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Captulo 2
Sistemas de control
2.1 Introduccin
Todo proceso industrial es controlado bsicamente por tres tipos de elementos el
transmisor (medidor o sensor) (TT), el controlador (TIC o TRC) y la vlvula o
elemento final de control, segn puede verse en la Fig. 2.1.
La Fig. 2.1 corresponde al tpico intercambiador de calor, en el que un fluido de
calefaccin (vapor) calienta un producto de entrada hasta una temperatura de salida que
es transmitida por TT y controlada e indicada por TIC (o controlada y registrada por
TRC) a travs de una vlvula de control V. Esta deja pasar el vapor de calefaccin
suficiente para mantener la temperatura del fluido caliente en un valor deseado o punto
de consigna que es prefijado (valor de referencia o set point) en el controlador TIC o
TRC.
La combinacin de los componentes transmisor-controlador-vlvula de
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a) Control neumtico
b) Control electrnico
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2.3 Servosistemas
El servosistema (o servomecanismo) es un sistema de control retroalimentado en
el que la salida es algn elemento mecnico, sea posicin, velocidad o aceleracin. Por
tanto, los trminos servosistema o sistema de control de posicin, o de velocidad o de
aceleracin, son sinnimos. Estos servosistemas se utilizan ampliamente en la industria
moderna. Por ejemplo con el uso de servosistemas e instruccin programada se puede
lograr la operacin totalmente automtica de mquinas herramientas. Ntese que a
veces se denomina tambin servosistema a un sistema de control cuya salida debe seguir
con exactitud una trayectoria determinada en el espacio (como la posicin de una
aeronave en el espacio en un aterrizaje automtico). Los ejemplos incluyen el sistema de
control de una mano de robot, en que la misma debe seguir una trayectoria determinada
en el espacio al igual que una aeronave en el sistema de control de aterrizaje.
2.4
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Fig. 2.8
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2.12.1
En rigor, la mayora de los sistemas fsicos no son lineales en varios sentidos. Sin
embargo, si la extensin de variaciones de las variables del sistema no es amplia, el
sistema puede linealizarse dentro de un rango relativamente estrecho de valores de las
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2.12.2
2.12.3
2.12.4
Los sistemas pueden tener una entrada y una salida, o mltiples entradas y mltiples
salidas como en el caso de un sistema de control de proceso con dos entradas (entrada
de presin y entrada de temperatura) y dos salidas (presin de salida y temperatura de
salida).
2.12.5
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2.12.6
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