Corso Campi Elettromagnetici Introduzione

UNIVERSIT degli STUDI di PERUGIA
Dipartimento di Ingegneria
I corsi di Elettromagnetismo
Corso di Laurea Ingegneria Informatica ed Elettronica
Campi Elettromagnetici
Ingegneria delle RF
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Elettronica e
delle Telecomunicazioni
Antenne
Compatibilit Elettromagnetica
Progetto di circuiti a microonde
Sistemi wireless a microonde e rf
Telerilevamento
Elettromagnetismo
1. scienza basata sulle equazioni di
Maxwell, che studia i fenomeni
elettrici, magnetici ed elettromagnetici;
2. la propagazione libera e guidata delle
onde elettromagnetiche,
3. i metodi per generare, emettere,
guidare, ricevere, elaborare i campi
elettromagnetici
Electromagnetics
Science based on Maxwells equations to study
electrical, magnetic and electromagnetic
phenomena;
Propagation of electromagnetic (EM) waves both in
free space and guided by suitable transmission lines
Generation, transmission and detection of EM fields.
http://searchfiletype.com/Electromagnetic-Waves-and-Light-fs242889.html
Outline
1. Historical highlights
2. Maxwells Equations
3. Wave solution: Action at a distance. Types of
waves:
Propagating waves (plane waves, spherical waves)
Standing waves
Evanescent waves (fibres, total reflection) 2'
4. Examples of applications
5. Conclusions
Outline
waves:
Standing waves
5. Conclusions
Brevetto
MEUCCI
del 1868
Da un giornale di
New York del 1868:
Arrestato un individuo
che cercava di estorcere
denaro a persone
superstiziose esibendo uno
strumento che
trasmetterebe la voce
umana a qualunque
distanza per mezzo di cavi
metallici.
Luomo chiama questo strumento telefono. Le persone

bene informate sanno che impossibile trasmettere la
voce umana attraverso cavi
1873-75: Maxwells Treatise

1875: James Clerk Maxwell
publishes A Treatise on
Electricity and Magnetism.
The introduction of current
of displacement predicts the
existence of EM waves and
that the light itself is an EM
phenomenon
1886 Hertz proves Maxwells

predictions
1879 Death of Maxwell at the
age of 48. Helmholtz promotes a
prize for the experimental proof
of the existence of EM waves.
1886-88: H. Hertz, former
Helmholtz pupil,
exprimentally proves the
validity of Maxwells
equation, 1 month before the
English O. Lodge.
1894: Hertz dies at 36.
1886 Hertzs experiment:

The first Wireless Power Transfer
Hertz set up an induction coil. As sparks were

generated across a small gap they induced sparks in a
detecting loop a small distance away. This spark was
evidence for electromagnetic waves travelling through
space from the induction coil to the detecting loop.
http://hsc.csu.edu.au/physics/core/implementation/9_4_2/942net.html
1895: The first wireless

communication
Using Hertzs transmitter and another detector

(the coherer) Marconi makes the first wireless
communication experiment in villa Griffone.
Marconis instruments
http://www.bibliotecasalaborsa.it/cronologia/bologna/1895/2758#top
1895: The first antenna
After his first experiment Marconi claimed:

the transmission is not impeded by the interposition of obstacles
The concept of wireless transmission was born
1901: First transatlantic experiment

1901: First
transatlantic
experiment by Marconi
from Poldhu (Cornwall)
and Terranova
(Canada)
These experiments
showed that radio
signals could
propagate far beyond
the horizon.
1903: The Telemobiloscope

1903: Christian Hlsmeyer
patents the Telemobiloscope
(predecessor of the RADAR),
based on Hertzs discovery that
electromagnetic waves were
reflected from metallic surfaces
1937: The radar starts

developing in UK
1969-1973: The Development of

Cellphones
1969: First commercial cellphone
by Bell operating at 450 MHz, on
the train N.Y.-Washington
1973 Martin Cooper of Motorola
makes the first mobile phone call
from handheld subscriber
equipment.
M. Cooper in 2007
with his 1973 mobile
phone prototype
The prototype handheld phone used by Dr. Cooper

weighed 1.1 kg and measured 23 cm x 13 cm x 4.45 cm. 5]
The Frequency Spectrum
http://chemwiki.ucdavis.edu/Physical_Chemistry/Spectroscopy/Funda
mentals/Electromagnetic_Radiation
Outline
waves:
Standing waves
5. Conclusions
Maxwells Equations
Time domain:
Frequency domain:
( t j )
H
E =
t
E
+J
H =
t
E = jH
H = jE + J
E =
B = 0
E =
Displacement current
B = 0
The Wave Equation

By combining the curl eqn.s (with J=0) one obtains
Time domain:
2
1
2E 2 2 E = 0
c t
2
1
2H 2 2 H = 0
c t
c =1
is the wave velocity
Frequency domain:
2
E+k E=0
H+k H=0
k =
is the wave number
Outline
waves:
Standing waves
5. Conclusions
Uniform PlaneWaves
The simplest solution to wave equations is obtained
when there is no dependence on x, y.
Maxwells equations can be written as:
E
1
(H z! )
=
z
c t
(H z! ) = 1 (E)
z
c t
= is the wave impedance
Wave equations become:

2E 1 2E
2 2 =0
2
z
c t
2H 1 2H
2
=0
2
2
c t
z
Uniform PlaneWaves (2)

The general solutions are a combination of forward (+)
and backward (-) travelling waves:
E( z, t ) = E + ( z ct ) + E ( z + ct )
1!
H( z, t ) = z E + ( z ct ) E ( z + ct )
E and H fields are

mutually orthogonal !
Travelling Wave
c velocity
( wavelength) = (
)
f frequency
and f are inversely proportional !

http://www.astronomynotes.com/light/s3.htm
Uniform plane wave
A spherical wave
Other types of Waves

Waves are the way how energy is transported
through space, and physical objects can
interact at distances. However, this
phemomenon may occur in quite different
forms, e.g.:
Travelling waves
Standing waves
Evanescent waves
Travelling Waves and Standing Waves

Standing waves are formed by the superposition of two
waves of the same amplitude travelling in opposite
directions (forward and reflected waves)
Acoustic Standing Waves
http://www.upscale.utoronto.ca/PVB/Harrison/Vibrations/Vibrations.html
Wave behaviour between a denser

and a less dense medium
Evanescent Waves
http://photonics.cusat.edu/Research_Fiber%20Sensors_EW.html
N.B. An evanescent field is not a zero field!

It may carry power
http://www.res-tec.de/principles-evanescence.html
Evanescent Waves
https://en.wikipedia.org/wiki/Total_internal_reflection
Evanescent waves carying real energy:

the tunnel effect
The wave crosses a thin barrier
but not a thick barrier

Standing
wave
Wave Diffraction
Diffraction depends on the ratio d/
<< d
<d
<< d
Outline
waves:
Standing waves
5. Conclusions
Applications
Communications
Radar
Automotive
Localization
Radio Astronomy
Security
Remote sensing (Meteorology, Earth Observation)
Medical (diagnostic, therapy)
Sensing
Cooking, Heating
RFID
IoT
.
Mobile Satellite Services
Satellite
Planes
Ships
Gateway
VSAT
Cars
Trains
Wireless Communications
MIMO:
SFIR
SDMA:
Multiple
Spatial
Input
Filtering
Division for
Interference
Multiple
Multiple
Reduction
Access
Output
SFIR
SDMA
SDMA/
MIMO
Synthetic Aperture Radar

Topographic imaging
Oceanography
Monitoring ice sheet and glaciers
Hydrology
Environmental monitoring
Surveillance
Digital Beam Forming

(DBF) SAR
Security: Passive Imaging at THz

Tsky 40-220 K
Tamb n. 300 K
Antenna Radiometer
Application to Security
Automotiva Radar:
CPA COLLISION PREVENTION ASSIST
Version 2.0
2012
Version 3.0
2014
Democratization of ADAS* no longer special

equipment, but standard series equipment
* ADAS Advanced Driver Assistance
Systems
Microwave Circuits
Microwave Medical Diagnostics

Cancer Diagnostics
F.Tpfer and J. Oberhammer,Millimeter-Wave Tissue Diagnostics, IEEE

Microw. Mag. July 2015
RFID
Internet of Things
Interconnected smart objects
Identification
Localization
Self-diagnostic
Sensing
Remote actuation
Local Computing
1,1
1,0
Response of the system [V]
Non-Destructive Microwave Sensors
0,9
0,8
0,7
Dry Sand
1% Moisture content
3% Moisture content
5% Moisture content
7% Moisture content
10% Moisture content
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
620
640
660
Frequency [MHz]
680
700
35
Reference = dry
40
Here we detected two very

different contiguous areas
1
0
1
Very humid
30
25
Almost dry
20
15
10
5
0
14
13bis
13
12
11
10
10
11
12
13
14
15
16
24
Increasing humidity
Da qui in poi si ha andamento costante

More humid than 10 e 9 but less
above the angel
18
19
10
20
11
21
12
13
14
15
16
17
16
15
23
22
Asse x
5
10
11
12 13
14
15
16
The Thermal Effect of Microwave Sensors

Microwave Ovens
Summary of Key Findings:

European Total RF Revenue
European RF Revenue
Europe represents ~19%

of the revenue for the 6.000
total RF market
5.000
Total revenue reaches
$4.7B in 2012, peaks at 4.000
~$5.8B in 2016 before 3.000
dropping to ~$5.6B.
CAAGR of ~4%
2.000
IoT revenue is the largest 1.000

segment
0
Automotive radar has
the fastest growth
2012
2013
2014
2015
IoT
Mobile Handset
Point-to-Point Radio
Automotive Radar
2016
2017
Cellular Base Station
Growth of IoT, evolution to higher wireless data rates and

small cell architectures will fuel RF growth
European OEMs are well-positioned to benefit
Source: Strategy Analytics, 2014
Summary of Key Findings:

European Employment
Employment
estimates based on 50
2011 European Employment
European companies
identified as
Military
Mobile Handset
significant in the 5 Communications
33%
13%
Cellular
sectors
Base Station
20%
Military
Communications and
Automotive Radar
segments dominate
Automotive
Point-to-Point
employment
Radar
19%
Total 2011 Employment: 196,888
Radio
15%
Commercial segments generate the highest volume of

products, but also face the most cost pressure
European firms must broaden their design and technology
capabilities and continuously improve efficiencies to slow the
exodus of jobs to Asia-Pac.
Source: Strategy Analytics, 2014
CONCLUSIONS
Electromagnetics (or RF) is a
pervasive technology that impacts
on the everydays life
offers excellent market and job
opportunities
wireless systems are complex,
knowledge and competence are
essential
Il corso di Campi Elettromagnetici

Introduzione
Linee di trasmissione
Elettrostatica
Magnetostatica
Elettrodinamica
Esercitazioni di laboratorio
Lesame consta di una prova scritta e di una orale
Prerequisiti
Analisi matematica II
Geometria I
Fisica B
Teoria dei circuiti
Il Programma (1)
Introduzione
Introduzione al corso. Richiami di analisi vettoriale. Operatore Nabla, gradiente, divergenza,
rotore.
Elettrostatica
Teoremi di Gauss e di Stokes. Campi conservativi e potenziale scalare. Campi solenoidali e
potenziale vettore. Identit vettoriali espresse con il Nabla. Le grandezze elettromagnetiche.
Le sorgenti del campo. Legge di continuit. Leggi di Ampre e di Faraday. Corrente di
spostamento. I vortici del campo, equazioni di Maxwell. Legge di Ohm. Principio di dualit.
Equazioni di Maxwell in forma integrale. Elettrostatica e magnetostatica. Campo creato da
una carica puntiforme e da distribuzioni di cariche. Potenziale elettrostatico. Equazione di
Poisson. Equazione di Laplace.
Relazioni costitutive. Equazione di continuit. Condizioni al contorno per i vettori del campo
elettromagnetico. Condizioni al contorno sulla superficia di un conduttore. Effetto pelle.
Condizioni al contorno per il potenziale elettrostatico. Cavo coassiale. Calcolo della capacit.
Funzioni iperboliche.
Teorema di unicit in elettrostatica. Metodo delle immagini. Soluzione dell'equazione di
Laplace mediante il metodo della separazione delle variabili. Caso della scatola rettangolare.
Il metodo delle differenze finite. Soluzione dell'equazione di Laplace. Energia elettrostatica e
sue espressioni in funzione della distribuzione di cariche e in funzione del campo. Energia di
un condensatore piano. Dipolo elettrico.
Magnetostatica. Il campo magnetostatico. Potenziale vettore. Equazione per il potenziale
vettore e sua soluzione. Caso delle correnti filiformi. Derivazione della legge di Biot e Savart.
Induttanza e mutua induttanza.
Il Programma (2)
Elettrodinamica
Equazioni di Maxwell in regime armonico. Vettori complessi. Polarizzazione lineare, circolare, ellittica.
Teorema di Poyntingin regime temporale e in regime armonico e sua interpretazione fisica.
Potenziali elettrodinamici A e V. Condizione di Lorentz. Potenziali ritardati. Caso del regime armonico.
Dipolo di Hertz (o dipolo elementare o dipolo corto): calcolo del potenziale vettore di un impulso elementare di corrente e
calcolo del campo elettromagnetico irradiato
Campo vicino e campo lontano prodotto dal dipolo. Potenza irradiata: calcolo mediante flusso del vettore di Poynting e
mediante interazione campo-corrente. Resistenza di radiazione. Teorema di reciprocit di Lorentz e sue applicazioni.
Parametri caratteristici delle antenne. Diagramma di radiazione, direttivit, guadagno, angolo solido equivalente,
efficienza. Antenna a mezz'onda.
Onde piane in un mezzo illimitato. Equazioni di Maxwell omogenee in regime temporale qualunque. Equazione delle onde
nel caso monodimensionale. Impedenza d'onda. Densit di energia elettrica e magnetica. Vettore di Poynting.
Equazioni di Maxwell omogenee in regime armonico in mezzi dissipativi. Costante dielettrica complessa. Equazione delle
onde per il campo elettrico e per il campo magnetico. Soluzione per separazione delle variabili in coordinate cartesiane.
Condizione di separabilit. Vettore di propagazione.
Onde piane come soluzione delle equazioni di Maxwell in coordinate cartesiane.
Classificazione delle onde piane. Onde TEM, TE e TM in mezzi privi di perdite. (Onde attenuate in mezzi senza perdite).
Velocit di fase. Onde lente e onde veloci. Onde piane uniformi in mezzi dissipativi. Caso del buon conduttore.
Incidenza normale di un'onda piana uniforme su un piano di conduttore perfetto. Caso del conduttore reale. Incidenza
obliqua su conduttore perfetto. Incidenza su conduttore reale. Corrente superficiale. Calcolo della potenza dissipata come
flusso del vettore di Poyntinge come integrale della dnesit di potenza dissipata.
Riflessione e rifrazione di onde piane uniformi. Leggi di Snell. Polarizzazione parallela e perpendicolare. Coefficienti di
riflessione e trasmissione (coefficienti di Fresnel). Angolo di Brewster. Riflessione totale. Propagazione nella guida a piatti
paralleli. Impedenza caratteristica. Propagazione in guida rettangolare come sovrapposizione di onde piane. Frequenza di
cutoff.
Linee di Trasmissione
Introduzione alle linee di trasmissione. Equazioni dei telegrafisti per linee con e senza perdite. Impedenza caratteristica.
Coefficiente di riflessione. Onda stazionaria. Impedenza sulla linea. Tratto di linea di lunghezza l/2 e l/4. Adattatore a l/4.
Impedenza d'ingresso di stub cc e sc
Potenza media lungo la linea. Carta di Smith: definizione; cerchi a R costante; cerchi a X costante. Impedenza dingresso;
cerchi a ROS costante; ammettenza. Uso della carta di Smith
Misure di lunghezza d'onda in guida, frequenza, ROS e impedenza di carico. Adattamento a singolo stub. Adattamento
tramite reti L-C (cenni).
Testi di riferimento
F.T. Ulaby, Fondamenti di campi
elettromagnetici. Teoria e applicazioni,
McGraw-Hill, 2006.
Materiale didattico scaricabile da
http://www.ing-inf.unipg.it/
Prove in itinere
2 cicli di lezioni
Al termine di ogni ciclo, verr organizzata una
lezione/esercitazione specifica per rispondere alle
domande degli studenti sul programma svolto.
Chi vuole pu farsi interrogare individualmente sulla
parte di programma; la prova, se positiva, verr
considerata ai fini dellesame finale.
E-mail del docente:

roberto.sorrentino@unipg.it

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1873-75: Maxwells Treatise

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1886 Hertz proves Maxwells

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1886 Hertzs experiment:

Hertz set up an induction coil. As sparks were

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1895: The first wireless

Using Hertzs transmitter and another detector

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1895: The first antenna

After his first experiment Marconi claimed:

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1901: First transatlantic experiment

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1903: The Telemobiloscope

1937: The radar starts

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1969-1973: The Development of

The prototype handheld phone used by Dr. Cooper

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The Frequency Spectrum

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The Wave Equation

is the wave velocity

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= is the wave impedance

Wave equations become:

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Uniform PlaneWaves (2)

E and H fields are

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and f are inversely proportional !

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Uniform plane wave

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Other types of Waves

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Travelling Waves and Standing Waves

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Acoustic Standing Waves

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Wave behaviour between a denser

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N.B. An evanescent field is not a zero field!

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Evanescent waves carying real energy:

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but not a thick barrier