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AUC1
Circuitos Eletro-hidrulicos
e Eletro-pneumticos
24/05/2015
Bibliografia
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ENERGIA MECNICA
Boa fora;
Velocidades medianas;
tima preciso;
Custo baixo;
Baixa exigncia de qualificao de M.O.
ENERGIA ELETRICA
Fora varivel;
Altas velocidades;
Baixa preciso;
Custo alto;
Grande exigncia de qualificao de M.O.
ENERGIA HIDRULICA
tima fora;
Baixas velocidades;
Boa preciso;
Custo alto;
Grande exigncia de qualificao de M.O.
ENERGIA PNEUMTICA
Fora limitada;
Altas velocidades;
Baixa preciso;
Custo baixo;
Baixa exigncia de qualificao de M.O.
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Lei de Pascal
Blayse Pascal observou o comportamento da ao de uma dada fora em
corpos lquidos (gasosos e lquidos). Em resultado deste estudo, foi chegado a
seguinte observao: A presso exercida em um ponto qualquer de um
lquido esttico a mesma em todas as direes, e exerce foras iguais em
reas iguais.
- Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente
incompressvel...
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Fora
Fora qualquer influncia (externa ou interna) capaz de produzir uma
alterao no movimento de um corpo, gerando trabalho. Esta, muitas vezes,
confundida com os conceitos e unidades de presso (qual estudaremos
adiante).
Fora geralmente simbolizado pela letra F.
Temos como unidade de medida de fora o Newton (N), ou Quilograma fora
(kgf).
Onde:
F = fora (N ou kgf);
m = massa (kg);
a = acelerao (m/s).
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Fora
Se:
logo:
F = 100N
F=0
M = 10 kgf
M = 10 kgf
F=mxa
F=mxa
100 = 10 x a
0 = 10 x a
a = 100/10
a = 0/10
a = 10 m/s
a = 0 m/s
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Presso
Assim como a fora, muito comum as pessoas confundirem os conceitos de
presso, e vice-versa.
A presso, no entanto, muita mais ampla no sentido de definio e
aplicao prtica, pois ela leva em conta no s a fora, mas tambm a rea
em que ela atua. Em suma, presso na verdade uma aplicao direta de
uma fora, sob uma unidade de rea.
Presso geralmente simbolizado pela letra P.
Onde:
P = presso (kgf/cm ou Bar);
F = fora (kgf);
A = rea (cm).
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P=F
A
F=PxA
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Presso
rea Maior
Presso Menor
(dissipao da fora)
rea Menor
Presso Maior
(concentrao da fora)
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Unidades de Presso
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Fonte: JACUZZI.
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Quando aplicamos uma fora de 100 kgf em uma rea de 1 cm, obtemos como
resultado uma presso interna de 10 kgf/cm, agindo em toda a parede do
recipiente com a mesma intensidade.
Portanto:
P1 = F1
A1
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=>
P1 = 10 kgf/cm
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Temos:
F2 = P1 A2 => F2 = 10 (kgf/cm) x 100 (cm) => F2 = 1000 kgf
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Velocidade
O termo velocidade normalmente refere-se velocidade mdia de
escoamento de um fludo atravs de um conduto conhecido.
Velocidade dada geralmente pela letra v.
Ela pode ser determinada dividindo-se a vazo pela rea da seco
considerada.
Onde:
v = velocidade (m/s);
Q = vazo (l/s);
A = rea (cm).
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v=Q
A
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Unidades de Velocidade
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Vazo
Vazo outro conceito tambm muito confundido pelas pessoas. Esta tem
muita confuso para com a velocidade.
Vazo o volume (quantidade) de determinado fludo (ar comprimido) que
passa por uma determinada seo de um conduto que pode ser livre ou
forado por uma unidade de tempo. Ou seja, vazo a rapidez com a qual
um volume escoa.
Vazo geralmente simbolizada pela letra Q.
Onde:
Q = vazo (L/h);
V = volume (cm);
v = velocidade (m/s);
A = rea (cm);
t = tempo (s).
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Q= V
t
Q= vXA
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Unidades de Vazo
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V= SXA
Vazo
Q= vXA
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Torque
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Conceitos Elementares,
Essencialmente Aplicados
Pneumtica Industrial
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O Ar
A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada protetora,
formada exclusivamente por ar. Este ar, que de interesse vital, uma
mistura gasosa da seguinte composio:
Nitrognio (N), aproximadamente 77% do volume;
Oxignio (O), aproximadamente 20% do volume.
Alm disso, o ar contm resduos de outros gases, representando 3%, sendo
eles: Dixido de Carbono (CO2), Monxido de Carbono (CO), Argnio
(Ar), Hidrognio (H), Nenio (Ne), Hlio (He), Criptnio (Cp) e Xennio
(Xe).
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar pelos seus efeitos,
atravs: dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam;
sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente
que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
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Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera
exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois
ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
0,710 kgf/cm
D B
A - Troposfera - 12 Km.
B - Estratosfera - 50 Km.
C - Mesosfera - 80 km.
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km.
E - Exosfera - 800 a 3000 Km.
1,033 kgf/cm
1,067 kgf/cm
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Torricelli
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Torricelli
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Fonte: JACUZZI.
Conceitos de Pneumtica
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Conceitos de Pneumtica
P1 x V1 = P2 x V2
T1
T2
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Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume
de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria.
Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e
posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas
propriedades - a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito
ao de uma fora exterior.
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Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto
o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
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Difusibilidade
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Expansibilidade
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Peso do Ar
Como toda matria o ar tem peso. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa
1,293 x 10-3 Kgf.
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Peso do Ar
Quando aquecido, o ar torna-se mas leve que o ar normal, atmosfrico frio, pois
sua densidade torna-se menor (menos densa que o ar frio).
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Conceitos Elementares,
Essencialmente Aplicados
Hidrulica Industrial
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Transmisso de Foras
Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de
lquidos, torna-se necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as
caractersticas de um lquido, para depois saber como uma fora se transmite
atravs dele.
Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases,
nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por
outro lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de
adquirirem posies rgidas.
As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam
umas sob as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este
movimento das molculas chama-se energia molecular.
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Transmisso de Foras
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Potncia Mecnica
Pot = F x d
t
Onde:
Pot = potncia (C.V. ou H.P. ou W);
F = fora (kgf);
d = distncia (cm);
(tau) = trabalho (J ou N.m);
T = torque (N.m).a
Pot =
_
t
Pot = T x RPM
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Potncia Hidrulica
Onde:
Ph = potncia (C.V. ou H.P.);
F = fora (kgf);
d = dimetro (cm);
P = presso (Bar ou kgf/cm);
Q = vazo (l/s ou l/min).
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Ph = Q x P_
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Ph= F/75 x d
t
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Torque
Onde:
T= Fxd
T = 725 x Pot
RPM
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Sistemas Pneumticos
e seus Componentes
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Definio de Pneumtica
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Aplicaes de Pneumtica
Mquinas de embalagens;
Armas de ar;
Guinchos e guindastes;
Aplicaes em espao limpo;
Furadeiras pneumtica;
Equipamentos para industria alimentcia;
Bombas de Aspiradores;
Cabo de lanamento;
Freio de ar;
Automao de processo em geral..
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Fonte: Imagens da internet.
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Produo de Ar
Comprimido
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Produo do Ar Comprimido
Para a produo de ar comprimido so necessrios equipamentos chamados
compressores, os quais comprimem o ar para a presso de trabalho desejada.
Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra,
geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No
necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para
cada consumidor individual. A Instalao do compresso fornece o ar
comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de
minerao, ou para mquinas que frequentemente mudam de local.
J ao projetar, devem se consideradas a ampliao e aquisio de outros
novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a
instalao para que mais tarde no venha se constatar que ela est
sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente
muito cara.
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Compressores
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Compressores
Na pneumtica, estaremos estudando com exclusividade os compressores do
tipo de deslocamento positivo.
Sero aqui apresentados e estudados 2 (dois) tipos bsicos de compressores
de deslocamento positivo, quanto a sua construo:
Redutor de Volume. Este primeiro se trata de um tipo baseado no princpio
de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso, sugando o ar para um
ambiente fechado (cmara de admisso), e diminuindo-se posteriormente o
tamanho destes ambientes (cmara de descarga). Este tipo de construo
denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de
movimento linear).
Gerador de Fluxo. O outro tipo de construo funciona segundo o princpio
de fluxo. Suco do ar de um lado e compresso no outro por acelerao da
massa (turbina, ou parafusos, ou palhetas).
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Compressores
Como j dito, para a produo de ar comprimido, necessitamos de
equipamentos chamados compressores. Compressores so mquinas
eletromecnicas, destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na
execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.
Existem basicamente 2 (dois) grandes grupos de geradores de ar comprimido
(compressores de ar):
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Compressores
Deslocamento Positivo.
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma
cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo,
processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca
a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o
tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.
Deslocamento Dinmico.
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em
energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar
admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de
alta velocidade.
Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os
impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento
retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso.
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Dimensionamento de Compressores
Para o correto dimensionamento de um compressor, os fatores mais
importantes a serem considerados so:
Vazo (l/h ou lb/pol ou PCM ).
Presso (psi ou bar ou kgf/cm).
fundamental considerar ainda, que nos compressores de pisto h um
terceiro fator que o regime de intermitncia, ou seja, a relao de tempo que
um compressor fica parado ou em funcionamento. Neste tipo de compressor a
intermitncia ideal de 30%, de forma que num determinado perodo de
trabalho, um compressor permanea 70% do tempo em carga e 30% em alvio.
Para uma perfeita cobertura das expectativas, o dimensionamento de qualquer
compressor de ar deve atender aos requisitos bsicos de presso, vazo e
regime de intermitncia.
Secundariamente considera-se fatores outros como facilidade de locomoo,
tenso da rede, etc., mas sempre aps garantir os trs requisitos fundamentais
(presso, vazo, intermitncia).
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Dimensionamento de Compressores
Vazo terica ou deslocamento terico
um valor puramente matemtico, resultado da multiplicao do volume deslocado
(pelos pistes do 1 estgio (cilindrada) compressores de pistes; voluta do primeiro
gomo do parafuso compressores de parafusos, etc), pela rotao do compressor, no
tendo qualquer associao com a sua vazo efetiva.
Vazo Efetiva ou Deslocamento Real
o montante real de ar produzido pelo compressor a uma dada presso do reservatrio,
referenciado s condies de admisso do ar (presso atmosfrica, temperatura
ambiente e umidade).
A vazo efetiva de um compressor depende de uma srie de fatores construtivos, entre
eles: vlvulas, folgas entre anis, refrigerao, pistes, cilindros, nmero de estgios,
lubrificao, etc... Assim, compressores com o mesmo deslocamento terico,
necessariamente no tero a mesma vazo efetiva, porque so diferentes em sua
estrutura construtiva.
A vazo efetiva obtida em laboratrio, atravs de medies com instrumentos
normalizados.
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Compressores Radial
(Ventilador Radial)
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Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de
compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime;
a cmara formada pela face inferior est em conexo com o carter. O pisto
est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela (este sistema de ligao
denominado tronco), que proporciona um movimento alternativo de sobe e
desce ao pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de
compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de
admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem
incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para
abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
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Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas
faces do mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma
cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma
haste. Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao mbolo,
alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de
compresso e sim s paredes guias da cruzeta. O mbolo efetua o movimento
descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar contido
na cmara inferior comprimido e expelido.
Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso
do ar realiza a sua compresso e a que havia comprimido efetua a admisso.
Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do trabalho.
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Compressor de Parafusos
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Compressor de Parafusos
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Compressor de Parafusos
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Compressor de Parafusos
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Compressor de Parafusos
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Compressor de Palhetas
Fonte:24/05/2015
Imagem da
internet.
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Compressor de Membranas
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Compressor Centrfugo
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Compressor Centrfugo
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Compressor Centrfugo
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Compressor Centrfugo
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Preparao e
Tratamento do Ar
Comprimido
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Tratamento do Ar Comprimido
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio (O) e
nitrognio (N), e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e
poeira. As partculas de poeira em geral so abrasivas, e o leo queimado no
sistema de lubrificao do compressor, o grande responsvel pela
contaminao qumica e por manchar os produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes, muito mais crticos at.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao
comprimir, adiciona a esta mistura o calor sob a forma de presso e
temperatura, alm de adicionar leo lubrificante.
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a
sua temperatura e volume. A maior quantidade de vapor d'gua contida num
volume de ar sem ocorrer condensao depender da temperatura de
saturao ou ponto de orvalho a que est submetido este volume.
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Tratamento do Ar Comprimido
As impurezas do ar normalmente no podem ser percebidas por olhos humanos. No
obstante, elas so capazes de interferir no funcionamento seguro do sistema de
fornecimento de ar comprimido, bem como das ferramentas pneumticas e demais
instrumentos .
Um metro cbico (1m3) de ar contm uma variedade de impurezas como, por exemplo:
At 180 milhes de partculas de sujeira, de tamanho entre 0,01 e 100 m;
De 5 a 40 g/m3 de gua na forma de umidade atmosfrica;
De 0,01 a 0,03 mg/m3 de leos minerais e hidrocarbonetos
Resduos de metais pesados como: cdmio, mercrio e ferro.
Compressores pegam no somente o ar atmosfrico, mas tambm as suas impurezas,
as quais podem estar em alta concentrao. A norma DIN ISO 8573-1 define as classes
de qualidade do ar comprimido, quanto ao tamanho das partculas e morfologia.
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Tratamento do Ar Comprimido
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Tratamento do Ar Comprimido
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Tratamento do Ar Comprimido
Gerao de Partculas de
xidos, Formados pelo
Excesso de Condensado
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Excesso de
Condensado em
linha Pneumtica
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Secadores de Ar
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Desumidificao do Ar
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Desumidificao do Ar
Para a desumidificao do ar, temos alguns mtodos disponveis no mercado. A
aplicao de cada um mtodos, depender diretamente de alguns fatores:
Ambiente qual o sistema submetido;
Tipo de aplicao do ar comprimido;
Grau de pureza/contaminao do ar comprimido;
Tipo de compressor/instalao.
Existe basicamente 3 (trs) mtodos de desumidificao do ar. So eles:
Desumidificao por drenagem;
Desumidificao por filtragem coalescente;
Desumidificao
absoro).
por
secagem
fsico-qumica
(refrigerao,
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adsoro
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Desumidificao do Ar
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Resfriador Posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial,
supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130C, sua
capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/m e medida que esta temperatura
diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar
comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a
sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge
sua maior temperatura.
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Drenagem do Condensado
So dispositivos para a descarga do condensado, distribudos ao longo do circuito
pneumtico. Sua instalao praticamente indispensvel mesmo nos casos onde no
haja necessidade de tratamento do ar. O principal ponto de instalao no reservatrio
do compressor, em seguida, quando houver, no ps resfriador, secador e pontos de
desnvel da rede. Havendo ou no tratamento do ar comprimido sua instalao
recomendada nos pontos provveis de acmulo de condensado.
Os purgadores disponveis no mercado so de acionamento:
Manual;
Automtico Mecnico;
Automtico Eletrnico.
Estes ltimos, pode-se programar a frequncia e durao de descarga.
Em redes pneumticas muito extensas e com possibilidade de acmulo de condensado
em grande quantidade, por fatores naturais e mecnicos, sugere-se a programao de
acionamento dos purgadores na frequncia e durao realmente necessrios, pois
podem constituir um fator a mais de consumo de ar, visto que a descarga da gua
impulsionada pelo ar da rede.
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Drenagem do Condensado
Dreno Manual
Dreno Automtico
Eletrnico
Dreno Automtico
Mecnico
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101
24/05/2015
102
51
24/05/2015
24/05/2015
103
24/05/2015
104
52
24/05/2015
24/05/2015
105
24/05/2015
106
53
24/05/2015
Filtro Coalescente de
Linha
24/05/2015
107
Fonte: Metalplan.
Filtros Coalescentes
Filtro Coalescente de
Linha
24/05/2015
108
Fonte: Schultz.
54
24/05/2015
Diagrama com os
Mtodos e Aplicaes
de Filtragem
24/05/2015
109
Redes de Ar
Comprimido
24/05/2015
110
55
24/05/2015
Rede de Ar Comprimido
A rede possui duas funes bsicas:
com
os
equipamentos
111
Rede de Ar Comprimido
Visando melhor performance na distribuio do ar, o layout deve ser construdo em
desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes
nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas
ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a
presso destes pontos, e
a posio de
vlvulas
de
fechamento,
conexes,curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se
ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e
proporcionando economia.
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou tramo
aberto (circuito aberto), devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de
cada uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado deste anel partem as
ramificaes para os diferentes pontos de consumo.
O anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar
uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes,
dificulta porm a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo.
24/05/2015
112
56
24/05/2015
Rede de Ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
24/05/2015
113
Rede de Ar Comprimido
24/05/2015
114
57
24/05/2015
Rede de Ar Comprimido
24/05/2015
115
Rede de Ar Comprimido
Curvatura Mxima
Drenos de Linhas
24/05/2015
116
58
24/05/2015
Rede de Ar Comprimido
Inclinao Mxima
Drenos de Linhas
24/05/2015
117
24/05/2015
118
59
24/05/2015
119
Reservatrios para Ar
Comprimido
24/05/2015
120
60
24/05/2015
121
24/05/2015
122
61
24/05/2015
24/05/2015
123
24/05/2015
124
62
24/05/2015
24/05/2015
125
Unidade de Tratamento
de Ar Comprimido
24/05/2015
126
63
24/05/2015
127
24/05/2015
128
64
24/05/2015
24/05/2015
129
Lubrificador (Lubrifil)
24/05/2015
130
65
24/05/2015
Dreno Automtico
24/05/2015
131
Filtro Regulador
24/05/2015
132
66
24/05/2015
Filtro C/ Dreno
Manual
24/05/2015
133
Filtro Coalescente
24/05/2015
134
67
24/05/2015
Filtragem por
Centrifugao
24/05/2015
135
Regulador de Presso
24/05/2015
136
68
24/05/2015
Regulador de Presso
24/05/2015
137
Atuador Pneumtico
24/05/2015
138
69
24/05/2015
Atuador Pneumtico
de mola
frontal
Atuadores Pneumticos
Simples Efeito
24/05/2015
139
Atuador Pneumtico
de mola
traseira
Atuadores Pneumticos
Simples Efeito
24/05/2015
140
70
24/05/2015
Atuador Pneumtico
Atuadores Pneumticos
de Duplo Efeito
24/05/2015
141
Atuador Pneumtico
Atuador Pneumtico de
Duplo Efeito, com
amortecimento.
24/05/2015
142
71
24/05/2015
Atuador Pneumtico
Vedaes de Cilindros
24/05/2015
143
Atuador Pneumtico
Cilindro de Dupla
Ao e Haste Dupla
24/05/2015
144
72
24/05/2015
Atuador Pneumtico
Cilindro duplex
Contnuo (ou Cilindro
Tandem)
24/05/2015
145
Atuador Pneumtico
Cilindro Duplex
Geminado (ou cilindro de
mltiplas posies)
24/05/2015
146
73
24/05/2015
Atuador Pneumtico
Cilindro de Impacto
24/05/2015
147
Atuador Pneumtico
Conversor Hidrulico
de Velocidade
(Hydro-check) de
Impacto
24/05/2015
148
74
24/05/2015
Atuador Pneumtico
Configuraes de
Montagens 149
24/05/2015
Atuador Pneumtico
Motor Pneumtico de
Palhetas
24/05/2015
150
75
24/05/2015
Atuador Pneumtico
Oscilador Pneumtico
de Palhetas
24/05/2015
151
Atuador Pneumtico
Oscilador Pneumtico
de Cremalheira e
Pinho
24/05/2015
152
76
24/05/2015
Vlvulas
24/05/2015
153
Vlvulas Pneumticas
Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de trabalho
(atuadores), sinal e comando (vlvulas). As vlvulas so elementos de
comando para a partida, parada, direo ou regulagem. Elas comandam
tambm a vazo ou a presso do ar armazenado em um
reservatrio.
So classificadas segundo suas funes, e obedecem a norma ISO 1219/DIN
24300. So elas:
Vlvulas de Controle Direcional;
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno);
Vlvulas de Controle de Presso;
Vlvulas de Controle de Fluxo.
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154
77
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Vlvulas de Controle
Direcional
24/05/2015
155
Ex:
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156
78
24/05/2015
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24/05/2015
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160
80
24/05/2015
24/05/2015
161
24/05/2015
162
81
24/05/2015
24/05/2015
163
24/05/2015
164
82
24/05/2015
24/05/2015
165
Acionamento combinado:
muscular ou eltrico e
pneumtico.
24/05/2015
166
83
24/05/2015
24/05/2015
167
Vlvula
de
controle
direcional
2
vias,
2
posies, acionada por
pino, retorno por mola, N.F.
24/05/2015
168
84
24/05/2015
Vlvula
de
controle
direcional
3
vias,
2
posies, acionada por
pino, retorno por mola,
N.F., tipo assento cnico
24/05/2015
169
24/05/2015
170
85
24/05/2015
24/05/2015
171
Vlvula
de
controle
direcional 3 vias, 2
posies, acionada por
solenide
indireto,
retorno por mola, N.F.,
do tipo assento com
disco.
24/05/2015
172
86
24/05/2015
24/05/2015
173
Vlvula
de
controle
direcional
3
vias,
2
posies, acionada por
solenide de ao indireta,
retorno por suprimento
interno, N.F., tipo assento
24/05/2015
174
87
24/05/2015
24/05/2015
175
24/05/2015
176
88
24/05/2015
24/05/2015
177
24/05/2015
178
89
24/05/2015
24/05/2015
179
24/05/2015
180
90
24/05/2015
24/05/2015
181
24/05/2015
182
91
24/05/2015
24/05/2015
183
24/05/2015
184
92
24/05/2015
Vlvulas de Bloqueio
24/05/2015
185
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de reteno
(por mola).
24/05/2015
186
93
24/05/2015
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de reteno
pilotada.
24/05/2015
187
Vlvula de Bloqueio
Vlvula alternadora
(ou Seletora de vias)
(ou Elemento OU)
24/05/2015
188
94
24/05/2015
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de
simultaneidade
(Elemento E)
24/05/2015
189
Vlvula de Bloqueio
24/05/2015
190
95
24/05/2015
Vlvulas
Controladoras
de Presso
24/05/2015
191
Vlvula limitadora de
presso.
24/05/2015
192
96
24/05/2015
Vlvula reguladora
de presso.
24/05/2015
193
Vlvula de alvio.
24/05/2015
194
97
24/05/2015
Vlvula Reguladora
de Presso
24/05/2015
195
Vlvulas
Controladoras de
Fluxo
24/05/2015
196
98
24/05/2015
Vlvula controladora de
fluxo
(Bidirecional - com restrio
de fluxo).
24/05/2015
197
24/05/2015
198
99
24/05/2015
Vlvulas Combinadas
24/05/2015
199
Vlvula Combinada
Vlvula Seqenciadora
24/05/2015
200
100
24/05/2015
Vlvula Combinada
Vlvula temporizadora NF
24/05/2015
201
Diagramas Pneumticos
24/05/2015
202
101
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
24/05/2015
203
203
Diagramas Pneumticos
I- Diagramas de Movimento.
A primeira etapa da construo de circuitos pneumticos consiste na
determinao da sequncia de movimentos dos atuadores e da sequncia dos
comandos de sinais.
Tomando-se como exemplo a figura abaixo:
Neste exemplo, os pacotes que chegam por
uma esteira transportadora de rolos so
levantados e empurrados pelas hastes de
dois cilindros pneumticos para outra
esteira transportadora. Pode-se impor
como condio do projeto: a haste do
segundo cilindro s dever retornar aps a
haste do primeiro ter retornado.
24/05/2015
204
204
102
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
H diversas formas de se descrever uma sequncia de movimentos:
A. Sequncia cronolgica
1 - a haste do cilindro A avana e eleva a carga;
2 - a haste do cilindro B empurra a carga para a segunda esteira;
3 - a haste do cilindro A retorna a sua posio inicial;
B. Tabela de Estados (ou Quadro Logico)
A tabela uma forma tabulada de representao da sequncia cronologia, em
que as informaes so dispostas em linhas e colunas, como na tabela 01
abaixo:
24/05/2015
205
205
Diagramas Pneumticos
C.
Indicao Vetorial
24/05/2015
206
206
103
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
C.
Diagramas de Movimentos
So descritos atravs de duas coordenadas, e podem ser do tipo trajetopasso, trajeto-tempo e diagrama de comandos. As retas inclinadas indicam
movimento do atuador, enquanto as horizontais indicam atuador parado.
Na forma de diagrama trajeto-passo, a sequncia fica assim representada:
24/05/2015
207
207
Diagramas Pneumticos
Na forma de diagrama trajeto-tempo, a sequncia parecida com a anterior,
entretanto, o eixo das abscissas representam o tempo gasto em cada
movimento dos atuadores. Deste modo, o diagrama trajeto-tempo, para o
caso anterior, pode ser assim representado:
24/05/2015
208
208
104
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
C.
Diagramas de Comandos
24/05/2015
209
209
Diagramas Pneumticos
Por outro lado, as retas indicam o estado do
elemento de comando, ou seja:
reta
horizontal na posio inferior indica vlvula
fechada, enquanto que uma reta horizontal
na posio superior indica vlvula aberta.
O diagrama de comandos, em conjunto com
o diagrama trajeto-passo ser representado
como na figura a lado:
24/05/2015
210
210
105
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 01
Comandar um cilindro de simples ao (comando direto).
24/05/2015
211
211
Diagramas Pneumticos
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).
24/05/2015
212
212
106
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 03
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula duplo piloto.
24/05/2015
213
213
Diagramas Pneumticos
Circuito - 04
Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar
elemento OU).
24/05/2015
214
214
107
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 05
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas
acionadas por boto (comando bimanual, utilizar elemento E).
24/05/2015
215
215
Diagramas Pneumticos
Circuito - 06
Comando bimanual com duas vlvulas 3/2 vias boto mola em srie.
24/05/2015
216
216
108
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 07
Comando direto de um cilindro de dupla ao, sem possibilidade de parada em seu curso.
24/05/2015
217
217
Diagramas Pneumticos
Circuito - 08
Comandar um cilindro de dupla ao com paradas intermedirias.
24/05/2015
218
218
109
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.
24/05/2015
219
219
Diagramas Pneumticos
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com
controle de velocidade do cilindro.
24/05/2015
220
220
110
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 11
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com
controle de velocidade do cilindro na ao, e no retorno uma vlvula de escape rpido.
24/05/2015
221
221
Diagramas Pneumticos
Circuito - 12
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto, com
controle de velocidade do cilindro nas duas posies, e com retorno por acionamento de vlvula
de fim de curso.
24/05/2015
222
222
111
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito 13
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, com possibilidade dupla de acionamento do
retorno.
24/05/2015
223
223
Diagramas Pneumticos
Circuito 14
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, com segurana de acionamento devido
afirmao de posicionamento do cilindro no retorno.
24/05/2015
224
224
112
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 15
24/05/2015
225
225
Diagramas Pneumticos
Circuito - 16
24/05/2015
226
226
113
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 17
24/05/2015
227
227
Diagramas Pneumticos
Circuito - 18
24/05/2015
228
228
114
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 19
24/05/2015
229
229
Diagramas Pneumticos
Circuito - 20
24/05/2015
230
230
115
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 21
24/05/2015
231
231
Diagramas Pneumticos
Circuito - 22
24/05/2015
232
232
116
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 23
24/05/2015
233
233
Diagramas Pneumticos
Circuito - 24
24/05/2015
234
234
117
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 25
24/05/2015
235
235
Diagramas Pneumticos
Circuito - 26
24/05/2015
236
236
118
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
Circuito - 27
24/05/2015
237
237
Diagramas Pneumticos
Circuito - 28
24/05/2015
238
238
119
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
A
Circuito - 29
24/05/2015
239
239
Diagramas Pneumticos
Circuito - 30
24/05/2015
240
240
120
24/05/2015
Diagramas Pneumticos
A
Circuito - 31
24/05/2015
241
241
24/05/2015
242
121
24/05/2015
Hidrulica Industrial
24/05/2015
243
Aplicaes de Hidrulica
Caractersticas
Torques elevados;
Potncias elevadas;
Presses elevadas;
Velocidades medianas;
Vazamentos inaceitveis;
Tolera posicionamento varivel;
Mdia-alta sensibilidade quanto a contaminao.
24/05/2015
244
Fonte: Imagens da internet.
122
24/05/2015
24/05/2015
245
Aplicaes de Hidrulica
Caractersticas
Torques medianos;
Potncias medianas;
Presses medianas;
Velocidades elevadas;
Vazamentos aceitveis;
No tolera posicionamento varivel;
Alta sensibilidade quanto a contaminao.
24/05/2015
246
123
24/05/2015
Aplicaes de Hidrulica
24/05/2015
247
Fonte: Imagens da internet.
Sistemas Hidrulicos
24/05/2015
248
124
24/05/2015
249
250
125
24/05/2015
251
Bombas Hidrulicas
24/05/2015
252
126
24/05/2015
Bomba Hidrulica
24/05/2015
253
Simbologia
Bomba H.
Sentido nico
24/05/2015
Bomba H.
Duplo-Sentido
(reverso)
Bomba H.
Duplo Sentido
(reverso), e com variao
de deslocamento
254
127
24/05/2015
Simbologia
Conveno de Smbolos
(Unidade de Fora Bomba e
Motor Eltrico)
24/05/2015
255
Bomba Hidrulica
24/05/2015
256
128
24/05/2015
Bomba Hidrulica
257
Bomba Hidrulica
258
129
24/05/2015
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Engrenagens Gerotor (de
dentes internos)
24/05/2015
Fonte: Parker Training.
259
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Engrenagens
24/05/2015
Fonte: Telecurso 2000.
260
130
24/05/2015
Bomba Hidrulica
24/05/2015
Fonte: Verion.
Bomba Hidrulica de
Engrenagens
261
Bomba Hidrulica
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios
de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de
duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a
um eixo que conectado a um elemento acionador principal (motor). A outra
engrenagem a engrenagem movida.
No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, ento o fludo
entra na bomba, sendo conduzido, do espao existente entre os dentes e a
carcaa, para o lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam,
forando o fludo para fora do sistema.
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a
carcaa, e entre os prprios dentes de engrenamento.
262
131
24/05/2015
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Engrenagens
24/05/2015
Fonte: Imagens da internet.
263
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Palhetas
24/05/2015
Fonte: Parker Training.
264
132
24/05/2015
Bomba Hidrulica
265
Bomba Hidrulica
266
133
24/05/2015
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Palhetas
24/05/2015
Fonte: Imagens da internet.
267
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Palhetas
24/05/2015
Fonte: Bosch Hidrulica.
268
134
24/05/2015
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Pistes Axiais
24/05/2015
Fonte: Parker Training.
269
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Pistes Axiais
24/05/2015
Fonte: Parker Training.
270
Fonte: Telecurso 2000.
135
24/05/2015
Bomba Hidrulica
A placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. A sapata do pisto corre na
superfcie da placa de deslizamento. Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do
pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira).
Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do
cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e
gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no
bloco e gera um volume decrescente.
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes
so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para
separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na
extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo
pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais
comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste
caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o
eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo
do eixo.
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Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Pistes Axiais
24/05/2015
Fonte: Imagem da internet.
272
136
24/05/2015
Bomba Hidrulica
273
Bomba Hidrulica
24/05/2015
Fonte: Fluid Power Hidrulica.
Bomba Hidrulica de
Pistes Axiais 274
137
24/05/2015
Bomba Hidrulica
275
Bomba Hidrulica
24/05/2015
Fonte: Parker Training.
276
138
24/05/2015
Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica de
Pistes Radiais
24/05/2015
Fonte: Parker Training.
277
Bomba Hidrulica
278
139
24/05/2015
Bomba Hidrulica
Fludo Recomendado
Recomenda-se o uso de leo hidrulico de primeira linha com
viscosidade entre 30 e 50 cST (150 250 SSU) a 38C. A viscosidade
normal de operao entre 17 e 180 cST (80 - 1000 SSU). A
viscosidade mxima na partida 1000 cST (4000 SSU). Fluidos
minerais com aditivos antidesgaste e inibidores de oxidao e ferrugem
so os preferidos.
Fluidos sintticos, gua-glicol e emulses de gua/leo podem ser
utilizados com restries.
24/05/2015
279
Bomba Hidrulica
Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra contaminao a fim de
aumentar a vida til da bomba e dos seus componentes. O fluido deve
ser filtrado durante o enchimento e continuamente durante a operao,
para manter o nvel de contaminao em ISO 18/15 ou melhor.
Recomenda-se o uso de filtro de suco de 149 microns absoluto (100
"mesh") com "bypass" e filtro de retorno de 10 microns absoluto. A
substituio dos elementos deve ocorrer aps as primeiras 487 horas
de operao em uma instalao nova, e posteriormente a cada 500
horas de operao, ou de acordo com as instrues do fabricante do
filtro.
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280
140
24/05/2015
Bomba Hidrulica
Montagem e Alinhamento
As bombas podem ser montadas em qualquer posio. A posio
preferencial com o eixo na horizontal. Os flanges SAE B ou C com 2
furos so padres para ambos os tipos de eixo, chavetado ou estriado.
Em acoplamentos diretos os eixos da bomba e do motor devem estar
alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite aplicaes que induzam esforos
radiais e laterais no
eixo.
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Fludo Hidrulico
24/05/2015
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141
24/05/2015
Fludo Hidrulico
O fludo hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Um
fludo definido como qualquer lquido ou gs, capaz de escoar. Entretanto o
termo fludo, no uso geral em hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como
meio de transmitir energia - oleodinmica.
Este pode ser um leo derivado do petrleo, um leo composto sinttico, ou um
fludo especial prova de fogo, essencialmente sinttico. A seleo e o cuidado
na escolha do fludo hidrulico tero um efeito importante no desempenho e na
vida dos componentes hidrulicos de uma mquina.
Os fludos hidrulicos tm 5 (cinco) funes primrias:
1. Transmitir energia;
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento;
3. Transferir (dissipar) calor dos conjuntos;
4. Vedar folgas entre peas em movimento;
5. Limpar o sistema e as superfcies das peas.
24/05/2015
283
Fludo Hidrulico
Os fludos hidrulicos so compostos basicamente por leos base + aditivos.
Os leos base podem ser de 3 (trs) tipos:
1.Mineral leo base proveniente do petrleo, formado por hidrocarbonetos
pesados (molculas de hidrognio (H) + carbono (C)).
2.Sinttico leo base proveniente de uma sntese polimrica, arranjada em
laboratrios (steres, poliuria, silicone, steres complexos, silicatos, silicones,
aromticos de alto peso molecular (polifenilas e teres de fenila)).
3.Fludos resistente ao fogo leo base sinttico, com compostos qumicos,
porm os comumente utilizados so: emulses de leo em gua, solues de
glicol em gua e fludos no-aquosos .
24/05/2015
284
142
24/05/2015
Fludo Hidrulico
Os leos (lubrificantes ou hidrulicos) podem ser formulados somente com
leos base (leo mineral puro), assim como leos base + aditivos. Inicialmente,
logo aps a descoberta do petrleo, a lubrificao era feita com leo mineral
puro at a descoberta dos aditivos*. J os leos sintticos, tm uma
formulao diferenciada no seu leo base (no derivado direto do petrleo, e
sim de uma sntese polimrica).
A palavra (aditivo) s vezes confundida pelo usurio...
Quando se fala em aditivo o consumidor comum associa-o to somente com
os produtos comercializados em postos de servio, e utilizados diretamente
nos combustveis (lcool, gasolina e diesel).
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285
Fludo Hidrulico
Na seleo do fludo hidrulico, devemos inicialmente verificar no s o tipo de
sistema mas tambm as condies a que o fludo ser submetido.
Completando s funes primrias, o fludo hidrulico poder ter um nmero
de outras exigncias de qualidade, como:
Prevenir oxidao e corroso;
Prevenir contra eroso e abraso;
Prevenir a formao de lodo, goma e verniz;
Diminuir a formao de espuma;
Manter sua estabilidade e reduzir o custo de substituio;
Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel;
Manter variaes de temperaturas;
Manter separao da gua;
Compatibilidade com os vedadores e gaxetas.
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286
143
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Extrao do leo
24/05/2015
Fonte: Imagem da internet.
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Extrao do leo
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24/05/2015
24/05/2015
Fonte: Pro-biodiesel MME-GOV.
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24/05/2015
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Viscosidade
24/05/2015
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Viscosidade
IV < 0
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24/05/2015
Viscosidade
24/05/2015
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Unidades de Viscosidade
cst Centistrokes;
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Filtros
24/05/2015
299
Filtro Hidrulico
Todos os fludos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes (muitas vezes
tolerveis, e esta tolerncia, chamamos de ndice de Sujidade). A necessidade do filtro,
no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste
componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao ou vida da mquina,
muitas vezes exigindo de presso extra (no geral, filtros quando mal dimensionados,
causam expressiva perda de carga).
As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem. A
contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fludo, e
por consequncia a vida dos componentes.
Sabendo que os fludos tm 5 (cinco) funes bsicas:
1. Transmitir energia;
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento;
3. Transferir (dissipar) calor dos conjuntos;
4. Vedar folgas entre peas em movimento;
5. Limpar o sistema e as superfcies das peas.
24/05/2015
300
150
24/05/2015
Filtro Hidrulico
24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.
301
Simbologia
Filtro Hidrulico
com By-pass
Filtro Hidrulico
Simples
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24/05/2015
Filtro Hidrulico
24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.
303
Filtro Hidrulico
24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.
304
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24/05/2015
Filtro Hidrulico
305
Filtro Hidrulico
24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.
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24/05/2015
Filtro Hidrulico
Relao:
Tamanho do Gro Contaminante X
Folgas nos Componentes
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Filtro Hidrulico
24/05/2015
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24/05/2015
Filtro Hidrulico
24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.
309
Filtro Hidrulico
24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.
310
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24/05/2015
Filtro Hidrulico
24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.
311
Filtro Hidrulico
Existem basicamente 4 (quatro) configuraes de filtros, quanto ao posicionamento no
sistema (instalao). So elas:
Filtro de Suco
24/05/2015
Interno
Filtro de Suco
Externo 312
156
24/05/2015
Filtro Hidrulico
Filtro de Presso
Filtro de Retorno
24/05/2015
313
Filtro Hidrulico
Exemplo de um Filtro
de Presso e Suco
24/05/2015
Fonte: Parker Filtration.
Exemplo de um Filtro
de Retorno
314
157
24/05/2015
Filtro Hidrulico
Filtros-respiro de
Bocal
Filtros Cartuchos
de Metal
Filtros de ar de
Cartuchos de Papelo
24/05/2015
315
Fonte: Imagens da internet.
Reservatrio e Unidade de
Preparao e Tratamento
24/05/2015
316
158
24/05/2015
Reservatrio Hidrulico
Os reservatrios hidrulicos so componentes que reservam e tratam os leos
hidrulicos. Estes consistem basicamente de:
Caixa metlica (geralmente de ao inoxidvel ou alumnio 4 paredes +
base abaulada + ps;
Linha (s) de suco,
Linha (s) de retorno;
Dreno (s);
Indicador de nvel de leo;
Termmetro;
Tampa para respiradouro e enchimento;
Tampa para limpeza e inspeo;
Bomba hidrulica;
Trocador de calor (opcional);
Filtro de suco (ou cabeote de fixao do filtro);
Placa defletora (Chicana).
24/05/2015
317
Reservatrio Hidrulico
318
159
24/05/2015
Reservatrio Hidrulico
319
Reservatrio Hidrulico
Quando o fludo retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fludo v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas
maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fludo e d condies para que o calor, no
fludo, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem
estar localizadas abaixo do nvel do fludo e no lado do defletor oposto linha de suco.
24/05/2015
Fonte: Manual de Hidrulica - Senai.
320
160
24/05/2015
Reservatrio Hidrulico
24/05/2015
321
Reservatrio Hidrulico
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161
24/05/2015
Reservatrio Hidrulico
323
Reservatrio Hidrulico
324
Fonte: http://www.evacon.com.br/trocadores_de_calor/produtos_casco_e_tubos.asp.
162
24/05/2015
Reservatrio Hidrulico
325
Atuadores
24/05/2015
326
163
24/05/2015
Atuador Hidrulico
Os atuadores hidrulicos so componentes que visam convertem a energia de trabalho
em energia mecnica.
Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais
coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser
divididos basicamente em 2 (dois) tipos:
Atuadores lineares e rotativos.
Os atuadores lineares so dispositivos que visam produzir movimento retilneo. Esto
divididos basicamente em:
Cilindros.
Os atuadores rotativos visam produzir movimento rotativo. Estes esto divididos
basicamente em:
Motores rotativos de palhetas;
Motores rotativos de engrenagens;
Motores rotativos de pistes axiais;
Osciladores.
24/05/2015
327
Atuador Hidrulico
24/05/2015
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164
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Atuador Hidrulico
Partes Componentes de
um Cilindro Hidrulico
24/05/2015
329
Atuador Hidrulico
24/05/2015
330
165
24/05/2015
Presso do Cilindro
Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso que deve ser aplicada no
cilindro de certo tamanho para se desenvolver uma dada fora na sada
.
Presso geralmente simbolizado pela letra P.
Para determinar a presso, a frmula usada a seguinte:
Onde:
P = presso (kgf/cm ou Bar);
F = fora (kgf);
A = rea (cm).
P=F
A
F=PxA
24/05/2015
331
Volume do Cilindro
24/05/2015
Vc = Ap x l
332
166
24/05/2015
Velocidade do Atuador
Onde:
vH = velocidade da haste (m/s);
Q = vazo do sistema (l/s);
Ap = rea do mbolo (descontando a
rea da haste) (cm).
vH = Q x 1000
Ap
24/05/2015
333
334
167
24/05/2015
Oscilador.
24/05/2015
335
Atuador Hidrulico
P
Cilindro de Simples Ao,
com retorno por mola
24/05/2015
336
Fonte:CIMANTEC-BA.
168
24/05/2015
Atuador Hidrulico
P
Cilindro de Simples Ao
24/05/2015
337
Fonte:CIMANTEC-BA.
Atuador Hidrulico
P
F
P
Cilindro de Dupla Ao
24/05/2015
338
Fonte:CIMANTEC-BA.
169
24/05/2015
Atuador Hidrulico
P
F
P
Cilindro de Dupla Ao,
com amortecimento
24/05/2015
339
Fonte:CIMANTEC-BA.
Atuador Hidrulico
Configuraes
Possveis de
Atuadores
Hidrulicos
24/05/2015
340
Fonte: MARVITUBOS.
170
24/05/2015
Atuador Hidrulico
Configuraes
Possveis de
Atuadores
Hidrulicos
24/05/2015
341
Fonte: MARVITUBOS.
Atuador Hidrulico
Configuraes
Possveis de
Atuadores
Hidrulicos
24/05/2015
342
Fonte: MARVITUBOS.
171
24/05/2015
Atuador Hidrulico
Configuraes
Possveis de
Atuadores
Hidrulicos
24/05/2015
343
Fonte: MARVITUBOS.
Atuador Hidrulico
4. A taxa de desacelerao
controlada por este
parafuso de ajuste.
Amortecimentos
24/05/2015
2. a extremidade da haste
penetra no furo, interrompendo
a passagem livre do leo.
344
172
24/05/2015
Atuador Hidrulico
Cilindro de Telescpico
de Ao Simples
24/05/2015
345
Fonte: CIMANTEC-BA.
Atuador Hidrulico
Osciladores
24/05/2015
346
Fonte: Parker Training.
173
24/05/2015
Atuador Hidrulico
Oscilador de
engrenagens
Oscilador de Palhetas
24/05/2015
347
Fonte: Parker Training.
Atuador Hidrulico
Motor Hidrulico de
Palhetas
24/05/2015
348
174
24/05/2015
Atuador Hidrulico
Motor Hidrulico de
Engrenagens
24/05/2015
349
Fonte: Parker Training.
Atuador Hidrulico
Motor Hidrulico de
Pistes
24/05/2015
350
175
24/05/2015
Atuador Hidrulico
24/05/2015
351
Vlvulas
24/05/2015
352
176
24/05/2015
Vlvulas Hidrulicas
24/05/2015
353
Vlvulas de Controle
de Presso
24/05/2015
354
177
24/05/2015
355
24/05/2015
356
178
24/05/2015
24/05/2015
357
24/05/2015
358
179
24/05/2015
Vlvula de Seqncia.
utilizada para acionar os atuadores
em
uma
determinada
ordem,
mantendo uma presso na linha que
vai ao atuador que avana primeiro.
24/05/2015
359
Vlvula de Frenagem.
Esta vlvula usada para evitar que o
motor acelere por ao da carga.
24/05/2015
360
180
24/05/2015
24/05/2015
361
24/05/2015
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24/05/2015
24/05/2015
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24/05/2015
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24/05/2015
24/05/2015
365
24/05/2015
366
183
24/05/2015
Vlvulas de Controle
de Fluxo (ou volume)
24/05/2015
367
368
184
24/05/2015
24/05/2015
369
24/05/2015
370
185
24/05/2015
24/05/2015
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24/05/2015
372
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24/05/2015
24/05/2015
373
24/05/2015
374
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24/05/2015
24/05/2015
375
24/05/2015
376
188
24/05/2015
24/05/2015
377
24/05/2015
378
189
24/05/2015
Vlvulas de Bloqueio
(anti-retorno)
24/05/2015
379
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno
Utilizada para bloquear o fluxo de um fludo em uma das direes, sempre
contrrio ao sentido da presso do sistema, por meio de uma mola, evitando
um contra-fluxo.
24/05/2015
380
190
24/05/2015
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno (auto pilotada)
Idem ao modelo anterior, contudo a reteno forada por uma pilotagem de
presso (mesma do sistema), forando-a a reter no sentido contrrio.
24/05/2015
381
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno Dupla
24/05/2015
382
191
24/05/2015
Vlvula de Bloqueio
Vlvula de Reteno (auto pilotada)
24/05/2015
383
Vlvula de Controle
Direcional
24/05/2015
384
192
24/05/2015
385
Ex:
24/05/2015
386
193
24/05/2015
24/05/2015
387
24/05/2015
388
194
24/05/2015
24/05/2015
389
24/05/2015
390
195
24/05/2015
24/05/2015
391
24/05/2015
392
196
24/05/2015
24/05/2015
393
Fonte: http://www.rayph.com.br/hidraulica.
Tipos de Carretis
24/05/2015
394
197
24/05/2015
Vlvula direcional de 4
vias, 2 posies, com
acionamento por
presso piloto.
24/05/2015
395
24/05/2015
396
198
24/05/2015
Vlvula alternadora
(ou Seletora de vias)
(ou Elemento OU)
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397
Vlvula de simultaneidade
(Elemento E)
24/05/2015
398
199
24/05/2015
24/05/2015
399
24/05/2015
400
200
24/05/2015
24/05/2015
401
24/05/2015
402
201
24/05/2015
24/05/2015
403
24/05/2015
404
202
24/05/2015
Manifolds
24/05/2015
405
Manifolds
Manifold Simples
24/05/2015
406
203
24/05/2015
Manifolds
Manifold Combinado
24/05/2015
407
Manifolds
Acumulador de membrana
Servo - Vlvula
Vlvula Proporcional TN32
monitorizada
Manifold Combinado
24/05/2015
408
204
24/05/2015
Manifolds
24/05/2015
409
Acumulador de Presso
24/05/2015
410
205
24/05/2015
Acumulador de Presso
24/05/2015
411
Fonte: Cilgastech.
Acumulador de Presso
412
206
24/05/2015
Acumulador de Presso
Acumulador de Membrana
24/05/2015
413
Acumulador de Presso
414
Fonte: HYDAC.
207
24/05/2015
Acumulador de Presso
1. Reservatrio de presso
2. Bexiga acumuladora
3. Conexes para entrada do gs
4. Conexes para entrada do leo
24/05/2015
415
Fonte: HYDAC.
Instrumentos
24/05/2015
416
208
24/05/2015
Manmetros
24/05/2015
417
Manmetros
Manmetro de Bourdon
24/05/2015
418
209
24/05/2015
Manmetros
1 - Corpo
2 - Mola tubular
3 - Alavanca
4 - Segmento dentado
5 - Engrenagem
6 - Ponteiro
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador
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419
Manmetros
Manmetro de Bourdon
24/05/2015
420
210
24/05/2015
24/05/2015
421
24/05/2015
422
211
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Termmetro
Fonte:
24/05/2015
http://www.solucoesindustriais.com.br/empresa/instrumentacao/salcas/produtos/instrumentacao/termometrobimetalico-a-gas.
423
Diagramas Hidrulicos
24/05/2015
424
212
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
24/05/2015
425
425
Diagramas Hidrulicos
I- Diagramas de Movimento.
A primeira etapa da construo de circuitos hidrulicos consiste na
determinao da sequncia de movimentos dos atuadores e da sequncia dos
comandos de sinais.
Tomando-se como exemplo a figura abaixo:
Neste exemplo, os pacotes que chegam por
uma esteira transportadora de rolos so
levantados e empurrados pelas hastes de
dois cilindros hidrulicos para outra esteira
transportadora. Pode-se impor como
condio do projeto: a haste do segundo
cilindro s dever retornar aps a haste do
primeiro ter retornado.
24/05/2015
426
426
213
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
H diversas formas de se descrever uma sequncia de movimentos:
A. Sequncia cronolgica
1 - a haste do cilindro A avana e eleva a carga;
2 - a haste do cilindro B empurra a carga para a segunda esteira;
3 - a haste do cilindro A retorna a sua posio inicial;
B. Tabela de Estados (ou Quadro Logico)
A tabela uma forma tabulada de representao da sequncia cronologia, em
que as informaes so dispostas em linhas e colunas, como na tabela 01
abaixo:
24/05/2015
427
427
Diagramas Hidrulicos
C.
Indicao Vetorial
24/05/2015
428
428
214
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
C.
Diagramas de Movimentos
So descritos atravs de duas coordenadas, e podem ser do tipo trajetopasso, trajeto-tempo e diagrama de comandos. As retas inclinadas indicam
movimento do atuador, enquanto as horizontais indicam atuador parado.
Na forma de diagrama trajeto-passo, a sequncia fica assim representada:
24/05/2015
429
429
Diagramas Hidrulicos
Na forma de diagrama trajeto-tempo, a sequncia parecida com a anterior,
entretanto, o eixo das abscissas representam o tempo gasto em cada
movimento dos atuadores. Deste modo, o diagrama trajeto-tempo, para o
caso anterior, pode ser assim representado:
24/05/2015
430
430
215
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
C.
Diagramas de Comandos
431
Diagramas Hidrulicos
Por outro lado, as retas indicam o estado do
elemento de comando, ou seja:
reta
horizontal na posio inferior indica vlvula
fechada, enquanto que uma reta horizontal
na posio superior indica vlvula aberta.
O diagrama de comandos, em conjunto com
o diagrama trajeto-passo ser representado
como na figura a lado:
24/05/2015
432
432
216
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 01.
Circuito de acionamento simples,
direto, de cilindro de simples ao e
retorno por mola
24/05/2015
433
Diagramas Hidrulicos
Circuito 02.
circuito de acionamento simples,
direto, de cilindro de dupla ao
24/05/2015
434
217
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 03.
Circuito de acionamento simples,
direto, de um motor de duplo sentido
de rotao.
24/05/2015
435
Diagramas Hidrulicos
Circuito 04.
Circuito
direto,
regenerativo
(deslocamento diretamente aplicado
a descarga ao tanque).
24/05/2015
436
218
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 05.
Circuito de acionamento simples,
direto, com controle de velocidade
em carga na ao (mtodo meter in)
24/05/2015
437
Diagramas Hidrulicos
Circuito 06.
Circuito de acionamento simples,
direto, com controle de velocidade
em carga no recuo (mtodo meter
on)
24/05/2015
438
219
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 07.
Circuito de acionamento simples de
um cilindro com aplicao de vlvula
de contrabalano, de modo a
controlar o recuo do cilindro, com
carga.
24/05/2015
439
Diagramas Hidrulicos
Circuito 08.
Circuito de acionamento simples de
um cilindro com aplicao de vlvula
de reteno pilotada, de modo a
controlar o recuo e ao com carga.
24/05/2015
440
220
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 09.
Circuito de acionamento simples com
Alvio e Descarga em Emergncia,
com controle de Ventagem.
24/05/2015
441
Diagramas Hidrulicos
Circuito 10.
Circuito de acionamento simples
com uso de Acumulador de
Presso,
instalado antes da
vlvula direcional.
24/05/2015
442
221
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 11.
Circuito de acionamento simples
com uso de Acumulador de
Presso, instalado aps a vlvula
direcional, na entrada do cilindro.
24/05/2015
443
Diagramas Hidrulicos
Circuito 12.
Circuito de acionamento simples
com uso de Acumulador de
Membrana.
24/05/2015
444
222
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 13.
Circuito
de acionamento
simples com controle de presso
(Mxima, Mnima, Ventagem).
24/05/2015
445
Diagramas Hidrulicos
Circuito 14.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de uma Vlvula
Direcional, tanto para ao e retorno
do cilindro A como o cilindro B.
Sequncia lgica: (A + B + ) ( A - B - )
24/05/2015
446
223
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 15.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
acionamento indireto, por vlvula de
3/2 vias, acionando e retornando
concomitantemente os cilindros A e
B.
Sequncia lgica: (A + B + ) ( A - B - )
24/05/2015
447
Diagramas Hidrulicos
Circuito 16.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
acionamento indireto, por vlvula de
3/2 vias, acionando o cilindros A, e
vlvula de 3/2 vias, no formato fim
de curso, acionando o cilindro B.
Sequncia lgica: A + B + A - B - .
24/05/2015
448
224
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 17.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
sequncia no cilindro B, retardando
ao do cilindro B at completa ao
do cilindro A.
Sequncia lgica: A + B + ( A - B - )
24/05/2015
449
Diagramas Hidrulicos
Circuito 18.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
sequencia no cilindro A, retardando
ao do cilindro A at completa ao
do cilindro A.
Sequncia lgica: ( A + B + ) ( A - B - )
24/05/2015
450
225
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 19.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
sequencia em ambos cilindro, e
vlvula de controle de fluxo
unidirecional no retorno de ambos
Sequncia lgica: A + B + ( A - B - )
24/05/2015
451
Diagramas Hidrulicos
Circuito 20.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
vlvula de sequencia em ambos
cilindros, garantindo a ao e retorno
de ambos, dependente de cada ao
mutua.
Sequncia lgica: A + B + B - A -
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452
226
24/05/2015
Diagramas Hidrulicos
Circuito 21.
Circuito de acionamento de 2 (dois)
atuadores, com uso de vlvula de
vlvula de sequencia em ambos
cilindros, garantindo a ao e retorno
de ambos, dependente de cada ao
mutua, e com ao do cilindro A com
controle de avano.
Sequncia lgica: A + B + A - B - .
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Conceitos Bsicos
Eletricidade
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NCLEO
Contendo: Prtons e Nutrons.
ELETROSFERA
Contendo: Eltrons.
461
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L=8
M=18
N=32
O=32
NCLEO K
P=18
Q=2
P Q
462
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465
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466
233
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Por conveno, o sentido da corrente eltrica no circuito do plo positivo para o plo
negativo, como se as cargas que se deslocam no condutor fossem positivas.
Em metais a corrente composta por eltrons que se movimentam no sentido oposto,
mas para a maioria dos efeitos macroscpicos as duas situaes so equivalentes.
Observe que no interior de baterias e geradores o sentido da corrente o oposto.
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24/05/2015
R=R
n
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479
U=RxI
Onde:
U = Tenso (em Volt V);
R = resistncia (em Ohm );
I = corrente (em Ampre A).
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R=U
I
I=U
R
480
240
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P=UxI
P = R x I
P = U
R
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481
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482
241
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483
24/05/2015
484
242
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Efeito Eletromagntico de
uma Bobina dobre um
Ncleo Frrico
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485
Efeito Eletromagntico na
Solenoide de uma Eletrovlvula
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486
243
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Comandos Eltricos
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487
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488
244
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2.
3.
4.
5.
Elementos consumidores/de
equipamentos.
trabalho:
elementos
acionados,
24/05/2015
isto
os
489
4. Elementos de manobra:
Chaves eletromagnticas,
Botes;
Chaves seccionadoras ;
Contatores e rles;
DRs.
Chaves fim-de-curso.
Fusveis;
Disjuntores;
DRs.
Motores;
Lmpadas;
Resistncias;
Eletroms e indutores.
Rls trmicos.
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493
Contatores
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494
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Contator em Corte e
suas Partes
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495
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496
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497
498
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24/05/2015
24/05/2015
499
24/05/2015
500
250
24/05/2015
24/05/2015
501
K1
K2
K2
K1
K1
a) Contatos em
Srie, Abertos
24/05/2015
K2
b) Contatos em
Paralelo, Abertos
502
251
24/05/2015
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503
K1
K2
K2
K1
K1
a) Contatos em
Srie, Fechados
24/05/2015
K2
b) Contatos em
Paralelo, Fechados
504
252
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B0
B1
K1
K1
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505
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506
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com
B0
K1
B1
B2
K2
K1
K2
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com
Dois
B0
K1
B1
K2
K1
K1
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B2
K2
508
254
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509
Elementos de
Automao
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510
255
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Msculos
(Atuadores)
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511
Conceitos de Automao
24/05/2015
512
256
24/05/2015
Conceitos de Automao
24/05/2015
513
Conceitos de Automao
24/05/2015
514
257
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Conceitos de Automao
24/05/2015
515
Elementos de Entrada
de Sinais
24/05/2015
516
258
24/05/2015
Conceitos de Automao
Elementos de Entrada de Sinais.
A entrada de uma informao, ou sinal no sistema, feita atravs de
dispositivos eletromecnicos/eletroeletrnicos, tais como:
Botes;
Chaves fim-de-curso;
Pedais (com chaves fim-de-curso);
Sensores e transdutores;
Sensores de proximidade (magnticos ou Reed Switch);
Sensores de proximidade indutivos;
Sensores de proximidade capacitivos;
Sensores fotoeltricos (ou ticos);
Sensores ou transdutores de presso (pressostatos);
Sensores ou transdutores de temperatura (termostatos).
Um programa de computador (que fornece os valores de referncia, por
exemplo).
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532
266
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Sensores Indutivos.
Os sensores de proximidade indutivos
so capazes de detectar apenas
materiais metlicos, a uma distncia que
oscila de 0 a 20 mm, dependendo
tambm do tamanho do material a ser
detectado
e
das
caractersticas
especificadas
pelos
diferentes
fabricantes.
24/05/2015
533
Sensores Indutivos
24/05/2015
534
267
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Exemplos de aplicao
24/05/2015
535
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536
268
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Exemplos de aplicao
24/05/2015
537
Sensores Capacitivos
24/05/2015
538
269
24/05/2015
Exemplos de aplicao
24/05/2015
539
Exemplos de aplicao
24/05/2015
540
270
24/05/2015
541
542
271
24/05/2015
Exemplos de aplicao
24/05/2015
543
Exemplos de aplicao
24/05/2015
544
272
24/05/2015
Exemplos de aplicao
24/05/2015
545
24/05/2015
546
273
24/05/2015
Exemplos de aplicao
24/05/2015
547
Exemplos de aplicao
24/05/2015
548
274
24/05/2015
Exemplos de aplicao
Reflexo difusa
24/05/2015
549
550
275
24/05/2015
Exemplos de aplicao
551
24/05/2015
551
24/05/2015
da
cor
ou
do
552
276
24/05/2015
24/05/2015
553
24/05/2015
554
277
24/05/2015
24/05/2015
555
Regulagem da
Chave de Presso
ou Pressostato
24/05/2015
556
278
24/05/2015
de
Presso
(Pressostato
24/05/2015
557
Adaptador para
conexo do
cilindro
Mdulos
conectveis
&
Eletrnico
P
Simbologia
24/05/2015
Anel de
fixao
Pneumtico
Eltrico
558
279
24/05/2015
Exemplo de Aplicao
24/05/2015
559
24/05/2015
560
280
24/05/2015
24/05/2015
561
24/05/2015
562
281
24/05/2015
Elementos de
Processamento de Sinais
24/05/2015
563
Conceitos de Automao
Elementos de Processamento de Sinais.
As informaes da entrada so processadas, e tratadas para leitura e tratativa
do mesmo. Estas so feitas pelos seguintes elementos:
Vlvulas eletrohidrulicas e eletropneumticas;
Contatores;
Rls;
Rls temporizadores;
Contadores de tempo;
Chaves eletromagnticas;
Mdulos eletrnicos;
Microprocessadores;
CLPs.
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564
282
24/05/2015
565
24/05/2015
566
283
24/05/2015
(A)
(B)
(C)
(NA)
(NF)
24/05/2015
567
(A)
(B)
24/05/2015
(C)
(NA)
(NF)
568
284
24/05/2015
de
contatos
Nos
rls
auxiliares
de
contatos
comutadores
pode-se
empregar
as
mesmas combinaes, alm de, se
necessrio, todos os contatos abertos ou
todos fechados ou ainda qualquer outra
combinao desejada.
Quando
a
bobina
energizada,
imediatamente os contatos comuns 11, 21,
31 e 41 fecham em relao aos contatos
14, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem
em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42.
Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto ,
11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32
e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.
24/05/2015
569
(ou
24/05/2015
570
570
285
24/05/2015
571
571
24/05/2015
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572
572
286
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573
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574
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24/05/2015
575
24/05/2015
576
288
24/05/2015
24/05/2015
577
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578
289
24/05/2015
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579
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580
290
24/05/2015
24/05/2015
581
24/05/2015
582
291
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583
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584
292
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Elementos de Converso
de Sinais
24/05/2015
585
Conceitos de Automao
Elementos de Converso de Sinais.
Uma vez coletado e processado os sinais, estes devem ser
convertidos em sentenas computacionais. A converso de sinais
feita pelos seguintes elementos:
Amplificadores de sinais;
Placas AD/DA (analgico-digital/digital-analgico);
Vlvulas (pneumticas, hidrulicas e eletromagnticas).
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586
293
24/05/2015
24/05/2015
587
Conceitos de Automao
Elementos de Trabalho
A sada das informaes, ora tratadas e convertidas, feita pelos
atuadores ou elementos de trabalho, como:
Vlvulas;
Cilindros (hidrulicos e pneumticos);
Lmpadas;
Sirenes e alarmes;
Transistores de potncia.
24/05/2015
588
294
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Solenides de Acionamento.
Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando
energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos
com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im
permanente. Geralmente so utilizadas em eletro vlvulas, ou outro
mecnicos eletromecnico.
24/05/2015
589
Elementos de Trabalho
Bobinas de Solenides.
Tipo de bobina que se caracteriza, principalmente, por um condutor enrolado
em forma helicoidal, de maneira a formar um determinado nmero de espirais
circulares regularmente distribudas, umas em continuao s outras e isoladas
entre si.
Quando uma corrente "i" percorre esse condutor h a formao de um campo
magntico no interior do solenide, cuja direo a do seu eixo geomtrico.
Com a energizao e a consequente
formao do campo magntico criam-se
foras no interior do solenide que servem
para a movimentao de elementos com
caractersticas ferrosas, dando origem
aplicao automecnica (rels, vlvulas
solenides, contatores, etc.).
24/05/2015
590
295
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.
Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide
enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula,
enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade
do carretel da vlvula.
Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo
magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da
vlvula na direo oposta a do solenide que foi energizado. Dessa
forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula,
por meio de um pulso eltrico.
24/05/2015
591
Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.
24/05/2015
592
296
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.
24/05/2015
593
Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.
24/05/2015
594
297
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.
24/05/2015
595
Elementos de Trabalho
Piloto Positivo
Diafragma
12
12
12
Simbologia
Acionamento Combinado
Eltrico e Pneumtico
Simbologia
24/05/2015
Acionamento Combinado
Muscular ou Eltrico e Pneumtico
Simbologia
596
298
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Vlvula de Controle Direcional 3/2
Acionada por Solenide Direto,
Retorno por Mola, N.F.
2
2
1
1
3
2
2
1
1
Simbologia
Simbologia
24/05/2015
597
Elementos de Trabalho
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta,
Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
2
24/05/2015
Simbologia
598
299
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta,
Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2
D
1 3
Simbologia
1 2
2
3
1
3
24/05/2015
599
Elementos de Trabalho
Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
1
3
D
5
2
5 13
Simbologia
24/05/2015
600
600
300
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto,
Tipo Distribuidor Axial
1
Simbologia
24/05/2015
601
Elementos de Trabalho
Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P.,
Tipo Carretel
5 1 3
Simbologia
5
24/05/2015
3
602
301
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Eletrovlvula.
24/05/2015
603
Elementos de Trabalho
Eletrovlvula com solenides
de movimento discreto.
Possui
2
(duas)
posies
preferenciais: aberto e
outra
fechada.
24/05/2015
604
302
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Eletrovlvulas com solenides de
movimento contnuo proporcional.
O deslocamento linear ao sinal de
tenso.
24/05/2015
605
Elementos de Trabalho
Indicadores Luminosos.
Os indicadores luminosos so lmpadas
incandescentes ou LEDs, utilizadas na
sinalizao visual de eventos ocorridos ou
prestes a ocorrer. So empregados,
geralmente, em locais de boa visibilidade
que
facilitem
a
visualizao
do
sinalizador.
As
cores
convencionadas
internacionalmente so:
Verde (G) - Desligado
Amarelo (Y) - Falha
Vermelho (R) - Ligado
24/05/2015
606
303
24/05/2015
Elementos de Trabalho
Sinalizador Sonoro.
Os indicadores sonoros so campainhas,
sirenes, cigarras ou buzinas, empregados
na sinalizao acstica de eventos
ocorridos ou prestes a ocorrer.
Ao contrrio dos indicadores luminosos,
os sonoros so utilizados, principalmente,
em locais de pouca visibilidade onde um
sinalizador luminoso seria pouco eficaz.
24/05/2015
607
Diagramas Eletropneumticos
24/05/2015
608
304
24/05/2015
Diagramas Eletropneumticos
24/05/2015
609
Diagramas Eletropneumticos
Mtodo intuitivo;
Mtodo de sequncia mnima (ou cascata);
Mtodo de sequncia mxima (ou passo a passo).
Mtodo lgico*.
24/05/2015
610
305
24/05/2015
Elaborao de Comandos
Eletropneumticos
Sequenciais pelo
Mtodo Intuitivo
24/05/2015
611
Diagramas Eletropneumticos
1. Mtodo intuitivo
Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneumticos pelo mtodo
intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano
na busca da soluo de uma situao-problema apresentada.
Dessa forma, pode-se obter diferentes solues para um mesmo
problema em questo, caracterstica principal do mtodo intuitivo.
612
306
24/05/2015
Circuito 01
+
S1
Y1
Y1
613
24/05/2015
613
Circuito 02
+
S1
S2
Y1
Y1
3
24/05/2015
614
614
307
24/05/2015
Circuito 03
S1
S2
Y1
3
Y1
615
24/05/2015
615
Circuito 04
Soluo A
+
+
S1
S2
Y1
S2
S1
Y2
3
Y1
Y2
-
24/05/2015
616
616
308
24/05/2015
Circuito 04
Soluo B
+
Y1
Y2
3
S1
S2
Y1
Y2
5
1
617
24/05/2015
617
Circuito 04
Soluo C
+
+
S1
K1
K1
S2
2
Y1
K1
3
5
1
24/05/2015
618
Y1
618
309
24/05/2015
Circuito 04
Soluo D
+
+
S1
K1
K1
S2
2
4
K1
Y1
3
Y1
619
24/05/2015
619
Circuito 05
Soluo A
S2
+
S1
Y1
S2
Y2
Y1
Y1
3
5
1
24/05/2015
620
620
310
24/05/2015
Circuito 05
Soluo B
Y1
K1
K1
S2
S2
K1
Y1
-
4
+
Y1
3
+
S1
K1
K1
1
S2
K1
Y1
621
24/05/2015
621
Circuito 06
Soluo A
S4
S3
+
S1
S2
S3
S2
Kc
S4
4
Y1
Y1
Y2
3
Y2
Kc
Kcr
5
1
24/05/2015
622
622
311
24/05/2015
Circuito 06
Soluo B
S4
S3
+
S1
13
S2
13
14
14
11
K1
K1
14
21
S3
13
24
14
21
21
S2
24
22
K1
11
Kc
12
13
S4 14
11
Y1
1
K2
12
K1
Y1
K2
Kc
Kcr
623
24/05/2015
623
S2
Circuito 07
Soluo A
Y1
13
S1
K1
14
14
11
11
12
12
24/05/2015
K1
624
K2
13
21
S3
14
24
31
K2
34
11
S1
Y1
11
S2
K2
Y2
S4
12
Y2
K2
-
624
312
24/05/2015
Circuito 07
Soluo B
S2
+
+
11
S0
12
13
S1
2
14
11
K1
21
K1
14
S2
24
11
Y1
K2
3
12
5
1
K1
Y1
K2
24/05/2015
625
625
Circuito 08
Soluo A
24/05/2015
626
313
24/05/2015
S4
Circuito 08
11
Soluo B
S3
14 12
Y1
3
+
S0
S1
11
12
13
13
11
K1
14 S2 14
14
K2
11
14
11
K4
K1
K2
12
21
24
K4
21
24
21
K5
24
31
K4
11
34 S3 14
11
11
K5
21
24
12 S4 12
11
K3
K1
24/05/2015
627
K2
K3
12
K4
Y1
K5
627
Circuito 09
+
13
S1
14
11
K3
Y1
12
K1
12
24
K2
14
K2
24
34
41
31
K3
K3
34
44
21
21
11
21
K3
11
4
K4
K1
14
11
K1
31
K4
22
21
K4
K2
22
K4
K3
Y1
24/05/2015
628
628
314
24/05/2015
Circuito 10
S4
S2
S3
S5
Soluo A
2
Y2
13
S1
11
S2
K1
14
11
11
K3 12
K1
21
S3
K2
14
K2 12
Y1
Y4
Y3
Y3
S5
Y2
K2
21
S4
K3
24
21
S1
22
K3
2
Y1
24
11
21
12
K1 22
Y4
-
24/05/2015
629
S4
14
11
K1
14
21
K1
11
11
21
K2 14
K3 14
K3 24
S2
24
11
K4 12
K1
-
24/05/2015
K5
Y1
Y2
3
13
S5
Y1
S1
S3
K2
K3
S3
S4
11
11
12
S5 12
Y2
K4
K5
630
Soluo B
S2
Circuito 10
315
24/05/2015
Elaborao passo-a-passo de
um circuito, atravs do
mtodo intuitivo
24/05/2015
631
Circuito 10
24/05/2015
632
316
24/05/2015
Circuito 10
24/05/2015
633
634
Circuito 10
24/05/2015
317
24/05/2015
Circuito 10
24/05/2015
635
636
Circuito 10
24/05/2015
318
24/05/2015
Circuito 10
24/05/2015
637
638
Circuito 10
24/05/2015
319
24/05/2015
Circuito 10
24/05/2015
639
640
Circuito 10
24/05/2015
320
24/05/2015
Circuito 10
24/05/2015
641
642
Circuito 10
24/05/2015
321
24/05/2015
Circuito 10
24/05/2015
643
644
Circuito 10
24/05/2015
322
24/05/2015
Circuito 10
24/05/2015
645
646
Circuito 10
24/05/2015
323
24/05/2015
Circuito 10
24/05/2015
647
648
Circuito 10
24/05/2015
324
24/05/2015
Elaborao de Comandos
Eletropneumticos
Sequenciais pelo
Mtodo Intuitivo
24/05/2015
649
Diagramas Eletropneumticos
2.
24/05/2015
650
325
24/05/2015
Circuito 11
S2
S3
S4
Idem a 10 A e B,
Y1
Y3
Y2
Y4
3 5
1
3 5
1
+
Y1
S2
Y2
S3
Y3
S4
Risco de partida
instantnea, sem
acionamento do S1
Y4
S1
24/05/2015
651
651
Diagramas Eletropneumticos
Observe que quando o circuito eltrico for energizado, como o cilindro A
encontra-se na posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno,
mantendo a chave fim de curso S3 acionada, o contato aberto de S3
est fechado, ligando o solenide Y3. Dessa forma, o cilindro B avana
imediatamente, sem que o boto de partida S1 seja acionado e
desrespeitando totalmente a ordem de movimentos imposta pela
sequncia.
Deixando temporariamente de lado esse problema, suponhamos que o
boto de partida S1 fosse acionado, seu contato aberto fechasse e
ligasse o solenide Y1, fazendo com que o cilindro A avanasse,
executando o primeiro passo da sequncia. Quando A alcanasse o
final do curso de avano, a chave fim de curso S2 seria acionada,
ligaria o solenide Y2 e, desde que o operador tivesse soltado o boto
S1, o cilindro A retornaria, executando o segundo passo da sequncia.
24/05/2015
652
326
24/05/2015
Diagramas Eletropneumticos
Quando A chegasse no final do curso de retorno, a chave fim de curso
S3 seria acionada, ligaria o solenide Y3 e o cilindro B avanaria,
executando o terceiro passo da sequncia. Quando B atingisse o final
do curso de avano, a chave fim de curso S4 seria acionada e ligaria o
solenide Y4.
Entretanto, como o cilindro A estaria recuado e a chave fim de curso S3
estaria acionada mantendo o solenide Y3 ligado, mesmo que o
solenide Y4 fosse energizado, a vlvula direcional permaneceria
travada na posio pois os seus dois solenides estariam ligados ao
mesmo tempo.
A regra para identificar se uma sequncia direta ou indireta muito
simples, e mostrada a seguir:
24/05/2015
653
Diagramas Eletropneumticos
Primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada, a sequncia de
movimentos;
A+B+AB
A+AB+B
A+B+BA
A+C+BACB+
Em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a sequncia
exatamente ao meio;
A+B+ AB
A+A B+B
A+B+ BA
A+C+B ACB+
24/05/2015
654
327
24/05/2015
Diagramas Eletropneumticos
A+B+ AB
AB AB
A+C+B ACB+
ACB ACB
ACB = ACB - Sequncia Direta
Caso contrrio, se os dois lados do trao forem diferentes, ou seja, tiverem letras
diferentes ou em outra ordem, trata-se de uma sequncia indireta que, com certeza,
apresentar sobreposies de sinais de comando em um ou mais passos de movimento,
exigindo que a construo do circuito eltrico seja efetuado por outro mtodo como, por
exemplo, o mtodo cascata;
A+A B+B
AA BB
AA BB - Sequncia Indireta
A+B+ BA
AB BA
AB BA - Sequncia Indireta
24/05/2015
655
Diagramas Eletropneumticos
Se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem as mesmas letras
e na mesma ordem, trata-se de uma sequncia direta cujo circuito de
comando pode ser construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem
problemas de sobreposies de sinais;
A+B+ AB
AB AB
A+C+B ACB+
ACB ACB
ACB = ACB - Sequncia Direta
24/05/2015
656
328
24/05/2015
Diagramas Eletropneumticos
Outra situao que caracteriza uma sequncia indireta quando uma letra
aparece mais do que uma vez num dos lados do trao, o que indica,
geralmente, que um cilindro executa dois ou mais movimentos de avano e
retorno em um nico ciclo de comando;
657
Diagramas Eletropneumticos
Para dividir uma sequncia em setores deve-se, primeiramente,
escrever novamente a sequncia de forma abreviada. Em seguida
deve-se ler a sequncia, da esquerda para a direita, cortando-a com um
trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no
momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais
igual ao nmero de setores que a cascata deve possuir. Eis alguns
exemplos:
24/05/2015
658
329
24/05/2015
Diagramas Eletropneumticos
Aqui, embora os traos tenham fracionado a sequncia em trs partes,
a letra contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste
caso, com o intuito de se economizar rels, pode-se considerar o
retorno de B como parte integrante da primeira diviso. Assim, para a
construo do comando eltrico pelo mtodo cascata sero
necessrios dois setores secundrios de energizao do circuito.
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659
Diagramas Eletropneumticos
Neste caso, o trao subdivide a sequncia em duas partes, determinando dois
setores secundrios de alimentao eltrica do circuito de comando.
660
330
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Diagramas Eletropneumticos
661
K1
K1
K1
K1
II
II
K1
K1
II
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662
662
331
24/05/2015
K1
K1
K1
K1
III
III
K2
K2
K2
II
II
+
K1
K2
K1
K1
K1
III
K2
III
K2
K2
K2
II
II
24/05/2015
663
+
K1
K2
K3
K1
+
K1
IV
K2
K2
K3
K3
II
K3
III
K2
K1
IV
II
III
+
+
K1
K2
K3
K3
K2
K1
IV
II
III
24/05/2015
664
332
24/05/2015
+
K1
K2
K3
K1
+
K1
IV
K2
K2
K3
K3
II
K1
IV
K2
K3
II
III
III
665
24/05/2015
665
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
K1
K2
K2
K3
K3
II
K4
III
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
K4
IV
IV
+
K1
K2
K3
K4
K4
K3
K2
K1
V
I
II
III
IV
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666
333
24/05/2015
+
K1
K2
K3
K4
K1
+
K1
K2
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K1
K2
K3
II
K4
III
IV
IV
+
+
K1
K2
K3
K4
K1
K2
K3
II
K4
III
IV
24/05/2015
667
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
K2
VI
K1
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K5
IV
K5
K1
K2
K3
II
K4
III
K5
IV
K2
K3
K4
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
K1
K2
I
K3
II
K4
III
IV
V
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+
K1
VI
K5
K5
K4
K3
K2
K1
VI
I
II
III
IV
V
668
334
24/05/2015
+
K1
K2
K4
K5
K2
+
K1
VI
K2
K3
K3
II
K4
K4
III
K5
K5
IV
K1
K2
K3
II
K4
III
K5
IV
V
V
+
+
K1
K2
K3
K4
K5
K1
VI
K2
K3
II
K4
III
K5
IV
V
24/05/2015
Circuito 11
S3
S2
13
S2
22
+
-
670
Y3
14
13
K1
14
I
13
S3
21
K1
14
II
Y2
Y4
3
13
K1
S4
Y3
S5
2
Y2
669
Y1
24/05/2015
VI
14
S1
Y1
13
11
14
12
S5
Y4
13
S4
14
K1
K3
K1
670
335
24/05/2015
Circuito 12
S2
S5
S3
S4
Fixao
4
Y2
Y1
3
Usinagem
13
S1
14
11
K1
3
1
31
21
K1
14
4
Y4
2
Y3
K1
24
32
11
S5
11
S3
S2
12
K1
Y1
Y3
12
II
13
13
14
S4 14
Y4
Y2
-
24/05/2015
671
671
Circuito 13
S7
S2
2
Y2
Y1
S4
Y4
14
K1
11
14
K1
S3
4
Y6
Y5
3 5
1
3 5
1
13
S6
Y3
3
5
1
+
S1
S5
21
K1
24
31
32
31
S7 32
Setor I
S4
11
S2
12
Setor I I
13
13
13
14 S3
14
S5 14
13
S7 14
-
24/05/2015
672
Y1
Y5
Y3
Y4
Y6
Y2
-
K1
672
336
24/05/2015
S7
S2
2
Y2
Y1
3
13
14
K6
K1
11
14
S2
13
13
14
S3 14
11
K6
12
K2
Y4
13
11
14
S4
11
14 K5 14 K3
11
14
13
S5
21
21
24
K2 24
K3 24
31
41
K1 34 K1 42
14
21
S4
Y3
S1
S5
Circuito 14
Setor IV
IV
41
21
K2 34 K2 42
K5 22
31
Setor I
41
31
K3 34 K3 42
II
Setor II
III
Setor III
51
61
11
51
51
21
K3 52 K3 64 K4 14 K1 54 K2 52 K4 24
K1
K4
K2
K5
K3
K6
Y1
Y3
Y2
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Y4
673
673
Elaborao de Comandos
Eletropneumticos
Sequenciais pelo
Mtodo Intuitivo
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674
337
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Diagramas Eletropneumticos
3. Mtodo de Maximizao de Contatos (ou Passo-a-Passo)
O mtodo de maximizao de contatos, tambm conhecido como
mtodo passo-a-passo ou cadeia estacionria, ao contrrio do mtodo
cascata, no apresenta a caracterstica de reduzir o nmero de rels
auxiliares utilizados no comando eltrico. Em compensao, pode ser
aplicado com segurana em todo e qualquer circuito sequencial
eletropneumtico, no importando se as vlvulas direcionais de
comando so acionadas por simples ou duplo solenide ou
servocomando.
A grande vantagem que o comando em cadeia estacionria leva sobre
os demais mtodos de construo de circuitos eltricos a total
segurana na emisso dos sinais enviados pelos componentes de
entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de
proximidade.
24/05/2015
675
Diagramas Eletropneumticos
De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata, a sequncia de
movimentos era dividida em setores secundrios que poderiam
apresentar dois ou mais movimentos, desde que as letras no se
repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica vez
dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros a se movimentar.
J na cadeia estacionria, cada setor poder comandar um nico
movimento de um nico cilindro, isto , como cada letra da sequncia
representa um cilindro, o nmero de divises ser igual ao nmero de
letras existentes na sequncia. Assim, numa sequncia com dois
cilindros que avanam e retornam uma nica vez durante um ciclo,
teramos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro
passos. Tome como exemplo, novamente, a seguinte sequncia de
movimentos para dois cilindros:
A+AB+B
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338
24/05/2015
Diagramas Eletropneumticos
No comando passo-a-passo, se um elemento de sinal, seja ele um
boto, sensor ou chave fim de curso, for acionado fora de hora,
acidentalmente ou mesmo propositadamente, esse componente no
pode interferir no circuito pois cada acionamento depende da
ocorrncia do acionamento anterior. Isso significa que o prximo
movimento de uma sequncia de comando s ocorre, depois da
confirmao do movimento anterior ter ocorrido. Dessa forma, a cadeia
estacionria evita totalmente as sobreposies de sinais, tpicas das
sequncias indiretas, alm de garantir que os movimentos de avano e
retorno dos cilindros pneumticos obedeam rigorosamente
sequncia de comando, passo-a-passo
De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata, a sequncia de
movimentos era dividida em setores secundrios que poderiam
apresentar dois ou mais movimentos, desde que as letras no se
repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica vez
dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros a se movimentar.
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Diagramas Eletropneumticos
J na cadeia estacionria, cada setor poder comandar um nico
movimento de um nico cilindro, isto , como cada letra da sequncia
representa um cilindro, o nmero de divises ser igual ao nmero de
letras existentes na sequncia. Assim, numa sequncia com dois
cilindros que avanam e retornam uma nica vez durante um ciclo,
teramos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro
passos. Tome como exemplo, novamente, a seguinte sequncia de
movimentos para dois cilindros:
A+AB+B
Uma vez identificada que a sequncia indireta, e feita a opo pela
construo do circuito eltrico de comando pelo mtodo passo a passo,
o primeira etapa dividir a sequncia em setores que determinaro o
nmero de rels auxiliares a serem utilizados.
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339
24/05/2015
Diagramas Eletropneumticos
O nmero de rels corresponde sempre ao nmero de setores ou
passos de movimento, mais um. No mtodo passo-a-passo, para dividir
uma sequncia em setores ou passos, deve-se escrever a sequncia
de forma abreviada e, em seguida, cort-la com traos verticais em
cada letra, da esquerda para a direita, no importando os sinais de ( + )
ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos
verticais igual ao nmero de passos que a cadeia estacionria deve
comandar.
Eis alguns exemplos:
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679
Diagramas Eletropneumticos
4 passos
Nestes dois casos, os traos subdividem a sequncia em quatro partes,
determinando quatro passos de comando.
6 passos
Nestas seqncias, os traos determinam seis subdivises que definem seis
passos de comando. A segunda etapa, na construo do circuito de comando
pelo mtodo passo-a-passo, consiste em desenhar o circuito eltrico de
comando propriamente dito, tendo por referncia as seguintes orientaes:
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680
340
24/05/2015
Diagramas Eletropneumticos
- cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave fim de curso ou sensor de
proximidade, dever energizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou
contatador e nunca diretamente um solenide;
- cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar 3 (trs) funes
distintas: efetuar sua auto reteno, habilitar o prximo rel a ser energizado
e realizar a ligao e/ou o desligamento dos solenides, de acordo com a
sequncia de movimentos;
- habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte somente poder ser
energizado se o anterior j estiver ligado;
- medida em que os movimentos da sequncia vo sendo realizados, os
rels so ligados e mantidos um a um;
- o final do ltimo movimento da sequncia dever ativar um ltimo rel o qual
no ter auto reteno e dever desligar o primeiro rel da cadeia
estacionria;
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681
Diagramas Eletropneumticos
- como a regra fazer com que o rel anterior habilite o seguinte,
quando o ltimo rel da cadeia desliga o primeiro, este desliga o
segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, at que
todos sejam desligados;
- o nmero de rels auxiliares a serem utilizados na cadeia
estacionria igual ao nmero de movimentos da sequncia + 1;
- movimentos simultneos de dois cilindros em uma sequncia de
comando devem ser considerados dentro de um mesmo passo e,
portanto, necessitaro e apenas um rel para esses movimentos;
- quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de
um mesmo ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele
acionados devero estar fora da cadeia estacionria, acionando rels
auxiliares avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia, no
local onde seriam colocados os elementos emissores de sinais.
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682
341
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Diagramas Eletropneumticos
Sero apresentados, a seguir, uma srie de circuitos
eletropneumticos sequenciais nos quais as orientaes
mencionadas sero detalhadas e exemplificadas.
Os circuitos eltricos de comando sero elaborados
utilizando o mtodo passo a passo em 2 (duas) situaes:
1. Para vlvulas direcionais acionadas por servocomando
e com reposio por mola;
2. Para vlvulas
servocomando.
do
tipo
memria
com
duplo
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Circuito 15
S3
S2
S5
S4
Soluo A
14
K1
14
13
S2
14
11
K5
11
13
S1
Y2
Y1
K2
11
13
14
14
S3
21
K1
12
K2
K1
24
13
11
K3
14
S4
14
K3
24
11
13
14
14
S5
K3
K4
24
31
K1
K4
K5
24
31
K3
34
31
21
21
21
K2
K4
K2
Y1
34
31
K4
32
32
Y2
24/05/2015
684
684
342
24/05/2015
Circuito 15
S3
S2
S5
S4
Soluo B
4
Y2
11
S2
14
13
S1
14
K1
11
13
K2
14
13
14
13
11
K3
S3 14
Y4
2
Y3
S4 14
14
K4
11
13
14
S5 14
11
21
21
21
21
K5 12
K1 24
K2 24
K3 24
K4 24
K3
K2
K1
K5
K4
31
K1
31
41
K2
34
K3
44
44
31
K4
32
Y1
41
K4
34
31
K2
2
Y1
32
Y3
Y2
Y4
685
24/05/2015
685
Circuito 16
S5
S2
S4
S3
Soluo A
Fixao
3
1
2
Y2
Y1
14
11
K1
14
13
K2
S2
14
11
11
13
S3
14
14
K1
K1
K1
K2
24
11
13
14
14
K4
S4
K2
K3
24
11
13
14
14
S5
K3
K4
24
31
K1
21
21
21
21
K5 12
Usinagem
5
1
+
13
S1
K4
K5
24
31
K2
34
31
K4
Y1
32
34
31
K3
32
Y2
24/05/2015
686
686
343
24/05/2015
Circuito 16
S5
S2
S4
S3
Soluo B
Fixao
B
4
Y2
Y1
Y3
1
+
11
13
S1
13
14
14
K5
S3
K2
14
11
13
11
S2
K1
K1
K1
11
13
14
14
K3
S4
21
K3
24
K2
13
14
S5 14
K4
24
31
34
K3
32
Y1
K4
44
44
31
31
K4
41
41
K3
K2
34
24
K5
K4
K3
31
K1
21
21
K2
24
11
K4
14
14
21
12
Usinagem
Y4
32
Y3
Y2
Y4
687
24/05/2015
687
S7
S2
S4
S5
S3
S6
Circuito 17
Soluo A
13
14
13
11
K1
S2
14
14
5
1
13
11
K2
S3
11
K3
14
14
13
S4
13
11
14
11
13
14
S7 14
K5
K4
14
3
1
Y3
S1
Y2
14
S5 14
31
K1
31
31
K2
34
34
K3
2
Y1
34
13
S6 14
11
12
K1
K1
24
K2
21
K2
K3
24
K3
K4
24
21
21
21
K4
K5
24
K5
K6
24
31
K5
Y1
32
41
31
K4
Y3
32
K4
42
Y2
K6
21
24/05/2015
688
688
344
24/05/2015
Circuito 17
S7
S2
S4
S5
S3
S6
Soluo B
4
Y2
13
K1
11
14
14
13
S2
K2
11
14
14
13
S3
K3
13
11
S4
K4
14
11
13
14
S5 14
13
K2
4
Y6
3
5
1
14
14
2
Y5
Y4
3 5
1
S1
Y3
3 5
1
13
11
14 S7 14
31
K1
41
41
31
K5
K4
K4
34
44
44
34
2
Y1
S6 14
11
K6
21
K1
12
21
K2
24
K2
K1
K3
24
21
K5
24
K4
K3
21
K4
24
31
21
K5
24
K5
K6
32
Y1
31
K2
Y5
34
31
K3
Y3
34
Y4
Y2
Y6
689
24/05/2015
689
S2
S4
S3
S5
Circuito 18
Soluo A
3
1
13
S1
14
K7
K1
11
13
14
S2 14
14
11
21
12
K1 24
K1
K8
11
11
K8
K2
K2
K2
K3
3
1
Y2
13
14 S3 14
K3
11
13
14
S4 14
11
K9
14
11
K4
14
21
K8
24
K5
11
13
14
S5 14
11
K6
14
21
K9
24
21
21
21
21
21
24
K3 24
K4 24
K5 24
K6 24
K9
K4
K5
K6
K7
31
K1
34
31
K4
31
K3
Y1
32
34
31
K2
31
K6
32
Y1
34
31
K5
32
Y2
24/05/2015
690
690
345
24/05/2015
Circuito 18
Soluo A
Apenas Comando
Eletrico
691
24/05/2015
691
S4
S2
S3
S5
Circuito 18
Soluo B
4
Y2
Y1
11
13
14
K1
13
14 S2 14
11
K7
14
21
K1
12
K8
K2
24
K2
13
14 S3 14
11
K3
13
14 S4 14
21
K2
K3
14
K4
14
21
K8
21
K3
24
K9
K4
24
Y4
11
11
K9
24
13
11
K5
14 S5 14
K5
24
14
K9
K5
K6
24
24
31
K1
21
21
21
K4
21
11
K6
K6
K7
24
K3
Y1
34
31
32
31
31
K4
K6
34
31
32
K2
K5
Y3
34
31
32
31
K3
K4
Y2
34
31
41
K6
44
41
K5
44
32
Y4
K1
11
11
K8
Y3
3 5
1
S1
24/05/2015
692
692
346
24/05/2015
Circuito 18
Soluo B
Apenas Comando
Eletrico
24/05/2015
693
693
Diagramas Eletrohidrulicos
24/05/2015
694
347
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 1
24/05/2015
695
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 2
24/05/2015
696
348
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 3
24/05/2015
697
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 4
24/05/2015
698
349
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 5
24/05/2015
699
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 6
24/05/2015
700
350
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 7
24/05/2015
701
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 8
24/05/2015
702
351
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 9
24/05/2015
703
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 10
24/05/2015
704
352
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 11
24/05/2015
705
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 12
24/05/2015
706
353
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 13
Circuito de acionamento simples, com uso de contatores e 2 botes.
24/05/2015
707
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 14
Circuito de acionamento intermitente (looping), com uso de fim de curso.
24/05/2015
708
354
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 15
Circuito de acionamento simples, com retardo no retorno do cilindro e uso de fim de curso.
T1
B3
F1
F0
24/05/2015
709
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 16
Circuito de acionamento automtico, com retardo no avano, e retardo no retorno do cilindro
24/05/2015
710
355
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 17
24/05/2015
711
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 18
Sequncia lgica: A+B+A-B-. Sem o uso de contatores.
24/05/2015
712
356
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 19
Sequncia lgica: A+B+(A-B-). Sem o uso de contatores, usando chaves fim-de-curso.
24/05/2015
713
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 20
Sequncia lgica: A+B+A-B-. Sem o uso de contatores, e uso de sensores capacitivos.
24/05/2015
714
357
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 21
Sequncia lgica: A+B+(A-B-). Com uso de contatores e chaves fim-de-curso.
24/05/2015
715
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 22.
Sequncia lgica: (A+B+)(B-A-). Sem o uso de contatores
24/05/2015
716
358
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 23
Sequncia lgica: (A+B+)(B-A-). Com o uso de contatores
24/05/2015
717
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 24
Sequncia lgica: A+B+B-A-. Com o uso de contatores, e fim-de-curso em F2 e F3.
24/05/2015
718
359
24/05/2015
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 25
24/05/2015
719
Circuito Eletrohidrulicos
Circuito 26
24/05/2015
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24/05/2015
Perguntas?!?!
24/05/2015
721
361