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ORGANISMOS SUBSIDIARIOS
ESPECIALIDAD:
INSTRUMENTACION Y CONTROL
TEMA:
MANUAL DE CONSULTA
INSTRUCTOR:
DANIEL BLANCO MOTA
INSTRUMENTACION Y CONTROL
1
NDICE
1.
INTRODUCCIN ................................................................................................... 3
2.
2.1
2.2
3.
3.1
3.2
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.1.
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
MEDICION DE VARIABLES................................................................................ 51
Instrumentos de Medicin ....................................................................... 51
Principios de Medicin ............................................................................. 52
Estndares y Sistemas de Medicin ......................................................... 53
Caractersticas de los Sistemas de Medicin ........................................... 55
6.
DIAGRAMAS DE LAZOS DE INSTRUMENTACIN .......................................... 60
6.1
Lectura de un Lazo de Control Simple ..................................................... 61
6.2
Identificacin del Smbolo para Suministro de Energa de un Lazo ........ 62
6.3
Identificacin del Punto de Ajuste y Rango de Operacin de un
Instrumento ........................................................................................................ 62
6.4
Identificacin e Interpretacin del Smbolo de Accin del Control ........ 63
6.5
Lazos Electrnicos ................................................................................... 63
6.6
Lazos Neumticos .................................................................................... 65
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
8.
8.1
INSTRUMENTACION Y CONTROL
2
1.
INTRODUCCIN
1.1.-Definicion de instrumentacin
Entendemos como Instrumentacin a un grupo de elementos que sirven para
medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en este.
El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cual nos sirve para controlar
el uso eficaz de nuestro tiempo.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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1.2.-Breve Semblanza.
El control de los primeros procesos industriales se bas en la habilidad de los
operadores (control manual). En los aos siguientes, la aparicin de los
controladores locales permiti al operador manejar varios lazos de control, pero
subsista an el problema de recoleccin de datos. Los controladores locales son
an muy tiles, as como tambin resistentes y simples. Sin embargo, debido a
que estn directamente relacionados con el proceso y por lo tanto estn
diseminados a travs de toda la planta, obviamente hace que el realizar
mantenimiento y ajustes en dichos instrumentos demande mucho tiempo.
El desarrollo de los dispositivos de control operados neumticamente marc un
mayor avance en el control de procesos. Aqu las variables pueden ser convertidas
en seales neumticas y transmitidas a controladores remotos. Utilizando algunos
mecanismos complejos, un controlador neumtico realizaba simples clculos
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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basados en una seal de referencia (set point) y la variable del proceso y ajustar
adecuadamente el elemento final de control. La ventaja estaba en que el operador
poda controlar una serie de procesos desde una sala de control y realizar los
cambios necesarios en forma sencilla. Sin embargo, las limitaciones radicaban en
la lentitud de la respuesta del sistema de control de cambios rpidos y frecuentes y
a su inadecuada aplicacin en situaciones en que los instrumentos estn
demasiado alejados (prdidas).
Alrededor de los 60, los dispositivos electrnicos aparecieron como alternativa de
reemplazo a los controladores neumticos. Los controladores electrnicos para un
lazo cerrado, son rpidos, precisos y fciles de integrar en pequeos lazos
interactivos; sin embargo, la mejora en cuanto a operacin con respecto a los
neumticos era relativamente pequea y adems la recopilacin de datos, an no
muy fcil de manejar.
Algn tiempo despus de la aparicin de los sistemas de control electrnicos
analgicos, el desarrollo de los microprocesadores permiti el surgimiento de los
transmisores y controladores digitales, as como de los controladores lgicos
programables (PLC), adems, de sistemas especializados como por ejemplo, las
mquinas de control numrico computarizado (CNC)
El empleo de las computadoras digitales no se hizo esperar; de su aplicacin,
aparecen los sistemas de control digital directo (DDC), hasta los sistemas de
supervisin y control actuales, con los cuales se logra manejar un gran nmero de
procesos y variables, recopilar datos en gran cantidad, analizar y optimizar
diversas unidades y plantas e incluso, realizar otras actividades, como planificacin
de mantenimiento, control de calidad, inventario, etc.
Independientemente de la tecnologa, la evolucin de las tcnicas de control han
tenido como uno de sus objetivos fundamentales, reemplazar la accin directa del
hombre en el manejo de un determinado proceso, por el empleo de equipos y
sistemas automticos, sin embargo, existe una analoga muy clara entre estos
ltimos y el hombre, en los que respecta a la forma de actuar
El tipo de proceso elegido para un determinado producto final depender de sus
requerimientos de produccin y cantidades. En cualquier caso, para el control del
mismo es necesario tener un conocimiento acerca de la instrumentacin utilizada y
en general de los aspectos mecnicos relacionados al proceso.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
5
2.-
2.1.1.-Instrumentos ciegos
Son aquellos que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero que no
tienen indicacin visible de la variable. Ejemplo: Transmisores de flujo, presin,
nivel y temperatura sin indicacin, y termostatos.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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2.1.2.-Instrumentos indicadores:
2.1.3.-Instrumentos registradores:
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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TEMPERATURA
FLUJO
PRESION
Son los que estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del
mismo proceso para dar al sistema de medicin una respuesta a la variacin de la
variable controlada.
BOURDON
FUELLE
FLOTADOR
ESPIRAL
2.1.5.-Los transmisores
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NIVEL
FLUJO
NIVEL
PRESION
TEMPERATURA
2.1.6.-Los controladores
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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2.1.7.-Los reguladores
2.1.8.-Los convertidores
Son instrumentos que reciben una seal de entrada puede ser neumtica (3-15
psi) o electrnica (4-20 ma c.c.) u otra procedente de un instrumento y despus
de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejem:Un
P/I (Presin a corriente) o un I/P. (corriente a presin)
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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Recibe la seal del controlador y modifica el valor del caudal del fluido o agente de
control. Ejm. Vlvula automtica, neumtica (3-15 o 6-30 psi). electrnica (4-20
ma c.c)., elctrica (4-20 mA y 2-10 vac)
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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INSTRUMENTACION Y CONTROL
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Instrumentos de campo.
Incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximidades (es
decir, en tanques, tuberas, secadores, etc.).
Instrumentos de panel:
Se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o pupitres situados
en salas aisladas o en zonas del proceso.
3.-
SIMBOLOS Y NOMENCLATURAS
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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3.1- Aplicacin
3.1.1.-Aplicacin en la industria
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder,
aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos
muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales
convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse
muchas de las necesidades de campos especiales.
Ejemplos de instruccin.
Descripciones funcionales
Dibujos de construccin
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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3.2.1.- Generalidades.
Cada instrumento debe identificarse con letras que lo clasifique funcionalmente. El
nmero de letras funcionales para cada instrumento debe ser mnimo, no
excediendo de cuatro. Cada lazo de instrumentos tiene un nico nmero de
identificacin de lazo. Un instrumento comn a dos o ms lazos podra cargar la
identificacin del lazo al cual se le considere predominante.
La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela
involucra el inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por
ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeracin serial involucra
el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar amplias secciones,
ejemplo 001, 301 o 1201.
Si un lazo tiene ms de un instrumento con la mismo identificacin funcional, un
sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C,
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LETRAS DE IDENTIFICACION
1 Letra
Variable medida (3)
A. Anlisis (4)
B. Llama / combustin
(quemador)
C. Conductividad
D. Densidad o Peso
Esp.
E. Tensin (Fem.)
F. Flujo ( Caudal )
G. Calibre
H. Manual
I. Corriente Elec.
J. Potencia
Letra de
Modificacin
2 Letra
Funcin de
lectura pasiva
Alarma
Libre (1)
3 Letra
Funcin de
Salida
Libre (1)
4 Letra
Letra de
Modificacin
Libre (1)
Control
Diferencial
(3)
Elemento Primario
Relacin (3)
Vidrio (8)
Alto (6)(12)(13)
Indicacin
Exploracin
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(6)
K. Tiempo
Estacin de
Control
L. Nivel
M. Humedad
O. Libre
P. Presin o vaco
Q. Cantidad
Orificio
Punto de prueba
R. Radiactividad
S. Velocidad o
frecuencia
T. Temperatura
Bajo (6)(12)(13)
Medio o
intermedio
(6)(12)
Integracin
(3)
Registro
Seguridad (7)
U. Multivariable (5)
V.
Viscosidad/Velocidad
W. Peso o Fuerza
X. Sin clasificar (2)
Y. Libre
Z. Posicin
Interruptor
Multifuncin (10)
Transmisin o
transmisor
Multifuncin (10)
Multifuncin
(10)
Vlvula
Vaina
Sin clasificar
Sin clasificar
Convertidor,
Posic. Etc. (11)
Elemento final de
control sin
clasificar
Sin clasificar
Sin clasificar
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Alimentacin de aire.
ES
Alimentacin elctrica.
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GS
Alimentacin de gas.
HS
Alimentacin hidrulica.
NS
Alimentacin de nitrgeno.
SS
Alimentacin de vapor.
WS
Alimentacin de agua.
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Dispositivos
de Lectura
Interruptores y
Transmisores
Dispositivos de Alarma*
Solenoides
Dispositivo
Relevadores
Dispositivos
varios,
Punto
pozo
Elem
de
Computac.
Prim Prueba
de
Visual.
de
Segur
idad Elem.
Sensor Cristal
Final
Primera
Variable
Letra
Medida
Reg
Indic
Alto
Bajo
Combina
Reg
Indic
Ciego
Anlisis
ARC
AIC
AC
AR
AI
ASH
ASL
ASHL
ART
AIT
AT
AY
AE
Quemador
/Combustin
BRC
BIC
BC
BR
BI
BSH
BSL
BSHL
BRT
BIT
BT
BY
BE
Conductividad
CRC
CIC
CC
CR
CI
CSH
CSL
CSHL
CRT
CIT
CT
Densidad
DRC
DIC
DC
DR
DI
DSH
DSL
DSHL
DRT
DIT
Voltaje
ERC
EIC
EC
ER
EI
ESH
ESL
ESHL
ERT
EIT
ET
EY
EE
Flujo
FRC
FIC
FC
FR
FI
FSH
FSL
FSHL
FRT
FIT
FT
FY
FE
FQR
FQI
FQSH FQSL
FQIT
FQT
FQY
FQE
FQV
FFR
FFI
FFSH
FFSL
FE
FFV
IR
II
ISH
ISL
FVC
AP
AW
BW
AV
BG
BZ
FG
FV
EZ
FP
FICV
FQ
FF
G
Cantidad de
Flujo
Relacin de
Flujo
Eleccin de
usuario
FQRC FQIC
FFRC
FFIC
FFC
HIC
HC
Manual
Corriente
Potencia
JRC
JIC
JR
JI
JSH
JSL
JSHL
JRT
JIT
JT
JY
JE
JV
Tiempo
KRC
KIC
KC
KCV
KR
KI
KSH
KSL
KSHL
KRT
KIT
KT
KY
KE
KV
LRC
LIC
LC
LCV
LR
LI
LSH
LSL
LSHL
LRT
LIT
LT
LY
LE
PIC
PC
PCV
PR
PI
PSH
PSL
PSHL
PRT
PIT
PT
PY
PE
PP
PDC
PDCV
PDR
PDI
PDT
PDY
PE
PP
Nivel
Humedad
Eleccin de
usuario
Eleccin de
usuario
P
PD
IRC
HS
IIC
Diferencial de
PDRC PDIC
Presin
PDSH PDSL
ISHL
HV
IRT
IIT
PDRT PDIT
IT
IY
IE
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21
IZ
LW
LG
LV
PSV
PV
PDV
Continuacin........
Controladores
Dispositivos
de Lectura
Primera
Variable
Letra
Medida
Reg
Cantidad
QRC
QIC
Radiacin
Velocidad/
Frecuencia
RRC
RIC
RC
SRC
SIC
SC
Temperatura
TRC
TIC
S
T
TemperaturaDi
TDRC TDIC
ferencial
TD
Indic
Interruptores y
Transmisores
Dispositivos de Alarma*
Alto
Bajo
Solenoides
Relevadores
Dispositivos
varios,
Comb
Reg
Indic
Ciego Computac.
Dispositivo
Elem
Punto
pozo
de
Prim Prueba
Visual.
de
Segur
idad Elem.
Sensor Cristal
Final
QR
QI
QSH
QSL
QSHL
QRT
QIT
QT
QY
QE
RR
RI
RSH
RSL
RSHL
RRT
RIT
RT
RY
RE
SCV
SR
SI
SSH
SSL
SSHL
SRT
SIT
ST
SY
SE
TC
TCV
TR
TI
TSH
TSL
TSHL
TRT
TIT
TT
TY
TE
TP
TW
TDC
TDCV
TDR
TDI
TDRT TDIT
TDT
TDY
TE
TP
TW
TDSH TDSL
QZ
RW
RZ
SV
TSE
TV
TDV
Multivariable
UR
UI
Vibracin/
VR
VI
VSH
VSL
VSHL
VRT
VIT
VT
VY
VE
VZ
Peso/ Fuerza
WSH
WSL
WSHL
WRT
WIT
WT
WY
WE
WZ
WDY
WE
WDZ
YT
YY
YE
YZ
ZT
ZY
ZE
ZV
WRC
WC
Diferencial de
WDRC WDC
peso
No Clasificad
WD
X
Evento/ Estado/
Presencia
Posicin /
ZRC
Dimensin
Y
Z
UY
de
WC
WCV
WR
WI
WDC
WDCV
WDR
WDI
YR
YI
YSH
YSL
ZR
ZI
ZSH
ZSL
YIC
YC
ZIC
ZC
ZCV
WDSH WDSL
WDRT WDIT
ZSHL
ZRT
ZIT
UV
(Orificio de Restriccin)
PFR
(Relacin)
FRK, HIK
(Estaciones de Control)
KQI
FX
(Accesorios)
QQI
(Indicador de Conteo)
TJR
(Registro de Exploracin)
WKI
C
LLH
(Luz Piloto)
HM
S
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Globo, compuerta u
otra, general
Tres vas
ngulo
Cuatro vas
Mariposa
globo
Obturador rotativo o
vlvula de bola
Diafragma
Actuadores:
Diafragma con resorte, posicionador y vlvula
piloto que presuriza al diafragma al actuar.
Preferido
Opcional
Motor rotativo
Simple accin
Doble accin
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Solenoide
Preferido para cualquier cilindro Actuador
manual
de alivio
o de seguridad
FO (Failure Open)
FC (Failure Close)
Abre en falla
Cierra en falla
FI (Posicin indeterminada en
falla)
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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Montado en Tablero
Normalmente accesible
al operador
Ubicacin Auxiliar.
Montado en Campo
Normalmente accesible
al operador.
Instrumento Discreto o
Aislado
Display compartido,
Control compartido.
Funcin de
Computadora
Control Lgico
Programable
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Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la parte posterior del
panel el cual no es accesible al operador.
Instrumento Discreto
Funcin de Computadora
Control Lgico
Programable
Cada instrumento o funcin para ser designada, est diseada por un cdigo
alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nmero de
etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo. Un
sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
Nmero de lazo
TIC
Identificacin de funciones
Primera letra
IC
Letras Sucesivas
Prefijo opcional
A
Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como
la designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series
especficas de nmeros para designar funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El
smbolo puede ser acompaado por un nmero de etiqueta.
4.-
VARIABLES MS IMPORTANTES
4.1.- Presin
Es toda fuerza que se ejerce sobre un rea o superficie determinada y sus principales
unidades de medicin son: Kg/cm2, psi (libras por pulgada cuadrada, bar, atmsferas.
Etc.
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin
seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de
seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones
excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede
provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones
peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos.
Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan
importantes como lo es la seguridad extrema.
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de
las variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de
destilacin). En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisin de gran
importancia ya que afectara la pureza de los productos ponindolos fuera de
especificacin.
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INSTRUMENTACION Y CONTROL
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Manmetros
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Galgas extesisiomtricas
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Otra restriccin de tubera para la medicin del flujo es el tubo Venturi, el cual es
especialmente diseado a la longitud de la "tubera". Tiene la forma de dos embudos
unidos por sus aberturas ms pequeas y se utiliza para tuberas grandes; es ms
preciso que la placa-orificio, pero es considerablemente ms costoso y ms difcil de
instalar.
4.2.3.-Medidores Magnticos
Utilizan la ley de induccin de Faraday, que establece que cuando una corriente pasa
por un conductor y existe un campo magntico en direccin transversal al mismo, se
crea un potencial elctrico proporcional a la corriente.
En la aplicacin para medir caudal, se coloca un tubo aislado elctricamente con un par
de electrodos montados a ambos lados del tubo y rasantes con el fluido. Unas bobinas
elctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magntico en
un plano perpendicular, tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es proporcional a la
velocidad promedio del fluido; no interesa si este es laminar o turbulento. Adems, es
independiente de la viscosidad, densidad, temperatura y presin.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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Si bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad mnima, la seal de
salida no vara con el aumento de la conductividad, lo cual es una ventaja. En
aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa, se puede lograr esto midiendo
la densidad del fluido y multiplicando las dos seales.
Medidor magntico
4.2.4.-Medidor a Turbina
Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisin, montada en
cojinetes de una porcin de tubera, y una bobina electromagntica colocada en la
pared de la tubera, causa el giro de la turbina a una velocidad que vara directamente
con el caudal del fluido de proceso. La interrupcin del campo magntico, con cada paso
de cada hoja de la turbina produce un pulso elctrico. La frecuencia de estos pulsos
determina la velocidad del fluido.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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4.2.5.-Medidor de Vrtice
La forma de medicin es parecida a la d la turbina. Sin embargo, aqu un dispositivo
fijo a la entrada de la tubera similar a una hlice, genera un movimiento rotatorio al
fluido. Otro dispositivo, se encarga posteriormente de restablecer el caudal original al
fluido. La oscilacin de ste en el punto de medicin, es proporcional al caudal. Estas
oscilaciones producen variaciones de temperatura en un sensor colocado en el rea,
variaciones que luego se convierten en pulsos de voltaje qu son amplificados, filtrados
y transformados en ondas cuadradas para ser luego ingresados a un contador
electrnico.
Medidor vrtice
INSTRUMENTACION Y CONTROL
36
Existen otros medidores de caudal como son el de placa de impacto, que mide flujo,
sumando la fuerza que el fluido desarrolla sobre un "blanco" que es una placa de disco;
esta fuerza es proporcional a la raz cuadrada del flujo, los de ultrasonido, que emplean
un transmisor y un receptor (a veces instalados en el mismo receptculo) para medir la
desviacin en frecuencia en la seal del transmisor, debido a la velocidad del fluido.
En los casos de medicin de caudal en canales abiertos, se pueden mencionar la
represa, la tobera abierta y los vertederos en donde bsicamente se mide nivel de
fluido, que vara; al pasar por estos dispositivos. Un pozo quieto adyacente al canal
tiene un sensor de nivel (generalmente un flotador), cuya posicin vertical vara en
funcin del caudal.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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INSTRUMENTACION Y CONTROL
38
4.3. Nivel
Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales: directos e
indirectos. Los primeros aprovechan la variacin de nivel del material (lquido o slidos
granulares) para obtener la medicin. Los segundos, usan una variable, tal como
presin, que cambia con el nivel del material. Para cada caso, existen instrumentos
mecnicos y elctricos disponibles.
4.3.1.-Medicin Directa
Los primeros dispositivos usados para indicar nivel consistan de tubos de vidrio de
modo tal que el operador viese el fluido de proceso. Con el correr del tiempo, los
cristales planos del tipo reflex o transparente han reemplazado a los anteriores. En el
caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo, txico, etc.) como para emplear vidrio, se
utilizan los de tipo Magntico, en los cuales un imn instalado en un flotador permite el
desplazamiento de un seguidor y este mecnicamente mueve un indicador relacionado a
una escala graduada.
El empleo de flotadores es muy comn, generalmente para acciones de control
(interruptores de nivel). Del mismo modo los desplazadores, tienen acciones similares a
los flotadores o boyas, con la diferencia que su movimiento, es ms restringido. Cuando
el nivel de lquido cambia, la cantidad cubierta por el desplazador, va creciendo a
medida que este es sumergido. La fuerza es transferida a un sistema neumtico a travs
de un eje y de all al indicador.
Flotadores y transmisores
INSTRUMENTACION Y CONTROL
39
El mtodo de contacto puede ser empleado para slidos granulares o para lquidos; en
estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente. El inicio de medida se
da por un pulsador o un temporizador, para poner la pesa o flotador conectado a un
cable, en reposo sobre el material. Lo que se sensa realmente es la variacin de la
tensin del cable cuando se entra en contacto con los slidos granulares o el lquido a
medir.
La indicacin del nivel se da por intermedio de un circuito elctrico asociado al motor
que sube y baja el cable. Las sondas elctricas propiamente dichas, emplean mtodos
conductivos, capacitivos y ultrasnicos para medicin de nivel.
A causa de la distancia de los electrodos, la sonda de conductividad se asemeja a una
buja. Estos dispositivos son usados con lquidos conductores. Los electrodos se
alimentan con corriente continua, siendo montados dentro del recipiente contenedor del
lquido; cuando el lquido: toma contacto con cualquiera de los electrodos, una corriente
elctrica fluye entre el electrodo y tierra. Este mtodo cuando se usa para algn tipo de
control, es por lo general para actuar sobre una bomba.
El mtodo capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un condensador,
siendo la otra placa el contenedor mismo. El material entre ellos, viene a ser dielctrico.
El cambio de nivel origina un cambio en la salida del circuito electrnico, proporcional al
cambio de la capacidad por lo que este mtodo es de indicacin continua del nivel a
diferencia del conductivo que sera entonces, uno discreto.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
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Los medidores del tipo ultrasnico se usan tanto para medicin continua, como discreta
de nivel, aunque generalmente su uso est dado en acciones de alarma. En todos los
diseos, se genera una seal en frecuencia y la interrupcin o deteccin de la seal
generada es la base para una accin de control (detectores discretos). En medicin
continua, se mide el tiempo transcurrido entre la emisin de la seal y la recepcin de la
reflejada.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
41
4.3.2.-MEDICIN INDIRECTA
Varios tipos de dispositivos de medicin indirecta de nivel son en efecto sensores de
presin hidrostticos. El ms sencillo consiste en un manmetro ubicado en el nivel cero
de un contenedor de lquido. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la
presin hidrosttica, la cual es medida con el manmetro. La escala del manmetro es
graduada en unidades de nivel.
En el caso de mtodo de burbujeo, se utiliza una tubera conectada verticalmente en el
contenedor. El extremo con abertura de la tubera es ubicado en el nivel cero del
contenedor. El extremo es conectado a un suministro de aire. Cuando se va a hacer la
medicin de nivel, el suministro de aire es regulado para que as la presin sea
ligeramente ms alta que la presin hidrosttica. Este punto se encuentra al observar
burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo. Se lee entonces en el manmetro la
indicacin de nivel (pies, pulgadas, galones, etc.).
Un instrumento muy popular que utiliza el mtodo por presin hidrosttica es el
transmisor de presin diferencial; en realidad, este enva una seal normalizada
proporcional a la diferencia de dos presiones, una debida al lquido cuyo nivel se desea
determinar (entrada alta) y otra debida a la presin atmosfrica (entrada baja),
siempre y cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la atmsfera). Para el caso
de tanques cerrados, la entrada "baja" debe conectarse ya sea directamente en
contacto con el gas encerrado en el extremo superior del depsito o utilizando un fluido
de sello. En todo caso, la calibracin adecuada permitir una seal de salida (electrnica
o neumtica) proporcional al nivel.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
42
Los dispositivos radiactivos tambin pueden ser utilizados tanto para medicin discreta
como continua de nivel. Se utilizan fundamentalmente cuando el material a ser medido
es muy corrosivo, cuando las temperaturas en el punto de medicin durante el proceso
son muy altas, o en general, cuando la situacin no permite la instalacin de elementos
primarios dentro del recipiente de almacenamiento. En la aplicacin de medicin
discreta o mejor dicho para detectar un determinado punto, la fuente radiactiva y su
receptor, se montan a ambos lados del tanque al nivel deseado para la deteccin.
Cuando el material se interpone entre el emisor y el receptor, se corta el suministro del
material hacia el recipiente. En la aplicacin que requiere una medicin continua del
nivel por este mismo mtodo, se utilizan varias fuentes radiactivas y uno o ms
detectores.
INSTRUMENTACION Y CONTROL
43
Otro mtodo indirecto para determinar el nivel de los materiales es medir el peso de los
mismos, en forma mecnica o elctrica. Los sistemas elctricos utilizan las llamadas
celdas de cargas basadas en galgas extesisiomtricas (ya mencionadas anteriormente).
A medida que las celdas son comprimidas por el peso del material dentro del recipiente,
tambin cambia la resistencia de las galgas y por lo tanto vara la seal elctrica a la
salida del puente de Wheatstone usado en la medicin. La medicin puede ser analgica
o digital y la escala estar calibrada en unidades de nivel.
4.4. Temperatura
La temperatura es una variable, que a diferencia de otras, debe ser medida en trminos
de los efectos indirectos que tiene sobre las propiedades fsicas de los materiales o en
los cambios producidos en circuitos elctricos (voltaje o resistencia). Cambios como
estos, deben relacionarse con fenmenos reproducibles en laboratorio, tales como los
puntos de ebullicin y congelacin del agua. Los puntos de calibracin en laboratorios
son a menudo basados en las temperaturas en las cuales existe un equilibrio lquido vapor de sustancias puras, como oxgeno, agua, sulfuro, plata y oro.
4.4.1.-Los Termmetros
Sobre un periodo de aos, por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se
han usado en la medicin de esta variable. Las dos ms comnmente usadas, Fahrenreit
y Centgrada, usan alcances (span) arbitrarios de 180F y 100C respectivamente para
los puntos de ebullicin y congelacin del agua. Otras dos escalas (RankSne y Keiwin)
que tienen como referencia el cero absoluto.
Desde un punto de vista histrico, el primer dispositivo prctico para medir temperatura
fue el termmetro de vidrio, es por eso que empezaremos por l para examinar las
diversas formas que existen para medir temperatura.
Termmetros de Vidrios Las sustancias minerales se contraen o expanden una cierta
cantidad por cada grado de cambio de temperatura. Este es el principio de la expansin
trmica. Cuando se aplica calor a un termmetro de vidrio que contiene por ejemplo
mercurio, ste se expande ms que el bulbo de vidrio que lo contiene. La diferencia en
expansin, obliga al mercurio a subir por un tubo capilar en forma uniforme con
respecto al cambio de temperatura, de modo tal que con calibrar el tubo con una
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Termmetros Bimetlicos
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Termocople
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A los termocoples se les designa comnmente con una letra. As por ejemplo, una
termocupla tipo J es de Hierro / Constantn (la barra de separacin es para indicar los
materiales de cada hilo) y una de tipo K es de Cromel / Alumel (el Cromel es una
aleacin de cromo y nquel y el Alumel es de aluminio y nquel).
Termopozo
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Termistores
Son semiconductores hechos de carbn, germanio, silicio y mezclas de ciertos xidos
metlicos, que exhiben coeficientes de temperaturas elevadas, usualmente negativos
(NTC). Su caracterstica es no lineal y exhiben los cambios ms grandes en rangos de
temperatura criognicos por debajo de 100K. Su resistencia es una funcin de
temperatura absoluta. Las precisiones de estos dispositivos varan con el rango de
temperatura. Por ejemplo, un sensor de germanio puede tener una variacin de +
0.005K sobre un rango criognico de 1.5 a 5K y de 0.1K sobre un rango de 40 a
100K. Esto incluso puede variar con el tiempo de uso del sensor.
Adicionalmente, al uso de los termistores como dispositivos de temperatura, se usan en
regulacin de voltaje, control de nivel de potencia, compensacin de otros sensores de
temperatura, control de temperatura y como detectores en analizadores.
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50
5.
MEDICION DE VARIABLES
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51
numerosos pases ya existe una red nacional que cubre la mayora de las actividades
metrolgicas
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53
Unidades SI bsicas.
Magnitud
Nombre
Smbolo
Longitud
metro
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
ampere
Temperatura termodinmica
kelvin
Cantidad de sustancia
mol
mol
Intensidad luminosa
candela
cd
Unidad de masa
Unidad de tiempo
Unidad de intensidad de
corriente elctrica
Unidad de temperatura
termodinmica
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cantidad de
Unidad
de
luminosa
intensidad
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Logartmicas
Exponenciales
Cuadrticas
Polinomiales.
Saturacin.
Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin
por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto,
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no confiable.
Histresis.
Para un valor determinado de entrada, la seal de salida del instrumento puede ser
diferente cuando se le aproxima al punto desde direcciones opuestas (aumentando o
disminuyendo la seal de entrada). Por ejemplo: un termmetro en un objeto de 50C
indica 49C cuando el objeto pasa de ms fro a ms caliente y 51C cuando pasa de
caliente a ms fro. En este caso la histresis es 1C.
Resolucin.
Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una serie de
escalones o saltos discretos en respuesta a un aumento continuo en la entrada. La
resolucin se define como el mayor cambio en la entrada (I) que puede ocurrir sin
cambio correspondiente en la salida (O):
Zona muerta.
Es el rea de valores de la seal de entrada que no hace variar la seal de salida o la
indicacin del instrumento, es decir, que no produce respuesta.
Bandas de error.
Los efectos de la no linealidad, la histresis y la resolucin en muchos instrumentos son
tan reducidos que resulta difcil e inconveniente cuantificar cada efecto individual. En
estos casos el fabricante define el desempeo en trminos de bandas de error
indicando que para cualquier valor de la seal de entrada, la seal de salida estar
Repetibilidad.
Es la capacidad de producir la misma seal de salida con la misma seal de entrada en
las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo
el campo de medida.
Exactitud (accuracy)
Indica la desviacin de la lectura o seal de salida respecto a una seal de entrada
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Desgaste y envejecimiento.
Estos efectos pueden hacer que las caractersticas de un instrumento cambien lenta
pero sistemticamente en su periodo de duracin. Por ejemplo, la rigidez de un resorte
que decrece lentamente a causa del desgaste.
Condiciones de almacenamiento. Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa mxima
y mnima, presencia de gases, etc.
Estabilidad de largo plazo.
Se refiere al envejecimiento de los materiales que repercute en un cambio irreversible
en las propiedades elctricas, mecnicas, qumicas o trmicas del sensor. Algunos
instrumentos se pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus
caractersticas.
Efectos trmicos.
Se suelen especificar por los lmites de operacin. Ejemplo: Exactitud: 1 % de 0 a
50C. 2 % de - 20 a 0C y de 50 a 100C. 3 % fuera de esos lmites.
Respuesta en frecuencia.
Especifica qu tan rpido el sensor reacciona a un cambio en el estmulo de entrada.
Una especificacin tpica es la cada de -3dB. Esto indica a que frecuencia la respuesta
cae en 30%. Se puede especificar la frecuencia mxima, que sera la frecuencia ms
alta a la que el sensor responde.
6.
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Por ejemplo el siguiente se refiere a un lazo diseado para la medicin del flujo por
medio de una placa de orificio.
El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de presin causada
por la placa de orificio. El transmisor tambin produce una seal que representa esta
cada, la cual es proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos positivo y
negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor transmite una seal de
4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica que es un instrumento que
acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la
seal para evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en los
indicadores.
La seal del transmisor pasa a travs de 3 cajas de conexin. Estas estn ubicadas en
el rea del proceso, en el rea de campo de conexin y en la seccin de la parte detrs
del tablero.
Las cajas de conexin estn mostradas en grupos de cuadros conectados verticalmente,
etiquetadas con JB y con un nmero de identificacin en la parte superior. En este lazo
las etiquetas de las cajas son JB300, JB400 y JB500. Los nmeros dentro de los cuadros
corresponden a los puntos de conexin. Las notas en el diagrama indican informacin
especfica del nmero de cable. Por ejemplo el cable 10 entra en JB400 y el cable 30
sale desde JB400.
Utilizando la siguiente figura podemos observar que en el punto 22, el cable no. 1 va
desde JB500 hasta el punto de conexin 8, el cual es mostrado en la seccin frontal del
panel.
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los tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al extractor etiquetado como
FY-301. Este ltimo tiene un suministro de aire.
Del extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas dos
hasta llegar a la seal de lnea principal. La primera ramificacin se conecta a la entrada
de un registrador etiquetado como FR-301. La segunda se controla a la entrada de un
controlador designado como FIC-301. Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm. Que es
visto en el rombo cerca del controlador mientras que la flecha apuntando hacia abajo
indica que acta inversamente. En el rectngulo horizontal se muestra el rango de
operacin que es de 0 a 100 gpm. La salida del controlador es representada como 28-2.
Los dos instrumentos tanto el registrador como el controlador tienen un suministro de
aire de 20 psi.
Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar
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que la salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula con
actuador de diafragma. Cuando el elemento final recibe una seal del controlador, la
vlvula ajusta el flujo para mantener el valor del punto de ajuste.
7.
7.1 Generalidades
En principio, todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por el
operador (hoy an existe este tipo de control en muchas fbricas); la labor de este
operador consista en observar lo que est sucediendo (tal es el caso de un descenso
en la temperatura) y haca algunos ajustes (como abrir la vlvula de vapor), basado en
instrucciones de manejo y en la propia habilidad y conocimiento del proceso por parte
del operador. Este lazo - proceso a sensor, a operador, a vlvula, a proceso - se
mantiene como un concepto bsico en el control de procesos.
En el control manual, sin embargo, slo las reacciones de un operador experimentado
marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y otro errtico; ms an,
esta persona estar siempre limitada por el nmero de variables que pueda manejar.
Por otro lado, la recoleccin de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador,
que ya est dedicando tiempo importante en la atencin de los procesos observados y
que por lo tanto se encuentra muy ocupado como para escribir nmeros y datos, que
evidentemente son necesarios para un mejor control sobre el proceso. Todo esto se
puede conjugar en tener datos que pueden ser imprecisos, incompletos y difciles de
manejar.
El control automtico a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que
conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes
necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el control manual
pero con muchas ventajas adicionales. Adicionalmente a esto, existen una serie de
elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr cumplir con varias
funciones, algo que como se ha comentado, sera imposible de ser logrado por un
operador con la precisin y eficiencia deseada.
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68
Debido a que los procesos son de naturaleza dinmica, el objetivo del control
automtico de procesos es mantener el valor de operacin de las variables de proceso
(Temperatura, Presin, Flujos, Nivel) emprendiendo las acciones pertinentes, para que
la calidad del producto y los ndices de produccin cumplan con las condiciones de
diseo.
Los cuatro componentes bsicos de los sistemas de control son: Los sensores, los
trasmisores, los controladores y los elementos finales de control.
La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones
bsicas que deben estar presentes en todo sistema de control; estas operaciones son:
Accin (A): Como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una
accin en el sistema, generalmente sta es realizada por el elemento final de
control.
compleja; El ingeniero que disea el sistema de control debe asegurarse que las
acciones que se emprendan tengan su efecto en la variable controlada, es decir, que la
accin emprendida repercuta en el valor que se mide, de lo contrario el sistema no
controla y puede ocasionar ms perjuicio que beneficio.
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CONTROLADOR
PUNTO
DESEAD
O
PROCESO
OOVAPOR
VAPOR
CONDENSADO
ELEM. FINAL
DE CONTROL
TRANSMISOR
Ts
Te
AGUA FRIA
AGUA CALIENTE
Figura 1-2
Teniendo una temperatura dada de entrada Te, a cierta temperatura de salida, Ts, que
se desea.
La energa que gana el fluido en proceso es igual al calor que libera el vapor, siempre y
cuando no haya prdidas de calor en el entorno, esto es, el intercambiador de calor y la
tubera tienen un aislamiento perfecto; en este caso, el calor que se libera es el calor
latente en la condensacin del vapor.
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Desde luego, no todos los sistemas de control automtico tienen exactamente este
modelo (llamado de realimentacin); existen variaciones como por ejemplo, l control
pre-alimentado, el de cascada, el de rango partido, combinaciones sobre stos, etc.
basados en instrumentos de tecnologas antiguas o modernas; de todas estas
tecnologas, vamos a referirnos a aquellas relacionadas con procesos continuos de
regulacin automtica.
7.3.1 Sensores
Son los elementos que detectan o censan cambios en el valor de la variable controlada.
A menudo se denominan elementos primarios y en algunos casos forman parte de un
bloque con el llamado transmisor o aquel que recibe la salida del sensor y adapta esta
seal con fines de transmitirla; a este conjunto se la denomina transductor.
En general, la respuesta de un sensor determina cun bien se va efectuar la medicin,
el registro o control de una variable; y su seleccin es el resultado de conocer bien las
caractersticas de un proceso. Algunas de las caractersticas ms importantes de un
sensor o transductor que definen la calidad de los mismos son la exactitud, linealidad,
resolucin, etc. Otro aspecto importante es el denominado tiempo de respuesta o
tiempo necesario para que el dispositivo entregue la informacin final. En la medida que
este retardo se pueda minimizar, se tendr un mejor control del proceso
Los retardos de medicin implican errores mientras el proceso est cambiando. La
medicin no es slo tarda, sino tambin inexacta, debido a que sigue cambiando, an
teniendo ya una lectura disponible. A ms lentitud en la respuesta, ms inexactitud en la
medicin cuando sea recibida. Un disturbio de corta duracin, sin embargo, puede ser
completamente indetectado si su duracin es corta comparada con el retardo de
medicin. En ese caso, probablemente el disturbio tendr mnimo efecto en el proceso
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7.3.2 Transmisores
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o
una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas,
electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las
electrnicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumticas como
seales aplicadas a estos equipos; las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente
cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas cuando existen grandes
distancias entre el sensor y el receptor.
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente, de 3 a
15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la
variable.
Esta seal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y
controladores neumticos en Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema
mtrico decimal se emplea adems la seal 0,2-1 kg/cm2 que equivale
aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2). Las seales neumticas
mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como seales de entrada a
vlvulas de control o a sus posicionadores.
Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de corriente
continua y seales digitales. Entre las primeras, las ms empleadas son 4-20 mA y 0-20
mA y en panel 1 a 5 V. La seal electrnica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de
compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y
no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes
parsitas, emplea slo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente
sobre miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de
utilizar rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza la seal (4
mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se
anula) y de permitir el diferenciar todava ms el "ruido" de la transmisin cuando la
variable est en su nivel ms bajo.
Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales. Los
primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en
microprocesadores. Los transmisores analgicos estn hoy prcticamente en desuso y
debido a su constitucin mecnica, presentan un ajuste del cero y del alcance (span)
complicado y una alta sensibilidad a vibraciones.
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Transmisores Digitales
7.3.2 Controladores
Tal como se ha comentado, el controlador es el que determina las acciones necesarias
para mantener las variables de un proceso en el valor deseado (controlador de
procesos) tambin puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de
produccin en base a un programa preestablecido (PLC). Vamos a referirnos aqu al
primero de ellos.
Un controlador de procesos ( regulador), puede ser definido como un dispositivo que
compara el valor de una variable medida (seal de entrada) al valor deseado (set point)
para producir una seal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa
esa diferencia para manipular la variable controlada. La tecnologa de estos equipos ha
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variado desde neumticos, hidrulicos hasta electrnicos, que son los empleados
actualmente.
Anteriormente, se mostr un tpico lazo de control automtico con los componentes
bsicos: el elemento de deteccin (sensor) el elemento de medicin (transmisor), el
elemento de control (controlador o regulador) y el elemento final de control (vlvula u
otro). Es de destacar que dos o ms de estos elementos pueden estar formando un solo
bloque, pero no es lo ms usual.
Controladores Digitales
Durante muchos, aos se emplearon controladores neumticos actuando con las seales
neumticas estndares antes mencionadas. Actualmente, se utilizan mayoritariamente
controladores electrnicos analgicos y digitales. Los primeros, prcticamente ya no se
fabrican (aunque todava se utilizan) y han sido reemplazados por los ltimos, los cuales
estn basados en microprocesadores, que otorgan muchas e importantes posibilidades
para el usuario y tienen definitivamente mayores ventajas que sus predecesores.
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Control proporcional:
Control derivativo:
Todo-nada
Abierto-cerrado
On - off
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7.4.2.-Control proporcional:
En el control proporcional el elemento de control final se desplaza a una posicin
proporcional a la desviacin del valor de la variable controlada del punto de ajuste. La
posicin del elemento de control final es una funcin lineal del valor de la variable
controlada
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La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos,
accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la
respuesta proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la salida del
controlador es algn mltiplo del porcentaje de cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores, la
accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para
otros se usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos propsitos y efectos.
Ganancia 1
Ganancia 1/2
Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo tanto, cuanto mas chica sea la
banda proporcional, menor ser la cantidad que la medicin debe cambiar para el
mismo tamao de cambio en la medicin. O, en otras palabras, menor banda
proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamao de medicin.
Ganancia 2
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Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la
accin de reset hace que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto el
error exista. Esta respuesta es agregada a la banda proporcional del controlador.
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8.
INFORMACION COMPLEMENTARIA
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