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Precesin.
Si un giroscopio se inclina, los cardanes tratar de reorientarlo para
mantener el eje de giro del rotor en la misma direccin. Si se libera en
esta orientacin, el giroscopio har un movimiento de precesin en la
direccin mostrada, como consecuencia del par ejercido por la gravedad
sobre el giroscopio
Cuando se aplica un momento M a un cuerpo en rotacin cuyo momento
angular es L y siempre que M no sea colineal con el momento angular
original L la direccin del eje de rotacin del cuerpo se anima de un
movimiento de rotacin de velocidad angular Esta velocidad angular,
llamada velocidad de precesin, est relacionada con el momento y el
momento angular por la frmula:
M
L
Nutacin:
Cuando el momento que causa la precesin cambia de valor, la
velocidad de precesin tambin cambia de valor. Pero ese cambio no
sucede instantneamente. Hay un periodo de transicin durante el cual
el girscopo cede un poquito al momento en la misma direccin que
un objeto que no gira. Despus el girscopo recobra lo que haba cedido,
oscilando en la direccin del momento alrededor de la trayectoria de
precesin final. Este movimiento de oscilacin transitorio se llama
nutacin.
Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutacin puede
durar mucho. Es el caso de la tierra. La atraccin de la luna y del sol
sobre el hinchamiento de la tierra en el ecuador es diferente entre el
lado prximo y el lado lejano respecto al astro. Esa diferencia de
atraccin crea un momento, el cual causa la precesin de los
equinoccios. Pero, como ni el sol ni la luna estn en el plano del ecuador
terrestre, el momento producido por estos astros cambia peridicamente
y el movimiento de nutacin de la tierra no se amortigua.
Aplicaciones
Focault tambin se dio cuenta de que su aparato poda servir para
indicar el norte. En efecto, si se impiden ciertos movimientos del soporte
de giroscopio, este se alinea con el meridiano. Esto permiti la invencin
del girocomps, una brjula giroscpica.
Otra de sus aplicaciones industriales iniciales fue servir como sistema de
gua a los primeros torpedos, permitiendo programar una rudimentaria
rutina a seguir antes del lanzamiento y corregir las desviaciones sobre la
marcha, hasta cierto punto. En general se han empleado mucho para la
navegacin inercial en aviones, misiles y similares construidos antes de
la aparicin del GPS (aun son imprescindibles, pero ya como nico o
principal sistema de guiado, sino para controlar con precisin la
orientacin).
Otro efecto prctico se produce cuando montamos en bici y tomamos
una curva, nos inclinamos junto con la bici hacia el centro de la curva.
Cuanto mayor es la velocidad, menor es el giro del manillar y mayor es
la inclinacin que podemos tomar con respecto a la vertical ... Estos son
los fundamentos del movimiento del girscopo, un dispositivo inventado
en 1852 por Leon Foucault para demostrar la rotacin de la Tierra ya que
MOVIMIENTO GIROSCOPICO
Definicin:
Es un dispositivos mecnico que sirve para medir,
mantener o cambiar la orientacin en el espacio de algn
aparato o vehculo.
Esta formado esencialmente por un cuerpo con simetra
de rotacin que gira alrededor del eje de dicha simetra.
Cuando el giroscopio se somete a un momento de fuerza
que tiende a cambiar la orientacin de su eje de
rotacin, tiene un comportamiento aparentemente
paradjico ya que cambia de orientacin (o experimenta
un momento angular en todo caso, si esta
restringido)girando respecto de un tercer eje,
perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha
empujado a girar, como a su eje de rotacin inicial.
El giroscopio conserva la orientacin de su eje de
rotacin ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo
mejor que un objeto no giratorio; se desva mucho
menos, y en una direccin diferente.
Presenta por tanto dos propiedades fundamentales: La
inercia giroscpica o rigidez en el espacio y la
precesin
Historia
La peonza o trompo es seguramente el elemento cultural ms
viejo y sencillo que ilustra de forma clara el efecto giroscpico
en funcionamiento. En sus diversas formas se conoce desde
muy antiguo, con restos y referencias pictricas o epigrficas
que datan al menos desde el primer milenio ac., en
Mesopotamia, aunque seguramente sea muy anterior. Hay
evidencias de su uso temprano en la Antigua Roma, en Grecia,
China, India y muchos otros lugares. Permanece en esencia un
juguete inalterado, variando ligeramente la forma y los
materiales (arcilla, madera, plstico, metal, etc.) y la
decoracin. Por supuesto, conocer empricamente su
funcionamiento, el hecho de que al girar se mantiene en pie,
no implica que se conociesen las causas del fenmeno, ni
poder calcular la magnitud y los factores que influyen en el
efecto, con lo que las aplicaciones ms potentes no fueron
evidentes hasta mucho ms tarde, concluida la revolucin
cientfica y hacia el final de la Revolucin Industrial.
Rplica del giroscopio inventado por Foucault en 1852,
construida por Dumoulin-Froment para la exposicin universal
de 1867. Conservatorio Nacional de Artes y Oficios, Pars.
Al parecer, uno de los primeros intentos conocidos de
aplicacin de las propiedades de la peonza fue el "espejillo
giratorio" de John Serson, un capitn ingls. En 1743, invent
una especie de peonza que servira para localizar el horizonte