Se sabe que alrededor del ao 400 a. C., Arquitas de Tarento, un estudioso de la Antigua Grecia, construy un artefacto de madera que l mismo bautiz con el nombre de "Peristera" (en griego: , "Paloma"), que tena forma de ave y era capaz de volar a unos 180 metros de altura. La linterna de Kong Ming, precursora del globo aerosttico, era conocida en China desde la antigedad. Su invencin se atribuye al general Zhuge Liang, y fueron usadas para asustar a las tropas enemigas. Sobre el ao 300 a. C. los chinos inventaron la cometa, que se considera un tipo de planeador, y desarrollaron tcnicas para hacerla volar en el aire. Siglos despus, en el ao 559 hay documentados vuelos de seres humanos usando cometas.
Siglo XVIII - Siglo XIX: Aeronaves ms ligeras que el aire
Segn crnicas de la poca, el primer vuelo realizado con xito de un globo de aire caliente, fue gracias al padre Bartolomeu Loureno de Gusmo, un portugus nacido en Brasil en la poca colonial, que logr alzar el vuelo de un aerostato, al que denominara passarola, el 8 de agosto de 1709 en la corte de Juan V de Portugal, en Lisboa. En el siglo XIX, en 1852, el ingeniero francs Henri Giffard invent el dirigible, que es una mquina ms ligera que el aire, y se diferencia del globo en que su direccin s poda ser controlada a travs del uso de timones y motores.
Siglo XIX: Planeadores
En primer lugar, aparecieron los planeadores, mquinas capaces de sustentar el vuelo controlado durante algn tiempo. En 1799, George Cayley, un inventor ingls, dise un planeador relativamente moderno, que contaba con una cola para controlarlo, y un lugar donde el piloto se poda colocar, por debajo del centro de gravedad del aparato, dando as estabilidad a la aeronave. Cayley construy un prototipo, que realiz sus primeros vuelos no tripulados en 1804. En 1856 el francs Jean-Marie Le Bris realiz el primer vuelo que plane ms alto que su punto de despegue, gracias a su planeador, el L'Albatros artificiel, el cual, para despegar, fue arrastrado por caballos en la playa. Segn afirm, alcanz una altura de 100 metros y recorri una distancia de 200.
Siglo XIX: Aviones
En el siglo XIX se realizaron algunos intentos de producir un avin que despegase por medios propios. Pero la mayora de ellos eran de psima calidad, construidos por personas interesadas en la aviacin pero que no tenan los conocimientos de los problemas que trataron Lilienthal y Chanute. En 1843, William Henson, un inventor ingls, registr la primera patente de una aeronave equipada con motores, hlices, y provista de un ala fija, lo que en la actualidad se conoce como avin. Pero el prototipo construido basndose en los diseos de Henson no tuvo buenos resultados, y desisti en su proyecto.31
En 1848, su amigo John Stringfellow construy una pequea aeronave basada
en los diseos de Henson, que tuvo xito en ciertos aspectos, pudiendo despegar por medios propios, pero lo haca sin piloto, y poda volar apenas dos o tres segundos.