Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin Superior

Instituto Universitario de Tecnologa Agro-Industrial
Programa Nacional de Formacin
Ingeniera Elctrica

Diseo del sistema de control y potencia de un portn automatizado

Trabajo Presentado Como Requisito.
Para Aprobar la Unidad Curricular Proyectos IV
en el Programa Nacional de Formacin en Ingeniera Elctrica

Autores:
Briceo Jhon
Leal Angel
Chacon Evert
Facilitador: Carlos Camargo M.
Lnea de Investigacin Eficiencia Energtica

San Cristbal,
2016

Aprobacin del Tutor

En mi carcter de tutor del proyecto titulado: Diseo del sistema de control y
potencia de un portn automatizado. Realizado por: Leal Angel C.I.:23.544.359, Briceo
Jhon C.I.: 23.835.973, Chacon Evert C.I.:23.098.605. Considerando que el mencionado
proyecto rene los requisitos y mritos suficientes para ser sometido a la presentacin,
defensa pblica y evaluacin por parte del jurado, como requisito para aprobar la Unidad
Curricular Proyectos IV en el Programa Nacional de Formacin en Electricidad, con el
jurado examinador que se designe.
Atentamente,

___________________________
Nombre: Ing. Carlos Camargo

Aprobacin del Jurado

Acta
En nuestro carcter de jurados examinadores del proyecto titulado: Diseo del
sistema de control y potencia de un portn automatizado.
Realizado por: Leal Angel C.I.:23.544.359, Briceo Jhon C.I.: 23.835.973,
Chacon Evert C.I.:23.098.605. Considerando que el mencionado proyecto rene los
requisitos y mritos suficientes para ser sometido a la presentacin, defensa pblica y
evaluacin por parte del jurado, como requisito para aprobar la Unidad Curricular
Proyectos IV en el Programa Nacional de Formacin en Electricidad, con el jurado
examinador que se designe.

_______________
Nombre y Apellido

_______________
Nombre y Apellido
________________
Nombre y Apellido

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA AGRO INDUSTRIAL

PNF ELECTRICIDAD

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL Y POTENCIA DE UN PORTN

AUTOMATIZADO
TRABAJO PRESENTADO COMO REQUISITO.
AUTORES:
Leal Angel
Jhon Briceo
Chacon evert

Tutor acadmico: Ing. Carlos Camargo

Fecha: Septiembre
RESUMEN
Este proyecto corresponde al diseo del sistema de control y potencia de un portn
automatizado, el cual tiene como fin fundamental, mejorar la calidad de vida de los
habitantes en la ciudad de san Cristbal; ya que se ha observado un alto crecimiento en
la delincuencia a lo largo del pas, lo cual da como consecuencia un malestar econmico,
social y personal en la poblacin. El proyecto se considera una investigacin de tipo
documental y de campo, ya que la primordial fuente de recoleccin de datos, fue la
recopilacin de diversas fuentes de informacin para la apropiacin de conocimiento; sin
dejar a un lado la obtencin de informacin directamente donde se encuentra el
problema, sin manipular variable alguna, en este caso sera el municipio San Cristbalestado Tchira,
que sern tomadas en cuenta para el clculo de la estimacin de la demanda y as poder
determinar de forma precisa la capacidad de los transformadores y la seleccin de los
conductores de alta y baja tensin.
El mtodo de recoleccin de datos de la problemtica planteada que padeca el
municipio fue el de observacin y de la entrevista no estructurada, el cual fue aplicada al
jefe de familia de una de las viviendas que se encontraba afectada por el dficit
energtico que padeca el sector.
La puesta en marcha de un sistema eficiente de calidad de distribucin de energa
elctrica que permitir a las familias que conforman este urbanismo gozar de los
beneficios y las comodidades bsicas que debe poseer cada familia Venezolana sin
exclusin alguna y as solucionar los problemas elctricos planteados en el proyecto.
Descriptores: Microcontrolador, LCD, adquisicin de datos, PIC-C.
Introduccin

El avance tecnolgico es la caracterstica que ha adquirido la tecnologa a travs

del tiempo, teniendo en cuenta que el ser humano tiene la capacidad de mejorar y
evolucionar su entorno creando nuevas herramientas, este ha propuesto incursionar en el
campo tecnolgico y lograr avances como la micro tecnologa y la proposicin de la
nano-tecnologa como respuesta a la necesidad de dispositivos porttiles e igual de
efectivos, as como mejorado la calidad de vida de las personas.
Gracias a la tecnologa; el hombre ha presentado un cambio radical en su nivel
de vida cotidiana; los conocimientos que l ha logrado acumular y aplicar ha sido para
su beneficio cambiando radicalmente su modo de vivir. Existe una notable diferencia
entre el hombre de hace unas dcadas atrs y el hombre moderno, tal diferencia es
proporcionada por el desarrollo de la ciencia que est estrechamente relacionada con las
innovaciones tecnolgicas.
El concepto de la automatizacin est presente en la civilizacin moderna desde
hace algunos aos. Tanto es as que pelculas, principalmente las dedicadas al gnero de
la ciencia ficcin, mucho ms antiguas que Misin Imposible ya mostraban algunos
artefactos capaces de abrir en pocos segundos pesadas puertas de acero. Y si bien en la
prctica ese tipo de mecanismos estaban reservados para organismos gubernamentales
militares o grandes empresas, poco a poco, con el "achicamiento" de los dispositivos y
su consecuente abaratamiento comenz a ser utilizado por empresas y empresarios para
sus residencias particulares; siendo en la actualidad un atractivo para la sociedad.
ndice

Captulo I: El Problema......................................................................................................1

Planteamiento del Problema...............................................................................................1

Justificacin........................................................................................................................2
Objetivos de la Investigacin.............................................................................................3
Alcances.............................................................................................................................4
Limitaciones.......................................................................................................................4
Estudio de Factibilidad.......................................................................................................4
Captulo II: Marco Conceptual...........................................................................................6
Antecedentes......................................................................................................................6
Bases Tericas....................................................................................................................7
Definicin de Trminos Bsicos......................................................................................51
Capitulo III: Marco Metodolgico...................................................................................53
Tipos de la Investigacin..................................................................................................53
Modalidad de la Investigacin.........................................................................................54
Obtencin y Tratamiento de los Datos.............................................................................54
Fases de la Investigacin..................................................................................................55
Plan de Accin..................................................................................................................56
Captulo IV: Diseo de la Propuesta................................................................................57
Requerimientos.................................................................................................................57
Tabla Resumen de Clculos de Circuitos Ramales..........................................................62
Sector 1.............................................................................................................................66
Captulo V: Descripcin de la Propuesta..........................................................................75
Nombre del Proyecto........................................................................................................75
Lugar de Ejecucin...........................................................................................................75
Costo del Proyecto...........................................................................................................75
Responsables del Proyecto...............................................................................................75
Objetivos..........................................................................................................................75
Justificacin......................................................................................................................76
Recursos necesarios..........................................................................................................77
Plan de ejecucin..............................................................................................................78
Captulo VI: Conclusiones y Recomendacin..................................................................79
Conclusiones....................................................................................................................79
Recomendaciones.............................................................................................................79
Referencias.......................................................................................................................81
Apndice...82

Captulo I: El Problema
Planteamiento del Problema
La vivienda ubicada en Santa Teresa vereda 4 nmero 4-32 de la Villa Olmpica,
Estado Tchira, cuenta con un portn de 350 kilogramos el cual es la nica entrada al
estacionamiento de la vivienda, el frente de la propiedad posee poca iluminacin, la
vereda es poco transitada en horas de la noche, aunado a la carencia de vigilancia; es
preciso tomar en cuenta la constante innovacin tecnolgica que se ha desarrollado en
los ltimos aos tratando siempre de modernizar y proporcionar una mejor calidad de
vida al individuo y la sociedad en general.
En la ltima dcada se ha presentado un aumento significativo de la delincuencia
en Venezuela, la ciudad de San Cristbal estado Tchira; no es la excepcin, esto influye
de forma negativa causando malestar psico-socioeconomico en la poblacin, los
habitantes de la ciudad que llegan a sus viviendas sin importar el momento ni la hora; al
bajarse de sus vehculos para abrir el portn se exponen a la violencia; as mismo
tomando en cuenta para este proyecto, a las personas de la tercera edad y minusvlidos.
Teniendo en consideracin el tiempo que se toma una persona joven, adulta o
minusvlida al bajarse del vehculo para abrir el portn de su vivienda, se considera que
la falta de servicio de seguridad nocturna y diurna, el poco alumbrado pblico que
poseen las calles, la ausencia de modernizacin y empleo de nueva tecnologa; le
aportan facilidad al delincuente para aprovecharse de los habitantes que llegan a
cualquier hora del da a sus viviendas.

Al no ser tomados en cuenta estos notables problemas de inseguridad que vive la

poblacin a diario, donde se ve afectada de manera directa la persona que ha sido
vctima de la delincuencia, sino tambin afectada de manera indirecta a los habitantes
que saben que en cualquier momento pueden ser las siguientes vctimas; causando
trastornos psico-socioeconomico en los habitantes ya sea de urbanismos privados o
zonas populares; incluso en el peor de los casos se podra perder la vida que es lo ms
valioso para un ser humano; siendo la automatizacin un recurso para maximizar el
disfrute de una vida placentera, cmoda y ms segura.
Esta problemtica puede ser prevenida implementando un sistema el cual, sea
capaz de abrir y cerrar el portn de una vivienda automticamente, evitando as la accin
incomoda de bajarse del vehculo y abrir el portn de forma manual, siendo la
automatizacin un aporte positivo para el individuo en general; tambin se debe mejorar
el sistema de alumbrado en el exterior de la casa instalando una luminaria adecuada en la
zona e un sistema de vigilancia que permita identificar a cualquier persona no deseada
que intente entrar en la vivienda.
Justificacin
Teniendo en cuenta la propuesta que ha sido planteada anteriormente se puede
asegurar que al implementar en la vivienda un sistema de automatizacin para el portn;
aumentara notablemente la calidad de vida de la familia; aportando a su hogar un futuro
ms confortable, practico y seguro, evitando un trabajo que requiere de esfuerzo fsico
transformndolo en una labor sencillas con solo presionar con el dedo un simple botn
en un dispositivo. Siendo la automatizacin un avance ms cuando hablamos de
modernizacin.

Por lo tanto, las lneas de desarrollo del Plan de la Patria (2013-2019), en su I

directriz: Desarrollar nuestras capacidades cientfico-tecnolgicas vinculadas a las
necesidades del pueblo. En su 1 .5.2 .4. Desarrollar aplicaciones informticas que
atiendan necesidades sociales. (p. 28). La puesta en marcha de un sistema eficiente
permitir a las familias una mejor calidad de vida. La disposicin oportuna para la
ejecucin del proyecto permitir el desarrollo de la comunidad garantizando seguridad y
tranquilidad a la poblacin.
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Disear el sistema de control y potencia de un portn automatizado
Objetivos Especficos

Elaborar un diagnstico de instalacin para un prototipo de automatizacin en

el portn de la vivienda.

Determinar los requerimientos que son necesario para el diseo de la

propuesta.

Disear la propuesta de la automatizacin del portn que ser implementada

en la vivienda.

Desarrollar la propuesta de automatizacin que proporcione comodidad y

seguridad a los habitantes.

Implantar la propuesta planteada para un eficaz desarrollo del proyecto.

Alcances
El diseo del proyecto contempla el modelo a escala de la automatizacin del
portn de la vivienda, la instalacin de la cmara de seguridad, la luminaria que se
colocara en el frente de la vivienda y el control de abrir o cerrar el portn.
Limitaciones
El presente proyecto se limita; en entregar la propuesta del sistema de
automatizacin en el portn de una vivienda ubicada en Santa Teresa Vereda 4 casa
nmero 4-32 Villa Olmpica, haciendo constar posterior a la instalacin del mismo el
perfecto funcionamiento de la unidad de control y de todo el sistema. Cabe resaltar que
de ejecutarse la propuesta los servicios de soporte y mantenimiento tendrn cargas
adicionales.
Estudio de Factibilidad
Este proyecto se considera factible ya que cumple con los requisitos mnimos
para su ejecucin, siendo estos:
Factibilidad Tcnica
Tcnicamente este proyecto fue factible ya que se contaron con todos los
recursos necesarios para la adecuada elaboracin del diseo en la automatizacin de un
portn, se usaron una serie de herramientas, tales como, AutoCAD y Microsoft Word
que son indispensables para la edicin del trabajo metodolgico y para los planos del
diseo elctrico del sistema de automatizacin.

Factibilidad Econmica
El proyecto se consider factible econmicamente ya que los materiales a usar
son fciles de adquirir tanto econmico como de disponibilidad, y se cuenta con los
fondos necesarios para la respectiva adquisicin de estos materiales que son
indispensables para la realizacin del proyecto.
Factibilidad Operativa
El proyecto es operativamente factible ya que este cuenta con talento humano
disponible y capacitado; necesario para la elaboracin del proyecto de automatizacin de
un portn elctrico y los distintos clculos que son necesarios para la ejecucin del
mismo, tambin se cuenta con todas las herramientas que son indispensables para la
efectiva realizacin del proyecto, al ser un prototipo que est diseado por los
integrantes de este proyecto, es operablemente factible realizar un mantenimiento
adecuado a dicho prototipo.

Captulo II: Marco Conceptual

Antecedentes
Colmenares (2010). Facultad de ingeniera elctrica y electrnica con sede en
Acapulco Mxico, diseo un proyecto de portones automatizados inteligentes. Que
tomando como objetivos principales la creacin de una empresa que d a sus clientes la
mayor eficiencia, colocndole a su disposicin una gran variedad de portones
automatizados, ya sea para su hogar o su empresa, fabricados con materiales
cuidadosamente seleccionados para brindarle un servicio completo y confiable. Con
Sistemas Automatizados Inteligentes ofrecindole tecnologa, calidad y seguridad al
mejor precio. Su contribucin a este proyecto es la informacin de mtodos y usos de
diferentes tipos de portones automticos en el cual fueron tiles para reforzar el
conocimiento sobre este tema.
Latiegue (2015). La Universidad Nacional Experimental Politcnica "Antonio
Jos de Sucre", tomo cuenta la creacin de un proyecto, de automatizacin de portones
para fabricacin en masa gracias a la creacin de una empresa, basndose en un sistema
automatizado que puede generar mucha mayor seguridad y factibilidad econmica para
todos sus clientes, teniendo en cuenta como la tecnologa va avanzando a pasaos
agigantados unirse a ella se considera factible ya que se puede generar una mayor
tecnologa agregndole ms seguridad y comodidad a la hora de su colocacin, como de
su uso. La contribucin a este proyecto se basa en ver la tecnologa como un medio de
avance para la comodidad diaria y la seguridad que se puede reforzar tomando en cuenta
los diferentes tipos de tecnologas.

Pea (2011). Universidad de los andes facultada de ingeniera elctrica. Realizo

un proyecto de portn automtico que realiza actividades bsicas y sencillas, propias de
una zona residencial, utilizando como principal mecanismo un micro controlador
programable, su funcionamiento consiste en garantizar el acceso vehicular y peatonal
cuando se pulsa un botn de manera inalmbrica. Cuando se enva la seal al micro
controlador para que abra el portn, este efectivamente cumple la orden, abre la puerta,
permanece as el tiempo necesario para que el usuario ingrese al lugar y posteriormente
comienza a cerrar la puerta, tomando en cuenta la variable que se produce si en el
momento en que el programador est cerrando el portn ingresa un nuevo usuario,
situacin en la que el portn vuelve a abrirse, y transcurrido el tiempo de espera para que
ingrese este nuevo usuario vuelve a cerrarse. La deteccin de los usuarios se realiza con
un detector de barrera; este comportamiento del micro controlador se program haciendo
que fuera un mtodo eficaz y seguro. Este proyecto contribuyo sobre el nuestro en eje
programtico y el empleo del micro controlador PIC, dndonos una amplia informacin
de sus diferentes tipos de usos.

Bases Tericas
Portones Elctricos o Automticos
Fuente Cueva (2012).
Puerta que se abre y se cierra de forma automtica al acercarse una persona o un
vehculo.
Tipos de Portones
Levadizos
Los portones de Garaje levadizos son los ms habituales, a su vez se distinguen
dos tipos:
a) Seccionales o Enrollables
Su mecanismo es similar al de una persiana enrollable de una ventana, como se
puede apreciar en la figura 1, pero a una escala mayor, aunque tambin pueden no ser
enrollables, sino que se deslizan seccionalmente hacia arriba y atrs (otra opcin son los
plegables, generalmente con un pliegue). Son la opcin ideal en caso de garajes para dos
coches. No consumen espacio ideal por lo cual son adecuados para garajes estrechos al
mismo tiempo. Tienen una gran esttica y son sencillos de instalar y usar. No ocupan
espacio exterior al marco al abrir / cerrar. No requieren de mayor mantenimiento.
Aprovechan al mximo los espacios de nuestro garaje.

Figura 1. Portn de Enrollables

b) Basculantes o de Contrapeso
Los portones levadizos contrapesados o de contra peso tienen las mismas
ventajas que los seccionales (y las mismas desventajas), vase la figura 2, maximizan el
espacio lateral, pero minimizan el superior. A diferencia de los seccionales estos pueden
tener adosada una puerta en la totalidad de los casos. Pueden o no tener saliente (el
portn queda en parte hacia el exterior al abrir) de acuerdo a la ubicacin que tengamos
del garaje y espacio pblico. Se balancean a partir de contrapesos. Se puede aprovechar
el diseo para hacer juego con el frente del hogar.

Figura 2. Portn de Contrapeso

Corredizos
Son usados tanto en viviendas como en sectores industriales. Maximizan el
espacio superior y tienen la desventaja en la quita de espacio lateral (adems de
necesitar, cuando se deslizan sobre una gua, una superficie horizontal para su
movimiento).
Se pueden utilizar tanto en garajes abiertos como cerrados. Pueden ser rectos o
seccionales como los levadizos, dependiendo del espacio con el que contemos. Los
rectos suelen ser utilizados en garajes abiertos o en propiedades grandes, como se
muestra en la figura 3. Tambin hay portones corredizos dobles en caso de garajes para
dos coches (donde un panel se corre tras el otro para permitir la salida o entrada de un
vehculo a la vez al estacionamiento).

Figura 3. Portn Corredizo

Abatibles o rebatibles
Tambin llamados abatientes o pivotantes. Son muy comunes entre los portones
manuales y cada vez ms en los automticos. Son silenciosos, fciles de instalar y
mantener. Habitualmente se los utiliza con rejas como se puede apreciar en la figura 4,
pero pueden ser construidos en cualquier material. Es por esto que son los predilectos a
la hora de trabajos de herrera y decoracin de entradas residenciales. Puede optarse por
abertura de una o dos hojas y su abertura pueden ser hacia el interior o exterior.

Figura 4. Portn Rebatible

Fuente: Escala (2016)
Motor
Para seleccionar el motor debemos tomar en cuenta dos variables muy
importantes, el peso y la frecuencia del portn que mover. Mientras ms grande y
pesado, mayor potencia requerir el motor para moverlo. Hay motores que permiten
mover portones de 350, 400, 600 y 800 kg.
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa
mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas,
que se pueden apreciar en la figura 5. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por
un estator y un rotor, como se muestra en la figura 6.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo. Los
motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan
a menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores, vibradores para
telfonos mviles, bombas, medios de transporte elctricos, electrodomsticos, esmeriles
angulares y otras herramientas elctricas, unidades de disco, etc. Los motores elctricos
pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente
alterna (AC).
La corriente directa o corriente continua proviene de las bateras, los paneles
solares, dnamos, fuentes de alimentacin instaladas en el interior de los aparatos que
operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para
su uso en motores elctricos bien sea directamente de la red elctrica, alternadores de las
plantas elctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifsica o trifsica
como los inversores de potencia.
Los pequeos motores se pueden encontrar hasta en relojes elctricos. Los
motores de uso general con dimensiones y caractersticas ms estandarizadas
proporcionan la potencia adecuada al uso industrial. Los motores elctricos ms grandes
se usan para propulsin de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias
que alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de
fuente de energa elctrica, construccin interna, aplicacin, tipo de salida de
movimiento, etctera.

Figura 5. Bobinas de un Motor

Campo magntico que rota como suma de vectores magnticos a partir de 3
bobinas de la fase.

Figura 6. Rotor, Estator y Ventilador de un Motor Elctrico

Principio de Funcionamiento del Motor
Los motores elctricos son dispositivos que transforman energa elctrica en
energa mecnica. El medio de esta transformacin de energa en los motores elctricos
es el campo magntico. Existen diferentes tipos de motores elctricos y cada tipo tiene
distintos componentes cuya estructura determina la interaccin de los flujos elctricos y
magnticos que originan la fuerza o par de torsin del motor.

El principio fundamental que describe cmo es que se origina una fuerza por la
interaccin de una carga elctrica puntual q en campos elctricos y magnticos es la Ley
de Lorentz:[]

donde:
q : carga elctrica puntual
: Campo elctrico
: velocidad de la partcula
: densidad de campo magntico
En el caso de un campo puramente elctrico la expresin de la ecuacin se
reduce a:

La fuerza en este caso est determinada solamente por la carga q y por el campo
elctrico

. Es la fuerza de Coulomb que acta a lo largo del conductor originando el

flujo elctrico, por ejemplo, en las bobinas del estator de las mquinas de induccin o en
el rotor de los motores de corriente continua.
En el caso de un campo puramente magntico:

La fuerza est determinada por la carga, la densidad del campo magntico

velocidad de la carga

y la

. Esta fuerza es perpendicular al campo magntico y a la

direccin de la velocidad de la carga. Normalmente hay muchsimas cargas en

movimiento por lo que conviene reescribir la expresin en trminos de densidad de
carga y se obtiene entonces densidad de fuerza

Al producto

(fuerza por unidad de volumen):

se le conoce como densidad de corriente

(amperes por metro

cuadrado):

Entonces la expresin resultante describe la fuerza producida por la interaccin

de la corriente con un campo magntico:

Este es un principio bsico que explica cmo se originan las fuerzas en sistemas
electromecnicos como los motores elctricos. Sin embargo, la completa descripcin
para cada tipo de motor elctrico depende de sus componentes y de su construccin.
Ventajas

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao y forma, siempre que el voltaje lo

permita.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75 %, aumentando a

medida que se incrementa la potencia de la mquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa

elctrica de la mayora de las redes de suministro, s se emiten contaminantes.

No necesita de refrigeracin ni ventilacin externa, estn autoventilados.

No necesita de transmisin/marchas.

Cambio De Sentido de Giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente
alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del

devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con rels
conmutadores

Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de

alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
Regulacin de Velocidad
Sncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es

variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la

polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado

separado o los motores de conexin Hilandera,[] pero slo es posible tener un cambio de
polaridad limitado, por ejemplo, de dos y cuatro polos.
Par Motor
En la figura 7 se puede apreciar el grfico dinmico que muestra la relacin
entre fuerza (F), par motor (), momento lineal (p), momento angular (L) y posicin (r)
de una partcula en rotacin.
En la figura 7 se puede apreciar el grfico dinmico que muestra la relacin entre
fuerza (F), par motor (), momento lineal (p), momento angular (L) y posicin (r) de una
partcula en rotacin.

Figura 7. Grafica de Vectores par Motor

El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a
la velocidad angular del eje de transmisin, viniendo dada por:

donde:

es la potencia (en W)
es el par motor (en Nm)
es la velocidad angular (en rad/s)
Un ejemplo prctico para comprender la diferencia entre par y potencia se puede
observar con una bicicleta. Para poder subir una cuesta, a una cierta velocidad, un
ciclista debe realizar una fuerza determinada sobre los pedales. Esa fuerza, multiplicada
por la distancia de los pedales al eje donde est alojado el plato, produce un momento de
fuerza sobre el eje, o par motor. La potencia desarrollada por el ciclista depender de a
qu velocidad est pedaleando. Pngase por caso que el ciclista en cuestin hace una
fuerza

sobre los pedales, que estn a una distancia

genera un momento de fuerza, llamado par motor:

La potencia desarrollada es:

del eje del plato. Esta fuerza

Figura 8. Curva de par y de Potencia del Daewoo Matiz F8C

Al desarrollar una potencia en un sistema mecnico, se desplaza al sistema a un
punto de equilibrio entre el par motor y el par resistente, que es la oposicin que el
propio sistema ejerce al movimiento de s mismo. En el ejemplo, el par resistente estara
formado por los rozamientos entre los mecanismos de la bicicleta, el rozamiento de la
rueda con el suelo, el rozamiento del conjunto bicicleta - ciclista con el aire, la
componente paralela a la pendiente de la fuerza, peso que genera la propia pendiente de
la cuesta y la fuerza de inercia, llevando sus efectos al eje del plato. En otras palabras, es
lo que "costara" mover el pedal. El equilibrio alcanzado es el llamado punto de
funcionamiento del sistema, que en el caso propuesto sera la velocidad con la que el
ciclista sube la pendiente, y sera particular para la velocidad con la que gira el plato.
Ntese que la velocidad mxima constante de la bicicleta estar limitada a la
fuerza mxima que el ciclista sea capaz de ejercer sobre los pedales, que multiplicada
por el brazo de los pedales resulta el mximo par motor, a la velocidad a la que el ciclista
sea capaz de hacer girar el eje del plato y de los pedales, que multiplicada por el mximo
par motor resulta la mxima potencia, y a las resistencias que determinarn los
dimetros requeridos del plato y del pin, impuestas por la inclinacin de la pendiente,
por los rozamientos de los elementos mecnicos de la bicicleta, por el rozamiento de los
neumticos con el firme y, proporcional al cuadrado de la velocidad, por el rozamiento
del conjunto ciclista - bicicleta con el aire en el sentido opuesto al sentido del avance.
En el eje de abscisas, se muestra el rgimen de giro. La curva azul muestra el par
motor, la curva roja, la potencia desarrollada y la verde, el consumo especfico o gramos

de combustible por kWh. Como se puede observar, la potencia mxima generada por el
motor tiene su mximo a un rgimen ms elevado que el rgimen de par mximo, acorde
a la relacin

, y el consumo mnimo a un rgimen intermedio a los

rgimenes de par mximo y de potencia mxima, muy cercano al rgimen de par

mximo.
Alternativas de Fijacin del Motor
Hay varias maneras de fijar y empotrar un motor, puede ser una base metlica
como se muestra en la figura 9, una cama o placa de concreto, o fijo en la altura. La ms
adecuada depender de la zona de la residencia donde se quiera hacer la instalacin. Por
ejemplo, en la costa, por la salinidad y la arena que se mueve a ras de la tierra, es mejor
dejarlo en altura, soldndolo en una bandeja metlica a los barrotes del portn. En la
montaa, donde hay ms humedad, es ms indicado hacer una placa de concreto donde
se mantenga aislado. Y en climas ms neutros, donde no hay excesiva humedad se puede
soldar en una base metlica anclada al suelo.

Figura 9. Base Metlica de un Portn Automatizado

Mando a Distancia
Para el mando a distancia utilizaremos un mdulo receptor de frecuencia, el cual
se encargar de recibir la seal del dispositivo emisor como se muestra en la figura 10,
en este caso determinamos el uso de un Smartphone, siendo este un dispositivo de uso
cotidiano acompaado del de una aplicacin gratuita emisora de frecuencia. Esto
garantizara una plena accesibilidad.

Figura 10. Control de un Portn Automatizado

Unidad de Control
La funcin de control ser realizada por un micro-controlador PIC16F877A
(figura 11), este sistema en conjunto con el controlador ara el proceso ms eficiente, nos
permite realizar cualquier ajuste o mejora en el sistema y nos evita un complicado
circuito. Este micro-controlador est asociado con el motor y cada uno de los sensores.

Figura 11. Microcontrolador 16f877A

Sensor de Posicin
Permitir conocer la posicin del portn, es decir cuando est completamente
abierta y cuando est completamente cerrada.
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de
lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al
final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora,
con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutores (2) dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy
diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento
rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una
carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
(

Engranaje
El engranaje nos permite transmitir el movimiento circular del motor mediante el
contacto de ruedas dentadas acentuado en la figura 12. Se denomina engranaje o ruedas
dentadas al mecanismo de utilizado para transmitir potencia de un componente a otro
dentro de una mquina.

Figura 12. Engranaje

Cremalleras
Es una pieza rectangular alargada con dientes, apreciado en la figura 13 estos
pueden ser rectos o curvados y estar dispuestos en posicin transversal u oblicua, entre
los cuales se encajan los dientes pin esto hace que se desplace linealmente a medida
que el engranaje gira, estos vienen fijados al portn con tornillos para poder regular su
posicin, y esto permitir tambin una nueva calibracin ocasionada por el desgaste. La
velocidad de la cremallera depender del dimetro del pin y de su velocidad de Giro

Figura 13. Cremallera de un Porton Automatizado

Mecanismo de Seguridad Para uso Manual del Portn
El motor debe poder ser desbloqueado en caso de corte de luz simplemente
accionando una manilla o utilizando una llave. Esto permite que el portn pueda ser
abierto manualmente.

Fuente: Solano (2006)

Microcontrolador PIC 16f877A
FEs un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que
representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se
requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad representado sus pines como
se ve en la figura 14. El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology

fabricado en tecnologa CMOS visualizando sus caractersticas en la figura 15, su

consumo de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir
que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden.
El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line
Pin) de 40 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es
PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz,
PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o
PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz.
Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar segn el
diseo y la aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface
mount (montaje superficial) tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo hace propio
para producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.

Figura 14. Distribucin de Pine del PIC16F877A

Tabla 1

Descripcin

de

Pines

del

Micro-Controlador

PIC16F877A

Figura 15. Resumen del PIC16F877

Seleccin del Portn a Automatizar
A cada necesidad, corresponde un sistema de apertura recomendado

Levadizo, para garaje abierto, cerrado, con restricciones en el ancho o en la

altura, sistema con saliente y sin saliente, entrada para dos autos, funcionamiento
manual, automatizacin.

Corredizo, para frentes de viviendas, cocheras, se debe tener espacio lateral

suficiente, no limita el paso en alto, terreno horizontal. funcionamiento manual,
automatizacin.

Batiente de una o dos hojas, para frentes de viviendas, entradas de edificios,

cocheras, apertura hacia adentro o hacia fuera, paso peatonal, no limita el paso en alto,
funcionamiento manual, automatizacin.

Seccionales medidas mnimas necesarias, guas adaptables galvanizadas, se

puede colocar el vehculo al lmite del portn tanto dentro como fuera del garaje, no
limita el paso en alto, instalacin en seco. Automatismo inteligente.
Fuente: Lozada (2010)
Conexin de un LCD a Sistemas PIC 16/18
El LCD es actualmente el circuito ms barato y confiable para mostrar datos en
un proceso de monitoreo y control. Su interfaz con los controladores se realiza a travs
de un conector de 14 pines.
Todos los fabricantes del display de cristal lquido (Liquid Cristal Display)
LCD, han estandarizado sus seales en el conector de 14 pines, as como sus comandos
de control para el manejo del mismo
En el LCD se pueden mostrar datos como la hora y la fecha, as como valores de
variables tales como nivel, presin, gasto, temperatura, etc.

El LCD puede tambin emplearse para mostrar parmetros internos del sistema,
de acuerdo a su aplicacin o para mostrar al usuario las opciones de configuracin
mientras lo opera.
El mdulo LCD lleva integrado a sus circuitos una memoria ROM conocida
como generador de caracteres que habr de generar los patrones de la matriz de puntos
(5 x 7 7 x 9) que forman los caracteres en la pantalla. Tambin tiene una RAM interna
que almacena los caracteres y los exhibe en el mdulo LCD.
Hardware
Para su integracin a un sistema de micro control, el diagrama general de
conexiones del display se muestra en la figura de abajo. En su aplicacin ms simple, se
desea solo escritura al LCD y el pin 5 se conecta permanentemente a tierra.
Las seales del puerto B, RB0...RB7 son usadas para enviar los datos o
comandos. Las seales del puerto A, RA1 y RA2 se usan como seales de control del
LCD.
Todas las seales de datos y control llevan niveles TTL (0 a 5 volts), con
excepcin de la seal de control de intensidad, en el cual hay que aplicar tierra para la
mayor intensidad y 5 volts para la menor. En los sistemas Bolt 18F2550 y EB88, este
voltaje ya viene pre ajustado con un divisor de resistencias formado por R26 y R25,
de 1K y 100K para dar la intensidad adecuada.
Para escribir en el LCD, debe de seguirse la siguiente secuencia en la
programacin:

con RS=0, se mandan comandos de inicializacin al display LCD. Los comandos

tpicos son los mostrados en la tabla. Para enviar un comando, se escribe su
cdigo en los 8 bits RB0 ...RB7 y luego se da un pulso bajo de al menos 10
milisegundos de duracin a la seal EN (RA2). EN es una seal que debe de
estar normalmente ALTA. Es importante esperar unos 10 milisegundos a que los
datos estn estables antes de aplicar el pulso.

con RS=1, se escribe los datos en cdigo ASCII en las 8 lneas RB0 a RB7, con
el mismo procedimiento sealado arriba. Los caracteres van apareciendo en el
mismo orden en el que se mandan. Para un LCD de dos renglones, cada rengln
debe de manejarse con un comando independiente. Para escribir en el primer
rengln, debe previamente de enviarse el comando 80H y para el segundo
rengln, un C0H

Las seales de control RS y EN, se manejan por medio de los pines RA1 y RA2
del 16F84/F628/F88.
Conexin
Existen, entre otros, dos tipos de displays LCD:
LCD 16 X 2 con dos renglones de 16 caracteres cada uno. Cada rengln se

maneja en forma independiente. Para seleccionar escribir en el inicio del rengln, debe
de enviarse antes el comando correspondiente: 80H (rengln 1) C0H (rengln 2).
Adems, cada celda tiene una direccin. Por ejemplo, si queremos escribir en la tercera
celda del segundo rengln, entonces enviamos antes el comando C3H.

LCD 16 X 1 es un dispositivo LCD con un solo rengln de 16 caracteres, pero

electrnicamente est dividido en dos secciones de 8 caracteres. Cada una de estas
secciones se maneja como si fuese un rengln de 8 caracteres, es decir, si se desea
escribir en la primera seccin debe enviarse antes el comando es 80H y para escribir en
la segunda seccin, C0H apreciable en la figura 16.

Figura 16. LCD

Fuente: Carletti (2007)

Circuito integrado para conversin de niveles

El MAX232 es un circuito integrado que convierte los niveles de las lneas de un
puerto serie RS232 a niveles TTL y viceversa, teniendo como pines y elaboracin interna
en la figura 17 y conexiones . Lo interesante es que slo necesita una alimentacin de
5V, ya que genera internamente algunas tensiones que son necesarias para el estndar
RS232. Otros integrados que manejan las lneas RS232 requieren dos voltajes, +12V y
-12V

Figura 17.Max 232

El MAX232 soluciona la conexin necesaria para lograr comunicacin entre el

puerto serie de una PC y cualquier otro circuito con funcionamiento en base a seales de
nivel TTL/CMOS.
El circuito integrado posee dos conversores de nivel TTL a RS232 y otros dos
que, a la inversa, convierten de RS232 a TTL.
Estos conversores son suficientes para manejar las cuatro seales ms utilizadas
del puerto serie del PC, que son TX, RX, RTS y CTS.
TX es la seal de transmisin de datos, RX es la de recepcin, y RTS y CTS se
utilizan para establecer el protocolo para el envo y recepcin de los datos.
Fuente: Veloso (2016)
Regulador de Voltaje 7805
Es un dispositivo electrnico que tiene la capacidad de regular voltaje positivo de
5V a 1A de corriente, en la mayora de los desarrollos con arduino o con programadores
P ic estamos obligados a garantizar una fuente de tensin constante, se puede visualizar
en la figura 18 eso disminuye la posibilidad de daar nuestro circuito debido a
oscilaciones en los niveles de tensin, la forma ms prctica y simple de lograr esto es
mediante el Regulador de voltaje 7805, bsicamente es un dispositivo que cuenta con 3
pines.
1 - Tensin de entrada
2 - Masa

3 - Tensin de salida

Figura 18. LM7805

Diagrama de conexin del regulador de voltaje 7805

El diagrama de conexin de los componentes para su correcto funcionamiento, el
grfico fue tomado directamente de la hoja de datos del fabricante mostrando un ejemplo
podremos visualizar en la figura 19, as que tenemos la certeza que funciona
correctamente. Es importante que el capacitor de la rama de entrada sea por lo menos 3
veces ms grande que el de la rama de salida.

Figura 19 Composicin
Caractersticas del LM7805
Ac les dejo una imagen de las caractersticas fsicas del componente, son
tomadas de la hoja de datos, es importante nunca ingresar con ms de 35 volt a la rama
de entrada, es la mxima soportada segn el fabricante
Tabla 2
Caractersticas

Entorno de Aplicacin
Este proyecto est destinado para aplicarse a una vivienda ubicada en
Santa Teresa vereda 4 nmero 4-32 Villa Olmpica, el cual posee un portn
principal al estacionamiento de mecanismo manual, ruidoso y pesado que
con el pasar de los aos se ha tornado una rutina incomoda, fastidiosa e
inclusive pesada para los miembros de la familia que habita en esta vivienda
que en su mayora son de la tercera edad; , el seor Fernando Mora dueo
de la vivienda es quien nos da la informacin necesaria y su nmero de
telfono es 0414-7100292.

Definicin de Trminos Bsicos

portn
Puerta que divide el zagun del resto de la casa.

Automatizacin
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.

 sensor
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser, por ejemplo: intensidad, temperatura, lumnica, distancia,
aceleracin,

inclinacin,

presin,

desplazamiento,

fuerza,

torsin,

humedad,

movimiento, pH, etc.

garaje
Local pblico o privado en el que se guardan vehculos.
Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de
varios

bloques

funcionales,

los

cuales

cumplen

una

tarea

especfica.

Un

microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una

computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.
Oscilador
Un oscilador es un sistema capaz de crear perturbaciones o cambios peridicos o
cuasi peridicos en un medio, ya sea un medio material (sonido) o un campo
electromagntico (ondas de radio, microondas, infrarrojo, luz visible, rayos X, rayos
gamma, rayos csmicos).
Inductor
Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito elctrico
que, debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo
magntico.

 Salida de Colector Abierto

Una salida digital a colector abierto en un integrado es una salida cuya etapa
final en emisor comn no tiene la resistencia de polarizacin del colector. De esta forma
se deja como opcin elegir el valor de la R y el nivel lgico alto de salida. Es decir, se
deja la posibilidad de dar la tensin de salida alta diferente a la alimentacin del
integrado. Es til cuando hay que comunicar circuitos lgicos de niveles altos distintos o
que manejan estndares digitales distintos.
Resistencia Pull-up
En electrnica se denomina pull-up a la accin de elevar la tensin de salida de
un circuito lgico, a la tensin que, por lo general mediante un divisor de tensin, se
pone a la entrada de un amplificador con el fin de desplazar su punto de trabajo.

Capitulo III: Marco Metodolgico

Tipos de Investigacin
De acuerdo a los objetivos planteados en la investigacin la misma puede ser
considerada una investigacin de tipo documental. Ya que la investigacin se basa
primordialmente en la recopilacin de diversas fuentes de informacin para la
apropiacin de conocimiento.
Segn el autor Fidias (2012). La investigacin documental es un proceso basado
en la bsqueda, recuperacin, anlisis, crtica e interpretacin de datos secundarios, es
decir, los obtenidos y registrados por otros investigadores en fuentes documentales:
impresas, audiovisuales o electrnicas. Como en toda investigacin, el propsito de este
diseo es el aporte de nuevos conocimientos (p. 27).
El proyecto tambin se considera de campo ya que se fue directamente a
recolectar la informacin donde se encuentra el problema, en la realidad sin modificar
variable alguna, este est comprendido de etapas generales tales como el diagnstico,
planeamiento del problema y fundamentacin terica de la propuesta, adems el
proyecto proporciona una solucin a un problema en especfico; para su efectiva
realizacin.
En lo que respecta a la investigacin de campo Fidias (2006) seal: Consiste
en la recopilacin de datos directamente de la realidad donde ocurren los hechos, sin
manipular o controlar variable alguna (p. 14).
Modalidad de Investigacin

La modalidad del proyecto se considera factible ya que tiene apoyo de una

investigacin de tipo documental y de campo, adems el proyecto cuenta con una
propuesta el cual es tcnica, econmica y operativamente factible, haciendo que el plan
de accin propuesto sea viable para resolver la problemtica planteada.
Segn Fidias (2006). Se habla de un proyecto factible cuando: Esta se trata de
una propuesta de accin para resolver un problema prctico o satisfacer una necesidad.
Es indispensable que dicha propuesta se acompae de una investigacin, que demuestre
su factibilidad o posibilidad de realizacin (p. 4).
Obtencin y Tratamiento de los Datos
Los mtodos usados para la recoleccin de informacin de los
problemas que se presentan en la vivienda y que afecta a sus habitantes fue
el de observacin, ya que se fue visualizando y anotando todos los
inconvenientes relacionados a la inseguridad de bajarse del auto a abrir el
portn de su casa, tambin los problemas referidos por el dueo de la
misma. La entrevista no estructurada, se aplic al jefe de familia de la
vivienda ubicada en Santa Teresa Vereda 4 nmero 4-32 de la Villa Olmpica.

Al obtener la mayor cantidad de informacin sobre los problemas elctricos que

se encuentran en la vivienda y la carencia de modernizacin, se fue recopilando y
procesando la informacin suministrada y observada sobre la problemtica presente en
la vivienda, logrando obtener bases tericas el cual ayudaron a entender y darle un
porque a los problemas presentes, planteando as en base a esa informacin recolectada,
una solucin factible y eficiente que logre resolver la problemtica presente en esta
vivienda.

Fases de la Investigacin
Fase I. Elaborar un diagnstico de instalacin para un prototipo de
automatizacin en el portn de la vivienda.
Elaboracin de un diagnstico de la situacin actual en la que se encuentran los
habitantes de la vivienda, referido a la problemtica presentada del portn automatizado.
Fase II. Determinar los requerimientos que son necesario para el diseo de la
propuesta.
Determinar que todos los requerimientos que son esenciales para la elaboracin
de este proyecto ya sean operticos, de funcionalidad y de seguridad, estn a disposicin
de los habitantes de la vivienda.
Fase III. Disear la propuesta de la automatizacin del portn que ser
implementada en la vivienda.
Calcular los parmetros que se utilizaran en el diseo de los planos del proyecto.
Fase IV. Desarrollar la propuesta de automatizacin que proporcione comodidad
y seguridad a los habitantes.
Desarrollar la propuesta planteada para la efectiva solucin de los problemas
rutinarios de los habitantes.
Fase V. Implantar la propuesta planteada para un eficaz desarrollo del proyecto.
Implantar la propuesta que se ha planteado, para garantizar y solventar los
problemas presentados por la familia de la vivienda.

Plan de Accin
Se observa en la tabla 12 el cronograma de actividades el cual indica la
planificacin a realizar para la efectiva elaboracin del proyecto.
Tabla 3
Cronogramas de Actividades

Actividades
Seleccin de la Problemtica
Diagnstico de la Situacin
Actual
Anlisis del Diagnostico
Recopilacin de Informacin
Determinacin de los
Requerimientos
Calculo de los Parmetros a
usar
Diseo de la Propuesta
Documentacin del proyecto
Desarrollo de la Propuesta a
Entregar
Implantar la propuesta
planteada
Verificacin del efectivo
funcionamiento del prototipo
instalado

1 2 3

4 5 6

10

11

12 13

14

15

16

17

18

19 20

21

22

23

24

Captulo V: Marco Metodolgico

Requerimientos
En cuanto al estudio realizado en los diferentes campos tecnolgicos, teniendo
como prioridad los criterios que formarn este dicho prototipo, para llevar a cabo la
creacin de forma ptima, Los requerimientos necesarios para la elaboracin del
prototipo de un portn automatizado sern:
Requerimientos Funcionales
Diseo del sistema de control y potencia del portn automatizado.
Requerimientos Operativos
El sistema contara con apertura y cierre automtico y manual del portn.
Se usar riel de suspensin para el portn.
Consta de sensor de interrupcin.
Seguridad
Para contar con un sistema de seguridad que represente confiabilidad, un buen
funcionamiento a futuro y seguridad al pueblo.

Si un interruptor es activado mediante cierre, debe detener y abrir.

Desacople del portn en caso de falla de electricidad.
Alarma de apertura o cierre.
Bloqueo de portn al finalizar ciclo de cierre, incluya alarma.
Alerta de acople del portn al haber electricidad.

Diseo de Hardware
El diseo y la realizacin fsica del prototipo del portn automatizado, tiene
como intencin mostrar y garantizar de forma didctica, de cmo ser el funcionamiento
en caso de ser realizado en escala real. el hardware se dise con una estructura modular,
con el fin de facilitar la interconexin de cada una de las etapas a los puertos del
microprocesador.
Diagrama en Bloque del Mdulo de Adquisicin de Datos
En la figura 20, se puede observar el diagrama en bloque del sistema de
automatizacin del portn, el cual est conformado por ocho mdulos donde cada uno
de ellos cumplir una funcin especfica y fundamental para el sistema, estos al trabajar
en conjunto permitir el desarrollo de las tareas a cumplir de una forma eficaz y
confiable, garantizando as un buen funcionamiento y que el producto presente la menor
cantidad de eventos no deseados.
A continuacin, sern descritos con la mayor precisin posible, sobre su
funcionamiento y la labor que cumple en el sistema, as al momento de existir alguna
perturbacin o mal funcionamiento, esta pueda ser resuelta en el menor tiempo posible,
logrando que el producto presente una mayor vida til.

Figura 20.Diagrama en Bloque del Mdulo de Adquisicin de Datos

Mdulo de Adquisicin de Datos
En este mdulo es donde estar el microcontrolador PIC16F877A, el cual es el
cerebro de todo el sistema, ya que ser el que procesara las mltiples tareas y seales
que sern entregada por los sensores que estn en el sistema (los otros mdulos), para as
tomar las acciones correspondientes que sean requeridas, el mdulo de adquisicin de
datos es el ms importante del sistema, ya que al ser el cerebro de las operaciones de
recoleccin de datos y control, es el que opera y da rdenes a los dems mdulos.
Teniendo en cuentas las disposiciones del material realizado y el control
automtico que interactuara balances de nuestro prototipo, se constituye una seleccin
de propiedades que se expresan de la siguiente manera: microcontrolador PIC 16F877A
cuya conexin establecida por los pines 13 y 14 de dicho controlador estar un cristal de
20MHz, el puerto D est constituido por los pines 19, 20, 21, 22, 27, 28, 29 y 30. Se

establece la conexin del LCD 16x2 19-6, 20-4, 21-5, 27-11, 28-12, 29-13, 30-14,
donde se mostrara lo que se desea visualizar. Tambin podemos encontrar en el trmino
de comunicacin con el puerto serial la conexin establecida del max232 mediante los
pines 9 y 10 con el 25 y 26 del Mc que a su vez en el 1 y 3 tendrn un condensador en
paralelo igual que en los 4 y 5, por lo tanto, para la conexin del DB9 ser 8-3 y de 7 a 2
y 1.
En el puerto A constituido por los puntos 2, 3, 4, 5, 6, 7 conectados a un SW que
en su otro extremo est conectado a el 2 a el medio del potencimetro y el 3 al medio de
otro potencimetro donde un costado estar ah positivo y el otro ah tierra para su
atencin como interrupciones analgicas y poder variarlo. Pudiendo tener el puerto B
libre constituido por 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 se estableci una regleta para conexiones
y usos necesarios.
Por lo tanto podemos encontrar las conexiones de positivo a un SW que sus
salidas pueden ser usadas para las conexiones necesarias, y tomando el positivo la
entrada que va conectada un regulador de voltaje Lm-7805 que toma el voltaje mayor de
12 y 24 y lo regula a un voltaje de 5 volt que es del que se alimenta cada uno de sus
componentes ya dichos anteriormente, el trabajo y control realizado de dicho
controlador se constituye por programacin realizado y introducido mediante el db9,
para el max232

y introducido al micro controlador pic

Mdulo de Sensores del Sistema

La funcin principal de este mdulo es ser los ojos del microcontrolador
PIC16F877A, est encargado de enviar pulsos al microcontrolador, ya sea un uno lgico

o un cero lgico, ya que, con esta informacin, este actuar y podr ejercer las funciones
correspondientes dependiendo al programa que este grabado en el chip.
Mdulo de Control de Giro del Motor
Este mdulo se encargar de controlar el giro del motor hacia la derecha o hacia
la izquierda, para as cerrar o abrir el portn, dependiendo al lugar donde sea instalado el
prototipo, el cambio de giro ser controlado por el microcontrolador, que actuara de
acuerdo a las instrucciones que deba realizar segn se le haya programado en el software
diseado. El control de giro se efectuar con dos pines de salida del microcontrolador, el
pin C2 y el pin C1, que enviaran un pulso positivo a niveles TTL hacia dos optotriac
(uno para cada pin de salida).
Mdulo de Acople y Desacople del Motor
El mdulo de acople y desacople del motor, ser el encargado de realizar
mecnicamente, el bloqueo y desbloqueo del portn a travs de un motor ms pequeo
anexado a un juego mecnico, esta accin de desbloquear y bloquear el portn
automatizado ser controlado nicamente por el usuario, ya sea desde el mdulo de
control remoto o directamente desde internet a travs del software diseado en
LABVIEW.
Mdulo de Alertas del Sistema
La funcin de este mdulo es alertar o avisar al usuario; por medio de una
sealizacin visual, si el portn est bloqueado, requiere de mantenimiento, si est
siendo forzado a abrirse (por seguridad), o si al momento de cierre del portn un objeto
o persona interrumpe el cierre.

Mdulo de Control Remoto

Este mdulo se encarga de controlar la apertura y el cierre del motor a travs de
un mando a distancia, que en este caso sera el control remoto, el circuito elctrico del
control estar alimentado por una pila de 1.5V, el cual, al presionar el interruptor del
control remoto, este enviara un pulso a travs de un led infrarrojo que ser captado por
un led receptor que enviara un pulso al microcontrolador y este realizara las acciones
correspondientes segn este programado en el software diseado.
Diseo del circuito impreso
.
Tabla 4
Listado de Materiales de Prototipo de Portn Elctrico Automatizado
Descripcin
precio/conjunto

cantidad

precio
Unidad

total
Motor elctrico 800 Kilos Codiplug
Triacs

260.000

260.000
2

2.400
Pic 16F877a

6.000
LCD 16x2

4.500
LEds
480

1. 200
6.000
4.500

120

RS232

520

500
Db9

500

500
Resistencias

120

1440
DipSW

450

900
Cristal de 20 Mhz
500
Condensador Electroltico 1000Mf
Condensador Electroltico 0.1Mf

1
1

500
400

400
200

1000
Optotriac

1500

3000
Diodo sen

200

200
Pcb Baquelita 10x15

2000

4000
Regulador Lm-7805

500

500

Diseo de software
Para el diseo del software de control se utiliz el programa PIC C COMPILER,
el cual permiti el desarrollo escrito del lenguaje basado en C que utiliza el
microcontrolador PIC16F877A. el software a usar en le microcontrolador fue
comprobado en el programa para computadoras PROTEUS ISIS 7 PROFESSIONAL, en
este se verifico el correcto funcionamiento de los diferentes mdulos acoplados al
mdulo de adquisicin de datos, Comprobando tambin el correcto funcionamiento del

programa diseado en LABVIEW 2015 y que ejecutara las funciones correspondientes

de visualizacin y control del sistema.
El software de control a utilizar en el microcontrolador, se anexar en el apndice
B, donde se apreciar cada lnea he instruccin utilizada para el control del sistema, en
donde se podrn ver detalladamente cmo funcionan los distintos ciclos e instrucciones,
adems tambin se ver cmo se acopla el software diseado en LABVIEW; el cual se
apreciar en el apndice C, desde el cual se enviarn los comandos, que se realizarn en
cada etapa para la visualizacin y control del sistema.
Construccin

Manual de Usuario
Advertencias

Tipos de seales distintas a las que se especifiquen en la documentacin, puede

resultar en una exposicin a descargas, peligros elctricos y/o peligros
mecnicos.
Piezas mviles peligrosas. Mantngase alejado del engranaje, riel y motor.
El uso de controles o ajustes distintos a los especificados en la documentacin,
daos en el sistema electrnico o mecnico.
La instalacin del sistema automatizado del portn elctrico, debe ser realizada
por una persona calificada.
Asegrese no dejar fuego cerca del portn, apoyar cigarrillos o materiales
inflamables sobre l. El portn se puede deformar o incendiar, porque posee gran
nmero de piezas electrnicas.
No permita dejar jugar a nios cerca del portn.
No permita que el portn sea reparado por una persona no calificada.

Alimentacin del sistema

Potencia
Tensin nominal 220V.
Frecuencia nominal 60Hz.
Potencia nominal del motor 86VA.
Circuito Electrnico
Transformador 120V/12V.
Tensin nominal del circuito 12V DC.
Tensin nominal control remoto 1.5V.
Control del sistema
Mando a distancia
Cuenta con dos botones fsicos (L y R).
Botn L: ejecuta el control de abrir y cerrar portn.
Botn R: ejecuta el control de stop del portn.
Mando a travs de web
Consta con tres botones (abrir, cerrar, parar, bloqueo).
Alarmas del sistema

Visual remota
Led rojo: por perturbacin de cierre.
Led verde: bloqueo de seguridad del portn.
Led amarillo: mantenimiento del portn.
Visual local
Led rojo: por perturbacin de cierre.
Led verde: bloqueo de seguridad del portn.
Led amarillo: mantenimiento del portn.
Auditiva
Alerta de intento de apertura al estar bloqueado remotamente.
Mantenimiento

Lubricacin: es sumamente importante lubricar las partes mviles que integran

los mecanismos del portn. El lubricante, adems de permitir el libre movimiento de las
partes, previene la formacin de xidos que pueden llegar a provocar atascos.
Ajustes: debido a que el portn automatizado posee muchas partes mviles, es
necesario revisar peridicamente toda la tornillera, a fin de detectar posibles desajustes.
Instalacin Elctrica: los movimientos realizados por el portn son ejercidos por
un motor elctrico. El mismo no debe emitir fuertes ruidos y la temperatura no debe de
ser elevada, ya que esto es signo de mal funcionamiento o trabas. Es recomendable
adems asegurarse que los conductores elctricos no se sobrecalienten, debido a que, si
esto sucede, es signo de un sobreconsumo o el calibre de los cables es poco.
Limpieza: aunque parezca un detalle poco importante, la limpieza en general es
imprescindible para evitar futuras averas.
Es importante remarcar que, si bien se pueden llevar a cabo las precauciones
antes mencionadas, en caso de producirse fallas ms complejas, es necesario contactarse
con un tcnico especializado.

Captulo VI: Conclusiones y Recomendaciones

Conclusiones
Hace unos aos las maquinas autmatas o sistemas automatizados tan solo se
vean como un producto de la ciencia ficcin, hoy en da es ms que una realidad. pero
sin duda, tan solo es cuestin de tiempo, para poder controlar nuestros hogares,
efectuando simples tareas, ya que como se ha demostrado en el presente trabajo, dichas
mquinas de uso cotidiano automatizadas traern una serie considerables beneficios para
la vida diaria de la poblacin.
El uso de productos, maquinas o herramientas autmatas o la automatizacin de
procesos o tareas mecnicas permitir a las personas realizar sus actividades de manera
ms rpida, sencilla, precisa, y con menores costos tanto econmicos como energticos,
adems de brindarles mayor seguridad, bienestar y comodidad en el hogar, industrias y
cualquier lugar en que dichas mquinas se deseen usar, no obstante, debe tener un uso
eficiente y responsable, implementndose en labores que lo ameriten.
De igual forma, como hemos notado en los ltimos aos la tecnologa da a da
se va haciendo parte fundamental de la vida humana, sin embargo, an faltan muchos
procesos por automatizar. Existe un sinfn de cosas que facilitarn en varios sectores las
labores humanas, e incluso en algunos trabajos disminuir el riesgo de vida al que estos
se puedan enfrentar, tan solo es cuestin de tiempo para conseguirlo.
Por lo anterior mencionado, el hombre ha creado una dependencia hacia la
tecnologa, por lo que para poder seguir desarrollndose a s mismo en distintos mbitos,

es necesario avances para tener tecnologa cada vez ms ecologa que preserve el medio
ambiente garantizando tambin un futuro libre de contaminacin, empleando mtodos de
reciclaje, materiales biodegradables o de bajo costo de obtencin.
Recomendaciones
Actualmente el uso de portones automatizados ha crecido de manera notable,
debido a las ventajas que supone en relacin a los portones convencionales. Pero como
todo mecanismo, necesita de un cierto mantenimiento para prevenir posibles averas que
impidan el correcto funcionamiento. A continuacin, se detallas algunos detalles que
debemos tener en cuenta para mantenimiento.
La lubricacin es sumamente importante, lubricar las partes mviles que integran
los mecanismos del portn. El lubricante, adems de permitir el libre movimiento de las
partes, previene la formacin de xidos que pueden llegar a provocar atascos. El
ajuste debido a que el portn automatizado posee muchas partes mviles, es necesario
revisar peridicamente toda la tornillera, a fin de detectar posibles desajustes.
La instalacin elctrica, los movimientos realizados por el portn son ejercidos
por un motor elctrico. El mismo no debe emitir fuertes ruidos y la temperatura no debe
de ser elevada, ya que esto es signo de mal funcionamiento o trabas. Es recomendable
adems asegurarse que los conductores elctricos no se sobrecalienten, debido a que, si
esto sucede, es signo de un sobreconsumo o el calibre de los cables es poco.
De igual forma, la limpieza, aunque parezca un detalle poco importante, la
limpieza en general es imprescindible para evitar futuras averas. Es importante remarcar
que, estas precauciones antes mencionadas deben llevarse a cabo en peridicamente en

lapsos de tiempo no muy largos, teniendo como gua el conteo de acciones del cual
dispone el sistema automatizado.