Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia Departamento de Engenharia de Estruturas

EES 529 - Introduo Dinmica das Estruturas
Professor: Marco Antnio Vecci

EXEMPLOS DE APLICAES UTILIZANDO O SOFTWARE SAP2000

EXEMPLO 02 - Anlise dinmica do fenmeno de batimento
Deseja-se analisar a resposta dinmica de um sistema massa mola com dois graus de liberdade submetido
a um deslocamento inicial, como indicado na figura a seguir:

Condies de contorno: 1 (0) = 0 = 0,01 ; 2 (0) = 0 ; 1 (0) = 2 (0) = 0

Constantes elsticas:

= 2,0 5

; = 2,0 4

A massa deve ser tal que as frequncias naturais do sistema sejam 1 = 5,0 e 2 = 5,5 .

Soluo Analtica
Frequncia natural do primeiro modo de vibrao do sistema:
1 =

Para 1 = 5,0 , a massa deve ser:

= 202,6
Coeficiente :
=

= 0,1

Frequncia natural do segundo modo de vibrao do sistema:

2 =

(1 + )
= 5,5
2

Sendo a frequncia de batimento e a frequncia mdia, a resposta em vibrao livre para as

condies iniciais dadas descrita como:

) cos
2

2 () = (0 sin
) sin
2

1 () = (0 cos

Soluo Numrica via SAP2000

Modelagem Geomtrica
Crie um modelo de viga (Beam) no menu New Model, utilizando as unidades N,m,C.

Defina os dados de entrada sendo Number of Spans igual a 3 e Span Length igual a 1, desmarque a
opo Restraints e clique OK.

Para mudar o tipo de restrio selecione o primeiro e o ltimo n, clique no menu Assign -> Joint ->
Restraints e restrinja todas os graus de liberdade.

Selecione os outros ns e repita o processo acima, deixando a opo Translation 1 desmarcada.

Definio do material e seo transversal da viga

O material e seo das vigas sero escolhidos de modo que possuam constantes elsticas equivalentes
ao problema descrito.
V ao menu Define -> Materials. Clique Add New Material Quick. Escolha Material Type -> Steel e
Specification -> ASTM A36. O material possui mdulo de elasticidade igual a 2E1011 Pa.

Selecione todos os segmentos da viga e clique no menu Assign -> Frame -> Frame Section.

Adicione uma nova seo clicando em Add New Property. Escolha a seo de tubo quadrado, coloque
as dimenses como na figura abaixo, renomeie como mola1, defina o material como A36 e clique ok.

Adicione outra seo clicando em Add New Property. Escolha a seo de tubo quadrado e coloque as
seguintes dimenses. Renomeie como mola2, defina o material como A36 e clique ok.

Selecione a primeira e terceira barra e clique Assign Frame Frame Sections Mola1 OK.
Selecione a barra intermediria e clique Assign Frame Frame Sections Mola1 OK.
Para diferenciar a cor da viga, clique View - Set Display Options - View by colors of - Sections, e OK.
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Definio das massas

Defina a fonte de massa no sistema em Define - Mass Source - From Element and Additional Masses.
Adicione a massa concentrada selecionando cada n intermedirio e o menu Assign - Joints - Masses .
Coloque 202,6kg em Local 1 Axis Direction e clique OK.

Padres de carregamento
Deslocamentos como condio inicial s podem ser aplicados em ns engastados. Assim, ser utilizada
uma fora equivalente para gerar o deslocamento inicial de 0,01m. O processo para definir a fora
equivalente : engastar um n intermedirio e aplicar nele o deslocamento desejado como carregamento
esttico. Aps efetuar a anlise, selecionar Display Show forces/stress Joints, marque o caso de
carregamento e clique OK. As foras aparecero junto de flechas em cada n restringido.
Crie o padro de carregamento no menu Define -> Load Pattern. Defina o padro do tipo LIVE em
Add New Load Pattern com o nome Batimento. Desconsidere o peso prprio dos elementos ao definir
o Self Weigth Multiplier como zero. Clique OK.

Selecione o primeiro n intermedirio e Assign - Joint Loads - Forces. Escolha Load Pattern Name Batimento e adicione a fora de 2185,46N em Force Global X.

Funo Time History

Para realizar o deslocamento inicial sem perturbaes desnecessrias no sistema, a fora ser aplicada
lentamente e removida quando chegar ao mximo.
Selecione Define - Functions - Time History. Em Choose Function Type to Add, coloque User e clique
em Add New Function. Nomeie como Degrau e adicione os seguintes valores em Define Function.

Casos de carregamento
Crie os casos de carregamento em Define Load Cases Add new Load Case.
Selecione o tipo de carregamento (Load Case Type) como Time History. Em Loads Applied, selecione
Batimento em Load Name e Degrau no campo Function, clique Add. Defina 3000 passos de
tempo em Number of Output Time Steps e coloque cada passo de tempo com durao de 0,01
segundos. Nomeie o caso como Deslocamento Inicial em Load Case Name. Deixe o amortecimento
em Modal Damping igual a Constant at 0. Clique OK

Anlise
No menu Analyse - Set Analysis Options, clique em Plane Frame para que s se considere as
deformaes no plano XZ. Clique em OK.

No menu Analyze - Run Analysis, rode os casos Modal e Deslocamento Inicial clicando em Run/Do
Not Run Case. Selecione a opo Analysis Monitor Options -> Always Show. Clique Run Now

Ps processamento
Confira na janela da anlise caso haja algum aviso. Para ver os resultados grficos dos modos de vibrao,
clique no menu Display - Show Deformed Shape - Case/Combo Name - Modal - OK e em Start
Animation na parte inferior direita. Transite entre os modos com as setas ao lado de Start Animation.

Para o resultado do Time History, selecione um n intermedirio e clique Display-> Show Plot Functions.
Selecione o n em List of Functions, Add e Define Plot Functions. Selecione-o novamente e clique
Modify/Show Plot Function UX OK. Clique Display para ver o grfico do deslocamento no tempo.

No menu Display Show Tables, veja as frequncias naturais com Analysis Results, Structure Outputs,
Modal information, Table: Modal Periods And Frequencies OK.

Observe que os resultados numricos coincidem com os resultados analticos.