(12) NACH DEM VERTRAG OBER DIE INTERNATIONALE ZUSAMMENARBEIT AUF DE} M GEBIET DES PATENTWESEAS (PCT) VEROFFENTLICHTE INTERNATIONALE ANMELDUNG (19) Weltorganisation fir geistiges = aoe = NT ON 0 1 . Zz A (43) Internationales A Veritentichangsdatum = WO 2016/139006 Al 9. September 2016 (09.09.2016, WIPOIPCT (61) Internationale Patentklssifikation KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME BooR 1/00(2006.01) B6OR 102 2006.01) (MG, MK, MI, MW, NX, MY, MZ, NA, NG, NINO, NZ, ; : . OM, PAPE, 6G, Pil, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, (21) Internationales Aktenzeichen: —PCTIFP20161050741 Neat cat at ees ELE ee (22) Internationales Anmeldedatu TN, TR, Ti, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA. ZM, 1S. Jamuar2016(15012016 WY (25) Elnrekchungssprache Deutsch (84) Bestimmungstanten (cower niche anders angegeben, fir jede verfigbare regionale Schucrechsar) ARIPO (OW. (26) Vertentichungssprache Deusch GIL. GM, KE, LR. LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, (80) Angaben rar Priori: Sz, TZ, UG, 2M. ZW). carasisches (AM, AZ, BY. KG. Masons tos 78r ot Mrz 2018(08032018) pe_—_-Ké, RU, Th TM, curopanches (AL, AT, BE, BG, CH, WTS, FLFR, GB, GR. Hi HU, IE. (7) efinders und LV, MC. MK. ME,NL, NO. PL. PT. RO, (7D Anmelder = SONNEWALD. Hans [DE/DE SMT), OAPI (BE. BI,CF: CG, CLLCM, Kastnicnweg.6, 22295 Hamburg (DE) GA.GN, GQ, GW, KM. ML, MR, NE, SN, TD. 0) (79) Anwalt: GLAWE DELS MOLLPARTNERSCHAFT Erklirungen gemit Repel 4.17 wy MBB VON PATENT UND. RECHTSANWALTEN; Postfich 13 03 91, 20103 Hamburg (DE). Bestimmungsstaaten (soweit nicke anders angegeben, fir jede verfighare nationale Schucreclusart): AP, AG, AL, ‘AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BM BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, FE, EG, FS, Fl, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, 1, IN, 1818, P, KE, KG, KN, KP, binsichilich der Kdemtit des Enfinders Regel 4.17 Ziffer hinsichiich der Berechtigung des Anmelders, ein Patent: eantragen und zu erhalten (Reyel 4.17 Zifer i) Exfindererkldrang (Regel 4.17 Zifer tv) [Fortsetcung auf der ndichsten Seite] = . 3 s x 2 S S a 9 S (64 Title: REAR VIEW MIRROR DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE (64) Bezeichnung : ROCKSPIEGELVORRICHTUNG FOR EIN KRAFTFAHRZEUG, (57) Abstract: The invention rates 10 9 rear View miror device for a motor vehicle 2), which rear view miror device comprises mirror element (10) and an adjustment unit (11) connected tothe mimor element (10) for transferring the mirtor clement (10) fiom normal postion 10 a ‘monitoring position, In the monitoring position, a dead angle ana (15) of the ronal position is visible, According to the invention, the rear view mitnor device (1) comprises proximity sensor (12) and an activating element (13), wherein the activating element (13) is eanfigured for activating the proximity sensor (13) and the adjustment unit (11) during a tuming ‘operation, By means of the adjusted mirror clement (10) and of the activated proximity sonsor (12), traffic participants (3) can be observed ouside the normal field of view The invention lowers the risk forthe vehicle driver to overlook eyelsts or pedestrians ‘when turing. (57) Zusammenfassung: {[Fortsetung au der nichsten Sete]WO 2016/139006 A1 Ill Veriffenticht: = mit invernationatem Recherchenberioht (Arikel 21 Absatz 3 Die Erfindung betriM eine Rickspiegelvorrichtung ffir ein Kraftlhrzeng (2), die ein Spiegelelement (10) und eine mit dem Spiegelelement (10) verbundene Verstelleinhet (11) zm Ubertthren des Spiegelelements (10) von einer Normalpositon in eine ‘Uberwachungsposition aufiweist, wobei in der Uherwachungspositon ein Totwinkelbervich (15) der Normalposition einseibar ist, wobei erfindungsgema vorgeschen ist, dass die Rickspiegelvorrichtung (1) einen Anniberungssensor (12) und ein Aktivierungselement (13) umfasst, wobei das Aktivierungselement (13) zum Aktivieren des Anniherungssensors (12) und der Verstelleinheit (11) wabend eines Abbiegevoreangs ausgebildet ist. Mittels des verstellten Spiegelelements (10) und des aktivierten. Annaberungssensors (12) KGnnen Verkehrsteiluehmer (3) aullerhalb des Ublichen Blickields beobachtet werden. Die Enfindung vermindert das Risiko Mr Fahrzeugiihrer, Fahrradfahrer oder Fublginger beim Abbiegen au berseen10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 Riickspiegelvorrichtung fir ein Kraftfahrzeug Die Erfindung betrifft eine Riickspiegelvorrichtung flr ein kraftfahrzeug, die ein Spiegelelement und eine mit dem Spie- gelelement verbundene Verstelleinheit aufweist. Im StraBenverkehr miissen Kraftfahrzeugfihrer den Uberblick liber das seitliche und hinter ihnen stattfindende Verkehrsge- schehen behalten. Ein Beifahrer schrankt den Uberblick iiber das seitliche Verkehrsgeschehen fir den Kraftfahrzeugfihrer zusatzlich ein. Daher weisen Kraftfahrzeuge Spiegel auf, durch die der Kraftfahrzeugfihrer die Umgebung des Kraftfahrzeugs beobachten kann. Bei Kraftfahrzeugen sind AuBenspiegel bekannt, die mittels Mo- toren so gedreht werden kénnen, dass der Fahrzeugfiihrer das seitliche und hintere Verkehrsgeschehen wahrend der Fahrt be- obachten kann, Nachteil ist jedoch, dass auferhalb dieses Be- reichs ein toter Winkel verbleibt, in dem Fahrradfahrer und FuBganger insbesondere beim Abbiegen nicht beobachtet werden kdnnen. Dies kann in Abbiegesituationen insbesondere an Kreis- verkehren Unfaélle verursachen. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung fir ein Fahrzeug, die das Risiko vermindert, Fahrradfahrer oder FuBganger beim Abbiegen zu iibersehen.10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 Die Aufgabe wird gelést durch die Merkmale der unabhangigen Anspriiche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhangigen Anspriche. Bei einer Riickspiegelvorrichtung fiir ein Kraftfahrzeug, die ein Spiegelelement und eine mit dem Spiegelelement verbundene Verstelleinheit zum Uberfiihren des Spiegelelements von einer Normalposition in eine Uberwachungsposition aufweist, wobei in der iiberwachungsposition ein Totwinkelbereich der Normalposi- tion einsehbar ist, ist erfindungsgem’8 vorgesehen, dass die Rickspiegelvorrichtung einen Annaherungssensor und ein Akti- vierungselement umfasst, wobei das Aktivierungselement zum Ak- tivieren des Anndherungssensors und der Verstelleinheit wah- rend eines Abbiegevorgangs ausgebildet ist. Zunachst werden einige Begriffe naher erlautert: Unter einem Totwinkelbereich wird der sogenannte tote Winkel" im Bereich um ein Fahrzeug verstanden, d. h. der Bereich, der von einem Fahrzeugfiihrer nicht oder ohne Hilfe von Spiegeln lediglich nach einer Drehung des Kopfes eingesehen werden kann, Wenn ein Spiegel verstellt wird, andert sich die Lage des Totwinkelbereichs. Unter einer Normalposition wird bei einem Spiegelelement die Ausrichtung verstanden, die der Fahrzeugfihrer fiir die Gerade- aus-Fahrt eingestellt hat, um das seitliche und hintere Ver- kehrsgeschehen ber das Spiegelelement beobachten zu kénnen. Unter einer Uberwachungsposition wird bei einem Spiegel die Ausrichtung verstanden, in der der Totwinkelbereich der Nor- malposition durch den Fahrzeugfihrer einsehbar ist. Der Tot- winkelbereich in der Uberwachungsposition ist entweder nicht10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 3 vorhanden oder an einer anderen Position als in der Normalpo- sition. Die Erfindung hat erkannt, dass mittels der Bereitstellung ei- nes Aktivierungselements, das die Verstelleinheit des spie- gelelements und den Annaherungssensor bei einem Abbiegevorgang aktiviert, eine bedarfsgerechte Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs erfolgen kann. Die kombinierte Aktivierung des Annd- herungssensors und der Verstelleinheit wihrend eines Abbiege- vorgangs bewirkt, dass eine doppelte Uberwachung des Totwin- kelbereichs beim Abbiegen eines Kraftfahrzeugs erfolgt. Das Aktivieren der Verstelleinheit bewirkt, dass die Verstel- leinheit die Ausrichtung des Spiegelelements andert. Dadurch wird der Totwinkelbereich in den Sichtbereich des Fahrzeugfih- rers iberfiihrt. Die gleichzeitige Aktivierung des Annaherungs sensors gewahrleistet wahrend des Abbiegevorgangs zum einen auch bei schlechten Sichtverhdltnissen die Erfassung von Ver- kehrsteilnehmern im Totwinkelbereich. Zum anderen werden die Verkehrsteilnehmer auch dann erfasst, wenn ein Fahrzeugfihrer das Spiegelelement nicht zur tiberwachung der Umgebung nutzt. Die kombinierte Aktivierung der Verstelleinheit und des Anna- herungssensors durch das Aktivierungselement erfolgt vorzugs- weise wahrend des Abbiegens, wenn das Kraftfahrzeug um eine Kurve fahrt. Damit wird beim Abbiegen die Erfassung von Fahr- radfahrern und Fufgangern verbessert. Der tote Winkel auf der Beifahrerseite des Kraftfahrzeugs ist besonders schlecht einsehbar, da der Kraftfahrzeugfihrer die~ sen beim Abbiegen in die Richtung der Beifahrerseite nur unzu- reichend iberblicken kann. Die Beifahrerseite kann sich abhan- gig davon, ob Links- oder Rechtsverkehr herrscht, auf der lin- ken oder auf der rechten Seite des Fahrzeugs befinden. Weiter10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 wandert dieser nicht einsehbare Bereich wahrend des Abbiegens zunachst weiter in den Bereich des toten Winkels hinein. Erst nach dem Abbiegevorgang kann dieser Bereich tber den entspre- chenden Spiegel durch den Kraftfahrzeugfihrer eingesehen wer- den. Daher ist in einer bevorzugten vorteilhaften Ausfihrungs- form das Spiegelelement auf der Beifahrerseite eines Kraft- fahrzeugs vorzugsweise aufen angeordnet. Selbstverstandlich ist damit nicht ausgeschlossen, dass die Riickspiegelvorrich- tung auch an anderer Stelle am Fahrzeug angeordnet sein kann. Mit Vorteil nimmt das spiegelelement in der tberblicksposition relativ zu der Normalposition des Spiegelelements einen unter- schiedlichen Winkel ein, wobei die Verstelleinheit das Spie- gelelement vorzugsweise um eine vertikale Achse verschwenkt. Weiter ist die Verstelleinheit vorteilhafterweise zum Uberfiih- ren des Spiegelelements von der Uberwachungsposition in die Normalposition ausgebildet. Alternativ kann ein Riickstellele- ment an der Riickspiegelvorrichtung vorgesehen sein, das eine Verstellung des Spiegelelements von der tiberwachungsposition in die Normalposition bewirkt, nachdem die Verstelleinheit das Spiegelelement verstellt hat. Es ist zweckmaBig, wenn ein Abtastbereich des Annéherungs- sensors den Totwinkelbereich des Spiegelelements in der Nor- malposition tiberlappt. Unter dem Abtastbereich wird der von dem Annaherungssensor iiberwachte Bereich verstanden, in der bewegte Objekte detektiert werden kénnen. Vorzugsweise ent- spricht der Abtastbereich dem Totwinkelbereich. Vorteilhafterweise weist das Aktivierungselement eine Blink- lichtvorrichtung vorzugsweise in Kombination mit einer Lenk- vorrichtung auf. Mittels der Blinklichtvorrichtung wird eine10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 5 Verstellung des Spiegels mit dem Setzen des Blinkers durchge- fihrt. Weiter wird dann ebenfalls der Anndherungssensor akti- viert. In Kombination mit einer Lenkvorrichtung kann eine Ak- tivierung der Verstelleinheit und des Anndherungssensors genau dann erfolgen, wenn der Abbiegevorgang z. B. mit dem Drehen eines Lenkrads gestartet wird. Alternativ oder zusatzlich kann das Aktivierungselement eine Richtungsbestimmungseinheit aufweisen. Die Richtungsbestim- mungseinheit kann vorzugsweise ein Kompass, ein Beschleuni- gungssensor oder Lokalisierungssystem sein, so dass die Rich- tungsbestimmungseinheit Richtungswechsel detektieren kann. Bei einem Richtungswechsel durch einen Abbiegevorgang kann das Ak- tivierungselement die Aktivierung der Verstelleinheit und des Annaherungssensors bewirken. Damit erfolgt die Uberwachung des Totwinkelbereichs genau dann, wenn die Uberwachung benétigt wird. 2weckmaBigerweise ist der Annaherungssensor mit einem Warnele- ment verbunden, das vorzugsweise ein akustisches und/oder ein optisches Warnelement ist. Es ist weiter vorteilhaft, wenn das Warnelement alternativ oder zusatzlich ein haptisches Warnele- ment ist, das vorzugsweise als ein Vibrationsmodul an der Lenkvorrichtung ausgebildet ist. Mittels eines als Vibrations- modul an der Lenkvorrichtung ausgebildeten Warnelements wird der Fahrzeugfihrer durch die Vibration des Vibrationsmoduls selbst dann gewarnt, wenn ein optisches oder akustisches Warn- signal nicht zu ihm durchdringen kann. Dies kann zum Beispiel bei grofem Larm oder bei blendenden Lichtverhaltnissen gesche- hen. Durch die haptische Warnung am Lenkrad wird der Fahrzeug- fihrer in jedem Fall davor gewarnt, dass sich ein Objekt in dem Abtastbereich des Annaherungssensors befindet.10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 Mit Vorteil ist das Aktivierungselement mittels Signalleitun- gen mit der Verstelleinheit und dem Annaherungssensor verbun- den. Alternativ oder zusatzlich besteht zwischen dem Aktivie- rungselement und der Verstelleinheit sowie dem Annaherungs- sensor vorteilhafterweise eine Funkverbindung. Die Erfindung betrifft weiter ein Kraftfahrzeug umfassend eine Rickspiegelvorrichtung gemaS der vorangegangenen Beschreibung. Mit Bezugnahme auf die beigefiigte zeichnung wird eine vorteil- hafte Ausfihrungsform detailliert erldutert. Es zeigen: Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Spiegelelement in Normalposition; Fig. 2: eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Spiegelelement in Uberwachungsposition; und Fig. 3: eine schematische Darstellung einer Rickspiegelvor- xichtung. Die Riickspiegelvorrichtung wird in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Gema§ Figur 1 ist die Riickspiegel- vorrichtung 1 in einem Kraftfahrzeug 2 auf der Beifahrerseite 20 angeordnet und umfasst ein Spiegelelement 10, mit dem eine Verstelleinheit 11 verbunden ist. Die Verstelleinheit 11 ist dabei so mit dem Spiegelelement 10 verbunden, dass das Spie- gelelement 10 um eine vertikale Achse 19 verschwenkt werden kann, Der mit dem Spiegelelement 10 einsehbare Bereich kann damit verandert werden. In einer Normalposition ist das Spiegelelement 10 so ausge- richtet, dass der Fahrzeugfiihrer des Kraftfahrzeugs 2 den10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 seitlichen Verkehr und den hinter ihm stattfindenden Verkehr berblicken kann. Dies entspricht der Einstellung, die der Fahrzeugfihrer an den Spiegeln des Fahrzeugs vornimmt, um wah- rend der Geradeaus-Fahrt einen Uberblick uber das Verkehrsge- schehen zu erhalten. Das Spiegelelement 10 weist in der Nor- malposition einen Totwinkelbereich 15 auf. In den Totwinkelbe- reich 15 gewahrt das Spiegelelement 10 keinen Einblick far den Fahrzeugfihrer des Kraftfahrzeugs 2. Der Totwinkelbereich 15 befindet sich auf der dem Fahrzeugfiihrer abgewandten Seite des Spiegelelements 10. Die Verstelleinheit 11 tberfihrt das Spiegelelement 10 von der Normalposition in die Uberwachungsposition, damit der Fahr- zeugfihrer den Totwinkelbereich 15 mittels des Spiegelelements 10 einsehen kann. In der tberwachungsposition gewahrt das Spiegelelement 10 damit dem Fahrzeugfiihrer des Kraftfahrzeugs 2 Binblick in den Totwinkelbereich 15, den das Spiegelelement 10 in der Normalposition aufweist. Die Ausrichtung des Spie- gelelements 10 wird damit um die vertikale Achse 19 von dem Fahrzeugfihrer weg verstellt. Der fiir den Fahrzeugfihrer mit- tels des Spiegelelements 10 einsehbare Bereich wird damit ver- andert. Die Verstelleinheit 11 kann weiter ausgebildet sein, nach Ab- schluss des Abbiegevorgangs das Spiegelelement 10 von der Uberwachungsposition in die Normalposition zu Uberfihren. Das Spiegelelement 10 wird damit mit Beginn des Abbiegens zuerst von der Normalposition in die Uberwachungsposition tberfihrt und wird mit Abschluss des Abbiegens von der tberwachungsposi tion in die Normalposition iiberfiihrt. Dies entspricht einer Schwenkbewegung des Spiegelelements 10 wahrend des Abbiegens.10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 Die Riickspiegelvorrichtung 1 umfasst weiter einen Annaherungs- sensor 12. Der Annaherungssensor 12 tastet einen Abtastbereich 14 ab. Bewegte Objekte im Abtastbereich 14, wie zum Beispiel Verkehrsteilnehmer 3, werden durch den Annaherungssensor 12 erfasst. Der Abtastbereich 14 tiberlappt dabei mit dem Totwin- kelbereich 15 des Spiegelelements 10 in der Normalposition. Damit ist sichergestellt, dass Objekte im Totwinkelbereich 15 auch bei Ausfall des Spiegelelements 10 mit der Verstellein- heit 11 oder bei schlechten Sichtverhaltnissen erfasst werden. Die Verstelleinheit 11 und der Annaherungssensor 12 werden mittels eines Aktivierungselements 13 betatigt. Das Aktivie- rungselement 13 ist ausgebildet, die Verstelleinheit 11 und den Anndherungssensor 12 mit Beginn des Abbiegevorgangs zu ak- tivieren. Die Aktivierung erfolgt bei dem Abbiegevorgang in Richtung der Beifahrerseite 20. Nach Abschluss des Abbiegevor- gangs kann das Aktivierungselement 13 dazu ausgebildet sein, die Verstelleinheit 11 und den Annadherungssensor 12 2u deakti- vieren. Die Verstelleinheit 11 kann ausgebildet sein, das Spiegelelement 10 durch die Deaktivierung von der tberwa- chungsposition in die Normalposition zu tiberfiihren. GemaB Figur 3 kann das Aktivierungselement 13 aus einem System aus einer Blinklichtvorrichtung 22 und einer Lenkvorrichtung 21 aufgebaut sein. Dabei wird das Aktivierungselement 13 durch die Betatigung der Blinklichtvorrichtung 22 in einen Bereit- schaftsmodus versetzt und bei einer Betatigung der Lenkvor- richtung 21 ausgeldst. Durch die Auslésung des Aktivierungs- elements 13 werden die Verstelleinheit 11 und der Annaéherungs- sensor 12 aktiviert. Alternativ oder zusatzlich kann eine Richtungsbestimmungsein- heit 23 an dem Aktivierungselement 13 vorgesehen werden. Die10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 Richtungsbestimmungseinheit 23 kann beispielsweise als Kom- pass, Beschleunigungssensor oder als Positionierungssystem ausgebildet sein und bestimmt die Richtung, in die das Kraft- fahrzeug 2 bewegt wird. So wird z. B. eine Kurvenfahrt durch die Richtungsbestimmungseinheit 23 erfasst. Durch die Erfas- sung wird das Aktivierungselement 13 ausgeldst, so dass die Verstelleinheit 11 und der Annaherungssensor 12 aktiviert wer- den. Der Annaherungssensor 12 kann mit einem optischen oder akusti- schen Warnelement 16 verbunden sein. Wenn der Annaherungs- sensor 12 wahrend des Abbiegevorgangs ein bewegtes Objekt er- fasst, wird das Warnelement 16 aktiviert. Die Warnung erfolgt in mittels eines optischen oder akustischen Signals. Alternativ oder zusaétzlich kann ein Vibrationsmodul als hapti- sches Warnelement 18 vorgesehen sein. Das Vibrationsmodul ist mit der Lenkvorrichtung 21 oder einem anderen Fahrzeugteil verbunden, mit dem der Fahrzeugfihrer wahrend der Fahrt stan- dig in Kontakt steht. Wenn ein Verkehrsteilnehmer 3 im Abtast- bereich 14 detektiert wurde, wird das Vibrationsmodul beta- tigt, so dass die Lenkvorrichtung 21 vibriert. Der Fahrzeug- fihrer erhalt damit eine haptische Warnung, dass sich ein Ver- kehrsteilnehmer 3 im Abtastbereich 14 befindet. Bei starkem Larm oder blendendem Licht, bei denen akustische bzw. optische Signale nur schwer ibermittelt werden kénnen, erhalt der Fahr- zeugfihrer damit mittels des haptischen Warnsignals die War- nung ber den Verkehrsteilnehmer 3 im Abtastbereich 14. Das Aktivierungselement 13 kann mittels Signalleitungen 17 mit der Verstelleinheit 11 und dem Annaéherungssensor 12 verbunden10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 10 sein, Uber die Signalleitungen 17 kénnen optische oder elekt- xische Signale an die Verstelleinheit 11 und den Annaherungs- sensor 12 tbermittelt werden. Alternativ kénnen die Verstelleinheit 11 und der Annaherungs- sensor 12 mittels einer drahtlosen Verbindung mit dem Aktivie- rungselement 13 verbunden sein. Drahtlose Verbindungen verein- fachen die Installation der einzelnen Komponenten und benéti- gen weniger Raum bei der Montage. Die weiteren Komponenten der Rlickspiegelvorrichtung 1 kénnen ebenfalls mittels Signalleitungen 17 oder Drahtlosverbindungen miteinander kommunizieren. Nach dem Abbiegevorgang wird der Anndherungssensor 12 abge- schaltet, da er nicht mehr benétigt wird. Weiter wird das Spiegelelement 10 von der Uberwachungsposition in die Normal- position iiberfiihrt. Die tberfiihrung in die Normalposition kann durch die Verstelleinheit 11 bewirkt werden. Alternativ kann ein Riick- stellelement 11‘ vorgesehen sein, dass das Spiegelelement 10 automatisch von der Uberwachungsposition in die Normalposition zuriickstellt, wenn die Verstelleinheit 11 deaktiviert wird. Figur 2 stellt einen Abbiegevorgang eines Kraftfahrzeugs 2 mit einer Rickspiegelvorrichtung 1 dar, der im Folgenden naher er- lautert wird. Vor dem Abbiegevorgang befindet sich das Spiegelelement 10 in der Normalposition gema& Figur 1. Weiter wird vor dem Abbiegen der Blinker 23 auf der Beifahrerseite 20 des Kraftfahrzeugs 2 mittels der Blinklichtvorrichtung 22 eingeschaltet. Wahrend des Abbiegens betatigt der Fahrzeugfihrer das Lenkrad der10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 rey Lenkvorrichtung 21. Dadurch wird das Aktivierungselement 13 eingeschaltet. Das Aktivierungselement 13 aktiviert die Ver- stelleinheit 11, die das Spiegelelement 10 von dem Kraftfahr- zeug 2 weg von der Normalposition in die Uberwachungsposition dreht. Durch diese Verstellung des Spiegelelements 10 in die berwachungsposition kann der Fahrzeugfiihrer den Totwinkelbe- reich 15, den er in der Normalposition des Spiegelelements 10 nicht einsehen konnte, beobachten. Der Fahrradfahrer als Ver- kehrsteilnehmer 3 kann nun von dem Fahrzeugfihrer des Kraft- fahrzeugs 2 mittels des verstellten Spiegelelements 10 beo- bachtet werden, Gleichzeitig mit der Aktivierung des Verstellelements 11 wird der Anndherungssensor 12 aktiviert. Der Annaherungssensor 12 iiberwacht den Abtastbereich 14, der den Totwinkelbereich 15 iberlappt. Der Annaherungssensor 12 erfasst die Bewegung des Verkehrsteilnehmers 3 und lést mittels des Warnelements 16, 18 eine Warnung aus. Die Warnung erfolgt in diesem Ausfihrungs- beispiel mit einem akustischen Warnelement 16 und gleichzeitig mit einem haptischen Warnelement 18, so dass der Fahrzeugfih- rer des Kraftfahrzeugs 2 ein akustisches und haptisches Warn- signal von dem Warnelement 16, 18 erhalt. Der Fahrzeugfithrer kann nun einschétzen, ob er seine Geschwin- digkeit anpassen muss oder ob er den Abbiegevorgang beenden kann, Nach der Beendigung des Abbiegevorgangs, das durch das Zuriickstellen der Lenkvorrichtung 21 angezeigt wird, wird das Spiegelelement 10 durch die Verstelleinheit 11 von der tberwa- chungsposition zuriick in die Normalposition verstellt.10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 12 Patentanspriiche Riickspiegelvorrichtung fir ein Kraftfahrzeug (2), die ein Spiegelelement (10) und eine mit dem Spiegelelement (10) verbundene Verstelleinheit (11) zum Uberfihren des spie- gelelements (10) von einer Normalposition in eine Uberwa- chungsposition aufweist, wobei in der Uberwachungsposition ein Totwinkelbereich (15) der Normalposition einsehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rickspiegelvorrich- tung (1) einen Annaherungssensor (12) und ein Aktivie- rungselement (13) umfasst, wobei das Aktivierungselement (13) zum Aktivieren des Annaherungssensors (12) und der Verstelleinheit (11) wahrend eines Abbiegevorgangs ausge- bildet ist. Riickspiegelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Spiegelelement (10) auf einer Beifah- rerseite (20) eines Kraftfahrzeugs (2) vorzugsweise auken angeordnet ist. Riickspiegelvorrichtung nach einem der Anspriiche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelelement (10) in der berblicksposition relativ zu der Normalposition des Spiegelelements (10) einen unterschiedlichen Winkel ein- nimmt, wobei die Verstelleinheit (11) das Spiegelelement (10) vorzugsweise um eine vertikale Achse (19) ver- schwenkt. Riickspiegelvorrichtung nach einem der Anspriiche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (11) zum Uberfihren des Spiegelelements (10) von der Uberwachungs- position in die Normalposition ausgebildet ist.10 15 20 25 30 WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 10. 13 Riickspiegelvorrichtung nach einem der Anspriiche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abtastbereich (14) des Annaherungssensors (12) den Totwinkelbereich (15) des Spiegelelements (10) in der Normalposition Uberlappt. Riickspiegelvorrichtung nach einem der Anspriiche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivierungselement (13) eine Blinklichtvorrichtung (22) vorzugsweise in Kombina- tion mit einer Lenkvorrichtung (21) aufweist. Riickspiegelvorrichtung nach einem der Anspriiche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivierungselement (13) eine Richtungsbestimmungseinheit (23) aufweist. Riickspiegelvorrichtung nach einem der Anspriiche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Annéherungssensor mit ei- nem Warnelement (16, 18) verbunden ist, das vorzugsweise ein akustisches und/oder ein optisches Warnelement (16) ist. Riickspiegelvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Warnelement (16, 18) ein haptisches Warnelement (18) vorzugsweise ein Vibrationsmodul an der Lenkvorrichtung (21) ist. Riickspiegelvorrichtung nach einem der Anspriiche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivierungselement (13) mittels Signalleitungen (17) mit der Verstelleinheit (11) und dem Ann&éherungssensor (12) verbunden ist.WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 14 11. Riickspiegelvorrichtung nach einem der Anspriiche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Aktivierungsele- ment (13) und der Verstelleinheit (11) sowie dem Annahe- rungssensor (12) eine drahtlose Signalverbindung besteht. 12. Kraftfahrzeug umfassend eine Riickspiegelvorrichtung (1) nach einem der Anspriiche 1 bis 11.WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 113 Fig. 1 2 18 ERSATZBLATT (REGEL 26)PCT/EP2016/050741 WO 2016/139006 213 ERSATZBLATT (REGEL 26)WO 2016/139006 PCT/EP2016/050741 3/3 19 1 \ w 7 es 4-23 2 lj 7 1 21 18 f 16 Fig. 3 ERSATZBLATT (REGEL 26)INTERNATIONAL SEARCH REPORT Teterational aplication No PCT/EP2016/050741 Nat BEORT/ Go" BeoRL 02 ADD. According to Intemational Patent Cassfeaton (PC) or tobothnatona elatttoaton and IPC ‘imum documentation aearived lassfcaon system flowed by danaioaion a7 Bam) BOOR Dosurrenaton searched Sher an ranrum docurentaion othe Hert Wal auahGasumnlsSre waded ithe hails Seana Testor database coneuTed dung he Wlematonal earch (name oT dala base ard, where pasioabe search Te ed) Ep0-Internal, WPI Data {DOCUMENTS CONSIDERED TO BE RELEVANT “Category” | Chaton of document with indeaton, where appropiate, of the relevant passages Relevant claim No, iY DE 20 2008 011396 U1 (CHANG CHIA JUNG 1-12 [TW]) 27 November 2008 (2008-11-27) abstract paragraph [0012] paragraph [0014] claims 1,2 Y WO 90/13103 Al (AUTO SENSE LTD [US]) 1-8, 1 November 1990 (1990-11-01) 10-12 abstract page 15, paragraph 2 a DE 10 2009 006109 Al (FICOSA INTERNAT GMBH bE [DE]) 29 July 2010 (2010-07-29) A paragraph [0024] 1 X] Ferherdoourents ar inte inthe sontnuation of Box ©. XK] S00 patent amy annex peceleategores of ched ooumen lator document published ater he intmatonal ling date or pry CoC ere ‘ton not sonst wth he sppleation bt ote to understand sumer ting tne gner {hepincipl or feory underngte lventon “© euler agiosonorpaertbutsiabedoncrterbeinaratins! 9 soon preven sana marin ste “L eequmort wish may tom dts on pry, info) o wich i ep when ie cosument taken peo reason (or speed) “P dgeumentpubahed pr to the stem! ng date bt ater han Being obvious toa parson ‘he peony date Samed "8 document member ofthe eame patent amy ‘Date of te satel conploton ofthe lamatonal aoaoh ‘Date of maling of he wieranal seek Topo 9 March 2016 16/03/2016 European Patent flo, PB. 818 Patt 2 I aae0 ev Rjere Tai (ata) 480, Flr) ae0a086 Schaeffler, C Fa POTTSAaIO exons hon) Roa DH page 1 of 2INTERNATIONAL SEARCH REPORT Teterational aplication No PCT/EP2016/050741 ‘iContinvaiony DOCUMENTS CONSIDERED TO BE RELEVANT Ccatepo07" Cation of dosument, wth indation, where aporopiate, fhe relevant paseages| Relevant lain No, A DE 10 2006 026370 Al (VOLKSWAGEN AG [DE]) 13 December 2007 (2007-12-13) abstract paragraph [6018] - paragraph [0019] DE 10 2008 036104 Al (MAGNA DONNELLY ENGINEERING GMB [DE] ) 18 February 2010 (2010-02-18) abstract claims 1,5 WO 2006/043293 Al (BELLI GIOACCHINO [1T]) 27 April 2006 (2006-04-27) abstract claim 1 JP $62 34834 A (HONDA MOTOR CO LTD) 14 February 1987 (1987-02-14) abstract iu 1,3 Fam POTTSH210 foninaan Sacer Seah TB page 2 of 2INTERNATIONAL SEARCH REPORT Teterational aplication No Information on patent family members WO 2006043293 OP $6234834 DE 102009006109 Ai DE 162006026370 AL DE 102008036104 AL PCT/EP2016/050741 Patent dooument Publeaton Patettamiy Prubleaion cited sareh report ste member) ‘ase DE 262008011396 U1 27-11-2008 DE 202008011396 UL 27-11-2008 FR 2920369 AL 06-03-2009 oP 3145654 U 16-10-2008 TW 1327306 U 21-02-2008 US 2009059403 Al 05-03-2009 WO 9013103 AL 01-11-1990 AT 155896 T 15-08-1997 AU 5523790 A 16-11-1990 CA 2030793 AL 11-10-1990 DE 69031109 D1 04-09-1997 DE 69031109 12 26-02-1998 EP 0427822 AL 22-05-1991 op 2902780 B2 07-06-1999 JP 03505644 A 05-12-1991 9013103 AL 01-11-1990 29-07-2010 13-12-2007 18-02-2010 Al 27-04-2006 A 14-02-1987INTERNATIONALER RECHERCHENBERICHT PCT/EP2016/050741 tat Be0RI G0" “BeoRI en ADD. Nach der nemtionlenPatontasitkation (PC) oder nach dee nationaion Kastikaton und er PO Teghercierer Windesproftt (Csadtaanasjslm und Wasalalonssymbar) BOR Techeraiani, aber nah Za NonGeairtsol gehorenda Veafeniahongen sowek ese nar de rehercienn Gabi aon ‘Wand dar rarsatonaan Recher Kansai sarroaohe Daenbank Namie Gov DalTbank Ure verwandee SuchoaGR) Ep0-Internal, WPI Data (ALS WESENTLIGH ANGESEHENE UNTERLAGEN Kategore” | Gezechnung der Vretentionung,eonel efordrich uray Angabe der nBevaht Kommenden Tale Bev. Anepruch Ne Y DE 20 2008 011396 U1 (CHANG CHIA JUNG 1-12 [Th]) 27. November 2008 (2008-11-27) Zusammenfassung Absatz [0012] Absatz [0014] Anspriiche 1,2 y WO 90/13103 Al (AUTO SENSE LTD [US]) 1-8, 1. November 1990 (1990-11-01) 10-i2 Zusammenfassung Seite 15, Absatz 2 Y DE 10 2009 006109 Al (FICOSA INTERNAT GMBH 9 [DE]) 29. Juli 2010 (2010-07-29) A Absatz [0024] 1 X] Weitere verotentishungen sind der Forstzung von Fed Czu enehmen[X] Sie Anhang Patentamt 7 Sa TRG Sa SRT TOROS Tag gaa as SEE “tere dele a eo cot, aig cateaaes tity ate “© igang cine detee gepernenmcoven agers Ponce heen ce emiteritrn Ramaesinvetnee "yore vor eonde Sa ng arity Efing sehann zeigen Sey cyan Ge ceaVorentungesmeret | etnsrnoe atgetbertend beast fcilode dle aus snem anderen besanderen Grund angegeben at (re chung won besonderer Beets sit Sencha a Teer Sowa Se a enna ttl deran fran eles “P Veroteniohung Se wor dem nemsatonslen Areas, Som" MACH ae, roth, Ser er Fiemasoreen Seton 2 Verfentichung, de Mig deresben Patentamt at 9. Marz 2016 16/03/2016 Europileches Patentamt, P5, 5818 Ptertiaan2 NUT2260 Hee Tea 7m AE, Schaeffler, C rE POVEREIO [aN TREO Seite 1 von 2INTERNATIONALER RECHERCHENBERICHT PCT/EP2016/050741 . Forisotzung)_ ALS WESENTLIGH ANGESEHENE UNTERLAGER Kategori Bezeihnung der Verfentichung, smelt eforerich unter Angabe der inBetrachtkommenden Tele | Bet. Angpruch Nc A DE 10 2006 026370 Al (VOLKSWAGEN AG [DE]) 13. Dezember 2007 (2007-12-13) Zusammenfassung Absatz [0018] - Absatz [0019] DE 10 2008 036104 Al (MAGNA DONNELLY ENGINEERING GMB [DE] ) 18. Februar 2010 (2010-02-18) Zusammenfassung Anspriiche 1,5 WO 2006/043293 Al (BELLI GIOACCHINO [1T]) 27. April 2006 (2006-04-27) Zusammenfassung Anspruch 1 JP $62 34834 A (HONDA MOTOR CO LTD) 14. Februar 1987 (1987-02-14) Zusammenfassung iu 1,3 arbi POTIRIG Faseazungvon BST Fm Seite 2 von 2INTERNATIONALER RECHERCHENBERICHT PCT/EP2016/050741 im Recherchenbercht Datum der Migiea(en der Datum dor angetuntes Patentaokument ‘erotentiching Patetiaie Vereentichung DE 262008011396 U1 27-11-2008 DE 202008011396 UL 27-11-2008 FR 2920369 AL 06-03-2009 oP 3145654 U 16-10-2008 TW 1327306 U 21-02-2008 US 2009059403 Al 05-03-2009 WO 9013103 AL 01-11-1990 AT 155896 T 15-08-1997 AU 5523790 A 16-11-1990 CA 2030793 AL 11-10-1990 DE 69031109 D1 04-09-1997 DE 69031109 12 26-02-1998 EP 0427822 AL 22-05-1991 op 2902780 B2 07-06-1999 JP 03505644 A 05-12-1991 wo 9013103 AL 01-11-1990 DE 102009006109 Ai 29-07-2010 DE 162006026370 AL 13-12-2007 DE 102008036104 AL 18-02-2010 WO 2006043293 Al 27-04-2006 OP $6234834 A 14-02-1987 arbi POTTED [ag Paar) ADO