Curso Producto AC 830E-AC 930 E4

Estructura y Funcin
Camin AC 930 E 4
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Contenido 930 E - 4
Seguridad
Sistema de 24 Volt
Gabinete Auxiliar
Motor AC
Sistema de propulsin y retardo
Sistema de control
Inversores Modulados
C
Componentes
Electrnica
de Potencia IGBT(930EIGBT(930E
G (930 - 4)
Panel DID
Cabina y Panel de Alarmas (AID)
Software wPTU AC versin 22
Pay Load Meter III
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SEGURIDAD
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Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:
Describir
D
ibi ell significado
i ifi d de
d la
l simbologa
i b l segn
ell riesgo
i
Reconocer la gravedad del riesgo segn el color del smbolo
Relacionar la simbologa
g de seguridad
g
con el riesgo
g asociado
Reconocer los riesgos asociados a la mantencin del equipo
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Resea de seguridad
LA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA Y

PROPIA DE LA MARCA KOMATSU.
EL MANIPULADOR DEBERA SER CAPAZ DE APLICAR LAS
POLITICAS Y PROCEDIMIENTOS
DE SEGURIDAD
ESPECIFICAS A SU LUGAR DE TRABAJO QUE ESTA
PRESENTACIN NO CONTEMPLA.
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Advertencia
Antes de manipular o realizar
mantenimiento al equipo
equipo,
LEA Y ENTIENDA el Manual
de Operacin y
M t i i t
Mantenimiento.
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Smbolos de alerta
SIMBOLO DE
ALERTA
DAR COMO RESULTADO UNA

LESION O LA MUERTE
PUEDE DAR COMO RESULTADO

UNA LESION O LA MUERTE
ADVIERTE LA PRESENCIA DE
PELIGRO
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Equipo de proteccin personal

MUY IMPORTANTE EL USO ADECUADO
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La seguridad es importante
ASEGURE ESTOS 5
PUNTOS CRTICOS ANTES,
DURANTE Y DESPUS DE
LA MANTENCIN
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Inspeccin Frontal
Mire para ver si hay alguien
en la cabina
cabina, Asegurase que
estn puestos las cuas.
Apague el motor si esta
corriendo. Use el interruptor
de emergencia,
emergencia revise los
compartimientos del motor.
Busque cualquier dao en las
escaleras pasamanos o
peldaos etc
etc..
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Accesos al equipo
Baranda de
proteccin
Escalera de
emergencia
Pasamanos
Escalera
de acceso
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Acceso vertical
Subir y bajar de la mquina.
Mantenga los 3 puntos de apoyo.

Suba y Baje de frente al equipo.
Nunca salte desde o hacia el equipo.
Use los pasamanos y accesos
permitidos.
Verifique la limpieza de los
accesorios y pasamanos
pasamanos.
video
3
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Inspeccin Frontal
Chequear todas las luces delanteras.
Chequear los topes y montajes del radiador, cercirese de
que no hay fugas para saber si no hay fugas de aire.
Chequear extintor y sistema supresor de incendio, si lo
tiene.
por debajo
j de la maquina
q
p
por si p
presenta alguna
g
fuga
g
Mire p
de fluido.
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Rtulos de seguridad
No intervenir mecnicamente
sin informacin tcnica.
No perforar.
No aplicar calor.
No golpear.
g p
Antes de intervenir los sistemas
hidrulicos, RECUERDE.
1. Aplicar Estacionamiento
2. Detener el motor
3. Aplicar botn Rest.
4. Bloquear las ruedas.
g
5. Candado de seguridad.
6. Alivie la presin del sistema.
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Precauciones generales
PREVENCIN DE QUEMADURAS
Lquido de refrigeracin caliente
Aceite caliente
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Precauciones generales
VENTILACIN AL TRABAJAR EN LUGARES CERRADOS.
PRECAUCIONES CON EL POLVO EN SUSPENCIN.
SUSPENCIN
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PELIGRO ALTO VOLTAJE
El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas, UD DEBE

VERIFICAR QUE EST
APLICADO EL BOTN
REST, y ausencia de tensin con
la Luz piloto.
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PRECAUCIONES GENERALES
!! NO SE ACERQUE NUNCA A CABLES DE ALTA TENSIN !!
Podra recibir una DESCARGA ELCTRICA al acercarse
a una Barra energizada.
video
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Asegurar tolva de volteo

Siempre asegure la tolva cuando realice trabajos en el
sistema hidrulico.
hidrulico
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Inspeccin de la parte Trasera

Antes de acercarse a la tolva, compruebe si hay material que
podria caer.
Chequear
C
el bota piedras
Siempre que trabaje en el

sector de bombas y alternador
principal coloque el seguro
De la tolva.
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PRECAUCIONES GENERALES
!! NO OPERE EL EQUIPO SI NO EST AUTORIZADO !!
NO REALICE MANTENCIN Y NO OPERE SI ESTA BAJO LA
INFLUENCIA DE MEDICAMENTOS O EL ALCOHOL.
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PELIGRO NO OPERAR
Si encuentra algn tipo de tarjeta o
seal de bloqueo NO DEBE
ENERGIZAR EL EQUIPO
Si usted debe intervenir el equipo
APLIQUE el procedimiento de
BLOQUEO estipulado.
estipulado
La tarjeta personal se debe ubicar
colgando en la llave de encendido o en
un lugar altamente visible para
cualquier persona.
ATENCIN!
La comunicacin es esencial antes,
durante y despus de un bloqueo.
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Prevencin de incendio
Pare el motor antes de cargar combustible.
No fume ni utilice llamas cerca del combustible.
No derrame combustible.
Utilice zonas bien ventiladas p
para cargar
g combustible.
Coloque un cable a tierra.
Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite.
Apriete correctamente todos los tapones de aceite y de
combustible.
VIDEO
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DOC
Prevencin de incendio
Por combustible, aceite y
cableado elctrico
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Precaucin con las bateras

Cuando arranque en motor, el operador
debe estar siempre sentado en el asiento
Las bateras expandes gases que son
explosivos. NO ACERQUE FUEGO
Una mala conexin de bateras produce
una explosin.
p
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Distancia segura
Precauciones al acercarse con la mquina en
movimiento
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Antes de arrancar el motor.

Haga sonar
advertencia.
la
bocina
como
Espere
p
algunos
g
segundos
g
antes
de mover el equipo.
Arranque y maneje la mquina
siempre sentado.
Use cinturn de seguridad.
seguridad
No ponga en marcha el equipo
h i d
haciendo
cortocircuito
t i it
en los
l
motores de arranque.
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Todos tenemos una historia
Cul es tu historia?
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SISTEMA DE
24 VOLT
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Contenidos:
Electricidad Bsica
Bateras
Motores de Arranque
Alternadores
Control 24 Volt
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ESPECIFICACIONES TCNICAS SISTEMA 24 VOLTS
SISTEMA ELCTRICO DE 24 VOLTS

Bateras:
4 de 12 Volt
Volt, en Serie / paralelo
220 Capacidad por hora
Con interruptor desconectador
Alternador
Iluminacin
q
Arranque
24 Volt,
Volt 240 Amperes en la salida
24 Volt
24 Volt
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ELECTRICIDAD
BSICA
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Analoga Hidrulica v/s Elctrica

La presin en un sistema elctrico tambin se conoce
como diferencia de potencial o fuerza electromotriz.
sta se mide en volts (V) y se expresa por el smbolo
E
E.
El flujo
flujo de corriente en un conductor se mide en
amperes (A) e indica el volumen de electrones en
movimiento que pasan por un punto nico.
El smbolo
b l d
dell flflujo
j d
de corriente
i
o iintensidad
id d d
de corriente
i
es I.
Electricidad bsica y Ley de Ohm
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BATERAS
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Objetivos:
Describir la construccin de la batera.

Describir el funcionamiento de la batera lquida.
Nombrar las caractersticas de la batera.
Explicar los procedimientos de prueba de la batera
batera.
Evaluar el estado de la batera.
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Interruptor desconectador de Bateras
4 x 12v Bateras
SISTEMA
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ARRANQUE
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Construccin de la batera
Una batera almacena energa, en forma qumica para liberarla
como energa
elctrica
l i por ell sistema
i
elctrico
l i d
dell vehculo.
h l
Lmina de
la placa
Elemento
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Separacin
de la celda
Separadores
Placas Positivas
Perxido de
plomo (PbO2)
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Lmina de
la placa
Placas
Negativas
Plomo (Pb)
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Animacin
Descarga de la batera
Arranque
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Carga de la Batera
Alternador
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Construccin de la batera
Los casquillos de ventilacin cubren el acceso de los agujeros a
travs de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez

se puede agregar agua.
Los agujeros de acceso proporcionan una ventilacin para la salida
de gases que se forma cuando se est cargando la batera.

batera
Filtros
porosos
Retorno del
lquido y
condensacin
del vapor
Caja de la
batera
ADVERTENCIA!
Las bateras de acumuladores de cidoplomo contienen cido sulfrico, el cual
puede causar graves quemaduras en la
piel u otras lesiones graves al personal,
si se manipula en forma incorrecta.
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Ventilacin
para la
l batera
b t
Electrolito
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Funcionamiento de la batera
El electrolito es una solucin concentrada de cido sulfrico (H2SO4) en
agua, en una batera total-mente cargada. Tiene una gravedad especfica

de aproximadamente 1,270
1 270 a 27
27 C a plena carga
carga.
Por cada 5 C BAJO 27 C, reste 0.004 a la densidad leda, Ejs: @ 17 C
Por cada 5
5 C SOBRE 27
27 C,
C sume 0
0.004
004 a la densidad leda
La solucin es aproximadamente el 36% de cido sulfrico (H2SO4) y
el 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente

aproximadamente.
ATENCIN
C !!
Las bateras que no se usan se descargan lentamente, mayormente
en clima clido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas.
Resultado: Batera Sulfatada y difcil recuperar.
q p p
permanece detenido ms de 2 semanas,, retirar las Bateras,,
Si el equipo
mantener en lugar fro y seco, y revisar su carga peridicamente.
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Caractersticas de la batera
Rgimen amperio-hora: Es la capacidad de corriente indicada por
fbrica en una hora

Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser
capaz de mantenerlo durante seis horas
Rgimen arranque (viraje) en fro: Es la capacidad de corriente
mxima en el primer instante en la partida

Ejemplo: La batera del ejemplo anterior ser capaz de producir una
corriente de 850 amperes en el primer instante de haber energizado el
motor de partida ( En fro 0 Celcius = 32 Farenheit)
CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER)
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Caractersticas de las Bateras
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Caractersticas de la batera
La energa total de las bateras depende de cmo estn conectadas.
El ejemplo
j
l expuesto es conexin
i serie
i paralelo,
l l la
l resultante
l
es
de 24 Volt con el doble de capacidad de corriente (depende de la carga).
24 Volt
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SYSTEM
12v Pow
wer
Relay
CRANK
to Aux Box
+
12 volt Battery
12 volt Battery
11B2
11B1A
+
12 volt Battery
12v Power
Relay
System
Disconnect
11
CB60
Starter
Disconnect
11ST
12 volt Battery
12VPR
(aux box)
12V
11B1
712
HE 498
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to IM
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CB61
CB62
N/A
N/A
CB
B60
12vv PS for
win
ndows etc
SID 1 startter
isolator diod
des
Eng. Sta
art
Relay
930E 24V Caja de Batteras
Pgina 45
Mantencin del nivel de lquido de la batera

Orificio de suministro
Camisa
Nivel adecuado
El nivel
i ld
dell electrolito
l t lit alcanza
l
lla parte
t
inferior de la camisa, por eso la tensin de
la superficie hace que sta se eleve
hacindola parecer ondulada.
Superior
Inferior
Nivel bajo
El nivel del electrolito no alcanza la parte

inferior de la camisa,
camisa por eso la tensin de
la superficie aparece normal.
Nivel superior
Nivel inferior
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Mantencin de la batera
Si el nivel del electrolito est bajo, deben rrellenarse los
vasos de la batera slo con agua destilada
destilada, hasta un
nivel mximo de 1.5 cm sobre las placas (si no tiene
referencia de llenado).
)
En
E climas
li
muy fros,
f
debe
d b mantenerse
t
ell motor
t diesel
di
l
funcionando por 30 minutos despus de agregar agua
destilada para permitir una buena mezcla del electrolito.
destilada,
electrolito
Deben mantenerse limpios los bornes, y terminales de
cables, ya que exceso de sulfato provoca fallas por
resistencia
i t
i y cada
d de
d tensin.
t
i
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Procedimientos de prueba de la batera

Inspeccin visual: Esta consiste en revisar que la caja no tenga daos
o desgaste por roce como tambin los terminales de conexin. El nivel del
electrolito debe estar de 1 a 1
1,5
5 cm
cm. sobre las placas
placas.
Prueba del hidrmetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la
batera y calcular la diferencia entre el mayor menor valor

valor. Si el resultado
es igual o mayor a 0,050 en su densidad sta se debe desechar
ESTADO DE CARGA
PESO ESPECIFICO
100%
75%
50%
25%
0%
1,280
1,250
1 220
1,220
1,190
1,130
Gravedad especfica de aprox. 1,270 a 27C a plena carga.
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Procedimientos de prueba de la batera

Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el restato cuatro
veces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9

9,6
6 Volt
La corriente debe ser
4 veces lo nominal
No debe bajar
de 9
9,6
6 Volt
Restato
Prueba de carga rpida: Consiste en cargar por tres minutos la batera
en carga rpida y luego realizar la prueba de carga.
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D2-1 BATERA
Flujo de diagnstico de batera convencional

Inspeccin visual
Llene segn se requiere
Nivel del electrolito
Pasa
Valor del hidrmetro
Falla
Carga lenta
Pasa
Aceptable
Prueba de carga
Pasa
F ll
Falla
Prueba de carga rpida

de 3 minutos
Desechar
Carga lenta
Pasa
Aceptable
Estructura y Funcin
Prueba de carga
Falla
Falla
Desechar
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Fallas comunes
Efecto: La batera es incapaz de proporcionar energa en el arranque.
Causas posibles :
Baja Carga
Placas de la batera sulfatadas

Conexiones
Conexiones de la batera sueltas o sulfatadas
Cableado defectuoso en sistema elctrico
Correa de mando del alternador suelta
Alternador
Alternador defectuoso
Ecualizador de la batera defectuoso
ATENCIN! La corrosin crea resistencia en el circuito de carga

carga,
provoca baja carga y sub-alimentacin gradual de la batera. Revise
Bornes y terminales , elimine la corrosin.
Limpie la batera con una solucin de bicarbonato comn y una escobilla
de cerdas duras, no metlica y lave con agua limpia.
Asegrese que no entre bicarbonato a las celdas de la batera.
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Fallas comunes
Efecto: Sobrecalentamiento de la batera, consumo excesivo de agua.
Posible deformacin de la carcaza de la batera en casos extremos
extremos.
Causa probable :
Exceso de carga desde el alternador (falla del regulador de voltaje) o acab
Vida til de la batera.
ATENCIN! Se puede detectar una filtracin por la humedad permanente

en la batera o la excesiva corrosin de los terminales, en el portabatera y
en el rea que los rodea
rodea.
Inspeccione la caja, cubiertas y componentes sellantes para ver si hay
agujeros roturas u otros signos de filtraciones
agujeros,
filtraciones. Revise las conexiones de
soporte de la batera para asegurarse que la tensin no sea muy grande
como para romper la batera, o muy suelta como para permitir que la
vibracin
ib i abra
b llas uniones.
i
S
Se d
debe
b cambiar
bi ttoda
d b
batera
t que est
t filt
filtrando.
d
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SEGURIDAD: Conexin y desconexin

DESCONECTE PRIMERO EL NEGATIVO (conexin a masa)
DESCONECTE EL PUENTE ENTRE BATERAS
DESCONECTE EL POSITIVO
LA CONEXIN DEBE REALIZARSE EN ORDEN INVERSO:
Primero POSITIVO, luego el PUENTE, finalmente el NEGATIVO.
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MOTORES DE
ARRANQUE
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Objetivos:
Describir el principio del electromagnetismo
Describir la construccin del motor de arranque
Nombrar los dispositivos de accionamiento y control
del motor de arranque

Explicar el funcionamiento del motor de arranque
Evaluar el estado del motor de arranque
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ELECTROMAGNETISMO
El campo magntico se manifiesta en los imanes
permanentes o cuando existen cargas
p
g
elctricas en
movimiento.
Estructura y Funcin
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ELECTROMAGNETISMO
Existe una relacin directa entre electricidad y magnetismo.
Al circular una corriente por un conductor
conductor, aparecen lneas
de fuerza magntica concntricas alrededor del conductor.
Electroimn
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Principio de electromagnetismo
Al fluir corriente por un conductor se producen
anillos de fuerza magnticas y estos anillos son

proporcionales al flujo
Al enrollar el conductor con corriente, las lneas
de fuerza se enlazan concentrndose y adems se

f
forman
los
l polos
l norte
t y sur
Para controlar la fuerza
magntica se vara la
intensidad
te s dad de co
corriente.
e te
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Dispositivo de accionamiento y control

Relay: Tiene una bobina que al energizarse
parmite la conmutacin de cerrar o abrir

contactos.
contactos
Solenoide:
S l
id Tiene
Ti
uno bobina
b bi que all
energizarse su campo magntico generar una

fuerza que desplazar su ncleo.
Estructura y Funcin
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Principio de funcionamiento del motor de CC
Flash
Motor de CC
Video motor
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Construccin del motor de partida

Un motor de partida transforma la energa elctrica en mecnica.
Embrague de
rueda libre
Solenoide
Bobinas de
campo
p
Armadura
Animacin Motor
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Estructura y Funcin
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Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la
conexin de la armadura con el volante y el embrague

g evita las sobre
revoluciones de la armadura
Carter
Coraza
Resorte
Resorte
Rodillo
Brida
impulsor
Pin
impulsor
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Bobinas de
armadura
Armadura: Consta de muchos bucles de

alambre de cobre pesado aislado uno del otro
y formados sobre un ncleo de acero.
Conmutador
El extremo de cada bobinados est adherido

a los conectores denominados conmutador.
Nucleo
Bobinas
aisladas
Bobinas de campo: Estos estn hechos

con un conductor de cinta de cobre larga
enrollada alrededor de un ncleo de hierro
dulce (expansin polar)
Expansin
polar
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Funcionamiento del motor de arranque

ADVERTENCIA!
NO intente arrancar el camin
usando los terminales en el
solenoide del temporizador. SE
PUEDEN PRODUCIR DAOS A
USTED O EL EQUIPO.
EQUIPO
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930E 24V Starter
(2) 24Volt Starters
SSDA16V160 Komatsu Engine

g
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930E 24V Pre-Lube
Items supplied with Engine
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930E 24V System Battery Box

12v Pow
wer
Relay
CB61
CB62
N/A
N/A
SYSTEM
CRANK
CB
B60
12vv PS for
win
ndows etc
SID 1 startter
isolator diod
des
Eng. Sta
art
Relay
Rel de arranque
Diodos aislacin D2
D2--7
to Aux Box
+
12 volt Battery
12 volt Battery
11B2
11B1A
+
12 volt Battery
12v Power
Relay
System
Disconnect
11
CB60
Starter
Disconnect
11ST
12 volt Battery
12VPR
(aux box)
12V
Plano 26
HE 498
Estructura y Funcin
11B1
712
to IM
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Pgina 68
Proteccin de Arranque
Interface Module
IM3-U
IF ENG SPEED IS
>400 RPM OR
C
RED ENG LIGHT
FAIL TO HIGH
71SS
RB9-K6
21PT
509MA
21CUM
RB9-K7
52C
712
NC
10
0A
11KS
NC
NC
712E
21B
10 A
21A
NO
21B
NO
21PSW
KEY SWITCH
To Interface Module
712SFL
21B2
21SFR
21B1
25B
NC
SFD4
NC
712E
712
21ST
SFD-1
712SF
RB7-K2
NO
21S
RB6-K3
NO
NO
6
11SOL
PRE-LUBE
TIMER
11SM2
400 AMP
21STF
M1
NO
11ST
ENGINE START
RELAY
NC
21BM1
Pre-Lube
Motor
11SM1
To Interface Module
21BST
NO
NC
RB7-K3
2K
25A
RB7-K4
2
21BM2
4VIM
24
2 second
delay on
make timer
NO
STARTER
FAILURE
latched ON
To IM
NC
R
RB7-K1
M2
1
SID1
SFD5
21SL
RB9-K5
10 A
P
R
N
F
IM3-R
IM3-S
IM1-S
71CK
CUMMINS
ECM
21BST
HE 489
Estructura y Funcin
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Pgina 69
Gabinete Auxiliar
Key Switch
Relay
Ground Level
PWR Relay
5 Min Shut
Down Timer
DOKG
12v DC
Start Failure Timer
Timer Falla
Arranque
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Pgina 70
Estructura y Funcin
Octubre 2007
RB 5
RB 8
ter
nom
e
IIncli
KPR
Auto
Lube
Pgina 71
Key Switch Relay

and
GRD level Relay
Start fail Timer
5 min shut down
Ti
Timer
DOKG
PVM
RB 3
RB 4
RB 1
RB 6
RB 9
RB 7
DB 1
Diving Boards-4 Gabinete Auxiliar
12v
Inv
930E-4 24V Relay, Diode Boards & Circuits

Breakers
RB 1 T
Turn Si
Signall
RB 3 Stop/Retard & Back up Lights
RB 4 Body Up
Up, Horn
Horn, Park Brake
Brake, Bleed down
RB 5 Head Lights
RB 6 Misc
Misc. Circuits & 5 min Shut Down
RB 7 Start protection
RB 8 PLM Lights
RB 9 Misc. Circuits & Start protection
Rels seccin D-3
Falla Arranque Panel AID
Falla Arranque Cod 638 DID

Estructura y Funcin
Octubre 2007
Plano Luces AID

Pgina 72
Gabinete Auxiliar
ORBCOM
PLM III
VHMS
Interface Module
PLM III
VHMS
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 73
1
2
3
5
7
8
AID
Interface
Module
Procedimientos de prueba en los motores de arranque
CONDICION
CAUSA MAS PROBABLE
D2-10 PRELUBE
REVISION O CORRECCION
SIN GIRO
SIN LUCES
1. BATERIA MUERTA
2. CIRCUITO ABIERTO
1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA.

2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL
CABLEADO
CABLEADO.
SIN GIRO, LAS LUCES

PERMANECEN
PRENDIDAS.
1. CIRCUITO DE CONTROL,
MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO
ABIERTO.
1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE

LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y
REPARAR O REEMPLAZAR LAS
CONEXIONES.
SIN GIRO, LUCES CON

POCA LUZ
1. CARGA DE LA BATERIA BAJA

2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE
AGRIPADOS
AGRIPADOS.
3. MOTOR DEFECTUOSO
1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA.

2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS
DEL ARRANQUE.
ARRANQUE
3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL
MOTOR.
SIN GIRO, LUCES CON

LUZ TENUE
1. PION NO ENGRANADO
2 RESISTENCIA ALTA EN EL
2.
ARRANCADOR.
1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO

DE ACCIONAMIENTO
2. REPARAR O REEMPLAZAR EL
ARRANCADOR.
ELGIRO DEL MOTOR

ES LENTO,
LENTO Y NO
ARRANCA.
1.
2
2.
3.
4.
VIBRACION DEL
SOLENOIDE
1. CARGA DE LA BATERIA BAJA

2. SOLENOIDE CON FALLAS
1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.

2 PROPORCIONAR CALOR
2.
3. REPARAR O REEMPLAZAR EL
ARRANCADOR.
4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS
CONEXIONES.
1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.
2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.
Estructura y Funcin
CARGA DE LA BATERIA BAJA

TEMPERATURAS MUY BAJAS
MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA
RESISTENCIA EXCESIVA EN EL
CIRCUITO.
Octubre 2007
Pgina 74
ALTERNADORES
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 75

Describir las teoras de los sistemas de carga.
Describir la construccin de los elementos del sistema de
carga.
Identificar los controles del sistema de carga.
Explicar el funcionamiento del alternador
Evaluar el estado del alternador
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 76
Ley de Faraday: Induccin electromagntica

Cuando un campo
magntico se mueve
respecto a un
conductor o viceversa,
se induce una F.e.m.
o Voltaje, que hace
circular una corriente
circulante en el
conductor.
V=
Donde:
V = f.e.m. inducida (volts)
= Variacin de
flujo(Webers)
(W b )
t = Perodo de tiempo
(seg)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 77
Principio de funcionamiento del alternador

El alternador convierte energa
mecnica en elctrica gracias a la
induccin.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 78
La Bobina al estar en movimiento, corta

lneas de fuerza, lo cual induce un
voltaje
lt j que alimenta
li
t la
l carga
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 79
Teoras de los sistemas de carga

Rotor: Es una bobina
montada
t d sobre
b un eje
j que all girar
i
tambin lo hace su campo magntico.
1
Estator: Corta las lneas de

fuerza induciendo un voltaje. Este
voltaje
j el p
proporcional,
p
como lo indica
la frmula:
2
V=
1 Volt = 1 Wb
Sg
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 80
Construccin de los elementos del sistema de carga
Estator
Tapa trasera,
cojinete y
condensador
Rectificador
Diodo
Rotor
Ventilador
Espaciador
p
Estructura y Funcin
Cojinete y
retenedor
Tapa frontal
Espaciador
Octubre 2007
Pgina 81
Polea
Detalle alternador
Polea del alternador
Mando de la polea
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 82
Estator
Estrella: Se utiliza cuando a bajas
j RPM se necesita
alto voltaje y bajas corrientes (autos, camionetas, etc.)
Delta: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita
altas
lt corrientes
i t (equipo
(
i alto
lt ttonelaje,
l j cargador
d fforntal,
t l
etc.)
En los dos casos induce un voltaje alterno

trifsico
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 83
Rectificador
La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el
rectificador se convierte en corriente continua pulsante y gracias al

condensador y bateras del equipo tiende a ser continua pura.
Reg.
g
A. C.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 84
D. C.
Rectificador de 24 volt.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 85
NIEHOFF
Funcionamiento del alternador (24 VOLT 240 AMP.)

B-
B+
D+
RECTIFICADOR
ESTATOR
TRASERO
INTERRUPTOR
DE ENCENDIDO
CARGA
B+
LUZ DE
CARGA
E
C
A
D+
D
B
B-
ADVERTENCIA!
Algunas pruebas requieren que

se trabaje cerca del motor
funcionando. Tenga cuidado al
trabajar cerca del ventilador del
motor, ventilador del alternador y
correa.
Estructura y Funcin
ESTATOR
DELANTERO
DE ANTERO
Octubre 2007
TRI--DIODO
TRI
CAMPO
Pgina 86
REGULADOR
DE VOLTAJE
VO TAJE
930E 24V Alternator
Niehoff Alternator
24V 240 Amps
p
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 87
Revisiones con alternador montado

Verificar conexiones en bateras, APRETADAS, LIMPIAS y SECAS.
Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado.
Si encuentra bateras muy descargadas, asegurarse que no se
d
descargaron
accidentalmente
id t l
t por accesorios
i encendidos.
did
Medir Voltaje en bateras y luego en terminal B + del alternador, rango 27 a
28 volts
Revisar tensin de la correa
Revisar bateras por fallas
Verifique
f
voltajes de Ecualizador de bateras.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 88
Pruebas con alternador funcionando

Desconecte las bateras
Monte un voltmetro entre B+ y tierra.
Conecte un ampermetro entre B+ y el
positivo (+)
( ) de las Bateras.
Conecte nuevamente bateras,
arranque el motor y acelere.
Si la medida excede 30.5 Volts,
! DETENGA EL MOTOR
INMEDIATAMENTE !.
Tome nota de las lecturas y observe
la tabla siguiente.
Pruebas alternador
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 89
Pruebas con alternador funcionando
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 90
Prueba de Regulador de voltaje v/s Alternador

Si medimos bajo voltaje y baja
Corriente
Desconectar enchufe arns
P
Puentear
t
LEVEMENTE ell terminal
t
i l FF
con tierra
(1 seg mx. y medir)
Si el voltaje o amperaje sube, el
alternador est OK y el regulador MAL.
Cambiar slo Regulador.
D2-1 ALTERNADOR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 91
PROTECCIONES: FUSIBLES Y DISYUNTORES

Las Protecciones permiten abrir el circuito en casos de Sobrecarga,
cortocircuito o falla a tierra, para evitar daar el equipo.
Deben operar correctamente, cuando la Corriente supera el valor
seteado.
Tableros de
Rels RB
D3
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 92
EJEMPLO DE PROTECCIONES
1. FUSIBLE : Elemento detector de corriente de accin rpida, diseado
para romperse por sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente
supera el valor indicado. Debe ser repuesto por otro de igual valor.
2. INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposicin MANUAL o AUTOMATICA,
operan por sobrecarga (Trmico) o por cortocircuito (Instantnea).
ADVERTENCIA!
Nunca cambie un fusible
por otro de mayor
capacidad !!!
No elimine la proteccin
con alambres u otros
metales!!!
t l !!!
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 93
Fuse Boards 4 Style Auxiliary Cabinet
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 94
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 95
Gabinete
Auxiliar
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 96
Estructura y Funcin
Octubre 2007
RB 5
RB 8
ter
In
nclin
ome
KPR
Auto
Lube
Pgina 97
Key Switch Relay

and
GRD level Relay
Start fail Timer
5 min shut down
Timer
DOKG
PVM
RB 3
RB 4
RB 1
RB 6
RB 9
RB 7
DB 1
Gabinete Auxiliar
12v
Inv
Gabinete Auxiliar
Key Switch
Relay
Ground Level
PWR Relay
(GRD)
5 Min Shut
Down Timer
DOKG
12v DC
Start Failure Timer
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 98
Gabinete Auxiliar
Tarjeta de Rels 3
Controla luces de Stop,
Retardo, y retroceso
Tarjeta de Rels 4
Controla Freno
estacionamiento, Bocina,
Tolva arriba y arranque
motor.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 99
Gabinete Auxiliar 24VDC

www.lincolnindustrial.com
"on" cycle (90 sec)

24v
68 wire
e
Botn
TEST
time
interval
Lincoln Lube Timer/ Model #85535
@ Pump
Eng. Oil
pressure
switch
@ Rear
Estructura y Funcin
Warning
light
Octubre 2007
Pgina 100
Conversor 24 / 12V DC / DC
Conversor 24v / 12v DC/DC
Exclusivamente para la Radio
IGN on
FB1-B
FB1-FS13
RADIO
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 101
Gabinete Auxiliar
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 102
Gabinete Auxiliar
Controls TMC,
TCI, and PSC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 103
930E-4 Diagrama Enlaces de Comunicacin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 104
Cableado del Gabinete
Cables con marcas

permanentes en todo el
sistema de bajo voltaje
24 V
Volts
lt
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 105
Circutio Principal de 24 Volts
RB 4
ESSW
@ STOP
12F
71
5A
71CK
Octubre 2007
LAP1
si
1850 ps
Brk Lock
Sol.
33T
Service Brk
degrigation
1000 psi
Low
w Strg Acc
Pre
e-charge
Low Strg
Pressure
2300 psi
TBB10
51A
Low Acc #2
Pre-charge
CNA-80
FB104
slot5
Brake Warnig
Relay
33J
Strg Bleed Down Sol.
52ABA
IM 1R
TBD10
AID MODULE
1400 psi
Brk Lo
ock
switch
h
SBPS
75 psi
Auto Apply
44R
Park Brake
Sol.
BFC 0.12F
GDPS
GFR
52B
NO
BATFU
PSC 104 slot 5

holds up CPR
for 9 sec after key
off & truck
tr ck stop
71GE
33F
CPRL01
50A
Estructura y Funcin
{PB req. & <0.8 kph}
GE ICP
5 min Shut
Down Lamp
TBC2
IM 1E
INTERFACE MODULE
CPR
12MD
AID
MODULE
NC
23LI
BLD
+5 +15 -15
+24 -24v
NC
NO
17FH41A1
GE POWER
SUPPLY
0.8 kph
TO Eng Start
circuits
23L
52CS
C
RB8-K4
speed to zero
BD1
21A
RB6-K7
NO
BP24V
TBD13
44
AID Module
12F
TBA9
NC
NO
23L
RB9-K6
NC
5 Min Timer
Module
NC
712K
RB6-K6
BFCR
10 ohm
m
DELAY
11R
11TD
DR4
71BC
P
R
N
F
CPS
23L
NO
NC
D21
D22
712BL
11KS
33K
Low
w Strg
Pre
essure
DB1
D23
33
RB6-K8
NO
C
TBC6
NC
52PBO
RB 4
P
R
N
F
21S
712SB
NO
712K
11KS
10 A
AID
MODULE
GLPR
11GL
33BD
Strg Bleed
Down
Timer
DOKG
33A
712
11S
Ground level
Switch
5 Min Idle
Switch
71BC
15 A
11
11
71BD
15 A
KPR
Low Acc #1
Pre-charge
Key Switch
power relay
1400 psi
Other
Circuits
C
NO
RB6-K2
BR
RK
Warning
23F
SONALERT #2
712P
10 A
11BD
439
33L
23D
NC
SONALERT #
#1
QSK
ECM
712
CB22
RB 3
Stop
Lt Relay
HE 483
Pgina 106
Circuitos de Frenos
12F
SONALERT #2
712P
10 A
71BD
71CK
LAP
P1
185
50 psi
SO
ONALERT #1
TBD13
44
AID Module
12F
TBA9
T
2300 psi
TBD10
AID MODULE
TBB10
Service Brk
degrigation
1000 psi
1400 psi
33T
51A
1400 psi
71GE
E
PSC 104 slot 5

holds up CPR
for 9 sec after key
off & truck stop
CNA-80
FB104
slot5
Low Strg
Pressure
Brrk Lock
sw
witch
Strg Bleed Down Sol.
52ABA
IM 1R
NO
NC
GE ICP
Estructura y Funcin
33J
IM 1E
INTERFACE MODULE
CPRL01
52B
0.8 kph
+5 +15 -15
+24 -24v
33F
CP
PR
17FH41A1
GE POWER
SUPPLY
TBC2
Brake Warn
nig
Relay
speed to zero
BD1
AID
MODULE
Brk Lock
Sol.
52CS
C
RB8-K4
44R
Auto Apply
NO
BP24V
SB
BPS
75
5 psi
Park Brrake
Sol.
BFC
C 0.12F
BF
FCR
10
0 ohm
CPS
712K
BAT
TP02
712SB
52PBO
P
R
N
F
NC
BLD
D21
D22
712BL
DR4
71BC
33K
33A
NC
DB1
D23
33
Low Acc #1
ge
Pre-charg
C
NO
RB 4
TBC6
Low Strg
Pressure
AID
MODULE
11BD
33BD
Strg Bleed
Down
Timer
DOKG
Low Strg Acc

Pre-charge
71BC
15 A
33L
KPR
11
RB 3
Stop
Lt Relay
Octubre 2007
HE 485
Pgina 107
Low Acc #2
Pre-charg
ge
15 A
BRK
Warning
712
Diagrama Circuito de Frenos

12F
SONALERT #2
712P
712
33K
Low Strg
L
P
Pressure
33A
AID
MODULE
33L
33BD
R 4
RB
15 A
Strg Bleed
Down
Timer
TBC6
15 A
11BD
71BC
B
BRK
Warning
W
71BD
71CK
Low Strg Acc

L
P
Pre-charge
10 A
DB1
NC
C
NO
O
D23
D22
33
D21
LAP1
1850 psi
Brk Lock
switch
33J
Estructura y Funcin
Octubre 2007
TBB10
Service Brk
degrigation
1000 psi
51A
RB 3
1400 psi
44
AID Module
TBA9
SONA
ALERT #1
TBD13
33T
Strg Bleed
d Down Sol.
CNA-80
FB104
slot5
NO
INTERFACE MODULE
Stop
Lt Relay
12F
HE 492
Pgina 108
AID
MODULE
52ABA
IM 1R
NC
0.8 kph
TBD10
1400 psi
IM 1E
Low Acc #1 & 2

L
P
Pre-charge
Brake Warnig
Relay
Low Strg
Pressure
2300 psi
52B
Brk Lock
B
Sol.
speed to zero
TBC2
33F
44R
Auto Apply Sol.
SBPS
75 psi
Park Bra
ake
Sol.
712SB
52CS
C
RB8-K4
712BL
52PBO
BLD
AID
MODULE
P
R
N
F
NC
NO
DR4
71BC
Lgica Freno Estacionamiento (Park Brake)
Park Brake Solenoid
52CS
IM 1E
71BC
El Park Brake no se
aplicar si detecta algn
movimiento del camin.
SV2
Interface Module
NC
NO
52PBO
0.0 mph
Speed limit trigger point 5 mph
72
IM 1R
Auto Brake
Apply Solenoid
Park Brake Request sequence
R
F
{PB req. & <0.0 mph}
IM 1R
52ABA
SV3
71SS Drawn in PARK

52C
Selector Switch PARK REQUESTIM 3V
Cranking Interlock
Park Brake requested IM 1M

Park Brake applied
pp
IM 2M
PARK BRAKE REQUEST
Mezcla Automatica de
Frenos de Servicio y de
Estacionamiento
Park Brake
y
release relay
RB8-K4
speed to zero
IM 1E
79B
B
72N
NEU
park brake
park brake
Light
52A
17FB104 CNF
slot #9
PARK BRAKE RELEASED
GE INVERTEX
Estructura y Funcin
RB 4
712
510E
17FB104
CNF
slot #5
NO
439E
El mdulo Controlador
Interfaz aplicar los
frenos de servicio previo
a cada requerimiento del
freno de estacinamiento
estacinamiento,
para que la velocidad del
camin sea menos que
millas por hora.
71
CB20
712
5A
NC
HE 502
Park Brake
released Relay
RB4-K1
Octubre 2007
Pgina 109
Red de Comunicacin de Control

120
120
RCP/CAN
PLM III
ORBCOM
Diag. plug #5
INTERFACE
MODULE
Diag.
plug #3
TCI
HE 495
Estructura y Funcin
Diag.
plug #1
PSC
GE ICP
FL386
CUMMINS
QSK-60
ECM
CN
NE
J1939
120
CM550
120
PVM
CAN
J1939
Diag. plug#4
CENSE
E
CUMMINS
QSK-60
Load Control
Diag.
plug #6
VHMS
CAN
RS 232
WIRE
Diag. pllug #2
QUANT
TUM
(on eng
gine)
Diag. plug #7
CN B
CN F
CN C
CN F
Engine PWM Load Governor

rpm command + eng running
rpm feedback (GTA)
engine (fault active)
Octubre 2007
CM500
Pgina 110
Proteccin de Motores de Arranque 24 Volt

Interface Module
IM3-U
IF ENG SPEED IS
>400 RPM OR
C
RED ENG LIGHT
FAIL TO HIGH
71SS
RB9-K6
21PT
509MA
21CUM
RB9-K7
RB9
K7
52C
712
NC
10
0A
11KS
NO
NC
NC
712E
21B
10 A
21A
NO
21B
NO
21PSW
KEY SWITCH
To Interface Module
712SFL
21B2
21SFR
21B1
25B
NC
SFD4
NC
712E
712
21ST
SFD-1
712SF
RB7-K2
C
21S
RB6-K3
NO
NO
6
11SOL
PRE-LUBE
TIMER
11SM2
400 AMP
21STF
21BM1
200 Amp
Starter Relay
NO
Pre-Lube
Motor
NC
M1
ENGINE START
RELAY
RB7-K4
11SM1
To Interface Module
21BST
NO
NC
RB7-K3
25A
11ST
2K
21BM2
4VIM
24
2 second
delay on
make timer
NO
STARTER
FAILURE
latched ON
To IM
NC
R
RB7-K1
M2
1
SID1
SFD5
21SL
RB9-K5
10 A
P
R
N
F
IM3-R
IM3-S
IM1-S
71CK
CUMMINS
ECM
21BST
HE 489
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 111
Monitoreo Temp. Sistema Aceite de Frenos
ESI1
0
1
0
1
Estructura y Funcin
ESI2
0
0
1
1
Rpm
no effect
1500
1700
1900
Octubre 2007
Pgina 112
TBA01
Body Up
Low Fuel Level lig

ght
Low Strg Acc Pressure switch

h
Key Switc
ch power (712)
Lamp Tes
st
Hyd Oil T
Temp Probe, grounded
High Hyd Oil Temp, grounded

d
TBB10
TBB13
TBD12
TBB03
TBD03
TBC03
3
TBC03
3
TBC02
2
Retard lt
Propel System ov
vertemp Lt.
Propel System Ca
aution Lt.
Low Strg Pressurre light
Low Hyd Oil Level Probe
TBA03
Stop Eng. Lt
TBC04
4
Brake Warning Light & Buzzer
TBB02
TBA05
Check Eng. Lt
TBC06
6
Manual Back UP Lt.
RSC Hot Switch
TBA06
No Propel Lt.
TBC07
7
CB Open
TBA10
TBA08
TBC08
8
Retard Speed Co
ontrol Lt.
No Propel or Reta
ard Lt.
TBC10
0
Flashing output 12F

1
TBA08
TBB12
Service Brk on wa
arning lt
Hyd Filter Diff ligh

ht
TBC09
9
Low Hyd Tank Le
evel
HE 497
TBC01
TBD02
2
Low Strg Acc Pre
essure lt.
Sonalert #1
TBD10
0
TBD13
3
Service B
Brk Hot Switch
Lamp test output

OUTPUT
Pgina 113
Octubre 2007
Estructura y Funcin
TBA09
AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas
AID MODULE
AID INPUT
AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas

AID SYSTEM BOX
1.
1
2.
3.
4
4.
5.
6.
7.
8.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Light test with sound

Light test without sound
Hot switch inverter
N t used
Not
d
Hyd oil level & temp
Not used
Strg Accumulator latch
Coolant level and flasher card
Pgina 114
Eng. Speed inccrease 2 ESI2
Truck speed input

Truck speed input
d level monitor
Lo Hyd
Park B
Brake SET
NO PR
ROPEL or RETAR
RD, Fault
NO PR
ROPEL
Lamp ttest active
RETAR
RD reduced, Active
Propel Sys Caution, Acctive
Acc pre-charge mo
Strg Ac
onitor
Hyd Filter Bypass monittor
Propel over temp Active
e
Propell at reduced level Active
Steerin
ng Pressure
IM1-h
IM2-k
IM2-M
IM2-n
IM2-p
IM2-R
IM2-r
IM2-t
IM2-w
IM2-Y
IM3-A
IM3-B
IM3-d
Pump #2
Hoist P
RF bra
ake temp
Crankiing Motor #1 defect
Crankiing Motor #2 defect
Pump #1
Hoist P
LF bra
ake temp
Crank Request
Selecto
or in PARK
Auto L
Lube Fault monito
or
IM3-q
IM3-r
IM3R
IM3-S
IM3-s
IM3-t
IM3-U
IM3-V
IM3-Y
Wire 7
71 monitor
IM3-M
Brake Pressure
RR bra
ake temp
IM3-m
IM3-p
B2)
12 voltt monitor #2 (12B
IM3-k
RS232
LR bra
ake temp
IM2-A
RS232
IM3-i
IM2-B
RS232
B1)
12 voltt monitor #1 (11B
IM2-C
GE Comm
IM3-h
IM2-D
GE Comm
Wire 7
71CK monitor
IM2-E
GE Comm
IM3-G
IM2-F
CAN / J1939 carries Eng RPM

M
a Warning Statu
and
us
Fuel Le
evel
OUTPUT
IM1-j
IM1-k
IM1-l
Octubre 2007
CAN / RCP
INTERFACE
MODULE
IM1-r
IM1-s
IM1-q
IM3-g
Reg 5 volt, 5V
VIM, Temp. Trans.
Amibie
ent temperature
IM3-c
Park Brk Sol.
e Fault
Battery Charge
IM1-E
IM1-J
Fault Warning Active

A
Eng. speed inccrease 1 ESI1
IM1-K
IM1-L
IM3-e
Low Fuel Warn

ning light
Ignition
n ON
IM1-U
Auto Brk Applyy Sol.
IM3-D
IM1-R
Eng. Crank Faiilure Lt
Estructura y Funcin
N" Light
IM1-M Park Brake "ON
IM1-S
Fault A
Active
IM1-X
Hydraulic Temp
p gauge
W 24v Power Sup
pply
IM1-W
IM1-Y
Hyd Oil temp HI
light
IM1-Z
8VIM, Pressure Transducers

Reg 18 volt, 18
T
IM3-b
IM1-g
Mdulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas

Communication
HE 496
Interface Module INPUT
Pgina 115
Mdulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas

INTERFACE MODULE
Flashburn p
program
g
930E AC All Trucks P/N EJ9098-2
KAC Interface Controller
Controls timing & logic functions
Provides real time & data logging
@ 4 frames/sec
Checkout Procedure
IM software platform
www.kac-peoria.com/interfacemodule
www.kac-peoria.com/payload
Estructura y Funcin
IM
Platform
Web page
Octubre 2007
Pgina 116
DATA
Log
Fault
List
Mdulo IM: Procedimiento de Chequeo
Full version (pdf)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 117
Mdulo IM: Procedimiento de Chequeo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 118
Diodos de Aislacin DOKG
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 119
Software Plataforma Mdulo Interface
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 120
Software Plataforma Mdulo Interface
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 121
930-4 AC Sistema PVM 24 Volt
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 122
930-4 AC Sistema 24 Volt
Analog
load sig
PWM
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 123
Cdigos de Error Mdulo Interface
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 124
Monitoreo Temperatura Aceite Frenos

ANTES
AHORA
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 125
Software Plataforma para Mdulo Interface
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 126
Mdulo Interface: Chequeo de Entradas
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 127
Mdulo Interfaz: Descarga de Informacin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 128
MOTOR AC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 129
Describir la construccin de un motor AC

Describir el funcionamiento de un motor AC
Describir la curva caracterstica del torque v/s velocidad
Explicar el control y respuesta de un motor AC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 130
Motor de traccin AC
Convierte la energa elctrica

proporcionada
i
d por ell sistema
i t
en energa mecnica capaz de
entregar el torque necesario
para la propulsin del camin
mediante la regulacin de las
corrientes
hacia
los
devanados del estator.
El motor utilizado es Trifsico

de Induccin, tipo jaula de
ardilla.
dill
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 131
Motor de Traccin
Motor de traccin AC:
Transforma energa elctrica en mecnica
Jaula Ardilla
Planetario
B bi
Bobinas
del estator
Estructura y Funcin
Pi
Pin
solar
Octubre 2007
Pgina 132
Motor de Traccin GDY 106
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 133
Motor de Traccin GEB25
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 134
Motor GDY 106
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 135
Construccin de un motor AC
Estator
La parte estacionaria del motor de
acero laminado
laminado, se ubica en un marco
(frame) de acero o hierro fundido.
El ncleo
ncleo, que posee ranuras para los
bobinados polares, tiene dos
propsitos:
-Sostener el bobinado del estator
-Proporcionar una va de baja
reluctancia para el circuito magntico.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 136
Construccin de un motor AC
Rotor: Actualmente se denomina jaula de ardilla,
debido a su semejanza con la que una ardilla o

hmster hacen girar.
Las barras se cortocircuitan soldndolas o
fundindolas a los anillos extremos segn tamao

de motor y se oblicuan levemente, para lograr un
funcionamiento mas suave y silencioso .
funcionamiento,
Anillos
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Rotor de anillos
soldados
Pgina 137
Funcionamiento de un motor AC
La caracterstica de alimentar con corriente alterna trifsica un grupo
de bobinas dispuestas con un desface igual a la de la alimentacin, se

crea un flujo magntico giratorio denominado CAMPO ROTANTE.
La velocidad del campo
p es determinada p
por la frecuencia de
alimentacin
Simbologa
Animacin Campo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 138
Funcionamiento de un motor AC
A medida que el campo atraviesa los conductores del rotor, induce un
voltaje en las barras del rotor

rotor.
Este voltaje hace que la corriente fluya a travs de las barras del rotor
((en corto),
) y con esto se genera una F
Fuerza Resultante
R
l
(T
(Torque)) en ell eje,
j
que genera el movimiento.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 139
El Motor de Induccin de CA
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 140
Motor AC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 141
Funcionamiento como MOTOR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 142
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 143
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 144
Funcionamiento como Generador de CA
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 145
Retardo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 146
Curva caracterstica del torque v/s velocidad

La interaccin de los dos
Par
campos (rotor y estator) crea el

par motor
S>1
0<S<1
S<0
Freno
Motor
Generador
Par mximo
Al a
aumentar
mentar la velocidad
elocidad del
rotor menor ser la variacin de

flujo dentro del circuito en corto.
Par Nominal
Par de
Arranque
Velocidad de
sincronismo
1
Deslizamiento S
Mientras mayor es la
corriente en el estator, mayor

ser el par motor
CONCLUSIN
Podemos controlar el Torque y velocidad del motor variando la
frecuencia y Voltaje de alimentacin en el estator
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 147
Variacin de velocidad del Motor Asncrono

60 f
NS =
P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA FRECUENCIA SE

PUEDE VARIAR DE FORMA CONTNUA LA VELOCIDAD
Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para evitar que la mquina se sature es necesario
mantener la relacin V/f
Reduccin frecuencia
Par
0,5fn
0,75fn
0,5NS
Estructura y Funcin
constante
0,75NS
Octubre 2007
fn
NS
Pgina 148
SISTEMA DE
PROPULSIN Y RETARDO
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 149
Objetivos:
Describir el sistema de propulsin

Describir el sistema de retardo
Reconocer
R
llos componentes
t d
dell sistema
i t
de
d propulsin
l i
Reconocer los componentes del sistema de retardo
Explicar
p
el funcionamiento del sistema de propulsin
p p
y retardo
Ms informacin en:
www.geminingsolutions.com
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 150
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 151
Componentes del sistema de propulsin y retardo

Gabinete
de control
Banco de
parrillas
Cabina
Mdulo de
potencia
Alternador
principal
M t
Motores
d
de
traccin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 152
Mdulo de Potencia
Vista lado izquierdo
Radiador
Alternador
principal
i i l GTA41
Soplador de enfriado
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 153
Alternador Principal GE GTA41

Estator: Es el que corta el
campo magntico para
inducir voltaje
Alimentacin trifsica
al panel rectificador
Rotor:
Es donde se produce el
campo magntico de CC
GTA 41
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 154
Motor de Traccin
Motor GDY106
Motor de traccin AC:

Transforma energa elctrica en mecnica
Jaula Ardilla
Planetario
B bi
Bobinas
del estator
Estructura y Funcin
Pi
Pin
solar
Octubre 2007
Pgina 155
Conjunto de Parrillas de Retardo Dinmico

Los motores de traccin transforman energa mecnica en
elctrica producto del desplazamiento del camin
Los blower son para

disipar el calor generado
en las parrillas
Las parrillas transf. energa

elctrica en calrica
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 156
Sistema de propulsin con IGBT

Energa mecnica
Motor Diesel
Energa Elctrica
Alternador Principal
Energa mecnica
Motores de traccin
Inversor y Motor
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 157
Gabinete de Potencia
Mdulo de fase
Inversor
Chopper
Condensadores
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 158
600 Vdc en Barra Link

Fase
Fase
Fase
A+
B+
C+
Fase
Fase
Fase
A-
B-
C-
FILTRO DC
Estructura y Funcin
Octubre 2006
2007
Funcionamiento en Propulsin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 160
L1
L2
time
L3
Estructura y Funcin
Propell
P
N = T - slip%
Octubre 2007
Pgina 161
L1
L2
time
L3
Estructura y Funcin
Propell
P
N = T - slip%
Octubre 2007
Pgina 162
L1
L2
time
L3
Estructura y Funcin
Propell
P
N = T - slip%
Octubre 2007
Pgina 163
L1
L2
time
L3
Estructura y Funcin
Propell
P
N = T - slip%
Octubre 2007
Pgina 164
L1
L2
time
L3
Estructura y Funcin
Propell
P
N = T - slip%
Octubre 2007
Pgina 165
L1
L2
time
L3
Estructura y Funcin
Propell
P
N = T - slip%
Octubre 2007
Pgina 166
L1
L2
time
L3
Estructura y Funcin
Propell
P
N = T - slip%
Octubre 2007
Pgina 167
Sistema de retardo
Energa calrica
Inversor
Resistencias (Parillas)
BM1
Energa Elctrica
Energa mecnica
Ruedas Motrices
Inversor
M1
Inversor
M2
BM2
Chopper
Chopper
Module
Module
11
RP1
Estructura y Funcin
RP2
Chopper
Module
2
RP3
Octubre 2007
Pgina 168
RETARDO DINAMICO
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Funcionamiento en Retardo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 170
L1
L2
time
L3
Estructura y Funcin
Propell
P
N = T - slip%
Octubre 2007
Pgina 171
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Retard torque
Octubre 2007
Pgina 172
speed
- Fluxspeed
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 173
B
flux
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Retard torque
Octubre 2007
Pgina 174
speed
- Fluxspeed
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 175
B
flux
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Retard torque
Octubre 2007
Pgina 176
speed
- Fluxspeed
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 177
B
flux
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Retard torque
Octubre 2007
Pgina 178
speed
- Fluxspeed
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 179
B
flux
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Retard torque
Octubre 2007
Pgina 180
speed
- Fluxspeed
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 181
B
flux
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Retard torque
Octubre 2007
Pgina 182
speed
- Fluxspeed
L1
Cp1
L2
L3
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 183
B
flux
Propulsin y Retardo GE OHV
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 184
OPERACIN EN RETARDO:
PEDAL, MANUAL Y RSC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 185
ALT. PRINCIPAL y RECTIFICADOR
BARRA LINK y PARRILLAS
INVERSORES Y M.T.
SISTEMA DE POTENCIA
ELECTRICA CAMION
930E-4 CON IGBT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
ALTERNADOR PRINCIPAL Y RECTIFICADOR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 187
BARRA LINK, PARRILLAS Y CHOPPERS
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 188
INVERSOR, MDULOS DE FASE Y MOTORES
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 189
Potencia
Control
930 E 4 INVERTEX
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 190
Ventajas del Sistema de Control AC Invertex
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 191
SISTEMA DE
CONTROL
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 192
Objetivos:
Describir el sistema de control

Describir el funcionamiento sistema de control
Reconocer
R
llos componentes
t d
de control
t l del
d l sistema
i t
Reconocer los componentes de potencia del sistema
Relacionar el funcionamiento de los componentes
p
del sistema
de control y potencia
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 193
Sistema de control
La electrnica del sistema PSC es el controlador principal para el
sistema de mando AC.
Monitorea las seales de entrada del operador.
p
Monitorea la retroalimentacin del sistema.
Calcula seales de comando.
Inicia la accin de control apropiada.
REFERENCIA
ERROR
+ _
CONTROLADOR
SEAL DE
CONTROL
ACTUADOR
PROCESO
SENSOR
VARIABLE
SENSADA
REGIMEN
REGIMEN
TRANSITORIO PERMANENTE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 194
Diagrama del sistema de propulsin y Control

SISTEMA DE FRENOS
MOTOR
EXCITADOR
ESTTICO
ALTERNADOR
LEYENDA
ENERGA AC TRIFSICA
ENERGA DC
CONTROL
BANCO DE
PARRILLAS
RECTIFICADOR
PRINCIPAL
CONTROLADOR
SISTEMA DE
PROPULSIN (PSC)
PANEL DE CONTROL
INTEGRADO (ICP)
INTERFACE DEL
CAMIN (TCI)
CONVERTIDOR DE
ENERGA BANCO
DE COMPUERTA
CONTROLADOR
DE TRACCIN
DEL CAMIN (TMC)
INVERSOR 2
PANTALLA DE
INFORMACIN DE
DIAGNSTICO (DID)
MOTOR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
INVERSOR 1
MOTOR
Pgina 195
ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)

930 E 4 INVERTEX
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 196
ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 197
Sistema de control PSC

Usando la retroalimentacin el PSC controla dos inversores, los
circuitos
i
it de
d retardo,
t d reles
l y contactores
t t
y otros
t
circuitos
i
it externos
t
para proporcionar:
Control de propulsin y deslizamiento de ruedas
Control de retardo y deslizamiento de ruedas
Control de velocidad del motor Diesel
Control de velocidad del soplador auxiliar (E; E-2)
Deteccin de eventos
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 198

Inicia las restricciones operativas necesarias:
Paraliza el camin
Enciende luces indicadoras
Registra eventos de fallas
Comunicacin con el TCI ((Interfase de Control del Camin)) p
para:
Intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsin

Recibir los datos de estado de los sistemas del camin requerido
Intercambiar datos PTU de propulsin (tiempo real, histricos, ect.)
Accionamiento de las luces de estado y de advertencia de la
cabina
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 199

Rutinas
R i
de
d autocomprobacin
b i de
d diagnstico:
di
i
Automticas
Manuales
Registro histrico de datos estadsticos:
Contadores
Perfiles
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 200
Sistema de control TCI

El panel TCI es el interfase principal entre los sistemas y dispositivos
d l camin
del
i y ell personall de
d servicio.
i i Este
E t se utiliza
tili en conjunto
j t con
el panel DID (Pantalla de informacin de diagnstico)
El TCI permite:
Comunicarse con el PSC para intercambiar y proporcionar datos
de estado de los sistemas del camin

Comunicarse
C
i
con ell sistema
i t
del
d l soplador
l d auxiliar
ili para
intercambiar datos de diagnstico (E; E-2)
Comunicarse con la unidad de prueba porttil (PTU) para
intercambiar datos del TCI
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 201

Comunicarse con el sistema de despacho de minera modular para
intercambiar datos de estado del camin

TCI Monitorea lo siguiente:
Si t
Sistema
d
de control
t ld
dell motor
t
Informacin de carga til
T
Temperatura
t
ambiente
bi t y del
d l sistema
i t
de
d propulsin
l i
Entradas del control del operador
Controla la secuencia de partida del motor
Proporciona seales para activar muchas de las luces de advertencia
e indicadores de cabina
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 202

Controla
C
l ell solenoide
l
id del
d l sistema
i
de
d freno
f
de
d estacionamiento
i
i
Procesa las seales de velocidad de las ruedas delanteras,, para
p
el
PSC y el velocmetro
Cdigos de Eventos PSC
Estructura y Funcin
Cdigos de Eventos TCI
Octubre 2007
Pgina 203
Panel de Control Integrado ICP
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 204
CPU PSC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 205
PSC Tarjeta Digital I / O
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 206
PSC Tarjeta Anloga I / O
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 207
CPU TCI
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 208
TCI Anloga
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 209
TCI Digital
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 210
Tarjeta TCM Inversores 11 / 12
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 211
Tarjeta Fibra ptica FODC 1
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 212
Tarjeta TCM Inversores 21 / 22
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 213
Tarjeta Fibra ptica FODC 2
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 214
Inversores
Modulados
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 215

Describir la diferencia entre GTO e IGBT
Describir el principio de funcionamiento de un troceador
Explicar el funcionamiento del inversor modulado
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 216
Diferencia entre GTO y IGBT

GTO: Tiristor apagado por compuerta
Control de encendido y apagado (difcil)

Muy robustos
Baja frecuencia (mayor que los SCRs)
IGBT Transistor
IGBT:
T
i t bipolar
bi l aislado
i l d por compuerta
t
Fcil control de encendido y apagado

Frecuencia entre BJT y MOSFET
Casi como un BJT en conduccin
C
B
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 217
Diferencias entre GTO e IGBT

GTO Puede ser conmutado entre:
Estado apagado Off, corriente baja - alta impedancia
Estado encendido On
On , corriente ALTA baja impedancia
Conmutacin de compuerta a cualquier valor de corriente:
Encendido con voltaje de compuerta directa
Apagado con voltaje de compuerta INVERSO.
IGBT Puede ser conmutado entre:

Estado apagado Off, corriente baja - alta impedancia
Estado encendido On, corriente ALTA baja impedancia
9 MENOR cada de tensin en estado ON
9 Velocidades de conmutacin RPIDAS
9 IGBT
IGBT`S
S en paralelo
l l para mayor capacidad
id d d
de corriente
i t
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 218
Beneficios del control con IGBT

9 Transistor Bipolar Aislado por
compuerta (IGBT)
9 Componentes electrnicos ms
compactos y livianos
9 Mayor confiabilidad de
e so es
inversores
9 Pocos componentes de control
9 Componentes
p
menos complejos
p j
9 Control ms simple
9 Ms fcil de detectar fallas
9 Tecnologa de alta confiabilidad
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 219
Ventajas del Sistema Invertex con IGBT

La tecnologa IGBT es una combinacin de
dispositivos:
Un FET: Transistor de compuerta aislada,
aislada para el
control de la unidad Interfaz
Un BJT : Transistor Bipolar, como Interruptor de
P t
Potencia
i
Ventajas frente a los GTO:
Menores prdidas para la misma potencia, con
apropiada refrigeracin
Control total de voltage y transientes de corriente por medio del Gate
Require MENOS Potencia de DISPARO, ms eficiente uso de la Energa de la
Fuente
MENOS componentes de DISPARO, Alta confiabilidad, Minimacin de Costos,
porque hay varios fabricantes, versus el GTO.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 220
Control con GTO
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 221
Control con IGBT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 222
Caractersticas de los IGBT s
IGBT
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor

Caractersticas:
Enciende y apaga con una seal de
Voltaje
Ventajas del Control con IGBT:
Circuito Gate Drive Menos Complejo
((Slo UNA FUENTE))
No requiere componentes de proteccin
adicional (Malla Snubber RC)
Valores Nominales de Dispositivos IGBT : 2400 Volt, 2000 Amp

Voltaje LINK / Motor : ~1600 V
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 223
Mdulos de Fase Positivo y Negativo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 224
Inversor Bsico con IGBT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 225
Inversor bsico con IGBT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 226
Funcionamiento Inversor bsico
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 227
Secuencia simple de conmutacin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 228
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 229
Sistema de Control con IGBT
2 Inversores
e so es co
con IGBT
G
po
por Motor
oto
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 230
930AC Invertex, sistema bsico de control AC
9El IGBT est desarrollado
(+)
A+
B+
C+
DC Voltage
from Converter
para switchear on & off

muchas veces por segundo
Motors
A-
B-
C-
(-)
St
Steps
+
A
60
9El Voltage depende del
valor DC del voltage y del

ti
tiempo
d ciclo
de
i l ON.
ON
+
B
9La Frecuencia
Frec encia depende de
la velocidad y secuencia de
encendido ((switching
g)
A-B
Output
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 231
Salida PWM en Voltage

Relacin de Tiempos On / Off, variacin del Ancho del Pulso
La forma de Onda de salida NO es
una perfecta Onda SEOIDAL
V DC
Hay Tres Perfiles de ONDA desde el

arranque a FULL velocidad
Duracin ON CORTA, Bajo Voltage
V DC
Pattern 2H (mx. +)
Pattern 0H (cero)
Pattern 1H (min)
Duracin ON LARGA
LARGA, ALTO Voltage
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 232
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 233
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 234
Sistema de Control con IGBT
2 Inversores
e so es co
con IGBT
G
po
por Motor
oto
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 235
930AC Invertex, sistema bsico de control AC

(+)
A+
B+
C+
DC Voltage
from Converter
B-
Steps
A
El Voltage depende del

valor DC del voltage y del
tiempo de ciclo ON
ON .
La Frecuencia depende de
la velocidad y secuencia de
encendido (switching)
60
+
B
C-
(-)
El IGBT est desarrollado

para switchear on & off
muchas veces por segundo
Motors
A-
+
A-B
Output
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 236
Salida PWM: Voltage

Relacin de Tiempos On / Off, variacin del Ancho del Pulso
La forma de Onda de salida NO es
una perfecta Onda SEOIDAL
V DC
Hay Tres Perfiles de ONDA desde el

arranque a FULL velocidad
Duracin ON CORTA, Bajo Voltage
V DC
Pattern 2H (mx. +)
Pattern 0H (cero)
Pattern 1H (min)
Duracin ON LARGA
LARGA, ALTO Voltage
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 237
Control de Voltaje Vo con un SCR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 238
Principio de funcionamiento de un troceador

VD
VR
VD
VR media
VD
tiempo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 239
Modulacin senoidal-triangular
Cul cerramos?
TA+ si VControl>VTriangular
TA- si VControl<VTriangular
TA +
VD /2
DA+
A
0
VD /2
TA DA -
Cunto tiempo?
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Impuesto por la
frecuencia de la
g
seal triangular
Pgina 240
TA+ cerrado si VControl

C t l>VTriangular
Ti
l
VTriangular
Ti
l
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 241

C t l>VTriangular
Ti
l
VTriangular
Ti
l
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 242

C t l>VTriangular
Ti
l
VTriangular
Ti
l
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 243

C t l>VTriangular
Ti
l
VTriangular
Ti
l
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 244

C t l>VTriangular
Ti
l
VTriangular
Ti
l
VControl
TA +
VD /2
DA+
A
VD /2
TA -
VA0
VD/2
DA -
-VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 245

C t l>VTriangular
Ti
l
VTriangular
Ti
l
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 246

C t l>VTriangular
Ti
l
VTriangular
Ti
l
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 247
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
DA -
+
-
Estructura y Funcin
VD/2
+
-
El valor medio de la
tensin es positivo
Octubre 2007
Pgina 248
-VD/2
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
+
DA -
VD/2
+
-
-VD/2
Tensin media nula

Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 249
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
t
VControl
A
VA0
+
DA -
VD/2
+
-VD/2
Tensin media negativa

Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 250
Voltaje medio de salida

Pueden obtenerse seales senoidales?
+
VD
VR
VD
tiempo
VR media
Valores medios muy

y aproximados
p
VD
Slo valores positivos

p
VD>VR>0
0
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 251
Modelo Inversor Puente completo
VAB
VD /2
TA +
Modulacin Bipolar
TB +
tiempo
VD
A
0
VD /2
B
TA -
Filtro
Motor
TB VAB
Modulacin Unipolar
tiempo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 252
Funcionamiento del inversor modulado

Secuencias de disparo (=)
VCB
VCA
VA0
VD/2
-VD/2
VB0
VD
VAB
-VD
tiempo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 253
Control Invertex: Operacin en 4 cuadrantes
Estructura y Funcin
Octubre 2007
I Propulsin ADELANTE
II RETARDO (El Torque

T
es
un efecto OPUESTO a la
rotacin)
IlI Propulsin REVERSA
IV Retardo
R t d
Pgina 254
Electrnica de
Componentes
GE 930 E4
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 255
Diagrama elctrico Propulsin / Retardo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 256
Unilineal de Potencia, alternador
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 257
Unilineal de Potencia, retardo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 258
Unilineal de Potencia , Inv 11, 12, MT1
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 259
Unilineal de Potencia, Inv 21, 22, MT2
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 260
Gabinete de control 17KC535
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 261
Gabinete de control Vista posterior
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 262
Caja de contactores (costado)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 263
Panel Led / Switch
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 264
Alternador Principal
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 265
Varistor de descarga de campo Alt (THD1)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 266
Panel Excitador Esttico de Campo

FM 689 AFSE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 267
AFSE Abierto
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 268
Circuito AFSE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 269
Panel AFSE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 270
Operacin AFSE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 271
Circuito Battery Boost / Crowbar
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 272
R1 Resistencia Battery Boost
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 273
Rel GFR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 274
Contactores GF y RP
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 275
Rectificador Principal
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 276
Rectificador Principal
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 277
Panel de Filtro
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 278
Esquemtico Panel de Filtro
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 279
Cirtcuito deteccin de Falla a Tierra
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 280
FR 402 Panel de Resistencias a Tierra

FDR: Panel Resistencia descarga filtro
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 281
Componentes Retardo 240 ton
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 282
Componentes Retardo 320 ton
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 283
Caja de Parrillas
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 284
Resistencia de Parrillas
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 285
Blower de parrillas
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 286
Condensador Filtro de lnea
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 287
Circuito bsico Mdulo de Fase
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 288
Mdulos de Fase Positivo y Negativo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 289
Fusible de fase
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 290
Conexiones mdulo de fase
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 291
Gate Drive IGBT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 292
GDPC: Gate Drive Power Converter
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 293
Fuente de Poder Conversor Gate Drive (GDPC)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 294
Conversores DC / AC GDPC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 295
Conversores DC / AC GDPC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 296
Circuito Batera de Control Power
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 297
Control Power Relay (CPR)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 298
Fusible de sistema (BATFU)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 299
Condensador Respaldo de Batera (BFC)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 300
Fuente de Poder (PS) FH 41
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 301
Distribucin Alimentacin de Control
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 302
Retroalimentaciones
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 303
Sensores de Corriente P2 y P7
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 304
Sensores de corriente P2
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 305
Sensores de Corriente
CMAF
Estructura y Funcin
CMT
Octubre 2007
Pgina 306
Sensores P2 (Slo LINK I es P7)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 307
Sensores de Corriente CM12B Y CM11A
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 308
Sensores de Corriente Fuente + / - 24V
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 309
FODC`s
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 310
Sensores de Voltaje
FM 702
Estructura y Funcin
FM 681
Octubre 2007
Pgina 311
Vmm1, Vmm3 y Vmm4
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 312
VAM`s (Mdulos de Atenuacin de Voltaje)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 313
Realimentacin de Voltaje VAM1(Inv 11/12)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 314
Realimentacin de Voltaje VAM2 (Inv 11/12)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 315
Realimentaciones de Voltaje VAM3 / 4
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 316
Terminales Medicin de Voltaje
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 317
Terminales Medicin de Voltaje
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 318
Motor GEB 25
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 319
Motor GDY 106
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 320
Sensor de velocidad MT (SS1 y SS2)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 321
Sensores de velocidad delanteros (SS3 y SS4)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 322
Gate Drivers
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 323
Sensor de Temp. Ambiente (AMBTS)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 324
Sensor de Presin BAROP
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 325
Resistencia y Luz de Condensador cargado
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 326
Panel resistencia Condensador cargado
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 327
Panel DID
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 328
DID: Diagnostic Information Display
DID Display
DID:
Di l de
d Informacin
I f
i de
d Diagnostico
Di
i
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 329
Panel DID
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 330
Pantalla de informacin de diagnstico DID

La pantalla proporciona un medio de comunicacin con el TCI, a
cargo del
d l personall de
d servicio.
i i
La informacin desde el inversor auxiliar PSC tambin se enruta a
travs del TCI para su despliegue en la pantalla DID (E; E-2)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 331

El panel tiene dos lneas de despliege, cada una con 40 caracteres
de largo
Lnea superior: Es la del mensaje y usa el TCI para informar al personal
de servicio sobre de estado de los componentes y sistemas de control
Lnea inferior: Entrega

g informacin adicional a la de la lnea superior
p
y
tambin indica funciones de los teclados con posibles opciones de
seleccin y funciones de despliegue
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 332

Teclado: Lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI
La pantalla da informacin de servicio y estado sobre sobre los
diversos sistemas del camin y sobre el sistema de propulsin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 333

Entrega la descripcin del estado del sistema:
Sin Energa (No Power): Se enciende la luz roja

No permite retardo
No permite propulsin
Sin energa de enlace
Sin propulsin (No Propel): Se enciende luz roja
No permite propulsin
Permite retardo
Permite energa de enlace
Lmite de velocidad (Speed Limit): Se enciende luz ambar
Todava permite propulsin, retardo y energa de
enlace DC
Velocidad limitada a 10 mp/h (16 Km/h)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 334

Inhabilita INV1 (INV1 Disable):
Prohibe al sistema habilitar la seal de mando
del invertidor #1
Inhabilita INV2 (INV2 Disable):
Prohibe al sistema habilitar la seal de mando
del invertidor #2
Engspd/RP: Aumenta la velocidad del motor para representar un
posible contactor pegado (cerrado) del RP. Cierra RP1
Ninguna (Sys Event): Sin restriccin.
restriccin El evento es solo para fines
informativos
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 335
Cabina y Panel de Instrumentos 930E-4 AC
E
Eventos
t No
N A
Activos
ti
Eventos Activos
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 336
Reset Eventos activos
107 only
Estructura y Funcin
Octubre 2007
All active
Pgina 337
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 338
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 339
Video
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 340
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 341
Nota: Este Valor est

compuesto por los ltimos 10
tests
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 342

Inv CUT OUT: En MODO LIMP, la velocidad
del camin Vaco est LIMITADA a Empty 10
mph (camin con slo 1 MT)
Video
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 343
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 344
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 345
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 346
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 347
Ingresando de la Lista
de 132 parmetros
OR..
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 348

Podemos movernos en la
lista de parmetros
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 349

Ver Contadores Estadsticos
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 350
Ver Seteos de Velocidad
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 351
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 352
Cabina y Panel
d Alarmas
de
Al
AID
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 353
Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 354
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 355

Combinacin de pedal de
retardo y freno de servicio
GE proporciona 10 volts
derivados de la fuente de
15v va el fusible de 5A
+15v
(FB4~FS18) para los pedales
de acelerador y retardo y la
palanca de retardo.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 356
930E-4 AC Palanca de Ajuste de Retardo

Palanca de Ajuste de Retardo
La friccin rotatoria debe ser firme pero no
apretada. Ajuste con la tuerca #10 , asegure con
#11
El fijador debe ponerse a @ 2 a 2
2.5
5N
N.m.
m
apretando el tornillo #14
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 357
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 358
Estructura y Funcin
Octubre 2007
El interruptor de seal de
multifuncin se usa para activar las
luces de seal de viraje, los
limpiaparabrisas y las luces
delanteras altas y bajas
Pgina 359
Selector
de
cambio
estilo
automotriz posiciones del cambio
P, R, N, F
La funcin del freno de estacionamiento se combina en el selector de cambio.

NO tiene ningn interruptor de freno de estacionamiento en el tablero de
instrumentos.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 360
Botn grande rojo de parada de motor.

(Abajo = Andando)
Botn verde de sobre posicin.
Estructura y Funcin
Funcin DOS
Resetea fallas del sistema
Interruptores de ventana de 12volt
RSC, control de velocidad de retardo
Octubre 2007
Pgina 361
Lmpara de
testeo
Luces
Estructura y Funcin
Octubre 2007
PLM Set
Pgina 362
Luces de
estacionamiento
Freno de
traba
Freno de Traba es
accionado
i
d por un
interruptor y
proporciona un
mtodo secundario
para aplicar frenos de
servicio.
El interruptor de
d
descanso
energiza
i la
l
barra DC Link
Parada de 5
minutos
Estructura y Funcin
Interruptor de
descanso
REST
Octubre 2007
SIEMPRE Verifique sus

luces del capacitor
Pgina 363
Panel de Alarmas AID

1
A
B
C
D
Barra link encendida

DC Servicio del
motor
t
E
Consola superior
con coordenadas
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Foto activa
Pgina 364
Sistema de Monitoreo: Panel AID
Estatus/ Smbolos de luz indicadores de precaucin

Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al operador de
que la funcin sealada del camin requiere una precaucin al
encender.
Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de
que la
l funcin
f
i sealada
l d requiere
i
la
l accin
i iinmediata
di t d
dell
operador. Detenga con seguridad el camin y pare el motor.
NO OPERE EL CAMIN CON LUZ PILOTO ROJA ENCENDIDA!
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 365

Revisin de Smbolos
primarios
Motor
Direccin
Estructura y Funcin
Hidrulica
Tren de potencia/Transmisin
propulsora/Rueda motriz de
propulsin
Combustible
Octubre 2007
Frenos
Elctrico
Elctrico
Pgina 366

Smbolos Segundarios
A it Gota
Aceite
G t de
d aceite:
it Smbolo
S b l primario,
i
i iinterior,
t i
sobre o abajo.
Liquido / refrigerante ondas: Smbolo primario,
primario
interior sobre o debajo.
T
Temperatura
t
termmetro:
t
t Smbolo
S b l primario,
i
i iinterior
t i
sobre o debajo.
Presin flechas que sealan hacia adentro o
afuera: El smbolo primario pude ser uno o dos
flechas.
Flujo - flecha larga
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 367

Park P: Frenos de estacionamiento
Filtro Lnea discontinua: Smbolo primario, debajo
o dentro.
Nivel Balanza: Smbolo primario, normalmente
bajo.
Nivel Bandera o flotador al revs- Smbolo
primario: normalmente al lado de.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 368

Tip: Busque siempre el smbolo primario. Luego busque
l smbolos
los
b l secundario
d i unidos
id o construidos
t id sobre
b ell
primario.
Motor
Transmisin
Motor
Aceite
Temperatura
Aceite Presin
Presin Aceite
Motor
Estructura y Funcin
Refrigerante
Filtro
Temperatura Refrigerante
Motor
Octubre 2007
Filtro Aceite
Transmisin
Pgina 369
Luces de Indicacin panel AID

Hay once indicadores intermitentes en la operacin que el sistema GE
entregan informacin.
Diez de estas luces se incluyen en el panel principal del operador.
Estas luces se etiquetan GE
GE #
#
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 370
- OFF Estado Normal Retardo esta
GE1 Sin Potencia (ROJO):
disponible
- ON Estado de Alarma Retardo y
propulsin no disponible, camin sin
movimiento.
GE2 Sin Propulsion (ROJO):
- FLASHING Estado
E t d de
d Alarma
Al
Retardo & Propulsin no

disponible y el camin esta en
movimiento.
- OFF Estado Normal Propulsin
esta disponible.
- ON Estado de Alarma
Propulsin
p
no esta disponible
p
y
el camin no esta en
movimiento.
- FLASHING Estado de Alarma Propulsin
no esta disponible
p
y el camin esta en
movimiento.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 371
GE3 Advertencia Sist. Prop.
- OFF Estado Normal La velocidad del limite de

velocidad de10 MPH restriccin NO es activa.
(Amarillo):
GE4 Sistema Descanso Prop.
- ON Estado Alarma La velocidad es limitada a 10

MPH restriccin es activa.
REDUCE la demanda
- OFF Estado
E t d Normal
N
l Sistema
Si t
de
d propulsin
l i
REST estado NO activo.
(Amarillo):
GE5 Prop.
P
S
Sys. Te
Temp (Yel):
p
- ON SOLID Estado Normal Sistema de Propulsin
estado REST es activado (DC Link NO energizado).
- OFF Estado Normal Sistema de Propulsin NO esta
en estado de sobre temperatura
temperatura.
- ON Estado Alarma Sistema de Propulsin esta en
estado de sobre temperatura.
REDUCE demand
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 372
GE6 Prop. Sys. NOT Ready (Yel):
- OFF Estado Normal Sistema Propulsin

esta listo para propulsin. Barra DC Link
esta energizada.
- ON Estado Normal Sistema de Propulsion System
no esta listo.
- OFF Normal State Propulsion

p
System
y
is NOT in the RETARD state.
GE7 Retardo (Amarillo):
- ON SOLID Normal State Propulsion System

is in the RETARD state.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 373
GE8 Sistema de Propulsin Reducido
- OFF Estado Normal Sistema de Propulsion

puede suministrar potencia de propulsin para ambas
ruedas
(Amarillo)
( )
- ON (solido) Estado de Alarma

Sistema de Propulsion solo est entregando
Potencia a 1 de las ruedas traseras
This could be due to a fault on one of the inverters /

wheels or an inverter could intentionally be cut-out
by the user. Note: the Prop. Sys. Warning (Speed
Limit) light will also be on.
When the light is luminated the 10 mph limp mode
is also active.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 374
- OFF Normal State 24 V Battery bank

voltage level in normal range.
GE9 Bat. Charge Sys. Fail (Red):
- ON SOLID Alarm State 24 V Battery bank

voltage level is out of range. Note: the Komatsu
Interface Module system can also drive this light.
Note: if the Battery bank voltage is low the Prop.
Prop
Sys. Warning (Speed Limit) light will also be on.
< 23 volts for 5 sec if Engine is

running or the truck is moving
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 375
GE10 Retard @ Cont. Level (Yel):
- OFF Normal State Short Time Retard

Torque levels are active.
- ON SOLID Normal State Continuous Retard
Torque levels are active. Note: Continuous levels
are slightly less than Short Time levels and are
activated based upon system temperatures
temperatures.
- FLASHING Normal State Pending Continuous
activation. 15 seconds after the light starts
flashing Continuous Retard Torque level is
flashing,
activated (light then ON SOLID).
Estructura y Funcin
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Pgina 376
2. The eleventh indicating light in the cab that is driven out of the GE system is the DC Link
On light. It is located in the small light cluster on the back of the center console and is labeled
GE11 in the picture below.
- OFF Normal State DC Link is

NOT energized
GE11 DC Link On (Red):
- ON Normal State DC Link is

energized
WARNING: There are two other hardwired lights on the Control Group that also indicate the DC Link
is energized. Verify that both of these lights are NOT illuminated before opening either the High Voltage
or Contractor area doors of the Main Control Group, accessing the Grid Box components or opening the
axle box door. Failure to observe this precaution may result in death or serious personal injury.
Estructura y Funcin
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Pgina 377
3. There is one additional indicating light in the cab that will be described. It is the Retard
Speed Control light and is located in the main Warning Light cluster which is located in
the panel directly above and facing the operator. This light is driven off a normally open
contact of the Retard Speed Control Switch.
S itch The light is labeled K28 in the picture
pict re below:
belo :
Estructura y Funcin
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Pgina 378
Significado: Alta temperatura aceite hidrulico

Color: Rojo
Consecuencias: Prolongar la operacin podra
causar daos a los componentes
p
hidrulicos.
Accin: Detener el camin en forma segura y
acelerar entre 1200 y 1500 rpm.
p
Estructura y Funcin
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Pgina 379
Significado: Baja presin de direccin, menos

de 2100 psi.
Color: Rojo y alarma sonora
Consecuencias: Prolongar la operacin podra
quedar sin direccin si se descarga los
acumuladores.
detener el motor.
Estructura y Funcin
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Pgina 380

Significado: Baja presin de precarga de
acumuladores
Consecuencias: Es posible que no haya suficiente

Consecuencias:
energa para la direccin de emergencia, si el
sistema no esta correctamente cargado
cargado..
Accin: Detener el camin en forma segura,
detener el motor y esperar asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
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Pgina 381

Significado: Baja presin de frenos
Consecuencias: Si no existe suficiente
acumulacin de energia no es seguro que el
operador detenga el equipo.
detener el motor y esperar asistencia tcnica
Estructura y Funcin
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Pgina 382
Significado: Bajo nivel del estanque hidrulico

Color: Rojo
Consecuencias: daar el sistema hidrulico,
bombas y actuadores.
detener el motor y esperar
p
asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
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Pgina 383
Significado:Baja Presin del Sistema de

Significado:Baja
Lubricacin Automtica
Color: mbar
Consecuencias: daar pasadores y estructura
del camin.
Accin: indica bajo los 2200 psi de presin de
grasa. Solicitar asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
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Pgina 384
Significado: Disyuntor activado.

Color: mbar
Consecuencias: falla de circuitos de 24 volt.
Accin: Indica que se produjo un corto circuito

o perturbacin del sistema de 24 volt. Solicitar
asistencia tcnica
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 385
Significado: Monitor del Filtro de Aceite

Hidrulico
Color: mbar
Consecuencias: daar el sistema hidrulico,
bombas y actuadores.
Accin: Indica que el filtro esta siendo
derivado,, Notifique
q al personal
p
de
mantenimiento.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 386
Significado: Bajo nivel de combustible.

Color: mbar
Consecuencias: daar el sistema de inyeccin,
perdida de produccin.
Accin: Se encender cuando en el estanque
queden aproximadamente 95 litros. Pedir que
se abastezca con combustible.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 387
Significado: Freno de estacionamiento

Color: mbar
Consecuencias: Aplicar solo cuando se
encuentre 100% detenido.
Accin: Indica que el freno de estacionamiento
se encuentra aplicado.
p
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 388
Significado: Freno de servicio

Color: mbar
Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h
(4,8 k/h), en operacin normal.
Accin: Indica que el freno de servicio o traba
esta aplicado.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 389
Significado: Tolva arriba

Color: mbar
Consecuencias: desplazar el camin con tolva

arriba puede daar pasadores, cilindros de
levante o la estructura del camin.
Accin: Indica que la tolva se encuentra arriba,
para desplazar el equipo esta luz debe estar
apagada
apagada.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 390

Significado: Retardo dinmico.
Color: mbar
Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la
curva de retardo (sobre las 3m/h), se activa
desde el pedal retardador manual y SCR o
automticamente.
Accin: Indica que el retardo esta aplicado
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 391
Significado: Detener motor

Consecuencias: daar el motor diesel por
lubricacin o temperatura.
detener el motor lo mas rapido que pueda y
esperar asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 392
Significado: Falla del motor de partida

Color: mbar
Consecuencias: daar los motores de partida.
Accin: Notificar a personal de mantencin.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 393
Significado: Luces de retroceso manual

Color: mbar
Consecuencias: indicar una mala seal.
Accin: indica que las luces de retroceso estn

activado.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 394
Significado: Temporizador de detencin del

motor relenti de 5 minutos
Color: mbar
Consecuencias: si no se realiza acorta la vida

til de los turbo por falta de lubricacin.

aplicar freno de estacionamiento.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 395

Significado: Indicador de control de Velocidad
de Retardo RSC
Color: mbar
Consecuencias: Se regular de mximo (conejo)
a mnimo (tortuga).
Accin: Indica que el interruptor RSC esta

aplicado.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 396
Significado: Revisar motor diesel

Color: mbar
Consecuencias: daar uno de los sistemas del
motor diesel.(lubricacin, refrigeracin,
combustible, admisin o control)
Accin: Notificar al personal de mantencin.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 397
Significado: Sin Energa

sonora.
Consecuencias: daar el sistema elctrico de
propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas,
tableros elctrico, otros)
p
asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 398
Significado: Advertencia del sistema de

propulsin
Color: mbar
propulsin
p
p
y retardo.(alternador,
(
, MT,, parrillas,
p
,
Accin: Notificar estos eventos a personal de
mantencin.
mantencin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 399
Significado: Temperatura del sistema de

propulsin
Color: mbar
Consecuencias: daar los MT o el alternador
principal.
p
p
Accin: Detener el camin en forma segura, y
acelerar el motor para reducir la temperatura,
luego pedir asistencia tcnica
tcnica.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 400
Significado: Falla del sistema elctrico

Consecuencias: se puede perder el sistema de
control del equipo.
q p
p
asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
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Pgina 401
Significado: Falla sistema de Carga de bateras

C l
Color:
Rojo
R j y alarma
l
sonora
Consecuencias: Perder alimentacin en el
sistema de control.
Accin: detener el camin en forma segura y

parar el equipo.
equipo.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 402
Significado: Sin propulsin

sonora.
propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas,
p
asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 403
Significado: Sistema de Propulsin @ Rest

Color: mbar
Consecuencias: Esta luz debe estar encendida
al momento de abandonar la cabina o intervenir
tcnicamente el sistema de propulsin y
retardo. Peligro alto voltaje.
A i indica
Accin:
i di que ell sistema
i t
de
d mando
d AC
est sin energa y no hay propulsin.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 404
Significado: Sistema de Propulsin No

Preparado
Color: mbar
mbar.
Consecuencias:
Accin:
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 405
Significado: Propulsin reducida

Color: mbar
Consecuencias: Solo puede ser activado por
los tcnicos.
Accin: Indica que no se dispone de propulsin
en el sistema de mando AC.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 406
Significado: Retardo en nivel continuo

Color: mbar
mbar.
Consecuencias: El operador debe controlar la
velocidad del camin de acuerdo a las
velocidades continuas del cuadro de retardo
de velocidad/pendiente.
Accin: indica que el esfuerzo de retardo est a
un nivel continuo.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 407
Retardo en Nivel Continuo
POR CIENTO
100
90
80
70
90
80
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
10
0
GRADOS
Estructura y Funcin
Octubre 2007
20
6-1
10-1
10
1
20-1
25-1
PENDIENTE
10
0
Software wPTU
V i 22
Versin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 409
w PTU AC versin 22
Sistemas PSC y TCI
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 410
PAYLOAD
METER III
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 411
Generalidades
El Payload Meter III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del
material que est transportando un camin fuera de carretera.
El sistema generalmente consta de un medidor de carga til, una
pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.
Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de
suspensin y un inclinmetro. Otras entradas incluyen una seal

tolva arriba
arriba, la seal de bloqueo de frenos y velocidad
velocidad.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 412
Beneficios
REDUCE SOBRECARGASOPTIMIZA
CARGAS MAXIMIZA PRODUCTIVIDAD!
CARGAS..MAXIMIZA
Simple mtodo de rastrear la produccin.
produccin
Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga.
Velocmetro y Pantalla de carga integrado.
Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantencin.
Trabajo integral con Dispatch.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 413
Componentes del sistema

SENSORES DE
PRESIN
LUCES DE CARGA
MODULAR
MINING
INCLINOMETRO
SWITCH OPERADOR
SENSOR TOLVA ARRIBA
VELOCMETRO Y PANTALLA
RS232
FRENO
VELOCIDAD
RUEDA GE
PC PORTATIL
SCOREBOARD
BATERIA
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 414
Componentes
SENSOR DE PRESIN
El rango de presin del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el lmite
de
sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).
El rango de
d 0 a 4000 PSI es convertido
tid a corriente
i t d
de 4 a 20 mA.
A
Los cables son apantallados y reforzados.
Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el
otro es la seal.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 415
Componentes
INCLINMETRO
El inclinmetro se utiliza para incrementar la exactitud de los clculos
de carga sobre un terreno inclinado.

El inclinmetro usa 3 cables.
cables Para el sensor:
Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.

Negro es tierra.
Bl
Blanco
es la
l seal.
l
La seal de inclinacin es un voltaje entre 1 y 4 vdc.
0 grado de inclinacin se representa por 2.6 vdc en lnea de seal.
La seal disminuir 0.103 VDC por cada grado de inclinacin nariz
arriba.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 416
Componentes
PANTALLA DEL OPERADOR
El visualizador se usa como velocmetro y despliegue de carga.

Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran unidades
mtricas y desconectando inglesas.

El velocmetro puede ser ajustado usando un potencimetro de
calibracin en la parte posterior del instrumento.

El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar
unidades mtricas (Km/h) o inglesas (MPH).

El Payload Meter usa el visualizador inferior
para la informacin de carga.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 417
Componentes
El visualizador p
puede ser cambiado
para mostrar el contador de toneladas y

las cargas totales o la ID del operador.
La presin de las suspensiones y la
inclinacin pueden ser visualizadas

usando el interruptor del operador.
Las unidades a mostrar son
configuradas usando el software del PC.

PC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 418
Componentes
La siguiente informacin de la carga mediante oprimiendo el interruptor

SELECT
CARGA
ID OPERADOR
TOTAL DE CARGADO
TOTAL DE CARGAS DEL TURNO
PRESION SUSPENSION DEL IZQ
PRESION SUSPENSION DEL DER
PRESION SUSPENSION TRAS IZQ
PRESION SUSPENSION TRAS DER
INCLINOMETRO
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 419
Componentes INTERRUPTOR DEL OPERADOR

Usos del interruptor de carga se usa:
La posicin SELECT se usa para pasar a travs de las diferentes
visualizaciones y SET para establecer la ID del operador, borrar los

contadores de carga y toneladas totales.
Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter estn en
circuito abierto. El interruptor conecta momentneamente el circuito a tierra.

Para establecer, ver y borrar el contador de cargas y toneladas total.
Para ver la presin de las suspensiones
y el inclinmetro.
Para ingresar el ID del operador (0 a 9999).
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 420
Componentes
CONTROLADOR DE PLM
Existe una pequea ventana en la tapa de la unidad, a travs de la
cual se pueden ver los cdigos de estados y alarmas activas

activas.
Los cdigos de fallas activos sern visualizados por 2 segundos.
Estos cdigos son tpicamente vistos usando el computador porttil
puerto serie de comunicaciones.

conectado al p
Durante la operacin normal un
visualizador destella 00
00.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 421
Componentes
PUERTOS DE COMUNICACIN
El PLM tiene 2 puertos de comunicacin en su interior serie RS232 y 2
puertos CAN para futuros sistemas electrnicos.

Al conectar el PC en el puerto serie el visualizador quedar en blanco, este
puerto opera con la configuracin serie en 9600, 8, N, 1. La configuracin

cambia automticamente para aumentar la velocidad de comunicacin
cuando el PC usa este puerto. Este puerto usa 3 conductores.
El puerto serie nmero 1 se usa para la comunicacin con el visualizador
del tablero de instrumentos como tambin para conectarlo al computador

porttil y el 2 para comunicar otra electrnica a bordo como Dispatch de
Modular Mining o el Scoreboard.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 422
Componentes
LUCES DE CARGA
Las luces se encienden cuando el freno de traba est aplicado

El destello de la luz VERDE indica que el prximo balde har una carga
mayor que el 50% de la carga nominal del camin y si est permanente es

por que sobrepas el 50% del nominal.
El destello de la luz MBAR indica que el prximo balde har una carga
mayor
y q
que el 90%
% de la carga
g nominal del camin y si est p
permanente es
por que sobrepas el 90% de la carga nominal.
El destello de la luz ROJA indica q
que el prximo
p
balde har una carga
g mayor
y
que el 105% de la carga nominal del camin. La luz roja permanente indica
que la carga actual es mayor que el 105% de la carga nominal.
La carga ptima es una luz VERDE y MBAR permanentes con la luz ROJA
destellando indica que la carga est entre el 90% y 105%
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 423
Funcionamiento del Sistema
Ciclos del transporte
Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados, estos son:

1 Zona de tara
2 Vaco
3 Cargado
4 Maniobrando
5 Zona final
6 Transportando
7 Descargando
Avanzar
8 Despus de descarga
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 424
ZONA DE TARA A VACO
El PLM permanecer en el estado despus de la descarga por 10 segundos
confirmando que la carga realmente ha sido descargada. Si la carga actual es

menor del
d l 20% d
de lla carga nominal,
i l ell PLM cambiara
bi
a zona de
d tara
t
y empieza
i
a calcular una nueva tara vaca.
Si d
despus
d
de lla descarga,
d
ell PLM no ha
h cado
d bajo
b j ell 20 % de
d la
l carga
nominal, el medidor volver al estado maniobrando o al estado transportando.

En este caso, la bandera falsa tolva arriba ser almacenada en el registro de
transporte.
Mientras est en el estado zona de tara y andando a ms de 5 Km/h (3 mph), el
PLM calcula el peso vaco en movimiento del camin y lo restar del peso
cargado en movimiento para calcular la carga final. El PLM cambiar de la
zona de tara o vaco al estado cargando si se detectan baldadas.
Levantando la tolva mientras se encuentra en el estado vaco el PLM puede
ser retornado manualmente a la zona de tara para calcular una nueva tara.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 425
VACO A CARGANDO
Desde el estado vaco cambiar a cargando a travs de 2 maneras:
Si el freno de traba es aplicado, el PLM estar analizando la presin de
las suspensiones para detectar una baldada

baldada. Si un balde es detectado,
detectado el
medidor cambiar al estado cargando. El tamao mnimo para detectar un
balde es un 10% de la carga nominal y esto demora 4 a 6 segundos.
Es a travs de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no
es usado durante la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la

carga
g nominal por
p 10 segundos
g
sin el freno de traba aplicado,
p
, el medidor
cambiar a cargando y registrar la bandera de carga continua en el ciclo
de transporte.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 426
CARGANDO A MANIOBRANDO
El PLM cambiar de cargando a maniobrando tan pronto como el
camin comience a moverse.

La zona de maniobra es de 160 metros y est diseada para
permitir al operador reposicionar el camin bajo la pala y se

puede agregar carga en cualquier momento
momento.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 427
MANIOBRANDO A ZONA FINAL
Una vez que el camin viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiar de
maniobrando a zona final y empezar a calcular la carga.

Si la tolva es levantada mientras el PLM est en el estado
maniobrando la bandera de carga sin final se grabar en el

registro de ciclo de transporte, no se calcular carga, y el medidor
cambiar al estado descargando.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 428
ZONA FINAL A TRANSPORTANDO
Mientras esta en zona final movindose a ms de 5 Km/h (3 mph), el
PLM calcula
l l ell peso cargado
d en movimiento
i i t del
d l camin.
i El mismo
i
algoritmo avanzado se usa para calcular el peso vaco cargado en
movimiento.
El PLM cambiar desde zona final al estado descargando si se
recibe una seal de tolva arriba.

Si el camin se ha movido por menos? de un minuto en zona
final, el PLM calcula la carga final usando una tcnica promedio que
final
puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera carga promedio
se registrar en el ciclo de transporte (transportando).
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 429
TRANSPORTANDO A DESCARGANDO
El PLM cambia al estado descargando cuando se sube la tolva.
DESCARGANDO A DESPUS
DE DESCARGA
El PLM cambiar de descargando a despus de carga cuando se baja

la tolva.
Estructura y Funcin
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Pgina 430

10 segundos
despus de la ltima
descarga, PLM3 verifica
el camin vaco e inicia
un nuevo ciclo
PLM graba y
salva en memoria
la carga
Miestras
carga, PLM cuenta
las pasadas
pasadas.
Carga estimada
En 160 mts.
Mientras circula
vaco es calculada
una nueva tara vaco.
Esta es utilizada para
p
ser grabada.
Estructura y Funcin
Mientras circula cargado sobre

5 kms/h. PLM III calcula la carga
final usando el algoritmo de carga
Komatsu
Octubre 2007
Pgina 431

Desde el estado despus de descarga, el PLM cambiar a uno de
t
tres
estados.
t d
1. Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y

la carga final no ha sido calculada, el PLM volver al estado
maniobrando. Despus
p
de que
q el camin viaje
j 160 metros (0.1
(
milla) el medidor cambiar a zona final e intentar calcular la
carga de nuevo. La bandera tolva arriba falsa se grabar en el
registro de ciclo de transporte.
Estructura y Funcin
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Pgina 432
2. Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y

la carga final ha sido calculada, el PLM volver al estado
transportando La bandera tolva
transportando.
tol a arriba falsa ser grabada en
el registro del ciclo de transporte.
3. Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal,
el PLM cambiar a zona de tara y comenzar a calcular una
nueva tara vaca.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 433

Curso Producto AC 830E-AC 930 E4

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Estructura y Funcin

Al final de esta unidad usted ser capaz de:

LA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA Y

DAR COMO RESULTADO UNA

PUEDE DAR COMO RESULTADO

Equipo de proteccin personal

Mantenga los 3 puntos de apoyo.

PELIGRO ALTO VOLTAJE

El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas, UD DEBE

Asegurar tolva de volteo

Inspeccin de la parte Trasera

Siempre que trabaje en el

Precaucin con las bateras

Antes de arrancar el motor.

Todos tenemos una historia

ESPECIFICACIONES TCNICAS SISTEMA 24 VOLTS

SISTEMA ELCTRICO DE 24 VOLTS

Analoga Hidrulica v/s Elctrica

Describir la construccin de la batera.

Interruptor desconectador de Bateras

travs de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez

de gases que se forma cuando se est cargando la batera.

agua, en una batera total-mente cargada. Tiene una gravedad especfica

el 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente

fbrica en una hora

mxima en el primer instante en la partida

CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER)

Caractersticas de las Bateras

930E 24V Caja de Batteras

Mantencin del nivel de lquido de la batera

El nivel del electrolito no alcanza la parte

Procedimientos de prueba de la batera

batera y calcular la diferencia entre el mayor menor valor

Gravedad especfica de aprox. 1,270 a 27C a plena carga.

Procedimientos de prueba de la batera

veces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9

Prueba de carga rpida: Consiste en cargar por tres minutos la batera

en carga rpida y luego realizar la prueba de carga.

Flujo de diagnstico de batera convencional

Llene segn se requiere

Nivel del electrolito

Valor del hidrmetro

Prueba de carga rpida

Placas de la batera sulfatadas

ATENCIN! La corrosin crea resistencia en el circuito de carga

ATENCIN! Se puede detectar una filtracin por la humedad permanente

SEGURIDAD: Conexin y desconexin

del motor de arranque

anillos de fuerza magnticas y estos anillos son

de fuerza se enlazan concentrndose y adems se

Dispositivo de accionamiento y control

parmite la conmutacin de cerrar o abrir

energizarse su campo magntico generar una

Principio de funcionamiento del motor de CC

Construccin del motor de partida

Construccin del motor de partida

Construccin del motor de partida

conexin de la armadura con el volante y el embrague

Construccin del motor de partida

Armadura: Consta de muchos bucles de

El extremo de cada bobinados est adherido

Bobinas de campo: Estos estn hechos

Funcionamiento del motor de arranque

930E 24V Starter