FACULDADE DO CENTRO LESTE

APOSTILA
ELETROTCNICA

Prof. caro Igor Castro de Martins Barros

2014

SUMRIO

1.

VARIVEIS ELTRICAS ................................................................................... 4

1.1 CIRCUITO ELTRICO ...................................................................................... 4
1.2 PREMISSAS DA TEORIA DE CIRCUITOS ...................................................... 4
1.3 RESOLVENDO PROBLEMAS CIRCUITO ELTRICO ................................... 4
1.4 O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ............................................ 5
1.5 CONCEITOS BSICOS ..................................................................................... 6
1.6 EXERCCIOS PROPOSTOS .............................................................................. 7

2.

ELEMENTOS DE CIRCUITOS ........................................................................... 8

2.1 FONTES DE TENSO E DE CORRENTE ........................................................ 8
2.2 RESISTNCIA ELTRICA.............................................................................. 11
2.3 LEIS DE KIRCHHOFF ..................................................................................... 13
2.3 EXERCCIOS PROPOSTOS ............................................................................ 14

3. MEDIDAS ELTRICAS ........................................................................................ 15

3.1 TIPOS DE MEDIDORES ................................................................................. 15
3.2 MEDIO DE RESISTNCIA ........................................................................ 17
3.3 CIRCUITOS EQUIVALENTES -Y ................................................................ 17
3.3 EXERCCIOS PROPOSTOS ............................................................................ 18
4. TCNICAS DE ANLISES DE CIRCUITOS........................................................ 19
4.1 TRANSFORMAO DE FONTES .................................................................. 19
4.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE THEVNIN ................................................. 21
4.2.1 Mtodo da Corrente de Curto-Circuito ........................................................ 21
4.2.2 Mtodo da Associao de Resistores........................................................... 21
4.3 PRINCPIO DA SUPERPOSIO ................................................................... 22
4.4 EXERCCIOS PROPOSTOS ............................................................................ 22

5. CAPACITORES E INDUTORES ........................................................................... 23

5.1 INDUTORES .................................................................................................... 23
5.2 CAPACITORES ............................................................................................... 24
5.3 ASSOCIAO DE CAPACITORES E INDUTORES ...................................... 26
6. ANLISE DE CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA ................................ 27
6.1 FONTES SENOIDAIS ...................................................................................... 27
6.2 O CONCEITO DE FASORES........................................................................... 28
6.3 ELEMENTOS BSICOS NO DOMNIO DA FREQUNCIA ......................... 30
6.4 LEIS DE KIRCHHOFF EM CORRENTE ALTERNADA ................................ 33
6.5 ASSOCIAO DE IMPEDNCIAS ................................................................ 34
6.6 EXERCCIOS PROPOSTOS ............................................................................ 34
7. POTNCIA EM REGIME PERMANENTE ........................................................... 35
7.1 A POTNCIA MDIA OU ATIVA .................................................................. 36
7.1.1 Potncia em Circuitos Puramente Resistivos ............................................... 36
7.1.2 Potncia em Circuitos Puramente Indutivos ................................................ 37
7.1.3 Potncia em Circuitos Puramente Capacitivos ............................................ 37
7.1.4 Fator de Potncia (f.p.) ............................................................................... 38
7.2 POTNCIA COMPLEXA ................................................................................ 38
7.3 EXERCCIOS PROPOSTOS ............................................................................ 39
8. MAGNETISMO ..................................................................................................... 40
8.1 CAMPOS MAGNTICOS ................................................................................ 40
8.1.1 Campo Magntico Uniforme ...................................................................... 41
8.1.2 Intensidade de Campo Magntico ............................................................... 41
8.1.3 Densidade de Fluxo Magntico ................................................................... 42
8.1.4 Permeabilidade Magntica .......................................................................... 42
8.1.5 Fluxo Magntico......................................................................................... 44
8.2 CIRCUITOS MAGNTICOS ........................................................................... 45

8.2.1 Fora Magnetomotriz (fmm) ....................................................................... 46

8.2.2 Relutncia Magntica ................................................................................. 47
8.2.3 Circuitos Magnticos x Circuitos Eltricos ................................................. 47
8.3 FLUXO CONCATENADO E INDUTNCIA .................................................. 49
8.4 EXERCCIOS PROPOSTOS ............................................................................ 50
9. MQUINAS ROTATIVAS .................................................................................... 52
9.1 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA..................................................... 53
9.1.1 Conjugado Eletromagntico........................................................................ 54
9.1.2 Tenso Induzida na Escovas ....................................................................... 55
9.1.3 Conexo dos Circuitos de Campo ............................................................... 56
9.1.4 Perdas nas Mquinas CC ............................................................................ 58
9.2 EXERCCIOS PROPOSTOS ............................................................................ 58
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................... 59

1. VARIVEIS ELTRICAS

Neste captulo sero apresentadas as principais variveis eltricas, assim como os

conceitos preliminares e hipteses a serem utilizados no estudo de circuitos eltricos.

1.1 CIRCUITO ELTRICO

Um circuito eltrico um modelo matemtico que se comporta aproximadamente como

um sistema eltrico real.

1.2 PREMISSAS DA TEORIA DE CIRCUITOS

Para o estudo dos circuitos eltricos sero adotadas as seguintes premissas:

Efeitos eltricos acontecem instantaneamente em todo o sistema;

A carga lquida em cada componente do sistema sempre zero;

No h nenhum acoplamento magntico entre os componentes de um sistema.

1.3 RESOLVENDO PROBLEMAS CIRCUITO ELTRICO

As etapas para soluo de circuitos eltricos so:

Identificar os dados fornecidos.

Identificar o que pedido na soluo do problema.

Fazer um diagrama ou outro modelo visual.

Pensar na melhor alternativa de soluo escolhendo a forma mais simples.

Efetuar o procedimento de clculo e/ou raciocnio para obter a soluo.

Testar a soluo.
4

1.4 O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

As principais variveis utilizadas e sua respectiva unidade no sistema internacional de

unidades esto apresentadas na tabela abaixo.

Quantidade

Unidade Bsica

Smbolo

Corrente Eltrica

ampre

Frequncia

hertz

Hz

Energia

joule

Potncia

watt

Potencial Eltrico

volt

Resistncia Eltrica

ohm

Capacitncia Eltrica

farad

Indutncia

henry

1.5 CONCEITOS BSICOS

A seguir so apresentados os conceitos amplamente utilizados em toda a teoria de

circuitos.
Tenso eltrica: o potencial eltrico gerado a partir da separao de cargas eltricas.
definida pela quantidade de energia por unidade de carga utilizada para separar de cargas
eltricas de sinais opostos.
( )=

( )
( )

onde:
( ) a tenso eltrica ao longo do tempo, dada em Volts;

( ) a energia ao longo do

tempo, dada em Joules; ( ) a carga eltrica ao longo do tempo, dada em Coulombs.

Corrente eltrica: Corresponde transferncia de cargas eltricas proporcionada pela

diferena de potencial eltrico (d.d.p) entre as extremidades de um condutor. definida
como a quantidade de carga eltrica que atravessa um condutor ao longo do tempo.
( )=

( )

onde:
( ) a corrente eltrica ao longo do tempo, dada em Amperes; ( ) a carga eltrica ao
longo do tempo, dada em Coulombs;

Elemento bsico ideal: Pode ser descrito em termos apenas de tenso e de corrente.
Corresponde ao elemento mnimo indivisvel do sistema.

Neste curso utilizaremos a conveno passiva, ou seja, tenso e corrente em sentidos

opostos implica em um elemento consumindo potncia. A ponta das setas indicam o
sentido positivo de tenso e de corrente.

Potncia: Corresponde transferncia de energia proporcionada pela diferena de

potencial eltrico entre as extremidades de um elemento bsico.
( )=

( )

onde:
( ) a medida de potncia ao longo do tempo, dada em Watts;

( ) a energia eltrica

transitada ao longo do tempo, dada em Joules;

Vale observe que:
( )=

( )

( )

( )

( )

= ( )( )

( )= ( )( )
e ainda,
( )=

( )

( )=

( )

1.6 EXERCCIOS PROPOSTOS

Nilsson e Riedel, Circuitos Eltricos, 8 Ed., So Paulo, Pearson Prentice Hall, 2009
1.13 1.15; 1.26 e 1.27

2. ELEMENTOS DE CIRCUITOS

Os elementos de circuitos utilizados na disciplina de Eletrotnica so, basicamente, as

fontes de tenso, as fontes de corrente, os resistores, os capacitores e os indutores.

2.1 FONTES DE TENSO E DE CORRENTE

So elementos de circuito responsveis por transformar outras formas de energia em

energia eltrica. Por exemplo: baterias (energia qumica); geradores (energia mecnica);
fotoclulas (energia solar) entre outros.

Fonte Ideal: Fornece energia mantendo a tenso ou a corrente constante.

Fonte Ideal de Tenso: Mantm a tenso constante qualquer que seja a solicitao de
corrente do circuito.
Fonte Ideal de Corrente: Mantm a corrente constante qualquer que seja a tenso sob
seus terminais no circuito.
Fonte Dependente (ou Controlada): A tenso ou corrente fornecidos pela fonte
dependem da tenso ou corrente em outro ponto do circuito.
Fonte Independente: Fornece valores de tenso ou corrente independentes do circuito.

2.1.1 Representao das fontes de tenso e corrente

A identificao do tipo de fonte utilizada nos circuitos eltricos realizada por meio da
diferenciao da simbologia, sendo as fontes independentes representadas por um crculo,
e as fontes dependentes (controladas) por um losango.

II

vs(t)

III

IV

VI

is(t)

vs(t)=vx(t)

I.
II.
III.
IV.
V.
VI.

vs(t)=ix(t)

is(t)=vx(t)

is(t)=ix(t)

Fonte de Tenso
Fonte de Corrente
Fonte de Tenso Controlada por Tenso
Fonte de Tenso Controlada por Corrente
Fonte de Corrente Controlada por Tenso
Fonte de Corrente Controlada por Corrente

2.1.2 Exerccios Resolvidos (Livro: Circuitos Eltricos)

1. Usando as definies de fonte ideal independente de tenso e de corrente, determine

as ligaes dos circuitos abaixo que so permissveis e as que violam as restries
impostas pelo fato de as fontes serem consideradas ideais.
(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

(i)

vx(t) = 5V
is(t)=3vx(t)
b

SOLUO

a) Permissvel. Os terminais a e b possuem tenses com a mesma polaridade e

mesmo valor absoluto.
b) Permissvel. As correntes nos terminais a e b possuem o mesmo sentido e o
mesmo valor absoluto.
c) No Permissvel. Os terminais a e b possuem tenses com a mesma polaridade,
porm, com valores absolutos diferentes.
d) No Permissvel. As correntes nos terminais a e b possuem o mesmo sentido,
porm, valores absolutos diferentes.
e) Permissvel. Uma fonte ideal de tenso fornece tenso qualquer que seja o valor
da corrente e uma fonte de corrente fornece corrente qualquer que seja o valor de
tenso no circuito.
f) No Permissvel. Os terminais a e b possuem tenses com a mesma polaridade,
porm, com valores absolutos diferentes.
g) Permissvel. Uma fonte ideal de tenso fornece tenso qualquer que seja o valor
da corrente e uma fonte de corrente fornece corrente qualquer que seja o valor de
tenso no circuito.
h) Permissvel. Uma fonte ideal de tenso fornece tenso qualquer que seja o valor
da corrente e uma fonte de corrente fornece corrente qualquer que seja o valor de
tenso no circuito.
i) No Permissvel. Os terminais a e b possuem correntes com polaridades diferentes
e com valores absolutos diferentes.

10

2.2 RESISTNCIA ELTRICA

uma grandeza fsica caracterizada pela oposio dos materiais ao movimento de cargas
eltricas. A unidade de medida o Ohm cujo smbolo .
O movimento dos eltrons na estrutura atmica do material, que oferece resistncia
eltrica, faz com que parte da energia eltrica seja convertida em calor (efeito joule).
Materiais que no oferecem resistncia eltrica (ou a resistncia desprezvel) so
denominados supercondutores.
Em um Resistor Ideal o valor da resistncia independe da corrente eltrica e no varia
com o tempo. A figura abaixo apresenta o smbolo utilizado para representao dos
resistores em um circuito eltrico, assim como a relao entre a corrente e a tenso nesse
elemento.

( ) +

( )

O comportamento do elemento bsico resistor em termos da tenso e da corrente

descrito pela lei de ohm, conforme equao abaixo.

( )=

( )

O inverso da resistncia chamado de condutncia e sua unidade fsica o Siemens. O

smbolo grfico o mesmo da resistncia.

A Potncia Dissipada em um resistor corresponde potncia produzida pelo dispositivo,

assim pode ser determinada pela equao abaixo.
11

( ) = ( ) ( ) = [ ( )] ( )
ou
( ) = ( ) ( )= ( )

( )=

( )=

( )

( )

Em um condutor, a resistncia varia ao longo de seu comprimento e pode ser calculada

pela equao a seguir:
=
Em que,
condutor; e

a resistividade eltrica do material do condutor;

o comprimento do

a rea da seo do condutor.

2.2.1 Associao de Resistores

Os resistores podem estar associados de duas formas distintas, em srie ou em paralelo.

A associao de resistores bastante utilizada para obteno de um valor de resistncia
especfica que no se encontra disponvel comercialmente.

Em Srie: Os resistores so percorridos pela mesma corrente, porm so submetidos a

potenciais eltricos diferentes.

12

Em Paralelo: Os resistores so submetidos ao mesmo potencial eltrico, porm so

percorridos por correntes diferentes.

2.3 LEIS DE KIRCHHOFF

As Leis de Kirchhoff utilizam os conceitos de ns e malhas para a soluo de circuitos

eltricos, tais conceitos podem ser definidos como:

N: um ponto do circuito onde h duas ou mais interligaes de elementos

bsicos.

Malha: qualquer percurso em um circuito que parte de um n e retorna a ele

mesmo. Uma malha no passa duas vezes por um mesmo n.

Lei de Kirchhoff para Tenso (LKT): A soma algbrica das tenses em qualquer malha
do circuito sempre nula.

13

Lei de Kirchoff para Correntes (LKC): A soma algbrica das correntes em um n

qualquer sempre nula. Ou seja, a soma das correntes que saem do n igual a soma das
correntes que entram no n.

c
5

2.3 EXERCCIOS PROPOSTOS

Nilsson e Riedel, Circuitos Eltricos, 8 Ed., So Paulo, Pearson Prentice Hall, 2009
2.1 a 2.12; 2.18 a 2.31

14

3. MEDIDAS ELTRICAS

Nos circuitos eltricos reais, por vezes so necessrias a realizao de medidas das
variveis eltricas de tenso, corrente e resistncia. Essas medidas so utilizadas inclusive
para a realizao de ensaios eltricos em equipamentos como motores e transformadores
e visam determinar se tais equipamentos atendem as especificaes tcnicas para os quais
foram projetados.
O instrumento utilizado para medir a tenso denominado Voltmetro. Sua ligao
ocorre sempre em paralelo com o elemento cuja tenso est sendo medida. O voltmetro
ideal no provoca nenhum efeito sobre a varivel de circuito que se deve medir, e por
esse motivo possui uma resistncia interna equivalente infinita, ou seja, no permite a
passagem de corrente eltrica por ele.
Para realizar a medio de corrente utiliza-se um instrumento denominado
Ampermetro, o qual ligado sempre em srie com o elemento de circuito cuja corrente
ser medida. O ampermetro ideal tambm no deve provocar nenhum efeito sobre a
varivel de circuito a ser medida. Desta forma, possui uma resistncia interna equivalente
igual a zero, e se comporta como um curto-circuito.
A figura abaixo exemplifica a conexo desses instrumentos em um circuito eltrico.

3.1 TIPOS DE MEDIDORES

As medies em circuitos eltricos podem ser realizadas por medidores analgicos ou por
medidores digitais.

15

Os Medidores digitais medem o sinal de tenso ou corrente contnua em pontos discretos

do tempo denominados tempo de amostragem.

Os Medidores Analgicos so baseados no medidor de movimento de dArsonval, que

consiste em uma bobina mvel colocada no campo de um im permanente. A passagem
de corrente eltrica pela bobina, cria nela um torque fazendo com que ela gire e mova o
ponteiro sobre uma escala calibrada.

16

3.2 MEDIO DE RESISTNCIA

A ponte de Wheatstone utilizada para medir, com preciso, resistncia de valores

mdios (1 a 1 M), com preciso da ordem de 0,1%. O seu circuito consiste em 4
resistores, uma fonte de tenso cc e um detector, sendo que a resistncia de um dos quatro
resistores pode ser variada, conforme figura abaixo.

O valor da resistncia Rx pode ser determinado utilizando a equao a seguir:

3.3 CIRCUITOS EQUIVALENTES -Y

O galvanmetro do circuito da ponte de Wheatstone pode ser substitudo por sua

resistncia equivalente Rm (figura abaixo), neste caso no possvel a reduo do circuito
a uma nica resistncia equivalente usando as tcnicas de associao de resistores.
Essa resoluo s possvel utilizando a equivalncia tringulo-estrela. Para isso,
preciso que o circuito ligado em , possa ser substitudo por uma configurao em Y e,
mesmo assim, manter idntico o comportamento no terminal das duas configuraes.

17

A transformao de circuitos -Y e vice-versa realizada utilizando as relaes abaixo.

TRANSFORMAO -Y
=

TRANSFORMAO Y-
=

3.3 EXERCCIOS PROPOSTOS

Nilsson e Riedel, Circuitos Eltricos, 8 Ed., So Paulo, Pearson Prentice Hall, 2009
3.1 a 3.5; 3.11 a 3.17; 3.24 a 3.26; 3.29; 3.48 a 3.54

18

4. TCNICAS DE ANLISES DE CIRCUITOS

A seguir sero apresentadas as tcnicas de anlise de circuitos eltricos mais usuais,

destacando o roteiro de utilizao de cada uma delas. A escolha da tcnica mais adequada
individual e est relacionada com a experincia e expertise do projetista, no existindo
uma nica soluo aplicvel.

4.1 TRANSFORMAO DE FONTES

Sejam os dois circuitos abaixo e suas respectivas equaes para a corrente de carga

Observe que se

a corrente

sobre a carga

ser a mesma

Assim, qualquer fonte de tenso em srie com um resistor pode ser substituda por uma
fonte de corrente em paralelo com o mesmo resistor, desde que a fonte de corrente
tenha corrente igual a:
i =

v
R

19

E A recproca tambm verdadeira, ou seja, qualquer fonte de corrente em paralelo

com um resistor pode ser substituda por uma fonte de tenso em srie com o mesmo
resistor, desde que a fonte de tenso tenha tenso igual a:
v = Ri

Resistores em paralelo com a fonte de tenso podem ser desprezados na transformao

de fontes de tenso em fontes de corrente.

Assim como os resistores em srie com a fonte de corrente pode ser desprezado na
transformao de fontes de correntes em fontes de tenso.

20

4.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE THEVNIN

Os circuitos equivalentes so circuitos simplificados que apresentam o mesmo

comportamento do circuito original quando observados a partir de um par de terminais.
Assim, o Equivalente de Thevnin um circuito equivalente representado por uma fonte
de tenso em srie com um resistor que apresentar o mesmo comportamento de todo o
circuito conectados aos terminais.

O Equivalente de Thevnin pode ser determinado por dois mtodos distintos: por meio
da corrente de curto-circuito ou pela associao de resistores, este ltimo aplicvel apenas
quando o circuito no possuir fontes controladas de tenso ou corrente.

4.2.1 Mtodo da Corrente de Curto-Circuito

A Resistncia de Thevnin obtida da relao:

=
Em que:

a corrente que passa entre os terminais

quando os mesmos esto em

curto-circuito.
A tenso de Thevnin a tenso entre os terminais escolhidos e pode ser calculada por
meio de um dos diversos mtodos de anlise de circuitos existentes.

4.2.2 Mtodo da Associao de Resistores

Esse mtodo s pode ser utilizado em circuitos onde apenas existam fontes independentes
de tenso ou de corrente.
21

A Resistncia de Thevnin calculada eliminando as fontes independentes por meio das

substituies abaixo:

Fonte de Tenso Curto-circuito

Fonte de Corrente Circuito Aberto

Posteriormente a Resistncia de Thevnin encontrada calculando a resistncia

equivalente vista pelos terminais escolhidos. A tenso de Thevnin continua sendo
determinada como a tenso nos terminais.

4.3 PRINCPIO DA SUPERPOSIO

Quando um sistema alimentado por mais de uma fonte de energia, a resposta total de
uma grandeza fsica associada a qualquer elemento do circuito igual a soma das
respostas dessa grandeza obtidas com o circuito alimentado por cada uma das fontes
agindo separadamente. E suas principais caractersticas so:

1. Pode ser aplicado para qualquer circuito linear.

2. S vale pena us-lo apenas quando as fontes do circuito so de tipos diferentes
(CA e CC).
3. Eliminao das fontes deve ser realizada conforme abaixo:

Fonte de Tenso Curto-circuito

Fonte de Corrente Circuito Aberto

4. Fontes dependentes no podem ser eliminadas.

4.4 EXERCCIOS PROPOSTOS

Nilsson e Riedel, Circuitos Eltricos, 8 Ed., So Paulo, Pearson Prentice Hall, 2009
4.52 a 4.56; 4.58; 4.60; 4.61; 4.66; 4.68
22

5. CAPACITORES E INDUTORES

Para a representao completa dos circuitos eltricos, alm dos resistores so utilizados
mais dois elementos bsicos: os capacitores e os indutores.

5.1 INDUTORES

O indutor um dispositivo bipolar constitudo de um condutor enrolado formando uma

bobina, podendo ou no haver material ferromagntico no interior dessa bobina.
A indutncia a propriedade que indica a capacidade de um dispositivo de armazenar
energia na forma de campo magntico.

A figura abaixo apresenta o smbolo utilizado para representao dos indutores em um

circuito eltrico, assim como a relao entre a corrente e a tenso nesse elemento.

A relao entre a tenso e corrente, necessria para defini-lo como elemento bsico,
assim como a potncia dissipada e a energia so apresentados na tabela abaixo.

23

Tenso x Corrente

( )=

( )=

( )

Potncia e Energia

( )

( )

+ ( )

1
2

As principais caractersticas dos indutores so:

Para corrente constante, a tenso induzida NULA (curto-circuito)

Correntes variveis no tempo, com derivada finita, correspondem a tenses

finitas.

A fase da corrente alternada atrasada de 90 em relao a fase da tenso no

indutor (a variao de tenso chega primeiro induzindo um fluxo magntico que
ir gerar uma variao de corrente).

Correntes no podem variar instantaneamente, pois produziriam picos de tenses

infinitos.

5.2 CAPACITORES

O capacitor um dispositivo bipolar constitudo de dois elementos condutores separados

por um material isolante.
A capacitncia a propriedade que indica a capacidade de um dispositivo de armazenar
energia na forma de campo eltrico.

24

O smbolo utilizado para representao dos capacitores em um circuito eltrico, assim

como a relao entre a corrente e a tenso nesse elemento so apresentados na figura
abaixo.

A relao entre a tenso e corrente, necessria para defini-lo como elemento bsico,
assim como a potncia dissipada e a energia so apresentados na tabela abaixo.

Tenso x Corrente

( )=

( )=

( )
( )

Potncia e Energia
( )

1
2

As principais caractersticas dos indutores so:

Para tenso constante, a corrente NULA (Circuito aberto)

Tenses variveis no tempo, com derivada finita, correspondem a correntes

finitas.

A fase da tenso alternada atrasada de 90 em relao a fase da corrente no

capacitor (a corrente chega primeiro produzindo tenso devido ao acmulo de
carga eltrica).

Tenses no podem variar instantaneamente, pois produziriam picos de correntes

infinitos.

25

5.3 ASSOCIAO DE CAPACITORES E INDUTORES

Assim como os resistores, em alguns circuitos eltricos pode ser necessrio a associao
de capacitores ou de indutores, sendo seu valor equivalente determinado conforme tabela
abaixo.

TIPO

INDUTOR

SRIE

PARALELO

+...+

+ +...+

CAPACITOR
=

+ +...+

+...+

26

6. ANLISE DE CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA

Os circuitos de corrente alternada so utilizados na maioria das aplicaes residncias e

industriais. A possibilidade de elevao ou abaixamento da tenso eltrica em corrente
alternada faz com que essa forma de transmisso seja muito mais econmica. Os
elementos bsicos vistos anteriormente tambm so utilizados nos circuitos de corrente
alternada, sendo que tais circuitos so alimentados por fontes senoidais e no mais
contnuas.

6.1 FONTES SENOIDAIS

So fontes que produzem uma tenso (fonte de tenso senoidal) ou uma corrente (fonte
de corrente senoidal) que variam senoidalmente com o tempo. As fontes podem ser
expressas utilizando uma funo seno ou cosseno, porm apesar de funcionarem
igualmente bem, no podem ser utilizadas simultaneamente.

v(t) =
f=

=2

cos(
[

+ )

]
2

As tenses senoidais podem apresentar defasamentos angulares, os quais so indicados

pelo ngulo , conhecido tambm como ngulo de fase. Para valores positivos de , a
funo senoidal se desloca para a esquerda, ou seja, a funo senoidal encontra-se
adiantada quando comparada com a funo original. Para valores negativos de , a funo
senoidal se desloca para a direita, ou seja, a funo senoidal encontra-se atrasada quando

27

comparada com a funo original. A figura a seguir mostra um exemplo de funes

senoidais defasadas.

O valor eficaz, ou rms (root mean square) de uma funo peridica definido como a
raiz quadrada do valor mdio da funo ao quadrado.

v(t) =

cos(

cos (

+ )

+ )

6.2 O CONCEITO DE FASORES

O valor da corrente fornecida pela fonte, para uma tenso senoidal dada pela equao
( )=

cos(

+ ), para o circuito abaixo pode ser calculado resolvendo-se a

equao diferencial encontrada por meio da aplicao da lei de kirchhoff das tenso.

+ Ri =

cos(

+ )

28

i=

( )

cos( )

cos(

+ )

Sendo definido como o ngulo cuja tangente L/R.

Para evitarmos a soluo de equaes to complexas, em regime permanente possvel

utilizarmos a transformada fasorial para soluo de circuitos eltricos em corrente
alternada.
O fasor um nmero complexo que contm as informaes de amplitude e ngulo de fase
de uma funo senoidal, sendo fundamentado na identidade de Euler, que relaciona a
funo exponencial com a funo trigonomtrica.

= cos

( )=
=

cos(
(

+ )
)

=
=

cos(

+ )}

Na forma polar:
=

Na forma retangular:
=

cos +

sen
29

Utilizando a transformada fasorial, o clculo da corrente do circuito anterior

simplificado e pode ser determinado conforme abaixo.

cos(

+ Ri =

+ )

+
(

+ )

+ )

6.3 ELEMENTOS BSICOS NO DOMNIO DA FREQUNCIA

Para realizar a anlise de circuitos no domnio da frequncia necessrio conhecer a

relao entre a tenso fasorial e a corrente fasorial nos terminais dos elementos passivos
(resistor, capacitor e indutor). Para uma corrente ( ) =

cos(

+ ), as relaes das

tenses fasoriais e das correntes fasoriais sero:

RESISTOR
(t) = . [

+ )]

cos(

= .
= .

= .

INDUTOR
(t) =

(t) =
=

sen(

cos(
.

+
(

+ )
90)

30

.
=

Sendo

,
=

90.

( + 90)

A figura abaixo mostra o defasamento existente entre a tenso em a corrente no indutor.

CAPACITOR
(t) =
(t) =

sen(

=
cos(

+
(

+ )
90)

=
=

31

=
Sendo 1

,
=
=

90.

( 90)

A figura abaixo mostra o defasamento existente entre a tenso em a corrente no capacitor.

A impedncia (Z) a razo entre o fasor tenso de um elemento do circuito e seu fasor
corrente. E embora seja um nmero complexo, no se trata de um fasor. A parte
imaginria de uma impedncia chamado de reatncia.
= .

A tabela abaixo apresenta a relao entre a tenso e a corrente para cada elemento bsico
no domnio da frequncia.

32

ELEMENTO

IMPEDNCIA

REATNCIA

RESISTOR

---

INDUTOR

CAPACITOR

1
C

1
C

6.4 LEIS DE KIRCHHOFF EM CORRENTE ALTERNADA

As leis de Kirchhoff para tenses e para correntes continuam vlidas para anlise de
circuitos em corrente alternada, seja utilizando as equaes diferenciais, seja utilizando
os fasores e so repetidas aqui por convenincia.

Lei de Kirchhoff para Tenso (LKT): A soma algbrica das tenses em

qualquer malha do circuito sempre nula.
+

+ +

=0

Lei de Kirchoff para Correntes (LKC): A soma algbrica das correntes em um

n qualquer sempre nula. Ou seja, a soma das correntes que saem do n igual
a soma das correntes que entram no n.
+

++

=0

33

6.5 ASSOCIAO DE IMPEDNCIAS

Assim como combinaes de resistores em srie e em paralelo podem ser reduzidas a um

nico resistor equivalente, as combinaes de impedncias em srie ou paralelo tambm
podem ser reduzidas a uma nica impedncia equivalente.

Em Srie: As impedncias so percorridas pela mesma corrente, porm so submetidos

a potenciais eltricos diferentes.

+...+

Em Paralelo: As impedncias so submetidas ao mesmo potencial eltrico, porm so

percorridos por correntes diferentes.

+...+

6.6 EXERCCIOS PROPOSTOS

Nilsson e Riedel, Circuitos Eltricos, 8 Ed., So Paulo, Pearson Prentice Hall, 2009
9.1, 9.2, 9.5a-g, 9.9, 9.11, 9.12, 9.15, 9.22, 9.23, 9.26, 9.27, 9.29, 9.35, 9.40 a 9.42, 9.51
a 9.54, 9.57, 9.60, 9.61, 9.71.

34

7. POTNCIA EM REGIME PERMANENTE

A potncia instantnea p(t) absorvida ou fornecida por um elemento de circuito o

produto da tenso instantnea v(t) sobre o elemento e a corrente instantnea i(t) que flui
atravs dele. A potncia instantnea medida em Watts (W)
( ) = ( ). ( )
Sendo ( ) =

cos(

) e ( )=

cos(

), a potncia instantnea pode

ser determinada como:

( )=
.

cos(
=

) cos(

( )+

( + )]

parte senoidal

( )=

1
2

cos(

)+

1
2

cos(2

parte constante
A figura abaixo ilustra a potncia instantnea em um circuito senoidal com defasamento
de 60 da tenso em relao a corrente.

35

7.1 A POTNCIA MDIA OU ATIVA

A potncia mdia, em watts, a mdia da potncia instantnea em um determinado

perodo. Ela tambm pode ser denominada como potncia ativa, porque descreve, muitas
vezes, a potncia que convertida da forma eltrica para uma forma no eltrica.
( )=

1
2

cos(

)+

1
2

cos(2

( + )=
( )=

1
2

cos(

)+

1
2

( )=
cos(

cos(

cos 2
)

1
2

sen(

2
sem(

7.1.1 Potncia em Circuitos Puramente Resistivos

No existe desafamento entre tenso em corrente, assim

( )=

cos 2

1
2

cos(

1
2

sem(

=0

)
)=0

Em circuitos puramente resistivos existe apenas a potncia mdia, sendo a potncia

reativa Q=0.

36

7.1.2 Potncia em Circuitos Puramente Indutivos

O desafamento angular entre a tenso em corrente de +90, ou seja,

( )=

cos(

=
=

cos 2

1
2

sem(

=90

)=0
)

Em circuitos puramente indutivos a potncia mdia nula, existindo apenas a potncia

reativa, cuja unidade o VAr (Volt-Ampre reativo). Vale observar que a potncia
apresenta valor positivo, ou seja, este um circuito que absorve potncia reativa.

7.1.3 Potncia em Circuitos Puramente Capacitivos

O desafamento angular entre a tenso em corrente de 90, ou seja,

( )=
=
=

cos 2
cos(

1
2

sem(

= 90

)=0
)

Em circuitos puramente capacitivos a potncia mdia nula, existindo apenas a potncia

reativa, cuja unidade o VAr (Volt-Ampre reativo). Vale observar que a potncia
apresenta valor negativo, ou seja, este um circuito que fornece potncia reativa.
37

7.1.4 Fator de Potncia (f.p.)

O defasamento angular entre a tenso em corrente (

), desempenha um papel

importante no clculo das potncias sendo denominado como ngulo do fator de potncia.
O cosseno desse ngulo chamado de fator de potncia.

= cos(

Como cos(

)=cos(

) preciso agregar a informao do defasamento para

que o ngulo possa ser determinado, assim comum indicar o fator de potncia atrasado
para circuitos indutivos e adiantado para circuitos capacitivos.

7.2 POTNCIA COMPLEXA

a soma complexa da potncia ativa e da potncia reativa, em regime permanente.

=

O mdulo da potncia complexa chamado de Potncia Aparente e sua unidade o VA

(volt-ampre).

| |=

38

A potncia aparente tambm pode ser expressa por:

1
2

cos(

1
2

1
2

[cos(
(

=
=

Em que

1
2

1
2

1
2

)+

) + sen(

sen(

1
2

)]

o conjugado do fasor da corrente.

7.3 EXERCCIOS PROPOSTOS

Nilsson e Riedel, Circuitos Eltricos, 8 Ed., So Paulo, Pearson Prentice Hall, 2009
10.2, 10.4, 10.6, 10.7, 10.8, 10.16, 10.19, 10.22

39

8. MAGNETISMO

Os plos magnticos tm uma propriedade semelhante s cargas eltricas: Plos iguais

se repelem, plos diferentes se atraem.

Mas a semelhana param por a. No existem plos magnticos separados, como

existem as cargas positivas e negativas. Por isso no possvel ter um m com uma s
polaridade. Quando um m se parte, cada pedao se torna um novo m com dois plos,
norte e sul, qualquer que seja o nmero de pedaos ou o tamanho de cada um.

8.1 CAMPOS MAGNTICOS

Campo, em Fsica, se refere a uma regio do espao que tem uma certa propriedade: um
campo gravitacional uma regio do espao que atua sobre a massa dos corpos; um
campo eltrico atua sobre cargas eltricas.
Da mesma forma, um campo magntico uma regio do espao que atua sobre cargas
magnticas.
Embora seja uma ideia abstrata, ela pode ser visualizada com o auxlio de linhas que, no
caso do campo magntico, chamam-se linhas de induo magntica.

40

8.1.1 Campo Magntico Uniforme

Para que um campo magntico seja considerado uniforme preciso que:

O vetor induo magntica tem os mesmos mdulo, direo e sentido em todos os

pontos;

As linhas de fora so retas paralelas igualmente espaadas;

Pode-se considerar que o campo aproximadamente uniforme:

no interior de um solenide (bobina) percorrido por corrente contnua;

no entreferro de um m em forma de ferradura;

entre plos opostos de dois ms, colocados frente a frente.

8.1.2 Intensidade de Campo Magntico

A intensidade do campo magntico, designado por H, algumas vezes chamada de fora

magnetizante, pois a causa geradora da induo magntica e do fluxo magntico.
Se o campo magntico for gerado atravs de uma bobina cilndrica, de comprimento l e
percorrida por uma corrente I, temos que:

NI
[Ae/m]
l

41

8.1.3 Densidade de Fluxo Magntico

A induo magntica, ou vetor campo magntico ou ainda densidade do fluxo magntico

(B), representa a quantidade de fluxo magntico () por unidade de rea;
A unidade do SI para B tesla [T], que equivale a Weber por metro quadrado [Wb/m2].
Tanto B como H so vetores de campo, sendo caracterizados no somente pelo seu
mdulo, mas tambm pela sua direo no espao. A intensidade do campo magntico e a
densidade do fluxo esto relacionadas de acordo com:

B H
Sendo que o parmetro chamado de permeabilidade magntica. Este tambm possui
dimenses de webers por ampre-metro [Wb/A.m] ou henries por metro [H/m].
No vcuo:

B0 0 H
Onde 0 representa a permeabilidade magntica do vcuo, cujo valor de 4 x10-7 H/m.

8.1.4 Permeabilidade Magntica

Cada material colocado a presena de um campo magntico tem um comportamento

prprio e uma boa forma de se quantificar a qualidade do material magntico
determinando o quanto ele permevel ao campo magntico, ou seja, o quanto ele facilita
ou dificulta o estabelecimento de um campo magntico em seu interior. A grandeza
permeabilidade magntica quantifica essa qualidade.

Permeabilidade magntica (): uma grandeza caracterstica de cada material,

que indica a sua aptido em reforar o campo magntico.

Permeabilidade magntica relativa (r): a relao entre a permeabilidade do

material e a do vcuo.

42

Em que: r = permeabilidade relativa; = permeabilidade magntica do meio e

0= 4 .10-7 H/m (no vcuo).
A tabela a seguir apresenta a permeabilidade magntica de alguns materiais.
Material

Grupo

Permeabilidade Relativa

bismuto

diamagntico

0,99983

prata

diamagntico

0,99998

chumbo

diamagntico

0,999993

cobre

diamagntico

0,999991

gua

diamagntico

0,999991

vcuo

no magnetico

ar

paramagntico

1,0000004

alumnio

paramagntico

1,00002

paldio

paramagntico

1,0008

cobalto

ferromagntico

250

nquel

ferromagntico

600

ferro

ferromagntico

5.000

ferro silcio

ferromagntico

7.000

supermalloy 45

ferromagntico

75.000

43

8.1.5 Fluxo Magntico

O fluxo magntico representa a quantidade de linhas de campo magntico que atravessa

uma rea S. Sendo a quantidade de linhas de campo em uma regio do espao
caracterizada pela densidade de campo magntico B, define-se que:

B da
S

S
Vista de frente

Campo mag. uniforme

Vista lateral

a) perspectiva
S=ab

b) vista
lateral

c) vista de

A unidade de fluxo o Weber (Wb) e a unidade de B o Tesla (T).

BA cos
44

8.2 CIRCUITOS MAGNTICOS

Um circuito magntico consiste em uma estrutura que, em sua maior parte, composta
por material magntico de permeabilidade elevada. A figura a seguir apresenta um
circuito magntico elementar.

Soluo completa e detalhada dos campos magnticos envolve a soluo das equaes de
Maxwell conforme a tabela a seguir.

Na teoria de circuitos magnticos diversas suposies simplificadoras so adotadas

permitindo solues teis em engenharia.

A integral de linha da componente tangencial da intensidade de campo magntico H

ao longo do contorno C igual corrente total que passa atravs de qualquer superfcie
S delimitada pelo contorno.

J a densidade de corrente na rea a.

45

d
l

da

H dl I

Em um circuito magntico o fluxo magntico pode ser dado por:

B da
S

Contudo se considerarmos que:

O fluxo magntico est confinado quase inteiramente ao ncleo devido alta

permeabilidade do ncleo magntico;

O fluxo magntico no interior do ncleo uniforme.

O fluxo magntico no ncleo pode ser dado pelo produto entre a rea da seo reta do
ncleo (Ac) e a densidade de fluxo (Bc) no ncleo :

c Bc Ac
8.2.1 Fora Magnetomotriz (fmm)

A fora magnetomotriz (fmm) produzida por uma bobina com N espiras, quando
percorrida por uma corrente I, enrolada num ncleo ferromagntico, dada por:

F NI
Outra equao para fora magnetomotriz pode ser encontrada aplicando a lei de Ampre
e pode ser determinada por:

F NI H clc

H c : modlo mdio de H no ncleo

lc : comprimento mdio do caminho do fluxo
46

8.2.2 Relutncia Magntica

a oposio imposta pelo circuito magntico ao estabelecimento do fluxo, sendo que o

inverso da relutncia magntica a permencia.

F fora magnetomotriz (Ae)

onde :
fluxo (Wb)

l comprimento do ncleo (m)

onde : permeabilidade mag. (H m)

S seo transvesal do ncleo (m 2 )

l
R
S

8.2.3 Circuitos Magnticos x Circuitos Eltricos

De uma forma elementar, podemos definir um circuito eltrico como o caminho

percorrido pela corrente eltrica. De forma anloga, definimos circuito magntico como
o caminho por onde o fluxo magntico se estabelece.

I
I

Ncleo ferromagntico
de seo transversal S

Circuito eltrico

Circuito magntico

E R I

NI Hl
mas :
B S
B
1
NI l l

S
l
NI

E
Causa
geradora da

l
S

Oposio
passagem da
corrente

corrente

Efeito
( corrente )

Causa
geradora do

fluxo
E R I

Fora
eletromotriz

= Resistncia x
Corrente

Oposio ao
estabeleciment
o do fluxo

Efeito
( fluxo )

F R

Fora
= Relutncia x Fluxo
magnetomotriz

47

De forma anloga a leis de Kirchhoff em circuitos eltricos, a fora magnetomotriz

produzida em cada elemento do circuito deve ser igual a fora magnetomotriz total
produzida pela fonte, a figura abaixo exemplifica esse afirmao.

F NI R1 R2 R3

Assim como o fluxo magntico estabelecido em cada ramo do ncleo deve ser igual ao
fluxo magntico produzido pela fora magnetomotriz, conforme pode-se observar na
figura abaixo.

Alguns exemplos de circuitos magnticos prticos so mostrados nas figuras abaixo.

Entreferro

Entreferros
Armadura

48

8.3 FLUXO CONCATENADO E INDUTNCIA

Uma bobina de N espiras enrolada num ncleo magntico estar sujeita ao do fluxo
magntico que a atravessa, ou se concatena com ela.
Aplicando a lei de Faraday em uma espira:

Temos que:

e1

d
dt

Para N espiras em srie:

eN

Sendo

d d

dt
dt

definido como o fluxo concatenado no enrolamento de N espiras.

Em um circuito magntico, composto de material magntico de permeabilidade constante

ou que inclua um entreferro dominante, a relao entre fluxo concatenado e corrente ser
linear. A esse fator de linearidade damos o nome de indutncia.

L
L

N
i

d
di
L v
dt
dt

49

8.4 EXERCCIOS PROPOSTOS

1. A estrutura magntica de uma mquina sncrona est mostrada esquematicamente na

figura abaixo. Supondo que o ferro do rotor e do estator tenham permeabilidade infinita,
encontre o fluxo e a densidade de campo do entreferro da mquina.

Dados:
I = 10 A,
N = 1000 espiras,
Ag =2000 cm
g = 1 cm.

2. Para a mesma estrutura do exerccio anterior, suponha que a densidade de campo

magntico seja de 0,9T, e o nmero de espiras seja igual a 500. Encontre o novo fluxo de
entreferro e a corrente necessria para produzi-lo. Dados: Ag =2000 cm e g = 1 cm.

3. O ncleo de ferro fundido (r = 150) mostrado na figura tem um raio interno de 7 cm

e um raio externo de 9 cm. Encontre o fluxo no circuito magntico se fmm da bobina
500 Ae.

50

4. O circuito magntico mostrado na figura tem uma parte, na forma de um C em ao

fundido (r = 1500), e uma outra parte em ferro fundido (r = 150). Encontre a corrente
necessria no enrolamento com 150 espiras, se a densidade de fluxo no ferro fundido
de 0,45 T.

5. O circuito magntico mostrado na figura constitudo de ferro fundido (r = 150) com

comprimento mdio de 0,44 m e seo reta quadrada de 0,2 x 0,2 m. O entreferro tem
comprimento de 2 mm e o enrolamento contm 400 espiras. Calcule a corrente I
necessria para gerar um fluxo de 0,141 m Wb no entreferro.

6. O ncleo magntico de ferro fundido mostrado na figura tem rea de seo transversal
de 4 cm e um comprimento mdio 0,428 m. Determine o fluxo no entreferro (despreze o
espalhamento).

51

9. MQUINAS ROTATIVAS

A converso eletromecnica de energia ocorre quando surgem alteraes no fluxo

concatenado decorrentes do movimento mecnico.

e d

dt

As tenses podem so geradas nos enrolamentos ou grupos de bobinas de 03 (trs)

formas:

Giro mecnico dos grupos de bobinas;

Giro mecnico dos campos magnticos;

Variao da relutncia em funo da rotao do rotor

Estes grupos de bobinas so normalmente chamados de enrolamentos de armadura.

Nas mquinas de corrente alternada (CA) os enrolamentos de armadura esto fixados na
parte estacionria da mquina, conhecida como estator. J nas mquinas de corrente
contnua (CC) os enrolamentos de armadura encontram-se tipicamente na parte rotativa,
conhecida como rotor.
Tanto o estator quanto o rotor so feitos de ao eltricos e os enrolamentos so instalados
em ranhuras alojadas nessas estruturas e a variao do fluxo magntico tende a induzir
correntes pelas estruturas, conhecidas como correntes parasitas. Para minimizar as
perdas provocadas por essas correntes, essas estruturas so construdas utilizando lminas
isoladas entre si, no lugar de um ncleo macio.

52

9.1 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

A figura abaixo ilustra uma mquina de corrente contnua elementar.

O uso da corrente contnua no enrolamento de campo de uma mquina CC produz uma

distribuio de fluxo magntico estacionria em relao ao estator. E o efeito do
comutador tal que, quando uma corrente contnua flui atravs das escovas, a armadura
cria uma distribuio de fluxo fixa no espao e cujo eixo tipicamente perpendicular ao
eixo do fluxo de campo.
Essa interao das duas distribuies de fluxo que cria o conjugado da mquina CC, que
quando atuando como gerador se ope rotao e quando atuando como motor, o
conjugado atua no sentido da rotao. A fora resultante da interao entre esses campos
mostrada na figura a seguir.

53

A mquina CC pode fornecer torques de partidas elevados, assim como torques de

acelerao e desacelerao elevados. capaz de fazer inverses rpidas e controle de
velocidade com facilidade. Essas caractersticas fizeram dessas mquinas responsveis
por grande parte do trabalho pesado na indstria.
Contudo, a necessidade de utilizao de um retificador mecnico (comutador) para
converso da fora eletromotriz CA, induzida nos enrolamentos de armadura, em uma
tenso unidirecional torna esse tipo de mquina extremamente frgil, alm de caras.
Na figura abaixo so mostradas as caractersticas essenciais de uma mquina CC, assim
como os smbolos utilizados para sua representao nos circuitos eltricos equivalentes.

9.1.1 Conjugado Eletromagntico

O conjugado eletromagntico Tmec pode ser expresso em termos da interao entre o fluxo
por plo d no entreferro e a componente fundamental espacial Fal da onda de FMM.

Tmec

plos

d Fal sen r

Com as escovas no eixo em quadratura, o ngulo r igual a 90.

Tmec

plos

d Fal

54

Utilizando as caractersticas construtivas da mquina CC temos:

Tmec K a d ia
onde :
plos Ca

K a
2

ia corrente no circuito externo de armadura

Ca nmero total de condutores no enrolamento de armadura
m nmero de caminhos em paralelo no enrolamento

9.1.2 Tenso Induzida na Escovas

A tenso gerada observada entre as escovas a soma das tenses retificadas de todas as
bobinas em srie entre as escovas.

A tenso retificada entre as escovas tambm conhecida como tenso de velocidade, e

pode ser determinada por:

ea K a d m

55

9.1.3 Conexo dos Circuitos de Campo

A possibilidade de diferentes conexes dos circuitos de campo das mquinas CC permite

que essas mquinas apresentem uma grande variedade de caractersticas de operao, o
que se constitui na maior vantagem das mquinas de CC. Na figura abaixo essas vrias
conexes so ilustradas utilizando os smbolos para representar os circuitos de campo e
de armadura.

(a)Excitao independente, (b) em srie, (c) em derivao ou paralelo, (d) composta ou mista

A relao entre a FEM gerada Ea em regime permanente e a tenso de terminal de

armadura Va pode ser expressa por:

Va Ea I a Ra

( gerador )

Va Ea I a Ra

( motor )

A figura a seguir apresenta a caracterstica de tenso x correntes para as diferentes

topologias de conexo dos geradores de corrente contnua.

56

A figura abaixo apresenta a caracterstica de velocidade x torque para as diferentes

topologias de conexo dos motores de corrente contnua.

57

9.1.4 Perdas nas Mquinas CC

As perdas nos geradores e motores consistem nas perdas no cobre dos circuitos eltricos
e nas perdas mecnicas devidas rotao da mquina.

PERDAS NO COBRE

Perdas na resistncia de armadura e de campo

Perdas de campo

PERDAS MECNICAS OU ROTACIONAIS

Perdas no ferro: por correntes parasitas, por histerese,

Perdas por atrito: no mancal (rolamento), nas escovas

Perdas por vento ou atrito com o ar

9.2 EXERCCIOS PROPOSTOS

FITZGERALD, A.E. Mquinas Eltricas - com introduo eletrnica de potncia.

6 ed. Bookman. 2006.
7.1, 7.2, 7.11, 7.21, 7.25, 7.27

58

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

NILSON, J. W., RIEDEL, S. A., BIASI, R. S. de. Circuitos eltricos. 8 ed. So Paulo,
Pearson Prentice Hall ,2009.
FITZGERALD, A.E. Mquinas Eltricas - com introduo eletrnica de potncia.
6 ed. Bookman. 2006.

59