TECNOLOGA

4ESO

UT 4: NEUMTICA
HIDRULICA

Unidad
Temtica 4:

NEUMTICA E
HIDRULICA

4 ESO
Pedro
Landn

ELABORADO POR:

U.T.4: NEUMTICA

no.blogspot.com/

PGINA 1

TECNOLOGA
4ESO

U.T.4: NEUMTICA

UT 4: NEUMTICA
HIDRULICA

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PGINA 2

TECNOLOGA
4ESO

I. INTRODUCCIN

a desde la
antigedad, el
hombre
ha
sabido aprovechar
las capacidades
energticas de
los fluidos a
presin. Algunos
ejemplos de las
primeras
aplicaciones de
dichos fluidos son el
fuelle de mano para
avivar el fuego en
fundiciones o airear
minas de
extraccin de
minerales,
instrumentos
musicales
de viento, obras de riego en la antigua
Mesopotamia, colectores de aguas
negras en Babilonia...etc..

UT 4: NEUMTICA
HIDRULICA

proceso
industrial
manual
o
semiautomtico
que
requiera
incrementar su produccin, aumentar
la calidad del producto y mejorar su
calidad. La progresiva sustitucin de la
energa humana por las energas
neumtica,
hidrulica
o
elctrica
responde sobre todo a un intento de
minimizar los costes de produccin y
conseguir la automatizacin de los
diferentes procesos industriales.

Dos
son
las
ciencias
que
estudian
los
fluidos
en
equilibrio y en
movimiento, ya
sean gaseosos
(Neumtica)
o
lquidos
(Hidrulica). Por
tanto, podremos
definir
las
tecnologas
neumtica
e
hidrulica
como
aquellas
tecnologas
destinadas
a
aprovechar
las
capacidades
energticas
de
los
fluidos
a
presin para obtener un trabajo
til
y
convertir
los procesos
manuales
en
automticos
o
semiautomticos.
Presentar una lista de las aplicaciones
actuales de la neumtica e hidrulica es
un
esfuerzo
en vano,
por
lo
interminable que sta podra resultar.
En una apurada sntesis, la neumtica
puede estar presente en cualquier
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U.T.4: NEUMTICA

PGINA 3

TECNOLOGA
Actualmente
los sistemas neumticos e
4ESO
hidrulicos
se encuentran difundidos por
todos los mbitos: riego de campos,
instalaciones de agua potable y de
desechos, en los vehculos de transporte,
sistemas de aire acondicionado, etc. Sin
embargo es en la industria donde nos
interesa conocer cual ha sido su
implantacin. Los circuitos neumticos
e hidrulicos, son cada da ms
empleados
en maquinaria de
construccin (excavadoras, gras...),
medios de transporte, en sistemas de
fabricacin, ensamblaje y manipulacin,
sistemas robot izados o industrias de
procesos continuos.

UT 4: NEUMTICA

HIDRULICA
En esta unidad estudiaremos
qu son los
circuitos neumticos e hidrulicos, los
elementos que los componen, cmo
funcionan y alguna de sus aplicaciones.
Tanto la neumtica como la Hidrulica
trabajan segn los mismos principios,
presentando elementos comunes. Por tal
motivo, para su estudio normalmente se
comienza con
el
estudio
de
la
neumtica, y a partir de sta con el de
la hidrulica.

II. PRINCIPIOS BSICOS

ara comenzar con el estudio de
ambas ciencias (la Neumtica y la
Hidrulica, vamos a estudiar algunas
de las magnitudes ms importantes
que les afecta a los fluidos, as como
alguna

de sus
propiedades
.

1
PRESI
N
Se define presin como el cociente
entre el valor de la fuerza aplicada
sobre una superficie y el rea de sta.
Pr esin (P)

Fuerza (F)
Superficie ( A
)

En el Sistema Internacional (SI), la

presin se mide en Pascales. No
obstante, por ser una unidad muy
pequea, es ms prctico el emplear
otras unidades (bares, mm de Hg,
atmsferas...) cuyas equivalencias se
muestran a continuacin:
1 Pascal (Pa )

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1 Newton (N)

1 Kg m

1 Kg

m2

s 2 m2

s2

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1 atmsfera = 1 Kp/cm2= 760

mm Hg = 760 torr =
= 1,013 bares = 1,013 Kg/cm2
= 1,013105 Pascales
Nota: 1Kilopondio fuerza (Kp) = 9,81 N
10 N
Para facilitar los clculos, en la
prctica podemos asumir las
siguientes equivalencias:
1 atm = 1 Kp/cm2 =1
bar = 105 Pa
A la hora de expresar la presin de un
gas o lquido se distinguen tres tipos de
presin:
Presin atmosfrica (Patm) : Presin
ejercida por el aire que rodea la Tierra.
Se mide con un barmetro.
Presin absoluta:( Pabs): Presin total
en un punto referenciada al vaco
(Presin del vaco = 0).

ventajas,
tales como:
Muy abundante (disponible de
manera ilimitada) y gratuito.
Fcil de transportar y fcil de
almacenar en depsitos.
No contamina ( puede liberarse
directamente a la atmsfera, por lo
que no se precisa circuito de
retorno).
Es seguro, ya que no existe peligro
de explosin ni incendio.
Resistente a las variaciones de
temperatura.
Altas velocidades de trabajo.
Fcil regulacin de la velocidad y
fuerzas.
El aire est compuesto bsicamente de
un nitrgeno (78%), oxgeno (21%) y
otros gases. A su vez, contiene
cantidades variables de CO 2, vapor de
agua y partculas en suspensin. Por ser
un gas:
Presenta alta compresibilidad
Presenta baja viscosidad
Ocupa todo el recipiente que lo
contiene

Presin manomtrica, relativa o

de trabajo (Pr): es la diferencia de
presiones entre la presin absoluta y
la presin
El comportamiento del aire, puede
asemejarse en gran medida a la de un
gas ideal. La ley de los gases perfectos
relaciona tres magnitudes, presin (P),
volumen
(V)
y
temperatura
(T),
mediante la
Pabsoluta

Presi n

is

PPrelativa
relativa

er
P
Patmosfrica
Patmosfrica
Pabs = Patm + Pr

Pabs = Patm + Pr

la
usada
en
P V = n R T
hidrulica
y donde:
neumtica;
midindose con
V=
Volumen
comprimido que
se emplea en la
(m3)
industria
n = N de
procede
del
moles
exterior.
Habitualmente
T=
se
Temperatur
a (K)
una presin de
unos 6 bares con
respecto
a
la
EJERCICIO RESUELTO

=6 bar).

esta
do
final
2,
las
trans

Calcula a presin absoluta en un depsito de

aire comprimido cuya presin manomtrica es
de 8 bares:

Patmosfrica 1,0 bares

bares

Prelativa = 8

Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa = 1,0 +8 =9

bares

2
FLUID
OS
Un fluido es una materia en el que las
fuerzas entre las partculas que los
componen son de tal magnitud que les
permite fluir y ocupar total (los gases) o
parcialmente (los lquidos) el recipiente
que los contiene; es decir adoptan la
forma de los recipientes que los
contienen.

2.1 AIRE. ECUACIN GENERAL DE

LOS GASES
La Neumtica emplea normalmente
aire comprimido como
fluido de trabajo. El empleo de
aire presenta una serie de

formaciones ms importantes son:

Procesos isotermos (a la misma
temperatura, T 1
=T2): segn la
Boyle-Mariotte, cuando se aumenta
la presin de un gas encerrado,
manteniendo
la
temperatura
constante, el
volumen disminuye, mientras que
si la presin disminuye el volumen
aumenta.

P1
V1

P2
V2

T1
n1

T2
n2

P
V
1

PV
1

En neumtica, normalmente se
consideran este tipo de
transformaciones;
es
decir
a
temperatura
constante.
(isotrmicas).
Procesos isobricos (a la misma
presin, P 1 = P2): Segn la Ley de
Gay-Lussac, cuando modificamos el
volumen de un gas encerrado en un
recipiente manteniendo la presin
constante, la temperatura se ve
modifcada y a la inversa.

P1
V1
T1
n1

P2
V2
T2
n2

V1
T1

V2
T2

Procesos isocoros (a volumen

constante, V1 = V2): Segn la

Ley de Charles, cuando

modifcamos la presin en un
sistema cerrado, la temperatura
tambin vara, y viceversa.

P 1 V1 P
2
T1 n1 V2

P1
P2

T2
n2

T1
T2

EJERCICIO RESUELTO
Un gas que inicialmente ocupaba 5 L, se
comprime a temperatura constante hasta
ocupar un volumen final de 1 L. Si inicialmente
se encontraba a una presin de 2 bares, a qu
presin se encontrar tras modificar su
volumen?
V1 = 5L

F1
S1

F2
S2

Como S1 < S2, entonces F1 < F2 . Dicho

de otro modo, cuando en el pistn de
superfcie
pequea
aplicamos
una
fuerza, sta se transmite al pistn de
superficie
grande
amplifcada,
o
viceversa. Por tanto, aplicando una
pequea fuerza en la superficie
S1, podemos obtener grandes
fuerzas en S2.

Fig 1: Esquema de la prensa hidrulica

P1 = 2 bares

V2 = 1L
P2

P1 V1 2 bar 5 L
10 bar
V2
1L1

2.2 LQUIDOS.
TEOREMA
PASCAL.
PRENSA
HIDRULICA.

DE

El fluido que normalmente se

utiliza
en
hidrulica
es aceite
mineral, por lo que los circuitos que
emplean dicho fluido de trabajo reciben
el nombre de oleohidrulicos. La gran
diferencia entre trabajar con aire a
trabajar con lquidos, es que los lquidos
son prcticamente incompresibles (no
se pueden comprimir), y que poseen
una
mayor
viscosidad
(producen
prdidas de carga).
La
estructura
de
los
fluidos
hace
que
en
ellos
se
transmitan
presiones.
Este
comportamiento fue descubierto por el
fsico francs Blaise Pascal, quien
estableci el siguiente principio:
La presin ejercida en un
punto de un fluido se
transmite ntegramente a todos
los puntos del fluido.
De esta manera, por ejemplo, un gas
trata de expandirse hasta que la presin

EJERCICIO RESUELTO
Disponemos de dos pistones de secciones S 1=
20 mm2 y S2 = 40 mm2 unidos por una tubera.
Si necesitamos levantar un objeto con un peso
de 40 N (F2=40 N) situado sobre el segundo
pistn. Cul ser la fuerza a aplicar sobre el
primer pistn?

F1

F2 S1 40 N 20 mm 2
S2
40 mm 2

20 N

sea la misma en todos sus puntos. En un

sistema abierto ser hasta igualarse a la
presin atmosfrica. Por ejemplo, un
globo de aire se vaca al abrir la boquilla
hasta igualar la presin con la
atmosfrica. En caso de no sujetarse el
globo con la mano, ste sale disparado.

Este es un ejemplo de que el aire a

El Principio de Pascal fundamenta el
presin puede generar
funcionamiento de las genricamente
llamadas
mquinas
hidrulicas:
la
prensa, el gato, el freno, el ascensor y la
gra, entre otras...

3 CAUDAL(Q) Y LEY DE
LA CONTINUIDAD
Se puede definir el caudal como el
volumen de un fuido (gaseoso o lquido)
que atraviesa una seccin (S) por unidad
de tiempo (t).
movimiento.

Caudal (Q )

Volumen
tiempo

V
t

Una aplicacin prctica del Principio de

Pascal es la Prensa Hidrulica
formada por dos pistones unidos Teniendo en cuenta, que el volumen de
mediante un lquido encerrado. Si un fluido en un conducto es igual a:
aplicamos una fuerza (F1) sobre uno de
Volumen (V) = Seccin (S) Longitud (L)
los pistones, la presin se transmite
hasta el otro, produciendo una fuerza y que la velocidad se define como:
(F 2) en el segundo. Las ecuaciones que
rigen este principio son:
P1 = F1/S1 y P2= F2/S2

En caso de que el sistema est en

equilibrio, segn Pascal, las presiones
son iguales, por lo que:

Velocidad ( v
)

Longitud( L ) L
tiempo( t)
t

sustituyendo en la frmula del caudal,

podemos deducir la frmula general de
la Ley de la Continuidad:

III. ELEMENTOS DE LOS

CIRCUITOS NEUMTICOS
os circuitos elctricos y los circuitos
neumticos e hidrulicos comparten
elementos similares en cuanto a la
funcin que desempean en el
conjunto:

Las dos consecuencias principales de

dicha ley son:
Si disminuimos la seccin
5
manteniendo
el
caudal
POTEN
constante,
la
velocidad
CIA
aumenta.
(ejemplo: jeringuilla,
manguera al regar...). Por tanto,
ad de La potencia es la cantidad de
cuanto ms fina sea la tubera,
trabajo producida por unid tiempo
ms deprisa circula el fluido.
Si
disminuimos
la
seccin
manteniendo
la
velocidad
constante, el caudal disminuye.
Las unidades del caudal en el SI
lgicamente sern m 3/s, dm3/s, L/s...

4
TRABAJO
(W)
El trabajo es el producto entre la fuerza
aplicada (F) sobre una superficie, y el
desplazamiento que en sta provoca (d).
Trabajo (W)= Fuerza (F) desplazamiento (d) = Fd

De la definicin de Presin, sabemos que

F = PS, y si tenemos en cuenta que la
variacin de volumen (V) es igual a la
seccin
por
el
desplazamiento
producido (V=Sd), podemos definir el
trabajo como:
Trabajo (W) = P V
Por
consiguiente,
para
que
se
produzca un trabajo debe existir
un desplazamiento o variacin de
volumen (Si estos son nulos, W=0)
En neumtica, la variacin de volumen,
V, se produce al expandirse un gas
provocando el movimiento de un
elemento mvil, llamado actuador.
Las unidades en el SI de trabajo
es el Julio o Joule (J).
1 Joule (J) = 1 N m = Pa m3

Elemento generador de energa:

En el circuito elctrico, dicho
elemento es la pila o batera; en el
circuito neumtico, el compresor, y
en el hidrulico , la bomba.
Elemento de transporte: son los
conductos que unen los elementos
del circuito. En el circuito elctrico,
son los cables o hilos.
En
los
circuitos neumticos e hidrulicos,
son las tuberas y conductos por
los que se canaliza el aire o el
aceite, respectivamente.
Actuadores: son los elementos que
transforman la energa recibida en
otro tipo de energa, para realizar
una accin concreta. As por
ejemplo, en un circuito elctrico
puede ser una bombilla; en los
circuitos neumticos e hidrulicos,

Potencia (P)

el actuador es el cilindro, cuyo

mbolo y vstago se desplazan
linealmente.
Elementos de mando y de
control: Son elementos que abren
o cierran el circuito. En el elctrico,
podra ser un interruptor;
en
el
neumtico
e
hidrulico
se
emplean vlvulas, que permiten,
dirigen o impiden la circulacin del
fluido por el circuito.

1.
RED
DE
DISTRIBUCIN
La red de distribucin la conforman el
conjunto de conducciones y rganos de
conexin (codos, divisores de flujo, T's,
racores....) encargados de distribuir el
fuido de trabajo entre los distintos
elementos del circuito.

Trabajo ( W P V
P Vf
)
t
tiempo( t)

donde; f es la frecuencia o nmero de

ciclos/s, que normalmente se medir en
revoluciones por minuto (rpm).
La unidad en el SI de la Potencia es el Watio (W).
1 Watio( W )

J
s

Pa m3
s

SIMBOLOGA:
Conduccin general
Conexiones
Conduccin de control o pilotada
Conducto flexible
Unin de tuberas

Cruce de tuberas
Orifico de evacuacin a la atmsfera
Orifico de evacuacin a la atmsfera
conectable por rosca
Silenciador

Las
redes
pueden ser :
Abiertas: que comunican en
algn punto con el exterior. El
fluido de trabajo, tras pasar por el
elemento actuador, se libera al
ambiente (Neumtica).
Cerradas: donde el fluido de
trabajo circula primero en sentido
depsito actuador, para luego
volver al depsito a travs del
llamado circuito de retorno. Este
es el caso de los circuitos
oleohidrulicos, donde el aceite no
se puede verter al ambiente (es
contaminante).

2.
GRUPO
COMPRESOR
Es
el
conjunto
de
dispositivos
encargados de filtrar y captar el aire del
exterior a presin atmosfrica, elevando
su presin y cedindolo posteriormente
al resto del circuito.
Const
a de:

2.1 Filtro de captacin: impide

la entrada de partculas extraas en el
aire del circuito.
2.2 Motor:
dispositivo
que
produce
energa
mecnica
comunicndosela al compresor.
2.3
Compresor:
elemento
encargado de transformar la energa
mecnica o elctrica del motor en
energa de presin; es decir, elevar la
presin del fluido de trabajo. Por tanto,
el compresor toma aire del exterior, a
presin atmosfrica, y lo comprime
aumentando su presin.
Los compresores se diferencian por el
caudal que son capaces de suministrar a
la red neumtica, por lo que su rango
suele variar entre
los
pequeos
compresores de unas decenas de
litros por minuto hasta los de grandes
dimensiones, que son capaces de

generar un caudal de hasta 50 000

m3/min.

SIMBOLOGA: Grupo
compresor

Por otra parte, los compresores se

pueden clasificar en funcin de la forma
en que tiene lugar la compresin del
aire:

interior.
Fig 2: Compresor alternativo de mbolo.

Compresores volumtricos:
Comprimen el aire al reducir el
volumen del recinto que lo contiene.
Pueden ser:

Alternativos. Disponen de un
mbolo o pistn que realiza un
movimiento alternativo en el
interior de un cilindro. El aire
entra en la cmara del cilindro
por
una vlvula de admisin.
Cuando se ha llenado la cmara,
la vlvula se cierra y el pistn se
desplaza: disminuye el volumen
de la cmara y aumenta la
presin del aire contenido en su

Compresor de caudal
constante

Compresor de caudal ajustable

(variable)

Motor trmico

Motor elctrico

Fuente de presin neumtica

Fig 3: Compresor de 3 pistones con depsito.

un rotor. Al girar el rotor, el

compresor aspira el aire y lo
comprime en la cmara. Los
ms utilizados son los
sobre el que se dispone un
conjunto de paletas; entre las
paredes del compresor y las
paletas se crean unas pequeas
cmaras que van disminuyendo de
volumen
al
girar
y,
en
consecuencia,
aumentando
la
presin del aire contenido en su
interior.

Fig 4: Compresor de paleta

que slo se pondr en funcionamiento al

detectarse presiones bajas en el
depsito.
(para evitar sobrepresiones), manmetro
(para medir la presin), un termmetro y
una purga (para evacuar el agua
condensada).

Fig 5: Compresor de tornillo

5.
UNIDAD
DE
TRATAMIENTO
Dicha
unidad
la
conforman
los
dispositivos encargados de tratar el aire
para minimizar los daos en el resto del
circuito. Pueden incluir:

5.1 Filtro: para

eliminar partculas
de aire procedentes de la atmsfera o
de secciones anteriores del circuito.

Compresores
dinmicos
o
turbocompresores:. Provocan la
aceleracin
(aumentan
la
velocidad)
del
aire aspirado,
transformando
la
energa
mecnica del motor en
giratorias o un par de tornillos
giratorios.

3. REFRIGERADORES O
INTERCAMBIADORES DE
CALOR
Dispositivos encargados de refrigerar
el aire comprimido, consistentes en
una serie de tubos por los que circula el
refrigerante o el aire comprimido que
intercambia calor con el fluido exterior,
provocando el enfriamiento del fluido de
trabajo. Al refrigerarse el aire se
condensa agua que hay que eliminar a
travs de la purga. El enfriamiento
puede realizarse por aire o por lquido.

4. DEPSITO
ACUMULADOR

Es el depsito hermtico que recibe el

aire a presin almacenndolo hasta que
sea requerido su uso. De esta manera el
empleo de un depsito evita el
funcionamiento continuo del compresor,

5.2

Deshumidificador:

para
eliminar
la
humedad
del
aire,
protegiendo al resto del circuito de la
oxidacin y corrosin.

5.3 Regulador de presin: vlvula

que ajusta la presin de salida al valor
adecuado. La presin de trabajo en
procesos industriales suele ser de unas 6
bares.
5.4

Lubricador:

Normalmente, suelen integrarse el filtro

con el regulador de presin y el sistema
de lubricacin, tal y como se recoge en
la Figura 7.

elemento

encargado de mezclar el aire

minsculas gotas de aceite para:

con

Minimizar los rozamientos de los

elementos mviles.
Minimizar el deterioro de piezas
Minimizar el calor residual
Aumentar el rendimiento.

Fig 6: Dispositivos de tratamiento de aire comprimido

Filtr
i

i
Lubricador

Regulador
de presin
neumtico

Fig 7: Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una

vlvula reguladora de presin y un lubricador (a su derecha
su smbolo y smbolo simplificado)

o de a re
Secador de a re

SIMBOLOGA:
Depsito y Tratamiento
Depsito

Secador

Refrigerador por
aire

Refrigerador por
lquido

Mantenimiento
smbolo general

Filtro

Purga manual

Purga automtica

Fig 10: Esquema de un cilindro de doble efecto

Los diferentes tipos de cilindro se clasifican

en dos grandes grupos:
Filtro con purga
manual

Filtro con purga

automtica

Lubricador

Vlvula reguladora
de presin

Combinacin de
filtro y regulador de
presin.

6. ACTUADORES.
CILINDROS

Fig 8: Cilindro de doble efecto

6.1 Cilindro de Simple Efecto

(S/E): poseen un nico orifcio de
entrada/salida, realizando el trabajo en
un nico sentido (en
el avance); pudiendo volver a la
posicin inicial (retroceso) por su propio
peso, por una carga, o por la accin de
un resorte o muelle.
Fig 11: Smbolo del cilindro de simple efecto con retorno por
muelle

Fig 12: Principio de funcionamiento de un cilindro S/E con

retorno por muelle

Se
da
el
nombre
de
actuadores a
los
dispositivos o
elementos
A partir de la frmula de la presin
encargados
posemos calcular la fuerza ejercida por
de
el cilindro en su avance (despreciando la
transformar la resistencia del muelle):
energa
de
presin
del
fluido
de
trabajo.
En
neumtica
distinguimos
varios tipos:
cilindros,
D2
motores
neumticos,
2
F

pinzas...
aunque
nicamente estudiaremos los cilindros,
por ser los ms empleados.

Fig 9: Inter or de un c ndro

SS

F P

P r

Los cilindros se emplean cuando se desea un

movimiento rectilneo alternativo. Pueden

utilizarse para desplazar objetos, para donde: P es la presin, S es la seccin

mover brazos de robots, etc.
del mbolo, r el radio del mbolo y D el
dimetro del mbolo.
Los
cilindros
constan de un
EJERCICIO RESUELTO
tubo cilndrico
Calcular la fuerza que ejerce un cilindro de
llamado
simple efecto de 10 cm de dimetro, si la
camisa,
presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.:
hermticament
e
cerrado por las
kp
kp 9.8 N 10 4 cm2
5 N
tapaderas
P 5
5

4.9 10
delantera y
cm 2
cm 2 1 kp
1 m2
m2
trasera con
2
2
uno o varios
orificios de
D
(0.10 m)
entrada/salida
S

7.8510 3 m 2

4
4
del fluido;
i
ili
y en cuyo
interior hay un
mbolo contra
5 N 7.8510 3 m 2 3846.5 N
F
P
F PS 4.9 10
el que el
S
m2
fluido ejerce presin provocando el
movimiento de ste, y del vstago al
que se encuentra unido. El movimiento
lineal del vstago se transmite al
elemento sobre el que acta el cilindro.

6.2 Cilindro de Doble Efecto

(D/E): disponen de dos orificios de
entrada/salida, realizando el trabajo
en ambos sentidos; es
decir, durante el avance y durante el
retroceso. El fluido penetra
primero en una de las cmaras,
moviendo el mbolo a medida que
evacua el fluido de la otra cmara. En
el retroceso se invierte el
proc
Fig 13: Smbolo del cilindro de doble efecto
eso.

Los movimientos del vstago de un

cilindro de doble efecto se debern a
la diferencia de presiones que exista en
el interior del cilindro. Si la presin que
se inyecta por la entrada de aire de la
izquierda es mayor que la presin
existente en la cmara de la derecha,
entonces el vstago se mover hacia la
derecha. En caso contrario, se mover a
la izquierda.
Fig 14: Principio de funcionamiento de un cilindro D/E

En un cilindro de doble efecto, la fuerza

de empuje en el avance ser igual que
en el caso de un cilindro de simple
efecto:
2

F PS P r 2

D
4

Durante el retroceso la superfcie del

mbolo sobre la que se ejerce
la fuerza es menor que en el avance
(parte de la superficie est ocupada por
el vstago). As, la fuerza en el retroceso
ser:

Sret

(D 2

Fav

PS av

Fret

PS ret

d2 )

(0.02 m) 2

6.86 10 5

6.86 10 5

N
m2

N
m2

(0.005 m) 2

3.14 10

2.94 10

m2

m2

2.94 10

4 m2

215.4 N

201.68 N

Por consiguiente, como era de

esperar, la fuerza que se
obtiene durante el avance es
mayor que la del retroceso.

7.
VLVUL
AS
Son dispositivos que constan de un
cuerpo rgido con orificios a travs de
los cuales fluye el fuido (vas) y un
conjunto de elementos mviles sobre los
que
actuamos
para
cambiar
su
posicin; y que permiten distribuir,
mandar, regular, controlar y bloquear el
flujo del fluido de trabajo. Suelen
clasificarse segn su funcin en dos
grandes grupos: vlvulas distribuidoras y
de pilotaje, y vlvulas reguladoras, de
control y bloqueo.

7.1 Vlvulas distribuidoras y

de mando o pilotaje
Actan sobre el arranque, parada,
sentido y direccin del flujo del aire.
Se denomina vlvula distribuidora
cuando la vlvula actu directamente
sobre el funcionamiento del actuador
o
cilindro; mientras
que
se
denominan vlvulas de mando o
pilotaje
cuando gobiernan a las anteriores.
Las principales caractersticas de este
tipo de vlvulas son:

El nmero de posiciones.

El nmero de vas
(nmero de orificios).
Tipo de accionamiento.

F P(S

av

ret

D2

d2

(D 2 d 2 )

7.1.1 Nomenclatura de las

vlvulas de distribucin y
de pilotaje

donde: P es la presin, D el dimetro del Las vlvulas se nombran y representan

mbolo y d, es el dimetro del vstago.
segn su constitucin, de modo que en
Por consiguiente, en un cilindro de doble primer lugar se indica el n de vas
efecto, el trabajo til durante el (orificios de entrada o salida) y a
avance siempre es mayor que el continuacin el n de posiciones. As, por
ejemplo:
obtenido en el retroceso.
Vlvula de 2 vas y 2 posiciones
EJERCICIO RESUELTO
Vlvula 2/2
Vlvula de 3 vas y 2 posiciones
Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en
el retroceso un cilindro de doble efecto de 2 cm
Vlvula 3/2
de dimetro y 0,5 cm de dimetro de vstago si
Vlvula de 4 vas y 2 posiciones
la presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.:
Vlvula 2/2
Vlvula de 5 vas y 3 posiciones
Vlvula 5/3
A continuacin se nombrar el tipo de
accionamiento del avance de la vlvula,
y por ltimo el tipo de accionamiento del
retroceso. P ara que una vlvula cambie
de posicin, tiene que ser accionada de
alguna manera. Existen mltiples tipos
de pilotaje, clasificndose en funcin
P 7

kp
cm2

S av

kp 9.8 N 10 4
2
cm

cm2 1 kp

D2
4

1 m2

(0.02 m) 2
4

6.86 105

m2

3.14 10 4 m 2

de la forma en que se ejerce la fuerza

sobre las vlvulas.
Pilotaje manual: Las vlvulas
cambian de posicin a voluntad
del operario presionando un
pulsador, una
palanca, un pedal.....
Pilotaje mecnico: las vlvulas
cambian de posicin al ser
accionadas por un mecanismo
en movimiento. Los

mecanismos ms habituales son

un resorte o muelle, rodillo o
leva, rodillo abatible, palpador...
Pilotaje neumtico: Las vlvulas
cambian de posicin por
el
aumento o descenso de la
presin del aire (pilotadas por
otras vlvulas)

que a la derecha se representar el

smbolo del pilotaje del retorno.

SIMBOLOGA: direccin,
cierres y uniones

Pilotaje elctrico: donde el

cambio de posicin es pilotado
por la accin de un electroimn.

7.1.2 Simbologa de las vlvulas

distribuidoras y de pilotaje
Para representar las vlvulas
distribuidoras y de mando seguiremos
los siguientes pasos:
a)

Indicar el nmero de posiciones

mediante un rectngulo dividido en
tantos cuadrados como estados de
trabajo (llamados posiciones) tenga la
vlvula.

b)

Indicar el n de vas y tipo: Las

vas
se
representan
con
unos
pequeos trazos en el exterior de los
cuadrados.

Las flechas indican la

direccin y sentido del
flujo del fluido de
trabajo.
El
trazo
transversal
indica que en esa
posicin la va est
cerrada (no se permite
el paso
del aire).
El
punto
relleno,
indica que las
canalizaciones estn
unidas.
El tringulo indica la
situacin de un escape
de aire a la atmsfera.
El escape de aire se
encuentra
con
un
orificio roscado, que
permite acoplar, por
ejemplo un silenciador.

Fig 15: Ejemplos de posiciones y vas de las vlvulas distribuidoras

Vlv
ula
2/
c)

Vlv
ula
3/

Vlv
ula
4/

Vlv
ula
5/

Indicar la direccin, sentido del

flujo, cierres y uniones en cada
casilla (posicin): Para cada posicin
(en cada cuadrado)
habr
que
marcar la direccin, sentido de
flujo,
el cierre y la unin de los
conductos.

d)

Identificar las vas: Las vas se

identifcan, nicamente en una de las
posiciones,
recurriendo
a
la
codifcacin con letras de la norma
NMEROS
Tabla:
Identificacin(Comit
de las vas
CETOP
Europeo
de
LETRAS
Transmisiones
Oleohidrulicas
y
Neumticas),
o
con
un
nmero
de
la
(ISO)
de las vlvulas
norma
(International
(CETOP) ISO
Stadardization Organization).

CONEXIN
A PRESIN
O
RIFICIOS DE
SALIDA
U.T.4:
NEUMTICA
Y
(ESCAPES
DESCARGA
L

3,5,7..
R,S,T..
http://www.pelandintec
.
.

PGINA

e)

Sealizar el modo de pilotaje: a los smbolos de las

vlvulas

habr que incorporar los

smbolos de los elementos de mando o

pilotaje. A la izquierda del rectngulo
se colocar un smbolo que representa
el sistema de accionamiento de la
vlvula; mientras

Fig 16: Ejemplos de vlvulas

distribuidoras y de pilotaje

U.T.4: NEUMTICA

Vlvula 2/2
en posicin
normalmente

Vlvula 2/2
en posicin
normalmente

Vlvula 3/2
en posicin
normalmente

Vlvula 3/3 en
posicin neutra
normalmente

Vlvula 4/2

Vlvula 5/3
en posicin
normalmente

no.blogspot.com/

PGINA

vlvula 5/2 puede controlar el

funcionamiento de un cilindro de
doble efecto.

SIMBOLOGA:
Elementos de pilotaje

Funcionamiento de una
vlvula 5/2
(M)

Botn, pulsador o
B

seta (M)

extraible (M)

Con bloqueo (M)

Por pedal (M)

Resorte o mulle (Me)

Rodillo
escamotea
ble (Me)

Pilotaje
neumtico
(
N
)

M-Pilotaje manual
Pilotaje Mecnico
N- Pilotaje Neumtico
Pilotaje Elctrico

MeE-

7.1.3 Tipos ms utilizados:

Vlvula 3/2: Su principal
aplicacin es la de controlar un
cilindro de simple efecto.
Las figuras muestran la
misma vlvula
3/2 de accionamiento
manual por pulsador y
retorno
por
muelle.
Inicialmente
(Figura
A),
la
vlvula
se
encuentra en reposo;
permitiendo
el
paso
desde la va 2 hacia la 3,
y bloqueando el paso de
aire a travs de la va 1

3
55
33

Palpador (Me)

22
44
2
4

22
44

55

1 33

Leva o rodillo (Me)

Inicialmente

(Figura A) el aire circula

entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y
5, mientras que el terminal 3 est
bloqueado. El aire
(conectada a la lnea de
presin). As se est
evacuando el aire desde
2 hasta la salida 3.

Cuando presionamos el pulsador, al

cambiar la posicin de la vlvula
(Figura B), sta permite la circulacin
de aire entre los terminales 1 y 2, y
entre 4 y 3. Ahora el terminal 5 se
encuentra bloqueado. De este modo se
provoca el avance del mbolo del
cilindro; a la vez que se evacua el aire
de la cmara de la derecha a travs de
las vas 4 y 3.

cilindro,
provocando el
retroceso
del
mbolo. A su
vez,
el
aire
aprisionado en
la otra cmara
del
cilindro
(izquierda)
es
evacuado hacia
la atmsfera a
travs de las
vas 2 y 5.

Al soltar el pulsador, el muelle de la

vlvula 5/2 hace que sta vuelva a la
posicin
inicial,
comenzando
el
retroceso del mbolo del cilindro.
posicin (Figura B).
Ahora, estn
conectadas las vas 1 y
2. La va 1 est
conectada a la fuente
de presin, por lo
que el aire pasa a travs
de la vlvula, saliendo
por la conexin de
trabajo 2 (hacia otra
vlvula o hacia cilindro).
Al dejar de
pulsador,
hace que
vuelva a
inicial.

presionar el
el
resorte
la vlvula
la posicin

Vlvula 5/2: Una de sus principales

aplicaciones es controlar los cilindros
de doble efecto. A continuacin se
explica como una

Fig 17: Fotografas de una

vlvula 3/2 y una vlvula 5/2.
(Fijarse en la simbologa que trae
impresa cada vlvula)
Vlvula
3/2
de
accionamiento manual y
retorno por muelle

Vlvula
5/2
de
accionamiento manual con
bloqueo y retorno por muelle

7.2 Vlvulas reguladoras, de

control y bloqueo
Son aquellas vlvulas que actan
sobre la velocidad, presin y caudal
del
fluido.
nicamente
estudiaremos las ms importantes:
7.2.1 Vlvula antirretorno: permite
el paso de aire en un sentido, y lo
impide en el otro.
Fig 18: Vlvula antirretorno con muelle y smbolos. El aire
nicamente circular hacia la derecha.

7.2.2 Vlvula selectora de circuito

u OR: realiza la funcin lgica OR
(O). As, habr seal de salida en 2
(aire a presin) si entra aire por
cualquiera de las entradas (P1 o P3 0).
La presin de salida (P 2) ser igual a la
mayor de las presiones de salida; es
decir, se selecciona la entrada de mayor
presin.
Fig 19: Vlvula selectora de circuito y smbolo.

ntrada

22

a re
dea re
e airei
1

22

33 11

2
airei

Salidl
ai
de

Si por uno de los Fig 20: Vlvula de simultaneidad

dos orificios de
y smbolo.
entrada
(1 o 3)
la presin es nula
o diferente (P1
P3), el elemento
central mvil con
forma
de
H
bloquear el paso
de aire hacia la
salida.
nicamente
habr una salida
no nula (P20)
cuando P1 = P3;
y se cump
r que
li
P 2. =P1 =
P
i i
3 ili
i
, l ili
li
Se ut
za para
haceri c rcu tos de
i
l
.
Por
ejemplo
ciertas
prensas
nicamente
funcionan cuando
el
operario
presiona
dos
pulsadores a la
vez
(de
esta
manera
el
operario, al tener
las
dos
manos
ocupadas,
no
expondr ninguna
de ellas al peligro
que
la
maquinaria pueda
Fig 21: V vu a de estrangu am ento un d recc ona y smbo o
suponer).
7.2.4 Vlvula
reguladora
de
caudal
o
de
estrangulamiento: permite regular el
caudal de aire que circula a su travs en
un sentido (unidirecccional) o en los dos.
l l
l i
ii i l
l.
3

Sali
dlai
2 de

airei
22

Entrada
de airei
3

La vlvula estranguladora unidireccional

Las
vlvulas
selectoras
se permite el paso del aire libremente
emplean, en circuitos donde se cuando circular desde el terminal 2 al 1.
Mientras que estrangula el aire cuando
desea controlar un cilindro desde circula desde el terminal 1 al 2.

dos posiciones diferentes; como por

ejemplo cerrar una puerta de un Se
utiliza
para
hacer
que
garaje desde dentro y desde fuera cilindros salgan o entren ms
lentam
del garaje.

los

ente.

7.2.3 Vlvula de simultaneidad o

AND: Se trata de una vlvula que
implementa la funcin AND (Y); esto
es, s lo permite pasar el aire hacia la
salida cuando hay aire a presin en las
dos entradas a la vez (cuando P1 y P3
0) .

SaSadada
2 2 dede
a
ntrada
Entrada
edea arere
11

SaSadada
dede
aa rerea re
2 de
Entrada
Entrad
dedea arere
33

7.2.5
Vlvula
reguladora
de
presin: vista en el apartado de unidad
de tratamiento, sirve para controlar la
presin de trabajo. De esta manera se
puede mantener en las lneas un valor
de presin constante an si en la red de
distribucin existen valores fuctuantes

de presin y consumos variables. En las los primeros los ms utilizados pues:

figuras adjuntas se puede observar el
No requieren circuito elctricos.
principio de funcionamiento y su smbolo
Trabajan a presiones reducidas
(bajo consumo)
Fig 22: Vlvula de reguladora de presin y smbolo.
Pueden
trabajar directamente
sobre las vlvulas
distribuidoras controlando todo el
proceso.
Su seal puede convertirse
fcilmente en seal elctrica.

IV. PARTICULARIDADES DE LA
HIDRULICA (OLEOHIDRULICA).
Entrada

Su funcionamiento es
muy sencillo: Cuando la
presin
de
entrada
supera,
la
presin
ejercida por el muelle,
permite que el aire
salga por la salida.
La presin que ejerce el
muelle
se
puede
regular mediante un
tornillo.
Adems,
algunas de ellas, como
la
del
smbolo
representado,
suelen
incluir un escape por si
la presin del aire
supera
un
valor
determinado
(por
seguridad).
Dichas vlvulas se emplean para la
regulacin de fuerzas de un cilindro y
en todos los lugares donde se requiera
una presin constante para realizar un
trabajo seguro y confiable.

8.
SENSORES
O
CAPTADORES DE SEAL
Son los instrumentos dispuestos a lo
largo del circuito, encargados de captar
informacin
(propiedades fsicas o
posiciones) y que, en algunos casos,
pueden originar una seal de salida
transmitiendo dicha informacin a otros
elementos del sistema.
Los que detectan magnitudes fsicas
(temperaturas, presiones, caudales....)

os sistemas hidrulicos, a diferencia

de los circuitos neumticos, no
emplean aire, sino un lquido. ste
apenas se comprime al ser sometido
a presiones elevadas permitiendo
intensificar la
fuer
za.

Normalmente, se emplea un aceite

mineral como fluido de trabajo, de ah
que los circuitos tambin se conozcan
como circuitos oleohidrulicos.
Algunas de las
ventajas de
Oleohidrulica con respecto a
neumtica son:

la
la

Permiten trabajar con

elevados niveles de fuerza.
se sitan a lo largo de
donde sean necesarios.
tabla se recogen los
propiedades fsicas ms
utilizados:

todo circuito,
La siguiente
sensores de
comnmente

SIMBOLOGA:
Sensores
Manmetro

Termmetro

Caud metro

Medidor
volu trico

S nsor de caudal

Sensor
temperatura

de

Los

que captan la posicin son

accionados por los propios mecanismos,
situndose en lugares estratgicos. Se
suelen dividir en tres tipos: neumticos,
elctricos y detectores de proximidad,
siendo

Mayor
exactitud
del
movimiento que en Neumtica,
pudiendo ser del orden de
micrmetros (m).
Al trabajar a menores velocidades
son ms silenciosos.
Instalaciones ms pequeas y
compactas
(para
evitar
las
prdidas de carga)
Pueden realizarse cambios rpidos
de sentido.
El
aceite
empleado
en
el
sistema
es
fcilmente
recuperable.
Menor consumo energtico.
En general, podemos afirmar que la
hidrulica se usa all donde se requiere
grandes esfuerzos o paradas en medio
del avance; como por ejemplo en
elevacin
de
camiones,
gras
y
elevadores hidrulicos, alerones de
frenado de los aviones (flaps)....
Por otro lado, cabe resaltar
siguientes desventajas de la
Oleohidr
ulica:

las

Los elementos de los circuitos

deben
ser
ms
robustos
y
resistentes (ms caros), ya que se
trabaja a mayores presiones.
Se producen ms prdidas de
carga, es decir prdida de energa
a medida que el fluido circula
por la tubera, debido a la
mayor viscosidad del fluido (por
eso los circuitos han de ser de
menores
dimensiones,
y
la
velocidad de trabajo es menor).
Fluido ms caro y sensible
a la contaminacin.
Mantenimiento ms complejo
y especializado.
El fluido es un contaminante, por lo
que una vez cumple su funcin en
el actuador, debe volver a un
depsito, lo que permite su
reutilizacin
y
evita
la
contaminacin.

El sobrecalentamiento del aceite

puede originar incendios o fugas
(contaminacin).
En
Neumtica
normalmente
existe
una
unidad
de
produccin para toda una planta;
mientras que en Oleohidrulica lo
normal
es
una
unidad
por
mquina.

filtros, uno de entrada al

depsito y otro de salida (no
representados).
Otros
dispositivos
(manmetros
(F),
vlvulas
Fdistribuidoras.....).

F
F

Fig 24: Esquema de una unidad de alimentacin.

Fig 23: Ejemplos de ap licaciones de los ci rcui tos hi dru li cos

B CC
DD
C

B
EE

D
A
A

La mayora de los smbolos vistos

para los circuitos neumticos son
vlidos en hidrulica; con unas pocas
excepciones.
Simbologa:

Los componentes de un circuito

oleohidrulico son similares a los del
circuito neumtico. La principal
diferencia
radica
en
el
grupo
hidrulico o generador (donde el
compresor se ve sustituido por una
bomba), la mayor resistencia de los
elementos, y la existencia de un
circuito de retorno del aceite al
depsito.
El grupo hidrulico (unidad de
alimentacin) proporciona la energa
requerida
por
la
instalacin

Alimentacin
Hidrulica
hidrulica

Tanque

Bomba
unidireccional de
caudal constante

Bomba
unidireccional de
caudal variable

Bomba
unidireccional de
caudal constante

Bomba bidireccional
de caudal variable

Accionamiento
hidrulico

hidrulica.
Sus componentes ms
importantes:
Depsito de
aceite (A),

El motor elctrico, que

acciona la bomba (B).
La bomba hidrulica (C) que
impulsa el aceite que toma de un
depsito al resto de la instalacin.
La vlvula limitadora de presin
(D) que devuelve el aceite al
depsito en caso de que las vas se
encuentren cerradas.
Red de retorno del aceite desde los
elementos de trabajo al depsito
(E)

Adems, el grupo
hidrulico suele incluir:
Vlvula antirretorno a travs de
la cual se enva el aceite al resto
del circuito (no representada).

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE

EFECTO (S/E)

e muestra un imagen de una mquina empleada para

reducir el volumen de las latas de refresco para facilitar su
reciclaje. Cada vez que se acciona la palanca, el vstago del
cilindro avanza y aplasta una lata. Despus recupera la posicin
original mediante la accin del resorte de la vlvula 3/2.

Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.

1.0
1.0

Al pulsar la palanca de la vlvula 3/2, la vlvula permite el paso del aire por las

vas
1 y 2 desde la fuente de alimentacin del aire comprimido al cilindro de doble efecto
provocando el avance del mbolo. De ese modo el mbolo se desplaza a lo largo del
cilindro provocando el aplastamiento de la lata.
Al soltar la palanca, el resorte de la vlvula 3/2 devuelva a esta a su posicin inicial,
cortando el suministro de aire al cilindro S/E.
El muelle del cilindro provoca el retroceso del mbolo hasta su posicin inicial,
pudindose volver a repetir todo el proceso.

1.1

0.1

MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (EN

SERIE)

na estampadora es una mquina que aprovecha la deformacin plstica del material para crear mediante un golpe de estampa
una determinada forma; por ejemplo la acuacin de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portar la estampa.
La estampadora, ser accionada por un operador mediante un pulsador de seta, de forma que slo estar operativo cuando una
1.0
mampara de metacrilato se cierre e impidiendo que el brazo del operario acceda por
accidente a la herramienta.

Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.

Al detectarse el cierre de la mampara de seguridad, la vlvula 1.2r cambia de posicin,
permitiendo que el aire a presin alcance la siguiente vlvula 3/2 (1.1).
Cuando el operario presiona el pulsador, al cambiar la vlvula 1.1 de posicin, se
produce el avance del mbolo producindose la estampacin.
En caso de que la mampara de seguridad se abra, la vlvula 1.2 vuelve a su posicin
inicial, cortando el flujo de aire a presin, provocando el retroceso del mbolo, incluso
si el operario sigue presionando el mbolo.

1.1

1.2

0.1

MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (VLVULA

DE SIMULTANEIDAD)

npara
muchas
de taladrado,
la bajada
del taladro
es realizada
evitaroperaciones
que el operario
introduzca
las manos
en el camino
de la
neumticamente. La taladradora ha de manipularse con sumo cuidado

broca. Muchas de estas mquinas disponen de sistemas de seguridad, de

modo que el cilindro nicamente funcione al pulsar al mismo tiempo dos
pulsadores separados. De esa manera si se suelta un pulsador, el cilindro
detiene su avance. As se obliga al operario a utilizar ambas manos. Para ello,

pod
mos
optar
por
un
circ
ito

simil
ar al
del
ejem
plo
anter
ior

o
,
e
n
s
u
l

ugar, emplear
una vlvula de
simultaneidad.

1.0
1.02

0.1

1.2

1.4

En este circuito, el cilindro slo se accionar al presionar los dos pulsadores a la vez, ya que la vlvula de simultaneidad slo produce
la salida de aire hacia el cilindro si posee presin en las dos entradas.

MANDO DE UN CILINDRO S/E DESDE

DOS POSICIONES (VLVULA
SELECTORA DE CIRCUITO)

n ocasiones, el avance de un cilindro debe poder ser controlado desde dos posiciones diferentes. Pensar por ejemplo en una
mquina de etiquetado, donde dicha operacin, realizada con
una mquina neumtica, se pueda realizar a ambos lados de
1.0
la lnea de produccin.

Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.

Al accionarse cualquiera de las vlvulas 3/2, hace que se
produzca una seal de presin a la vlvula selectora de
circuito (1.02).
La vlvula selectora de circuito enva la seal de entrada de
aire recibida (si existen dos entradas no nulas, la de mayor
presin) hacia el pistn llenando la cmara, y provocando el
avance del vstago.
Cuando cesa la pulsacin en las vlvulas 1.2 o 1.4, su resorte
las devuelva a su posicin inicial, producindose el retorno del
cilindro.

1.02

1.2

1.4

0.1

CONTROL INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE

EFECTO (D/E)

amos a disear el circuito neumtico para la apertura y cierre de una puerta de un

autobs. En este caso, es necesario que el cilindro genere fuerza tanto en el avance
como en el retroceso del vstago. Por tanto, necesitaremos utilizar un cilindro de
doble efecto (1.0). En este ejemplo utilizamos una vlvula 5/2 (1.1) para el gobierno del
cilindro. La apertura y
cierre de la puerta se
realizar desde dos
1.0
pulsadores diferentes, uno
de apertura (1.2) y otro
de cierre (1.3).
1.1
Una posible solucin del
circuito necesario se
muestra en la figura de la
derecha, donde la vlvula
5/2
est
pilotada
neumticamente desde dos
vlvulas 3/2 (1.2 y
1.3).

1.3
1.2
0.1

Inicialmente, el vstago se encuentra dentro del pistn (puerta cerrada).

Al presionar el pulsador 1.2, dicha vlvula cambia de posicin provocando el cambio de posicin de la vlvula 5/2. As el aire a
presin llegar al cilindro a travs de la va n 4, producindose el avance del mbolo (apertura de puerta).

El cilindro permanece en la posicin de avance hasta que se presione el botn de la vlvula 1.3 (que devuelve a la vlvula 1.1 a su

posicin inicial). En ese momento el vstago del cilindro comienza el retroceso cerrando consigo la puerta mientras se evacua el
aire de la cmara izquierda a travs de la va 5 de la vlvula 1.1.

CONTROL DE LA VELOCIDAD DE
UN CILINDRO D/E VLVULA
DE REGULACIN DE FLUJO
n el circuito anterior se presentaba cierto problema: el

Por tanto, el siguiente paso consiste en regular la

vstago del cilindro avanza y
1.0
retrocede demasiado rpido.
velocidad del mbolo. Esto puede
1.02
conseguirse
con
una
vlvula
reguladora de flujo que, como hemos
visto, permite controlar el paso de
1.1
aire en un sentido, mientras que en
el contrario
circula libremente.
Como
se
quiere
regular
la
velocidad tanto del avance como
del retroceso del cilindro (apertura y
1.2
cierre de puertas) emplearemos dos
de estas vlvulas (1.02 y 1.01).
0.1

1.01

1.3

En el circuito representado al margen sucede que:

Al accionar el pulsador de la vlvula 1.2, el aire pasa por las
vas 1 y 2, hasta la vlvula distribuidora 5/2.
La vlvula 1.1 accionada neumticamente, cambia de
posicin y permite que el aire circule por las vas 1 y 4 hacia
el cilindro.

El aire pasa libremente por la vlvula reguladora de

flujo
(1.02) hasta la cmara izquierda del cilindro, desplazando el mbolo. (abriendo la puerta).
El aire que sale de la cmara derecha del cilindro entra lentamente por la vlvula reguladora (1.01), y tras pasar la vlvula 1.1,
sale al exterior. La vlvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para hacer que el aire abandone el cilindro
lentamente. Esta vlvula reguladora provoca que el movimiento del vstago hacia la derecha sea ms lento que en el ejemplo
anterior.

Al accionar el pulsador de la vlvula 1.3, el vstago se desplazar lentamente en el sentido contrario debido a la vlvula 1.02.

DETECCIN DEL AVANCE DEL CILINDRO. FINALES

DE CARRERA.
n martillo neumtico
un suelo con velocid
2000 golpes por min .

Apretando un pulsador con l

entrada al aire, el cual llena l
cilindro, proyectando el pi
herramienta cortante, qu
hormign. Entretanto la vl l

del aire
vara su
posicin de
l aire pase1 1
a travs
del condu

l
l
l

12

.0

,
for
ndo
al
m
lo

volve
i
inicial
. El
movi
mient

o
retroceso del
pistn se repite
hasta que
volvamos a apretar
el botn con

puede atacar
ades de ms de
uto

bloqueo.

b oqueo se da
cmara delde
Para que el avance y el a retroceso
stn contra a
e go pea e
vu a de retorno
manera que e
cto de retorno
r a su posic n
de avance y

1.4

1.3

1 .1

1.2
1.3
0.1

1.4

mbolo del cilindro se repita, es necesario que el sistema detecte cuando el pistn alcanza las posiciones de inicio y final de carrera.
Cuando llega al final de la carrera, se acciona la vlvula 1.3, que a su vez provoca el retorno de la vlvula 5/2 que controla el cilindro.
Al llegar el mbolo del pistn a la posicin inicial, se acciona la vlvula 1.4, provocndose el accionamiento de la vlvula 5/2 y el
avance del mbolo.

0
14

13

13
01

14

EMPLEO DE VLVULA TEMPORIZADORA O

e
DECELERADORA

o
amos a disear el circuito de una troqueladora d
un taller de estampacin, basado en un circuit
visto con anterioridad. En este caso, el troquel
permanecer ejerciendo presin un determinado tiempo,a
y despus se levantar automticamente. Para ello elr
circuito dispondr de una vlvula temporizadora (vlvula
deceleradora) formada por una vlvula 3/2, un regulado
de flujo y un depsito de aire, tal y como se muestra en l
figura 25.
a
a
Para que la subida del troquel se produzcn
automticamente, la vlvula 1.3, que provoca la entrad
del mbolo en el cilindro, ha de estar accionada por u
elemento mecnico que detecte el final de carrera del
mbolo del cilindro.

Fig 25: V vu a dece eradora, normalmente cerrada

l l

1.0

1.3

1.0

1.3

1.02

1.01

1.02

1.01

1.1
1.1

1.2
1.2

1.3
1.3

0.1
0.1

El aire que va entrando a la vlvula deceleradora por el orificio 12 se va acumulando en el depsito. Cuando se alcanza la presin
necesaria, en el depsito se activa la vlvula 3/2, y se genera una seal neumtica (de presin) que provoca el cambio de posicin de
la vlvula 5/2 (1.1). As se fuerza el retorno del mbolo del cilindro. Mediante la reguladora de flujo de la vlvula deceleradora se puede
controlar la cantidad de aire que entra, y por lo tanto el tiempo que tarda en activarse la vlvula.

ANEX
O 1:
CMO RESOLVER LOS PROBLEMAS DE
NEUMTICA E HIDRULICA?
Cuando se trabaja con neumtica e hidrulica nos vamos a encontrar con dos tipos de problemas:
Problemas de anlisis: aquellos en los que hay que explicar cmo funciona un circuito dado.
Problemas de sntesis: aquellos en los que dado un problema, lo resolvemos diseando un circuito neumtico.
Como os podis imaginar, ste tipo de problema es el que se encuentra habitualmente el diseador de
circuitos neumticos y/o oleohidrulicos.
Vamos a ver como enfocar cada tipo de problema, explicndolos con un ejemplo cada uno:

PROBLEMAS DE ANLISIS
Explica el funcionamiento del siguiente circuito neumtico:
Para explicar correctamente un circuito dado, habr siempre
que seguir ordenadamente tres pasos fundamentales:

1.0

1. Nombrar cada componente del circuito

Para el circuito del ejemplo, los elementos que lo componen
son los siguientes:
0.1 - Unidad de mantenimiento.
1.0 - Cilindro de doble efecto.
1.02- Vlvula estranguladora o reguladora de
caudal unidireccional.
1.1 - Vlvula 5/2 pilotada neumticamente y
retorno
por presin.
1.2 - Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta
y retorno por muelle.
1.3 Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta
y
retorno por muelle.

1.01
1.02

1.1

1.2

1.3

0.1

2. Explicar el estado inicial del circuito (sin que actuemos sobre l).
El estado inicial del circuito ser el como se encuentra el circuito que se plantea en el problema.
En nuestro ejemplo (por la posicin de la vlvula 1.1) el aire a entrado a presin a la cmara de la derecha del cilindro,
expulsando todo el aire de la otra cmara hacia el exterior a travs de la vlvula 1.1. El vstago del cilindro est en reposo
en la posicin inicial de la carrera (cilindro retrado).
3. Explicar lo que sucede al modificar las vlvulas sobre las que actuamos.
En nuestro ejemplo, hay dos pulsadores:

A-Cuando se activa la vlvula 1.2, se acciona neumticamente la vlvula 1.1, producindose la entrada de aire a
presin en la cmara de la izquierda del cilindro provocando el avance del cilindro. El aire llega hasta el cilindro a
travs de la vlvula estranguladora 1.02. Sin embargo sta no opone ninguna resistencia al paso del aire en
este sentido, por lo que el vstago del cilindro avanza a la velocidad normal.
B-Cuando se acciona la vlvula 1.3, sta manda una seal de presin a la vlvula 1.1, que cambia de posicin, de
manera que el aire que abandona el cilindro sale por la estranguladora (vlvula 1.02). Esta vez, dicha vlvula s
ralentiza el paso de aire. Por tanto, el retroceso del vstago del cilindro se produce lentamente.
Nota: Normalmente no hace falta representar el circuito en sus estados (figuras a y b) para explicar el funcionamiento.
Sin embargo, el dibujarlos ayuda mucho a entender el funcionamiento de los circuitos, especialmente cuando se est
empezando con el estudio de stos.

PROBLEMAS DE SNTESIS
Disear una prensa de chapas de madera donde sea preciso accionar dos puntos pulsadores a la vez
(como medida de seguridad) para el avance del cilindro.
En ocasiones, cuando el problema es muy simple, podemos deducir la respuesta de una manera intuitiva. Sin embargo, como
en todo trabajo tecnolgico-cientfico es conveniente seguir un mtodo organizado, con las siguientes etapas:
1. Elegir correctamente el receptor (el tipo de cilindro)
Para ello habr que tener en cuenta si se precisa hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso del cilindro (cilindro de
doble efecto), o si por el contrario la fuerza slo es necesaria en uno de los sentidos del movimiento del actuador (cilindro de
simple efecto).
Como se trata de una prensa, normalmente habr que hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso, por lo que
elegiremos un cilindro de doble efecto.
2. Elegir correctamente la vlvula de mando que controlar el funcionamiento del cilindro
En caso de emplear un cilindro de simple efecto elegiremos siempre una vlvula 3/2.
Como en nuestro caso hemos elegido un cilindro de doble efecto elegiremos una vlvula 5/2 (aunque existen ms
posibilidades lo normal es elegir esta vlvula). En este caso, la vlvula habr de ser accionada neumticamente y volver de
forma automtica a su posicin inicial cuando no detecte presin de entrada. Por tanto, el retorno lo haremos por la
accin de un muelle.
3. Disear el sistema de control que se ajuste al enunciado del problema
Como necesitamos dos botones emplearemos dos vlvulas 3/2 de accionamiento por pulsador (lo requiere el enunciado)
y retorno por muelle (para que vuelvan al estado inicial si no est presionado el pulsador)
El enunciado dice que los dos pulsadores deben pulsarse a la vez, y que si uno se suelta, el cilindro vuelva a su posicin
inicial. Por tanto debemos emplear una vlvula de simultaneidad.
En caso de que necesitsemos controlar el circuito desde dos puntos diferentes, emplearamos una vlvula selectora o de
circuito.
4. Regulacin de caudales
Si lo requiriese el enunciado (en este caso no) regularamos las velocidades de salida del cilindro empleando una vlvula
estranguladora o reguladora de caudal unidireccional
5. Fuente de alimentacin y tratamiento del aire
En caso de que el enunciado lo pida, habr que elegir las unidades de generacin de aire comprimido, acumuladores,
unidades de tratamiento.....En nuestro caso como en el enunciado no se especifica unidad de tratamiento del aire optamos
por poner el smbolo general para la fuente de aire comprimido.
6. Ordenar, numerar y conectar los elementos
Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una posicin en el esquema segn
realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que nombrados de arriba a bajo son:

Elementos de trabajo (Actuadores)

Elementos de mando o de gobierno (vlvulas de distribucin.).

U.T.4: NEUMTICA

no.blogspot.com/

PGINA

Elementos de procesamiento (vlvulas selectoras de circuito, vlvula de simultaneidad......).

Elementos de entrada (vlvulas sobre las que actuamos).
Elementos de alimentacin y de tratamiento del fluido.

Ten en cuenta que un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.
Por otra parte, segn la norma CETOP o la norma ISO, cada elemento debe tener una numeracin o codificacin (no
la vamos a estudiar).
Finalmente conectamos todos los elementos elegidos, de manera que el circuito queda como muestra la figura de la derecha.

Fig 26: Estructura de un circuito neumtico.

Fig 27: Posible solucin de nuestro problema.

EJERCICIOS UT 2: NEUMTICA E
HIDRULICA
1. Un fluido ejerce una presin de 600 000 Pascales sobre una superficie
de 0,0012 m2. Hallar la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie
(sol: 720 N).
2. Un fluido ejerce una presin de 600 000 N/m 2 sobre una superficie
circular de 0,015 m de dimetro. Hallar la fuerza que ejerce el fluido
sobre la superficie (sol: 105,6 N).
3. Un fluido ejerce una presin de 500 000 N/m 2 sobre una superficie. Si
la fuerza ejercida por el fluido sobre dicha superficie es de 2000 N.
Calcular el valor de la superficie (Sol: 410-3m2).
4. Transformar las siguientes presiones a bares:

considerado para solucionar el problema? (sol. 18 cm3)

8. Un pistn cerrado de volumen 35 cm3 contiene aire a una presin de
2 bares. Determinar la presin que alcanzar el gas si disminuimos su
volumen hasta los 10 cm3. (sol. 7 bares).
9. Expresa los siguientes caudales en m3/s:
a) 20 L/s (sol:0,02
3

m /s)

b) 400 L/min (sol:

6,610

-3

m /s)

c) 150 cm3/s (sol:

1,510

a)
b)
c)
d)

10 000 Pa (sol: 0,1 bar)

0,1 MPa (sol: 1 bar)
10 MPa (sol: 10 bar)
75 000 N/m2 (sol: 0,75 bar)

e)
f)
g)
h)

10 000 Kp/m2 (sol: 1 bar)

0,6 MPa (6 bar)
600 000 Pa (sol: 6 bar)
1,4 Kp/cm2 (sol 1.4 bar)

5. Un fluido est sometido a una presin relativa de 6 atm. Cual es la

U.T.4: NEUMTICA

-4

m /s)

d) 350 cm3/s

(sol:3,510-4 m3/s)

e) 200 L/h (sol:

0,55 m3/s)

f) 60 m3/h (sol:
0,016 m3/s)

g) 5000 L/h (sol:

0,138 m3/s)

h) 500 cm3 /s (sol:

510-4 m3/s)

10. Calcular el valor de la fuerza

desarrollada por una prensa
hidrulica donde F1 = 1N; S1 = 10 cm2 y
S2 =1 m2. (sol: 1000 N).
presin absoluta de dicho fluido?(sol: 7 atm)

6. Un fluido tiene una presin absoluta de 600 000 N/m 2. Calcular

no.blogspot.com/
PGINA

la presin manomtrica del fluido. (sol: 5 bar)

3

7. Un pistn cerrado de volumen 30 cm contiene aire, sometido a una

presin de 300 000 Pascales Qu volumen tendr si incrementamos su
presin a 500 000 Pascales? Qu tipo de transformacin has

11. En una prensa hidrulica, podemos

realizar una fuerza mxima de 50 N. Si
la seccin de los pistones son de 50 cm 2
y 200 cm2;Cul es la fuerza mxima
que podemos obtener en el segundo
pistn? (sol: 200 N).
12. Determina el peso mximo que se podr levantar con un gato
hidrulico si la fuerza sobre el mbolo pequeo es de 80 N, y los
dimetros de los mbolos son 1 cm y 22 cm respectivamente. (sol:
38720 N).

U.T.4: NEUMTICA

http://www.pelandintec

PGINA

13. Calcular el caudal que circula por un tubo de 0,01 m de dimetro si

la velocidad del fluido es de 2 m/s. (sol:0,01571 m3/s).

por el vstago en la carrera de avance y en la de retroceso. (Sol:

Fav=215,4N y Fret=601,68 N).

14. Indica cual(es) de estas afirmaciones son ciertas cuando al regar

estrangulamos la manguera sin llegarla o obstruir del todo.

25. Copia los siguientes smbolos en la libreta y nombra correctamente

qu significan :

(1) La presin disminuye a la salida, dificultando el riego.

(2) La velocidad de salida del agua ser mayor, alcanzando el
agua una mayor distancia.
(3) El caudal ser el mismo en toda la tubera de goma, pero
menor que si no se estrangulase la manguera.
(4) El caudal es menor en la zona donde se estrangula la
manguera, pero la presin de salida no vara.
(5) El caudal permanece constante
15. Calcular el trabajo realizado por un fluido que a una presin de 6
bares se expande 0,001 m3. (sol: 600 J)
16. Hallar el trabajo realizado por un fluido que a una presin de
600000 N/m2 se expande 50 L. (sol: 30000 J)
17. Hallar la potencia desarrollada por un cilindro que emplea un fluido
a una presin de 6 bares que se expande 0,005 m3 en 10 segundos. (sol:
300 W)
18. Calcular la potencia desarrollada por un cilindro que emplea un
fluido a una presin de 500 000 N/m 2 bares que se expande 0,05 m3 en
10 segundos (sol: 250 W).
19. Determinar la fuerza en kilopondios realizada por un cilindro se
simple efecto de dimetro de mbolo 5 cm, si la presin del aire
suministrado es de 6 bares. (sol: 117,81 Kp)
20. Hallar la fuerza que ejerce un cilindro de simple efecto si la 26. Nombra correctamente las siguientes vlvulas:
superficie del mbolo es de 19,63 cm2, y trabaja a una presin de 6
kp/cm2. (sol: 1136,8 N)
21. Determina cul debe la presin mnima a la que debemos someter
un cilindro de simple efecto para que levante una pieza de 10 Kg de
masa. Datos del cilindro: Superficie del mbolo = 2 cm 2, Superficie del
vstago = 0,8 cm2. (sol: 490500 Pa o 4,905bar)
22. Calcular la fuerza en Newton que ejerce en el avance y en retroceso
un cilindro de doble efecto de 5 cm de dimetro y 0,5 cm de dimetro
de vstago, si la presin de trabajo es de 6 Kp/cm 2. (Sol: Fav=1136,8 N
y Fret=1125,2 N).
23. Determina la fuerza que ejerce en el avance y en retroceso un
cilindro de doble efecto de 5 cm de dimetro y 2 cm de dimetro de
vstago, si la presin de trabajo es de 3,92 bares. (Sol: Fav=1768,32 N
y Fret=642,88 N).
24. Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyo mbolo y
vstago tienen 2 cm y 0,5 cm de dimetro, respectivamente, se conecta
a una red de aire a presin de 7 Kp/cm2. Calcula las fuerzas ejercidas

27. Dibuja las siguientes vlvulas e indica su posicin (abierta o

cerrada) segn la hayas dibujado. Emplea la numeracin ISO para
identificar las vas.
a) Vlvula distribuidora 2/2 de accionamiento por pulsador y retorno
por muelle.
b) Vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento por palanca y retorno
por muelle con escape directo a la atmsfera.
c) Vlvula distribuidora 4/2 de accionamiento por rodillo y retorno
por palpador, con escape roscado.

d) Vlvula distribuidora 5/3 de accionamiento por pulsador con

bloqueo y retorno por muelle , con escapes con silenciador.
28. Relaciona cada tipo de vlvula con
su aplicacin principal:

(a) Vlvula de
simultan
eidad
(b) Vlvula
selectora
de circuito
(c) Vlvula
reguladora
de presin.
(d) Vlvula
antirretorno
(e) Vlvula
de
estrangula
miento

I. Para controlar un
cilindro desde dos
posiciones diferentes
II. En un circuito de
seguridad, donde el
cilindro
slo
se
activar
cuando
exista presin en las
dos entradas
III. Para regular la
velocidad de avance
o retroceso de un
cilindro.
IV. Para controlar la
fuerza del cilindro. V.
Para permitir el paso
de aire en un sentido,
impidindolo en el
otro.

29. Rellena los espacios punteados

con una de las siguientes palabras
(puede haberlas repetidas) para que la
frase tenga sentido: compresor, aire
comprimido,
posicin, presin,
a
presin,
actuadores,
energa,
oleohidrulica, trabajo,
neumtica,
vlvula, aceite mineral, bomba, flujo.
a) La
y la hidrulica son aquellas tecnologas destinadas a
aprovechar las capacidades energticas de los fluidos
para
obtener un
.
b) Como fluido de trabajo la neumtica emplea
; mientras
que la hidrulica, habitualmente llamada
, utiliza
.
c) En los circuitos neumticos, el
es el encargado de elevar
la
del fluido de trabajo. Mientras, en los circuitos
hidrulicos, el dispositivo que proporciona la
al fluido de
trabajo se denomina
.
d) Las
son los dispositivos sobre los que actuamos para
cambiar su
, y que permiten distribuir, mandar,
bloquear, regular y controlar el
del fluido de trabajo.
e) Los
son los dispositivos o elementos encargados de
aprovechar la
de presin del fluido de trabajo,
transformndola en
.
30. En

la

siguientes

frase

aparecen

c)

En un cilindro de (simple/doble)
efecto se puede obtener trabajo
til en un nico sentido del
movimiento del vstago.
d) En un cilindro de (simple/doble)
s t obtener trabajo
efecto se puede
til en ambos vo
sentidos del
ervstago.
movimiento del
rse
31. Por medio deno
de
un dispo i i
o
clasificador,
un
deben transf i
ndr
unas piezas desde
un cami rodillos ao
otro. Accionand
pedal, el vstago
de un cili
de simple efecto empujar
pieza de un
camino a otr . l
soltar el pulsador,
el vsta
de retroceder a su po i i

inicial. Disear el circuito neumtico

correspondiente.
32. En una planta industrial, se empl ea
un cilindro de doble efecto para
controlar la apertura y cierre de
un grifo dosificador de una
tubera. El grifo se abrir cuando
se presione un pulsador y se
cerrar el grifo cuando se deje de
pulsar. Se tiene que poder
regular la velocidad de apertura. Disear el circuito neumtico
correspondiente.

33. Por medio de un dispositivo de cizalla, se van a cortar unas hojas de

papel a medida. Como la cantidad de papel a cortar es variable, se debe
poder regular la velocidad de salida del vstago (bajada de la
guillotina). El circuito ha de tener dos pulsadores independientes desde
los que se pueda iniciar el ciclo de trabajo.
34. Tenemos una tolva p
descargar material a granel.
una
serie de
palabras
entre
parntesis.
Tacha
la
palabra
adecuada para que la frase sea

correcta:
a)
Segn
el
Principio
de
(Arqumedes/Pascal), al aplicar una
(fuerza/presin) a un fuido contenido
en
un
recipiente
cerrado,
la
(fuerza/presin) se transmite por
igual en todos los puntos de trabajo,
con independencia de la forma del
recipiente.
b)

Este es el principio de
funcionamiento
de
la
prensa
hidrulica, donde podemos obtener
en un pistn una (fuerza/presin)
ms grande a partir de una
(fuerza/presin)
ms
pequea;
siempre
y
cuando
la
(longitud/superfcie) del pistn donde
se
realice
la
fuerza
sea
(mayor/menor) que la del primero.

ara
El
sistema tiene un cilindro de d obl e
efecto que abre y cierra l as
compuertas. Queremos que l a
apertura y el cierre de la tajader a se
pueda regular a nuestra volunta d y
segn nuestras necesidades. Hacer el
circuito de modo que la tajadera se abra pulsando uno cualquiera de
dos pulsadores y se cierre pulsand o otro di sti nto.
35. Una mquina de moldeo por compresin se ut iliza para la obtencin
de
materiales plsticos de dife rentes
f ormas.i D sear uni ci rcu to
hidrulico, en el que la mquina de moldeo se accione al pulsar botones
al mismo tiempo (para evitar que el operario pueda introducir la mano
involuntariamente en la mquina).