fio quente (RH); 2 -Resistncia de compensao (RK) ; 3 Ficha de ligao; 4 Corpo; 5 -Rede de proteco; 6 Tubo interior; 7 Parafuso de afinao de
CO.

Fig. 2. 55 b Constituio de um sensor de massa de ar por fio quente

Ao mudar o estado de carga do motor, aspira-se mais ou menos ar, variando a corrente
de aquecimento necessria para compensar a maior ou menor evacuao de calor no
fio quente. A corrente de aquecimento passa ao mesmo tempo atravs da resistncia de
medio, cuja queda de tenso provocada constitui uma grandeza directa de medida da
massa de ar aspirado. Este sinal de tenso (UM) processado no dispositivo de controlo.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.51

Sensores

As variaes de temperatura do
ar aspirado so igualmente captadas pela resistncia de compensao

que

tambm

se

encontra na ponte (resistncia


de pelcula de platina), pelo que
no originam nenhuma variao
na tenso de sada (UM).

A avaria mais frequente consiste na ruptura do fio quente. Por


este facto, nos sensores actuais
o fio foi substitudo por uma delgada lmina metlica. De referir
ainda que o processo de medio extremamente rpido,
garantindo

aproximadamente

1000 medies por segundo.

RH - Fio quente; RK - Resistncia de compensao; R1,R2 Resistncias de compensao; R3 - Resistncia de medio; UM - Tenso de sada; JH - Corrente para aquecimento; M - Massa de ar aspirado; tL - Temperatura do ar aspirado

Fig. 2.56 - Esquema elctrico de um sensor de fio quente

Verificao do sensor de massa de ar por fio quente


1. Medir a resistncia do potencimetro, ligando as pontas de prova do ohmmetro
aos terminais (indicados nas fichas tcnicas) do sensor de massa de ar.
2. Medir a resistncia do potencimetro de CO, caso este exista, ligando o ohmmetro aos terminais correspondentes do sensor de massa de ar, ver esquema
do sistema de injeco/ignio do modelo em causa, e faz-lo rodar.
3. Medir a tenso de alimentao do sensor de massa de ar, para o que necessrio ligar a chave de ignio, tendo em conta que esta tenso deve ser detectada no mesmo terminal que liga ao sensor de massa de ar, pelo que se dever
desligar a ficha de ligao. A medio dever ser efectuada nos terminais indicados pela ficha de dados tcnicos do veculo. Caso no exista deve-se verificar se existe boa massa. Se existir boa massa verificar se existe continuidade
nestes fios.

2.52

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

4. Medir a tenso de sada nos terminais indicados na ficha de dados tcnicos


do veculo, com a chave de ignio ligada e a ficha de ligao conectada
ao medidor, ligando as pontas de prova do voltmetro, por detrs da ficha
elctrica (retirar as proteces). Para se obter um valor de tenso progressivo e linear, deve-se lenta e progressivamente acelerar o motor desde o
ralenti at plena carga. Caso no se obtenham os valores lineares indicados pelo fabricante, deve-se verificar a continuidade neste cabo. Se no
existir deve-se substituir o cabo. Caso exista substituir o sensor.
5. Medir a tenso da funo de auto limpeza esta tenso aparece durante
um curto espao de tempo, cerca de 1 segundo, de modo que importante
prestar ateno especial prova. Para a sua execuo, liga-se um voltmetro aos terminais da ficha indicados pelo fabricante, tendo em conta que o
motor se deve encontrar temperatura de servio e que o regime do motor
deve permanecer acima das 3000 rpm durante pelo menos 30 segundos.
Seguidamente, parar o motor e obter a medio. Paralelamente, pode-se
inspeccionar visualmente, tendo em conta que no instante de paragem do
motor, depois de submetido s condies referidas, o fio localizado no interior do sensor torna-se incandescente durante um curto espao de tempo,
o que permite concluir que a funo de auto limpeza correctamente realizada.
6. Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor o problema persistir, ento, deve-se verificar a alimentao na UEC. Se existir,
ento provavelmente o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.

2.4.3 INTERRUPOR TRMICO (BIMETLICO)

Chama-se bimetal a uma pea formada por dois metais com diferentes coeficientes de
dilatao trmica, unidos fortemente, por exemplo atravs de soldadura, e submetidas
mesma temperatura. Quando a temperatura varia, a pea deforma-se, formando um
arco circular uniforme.

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2.53

Sensores

Como se pode ver na figura 2.57, existe uma temperatura qual o bimetlico possui
uma forma rectilnea. A esta temperatura os dois metais possuem o mesmo comprimento. Quando a temperatura aumenta, um dos metais dilata mais que o outro e o bimetlico
dobra num sentido. Quando a temperatura baixa, d-se o efeito contrrio e o dispositivo
forma um arco no sentido contrrio. O raio do arco circular assim formado tanto maior
quanto maior for a variao da temperatura. A sensibilidade destes dispositivos depende
do tipo de material utilizado e da espessura do mesmo. Podem ser utilizados desde 75C at +540C, embora seja entre 0 e 300C que mais se utilizam.

Fig. 2.57 Funcionamento de um bimetal as dimenses e a curvatura esto exageradas, de forma a poder ilustrar melhor o princpio de funcionamento

Podem ser utilizados como actuadores mecnicos, por exemplo no comando de vlvulas, para abrirem e fecharem contactos elctricos (termstatos, interruptores ON-OFF) e
para protegerem circuitos elctricos (disjuntor trmico). Neste ltimo caso a corrente
elctrica percorre o prprio dispositivo, que aquece por efeito de Joule at atingir uma
temperatura suficiente para que se exera uma fora mecnica sobre o dispositivo que
interrompe a passagem de corrente.

Exemplo de aplicao do interruptor trmico

Alguns sistemas de injeco mais antigos (K, KE e L-Jetronic), utilizam um interruptor


trmico para controlar o funcionamento do injector de arranque a frio.

2.54

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Sensores

O seu funcionamento exactamente igual ao descrito anteriormente. O interruptor trmico limita o tempo de injeco da vlvula de arranque em funo da temperatura do
motor.
composto por um bimetal aquecido electricamente que abre ou fecha um contacto
elctrico em funo da temperatura. O bimetlico encontra-se alojado dentro de um invlucro, o qual se fixa no bloco do motor, de forma a manter a mesma temperatura.

1 - Ligao elctrica
2 - Corpo
3 - Bimetal
4 - Filamento de aquecimento
5 - Interruptor de conta

Fig. 2.58 - Interruptor trmico de tempo e seu smbolo elctrico

O interruptor trmico de tempo determina o tempo de injeco do injector de arranque a


frio. Assim sendo, o aquecimento do interruptor devido quer ao calor do motor quer
temperatura circundante bem como ao seu filamento de aquecimento elctrico so factores determinantes. A resistncia de aquecimento incorporada necessria a fim de limitar o tempo mximo de funcionamento do injector de arranque a frio. Desta forma, mesmo que a temperatura do motor no suba, o interruptor acabar por abrir, por aco do
calor libertado pela resistncia, limitando o tempo de funcionamento do injector de arranque a frio. Alm disso, um motor que j esteja temperatura de funcionamento no recebe combustvel extra ao arrancar.

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2.55

Sensores

Verificao do interruptor trmico

1. Desligar a ficha de ligao ao interruptor trmico.


2. Com o motor frio, medir a resistncia entre cada um dos os terminais e a
massa (corpo), utilizando um ohmmetro. Num caso deve obter-se uma resistncia baixa e no outro aproximadamente 0 . Se isto no acontecer significa
que o interruptor est interrompido e dever ser substitudo.
3. Depois de o motor atingir a temperatura normal de funcionamento, repetir as
medies efectuadas em dois. Num caso deve obter-se uma resistncia baixa (aproximadamente igual obtida em 2.) e no outro uma resistncia infinita. Se isto no acontecer, significa que o interruptor no abre e dever ser
substitudo.

2.4.4 RESISTNCIAS VARIVEIS COM A TEMPERATURA

As resistncias variveis com a temperatura tambm so designadas por termistores.


So componentes cuja resistncia hmica varia fortemente com a temperatura. Esta
caracterstica conseguida atravs da utilizao de materiais semicondutores.

Fig. 2.59 Termistores (NTC e PTC) curvas caractersticas

2.56

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Sensores

2.4.4.1 RESISTNCIAS PTC


Se a sua resistncia aumenta com a temperatura, ou seja, possuem baixa resistncia a
baixa temperatura, denominam-se PTC (Positive Temperature Coefficient).

Fig. 2.60 Smbolos usuais de PTC

Aplicaes
Proteco contra aquecimento, estabilizao de tenso, resistncias de aquecimento

2.4.4.2 RESISTNCIAS NTC


Como indica o seu nome, so resistncias de coeficiente de temperatura negativo. A
sua resistncia diminui com o aumento da temperatura baixa resistncia a alta temperatura.

Fig. 2.61 Smbolos usuais de PTC

So obtidas a partir de material semicondutor (silcio), ao qual se adiciona elevadas


quantidades de impurezas.

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2.57

Sensores

Aplicaes
Medida de temperaturas, termstatos, detectores de nvel de lquidos, estabilizao de
transstores.

2.4.4.3 APLICAES
Sensor de temperatura de lquido de arrefecimento, e sensor de temperatura do ar de admisso
Os sensores de temperatura utilizam habitualmente termistores do tipo NTC.

Fig. 2.62 Sensor de temperatura do motor

A tenso mxima sobre este sensor de 5 V. Esta tenso provm da UEC e tambm a
tenso de trabalho do microprocessador. Uma vez que a resistncia do sensor varia com
a temperatura, sempre que esta se altera, ocorre uma variao da corrente que a atravessa, o que significa uma diferente tenso sobre o sensor. Esta alterao da tenso
sentida pela UEC que, deste modo, determina a temperatura a partir da tenso. No caso
do sensor de temperatura do motor esta informao que ao chegar UEC a faz actuar
no sentido de corrigir a mistura ar/combustvel.

2.58

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Sensores

Verificao do sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor

O sensor de temperatura do motor normalmente instalado sob a conduta de gua de


arrefecimento do motor, sada deste, que corresponde entrada do radiador. Este
sensor envia informao para a UEC do motor que a utiliza para corrigir o tempo de
injeco, aumentando-o (enriquecendo a mistura) com o motor frio e diminuindo-o
medida que a temperatura do motor vai subindo.
Os passos para comprovar um sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor
so:
1. Desmontar o sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor.
2. Submergir a parte sensora do sensor de temperatura do lquido refrigerante
do motor em gua quente. Medir de seguida a resistncia, aplicando um
ohmmetro aos seus terminais.
3. Se os valores obtidos se distanciam dos fornecidos pelo fabricante, ento
deve-se substituir o sensor.

Fig. 2.63 Teste do sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor

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2.59

Sensores

A tabela seguinte apresenta os valores normais para este tipo de sensor (distintos para
cada veculo):

Temperatura [C]

Resistncia [k]

5,8 7,6

20

2,3 3,2

40

0,9 1,5

80

0,26 0,36

Tab. 2.3 Valores tpicos de um sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor, NTC

Verificao do sensor de temperatura do ar de admisso


O sensor de temperatura do ar de admisso est instalado sobre a conduta de admisso, entre o filtro e a vlvula da borboleta. Serve para medir a temperatura do ar aspirado pelo motor. Este sensor envia a informao para a UEC que em conjunto com a
informao da presso absoluta utilizada pela UEC para estabelecer a densidade do
ar e consequentemente o caudal de ar aspirado, em funo do qual a UEC dever estabelecer o tempo de injeco, isto , a quantidade exacta de combustvel a fornecer.
Para se comprovar um sensor de temperatura do ar de admisso devem seguir-se as
seguintes etapas:

1. Desligar os conectores do sensor de temperatura do ar.

2.60

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Sensores

Fig. 2.64 Sensor de temperatura do ar

2. Medir a resistncia entre os terminais com um ohmmetro.

3. Se se tratar de um sensor do tipo NTC (mais comum), aquece-lo,


por exemplo com um secador de cabelo, e medir em simultneo a
temperatura.

Sensor de temperatura de ar de admisso

Fig. 2.65 Aquecimento de um sensor de temperatura do ar

4. Se os valores obtidos se desviam dos valores normais, estabelecidos pelo fabricante, ou se no se alteram, ento deve-se substituir
o sensor.

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2.61

Sensores

Devem-se obter valores da seguinte grandeza (distintos para cada veculo):

Temperatura [C]

Resistncia [k]

5,3 6,7

20

2,3 3,2

80

0,30 0,42

Tab. 2.4 Valores tpicos de um sensor de temperatura do ar de admisso, NTC

2.4.5 FOTORRESISTNCIAS (LDR)


A abreviatura LDR provm da expresso inglesa Light Dependent Resistor.
As fotorresistncias so dispositivos cuja resistncia diminui com o aumento da intensidade luminosa incidente. Esta caracterstica tpica dos semicondutores.
So, tambm, designados por fotocondutores e representam-se pelos smbolos apresentados na figura 2.66.

Fig. 2.66 Smbolos utilizados para representar LDR

O primeiro material utilizado para este tipo de resistncia foi o selnio. Hoje so utilizadas novas substncias, como o sulfureto de cdmio, que tem uma sensibilidade 10 000
vezes superior do selnio. Os compostos de chumbo so sensveis aos infravermelhos.

2.62

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Sensores

O encapsulamento destes sensores feito com resina transparente.

Fig. 2.67 - Formas usuais de LDR

Caractersticas

Resistncia no escuro: 1 M a 10 M

Resistncia na luz (a 1000 lux): 75 a 300

Potncia mxima: 0,1 W a 0,2 W

Tenso mxima: 100 V a 150 V

Aplicaes
Estas resistncias, ou sensores, so utilizadas para comandar sistemas dependentes
da luz: comando automtico de portas e escadas rolantes, comando de claridade e iluminao, controlo de chamas e fumos, etc.

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2.63

Sensores

Alguns automveis possuem um dispositivo que comanda automaticamente as luzes de


presena. Com este dispositivo as luzes de presena acendem quando a luz ambiental
fraca. Este dispositivo composto por um circuito electrnico (figura 2.68), no qual a
base de um transstor polarizada atravs de uma resistncia LDR.
Quando a luz ambiente suficiente, o
valor hmico da resistncia LDR
pequeno. Nesta situao, na base do
transstor est aplicada uma tenso
quase igual do emissor e portanto
ele no conduz, pelo que as luzes
esto apagadas (as luzes esto ligadas ao ponto B, tal como a sada do
interruptor de comando).
Se a luz ambiente for fraca, a LDR
recebe pouca luz, o seu valor hmico

Fig. 2.68 Dispositivo de accionamento automtico das luzes de presena

aumenta e a tenso na base baixa


consideravelmente.
Quando a diferena de potencial entre o emissor e a base suficiente para que o transstor entre em conduo, as luzes de presena sero alimentadas atravs do colector
do transstor, e deste modo acendem. O dodo D e a resistncia R1 fixam o valor da tenso de conduo do transstor. O valor da intensidade luminosa necessria para accionar o circuito depende do valor da LDR e da sua localizao no veculo. Para evitar a
influncia dos faris de outros veculos, a fotorresistncia deve instalar-se num local em
que no incida a iluminao deles.
O interruptor I permite desactivar o dispositivo, desligando assim a funo de accionamento automtico das luzes de presena.

2.5 SENSORES ELECTROQUMICOS (SONDA LAMBDA)


Os sensores electroqumicos geram um sinal elctrico (uma diferena de potencial) em
funo da variao de concentrao de uma determinada substncia qumica.

2.64

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Sensores

Os sensores de oxignio, de electrlito slido, baseiam-se na influncia que as molculas de oxignio, absorvidas por um xido metlico, tm na densidade de portadores de
carga presentes e, portanto, na condutividade do xido, que do tipo inico (por isso
considerado um electrlito). As molculas de oxignio que entram nas ligaes do xido, carregam-se negativamente, de modo a manter o equilbrio da carga. As molculas
que saem das ligaes, pelo contrrio, libertam electres ao mesmo tempo que criam
um espao vazio para outra molcula de oxignio.
Um electrlito slido utilizado para detectar oxignio (O2), o xido de zircnio dopado
com trio (Zr O2 -Y2 O3), disposto entre dois elctrodos de platina porosos, numa cmara
aquecida entre 600 e 800 C. Estes sensores possuem um tempo de resposta muito
rpido e suportam elevadas temperaturas (600 a 1200C). Pelo facto de todos os seus
elementos serem slidos, a sua sensibilidade a aceleraes e vibraes mnima. Dois
inconvenientes so a necessidade de os manter a alta temperatura e a fraca sensibilidade a pequenas variaes de presso.
Este tipo de sensor utilizado para determinar a concentrao de oxignio nos gases
de escape dos motores a gasolina, e indirectamente a relao ar/combustvel que entra
no motor (factor lambda).

2.5.1 SONDA LAMBDA

um sensor electroqumico que mede o teor de oxignio nos gases de escape. Encontra-se situado, normalmente, perto do colector de escape, dado que necessita de elevadas temperaturas para realizar a sua funo. Uma das suas superfcies cermicas
encontra-se em contacto com o gs de escape, enquanto que a superfcie oposta permanece em contacto constante com o ar ambiente.

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2.65

Sensores

1 Sonda lambda
2 UEC Unidade electrnica de controlo
3 Conversor cataltico

Fig. 2.69 Montagem da sonda lambda

Acima dos 300C o material cermico adquire certas caractersticas que lhe permitem
transportar ies de oxignio desde a superfcie em contacto com o ar ambiente at
superfcie oposta, gerando uma tenso. Esta tenso depende da concentrao de oxignio entre as duas superfcies do sensor. Os gases de escape gerados pelos motores de
combusto interna, contm sempre uma concentrao de oxignio residual, mesmo
quando o motor funciona com misturas excessivamente ricas.

1 Electrlito slido
2 Elctrodo em contacto com o
gs de escape
3 Zona de delimitao, em contacto com o gs de escape
4 Tubo de escape
5 Elctrodo em contacto com o
ar
6 Zona de delimitao, em contacto com o ar
7 Io de oxignio com dupla
carga negativa

Fig. 2.70 Diagrama de funcionamento da sonda lambda

2.66

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Sensores

Quando na superfcie que est em contacto com o gs de escape, a proporo de oxignio inferior ideal ( <1, mistura rica), os ies de oxignio da superfcie em contacto com
o ar ambiente, deslocam-se para a outra superfcie, que se encontra com dfice de oxignio, gerando uma tenso de, aproximadamente, 900 mV (figura 2.70). Se no gases de
escape existir uma proporo de oxignio superior ideal (>1, mistura pobre), no ocorre
o deslocamento de ies entre ambas as superfcies, pelo que no se gera mais do que
uma tenso residual de aproximadamente 100 mV.
Do ponto de vista construtivo, podemos distinguir dois tipos de sondas lambda: sem praquecimento e com pr-aquecimento. Fisicamente, tm um aspecto similar, diferenciando-se pela sua posio no sistema de escape e pelo nmero de condutores de ligao.

= 1 mistura ideal; o teor em CO mantm-se dentro dos


valores legalmente estipulados
> 1 mistura pobre; excesso de ar, o CO tende para valores baixos
< 1 mistura rica, o CO tende para valores altos

Fig. 2.71 Curva caracterstica da tenso de sada de uma sonda lambda, para
uma temperatura de servio de 600C

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.67

Sensores

1 Elctrodo (+)

7 Capa de proteco

2 Elctrodo (-)

8 Mola de contacto

3 Electrlito de cermica

9 Orifcio de respiro

4 Tubo de proteco

10 Ligao elctrica

5 Massa (-)

11 Isolador

6 Casquilho de contacto

12 Tubo de escape

Fig. 2.72 Sonda lambda

Sonda sem pr-aquecimento


Dado que este tipo de sonda no possui aquecimento interno e que, para realizar a sua
funo necessita de alcanar os 300C, encontra-se sempre situada o mais prxima
possvel das vlvulas de escape. Possui um nico condutor de ligao, normalmente de
cor preta, que corresponde ao positivo da tenso gerada pela sonda. O negativo obtido atravs do contacto com a massa (rosca com que a sonda se fixa ao colector). Normalmente este tipo de sonda muda o seu sinal (900 mV ou 100 mV) com uma elevada
frequncia, j que recebe o gs de escape directamente de cada um dos cilindros, independentemente, variando o seu estado de sinal de acordo com a composio de cada
um deles.

2.68

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

Sonda pr-aquecida
Este tipo de sonda possui uma resistncia interna, alimentada atravs de um rel ou da
prpria unidade de comando electrnica, elevando a sua temperatura interna at aos
nveis de funcionamento em poucos segundos e mantendo-a acima desse nvel de trabalho, independentemente da temperatura dos gases de escape. Assim, existe uma maior
liberdade de colocao deste tipo de sondas dentro do sistema de escape. Normalmente
encontram-se entre o colector de escape e o catalisador principal.

A Ligao para a resistncia elctrica de aquecimento


B Ligao para o sinal da sonda lambda
Fig. 2.73 Sonda lambda com aquecimento

Existem dois tipos de sonda lambda pr-aquecida, em funo do procedimento utilizado


para realizar o retorno da massa: atravs da rosca de fixao ou mediante um cabo independente (normalmente de cor cinzenta). Tal como nas sondas sem pr aquecimento,
existe um condutor positivo de sinal (de cor preta) mas possuem ainda outros dois condutores para alimentao da resistncia de aquecimento. Estes condutores so, normalmente, de cor branca.
Este tipo de sonda costuma ter uma durao superior s que no possuem resistncia
de aquecimento, dado que estas ltimas se encontram mais prximas dos cilindros e
sofrem uma maior degradao trmica quando o motor trabalha a plena carga.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.69

Sensores

Verificao da sonda lambda


1. Desligar a ficha de ligao ao sensor.
2. Medir a resistncia de aquecimento da sonda (caso tenha) colocando um
ohmmetro aos bornes dos fios de aquecimento da sonda, habitualmente
este valor varia de 0,8 a 16 ohm. Se os valores lidos no estiverem de acordo com os dados do fabricante, ento deve-se substituir a sonda lambda.

Fig. 2.74 Medio da resistncia de aquecimento de uma sonda lambda

3. Medir a tenso de alimentao da resistncia (caso tenha), colocando o


motor a trabalhar e introduzindo as pontas de prova do sensor aos terminais
dos fios que ligam ao sensor. A tenso de alimentao lida deve ser de 10
14 V, caso contrrio deve-se verificar se existe boa massa. Se a massa for
satisfatria, deve-se verificar a continuidade do cabo at UEC. Se no existir continuidade os fios podem estar partidos, pelo que devem ser substitudos.
4. Medir a tenso de sada (alterna) com a ficha do sensor conectada e com o
motor a trabalhar, efectuar a medio, ligando um voltmetro aos terminais de
sada do sensor por trs da ficha de ligao deste e retirando os resguardos,
os valores obtidos so, normalmente de 620 1125 mV, no caso de a mistura
ser rica e de 0 160 mV, no caso de mistura pobre. Se os valores obtidos
no corresponderem com os dados pelo fabricante, deve-se verificar a continuidade do fio de tenso de sada. Se existir continuidade, ento deve-se
substituir o sensor.

2.70

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo a sonda lambda o problema
persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UEC. Se existir, ento provavelmente
o defeito da UEC, pelo que deve ser substituda.

2.6 SENSORES PTICOS


Chama-se sensor ptico a um dispositivo constitudo por um elemento emissor de luz,
um receptor e um elemento codificador.
Os elementos codificadores podem funcionar com base em zonas opacas e transparentes, zonas reflectoras e no reflectoras, ou elementos de interferncia. Normalmente
estes elementos so mveis. Em qualquer dos casos, o dispositivo possui sempre uma
cabea de leitura fixa, constituda por uma fonte de luz, normalmente um LED (Dodo
Emissor de Luz) infravermelho, e um fotodetector. O fotodetector poder ser uma LDR,
um fotododo (dodo que conduz quando sobre ele incide um feixe luminoso) ou um fototransstor (transstor que conduz quando sobre ele incide um feixe luminoso).
Os

problemas

mais

importantes relacionadas

Fonte de luz
Opaco

com a utilizao deste


tipo de sensor, esto
associados existncia

Transparente
Fotodetector

de p, fumos, envelhecimento

dos

Sada

elementos

pticos e vibraes. No
entanto, e atendendo a
que

estas

LED

Fotodetector

situaes

influenciam o funcionamento do dispositivo, ele


poder ser utilizado para
detectar

essas

No
reflector

situa-

es.
Reflector

a) com zonas opacas e transparentes


b) com zonas reflectoras e no reflectoras

Fig. 2.75 Codificador de um sensor ptico

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.71

Sensores

Quando o elemento codificador possui zonas opacas e transparentes, por exemplo


metal sobre um disco de vidro ou metal com ranhuras, o emissor e o detector localizamse um de cada lado do elemento mvel (figura 2.75-a). Pelo contrrio, quando so utilizadas zonas reflectoras e no reflectoras, por exemplo ao polido com sulcos gravados
na sua superfcie, o emissor e o detector devem estar do mesmo lado (figura 2.75-b).
Em qualquer dos casos, quando o sinal luminoso enviado pelo emissor (LED) atinge o
detector (fotododo ou fototransstor) este conduz e unidade de comando chegar uma
determinada corrente. Se o sinal luminoso do emissor no chegar ao detector, o que
acontece quando entre eles se encontra uma zona opaca ou no reflectora, este ltimo
no conduz, deixando de chegar corrente unidade de comando. Conclui-se, portanto,
que o sinal elctrico enviado pelo sensor unidade de comando, para um codificador
semelhante aos da figura 2.75, ser rectangular (figura 2.76). A frequncia do sinal
depender da velocidade com que o codificador se desloca, por exemplo disco para
deteco de movimentos angulares.

Fig. 2.76 Sinal de sada de um sensor ptico para deteco de movimentos


circulares
1 As linhas horizontais superiores correspondem tenso de referncia
2 A transio de tenso deve ser recta e vertical
3 A tenso de pico a pico deve ser igual tenso de referncia
4 As linhas horizontais inferiores correspondem massa

2.72

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

A seguir descrevem-se duas aplicaes distintas para este tipo de sensor.

2.6.1 SENSOR DE VELOCIDADE E POSIO

Alguns fabricantes de automveis, utilizam um sensor ptico para medir a velocidade do


motor e a posio da cambota.
A figura 2.77 representa um sensor utilizado pela Mitsubishi, mas outros fabricantes utilizam um dispositivo semelhante.

1 rvore de cames
2 Disco
3 Sensor

Fig. 2.77 Sensor ptico - medio da velocidade do motor / posio da cambota

Estes sensores necessitam de alimentao para funcionarem. O sensor possui quatro


terminais: positivo (12 V), massa, sinal de velocidade do motor e sinal de posio da
cambota.
O sensor constitudo por um ou mais LEDs e por detectores de luz (fotododos), colocados de forma a receberem a luz emitida pelos LEDs. No espao entre estes dois
componentes existe um disco metlico rotativo, com ranhuras. Este disco pode interromper a passagem da luz para os detectores, que por sua vez informam a unidade de
comando dessa situao. Deste modo, quer a velocidade do motor quer a posio da
cambota podem ser identificadas com preciso.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.73

Sensores

1 LEDs
2 Ranhura correspondente ao
PMS do 1 cilindro
3 Ranhura correspondente
velocidade do motor
4 Detectores de luz

Fig. 2.78 Posio relativa dos diversos elementos que constituem o sensor

1 Sensor de PMS
2 Sensor de velocidade
do motor

Fig. 2.79 Diagrama de funcionamento do sensor ptico

2.74

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

Verificao do sensor de velocidade e posio

1. Utilizando um voltmetro verificar se chega tenso ao sensor. Se no chegar, verificar a continuidade dos condutores positivo e massa, utilizando
um ohmmetro. Se os condutores estiverem o defeito poder estar na unidade de comando ou na sua alimentao.
2. Com o sensor desligado, verificar, visualmente, se no existem defeitos
mecnicos ou impurezas que influenciem o seu funcionamento. Se no
houver problemas visveis, voltar a ligar o sensor. Se houver defeitos irreparveis, substituir o sensor.
3. Fazendo rodar o motor, medir o sinal sada do sensor, utilizando um voltmetro ou um osciloscpio. Se o sinal estiver de acordo com o indicado
pelo fabricante, repetir a mesma medio junto da unidade de comando.
Se a primeira medio der resultado negativo, o defeito poder ser do
sensor. Se o resultado da primeira medio for positivo e o da segunda
negativo, provavelmente existe um defeito intermitente, que poder ser
provocado por falta de continuidade dos condutores.
4. Se o resultado das verificaes anteriores for positivo, comprovar, com um
voltmetro, se chega tenso de alimentao unidade de comando. Se
essa tenso estiver de acordo com o definido pelo fabricante, substituir a
unidade electrnica de comando.

2.6.2 SENSOR DE CHUVA

Nalguns automveis modernos, utiliza-se um dispositivo que permite o accionamento


automtico do limpa vidros da frente quando comea a chover.
O sistema funciona a partir de um sensor de chuva, utilizando tecnologia ptica, e de
uma unidade electrnica que avalia o sinal que lhe envia o sensor.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.75

Sensores

O princpio de funcionamento deste sensor, que est montado sobre o pra-brisas, por
detrs do retrovisor, o seguinte (Figura 2.80):

Emisso de um feixe luminoso calibrado, propagando-se no pra brisas, numa zona de deteco.

Recepo e depois medio do feixe luminoso.

Quanto maior for a quantidade de gua sobre o pra-brisas, maior a disperso do feixe luminoso e menor o feixe luminoso recebido.
A diferena de intensidade luminosa entre os feixes 10 e 11 (devida presena de gua
na zona de deteco) permite ao sistema detectar a presena de gua sobre o prabrisa.
Quando alimentado, o dodo 3 (LED) acende e emite um feixe luminoso. Este feixe
percorre o seguinte trajecto:

Deflector 4

Pra brisa 9, reflectindo-se sobre as suas faces

Junta de silicone 5 e deflector 8

Dodo receptor (fotododo) 1

2.76

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

1 Dodo receptor de luz (fotododo); 2 Circuito electrnico; 3 Dodo emissor de luz (LED);
4 / 8 Deflector de luz (prisma); 5 Juntas de silicone; 6 Resistncia de aquecimento; 7
Gotas de gua; 9 Pra brisas; 10 Feixe luminoso calibrado; 11 Feixe luminoso detectado; 12
Feixe luminoso perdido.
A Constituio do sensor
B Funcionamento sem gua no pra brisas
C Funcionamento com gua no pra brisas
Fig. 2.80 Sensor de chuva

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.77

Sensores

O dodo receptor transforma o feixe luminoso recebido em sinal elctrico. O circuito


electrnico incorporado no sensor compara o sinal elctrico do fotododo com uma referncia interna. Em funo do resultado desta comparao, comanda o rel de accionamento do motor: movimento intermitente, baixa ou alta velocidade.
Quando no h gua na zona de deteco do sensor (esquema B) a totalidade do feixe
luminoso 10 emitido pelo LED 3 recebido pelo fotododo 1. Nesta situao o limpa
vidros est parado.
Quando h gua na zona de deteco, sobre o pra brisa, uma parte do feixe luminoso
emitido pelo dodo 3 dispersa-se atravs das gotas de gua 7 para o exterior do prabrisas (feixes 12). Neste caso a intensidade do feixe luminoso 11 recebido pelo dodo 1
inferior do feixe emitido pelo dodo 3 e o sinal enviado pelo dodo ao circuito electrnico inferior ao de referncia.

2.7 SENSORES POR ULTRASOM (POSIO)


Os ultra-sons so radiaes mecnicas de frequncia superior s audveis
(aproximadamente 20 kHz). Quando uma radiao incide sobre um objecto, uma parte
reflecte-se, outra parte transmite-se e outra absorvida. Alm disso, se existir um movimento relativo entre a fonte da radiao e o reflector, produz-se uma alterao da frequncia da radiao. Estas propriedades de interaco de uma radiao com um objecto foram aplicadas em maior ou menor grau medida de diversas grandezas e fenmenos fsicos.
A capacidade de penetrao das radiaes, permite que muitas destas aplicaes
sejam totalmente no invasoras, isto , nenhum elemento do sensor precisa de ser colocado na rea onde se produzem os fenmenos que se desejam detectar. Os sensores
no invasores so, na generalidade, mais fceis de instalar e de manter.

2.78

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

Estes sensores so muito utilizados como detectores de proximidade ou de movimento.


So eficazes para distncias de 0,25 a 13 m e sensveis ao rudo acstico e ao vento.
Relativamente aos sensores pticos, so mais compactos, robustos, fiveis e baratos.
Nos automveis so utilizados como sensores de proximidade de ajuda nas manobras
de estacionamento, e para detectar movimentos no interior do habitculo (alarmes volumtricos).

Constituio e funcionamento

O campo ultra-snico, como j foi dito, consiste em radiaes sonoras que excedem os
20 kHz, e gerado custa de geradores de som piezoelctricos. O gerador de som, ou
transdutor, feito de uma pastilha de cristal. A espessura dessa pastilha varia quando
afectada por um campo elctrico. Desse modo, quando uma tenso elctrica alternada aplicada ao cristal, a pastilha sofre vibraes mecnicas. As vibraes tornam-se
particularmente pronunciadas se a frequncia natural da pastilha for igual frequncia
da tenso alternada aplicada (situao de ressonncia). O princpio de funcionamento
de um emissor ultra-snico (transdutor) est representado na figura 2.81. Nesse emissor, um multivibrador envia uma tenso alternada para o transdutor piezoelctrico, o
que faz com que a pastilha de cristal transmita ondas ultra-snicas com uma frequncia
de aproximadamente 40 kHz.

1 Anel metlico
2 Elctrodos
3 Pastilha de cristal
4 Ar
5 Superfcie de radiao sonora

Fig. 2.81 Princpio de funcionamento de um conversor de energia elctrica em


energia sonora (transdutor)

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.79

Sensores

As ondas sonora so emitidas a partir da superfcie da pastilha de cristal (figura 2.78).


Estas ondas sonoras atingem um segundo transdutor (receptor), que as converte num
sinal elctrico. A unidade de comando compara o sinal gerado pelo receptor com o sinal
enviado ao emissor, quanto fase, amplitude e frequncia.

Sensor de movimento no habitculo alarme volumtrico

O funcionamento destes sistemas baseia-se num sensor ultra-snico de movimento


(figura 2.82). O emissor de ultra-sons, com uma cobertura tridimensional, cria um campo
ultra-snico no interior do veculo, quando o alarme est activado, que avaliado posteriormente por um circuito electrnico. Quando o campo ultra-snico sofre uma variao, o
alarme ser accionado. A figura 2.83 mostra como o campo ultra-snico se propaga no
interior de um veculo, quando o sensor se encontra instalado junto ao pra-brisas, protegendo deste modo todo o volume do habitculo.

1 Transdutor ultra-snico (receptor/


emissor)
2 Pra brisas
3 Janelas laterais
4 culo traseiro

Fig. 2.82 Sensor ultra-snico de movimento

2.80

Fig.2.83 Propagao do campo ultrasnico

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Sensores

Efectivamente, se o sinal for reflectido por objectos em movimento (uma porta a abrir ou
um intruso), a relao de fase, frequncia e/ou amplitude variam.
Estas variaes influenciam o sinal elctrico gerado pelo transdutor receptor (sensor) e
so amplificadas no amplificador HF alta frequncia (figura 2.78). Depois, o sinal
desmodulado (rectificado) e separado da frequncia portadora de 40 kHz.
O sinal de baixa frequncia assim obtido, pode ser atenuado para a sensibilidade apropriada, atravs do ajuste do ganho. Depois encaminhado para um filtro amplificador,
que remove componentes do sinal de frequncias indesejveis altas e baixas, reduzindo
assim consideravelmente a hiptese de falso alarme.
O sinal de baixa frequncia amplificado utilizado para fazer disparar um amplificador/
comutador. O nvel de disparo deste amplificador definido de forma a que apenas
sinais superiores a um determinado valor faam accionar o sinal de alarme.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

2.81

Actuadores

3 ACTUADORES
No captulo anterior foram tratados os transdutores de entrada sensores. Neste captulo iremos descrever os transdutores de sada actuadores mais utilizados nos automveis. Enquanto os sensores transformam sinais mecnicos, trmicos, magnticos,
pticos ou qumicos em sinais elctricos, os actuadores transformam sinais elctricos
numa das outras formas de energia.
Os actuadores so, ento, elementos de acoplamento entre a unidade elctrica de processamento do sinal e o processo. Transformam sinais com pouca energia, na forma
de energia necessria para intervir no processo atravs de sinais mais fortes.
Os actuadores do tipo electromecnico podem classificar-se segundo o tipo de transformao de energia. A energia elctrica transforma-se em energia magntica, trmica,
mecnica, etc.
Nos veculos automveis, os actuadores so quase sempre transdutores electromagntico-mecnicos e seus derivados: motores, rels, electrovlvulas, etc.
O sistema pirotcnico do air-bag o exemplo de uma excepo.

3.1 BOBINES
As bobines baseiam-se nos fenmenos
electromagnticos, utilizando a fora de
atraco entre elementos de ferro macio
(ferromagnticos), quando so submetidos aco de um campo magntico.
So constitudas por um enrolamento

1
2

elctrico, que possui um ncleo de ferro e


3

que gera a energia necessria ao actuador. Neste caso exigido um elemento de


retrocesso que faa recuar o ncleo magntico (por exemplo, uma mola mecnica
ou um dispositivo electromagntico).

1 Induzido; 2 Bobine; 3 Retrocesso


magntico.
Fig. 3.1 Princpio de funcionamento de uma
bobine electromagntica

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

3.1

Actuadores

As bobines so elementos fundamentais e de grande importncia, se considerar-mos


que quase todos os actuadores funcionam atravs delas.

3.1.1 VLVULAS ELECTROMAGNTICAS (ELECTROVLVULAS)

As vlvulas electromagnticas so transdutores bastante utilizados nas mais diversas


aplicaes. Os automveis no so excepo, j que neles as electrovlvulas encontram
diversas aplicaes: circuitos de travagem ABS, vlvula de ar adicional de ralenti, vlvula
de ventilao do depsito, vlvula de recirculao de gases, vlvula para vapores do
depsito de combustvel, etc. Na figura 3.2 apresentado o smbolo que representa uma
electrovlvula (segundo norma):

Fig. 3.2 Smbolo de uma electrovlvula

Sempre que houver necessidade de controlar um determinado fluido (ar, gua, combustvel, leo, gases, etc.) atravs de um sinal elctrico, pode utilizar-se uma electrovlvula. O
elemento fundamental destes transdutores uma bobine, funcionado como elemento de
comando; o ncleo da bobine, por sua vez, ao deslocar-se por aco do campo magntico, actua sobre o elemento mecnico (vlvula) que abre e fecha o circuito. Podemos
dizer que uma electrovlvula composta por uma vlvula normal, comandada electricamente atravs de uma bobine.

3.2

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

3.1.1.1 - VLVULA ELECTROMAGNTICA DE PRESSO (KEJETRONIC)


A vlvula electromagntica de presso utilizada nos sistemas KE-Jetronic o exemplo
de um actuador deste tipo. Tambm conhecido por actuador electro-hidrulico e
modifica a presso nas cmaras inferiores das vlvulas de presso diferencial, de
acordo com o estado de funcionamento do motor e da corrente gerada pela unidade de
comando. Assim alterado o caudal de combustvel que enviado aos injectores.

Estrutura

Este actuador electromagntico montado junto do distribuidor-doseador de combustvel. Este constitudo por um regulador de presso que funciona de modo semelhante
a uma vlvula de disco e que comandada por uma corrente elctrica. Entre os 4 plos
magnticos (2 duplos) metidos numa caixa no magntica, est suspenso, atravs de
apoios tensores fixos, um induzido.
O funcionamento desta vlvula o que se segue (figura 3.3): a entrada de combustvel
presso fornecida pela bomba d-se por A, que a abertura para a entrada do combustvel no regulador.

A - Entrada de combustvel
B - Cmara de combustvel
C - Sada para o distribuidor-doseador
1 - Placa da vlvula
2 - Eixo
3 - Bobines
4 - Ficha de ligao
5 - Mola
6 - Parafuso de afinao

Fig. 3.3 Esquema de funcionamento da vlvula electromagntica de presso

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3.3

Actuadores

O combustvel que pode entrar na cmara B poder sair de novo para o doseadordistribuir atravs da conduta C, por onde ser feito o acesso s cmaras baixas do distribuidor para variar a presso de comando ou de controlo, que determina o doseamento do
sistema.
A entrada de combustvel para a abertura A depende da posio que mantenha a placa
da vlvula (1) que roda volta do ponto (2) e est submetida aco de duas bobines (3)
que recebe corrente elctrica procedente da UCE, cujos impulsos controlam com grande
preciso a abertura ou o fecho da entrada A por parte da placa da vlvula. Uma mola (5)
e um parafuso de afinao para controlar o curso mximo da placa da vlvula, compem
o resto do sistema deste regulador electromagntico de presso.
Na figura 3.4 podemos ver um desenho que nos mostra a formao de correntes magnticas que se produzem nos ncleos dos electromans, quando circula corrente em cada
uma das bobines. O equilbrio magntico que se produz na placa da vlvula resultante
das correntes magnticas que a UCE produz ao enviar diferentes intensidades s bobines, determina a posio da placa e com isso o combustvel disponvel para o doseamento. Uma vez que em posio de repouso a placa da vlvula permanece aberta, pode
dizer-se que o dispositivo continuaria a funcionar mesmo que a UCE no funcionasse.

1 - Entrada de combustvel; 2 - Injector; 3 - Risco da vlvula (lmina vibrante);


4 - Sada de combustvel; 5 - Plo magntico; 6 - Bobine magntica; 7 - Fluxo
magntico permanente; 8 - man permanente; 9 - Parafuso de ajuste; 10 - Fluxo
electromagntico; 11 Induzido

Fig. 3.4 Vlvula electromagntica de presso

3.4

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

Na figura 3.5 pode ver-se a integrao do vlvula electromagntica de presso no distribuidor doseador de combustvel.

1 Prato sonda
2 Distribuidor - doseador
3 Entrada de combustvel
4 Sada de combustvel para os injectores
5 Retorno de combustvel para o depsito
6 Tubo estrangulador calibrado
7 Cmara superior da vlvula
8 Cmara inferior da vlvula
9 Membrana
10 Vlvula electromagntica
11 Placa da vlvula
12 Entrada de combustvel (sede da vlvula)
13 Plo magntico
Fig. 3.5 - vlvula electromagntica de presso integrada no distribuidor

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3.5

Actuadores

3.1.1.2 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA DE AQUECIMENTO

Alguns automveis possuem um dispositivo que comanda o sistema de aquecimento do


habitculo, de modo a manter constante a sua temperatura. Na figura 3.6 pode ver-se o
diagrama de um destes sistemas, em que se utiliza uma electrovlvula (4) que alimentada a partir da unidade de comando, controlando a passagem do lquido de aquecimento.

1 - Ar Frio
2 - Ventilador
3 - Sensor interior
3.a - Para o ventilador
4 - Vlvula electromagntica
5 - Radiador
6 - Selector de temperatura
7 - Sensor de temperatura de entrada
8 - Ar quente
9 Unidade de comando

Fig. 3.6 Sistema electrnico de controlo de temperatura

3.6

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

Na figura 3.7 representa-se a vlvula electromagntica que controla o fluxo de lquido de


arrefecimento no circuito da gua de refrigerao e tambm a quantidade de calor transferida para o ar. Quando a temperatura no interior do habitculo elevada, a unidade de
comando envia uma corrente de aproximadamente 1 A para a bobine (6) da electrovlvula. Nesta situao, o campo magntico criado pela bobine exerce uma fora no seu
ncleo, fazendo com que ele se desloque para baixo e a vlvula feche, no permitindo a
passagem de gua quente para o permutador de calor. Quando a temperatura inferior
seleccionada, a unidade electrnica deixa de enviar corrente para a bobine e a electrovlvula abre o circuito de refrigerao atravs da mola de retorno (5). Esta situao vai facilitar o aquecimento do habitculo.

1 Ncleo
2 Cone de vedao
3 Furo
4 Cone de vedao principal
5 Mola de retorno
6 Bobine

Fig. 3.7- Electrovlvula do sistema de aquecimento

3.1.1.3 - ELECTROVLVULA DO SISTEMA ABS


O funcionamento dos sistemas de travagem anti-bloqueio (ABS) baseia-se, tambm, na
utilizao de vrias electrovlvulas, que controlam os vrios circuitos hidrulicos.

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3.7

Actuadores

As figura 3.8 e 3.9 apresentam dois tipos de vlvulas utilizados nestes sistemas pela
Bosch (ABS Bosch 5).
Em qualquer dos caso, podem ver-se os elementos habituais de uma electrovlvula:
bobine responsvel pela criao do campo magntico, ncleo (ou armadura) de material ferromagntico, mola de retorno de ncleo e vlvula propriamente dita: entrada e
sada do fluido.
A figura 3.8 representa uma electrovlvula normalmente aberta (n.a.), ou seja, uma vlvula que no seu estado de repouso, quando no recebe alimentao, est aberta, permitindo a passagem do fluido. Quando se aplica uma tenso bobine, neste caso 12 V,
o campo magntico criado faz com que o ncleo se desloque, fechando hermeticamente a vlvula. Logo que a tenso desaparece, o ncleo regressa posio anterior por
aco da mola.

a Entrada de leo do cilindro


principal
b Sada de leo para o bloco de
travo
3.8a tenso aplicada = 0 V
3.8b tenso aplicada = 12 V

Fig. 3.8 Electrovlvula normalmente aberta (Bosch 5)

A figura 3.9 representa uma electrovlvula normalmente fechada (n.f.), ou seja, uma
vlvula que no seu estado de repouso, est fechada, no permitindo a passagem do
fluido. Quando se aplica uma tenso nominal bobine, o campo magntico criado faz
com que o ncleo se desloque, abrindo a vlvula. Logo que a tenso desaparece, o
ncleo regressa posio anterior por aco da mola.

3.8

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Actuadores

c sada de leo para a bomba de retorno


d retorno de leo do bloco de travo
3.9a tenso aplicada = 0 V
3.9b tenso aplicada = 12 V

Fig. 3.9 Electrovlvula normalmente fechada (Bosch 5)

3.1.1.4 - VERIFICAO DE UMA ELECTROVLVULA


1. Desligar a ficha de ligao electrovlvula.
2. Com a ficha desligada, medir a resistncia interna da electrovlvula, colocando um ohmmetro aos seus terminais. Se os valores obtidos no estiverem
de acordo com os dados do fabricante, ento a electrovlvula tem de ser
substituda.

3. Com a ficha desligada, medir a resistncia entre os terminais de ligao da


electrovlvula e a massa. Deve obter-se um valor elevado (). No caso de
isso no acontecer significa que existe um contacto do enrolamento com a
massa (falta de isolamento) e a electrovlvula deve ser substituda.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

3.9

Actuadores

Fig. 3.10 Medio da resistncia entre os terminais de uma electrovlvula

4. Se os resultados das verificaes anteriores forem positivos, verificar se os


condutores que ligam a unidade de comando electrovlvula tm continuidade.
5. Com a ficha e a ignio ligada, verificar se chega tenso electrovlvula. Se
chegar tenso com um valor igual ao definido pelo fabricante e a vlvula no
abrir, dever ser substituda.
6.

Se o funcionamento elctrico da electrovlvula for correcto, verificar a sua


estanquecidade, quando fechada.

3.1.2 ELECTROINJECTORES

Os electroinjectores so dispositivos que injectam o combustvel


nos tubos de admisso dos cilindros, junto s vlvulas de admisso dos motores Otto. Nos sistemas de injeco multiponto, a
cada cilindro do motor correspon-

Fig. 3.11 Injector multiponto

de uma vlvula de injeco.

3.10

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

Os injectores so vlvulas especficas, embora o seu funcionamento seja em tudo semelhante ao descrito em 3.1.1. So constitudos por uma bobine e por uma agulha de injeco, a qual est solidria com o induzido magntico (figura 3.12) Quando o enrolamento
no percorrido por corrente a agulha do injector empurrada contra o seu assento,
fechando o injector hermeticamente, por aco de uma mola helicoidal. Desta forma
fecha-se a sada da vlvula. Quando se alimenta a bobine a agulha do injector deslocase aproximadamente 0,1mm da sua ranhura circular calibrada. O extremo dianteiro da
agulha do injector tem uma espiga pulverizadora com faces, para pulverizar o combustvel. Os tempos necessrios para abertura e fecho da vlvula so da ordem de 1 a 1,5ms.
Para conseguir uma boa distribuio de combustvel com pouca condensao, tem que
se evitar o humedecimento das paredes do tubo de admisso. Por esta razo tem que se
manter um ngulo de injeco determinado bem como uma distncia bem definida entre
o injector e a vlvula de admisso, que so especficas para cada motor.

1 Filtro
2 Bobine
3 Induzido magntico
4 Agulha do injector
5 Ficha de ligao

Fig. 3.12 Electroinjector em corte

Nos sistemas de injeco mono ou


multiponto, o combustvel vaporizado no centro da cmara de combusto de todos os cilindros.

Fig. 3.13 Injector monoponto

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

3.11

Actuadores

Quer nos sistemas multiponto, quer nos monoponto, o combustvel enviado pela bomba para a entrada dos injectores. Os injectores possuem dois terminais de ligao.
A UEC possibilita a passagem de corrente ao longo da bobine do injector, o que faz
com que a agulha deste suba e, por conseguinte, que o combustvel seja injectado.
O tempo de abertura do injector determinado pela UEC e depende dos dados recebidos de diversos sensores.

Fig. 3.14 Tempo de injeco sinal obtido atravs de osciloscpio

Verificao de um electroinjector

1. Desligar a ficha de ligao ao electroinjector.


2. Com a ficha desligada, medir a resistncia interna do electroinjector, colocando um ohmmetro aos seus terminais. Se os valores obtidos no estiverem de acordo com os dados do fabricante, ento o electroinjector tem de
ser substitudo.

3.12

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

Fig. 3.15 Medio da resistncia entre os terminais de um electroinjector

3. Com a ficha ligada e com o motor a funcionar, medir a tenso que chega ao
injector, utilizando um osciloscpio. Se a forma da tenso medida for semelhante da figura 3.14 e com amplitude igual indicada pelo fabricante, a
avaria ser do injector, no caso de no funcionar. Se no chegar tenso ao
injector, verificar continuidade dos condutores e UCE.

1 Tenso de pico, provocada pela


auto induo da bobine do injector
2 Corte da alimentao do injector
3 Intervalo de funcionamento do
injector
4 Tenso da bateria (ou de alimentao)
5 Incio da alimentao do injector

Fig. 3.16 Forma de onda do sinal de alimentao dos injectores

3.1.3 - RELS
Estes so actuadores especiais, j que muitas vezes so utilizados para alimentarem
outros actuadores, nomeadamente electrovlvulas, motores, resistncias, etc.

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3.13

Actuadores

Os rels so dispositivos que ao


serem excitados por uma corrente
elctrica de fraca intensidade ligam
um circuito de potncia (com intensidade de corrente mais elevada). So
constitudos por uma caixa de metal
ou plstico, reforada com fibra de
vidro e indeformvel, que tem a funo de proteger os outros componentes. Por baixo encontra-se a base, na
qual se localizam os terminais de ligao.

Fig. 3. 17 Rel electromagntico para


utilizaes diversas

Na figura 3.18 representa-se esquematicamente um rel: o elemento fundamental um


electroman (8), composto por um ncleo de material ferromagntico, volta do qual
existe um enrolamento de cobre. Uma armadura (5), que envolve o enrolamento, actua
sobre um contacto elctrico mvel (6). Existe ainda um contacto fixo (7), de prata dura
ou tungstnio, com grande resistncia ao desgaste trmico.
Quando o rel est em repouso, os contactos encontram-se numa determinada
posio, devido aco de uma mola.
Quando o electroman percorrido por
uma corrente elctrica cria-se um campo
magntico que actua sobre a armadura,
fazendo com que o contacto mvel se
desloque para uma posio diferente da
anterior, ligando ou desligando o circuito,
conforme se trate de um rel normalmente
aberto (n.a.) ou normalmente fechado

4 Rel

(n.f), respectivamente. No primeiro caso,

5 Armadura

na posio de repouso os contactos esto

6 Contacto mvel

abertos, no segundo, esto fechados. De

7 Contacto fixo

referir que este funcionamento semelhante ao das electrovlvulas: enquanto


que elas comandam circuitos com fluidos,

Fig. 3. 18 Rel electromagntico representado esquematicamente

os rels comandam circuitos elctricos.

3.14

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

Os rels podem ainda possuir uma resistncia ou um dodo em paralelo com o


enrolamento, com o objectivo de absorver picos de tenso, principalmente quando desactivado.

6 Contacto mvel; 7 Contacto fixo; 8


Electroman; 9 Fusvel

Fig. 3.19 Smbolo de um rel n.a. com fusvel incorporado

Os rels so utilizados em circuitos cujos consumidores absorvam grande potncia, de


forma a diminurem ou eliminarem as quedas de tenso nos condutores elctricos. As
quedas de tenso nos circuitos que utilizam rels so eliminadas, j que os contactos
dos rels esto preparados para aguentarem correntes mais elevadas sem se queimarem (evitando assim perda de potncia). Alm disso, permitem controlar um circuito
distncia, o que faz diminuir o comprimento dos condutores que so percorridos pela corrente mais elevada, diminuindo assim a queda de tenso. O facto de os rels poderem
controlar circuitos ou receptores de elevada potncia, a partir de correntes extremamente
baixas, torna-os indispensveis quando esses circuitos ou receptores so comandados
por interruptores ou unidades electrnicas de baixssimas potncias. No podemos
esquecer que as unidades electrnicas de comando funcionam com potncias muito baixas.
Rels para buzinas, luzes, motores de arranque ou bombas de combustvel, diferem apenas no tamanho, j que todos tm o mesmo princpio de funcionamento.

3.1.3.1 EXEMPLOS DE APLICAO


Rel principal do sistema de injeco
O rel principal de um sistema de injeco alimenta vrios sensores, actuadores e a unidade electrnica de comando (figura 3.20).

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

3.15

Actuadores

Uma das extremidades da bobine do rel est ligada massa, atravs do terminal (86).
A outra extremidade est ligada tenso de ignio (15), atravs do terminal (85).
Logo que chega tenso bobine do rel, o que acontece quando se roda a chave de
ignio, o contacto fecha e a tenso da bateria (30) enviada atravs do terminal (87)
para a unidade electrnica de comando, injectores, vlvula de controlo de ralenti, vlvula de abertura do depsito de vapor de combustvel, etc.

1 Rel principal do sistema de


injeco
2 Injector
3 Vlvula de controlo de ralenti
4 Unidade de comando

Fig. 3.20 Esquema de ligao do rel principal de um sistema de injeco

Rel da bomba de combustvel

No esquema da figura 3.21 est representado o rel atravs do qual a bomba de combustvel alimentada. Este rel controlado pela unidade de comando, atravs da qual
a sua bobine liga massa. A tenso de alimentao fornecida pelo interruptor de ignio.

3.16

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

O rel alimentado durante alguns segundos, logo que se roda o interruptor de ignio.
Se durante este intervalo a unidade de comando no receber sinal de rotao do motor, o
rel desligado.
Logo que a unidade de comando recebe sinal do sensor de rotao do motor, o rel volta
a ser activado. Isto funciona como medida de segurana em caso de coliso do veculo.
Muitas vezes o rel da bomba est ligado ao rel principal do sistema. Nesse caso, a tenso de alimentao do rel (86) fornecida atravs do rel principal.

1 Rel da bomba de combustvel


2 Unidade de comando
3 Fusvel
4 Bomba de combustvel

Fig. 3.21 Esquema de ligao da bomba de combustvel

Verificao do rel da bomba de combustvel

O diagnstico ao rel da bomba de combustvel (ou de qualquer outro) deve compreender os seguintes testes:

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

3.17

Actuadores

1. Verificar a alimentao do rel, colocando as pontas de prova de um voltmetro nos bornes (30) e (87) da ficha de ligao do rel, tendo para isso retirado
este do seu lugar. Se no chegar tenso, deve-se verificar o fusvel. Caso este
esteja em bom estado, deve-se verificar se existe boa massa. Se no existir boa
massa, deve-se verificar a continuidade entre o cabo que liga o rel - do pino
(87) massa da UEC ou massa central, conforme o caso. Caso exista boa
massa deve-se verificar a continuidade colocando as pontas de prova de um
ohmmetro entre o cabo que liga o positivo da bateria ficha de conexo do rel.
Se no existir continuidade porque existe algum corte na cablagem, pelo que
esta dever ser reparada.
2. Verificar a alimentao do rel, a partir da chave de ignio, ligando a chave
de ignio e colocando as pontas de prova de um voltmetro nos bornes (85) e
(86) da ficha de ligao do rel, tendo para isso retirado este. Se no chegar
tenso, deve-se verificar o estado do canho de ignio. Se este estiver em boas
condies, verificar a continuidade, com um ohmmetro, entre o cabo que liga a
chave de ignio ficha de conexo do rel. Se no existir continuidade porque existe algum corte na cablagem, pelo que esta dever ser reparada.
3. Verificar os contactos de ligao do rel. Se apresentarem defeito, deve
substituir-se o rel.

3.2 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA


3.2.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
No motor elctrico transforma-se potncia elctrica em potncia mecnica. Ele funciona
com base no facto de que um condutor percorrido por uma corrente e colocado no interior de um campo magntico, fica submetido a uma fora. A intensidade desta fora
proporcional intensidade do campo magntico e da corrente e atinge o seu valor mximo quando a direco do campo magntico e a da corrente so perpendiculares entre si.
Por convenincia o condutor formado por uma espira giratria (figura 3.22). As linhas
de fora magnticas vo de plo a plo (de sapata polar a sapata polar).

3.18

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

1 Escovas
2 man
3 Espira condutora
4 Colector

Fig. 3.22 Diagrama esquemtico de um motor de corrente contnua com uma espira

Debaixo das sapatas polares, as linhas de campo tm a direco radial, pelo que a fora
actua tangencialmente sobre os dois condutores da espira. Quando os dois condutores
se encontram debaixo das sapatas polares, na zona do campo magntico, a fora que
actua sobre a espira condutora constante e tem um sentido determinado. Ao fim de
meia volta, quando cada condutor entra na zona do campo magntico de sentido oposto, a fora tem certamente o mesmo valor, mas em sentido contrrio. Quando se encontram os condutores exactamente no centro entre as sapatas polares, a fora igual a
zero. Se se faz com que depois de cada meia volta se inverta o sentido da corrente na
espira condutora, a fora tem ento sempre o mesmo sentido, podendo produzir-se uma
rotao contnua da espira.
Esta inverso da corrente tem lugar no comutador, e consiste em dois segmentos em
forma de semi-anel isolados entre si, aos quais esto conectados os dois extremos do
condutor da espira.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

3.19

Actuadores

1 Escovas
2 man
3 Espiras condutoras
4 Colector

Fig.

3.23

Diagrama esquemtico de um motor de corrente contnua com trs espiras

Duas tomadas de corrente, chamadas escovas, esto unidas fonte de corrente e


rolam sobre os segmentos (figura 3.22 e 3.23). Para se obter uma fora uniforme utilizam-se mltiplas bobines. Em conformidade com isto, o comutador tem neste caso seis
segmentos individuais, chamados tambm lminas. Na realidade o nmero de espiras
muito maior, pois com o seu nmero aumenta tambm o binrio. Um comutador com
muitos segmentos ou lminas isoladas entre si chama-se colector. As figuras 3.24 e
3.25 mostram o percurso das linhas de campo magnticas e o alojamento das espiras
condutoras no induzido. Como as linhas de campo magntico so sempre fechadas e
circulam muito bem atravs do ferro, a carcaa polar, as sapatas polares e o induzido
so de ferro. Entre a sapata polar e o induzido existe um pequeno entreferro.
As diversas espiras so instaladas em diversas ranhuras do induzido.

3.20

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

Induzido

Entreferro

Espiras

Plo

Fig. 3.24 Motor elctrico bipolar, com


um par de condutores

Induzido

Entreferro

Espiras

Plo

Fig. 3.25 - Motor elctrico tetrapolar, com


12 pares de condutores

3.2.2 CONSTRUO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

De acordo com o que se disse no ponto anterior, conclumos que o motor elctrico de
Corrente contnua (C.C.) constitudo por uma parte fixa (esttor) e por uma parte giratria (rtor). O esttor constitudo por plos individuais que se magnetizam atravs dos
enrolamentos de excitao. Em alternativa aos enrolamentos de excitao, podem ser
utilizados mans permanentes, principalmente em motores de baixas potncias. As bobines do rtor (induzido), encontram-se alojadas em ranhuras e ligadas a um colector. A
ligao ao colector feita atravs de escovas de carvo. Ao girar o colector inverte-se o
sentido da corrente nas bobines do induzido. O tipo de ligao existente entre o enrolamento de excitao e o do induzido, leva a diferentes relaes entre o nmero de rotaes e o binrio.

Ligao em srie
Quando o induzido est ligado em srie com o enrolamento de excitao, o nmero de
rotaes depende principalmente da carga. Um elevado binrio sem carga, pode levar a
um nmero de rotaes muito elevado, senso necessrio manter o motor sempre acoplado a uma carga. O sentido de rotao pode ser invertido atravs da inverso da corrente
de excitao ou do induzido.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

3.21

Actuadores

Este tipo de ligao utilizado nos motores de arranque.

Ligao em paralelo
Quando o induzido e o enrolamento de excitao esto ligados em paralelo, o nmero de
rotaes praticamente constante, variando pouco com a carga. O sentido de rotao
pode ser invertido atravs da inverso da corrente de excitao ou do induzido. O funcionamento semelhante se a excitao for obtida atravs de mans permanentes. utilizado para limpa pra brisa, sistemas de fechos centralizados, bombas de combustvel, etc.

3.2.2.1 BOMBA DE COMBUSTVEL


A bomba de combustvel utilizada nos sistemas de injeco uma bomba de roletes, cujo
motor elctrico est sempre banhado por combustvel.
A bomba accionada por um motor elctrico com excitao por man permanente.
O disco rtor ,montado excentricamente na caixa da bomba, possui roletes metlicos alojados volta do crculo, que so lanados contra o anel de encosto da caixa da bomba
pela fora centrfuga funcionando como vedantes. O combustvel arrastado pelas cavidades que se formam entre os roletes. O combustvel flui directamente volta do motor
elctrico. No existe nunca perigo de exploso porque dentro da blindagem do motor nunca se forma uma mistura explosiva, j que no existe ar.

1 - Admisso; 2 - Vlvula de excesso de presso; 3 - Bomba de roletes


4 - Rtor do motor elctrico; 5 - Vlvula de reteno; 6 - Lado da presso

Fig. 3.26 - Bomba de combustvel elctrica

3.22

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

1 - Lado de admisso; 2 - Disco rtor; ; 3 - Rolete;


4 - Armadura da bomba; 5 - Lado de presso.

Fig. 3.27 Funcionamento da bomba de roletes - Processo de bombagem

3.2.3 MOTORES PASSO A PASSO

Cada vez mais se utilizam motores passo a passo, tambm conhecidos por motores
de corrente contnua de comutao electrnica. Do ponto de vista construtivo, trata-se
de um motor sem colector e excitado por um man permanente. Possui um sensor de
posio do rtor e alimentado com corrente contnua, atravs de uma unidade electrnica de comando. O controlo da corrente nos enrolamentos do esttor, dependente
da posio do rtor os mans de excitao esto no rtor permite que o nmero de
rotaes dependa do binrio, tal como num motor de corrente contnua clssico. A principal diferena reside no facto de as funes magnticas do rtor e do esttor estarem
trocadas.
As vantagens de um motor deste tipo determinam as suas aplicaes: o colector e as
escovas de carvo so substitudas por electrnica, fazendo com que no hajam rudos
nem desgaste. Por outro lado, os motores passo a passo esto isentos de manuteno
e possuem uma durao bastante elevada.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

3.23

Actuadores

Graas ao comando electrnico, os dispositivos accionados por motores passo a passo


podem possuir funes adicionais, sem qualquer problema, tais como: regulao contnua, sem degraus em funo de um nmero de rotaes, inverso do sentido de rotao, arranque suave, etc.
Nos automveis, este tipo de motor encontra cada vez mais aplicaes: nos sistemas
de ventilao e climatizao, nos mais diversos accionamentos de regulao, nas bombas , etc.

3.2.3.1 VLVULA REGULADORA DE RALENTI


Para que um motor funcione ao ralenti, isto com a vlvula da borboleta completamente fechada, necessita de uma certa quantidade de ar e de combustvel, por forma a vencer o atrito interno e manter o regime de rotao. Esta quantidade de ar deve aumentar
se ao veculo aplicada uma carga adicional, por exemplo se o sistema de aquecimento ligado. Da mesma forma, quando o motor ainda no atingiu a sua temperatura de
funcionamento tambm necessrio, para alm do fluxo adicional de ar, uma quantidade adicional de combustvel injectado, que a unidade electrnica de comando (UEC)
providencia tendo por base a temperatura do fluido de arrefecimento do motor. Esta
quantidade de ar adicional obtida atravs da abertura modulada de uma conduta bypass colocada em paralelo com a vlvula da borboleta.
Para obter este resultado o sistema
utiliza um motor passo a passo (1)
fixado ao corpo da borboleta e controlado pela UEC que, em funo das
necessidades de ar, acciona um obturador que faz variar a seco da conduta de passagem de by-pass (2) e
por conseguinte a quantidade de ar,
Q + Q, aspirada pelo motor. Para
regular esta aco, habitualmente a
UEC utiliza os parmetros da velocidade de rotao do motor e da tempe-

1 - Motor passo a passo; 2 - Conduta de bypass; 3 - Obturador; 4 - Vlvula da borboleta; 5 Corpo do colector

ratura do lquido de arrefecimento,


provenientes dos respectivos sensores.

3.24

Fig. 3.28 Localizao da vlvula reguladora


do ralenti

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Actuadores

1 - Rolamento
2 Porca guia
3 - Bobine
4 - man permanente
5 - Parafuso
6 - Estrias anti rotao
7 Cone obturador

Fig. 3.29 Constituio do motor passo a passo

Na figura 3.30 pode ver-se uma vlvula reguladora de ralenti ligeiramente diferente,
embora tambm do tipo motor passo a passo.
Neste exemplo a vlvula independente do colector de admisso, ligando atravs de
tubagens.

1 Ligao elctrica
2 Corpo metlico
3 Mola de reposio
4 Bobine
5 Induzido rotativo
6 Canal de ar (by-pass)
7 Batente de ajuste
8 Diafragma giratrio

Fig. 3.30 - Vlvula reguladora de ralenti (em corte)

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

3.25

Actuadores

Fig.3.31 Vlvula reguladora de ralenti (aspecto exterior)

Verificao de um motor passo a passo da vlvula reguladora do ralenti


1. Verificar se a temperatura do lquido refrigerante do motor igual ou inferior
a 20C. Note-se que tambm se pode desligar a ficha de ligao do sensor
de temperatura do fluido de arrefecimento do motor e lig-la a outro sensor
de temperatura do motor que esteja a 20C ou menos.
2. Verificar se se ouve o rudo de funcionamento do motor passo a passo,
accionando a chave de ignio para a posio ON, sem colocar o motor a
trabalhar.
3. Se no se ouvir o rudo caracterstico de funcionamento do motor passo a
passo, verificar o circuito de activao deste.
4. Se o circuito est bom, provavelmente existe um problema no motor passo a
passo ou na UEC.
5. Desligar a ficha de ligao ao motor passo a passo.
6. Medir a resistncia interna, ligando as pontas de prova de um ohmmetro
aos terminais correspondentes, conforme indicado pelo fabricante. Se o
valor no corresponder ao indicado pelo fabricante, ento o motor passo a
passo deve ser substitudo.
7. Testar o interruptor do ralenti, colocando um ohmmetro aos seus terminais
e, para se obter o sinal de ligado/desligado, pressionar a extremidade do
actuador.

3.26

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Bibliografia

BIBLIOGRAFIA

VICENTE, Miguel de Castro Nueva Enciclopedia del Automvil, Ediciones CEAC,


1999

ALONSO, J. M. Tcnicas del Automovil, Editorial Paraninfo, 1996

KORP, Dieter Guas CEAC de Reparacion y Mantenimiento (Golf), Ediciones CEAC,


1997
ARENY, Ramn Palls Sensores y Acondicionadores de Seal, Marcombo, Boixareu
Editores, 1998

CASTRO, Miguel de Guias de Inyeccion de Gasolina (Alfa Romeo), Ediciones CEAC,


1997

ROBERT BOSCH GMBH - Manual de la Tcnica del Automvil, Editorial Revert, S.A.,
1999

CHOLLET, H. M. Curso Prtico e Profissional para Mecnicos de Automveis, Hemus


ROBERT BOSCH GMBH - Bosch, Combined Ignition and Fuel-Injection System
(Technical Instrution)

ROBERT BOSCH GMBH - Bosch, L-Jetronic (Technische Beschreibung)

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

C.1

Ps-Teste

PS TESTE
1. Qual o elemento responsvel pela realizao dos clculos necessrios ao funcionamento de uma unidade electrnica de comando?

a) Memria ROM......................................................................................

b) Memria RAM.......................................................................................

c) Conversores A/D..................................................................................

d) Microprocessador.................................................................................

2. Em que elemento de uma unidade electrnica de comando so armazenados


os parmetros de trabalho do sistema?

a) Andares de sada ...............................................................................

b) Linha de BUS ......................................................................................

c) Memria RAM ......................................................................................

d) Memria ROM .....................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

S.1

Ps-Teste

3. Qual a funo dos conversores A/D?

a) Transferirem os dados das memrias ROM para as memrias RAM..

b) Converterem a informao guardada nas ROM, de forma a que a


CPU a reconhea ..............................................................................

c) Converterem os sinais analgicos de alguns sensores em sinais


digitais ...............................................................................................

d) Converter os sinais de entrada em sinais de sada ............................

4. Qual a principal funo dos andares de sada?

a) Amplificar os sinais que so enviados para os actuadores e proteger


a UEC contra sobrecargas das sadas ...............................................

bConverter os sinais de entrada em sinais de sada.) ............................

c) Garantir a passagem da informao da ROM para o microprocessador ........................................................................................................

d) Gerar um impulso de frequncia constante .........................................

S.2

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Ps-Teste

5. Qual das seguintes afirmaes verdadeira?

a) O sinal de Clock utilizado apenas por algumas UEC, com o objectivo de as tornar mais rpidas...................................................................
b) As UEC funcionam com potncias muito baixas, embora sejam
capazes de processar rapidamente muita informao............................
c) Para se aumentar a velocidade e a capacidade de processamento
das UEC, uma das hiptese consistem em aliment-las com sinais de
elevada potncia.......................................................................................
d) As UEC utilizam memrias RAM, sempre que necessrio controlar
mais de trs actuadores em simultneo...................................................

6. Qual o elemento elctrico principal de um sensor electromagntico?

a) Fotododo.............................................................................................

b) LED.......................................................................................................

c) Pastilha semicondutora........................................................................

d) Bobine..................................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

S.3

Ps-Teste

7. Quais as principais aplicaes de um sensor indutivo?

a) Medir distncias....................................................................................

b) Medir velocidades e posies angulares............................................

c) Medir a concentrao de gases............................................................

d) Medir nveis de lquidos.......................................................................

8. Suponha que mede a resistncia de um sensor de rotao (por exemplo do


ABS) com um ohmmetro. Que valor dever obter?

a) Dever obter-se um valor muito alto (da ordem dos M).......................

b) Dever obter-se um valor quase nulo (0,05 )......................................


c) Dever obter-se um valor da ordem das unidades ou dezenas de
ohm......................................................................................................

d) Estes sensores no podem ser testados com o ohmmetro................

S.4

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Ps-Teste

9. Que aparelho de medida utilizaria para testar um electroinjector com o motor


em funcionamento?

a) Um ampermetro...................................................................................

b) Um ohmmetro ou um voltmetro..........................................................

c) Um voltmetro ou um osciloscpio........................................................

d) S poderia utilizar o ohmmetro............................................................

10. Qual a forma de onda do sinal gerado por um sensor de efeito de Hall?

a) Rectangular.........................................................................................

b) Dente de serra......................................................................................

c) Quase sinusoidal.................................................................................

d) Sinusoidal puro....................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

S.5

Ps-Teste

11. De que depende o valor mximo da tenso gerada por um sensor Hall, utilizado nos sistemas de ignio?

a) Depende da velocidade de rotao do motor......................................


b) Depende da largura das aberturas existentes na
mscara magntica.............................................................................

c) Depende da corrente elctrica que percorre o sensor.........................

d) No depende de nenhuma das grandezas anteriores.........................

12. Quais as principais aplicaes dos sensores piezoelctricos nos automveis?

a) Sensores de velocidade e posio.......................................................

b) Sensores de temperatura.....................................................................

c) Sensores de proximidade e de nvel de lquidos..................................

d) Sensores de vibrao e de presso.....................................................

S.6

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Ps-Teste

13. Que tipo de sensor utilizado na borboleta do acelerador?

a) Indutivo.................................................................................................

b) Piezoelctrico.......................................................................................

c) ptico...................................................................................................

d) Resistivo...............................................................................................

14. Alguns sistemas de injeco, do tipo L-Jetronic, utilizam um potencimetro


no medidor de caudal de ar. Qual a resistncia que esse potencimetro dever medir?

a) Entre 10 e 100.....................................................................................

b) Entre 500 e 1000.................................................................................

c) Entre 10 K e 100 K...............................................................................

d) Entre 0,5 M e 5 M................................................................................

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

S.7

Ps-Teste

15. Qual a principal aplicao das resistncias NTC?

a) Medir velocidades de rotao...............................................................

b) Medir temperaturas..............................................................................

c) Sensor de proximidade.........................................................................

d) Sensor de posio................................................................................

16. Qual das seguintes afirmaes verdadeira, em relao s LDR?

a) So resistncias variveis com a intensidade de campo magntico...

b) So resistncias que variam com a tenso que lhes aplicada..........

c) So resistncias variveis com a luz....................................................

d) So dodos fotoelctricos.....................................................................

S.8

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Ps-Teste

17. Qual a principal aplicao das resistncias NTC?

a) Medir velocidades de rotao...............................................................

b) Medir temperaturas..............................................................................

c) Sensor de proximidade.........................................................................

d) Sensor de posio................................................................................

18. Qual a temperatura mnima de funcionamento de uma sonda lambda, e qual a


tenso mxima que ela gera?

a) 300C / 0,9 V........................................................................................

b) 300C / 12 V.........................................................................................

c) 150C / 0,9 V........................................................................................

d) 150C / 12 V.........................................................................................

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S.9

Ps-Teste

19. Qual o princpio de funcionamento de um sensor ptico?

a) Um LED detecta a luz emitida por um fototransstor............................

b) Um fotododo detecta a luz enviada por um fototransstor...................


c) Um fotododo ou um fototransstor detectam a luz enviada por um
LED......................................................................................................

d) Um fototransstor detecta a luz enviada por um fotododo...................

20. Considere uma electrovlvula que no actua quando se lhe aplica tenso.
Qual poder ser a avaria?

a) S poder ser o enrolamento interrompido..........................................


b) Poder ser o enrolamento interrompido ou o ncleo (armadura)
encravado............................................................................................

c) S poder ser uma avaria mecnica....................................................

d) No poder ser nenhuma das situaes descritas..............................

S.10

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Ps-Teste

21. Qual a principal funo dos rels?

a) Alimentar circuitos que exigem velocidades de comutao muito


rpidas...............................................................................................

b) Detectar movimentos e transform-los numa tenso elctrica.............


c) Suprimir rudos elctricos em circuitos que funcionam com frequncias elevadas.......................................................................................

d) Alimentar receptores de grande potncia, a partir de sinais de fraca


intensidade..........................................................................................

22. Que tipo de motor utilizam as bombas de combustvel?

a) Motor passo a passo............................................................................

b) Motor de corrente contnua sem colector e com induzido no esttor...

c) Motor de corrente contnua com colector e excitao por man permanente...............................................................................................

d) Motor de corrente contnua sem colector e excitao por man permanente...............................................................................................


.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

S.11

Ps-Teste

23. Como caracteriza um motor passo a passo?

a) Motor com colector e bobines de excitao no rtor............................

b) Motor com rtor de man permanente e com induzido no esttor........

c) Motor com colector e excitao por man permanente.........................

d) Motor sem colector e excitao por man permanente no esttor.......

S.12

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Corrigenda e Tabela de Cotao do Ps Teste

CORRIGENDA E TABELA DE
COTAO DO PS-TESTE
N DA PERGUNTA

RESPOSTA CORRECTA

COTAO

0,87

0,87

0,87

0,87

0,87

0,87

0,87

0,87

0,87

10

0,87

11

0,87

12

0,87

13

0,87

14

0,87

15

0,87

16

0,87

17

0,87

18

0,87

19

0,87

20

0,87

21

0,87

22

0,87

23

0,87

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

S.13

Exerccios Prticos

EXERCCIOS PRTICOS
Exemplo de exerccios prticos a desenvolver no seu posto de trabalho e de acordo com
a matria constante no presente mdulo.

EXERCCIO N 1 TESTE DUM SENSOR INDUTIVO DUM SISTEMA ABS


-

TESTAR O SENSOR INDUTIVO DE UMA RODA DIANTEIRA DE UM VECULO


COM SISTEMA DE TRAVAGEM ABS. UTILIZAR O PROCEDIMENTO A SEGUIR
DESCRITO, TENDO EM CONTA AS REGRAS DE HIGIENE E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO
-

1 VECULO COM SISTEMA DE TRAVAGEM ABS

MANUAL TCNICO DO VECULO

1 ELEVADOR

FERRAMENTAS DE APERTO/DESAPERTO ADEQUADAS

1 MULTMETRO

1 OSCILOSCPIO

1 APALPA FOLGAS

TAREFAS A EXECUTAR
1

ELEVAR A VIATURA E RETIRAR A RODA RESPECTIVA.

LOCALIZAR O SENSOR INDUTIVO E RESPECTIVO CABO DE LIGAO.

VERIFICAR SE O SENSOR APRESENTA DANOS MECNICOS, OU SE A


CABEA EST CONTAMINADA, NOMEADAMENTE POR PARTCULAS ESTRANHAS.

MEDIR O ENTREFERRO E VERIFICAR SE COINCIDE COM O VALOR INDICADO


PELO FABRICANTE.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

A.1

Exerccios Prticos

VALOR INDICADO
PELO FABRICANTE

VALOR MEDIDO

Largura do entreferro (mm)

MEDIR A RESISTNCIA INTERNA DO SENSOR. COMPARAR OS VALORES COM


OS FORNECIDOS PELO FABRICANTE. SE A RESISTNCIA INTERNA DO SENSOR NO ESTIVER DENTRO DOS VALORES NORMAIS, SUBSTITUA-

VALOR INDICADO PELO


FABRICANTE

VALOR MEDIDO

Resistncia interna ()

FAZER GIRAR A RODA E COM UM VOLTMETRO EM A.C. MEDIR A TENSO DE


SADA DO SENSOR.

FAZER GIRAR A RODA E COM O OSCILOSCPIO VISUALIZAR O SINAL DE SADA DO SENSOR.

VERIFICAR O ESTADO DA CABLAGEM (CONTINUIDADE) ENTRE A FICHA DE


LIGAO AO SENSOR E A UNIDADE ELECTRNICA DE COMANDO.

A.2

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Exerccios Prticos

EXERCCIO N 2 TESTE DUM SENSOR DE EFEITO DE HALL


-

TESTAR O SENSOR DE EFEITO DE HALL DE UM SISTEMA DE IGNIO. UTILIZAR O PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA AS
REGRAS DE HIGIENE E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO
-

1 VECULO COM SENSOR DE EFEITO DE HALL NO DISTRIBUIDOR DE IGNIO

1 MULTMETRO

1 OSCILOSCPIO

TAREFAS A EXECUTAR
1

ABRIR O CAPT DO VECULO E LOCALIZAR O DISTRIBUIDOR DE IGNIO.

DESLIGAR A FICHA DE LIGAO DO SENSOR.

COM UM VOLTMETRO, MEDIR A TENSO DE SADA DO SENSOR, ACCIONANDO A CHAVE DE IGNIO.

MEDIR A TENSO DE ALIMENTAO DO SENSOR.

CONECTAR NOVAMENTE A FICHA DE LIGAO DO SENSOR E MEDIR A


TENSO DE SADA DO SENSOR, COM O MOTOR DO VECULO EM FUNCIONAMENTO.

COM UM OSCILOSCPIO, VISUALIZAR A TENSO DE SADA DO SENSOR,


COM O MOTOR EM FUNCIONAMENTO.

NO CASO DO SENSOR ESTAR AVARIADO, PROCEDER SUA SUBSTITUIO.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

A.3

Exerccios Prticos

EXERCCIO N 3 TESTE DUM POTENCIMETRO DE BORBOLETA


-

TESTAR O POTENCIMETRO DA BORBOLETA DO ACELERADOR. UTILIZAR


O PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA AS REGRAS DE
HIGIENE E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO
-

1 VECULO COM INJECO ELECTRNICA

MANUAL TCNICO DO VECULO

1 MULTMETRO COM DIVERSOS TIPOS DE PONTAS DE PROVA

TAREFAS A EXECUTAR
1

ABRA O CAPOT DO VECULO E LOCALIZE O POTENCIMETRO DA BORBOLETA DO ACELERADOR.

DESCONECTAR A FICHA DE LIGAO DO POTENCIMETRO.

MEDIR A RESISTNCIA DO POTENCIMETRO E COMPARAR O VALOR OBTIDO COM O INDICADO PELO FABRICANTE.

MEDIR A TENSO DE ALIMENTAO, AOS TERMINAIS DA FICHA DE LIGAO.


VALOR INDICADO
PELO FABRICANTE

VALOR MEDIDO

Resistncia interna ()

CONECTAR NOVAMENTE A FICHA DE LIGAO. COM O MOTOR DA VIATURA


EM FUNCIONAMENTO, MEDIR A TENSO AOS TERMINAIS DO POTENCIMETRO, ACCIONANDO A BORBOLETA DO ACELERADOR.

SE SE CONCLUIR QUE O POTENCIMETRO NO EST EM BOM ESTADO,


PROCEDER SUA SUBSTITUIO.

A.4

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Exerccios Prticos

EXERCCIO N 4 TESTE DUM SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE


ADMISSO
-

TESTAR O SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE ADMISSO. UTILIZAR O


PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA AS REGRAS DE
HIGIENE E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO
-

1 SENSOR DE TEMPERATURA DO AR DE ADMISSO

FICHA TCNICA DO SENSOR

1 MULTMETRO

1 SOPRADOR DE AR QUENTE

TAREFAS A EXECUTAR
1

MEDIR A RESISTNCIA DO SENSOR TEMPERATURA AMBIENTE.

AQUECER O SENSOR, SOPRANDO AR QUENTE SOBRE ELE.

MEDIR A RESISTNCIA DO SENSOR DEPOIS DE AQUECIDO.

TEMPERATURA

DEPOIS DE AQUECIDO

AMBIENTE
Resistncia ()
4

COMPARAR OS VALORES OBTIDOS COM OS FORNECIDOS PELO FABRICANTE. TIRAR CONCLUSES.

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

A.5

Exerccios Prticos

EXERCCIO N 5 TESTE DUM ELECTROINJECTOR


-

TESTAR O ELECTROINJECTOR DE UM VECULO COM INJECO ELECTRNICA. UTILIZAR O PROCEDIMENTO A SEGUIR DESCRITO, TENDO EM CONTA
AS REGRAS DE HIGIENE E SEGURANA.

EQUIPAMENTO NECESSRIO
-

1 VECULO COM INJECO ELECTRNICA

MANUAL TCNICO DO VECULO

1 MULTMETRO COM DIVERSOS TIPOS DE PONTAS DE PROVA

1 OSCILOSCPIO

FERRAMENTAS DE APERTO/DESAPERTO ADEQUADAS

TAREFAS A EXECUTAR
1

ABRIR O CAPT DO VECULO E LOCALIZAR UM ELECTROINJECTOR.

DESLIGAR A FICHA DE LIGAO DO ELECTROINJECTOR.

MEDIR A RESISTNCIA DO ELECTROINJECTOR E COMPARAR O VALOR


OBTIDO COM O INDICADO PELO FABRICANTE.
VALOR INDICADO

VALOR MEDIDO

PELO FABRICANTE
Resistncia interna ()

CONECTAR NOVAMENTE A FICHA DE LIGAO. COM O MOTOR DA VIATURA EM FUNCIONAMENTO, MEDIR A TENSO QUE CHEGA AO ELECTROINJECTOR, UTILIZANDO O OSCILOSCPIO.

SE SE CONCLUIR QUE O ELECTROINJECTOR EST AVARIADO, PROCEDER SUA SUBSTITUIO.

A.6

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

GUIA DE AVALIAO
DOS EXERCCIOS PRTICOS
EXERCCIO PRTICO N 1: TESTE DUM SENSOR INDUTIVO DUM SISTEMA
ABS

TAREFAS A EXECUTAR

NVEL DE
EXECUO

GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)

Elevar a viatura e retire a roda respectiva.

Localizar o sensor indutivo e respectivo cabo de

ligao.

Verificar se o sensor apresenta danos mecnicos, ou se a cabea est contaminada,


nomeadamente por partculas estranhas.

Medir o entreferro e verificar se coincide com o


valor indicado pelo fabricante.

Medir a resistncia interna do sensor. Comparar


os valores com os fornecidos pelo fabricante. Se
a resistncia interna do sensor no est dentro
dos valores normais, substitui-la por um novo.

Fazer girar a roda e com um voltmetro em A.C.


medir a tenso de sada do sensor

Fazer girar a roda e com o osciloscpio visualizar o sinal de sada do sensor.

Verificar o estado da cablagem (continuidade)


entre a ficha de ligao ao sensor e a Unidade
Electrnica de Comando.

CLASSIFICAO

20

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

A.7

Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

EXERCCIO PRTICO N 2 : TESTE DUM SENSOR DE EFEITO DE HALL

TAREFAS A EXECUTAR

NVEL DE
EXECUO

GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)

Abrir o capt do veculo e localizar o distribuidor

de ignio.
1

Desligar a ficha de ligao do sensor.

Com um voltmetro, medir a tenso de sada do

sensor, accionando a chave de ignio.


1

Medir a tenso de alimentao do sensor.

Ligar novamente a ficha de ligao do sensor e


medir a tenso de sada do sensor, com o motor
do veculo em funcionamento.

Com um osciloscpio, visualizar a tenso de sada do sensor, com o motor em funcionamento.

No caso do sensor estar avariado, proceder sua

substituio.
CLASSIFICAO

A.8

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

20

Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

EXERCCIO PRTICO N 3 : TESTE DUM POTENCIMETRO DE BORBOLETA

NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR

EXECUO

GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)

Abrir o capt do veculo e localizar o potencimetro da borboleta do acelerador.

Desligar a ficha de ligao do potencimetro.

Medir a resistncia do potencimetro e comparar


o valor obtido com o indicado pelo fabricante.

Medir a tenso de alimentao, aos terminais da


ficha de ligao.

Conectar novamente a ficha de ligao. Com o


motor da viatura em funcionamento, medir a tenso aos terminais do potencimetro, accionando a
borboleta do acelerador.

Se chegar concluso que o potencimetro no


est em bom estado, proceder sua substituio.

CLASSIFICAO

20

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

A.9

Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

EXERCCIO PRTICO N 4: TESTE DUM SENSOR DE TEMPERATURA DO


AR DE ADMISSO

NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR
1

EXECUO

Medir a resistncia do sensor temperatura

GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)
5

ambiente.
1

Aquecer o sensor, soprando ar quente sobre

ele.
1

Medir a resistncia do sensor depois de

aquecido.
1

A.10

Comparar os valores obtidos com os fornecidos pelo fabricante. Tirar concluses.

CLASSIFICAO

20

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

Guia de Avaliao dos Exerccios Prticos

EXERCCIO PRTICO N 5: TESTE DUM ELECTROINJECTOR

NVEL DE
TAREFAS A EXECUTAR
1

Abrir o capt do veculo e localizar um electroin-

EXECUO

GUIA DE
AVALIAO
(PESOS)
3

jector.
1

Desligar a ficha de ligao do electroinjector.

Medir a resistncia do electroinjector e comparar o valor obtido com o indicado pelo fabricante.

Conectar novamente a ficha de ligao. Com o


motor da viatura em funcionamento, medir a
tenso que chega ao electroinjector, utilizando
o osciloscpio.

Se se concluir que o electroinjector est avariado, proceder sua substituio.

CLASSIFICAO

20

Unidades Electrnicas de Comando Sensores e Actuadores

A.11