Electrohidraulica

ELECTROHIDRAULICA
CURSO: ASCENSO ACABO 1

ESPECIALIDAD: - INSTALACIONES DE MOTORES Y TURBINAS DE VAPOR.
- INSTALACIONES DE VAPOR.
- ELECTRICIDAD
PUBLICACION NUM.9
1996
INDICE
ELECTROHIDRAULICA
CAPITULO 1.-
HIDRAULICA.
1.1.-
Introduccin.
1.2.-
Ventajas de la Electrohidrulica.
1.3.-
Campos de aplicacin de la Electrohidrulica.
1.4.-
Diseo de un sistema electro-hidrulico.
CAPITULO 2.2.1.-
CIRCUITOS Y SIMBOLOS GRAFICOS.
2.2.-
Introduccin.
Bombas y motores.
2.3.-
Vlvulas distribuidoras.
2.4.-
Vlvulas de presin.
2.5.-
Vlvulas de caudal.
2.6.-
Vlvulas de retencin.
2.7.2.8.-
Cilindros.
2.9.-
Instrumentos de medida.
2.10.-
Combinaciones de equipos.
2.11.-
Smbolos elctricos.
Transferencia y preparacin de la energa.
CAPITULO 3.- CONTROL ELECTROHIDRAULICO.

3.1.-
Esquema hidrulico.
3.2.-
Esquema elctrico.
3.3.3.4.-
Diagrama de funcionamiento.
Procedimiento para la construccin de un sistema
electrohidrulico.
Indice - 1
CAPITULO 4.-
FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
4.1.-
Introduccin.
4.2.-
Ejercicio 1.
4.3.4.4.-
Ejercicio 2.
CAPITULO 5.5.1.-
CAPITULO 6.-
Ejercicio 3.
FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Ejercicio 4.
OPERACIONES LOGICAS.
6.1.-
Funciones lgicas bsicas del lgebra booleana.
6.2.-
Ejercicio 5.
6.3.-
Ejercicio 6.
6.4.-
Ejercicio 7.
CAPITULO 7.-
ALMACENAMIENTO DE SEALES.
7.1.-
Introduccin.
7.2.-
Ejercicio 8.
7.3.-
Ejercicio 9.
7.4.-
Control de la velocidad.
7.5.-
Ejercicio 10.
CAPITULO 8.-
SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL.
8.1.-
Introduccin.
8.2.-
Ejercicio 11.
8.3.-
Ejercicio 12.
Indice - 2
CAPITULO 9.-
SISTEMAS ELECTROHIDRAULICOS.
9.1.-
Seccin de potencia.
9.2.-
Seccin de control de seales.
9.3.-
Interface.
CAPITULO 10.- FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD.

10.1.-
Corriente continua y corriente alterna.
10.2.-
Circuito CC.
10.3.-
Electromagnetismo.
10.4.-
Capacidad.
10.5.-
Mediciones en un circuito.
CAPITULO 11.-
COMPONENTES ELECTRICOS.
11.1.-
Introduccin.
11.2.-
Fuente de alimentacin.
11.3.-
Elementos elctricos de entrada.
11.4.-
Sensores.
11.5.-
Rel y contactor.
11.6.-
Solenoides.
11.7.-
Armario de maniobra.
11.8.-
Alimentacin
de
tensin
de
un
sistema
seguridad
para
sistemas
seguridad
para
sistemas
electrohidrulico.
CAPITULO 12.- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD.
12.1.-
Recomendaciones de seguridad.
12.2.-
Recomendaciones
de
electrohidrulicos.
12.3.-
Recomendaciones
de
elctricos.
Indice - 3
CAPITULO 13.- SOLUCIONES.

13.1.-
Ejercicio 1.
13.2.-
Ejercicio 2.
13.3.-
Ejercicio 3.
13.4.-
Ejercicio 4.
13.5.-
Ejercicio 5.
13.6.-
Ejercicio 6.
13.7.-
Ejercicio 7.
13.8.-
Ejercicio 8.
13.9.-
Ejercicio 9.
13.10.- Ejercicio 10.

Indice - 4
CAPITULO 1.- HIDRAULICA.
1.1.- INTRODUCCION.
Los sistemas hidrulicos se utilizan siempre que se necesite
una elevada concentracin de potencia o fuerzas extremadamente
altas.
Los sistemas electrohidrulicos se realizan con componentes
hidrulicos y elctricos.
- Los movimientos y esfuerzos son generados por medios
hidrulicos (p.ej. por cilindros).
- Por otro lado, la entrada y procesamiento de seales se
realiza con componentes elctricos y electrnicos (p. ej.
con elementos de conmutacin electromecnicos o con
controles programables).
1.2.- VENTAJAS DE LA ELECTROHIDRAULICA.

La utilizacin de componentes elctricos y electrnicos en
el control de los sistemas hidrulicos, es ventajosa por las
siguientes razones:
- Las seales elctricas pueden transmitirse rpida y
fcilmente por medio de cables elctricos a grandes
distancias. La transmisin mecnica de seales (uniones,
poleas) o la transmisin hidrulica (tubos, mangueras) es
mucho ms compleja. Esta es la razn por la que los
sistemas electrohidrulicos se utilizan cada vez ms, p.
ej. en los aviones.
1 - 1
- En el campo de la automatizacin, el procesamiento de

seales se realiza generalmente por medios elctricos. Esto
mejora las opciones de utilizacin de los sistemas
electrohidrulicos
operaciones
de
en
produccin
automatizada (p. ej. en una lnea de prensas completamente
automtica
para
la
fabricacin
de
carroceras
de
automviles).
- Muchas mquinas exigen complejos procedimientos de control
( p. ej. el proceso de manufactura de plsticos). En estos
casos, un control elctrico es a menudo menos complejo y
ms econmico que un sistema de control mecnico o
hidrulico.
1.3.- CAMPOS DE APLICACION DE LA ELECTROHIDRAULICA.

En los ltimos aos, ha habido un rpido progreso en el
campo de la tecnologa de control elctrico. La utilizacin de
controles elctricos ha abierto muchos y nuevos campos de
aplicacin para la hidrulica.
La electrohidrulica se utiliza en numerosos sectores, tales
como:
- El sector de construccin de mquinas (sistemas de avance
para maquinas-herramienta, carneros de prensas, inyectores
en el proceso de moldeo de plsticos).
- Construccin de automviles (sistemas de accionamiento para
mquinas de produccin).
- Construccin de aviones (accionamiento del tren de
aterrizaje).
- Construccin de buques.
1 - 2
1.4.-DISEO DE UN SISTEMA ELECTRO-HIDRAULICO.

El
siguiente diagrama esquemtico muestra los dos
subconjuntos principales en un sistema electro-hidrulico:
- Seccin de control de las seales, con la entrada de
seales, procesamiento de seales y suministro de la
energa de control.
con la seccin de
- Seccin de potencia hidrulica,
alimentacin de potencia, la seccin de control de potencia
y la seccin de accionamiento.
En la figura 1.1 se muestra el esquema de un sistema
electrohidrulico.
1 - 3
Una seal generada en la seccin de control de seales, es

procesada y transmitida a la seccin de potencia a travs del
interface.
En la seccin de potencia, esta seal elctrica se utiliza
para controlar la energa hidrulica que despus se convertir
en energa mecnica.
1 - 4
CAPITULO 2.- CIRCUITOS Y SIMBOLOS GRAFICOS.
2.1.- INTRODUCCION.
Para simplificar la representacin de los circuitos
electrohidrulicos,
utilizamos
smbolos
sencillos
-esta
representacin, se denomina comnmente "esquema"-, para los
distintos componentes. Un smbolo se utiliza para identificar un
componente y su funcin, pero no nos indica nada sobre las
caractersticas del componente. La norma DIN ISO 1219, especifica
los smbolos de los circuitos, mientras que DIN 40900, indica los
smbolos grficos para documentaciones, y DIN 40719 indica los
smbolos y letras utilizados para la identificacin del tipo de
elementos operativos. A continuacin se explican los smbolos ms
importantes.
2.2.-BOMBAS Y MOTORES.
Las hidrobombas y los motores hidrulicos se representan por

un crculo con indicacin de los ejes de entrada y salida. Los
tringulos dentro de los crculos proporcionan informacin sobre
el sentido del flujo. Los smbolos de las bombas hidrulicas solo
difieren de los de los motores en el sentido en que apuntan las
flechas. Como se muestra en la figura 2.1.
2 - 1
2.3.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS.
- Las vlvulas distribuidoras se representan por medio de

varios cuadrados adyacentes.
- El nmero de cuadrados corresponde al nmero de posiciones
de conmutacin que puede adquirir la vlvula.
- Las flechas en los cuadrados indican el sentido del caudal.
- Las lineas muestran cmo se hallan conectadas las entradas
y salidas en las diferentes posiciones de la vlvula.
- Hay dos formas de designar las conexiones: utilizando las
letras P, T, A, B y L, o las letras A, B, C, D, L.
Generalmente se prefiere el primer mtodo.
- Las designaciones de las conexiones se indican siempre en
el cuadro que corresponde a la posicin normal de la
2 - 2
vlvula. Esta posicin es la que adopta la vlvula

automticamente cuando cesa la fuerza que la estuviera
accionando. Si la vlvula no tiene una posicin normal
determinada, las designaciones se indican en la posicin
que adopta la vlvula en la posicin inicial del sistema.
- En la designacin de las vlvulas distribuidoras, se indica
primero el nmero de conexiones y a continuacin el nmero
de posiciones de mando. As, una vlvula 3/2 tiene tres
conexiones y dos posiciones de mando.
En la
figura
2.2
se
muestran
diversas
distribuidoras y sus smbolos correspondientes.
vlvulas
Fig. 2.2.- Vlvulas distribuidoras, designacin y smbolos

para esquemas.
2 - 3
MODOS DE ACCIONAMIENTO
Las vlvulas distribuidoras conmutan por medio de diversos

sistemas de accionamiento. A1 haber diversos mtodos de
accionamiento, el smbolo de la vlvula debe complementarse con
el smbolo del sistema de accionamiento.
En electrohidrulica, las vlvulas son accionadas por medio
de una corriente elctrica. Las vlvulas pueden ser: con retorno
por muelle, controladas por pulsos o centradas por muelle. A
continuacin se indican los smbolos para los modos de
accionamiento utilizados; la norma DIN ISO 1219 y la figura 2.3,
muestran otros modos posibles de accionamiento.
Fig. 2.3.- Modos de accionamiento de las vlvulas en

electrohidrulica.
2 - 4
2.4. VLVULAS DE PRESIN .
Las vlvulas de presin sirven para mantener la presin lo

ms constante posible independientemente del caudal. Las vlvulas
de presin se representan por un cuadrado. Una flecha muestra el
sentido del caudal. Las conexiones de las vlvulas pueden
indicarse utilizando P (presin) y T (tanque) o por medio de A
y B. La disposicin de la flecha en el cuadrado muestra si la
vlvula est abierta o cerrada en posicin normal. Como se
muestra en la figura 2.4.
Se hace una distincin adicional entre las vlvulas de

presin fijas y las ajustables. Estas ltimas, se reconocen por
una flecha que atraviesa diagonalmente el muelle. Como se muestra
en la figura 2.5.
2 - 5
Las vlvulas de presin se dividen en vlvulas limitadoras

y reguladores de presin:
VLVULA LIMITADORA.
La vlvula limitadora mantiene en la conexin con la presin
ms elevada (P (A)), una presin casi constante.
.
REGULADOR DE PRESIN
El regulador de presin, por otro lado, asegura que la
presin en su conexin A (B), es decir, en la conexin con la
presin ms baja, permanezca casi constante. Como se muestra en
la figura 2.6.
2.5.- VALVULAS DE CAUDAL.

Las vlvulas de caudal se utilizan para reducir el caudal
Esto se realiza a travs de
en un sistema hidrulico.
restricciones
que
se
denominan
resistencias
al
flujo,
( estrangulaciones) u orificios. Con las restricciones, el caudal
depende de la viscosidad del fluido a presin, mientras que no
sucede as con los orificios.
2 - 6
VLVULA
CONTROLADORA DE CAUDAL Y REGULADORA DE CAUDAL.

Las vlvulas de caudal se dividen en vlvulas controladoras
del caudal y reguladoras del caudal. Mientras que en las primeras
el caudal se incrementa considerablemente al aumentar la presin,
el caudal a travs de las reguladoras casi no se ve afectado por
las variaciones de presin. En la figura 2.7 se observan las
vlvulas controladoras y reguladoras de caudal.
2 - 7
VALVULAS DE CAUDAL AJUSTABLE.

Si es posible ajustar la resistencia -y con ello el caudalde una vlvula controladora o una reguladora de caudal, ello se
indica con una flecha diagonal que cruza el smbolo.
2.6. VALVULAS DE RETENCION.

Las vlvulas de antirretorno interrumpen el caudal en un
sentido y permiten el paso libre en el opuesto. Las de cierre
simplemente bloquean el paso.
VALVULAS ANTIRRETORNO.
Las vlvulas de antirretorno se simbolizan con una bola
sobre un asiento cnico. El asiento se representa con un
tringulo abierto en el que descansa la bola. Debe observarse que
la posicin del tringulo no indica el sentido de paso, sino el
de bloqueo. Como se muestra en la figura 2.8.
Las vlvulas de antirretorno pilotadas -desbloqueables- se

representan por un cuadrado que contiene el smbolo de la vlvula
2 - 8
antirretorno. La funcin del pilotaje se indica por una lnea de

trazos. La conexin del pilotaje se identifica con la letra X.
En la figura 2.9 se observa la vlvula antirretorno pilotada.
VLVULA DE CIERRE.
Las vlvulas de cierre se indican en los esquemas por dos

tringulos opuestos. Con estas vlvulas, la seccin de paso puede
ajustarse infinitamente por medio de un pomo, desde totalmente
abierta hasta totalmente cerrada. Por esto, las vlvulas de
cierre tambin pueden utilizarse como vlvulas de control de
caudal ajustables. En la figura 2.10 se muestra la vlvula de
cierre.
2 - 9
2.7.- CILINDROS.
Los cilindros se dividen en simple efecto y doble efecto.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

Los cilindros de simple efecto tienen una sola conexin de
entrada y una cara de su mbolo es sometida a presin. Slo

pueden realizar esfuerzos en un sentido. Esos cilindros pueden
retroceder por medio de una fuerza exterior -lo cual se indica
por la culata abierta- o por un muelle. En este caso, el muelle
se dibuja en el smbolo. En la figura 2.11 se muestran los
cilindros de simple efecto.
2 - 10
CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
Los cilindros de doble efecto tienen dos conexiones para
alimentacin de ambas caras del mbolo alternativamente.

En el smbolo de un cilindro de doble efecto
con vstago simple, ya puede observarse que
la superficie del mbolo es menor en el lado
del vstago.
-
En el cilindro diferencial, la relacin de

superficies del mbolo y del vstago es de
2:1. En el smbolo del cilindro diferencial,
se aaden dos lineas al extremo del vstago.
El smbolo del cilindro de doble vstago, ya
muestra que las superficies del mbolo son
idnticas
en
ambos
lados
( cilindro
sincrono).
Al igual que los cilindros de simple efecto,
los cilindros telescpicos de doble efecto
se representan por mbolos dispuestos unos
dentro de otros.
En los cilindros de doble efecto con
amortiguacin en las posiciones extremas, el
mbolo de amortiguacin se indica con un
rectngulo ms pequeo.
La flecha diagonal apuntando hacia arriba en
el smbolo indica que la amortiguacin es
regulable.
En la figura 2.12 se muestran los distintos cilindros de

doble efecto.
2 - 11
2.8.- TRANSFERENCIA Y PREPARACION DE LA ENERGIA.

En los esquemas se utilizan los siguientes smbolos para
representar la transferencia de energa y la preparacin del
medio de presin, como se observa en la figura 2.13.
2 - 12
2 - 13
2.9.- INSTRUMENTOS DE MEDIDA.

En los esquemas, los instrumentos de medida se representan
por medio de los smbolos como se observan en la figura 2.14.
2.10.- COMBINACIONES DE EQUIPOS.

Si diversos dispositivos se hallan agrupados en una caja,
se dibuja un marco punteado alrededor del grupo de smbolos, y
las conexiones se dirigen hacia este marco. En las figuras 2.15
y 2.16 se muestran estos dispositivos.
2 - 14
2.11.- SIMBOLOS ELECTRICOS.

Los smbolos elctricos que se utilizan en los esquemas
estn representados en la figura 2.17.
2 - 15
ELEMENTOS DE CONMUTACION.
Los elementos de conmutacin segn su funcin bsica se

clasifican en: contactos normalmente abiertos y contactos
normalmente cerrados o conmutadores. La figura 2.18 muestra los
smbolos necesarios para indicar estas funciones. Puede hallarse
la relacin completa de los smbolos para esquemas en la norma
DIN 40900.
2 - 16
ELEMENTOS DE CONMUTACION ELECTROMECANICOS.
Los elementos de conmutacin electromecnicos pueden, por

ejemplo, utilizarse para activar motores elctricos o vlvulas
hidrulicas. Los smbolos para los tipos ms importantes se
muestran en la figura 2.19.
2 - 17
SENSORES DE PROXIMIDAD.
Los sensores de proximidad reaccionan ante la aproximacin

de un objeto, con un cambio en su seal de salida. Se representan
simblicamente por un bloque en el cual el modo de funcionamiento
del sensor puede indicarse adicionalmente, como se observa en la
figura 2.20.
2 - 18
CAPITULO3.- CONTROLELECTROHIDRAULICO
3.1. ESQUEMA HIDRAULICO.
El esquema reproduce simblicamente la disposicin de un
circuito hidrulico. Con ayuda del esquema y de los smbolos
grficos se muestra como estn conectados entre s los
componentes.
Para asegurar que el esquema sea fcil de seguir, no se
considera la posicin fsica real de los componentes. En su
lugar, los componentes estn dispuestos segn el flujo de
energa. Su posicin real se muestra en la figura 3.1. Las
vlvulas distribuidoras se dibujan horizontalmente y las lneas
deben ser verticales y horizontales y sin cruces.
El esquema para un sistema electrohidrulico debe dibujarse

en la siguiente posicin:
- Potencia hidrulica conectada.
- Potencia elctrica desconectada.
3 - 1
Esto significa:
- Las electrovlvulas se hallan en su posicin normal; las
vlvulas no se hallan activadas.
- Los cilindros y elementos de potencia adoptan la posicin
que resulta cuando todas las vlvulas se hallan en su
posicin normal y el sistema se halla bajo presin.
NOTA:
- Las vlvulas hidrulicas accionadas manualmente se dibujan

en su posicin inicial (sin presin). Entonces los
componentes se hallan en las condiciones requeridas para el
inicio del ciclo de trabajo.
- La condicin en la que se dibuja el esquema del circuito en
un sistema electrohidrulico, a menudo no corresponde a su
posicin inicial.
UNIDADES DE ACCIONAMIENTO.
Si el sistema consta de varios grupos accionadores, estos

pueden dividirse en grupos que se denominan unidades de
accionamiento.
- Un actuador con sus correspondientes elementos de control
y potencia, forman una unidad de accionamiento.
- Los sistemas complejos constan de varias unidades de
accionamiento. Estas unidades o conjuntos se dibujan
ordenadamente en los esquemas y se numeran de forma
correlativa, como se observa en la figura 3.2.
3 - 2
- Siempre que sea posible, las unidades de accionamiento se

dibujan una junto a otra en el orden en que intervienen en
la secuencia.
DESIGNACION DE LOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO

UTILIZANDO NUMEROS.
A lo largo de este texto, a los componentes de un esquema
hidrulico se les asignan nmeros. La designacin se realiza a
partir de un nmero de grupo y un nmero de equipo.
Las diferentes unidades de accionamiento se numeran
correlativamente utilizando el orden 1, 2, 3, etc. La seccin de
alimentacin de potencia no es asignable a una unidad de
3 - 3
accionamiento, ya que suministra potencia a varias unidades de

accionamiento. Por esta razn, siempre se le asigna el nmero
cero, como se muestra en la figura 3.3.
Cada componente de una unidad de accionamiento debe

identificarse por un nmero de equipo compuesto a partir del
nmero de la unidad y de un nmero identificativo, como se
observa en la figura 3.4.
3 - 4
En las operaciones diarias, este sistema de designacin

utilizando el nmero del grupo y del equipo tiene la ventaja que
el personal de mantenimiento puede reconocer la accin de una
seal por el nmero del elemento en cuestin. Si, por ejemplo,
se detecta un error en el cilindro 2.0, puede suponerse que la
causa debe hallarse en el 24 grupo y, por lo tanto, en los
elementos cuyo primer nmero es el 2.
DESIGNACION DE LOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO

UTILIZANDO LETRAS.
La norma DIN 24347 contiene amplia informacin sobre la

disposicin de los esquemas y muestra ejemplos de disposicin con
equipos e identificacin de lneas. La asignacin de nmeros
identificativos a las unidades o actuadores no est descrita en
este estndar.
La norma permite una identificacin adicional de los
componentes de la seccin de accionamiento utilizando letras. Los
cilindros hidrulicos, por ejemplo, se designan con Z o HZ (Z1,
Z2, Z3, etc.) o en orden alfabtico utilizando A, B, C, etc.
mientras que los motores hidrulicos pueden designarse por M o
HM.
A efectos de indicaciones adicionales, el esquema hidrulico
tambin puede contener detalles sobre las bombas, vlvulas de
presin, manmetros, cilindros, motores hidrulicos, tubos y
conductos.
LISTA DE PIEZAS.
Cada esquema de un sistema hidrulico tambin debe estar
acompaado de una lista de piezas. La distribucin de esta lista
de piezas est descrita en el formulario tipo de la figura 3.5.
3 - 5
3.2. ESQUEMA ELECTRICO.

En los esquemas elctricos las conexiones entre los
elementos con contactos, se designan por nmeros.
DESIGNACION DE LOS CONTACTOS EN LOS COMPONENTES.

A los contactos normalmente cerrados se les asignan los
nmeros 1 y 2, mientras que a los contactos normalmente abiertos
se les asignan los nmeros 3 y 4. A los contactos conmutadores
se les asignan los nmeros 1, 2y 4, como se muestra en la figura
3.6.
3 - 6
DESIGNACION DE LOS CONTACTOS EN LOS RELES.
Los terminales de los contactos auxiliares (contactos de los

rels) se designan por nmeros de dos dgitos:
- El primer dgito es el nmero de orden.
- El segundo dgito es el nmero de la funcin.
En los esquemas, las bobinas de los rels se designan por

la letra K y un nmero; p. ej. Ki, K2, etc. Los terminales de la
bobina se designan con Al y A2,como se muestra en la figura 3.7.
3 - 7
ACTIVACION DE LA BOBINA.
La bobina de las vlvulas constituye el interface -intervalo

entre dos fases sucesivas- entre la parte de potencia hidrulica
y la parte de seales elctricas. El esquema -la representacin
esquemtica del circuito elctrico- muestra como se activan estas
bobinas.
Es posible alimentar a las bobinas de las vlvulas
directamente con tensin a travs del contacto de un pulsador o
indirectamente a travs de un rel. En el caso del accionamiento
indirecto, se hace una diferencia entre el circuito de control
(circuito de proteccin de los rels) y el circuito principal
(circuito de proteccin de las electrovlvulas). Se muestra en
la figura 3.8.
3 - 8
3 - 9
ESQUEMA.
El esquema elctrico es una ilustracin detallada de un

circuito en renglones de componentes, lneas y puntos de
conexin. El esquema no considera la posicin fsica real ni la
interrelacin mecnica de las diferentes piezas con el equipo.
Para asegurar que el esquema en los grandes sistemas no sea
excesivamente grande, se divide en pequeos esquemas parciales.
Un esquema as, puede dividirse, por ejemplo, segn los elementos
de accionamiento (cilindro 1, cilindro 2, ...) partes del sistema
(carro de alimentacin, avance del taladro, ...) o sus funciones
(avance rpido, alimentacin, PARO DE EMERGENCIA, ...).
El esquema contiene lneas de tensin horizontales y lneas
de contactos o renglones verticales numerados de izquierda a
derecha. Los elementos de conmutacin se muestran siempre en su
estado inactivo y deben dibujarse en el sentido del rengln, es
decir, verticalmente. Como se observa en la figura 3.9. Si son
inevitables otros modos de representacin, debe indicarse en el
esquema.
El equipo utilizado debe ser uniformemente designado segn
DIN 40719. Las designaciones de los terminales se sitan en el
lado derecho, mientras que las designaciones de los equipos se
ponen en el lado izquierdo.
ESOUEMA DE CONTACTOS.
El esquema elctrico muestra la asignacin de los contactos

de un rel ,en el esquema de contactos. El esquema de contactos
se halla bajo la lnea en la que se halla el rel
correspondiente. Las funciones de apertura y cierre se distinguen
por las letras NC o NA o por el smbolo del contacto. Los nmeros
bajo el smbolo indican el nmero del rengln en el que se hallan
los contactos indicados, como se observa en la figura 3.10.
3 - 10
3.3.-DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO.
La secuencia de movimientos de los sistemas mecnicos,

neumticos e hidrulicos se muestran en diagramas de fases.
DIAGRAMA DE FASES (PASOS).
El diagrama de desplazamiento-fase, muestra la secuencia de

funcionamiento de los actuadores. El recorrido de traza entre los
respectivos pasos. En esta conexin, un paso es el cambio de
estado de un actuador. Si en un sistema hay varios componentes,
estos se dibujan de la misma forma unos debajo de otros. La
coherencia de la secuencia la determinan los pasos, como se
3 - 11
DIAGRAMA DE TIEMPOS.
En el diagrama de desplazamiento-tiempo el recorrido de un
actuador se traza con respecto al tiempo. A diferencia del
diagrama de fases el tiempo t se dibuja a escala y crea una
relacin de tiempo entre los diversos actuadores. Esto significa
que las diferentes duraciones de los pasos individuales pueden
leerse directamente del diagrama, como se observa en la figura
3.12.
3 - 12
DIAGRAMA DE CONTROL.
En el diagrama de control, los estados de conmutacin de los

elementos de entrada de seales y los elementos de procesamiento
se trazan con respecto a los pasos. Los tiempos de conmutacin
son considerablemente ms cortos que los de recorrido de los
actuadores y por lo tanto, no son tenidos en cuenta en el
diagrama; en otras palabras, los cambios de seal son verticales,
como se observa en la figura 3.13. Es aconsejable cotejar el
diagrama de control con el diagrama de fases.
DIAGRAMA DE FUNCIONES.
En el diagrama de funciones se reflejan los siguientes

diagramas:
*
Diagramas de control para todas las seales de entrada

y elementos de procesamiento de seales.
Diagramas de desplazamiento-tiempo o desplazamientofase para todos los componentes.
Se dibujan uno debajo de otro. Por ello el diagrama de

3 - 13
funciones proporciona una buena indicacin de la secuencia de

funcionamiento del conjunto de un sistema electrohidrulico.
Adems, el diagrama de funciones contiene detalles de:

* los puntos en los cuales las seales de los controles
de potencia,
pulsadores,
finales
de carrera,
presostatos, etc. intervienen en la secuencia
* y de como las seales de entrada, proceso de seales
y actuadores se relacionan unos con otros.
Los elementos ms importantes de sealizacin y la formacin
de los enlaces lgicos en los diagramas electrohidrulicos se
muestran en las figuras 3.15 y 3.16.
3 - 14
A continuacin se describe la lectura de un diagrama de

funciones utilizando el diagrama de la figura 3.14.
- Al accionar el pulsador de marcha, si el vstago del
cilindro se halla completamente retrado (posicin O)
(final de carrera S1 accionado), la vlvula distribuidora
de control conmuta.
- El vstago del cilindro avanza.
- Tan pronto como el vstago del cilindro alcanza la posicin
final delantera (final de carrera S2 accionado), o se
acciona el presostato, la vlvula distribuidora conmuta de
nuevo a su posicin original.
- El vstago del cilindro retrocede.
- Si se acciona de nuevo el pulsador, el ciclo de
funcionamiento se repite.
3 - 15
3.4.- PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCION DE UN SISTEMA

ELECTROHIDRAULICO.
Qu pasos hay que seguir entre la formulacin terica de
una tarea de control y la construccin de un sistema
electrohidrulico operativo?.
La experiencia muestra que la mejor manera de resolver esta
tarea es seguir un procedimiento de 4 pasos, como se observa en
la figura 3.17.
3 - 16
PASO 1: CONSIDERACIONES PREVIAS.
Primero debe confirmarse que funciones debe realizar el

control.
Es necesario un exacto conocimiento de las funciones para
asegurar que el control pueda ser correctamente construido y
verificado.
El tipo de movimientos requerido de los actuadores debe
determinarse en el primer paso:
- Qu tipo de
giratorios?.
movimientos
se
necesitan:
lineales
- Cuntos movimientos diferentes deben efectuarse y cuntos

componentes de potencia se necesitarn?.
- Cmo se relacionan entre s los movimientos?
Una vez est claro qu movimientos se necesitan, deben
determinarse los parmetros del sistema. Para calcular estos
parmetros, empezaremos por el consumidor (componente de
potencia) y retrocederemos hacia la alimentacin de potencia para
determinar los momentos/fuerzas requeridas, velocidades, caudales
y presiones.
Entonces es posible seleccionar los componentes hidrulicos
y elctricos adecuados para el control.
PASO 2: REALIZACION.
Dibujo de los diagramas.

En el 2Q paso, se realizan los diagramas y el esquema del
circuito.
3 - 17
Primero, se dibujan los diagramas para tener una clara

visin ganeral de la secuencia de movimientos.
- El diagrama de fases muestra la secuencia de
componentes de potencia segn los respectivos pasos.
los
- El desplazamiento de los componentes de potencia respecto

al tiempo se traza en el diagrama desplazamiento-tiempo.
- El diagrama de funciones
funcionamiento del control.
muestra
la
secuencia
de
Realizacin de los esquemas.

La siguiente tarea es la de dibujar los esquemas elctrico
e hidrulico. Al trazar estos esquemas, deben utilizarse los
smbolos para componentes elctricos e hidrulicos descritos en
el Captulo 2 y deben observarse las indicaciones sobre el dibujo
de esquemas que all se indican.
Una vez terminados los esquemas elctrico e hidrulico,
deben verificarse. Debera asegurarse que el control establecido
en el esquema cumple con las funciones exigidas en la descripcin
de la tarea.
Inclusin de datos tcnicos del equipo en los esquemas.

Antes de poder construir el control, debe aadirse a los
esquemas la informacin relativa a los equipos de medicin
(dependiendo del ejercicio). Con ello, deben introducirse en los
esquemas los ajustes del equipo.
3 - 18
Creacin de la lista de piezas.

A continuacin debe crearse la lista de piezas. Esta lista
contiene todo el equipo requerido para la construccin, con los
siguientes detalles:
- Nmero del elemento.
- Cantidad.
- Descripcin.
PASO 3: CONSTRUCCION DEL SISTEMA.
Al construir el sistema, debera adoptarse un procedimiento

sistemtico para minimizar fallos y errores:
- Observar las recomendaciones de seguridad.
- Asegurarse de que los esquemas estn a mano.
- Preparar el equipo segn la lista de piezas.
- Seguir la secuencia estipulada durante la construccin:
. En la seccin de control de seales desde la entrada
a travs de su procesamiento y control de alimentacin
de potencia hacia la seccin de control de potencia.
. En la seccin de potencia hidrulica, desde la seccin
de alimentacin de potencia a travs de la seccin de
alimentacin de potencia hacia la seccin de
accionamiento.
- Identificar paso a paso en el esquema, el equipo ya
instalado en el sistema.
- Designar todo el equipo, as como las tuberas, conductos
y cables.
- Observar las reglas bsicas para la instalacin y conexin
de componentes.
PASO 4: ARRANQUE DEL SISTEMA.
Una vez terminada la construccin del sistema, debe llevarse

a cabo la verificacin prctica del funcionamiento. Si la
verificacin abarca el funcionamiento del sistema, as como el
registro de las condiciones de funcionamiento, debe prepararse
3 - 19
la documentacin necesaria (tablas de valores, diagramas).

El sistema no debera ponerse en marcha hasta que se haya
verificado de nuevo la distribucin y los componentes.
La mejor forma de poner en marcha un sistema es como sigue:
- Verificar el nivel del aceite: llenarlo hasta el nivel con
el tipo adecuado, si es necesario, utilizando un filtro
para eliminar cualquier impureza.
- Purgar la bomba llenndola con aceite.
- Verificar el sentido de giro del motor elctrico de la
bomba.
- Situar todas las vlvulas en su posicin inicial.
- Fijar las vlvulas de presin y de caudal a sus mnimos
valores posibles; Hacer lo mismo con los reguladores de
presin de las bombas.
- Si es necesario, arrancar el sistema utilizando un aceite
de limpieza y despus cambiarlo por el aceite adecuado.
- Purgar el sistema de nuevo.
- Verificar el nivel del fluido.
- Verificar los cables elctricos.
- Verificar la asignacin de terminales de los componentes
individuales.
- Realizar el primer ciclo de test a una presin y caudal
reducidos.
- Fijar los valores de funcionamiento especificados en los
esquemas (presin, caudal nominal, tensin).
Verificacin del funcionamiento.
Ahora puede empezar la verificacin del funcionamiento y las
mediciones. Durante la verificacin, los datos requeridos deben
registrarse e introducirse en las tablas. Una vez completada la
verificacin, deben evaluarse los resultados y hacerse las
anotaciones.
3 - 20
CAPITULO 4
FUNCIONAMIENTO DE UN
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
4.1.- INTRODUCCION.
El conocimiento bsico de los grupos hidrulicos, es
necesario para resolver los siguientes ejercicios. Un grupo
hidrulico consta de un motor de accionamiento, una bomba
hidrulica con filtro de aspiracin, vlvula limitadora de
seguridad, depsito o tanque de aceite y vlvula limitadora para
ajustar la presin requerida por el sistema. La representacin
se observa en la figura 4.1.
4.2.- EJERCICIO1.
DEFINICION DEL PROBLEMA.
ACCIONAMIENTO DIRECTO DE ELECTROVALVULAS.
En un laminado en fro de
estacin de enderezado despus
cada plancha se endereza por
presin. Para asegurar que la
plancha de acero, se necesita una

de la unidad de preformado. All,
el peso propio de un rodillo de
plancha que entra pueda situarse
4 - 1
debajo del rodillo, este debe elevarse por medio de un cilindro

de simple efecto. El cilindro debe avanzar al accionar un
pulsador y debe retroceder por el peso del rodillo al soltar el
pulsador. La unidad representativa se observa en la figura 4.2.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
En este ejercicio se utiliza un cilindro de simple efecto
y una vlvula de 3/2 vas accionada magnticamente (una
electrovlvula de 3/2 vas).
Cilindro de simple efecto.
En los cilindros de simple efecto, se alimenta de fluido a
presin a una sola cara del mbolo. Esta es la razn por la que
estos cilindros slo pueden trabajar en un sentido. El fluido que
entra en la cmara del mbolo crea una fuerza en su superficie
4 - 2
contra las resistencias internas y externas. La fuerza resultante

desplaza el vstago hacia la posicin delantera extrema. La
carrera de retorno se realiza por medio de la carga externa
producida por el peso del rodillo. El fluido regresa desde el
cilindro hacia el tanque.
Vlvula distribuidora.
Para controlar el cilindro se utiliza una vlvula de 3/2
vas con retorno por muelle.
Una vlvula de 3/2 vas tiene tres conexiones:
* Conexin de presin (P)
* Conexin a tanque (T)
* Conexin de utilizacin (A)
y dos posiciones de mando:
* Posicin normal:
Descarga de la conexin A que la une con la cmara del
cilindro hacia la conexin T del tanque; la alimentacin P
se halla cerrada.
* Posicin activada:
De la conexin de alimentacin P a la utilizacin A, y de
ah al cilindro; la conexin T a tanque , se halla cerrada.
CONTROL ELECTRICO.
Solenoides.
Las vlvulas distribuidoras se accionan con solenoides. Al
aplicar la tensin especificada a la bobina, se crea un campo
magntico. La fuerza resultante en la armadura, empuja el mbolo
de la vlvula distribuidora contra el muelle de retorno,
accionndose con ello la vlvula. Cuando se desconecta la
4 - 3
tensin, se corta el campo magntico y cesa la fuerza que

realizaba. El muelle de retorno desplaza el mbolo de nuevo a su
posicin normal.
La mayora de electrovlvulas hidrulicas tienen sus
solenoides construidos para funcionar a 24 V C.C.
Pulsador.
Los pulsadores estn diseados para accionar contactos. Los
contactos pueden abrir o cerrar lneas o pueden conmutarlas. Al
soltar el pulsador el contacto regresa a su posicin original por
la fuerza de un muelle. Slo cuando se mantiene presionado, el
pulsador realiza la accin de conmutacin deseada.
Interruptor.
A diferencia de los pulsadores, los interruptores poseen un
mecanismo de retencin.
La posicin alcanzada permanece
inalterable hasta que el interuptor se acciona en sentido
contrario o se vuelve a presionar.
Contactos.
En su estado sin accionar, un circuito con contactos
normalmente abiertos, se halla abierto. Al accionar el contacto,
el circuito se cierra.
Cuando un contacto normalmente cerrado se halla en posicin
normal, el circuito se halla cerrado. Cuando se acciona, el paso
de corriente se interrumpe.
En los contactos conmutadores, las funciones de "cierre" y
apertura" se hallan en la misma caja. Al accionar el pulsador,
el contacto normalmente cerrado se abre y el normalmente abierto
se cierra.
"
4 - 4
Fuente de alimentacin.
Los componentes de la seccin de control de seales,
normalmente funcionan a 24 V CC. Por ello, la alimentacin
principal de corriente alterna tiene que ser transformada a
tensin continua utilizando una fuente de alimentacin.
El smbolo para la fuente de alimentacin slo se muestra
en esquema en este ejercicio. Los siguientes ejercicios muestran
solamente las lneas de tensin de 24V y OV.
Interruptor principal.
En cada mquina (control), debe instalarse un interruptor
principal a travs del cual puede desconectarse todo el sistema
elctrico, por ejemplo durante la limpieza o el mantenimiento o
trabajos de reparacin y por largos perodos de inactividad. Este
interruptor debe ser accionado manualmente y debe poseer tan slo
una posicin "ON" (cerrado/conectado/en marcha) y una "OFF"
(abierto/desconectado/en
paro)
indicadas
en
0
y
1
respectivamente. La posicin "OFF" debe ser bloqueada para evitar
la conexin manual o remota. El interruptor principal SO se halla
generalmente en todos los ejercicios de este texto. El
funcionamiento de este interruptor se sobreentiende, por lo que
no se describir su funcionamiento en lo sucesivo.
REALIZACION DEL EJERCICIO.
l;PASO.
Una vez que halla estudiado la seccin sobre "Conclusiones"
y el Captulo 3 "Construccin de un sistema electrohidrulico",
completar los esquemas elctrico e hidrulico e identificar los
4 - 5
componentes utilizando nmeros. En la figura 4.3 est

representado el esquema hidrulico y en la figura 4.4 el esquema
elctrico.
4 - 6
2 PASO
Para el accionamiento directo de una electrovlvula, la
capacidad de ruptura del pulsador, debe ser tal que garantice que
no se daar por calentamiento o por erosin del contacto,
incluso cuando se utilice en funcionamiento continuo.
Si el consumo del solenoide de la vlvula es de 31 W, debe
seleccionarse un pulsador adecuado. La tabla de la figura 4.5
muestra tres pulsadores con diferentes capacidades de ruptura y
diferentes contactos. Seleccionar el pulsador adecuado para
controlar la alimentacin al solenoide de la vlvula.
4 - 7
4_3.- EJERCICIO 2
DEFINICION DEL PROBLEMA
ACTIVACION INDIRECTA DE UN SOLENOIDE.
La activacin directa del solenoide de una vlvula, como se

ha realizado en el Ejercicio 1, slo es adecuada en la prctica
bajo ciertas condiciones. La relativamente elevada intensidad que
fluye hacia la bobina del solenoide, tambin circula por el
pulsador y por los cables. Esto significa que los contactos y
cables deben estar calculados para soportar estas cargas.
En la prctica, es preferible para la introduccin de
seales que estas se realicen utilizando una mnima potencia, ya
que ello permite la utilizacin de contactos pequeos y cables
delgados. As, para generar la elevada corriente requerida para
el accionamiento de las vlvulas, las seales deben ser
amplificadas. Para ello, el circuito elctrico en el ejercicio
1 debe modificarse de forma tal que el pulsador de marcha active
un rel, cuyos contactos auxiliares alimentarn el solenoide de
la electrovlvula.
4 - 8
Reduccin de la velocidad de retorno.

En el circuito del Ejercicio 1, el rodillo cae muy
bruscamente sobre la plancha cuando se suelta el pulsador. Por
ello, debera aadirse otra vlvula al circuito hidrulico para
disminuir el caudal durante la carrera de retroceso. Sin embargo,
la carrera de avance del cilindro debe permanecer en su valor
mximo. En la figura 4.6 se muestra el esquema de situacin.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Regulador de caudal en un solo sentido.
Los elementos hidrulicos que influyen en el flujo del
fluido se denominan vlvulas de caudal. Para esta aplicacin, es
4 - 9
suficiente con una vlvula estranguladora. En este ejercicio,

slo debe estrangularse el caudal de retorno; el de avnace debe
permanecer libre. Por ello, el punto de estrangulamiento debe
eludirse en la vlvula durante la carrera de avance utilizando
una vlvula de antirretorno. El estrangulador y la vlvula de
antirretorno se hallan en el mismo cuerpo. Este conjunto se
denomina vlvula reguladora de caudal de un solo sentido.
CONTROL ELECTRICO.
Interruptores electromagnticos.
Los interruptores electromagnticos consisten en un
electroimn con una armadura mvil que acciona un determinado
nmero de contactos (bloque de contactos), cuya cantidad depende
del tamao de la armadura. Cuando fluye la corriente por la
bobina, se crea un campo magntico que la desplaza. Si se
interrumpe el flujo de corriente, la armadura regresa a su
posicin original por la fuerza de un muelle. Los contactos del
bloque pueden ser normalmente abiertos, normalmente cerrados o
conmutadores.
Hay dos tipos de interruptores electromagnticos:
- Los rels poseen una armadura de lengeta y se caracterizan
por la simple separacin de contactos.
- Los contactores poseen una armadura de levantamiento y se
caracterizan por la doble separacin de contactos. Las
cargas extremadamente elevadas se controlan utilizando
contactores.
Los contactos se identifican por un dgito de funcin en la
entrada y en la salida. Si hay varios contactos, el dgito es
precedido por un nmero de orden.
4 - 10

1 `r PASO.
Seleccionar una vlvula de control de caudal adecuada y

dibujar el esquema hidrulico de la figura 4.7 como en el
ejercicio anterior. Especificar el punto en el cual puede
instalarse la vlvula de caudal.
4 - 11
2 PASO.
Dibujar el esquema elctrico de la figura 4.8 e identificar
el circuito de control y el circuito principal. Asegurarse que
la electrovlvula se acciona indirectamente, tal como se
especifica en la descripcin de la tarea.
4.4.- EJERCICIO 3.
Funciones lgicas Booleanas bsicas.
En una prensa de embuticin deben conformarse depsitos:
- En la posicin de inicio de la prensa(I), esta se halla
retrada; en otras palabras, en posicin " arriba". El
extractor es accionado por un cilindro de simple efecto y
4 - 12
se halla avanzado en su posicin inicial.

- Una vez colocado el disco a embutir, empieza la secuencia
de trabajo. El carnero de la prensa baja y forma el
depsito por embuticin (II). El extractor es empujado
hacia abajo por el molde, ya que la fuerza del carnero de
la prensa es superior a la que hace el cilindro que
sostiene el extractor.
- Cuando el carnero retorcede, el cilindro de simple efecto
del extractor empuja hacia arriba. El depsito terminado
puede as retirarse de la prensa (III). Como se muestra en
la figura 4.9.
Este ejercicio solamente tiene en cuenta el accionamiento

del cilindro del extractor y no considera el accionamiento del
carnero de prensa.
4 - 13
Accionamiento del cilindro extractor.

Para facilitar las operaciones de ajuste, debe ser posible
hacer retroceder el cilindro extractor -el cual se halla en
posicin avanzada al empezar- presionando un pulsador. El
cilindro del extractor (cilindro de simple efecto) se controla
por medio de una electrovlvula de 3/2 vas. Ya que el vstago
retrocede cuando se acciona el pulsador, hablamos de una seal
de entrada inversa o negativa.
- En la primera parte del ejercicio, la seal de entrada en
la seccin hidrulica del control debe invertirse. El
extractor debe estar avanzado en su posicin inicial.
Correspondientemente, debe elegirse la posicin normal de
la vlvula de control.
- En la segunda parte del ejercicio, la inversin de la seal
debe realizarse elctricamente. En este caso, se utiliza
una vlvula de solenoide de 3/2 vas con la conexin P
bloqueada y la utilizacin A conectada al tanque T en
posicin normal.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
El cilindro extractor tambin puede hacerse retroceder sin

utilizar la fuerza del carnero de la prensa, desconectando la
presin. Entonces el peso del molde es suficiente para vencer las
fuerzas de friccin existentes.
Si, -como se exige en este ejercicio- el componente de
accionamiento debe alcanzar una determinada posicin final en la
posicin de inicio del sistema, se utilizan vlvulas con retorno
por muelle. Esto asegura que el cilindro permanecer en la
posicin deseada (retrado o avanzado) cuando se conecte el
4 - 14
control. La posicin normal de la vlvula debe determinarse en

la definicin de la tarea.
Ya que el vstago del cilindro extractor es forzado a
retroceder por la prensa durante el proceso de embuticin, la
bomba debe estar protegida contra el retorno del aceite por medio
de una vlvula de retencin. Con ello, el aceite se descarga a
travs de una limitadora de presin. La presin de la limitadora
debe ajustarse a un valor lo suficientemente elevado para
asegurar que el cilindro extractor empuje hacia arriba y sostenga
el disco a embutir en posicin correcta.
CONTROL ELECTRICO.
Funciones lgicas.
Identidad.
En los ejercicios 1 y 2, la seal de entrada del pulsador produce
una
seal
de
salida
de
idntico
comportamiento.
La
correspondiente funcin lgica se denomina identidad. Como se
4 - 15
Negacin.
Este ejercicio necesita invertir la seal de entrada. Esta
funcin se denomina negacin. En el esquema, el smbolo se
identifica con un crculo. Como se muestra en la figura 4.11.
En su solucin, preste atencin a las directrices sobre el

dibujo de esquemas de los circuitos elctricos.
4 - 16
REALIZACIONDEL EJERCICIO.
1`r PASO.
Dibujar los esquemas elctrico e hidrulico con las seales

invertidas en la seccin hidrulica del control.
Circuito con inversin de la seal en la seccin hidrulica.
4 - 17
4 - 18
2 PASO.
Circuito con inversin de la seal en la seccin elctrica.
Dibujar el esquema elctrico e hidrulico. La inversin de
la seal debe ahora realizarse en la seccin de seales del
control, en otras palabras, en la seccin elctrica del control.
4 - 19
4 - 20
CAPITULO 5
FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO
DE DOBLE EFECTO
5.1.- EJERCICIO 4.

INVERSION DE SEAL.
En el ejercicio anterior la pieza embutida era extrada por

un cilindro de simple efecto. En este ejercicio, consideraremos
que la fuerza de la prensa no es suficiente para vencer la
embuticin y empujar el extractor hacia abajo, como se observa
en la figura 5.1. Se necesitar un cilindro de doble efecto. Las
siguientes condiciones permanecen inalterables:
-
En posicin de reposo y cuando se acciona el

interruptor principal -posicin inicial-, el cilindro
extractor debe estar en posicin avanzada.
Durante las operaciones de ajuste, debe poder
accionarse un pulsador S1 para hacer retroceder al
cilindro.
El cilindro de doble efecto que acciona el extractor se

controla por medio de una electrovlvula de 4/2 vas.
En este ejercicio, la inversin de la seal de entrada debe
hacerse primero en la seccin elctrica del control.
5 - 1
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Electrovlvula de 4/2 vas.
Para permitir que el extractor avance y retroceda y para que
pueda funcionar hidrulicamente en ambos sentidos, se utiliza un
cilindro de doble efecto. La inversin del sentido se realiza por
medio de una electrovlvula de 4/2 vas. Si, como exige el
ejercicio, el elemento actuador debe estar en una determinada
posicin en condiciones de partida del sistema, debe utilizarse
una vlvula con retorno por muelle.
5 - 2
La vlvula de 4/2 vas mostrada en la figura 5.2, se acciona

elctricamente y retorna por efecto de un muelle. El solenoide
de C.C. incorporado en un "imn en bao de aceite". La armadura
tambin funciona en aceite y asegura un bajo desgaste, excelente
disipacin de calor y un tope amortiguado de la armadura. La
cmara de la armadura se conecta al tanque. La vlvula tiene dos
utilizaciones A y B, una conexin de presin P y una descarga a
tanque T.
5 - 3

l`r PASO.
En la figura 5.3 se muestra el,esquema hidrulico y falta

completarlo con el circuito elctrico. Recordar que en esta parte
del ejercicio, la inversin de la seal debe realizarse en la
seccin de control de seales.
5 - 4
5 -
24 PASO.
Ejercicio adicional.
inversin
la
seal
debe
realizarse
ahora
La
de
hidrulicamente. Dibujar los esquemas elctrico e hidrulico.
Como en el problema anterior, la vlvula distribuidora tiene la
siguiente posicin inicial: Flujo de P hacia B y de A hacia T.
5 - 6
Qu sucede cuando falla la tensin de alimentacin en la

seccin de control 3 er paso de seales
- En el caso de inversin elctrica de la seal?
- En el caso de inversin hidrulica de la seal?
5 - 7
CAPITULO 6
OPERACIONES LOGICAS
6.1. FUNCIONES LOGICAS BASICAS DELALGEBRA BOOLEANA

Las operaciones lgicas son funciones que enlazan seales
binarias segn las reglas del lgebra Booleana. Para este fin se
dispone de cuatro operaciones lgicas bsicas:
Identidad
La seal de entrada y salida tienen el

mismo estado.
Negacin (NOT)
La seal de salida tiene el valor opuesto

al de la seal de entrada.
Conjuncin
(AND)
La seal de salida slo toma el valor 1 si

todas las seales de entrada tienen el
valor 1.
Disyuncin (OR)
La seal de salida tiene el valor 1, si por

lo menos una de las seales de entrada
tiene el valor 1.
Todas las dems operaciones, tales como NAND, NOR, EXOR,

EQUIVALENCIA, ANTIVALENCIA, etc. pueden obtenerse a partir de
estas operaciones bsicas.
6.2. EJERCICIO 5.
Conjuncin (funcin AND) y negacin (funcin NOT).
En las operaciones de fundicin inyectada, se producen
presiones extremadamente elevadas con el molde cerrado. Para
soportar estas presiones, el cierre del molde se realiza por un
6 - 1
sistema de bielas. El sistema de bielas es accionado por un

cilindro de doble efecto. El esquema de situacin se observa en
la figura 6.1.
Si no hay pieza en el molde, ste debe cerrarse al accionar

un pulsador Si. Cuando se cierra el molde, empieza el proceso
automtico de inyeccin. La pieza terminada acciona el final de
carrera S2, y el molde se abre de nuevo. El proceso no puede
repetirse hasta que se haya retirado la pieza.
CONCLUSIONES.
Las seales procedentes de los elementos de entrada de seal

- "Pulsador ACTIVADO" (S1) y
- "Pieza terminada en posicin" (S2)
deben enclavarse de acuerdo con la definicin de la tare.,
6 - 2
FUNCION NOT.
La seal "Pieza inyectada en posicin" viene determinada por
el final de carrera S2. Ya que el inicio solamente puede
realizarse cuando no hay pieza en el molde, la seal debe
invertirse. La inversin de una seal se conoce tambin como
funcin lgica NOT (negacin) (ver Ejercicio 3). En la seccin
elctrica de control, la operacin NOT se realiza por medio de
un contacto normalmente cerrado.
FUNCION AND.
Si dos seales se hallan enlazadas de forma que se produzca
seal slo cuando ambas se hallen presentes (=1), hablamos de una
funcin lgica AND. En el campo de la ingeniera elctrica, esto
se realiza conectando en serie los correspondientes elementos de
entrada. Como se observa en la figura 6.2.
6 - 3

ler PASO.
Dibujar el esquema hidrulico e identificar los elementos.

Utilizar una vlvula distribuidora de 4/2 vas para controlar el
cilindro. Fig. 6.3.
2 PASO.
Escribir la lista de piezas para el control hidrulico.
Modelo de la figura 6.4.
6 - 4
6 -
4 PASO.
Completar el esquema elctrico basndose en el enclavamiento

lgico de las seales S1 y S2 y el control del cilindro descrito
anteriormente. Fig. 6.6.
6.3.- EJERCICIO 6.
DISYUNCION (Funcin OR).
Para introducir y sacar piezas, la puerta de un horno de

templado debe abrirse durante breve tiempo. La puerta se abre y
cierra por medio de un cilindro hidrulico de doble efecto. El
6 - 6
accionamiento del cilindro debe ser posible tanto por la accin

sobre un pulsador, como por la accin sobre un pedal. Una vez se
ha soltado el correspondiente pulsador o pedal, el cilindro debe
retroceder y cerrar la puerta del horno. Esquema de la figura
6.7.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Para asegurar que la puerta no cierra bruscamente, debe

amortiguarse al final de su recorrido.
- Esta funcin de frenado puede realizarse por medio de un
amortiguador externo (ver croquis de situacin).
6 - 7
- Alternativamente,
puede utilizarse un cilindro
con
amortiguacin regulable en su final de carrera. Fig. 6.8.
CONTROL ELECTRICO.
Funcin OR.
Siguiendo la definicin de la tarea, deben enlazarse dos
elementos de entrada de seal (pulsador manual Si y pedal S2) de
forma que el cilindro avance cuando uno cualquiera de estos
elementos sea accionado. Esta operacin se realiza utilizando una
funcin OR.
Para la realizacin elctrica de una funcin OR, los dos
elementos de entrada de seal se conectan en paralelo (ver figura
6.9). Observando la tabla de verdad, puede verse que la corriente
fluye hacia K1 si se acciona cualquiera de los dos elementos.
6 - 8
22 PASO.
Hay dos opciones para realizar un circuito en OR. Completar
los esquemas de la figura 6.11.
Asignar la designacin Si para el pulsador y S2 para el
pedal.
6 - 10
6.4_-EJERCICIO 7_
OR EXCLUSIVA (funcin EXOR).
De dos puestos de montaje parten dos lneas transportadoras
que entregan piezas a una tercera.
- Debe ser posible activar el movimiento del dispositivo de
desvo desde cualquiera de ambos puestos de montaje.
- El mecanismo de desvo se mueve por medio de un cilindro de
doble efecto. El esquema de situacin se muestra en la
figura 6.12.
6 - 11
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Para accionar el cilindro de doble efecto se utiliza una
vlvula de 4/2 vas con muelle de retorno. La seal de
accionamiento debe ser de accin permanente para asegurar que el
mbolo del cilindro se mantenga en sus posiciones extremas. La
forma ms sencilla de mantener una seal es utilizar un
interruptor conmutador de dos posiciones.
Para evitar que el cilindro choque a su mxima velocidad con
las culatas extremas, deben amortiguarse los finales de
recorrido. Para ello se utiliza un cilindro neumtico con
amortiguacin incorporada.
CONTROL ELECTRICO.
CIRCUITO DE DOS VIAS.
Debe ser posible invertir el estado del desvo desde dos
puntos diferentes. Esto requiere la utilizacin de un circuito
conmutado.
- El circuito puede realizarse utilizando un interruptor
conmutador en cada uno de los puestos de trabajo.
- Otra solucin sera utilizar un interruptor con un contacto
abierto y un contacto cerrado en cada uno de los puestos de
trabajo.
- Si el circuito se realiza con interruptores de un solo
contacto de trabajo en la entrada de seales, se necesitar
un rel auxiliar.
La operacin lgica bsica para cada uno de estos circuitos
b - 12
conmutadores es la de una OR exclusiva. Como se muestra en la

figura 6.13.
Para facilitar el trazado del esquema elctrico, la

operacin debe ser dividida en tres funciones lgicas bsicas:
conjuncin (AND), disyuncin (OR) y negacin (NOT). La ecuacin
Booleana y el esquema correspondiente puede obtenerse de la tabla
de verdad:
- Primero, se invierten las seales de entrada (NOT)
- A continuacin, las seales de entrada y sus inversas, se
enlazan en AND.
- Finalmente, ambas expresiones se enlazan en OR. Fig. 6.14.
6 - 13

t er PASO.
Dibujar primero el esquema hidrulico. En lugar del grupo

hidrulico, dibujar tan solo el smbolo de la fuente de presin.
Fig. 6.15.
6 - 14
2 PASO.
Inicialmente,
dibujar el esquema elctrico con dos
interruptores equipados con contactos conmutadores. Figura 6.16.
6 - 15
3er
PASO.
A continuacin, dibujar el esquema elctrico con dos

interruptores equipados tan solo con un contacto normalmente
abierto cada uno. Fig. 6.17.
6 - 16
CAPITULO7
ALMACENAMIENTO DE SEALES
7.1_- INTRODUCCION_
Una
seal
puede
generarse
elctrica,
hidrulica
o
neumticamente. Si una seal est presente tan solo durante un
breve tiempo, puede ser necesario almacenarla para un tratamiento
posterior. En los sistemas electrohidrulicos, el almacenamiento
de las seales puede realizarse de dos formas:
- En la seccin de potencia hidrulica, utilizando vlvulas
de doble solenoide, que almacenan su posicin respectiva
por medios mecnicos (por muescas o por friccin).
- En la seccin elctrica utilizando interruptores de
posiciones fijas, rels y circuitos de autoenclavamiento.
7_2.- EJERCICIO 8_
ALMACENAMIENTO DE SEALES EN LA SECCION HIDRAULICA.
En los procesos de fabricacin, las piezas se sujetan con
ayuda de dispositivos hidrulicos. Las exigencias principales son
un funcionamiento sencillo y un rpido cambio de pieza. El
croquis de la fig. 7.1 muestra un dispositivo de sujecin del
tipo utilizado, por ejemplo, en operaciones de taladrado o de
escariado.
Las piezas se sujetan utilizando un cilindro de doble
efecto. El operador debe controlar la apertura y cierre de la
7 - 1
mordaza por medio de dos pulsadores. Al presionar un pulsador,

el cilindro debe realizar la accin correspondiente incluso si
se deja de pulsar. Por razones de seguridad, la vlvula no debe
conmutar en el caso de un fallo de tensin. Mientras est
presionado uno de los pulsadores, el otro debe quedar inactivo.
Por esta razn, los pulsadores deben enclavarse.
7 - 2
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Electrovlvula de doble solenoide.
Si el cilindro debe avanzar a la posicin seleccionada
incluso aunque se suelte el pulsador, la seal emitida debe
almacenarse. El almacenamiento de la seal debe realizarse en la
vlvula distribuidora, de acuerdo con la definicin de la tarea.
Para controlar el cilindro se utiliza una vlvula de doble
solenoide de 4/2 vas. El smbolo de esta vlvula se muestra en
la figura 7.2.
Las vlvulas de doble solenoide slo necesitan un pulso

elctrico para cambiar de posicin. La posicin alcanzada se
almacena por una muesca de retencin o por la propia friccin de
la vlvula. La vlvula no cambia de posicin hasta que se emite
un pulso al solenoide contrario. Si se activan ambas bobinas, la
primera seal es la preferente. Las vlvulas de doble solenoide
se utilizan all donde sea importante que la posicin de la
vlvula se mantenga, incluso en el caso de un fallo de tensin
(p. ej. en mordazas de sujecin).
7 - 3
CONTROL ELECTRICO.
Para asegurar que no puedan estar ambas bobinas activadas

El
al mismo tiempo, las seales deben estar enclavadas.
enclavamiento puede realizarse por medio de los contactos de los
(contactos
pulsadores o por medio de contactos de rels
auxiliares). Ambos sistemas de enclavamiento se muestran en la
figura 7.3.
7 - 4

le' PASO.
Dibujar el esquema hidrulico con la condicin adicional de

que pueda variarse la velocidad de cierre. La velocidad de
apertura permanece inalterable. Figura 7.4.
7 - 5
2 PASO.
Dibujar el circuito elctrico. La activacin elctrica debe
realizarse indirectamente. Adems, las seales de entrada deben
enclavarse por medio de los contactos de los pulsadores y por
contactos de rels. Figura 7.5.
7 - 6
7.3. EJERCICIO 9.
ALMACENAMIENTO DE SEALES EN LA SECCION ELECTRICA.
En los ejercicios precedentes, hemos visto que el vstago

del cilindro permanece en sus posiciones extremas cuando se
aplica una seal de corta duracin a una vlvula 5/2 de doble
bobina. Sin embargo, si se utiliza una vlvula de 5/2 con retorno
por muelle, y la seal se emite con un pulsador, sta debe
memorizarse en la seccin de control de seales. Para desactivar
de nuevo el dispositivo de fijacin, debe utilizarse un segundo
pulsador para desactivar el efecto memorizante. El esquema de
situacin se observa en la figura 7.6.
7 - 7
Utilizando el dispositivo de fijacin del ejercicio

anterior, no es posible ajustar la presin de fijacin a
diferentes valores sin alterar la presin global del sistema. Sin
embargo, una reduccin en la presin del sistema, significa que
los dems consumidores -p. ej. estaciones de mecanizado- no
funcionaran correctamente. Para ajustar la presin de sujecin
a un valor inferior que el de la presin del sistema, debe
instalarse un regulador de presin antes del dispositivo de
sujecin.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Regulador de presin.
Los reguladores de presin se utilizan si un sistema
necesita disponer de diferentes presiones. Figura 7.7.
7 - 8
Utilizando un regulador de presin de 2 vas, la presin de

alimentacin se reduce a un valor inferior.
- La vlvula est abierta en posicin normal.
- La presin controlada (salida B) acciona a travs de la
lnea de control al mbolo de la vlvula.
- Si la fuerza generada en el mbolo de la vlvula sobrepasa
la fuerza del muelle, la vlvula empieza a cerrar. La
presin en la conexin B desciende al valor ajustado,
mientras que la presin del sistema en la conexin A
permanece inalterable.
CONTROL ELECTRICO.
Si se activa un rel o un contactor a travs de un pulsador,
la bobina recibe corriente y los contactos cambian de posicin.
Al soltar el pulsador, los contactos regresan inmediatamente a
su posicin inicial.
Enclavamiento.
Si debe evitarse que los contactos regresen a su posicin
inicial al soltar el pulsador, el rel debe alimentarse de
corriente hasta que se accione otro pulsador. Esta situacin, se
logra con un circuito de autoenclavamiento (almacenamiento de la
seal). En la figura 7.8 se observa el enclavamiento elctrico.
Al accionar el pulsador S1, se excita la bobina del rel.
Los contactos cambian y se cierra Kl. Al soltar el pulsador S1,
la bobina se autoalimenta a travs del contacto Kl. As se
almacena la seal de entrada. Al pulsar S2, se interrumpe la
corriente a la bobina y K1 abre. Al soltar S2 de nuevo el rel
permanece sin corriente. Sin embargo, sin ninguno de los
7 - 9
pulsadores presionados, el rel permanece en la ltima posicin

que estaba, dependiendo del contacto K1.
Si se presionan simultneamente ambos pulsadores en este

circuito, la bobina K1 y sus contactos se activan (K1 = 1). Por
esto, este circuito se denomina de marcha prioritaria.
Por razones de seguridad, en los dispositivos de sujecin
se utilizan preferentemente los circuitos con la condicin de
paro prioritario. Esta condicin, se cumple si al presionar ambos
pulsadores, el rel permanece sin tensin en su bobina (K1 = 0).
7 - 10
1er PASO.
Dibujar el esquema hidrulico. Indicar el punto donde debe

instalarse el regulador de presin e indicar las razones de su
decisin. Figura 7.9.
7 - 11
2 PASO.
Dibujar el esquema elctrico para el accionamiento del
sistema hidrulico desarrollando un circuito de autoenclavamiento
del tipo "paro prioritario". Figura 7.10.
7 - 12
3 er PASO.
Dibujar el esquema lgico del circuito. Figura 7.11.
7.4. CONTROL DE LA VELOCIDAD.

La velocidad del mbolo de un cilindro hidrulico aumenta
con el caudal. El caudal puede controlarse de dos formas
distintas:
7 - 13
Control por estrangulacin.

- Con el control por estrangulacin, el caudal se regula por
vlvulas, por ejemplo, con reguladores de caudal. Si el
caudal constante suministrado por la bomba excede el caudal
requerido, parte del fluido se desva de nuevo hacia el
tanque a travs de la vlvula limitadora de presin. Esto
produce una considerable prdida de presin.
Control por desplazamiento.
- Una solucin mucho ms recomendable desde el punto de vista
de consumo de potencia es el control del caudal a travs de
la bomba que genera este caudal. Este tipo de control se
conoce como control de desplazamiento. Una desventaja de
este mtodo es la disminucin de las caractersticas
dinmicas.
En este texto solamente trataremos el control
estrangulacin utilizando vlvulas reguladoras de caudal.
por
7.5.- EJERCICIO 10.

CONTROL DE CAUDAL.
Unas piezas taladradas se acaban en un dispositivo

escariador, como se muestra en la figura 7.12. El movimiento de
avance lo realiza un cilindro de doble efecto. El avance y el
retroceso deben hacerse a la misma velocidad. Adems, la
velocidad debe ser ajustable. Tambin debe permanecer siempre
constante, independientemente de la carga. La carrera de retorno
debe realizarse cuando se haya alcanzado un final de carrera.
Para accionar el cilindro, debe utilizarse una electrovlvula de
4/2 vas con muelle de retorno.
7 - 14
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Cilindro con vstago simple.
En un cilindro de doble efecto con vstago simple, las

superficies de ambas caras de mbolo son diferentes. Por lo
tanto, con una bomba de caudal constante, el vstago retrocede
ms deprisa de lo que avanza.
7 - 15
Cilindro con doble vstago.

(Cilindro sncrono)
La figura 7.13 muestra un cilindro de doble efecto con dos
vstagos del mismo dimetro. Con esta ejecucin de cilindro,
ambas superficies del mbolo son del mismo tamao. De esta forma,
las carreras de avance y retroceso son idnticas. Este cilindro
se denomina cilindro sncrono.
7 - 16
Circuito diferencial.
Si,
por razones de espacio, slo puede utilizarse un

cilindro de vstago simple, puede utilizarse un circuito de
desvo o circuito diferencial, como el que se muestra en la
figura 7.14.
Este circuito incrementa la velocidad en la carrera de

avance. Si, como se pide en este ejercicio, las carreras de
avance y retroceso deben hacerse a igual velocidad, la relacin
de superficies entre el lado del mbolo y el del vstago, debe
ser de 2:1.
Control de la velocidad utilizando vlvulas de caudal.
Las vlvulas de caudal se utilizan para reducir el flujo
hacia el actuador. Debido a su relativamente pequea seccin del
orificio, el caudal tiene una elevada resistencia a fluir. Esto,
provoca una fuerte cada de presin en la vlvula y con ello
tambin, una subida de presin en el circuito hidrulico. La
vlvula limitadora de presin abre y el caudal constante de la
7 - 17
bomba Q 0 se divide en dos ramales. Como resultado, el flujo

parcial Q 1 fluye hacia el actuador. El esquema se muestra en la
figura 7.15.
La accin de las vlvulas de caudal depende de la carga: en

consecuencia, la velocidad del cilindro cambia si vara la fuerza
que acta sobre el vstago.
Los reguladores de caudal funcionan de forma casi
independiente de la carga. Esto significa que la velocidad del
cilindro permanece constante incluso ante cambios en la fuerza
que acta sobre el vstago.
Vlvula de contrapresin.
En este ejercicio el cilindro de avance est dispuesto de
forma que el vstago avanza verticalmente. Debido al propio peso
del escariador, existe una fuerza de traccin sobre el vstago.
7 - 18
Esta tensin puede generar un vaco (parcial) en la cmara

superior del cilindro. En este caso, ya no es posible conseguir
un desplazamiento uniforme y el vstago es irregularmente
"estirado" del cilindro. Para evitar este efecto, se instala una
vlvula limitadora de presin en la lnea de retorno del cilindro
y se ajusta en relacin con la carga. La vlvula limitadora de
presin dispuesta de esta forma, recibe el nombre de vlvula de
contrapresin.
CONTROL ELECTRICO.
Final de carrera.
Como elemento adicional para generar una seal elctrica,
se necesita un final de carrera accionado mecnicamente. Los
finales de carrera se accionan por medio de una leva o de una
banderola. Se utilizan preferentemente para detectar la posicin
del vstago de un cilindro. Los finales de carrera, pueden
utilizarse, p. ej. para detectar si el vstago se halla en alguna
de sus posiciones extremas o en alguna posicin intermedia. Los
finales de carrera, pueden tener contactos normalmente abiertos,
normalmente cerrados o conmutadores.
En la definicin de este problema debe tenerse en cuenta lo
siguiente.
- El vstago del cilindro debe avanzar si se acciona el
pulsador de MARCHA y el vstago se halla retirado. En este
extremo, se utiliza un final de carrera para detectar la
posicin. El contacto del final de carrera se intercala en
serie con el pulsador de MARCHA en la lnea que activa el
sistema.
- Una vez alcanzada la posicin final de avance, el vstago
debe retroceder inmediatamente a su posicin de partida.
Para controlar este movimiento, se utiliza otro final de
carrera en la posicin extrema delantera.
7 - 19

ler
PASO.
Dibujar el esquema hidrulico con un cilindro sncrono

teniendo en cuenta las condiciones establecidas en las
conclusiones. Obsrvese, que no puede haber flujo a travs de la
vlvula de contrapresin (vlvula limitadora de presin). La
posicin del final de carrera (S1 posicin de vstago retrado,
S2 vstago avanzado) se indica en el esquema por medio de un
trazo vertical (I). Figura 7.16.
7 - 20
2 PASO.
Dibujar el esquema elctrico, con la condicin de partida
que el cilindro se halle en su posicin de retirada y el pulsador
de marcha no se halle accionado. Figura 7.17.
7 - 21
CAPITULO 8
SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL
8.1.- INTRODUCCION.
Un sistema de control secuencial es un sistema obligado a
funcionar paso a paso. En los siguientes ejercicios, la
activacin de un movimiento se logra por la terminacin del
anterior, confirmada por un final de carrera.
8.2.- EJERCICIO11.
CONTROL SECUENCIAL DEPENDIENTE DEL RECORRIDO Y DE LA PRESION.
En una prensa hidrulica se insertan por presin anillos de
rodamientos en unos bloques de fundicin gris.
- Como condiciones iniciales, debe accionarse el interruptor
principal con la confirmacin por final de carrera de que
el cilindro se halla retirado. La insercin debe hacerse a
baja velocidad, ajustable.
- Si el prensado se ha hecho correctamente, la carrera de
retroceso se realiza cuando se alcanza el final de carrera
delantero. La carrera de retroceso se realiza sin
estrangulamiento.
- Si se sobrepasa la fuerza mxima de prensado en la
insercin (p. ej. si un anillo est doblado) el vstago
8 - 1
debe retroceder y debe activarse una seal ptica por

razones de seguridad. El cilindro no puede repetir su ciclo
operativo hasta que no se haya accionado un pulsador de
acuse de recibo. En la figura 8.1 se muestra el esquema de
la prensa hidrulica.
Fig. 8.1.- Croquis de situacin.

CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
Este ejercicio no requiere un control preciso del avance.
La utilizacin de vlvulas de control de caudal -vlvulas
estranguladoras- ser suficiente para reducir la velocidad. No
8 - 2
es necesario utilizar un regulador de caudal. Las vlvulas

estranguladoras pueden instalarse en el sentido de entrada o de
salida del cilindro. Si la vlvula se instala estrangulando el
flujo de salida, generalmente no se necesita una vlvula de
contrapresin.
En este circuito, el vstago debe avanzar lentamente y
retroceder rpidamente. Por esta razn se utiliza una vlvula de
estrangulacin de caudal de un solo sentido. En la figura 8.2 se
muestra el esquema con estrangulacin a la salida.
8 - 3
Para asegurar que el estrangulamiento de la salida provoque

una divisin del flujo y por lo tanto una reduccin de la
velocidad, el estrangulador debe estar lo suficientemente cerrado
como para asegurar que la limitadora de presin abra. En el
ejemplo indicado, la presin del sistema en la limitadora de
presin es de 60 bar. Debido a la multiplicacin de la presin,
la presin frente a la vlvula de control de caudal, se
incrementa proporcionalmente a la relacin de superficies del
mbolo y del vstago. Con una relacin de superficies de 2:1 la
presin frente al estrangulador es de unos 120 bar (sin tener en
cuenta el rozamiento del cilindro ni la carga). El cilindro, los
tubos y la vlvula de control de caudal de este circuito, deben
estar diseados para soportar una presin de 120 bar, incluso
aunque la presin sea de tan solo 60 bar.
CONTROL ELECTRICO.
Presostato.
Los presostatos accionan contactos elctricos cuando se
alcanza una presin determinada. Un presostato puede tener
contactos
normalmente
cerrados,
normalmente
abiertos
o
conmutadores. El punto de ruptura se fija por medio de un muelle
precargado.

le' PASO.
Completar el diagrama de funciones de la figura 8.3. Poner

atencin a las condiciones de inicio indicadas en la definicin
del problema. Designar con S1 el final de carrera que indica la
posicin de vstago retirado y con S2 el que indica vstago
extendido.
8 - 4
2 PASO.
Dibujar el esquema hidrulico en el cuadro de la figura 8.4.
- Utilizar una vlvula de 4/2 vas con muelle de retorno para
el accionamiento del cilindro.
- La disminucin de la velocidad no debe hacerse por medio
del estrangulamiento de la salida, sino de la entrada del
fluido.
- Obsrvese tambin que el peso del carnero de la prensa
acta como una fuerza de traccin en el vstago del
cilindro.
- La posicin del final de carrera en el esquema, se indica
por un trazo vertical (I).
8 - 5
er
Fig. 8.4.- Esquema del circuito hidrulico.

PASO.
Qu presin mxima se produce en el sistema con el

estrangulamiento de la entrada? Comparar esta presin con la
mxima en el caso del estrangulamiento de la salida.
4 PASO.
Debe utilizarse un cilindro diferencial con un dimetro de
mbolo de 50 mm. y una relacin de superficies de 2:1. La fuerza
mxima admisible de prensado es de 6000 N. A qu presin deber
ajustarse el presostato, si se crea una presin de 20 bar en el

lado del vstago, debido a la contrapresin?.
NOTA:
Puede despreciarse la friccin del mbolo y de la
rascadora del vstago.
52 PASO.
Dibujar el esquema elctrico en el cuadro de la figura 8.5.
Fig. 8.5.- Esquema del circuito elctrico.

6 PASO.
Explicar
el
electrohidrulico.
modo
de
funcionamiento
del
sistema
8.3.- EJERCICIO 12.

CONTROL SECUENCIAL CON FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO.
En una fresadora se mecanizan piezas previamente sujetas.
El esquema de situacin se muestra en la figura 8.6.
- Un cilindro hidrulico ( A) con su vstago sujeto a la mesa
de la fresadora realiza el avance del trabajo.
- El cilindro est controlado por una vlvula de 4/3 vas con
posicin central cerrada (centrada por muelle). Si la
vlvula va a posicin central durante el movimiento de
avance o de retroceso, el movimiento de la mesa se detiene
incluso aunque no se haya pulsado el paro.
Fig. 8. 6.- Croquis de situacin.
- La mesa de la fresadora debe avanzar a un velocidad

regulable y regresar automticamente en marcha rpida una
vez alcanzado el final de carrera (S2).
- El control puede desconectarse accionando un interruptor
(contacto normalmente cerrado). Entonces la vlvula 4/3
pasa a posicin intermedia y el cilindro detiene su
movimiento.
- Si la mquina debe arrancar de nuevo despus de desconectar
el control, el mbolo debe situarse en posicin de inicio
(Si). Para lograrlo, el vstago debe situarse en posicin
manualmente, es decir, presionando un pulsador.
CONCLUSIONES.
CONTROL HIDRAULICO.
En condiciones sin carga, la electrovlvula 4/3 de la figura

8.7 se halla en posicin central. En esta posicin, todas las
conexiones se hallan bloqueadas. Esta vlvula no tiene capacidad
de almacenamiento.
Fig. 8.7.- Electrovlvula de 4/3 vas.
CONTROL ELECTRICO.
Funcionamiento manual.
Ya que la vlvula no retiene su posicin, debe instalarse

un circuito con autorretencin por rel en la seccin elctrica
de control. Si la accin de autorretencin se desactiva durante
la carrera de avance o de retorno, el vstago se detiene en su
posicin actual (parada de EMERGENCIA). En este caso, el vstago
ya no puede seguir movindose ya que no se cumplir la condicin
"Final de carrera S1 accionado".
Por ello, es necesario
desarrollar un circuito que pueda forzar al vstago a su posicin
de inicio despus de haberlo detenido. Este movimiento de retorno
se activa por medio de un pulsador, el cual, al pulsarlo, activa
la vlvula de 4/3 para que haga el retroceso. Sin embargo, este
pulsador, no debe tener efecto alguno a no ser que se haya
accionado previamente un interruptor de "Automtico- Manual"
(enclavamiento). Esta funcin de enclavamiento tambin puede
realizarse a travs de un pulsador y otro rel.

le' PASO.
Dibujar el esquema hidrulico en el cuadro de la figura 8.8.

- Observar que las fuerzas de traccin tambin pueden
producirse durante el mecanizado.
- Obsrvese tambin que en el sentido opuesto, el regulador
de caudal slo funciona como estrangulador y que algunas
ejecuciones no permiten el paso del flujo.
8 - 10
2 PASO.
La conmutacin del funcionamiento automtico a manual, debe
realizarse por medio de un interruptor.
Fig. 8.9.- Esquema del circuito elctrico con interruptor

de control.
3 er PASO.
La conmutacin del funcionamiento automtico a manual, ahora debe
realizarse por medio de dos pulsadores y un rel.
Fig. 8.10.- Esquema del circuito elctrico con pulsador y rel.
CAPITULO 9
SISTEMAS ELECTROHIDRAULICOS
9.1. SECCION DE POTENCIA.
Un sistema electrohidrulico consta principalmente de dos
grupos: la seccin de control de seales y la seccin de
potencia.
La seccin de potencia de un sistema electrohidrulico
comprende todos los elementos que aseguran la alimentacin y el
control de la potencia de un sistema. En muchos casos la seccin
de potencia de un sistema electrohidrulico difcilmente difiere
de la seccin de potencia de un sistema "puramente hidrulico",
con la excepcin de la forma de actuacin de las vlvulas. En la
figura 9.1 se muestra la seccin de potencia.
Fig. 9.1.- Seccin de potencia en un sistema electrohidrulico.
Seccin de alimentacin.
La seccin de alimentacin est dividida en la de conversin
de la energa y preparacin del medio de presin. Es en esta
parte del sistema en la que se genera la energa hidrulica y se
prepara correctamente el fluido. En el proceso de conversin de
la energa -la energa elctrica es convertida primero en energa
hidrulica y posteriormente en energa mecnica- se utilizan
normalmente los siguientes componentes:
-
Motor elctrico o de combustin interna.

Acoplamiento.
Bomba.
Manmetro.
Dispositivos de proteccin.
El medio de presin se prepara utilizando los siguientes

componentes:
-
Tanque con indicador de nivel.

Filtro.
Refrigerador.
Calefactor.
Termmetro.
Seccin de control de potencia.

En los sistemas electrohidrulicos, la tarea del control de
la potencia se realiza por medio de vlvulas. Segn las tareas
que realicen en el sistema, pueden dividirse en cuatro grupos:
-
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
distribuidoras.
de retencin.
de presin.
de caudal.
Seccin de accionamiento.
Los movimientos de trabajo se realizan en la seccin de
accionamiento del sistema. La presin hidrulica en el medio de
presin se convierte en energa mecnica con la ayuda de
cilindros o motores hidrulicos. El consumo de potencia de los
actuadores en la seccin de accionamiento, determina los
requerimientos en relacin a la eleccin de los componentes en
la seccin de alimentacin de potencia de control. Todos los
componentes deben seleccionarse para las presiones y caudales que
se producen en la seccin de accionamiento.
9.2.- SECCION DE CONTROL DE SEALES.

La seccin de control
de seales de un sistema
electrohidrulico difiere considerablemente de la seccin de
control de seales en un sistema puramente hidrulico. En un
sistema hidrulico las
funciones
correspondientes
estn
realizadas principalmente por los propios elementos. En los
sistemas electrohidrulicos, la seccin de control de seales
est dividida en dos reas funcionales: entrada de seales
(tecnologa de los sensores) y procesamiento de seales
(tecnologa de los procesadores).
Entrada de seales.
En la entrada de seales, debe distinguirse entre las
seales emitidas por el operador (a travs de pulsadores,
interruptores, etc.) y las seales transmitidas por el sistema
(finales de carrera, detectores de proximidad, sensores de
temperatura, indicadores especiales, presostatos, etc.).
Procesamiento de seales.
En los sistemas electrohidrulicos, el procesamiento de
seales se efecta a travs de circuitos elctricos o de PLCs.
En el procesamiento de seales tambin hay circuitos puramente

neumticos -aunque son los menos utilizados- y circuitos
hidrulicos. En este libro el procesamiento de seales se realiza
por circuitos puramente elctricos.
9.3.- INTERFACE.
Las electrovlvulas forman el interface entre la seccin de
control de seales y la seccin de potencia de un sistema
electrohidrulico. Los electroimanes con bobinas a una tensin
de funcionamiento de 24 V son los ms utilizados para accionar
las electrovlvulas. Tambin se utilizan bobinas en corriente
alterna con tensiones de 110 y 220 V.
CAPITULO 10
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD
10.1.- CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA.

Un circuito elctrico simple, consta de una fuente de
tensin, un dispositivo consumidor y una lnea de conexin (lnea
de alimentacin y lnea de retorno). En trminos fsicos, lo que
sucede es que los portadores de carga negativa -los electronesse desplazan a travs del conductor elctrico desde el terminal
negativo de la fuente de tensin, hacia el terminal positivo.
Este movimiento de los portadores de carga se denomina corriente
elctrica. Debe observarse que una corriente elctrica solamente
puede fluir en un circuito conductor cerrado.
Hay que distinguir entre la corriente continua y la
corriente alterna:
- Si la tensin de un circuito acta siempre en el mismo
sentido, el flujo de corriente circular tambin siempre en
el mismo sentido. A esto le llamamos un circuito de
corriente continua o un circuito CC.
- En el caso de la corriente alterna o en un circuito de
corriente alterna, el sentido de la tensin cambia con una
determinada frecuencia. Como consecuencia, la corriente
10 - 1
tambin cambia su sentido e intensidad continuamente. En la

Fig. 10.1 se muestran los dos sentidos de la corriente.
Fig. 10.1.- Intensidad de la corriente respecto al tiempo.
10.2.-CIRCUITOCC.
La figura 10.2 muestra un circuito sencillo de CC
consistente en una fuente de tensin, lneas elctricas, un
interruptor y un consumidor ( en este caso una lmpara).
Fig. 10.2.- Circuito de CC.
10 - 2
Sentido tcnico de la corriente.

Si se cierra el contacto de la figura anterior, fluye una
corriente 1 a travs del consumidor. Los electrones se desplazan
desde el terminal negativo al terminal positivo de la fuente de
tensin. Antes de que los cientficos se dieran cuenta de la
existencia de los electrones, el sentido de la corriente se
determin como de "ms" a "menos". Esta definicin an es vlida
actualmente - se denomina el sentido tcnico de la corriente.
Conductor elctrico.
La corriente elctrica es el movimiento de cargas. Los
portadores de cargas pueden ser electrones o iones. Pero la
corriente slo puede circular si el material utilizado posee un
nmero suficiente de portadores mviles de cargas; entonces
hablamos de un conductor elctrico.
Fuente de tensin.
En el terminal negativo de una fuente de tensin hay un
exceso de electrones, mientras que en el terminal positivo hay
un dficit de electrones. Esto produce una diferencia de
potencial entre ambos terminales. Esta condicin se conoce como
fuente de tensin.
Resistencia elctrica.
Todos los materiales ofrecen un cierto nivel de resistencia
a la corriente elctrica. Esta resistencia depende, entre otras
cosas, de su densidad atmica y del nmero de electrones libres.
Se genera por la colisin de los electrones mviles libres con
los tomos del material conductor y la restriccin del movimiento
de los electrones provocado por estas colisiones. En el campo de
la tcnica de control, el material conductor ms frecuentemente
empleado es el cobre. La resistencia elctrica del cobre es
particularmente baja.
10 - 3
Ley de Ohm.
La relacin entre la tensin, la intensidad de corriente y
la resistencia, se describe por la ley de Ohm, como muestra la
figura 10.3. La ley de Ohm dice que en un circuito con
resistencia constante la intensidad de la corriente cambia
proporcionalmente con la tensin:
- Si la tensin aumenta, la intensidad tambin aumenta.
- Si la tensin disminuye, la intensidad tambin disminuye.
Fig. 10.3.- Ley de Ohm.

Potencia elctrica.
En el campo de la ingeniera mecnica, la potencia puede
definirse en trminos
de
trabajo realizado.
Cuanto ms
rpidamente hay que realizar una tarea, tanta ms potencia se
necesita. As que la potencia significa trabajo por unidad de
tiempo.
En el caso de un dispositivo consumidor en un circuito, la
energa elctrica se convierte en energa mecnica (p. ej. el
motor elctrico), en radiaciones de luz ( p. ej. una lmpara) o
en energa trmica ( p. ej. un calefactor). Cuanto ms rpidamente
se convierte la energa, ms potencia elctrica se necesita. Sin
embargo, en este caso la potencia significa energa convertida
10 - 4
por unidad de tiempo. Se incrementa al subir la intensidad y al

subir la tensin. En la figura 10.4 se describe la potencia
elctrica.
Fig. 10.4.- Potencia elctrica.

La potencia elctrica de un dispositivo 'consumidor se
denomina tambin consumo de potencia elctrica.
Ejemplo: Clculo de la potencia elctrica de una bobina.

Una bobina se alimenta con corriente continua a 24 Volts.
La resistencia de la bobina es de 19,9 S2. Cul es el consumo de
potencia elctrica?
Primero se calcula la intensidad:
Esto nos da el consumo de potencia elctrica:

P = V . I = 24 V . 1206 A = 28944 W
Los controles elctricos generalmente se alimentan con
corriente continua a 24 V. Por lo tanto, la tensin alterna de
la fuente de alimentacin debe transformarse a 24 V y
rectificarse. En la figura 10.6 se muestra el esquema de una
bobina magntica.
10 - 5
Diodos.
La rectificacin se realiza con diodos semiconductores.
Estos permiten a la corriente fluir en un sentido y la bloquean
en el opuesto. Su efecto en la corriente elctrica puede
compararse al efecto de una vlvula de antirretorno del fluido
en un sistema hidrulico.
Rectificador.
Para
la
rectificacin
pueden
emplearse
diferentes
disposiciones de diodos. El circuito ms importante es el puente
o circuito de Graetz. Para el suministro de corriente a los
controles electrnicos (PLCs) o si se utilizan sensores, la
tensin continua suministrada por el rectificador debe ser
alisada utilizando un condensador y, si es necesario, filtrada
( bobinas o resistencias de filtro). En la figura 10.5 se muestra
un circuito rectificador con un condensador.
Fig. 10.5.- Circuito rectificador en puente con condensador.

10 - 6
10.3. ELECTROMAGNETISMO.
Las bobinas de los solenoides, los rels y contactores
utilizados en electrohidrulica trabajan segn el principio del
electromagnetismo:
- Todo conductor por el que fluya una corriente crea un campo
megntico a su alrededor.
- El sentido de la corriente en el conductor determina el
sentido del campo magntico.
- La intensidad de la corriente en el conductor determina la
fuerza del campo magntico.
Fig. 10.6.- Esquema de una bobina magntica.

El conductor a travs del cual fluye la corriente,
se
arrolla formando una bobina para incrementar el campo magntico.

Si las lneas de campo estn superpuestas en el devanado de la
bobina, puede establecerse el sentido principal del campo
magntico. Si la bobina tiene un ncleo de hierro, este se
posible
generar
campos
magnticos
magnetiza.
Esto
hace
considerablemente mayores de los que pueden lograrse utilizando
bobinas con ncleos de aire con la misma cantidad de corriente.
10 - 7
Electroimn.
Un electroimn debe cumplir con dos condiciones opuestas
entre s:
- Mnima corriente de entrada (bajo consumo de energa)
- Mxima potencia a travs de un fuerte campo magntico.
Para cumplir con ambos criterios, los electroimanes se
construyen a base de bobinas con ncleo de hierro dulce.
Resistencia inductiva con corriente alterna.

Si se aplica una tensin alterna a una bobina, la intensidad
-y con ella el campo magntico- crece y decrece constantemente.
El cambio en el campo magntico induce una corriente en la
bobina. La corriente inducida contrarresta la corriente generada
por el campo magntico. Con ello la bobina presenta una
resistencia contra la corriente alterna. Esta resistencia se
denomina resistencia inductiva o inductancia.
Resistencia inductiva con corriente continua.

En el caso de la corriente continua, la tensin, la
intensidad y el campo magntico solamente cambian al conectar.
Por lo tanto, en este caso la resistencia inductiva slo es
activa en el momento de la conexin.
La unidad de la inductancia es el "Henrio" (H):
10 - 8
10.4.- CAPACIDAD.
Un condensador consiste en dos placas metlicas con una capa
de aislamiento intermedio (dielctrico). Cuanto mayor es la
capacidad de un condensador, ms portadores de carga elctrica
almacena a igualdad de tensin. En la figura 10.7 se muestra el
esquema de un condensador.
Fig. 10.7.- Esquema de un condensador.
Si un condensador se conecta a una fuente de corriente

continua, fluye durante un breve intervalo de tiempo una
corriente de carga. Las dos placas se cargan elctricamente en
modo opuesto. Si se desconecta el condensador de la fuente de
tensin, sta se interrumpe y la carga permanece almacenada en
l, hasta que sta sea disipada a travs de un dispositivo
consumidor (p. ej. una resistencia).
La unidad de capacidad es el "Faradio" (F):
10 - 9
10.5.- MEDICIONES EN UN CIRCUITO.

El trmino "medicin" significa la comparacin de una
cantidad desconocida con una cantidad conocida. Los instrumentos
de medida hacen posible realizar esta comparacin con un mayor
o menor grado de precisin. La precisin de la medida depende de
la precisin del instrumento con la que realiza.
Reglas para la medicin.

Cuando se efectan mediciones en circuitos elctricos, deben
observarse las siguientes reglas:
- No golpear nunca los instrumentos de medida.
- Realizar una comprobacin del punto cero antes de hacer
mediciones.
- Cuando se mida tensin o intensidad en corriente continua,
observar la polaridad del instrumento de medicin (el
terminal "+" del instrumento al terminal positivo de la
fuente de alimentacin).
- Seleccionar la escala de medicin ms alta antes de
conectar la tensin.
- Observar la aguja y conmutar gradualmente a escalas de
medicin inferiores. Leer el valor con el mximo recorrido
de la aguja.
- Para evitar errores de lectura, observar siempre la aguja
perpendicularmente.
Ejemplo: Error de indicacin.

El error de indicacin de un voltmetro de clase 1,5 debe
investigarse midiendo la tensin de una batera (aproximadamente
9 V).
La escala de medida se ajusta una vez a 10 V y otra a
100 V.
1 0 - 10
El clculo del ejemplo, muestra claramente que cuanto mayor

es el recorrido de la aguja, ms precisa es la lectura. En otras
palabras: el rango seleccionado en el instrumento de medida debe
permitir que el indicador se halle en el ltimo tercio de la
escala de medida. La conexin para la medida de tensin se
Fig. 10. 8.- Medicin de tensin.
Medicin de tensiones.
Si la corriente fluye a travs de un instrumento de medida,
existe una cada de tensin a travs del propio instrumento. Esto
afecta a todas las corrientes y tensiones en el circuito. Por lo
tanto, las mediciones resultantes se vern afectadas no slo por
el error de indicacin, sino tambin por la influencia del
instrumento de medida en el circuito.
Para medir tensin elctrica, debe conectarse un instrumento
de medida adecuado en paralelo al dispositivo consumidor. Para
asegurar que las imprecisiones de la medicin se mantengan en
valores mnimos, debe fluir una muy pequea corriente a travs
del voltmetro. De lo contrario, la corriente decrece debido al
consumo del instrumento, hay una cada de tensin y el valor
ledo es inferior al real. Por esta razn deben utilizarse
voltmetros de la mxima resistencia posible. Esta resistencia
se conoce tambin como resistencia interna del voltmetro.
Fig. 10.9.- Medicin de tensin.
10 - 12
Medicin de intensidad.
Si debe medirse la intensidad de un circuito, toda la
corriente debe poder circular a travs del instrumento de
medicin. Para esta medicin, el instrumento (ampermetro) debe
conectarse en serie con el dispositivo consumidor. Cada
instrumento de medicin de intensidad posee una resistencia
interna especfica. Esta resistencia adicional reduce el paso de
la corriente. Por ello, la intensidad medida es inferior a la que
circula por el circuito cuando no hay el instrumento. Para
mantener el error de medicin a su valor mnimo, deben utilizarse
slo ampermetros con una resistencia interna extremadamente
baja. En la figura 10.10 se muestra la medicin de intensidad.
Fig. 1 0.10.- Medicin de intensidad.
CAPITULO 11
COMPONENTES ELECTRICOS
11.1. INTRODUCCION.
La seccin de control
de seales en los sistemas
electrohidrulicos se realiza por medio de componentes elctricos
y electrnicos. Dependiendo de la tarea a realizar, la seccin
de control de seales puede efectuar:
- Los controles relativamente sencillos utilizan tanto los
componentes electromecnicos con contactos (p. ej. rels)
o una combinacin de elementos con contactos y componentes
electrnicos sin contactos.
- Por otro lado,
para tareas complejas,
se
principalmente controles programables (PLCs).
utilizan
Los circuitos y las explicaciones en este texto estn

principalmente basados en componentes electromecnicos, pero
tambin se describen algunos componentes sin contacto.
11.2. FUENTE DE ALIMENTACION.

Los sistemas de control electrohidrulicos se alimentan de
electricidad, no de sus propias fuentes de energa (p.ej.
bateras), sino de la red principal, utilizando una fuente de
alimentacin.
10 - 1
Fig. 11.1.- Mdulos de una fuente de alimentacin.
La fuente de alimentacin de la figura 11.1 consta de los

siguientes mdulos:
- El transformador principal,
que transforma la tensin
alterna de la red principal (p. ej. 220 V) en una tensin
de salida (generalmente algo ms de 24 V).
- La tensin continua alisada se genera por el rectificador
G y el condensador C.
- La tensin continua se estabiliza por el regulador.
11.3.-ELEMENTOS ELECTRICOS DE ENTRADA.
Los interruptores se instalan en el circuito para abrir o

cerrar el flujo de corriente a los dispositivos consumidores.
Estos
interruptores
se
dividen
en
dos
grandes
grupos
"interruptores pulsadores" (pulsadores) e "interruptores de
control". Ambos tipos pueden poseer contactos normalmente
abiertos, normalmente cerrados o conmutadores.
Interruptor con enclavamiento.

- En los interruptores selectores, las dos posiciones se
hallan bloqueadas mecnicamente. Una posicin se mantiene
hasta que se acciona el interruptor de nuevo o en sentido
opuesto.
Pulsador.
- Un pulsador solamente abre o cierra un circuito mientras
est presionado. Al dejar de presionar sobre l, vuelve a
su posicin de reposo.
Contacto normalmente abierto.

En la situacin normalmente abierta de la figura 11.2, el
circuito est abierto mientras el pulsador se halla en su
posicin normal; es decir, sin accionar. El circuito se cierra
cuando se acciona la leva; entonces fluye la corriente hacia el
consumidor. Al soltar la leva, el pulsador regresa a su posicin
inicial por la fuerza de un muelle, con lo que el circuito se
interrumpe de nuevo.
Fig. 11.2.- Contacto normalmente abierto; vista en seccin

y smbolo para esquemas.
11 - 4
Contacto normalmente cerrado.

En la situacin normalmente cerrada de la figura 11.3, el
circuito deja pasar corriente cuando el pulsador se halla en
reposo. La accin del muelle asegura que el contacto permanece
cerrado hasta que se accione el pulsador. Al presionar el
pulsador, el contacto abre contra la presin del muelle. El flujo
de corriente hacia el consumidor se interrumpe.
accionador
(pulsador)
Fig. 11.3.- Contacto normalmente cerrado; vista en seccin y

smbolo para esquemas.
Contacto conmutador.
La tercera variante es el contacto conmutador de la figura
11.4. Estos contactos combinan la funcin de normalmente abierto
y normalmente cerrado en un elemento. Los contactos conmutadores
se utilizan para abrir un circuito y cerrar otro. Observar que
segn el tipo de conmutador, ambos circuitos pueden estar
momentneamente abiertos o cerrados durante la conmutacin.
Fig. 11.4.- Contacto conmutador, vista en seccin y

11_4_- SENSORES_
Los sensores se utilizan para recoger informacin sobre el
estado de un sistema y para suministrar esta informacin al
control. En los sistemas electrohidrulicos, los sensores se
11 - 6
utilizan principalmente para las siguientes tareas:

- Medicin y supervisin de las presiones y temperaturas del
fluido a presin.
- Deteccin de la proximidad, es decir, de la posicin o de
las posiciones finales de los actuadores.
Finales de carrera.
Un final de carrera mecnico es un interruptor elctrico que
se acciona cuando una parte de la mquina o de una pieza se halla
en determinada posicin como se muestra en la figura 11.5. La
activacin generalmente se realiza por una leva que acciona una
palanca de accionamiento. Los finales de carrera normalmente
poseen contactos conmutadores capaces de abrir, cerrar o conmutar
un circuito elctrico.
agujero de
fijacin
caja de plstico
11.5.- Final de carrera mecnico; vista en seccin y

11 - 7
Presostatos.
Los
presostatos
se
utilizan
como
dispositivos
de
supervisin. Pueden utilizarse para abrir, cerrar o conmutar
circuitos cuando se alcanza una determinada presin. La presin
acta sobre la superficie de un pequeo mbolo. La fuerza
resultante acta sobre la superficie de un pequeo mbolo. La
fuerza resultante acta contra un muelle de fuerza ajustable. Si
la presin es mayor que la fuerza del muelle, el mbolo se
desplaza y acta los contactos. Ver la figura 11.6.
En los presostatos con contactos accionados mecnicamente,
puede utilizarse un diafragma, un fuelle o un tubo de Bourdon en
lugar de un muelle helicoidal.
Fig. 11.6.- Presostato: vista en seccin y smbolo para esquemas.
Recientemente, se utilizan cada vez ms los presostatos de

diafragma en los que no hay contactos que se accionan
mecnicamente, sino electrnicamente. Esto exige la utilizacin
11 - 8
de elementos sensibles a la presin, que trabajan segn alguno

de los principios siguientes:
- El efecto de resistencia ( un diafragma hecho con una galga
extensiomtrica,
cambia su resistencia al cambiar su
forma).
- El efecto piezorresistivo ( cambia en la resistencia
elctrica ante cambios en la tensin mecnica).
- El efecto piezoelctrico (generacin de una carga elctrica
a travs de un esfuerzo mecnico).
- El efecto capacitivo (cambio en la capacitancia ante un
cambio en el esfuerzo mecnico).
El elemento sensible a la presin en este proceso se crea
a travs de la difusin sobre el diafragma. Un dispositivo
electrnico adecuado proporciona una seal analgica amplificada.
Esta seal puede utilizarse para indicacin de la presin o para
posteriores operaciones de mando.
Sensores de proximidad.
Los sensores de proximidad sin contacto difiere de los
finales de carrera accionados mecnicamente en virtud de su modo
de actuar,
sin una fuerza mecnica que los mueva. Debe
distinguirse entre los siguientes grupos de sensores de
proximidad los:
- Activados magnticamente (interruptores Reed)
- Inductivos.
- Capacitivos.
- Opticos.
11 - 9
Interruptores Reed.
Los interruptores Reed son interruptores de proximidad
accionados magnticamente. Consisten en dos lminas reed alojadas
en un tubo de vidrio con gas inerte. Cuando el interruptor entra
en un campo magntico, p. ej. un imn dispuesto en el mbolo de
un cilindro, las lminas se unen formando un contacto elctrico
cerrado como se muestra en la figura 11.7. La funcin normalmente
cerrada de los contactos reed puede lograrse forzando los
contactos con pequeos imanes. Esta fuerza de cierre es superada
por la fuerza considerablemente mayor de los imanes de
accionamiento. Los interruptores reed se caracterizan por las
siguientes propiedades:
- Larga vida til.
- Libres de mantenimiento.
- Tiempo de conmutacin = 0,2 ms.
- Sensibilidad de respuesta limitada.
- Inadecuado para reas con elevados campos magnticos. ( p.
ej. mquinas de soldadura o resistencia).
Fig. 11.7.- Interruptor Reed, contacto normalmente abierto.
Sensores de proximidad inductivos.
Fig. 11.8.- Sensor de proximidad inductivo.

Un sensor de proximidad inductivo como el de la figura 11.8,
consiste en un circuito oscilante (1), una etapa de disparo (2)
y un amplificador (3). Cuando se aplica tensin a los terminales,
el circuito oscilante genera un campo electromagntico de alta
frecuencia que se emite en la cara frontal del sensor de
proximidad. Si se introduce un buen conductor elctrico en el
campo magntico oscilante, la oscilacin se ve amortiguada. La
etapa de disparo detecta este cambio en la oscilacin y activa
una salida a travs de un amplificador.
Los sensores de proximidad inductivos se caracterizan por
las siguientes propiedades:
- Los materiales con una buena conductividad elctrica son
reconocidos por los sensores de proximidad inductivos. Su
funcionamiento no est restringido a los materiales
magnetizables o a los metales; por ejemplo,

tambin
reconocen el grafito.
- Los objetos pueden detectarse estticos o en movimiento.
- Los objetos con una gran superficie en relacin con la
superficie del sensor, se reconocen con ms facilidad.
- Se utilizan principalmente como sensores digitales.
Sensores de proximidad capacitivos.

Los sensores de proximidad capacitivos miden los cambios de
capacidad en el campo elctrico de un condensador, causados por
la aproximacin de un objeto. El sensor de proximidad, como
indica la figura 11.9,
consiste en una resistencia hmica, un
condensador ( circuito oscilante RC) y un circuito electrnico.
Se crea un campo electrosttico en el espacio entre elelectrodo
activo y el electrodo de tierra. Si se introduce un objeto en
este campo, la capacitancia del condensador aumenta, detectando
as no tan solo materiales conductores, sino tambin aislantes
que posean una constante dielctrica elevada. Por ejemplo,
materiales tales como plsticos, vidrio, cermicas, lquidos y
madera.
Fig. 11. 9.- Sensor de proximidad capacitivo.
Sensores de proximidad pticos.

Distinguimos entre tres tipos de sensores de proximidad
pticos:
- Sensores de barresa fotoelctrica.
- Sensores de retroreflexin.
- Sensores de reflexin difusa o directa.
Sensores de barrera.
Los sensores de barrera, como muestra la figura 11. 10,
consisten en un emisor y un receptor en cajas separadas. Los
componentes se montan de forma que el trasmisor qpunte
directamente al receptor. Si el rayo de luz se interrumpe, los
contactos abren o cierran.
Fig. 11.10.- Sensor de barrera.
Sensor de retroreflexin.
Los sensores de retroreflexin el emisor y el receptor se
montan juntos en la misma caja. Para un correcto funcionamiento
de estos sensores, debe montarse un reflector de forma tal que
el rayo de luz generado por el emisor, sea reflejado total o
parcialmente hacia el receptor. La interrupcin del rayo de luz

provoca la conmutacin del sensor. Ver la figura 11.11.
Fig. 11.11.- Sensor de retroreflexin.

Sensor de reflexin directa.
El emisor y el receptor del sensor de reflexin directa
estn
montados
forma
similar
a
de
la
del
sensor
de
retroreflexin. Si el emisor se dirige a un objeto reflectante,
la luz difusa que regresa al receptor provoca la activacin de
una seal de salida como se muestra en la figura 11.12. Cuanto
ms reflectante sea el objeto a detectar, con mayor fiabilidad
podr ser detectado.
Fig. 1 1.12.- Sensor de reflexin directa.
11.5.-RELE Y CONTACTOR.
La representacin simblica de rels y contactores en el

esquema elctrico es idntica a su principio de funcionamiento.
- Los rels se utilizan para cargas relativamente pequeas.
- Los contactores para cargas relativamente elevadas.
Rel.
Los
rels
son
interruptores
accionados
electromagnticamente. Constan de una carcasa con un electroimn
y contactos mviles, como se muestra en la figura 11.13. Cuando

se aplica una tensin a la bobina del electroimn, se genera un
campo electromagntico. Esto produce la atraccin de la armadura
mvil hacia el ncleo de la bobina. La armadura arrastra el
conjunto de contactos. El bloque de contactos puede abrir o
cerrar determinado nmero de circuitos por medios mecnicos. Al
interrumpir el flujo de corriente por la bobina, un muelle
devuelve la armadura a su posicin original.
Fig. 11. 1 3.- Rel: vista en seccin y smbolo para esquemas.
Ejemplos de aplicacin.
Hay varios tipos de rel; p. ej. rels temporizadores y
rels contadores. Los rels pueden utilizarse para varias
funciones:
- Como interfaces entre circuitos de control y circuitos de
carga.
- Para multiplicacin de seales.
- Para separacin de circuitos de corriente alterna y de
corriente continua.
- Para retrasar, generar y convertir seales.
- Para el enlace de informacin.
Designaciones de los terminales y smbolos en los circuitos.

Dependiendo de su diseo, los rels poseen diferentes
cantidades de contactos normalmente cerrados, normalmente
abiertos, conmutadores, o contactos de accin retardada.
- Los rels se designan con K1, K2, K3 etc..
- Los terminales de la bobina se designan con Al y A2.
- Los contactos accionados por los rels tambin
designados como K1, K2, etc. en los esquemas.
son
- adicionalmente hay nmeros identificativos de dos dgitos

para los contactos. El primer dgito es para la numeracin
de todos los contactos existentes (nmeros ordinales),
mientras que el segundo dgito indica el tipo de contacto
(su funcin).
La numeracin de las funciones de un rel se muestra en la

figura 11.14 y la simbologa con los terminales de contactos en
la figura 11.15.
Fig. 11.14.- Numeracin de las funciones de un rel.
Fig. 11.15.- Smbolos y designacin de los terminales de los

contactos de un rel.
1 1 - 17
Contactor.
El contactor trabaja bajo el mismo principio que el rel.
Las caractesticas tpicas de un contactor son:
- Doble ruptura (2 puntos de ruptura por contacto).
- Contactos de accin positiva.
- Cmaras cerradas para los arcos (apagachispas).
Fig. 11.16.- Contactor.
Un contactor posee varios elementos de contacto, normalmente

entre 4 y 10. Tambin hay diferentes tipos de contactores con
varias
combinaciones
de
contactos
normalmente
abiertos,
normalmente cerrados, conmutadores, contactos retardados, etc.
Los contactos se dividen entre contactos principales y auxiliares
(contactos de maniobra). En la figura 11.16 se muestra el esquema

de un contactor.
- Los elementos de contacto principales pueden interrumpir
salidas entre 4 - 30 kW.
- Los contactos auxiliares pueden utilizarse para accionar
simultneamente otras funciones de control u operaciones
lgicas.
- Los contactores que slo tienen contactos auxiliares se
denominan contactores rels (contactores de maniobra o de
control).
- A efectos de clasificacin, los contactores con elementos
de contacto principales para cargas elevadas, se denominan
contactores de potencia ( contactores principales).
Las combinaciones de contactores para el arranque de motores
trifsicos se designan con la letra K (para el contactor) y M
(para el motor) as como un nmero de serie. El nmero de serie
identifica la funcin del dispositivo.
Por ejemplo:
K1M = contactor principal,
trifsico, polos
variables, una sola velocidad.
11.6. SOLENOIDES.
En electrohidrulica,
las vlvulas
se accionan con
solenoides. Bajo el devanado de la bobina se dispone una armadura
de hierro. Una leva no magntica se incorpora dentro de la
armadura. Si se alimenta con tensin a la bobina, se forma un
campo magntico que atrae la armadura hacia el ncleo. La leva
que est unida a la armadura conmuta entonces la vlvula, como
se muestra en la figura 11.18.
Los solenoides tienen dos posiciones finales. Ver la figura
11.17.
- La primera posicin final se alcanza durante la continuidad
de la conduccin (el solenoide se activa, posicin C).
- Mientras que la segunda posicin final se alcanza en el
estado desactivado, a travs de un muelle de retorno (cesa
el campo electromagntico, posicin A).
En cada posicin de funcionamiento, la leva presiona

alternativamente contra el muelle de retorno de la vlvula,
reduciendo as su fuerza en el sentido de la atraccin.
- Al comienzo del recorrido, la fuerza del imn es pequea.
Por ello, el movimiento de la armadura empieza con una
pequea carrera en vaco (posicin A).
- La puerta de control de la vlvula distribuidora no conmuta
(posicin B) hasta que no se haya alcanzado una fuerza
magntica mayor.
Fig. 11.17.- Caracterstica del recorrido/fuerza de

un solenoide de CA.
11 - 2 0
Solenoides en CA y CC.
Hay solenoides para corriente continua y para corriente
alterna. Los solenoides de corriente alterna a 220 V se utilizan
con menor frecuencia por razones de seguridad (tensin peligrosa
al tacto).
Arco.
Cuando se desactiva una bobina, se interrumpe el flujo de
corriente. La paralizacin del campo magntico crea un pico de
tensin en sentido opuesto. Es esencial un circuito de supresin
de chispas para evitar daos en los contactos que controlan la
activacin de la bobina.
Tipos.
Los solenoides en CC se producen en operaciones en hmedo
o en seco, mientras que los de CA son siempre en seco.
Solenoides hmedos.
En los solenoides hmedos, como el que se muestra en la
figura 11.18, la cmara contiene aceite hidrulico, en el cual
se mueve la armadura. Las carcasas de estos solenoides deben ser
estancos (hacia el exterior). La cmara de la armadura se une a
la conexin a tanque para evitar presiones elevadas en el
solenoide. Las ventajas de este tipo de solenoides actuales son:
- Absoluta estanqueidad y baja friccin debida a la ausencia
de una junta forzada dinmicamente en la leva.
- Elevada disminucin de la corrosin dentro de la carcasa.
- Amortiguacin de los movimientos de conmutacin.
Fig. 11.18.- Solenoide hmedo.
11 - 2 2
Solenoide seco.
El trmino "solenoide seco" significa que est aislado del
aceite. La leva se asla del aceite en el cuerpo de la vlvula
por medio de una junta. Por lo tanto, adems de la fuerza del
muelle y de la friccin de la puerta de control, el solenoide
debe vencer la friccin entre la leva y su junta. Observar la
figura 11.19.
Fig. 11.19.- Solenoide seco.
Conector para electrovlvulas.

Cuando se montan las vlvulas, el solenoide se atornilla
directamente al cuerpo de la vlvula.
Esto facilita la
sustitucin en el caso de averas. Del cuerpo del solenoide
11 - 2 3
sobresalen tres pines que son los que conducen a la bobina. En

la figura 11.20 se muestra un solenoide con conector enchufable.
Fig. 11.20.- Solenoide con conector enchufable.

Los conectores (hembra) se fijan en este punto por medio de
un tornillo central prisionero. Una junta entre el borde del
conector y el solenoide sirve de proteccin contra la entrada de
polvo y salpicaduras de agua.
Las dimensiones exteriores de la carcasa del conector varan
segn el fabricante. En la figura 11.21 se muestran unos tipos
de conectores.
Fig. 11.21.- Conector.
11 - 24
Supresin de chispas en las electrovlvulas.

La inductancia de las bobinas de los solenoides crea una
energa electromagntica que se descarga cuando el circuito se
interrumpe. Cuanto ms rpidamente se desconecta, tanto ms
rpidamente se descarga la energa y tanto mayor es el pico de
tensin inducido. Esto puede provocar
la destruccin del
aislamiento de la bobina o destruir el contacto que la interrumpe
como resultado de la formacin de un arco (chispa en la apertura
del contacto).
Para evitar daos en los contactos que alimentan la bobina,
la energa almacenada en la bobina debe descargarse gradualmente
despus de la desconexin. Para ello se requiere un circuito de
supresin de chispas. Existen diferentes tipos de circuitos de
supresin de chispas. Sin embargo, lo que es comn a todos los
circuitos de supresin es que, despus de desconectar, el cambio
en la fuerza de la corriente no sea sbito sino lento y regulado.
Los dos circuitos ms comunes se muestran en las figuras
11.22 y 11.23.
- Circuito con un diodo.
- Circuito con un condensador y una resistencia.
Cuando se efecta la supresin de chispas utilizando un
diodo, debe tenerse en cuenta que el diodo est polarizado en el
sentido de bloqueo cuando el contacto est cerrado.
Fig. 11.22.- Supresin de chispas utilizando un diodo.

11 - 2 5
En los solenoides de CC, la polaridad de la tensin de

alimentacin es fija. Esto permite la conexin de un LED en
paralelo con la bobina para indicar su estado de activacin. La
solucin ms prctica es instalar el circuito protector y el
indicador de estado en un adaptador que se intercala entre la
bobina del solenoide y el conector. Tambin puede estar
directamente integrado en el conector.
Fig. 11.23.- Circuito supresor utilizando una resistencia

y un condensador.
11.7.-A M
AR
IO DE MANIOBRA.
En todos los sistemas controlados elctricamente, la seccin

de control de seales se instala dentro de un armario de
maniobra. Dependiendo de su tamao y de su utilizacin, estos
armarios son de plstico o de plancha metlica. Cuando se
construyen armarios de maniobra, deben observarse las siguientes
caractersticas:
- Hay que determinar los anchos de panel para armarios de
11 - 2 6
control y de maniobra.
- Los racks de montaje para rels, contactores, controles
programables (PLCs), tarjetas enchufables, etc. y el diseo
de dispositivos electrnicos, paneles frontales y racks
para bastidores de 19" estn normalizados.
- Determinar el tipo y estructura de los armarios de
maniobra, as como regulaciones sobre la altura de montaje
de los equipos, los cuales deben ser accesibles para los
trabajos de ajuste y mantenimiento.
- Advertencias de seguridad sobre la proteccin del personal
(proteccin contra descargas elctricas) de los equipos, en
forma de pantallas o cubiertas y tambin determina detalles
sobre la proteccin de los equipos contra la penetracin de
agua y polvo, as como detalles de tipos de proteccin
acordados internacionalmente.
Los elementos de procesamiento de seales, tales como rels
y contactores, se cuelga de un ral de montaje (rail de alas),
instalado en el armario de maniobra. Las conexiones elctricas
a los sensores fuera del armario de maniobra se realizan a travs
de una regleta de terminales o bornas. Esta tambin se monta
sobre un ral.
Asignacin de bornas.
En el armario de maniobra se monta una regleta de bornas
sobre la que se conectan todas las seales de entrada y salida.
Para el montaje, instalacin y mantenimiento de armarios de
maniobra se necesitan los esquemas elctricos y la lista de
asignacin de bornas.
- La numeracin de las bornas se dibuja en los esquemas.
- En la lista de asignaciones de bornas, dibujada basndose
en el esquema, las conexiones internas (dentro del armario
de
maniobra)
y
externas
(en
el
sistema)
estn
consecuentemente asignadas a un lado de la regleta de
bornas. Cada borna est indicada con una X y un nmero de
orden.
11 - 2 7
Ejemplo.
En las figuras 11.24, 11.25, 11.26 y 11.27 se muestra como
se dibuja el esquema elctrico del circuito y la lista de
asignacin de bornas para el armario de maniobra basndose en la
definicin de una tarea. El vstago de un cilindro (1.0) debe
avanzar cuando se presiona brevemente un pulsador (Si). Una
condicin adicional de arranque es que el vstago se halle en
posicin de tirada -confirmado por la accin sobre el final de
carrera (B1). La velocidad puede variarse por medio de una
vlvula de caudal de un solo sentido. Cuando el vstago alcanza
su posicin delantera, el vstago retrocede por efecto de la
seal elctrica de un final de carrera (S2).
Fig. 11.24.- Diagrama desplazamiento-fase.
11 - 28
Fig. 11. 2 5.-
Esquema del circuito hidrulico.
Fig. 11.26.- Esquema elctrico con designacin de los terminales.
Fig. 11.27.- Lista de asignacin de terminales.

11 - 30
11.8_ALIMENTACION
ELECTROHIDRAULICO.
DE
TENSION
DE
UN
SISTEMA
Para la seccin de control de seales y de potencia se

necesita una fuente de alimentacin de 24 V CC. La seccin de
alimentacin de potencia consiste en una bomba hidrulica y un
motor elctrico requiere 220 V 380 V VA. En la figura 11.28 se
muestra el circuito del motor elctrico de una bomba hidrulica.
Fig. 11. 2 8.- Alimentacin para un motor elctrico (trifsico).
Nota de seguridad.
Los controles mostrados aqu, todos utilizan baja tensin
de 24 V CC. Las tensiones de seguridad son hasta 50 V CA 120
V CC. La utilizacin de estas tensiones evita la posibilidad de
entrar en contacto con tensiones peligrosas.
CAPITULO 12
RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD
12.1. RECOMENDACIONES GENERALES SOBRE SEGURIDAD.

En los sistemas electrohidrulico se producen elevadas
presiones, temperaturas y esfuerzos. Tambin se almacena energa,
a veces en grandes cantidades. Es necesario observar una serie
de medidas de seguridad para evitar daos al personal y a los
equipos
durante
el
funcionamiento
de
los
sistemas
electrohidrulicos.
Regulaciones.
En los sistemas hidrulicos se aplican las siguientes
regulaciones sobre seguridad:
- Regulaciones sobre prevencin de accidentes,
reglas de seguridad.
directivas y
- Regulaciones sobre depsitos a presin, depsitos de gases

a presin y sistemas de llenado.
- Reglas tcnicas para depsitos a presin, conteniendo en
particular notas y regulaciones sobre dimensiones, diseo,
clculos,
materiales y cargas admisibles as como
indicaciones sobre las funciones y requerimientos.
Los sistemas electrohidrulicos, deben cumplir no slo con
las regulaciones sobre los sistemas hidrulicos, sino tambin con
las regulaciones sobre los sistemas y componentes elctricos.
12 - 1
12.2. RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS

ELECTROHIDRAULICOS.
Diseo de un sistema electrohidrulico.
Instalar el pulsador del

sea fcilmente accesible.
PARO DE EMERGENCIA
en un lugar que
Utilizar solamente piezas estandarizadas.

Introducir inmediatamente en el esquema todas las
modificaciones del circuito.
Las presiones de trabajo deben estar claramente visibles.
Comprobar que el equipo instalado pueda utilizarse-a la
mxima presin de funcionamiento.
La disposicin de las lneas de aspiracin debe asegurar que
no pueda penetrar aire.
Comprobar la temperatura del aceite en la lnea de
aspiracin de la bomba. No debe sobrepasar lo 604C.
Los vstagos de los cilindros no deben estar expuestos a
cargas que tiendan a doblarlos o a fuerzas laterales.
Proteger los vstagos de los cilindros de daos y suciedad.
Arranque de un sistema electrohidrulico.
No hacer funcionar sistemas ni actuar interruptores si no se

est completamente seguro de la funcin que realizan.
Deben conocerse todos los valores de ajuste.
No poner en marcha el grupo hidrulico hasta que no hayan
sido realizadas todas las conexiones. Importante: comprobar
que todas las lneas de retorno (incluso lneas de fugas)
conduzcan al depsito.
Cuando se arranque el sistema por primera vez, abrir casi
completamente la vlvula limitadora de presin del sistema y
ajustarla gradualmente a la presin nominal de trabajo. Las
vlvulas limitadoras de presin deben instalarse-de forma
tal que no puedan inutilizarse.
Limpiar cuidadosamente el sistema antes de arrancar y a
continuacin cambiar el cartucho de filtro.
Purgar el aire del sistema y de los cilindros.
En especial, las lneas hidrulicas a los acumuladores de
presin deben ser cuidadosamente purgadas.
En general, es
posible efectuar el purgado en el bloque de seguridad y de
desconexin del propio acumulador.
Debe tenerse especial cuidado cuando se manejan acumuladores
hidralicos. Antes de utilizar el acumulador, deben
estudiarse cuidadosamente las regulaciones estipuladas por
el fabricante.
Reparacin y mantenimiento de un sistema electrohidrulico.
Los trabajos de reparacin de un sistema hidrulico, no

deben realizarse hasta que el fluido a presin del
acumulador haya sido descargado. Si es posible, aislar el
acumulador del sistema (con una vlvula de cierre). Nunca
purgar el acumulador sin estrangulamiento. Su instalacin y
funcionamiento est sometido a las disposiciones tcnicas de
depsitos a presin (TRB).
Una vez finalizados los trabajos de reparacin, realizar una
nueva puesta en marcha, de acuerdo a las regulaciones de
seguridad especificadas anteriormente.
Todos los acumuladores de presin hidrulicos estn sujetos
a las especificaciones de las normas para depsitos a
presin y deben ser inspeccionados a intervalos regulares.
12.3. RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS

ELECTRICOS.
Tener en cuenta las especificaciones sobre los equipos
elctricos y mquinas con tensiones principales de hasta 1000 V.
Estas regulaciones estn ampliamente difundidas y se aplican al
equipo elctrico de todas las mquinas mviles y estacionarias
as como a mquinas en lneas de produccin y sistemas de
transporte.
Efecto de la corriente en el cuerpo humano.

Cuando se tocan partes con tensin de un sistema elctrico,
la corriente fluye a travs del cuerpo humano. El efecto de la
12 - 4
corriente se incrementa:
- Cuando aumenta la intensidad.
- Con la duracin del contacto.
Hay dos umbrales para los valores:
- Si la corriente elctrica es inferior al umbral de
percepcin, no tiene efecto en los seres humanos.
- Justo por encima del umbral de percepcin, se percibe una
corriente elctrica, pero la posibilidad de daos o heridas
es despreciable.
- Por encima del umbral de percepcin, los msculos se
contraen y se ven afectadas las funciones cardacas.
- Los valores por encima del umbral de fibrilacin conducen
a la fibrilacin ventricular y paro cardaco, as como a la
falta de respiracin y prdida del conocimiento; el
contacto prolongado tambin produce importantes quemaduras.
Hay un altsimo riesgo para la vida y para producirse
lesiones!
Las figuras 12.1 y 12.2 muestran que las alimentaciones de
potencia en CA -en comparacin con las de CC- (a 50/60 Hz) con
intensidades relativamente pequeas, pueden poner en peligro la
vida humana.
Fig. 12.1.- Zonas de peligro en corriente alterna (50-60 Hz).

12 - 5
12.2.- Zonas peligrosas en corriente continua.

Resistencia interna del cuerpo humano.
De acuerdo con la ley de Ohm, el flujo de corriente y con
ello el riesgo para el dao corporal, es mayor:
- Cuanto mayor sea la tensin.
- Cuanto menor sea la resistencia interna de la persona
afectada.
Cuando influye una corriente elctrica a travs del cuerpo
humano hacia tierra, se da una cifra de unos 1300 0 como cifra
aproximada de la resistencia interna del cuerpo humano.
Hay un grave riesgo de sufrir daos con intensidades por
encima de los 50 mA. Teniendo en cuenta la resistencia interna,
esto equivale a una tensin de contacto de:
50 mA . 1300 S2 = 65 V
12 - 6
NOTA:
Bajo
condiciones
extremadamente
desfavorables
( ropas
hmedas de transpiracin, gran superficie de contacto)
Incluso tensiones inferiores a 65 V pueden ser fatales!
Medidas de proteccin en la seccin de control de seales.

La tensin de alimentacin en la seccin de control de
seales de los sistemas electrohidrulicos es normalmente de
24 V y, por lo tanto, bastante por debajo de la tensin crtica
de 65 V. La tensin principal es reducida en la fuente de
alimentacin por un transformador de aislamiento, como el que se
Fig. 12.3.- Transformador de aislamiento.

Proteccin contra contacto directo.
La proteccin contra la entrada en contacto con partes vivas
es esencial (y est estipulada) tanto para bajas tensiones como
para altas. Esta proteccin puede tomar la forma de:
- Aislamiento.
- Dispositivo de proteccin.
- Mantenerse a una distancia de seguridad.
12 - 7
En las figuras 12.4 y 12.5 se muestran dos modelos de

proteccin.
Fig. 12.4.- Proteccin a travs del aislamiento.
Fig. 12.5.- Proteccin a travs de carcasas.
Dispositivos de proteccin de sobrecargas.
de
En contraste con la seccin de control de seales, la parte

potencia hidrulica generalmente funciona a tensiones
12 - 8
elevadas. Las medidas de proteccin contra el contacto directo

tambin se aplican aqu. Adems, los componentes situados en
reas donde pueden ser tocadas por el personal (p. ej. carcasas)
son puestos a tierra. Si, por ejemplo, una carcasa se comunica,
esto produce un cortocircuito que activa los dispositivos de
proteccin antepuestos. La distribucin de estos circuitos y las
caractersticas de respuesta de los dispositivos de proteccin
de sobrecargas pueden diferir considerablemente. Se utilizan los
siguientes dispositivos:
-
Fusibles
Disyuntores
Disyuntores de intensidad residual
Disyuntores de tensin residual.
En la figura 12.6 se muestra el esquema de proteccin a
distancia de seguridad.
Fig. 12.6.- Proteccin mantenindose a distancia de seguridad.
12 - 9
Interruptor de PARO DE EMERGENCIA.
En caso de peligro, debe ser posible desconectar una mquina

inmediatamente a travs de un interruptor de PARO DE EMERGENCIA
para separar todos los equipos de la alimentacin principal. En
un circuito se aplican las siguientes regulaciones ante un PARO
DE EMERGENCIA.
1.
Las luces necesarias no deben apagarse al utilizar el

PARO DE EMERGENCIA.
2.
Las piezas sujetadas por pinzas no deben soltarse al

accionar el PARO DE EMERGENCIA.
3.
Los dispositivos auxiliares y de freno que realicen

funciones tales como detencin rpida de la mquina, no
deben quedar desconectados.
4.
El retroceso de movimientos debe iniciarse por la

accin del PARO DE EMERGENCIA si ello es necesario. Sin
embargo, solamente debe iniciar esta accin si ello no
supone ningn riesgo para el personal.
5.
El color identificativo del PARO DE EMERGENCIA es rojo

brillante; el rea debajo del elemento de accionamiento
manual debe ser para contrastar, en color amarillo.
Interruptor principal.
Adems, cada mquina debe estar equipada con un interruptor
principal, a travs del cual pueda desconectarse todo el equipo
elctrico durante los trabajos de mantenimiento o reparacin y
durante largos perodos de inactividad.
1.
El interruptor principal debe accionarse manualmente y

puede tener tan solo una posicin de desconectado y una
de conectado, identificadas respectivamente por 0 y 1.
2.
En la posicin desconectado, debe ser posible bloquear

el interruptor de forma tal que se evita su
accionamiento no autorizado.
3.
Si hay varias fuentes de alimentacin, debe-ser posible

enclavar los interruptores principales de forma tal que
no haya riesgo o peligro.
CAPITULO 13
SOLUCIONES
13.1.- EJERCICIO 1
ACCIONAMIENTO DIRECTO DE UNA ELECTROVALVULA.
Esquema hidrulico. Fig. 13.1.

13 - 1
Esquema elctrico. Fig. 13.2.
Descripcin de funcionamiento.
- Una vez accionado el interruptor principal, si se acciona
el interruptor de control S1, fluye la corriente a travs
de la bobina del solenoide. El electroimn se activa, la
vlvula distribuidora cambia de posicin y el vstago del
cilindro avanza.
- Al liberar el pulsador ya no fluye corriente por la bobina
del solenoide. El electroimn se desactiva y la vlvula
distribuidora regresa a su posicin original, con lo que el
vstago del cilindro retrocede debido al peso de la carga.
13 - 2
Seleccin del pulsador.
250 V AC 4 A
12 V DC 0.2 A
220 V/110 V AC 1.5/2.5 A

24V/12 V DC 2.25/4.5 A
5 A/48 V AC
4 A/30 V DC
Contacto
N.0
Contacto
N.A.
capacidad
de ruptura
Fig. 13.3.- Tabla de seleccin.
El consumo del solenoide de la vlvula es de 3 W. A una

tensin de 24 V, los contactos deben ser capaces de dejar
circular una intensidad mnima de:
Dado que el control funciona aplicando directamente la

tensin de alimentacin, es decisiva la capacidad de transportar
corriente en tensin continua (CC). Esto significa que pueden
utilizarse los pulsadores nQ 2 y nQ 3.
Como puede verse en el esquema elctrico, se necesita un
contacto normalmente abierto para esta solucin. Ya que el
pulsador nQ 2 no posee un contacto normalmente abierto, el nico
dispositivo adecuado es el pulsador n4 3.
13 - 3
13.2.- EJERCICIO 2.
ACTUACION INDIRECTA DE UN SOLENOIDE.

Se instala una vlvula de control de caudal en un solo
sentido, para estrangular la velocidad de la carrera de retorno.
Es aconsejable instalar la vlvula de estrangulacin lo ms cerca
posible del cilindro, ya que ello evita oscilaciones del mbolo
y con ello del rodillo de enderezado. La vlvula distribuidora
tambin es un punto de estrangulamiento, aunque su influencia
puede
desestimarse,
ya
que
la
seccin
paso
es
de
considerablemente mayor que la de la vlvula de control de
caudal.
13 - 4
Fig. 13.5.- Esquema del circuito elctrico, accionamiento

indirecto.
- La lnea de contactos 2 es el circuito de control en la
seccin de control de seales. El circuito contiene un
pulsador S1 (contacto normalmente abierto) y el rel Kl.
- La lnea de contactos 3 es el interface entre la seccin de
control de potencia y el circuito principal (circuito de
energa).
- El interruptor general SO est asignado a ambos circuitos.
Descripcin del funcionamiento.
Si el interruptor general SO se halla cerrado y se acciona
el pulsador Si, el rel K1 en la lnea 2 se activa y su contacto
Kl en la lnea 3 se cierra. La bobina del solenoide Yl de la
electrovlvula de 3/2 vas conmuta y el vstago del cilindro
avanza.
Si se suelta el pulsador, el campo magntico del rel K1
cesa. El contacto K1 se abre de nuevo. Ya no hay tensin en la
electrovlvula. El muelle retorna a la vlvula a su posicin
normal. El vstago retrocede debido al peso del rodillo.
13 - 5
13.3. EJERCICIO 3.
FUNCIONES LOGICAS BASICAS BOOLEANAS.
Inversin de seal, hidrulica. En la Fig. 13.6 se observa el
esquema del circuito hidrulico.
En la figura 13.7 se muestra el circuito elctrico.
El esquema hidrulico debe dibujarse en una posicin en la

que el grupo hidrulico est activo, pero la alimentacin
elctrica de la seccin de control de seales est desconectada.
Ya que la inversin de la seal debe hacerse hidrulicamente,
debe elegirse una vlvula con paso abierto en reposo. En esta
posicin, esta vlvula conecta la cmara del cilindro (lado del
mbolo) al circuito de presin. Por lo tanto, el vstago del
cilindro debe dibujarse en posicin avanzada.
Descripcin de funcionamiento.
- En este circuito un pulsador sin accionar significa que: la
bobina del rel no est activada, el contacto normalmente
abierto del circuito principal permanece abierto y la
vlvula no est accionada. La inversin de la seal se
consigue utilizando una vlvula cuyas posiciones de
conmutacin son exactamente opuestas a las de la vlvula
del ejercicio anterior (paso libre en posicin de reposo en
lugar de paso bloqueado). Esto significa que la cmara del
cilindro se alimenta de presin cuando la vlvula est sin
accionar y que el vstago del cilindro avanza cuando se
pone en marcha el grupo hidrulico.
- Al accionar el pulsador, la vlvula se alimenta de
corriente a travs del contacto del rel y conmuta. El
vstago retrocede.
Inversin de seal elctrica.

Lo mismo que anteriormente, el circuito hidrulico de la
figura 13.8 debe dibujarse en una posicin en la que la
alimentacin elctrica del mando est desconectada. Por ello, la
vlvula no est accionada. La cmara del cilindro se halla
conectada al tanque; como resultado no hay presin y por lo
tanto, no hay fuerza que accione el mbolo. Consecuentemente, el
vstago es empujado hacia dentro del cilindro por una fuerza
externa. Por lo tanto, debe dibujarse en el esquema en posicin
retrada.
Fig. 13. 8.- Esquema del circuito hidrulico.
En la figura 13.9 se muestra el esquema elctrico.

- Mientras no est accionado el pulsador S1, no fluye
corriente hacia la bobina del rel K1 en el circuito de
control. Por lo tanto, el contacto normalmente cerrado en
el circuito de control, est cerrado. La corriente fluye
hacia el solenoide y la vlvula se halla en posicin
accionada. El vstago del cilindro avanza o permanece en
posicin avanzada.
- Si se acciona el pulsador S1, se activa el rel Kl en el
circuito de control. Por lo tanto, el contacto normalmente
cerrado en el circuito de control, est cerrado. La
corriente fluye hacia el solenoide y la vlvula se halla en
posicin accionada. El vstago del cilindro avanza o
permanece en posicin avanzada.
- Si se acciona el pulsador S1, se activa el rel Kl en la
13 - 10
seccin de control. El contacto normalmente cerrado de K1

interrumpe el circuito de alimentacin a la vlvula. La
seal de alimentacin a la vlvula est invertida en
relacin a la seal del circuito de control. La bobina del
solenoide se desactiva, la vlvula conmuta de nuevo a
posicin de reposo y el vstago del cilindro retrocede.
13_4.- EJERCICIO 4.
INVERSION DE SEAL
Inversin de seal elctrica. En la figura 13.10 se muestra el
circuito elctrico.
En la figura 13. 1 1 se muestra el circuito elctrico.

Ya que la seal en el circuito hidrulico no est invertida,
la vlvula debe conectarse de forma tal que el vstago avance en
posicin de vlvula activada.
Si el cilindro amortiguador del molde de la prensa se empuja
hacia atrs, el aceite en este circuito tambin fluye en sentido
hacia la bomba (ver Ejercicio 3). Si el caudal es demasiado
elevado el aceite no puede descargar a travs de la vlvula
limitadora de presin. En este caso, debe instalarse una vlvula
de retencin para proteger el grupo hidrulico, como se hizo en
el Ejercicio 3.
La seccin de control de seales cumple con las mismas
funciones que la seccin descrita en el Ejercicio 3 y por lo
tanto es de idntico diseo.
Inversin de seal hidrulica. En la figura 13.12 se muestra el

circuito hidrulico.
Fig. 13. 1 2.- Esquema del circuito hidrulico.
En la figura 13.13 se muestra el circuito elctrico.

Ya que la seal en este circuito est invertida
hidrulicamente, la vlvula debe conectarse de forma tal que el
vstago retroceda cuando se active la vlvula.
Como recordatorio, se aplican los mismos comentarios que
para la inversin de seal elctrica.
Fallo de tensin de alimentacin en la seccin de control de

seales.
Aunque ambos circuitos reaccionan de la misma forma en
condiciones normales, reaccionan de forma diferente ante un fallo
en la tensin de alimentacin de la seccin de control de
seales:
- El vstago retrocede con inversin de seal elctrica.
- El vstago avanza con inversin de seal hidrulica.
13 - 15
13.5.- EJERCICIO 5.
CONJUNCION Y NEGACION.
Esquema hidrulico. Fig.
13.14.- Esquema hidrulico.
Lista de piezas.
piezas.
En la figura 13.15 se muestra la lista de
Fig. 13.15.- Lista de piezas.

Tabla de la verdad y smbolo lgico. Fig. 13.16.
Fig. 13.16.- Funcin lgica.

El molde debe cerrar solamente si se acciona el pulsador S1
y el final de carrera S2 est sin accionar. Por lo tanto, la
seal Kl slo debe emitirse bajo esta condicin.
13 - 17

Para que la seal de S2 sea inversa, el final de carrera
debe conectarse como contacto normalmente cerrado.
13_6_-EJERCICIO
DISYUNCION.
Esquemas elctricos.
Circuito 1 Fig. 13.19.

Circuito 2. Fig. 13.20.

En ambos circuitos, la bobina de la vlvula Y1 se activa si
cualquiera de los pulsadores manuales S1 o S2 o ambos a la vez
se cierran.
13 - 2 0
El segundo circuito tiene la ventaja que el pulsador S1

solamente acta sobre la bobina del rel K1 y S2 solamente sobre
la bobina K2, esto permite realizar funciones adicionales.
- Pueden utilizarse otros contactos de K1 para enlazar con
otras lneas que estn diseadas para reaccionar solamente
cuando el pulsador Si se halle activo (p. ej. piloto de
advertencia del pulsador manual).
- Por otro lado, pueden enlazarse otros contactos de K2 con
otras lneas para acciones que dependan solamente de S2 (p.
ej. piloto indicador para pedal).
13.7.- EJERCICIO 7.
LINEA DE MONTAJE.
Esquema elctrico, circuito de desvo con contactos conmutadores.

Fig. 13.22.
Fig. 13. 22.- Esquema del circuito elctrico, dos interruptores

conmutadores.
Esquema elctrico, circuito de desvo con contactos normalmente

abiertos. Fig. 13.23.
Fig. 13.23.- Esquema del circuito elctrico, dos interruptores

con contactos N.A.
La bobina de la electrovlvula Y1 podra instalarse en la
lnea 4 en lugar del rel K3. Con ello ya no seran necesarios
ni el rel K3 ni la lnea 6.
13.8. EJERCICIO 8.
DISPOSITIVO DE SUJECION.

La disminucin de la velocidad solamente se realiza durante
la carrera de avance del vstago. Durante el retroceso, la
estrangulacin es puenteada por una vlvula de retencin. La
vlvula estranguladora de flujo de un sentido, puede instalarse
en dos lugares diferentes:
- Como se muestra en el esquema superior.
- En la lnea entre la conexin B y la cmara del cilindro
por el lado del vstago.
13 - 2 5
- Accionando el pulsador S1 se activa el rel K1. El vstago

del cilindro avanza.
- Actuando sobre el pulsador S2,
vstago del cilindro retrocede.
el rel K2 se activa. El
- Si se presionan ambos pulsadores, uno a continuacin del

otro, el rel que se activ primero se desactiva, pero el
otro rel no se activa. Con ello, ambos rels se hallan
inactivos y la vlvula de doble solenoide permanece en la
posicin que se hallaba primero.
13.9. EJERCICIO 9.
DISPOSITIVO DE SUJECION CON ENCLAVAMIENTO.

La vlvula reguladora de presin puede instalarse tanto
entre la vlvula distribuidora y el cilindro (ver Fig. 13.26)
como entre el grupo y la vlvula distribuidora.
Si el regulador de presin se halla entre la vlvula
distribuidora y el cilindro, debe conectarse una vlvula de
retencin en paralelo para permitir el retroceso del vstago.
13 - 2 7
Durante el retroceso del vstago, la superficie anular del mbolo

(lado del vstago) se halla sometida a la plena presin del
sistema.
Si el regulador de presin se halla entre el grupo y la
vlvula, no se necesita vlvula de retencin. Con esta
disposicin del circuito, debe observarse que la presin tambin
se reduce durante la carrera de retroceso. Por lo tanto, la
fuerza del cilindro durante el retroceso es inferior que en el
primer caso.
Esquema elctrico, circuito memorizante de paro prioritario. Fig.

13.27.
13 - 2 8

- El autoenclavamiento o memorizacin se realiza pulsando Si;
la vlvula conmuta a posicin activa. El vstago avanza.
- Al accionar el pulsador S2, se libera el autoenclavamiento
y la vlvula regresa a su posicin de reposo. El vstago
retrocede.
- Si se presionan ambos pulsadores S1 y S2, la salida no
recibe seal y el circuito no se realimenta.
Esquema lgico. Fig. 13.28.
Fig. 13. 2 8.- Esquema lgico.
13_10_- EJERCICIO 10_

DISPOSITIVO DE ESCARIADO.
En este ejercicio, la velocidad del escariado debe

mantenerse con precisin incluso ante variaciones de carga. Esto
exige la utilizacin de un regulador de caudal.
El regulador de caudal regula el flujo solamente en un
sentido. Para que sea efectivo en ambos sentidos, debe instalarse
entre la vlvula distribuidora y el grupo hidrulico.
13 - 3 0
La vlvula de contrapresin es puenteada por una vlvula de

retencin durante la carrera de retroceso.

Para permitir la realizacin del autoenclavamiento, el final
de carrera S2 debe conectarse como contacto normalmente cerrado.
El final de carrera S1 se conecta como normalmente abierto en
estado fsicamente accionado, se indica en el esquema como un
contacto cerrado con una flecha junto al smbolo. Adems, los
contactos estn identificados por nmeros de acuerdo a las
normas. Esto proporciona una indicacin adicional de cmo se
conecta el final de carrera.
13 - 3 1
13.11_- EJERCICIO 11_

DISPOSITIVO DE PRENSADO.
Diagrama de funcionamiento de la prensa hidrulica. Fig. 13.31.
Fig. 13.31.- Diagrama de funcionamiento.
Paso 1:
La vlvula distribuidora pasa a posicin de activacin
cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- El interruptor principal se halla accionado
- El vstago se halla en posicin retrada
- Se presiona el pulsador de marcha.
13 - 3 2
- Paso 2:
Si la presin real sobrepasa la fijada en la limitadora, o
si el vstago del cilindro alcanza su posicin final
delantera, la vlvula invierte. El vstago retrocede.
- Final del ciclo:
El ciclo se completa cuando el vstago alcanza la posicin
final de retroceso.

El
presostato
debe
instalarse
entre
la
vlvula
estranguladora y el cilindro. Debe instalarse un manmetro para
el ajuste de la presin y para la vlvula de contrapresin.
13 - 33
Presin mxima.
La presin mxima es de 60 bar, por ello mucho ms baja que
con la salida estrangulada. Los componentes hidrulicos deben
estar calculados para funcionar a presiones de hasta 60 bar.
Ajuste de la presin en el presostato.

Si se ajustan 20 bar en la vlvula de contrapresin, se
necesitarn slo 10 bar (sin considerar el rozamiento del
cilindro) en el lado del mbolo, para vencer la resistencia de
avance, de acuerdo con la relacin de superficies.
Para las operaciones de prensado se necesita la siguiente
presin adicional:
Por lo tanto, el presostato debe fijarse a:

10 bar + 30,6 bar = 40,6 bar
40 bar
13 - 3 4

Posiciones del rel:
Kl activado:
K2 activado:
K3 activado:
k4 activado:
Vlvula distribuidora activada, el vstago

avanza
Vstago en posicin final retrada
sobrepresin
el vstago retrocede
Descripcin del funcionamiento

Movimiento normal:
Cuando se presiona el pulsador S3, el vstago avanza hasta

el final de carrera S2. K4 se activa y se autoenclava. El
contacto normalmente cerrado de K4 en la lnea 2 libera el
enclavamiento del rel Kl.
13 - 3 5
Dificultades:
Si la presin sobrepasa los 40 bar cuando el vstago
avanza, el presostato B1 hace entrar el rel K3 que se
autoenclava.
El
primer contacto
de K3 libera el
enclavamiento de K1 en la lnea 2. El vstago retrocede. El
segundo contacto cierra la lnea 7 y el piloto luce. El
pulsador de acuse de recibo S4 libera el enclavamiento del
rel K3. La luz se apaga y puede realizarse de nuevo el
arranque.
La presin real no puede exceder de la presin mxima
durante el retroceso del vstago. Por lo tanto el
presostato debe quedar inoperante durante el retroceso.
Para este fin, el contacto de K4 bloquea la lnea 5 hasta
que el vstago se halla en su posicin de arranque. El
final de carrera Si se acciona y el rel K2 libera el
enclavamiento de K4.
Otro contacto de K2 se halla en la lnea 2. Esto significa
que el proceso de prensado no puede empezar hasta que el
vstago est completamente retrado; slo entonces se
cumplen las condiciones de partida.
13.12.- EJERCICIO 12.

FRESADORA.
Esquema hidrulico.
Fig. 13.34.
Conmutacin de funcionamiento automtico a manual por medio de

un interruptor selector. Fig. 13.35.
Funcionamiento automtico:
Rel K1 activado:
Rel K2 activado:
Rel K3 activado:
el vstago avanza.
vstago en posicin final retrada
el vstago retrocede
Funcionamiento manual:
Una vez se ha conmutado S4 a funcionamiento manual, el
vstago retrocede mientras se est presionando el pulsador
S5.
13 - 3 8
Conmutacin de funcionamiento automtico a manual por medio de

pulsadores. Fig. 13.36.
Fig. 13. 36.- Esquema del circuito elctrico.

Funcionamiento automtico:
Rel
Rel
Rel
Rel
K1
K2
K3
K4
activado:
activado:
activado:
activado:
funcionamiento automtico
el vstago avanza
el vstago en posicin final retrada
el vstago retrocede
Funcionamiento manual:
Al pulsar S5, se libera el enclavamiento del rel K1. Esto
hace que el contacto normalmente cerrado K1 en la lnea 12
cierre; el vstago retrocede mientras se est presionando
el pulsador S6.
13 - 39
BIBLIOGRAFIA
D. MERKLE, K. RUPP y D. SCHOLZ, Festo Didactic TP 601

Ed. 7/94.
SPERRY VICKENS, Manual de Oleohidrulica de Ed. Blume.
JOSE ROLDAN VILORIA,
Aplicada 4d Ed.
Ed. Paraninfo 1995.
Neumtica,
Hidrulica
Electricidad

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CURSO: ASCENSO ACABO 1

Campos de aplicacin de la Electrohidrulica.

Diseo de un sistema electro-hidrulico.

CIRCUITOS Y SIMBOLOS GRAFICOS.

Transferencia y preparacin de la energa.

CAPITULO 3.- CONTROL ELECTROHIDRAULICO.

FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

FUNCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Funciones lgicas bsicas del lgebra booleana.

SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL.

Seccin de control de seales.

CAPITULO 10.- FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD.

Corriente continua y corriente alterna.

Elementos elctricos de entrada.

CAPITULO 13.- SOLUCIONES.

13.10.- Ejercicio 10.

CAPITULO 1.- HIDRAULICA.

1.2.- VENTAJAS DE LA ELECTROHIDRAULICA.

- En el campo de la automatizacin, el procesamiento de

1.3.- CAMPOS DE APLICACION DE LA ELECTROHIDRAULICA.

1.4.-DISEO DE UN SISTEMA ELECTRO-HIDRAULICO.

Una seal generada en la seccin de control de seales, es

CAPITULO 2.- CIRCUITOS Y SIMBOLOS GRAFICOS.

Las hidrobombas y los motores hidrulicos se representan por

2.3.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS.

- Las vlvulas distribuidoras se representan por medio de

vlvula. Esta posicin es la que adopta la vlvula

Fig. 2.2.- Vlvulas distribuidoras, designacin y smbolos

Las vlvulas distribuidoras conmutan por medio de diversos

Fig. 2.3.- Modos de accionamiento de las vlvulas en

2.4. VLVULAS DE PRESIN .

Las vlvulas de presin sirven para mantener la presin lo

Se hace una distincin adicional entre las vlvulas de

Las vlvulas de presin se dividen en vlvulas limitadoras

2.5.- VALVULAS DE CAUDAL.

CONTROLADORA DE CAUDAL Y REGULADORA DE CAUDAL.

VALVULAS DE CAUDAL AJUSTABLE.

2.6. VALVULAS DE RETENCION.

Las vlvulas de antirretorno pilotadas -desbloqueables- se

antirretorno. La funcin del pilotaje se indica por una lnea de

Las vlvulas de cierre se indican en los esquemas por dos

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

entrada y una cara de su mbolo es sometida a presin. Slo

CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Los cilindros de doble efecto tienen dos conexiones para

alimentacin de ambas caras del mbolo alternativamente.

En el cilindro diferencial, la relacin de

En la figura 2.12 se muestran los distintos cilindros de

2.8.- TRANSFERENCIA Y PREPARACION DE LA ENERGIA.

2.9.- INSTRUMENTOS DE MEDIDA.

2.10.- COMBINACIONES DE EQUIPOS.

2.11.- SIMBOLOS ELECTRICOS.

Los elementos de conmutacin segn su funcin bsica se

ELEMENTOS DE CONMUTACION ELECTROMECANICOS.

Los elementos de conmutacin electromecnicos pueden, por

Los sensores de proximidad reaccionan ante la aproximacin

El esquema para un sistema electrohidrulico debe dibujarse

- Las vlvulas hidrulicas accionadas manualmente se dibujan

Si el sistema consta de varios grupos accionadores, estos

- Siempre que sea posible, las unidades de accionamiento se

DESIGNACION DE LOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRAULICO

accionamiento, ya que suministra potencia a varias unidades de