Mecanismos

HAMILTON H. MABIE
Profe$$Orde Engenheria Mecinica
Virginia Polytechnic In8titute
Blacklburg, Virginia
FRED W. OCVIRK
Ex-Profeuorde Engenharia Meclnica
Cornell University
Ithaca, New York
Traduio de
EDIVAL PONCIANO DE CARVALHO
Engenheiro MeaJnico

RIOD
SOPr

Dt LIVROS,'c.ICoS

I CIII'fICoS 1111011

Trlldulo

lutoriz11d8 de

MECHANISMS ANO DYNAMICS Of MACHINERY,

Copyrlght@1967,
1963, 1975, 1978 by JohnWiley.

Third Edition
Sons, New york. NY. USA

1!' lIdilo: 1967

2!' edilo: 1980

CIP-Brasil. Catalogaio-na-fonte
Sindicato Nacional dos Editores de livros, RJ.

M111 m

Mabie. Hamilton .H.

Mecanismos I Hamilton H. Mabie [e] Fred W.
Ocvirk; traduo de Edival Ponciano de Carvalho. -- 2. ed. - Rio de Janeiro: Livros T6cnicos
e Cient(ficos. 1980.
Tradulo
de: Mechanisms
mechinery
Aptndiees
Bibliografia
ISBN 85-216-0021-6

and dynamics

of

,. Dinmica das mquinas 2. Engenharia macnica I. Ocvirk, Fred W. 11. Tetulo

CDD CDU -

620.104
620.105
621
62-23

ISBN 85-216-0021-6
IEdilo original:
ISBN 0-411-02380-9
John Wiley & Sons, New York)

LIVROS T~CNICOS E CIENTfFICOS EDITORA S. A.

Av. Venezuela, 163
20220 - Rio de Janeiro, RJ
1980
Impresso no Bresil

Prefcio da Terceira Edio

(Unidades SI)

Nesta adiio. todas as dirrien~es se exprimem em unidades SI com os smbolos correspondentes. AI6m disso, empregou-se. nas sees sobre anlise de foras. o conceito de fT1IISIIlI de preferncia ao de fora da gravidade e constante gravitacional, realando-se. desse forma. o fato de que o
qullogfllfTNI se deve usar exclusivamente para exprimir a massa.
Nos caphulos sobre engrenagens. introduziu-se o sistema mtrico em paralelo com o sistema
ingls. Nos Caps. 4, 5 e 6, apresentam-se os problemas em unidades inglesas e em seguida, separadamente, em unidades mtricas.
Sou reconhecido ao Prof. J. Y. Harrison da Universidade New South Wales, da Austrlia. e a
V. I. Conley e C. J. Kauffmann do Instituto Politcnico e Universidade Estadual da Virgnia por suas
valloses sugestc5es.

Blacksburu. Virgnia
Junho. 1978

Prefcio da Terceira Edico

,

Esta edio foi adiada por vrios anos devido ao triste e prematuro falecimento do meu co-autor
F. W. Ocvirk em 1967.
As alteraes principais nesta edio esto no Cap(tulo 10, "Cinemtica das Mquinas" e no
Cap(tulo 11, "Anlise de Foras em Mquinas". No Cap(tulo 10, acrescentou-se o seguinte material:
Anlise de velocidades e aceleraes por clculo vetorial, soluo analftica de equaes da velocidade e
acelerao relativas atravs do clculo vetorial, extenso da diferenciao grfica s solues que uti
lizam o computador, anlise de mecanismos espaciais por nmeros complexos. A anlise grfica de
velocidade e acelerao foi conservada junto com a anlise por nmeros complexos.
No Cap(tulo 11, introduziu-se o seguinte assunto: Anlise de foras usando componentes transversais e radiais tratadas grfica e vetorialmente, superposio usando vetores, anlise de mecanismos
pelo mtodo dos trabalhos virtuais, anlise do movimento de mecanismos empregando o teorema do
trabalho e da energia. Conservou-se a anlise grfica por superposio, assim como a anlise por nmeros complexos.
Introduziu-se Unidades do Sistema Mtrico nesta edio, com excao dos cap(tulos relativos a
engrenagens. A padronizao de engrenagens no Sistema Mtrico no existe atualmente.
O autor agradece aos seguintes companheiros do Departamento de Engenharia Mecnica do Virginia Polytechnic Institute and State University por suas sugestes teis na preparao desta edio:
N. S. Eiss, J. P. Mahaney, H. P. Marshall, L. D. Mitchell, R. G. Mitchiner, L. A. Padis e H. H. Robert
shaw. O autor agradece tambm aos revisores deste texto por sua esmerada apreciao.

Blacksburg, Virginia
Janeiro, 1975

Sumrio

1.1
1.2
1.3
1.4
1.6
1.6
1.7
1 .&

Introdulo 80 Estudo de Mecenlll11Ol. 3

MecenIImO. ~uine.
6
Movimento. 7
Cicio. Perfodo e F do Movimento. &
P. de Elementos. 9
Pee. cedel. CI",m6tlce. 9
Inverdo.10
Trensmllllo de Movimento. 10
PROBLEMAS. 13

CAPI'rUlO 2 SISTEMAS ARTICULADOS. 16

2.1
2.2
2.3
2.4
2.6
2.8
2.7
2.&

MecerlIImO de Ouetro-Ber . 16
Mec:enllmO Cunor-Menlvel 20
G.rfo EICOCtI. 22
Mec:enllmol de Retorno Npldo. 23
Alevence Artlculede. 26
Junt. de Oldh.m. 26
Mecerllsmol Treedorn de Retel. 26
Perltgrefo.27

2.9
2.10
2.11
2.12
2.13

Rotores de Cdmara, 27
Junta de Hooke, 29
Juntas Universais Homocinticas, 30
Mecanismos de Movimento Intermitente,
S(ntese, 39

35

PROBLEMAS,39

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9

Came de Disco com Seguidor Radial, 46

Came de Disco com Seguidor Oscilante, 48
Came de Retorno Comandado, 50
Came CiI (ndrico, 51
Came Invertido, 51
Came de Disco com Seguidor Radial de Face Plana, 62
Came de Disco com Seguidor Radial de Rolete,67
Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete, 76
Cames Tridimensionais, 79
PROBLEMAS,82

4.1
4.2
4.3
4.4

Introduo li Engrenegens CiHndricas de Dentes Retos Evolventais, 93

Evolvente. Relaes, 96
Particularidades de Engrenagens CiI(ndricas de Dentes Retos, 100
Caraeter(sticas da Ao Evolvental, 102

4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10

Interferncia em Engrenagens Evolventais, 107

Engrenagens Intercambiveis, 109
Nmero M(nimo de Dentes para Evitar Interferncia, 113
Determinao do Jogo Primitivo, 118
Engrenagens de Dentes Internos, 122
Engranagens Cicloidais, 123
PROBLEMAS, 125

5.1
5.2
5.3
5.4

Teoria das Engrenagens de Dentes Retos Corrigidas, 130

Sistema de Distncia entre Eixos Aumentada, 132
Sistema de Salincias Diferentes, 140
Engrenagens de Ao de Afastamento, 142
PROBLEMAS,146

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9

Teoria das Engrenagens COnicas, 150

Detalhes das Engrenagens COnicas, 155
Propores de Dente para Engre~gens COnicasde Gleason, 157
Engrenagens COnicas Angulares de Dentes Retos, 158
Engrenagens COnicas Zerol, 158
Engrenagens COnicas Espirais, 160
Engrenagens Hipides,161
Teoria das Engrenagens Helicoidais, 162
Engrenagens Helicoidais Paralelas, 167

6.10
6.11

Engrenagens Helicoidais Esconsas, 171

Parafuso SemFim, 173
PROBLEMAS,177

7.1
7.2
7.3
7.4

Introduo a Trans de Engrenagens, 184

Trens de Engrenagens Planetrios, 187
Aplicaaes de Trens Planetrios, 197
Montagem de Trens Planetrios, 200
PROBLEMAS,204

CAPI"rULO

8.1
8.2
8.3

8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.1Q
8.11

8.12

9.1
9.2
9.3
9.4

MECANISMOS

DE COMPUTAO,

220

Computadores Digitais, 220

Computadores Analgicos, 220
Adilo e Subtralo, 221
Multiplicelo
e Diviso, 224
Integral,225
FuntSes Trigonomlttricas, 230
Inversfo, 233
Quadrados, Rafzes Quadradas e Ra(zes Quadradas de Produtos, 233
Cames e Engrenagens de Computao, 235
Sistema Articulado Gerador de Funo, 241
Precisfo, 242
Diagramas de Bloco, 242

Espaamento de Pontos de Preciso, 251

Projeto de uma Articulao de QuatroBarras para Valores Instantneos de Velocidades e
AceleratSes Angulares, 253
Projeto de Articulalo a QuatroBarras como Gerador de Funo, 259
Projeto Grfico de Articulaes a QuatroBarras corno um Gerador de Funo, 267
PROBLEMAS,269
PROBLEMAS - Unidades do sistema mtrico dos Caps. 4, 5, 6, I
AP~NDICE 1 - Tabelas de funes evolventais, XVI
AP~NDICE 2 - Mtodo aproximado para o desanho de dentes de perfil evolvental,
fNDICE REMISSIVO. XVIII

XVII

MECANISMOS

Esta obra complementada pelo livro

DINAMICA DAS MQUINAS

dos mesmos autores, tambm editado pela L Te

FORA
I Ib = 4,448 N
I N = 0,2248 Ib

MOMENTO DE INRCIA (de massa)

I kg . m2 = 0,7376 slug . p2
I slug . p = 1,356 kg . m2

MASSA
I kg = 6,852 X 10-2 slugs
I slug = 14,59kg
Ilb = 3,108 x 10-2 slugs

FREQNCIA
I ciclos/s

COMPRIMENTO
I m = 3,281 ps
I p = 0,3048 m
I polegada = 2,54 cm

I Hz

OUTRAS CONVERSES TEIS

Ilb' polegada = 11,298 N' cm
Ilb/polegada = 1,751 N/cm
Ilb/polegada2 = ,0,6894N/cm2
Ilb/polegada3 = 0,2714 N/cm3
I milhafh = 1,61kmfh.

Introduo

1.1 Introduo ao Estudo de Mecanismos. O estudo de mecanismos l' muito

importante. Com o enorme avano realizado no projeto de instrumentos, controles
automticos e equipamento automatizado, o estudo de mecanismos tomou novo
significado. Mecanismos pode ser definido como a parte de projeto de mquinas
relacionadas com o projeto cinemtico de sistemas articulados, carnes, engrenagens
e trens de engrenagens. O projeto cinemtico se baseia nos reqQisitos relativos ao
movimento, diferindo do projeto baseado em requisitos de resistncia. Ser apresentado um exemplo de cada mecanismo, acima mencionado, a fim de proporcionar
uma descrio compreensiva dos componentes a serem estudados.
A Fig. 1.1 representa o esboo de um mecanismo conhecido por mecanismo
cursor manivela. A pea 1 o suporte e estacionria, a pea 2 a manivela, a pea 3
a biela e a pea 4 o cursor. Uma aplicao comum deste mecanismo aparece no
motor de combusto interna onde a pea 4 o pisto (Fig. 1.2).
A figura 1.3 mostra o esboo de uma carne com seguidor. A carne gira a uma
velocidade angular constante e o seguidor se movimenta para cima e para baixo,
em movimento alternativo. A elevao do seguidor comandada pelo excntrico
e o retorno, por ao da gravidade ou de uma mola. As carnes so usadas em muitas
mquinas e um dos empregos mais comuns aparece no motor de auto~vel onde
so empregadas duas carnes em cada cilindro para acionar as vlvulas de admisso
e de escapamento, tambm mostradas na Fig. 1.2. Uma carne tridimensional
apresentada na Fig. 1.4. Neste mecanismo, o movimento do seguidor depende no
somente da rotao da carne mas tambm de seu movimento axial.

As engrenagens so usadas em muitas aplicaes para transmitir movimento

entre eixos com uma razo de velocidades angulares constante. A Fig. 1.5 mostra
algumas engrenagens comumente empregadas.

Em alguns casos, a reduo desejada na velocidade angular muito grande para

ser obtida com somente duas engrenagens. Quando isto ocorre, algumas engrenagens devem ser acopladas para 'formar o que se denomina de trem de engrenagens.
Na Fig. 1.6 v-se um trem de engrenagens onde a velocidade reduzida da engrenagem I para a engrenagem 2 e novamente da engrenagem 2 para a 4. A engrenagem
1 a matriz e as engrenagens 2 e 3 esto montadas em um mesmo eixo. Em muitos
trens de engrenagens necessrio que se possa deslocar as engrenagens acoplando- as
ou desacoplando-as para obteno de diversas combinaes de velocidades. Um

bom exemplo disto o sistema de transmisso de automveis onde so obtidas

trs velocidades frente e uma a r, com o deslocamento de duas engrenagens.

Em dispositivos tais como instrumentos e controles automticos a obteno

do movimento correto de suma importncia. A potncia transmitida pelos ele
mentos pode ser to pequena chegando a ser desprezvel, o que permite que os
componentes sejam dimensionados inicialmente apenas por seu aspecto cinemtico
passando a ter importncia secundria o problema da resistncia das peas.
H outras mquinas, entretanto, onde a anlise cinemtica somente uma fase
do projeto. Depois que for determinado como as diversas peas da mquina
funcionaro para a realizao do trabalho desejado, as foras que atuam nessas

peas devem ser analisadas, permitindo em seguida o dimensionamento de seus

elementos. Uma mquina operatriz um bom exemplo: sua resistncia.e sua rigidez
so mais problemticas do que os movimentos desejados.

Engrenagens
cih'ndricas de
dentes retos

Engrenagens
"espinha de peixe"
ou cll(ndricas helicoidais duplas

Engrenagens
c6nic:as

Parafuso semfim e coroa

Engrenagens
helicoidais em
eixos peralelos

Engrenagens
helicoidais em
eixos ..-IOS

importante, nesta altura, definir os termos empregados no estudo de mecanismos, o que ser feito nos pargrafos seguintes.
1.2 Mecanismo, Mquina. No estudo de mecanismos estes termos sero
empregados repetidamente e so definidos da seguinte maneira:
Mecanismo uma combinao de corpos rgidos ou resistentes de tal modo
compostos e ligados que se movem entre si com movimento relativo definido.
Um exemplo o sistema cursor-manivela de um motor de combusto interna
mostrado esquematicamente na Fig. 1.1.
Mquina um mecanismo, ou conjunto de mecanismos, que transmite fora de
uma fonte de potncia para a resistncia a ser superada. Um exemplo o motor
de combusto interna.

1.3 Movimento. Tratando-se de estudo de mecanismos, necessrio definir

os vrios tipos de movimento produzidos por estes mecanismos.
Movimento plano. TRANSLAO. Um corpo tem movimento de translao quando uma reta, definida por dois pontos quaisquer desse corpo, fica
constantemente paralela a si mesma.
I. Translao retilnea. Todos os pontos do corpo tm como trajetria retas
paralelas. Quando o corpo se move desta forma, de um lado para o outro, diz-se
que tem movimento alternativo. Isto est ilustrado na Fig. 1.7, onde a pea 4
desliza altemadamente entre os limites B' e B".
2. Translao curvilnea. As trajetrias dos pontos so curvas idnticas,
paralelas a um plano fixo~

A Fig. 1.8 mostra o mecanismo que era usado na ligao das rodas motrizes
de uma locomotiva a vapor. Neste mecanismo a barra 3 tem translao curvilnea
e todos os seus pontos determinam trajetrias cicloidais durante o movimento de
rolamento das rodas 2 e 4 sobre o trilho I. A pea 5 se move em translao retilnea.

ROT AO. Se cada ponto de um corpo rgido, em movimento plano, permanece a uma distncia constante de um eixo fixo, normal ao plano do movimento,
diz-se que esse corpo tem movimento de rotao. Se o corpo gira de um lado para
o outro dentro de um determinado ngulo, o movimento de oscilao. Isto
mostrado na Fig. 1.9onde a manivela 2 gira e a barra 4 oscila entre as posies B' e B".
ROTAO E TRANSLAO. Muitos corpos tm movimento que uma
combinao de rotao e translao. A biela 3 na Fig. 1.7, as rodas 2 e 4 na Fig. 1.8
e a barra 3 na Fig. 1.9 so exemplos deste tipo de movimento.

Movimento helicoidal. Quando um corpo rgido se move de modo que seus

pontos tenham movimento de rotao em torno de um eixo fixo e ao mesmo tempo
possua uma translao paralela a esse eixo, diz-se que o corpo tem movimento helicoidal. Um exemplo deste movimento o de uma porca sendo atarraxada a um
parafuso.
Movimento esfrico. Quando um corpo rgido se move de modo que todos os
seus pontos girem em torno de um ponto fixo, mantendo uma distncia constante
desse ponto, diz-se que o corpo tem movimento esfrico.
1.4 Ciclo, Perodo e Fase do Movimento. Quando as peas de um mecanismo,
partindo de uma posio inicial, tiverem passado por todas as posies interme
dirias possveis e retomarem mesma posio inicial, essas peas tero completado
um ciclo do movimento. O tempo necessrio para completar um ciclo chamado

As posies relativas de um mecanismo em um determinado

durante um ciclo, constituem uma fase.

perodo.

instante,

1.5 Pares de Elementos. So as formas geomtricas pelas quais dois membros

de um mecanismo so articulados de modo que o movimento relativo entre estes
dois membros seja coerente. Se o contato entre os dois membros for uma superfcie
tal como um eixo e um mancal, essa articulao denominada de par inferior.
Se o contato for realizado segundo um ponto ou ao longo de uma linha tal como
em um rolamento de esferas ou entre dois dentes de engrenagens em contato, essa
articulao chamada de par superior. Um par que permite somente rotao
relativa chamado de par rotativo e o que permite somente deslizamento um par
deslizante. Um par rotativo pode ser onferior ou superior dependendo da articulao empregada, se um eixo e um mancal ou rolamento de esferas. Um exemplo
~r
dsJizante inferior o existente entre o pisto e as paredes do cilndro de ym
ffiQtf.

1.6 Pea, Cadeia Cinemtica. Uma pea um corpo rgido que tem doii"ou
mais pares de elementos pelos quais pode ser articulada a outros corpos para
transmitir fora ou movimento. Geralmente uma pea um elemento rgido que
pode ser articulada em cada extremidade a dois ou mais outros elementos. Isto pode
ser estendido de modo a incluir trs, quatro ou mais articulaes. As Figs. 1.10a, b
e c mostram esses arranjos. Talvez o caso extremo de uma pea com articulaes
mltiplas seja a biela mestra de um motor radial de nove cilindros apresentada na
Fig. 1.10d.

Um exemplo bem conhecido de uma pea com trs articulaes a alavanca

mostrada nas Figs. 1.Ua e b. Esta pea usada geralmente para reduo de
movimento e pode ser dimensionada para uma determinada relao de deslocamentos com um mnimo de distoro desses movimentos.

Quando um nmero de peas for ligado atravs de pares, o sistema resultante

chamado de cadeia cinemtica. Se as peas forem articuladas de tal maneira que
no seja possvel haver movimento, esse sistema ser denomin.ado de estrutura.
Obtm-se uma cadeia restrita quando as peas forem ligadas de modo que o movimento relativo entre as peas seja sempre o mesmo, independendo do nmero de
ciclos realizados. possvel tambm a articulao de peas de modo a resultar uma
cadeia livre, o que significa que o tipo de movimento ir variar dependendo do
atrito existente nas articulaes. Se fixarmos uma das peas de uma cadeia restrita,
o resultado ser um mecanismo.
1.7 Inverso. Em um mecanismo, se for liberada uma pea que originalmente
era fixa e outra pea passar a ser fixa, diz-se que esse mecanismo est invertido.
A inverso de um mecanismo no altera o movimento relativo entre suas peas,
entretanto modifica seus movimentos absolutos.
1.8 Transmisso de Movimento. No estudo de mecanismos necessrio inv~s
tigar o mtodo pelo qual o movimento pode ser transmitido de um membro para
outro. Pode-se transmitir movimento de trs maneiras: (a) contato direto entre
dois corpos tal como entre um excntrico e um seguidor ou entre duas engrenagens,
(b) atravs de um elemento intermedirio ou uma biela e (c) por uma ligao flexvel,
como uma correia ou uma corrente.
Pode-se determinar a razo de velocidades angulares para o caso de dois corpos
em contato. A Fig. 1.12 mostra a carne 2 e o seguidor 3 em contato no ponto P.
A carne gira no sentido horrio e a velocidade do ponto P considerado como um
ponto da pea 2 representada pelo vetor PM:z. A linha NN' a normal s duas
superfcies no ponto P e conhecida por normal comum, linha de transmisso ou
linha de ao. A tangente comum representada por TT'. O vetor PM:z decom
posto em duas componentes Pn ao longo da normal comum e Pt2 ao longo da
tangente comum. A carne e o seguidor so corpos rgidos e devem permanecer em
contato, por isso, a componente da velocidade de P, considerado como um ponto
da pea 3, deve ser igual componente normal da velocidade de P considerado

como pertencente pea 2. Portanto, conhecendo-se a direo do vetor velocidade

P como pertencente pea 3 e sabendo-se que ela perpendicular ao raio 03P e
conhecendo-se tambm sua componente normal, possvel a determinao do
vetor velocidade PM3, conforme mostrado na Fig. 1.12. A partir desse veto r,
podese determinar a velocidade angular do seguidor atravs da relao V = Rw,
onde V a velocidade linear de um ponto que se move ao longo de uma trajetria
de raio R e w a velocidade angular do raio R.

------ --

-------

Nos mecanismos em que h contato direto, necessrio determinar-se a velocidade de deslizamento. Da figura pode-se ver que a velocidade de deslizamento
a diferena vetorial entre as componentes tangenciais das velocidades dos pontos
em contato. Esta diferena dada pela distncia /2/3 porque a componente Pt3
tem direo contrria de Pt2. Se /2 e /3 estiverem do mesmo lado de P, a velocidade
relativa ser dada pela diferena dos segmentos PtJ e Pt2 Se o ponto-~.!~9
estiver na linha de cent~os~os,,~txesPMz-~~~h.ser()jgllais
e, e_Il1.~Ile9ncia,
tero a mesma direo. Portanto, as componentes tangenciais sero iguais e a
velocidade de deslizamento ser nula. As duas peas tero portanto um movimento
de rolamento puro. AssiJ!l.j:l()d~=.~jzerqlle a <::ollcliopara que e;x;istarolamel1to.
puro que o ponto de contato permanea_.sQbre~_JiJ1h-~entms.
Para o mecanismo da Fig. 1.12, o movimento entre a carne e o seguidor ser
uma combinao de rolamento e deslizamento. O rolamento puro somente poder
ocorrer quando o ponto de contato P cair sobre a linha de centros. Enquanto, o
contato nesse ponto poder no ser possvel devido s propores do mecanismo.
No poder ocorrer deslizamento puro entre a carne 2 e o seguidor 3. Para tal
acontecer, um ponto de uma das peas, dentro dos limites de seu cQ.rso,de:veentrar
em contato com todos os pontos sucessivos da superfcie ativa da outrn l'e.
possivel se determinar uma relao de modo que a razo de velocidades
angulares de duas peas em contato direto possa ser calculada sem a necessidade
da construo geomtrica delineada acima. A partir dos centros 02 e 03 baixam-se

perpendiculares normal comum cruzando-a nos pontos e e

As seguintes relaes so obtidas da Fig. 1.12:
PM2
w2 = O P
2

02Ke

w3

f, respectivamente.

PM3
O P
3

Com a normal comum cruzando a linha de centros no ponto K, os tringulos

e 03Kf so semelhantes tambm: portanto,

Assim, para um par de superficeis curvas em contato direto, as velocidades

angulares so inversamente proporcionais aos segmentos determinados na linha
de centros por sua interseo com a normal comum. Conclui-se ento que para
haver uma razo de velocidades angulares constante a normal comum deve cruzar a
linha de centros em um ponto fixo.

K _--------------

possvel tambm a obteno das relaes acima para a transmisso de movimento atravs de uma pea intermediria ou biela e para a transmisso de movimento
por elemento flexvel. As Figs. 1.13 e 1.14 mostram os dois casos, respectivamente,
onde a velocidade dada por:

1.1 (a) Se w2 = 20 rad/min, calcular a velocidade angular da pea 3 para os

dois casos mostrados na Fig. 1.15. (b) Calcular os ngulos mximo e mnimo
entre o seguidor e a horizontal.
1.2 Desenhar em escala o mecanismo do Problema 1.1 e determinar graficamente a velocidade de deslizamento entre as peas 2 e 3. Usar um mdulo de
velocidades de 1 em = 10 cm/min.
1.3 Se w2 = 20 rad/min para o mecanismo apresentado na Fig. 1.15, usando
uma construo grfica, determinar as velocidades angulares da pea 3 para uma
volta completa da came, empregando acrscimos de 60" a partir da posio em que
w3 = O. Plotar w3 em funo do ngulo de rotao 8 da came. Usar os mdulos
de Icm = I rad/min para w3 e Icm = 5 para 8.
1.4 Provar que, para o mecanismo mostrado na Fig. 1.13, as velocidades
angulares das peas conduzida e condutora so inversamente proporcionais aos

segmentos determinados na linha de centros por sua interseo com a linha de

transmisso .

. 1.5 Provar que, para as polias e correia mostradas na Fig. 1.14, as velocidades
angulares das polias so inversamente proporcionais aos segmentos determinados
na linha de centros por sua interseo com a linha de transmisso.
1.6 No mecanismo da Fig. 1.13, a manivela 2 tem 1,90 cm de comprimento
e gira a uma velocidade angular constante de 15 rad/s. A barra 3 tem 3,SOcm de
comprimento e a barra 4 tem 2,50em de comprimento. A distncia entre os centros
02 e 04 de 5,IOem. Determinar, graficamente, a velocidade angular da pea 4
quando a manivela 2 tiver girado de 45 no sentido anti-horrio, a partir da horizontal. Dizer se w4 constante ou no.

1.7 Uma polia de 10 em de dimetro aciona outra de 20 cm de dimetro

atravs de uma correia. Se a velocidade angular da polia condutora de 65 rad/s
e a distncia entre os centros das polias de 40 cm, determinar, graficamente, a
velocidade angular da polia conduzida. Sua velocidade ser constante?

Sistemas Articulados

.......

.
..
.....

2.1 Mecanismo de Quatro Barras. Um dos mecanismos mais simples e mais

teis o mecanismo de quatro barras ou quadriltero articulado, mostrado na
Fig. 2.1. A pea I o suporte, geralmente estacionria. A manivela 2 a pea
acionadora que pode girar ou apenas oscilar. Em ambos os casos a pea 4 ir
oscilar. Se a pea 2 gira, o mecanismo transforma movimento de rotao em oscilao. Se a manivela oscila, o mecanismo ento multiplica o movimento de oscilao.

Enquanto a pea 2 gira, no h perigo de travamento do mecanismo. Entretanto se a manivela 2 oscila, deve- se tomar cuidado no dimensionamento dos

comprimentos das peas para evitar pontos mortos de modo que o mecanismo no
pare em suas posies extremas. Estes pontos mortos ocorrero quando a linha
de ao da fora acionadora tiver a mesma direo da pea 4, conforme est indicado na Fig. 2.2.

Se o mecanismo de quatro barras for projetado de modo que a pea 2 possa

girar completamente mas a pea 4 seja a acionadora, ocorrero pontos mortos e
ser necessrio o uso de um volante para evitar a parada nesses pontos mortos.
Alm dos possveis pontos mortos em um mecanismo de quatro barras,
necessrio considerar- se o ngulo de transmisso que o existente entre a pea de
ligao 3 e a pea 4, conforme mostrado na Fig. 2.3a como ngulo y .

...

11

rl

...

......

~.11

Pode-se deduzir uma equao para o ngulo de transmisso aplicando a Lei

dos Co-senos aos tringulos A0204 e AB04:

Em geral, o ngulo de transmisso mximo no deve ser maior do que 140"

e o mnimo no deve ser inferior a 40" se o mecanismo for empregado para transmitir grandes foras. Se o ngulo de transmisso se tornar menor do que 40, o
mecanismo tender a parar devido ao atrito nas articulaes; tambm as peas
3 e 4 tendero a ficar alinhadas e podem bloquear o mecanismo. muito importante verificar os ngulos de transmisso quando o mecanismo for projetado para
trabalhar prximo s configuraes correspondentes aos pontos mortos. A Fig. 2.3b
mostra os ngulos de transmisso mnimo e mximo, y' e y", respectivamente,
para um mecanismo de quatro barras. Neste mecanismo, a pea 2 gira e a pea 4
oscila.

o mecanismo de quatro barras pode tomar outras formas como a mostrada

na Fig. 2.4. Na Fig. 2.4a o mecanismo est cruzado, isto , quando as peas 2 e 4
giram, o fazem em sentido opostos.
Este mecanismo tem o mesmo tipo de movimento que o da Fig. 2.1.
Na Fig. 2.4b as peas opostas tm o mesmo comprimento e, portanto, sempre
permanecem paralelas; as peas 2 e 4 tm movimento de rotao. Este tipo de
mecanismo caracterstico das rodas motrizes de uma locomotiva a vapor. A Fig.
2.4c mostra outro arranjo no qual a pea motriz e a conduzida giram continuamente.
Esta forma de quadriltero articulado a base para o mecanismo de manivela
dupla e corredia, que ser abordado no item relativo a mecanismos de retorno
rpido. Se a pea 2 girar a uma rotao constante, a pea 4 ter uma velocidade

angular no uniforme. A fim de se evitar o travamento do mecanismo, deve se

manter certas relaes entre os comprimentos das peas:
02A

(02A - 0204)
(04B - 0~04)

04B > 0204

+ AB > 04B

02A > AB

A segunda e a terceira relaes se originam dos tringulos 04A' B' e 02A" B",
respectivamente, e do fato de que a soma de dois lados de em tringulo deve ser
maior que o terceiro lado.

A Fig. 2.41 mostra um arranjo onde a pea 4 da Fig. 2.1 foi substituda por
um bloco deslizante. O movimento dos dois mecanismos idntico.
O mecanismo de quatro barras muitas vezes denominado de manivela-balancim
quando a pea 2 gira e a pea 4 oscila conforme mostrado na Fig. 2.4a. Do mesmo
modo, o termo manivela dupla significa que ambas as peas 2 e 4 tm movimento
de rotao como a Fig. 2.4b e c. O termo balancim duplo indica que as peas 2 e 4
tm movimento de oscilao, mostrado na Fig. 2.2.
Pode-se aplicar a Lei de Grashoff como uma maneira de determinar se o
mecanismo ir operar como manivela balancim, manivela dupla ou balancim duplo.
Esta leP estabelece que se -.s,m.a.. dos comprimentos da maior e da menor pea
fuJ:menor do qUR a soma dos comprimentos das outras duas, o mecanismo formar :
I. Dois mecanismos tipo manivela balancim, diferentes, quando a menor
pea for a manivela e qualquer das peas adjacentes for a pea fixa.
2. Um mecanismo manivela dupla quando a menor pea for a fixa.
3. Um balancim duplo quando a pea oposta menor for a pea fixa.

Tambm, se a soma dos comprimentos da maior e da menor for maior do que

a soma dos comprimentos das outras duas, somente resultaro balancins duplos.
Tambm, se a soma da maior e da menor pea for igual soma das outras duas,
os quatro mecanismos possveis so similares aos dos casos I, 2 e 3 acima. Entre
tanto, neste ltimo caso a linha de centros do mecanismo pode ficar alinhada com
as peas de modo que a manivela conduzida possa mudar o sentido de rotao "a
no ser que algo seja feito para evit-Io. Tal mecanismo apresentado na Fig. 2.4b
onde as peas podem ficar alinhadas com a linha de centros 0204. Nesta posio,
o sentido de rotao da pea 4 pode mudar a no ser que a inrcia desta pea a leve
a ultrapassar este ponto.
2,2 Mecanismo Cursor-Manivela,
Este mecanismo amplamente utilizado
e encontra sua maior aplicao no motor de combusto interna. A Fig. 2.5a
mostra um esboo em que a pea 1 o bloco do motor (considerado fixo), a pea 2
a manivela, a pea 3 a biela e a pea 4 o mbolo. Sobre a pea 4 atua a presso
dos gases, no motor de combusto interna. A fora transmitida manivela,
atravs da biela. Pode-se ver que haver dois pontos mortos durante o ciclo, um
em cada posio extrema do curso do mbolo. Para evitar a parada do mecanismo
nesses pontos mortos necessrio o emprego de um volante solidrio manivela.
Este mecanismo tambm usado em compressores de ar onde um motor eltrico
aciona a manivela que por sua vez impulsiona o mbolo que comprime o ar.
Considerando o mecanismo cursor-manivela, necessrio calcular o deslocamento do cursor e sua velocidade e acelerao correspondentes. As equaes
de deslocamento, velocidade e acelerao so obtidas usando-se a Fig. 2.5b.
x = R

L- R cos

= R(l - cos (J)

=

R(1- cos (J)

+
+

(J -

Lcos

</J

l.(l - cos </J)

L[l--Jl - (R/L)2 sen2(J]

A fim de simplificar a expresso acima, o radical pode ser aproximado substituindo-o de acordo com a srie

onde B = (R/L) sen (J.

Em geral, o uso dos dois primeiros termos da srie j possibilita uma preciso
suficiente.
Portanto,

1-

(R)2
L

- -,

sen2(J = 1 -

(R)2

1
2
L

sen

(J

dx = Rw [ sen (J + 2RL sen 2(J]

V = dt
2

R cos 2(J]
= ddt2x = RW2 [ cos (J + L

(b)

(a)

.
(e)

possvel fixar-se outra pea, sem ser a pea 1, no mecanismo curso r manivela
e assim obterem-se trs inverses, que so mostradas na Fig. 2.6. Na Fig. 2.6a
fixa-se a manivela e todas as demais peas podem se mover. Este mecanismo era
usado em antigos motores de avio e eram conhecidos como motores rotativos
porque a manivela era estacionria e os cilindros giravam em torno da manivela.
Uma aplicao mais moderna desta inverso aparece no mecanismo Whitworth que

ser apresentado no item relativo a mecanismos de retorno rpido. A Fig. 2.6b

mostra uma inverso onde a biela a pea fixa. Esta inverso empregada em
mquinas a vapor auxiliares e tambm a base do mecanismo de plaina limadora,
a ser apresentada mais adiante. A terceira inverso, onde o curso r a pea fixa,
usadas, s vezes, em bombas de gua manuais.
Pode se conseguir uma variao'do mecanismo cursor-manivela aumentado-se
o dimetro do moente at que ele fique maior do que o munho da manivel. Este
moente aumentado constitui um excntrico e substitui a manivela do mecanismo
original. A Fig. 2.7 mostra um desenho em que o ponto A o centro do excntrico
e o ponto D o seu centro de rotao. O movimento deste mecanismo equivale ao
de um mecanismo cursor-manivela com uma manivela de comprimento DA. Uma
desvantagem sria deste mecanismo, entretanto, o problema da lubrificao
adequada entre o excntrico e a biela. Isto limita a potncia que pode ser transmitida.

2.3 Garfo Escocs. Este mecanismo capaz de gerar movimento harmnico

simples. Antigamente era empregado em bombas a vapor, mas agora usado
como um mecanismo de uma mesa vibradora e como gerador de seno e co-seno
para mecanismos de cmputo. A Fig. 2.8a apresenta um esboo desse mecanismo
e a Fig. 2.8b mostra como gerado o movimento harmnico simples. O raio r
a uma velocidade angular constante wr e a projeo do ponto P sobre o eixo x
(ou eixo y) se desloca com movimento harmnico simples. O deslocamento, medido
da direita para a esquerda, a partir da interseo da trajetria de P com o eixo x

dx
V = {[t = rWr sen wrt = rWr sen

(}r

Outro mecanismo capaz de gerar movimento harmnico simples a carne

circular com seguidor radial de face plana, que ser apresentado no prximo captulo.

2.4 Mecanismos de Retorno Rpido. Estes mecanismos so usados em mquinas

opera trizes para dar lhes um curso de corte lento e um curso de retorno rpido
para uma velocidade angular constante da manivela motriz. Em geral so sistemas
articulados simples tais como o mecanismo de quatro barras e o mecanismo cursormanivela. Pode-se usar tambm uma inverso do mecanismo cursor-manivela
combinado com o mecanismo cursor manivela convencional. No projeto de
mecanismos de retorno rpido, a razo entre os ngulos descritos pela manivela
motriz durante o curso de corte e o curso de retorno de suma importncia e (,
conhecido como razo de tempos. Esta razo deve ser maior do que a unidade e
seu valor deve ser o maior possvel para que haja um retorno rpido da ferramenta de
corte. Como um exemplo, no mecanismo da Fig. 2.11, rx o ngulo descrito pela
manivela durante o curso de corte e p o correspondente ao curso de retorno.
Supondo se que a manivela opera a uma veloCidade de rotao constante, a razo
de tempos , portanto, rx/P que muito maior do que a unidade.
H diversos tipos de mecanismos de retorno rpido que so descritos a seguir:
Mecanismo de manivela dupla e cursor. Este mecanismo derivado do mecanismo de quatro barras e est mostrado na Fig. 2.9. Para uma velocidade angular
constante da pea 2, a pea 4 rodar com velocidade de rotao no uniforme.
O cursor 6 ir subir com velocidade aproximadamente constante durante a maior
parte do avano para dar um curso de avano lento e um retorno rpido quando a
manivela 2 girar no sentido anti-horrio.
Mecanismo Whitworth. uma variao da primeira inverso do mecanismo
cursor-manivela em que a manivela a pea fixa. A Fig. 2.10 mostra um esboo do
mecanismo e as peas 2 e 4 fazem voltas completas.
Mecanismo de plaina limadora. Este mecanismo uma variao da segunda
inverso do mecanismo cursor-manivela em que a biela a pea fixa. A Fig. 2.11
apresenta este mecanismo onde a pea 2 gira e a pea 4 oscila.
Se a distncia 2 4 for diminuda at ficar menor que a manivela, este mecanismo se transformar no Whitworth.

CUl"ID

\
\

\
\
\
\
\
\

\
\

de

corte

Manivela deslocada. O mecanismo curso r-manivela pode ter a manivela deslocada conforme mostrado na Fig. 2.12. Isto possibilitar um movimento de retomo
rpido. Entretanto, o efeito do retomo rpido muito pequeno e o mecanismo deve
ser empregado somente onde o espao for limitado e o mecanismo tiver que ser
simples.

2.5 Alavanca Articulada. Este mecanismo tem muitas aplicaes onde se

necessita vencer uma grande resistncia com uma pequena fora motriz. A Fig. 2.13
mostra o esboo do mecanismo; as peas 4 e 5 tm o mesmo comprimento.
medida que os ngulos IX diminuem e as peas 4 e 5 se tomam quase alinhadas, a
fora F necessria para superar uma dada resistncia P decresce conforme indicado
pela seguinte relao
F

2 tglX.

Pode-se ver que para uma determinada fora F quando IX tende a zero, P tende
para infinito. Um britador utiliza este mecanismo para vencer um grande resistncia com uma pequena fora. Este mecanismo pode ser usado esttica ou dinamicamente, como se v em muitos dispositivos de fixao de peas.

2.6 Junta de Olclham. Este mecanismo possibilita um meio de ligarem-se dois

eixos paralelos que possuam um pequeno desalinhamento, de modo que possa
haver transmisso de velocidade angular constante entre o eixo motriz e o conduzido.
A Fig. 2.14 mostra um esboo desta junta. Este mecanismo uma inverso do
garfo escocs.

2.7 Mecanismos Traadores de Retas. Como o nome indica, estes mecanismos

so projetados de modo que um ponto de uma das peas se mova em linha reta.
Dependendo do mecanismo, esta linha reta poder ser aproximada ou teoricamente
exata.
Um exemplo de um mecanismo traador de retas aproximadas l.'o mecanismo
de Watt, mostrado na Fig. 2.15. O ponto P est localizado de tal modo que os
segmentos AP e BP so inversamente proporcionais aos comprimentos 02A e O 4B.
Portanto, se as peas 2 e 4 tiverem o mesmo comprimento, o ponto P dever estar
no meio da pea 3. O ponto P descrever uma trajetria na forma de um 8. Parte
desta trajetria se aproximar muito de uma linha reta.

O mecanismo Peaucellier um que pode gerar uma linha reta exata. A Fig. 2.16
mostra um esboo onde as peas 3 e 4 so iguis. As pas 5, 6, 7 e 8 tambm so
iguais e a pea 2 tem seu comprimento igual distncia 0204' O ponto P descrever uma trajetria que uma linha reta exata.
.
Os mecanismos traadores de reta tm muitas aplicaes; entre estas, os mecanismos de indicadores de motores e de disjuntores eltricos so duas aplicaes
notveis.

2.8 Pantgrafo. Este mecanismo usado como um dispositivo de copiar.

Quando um ponto do mecanismo seguir uma determinada
trajetria, outro ponto
do mecanismo, porm de outra pea, descrever uma trajetria semelhante anterior,
em uma escala previamente escolhida. A Fig. 2.17 apresenta um esboo do mecanismo. As peas 2, 3,4 e 5 formam um paralelogramo e o ponto P est situado numa
extenso da pea 4. O ponto Q est localizado sobre a pea 5, na interseo com a
linha que liga O a P. Quando o ponto P descrever'uma
curva, o ponto Q traar
uma trajetria semelhante, em escala reduzida.

-- --- --

Este mecanismo
encontra
muita aplicao
em instrumentos
copiadores,
particularmente
em mquinas de gravao ou mquinas copiadoras.
Um emprego
desta mquina a confeco de matrizes ou moldes. O ponto P serve como um
ponteiro e segue o perfil de um gabarito enquanto a ferramenta colocada no ponto Q
usina a matriz, em uma escala menor.

2.9 Rotores de Cmara. Este mecanismo se apresenta sob diversas formas,

que podem se enquadrar em duas classificaes.
O primeiro tipo consiste de dois
lbulos que operam dentro de uma cmara.
O soprador
Roots, mostrado na
Fig. 2.18, um exemplo deste tipo. Os rotores so ciclides e so acionados por
um par de engrenagens iguais, acopladas, situadas atrs da cmara. Em uma apli-

cao moderna o soprador. Roots possui trs lbulos em cada rotor: usado em
superalimentadores de baixa presso para motores Diesel.

o outro tipo de rotores de cmara tem somente um rotor situado excentricamente dentro da cmara e geralmente uma variao do mecanismo cursor-manivela.
A Fig. 2.19 mostra um mecanismo deste tipo projetado originalmertte para uma
mquina a vapor, mas sua aplicao atual em bombas.

Outro exemplo do segundo tipo de rotores de cmara est apresentado na

Fig. 2.20 que ilustra o princpio do motor Wallkel. Neste mecanismo. os gases
em expanso atuam sobre o rotor que gira exentricamente e transmite torque ao
eixo de sada por intermdio do excntrico que faz parte do eixo. A defasagem
entre as rotaes do rotor e do excntrico assegurada por um par de engrenagens
composto de uma engrenagem de dentes internos e outra de dentes externos (no
mostradas na figura), de modo que o movimento orbital do rotor controlado
adequadamente.

2.10 Junta de Hooke. Esta junta usada para interligar dois eixos que se
cruzam. Tambm conhecida por junta universal, encontra larga aplicao em
veculos automveis. Um esboo desta junta est mostrado na Fig. 2.21 e um modelo
comercial apresentado na Fig. 2.21. Na Fig. 2.21, a pea 2 a motriz e a 4 a
conduzida. A peca 3 uma cruzeta Que li~a os dois garfos Pode-se ver2 que,

embora os dois eixos completem uma volta durante o mesmo tempo, a razo das
velocidades angulares dos dois eixos no ser constante, varia!t4 GOITlO uma funo
qQ~I1g11JQ-'J~ntr os eixos e do ngulo de rotao
do eixo motriz. A relao
dada por

cos f3
-I -.senz-p-se-n-1-O

Fig. 2.22

Junta universal tipo Hookc (Cortesia de Mechanics Universal Joint Division. Borg-Warner
Corp.)

Uma representao
grfica desta equao em coordenadas
polares para um
quarto de volta do eixo motriz, mostrada na Fig. 2.23, indica claramente o efeito
de um grande ngulo f3 entre os eixos. possvel a ligao entre dois eixos por
intermdio de duas juntas de Hooke e um eixo intermedirio. de modo que a razo
de velocidades no uniforme do primeiro acoplamento
ser anulada pela segunda
junta. A Fig. 2.24 indica esta aplicao quando os dois eixos 2 e 4, que sero ligados,
no so coplanares.
A ligao deve ser realizada de tal modo que o eixo motriz 2 e
o conduzido 4 faam ngulos iguais P com o eixo intermedirio
3. Tambm os
garfos do eixo 3 devem ser posicionados
de modo que um garfo fique no plano
determinado pelos eixos 2 e 3 e o outro fique no plano dos eixos 3 e 4. Se os dois
eixos a serem ligados estiverem no mesmo plano. ento os garfos du eixo intermedirio sero paralelos.
Uma aplicao deste ltimo caso o sistema Hotchkiss de
transmisso,
usado na maioria dos veculos atualmente.
2.11 Juntas
Universais Homocinticas.
Engenheiros
pesquisaram
durante
muitos anos uma junta universal capaz de transmitir movimento a uma razo de
velocidades angulares constante.
Diversas juntas, aplicando o princpio de Hooke,

foram propostas e uma delas, surgida em 1870, possua um eixo intermedirio

de comprimento nulo. Entretanto, pelo que se conhece, juntas deste tipo nunca
tiveram emprego comercial.

Com o desenvolvimento da trao dianteira para veculos automveis, aumentou a necessidade de uma junta universal que fosse capaz de transmitir movimento
com uma razo de velocidades angulares constante. verdade que poderiam ser
usados duas juntas de Hooke e um eixo intermedirio, porm, isto no seria completamente satisfatrio. Em uma transmisso do tipo empregado nos veculos de
trao dianteira, onde o ngulo p , s vezes, muito grande, as condies modificantes tornam-na quase impossvel de obter rzo de velocidades constante. A

necessidade de uma junta homocintica foi satisfeita pela introduo, nos EUA, das
juntas Weiss e Rzeppa e na Frana, '<.iajunta Tracta. A junta Weiss foi patenteada
pela primeira vez em 1925, a Rzeppa em 1928 e a Tracta em 1933. O funcionamento
destas juntas no baseado no mesmo princpio da junta de Hooke.

Uma junta Bendix-Weiss est apresentada na Fig. 2.25. Conforme mostrado

na figura, as ranhuras que so simtricas em relao linha de centros dos eixos,
so formadas nas superfcies dos dentes dos garfos. Quatro esferas so colocadas
entre esses dentes no ponto onde os eixos das ranhuras de um garfo cruzam os eixos
das ranhuras do outro garfo. A transmisso de potncia feita do eixo motriz
para o conduzido, atravs dessas esferas. Uma quinta esfera, com -um entalhe,
proporciona a montagem das peas em um conjunto assim como suporta as foras
axiais. Em funcionamento, as esferas mudaro automaticamente suas posies
medida que o ngulo entre os eixos variar, de modo que o plano que contm os
centros das esferas sempre esteja na bissetriz do ngulo formado pelos dois eixos.
Pode-se provar3 que desta condio resultar uma razo de velocidades angulares
constante. A Fig. 2.28 mostra uma fotografia da junta Bendix- Weiss.
Uma junta Rzeppa, tipo sino, est mostrada na Fig. 2.26. Esta junta consiste
de um alojamento esfrico e uma pista interna dotados de ranhuras. Seis esferas
de ao so colocadas nessas ranhuras e transmitem o torque do eixo motriz para o
conduzido. As ranhuras so concntricas em relao ao ponto O, cruzamento das
linhas de centro dos eixos. As seis esferas so conduzidas por uma gaiola cuja
posio controlada por uma haste. Uma extremidade desta haste se encaixa num
alojamento colocado na extremidade do eixo B e a outra desliza num furo situado
na extremidade do eixo A. Um alargamento esfrico no corpo da haste se articula
com a gaiola. Se o eixo Bfor defletido em relao ao eixo A, dever girar em torno
de O, porque o conjunto tem este ponto como centro de rotao. Atravs do movimento do eixo B a haste ser acionada comandando a gaiola e portanto as esfe~as,

em um giro de aproximadamente metade do ngulo descrito pelo eixo B. Embora seja

possvel demonstrar geometricamente que o ngulo entre os eixos~m como bissetor
o plano que passa pelos centros das esferas para um e somente um ngulo (diferente
de zero) entre os eixos. dependendo das propores do mecanismo-guia, os erros
sero to pequenos, para outros ngulos at 40 mais ou menos, que sero considerados desprezveis. POl:tanto. para todos os fins prticos, o plano dos centros das
esferas o bissetor do ngulo entre os dos eixos e a junta transmite movimento
com uma razo de velocidades angulares constante. A Fig. 2.28 apresenta uma
fotografia da junta Rzeppa.

Uma junta Tracta, mostrada na Fig. 2.29, consiste de quatro peas: dois eixos
com as extremidades em forma de garfo e duas peas hemisfricas, uma delas tem
uma corredia e a outra uma ranhura para receber a corredia. Alm disso, no
lado hemisfrico de cada pea h uma ranhura que permite a ligao com o garfo
de cada eixo. Os dentes dos garfos abrangem um ngulo maior do que 180 de
modo a serem autobloqueantes quando montados. A corredia e a ranhura que
recebe a corredia fazem 900 com as ranhuras onde se encaixam os garfos. Atravs
do encaixe entre a corredia e a ranhura das peas hemisfricas, quando a junta
est montada, os eixos das peas hemisfricas devem sempre permanecer no mesmo
plano. Com a junta montada, os garfos ficam livres para girar em torno dos eixos
das peas hemisfricas, que esto no plano da corredia e da ranhura.
Em aplicaes industriais a junta mantida em alinhamento adequado por
meio de dois alojamentos esfricos no mostrados na figura. Com a junta montada,
estes alojamentos proporcionam uma cobertura das peas da junta, articulvei e
que suporta os eixos de modo que suas linhas de centro sempre se cruzem em um
0

ponto equidistante dos centros das peas hemisfricas. Com este alinhamento a
junta Tracta transmitirei movimento com razo de velocidades constante. A Fig.
2.28 apresenta uma fotografia desta junta.
2.12 Mecanismos de Movimento Intermitente. H muitos exemplos onde
necessrio transformar movimento contnuo em intermitente. Um dus primeiros
exemplos o mecanismo de comando do movimento da mesa de uma mquina
operatriz a fim de apresentar uma nova pea diante da ferramenta para usinagem.
H diversas maneiras de se conseguir este tipo de movimento.
Roda de genebra. Este mecanismo muito til na gerao de movimento
intermitente porque diminui o choque de acoplamento. A Fig. 2.29 mostra um
esboo onde o prato I, que gira continuamente, possui um pino acionador P que se
encaixa em um sulco na pea conduzida 2. Na figura, a pea 2 gira de um quarto
de volta para cada volta do prato I. O sulco da pea 2 deve ser tangente trajetria
do ponto P no instante do acoplamento para reduzir o choque. Isto significa que
o ngulo 01 PO 2 ser um ngulo reto. Pode-se ver tambm que o ngulo p a metade
do ngulo descrito pela pea 2 durante a mudana de estao. No caso, o ngulo

45.

necessrio um dispositivo de fixao para no deixar a pea 2 girar a no ser

quando acionada pelo pino P. Uma das maneiras mais simples de se conseguir
isso montando um disco de fixao sobre a pea I. A superfcie convexa do disco

coincide com a cncava da pea 2 exceto durante o perodo de troca de estao.

necessrio cortar uma parte do disco de fixao para permitir o movimento da
pea 2 quando estiver sendo acionada pela pea I. Esse corte, no disco de fixao,
corresponde a um arco de valor igual a duas vezes o ngulo IX.
Se um dos sulcos da pea 2 for fechado, ento o prato I dar somente um nmero
limitado de voltas antes que o pino P esbarre no sulco fechado, interrompendo o
movimento.
Mecanismo de catraca. Este mecanismo empregado para gerar movimento
circular intermitente a partir de uma pea oscilante ou alternativa. A Fig. 2.30
apresenta os detalhes. A roda dentada 4 recebe movimento intermitente atravs
do brao 2 e do dente acionador 3. Um dente-retm, 5 impedir a rotao da roda 4
quando o brao 2 girar no sentido horrio preparando-se para outro curso. A linha
de ao PN, entre o dente 3 e os dentes da roda 4, deve passar entre os centros
O e A como indica a figura a fim de que o dente 3 permanea em contato com a roda
dentada. A linha de ao (no mostrada) entre o dente-retm 5 e a roda dentada
deve passar entre os centros O e B. Este mecanismo tem muitas aplicaes, particularmente em contadores.

Engrenamento intermitente. Este mecanismo encontra aplicao em acionamentos onde as cargas so leves e o choque for de importncia secundria. A roda
motriz possui um dente e a conduzida um nmero de vos de dentes para a obteno
do movimento intermitente desejado. A Fig. 2.31 apresenta este mecanismo. Um
dispositivo de freiamento deve ser empregado na roda 2 para evitar sua, rotao
quando o dente da engrenagem 1 no estiver acoplado com a pea 2. Um modo
de fixar a pea 2 mostrado na figura: a superfcie convexa da roda 1 coincide com a
superfcie cncava entre os vos de dentes da pea 2.
Mecanismo de escape. Neste tipo de mecanismo uma roda dentada, sujeita a
um torque, tem movimento de rotao intermitente por ao de um pndulo.

Devido a isto, o mecanismo pode ser empregado como um marcador de tempo e

deste modo encontra sua maior aplicao em relgios. Uma segunda aplicao
o seu uso como um comando para controlar deslocamento, torque ou velocidade.

H muitos tipos de escapes, porm, o que usado em relgios devido sua

grande preciso o escape com roda de balano, mostrado na Fig. 2.32.
A roda de balano e a mola de cabelo constituem um pndulo torsional com um
perodo fixo (tempo de oscilao de um ciclo). A roda_~ es~~_~acionadapor
uma mola mestr~J!m. _trem de engr~nagens (no mostrado) e possrmoviment
intermiteIlte no ~~Iltido_borlriocornandado pela _alayaDca. Para cada
oscilao completa da roda de balano, a ncora libera a roda de escape para girar
de um ngulo correspondente a um dente. A roda de escape, portanto, conta o
nmero de vezes que a roda de balano oscila e tambm, atravs da ncora, fornece
energia roda de balano para compensar perdas por atrito e de resistncia do ar.
A fim de estudar o movimento deste mecanismo durante um ciclo, consideremos a ncora mantida encostada no pino-batente_ da esquerda pelo dente A da
roda de escape atuando sobre a lingeta da esquerda. A roda de balano gira no
sentido anti-horrio de modo que o rubi se choca com a ncora girando-a no sentido
horrio. O movimento da ncora faz com que a lingeta da esquerda libere o dente A
da roda de escape. Esta roda ento gira no sentido horrio e a parte superior do
dente A impulsiona a lingeta da esquerda, ao deslizar por baixo desta. Com este
impulso a ncora comea agora a acionar o rubi, dando assim energia roda de
balano para manter o seu movimento.
Depois que a roda de escape girar um pequeno ngulo, voltar ao repouso
novamente quando o dente B topar com a lingeta da direita que tinha sido baixada
devido rotao da ncora. Esta ncora bate no pino da direita e pra, mas a roda
de balano continua girando at que sua energia seja absorvida pela mola de cabelo,
por atrito no mancal e pela resistncia do ar.

~~Jt

Roda de balano
e mola de cabelo
(no mostrada)

'1
/

Roda de escape
(acionada pela
mola mestra e
trem de engrenagens)

A fora do dente B da roda de escape sobre a lingeta da direita mantm a

ncora bloqueada, de encontro ao pino-batente da direita. A roda de balano
completa a sua oscilao e inverte o sentido, retomando com movimento no sentido
horrio. O rubi agora bate no lado esquerdo do entalhe da ncora impulsionando-a
no sentido anti-horrio. Esta ao libera o dente B, que por sua vez impulsiona
a ncora atravs da lingeta da direita. Depois de girar um pequeno ngulo a roda
de escape voltar ao repouso novamente quando o dente seguinte topar com a
lingeta da esquerda.
O escape de roda de balano tambm conhecido como escape de ncora
independente porque a roda de balano fica livre de seu contato com a ncora
durante a maior parte de sua oscilao. Devido a esta liberdade relativa da roda
de balano, o escape tem uma preciso de 1%.
Para informao adicional sobre mecanismos de escape e suas aplicaes
deve-se consultar uma das muitas referncias sobre o assunt04
4 A. L. Rawlings. The Science of Clocks and Watches. 2." ed. Pitman.
1948. T. K. Stecle. "ClockEscapement Mechanisms". Product Engineering. Janeiro, 1957. pg. 179.

2.13 Sntese. Nos sistemas articulados, estudados neste captulo, eram dadas
as dimenses do mecanismo e o problema consistia em analisar o movimento
produzido pelo sistema. Um assunto completamente diferente, entretanto, tentar
dimensionar um mecanismo para dar esse movimento. Este procedimento conhecido por sntese de mecanismos. Indubitavelmente muitos problemas de sntese
tm sido resolvidos por tentativas, mas foi somente nos anos recentes que foram
desenvolvidas solues racionais.
Muitos mtodos de sntese foram propostos, grficos e analticos, e somente o
seu estudo j seria uma matria. No captulo 9, Introduo Sntese, so apresentados diversos mtodos para ilustrar os princpios envolvidos.

2.1 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.1, faa O2 O 4 = 50mm,

02A = 62mm, AB = 38mm e 04B igual a 44mm, 69mm e 19mm. Desenhe os
trs mecanismos em escala e determine para cada um se as peas 2 e 4 giram ou
oscilam. No caso de oscilao determine as posies-limite.
2.2 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.1, a pea 2 gira e a pea
4 oscila segundo um ngulo de 75. A pea 4 tem 114mm de comprimento e quando
est em uma posio extrema, a distncia 02B 1..'de J02mm e na outra posio
extrema de 229mm. Determine os comprimentos das peas 2 e 3 e desenhe o
mecanismo em escala, como verificao. Determine os valores mximo e minimo
do ngulo de transmisso.
2.3 Se no mecanismo de manivela dupla, mostrado na Fig. 2.4c, 02A =
= 76,2mm, AB = 102mm e O 4B = 127mm, qual deve ser o comprimento mximo
de 0204 para um funcionamento adequado do mecanismo?

O.A = 2~

mm--r

AB= 75mm
R = 75mm

E
E
N
10

1_

2.4 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.33, a guia fixa e

sua linha de centro um arco circular de raio R. Desenhe o mecanismo em escala
e, por construo grfica, determine a velocidade angular do bloco 4, para a fase
mostrada. A velocidade angular 0)2 1 rad/s. Indique o sentido de 0)4'
2.5 Considerando o mecanismo cursor-manivela, mostrado na Fig. 2.5h,
deduza as equaes para o deslocamento, a velocidade e a aceler.ao do cursor em
funo de R, L, O, O) e 4>. No faa aproximaes. Considere O) constante.
2.6 A equao aproximada para o deslocamento do cursor, no mecanismo
cursor-manivela, x = R( I - cos O) + (R2/2 L) sen2 0, sendo O = wt porque w
constante. Deduza as equaes para a velocidade e a acelerao do cursor se
O) no for constante.
2.7 Escreva um programa de computador para calcular o deslocamento, a
velocidade e a acelerao do cursor do. mecanismo cursor-manivela mostrado na
Fig. 2.5. Use a equao exata e a aproximada. Faa R = 50mm, L = 100mm,
"2 = 2 400 rpm. Calcule o deslocamento, a velocidade e a acelerao, para uma
volta da manivela, com intervalos de 10" para o ngulo O ..
2.8 Um mecanismo cursor-manivela tem uma manivela de comprimento
R = 50mm e opera a 250 rad/s. Calcule os valores mximos da velocidade e da
acelerao e determine os ngulos da manivela em que ocorrem esses mximos.
Use bielas de comprimentos 200, 230 e 250mm. Utilize as equaes aproximadas
e considere O) constante.
2.9 Escreva um programa de computador para comparar o movimento harmnico simples do Garfo Escocs (Fig. 2.8) como movimento do cursor do mecanismo cursor-manivela. Use" = I 800 rpm, R = 50mm e L = 100mm para o
cursor-manivela e r = 50mm para o Garfo Escocs. Calcule o deslocamento,
a velocidade e a acelerao para cada valor de O, variando-o de Oa 360" no sentido
anti-horrio. Empregue as equaes aproximadas para o mecanismo cursormanivela e considere w constante.
2.10 No mecanismo da Fig. 2.34, despreze o efeito da biela (considere infinito o comprimento da biela) e determine uma expresso para o movimento relativo
entre os dois cursores. Esta relao deve ser uma funo do tempo e constar de um
nico termo trigonomtrico.

I
I

~6

j
I

O,A = 75mm
O,B = 125mm

2.11 Se pea 2 do Garfo Escocs, mostrado na Fig. 2.8a gira a 100 rpm, determine a velocidade mxima e a acelerao mxima da pea 4 para um curso de lOmm.
2.12 A Fig. 2.35 apresenta um mecanismo Garfo Escocs modificado, no
qual a linha de centro da guia um arco circular de raio r. O raio da manivela R.
Deduza uma expresso para o deslocamento x do garfo (pea 4) em funo de lJ, R e
r. Indique o deslocamento no desenho.

mm
1

2.13 Considerando o mecanismo de retorno rpido de manivela dupla e cursor

mostrado na Fig. 2.9, determine a velocidade do cursor 6 para uma volta completa
da manivela 2, usando intervalos de 45 para o ngulo de rotao desta manivela.
A velocidade de rotao da pea 2 de 100 rpm. Use a escala 1:3 para o desenho e
faa 0204 = 76mm, 02A = 114mm, AB = 140mm, BC = 216mm, 04B = 152mm,
04C = 152mm e CD = 470mm. Determine w4 graficamente usando o princpio
da transmisso de movimento e ento calcule a velocidade do cursor 6 empregando
a equao do mecanismo cursor-manivela.
2.14 Utilizando as dimenses do mecanismo do problema 2.13, determine
graficamente o comprimento do curso da pea 6 e a razo entre os tempos de avano
e de retorno (razo de tempo). Use a escala de 1:4 para o desenho.
2.15 Para o mecanismo Whitwortk mostrado na Fig. 2.10, determine o comprimento do cursor da pea 6 e a razo entre os tempos de avano e de retorno. Use a
escala de 1:4 para o desenho. Faa 0204 = 64mm, 02A = 127mm, 04B =
= 127mm e BC = 457mm.
2.16 Para o mecanismo cursor-manivela, mostrado na Fig. 2.11, determine
graficamente o comprimento do curso e a razo entre os tempos ~deavano e de
retorno. Use a escala de 1:4 para o desenho. Faa 0204 = 406mm, 02A =
= 152mm, 04B = 660mm, BC = 305mm e a distncia de 04 trajetria de C
igual a 635mm.

2.17 Projete um mecanismo Whitworth que tenha um comprimento de curso

de 3Smm e uma razo de tempos de 11/7. Use a escala de 1:4 para o desenho.
2.18 Projete um mecanismo de plaina limadora que tenha um comprimento
de curso de 3Smm e uma razo de tempos de 11/7. Use a escala de 1:4 para o
desenho.
2.19 Para o mecanismo de retorno rpido, apresentado na Fig. 2~36, deduza
uma expresso para o deslocamento x do cursor S em funo unicamente do ngulo
() da pea motriz 2 e das distncias constantes mostradas na figura.

L
O,A = 18,8mm

O.B = 87,5mm

2.20 A Fig. 2.37 representa um mecanismo de retorno rpido no qual a pea 2

a motriz. A pea 5 se desloca para a direita durante o curso de trabalho e para
a esquerda durante o curso de retorno rpido. Desenhe o mecanismo em escala e
determine graficamente (a) a razo de velocidades angulares W4/W2 para a fase mostrada na figura, e (b) a razo de tempos do mecanismo.
2.21 Deduza as equaes de deslocamento, velocidade e acelerao para o
mecanismo de manivela deslocada mostrado na Fig. 2.12. As equaes devem ter
forma semelhante s das equaes 2.2, 2.3 e 2.4.
C8ntroda

.JL"r

f..-+

manivela

'o_o
P
200 mm

-+-curlO

125mm.

= 300 mm-1

o_o_--J~"
I

I
ffi-

.1

fia. 1.38

2.22 Calcule os comprimentos da manivela e da biela para um mecanismo de

manivela deslocada que satisfaa s condies apresentadas na Fig. 2.38.
2.23 Para o mecanismo de manivela deslocada, mostrado na Fig. 2.39, calcule
(a) o comprimento do curso do bloco 4, (b) a distncia 02B quando o bloco estiver
na posio extrema esquerda e (c) a razo de tempos.

02A = 75mm
AB= 175mm
50mm

.L... 1

2.24 Considerando somente as peas 4, 5 e 6 do mecanismo de alavanca artir

culado, mostrado na Fig. 2.13, escreva um programa de computador para mostrar
as foras desenvolvidas neste mecanismo. Considere F uma fora constante de
45 N. Sugesto: Use a equao 2.8 e varie IX de 10" at perto de 0.
2.25 Plote a trajetria do ponto P do mecanismo traador de retas de Watt,
mostrado na Fig. 2.15. Faa 02A = 5lmm, 04B = 76mm, AP = 38mm, BP =
= 25mm e as peas 2 e 4 perpendiculares pea 3.
2.26 Considerando a Fig. 2.15, determine graficamente as dimenses do
mecanismo traador de retas de Watt para que o trecho reto da trajetria do ponto P
tenha um comprimento de aproximadamente I27mm.
2.27 Prove que o ponto P do mecanismo Peaucellier, mostrado na Fig. 2.16,
traa uma linha reta verdadeira.

2.28 Prove que os pontos P e Q do pantgrafo mostrado na Fig. 2.17 se deslocam em trajetrias semelhantes.
2.29 No pantgra[o representado .na Fig. 2.40, o ponto Q traa um segmento
de reta de 76mm enquanto P traa um segmento de 203mm. Se o valor mximo
da distncia OP for 394mm, projete um pantgrafo para dar o movimento desejado
usando uma escala de 1:3 para o desenho. Desenhe o mecanismo nas suas duas
posies extremas e determine os comprimentos das peas.

2.30 Uma junta de Hooke liga dois eixos a 135 (fJ = 45) conforme mostrado
na Fig. 2.21. Calcule as velocidades angulares mxima e mnima do eixo conduzido,
para uma rotao constante do eixo motriz de 100 rpm.
2.31 Deduza as equaes de deslocamento e velocidade angulares da pea
conduzida de um mecanismo Roda de Genebra (Fig. 2.29). O movimento se inicia
quando o pino acionador entra no sulco da pea conduzida e cessa quando o pino
sai desse sulco. Determine fJ = f(rx), dfJ/arx = f(rx) e use (dfJ/drx) (drx/d.) = dfJ/d.
para determinar uma equao para a velocidade angular da pea conduzida.
2.32 Usando as equaes deduzidas no problema 2.31, escreva um programa
de computador e calcule os valores de fI e w2 para rx variando de 60 a 0 em intervalos
de 100. Faa rx = 600no primeiro ponto de contato, 0IP = 45mm, 1 2 = 89mm
e nl = 1 000 rpm (constante).
2.33 Desenhe um mecanismo Roda de Genebra para satisfazer s seguintes
condies: a pea motriz gira continuamente enquanto a conduzida gira intermitentemente, completando um quarto de volta para cada volta da motriz. A distncia entre os centros das peas motriz e conduzida de 89mm. O dimetro do pino
acionador de 9,5mm. Os dimetros dos eixos das peas motriz e conduzida so
16mm e 25mm, com rasgos de chavetas de 4,8 x 4,8mm e 6,4 x 6,4mm, respectivamente. Desenhe o cubo de cada pea. O cubo da pea motriz deve aparecer por
trs do prato. Os dimetros dos cubos so 1,75 vezes os dimetros dos furos.
Determine os ngulos rx e fJ

Carnes
..:....
000

o
o

As carnes desempenham um papel muito importante na maquinaria moderna

e so extensivamente usadas em motores de combusto interna, mquinas operatrizes, computadores mecnicos, instrumentos e muitas outras aplicaes. Uma
carne pode ser projetada de duas maneiras: (a) partindo-se-dQffiOvimentodes.ejildo
para o seguidor.J)IQjelar,l. carne para dar este movimento, ou (b)p,-\tl~~
Jorma 4,! carne. determinar que caractersticas de deslocamento, velocidade e acelerao sero __
J'Jid~pelo .Qlltqm da .-J:!le.
O primeiro mtodo um bom exemplo de sntese. De fato, projetar um mecanismo de carnes para o movimento desejado uma aplicao de sntese que sempre
poder ser resolvida. Entretanto, depois de projetada a carne pode ser difcil a sua
fabricao. Esta dificuldade de fabricao eliminada no segundo mtodo fazendo
a carne simtrica e usando para o contorno, formas que possam ser geradas.'
Este o tipo usado na indstria automobilstica onde as carnes devem ser produzidas
com preciso e a baixo custo.
.
Somente ser abordado o projeto de carnes com movimento especfico. Para
os tipos empregados em automveis onde o contorno especificado, o leitor poder
consultar a referncia abaixol. As carnes com movimento especificado podem ser
projetadas e;raficamente e em certos casos, analiticamente. Ser abordado em
primeiro lugar o mtodo grfico.

3.1 (ame de Disco com Seguidor Radial. A Fig. 3.1 mostra uma carne de
disco com um seguidor radial de face plana. Quando a carne gira com velocidade
angular constante na direo indicada, o seguidor se desloca para cima de uma distncia aproximadamente de 20mm, de acordo com a escala marcada na haste,
durante meia-volta da carne. O movimento de retorno o mesmo. A fim de determinar graficamente o contorno da carne, ser necessrio inverter o mecanismo e
manter a carne estacionria enquanto o seguidor gira ao seu redor. Isto no afetar
o movimento relativo entre a carne e o seguidor e o procedimento o seguinte:
1. Girar o seguidor em torno do centro da carne no sentido oposto ao da
rotao da carne.
2. Deslocar o seguidor radialmente de acordo com o indicado na escala para
cada ngulo de rotao.
3. Desenhar o contorno da carne tangente ao polgono formado pelas vrias
posies da face do seguidor.
Infelizmente, para este ltimo passo, no h um processo grfico para determinar o ponto de contato entre a carne e o seguidor. Este ponto deve ser determinado a olho empregando-se a curva francesa. O comprimento da face do seguidor
deve ser determinado por tentativas. Ocasionalmente pode ser escolhida uma
escala de deslocamentos combinada com o raio mnimo da carne de modo a se
obter um contorno com uma ponta ou aresta. Esta aresta pode ser eliminada modificando-se a escala de deslocamentos ou aumentando-se o raio mnimo da carne.

6
FIg. 3.1 Carne de disco com seguidor radial de face plana.

Deslocamento

Fig. 3.2

(a) Carne de disco com seguidor radial de rolete. (b) Carne de disco com seguidor deslocado.

de rolete.

A Fig. 3.2a mostra o mesmo tipo de carne com um seguidor de rolete. Com este
tipo de seguidor o centro do role te se deslocar com o movimento desejado. Os
princpios de construo so idnticos aos do seguidor de face plana com exceo
de que o contorno da carne tangente s vrias posies do rolete. Na Fig. 3.2a
pode-se ver, tambm, que a linha de ao entre a carne e o seguidor no pode estar
ao longo do eixo do seguidor, exceto quando este estiver em repouso (sem movimento
de subida ou retorno). Isto produz uma fora lateral no seguidor e pode causar uma
deOexo ou quebra de sua haste. O ngulo existente entre a linha de ao e a linha
de centros do seguidor conhecido por ngulo de presso e seu valor mximo deve
ser o menor possvel, especialmente em mecanismos de pequeno porte. Atualmente,
esse valor mximo de 30. Embora seja possvel medir o ngulo de presso mximo
na construo grfica de uma carne, muitas vezes difcil determin-lo analiticacamente. Por esta razo ser apresentado, mais adiante, um nomograma para determinao do ngulo de presso mxima em projetos analticos de carnes. O ngulo
de presso constante para qualquer seguidor radial de face plana. O seguidor
mostrado na Fig. 3.1 tem a face perpendicular ao eixo da haste, de modo que o
ngulo de presso zero e a fora lateral exercida sobre o seguidor desprezvel
comparada com a existente nos seguidores com rolete. Pode-se reduzir o ngulo
de presso aumentando-se o raio mnimo da carne de modo que a trajetria do
seguidor em relao carne seja maior para a mesma elevao. Isto equivale a
aumentar o comprimento de um plano inclinado para a mesma elevao, a fim de
reduzir o ngulo de inclinao do plano. Tambm, numa carne com seguidor de
rolete, o raio de curvatura da superfcie primitiva deve ser maior do que o raio do
rolete seno a superfcie da carne se tornar ponteaguda.
s vezes, as hastes dos seguidores de face plana ou de rolete so desloca das
lateralmente ao invs de serem radiais conforme mostrado nas Figs. 3.1 e 3.2a.
Isto feito por razes estruturais ou no caso do seguidor de rolete, com a finalidade
de reduzir o ngulo de presso no curso de elevao. Deve-se notar, entretanto,
que embora o ngulo de presso seja reduzido durante o curso de elevao, no curso
de retorno ele ser aumentado. A Fig. 3.2b mostra uma carne e um seguidor
deslocado, com a mesma escala de deslocamento e o mesmo raio mnimo usados na
Fig. 3.2a. Se a direo do movimento de um seguidor deslocado, de face plana,
for paralela a uma linha radial da carne, resultar a mesma carne obtida com um
seguidor radial. Entretanto, o comprimento da face do seguidor deve ser aumentado
devido ao deslocamento haste.
3.2 Carne de Disco com Seguidor Oscilante. A Fig. 3.3 mostra uma carne de
disco com um seguidor de face plana, oscilante. Usando o mesmo princpio de
construo empregado para a carne de disco com seguidor radial, gira-se o seguidor
em torno da carne. Ao mesmo tempo o seguidor deve ser girado. em torno de seu
centro de rotao, segundo os deslocamentos angulares correspondentes cada
posio indicada na escala. H diversas maneiras de se girar o seguidor em torno
de seu centro. O mtodo indicado na Fig. 3.3 usar a interseo de dois arcos de
circunferncias (por exemplo, o ponto 3') para determinar um ponto da face do
seguidor em sua nova posio, aps girar em torno de seu centro e em torno da carne.
O primeiro desses dois arcos tem como raio a distncia do centro da carne at a

posio 3 da escala de deslocamento e como centro de curvatura o centro de rotao

da carne. O segundo arco traado com centro de curvatura situado no centro de
rotao do seg~idor aps ter girado at a posio 3 e usando para o raio a distncia
do centro do seguidor at a escala de deslocamento. A interseo desses dois arcos
ser o ponto 3'. Devido ao nmero infinito de retas que podem passar pelo ponto 3',
necessrio ter-se uma informao adicional para determinar a posio correta
da face do seguidor correspondente ao ponto 3'. Conforme mostrado na figura,
isto foi conseguido por uma circunferncia tangente ao prolongamento da face do
seguidor na posio zero. Na figura, houve coincidncia dessa circunferncia com o
dimetro externo do cubo do seguidor. Essa circunferncia , ento, traada em cada
posio do centro do seguidor. Para se determinar a posio 3 da face do seguidor
traa-se uma reta que passa pelo ponto 3' e tangente circunferncia do cub"
do seguidor em sua posio 3. Repetindo-se este processo, obtm-se um poligono
formado pelas diversas posies da face do seguidor. A partir deste polgono
desenha-se o contorno da carne.

A Fig. 3.4 mostra uma came de disco com seguidor oscilante, com rolete. O
procedimento para a determinao dos pontos 1',2',3' etc. semelhante ao indicado

na Fig. 3.3. Entretanto, neste caso, estes pontos so as posies do centro do rolete
determinadas pela rotao do seguidor em torno da carne. Taam-se as circunferncias correspondentes cada posio do rolete e o contorno da carne tangente
a essas circunferncias. Deve-se notar que num projeto real seriam usadas divises
menores de modo a minimizar o erro do contorno da carne. Deve-se mencionar
tambm que o mesmo procedimento pode ser empregado no projeto de uma carne
com seguidor oscilante, de rolete, como o usado para uma carne com seguidor radial
deslocado.

Embora a maioria das carnes em uso seja dos tipos j mencionados, h muitos
outros, alguns dos quais encontram grande aplicao. Nas sees seguintes sero
abordados trs desses tipos.
3.3 Carne de Retorno Comandado. Em uma carne de disco c um seguidor radial.
freqentemente necessrio que o retorno do seguidor seja comandado pela carne
e no sob a ao da gravidade ou de uma mola. A Fig. 3.5 mostra um mecanismo
deste tipo em que a carne comanda o movimento do seguidor no somente durante
a elevao como tambm no curso de retorno. Necessariamente. o movimento de

retorno deve ser o mesmo que o de elevao, porm, no sentido oposto. Esta carne
tambm chamada de carne de dimetro constante.
Este tipo de carne pode tambm ser projetado empregando dois seguidores de
rolete no lugar dos seguidores de face plana. Se for necessrio ter-se um movimento
de retorno independente do movimento de elevao, devem-se usar dois discos,
um para a elevao e outro para o retorno. Estas carnes duplas podem ser usadas
com seguidores de rolete ou de face plana.

3.4 Carne Cilndrico. Este tipo de carne encontra muitas aplicaes, particularmente em mquinas opera trizes. Talvez o exemplo mais comum, entretanto,
seja a alavanca niveladora do molinete de vara de pescar. A Fig. 3.6 mostra um
desenho onde o cilindro gira em torno de seu eixo e aciona um seguidor que guiado
por uma ranhura exist~nte na superfcie do cilindro.
3.5 Carne Invertido. s vezes vantajoso inverter o papel da carne e do seguidor
e deixar que o seguidor comande a carne. Esta inverso encontra aplicao em

mquinas de costura e outros mecanismos de natureza semelhante. A Fig. 3.7

mostra o esboo de uma carne de placa onde o brao oscila, causando um movimento
alternativo do bloco por ao de um role te dentro da ranhura da carne.

r-

Retaguarda ~

Bloco

Frente

'1

Antes de se determinar o contorno de uma came necessano selecionar o

movimento segundo o qual se deslocar o seguidor, de acordo com as exigncias
do sistema. Se a velocidade de operao deve ser baixa, o movimento pode ser
qualquer um dos movimentos comuns, por exemplo, parablico (acelerao e
desacelerao constantes), parablico com velocidade constante, harmnico simples
ou cicloidal.
O movimento parablico possui a mais baixa acelerao terica para valores
determinados de elevao do seguidor e rotao da came, dentre os movimentos
citados e por esta razo tem sido empregado em muitos contornos de cames.
Entretanto, em trabalhos a baixas velocidades isto tem pouco significado. O
movimento parablico pode ou no ter intervalos iguais de acelerao e desacelerao, dependendo das exigncias do problema. O movimento parablico tambm
pode ser modificado para incluir um intervalo de velocidade constante entre a
acelerao e a desacelerao; este movimento muitas vezes denominado de
velocidade constante

modificada.

O movimento harmnico simples apresenta uma vantagem de, ao empregar

um seguidor radial de rolete, proporcionar um ngulo de presso mximo menor
do que no movimento parablico com intervalos de tempo iguais ou no movimento
cicloidal. Isto permitir que o seguidor tenha apoios menos rgidos e maior trecho
em balano. Tambm menos potncia ser necessria para operar a came. Por
estas razes o movimento harmnico simples o preferido entre os outros tipos.
Depois de selecionar o movimento do seguidor, necessrio determinar-se
a escala de deslocamentos e marc-Ia sobre a haste do seguidor, conforme mostrado
na Fig. 3.1. As elevaes podem ser calculadas, porm, so determinadas com mais
facilidade gra(icamente, plotando-se uma curva deslocamento-tempo .
..Pot~
'ofgrfico deslocamento-tempo necessrio determinar primeiro
o ponto de inflexo se o movimento for parablico ou uma modificao deste.
Para os movimentos harmnico simples e cicloidal, o ponto de inflexo determinado automaticamente pelo mtodo de gerao da curva. O ponto de inflexo
de um movimento parablico estar no meio da escala de deslocamentos e da escala
de tempos se os intervalos forem iguais. A determinao dos pontos de inflexo
de um movimento parablico modificado um pouco mais complicada, como ser
visto a seguir.
Consideremos um ponto deslocando-se com movimento uniforme modificado,
onde parte do repouso com acelerao constante, em seguida passa a ter velocidade
constante e finalmente chega ao repouso com desacelerao constante. Os pontos
de inflexo podem ser determinados especificando-se os intervalos de tempo ou de
deslocamento correspondentes a cada tipo de movimento. A Fig. 3.8 indica uma
construo grfica para determinar os pontos de inflexo A e B quando so dados
os intervalos de tempo. A Fig. 3.9 mostra a construo para intervalos de deslocamento.

Das relaes S =

At2,

V = At e S = Vt, possvel provar a validade

da construo mostrada nas Figs. 3.8 e 3.9.

0k-.!lJ

~'l~,~-Lt;j

Tempotou
ngulo8dacame

Depois que os pontos de inflexo foram determinados, como por exemplo

na Fig. 3.9, o trecho OA, de acelerao constante,#a curva do deslocamento pode
ser construido conforme indicado na Fig. 3.10, onde o deslocamento L (correspondente a Sl da Fig. 3.9) est dividido no mesmo nmero de partes da escala de tempo,
neste caso quatro. O trecho desacelerado BC da curva na Fig. 3.9 ser construido
de modo semelhante para o deslocamento SJ e o correspondente intervalo de tempo.

}'

o'
1
2
3
Tempo t ou ngulo 8 da came

Fig. 3.10

Movimento parablico.

A Fig. 3.11 mostra o movimento harmnico simples [S = r (1 - cos w,t)]

para um deslocamento L com seis divises na escala do tempo. Nesta figura deve-se
notar que se a carne gira de meia-volta enquanto o seguidor se move segundo o deslocamento L) a velocidade angular wr do raio girante r se iguala velocidade angular
W da carne e a equao do deslocamento
do seguidor pode ser escrita como
S = r (1 - cos wt) = r (1 - cos O). Se a carne gira somente de um quarto de volta
para o deslocamento L. wr = 2w e S = r (1 -- cos 20). Portanto, pode-se ver que
a relao entre wr e w expressa por
wr
w

1800

ngulo de rotao da carne para elevao L do seguidor

2
3
4
5
Tempo t ou ngulo () da came

Uma carne circular (excntrico) proporcionar um movimento harmnico

simples a um seguidor radial de face plana porque o ponto de contato entre estas
duas peas e o centro geomtrico da carne estaro sempre na direo do movimento
do seguidor.
A Fig. 3.12 mostra a construo para o movimento cicloidal

para um deslocamento L com seis divises na escala de tempo. O mio do crculo

gerador L/2n. A circunferncia deste crculo dividida no mesmo nmero de
partes que a escala de tempo, neste caso seis. Os seis pontos marcados na circunferncia so projetados horizontalmente sobre o dimetro vertical do crculo.
Estes pontos so ento projetados paralelamente diretriz DA at as linhas correspondentes marcadas no eixo do tempo.
Para carnes de alta velocidade a seleo do movimento do seguidor deve ser
baseada no s nos deslocamentos mas tambm nas foras que atuam sobre o sistema
como resultado do movimento selecionado. Por muitos anos o projeto de carnes
dizia respeito somente ao movimento de um seguidor em um curso determinado,

durante um certo tempo. As velocidades eram baixas de modo que as foras de

inrcia eram insignificantes. Com a tendncia de uso de velocidades mais altas nas
mquinas, entretanto, tornou-se necessrio considerar as caractersticas dinmicas
do sistema e selecionar um contorno de came que minimizasse o carregamento
dinmico.

Tempotou
ngulo 8 da came

Como um exemplo da importncia do carregamento dinmico, consideremos

o movimento parablico. Em relao s foras de inrcia este movimento pareceria ser desejvel por causa de sua baixa acelerao. Entretanto, no se pode ignorar
o fato de que a acelerao cresce de zero a seu valor constante quase que instantaneamente, resultando em uma alta taxa de aplicao da carga. Determina-se a
taxa de variao da acelerao pela terceira derivada do deslocamento, conhecida
por "jerk" ou segunda acelerao. Portanto, o "jerk" ou a segunda acelerao uma
indicao da caracterstica de impacto do carregamento: pode-se dizer que o
impacto tem a segunda acelerao igual ao infinito. A falta de rigidez e as folgas do
sistema tambm tendem a aumentar o efeito da carga de impacto. No movimento
parablico onde a segunda acelerao infinita, este impacto ocorre duas vezes
durante o ciclo e tem o efeito de uma pancada sbita no sistema, que poder ocasionar vibraes indesejveis bem como danos estruturais.
Como um modo de evitar o "jerk" infinito e seu efeito prejudicial em carnes.
um sistema de projeto de carnes foi desenvolvido por Kloomok e Muffley2 que
utiliza trs funes analticas: (a) ciclide (e meia-ciclide), (b) harmnico (e meioharmnico) e (c) polinmio de oitavo grau. Os diagramas de deslocamento,
velocidade e acelerao dessas funes esto representados nas Figs. 3.13, 3.14 e
3.15. As curvas tm derivadas contnuas em todos os pontos intermedirios.
Portanto, a acelerao varia gradualmente e a segunda acelerao finita. Evita-se
o "jerk" infinito nos extremos igualando-se as aceleraes. Deve-se notar que as
velocidades sero concordantes porque no podem aparecer descontinuidades na
2

M. K100mok e R. V. Muffiey, "Plate Cam Design-with Emphasis on Dynamic Effects", Prod.

1955.

El1g., Fevereiro

curva de deslocamento em funo do tempo. Como um exemplo, quando aps um

repouso seguir uma elevao, a acelerao nula no final do repouso igualada
selecionando-se uma curva que tenha acelerao nula no incio da elevao. A
acelerao exigida no final da elevao determinada pela condio subseqente.
Se imediatamente se segue um retorno, a elevao pode terminar com um valor
moderadamente alto de desacelerao porque este valor pode ser igualado exatamente por uma curva que tenha a mesma desacelerao no incio do retomo.

~t

c-s

8)

I L S=L ---se"2,..I
2,..
(J

I.-~~

fJ

V.

lU.;_j(1-COS2"'f)
A

r='\:;fJ

A-

~f (se" 2,..f)

Fig.'3.13 Caractersticas do movimento cicloidal. S = deslocamento: V = velocidade: A = acelerao. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey, "Plate Cam Design
with Emphasis on Cam Effects,"
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)

v= 'lrL
2fj

(cos 'lr8)
2fj

Flg. 3.14 Caracterstcas do movmento harmnico. S = deslocamento; V = velocidade: A = acelerao. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey. "Pia te Cam Design with Emphasis on Cam Effects",
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)

L__

/~-r

['''''''(fj -"'''''o(J'f

hL

II Lt e

+.26,73155(*1

./8)7
(8)8J
13,6096o\if + 2,56095 li

1---13~

v~
A

~.

t [18,29265(t)

A-~

95,26755(

~ 103,90200(t)

t)

+ 20,48760( t)

['36,58530(t)-415,60800(~)
- 571,60530(tY

-fr [-

: 160,38930(f)

+801,946SO(tY

+ 143,41320(t)]

5,26830 + 55.61100(t)3 + 95,11800G)

- 288,87390(~)

5 + 143,41320(t) 6J

Fig. 3.15 Caracterstcas do movimento polnomal do oitavo grau. S = deslocamento; V = velocidade: A = acelerao. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey. "Plate Cam Designwith Emphasis
on Dynamic Effects,"' Fevereiro 1955.)

A seleo de curvas para atender a exigncias particulares feita de acordo com

os seguintes critrios:
1. A cilide proporciona acelerao nula nos extremos dos trechos da curva.
P"Qnjjto, PJode ser combinada com dois repousos em cada extremidade. Como
-ngulo de presso relativamente grande e sua acelerao retoma a zero desnecessariamente nos extremos, duas ciclides no devem ser usadas em seqncia.
2. O harmnico proporciona os menores picos de acelerao e os menores
ngulos de presso das trs curvas. Portanto, a curva preferida quando as aceleraes no incio e no fim do trecho podem ser igualadas com as aceleraes do trecho
vizinho. O meio harmnico pode ser usado onde uma elevao. a velocidade cons-

tante precede uma acelerao, porque a acelerao do ponto mdio zero. O meio
harmnico pode ser combinado com meio-ciclide ou com um meio-polinmio.
3. O polinmio de oitavo grau tem uma curva de acelerao assimtrica e
proporciona um pico de acelerao e ngulos de presso intermedirio entre o
harmnico e a ciclide.

Um seguidor de rolete dever se deslocar, com elevao e retorno, sem repouso,

durante um ciclo. Devido operao realizada pelo mecanismo, parte da elevao
dever ser feita com velocidade constante. Determine as curvas dos movimentos
a serem usadas. Referindo-se Fig. 3.I6a:
AB: Use a meia-ciclide C-I a fim de proporcionar acelerao nula no incio
do movimento e em B onde ser feita a ligao com o trecho de velocidade constante.
BC: Velocidade constante.
CD: Use o meio harmnico H-2 que se ligar em C ao trecho de velocidade
constante, com acelerao nula e proporcionar um ngulo de presso mnimo
durante o resto da curva.
DE: Use o polinmio P2 para combinar a desacelerao do harmnico em D
e proporcionar acelerao nula no fim do retorno em E.
S
D

(a)

I
I
I

I
I
I
I

(b)

IE

(e)

fi

D
Fig. 3.16

Combinam-se as velocidades e as aceleraes, de modo a no apresentarem

descontinuidades. Estas curvas esto mostradas na Fig. 3.16b e c. Na Fig. 3.16c,
pode-se ver que no h "jark" ou segunda acelerao em qualquer instante do ciclo.

o mtodo grfico de projeto de carnes limitado a aplicaes onde a velocidade

baixa. A fabricao deste tipo de carne depende da preciso do desenho do contorno e do mtodo empregado para seguir este contorno como um gabarito. Por
um lado, pode-se riscar o contorno da carne em uma chapa de ao e cort-Ia com uma
serra de fita, obtendo a carne. Por outro lado, pode-se usar uma fresadora copiadora
em que o movimento da ferramenta guiado por um seguidor que se desloca ao
longo do perfil da carne representado em um desenho. Este desenho pode ser
uma ampliao do tamanho real da carne a fim de aumentar a preciso do
copiamento. Em qualquer um dos casos apresentapos o contorno da carne deve ser
acabado manualmente.
O projeto grfico e o conseqente mtodo de fabricao por copiamento no
so suficientemente precisos para cames de alta rotao. Por esta razo, voltou-se
a ateno para o projeto analtico de cames e para o mtodo que este projeto oferece
para a gerao de cames. Se for possvel calcular os deslocamentos do seguidor
para pequenos incrementos na rotao da came, o seu perfil pode ser obtido em uma
fresadora ou em uma furadeira de coordenadas, com a ferramenta fazendo o papel
do seguidor. Se o seguidor a ser empregado no mecanismo for de rolete, o eixo da
ferramenta dever ser perpendicular ao plano da came e o dimetro da ferramenta
dever ser o mesmo do rolete. Se for um seguidor de face plana, o eixo da ferramenta
dever ser paralelo ao plano da came. Em ambos os casos deve-se conduzir a
ferramenta para a posio correta, correspondente ao ngulo de rotao da came.
Naturalmente, quanto menores forem os incrementos do ngulo de rotao, melhor
ser o acabamento da superfcie da came. Geralmente, empregam-se incrementos
de 1, que deixam pequenas salincias ou reentrncias na superfcie da came que
devem ser removidas manualmente. Desenvolveram-se fresadoras automticas de
controle numrico que possibilitam incrementos inferiores a 1 na rotao de came
e avanos da ferramenta com preciso de jJ.m. Embora a mquina opere em passos
discretos, estes so to pequenos que do a aparncia de operao contnua.
Espera-se o acabamento superficial da came produzida por uma mquina deste
tipo seja de tal qualidade que permita a eliminao do acabamento manual. Este
tipo de mquina tambm produzir uma came muito mais depressa do que a fresadora de coordenadas. quando ambas as mquinas usarem os mesmos incrementos
do ngulo da carne.
Nas discusses precedentes, imaginou-se que a carne que estava sendo gerada
seria usada na aplicao final. Na produo de vrias mquinas do mesmo modelo
em que so necessrias muitas carnes iguais, em geral mais prtico fabricar o que
se chama de came mestra e us-Ia em uma mquina copiadora. A carne mestra
quase sempre, quanto s dimenses, uma ampliao da came real.

Em certos tipos de carnes possvel projet-Ios analiticamente, partindo-se

do movimento especificado. Desenvolveram-se mtodos prticos de projeto analtico para carnes de disco com seguidor radial de face plana, seguidor radial de
rolete, seguidor" de rolete deslocado, seguidor oscilante de rolete e seguidor oscilante de face plana. Os mtodos para os seguidores d face plana, radial de role te
e oscilante de rolete esto apresentados nas sees seguintes.
3.6 Came de Disco com Seguidor Radial de Face Plana. A abordagem deste
problema permite que o contorno da carne seja determinado analiti~mnente. No
mtodo grfico, os pontos-de contato entre a carne e o seguidor so desconhecidos
e difcil determinar sua localizao exata quando se desenha d contorno da carne.
Tambm o raio mnimo da carne, para evitar que seja ponteaguda, somente pode
ser determinado .for tentativas .. No mtodo analtico, que foi desenvolvido por
Carver e Quinn , essas desvantagens so superadas e pode-se determinar trs
caractersticas valiosas da came: (a) equaes para mtricas do contorno da carne;
(b) raio mnimo da came para evitar pontas e (c) localizao do ponto de contato
que determina o comprimento da face do seguidor. Destas caractersticas, a primeira
tem pouca aplicao prtica, mas as outras duas do informaes que possibilitam
a produo da came. O desenvolvimento dessas caractersticas apresentado a
seguir.
A Fig. 3.17 mostra uma carne com seguidor radial de face plana. A carne gira
com velocidade angular constante. O ponto de contato entre a carne e o seguidor
tem coordenadas x e y e est a uma distncia / da linha de centro do seguidor. O
deslocamento do seguidor em relao origem dado pela seguinte equao:

onde o raio mnimo da came representado por C e 1(0) representa o movimento

desejado para o seguidor como uma funo do deslocamento angular da carne.
A equao para o comprimento de contato lpode ser facilmente determinada
pela geometria da Fig. 3.17. Dos tringulos mostrados

o membro da direita da Eq. 3.3 a derivada em relao a O do membro da direita

da Eq. 3.2. Portanto.
dR

/ = diJ = dO (C + 1(0)]

Se o diagrama de deslocamento dado por uma equao matemtica S = /(});

ento R e / so determinados facilmente das Eqs. 3.1 e 3.4. Da Eq. 3.4 pode-se ver
que o comprimento mnimo da face do seguidor independe do raio mnimo da carne.
Tambm, o ponto de contato est na posio mais afastada da linha de centro do
seguidor quando a velocidade do seguidor mxima. Quando o seguidor se afasta
do centro da carne com velocidade positiva, I positivo e o contato ocorre acima do
eixo do seguidor, na Fig. 3.17. Quando o seguidor se move em direo ao centro
da carne, a velocidade negativa e o valor negativo de / indica que o contato se
realiza abaixo do eixo do seguidor.

Para determinar as equaes de x e y para o contorno da carne, necessrio

somente resolver as Eqs. 3.2 e 3.3 simultaneamente, o que resulta

x = (C
y

+ /(0)]

cosO- [(O) senO

= (C + /(0)] senO + nO)

cosO

(3.5)
(3.6)

o raio mnimo C para evitar uma ponta ou bico sobre a superfcie da came
pode ser determinado com facilidade analiticamente. Uma ponta ocorre quando
dx/dO e dy/dO forem iguais a zero. Quando isto acontece, forma-se uma ponta na
carne conforme mostrado em x, y na Fig. 3.18. Para demonstrar isto, consideremos

que a linha de centro do-seguidor tenha girado de um ngulo O e que o contato entre
a face do seguidor e a ca~e ocorra no ponto (x, y). Mais adiante, quando o seguidor
for girado de um pequeno ngulo dO, o ponto de contato (x, y) no mudar por
causa da ponta, ficando ainda em x, y.Assim pode-se ver que dx/dO = dy/dO = O.

dx

dlJ
:~ =

[C

+ f(O) + f"(O)]

cos O

A soma [f(O) + f"(O)] deve ser inspecionada para todos os valores de O para
determinar seu valor algbrico mnimo. necessrio usar o valor mnimo de modo
que C seja suficientemente grande para assegurar que a Eq. 3.9 no se anule para
qualquer valor de O. Essa soma pode ser positiva ou negativa. Se for positiva, C
ser negativo e no ter significado prtico. Neste caso, o raio mnimo ser determinado pelo cubo da carne ao invs de s-Io pela funo f(O).
Pode-se deterniinar os pontos do contorno da carne pelas Eqs. 3.5 e 3.6 que
do as coordenadas cartesianas, ou calculando R e I para diversos valores de O.

Em geral, o segundo mtodo mais fcil, mas em ambos os casos os pontos devem
ser ligados com o auxlio de uma curva francesa para a obteno do contorno da
carne. Na prtica, entretanto, raramente necessrio desenhar o perfil da came em
escala. Depois que o raio mnimo C tenha sido determinado e os deslocamentos R
tenham sido calculados, a came pode ser confeccionada. Para tal, o comprimento
da fresa deve ser maior do que o dobro do valor mximo de I. Durante a usinagem,
o eixo da fresa deve estar paralelo ao plano da carne.
Exemplo 3.2
A fim de ilustrar o mtodo de escrever as equaes de deslocamento consideremos as seguintes condies: um seguidor de face plana acionado em um
deslocamento total de 37\Smm. No incio do ciclo (deslocamento zero), o seguidor
repousa durante 1r./2 radnos. Em seguida eleva-se de 37,5mm com movimento
cicloidal (Curva C-S de K.loomok e Muffley) em 1r./2 rad. Depois repousa durante
1r./2 rad e ento retoma 37,5mm com movimento cicloidal (C-6) em 1r./2 rad.
A Fig. 3.19 mostra um esboo do diagrama de deslocamento.

o~,
S= L

[.!P

_1_sen 21r.(J ]
21r.
P

Deve-se mencionar, ao se escrever a relao S =f(J), que o valor de S sempre deve

ser medido a partir do eixo das abscissas e o valor de (J a partir do eixo das ordendas.
Na equao precedente, entretanto, (J medido do ponto A e no do ponto O.
Portanto, reescrevendo a equao usando (J' conforme mostrado na Fig. 3.19,
(J'

S.A.B

21r.(J' ]

= L [ T-Tisen -p-

(J' = (J-~

~~ L [J!J~_ rr/2) __ 1_ sen 2rr(e

P
2rr

S
AB

= -75

rr

AB

p rr/2) ]

75
e--rr)
--sen(4e-2rr).
2
4rr

e"

L 1- -

1
+ -2rr

sen 2rr -e"

e" -- e - ~2

p=~ 2

SCD

150--

75e
1t

+ -4751t sen (4e-61t)

Deve-se observar que com as I:ombinaes de repouso e movimento cicloidal

usadas, as velocidades e as aceleraes so igualadas nas extremidades de cada trecho
no havendo, portanto, segunda acelerao infinita em qualquer ponto do ciclo.

Como um exemplo de como so determinados o raio mnimo C e o comprimento da face do seguidor, consideremos um seguidor radial de face plana que se
eleva de 50mm e retoma, com movimento harmnico simples, durante meia-volta
da carne. Dois ciclos do seguidor ocorrem durante uma volta da carne.
necessria somente uma equao de deslocamento para especificar o movimento do seguidor do comeo ao fim do ciclo4,

Tambm pode ser usada a equao de Kloomok e Muffiey S

nico H-S.

(L/2) (1 - cos n()/{3) para o harm-

onde r o raio girante e ()r o ngulo girado pelo raio girante para obteno do movimento harmnico (ver Fig. 3.11). Para os dados apresentados,

= f()) =

25 (1 - cos 2())

f'(())= 50 sen

2()

Para se determinar o raio mnimo, a soma C + f()) + f"()) deve ser maior do
que zero. Substituindo os valores de f()) e f"()) e simplificando,

f"

Como o movimento simtrico, o comprimento terico da face do seguidor o

dobro de Ima ou seja, lOOmm. Deve-se dar um acrscimo ao comprimento da face
do seguidor para evitar que o contato se realize no bordo da face.
3.7 Came de Disco com Seguidor Radial de Rolete. A determinaco analtica
da superfcie primitiva de uma carne de disco com seguidor radial de rolete no
apresenta dificuldades. Na Fig. 3.20 a posio do centro do rolete em relao ao
centro da carne dada pela seguinte equao:

onde Ro o raio mnimo da superfcie primitiva da carne e f()) o movimento

radial do seguidor em funo do ngulo de rotao da carne. Uma vez que se
conhece o valor de Ro fcil determinar as coordenadas do centro do rolete a partir
das quais a carne pode ser d~linea"

//

/
/

Kloomok e Muffley5 desenvolveram um mtodo para verificar a existncia

de pontas em carnes deste tipo, considerando o raio de curvatura p da superfcie
primitiva e o raio do rolete R,. Estes valores so mostrados na Fig. 3.21 junto
com o raio de curvatura Pc da superfcie da carne. Se na Fig. 3.21 p for mantido
constante e for aumentado R" p. ir decrescer. Continuando-se a aumentar R, at
atingir o valor de p, o raio de cu~vatura da superfcie da carne, Pc' se reduzir a um
ponto e a carne ficar ponteaguda, conforme indica a Fig. 3.22a. Aumentando-se
ainda o raio R, a superfcie da carne fica rebaixada e o movimento realizado pelo
seguidor no ser o desejado, conforme mostrado na Fig. 3.22b. Portanto, a fim
de evitar o aparecimento de uma ponta ou um rebaixo no perfil da carne, o raio
5

1955.

M. Kloomok e R. V. Muffiey, "Plate Cam Design - Radius of Curvature", Prod. El1g., Setembro

do rolete, R,! deve ser menor do que Pmin' onde Pmin o valor mnimo do raio de
curvatura da superficie primitiva em um determinado trecho da came. Havendo
diversos tipos de curvas, sobre a superficie da came, pelas quais o seguidor ir
passar, cada trecho dever ser verificado separadamente. Como impossvel
haver um rebaixo numa parte cncava da superficie da came, somente as partes
convexas devem ser verificadas.

Superf(cle

--),< primitiva
p

"'+,

,,
"\,
\

o ra,io de curvatura em um ponto de uma curva, expresso em coorde~ad~r

,\)~,J)},ojo.
r lJlo
...
Polares , e dado por
()

R2

[R2 + (dR/dcf'J3/2
+ 2(dR/dcf2 - R(d2 R/dcf>2)

~V:<;
-/

/')1"

onde R =f(cf e as duas primeiras derivadas so contnuas. Pode-se usar esta

equao para determinar o raio de curvatura da superficie primitiva da came.
Para este caso, f(O) = f(cf. Da Eq. 3.10
R = Ro
dR

dO

~R

dOr

+ f(O)
= f'(O)

f"(O)

{R2 + [j'(O>]2} 3/2

R2 + 2 [f/(O)]2 - R [f'/(O)]

A Eq. 3.11 pode ser calculada para determinar a expresso de p para um tipo
particular de movimento. Entretanto, a fim de evitar pontas e rebaixos no perfil da
carne, deve-se determinar Pmin' Para se obter este valor mnimo, deve-se derivar a
Eq. 3.11 com suas vrias fune~ o que ir conduzir a equaes transcedentais
muito complexas. Por esta razo, so apresentados trs conjuntos de curvas que
mostram os valores de P m inl Ro em funo de lJ para as diversas relaes de LI Ro'

I I I I

LlRo = 2,00
1,75 i'.
1,50
1,25

1,4

r."

1,2

li-

'11,0

Q.

0,8

'"

y// :'\
w;: ~~
~
~

/'

::~

ff--

~ll,OO

0,80
,,=~,4O
0,20

/"

--

0,2

10

15

20

30
40
60
80 100
ngulo de rotao da came. 13.graus.

.---;;;~I

/,....-: //~~~
L/Ro.
0,6

1,5

Q.

04

"-

V~

v~
V~

/
,/
/'

/'

" .". ..."

Fig. 3.23

/ 0 '? ~ t?li'I
/ // J'l /' ~ V
K\ /~ 'h t' ~ '/
/ X 'l/ ~ ~ ~
--O,OS

0.01 ...

0,02
0,03.....
0,04 ~
o,06.....

.~

'~

~~
~

0,10
...0,20
~
..... 0,30
--0,40

r
10
15
20
30
40
60
ngulo de rotao da came, 13,graus.

80 100

150

Movimento cicloidal. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Mumey, Plate Cam Design

of Curvature," Prod. Eng., setembro 1955.)

Radius

./

/
//
// 1/
~
LIRo

1,6

= 2,00 r-- ~

'i 1,4

1,2

1.75
1,SOr-1.25
1.00

h '/

/.

0,4

0,2

./

10

15

/.

20

j; V
,
r:;

:/

0.02 ~
0,03........

O,~~
0,06

~'O,4
0.3

/
./

V /'

,/
/~

....I....~
I-

--

.......

I-

\'~ 0,80
0,60

"

0,40
0.20

--'/;::::

200

~~

?;
'/ ~

'7
h

V
/ '/j ~ ~ ~
/ / // '// / I
/ /~ / fi

.~

/' 6( '/ ~ X / /j
// ~ ~ '/ ~&
:ZO,OS

V~

/h ~ ..- /

--

~
~

~~

-----

10
15
20
ngulo de rotaio

Fig. 3.24

/./

,/

L/RO=O,O~~

'i 0,5

"

I--'"

...- --

/// V

/A

/'

....- ....-I-

30
40
60
SO 100
ngulo de rotaO da carne, 13,graus.

/"

.e:.0,6

1// / V

~/~ /

/,

1,0

/.v

/'

"'0.10
.......
0,20
.....
0.40
"'-0,80

30
40
60
da carne, 13,graus.

80 100

ISO

Movimento harmnico. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey, "Plate Cam Design

of Curvature," Prado Eng., setembro 1955.)

Radius

,/'

/
'/

// '/
/ //

LIRo

-:s 1,4

.r 1,2

/
/.

~~
~
Ii""

~ ~
15

20

",......
~
~

= 2,00 -r-., h/~7 /.- ~

1,75
1,50 -f..,..
1,25
1,00 ....

1,6

'/

/'"

'/

~
/'

W 0/-- '-0 /" L.--/".A

V_

0,80
\~\ 0,60

"

0,40
0,2n

30
40
60 80 100
Angulo de rotafo da came, {l, graus.

200

1,0
0,9
0,8
0,7
0,6

1,5
Q.

0,4
0,3
0,2
0,1

Fig. 3.25

10

15
20
30
40
60
Angulo de rotafo da came. {l. graus

80 100

150

Movimento polinomial de 8 grau. (De M. Kloomok e R. V. Muffley. "Platc Cam Design

- Radius of Curvature", Prod. Eng., Setembro 1955.)

Nestas curvas, P o ngulo de rotao da carne para cada trecho e L a elevao

correspondente. A Fig. 3.23 apresenta as curvas para o movimento cicloidal,
a Fig. 3.24, para o movimento harmnico simples e a Fig. 3.25, para o movimento
polinomial de 8 grau. Por meio dessas curvas pode-se determinar se Pmin maior
ou menor do que R.

Um seguidor radial de rolete deve mover-se com um deslocamento total de

L = l5mm com movimento cicloidal, enquanto a carne gira de [J = 30. O seguidor

repousa durante 45 e ento retorna com movimento cicloidal em 70. Verifique

se a carne apresenta ponta ou rebaixo para um raio de rolete R. de 6,25mm e raio
mnimo Ro da superfcie primitiva de 37,5mm.
~=2=040
Ro
37,5

'

Ser examinada apenas a elevao, d~vido ao seu ngulo

da Fig. 3.23, para L/Ro = 0,40 e p = 3~--"
Pmin

Ro

f3 menor. Portanto,

= 022

'

A carne no ter ponta ou rebaixo, porque Pmin > R .

Conforme mencionado anteriormente, importante considerar-se o valor
do ngulo de presso, no projeto de carnes com seguidores de rolete. necessrio
manter o ngulo de press9 mximo o menor possvel e at hoje este mximo foi
estabelecido arbitrariamente em 30. Entretanto, so usados ocasionalmente
valores maiores quando as condies permitirem. Embora seja possvel desenhar
o contorno da carne e medir o ngulo de presso mximo, prefervel empregar
os mtodos analticos. H diversos mtodos disponveis, um dos quais foi desenvolvido por Kloomok e Muftley6, pelo qual pode-se determinar analiticamente o
ngulo de presso tanto para o seguidor radial de rolete como para o oscilante de
rolete. Aqui ser abordado somente o caso do seguidor radial de rolete.
Para a carne de disco e o seguidor radial de rolete mostrados na Fig. 3.26, o
ngulo de presso OCA denominado IX e o centro da carne, O. Supe-se que a carne
estillfparada e o seguidor gira no sentido horrio da posio C at C' segundo um
pequeno ngulo AO. Da figura,
6

1955.

M. Kloomok e R. V. Muffiey, "Plate Cam Design - Pressure Angle Analysis", Prado El1g . Maio

oc'

= tg-1 __C'E
CE

Quando !'i() tende a zero, os ngulos OCE e ACC' tendem para 90. Ao mesmo
tempo o segmento CD tende para o comprimento do arco CF, igual a R!'i() e ambos,
CD e CF tendem para CE. Portanto,
lim oc' = tg-

1 (.

~~).

M-O

Como os lados de oc e (x' se tornam, respectivamente, perpendiculares quando MJ

tende a zero, (x' torna-se igual a oco Portanto,

Pode-se determinar uma expresso para a, em qualquer tipo de movimento,

partindo-se da Eq. 3.12. Entretanto, a determinao do ngulo de presso mximo
quase sempre muito dificil, porque leva a equaes transcedentais complexas.
Por isso, Kloomoke MufOey empregam um nomograma desenvolvido por E. C.
Varnun 7, apresentado na Fig. 3.27; P e L/Ro so parmetros j definidos anteriormente. Determina-se, usando-se o lndlrograma, o valor mximo do ngulo de
presso para os trs tipos de movimento.

Fig. 3.27

Nomograma para determinar o llgulo de presso mximo.

Barber - Colman Company.)

(Cortesia de E. C. Varnun,

Um seguidor radial de rolete deve mover-se com um deslocamento total de

18,75mm, com movimento cicloidal enquanto a carne gira de 45. O seguidor repousa
por. 30 e ento retornacom movimento cicloidal em 600. Determine o valor de
Ro para limitar o am. em 300. Ser examinada somente a elevao, devi~o ao seu
ngulo jJ __
~enor.
',,-Para

p =

45 e

IXm

= 30,

11

'r)l"",

R = 0,26
o

Ro

18,75

O,26

72mm

Se o espao no permite tal valor de Ro, f3 pode ser aumentado e a came deve
girar mais rpido para conservar o mesmo tempo de elevao.
3.8 Came de Disco com Seguidor Oscilante de Rolete. Na Fig. 3.28 v-se o
incio do traado de uma came de disco com seguidor oscilante de rolete. O ngulo
de elevao t/J funo do ngulo de rotao da came fJ. Embora a came gire de fJ
para o ngulo de elevao t/J, o raio R gira segundo o ngulo (jJ. Especificando-se
valores de R e (jJ, possvel obter-se o contorno da came8

------1--

--- ---Circunferncia
de base

o ngulo

f3 uma constante do sistema e pode-se obter sua equao usando-se o

tringulo DAD'. Assim,

(3.15)

onde. S, Ro e / tm dimenses fixas.

O ngulo r funo de R; sua equao pode ser obtida do tringulo OBO' como
S2

cos ~

cos

+ R2 ~p
2 SR

P +

S2 _R2
21S
o

e o ngulo '" o ngulo de elevao para um determinado ngulo de rotao da

carne O. Portanto, das equaes precedentes, os valores de R e d> podem ser calculados a partir de valores de O e dos correspondentes ngulos de elevao "'.
No projeto deste tipo de carne, necessrio verUi.c:;~rse h rebaixos e conferir
o ngulo de presso mximo. As equaes do raio de curvatura e do ngulo de
presso podem ser obtidas com mais facilidade pelo mtodo de variveis complexas
de Raven9 A Fig. 3.29 mostra o esboo de uma carne de disco e um seguidor
oscilante de rolete, com o raio de curvatura da superfcie primitiva p e o ngulo
depresso IX. O ponto O o centro da carne, o ponto D o centro de curvatura
e o ponto O', o centro de rotao do seguidor. A elevao angular do seguidor a
partir da horizontal u, que dada pela equao

onde f(O) a elevao angular desejada para o seguidor, a partir de um ngulo de

referncia u o (no mostrado na figura). Da Fig. 3.29, o ngulo de presso IX dado
por

IX

= [u o

+ f(

O)] - ; - y.

9 F. H. Raven, "Analytical Design of Disk Cams and Theree - Dimensional.

Cams by Independent
Posltion Equations", ASME Transactions, Srie E, Vol. 26, N." I, pp 18-24, Maro, 1959.

A fim de se obter uma expresso para o nguio y, determinam-se duas equaes

de posio, independentes, para o ponto A, centro do rolete. A primeira equao
obtida seguindo-se o trajeto (O-D-A) e a outra, seguindo-se o trajeto (O-B-O'-A).

_____

~IB

A equao para o primeiro trajeto dada por

R = re,d

+ pe'Y

A equao para o segundo trajeto dada por

R

= a + bi + leia

Separando-se as partes reais e imaginrias das Eqs. 3.2] e 3.22,

+p
senb + p

r cosb

cos~ = a

sen}

+ I cosa
+ I sena

(3.23)
(3.24)

Derivando as equaes 3.23 e 3.24 em relao a O,

- r

db

senb ---pseny

dO

dy

--

dO

-/sena--

da

dO

r cosb

db,

dy

dO + P cosy dO

I cosa

da

dO

Para uma rotao infinitesimal da carne, p pode ser considerado como constante.
Assim, o ponto D, o centro de curvatura da carne no ponto de contato e r podem
ser considerados como fixos carne para um acrscimo de rotao dO. Portanto,
o valor de db igual a dOe como b diminui quando Ocresce, segue-se que db/dO = - 1.
Tambm, da/dO = [(O). Portanto,
r senb - r cosb

= -I [(O) seM

seny ~

+p

_
gy -

cos y ~~

r senb
r cosb

= I [(O) cosa.

+ I [(O)
+ I [(O)

I t ir

seM
cosa
,

JJ()hr-,

'

ln (

(
J

11''

Os termos r cosb e r senb podem ser calculados das ijqs. 3.23 e 3.24, dabdo
b

tgy = a

+ I seM [1 + [())]

+ I cosa [1 + [(O)]

que, quando substituda na Eq. 3.20, dar o ngulo de presso IX. Para se determinar IXmax' ser necessrio o emprego de grficos semelhantes aos dados por
KIoomok e Muffley na nota de rodap n.O 6:
Para se calcular o raio de curvatura p, necessrio primeiro derivar a Eq. 3.27
em relao a O. Substituindo dyjdO da Eq.J.26 e com o auxlio das Eqs. 3.19, 3.23
e 3.27, obtm-se a seguinte equao para p:
[C2

+ D2

]3/2

P = -(C-2-+-D-2~)[-I-+-[-(O-)]---(-aC-+-bC)~'
'-[-(-O)-+--(a--se-na---b-co-s-a)-l-rr-'(-O)

C =a
D

+
+

I cosa [1
I seM [1

+ [(O)]
+ [(O)]

Para evitar o rebaixo, p deve ser maior do que o raio do rolete. Portanto,
possvel determinar-se Pmin para cada posio do perfil da carne. Para isso, necessrio o emprego de grficos semelhantes aos dados por Kloomok e Muffley na nota
de rodap n.O S.
3.9 Cames Tridimensionais. Este tipo de carne difcil de ser projetado e
fabricado, porm, encontra grande aplicao em mecanismos de direo de tiro.

l.-

)' 1

A Fig. 3.30 mostra um esboo de uma carne tridimensional, onde a elevao z

do seguidor funo da rotao y e da translao x da carne.

Um problema que pode ser resolvido de modo muito simples, usando-se uma
carne tridimensional, o de calcular o alcance horizontal de um alvo areo sendo
dadas a elevao e a altura do alvo.1o Calcula-se o alcance horizontal usando-se
a relao Ro = Ho cotg Eo, retirada do tringulo mostrado na Fig. 3.31. Esta
expresso calculada no diretor de tiro por uma carne tridimensional que gira
proporcionalmente altura H o do alvo e se desloca ao longo de x proporcionalmente
ao alcance horizontal Ro' A elevao do seguidor representa o ngulo de elevao
Eo' Depois que a altura do alvo tiver sido introduzida na carne, por rotao, a
translao da carne produzir uma elevao do seguidor, indicando o ngulo de
elevao. Quando este ngulo de elevao se igualar com a elevao da linha de
visada, ser indicada a distncia horizontal correta.

o iretor de tiro ...,;fCfl

do canhlo anti-areo
k-----Ro
---(Alcance horizontal)

4000

6000

8000

Alcance (Rol jardas

Para ilustrar o mtodo de projeto de uma carne tridimensional, consideremos

um alvo se deslocando em direo ao diretor de tiro, altura de 8 000 ps. A Fig. 3.32
mostra o grfico ngulo de elevao versus alcance horizontal para esta altura.
Se esta curva for usada como contorno de uma carne plana, a translao horizontal
da carne mover o seguidor de modo a indicar o ngulo de elevao correto do
alvo. Tal carne est mostrada na Fig. 3.33.

i.-- Movimento
f

do seguidor
(I1ngulode elevalol

8000 ps

(altura I

Para ngulos de elevao correspondentes a alturas diferentes de 8 000 ps,

necessrio traar curvas adicionais e produzir as carnes correspondentes. Se estas
placas forem colocadas em torno de um eixo, resultar uma carne conforme mostrada
na Fig. 3.34a. A rotao desta carne permite selecionar a placa de acordo com a
altura desejada e coloc-Ia sob o seguidor. Quando o nmero de placas aumentar
muito, incluindo outras alturas, a carne tornar-se- tridimensionalll e o seu aspecto
est mostrado na Fig. 3.34b.
Para a determinao do ngulo de presso e do raio de curvatura da carne tridimensional, o leitor deve recorrer ao trabalho de F. H. Ra ven 12.
1 J "PrincipIes of Operation, Prediction Mechanism, aIi.d Ballistic Cam of Sperry M-7 Antiaircraft
Director", Sperry Gyroscope Company, Dezembro 1946.
12 Ibidem.

(b)

Fig. 3.34

A fabricao de uma carne tridimensional muito difcil devido s exigncias

de preciso ede acabamento manual. Depois de serem especificados os deslocamentos do seguidor para os acrscimos desejados de rotao e de translao da
carne, funde-se um bloco com o formato aproximado da carne desejada. Usando-se
uma ferramenta de corte, do mesmo tamanho e da mesma forma do seguidor,
coloca-se o fundido em uma fresadora de carnes e usina-se a superfcie do bloco,
em alguns pontos de referncias, at chegar superfcie desejada sobre a carne tridimensional. Atravs de rotaes e translaes apropriadas da carne e deslocando-se
a ferramenta de corte at chegar elevao prevista para cada ponto da superfcie
desejada, essa ferramenta simular o movimento do seguidor em relao carne.
Deste modo, pode-se localizar com preciso um ponto na superfcie da carne. De
acordo com Rothbart13, s vezes, so necessrios 15000 pontos com a preciso de
O,OlOmm. Depois de marcados todos os pontos faz-se um acabamento manual
com lima, seguido de um polimento com lixa de esmeril.
Problemas
3.1 Uma carne de disco girando no sentido horrio aciona um seguidor radial
de face plana segundo uma elevao total de 37,5mm, de acordo com os dados
a seguir:

o
30

60
90

0,00
2,50
9,25

270

18,75
28,25
35,00
37,50
35,00
28,25
18,75

300

9,25

330

2,50
0,00

120

150
180
210
240

360

Desenhe a came usando um raio mnimo de 25mm. Determine o comprimento

da face do seguidor (face simtrica). Depois de achar o comprimento da face, por
tentativas, aumente 3mm em cada extremidade para assegurar um contato adequado.
3.2 Uma carne de disco gira no sentido anti-horrio, comandando um seguidor
radial de rolete, segundo uma elevao total de 37,5mm. Desenhe a carne usando
os dados de movimento do problema 3.1 e empregando um raio mnimo de 25mm.
O dimetro do rolete deve ser 22mm. Determine, por tentativas, o ngulo de presso
mximo e o local onde ocorre este ngulo.

3.3 Uma carne de disco girando no sentido horrio comanda um seguidor

de face plana deslocado segundo uma elevao total de 37,Smm. Desenhe a came
usando os dados de movimento do problema 3.1. A linha de centro do seguidor
deslocada de 12,5mm para a esquerda, paralelamente vertical que passa pelo
centro da carne. O raio mnimo da carne deve ser 2Smm. Determine o comprimento
da face do seguidor (face simtrica). Depois de determinar o comprimento da face,
por tentativas, aumente 3mm em cada extremidade para assegurar um contato
adequado.
3.4 Uma carne de disco gira no sentido anti-horrio e aciona um seguidor de
rolete segundo uma elevao total de 37,Smm. A linha de centro do seguidor
deslocada de 12,Smm para a direita, paralelamente vertical que passa pelo centro
da carne. O raio mnimo deve ser 2Smm e o dimetro do rolete, 22mm. Desenhe
a carne empregando os dados de movimento do problema 3.1. Por tentativas
determine o ngulo de presso mximo durante os cursos de elevao e de retorno.
3.5 Uma came de disco gira no sentido horrio e aciona um seguidor oscilante
de face plana segundo um ngulo de elevao total de 20", de acordo com os dados
a seguir.

0,0

30

1,5
5,5

60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360

10,0
14,5
18,5
20,0
18,5
14,5

10,0
5,5
1,5
0,0

Desenhe a carne usando um raio mnimo de 30mm. O centro de rotao do seguidor

deve estar a 80mm direita e na horizontal que passa pelo centro da carne, semelhante
Fig. 3.3. A distncia do centro do cubo do seguidor ao arco da escala de elevaes
angulares de 70mm. Determine o comprimento da face do seguidor. Depois de
achar o comprimento da face, por tentativas, aumente 3mm em cada extremidade
para assegurar um contato adequado.
3.6 Uma carne de disco girando no sentido anti-horrio aciona um seguidor
oscilante de rolete segundo um ngulo de elevao total de 20". Desenhe a carne
usando os dados de movimento do problema 3.5 e um raio mnimo de 25mm.
O centro do cubo do seguidor deve estar a 75mm direita e sobre a horizontal que
passa pelo centro da carne, semelhante Fig. 3.4. O dimetro do rolete mede 19mm
e a distncia entre o centre do cubo do seguidor e o centro do rolete de 72mm.
Usando um furo de 16mm, um cubo de 25mm e um rasgo de chaveta de 5 x 5mm,
desenhe o resto do seguidor em; propores razoveis.

3.7 Uma carne de retorno comandado gira no sentido horrio e aciona um

seguidor de face plana, tipo garfo, conforme mostrado na Fig. 3.5. Os dados para
a elevao so os seguintes:

o
30

60
90
120
150
180

0,00
1,27
4,32
9,65
17,00
23,40
25,40

Desenhe a carne empregando um raio mmlmo de 25 mm. Usando propores

razoveis complete o esboo do seguidor.
3.8 Uma carne de retorno comandado gira no sentido anti-horrio e aciona
um seguidor, tipo garfo, de roletes. Desenhe a carne empregando os dados de movimento do problema 3.7 para a elevao. O raio mnimo deve ser 25mm. Os dimetros dos roletes so de 19 mm. Usando propores razoveis, complete o
esboo do garfo que suporta os roletes.
3.9 Um seguidor oscilante de rolete move-se segundo um ngulo total de 60"
e aciona uma carne invertida, como a mostrada na Fig. 3.7. Os dados do movimento
so os seguintes:

0,0
4,5

16,0
30,0
44,0
55,5
60,0

0,0
1,5
6,0

12,5
19,0
23,5
25,0

A carne deve deslocar-se para cima e para a direita a um ngulo de 45, quando o
seguidor girar no sentido anti-horrio. O movimento do seguidor simtrico em
relao linha de centro vertical. A distncia entre o centro do rolete e o centro de
rotao do seguidor de 75 mm e o dimetro do rolete de 16 mm. O bloco da
carne mede 75 mm por 100 mm. Desenhe a ranhura que deve existir no bloco da
carne.
3.10 Prove que correto o mtodo de determinao dos pontos de inflexo
para intervalos de tempo conhecidos, conforme indicado na Fig. 3.8.
3.11 Prove que correto o mtodo de determinao dos pontos de inflexo
para deslocamentos conhecidos, conforme mostrado na Fig. 3.9.
3~12 Prove que correto o mtodo de construo de uma parbola, mostrado
na Fig. 3.10.
3.13 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que deve ter uma
elevao total de 37,5 mm. O movimento iniciado com um trecho de acelerao
constante em 67 de rotao da carne, passando velocidade constante em 90"
e desacelerao constante em 90: o seguidor repousa em 22,5 e ento retoma
com movimento harmnico simples em 90. Use uma abscissa de 100 mm de comprimento.
3.14 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que se eleva de
19 mm com movimento harmnico simples em um quarto de volta da carne, repousa
durante 45, torna a se elevar de 19 mm durante 90, repousa durante 22,5 e ento
retoma 38 cm com movimento parablico em um quarto de volta, seguindo-se um
repouso de 22,5. Use uma abscissa de 160 mm de comprimento.

3.15 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que se eleva de

38 mm em meia-volta da came de modo que nos primeiros 9,5 mm tenha acelerao
constante, nos prximos 19 mm velocidade constante e acelerao constante nos
9,5 mm restantes. O retorno um movimento harmnico simples em meia-volta
came. Use uma absissa de 150 mm de comprimento.
3.16 Trace o grfico deslocamento-tempo para um seguidor que tem uma elevao total de 32 mm com acelerao constante durante 90" e desacelerao constante para 45 de rotao da came. O seguidor retoma 16 mm com movimento
harmnico simples durante 90", repousa por 45 e retoma 16 mm com movimento
harmnico simples em 90" de rotao da carne. Use uma abscissa de 160 mm de
comprimento.
3.17 O seguidor radial de face plana, mostrado na Fig. 3.35, tem movimento
de translao alternativa sob a ao de uma came de disco circular que gira em torno
do eixo 02' (a) determine as expresses para o deslocamento R do seguidor e para
a distncia I entre o ponto de contato e a linha de centro, em funo do ngulo (J,
do raio r e do deslocamento b. (b) trace um grfico do deslocamento R em funo
do ngulo de rotao (J para uma volta da came. Chame de L a distncia entre as
posies extremas do curso do seguidor. Determine o valor de L (c) identifique
o tipo de movimento realizado pelo seguidor.

3.18 Um seguidor radial comandado por uma came girando a 1 rad/s. O

seguidor parte do repouso e se eleva de 50 mm com movimento harmnico simples
enquanto a came gira de 120. O seguidor repousa nos prximos 1200 e ento
retoma com movimento harmnico simples nos 1200 restantes. Usando uma
abscissa de 150 mm e intervalos de 30" para a rotao da came, trace as curvas de
deslocamento, velocidade, acelerao e segunda acelerao, no mesmo eixo.

/7

, 3.19 Partindo da equao do movimento harmnico simples, deduza a expresso do deslocamento

S da curva H-5 mostrada na Fig. 3.14.
3.20 Deduza expresscs que permitam o uso das equaes de Kloomok e
Muffley na determinao de velocidades e aceleraes do seguidor quando a velocidade da carne no for constante.
3.21 Um seguidor deve ter movimento cclico de acordo com o diagrama de
deslocamento mostrado na Fig. 3.36. As exigncias para deslocamentos
e velocidades so as seguintes:
1

Ponto

Ponto

S=O
V=O

S=L
V=O

Ponto

S=L
V=O

Recomende as curvas que devem ser usadas no diagrama de deslocamentos

e a
relao entre fJ I e fJ2 para combinar as aceleraes no ponto B e nos pontos A e C.

3.22 Um seguidor partindo do repouso desloca-se de acordo com o grfico

mostrado na Fig. 3.37 e repousa novamente.
As exigncias do movimento so
as seguintes:
Ponto

S=O
V=O
A=O

Ponto

S=L
V=O
A = AI

Ponto

S=O
V=O
A = O

Recomende as curvas que devem ser usadas no diagrama de deslocamento

relao entre fJ I e fJ 2 para combinar aceleraes no ponto B.

e a

3.23 Um seguidor partindo do repouso eleva-se com movimento acelerado.

em seguida passa a ter velocidade constante e depois desacelera at ficar em repouso.
conforme indica a Fig. 3.38. As exigncias do movimento so as seguintes:

Ponto A

S=O
V=O
A=O

Ponto C

Ponto D

= LI + L2
V = VI
A = O

= LI + L2 + L
V=O
A=O

Ponto B

= LI
V= VI
A = O
S

Recomende as curvas que devem ser usadas no diagrama de deslocamento e a

relao entre /31, /32 e P para combinar velocidades nos pontos R e C.
j

3.24 No diagrama de deslocamento, mostrado na Fig. 3.16a, do exemplo 3.1,

/31 o ngulo de rotao da carne correspondente ao trecho AR, /32 o ngulo de RC,
/33 o ngulo de CD e /34 o ngulo de DE. Tambm ~ a elevao do trecho AR,
L2 a elevao de RC, L a elevao de CD e L4 a elevao de DE. Determine a
relao que deve existir entre /33 e /34 para combinar as aceleraes no ponto D.
j

3.25 Determine (a) a relao entre os ngulos Pt e P2 entre as elevaes Lt e L2

para combinar uma curva cic10idal C-I com uma curva de velocidade constante e
(b) a relao para combinar uma curva de velocidade constante com uma urva C-4.
3.26 Estabelea as equaes que relacionam as elevaes Lt e L2 e os ngulos
Pt e P2 para a combinao de: (a) movimento cicloidal com harmnico; (b) movimento cicloidal com velocidade constante; (c) movimento harmnico com cicloidal;
(d) movimento harmnico com velocidade constante. A combinao deve ser
feita quando as aceleraes forem nulas.
3.27 Determine (a) a relao entre os ngulos Pt e P2 e entre as elevaes
LI e L2 para combinar um movimento cic10idal C-I com o harmnico H-2 e (b) a
relao para combinar uma curva H-3 com uma C-4.
3.28 Determine (a) a relao entre os ngulos P1 e P2 e entre as elevaes
LI e L2 para combinar um movimento harmnico H-I com um cic10idal C-2 e
(b) a relao para combinar uma curva C-3 com uma H-4.
3.29 Determine (a) a relao entre os ngulos Pt e P2 e entre as elevaes para
combinar o movimento harmnico H-I com uma curva de velocidade constante e
(b) a relao para combinar uma curva de velocidade constante com uma curva H-4.
3.30 Um seguidor deve se deslocar com velocidade constante durante um
trecho da elevao e tambm do retorno. possvel combinar movimentos harmnicos com estas curvas de velocidade constante e no resultar segunda acelerao
infinita? Caso afirmativo, recomende as curvas que devem ser usadas e esboce o
diagrama de deslocamento mostrando as curvas.
3.31 Determine (a) a relao entre os ngulos P I e P2 e entre as elevaes
LI e L2 para combinar um movimento harmnico H-5 com um movimento polinomial de oitavo grau P-2 e (b) a relao para combinar o movimento harmnico
H-2 com o polinomial de oitavo grau P-2.
3.32 Escolha uma combinao de movimentos cicloidal, harmnico e polinomial de oitavo grau que no resulte segunda acelerao infinita.
3.33 Determine (a) a relao entre os ngulos P I e P2 e entre as elevaes
Lt e L2 para combinar um movimento polinomial de oitavo grau P-I com oharmnico H-6 e (b) a relao para combinar o movimento polinomial de oitavo grau
P-I com o harmnico H-3.
3.34 Escolha uma combinao de movimento harmnico com polinomial
de oitavo grau que no resulte segunda acelerao infinita.
3.35 Um seguidor se desloca com movimento harmnico H-I, elevando-se
25 mm em 7t/4rad de rotao da carne. O seguidor ento se eleva de mais 25 mm com
movimento cic10idal C-2, para completar o curso de elevao. O seguidor repousa
e retorna 25cm com movimento cic10idal C-3 e os 25 mm restantes com movimento
harmnico H-4 em 7t/4 rad. (a) determine os ngulos de rotao da carne para os
movimentos cic10idais e para o repouso combinando velocidades e aceleraes.
(b) determine a equao para o deslocamento S em funo de () para cada tipo de
movimento, tendo como origem das abscissas o ponto O, origem dos eixos coordenados, de modo que o deslocamento possa ser calculado para qualquer ngulo ()
usando-se a equao adequada.

3.36 No diagrama de deslocamento da Fig ..3.39, deseja-se obter uma elevao

total de 37,5 mm com um seguidor radial de face plana combinando o movimento
cicloidal C-I com o harmnico H-2. (a) usando os dados do diagrama, determine
o ngulo P2' referente ao movimento harmnico, a fim de que haja continuidade
de velocidades e de aceleraes em B, ponto de transio entre os dois movimentos.
(b) determine o comprimento mximo terico da face do seguidor necessrio para
os dois movimentos.

3.37 Uma carne de disco comanda um seguidor radial de face plana com movimento harmnico simples. O seguidor se eleva e retorna durante uma volta da carne.
Sendo o deslocamento total 50 mm e o raio mnimo 25 mm, determine as equaes
paramtricas (x e y) do contorno da carne. Elimine o parmetro para obter a equao
do contorno da carne. Determine o comprimento terico da face do seguidor.
3.38 Um seguidor radial de face plana acionado segundo um deslocamento
total de 40 mm. O seguidor sobe 10 mm com acelerao constante durante 60"
de rotao da carne, 20 mm com velocidade constante durante 60" e os restantes
10 mm com desacelerao constante durante 60". O seguidor repousa em 45 e
retoma com movimento harmnico simples quando a carne completa uma volta.
Para cada tipo de movimento escreva a equao do deslocamento S em funo
do ngulo () de rotao da carne, usando como origem o ponto O, origem dos eixos
coordenados de modo que o deslocamento possa ser calculado para qualquer ngulo
() usando-se a equao adequada. Calcule o raio mnimo C e o comprimento
mximo de contato 'mx para cada tipo de movimento. Especifique o raio mnimo
da carne e o comprimento da face do seguidor.
3.39 Um seguidor radial de face plana acionado segundo um deslocamento
total de 38 mm. O seguidor se eleva de 25 mm com acelerao constante durante
120"de rotao da carne e os restantes 13 mm com desacelerao constante durante
60". O seguidor retoma com movimento harmnico simples em 900 e repousa
durante o restante da revoluo da carne. Complete a soluo conforme o pedido
do problema 3.38.
3.40 No desenho mostrado na Fig. 3.40, a carne de disco empregada para
posicionar o seguidor radial de face plana em um mecanismo de cmputo. O

perfil da came deve ser projetado para dar um deslocamento S ao seguidor, de

acordo com a funo S = k (}2, partindo do repouso, quando a came girar no
sentido anti-horrio. Para 60" de rotao da came, a partir da posio inicial, a
elevao do seguidor de 10 mm. Determine analiticamente as distncias R e I
quando a came tiver girado de 45 a partir da posio inicial. Verifique a existncia de pontas no contorno da came durante a rotao de 60".

3.41 Um seguidor radial de rolete acionado segundo um deslocamento total

de 25 mm com movimento harmnico simples durante meia-volta da came. O
movimento de retorno o mesmo da elevao e tambm se realiza em meia-volta
r- da came. Usando um raio mnimo Ro da superfcie primitiva de 38cm e um dir- metro do rolete de 19 mm, determine as posies do centro do rolete do seguidor
utilizando intervalos de rotao de 15 para a came. Desenhe o contorno da came
r- e calcule os ngulos de presso para determinar os pontos de contato.
3.42 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevao total de 50 mm
em
movimento
cicloidal durante 1800 de rotao da came. O seguidor repousa
rnos prximos 900 e ento retorna 50 mm com movimento cicloidal durante 900
de rotao da came. Usando um raio mnimo Ro da superfcie primitiva de 25 mm,
calcule com um computador o deslocamento, a velocidade, a acelerao e o ngulo
r'
de presso do seguidor, utilizando intervalos de rotao de 100 para a came.
3.43 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevao total de 19 mm
rcom movimento harmnico enquanto a came gira de 30". Verifique a existncia
de pontas na superfcie da came com raio do rolete de 6,25 mm e raio mnimo da
superfcie primitiva Ro igual a 46,875 mm.
3.44 Um seguidor radial de rolete se desloca com elevao total de 6,5 mm
r- com movimento harmnico enquanto a came gira de 45. O raio Rr do rolete

 6,5 mm. Determine o valor limite de Ro que ocasione um perfil pontiagudo

durante esse movimento.
3.45 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevao total de 19 mm
com movimento cicloidal enquanto a came gira de 30. Determine o raio de curvatura p da superfcie primitiva quando f) for igual a 15. O raio Rr do rolete 6,25 mm
e Ro 46,~75 mm.
3.46 Um seguidor radial de role te se desloca com uma elevao total de 19 mm
com movimento harmnico enquanto a carne gira de 300. Determine o valor de Ro
para que o ngulo de presso mximo seja 300.
3.47 Usando a equao 3.12 e as expresses adequadas de R e dR/df), desenvolva a equao de IX para o movimento cicloidal. Utilizando os dados do
exemplo 3.5 calcule o ngulo de presso IX quando f) for igual a 22,5.
3.48 Um seguidor radial de rolete se desloca com uma elevao total de 16 mm
com movimento cicloidal enquanto a carne gira de 300. Supondo Ro = 38 mm,
determine IXmx' Se IXmx for muito grande e se as exigncias de dimenses no permitirem o aumento de Ro' faa outras recomendaes para limitar IXmx em 30.
3.49 Utilizando os dados de deslocamento do problema 3.5, calcule os valores
de R e eJ> para uina carne de disco com seguidor oscilante de rolete. A carne gira
no sentido anti-horrio e tem um raio mnimo de 25 mm. O dimetro do role te
19 mm e a distncia do centro do cubo do seguidor at o centro do rolete mede
72 mm. O centro do cubo est situado a 75 mm direita do centro da carne. Na
posio inicial, o centro do rolete est na vertical que passa pelo centro da carne.
Desenhe a carne usando os valores calculados de R e eJ> e comprove-os graficamente.
3.50' No problema 3.49, ljI = 0,174 (1 - cosf) radianos, aproximadamente.
Usando esta expresso, calcule o ngulo de presso na posio 3.
3.51 Usando a expresso de ljIcomo funo de f) dada no problema 3.50 e
utilizando os dados do problema 3.49, calcule o ngulo de presso para a posio
inicial e comprove graficamente.
3.52 Usando a expresso de ljI como funo de f) do problema 3.50 e utilizando
os dados do problema 3.49, calcule o raio de curvatura para a posio 2.
3.53 Deve-se projetar uma came tridimensional para resolver a equao
Q = 26,5 ah1/2, onde Q o escoamento (cm3/s), a a rea do orifcio (cm2) e h
a coluna de lquido (em). A rea a deve ser introduzida na came atravs da rotao
e a altura h pela translao da came. A elevao do seguidor determinar Q. (a)
calcule um conjunto de valores de Q para a variando de 6,5 a f4,5 de dcimo em
dcimo e fazendo h = 30, 120, 270, 480, 750, 1080 e 1470. (b) usando para Q
m6dulo de 1 em = 2000 cm3/s e para h, 1 em = 100 em trace uma seo axiaI
vertical da came, marcando a posio a = 1 na parte mais .alta da came. (c) trace
duas sees transversais da came, em h = 750 em e h = 1470 em.

Engrenagens Cilndricas de
Dentes Retos

:.

......

4.1 Introduo a Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Evolventais. Consi~~r~d duas superficie.ss_rvas em C:111atodireto pode.:se m-.S.1Ii!rque a razo
das velocid~des a!!-gulares inversamente proporciol aos segmeI!~os em que a
linha de c~ntros cortada- pelJinh_~-'lCa.u
norm!!!.comum s duas sllperficies
em contato. Se a linha de ao seI!1~ intercepta alinha de centros em um ponto
fixo, aXa:z_odas velocida_des angulares perInnece constante, Esta a condi~o
desejada quando ~is dentesg~ engrena2Cns se aco~lam: a razo (jas velocidades
angulares deve ser constante. E possvel supor a forma do dente em uma engrenagem e'-pel' aplicao do princpio acima (a normal comum intercepta a linha de
centros em um pOllto fixo) ~
determinar o contorno dos dentes que se engrenam.
Tais dentes so considerados dentes conjugados e as possibilidades so limitadas
apenas pela habilidade em constru-Ios. Das mujls formas pos~iveis, s a ciclide
e a evolve!1teforam padronizadas. Primeiramente utilizava-se a ciclide que, depois,
foi substituda pela evolvente em todas as aplicaes, exceto em relgios. O dente
com perfil_~a evolvente tem dive]"sas vantagens, as_mais importantes_clllS guais
sua JciLfubilci!oeo fato de que a <iilltncia entre centros de duas epgrenagens
eJ9lventaspoQe variar sem alterara raz_~ode velocidades. O sistemacvQlyental
d~ en~~m~p.~_ discutido em detallles ()_~pargrafos seguintes. A Fig. 4.1 mostra
um par de engrenagens de dentes retos evolventais.
gnsidere dyas polias JigadS-!2or um fio rl.l~a-o como mostra a Fig. 4.2.
evidente que as duas poliasgira!Jl em direes opostas e qu~_a relao das velocidades angulares constante, desdt:uQ!l~Q_
fio no desljze, e depeJ)ID:~ razo inversa

dosdj..!!1~.
V:Se-t!T>!ll
que a relao entre a~~~!QEidadesangulares no I1!llda
quando a distncia ~e centros modificada. Por~I!v~ni__nci,suporiha guc um
lado do fio seja remoYi49 e um pedao~~::::'cartolina fixado na polia 1 (Fig.-4.3a).
Coloque um lpis n-E~nto Q, sobre o fiQ.LgUie a polia 2 no sentido an..ti:!J...2rrio.
Em relao ao papel; p'to Q deseJ:e.Y.eJ:
uma linha reta, enquanto que em reta~o
a polia I, Q traar~ma
evolvente n(l.cartolina. A mesma evolvente poderia ser
gerada cortando-se o fio em Q e desenrolando-o da polia I, mantendo-o tenso.
~~JJma cartolina agora fixada na PQliU (Fig. 4.3b) ~ o processo repetido"ger~-se
uma evolvente nest'!<;artolina.Se
as cart()linas so agora cortadas ao 10ngoQas
evolventes, forma~se um lado de UII!dente em ambas as polia$.1._~_2. A evolv~nte
da polia I pode serus-ada para impelir~~lvente
da polia 2..~ razo -.<tasvelocidades anguJ,!res ser constante por9.l!..e~inha de ao,ql!.~~o
process()de construo norrri~l1s evolventes no ponto de contato Q, corta a linha de centros em um
ponto fixo. Como no~so das polias com Ofi"Cruzado, a relao das velocidades
angulares ser inversamente proporcional'aos--<i3Imriros das polias.
'S~istll.ja
entre centros fo~ modificada, a evolvente I aindajl!ill.~
a
evolvent~2, mas um,Lontra parte das duas evolventes estar gora em contato.
Enquanto os .dimetros
a relaodas-~e-Iociddes
--,._---- das polias_nJo forem modificados,
-,---ser a mes~a.
As circunferncias usadas como base para a gerao dasevlvent~s.so-coDhe
cidas como circunferncias deb~e, e so o corao do sistema de engrenagens

-,

,_.-

evolventais. Na Fig. 4.4 o ngulo definido por uma linha perpendicular linha de
.ao tirada pelo centro 4airyn e c' de base ~ uma Ii.MLQ.e O. a
(ou O2
.
h'd.
I d..~}pcress(I(J
'PEr'

~
d o ponto d a evo Ivente
e Q) ~.Il._~
. ! o como angu.o
e u
Ica
ao
onde est havendo contato. Se na Fig. 4.4, o ponto de interseo da linha de ao
e da linha de centros chamado de P, a relao das velocidades angulares ser
inversamente proporcional aos segmentos em que este ponto dividir a linha de
centros.

ngulo de incidncia
frontal

Fig.4.4

possvel traar circunferncias passaJldo por P usando primeiro O, como

<:ent!o e depois 02' cotl!.0mostra a Fig 4 5.. 0 ..ponto P chamado de ponto [11itllitivo e as circunferncias que pa!!!iam-PQr.. ele sQ~onbecidas como circun(er~ncias
e.rimitivas. Pode-se provar Que Q..undoae.vo1YeD~e1 impele a evolvente 2, as duas

puro.

j::ircuJ~rncias primitivas movem-se um.1 em relaco outra e~IEento

A relao das velocidades angulares . inversamente proporcional aos raios (ls
duas circunferncias primitivas porque os segmentos em que P divide a linha de
centros agora so os raios destas circunferncias. Se.o dimetro da circunferncia
?

primitiva 1 dI e o da circunferncia 2 d2,

(1)1
(1)2

d2/dl

Ser mostrado em

outra seo que o nmero de dentes em uma engrenagem diretamente proporcional

ao dimetro primitivo.

Logo, ~
(1)2

d2/d1

= Z2/Z1

4.2 Evolvente. Relaes. Se considerarmos o perfil do dente como sendo

evolvental, devemos saber calcular algumas propriedades da evolvente.

ngulo de incidncia
frontal

A Fig. 4.6 mostra uma evolvente que foi gerada a partir de uma circunferncia
de base de raio r b. A evolvente contm dois pontos A e B com raios correspondentes
rA e rB e ngulos de incidncia frontal OCA e ocB fcil obter uma relao para esses
raios porque a circunferncia de base a mesma para qualquer ponto em considerao.
Ento,

COS

ocB

= -- COS OCA
rB

Da equao 4.2 possvel determinar o ngulo de incidncia frontal em qualquer

ponto de raio conhecido sobre a evolvente.

A Fig. 4.7 mostra a Fig. 4.6 completa para incluir todo o dente da engrenagem.
Deste diagrama possvel desenvolver uma equao para determinar a espessura
do dente em qualquer ponto B, dada a espessura no ponto A.

Dos processo
mento BG.

de gerao

de uma evolvente,

o arco DG igual ao compri-

Ento

DG = DG = BG
OG
OG
tg

BG

IXB

= OG

"'"

DOG = tgIXB
"'"

"'"

DOB

DOG -

IXB

"'"

DOA = tg IX..~ IXA

A expresso (tg IX- IX) chamada juno evolvental e s vezes escrita EvIX.
E fcil calcular a funo evolvental quando o ngulo conhecido; IX expresso em
radianos. Entretanto, difcil determinar IXa partir de EvIX, e por esta razo foram
publicadas tabelas de funes evolventais (ver Apndice 1).
Referindo-se

ainda

Fig. 4.7,
1
"'"

"'"

TSB

DOE = DOB+--

= EvIX

"'"

"'"

rB

S
+ _B_
2r

DOE = DOA +

TS'"

= EvIX .. + ~

2r ..

Atravs da equao 4.3 possvel calcular a espessura do dente em qualquer

ponto da evolvente, dada a espessura em outro ponto. Uma interessante aplicao
desta equao determinar o raio em que o dente se torna pontudo.
4.3 Particularidades de Engrenagens Olndricas de Dentes Retos. A fim de
continuar <> estudo _<i~ engrenagens e'!:91ventais nec~ssrio definir os eIeiIieirts
!24_sjcQs-deuma engreng~m->-como mostra".! as figs. 4.80 e b. Deve-se tambm
mencionar que a__menor das duas-e.fli[enagens chm:mld'Lde piub4o; o pinho ,
~mgerah_~ engrenagem motora. Se o raio r da circunferncia primitiva de uma
engrenagem se torna irifinito, resulta uma cremalheira, conforme as Figs. 4.8c
e 4.9. O perfil dos dentes de uma cremalheira uma linha reta, que a forma tomada
por uma evolvente quando gerada sobre uma circunferncia de base de raio infinito.
Na Fig. 4.8a o passo base Pb a distncia de um ponto sobre um dente ao ponto
correspondente no prximo den!emedida sobrea circunfernciu de base. Opasso
frontal P, definido da mesIll~_~aneira exceto que _~_Illedidosobre a circunferncia
.Q!imitiva. A altura de cabea
e a altura de p b, so distncias radiais medidas
conforme mostrado. A poro do nanco abaixo da circunferncia de base aproximadamente uma linha radial. A curva do dente a linha de interseo da superfcie do dente com a superfcie primitiva.

Salincia ou altura da

cabea,h.

Superf(cie
Primitiva
Salincia ou altura
to
da cabea, h.
Profundidade

L,

ou altura de
hf
-.

)nbora seja impossvel_mostrar na Fig. 4.8,. o i()-&2.J?rimitivo uma considerao jmportante em engrenagens. Jogo primiJw a quantidade pela qual a dimen_so dQ_espao de um d~?_!_e_e_xc_e_d_e_a_"_es'pessurdo_dente
que se engrena, medidos na

circunferncj~ primItiva. Teoricamente, o jogo primitivo deveria ser zero, mas

na prtica alg!1ma tolerncia deve ser_dada para expansiig-ctrmica e erros de fabri_ao. A no ser que seja especificado, supe-se o jogo primitivo como zero neste
texto. ~1l1 lima se_QQterior ser abord!ldo Q...!!ltodopara calcul-Io em funo
de uma vari@Q.~ distnctentre eixo..

Fig. 4.9

Pinho e cremalheira de dcntcs retos cvolventais (Cortesia de IIIinois Oear & Machine
Company.)

4.4 Caracteristicas da Ao Evolvental. Na discusso da gerao da evolvente

viu-se que a normal comum s duas superficies evolventais tugentes duas
ircunferncias de base: Esta normal comum tambm chamada de linha de aEg.
O incio do contato ocorre quando a linha de aco in.tercepta a circunferncia de
:abea da en~renagem movida, e o fim do contato, quando a linha de
jnter_~ta a circunferncia d~~~becada en~rena~m motora. Isto evidente na Fig. 4.10
que mostra um par de dentes entrando em contato e o mesmo par prestes a separar-se (mostrado tracejado). O ponto A o incio do contato e o ponto B, o fim.
AJr~tria do pontode contato est ao_longo da linha reta APB. O perfil do de~e
~ngrenagellll) corta a circ~~1!fernciapriDJ.itiva_.!!.ponto C no.incio do contato e
no fim corta-a.. no ponto C. Os pontos D e f)' so Os co~~ondentes
na en~enagem 2. Os arcos CC e DD'.~o chamados arcos frontais de transmiss40 ~m
s~r iguaspar haver rolame.1!!?puro. d ..ci.rcunferncias primitivas, como j havia
sido mencionado. Os ngulos do movimento so geralmente divididos em duas
partes, como mostra a Fig. 4.10, onde qJF o ngulo de aproximao e qJ o ngulq
d&...ajastqmento.
O ngulo de aproximao no igual~yg~~aQ
ngulo de afastamento. Para haver transmisso contnua. o aKQ de ~'t(teveJl~.tigyal
ou.major
do Que o passo frontal. Sendo isto verdadeiro, um novo par de dentes el)trar em
ao antes que o par precedente desfaa o contato.
.,
, l'
A relao entre o .arco frontal de transmi~so e o passo frontalOconhecida
como razo frontal de transmisso: ~ A razo frontal de transmisso para engrenagens evolventais .!-mb.m igual 'rela~o e.ntre a linha~~e movimentao ou
c::pm1!.ri.~~e
transmisso (isto , a distncia do incio ao fim do contato medido
sob a linha de ao) ~.O ..psso base e geralmente calculada desta maneira, como
ser mostrado posteriormente. onsiderada fisicamente.a..xazo frontal de trap~misso o nmero..llldio..de.dentes em contato. Se, por exemplo, a razo 1,60,
no significa que h 1,60 dentes em contato. Significa que h altemadamente um
e dois pares de dentes em contato e que ao longo do tempo a mdia 1,60. Q...l:ak>r
teriq)mn!J.!lP da razijo frontal de transmisso 1.00. claro que este valor deve
ser aumentado em condies reais de operao. Embora sj(ja dificil especificar
valpt:es devid.Q.sdiversas situac::.s_~
fatores envolvidos, 1,40 tem sid.o.J1.&adQ\(QQ
lIlp.!!.<!.luticoe 1.201!a.rlicasos extremos. Oeve-se notar, entretanto, que quanto
menor a razo frontal de transmisso, maior o grllU de preciso necessrio na usinagem dos perfis para assegurar funcionamento silencioso. ,.(~~)
A Fig. 4.10 tambm mostra um ngulo IX, ~
formad~jela litllha de ao e
uma linba perpendjcular linha. <ie~centros no ponto. primitivo .P_..Es1~.Jngulo
c.9llhecido comQ ngulo de presso e deyc::.~erdiferenciad.9 do ll.8~IP.d~illcidncia
ir()l1tal em um ponto;,s()12"reli eiovente.Quando
,as d~~engrenagen~ esto em
contato no ponto primitivo, o ~ngrilode presso e 'os ngulos de incidnci~ 'ftbnt~
das duas evolventes so iguais. Estes ngulos podem ser vistos na Fig. 4.11.
Pode ser derivada uma equao para o comprimento transmisso glX, a partir
da Fig. 4.11 onde

,o

A
B

E1 e E2

\'1'

incio do contato
fim do contato
= pontos' de tangncia da linha de ao e circunferncia de base

r"
raio de cabea
r b = raio base
IX
= ngulo de presso
a = distncia entre eixos

glX

= AB = E1B
\

J (r"1)2

$~-:=

- E1E2

f):.\

~ r/),\M/f'1 M},~

+ E2A

,'y('j)\}}iJ

- (r bl)2

li.'!'J'

+ J (r"2)2

- (r b2)2 - a sen

r b = raio base

nmero de dentes

lX

I""

/'

') !

'

'I

i'
\i I,\, _, \
;;
',-'

A -razo frontal de transmisso

\")'

. ( ))

\
MECANISMOS

/ Parte 1

..\-

'li \

ccx ento

Se parece estfanho calcular a razo frontal de transmisso dividindo uma medida em linha reta por uma circunferencial, consideremos a Fig. 4.12. Na Fig. 4.12a
so mostrados dois dentes adjacentes de uma engrenagem pertencente a um par.
O passo base P f, est assinalado na circunferncia de base de acordo com sua definio. Um segmento sobre a linha de ao tambm designado Ph' Do modo
como duas evolventes adjacentes seriam geradas pode-se ver que os dois trechos
chamados de Ph tm que ser iguais. Ento o passo base pode tambm ser considerado como a distncia normal entre lados correspondentes de dentes adjacentes.
A Fig. 4.12b ilustra como o passo base medido em uma cremall.eira.

Exemplo

4.1

Um pinho de 24 dentes comanda uma engrenagem de 60 dentes com um

ngulo de presso de 20. O raio primitivo do pinho 1,5000 pol e o raio externo
1,6250 pol. O raio primitivo de engrenagem 3,7500 pol e o raio externo 3,8750 poI.
Utilizando as Figs. 4.10 e 4.11 calcule o comprimento de transmisso, razo frontal
de transmisso e ngulos de aproximao e afastamento para o pinho e a engrenagem.
SOLUO. Da Fig. 4.11

1,6250 pol
r hl = r I cos rx = 1,5000 cos 20 = 1,4095 pol
ra2 = 3,8750 pol
rh2 = r2 cos <p = 3,75 cos 20 = 3,5238 pol
asenrx = (1,50 + 3,75) sen20 = 1,7956 pol
ral

gcx =

.J 1,6250
.J 2,6406 -

2 -

1,40952

1,9867

+ J 3,87502

.J

3,5238 - 1,7956

15,0156 - 12,4172-1,7956

= 0,8099 + 1,6115 - 1,7956 = 0,6258 pol

2n x 1,4095
24

CX

EIB

ElA

EIP

AP

PB

.J(ral)2 -

0,3689 pol

0,6258
,3689 = 1,6924

0,8099 pol
EIB - AB = 0,8099 - 0,6258 = 0,1841 pol
ri sencx = 1,5000 sen 20 = 0,5130pol
EIP- ElA = 0,5130-0,1841 = 0,3289 pol
AB - AP = 0,6258 - 0,3289 = 0,2969 pol.
(rbY

A razo frontal de transmisso

pelo passo frontal. p,

tambm igual ao arco de ao CC' dividido

= arco CC' e p = 2 nr1 = 2 n x 1,5000 = 03927 pol

:z

Pr

ZI

24

'

Da Fig. 4.10 sabe-se que o arco DD' deve ser igual ao arco CC' de modo que
arco DP = arco CP e arco PD' = arco PC'. O arco de aproximao CP da engrenagem 1 pode ser determinado da seguinte relao:
AP
arco CP
AB = arcO CC'

arco

CP - AP x arco CC'

AB

= 0,3289 x 0,6662 =
0,6258'

3501 pol

PB

arco PC'
arco CC'

AB

' = PB x arco CC' = 0,2969 x 0,6662 - O 3161 pol

arco PC
AB
O,6258
'

arco CP

qJPI

lfJF2

= ---

rI

arco DP

qJ A I

qJ A2

tn
't'PI

1'2

O 350 I

= 1:5000 = 0,2334 rad = 13,373

=

03501

3'7500 = 0,0934 rad = 5,349

,

= arco PC' = 0,3161 = 02107

r1

1, 5000

ra

= arco PD' = 0,3161 = 00843

r

3 , 7500

+ tn't' AI =. arco,. CC'

ra

= 12074

= 4829

1 5000

'

'

arco DD'

+ qJA2

'

= 0,6662 = 04441 rad = 25,4470

qJF2

'

= ----

0,6662

= 37500

1'2

= 0,1777 rad = 10,1790

'

qJFI

qJAI

= 13,373

qJP2

qJA2

= 5,349

+ 12,074

+ 4,8290

= 25,447

= 10,178

possvel tambm calcular os ngulos de aproximao e afastamento.

A
equao para o ngulo de aproximao
qJF2 da engrenagem
2 deduzida como se
segue, usando-se a Fig. 4.13.

0=

(iXA

= (iXA
=

fazendo

a substituio

+ Ev iXA) - (iXD + Ev iXD)

+ tg iXA- iXA) -(iXD + tg iXD-

tgiXA -tgiXD

de O
qJF2

tg iXA- tg iXD + iXD- iX

iXD)

Pelo fato de que D um ponto sobre a evolvente na circunferncia primitiva,

IXD = IX

Equaes para CPF1' cP AI e cP A2 podem ser desenvolvidas de modo semelhante

utilizado-se figuras apropriadas.

(llrA02H)

E" ClD
('f".D02H)
ngulo de

eproxlmelo
(~D02P)

"'2

*' o ~

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~u~ O incio do con~llto ocorra antescl~ onto

".
cme~~Wt51&~ttdW
cll!engrenagem mov~da_e_ncontrarum tr~chQ.r( evolvental a engrenagem motora-\-v,
e di.~-~9..ue oco rer int r erncia. Isto est mOstrado-fia Fi . 4.14. E1 e Ez so;~
os pontos de .
_
que deveriam limitar o comprimento de ao. A indica "\;O incio o contato e B o fim. V-se que o incio do contato ocorre antes do ponto
\
de .
; ~to h interferncia. A extremidade do dente comandado \jJ),).
cortar o flanco do ente que comanda, como mostra a linha tracejada. H muitas [~
maneiras para eliminar interferncia. -lIma das guais limitar a altura de cabea
da engrenagem comandada de modo que a circunferncia de cabea passe pelo
ponto de interferncia Ei" proporcionando assim um novo incio de contato. Se
isto for feito, neste caso, a interferncia ser eliminada.

\1
\ \\\-'~t\(

\Jt

!\

\
~\o

(')\)),';

t
\ '(\

.'

1.1\ ',I

\ fi(

A interferncia indesejvel por vrios motivos. A interferncia e o cesgaste

~esultante no s .enfraquecem os dents:s do pinho como p-odem tam.brn.remover
'\.!W peo..ynotJ:~o de evoJyentejy.p.ia-.circunferncja de base. o que pode causar
sri;1 w,eduo no comprilJ.ll'mto de transmisso.
Agora sero discutidas as condies para interferncia entre pinho e cremalheira. Na Fig. 4.15 so tIstrados um pinho e uma cremalheira engrenados.
O ponto de tangncia da linha de ao na circunferncia de base do pinho chamado de ponto de interferncia E, como no caso do pinho e engrenagem. O ponto
de interferncia fixa a~tura de ca6e~
para a cremalheira, para o ngulQ
de presso mostrado. Com a altura de cabea da cremalheira, como a mostrada na
Fig. 4.15, o contato se inicia em A e ocorrer adelgaamento conforme a linha

tracejada. Se a altura de cabea da cremalheira se estender s at a linha que p~ssa

pelo ponto de interferncia E, este ponto se tornar o incio do contato e a interferncia ser eliminada.
.
Pode-se ver na Fig. 4 J 5 que se uma engrenagem de raio finito tendo a mesma
altura de cabeca da cremalheira (a linha de cabea da cremalheira agora passando
Eel ponto de interferncia) se engrenasse com o pinho o incio do contato ocorreria sobre a linha de aeo em algum lugar entrf; o ponto primitivo P e o oontQ.ile
interferncia E. ento no ha",ria possibilidade de interferncia entre o pinho
.e a engrenagem. fode-se ento concluir que se o nmero de dentes no pinho.i
tal que ele se engrena "Om uma cremalheira sem interferncja ele se engrenar
g,m interferncia com qualquer outra engrenagem que tenha 0!!1esmo ou maior
nmero de dentes.
~

v-l)r

1<9f'

Embora a interferncia evolvental e o adelgaament

evitados. uma pequena quantidade po e ser to era a se ela no reduzir a razo
frontal de transmisso, para um par de engrenagens, ilbaixo de um valor adequado.
-Entretanto, o problema de determinar o comprimento de transmisso quando
ocorre adelgaamento difcil, e ele no pode ser obtido da Eq. 4:4. Foi desenvolvido por Sportts i um mtodo para esta determinao. Pode-se ver da Fig. 4.11
~ Eq. ~4 ~ue se o valor de ~~
radi5al for maior do q...ue ,a,sen 0(, haver
mterferencla.
-.~~
7"
fell> kUH'K"'I VJ}'
4.6 Engrenagens Intercambi'~s.
At aqui no foi onsiderada a questo
de engrenagens intercambiveis:a.discusso
que se segue s~ aplica.a engrenagens
cilndricas de dentes ~~tos em geral .. Estreitamente ligada com o problema da intercambialidade est a maneira como as engrenagens so usinadas. H muitos modos
de gerar engreniens de dentes retos e os dois mai~:omuns so o mtodo de fresamento e o de Fellows.
'.. -- .

Ct&",

A~,-

C Vl~I~W\..U.A\.u')

01 Engrenagem 1 lmotoral

M. F. SpOltS "How to Predict Effects of Underculting Hobbed Spur Gear Teeth'. Machillc

Dcsigll. Abril 19. 1956.

.-

Avano
da fr1lt8

-tr-

Eixo do disco

Linha primitiva dos

dentes da fresa
Circunferncia
primitiva de corte

,
'\

/~
Disco//::/'

-~
Estes dois so ilustrados nas Figs. 4.16 e 4.17 respectivamente. Quando estes
mtodos de corte forato desenvolvidos procurou-se um modo de classificar as ferramentas e as engrenageIl.~ por elas cortadas. A lasificao adotada foi a de espeificar a relao do D1nwro de dentes com dimetro primitivo. A esta relaco foi
dado o nome de, "diametral pitch frontaL"* O "diametral pitch" pode ser expresso
matematicamente do seguinte modo:
.
*
frolltal

o autor

refere-se. aqui. prtica americana. A norma brasileira (ABNT-TB-81) indica o mdulo

como sendo o quociente do dimetro primitivo pelo nmero de dentes, m = ~ . sempre

expresso em milmetros. O "diametral pitch" no objeto de padronizao

nas normas brasileiras.

z = nmero de dentes
d = dimetro primitivo

para o propitQ4e especificar ferramentas de corte, os valores do "diametral

pitch frontal" foram Jomados com0!1meros inteiros com ertas exceces. .QL.
diametrais pit"bes seguintes so usados frequentem~:

1, li. lt, I!. 2, 2i. 2t, 2i, 3,'3t,4, S, 6, 7,

8,9,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30,
48,64,72,80,96,120
Engrenagem reta
de dentes externos
Ferramenta
pinhlo

.
CIrcunferncia primitiva
de corte

Circunferncia
primitva
~da ferramenta

Fig. 4.17 Mtodo Fellows para gerar engrenagens de dentes retos evolventais. (Cortesia de Fellows
Gear Shaper Company.)

Os passos menores podem ser especificados por incrementos pares at 200.

Os passos comumente usados em engrenagens de preciso para instrumentos so
48, 64, 72, 80, 96 e 120. para economia de .fe.crilmentas, as en ~renagens geralmente
so Jlsinadas usando um dos ~~~~~QmUDS relacionados acima. possvel usinar
engrenagens que tenham diame;a; pches diferentes dos citads. I!to pode reque-

rer uma ferramenta especial mas, geralmente pode ser fejto com uma das ferramentas
cima em "ma moptagem especial Isto ser discutido no Captulo 5.
.
~ndo
ferralll!l!!,(oram p~cfrQnjzdas. foi adotado um ngulo de presso
~o.
Isto foi uma conseqncia do processo de fundio de engrenagens que
usava 14,5 porque senI4,5 "aproximadamente 1/4, o que era conveniente na
fabricao do modelo. ~ais tllrde foi adQtadQ,1;unbm l.l~l nIDI19 dI: presso de
19:._~o...JQram
usadOs.durante muitos anos. mas a tendncia. recentemente,
a de maior utilizaco do de 20". Ser mostrado em uma seo posterior qu
possvel ter-SI: um pinho com menos dentes e sem adelgacamento QUando se usar
200 em lugar de J 4 5~Como resultado daten.dncia aos ngulQ de Dress.omaiores,
a AGMA (American Gear Manufacturers Association) adotou ~O" e 25 para
ens de asso frontal grande L~P)
e 20" para os de passo frontil1
Pequeno 2).
~
-

enreii'

V> ~~

ti)D

~1'~

1'V\Q

Tabela 4. 1 Propores dos dentes de engrenagens - Retas evolventais

Passo Frontal Grande

(1-19,99 p)
Agosto 1968
20 ou 25
Dente Normal

1,000

Passo Frontal Pequeno

(20-200 p)
AGMA 207.06
Novembro, 1974
20 Dente Normal

1,000

1,250

1,200

--

0,200

Folga no fundo do dente (c)

<hr - ha)

0,250

Altura do trabalho do dente (hk)

(duas vezes a salincia)

2,000

2,000

Profundidade total (~)

(ha +hr)

2,250

Raio de arredondamento
da cremalheira bsica (r)

0,300

--

2,200

--

+ 0,002

(mn.)

0,002 (mn.)

,
0,002 (mm.)

p
1,5708

1,5708

* Para dentes ou retificador, c = 0,350!P + 0,002 (mn.).

Embora sejam apresentados os ltimos padres da AGMA na Tab. 4.1, ainda h no mercado engrenagens e ferramentas de acordo com a antiga (e agora obsoleta) Norma ASA 8.6-1932. Por esta
razo a Tab. 4.2 apresenta as principais propores desses sistemas.

141'
Dente Normal

10
Dente Normal

20
Dente Rebaixado

1,000

1,000

0,800

1,157

1,157

1,000

0,157

0,200

Salincia (ha)

--

Profundidade (111')

---

Folga no fundo do dente (e)

Raio de arredondamento

(r)

0,157

---

--

0,209

0,239

0,304

1,5708

---

Espessura do dente (s)

1,5708

1,5708

---

Se usinarmos engrenagens com ferramentas padronizadas possvel faz-Ias

de modo que sejam interc~lmbiveis. Para isto~ertas condies deye}!!ser observadas:
1.
2.
3.
4.

Os diametrais pitches devem ser os mesmos.

Os ngulos de presso devem ser iguais.
As engrenagens devem ter as mesmas alturas de cabea e alturas de p.
A e~pessura dQs-_dentesdeve ser a metade do passo frontal.

O passo frontal foi definido como a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva~e um ponto sobre um dente ao ponto correspondente no prximo. Isto lJode s r escrito matematicamente como:
'f'''l "'"

A\~\

Pt

znd e tambem.

~~

PlRj= n

(4.8)

O termo en~renal:em padronjzada usado muitas vezes e significa que a

relao entre o nmero de dentes e o dimetro primitivo um dos valores padronizados de diametral pitch, e que a espessura deve ser igual ao vo dos dentes, que
por sua vez a metade do passo frontal. As engrenagens padronizadas so intercambiveis.Engrenagens
intercambiveis podem ser definidas como aquelas que
tm o mesmo ngulo de presso, mesmo passo e mesmas alturas de cabea e de p,
espessura e vo de dentes compatveis. As engrenagens cilndricas retas que so
oferec.idas em catlogos de fabricantes so padronizadas. Entretanto, um grande
nmero de engrenagens no padronizadas utilizado, principalmente em automveis
e avies. 1s pro1'9rces de engrenagens cilndricas e~oI,,(lntais de dentes retos, de
f!lesmas alturas de cabea",padronjzadas, ..eSl--Tabela 4 I (ver Fig. 4.8). 4.7 Nmero Mnimo de Dentes para Evitar Interferncia. O problema da
interferncia foi considerado previamente para pinhes e engrenagem e pinhes

-; L'~

l~

Fe I--l....

tr\W~-t 0Ji MVilLJ

I j\.I.M~ 0.0

J V'

'I""'~

+. ? ')

J---- r~.
10Q
-U

(oJiJ J

e cremalheira. Da discusso da Fig. 4.15 concluiu-se que se no houvesse interferncia entre um pinho e uma cremalheira tambm no haveT~ interferncia entre
este mesmo pinho e uma engrenagem de dimenses iguais sua ou maior. Naturalmente isto acontece supondo as mesmas dimenses de dentes para Os dois ca~s.
Qllando considerada uma engrenageD1 Q.adronizada em que as dimenses dos dentes
so as dadas nas lbelas, possvel calcular o nmero mnimo de dentes em "iim
pinho que se engrt<.~com
fremalh~ir semnt~rft:!.ncia evolvental. Para
solucionar este caso limite, a linha de cabea da cremalheira deve passar pelo ponto
de interferncia do pinho.
Na Fig. 4.18, so mostradas as caractersticas essenciais de um pinbjjo e relllaIheira para este ca~o. O ponto primitivo P e o ponto de interferncia .E.

uma

Unha de cabea
Linha primitiva

Fig. 4.18

W~\~
1J..IA

Ento.

pl t tA-

~t:c.\

~t

rhA.

02..

Tambm
sen

\,

-(

d-

1r7i
PE

rx ~

k/p

PE

onde k uma constante que, quando dividida pelo passo diametral resulta no adendo
\JJi = k/p). Pl1ra o sistema de dentes mnl1)ais k = 1,00 e'p-ara o si:itema de degtes
r.ebaados k = O 80 Multiplicando as duas equaes por sen rx membro a membro,

P --dZ onde z

nmero de dentes.

~tr

PE

sen:>:

~~

2k

sen20( = -

-;;, 2k
= sen20(

Desta equao .pode ser calculado, para qualquer sist~ma padronizado d~

dentes o menor nIlll.:rode dentes para _ulll_pinhoengr~Ilar-se com uma cremalheiLa,
sem interferncia. Isto est na Tabela 4.3 para os sistemas comuns.
Tabela 4.3
141
Dente Normal

20
Dente Normal

20
Dente
Rebaixado

25
Dente Normal

32

18

14

12

Devido a estes valores terem sido calculados para pinho e cremalheira, eles
podem tambm ser l!sados como mnimos para pinho e en&renag<.::!!!.
sem peri~o
interferncia. pevitlo semelhna entre a ao dos dentes de uma ferramenta
fresa usinando mp.a engrenal:em de dentes relQs.e a dos dentes de um pinho em uma
cremalheira os ..nmeros de dentes ta1,)!1Jadosacima sQtm~m
os mnimos que
~~1!!_ser usinados por ..Y.~erramenta
resa, Sk1ILdelgaamenw.
~
.se _as egrena~ens devem ser fg.bricadas de outro. modo; por exemplo, pelo ,.LI
J!}todo de Eellqws, Q nmero mnimo Jie dentes que duas engrenagens de igual O .uu~tLo
~rnanhQ podem ter sem que haja inte{f~~pcia evolvental.pode ser determinado
atravs da Eig 4.19. ~este caso a circunferncia<it::cabea de cada engrenage~\
p~ssa_.Eelo ponto de in.!erf~LEciada.outra.
' OV'lJ

ro

ra

= r + h a onde r = -2p e h a = ~p

z
2p

r~~--+
a

/'oUL

hEz
o~U;

~
"i,o 1.1 \

k
p

-1

2p

2k

2z

2P sen

IX

2z
1 ------2P
sen IX= 2p .J (z + 2k)2 - (z COSIX):l
~'

I' --\1'

J
;:,. -...1..'1,-4;r:/:-\

,A.

'

--I"':

~_

li
,

hei -

\'

<\l/,.( -=.:k[ )-;-J

J.

J,

""\

\ )~\. "" ':i:. 'iK~-o-\

,)

(4.12)

qesta equao pode_.ser determina,do OIJlenor nmero de dentes, em gualquer

sistema padronizado,
para, duas en~rena~ens iguais funciQnart:msem
interferncia
evolvental.
Estes valores so mostrados na Tabela 44 para os sistemas comnns,
tambm mostradas as razes frontais de transmisso
(ei).

so'

Quando engrenagens de mesmo tamanho e com nmero de dentes especificados na Tabela 4.4 so usinadas com uma ferramenta
pinho, tipo Fellows,
funcionam sem interferncia evolvental. Se o nmero de -entes em uma das engrenagens mantido nos valores dados, interesste
determinar o nmero mximo
que a segunda pode ter sem causar interferncia.
obvio, comparando
os valores

~abulados na Tabela 4.4 com o nmero de dentes que se engrenarem com uma crema:..
Iheira-SeRl mteaeIneia (fbela 4.3), que a segunda engrenagem no pode tender
para uma cremalheira.
Tabela 4.4
20"
Dente Normal

14t
Dente Normal
z

(a

1.84)

11JI

'1.

.J",

..
20
Dente Rebaixado

13

23
(a

'1 \.

1.44)

(a

10
1,15)

25
Dente Normal
9
(a

1,26)

Podem ser desenvolvidas relaces para este problema com base na Fig. 4.20,
onde a circunferncia de cabea da engrenagem 2 passa pelo ponto de interferncia
da engrenagem 1.

+h

= r
Q2

=
Q

!.l- + ~ =
2p

22

+ 2k

2p

U'

r" 2

r2 cos

rI

IX =

r2

z
-2. 2P cos

IX

+ Z2

ZI

2p

Z
(

2p

)2 sen

1X

Desenvolvendo e usando a relaco

sen21X

+ COS21X =
l

. \

(4.f3~
:;(.h
~!lt~_equay'o pod~ ser~~_ter~i.nada a Inaior engrenagem (Z2) Que pode ser
engrenada com uma dada (z 1) se~interferncia.
I;~s valores so mostrados na
T~~...Ylindo
como z 1 os valores encontrados anteriormeilte para engrenagens
iguais.

141-"

20

20"

25"

Dente Normal

Dente Normal

Dente
Rebaixado

Dente Normal

e Z2 tende para uma cremalheira tornando-se infinito, o segundo membro da equao tende para zero, obtendo-se a Eq. 4.9 que determina o nmero de dentes Zl
para um pinho se engrenar com uma cremalheira sem interferncia. E tambm
interessante observar que, ~e unI V.a.t~4
maior do que Q.5.. da Tabela 4.3 para
engrenamento com ullla cremalheira sem interferncia substitudo na Eg. 4.13,
obtm-se um val()t: negativo impossvel para z 2 :'\c
4.8 Determinao do Jogo Primitivo. Na Fig. 4.21a mostrado o perfil de
um par de engrenagens com distncia entre eixos de referncia

Zl
Z2
a = -_._.-

2p

com jogo primitivo zero. As circunferncias primitivas com que estas duas engrenagens funcionam sio as mesmas em que foram usinadas e seus raios so dados
por r = z/2p. As circunferncias primitivas de corte so tambm conhecidas como
ircunferncias 'primitiva., de referncia.

r
,...Gircunfertncie
primitiva
'b
,....-<te reftll'tnclll 2

ldeco",'

Engrenagem 1
Circunf. primitiva de
refertncia

.
Jogo

primitivo i

I" Engrenagem

~--

CI_.~
referncia

Circunf. primitiva de

:'1::2

It

C \

1\

!"

!1 :cC-

Alm da variao nas circunferncias primitivas, o ngulo de presso tambm

aumenta. O ngulo r:J.' conhecido como o ngulo de presso de funcionamento
e maior do que o ngulo de presso de corte r:J.. Uma equao para o ngulo de
presso r:J.' pode ser facilmente derivada da Fig. 4.21b:

,. +,.
b,

cos

b2

r:J.'

cosr:J.'

Aa

(r1

cos r:J. = cos ~."".....,

cos r:J.'
cos r:J.'

r ) --2

= -,

cosr:J.

= a' - a
cos r:J.
=a--cos r:J.'

-a

=a(~-l)
cos

r:J.'

Quando as engrenagens so operadas nas condies da Fig: 4.21b, haver

jogo primitivo conforme mostra a Fig. 4.21c. A relao das velocidades angulares

no ser afetada enquanto as engrenagens permanecerem em contato. Entretanto,

se a direo de rotao for invertida, haver perda de movimento. Pode ser derivada
uma equilo para o jogo primitivo, pelo fato de que a soma das espessuras dos
, dentes mais o jogo primitivo deve ser igual ao passo frontal, todos medidos na circunferncia primitiva de funcionamento:' Da Fig. 4.21c, a seguinte equao pode
ser escrita:
2n r;
2n r~
=--=-ZI

Z2

s' = espessura do dente na circunferncia primitiva de funcionamento

ir = jogo primitivo
r' = raio de circunferncia primitiva de funcionamento
z = nmero de dentes.

s' =
1

[~+

2r'1

2r 1

r'
_1

s;

S 1

r'

_2_ S -

2r' (Evrx' - Evrx)

1

[;:2 +

2r;

Evrx - Evrx' ]

Evrx - Evrx' ]

2r'2 (Evrx' - Evrx)

espessura do dente na circunferncia primitiva de referncia (s

raio de circunferncia primitiva de referncia (r = z/2p)
ngulo de presso de referncia (14,5, 20, 25)
ngulo de presso de funcionamento

=' Pt/2 =

n/2p)

Substituindo as Eqs. 4.17, 4.18, 4.19 e 4.20 na Eq. 4.16 e lembrando que
2nr
.
n
-z- = Pr = p'
\ -

\:

-~lY'.'J'\

/--0

I~;)f('-!-

j, = ~ [;

(SI

s.

S2)

P
=S2

2u (Evrx' -

EM)]

(4.2 I)

2" = 2p
1t

e a Eq. 4.21 simplifica-se para

j,

= 2,,' (Evrx' - Evrx)

A Eq. 4.21 deve ser usada se as engrenagens no so padronizadas, isto , se

'!- S2' As engrenagens no padronizadas sero apresentadas no Captulo S.
Valores recomendados para jogo primitivo podem ser encontrados nos manuais
de engrenagens.
4.9 Engrenagens de Dentes Internos. Em muitas aplicaes uma engrenagem
evolvental de dentes internos engrenada com um pinho em lugar de duas engrenagens de dentes externos, a fim de obter certas vantagens. Talvez a vantagem mais
importante seja um c(;>njuntomais compacto. Tambm para as mesmas dimenses
dos dentes, as engrenagens de dentes internos tero maior comprimento de contato,
maior resistncia nos dentes e menor deslizamento relativo entre dentes em contato
do que as de dentes externos.
Em uma engrenagem de dentes internos, os perfis de dente so cncavos e no
convexos como em uma engrenagem de dentes externos. Devido a esta forma,
pode ocorrer um tipo de interferncia que no possvel em uma engrenagem de
dentes externos ou em uma cremalheira. Esta interferncia ocorre entre perfis
inativos quando os dentes entram e saem de contato e no houver suficiente diferena entre os nmeros de dentes da engrenagem de dentes internos e do pinho.
A Fig. 4.22 mostra um pinho engrenado com uma engrenagem de dentes internos.
SI

Circunf.

de p

Circunf. primitiva
Cinrcunf. de cabea

Eles tm dimenses to prximas que essa interferncia ocorre nos pontos a, b,

c, d ee. Quando uma engrenagem de dentes internos usinada, usa-se uma ferramenta pinho, tipo Fellows, com dois dentes a menos do que a engrenagem que
est sendo usinada. Isto automaticamente reduz as extremidades dos dentes para
prevenir interferncia nos pontos a, b, c, d e e. Pode haver tambm interferncia
evolvental entre perfis ativos do mesmo modo que nas engrenagens de dentes externos. Isto ser discutido no prximo par~grafo.
A Fig. 4.23 mostra dois dentes da Fig. 4.22 em contato com a linha de ao
tangente circunferncia de base da engrenagem no ponto f e tangente circunferncia de base do pinho no ponto g. Pode-se iniciar no ponto f, um perfil evolvental para a engrenagem, mas a evolvente para o pinho no pode comear antes
do ponto g. O ponto g , ento, o primeiro ponto possvel de contato sem interferncia evolvental e determina a altura de cabea mxima da engrenagem. O
ponto h, interseo da circunferncia de cabea do pinho e a linha de ao, o
fim do contato, e o comprimento de ao gPh. Deve-se mencionar que a relao
p = z/d vale tanto para uma engrenagem de dentes internos quanto para uma de
dentes externos.

10

Circunferencia de base
Circunferncia primitiva
~ircunf!rncia _dece~

Pin_h~

'O~ E"!iren89f!m

4.10 Engrenagens Cicloidais. Embora a engrenagem cicloidal tenha sido

grandemente substituda pela evolvental, o perfil cicloidal possui certas vantagens
dignas de nota. Estas sero discutidas brevemente. Para um tratamento detalhado
.de engrenagens cicloidais o leitor pode procurar uma das muitas referncias sobre
o assunto.2

As engrenagens cicloidais no tm interferncia e um dente cicloigal geralmente

mais forte do gue .pm dente evolventaLl'-rgue tem Oanco~ mais separados. em
contraste com os flancos radiais deste ltimo. Os dentes cicloidais tm tambm
menos desUzamento.k..em consegncia. menos desgaste. A Fig. 4.24 mostra um
dente de engrenagem cicloidal e para comparao, um dente evolvental. Entretanto, uma importante desvantagem do engrenamento ciclojdaJ o fato de gue
para um par de engrenagens cicloidais h s uma distncja entre ejxos. teoricamente
~,
e com a qual elas transmitiro movimento a uma relao constante de velocidades angulares. Outra desyaptagept que, embQrj! seja lJOssye1o fresamento
de uma engrenagem cicloidal, a ferramenta no usinada to facilmente qu'U!.t.o
\lma evolyeptal,po[que os dentes das crem.a1beiras ciloidais no tm os lados retps
~Qmo os das eyolyeptais. por esta razo as engrenagegs eyolyeptais Podem ser
fabricadas com maior preciso e a cust<U:Vai baixo do Jlue as cjcloidais.

As engrenagens eVQlveptais substituiram cOIlll'-I~~J!l~!ll,_

f!.~cloidais
para
transmjs~Q de potncia. Entretanto,~L~?l9.E:i~sQ
larg.mttnte utilizadas tm
reloj~ri~~S~!!Osj.1.}!tr)J.me.PJ2.~Qmk,
as quest.es d~ h.ueLkrlnllu,.[eSi~1~pcja sio
CJlDSjdera.ceS
llriorjtrjas. Em relojoaria o trem de engrenagens da fonte de potncia aumenta sua relao de velocidades angulares com a engrenagem impelindo o
pinho. Em um relgio de puls03 este aumento pode ser to grande quanto 5000 : I.
As engrenagens sero ento to pequenas que, a fim de impedir o uso de dentes
excessivamente pequenos. necessrio usar pinhes (engrenagens movidas, neste
caso) tendo somente 6 ou 7 dentes. O perfil de dente destes pinhes deve tambm
ser capaz de atuar em uma rotao de 60. Para este propsito, as engrenagens
cicloidais so preferidas s evolventais. O problema da distncia entre eixos e
relao de velocidades angulares no importante neste caso porque todo o trem,
governado pelo escape pra e parte novamente vrias vezes por segundo. A operao do trem envolve assim to grandes variaes de quantidade de movimento que
o efeito da forma do dente sobre esta variao desprezvel. O efeito da forma do
dente na consistncia da razo de velocidade no , assim, intrinsicamente importante.
Para dar corda, acertar e nas redues minuto-hora, o pinho impele a engrenagem e ambos os engrenamentos, cicloidal ou evolvental, podem ser usados.
Entretanto, os relgios americanos geralmente usam engrenagens evolventais.

4.1 Uma evolvente gerada em uma circunferncia de base que tem um raio
r b de 4 pol. Quando a evolvente gerada, o ngulo que corresponde a Evrx varia
deO a 150. Para incrementos de 30 para este ngulo, calcule os ngulos de presso rx
correspondentes e raios r para pontos na evolvente. Plote esta srie de pontos em
coordenadas polares e ligue-os com uma curva contnua para representar a evolvente.
4.2 Escreva um programa de computador para o problema 4.1 fazendo
r = 3,4 e 5 pol. Determine os valores correspondentes de ngulo de presso rx
e raio r para cada valor de r b'
4.3 A espessura de um dente de engrenagem evolvental 0,314 pol com um
raio de 3,5 pol e um ngulo de presso de 14,5 Calcule a espessura do dente e o
raio em um ponto na evolvente que tem um ngulo de presso de 25
4.4 Se as evolventes que formam o contorno de um dente de engrenagem forem
prolongadas, seus flancos se encontraro e o dente ficar pontudo. Determine o
raio em que isto ocorre para um dente que tem uma espessura de 0,262 pol em um
raio' de 4 pol e um ngulo de presso de 20
4.5 A esp~ssura de um dente de uma engrenagem evolvental 0,196 pol em
um raio de 2,0 pol e um ngulo de presso de 20 Calcule a espessura do dente na
circunferncia de base.
4.6 Os raios primitivos de duas engrenagens acopladas so 2,00 e 2,50 pol,
e os raios externos so 2,25 e 2,75 pol, respectivamente. O ngulo de presso 20
Faa um esquema destas engrenagens em escala I : I tal como o mostrado na
Fig. 4.10, e marque o incio e o fim do contato. O pinho a pea motora e gira
no sentido horrio. Determine e mostre os ngulos de aproximao e afastamento
para ambas as engrenagens. Desenhe as evolventes necessrias para determinar
qJF e qJ A pelo mtodo aproximado
do Apndice.
4.7 Um pinho de 2,00 pol de raio primitivo gira no sentido horrio e aciona
uma cremalheira. O ngulo de presso 200 e a altura da cabea do pinho e da
cremalheira 0,20 pol. Faa um esquema, em escala 1 : 1, destas engrenagens, e
assinale o incio e o fim do contato. Determine e indique os ngulos de aproximao
e afastamento para o pinho. Desenhe as evolventes necessrias para determinar
qJF e qJ A pelo mtodo aproximado
do Apndice.
4.8 Duas engrenagens de dentes retos, iguais, com 48 dentes, engrenam-se
com raios primitivos de 4,00 pol e alturas de cabeas de 0,167 pol. Se o ngulo
de presso 14,5 calcule o comprimento de ao ga e a razo frontal de transmisso Ga.
4.9 A razo frontal de transmisso definida como o arcO frontal de transmisso dividido pelo passo frontal ou como a relao do comprimento de transmisso com o passo base. Prove que
0

As normas da AGMA no apresentam engrenagens com unidades no SI. Por esta razo, no h
problemas nos captulos 4, 5, 6 e 7 empregando essas unidades.

Arco frontal de transmisso

passo frontal

Comprimento de transmisso
passo base

4.10 Descrc;va uma equao para o comprimento de ao g(l. para um pinho

que comanda uma cremalheira em termos do raio primitivo r; o raio base r b' a altura
de cabea ha e o ngulo de presso (1..
4.11 Um pinho com um raio primitivo de 1,50 pol impele uma cremalheira.
O ngulo de presso 14,5. Calcule a mxima altura de cabea possvel para a
cremalheira sem haver interferncia evolvental no pinho.
4.12 Um pinho com 24 dentes, passo 12, ngulo de presso 200, dentes normais, impele uma engrenagem de 40 dentes. Calcule os raios primitivos, raios base,
salincia, profundidade e espessura de dente na circunferncia primitiva.
4.13 Um pinho com 18 dentes, diametral pitch 8, ngulo de presso 25,
dentes normais, impele uma engrenagem de 45 dentes. Calcule os raios primitivos,
raios base, alturas de cabea e de p e a espessura do dente na circunferncia primitiva.
4.14 Um pinho de 42 dentes, diametral pitch 120, ngulo de presso 1200,
dentes normais, impele uma engrenagem de 90 dentes. Calcule a razo frontal
de transmisso.
4.15 Se os raios de um pinho e uma engrenagem so aumentados tal que cada
um se torne uma cremalheira, o comprimento de transmisso, teoricamente, se
torna um mximo. Determine a equao para o comprimento de transmisso
sob estas condies e calcule a razo frontal de transmisso mxima para sistemas
de dentes normais com ngulos de presso 14,5, 200 e 25.
4.16 Um pinho com 20 dentes, diametral pitch 4, ngulo de presso 200,
dentes rebaixados, aciona uma cremalheira. Calcule o raio primitivo, raio base,
altura de trabalho, altura total e a espessura dos dentes da cremalheira na linha
primitiva.
4.17 Uma cremalheira de dentes normais, ngulo de presso de 200, tem uma
salincia de 0,25 pol. Calcule o passo base e mostre-o como uma dimenso da
cremalheira, em escala I: I.
4.18 Determine o nmero de dentes em uma engrenagem evolvental de dentes
retos, normais, ngulo de presso 14,5, tal que os dimetros das circunferncias
de base e de p sejam iguais.
4.19 Determine para um par de engrenagens de dentes retos: (a) uma equao
para a distncia entre eixos a como funo dos nmeros de dentes e do diametral
pitch. (b) as vrias combinaes de engrenagens de dentes normais, ngulo de
presso 200, 'que podem ser usadas para operar a uma distncia entre eixos de 5,00
pol com uma razo de velocidades angulares de 3 : 1. O diametral pitch no deve
ser superior a 12 e as engrenagens no podem ser adelgaadas. As engrenagens
devem ser fresadas.
4.20 Um pinho com 30 dentes, normais, ngulo de presso 25, diametral
pitch 6, impele uma cremalheira. Calcule o comprimento de transmisso e a razo
frontal de transmisso.

4.21 Um pinho com 24 dentes, diametral pitch 2, ngulo de presso 20",

dentes normais, aciona uma cremalheira. Se o pinho gira no sentido anti-horrio,
a 360 rpm, determine, graficamente, a velocidade de deslizamento entre um dente
do pinho e da cremalheira no incio do contato, no ponto primitivo e no fim do
contato. Use uma escala de 1 pol = 10 ps/sego
4.22 Duas rvores, cujos eixos esto afastados de 8,5 pol devem ser acopladas
com engrenagens de dentes retos com uma razo de velocidades angulares de 15 : 1.
Usando um diametral pitch 6, selecione dois pares de engrenagens que melhor se
ajustem aos requisitos acima. Que modificao teria que ser tolerada nos dados
para cada conjunto utilizado?
4.23 Uma ferramenta fresa, dentes normais, diametral pitch 8, ngulo de presso 14,5, usada para usinar uma engrenagem de dentes retos. A ferramenta
tem hlice direita com um ngulo de 240', um comprimento de 3;00 pol e um dimetro externo de 3,00 pol. Faa um esquema em escala 1 : 1 da ferramenta, usinando
uma engrenagem de dentes retos de 48 dentes. O disco da engrenagem tem I 1/2 pol
de espessura. Mostre o cilindro primitivo da ferramenta sobre o disco de engrenagem com o passo da hlice da fresa em correta relao com o passo frontal do
dente da engrenagem. Mostre trs dentes da engrenagem e 1 1/2 voltas da hlice
da fresa: posicione estes elementos por meio do passo frontal. Assinale os eixos da
fresa e do disco da engrenagem, o ngulo de avano da ferramenta e a direo de
rotao da fresa e do disco de engrenagem.
4.24 Para um ngulo de presso de 22,5 no sistema de dentes normais, calcule
o nmero mnimo de dentes para um pinho engrenar-se com uma cremalheira sem
interferncia evolvental. Tambm calcule o nmero de dentes em um pinho para
engrenar-se com uma engrenagem de igual tamanho sem interferncia evolvental.
4.25 Um pinho com 24 dentes, diametral pitch 8, ngulo de presso 20",
impele uma engrenagem com 56 dentes. Determine o raio de cabea de modo que
a circunferncia de cabea de cada engrenagem passe pelo ponto de interferncia
da outra. Calcule o valor de k para cada engrenagem.
4.26 Duas engrenagens iguais, diametral pitch 5, ngulo de presso 200,
engrenam-se de modo que a circunferncia de cabea de cada uma passa pelo
ponto de interferncia da outra. Se a razo frontal de transmisso 1,622 calcule
o nmero de dentes e o raio de cabea para cada engrenagem.
4.27 Duas engrenagens evolventais, ngulo de presso 200, so montadas
distncia entre eixos de referncia. A circunferncia de cabea de cada engrenagem passa pelo ponto de interferncia da outra. Deduza uma equao para k como
funo de z, onde z o nmero de dentes e k uma constante que quando dividida
pelo diametral pitch a salincia.
4.28 No esquema de uma engrenagem mostrado na Fig. 4.25, s dentes tm
ngulo de presso de 200 e so normais. Se o dimetro primitivo 4,80 pol e o
diametral pitch 5, calcule o raio do pino que fica em contato com o perfil no ponto
principal. Calcule o dimetro m medido sobre dois pinos opostos.
4.29 Um pinho com 40 dentes, diametral pitch 10, ngulo de presso 14,5,
dentes normais, montado com uma cremalheira, sem folga. Se a cremalheira
afastada 0,07 pol calcule o jogo primitivo produzido.

4.30 Um pinho com 18 dentes, diametral pitch 12, ngulo de presso 20,
dentes normais, impele uma engrenagem de 54 dentes. Se a distncia entre eixos
com que as engrenagens operam 3,05 pol, calcule o ngulo de presso de funcionamento.
4.31 Um pinho com 36 dentes, normais, diametral pitch 10, ngulo de presso
14,5, impele uma engrenagem com 60 dentes. Se a distncia entre eixos aumentada
em 0,025 pol, calcule (a) os raios das circunferncias primitivas de funcionamento,
(b) o ngulo de presso de funcionamento e (c) o jogo primitivo produzido.
4.32 Um pinho com 24 dentes rebaixados, diametral pitch 4, ngulo de presso
200, aciona uma engrenagem de 40 dentes. Calcule (a) a distncia entre eixos mxima
terica com que estas engrenagens podem operar separadas para continuar a haver
movimento e (b) o jogo primitivo nas novas circunferncias primitivas quando as
engrenagens so separadas da distncia calculada em (a).
4.33 Um pinho com 24 dentes tem uma espessura de dentes de 0,255 pol em
um raio primitivo de 1,50 pol e um ngulo de presso de 200. Uma engrenagem de
40 dentes tem uma espessura de dentes de 0,230 pol em um raio primitivo de 2,50 pol
e um ngulo de presso de 200. Calcule o ngulo de presso e a distncia entre
eixos se estas engrenagens so montadas sem jogo primitivo.
4.34 Um pinho de 15 dentes, diametral pitch 10, ngulo de presso 25, impele
uma engrenagem de 45 dentes. Usando um computador, calcule o jogo primitivo

produzido quando a distncia entre centros aumentada de 3,00 para 3,030 pol
em incrementos de 0,001 pol.
4.35 Um pinho de 34 dentes, diametral pitch 96, impele uma engrenagem de
60 dentes. Se a distncia entre centros aumentada de 0,005 pol, compare o jogo
primitivo produzido utilizando os ngulos de presso de 14,5, 20" e 25.

Engrenagens de Dentes Retos

Corrigidas

5.1 Teoria das Engrenagens de Dentes Retos Corrigidas. O defeito mais grave
do sistema de engrenamento evolyental .a.QQssibilidadede. interferncia entre.Jl
~xtremidade dos dentes da eDl:renagem cgm os f1aDCosdo pinbo, Quando o nm~ro
g.~~~tes deste l~imo .m~nor do que o mnimo para o sistemapinhQ-engrenagem.
Q.uando ocorre in.t~Ifur~cia, o metaLm.c<xcesso ~ rem_Yl9_!loJ}~do
e.i-~.~!.Q.,Jl.daj~s:mllt...Q.Ye~ra..os dentes. Esta remc;>ode_I!!etalpeIl1J~~a
~ cl;>nnejdacomo adelgaamento e normallll~J1!eocorre, a menO~Lq~esejam tomadas
providnci....1?-arapre\ifiii-="!a.Se a ferml,llenta no. removesse este metal, as .!!!tas
ellgrenaglm.s_~ girariam Quando monlligas porque a engrenagem, devido interferncia, tenderia a penetrar no flanco do pinho. ~a. re.li<1geJ,_.l1tre~nto,as
@,grenagenS po.dero girar livrelll~nte porque o flanco.pinho
foi adelgaadp.
Mas isto no s en~ce
o dente.do pjnho como tm~m Qode remOy.eL~a
pequena parte da evolvente adjaente circunferncia de base, o que pode ~r
s~ria redu,-o no comprimento .de.transmisso.
A tentativa eara eliminar...a interferncia. e seu j;.OJlseqUenteadelgaamento
!vouao..dessau::2lyimento de vrjQs sistemas no Padronizados de engrenament9,
.a1guns 40s q1.!ais requerem ferramentas espejais. Qois des~s ~is!..emastiXCJ:.am
xito e tm larga. aplicao porq',ieJ)'odem ser usadas ferramentas normalizadas
Para .,gerar os dentes. NQ'primeiro mtodo, guando o pinh-o est sendo cortado,
a ferramenta afast.a ~e. uma certa dts..tncia da ~bra, ~o
qu~ a ~inha de
cabea da cremalheira baslca passe pelo ponto de IAtef~a
'00 pmhao. Isto
~liIl1inao adelgaamento...mas a espessu~acio dente ficar aume.ntada com ~.ms-

mmgente decrscimo no vo . ste>est ilustrado na F'ig,_5.1, onde (a) mostra os

QenJ~s adelgaados e lb) QS dentes resultantes quando a ferramenta foi afastada.
Montando-se este pinho (Fig. 5.th) com sua engrenagem, nota-se que a distncia
entre eixos aumenta devido ao 9J~r~cim()do vo do dente. Elriao"'p<>de mais ser
alcuid&retmente dodiametral pitch e do nmero de dentes e ento considerada no normalizada. Q ng\ll()_Qepresso eIt! qp~.~ .~nsrenagens operam tambm
aumenta. ~C~_JH:~
de eliminar a interferncia conhecido como o sistema
de 'di"rtucia eptre eixos -~-;"mentada.

Q afastamento da ferramenta no precisa limitar-se ao pinho mas pode ser

aplica<!Q_a....aJ~lbos,
pinho e engrenagem, seaLcondies
permitirem.
Uma variao desse sistema a Prtica de avanar a fer~amenta na engrena'gem O l?
~ mesma quantidade que ser afastada no pinho. IMO resultar em uma. salincia
J I
~uI!le.J1tadapara o pinho e em uma profundidade diminuda P<ir.a.
__
a. engrenagem; N"~
o acrscimo na salincia do pinho igualar o decrscimo na profundidade da engrenagem. As salincias tambm se modificaro em ambos de maneira que a altura
de trabalho ser a mesma de uma engrenagem sem correo. ~ distncia entre eixos
~rmanece a de referncia bem como o ngulo de presso~ ~!c: sistema conhecido
como o sistema de salincias diferentes.
Devido modificao nas propores do deme.,.,aespessura dol:!ente da engreQaOem 'da circunferncia primitiva reduzida e a do pinho aumentada. Devido
ao fato de que os..Q.entesdo pinho sQ mais fracos do que ()s dentes da-engre~
q!!ando ambos so feitos do mesmo material, o sistema de salincias diferentes
tende j~alar
a resistncia dos dents. O sistema de salincias diferentes s pode .
ser aplicado Quando Jl interferncia ocorre em uma engren~K~m de um par. Este
sistema I!.<:>~odeser aplica<to__quando as engrenagenS so iguais ou aproximada'!!.~I!teiguais em tamanho porque a interferncia seria eliminada em uma engrenagem e aumentada na outt;a.
Estes dois mtodos foram desenvoLvi.d~inicialmente par. eliminar a interferncia, entretanw, so usad()~_tambm largamente para melhorar a razo frontsU
de t~n.smis.~o, para modi!icr a forma do dente, a fi1!!.<!~
aumentar a sua resistu,cia,
m~sIUOse no houver interferncia, e pam.montar engrenagen~ ..~J!.ldistncias entre
eixos
diferentes da de referncia.
- .
--'_'_~_"""-~_"-------_'-'
~

Os dois sistemas podem ser aplicados a ~ngrenagens de de.ntes retos, helicoidais

~.cnicas. De fato, o sistema para engrenagens cnicas um sistema de salincias
diferentes.
Agora sero desenvolvidas frmulas para_ aplicao destes dois sistemas_a
~ngrenagens de dentes retos usinadas com ferramenta fresa.
5.2 Sistema de DistAncia Entre Eixos Aumentada. A Fig. S.la mostra em linha
cheia uma cremalheira cortando um pinho que tem menos dentes do que o mnimo
permitido para evitar a interferncia. A cremalheira e'o pinho esto montados
distncia entre eixos de referncia, com a linha primitiva da cremalheira tangenciando a circunferncia primitiva de referncia do pinho. A linha de cabea da
cremalheira passa acima do ponto de interferncia E do pinho de modo que os
flancos dos dentes do pinho ficam adelgaados conforme mostrado. Para o dente
da cremalheira eliminar a folga necessria na raiz do dente do pinho, sua altura
teria que ser aumentada. Para simplificar o esquema, esta altura adicional mostrada tracejada em um s dente. A mesma disposio pode ser usada para ilustrar
a ao de uma ferramenta fresa cortando o pinho, porque cinematicamente os
dentes de uma cremalheira e de uma fresa so idnticos.

Linha primitiva de
referncia

Altura adicional
Necessria para eliminar
a folga

Linha primitiva de corte ambos os calOS

_ Xm~(Tamb~
lin~ primiti"!...~.!!ferncia
antes do re.cuo da ferra~nt8
"
Linha primitiva de referncia - recuo da ferrementa

/)/1

JI/
I

~Pb

Para evitar o adelgaamento afasta-se a cremalheira de uma distncia xm de

modo que sua linha de cabea passe pelo ponto de interferncia E. Esta situao
mostrada pontilhada na Fig. S.2a, e resulta no corte de um pinho com dentes
mais largos do que antes. Quando a cremalheira afastada, o raio de cabea do
pinho tambm deve ser aumentado (usinando-se um disco maior), Pllra permitir

---...

a manuteno da folga entre as extremidades dos dentes do pinho e as raizes dos

dentes da cremalheira. A mesma folga usada tratando-se de engrenagem normalizada ou no.
Para mostrar mais claramente a modificao nos dentes do pinho, a cremalheira da Fig. 5.2a foi afastada para baixo e para a direita objetivando manter o
mesmo perfil esquerdo do dente em ambos os casos. Quando duas engrenagens,
em que uma ou ambas forem geradas com a ferramenta afastada, forem montadas,
a distncia entre eixos ser maior do que a de referncia. Alm disso, o ngulo de
presso em que operaro ser maior do que o ngulo de presso da ferramenta.
Como foi mencionado previamente, quando um pinho normalizado gerado
pela cremalheira, a linha primitiva de referncia da cremalheira tangencia a circunferncia primitiva de corte do pinho. Neste caso, a linha primitiva de referncia
tambm a linha primitiva de corte. Quando a cremalheira afastada uma distncia
xm, chamada de correo, a linha primitiva de referncia no ser mais tangente
circunferncia primitiva de corte do pinho, portanto no ser mais a linha primitiva de corte. Uma nova linha na cremalheira atuar como tal. A Fig. 5.2b mostra
mais claramente as duas linhas primitivas na cremalheira quando ela est cortando
um dente no normalizado. Da Fig. 5.2a pode ser visto que a circunferncia primitiva de corte no pinho permanece a mesma, independentemente do pinho ser
normalizado ou no.
A espessura do dente do pinho, aumentada em sua circunferncia primitiva
de corte, pode ser determinada a partir do vo do dente da cremalheira em sua
linha primitiva de corte. Da Fig. 5.2b esta espessura pode ser expressa pela seguinte
equao:

A Eq. 5.1 pode ento ser usada para calcular a espessura do dente na circunferncia primitiva de referncia ou de corte de uma engrenagem gerada por uma
ferramenta afastada de uma distncia xm: xm ser negativa se a ferramenta avanar
sobre o disco da engrenagem.
Esta equao pode tambm ser usada para determinar quanto uma ferramenta
deve avanar em um disco de engrenagem para resultar um jogo primitivo especificado.
Na Fig. 5.2 a cremalheira foi afastada de uma distncia suficiente para que a
linha de cabea passasse pelo ponto da interferncia do pinho. possvel desenvolver uma equao tal que a correo xm possa ser determinada para satisfazer
esta condio.
xm = AR

k
p

DA - DP

= - + r b cos
rb

r
Z

cos

IX

IX -

XIII

= --r(l-cos21X)
p

p(k -

T sen

IX).

H duas equaes que foram desenvolvidas na seo 4.2 (Captulo 4) que encontram aplicao particular no estudo de engrenagens no normalizadas.

Atravs destas equaes possvel determinar o ngulo de incidncia frontal

e a espessura de dente em qualquer raio 1'8 se ambos so conhecidos em outro raio r A'
Para engrenagens no normalizadas, a espessura de referncia que corresponde
espessura sAna Eq. 5.4 a espessura de dente na circunferncia primitiva de corte,
que pode ser calculada para qualquer afastamento da ferramenta pela Eq. 5.1.
O ngulo de incidncia frontal de referncia que corresponde a IXA o ngulo de
presso da ferramenta. O raio neste ngulo de presso o raio da circunferncia
primitiva de corte.
Quando duas engrenagens, engrenagem 1 e engrenagem 2, que foram usinadas
com correes xml e xm2, respectivamente, forem montadas, operaro em novas
circunferncias primitivas de raios r~ e r; e com um novo ngulo de presso IX'. As
espessuras dos dentes nas circunferncias primitivas de funcionamento podem ser
expressas como
e
e podem ser facilmente calculadas com a Eq. 5.4. Estas
dimenses so mostradas na Fig. 5.3 juntamente com a espessura dos dentes SI e S2
nas circunferncias primitivas de raios r I e I'z.
Agora ser desenvolvida uma equao para determinar o ngulo de presso IX
em que estas duas engrenagens operaro.

s; s;

21"
1

s
~I2"1

+ (Eu

IX -

Eu

IX')

s
2,.' [ ~z_
2

2"2

- (Eu

IX -

Eu

IX')

211:1" 1
= __
Z1

Engrenagem
Circunf.

primitiva

de corte
Circunf. primitiva
funcionamento

[~2rl +

de

SI

2xml tg a

(Ev a - Ev a')J

pt

S2

+ T + 2xm2

2 tg a (xml

1t

= p

r~
ri

[~+
2r

(Ev a - Ev OOJ =

ZI + Z2
+ ~-~(Ev
p

tg a

pt

+T

~
ZI

a' - Ev a).

1t

p+

ZI

ZI + Z2
+ xm2) + Pt = -1tp + ~-~~(Ev
p

+ Z2
P

(Ev a' - Ev a)

a' - Ev a).

xm1

+ xm2

_
-

(Zl

(Ev rx' - Ev rx)

2 t
P g rx

Z2)

Usando a Eq. 5.7 possvel determinar o ngulo de presso rx' em que duas
engrenagens operaro depois de terem sido cortadas por uma fresa afastada de xm I
e xm2, respectivamente. Para calcular o acrscimo na distncia entre eixos (sobre
a distncia de referncia a) devido ao ngulo de presso aumentado, a Eq. 4.15 pode
ser usada e repetida aqui:
Aa

a [ cos rx - 1J
cos rx'

Freqentenente necessrio projetar engrenagens para serem montadas com

uma distncia entre eixos predeterminada. Neste caso, o ngulo de presso
fixado pelas condies do problema e necessrio determinar as correes xml
e xm2 da ferramenta. A soma (xm1 + xm2) pode ser determinada pela Eq. 5.7a.
Entretanto deve ser observado que a soma de xm1 e xm2 no igual ao acrscimo na
distncia entre eixos em relao distncia entre eixos de referncia. Infelizmente
no h maneira de determinar racionalmente xml e xm2 independentemente.
Por isto os valores so usualmente selecionados supondo um deles atravs de alguma relao emprica tal como vari-l os inversamente (ou diretamente se xm. + xm2
negativo) com o nmero de dentes nas engrenagens, em uma tentativa de reforar
os dentes do pinho. Entretanto, este mtodo de selecionar xm1 e xm2 geralmente
no leva os dentes do pinho e engrenagem a terem resistncias prximas. Em uma
tentativa para corrigir esta situao, Walsh e Mabie1 desenvolveram um mtodo
para determinar a correo xm1 da ferramenta a partir do valor de xm1 + xm2
para um par de engrenagens de dentes retos projetado para operar a uma distncia
entre eixos diferente da de referncia. Usando um computador digital, foi possvel
ajustar xm1 e xm2 para vrias relaes de velocidades e variaes na distncia
entre eixos de modo que a tenso nos dentes do pinho fosse aproximadamente
igual nos dentes da engrenagem.
Devido complexidade do problema, os resultados tiveram que ser apresentados em forma de grficos. Estes mostram curvas de xm1/(xm1 + xm2) versus
Z2/ (Zl + Z2) para vrias alteraes na distncia entre eixos. Estes grficos foram
desenvolvidos para um ngulo de presso da ferramenta rx de 20, dentes normais
(k = I) e passo frontal grande. Embora as curvas tenham sido plotadas para dados
baseados em um diametral pitch um, elas podem ser usadas para qualquer diametral
pitch at 19,99 (limite do passo frontal grande). As curvas foram tambm plotadas
para Z 1 = 18 e Z 2 de 18 a 130 dentes. Quando Z 1 toma outros valores, introduz-se
1 E. J. Walsh e H. H. Mabie, "A Simplified Method for Determining
Hob Offset Values in the
Design of Nonstandard Spur Gears", Proceedings, Second OSU Applied Mechanism Conference.
Stillwater, Oklahoma, Outubro, 1971.

um erro muito pequeno (menos de 4 %). Um exemplo est apresentado na Fig. 5.4
para alteraes na distncia entre eixos de A C = 1,175 a 1,275 pol, para p = I.

---

0,80

!
E- 0,70
lo<

0,50
0,50

0,70

z,/(z.

0,75

+z,)

Um pinho e uma engrenagem de 20 e 30 dentes, respectivamente,

devem ser
cortados por um fresa de ngulo de presso 20, diametral pitch 5, para operar em
uma distncia entre eixos de 5,25 pol, sem jogo primitivo.
Determine os valores
de xml e xm2 de modo que sejam obtidos dentes com espessura adequada para que
a resistncia dos dentes do pinho seja aproximadamente
igual dos dentes da engrenagem. A distncia entre eixos de referncia dada por:
a

= ZI
--- + Z2 = 20
----+ 30
2p

=
ngulo

de presso

5,00 pol

de funcionamento:
cos rx

. a
a'

= - cos

rx

5O

= -'-

5,25

cos 20

Va

a' - a

5,25 - 5,00

= + 0,25 poI.

o valor de Va deve ser multiplicado pelo diametral pitch porque as curvas so

baseadas em p = I.
/ia

=
=

Va x p
1,25

0,25 x 5

30

20

+ 30 = 0,60

Xn1.

XI1I.

xm1

+ xm2

(z 1

Z2)

(Ev a.' - Ev a.)

2p tg a.

(20

XI11.

0,543

Xn12

+ 30) (Ev

26,5 - Ev 20")
2 x 5 tg 20"

= 0,543 (Xn11 +

Xn12)

= 0,543 (0,29073)
= 0,15787 pol

Embora no seja prtico acompanhar todos os clculos necessrios para encontrar as tenses nos dentes do pinho e da engrenagem, interessante observar que

= 9,959 F"
1

Fn = carga normal na extremidade do dente

F = espessura da face do dente.

Alm dos grficos para alteraes positivas na distncia entre eixos, como ilustrado na Fig. 5.4, o trabalho contm tambm uma srie de grficos para alteraes
negativas na distncia entre eixos.
Outro mtodo para a soluo do problema da determinao de xm1 e xm2
foi desenvolvido por Siegel e Mabie2. Por este mtodo, xm1 e xm2 so selecionados
para uma aplicao particular a fim de serem obtidas propores de dentes que levem
a uma relao mxima entre comprimentos de afastamento e de aproximao e,
ao mesmo tempo, a uma razo frontal de transmisso />a de 1,20 ou maior. Este
sistema baseado no fato de que um par de engrenagens funciona mais suavemente
saindo de contato do que entrando em contato. Ento mais vantajoso ter uma
relao entre comprimentos de afastamento e de aproximao to alta quanto
possvel, especialmente para engrenagens para aplicao em instrumentos.
No possvel calcular salincia e profundidade de uma engrenagem com a
distncia entre eixos aumentada a menos que estejam disponveis informaes
sobre a engrenagem com que ela deve se engrenar. A Fig. 5.5 mostra duas engrenagens que devem se acoplar a uma dada distncia entre eixos a'. As engrenagens
devem ~er cortadas com uma fresa que afastada xm1 no pinho e xm2 na engrenagem. E necessrio calcular o dimetro de cabea de cada engrenagem e a profundidade de corte. A linha central da engrenagem 2 foi deslocada para a direita de
forma que um dente da ferramenta possa ser mostrado acoplado com cada disco.
Sabendo-se a distncia entre eixos, os raios das circunferncias primitivas, as correes, a forma do dente e o diametral pitch da ferramenta, possvel escrever as
equaes para os raios de cabea, como se segue:

,
ra2 = a - ri - xm1

+ -k

Deve ser notado na figura que as alturas de cabea das duas engrenagens no
so iguais entre si nem so iguais ao k/p da ferramenta.
Uma equao para a profundidade de corte pode tambm ser facilmente
desenvolvida a partir da Fig. 5.5.
h

ll1

+ r a2

a'

+c

onde c obtido nas Tabelas 4.1 ou 4.2

2 R. E. Siegel e H. H. Mabie, "Determination
of Hob Offset Values for Nonstandard Gears Based
on Maximum Ratio of Recess to Approach Action", Proceedings, Third OSU Applied Mechanism
Conference, Stillwater, Oklahoma, Novembro, 1973.

---------+

I
I

5.3 Sistema de Salincias Diferentes. Se a ferramenta avana no disco da

engrenagem a mesma distncia que afastada do pinho, Xnl2 = -Xnll e da Eq. 5.7,
IX' = IX. Assim o ngulo de presso em que as engrenagens operaro o mesmo em
que foram usinadas. Porque no h alterao no ngulo de presso, r; = ri e r~ =
= 1'2' e as engrenagens operaro na distncia entre eixos de referncia.
A salincia do pinho aumentada para k/p + xm e a salincia da engrenagem
reduzida para k/p - xm. A espessura de dente na circunferncia primitiva de corte
pode ser prontamente calculada pela Eq. 5.1, mantendo-se em mente que a espessura de dente da engrenagem diminui da mesma quantidade de que aumenta a
do dente do pinho. Como foi mencionado previamente, h condies em que
este sistema no funciona adequadamente. A fim de que este sistema tivesse sucesso,
o professor M. F. Spotts, da Northwestern University, determinou que para engrenagens com ngulo de presso de 14,5, a soma dos nmeros de dentes deve ser
pelo menos 34. Para ngulo de presso de 25 o valor mnimo da soma 24.
As propores das engrenagens usinadas por uma ferramenta pinho para
qualquer destes dois sistemas no sero as mesmas que quando cortadas por uma
ferramenta fresa. As frmulas precedentes aplicam-se s a engrenagens cortadas
por uma ferramenta fresa ou por uma ferramenta cremalheira. Entretanto, podem
ser desenvolvidas frmulas para engrenagens cortadas por ferramentas pinho
usando os princpios acima.

Duas engrenagens de dentes retos de 12 e 15 dentes, respectivamente, devem

ser cortadas por uma fresa, ngulo de presso 20", dentes normais, diametral picth
6 e no devem apresentar adelgaamento. Determine a distncia entre eixos em
que devem operar as engrenagens.

p (k - T sen

xm1 = 1

Zl

2 IX )

no)

= -1 ( 1 00 - -12 sen 2 2u
6'
2

15

xm2

6" 1,00 - T sen220"

Ev IX'

Ev IX

2p (xm1
Zl

+ xm2)
+ Z2

0,01490

0,01490

+ 0,01134

tg

2 x 6 (0,04968
12

IX

+ 0,02045)
+ 15

tg 20"

= 0,02624

r-

r 1 cos IX
cos IX'

r-

x 0,9397
0,9135

r-

r 2 cos
I'"'

r-

r~

= cos

IX

IX'

1,25 x 0,9397 _ 1 2858

I
09135
'
po
,

rr-

Exemplo

5.3

r-

Duas engrenagens de 32 e 48 dentes, normais, ngulo de presso de 14,5,

diametral pitch 8, operam distncia entre eixos de 5 pol. A fim de alterar a relao

de velocidades, deseja-se substituir a engrenagem de 32 dentes por uma de 31.

Deve-se manter a espessura de dente na circunferncia primitiva de corte da engrenagem de 48 dentes, assim como a distncia entre eixos de centros de 5 pol. Determine o valor de xml que dar a espessura adequada de dente para engrenamento
com a engrenagem de 48 dentes.

2P
Z2

31

3 5

= 2 x 8 = 1,9 7 po

31
x 5
79

--

r~

i~

x 5

= 3,0379 pol

,
r I cos O( 1,9375 x cos 14,5
cosO( = --=
r'I
1,9621

xml

+ xm2

xml

+ xm2 =

(31

+ 48)

(0,009120-0,0055448)
2 x 8 x 0,25862

79 x 0,003575
16 x 0,25862

0,282425
4,13792

xm 2 = O
.
xml = 0,06825 pol
5.4 Engrenagens de Ao de Afastamento. Outro tipo interessante
nagens no padronizadas

o de engrenagens

de ao de afastamento,

de engreassim cha-

madas porque a maior parte ou toda a ao entre os dentes acontece durante a fase
de afastamento do contato. O sistema de salincias diferentes uma forma de
engrenagens de ao de afastamento. Sabe-se que a regio de afastamento no
contato de um par de engrenagens muito mais suave que a regio da aproximao.
Foi baseado nisto que form desenvolvidas as engrenagens de ao de afastamento
e foi constatado que estas engrenagens duram mais e operam com menos atrito,
vibrao e barulho do que as engrenagens com dentes de propores normalizadas.3
Engrenagens de ao de afastamento podem ser usinadas usando ferramentas
fresa e pinho normalizadas e sua forma de dente igual dos dentes de engrenagens
padronizadas e so montadas na mesma distncia entre eixos. Ento, um par de
engrenagens de ao de afastamento pode ser usado para substituir um par de
engrenagens de dentes retos padronizados sem alterar a distncia entre eixos.
A resistncia das engrenagens de ao de afastamento aproximadamente a
mesma que para as engrenagens normalizadas. Entretanto, uma engrenagem deste
tipo deve ser projetada para operar ou como motora ou como movida; ela no pode
ser projetada para operar como ambas. Entretanto, um pinho de ao de afastamento pode impelir uma engrenagem em qualquer direo, isto , ele pode mudar
a direo de rotao durante um ciclo de operao. As engrenagens podem ser
usadas para uma caixa de multiplicao ou reduo, mas a potncia deve fluir sempre
na mesma direo. Se o fluxo de potncia muda de direo durante a operao,
ocorre um escoamento, na rea de contato dos dentes, que resulta em atrito e desgaste. Devido a estas limitaes, engrenagens de ao no afastamento no podem
ser usadas como intermedirias operando em distncias padronizadas.
H dois tipos de engrenagens de ao de afastamento: (a) ao de afastamento
completa onde todo o contato realizado no afastamento (b) ao de semi-afastamento. A fim de que um par de engrenagens de ao de afastamento tenha uma
razo frontal de transmisso adequada, e pouco ou nenhum adelgaamento e os
dentes no sejam pontudos, os de afastamento completo tm que ter no mnimo
20 dentes na engrenagem motora e 27 na movida. Para engrenagens de semi-afastamento, entretanto, o nmero mnimo de dentes na motora reduzido para 10 e
na movida para 20. As de ao de afastamento completo devem ser preferidas
porque toda a ao realizada na regio de afastamento. Entretanto, o grande
nmero de dentes necessrios muitas vezes limita seu emprego e devem ento ser
usadas as de ao de semi-afastamento.
A Tabela 5.1 mostra as propores para os dois sistemas de engrenagens de
ao de afastamento. Para possibilitar uma comparao entre estas e as engrenagens padronizadas, so mostrados na Fig. 5.6 a altura de cabea, o passo, a circunferncia de base e o comprimento de transmisso para (a) engrenagens padronizadas
(b) engrenagens de ao de afastamento completo (c) engrenagens de ao de semiafastamento. Na Fig. 5.6b para o sistema (b) a circunferncia primitiva da engrenagem movida (engrenagem 2) torna-se a circunferncia de cabea porque a salincia
zero. Ento, o comprimento de aproximao zero, e todo o comprimento de
transmisso est na regio de afastamento. A Fig. 5.6c para o sistema (c) mostra a

regio de afastamento consideravelmente maior do que a regio de aproximao

para este sistema.

Tabela S.1 Propores dos dentes, Engrell88em da ao de afastamento

(ngulo de presso a = 20)
Ao de Semi-afastamento
Motora
Movida

Salincia (ha>
Profundidade (hf>

1,500

0,500

---

0,796
p

Dimetro positivo (d)

z

2,000

--

--

1,796

0,296

--

--

Ao de Afastamento Completo
Motora
Movido

2,296

--

-p

+3

Raio de cabea (ra)

---

Espessura do dente (s)

--

2p

z +4

2p

2p

---

2p

1,9348
p

1,2068

--

2,2987

--

Circunf.d~

A- In{cio do contato
B- Fim do contato

I Engrenagem
Fig.S.6a

0,8429

--

Jv'4)lt--"

Engrenagem de ao
de afastamento completo
I
Engrenagem 1 (motora)

.~

()l

A -In{cio do contato
B- Fim do contato

Engrenagem de aio
de serni-efastarnento

A- In{cio do contato
B- Fim do contato

-~

I Engrenagem

Alberl. C. D. e F. S. Rogers. Killemalics of Machill<'l',I'. John Wi1ey and Sons, 1931. Buckingham, E.,
Spur Gears. McGraw-Hill Book Company. 1928.
Spotts. M. F .. Desigll ~lMachille E/emellls. first edition. Prentice-Hall. 1948. Steeds, W., Involute Gears,
Longmans. Green and Company. 1948.

5.1 Um pinho com 12 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20". diametral pitch 2. Faa um esquema terico dos dentes do
pinho e da cremalheira em montagem padronizada, como mostra a Fig. 5.2a
Desenhe a evolvente do pinho pelo mtodo aproximado mas no trace os Bancos
do dente do pinho. Mostre o efeito, no dente do pinho, de afastar a cremalheira
bsica at0 que sua linha de cabea passe pelo ponto de interferncia. Esta disposio deve ser mostrada tracejada e sobreposta ao primeiro esquema com o lado
do dente da cremalheira passando pelo ponto primitivo. Indique a circunferncia
de base, a circunferncia primitiva de corte, afastamento da ferramenta, ngulo de
presso e linhas primitivas (de corte e padronizada) da cremalheira.
5.2 Um pinho de 24 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 14,5", diametral pitch 10. Calcule a distncia mnima que a
ferramenta ter. que ser afastada para evitar o adelgaamento. Calcqle o raio da
circunferncia primitiva de corte e a espessura do dente nesta circunferncia.
5.3 Uma engrenagem de 26 dentes deve ser usinada por uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 7. Calcule a mxima distncia que
a ferramenta deve avanar no disco da engrenagem sem causar adelgaamento.
Calcule o raio da circunferncia primitiva de corte e a espessura de dente nesta
circun ferncia.
5.4 Uma engrenagem de 20 dentes : cortada por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 14,5, diametral pitch 4, que foi afastado de 0,10 pol. Determine
se este afastamento t' suficiente para eliminar o, adelgaamento. Se assim for, cal'cule a espessura de dente na circunferncia primitiva de corte e na circunferncia
de base.
5.5 Uma engrenagem de 35 dentes deve ser cortada com uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 14,5, diametral pitch 4. Calcule a alterao da ferramenta a partir da posio de referncia para ser obtida uma espessura de dente de
0,400 pol em uma circunferncia para a qual o ngulo de incidncia frontal 20".
5.6 Um pinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, diametral pitch 6. Qual ser a alterao na posio da ferramenta para ser obtida uma espessura de dente de 0,274 pol em uma circunferncia
para a qual o ngulo de incidncia frontal de 14,5?
5.7 Um pinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20", diametral pitch 6. Calcule a espessura mnima de dente que
pode ser obtida sobre uma circunferncia para a qual o ngulo de incidncia frontal
de 14,5. O dente no deve ser adelgaado.

5.8 Um pinho com 1I e uma engrenagem com 14 dentes foram cortados por
uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20", diametral pitch 8. Para evitar
adelgaamento a fresa foi afastada de 0,0446 pol no pinho e 0,0227 pol na engrenagem. Calcule o ngulo de presso e a distncia entre eixos em que estas engrenagens operaro. Determine a diferena entre a distncia entre eixos calculada acima
e a distncia de referncia, comparando-a com xml + xm2
5.9 Prove que

5.10 Um pinho de 15 e uma engrenagem de 21 dentes devem ser cortados com

uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 14.so, diametral pitch 6, para operar
em uma distncia entre eixos de 3,20 pol. Determine se estas engrenagens podem ser
cortadas sem adelgaamento para operar nesta distncia entre eixos.
5.11 Usando os dados do exemplo 5.2, calcule os raios de cabea dos discos
das engrenagens, a profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.12 Um pinho e uma engrenagem de 13 e 24 dentes, respectivamente, devem
ser cortados por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20", diametral
pitch 4, para operar em uma distncia entre eixos de 4,83 pol. Calcule o ngulo de
presso em que as engrenagens operaro e os valores de xml e xm2 Faa xml
e xm2 inversamente proporcionais ao nmero de dentes. Verifique se xml grande
o suficiente para evitar o adelgaamento. Determine os raios de cabea dos discos
das engrenagens, a profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.13 Usando os dados do exemplo 5.3 verifique se o valor de xm1 suficiente
para evitar o adelgaamento. Calcule os raios de cabea dos discos das engrenagens,
a profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.14 Um pinho de 12 dentes tem uma espessura de dente de 0,2608 pol em
sua circunferncia primitiva de corte. Uma engrenagem de 32 dentes que se engrena
com ele tem espessura de dente de 0,1888 pol em sua circunferncia primitiva de
corte. Se ambas as engrenagens foram cortadas por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, diametral pitch 7, calcule a correo xm usada para usinar
cada engrenagem e o ngulo de presso de funcionamento.
5.15 Um pinho com 35 dentes, no padronizado, tem uma espessura de dente
de 0,188 pol, em um raio de 2,50 pol e um ngulo de incidncia frontal de 2Qb.
O pinho se engrena com uma cremalheira no raio de 2,50 pol com jogo primitivo
zero. Se a cremalheira tem ngulo de presso de 20", dentes normais, diametral
pitch 7, calcule a distncia do centro de pinho linha primitiva de referncia da
cremalheira.
5.16 Um pinho de 11 dentes deve acionar uma engrenagem de 23 dentes com
uma distncia entre eixos de 2,00 pol. Se as engrenagens so cortadas por uma
fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 9, calcule o valor
de xm1 e xm2 de modo que o incio do contato durante o corte do pinho ocorra no
ponto de interferncia do pinho.

5.17 Um pinho com 20 dentes, ngulo de presso 20, diametral pitch 10,
aciona uma engrenagem com 30 dentes com uma distncia entre eixos de 2,50 poI.
necessrio substituir estas engrenagens por um par que tenha uma relao de
velocidades I 1/3: I e ainda mantenha a mesma distncia entre eixos. Usando
a mesma ferramenta que usinou as engrenagens originais, selecione um par de
engrenagens que se afastem o menos possvel das engrenagens
padronizadas.
Determine as correes das engrenagens, os raios de cabea e a profundidade
de
corte.
5.18 necessrio conectar dois eixos cuja distncia entre centros 3,90 pol
com um par de engrenagens de dentes retos tendo uma relao de velocidade de
1,25 : 1. Usando uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 14,5, diametral
pitch 10, recomende um par de engrenagens cuja relao de velocidades angulares
se aproxime tanto quanto possvel de 1,25: 1 sem apresentarem
adelgaamento.
Calcule as correes das engrenagens,
os dimetros externos, profundidade
de
corte e a razo frontal de transmisso.
5.19 Um pinho e engrenagem de 27 e 39 dentes, respectivamente,
devem ser
cortados por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 14,5, diametral pitch 6,
para serem obtidos dentes com salincias diferentes. A fresa afastada de 0,03 poI.
Determine para cada engrenagem o dimetro primitivo, o dimetro de cabea,
a profundidade
de corte e a espessura de dente na circunferncia
primitiva.
5.20 Um par de engrenagens de salincias
por uma fresa de dentes normais, ngulo de
coneo 0,06 pol. Compare a razo frontal de
a de um par de engrenagens padronizadas
de

diferentes de 18 e 28 dentes cortado

presso 20", diametral pitch 4, com
transmisso destas engrenagens com
mesmos passo e nmeros de dentes.

5.21 Um pinho de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 20,
com 30 dentes, deve engrenar-se com uma engrenagem de 40 dentes, distncia
entre eixos de referncia. Sendo necessrio um jogo primitivo de 0,004 pol, calcule
quanto a ferramenta deve avanar no pinho e na engrenagem, para ser obtido
este jogo. Suponha que os dentes de ambas as engrenagens devam ter suas espessuras diminudas da mesma quantidade.
5.22 Um pinho com 20 dentes, ngulo de presso 25, diametral pitch 8,
deve se engrenar com uma engrenagem de 40 dentes em uma distncia entre eixos
de 3,80 poI. Se a ferramenta recuada de 0,0352 pol quando cortando o pinho e
0,0165 pol quando cortando a engrenagem, calcule o jogo primitivo produzido.
5.23 Duas engrenagens de salincias diferentes de 18
mente, cortadas com uma fresa, ngulo de' presso 25,
projetadas para ter jogo primitivo zero quando a ferramenta
Calcule os valores de Xn1) e xm2 se estas engrenagens forem
jogo de 0,005 pol supondo que os dentes sejam estreitados

e 30 dentes, respectivadiametral pitch 6, so

afastada de 0,05 pol.
modificadas para terem
da mesma quantidade.

5.24 Um pinho de 18 dentes, ngulo de presso 20", diametral pitch 12,

aciona uma engrenagem de 42 dentes. Sendo de ao de semi-afastamento,
calcule
a relao entre os comprimentos
de afastamento
e de aproximao.
5.25 Duas engrenagens de ao de semi-afastamento
se engrenam sem jogo
primitivo. O pinho tem 20 e a engrenagem 48 dentes. Se as eng.renagens so cor-

tadas com uma fresa, ngulo de presso 20", diametral pitch 10, calcule a razo
frontal de transmisso.
5.26 Um par de engrenagens de ao de afastamento deve ser projetado para
funcionar sem jogo primitivo. O pinho deve ter 20 e a engrenagem 44 dentes e
devem ser cortados com uma fresa, ngulo de presso 20", diametral pitch 8. Calcule se pode ser obtida uma razo frontal de transmisso de 1,40, usando engrenagens de ao de afastamento completo ou semi-afastamento, ou ambos.
5.27 Um pinho de 24 dentes, ngulo de presso 20", diametral pitch 10,
impele uma engrenagem de 40 dentes. As engrenagens tm ao de semi-afastamento e o comprimento de transmisso g(l = 0,468 pol. Calcule a relao entre
os comprimentos de afastamento e de aproximao.

Engrenagens Cnicas, Helicoidais e

Parafusos Sem-fim

.-....

6.1 Teoria das Engrenagens Cnicas. ~...s_engrenagensQ!Ii_~so usadas para

Qll_e<::taL~xrescujo!' l;xs.sejnterceptam. O ngulo entre eixos definido como
o ngulo entre as linhas_-e_cenlrQdas engrepagens em cont!.,o. Embora o ngulo
entre eixos seja usualmente 90, h muitas aplicaes de engrenagens cnicas que
requerem ngulos maiores ou menores do que esse valor.
A superficie primitiva de uma engrenagem cnjca um cone. Q..uando duas
engrenagens cnicas se en-Menam seus CSlJJ.esfazemcontato (10 longo de uma linha
QlD.Wll. e h um vrti~~ambm
comum onde as linhas de centro das engrenagens
se encontram. Os cones rolam um sobre o outro sem deslizarem e tm movimen"t
esfrico. Cada ponto em uma engrenagem cnica mantm uma distncia constante do vrtice comum.
A Fig. 6 2 mostra umaseco axial de um PiJrdeengrenagens.cnic(ls engrenadas
om S" eixos em ngylo reto. ~.~lao entre as 'y!:.locidade~.mgulares jnyer~mente.proporcjonal aos dimetros dali bases dos s..0nes,porq~_es
primitivos
rolam um sobre o outro sem escorregamento. Estes dimetros tornam-se os dimetrs-p~fmitivos das engr~agens. ~ r_e~~<? entre as vel()c.!(l.~.~.~I!gularespode
ent.sceL e~1Hessa como w1L03..2.._= d ,]d"; ==".~~!..J'como -no caso de engrenagens
de dentes retos. A relao p = zjd tambm vlida.
Fazendo um esquema de um par de engrenagens cilndricas de dentes retos,
ser simples, conhecendo-se os dimetros primitivos, desenhar as circunferncias

prImitivas em sua poslao correta.

No caso
devem ser considerados os ngulos primitivos
As equaes para os ngulos primitivQs esto
tando o comprimento
da geratriz do cone
.
sen 01

= ~di

2R

sen <51
seriTsen-;'

de engrenagens cOOlcas, entretanto,

bem como os dimetros primitivos.
deduzidas a seguir, com R represenprimitivo.

~.
= sen (..:..
~ (j

= ~.9~2
2

sen <52

)
2

~ ~~~
sen r.

_1_
sen

I:

[_s_en_(jl_+ cos
sen (j2

I:J = _1_

tg (j2

sen (j,
di
-sen (j2 =

I,\-,

d;

\.

'I

,t

- -2\

h.
(6.1)

Do mesmo mpdo

\ r (V';

',ll\~ti\\.
')

Embora as Eqs. 6.1 e 6.2 tenham sido deduzidas para engrenagens com eixos
em ngulo reto, aplicam-se s engrenagens cnicas com qualquer ngulo entre
eixos.
Fazendo o esboo de um par de engrenagens, a posio de geratriz comum aos
cones primitivos pode ser determinada graficamente se a relao das velocidades
angulares e o ngulo entre eixos forem conhecidos.
Como foi mencionado, os cones primitivos de um par de engrenagens cnicas
tm movimento esfrico. Ento, a fim de que as extremidades mais espessas dos
dentes de engrenagens cnicas ajustem-se perfeitamente quando engrenadas,
estas extremidades devem permanecer na superfcie de uma esfera cujo centro
o vrtice dos cones primitivos e cujo raio sua geratriz comum. Entretanto, no
frequente fazer esfrica a extremidade de uma engrenagem cnica, e assim ela
feita cnica como mostra a Fig. 6.3. Este cone conhecido como cone complementar
e tangente esfera terica no dimetro primitivo. A geratriz do cone complementar ento perpendicular geratriz do cone primitivo. Para todos os efeitos
prticos, as superfcies do cone complementar e da esfera so idnticas na regio
da extremidade dos dentes de engrenagens cnicas. As distncias do vrtice dos
cones primitivos s extremidades externas dos dentes em qualquer ponto com exceo do ponto principal no so iguais, de modo que as superficies das extremidades
dos dentes engrenados no ficaro bem niveladas. Entretanto esta variao
pequena e no afeta a ao dos dentes.
Todas as propores de dente de uma engr~nagem cnica referem-se extreITlidademais espessa do dente. Isto ser discutido em uma seo posterior . .Quando
necessrro-mostrar Q_contoTOQda extremidade mais espessJld--9_ente, faz-se uso
do fato de que o perfil do dente da engrenagem cnica corresponde aproximadamente
ao do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos que tenha um raio primitivo igual geratriz do cone complementar e um diametral pitch igual ao da engrenagem cnica. Esta engrenagem de dentes retos chamada en.grenagem de dentes
r_e_to_s_e_9_uivalente,
e esta seo na engrenagem cnica conhecida como :otrtl_n_sversl.

Alm do tipo geral de engrenagens cnicas visto na Fig. 6.2, h os seguintes

casos especiais:
1. Engrenagens comcas: do mesmo tamanho e ngulo dos eixos 90".
2. Engrenagens cnicas angulares: o ngulo dos eixos maior ou menor do
que 90". Um esquema mostrado na Fig. 6.4.
3. Engrenagens de face: o ngulo primitivo 90 e a superfcie primitiva
torna-se um plano. A Fig. 6.5 mostra um esboo.

At aqui a apresentao tratou fundamentalmente da teori,"l.geral e de tipos

de engr_~nagens cnicas. Consideraremos, agora, a forma dos dentes.
Como foi visto no estudo do Captulo 4. o perfil f:-voly~ntalde uma en~rena2em
de de~tes retos foi facilmente geradQJLPar1Ide lima citcunferDGia-debase e !OWOIl.,l
forma de uma evolvente cilndrica.quando considerou-se a largura da engrenagem.
Entretanto, Jl frl).1_~_\,lyetaLTlo_Usada para engrenagens cnicas porque a
superfcie de base seria um cone. Isto significa que, quando um plano rola sobre este
cone base, uma linha do plano gera uma evolvente esfrica, que de fabricao
impraticvel.
No sistema de engrenamento cnico que foi desenvolvido os dentes so gerados
conjugados a uma coroa que tem dentes com lados planos. A coroa mantm a
mesma relao para engrenagens cnicas como uma cremalheira mantm para
engrenagens de dentes retos. A Fig. 6.6 mostra o esboo de uma coroa terica.
Os lados dos dentes permanecem em planos que passam pelo centro da esfera.

...... ""

_-1__

't"--/'

/
I

I
I

//

..........

"

""

\
\

Quando a coroa se engrena com uma engrenagem conjugada, a trajetria completa

do contato na superficie da esfera tem a forma de um 8. Por causa disto, os dentes
da coroa e da conju.&.adaso chamadosdentes octides. S uma parte da trajetria
usada, e para dentes com a altura mostrada o contato se d em APB ou A' PB'.
6.2 Detalhes das Engrenagens Cnicas. Afim de considerar as particularjda~s
de uma engrenagem cnica mostra-se na Fi~ 6.7LY!!l.nar de en~rena~ens cnjeas
Gleason de dentes retos. - - ---.
-..
O sistema Gleason foi adotado como o padro para engrenagens cnicas
Como pode ser visto no esboo, as gera trizes do cQne de p so tracadas pelo vrtice
dos cones primitivos. Entretanto, as geratrizes dos cones de cabea so tracadas
~l!1.elamente s geL~JIg~._de p da eMrena.,gem que se a.<:?pla, possibilitando
l!sim uma folga constante~. eliminando'pssy~
interferncia D.QjllJ}do do defue
na extremidade menos espessa dos dentes. A eliminao desta possvel interferncia
per~it;miires
raios de aresta nas ferramentas geradoras, o gue allIpentar a resistncia dos dentes pelo aUJ!l~to do raio de .a{redondamento. As extremidades mili.s
'spessas dos dent~_s..
so dimensionadas de aorC!_com o sistema de salincias dif~~s,
discutido no Captulo 5, de modo que ~salincia d(:U~.LI!hoser maior do
que a da en2[ena~em. Usam-se sali.ncias grandes n()pillJlo fundamentalmente
para evitar_R.-!k!.g~-m~-!:a
igu_IN_9~ste
e par-. -!1m~tar a resistncia
dos dentes. Na seo seguinte veremos a norma Gleason para as dimenses d'"e
engrenagens cnicas de dentes retos. A Fig 6 7b representa O corte AA, mostrando
os perfis dos dentes.
A salincia e a profundidade so medidas perpendicularmente gera triz do
cone primitivo, na parte externa da engrenagem; ento o ngulo de profundidade
dado por
h
tg {) =.:.:Lj

O ngulo de profundidade deve ser determinado indiretamente, porque a

geratriz do cone de cabea no passa pelo vrtice dos cones primitivos. Pode-se
mostrar que o ngulo de salincia do pinho igual ao ngulo de profundidade da
engrenagem. Da mesma maneira, o ngulo de salincia da engrenagem igual ao
ngulo de profundidade do pinho. Os ngulos de cabea e de p so ento
{)a

= {) +

{)j={)-(Jj

(Ja

(6.4)
(6.5)

Devido ao ngulo complementar ser igual ao ngulo primitivo, o dimetro

de cabea de uma engrenagem cnica

A largura do denteado de uma engrenagem cnica no determinada pela

cinemtica da ao dos dentes, mas por req uisitos de fabricao e capacidade de

.~
Circunf primitiva
Circunf de base
Circunf de p

I' I

I'

~
o ~
o

~S
#9

I cJ~i"'/'

Cone
complementar

O'

Aj

f(

Fig. 6.7 d = dimetro primitivo. d. = dimetro de cabea. R = comprimento da geratriz. b = largura do denteado. h. = salincia ou altura da cabea. h/ = profundidade ou altura do p. 1: = ngulo
entre eixos. ~ = ngulo primitivo. 8. = ngulo de salincia. 8/ = ngulo de profundidade. ~. = ngulo de cabea. ~/ = ngulo de p.

carga. Se o dente for muito ~rnc;l~Lemrelao ao com"primento R, haver dificuldades na fabric~o, de modo que a largura do denteado limitada como se segue:

b <ToU

tO
p

(aquele que for menor)

(6.7)

Embora sejam usados freqentemente, ',-iametrais pitchs" inteiros em engrenagens cnicas, no h a mesma necessidade para essa restrio nos projetos, uma
vez que o feqamental para engrenagens cnicas no limitado a passos normalizadgs
como no cas9 de engrenagens de dentes retos.
6.3 Propores de Dente para Engrenagens Cnicas Gleason. (Para engrenagens
cnicas de dentes retos com eixos em ngulo reto e 13 ou mais dentes no pinho.)

16 dentes ou mais no pinho

15 dentes no pinho e 17 ou mais na engrenagem
14 dentes no pinho e 20 ou mais na engrenagem

2,00 -h
p
a2

Engrenagem: h

f2

2,188 - h

2.188
P10h-ao: IlJI = --p-

Engrenagem:

pt

S2

= T -(ha1

ha2) tg

a2

Cl

I",

(aproximadamente)l

1 Para obter o valor exato, necessrio um conjunto de curvas cuja incluso aqlJi no oportuna.
Ver Gleason, Design Manual.

Pinho:

SI

pt -

~7
.

/'"

S2

. Z>~ ~Ol1,)
As propores

6.4 EngrenageM Cnicas ~ares

)de Dentes Retos.
das
engrenagens cnicas angulares de dentes retos podem ser determinadas das mesmas
relaes que as cnicas em ngulo reto, com as seguintes excees:

1. O nmero limite de dentes no pode ser tomado do item um na seo 6.3.

Cada aplicao deve ser examinada separadamente quanto ao adelgaaamento com a ajuda de um grfico do Design Manual da Gleason. Este
grfico mostra o ngulo de salincia do pinho versus ngulo primitivo.
H curvas para vrios ngulos de presso.
2. O ngulo de presso determinado

de acordo com o item anterior.

3. Ao determinar a profundidade do dente da engrenagem do item cinco na

seo 6.3, necessrio usar uma razo de transmisso equivalente de engrenagens cnicas de 90" em lugar de Z2/Z I'

Para uma cOroa (<5= 90) esta relao infinita.

Para engrenagens cnicas angulares em que o ngulo das rvores maior do
que 900 e o ngulo primitivo de engrenagem tambm maior do que 90, resulta
uma engrenagem cnica interna. Neste caso, os clculos devem seguir as indicaes
da Gleason Works para determinar se as engrenagens podem ser usinadas.

Qa;~L-

6.5 EngrenageM Cnicas Zerol. Alm das engrenagen.s.cnjcas de dentes retos.

h.9\l!!:.,?_
dois tipos de engrenagens cnicas, um.dos.qua.~ Q~".
As engrenagens cnicas zerol tm dentes curvos com ngulo de espiral nulo na metade da
largura do denteado, COmomostra a Fig, 6.8 e tm o mesmo empuxo e a mesma a~o
de dentes que as engrenage!!s cnic.as de dentes retos. Podem ser usadas nas mesmas
montagens. A vantagem da,,_engrenagem zeTQl sohre-JLro~e
dentes retos
que !l~Il.QJ'ficie
de seus den.t_e~
,E0de ser retificada. A engrenagem zerolJ~ms..~to
localizado, isto , o contato s se realiza sobre a parte central do dente em lugar

'f~~

~4~~

(,)
. 69
Flg..

(a) Engrenagens
zero I mostrando

l~,lu,do.
d

oo
contato
C(
localIzamostran
'1mcas
d o. (Cortesia
de Gleason
o contatocomflex

b) Engrenagens
W or.ks)

conicas

e inteiro, enquanto ~nica de..dentes retos pode ou no ter

contato 10
o de ndend
erador u
. Os modernos
n
1, ~ geradores de en ena ens cnicas de dentes retos produzem dente com contajo
\t1f-\}y\~localizado, curva
o-os levemente ao lonl:o a comnrimento.JkJJlQdo que contato
-\JL-f ~ se d prximo ao meio do dente. Uma engrena~lll~C,SL
de dentes retos com
<:,~~
...aractersticas conhecida como engrenagem "oniJJa. O cQnt~ locali~do
~!; permite.IDJLlil:eiro ajus!e durante a montaUl e all:um deslQCIDUento,A~
~
deflexo a,ob caria sem concentrar a {Qranas extrernidadiS dos deut",. A Fig. 6.9
mostra fotografias de engrenagens cnicas zerol e coniflex, com contato localizado .

efstfi"L

cc>fOpf ,(t'8

0\0

de"

I~-----

6.6 Engrenagens Cnicas Espirais. O segundo tipo o da engrenagem cnica

espiral, que tem dentes curvados obliqua~ente. 1Fig. 6.100 mostra lima seci2., de
U1!l.1'llrde dentes em contatQJ: a Fig. 6.lOb mostra a espiral do dente de uma engrenagem. Os dentes tm um ngulo de espiral tal que o ~~2.0 do dente (fig. 6.10b)
seja maior do que o passo frontal, resultando um contato contnuo na linha lUimitiva no plan dos eixos das engrenge~. Isto possibilita obter Ql2era,o suav'U'Qm
um menOr nmerQ de entes no pinho do que com eD.&renagenscni~~ de dentes
r~l,
que l!!o_!m contato contnuo na linha primitiva. Em engrenagens
i).(0-~ - cnicas espirais o contato entre os dentes iniCIa-se em uma extremidade do de.nte e
V-\~tt \ progride obliquamente atravs da face. Isto contrasta com a ao dos dentes de
~
engrenagens cnicas de dentes retos ou zerol, onde o contato se d de uma vez
atravs de toda a largura da face. Assim, por estas razes, aseJ}grenagens cnicas

Q ~

~\'~~

-.. -

._,

espirais t~m aJ!1ais sua ve do q\J~.<gl...9~

dentt,:u"eto~_1L~1 e so especialIl.l.ente
adequadas para tn!balhQt:Il1 altas velocidades. Como mostra a Fig. 6.10a, as engrenagens espirais tm contato localizado n~s dentes que facilmente controlado
variando o raio de curvatura dos dentes engrenados. As superfcies dos demes
podem tambm ser retificildils. A Fig. 6.11 mostra um par de engrenagens cnicas
espirais.

6.7 Engrenagens Hipides. Outrora __~.s engren~~Qs_ni~~1?pirais

eram
usas-e..~lYSivmente com~gr~nagens
motoras das_~rvores trazeiras Osautomv~ (coroa e pinho). Em 1925, a Gleason irur.o_duziua engrenagem hipidr,
que ~l,lbstituiu a cnic~.ill.irflLI!esta aplicaco. As engrenagens hipides t.Ul...a1larncia semelhante s cnicas.~_s1'.iI.-is,
com exceo dot<i~ do pinho que deslocado'n~e modo que no' mais.s..~.~rll~ com o_eiE().da engrenagem: (y~r Fig. 6.12).
Para sofrer este deslocamento e ainda manter contato em 'inha, a superfcie primitiva de uma engrenagem hipide se aproxima de um hiperbolide de revoluo
em lugar dos cones como nas engrenagens cnicas de dentes retos. Et1!.aplicaes
~~~~~e
deslocamenJ'? vantajoso porque permite.-:li",ar a rvore de
tr~~ls!TIis~~o)
.~esultando em uIll<l._.carroceriade silhuetaJ!l.ais baixa. Alm disso,
~inhes hipides so mais resistentes do que o.s.pinhes cnjos espirais. A razo
disto que as engrenagens hipides podem ser projetadas de modo que o ngulo
de espiral do pinho seja maior do que o da engrenagem, da r~sultando um piobjo
~--i.fulli;1r maior e ainda maiSJ~.fiistente do que Q.pinMo cnico espiral corresp-ondente. Outra diferena que as engrenagenshipid~s~
ao de deslizamswto 1-\').;\
ao \QJ..l,RO
do dente, enquanto que as cnica. espirais no a tm. As engrenagens
\hipides operam mais silenciosament(ldo.Jl!l~~_criica~pirais
e podeI!! ser usadas ; \\+(~

-,

para relaes de reduco maiores.

As engrenagens hipides ta.tn_~m_"'p05!~ ser

reti fic<ld~\~:-

A forma dos dentes para engrenagens cnicas zerol, cnicas espirais e hipides
o sistema de salincias diferentes exceto quando ambas as engrenagens tm o
mesmo nmero de dentes. Eoram desenvolvidas.normas semelhantes s das engrenagens.cas de dentes ret9s pam ..estes sistemas e~contra~s
no
Desig'.!..M anual da Gleason par_a,_~.!lgr~.n,!g~p:~_nicase.
hipides.

6.8 Teoria das Engrenagens Helicoidais. ~e sobre um cilindro base for rolado
um plano, uma Ji!!!gu;!este plano, paralela ao eixo d2.SilinQ-t0, gerar a superfcie
d~-Y.m..~.nl.de~agem
cilndrica de d~~Letoa.eyolventais.
~ha
geratoraJofinJinada em rela~.()ao eixo, ser gera~a~\ superfcie de um dente be]jeojdal.
Estas duas situaes so mostradas nas Figs.6J19.-U,
respectivamente.
As engrenagens helicoidais so usada..s..12..!...Qnectar
eixos p<!Jalelos..e !!o
paralelos que I19._~ jnterceQ.ta.m. As primeiras so chamadas de ~!1N_enagens
belicoj.Q-is paralelas e as ltimas. de belicoidais esconsas ou reversas; (ver
Figs. 6.14a e b.) 10 dell<Dl1!lli!!.j!.S-I!rOpo[es
dos deE.te~~t:.~~~.':l~e.nagem helipidalleja paralela ou esconsa, necessriQ onsiderar. _lBllt:.~r..
cOITl9os deE.tes
v~.s~...!!~~.
0l engrenagem vai ser Jresada...Jdas as .im~s
so a~inaladas.ell1 um plano DrtogQoal gt:.ratrl..12rimitiv'l.do dente e o diametral pitch e o

Capo61 ENGRENAGENS

CNICAS, HELICOIDAIS

E-)ARAFUSOS

SEM-FIM

~P

ngulo de presso so ~s
naquele plano.
Como a ao de
corte de uma fresa ocorre no plano ortogonal, possvel usar a mesma ferramenta
para cortar engrenagens helicoidais e cilndricas de dentes retos de mesmo passo:
em uma engrenagem cilndrica~
.1'lano ortogot
e o de rotao so idnticos.
l~.
ti
')

awtiJ

lj+-Uf~

O~t~)

-rIo- 'Av
X

t\QV\V

Jt ~hs'; ,

Fig. 6.14

Engrenagens cilndricas helicoidais (a) para eixos paralelos e (b) para eixos esconsos ou
reversos. (Cortesia de D. O. lames Gear Manufacturing Company.)

A_Fig. 6.15 mostra o esbo de uma engrenagem helicoidal com o pas.s.o frontal
lIledido no ..Qlano ortogonal e no planod.~JotaS'o.
Da Fig. 6.15:

P",
ondep :=.Jiiametral
pitch transversal).

= Pt cos f3 =

pitcb no plano de rotao

n cos
P

f3

(tambm

conhecido

como diametral

Fig. 6.15 p," = passo frontal ortogonal. P, = passo ortogonal no plano da rotao. fJ = ngulo de
hlice.

Quando uma engrenagem helicoidal cortada por uma fresa, o passo frontal
ortogonal P,,, da Fig. 6.15 torna-se igual ao passo frontal da ferramenta. Por isso
e pelo fato de que p, = n/p pode-se escrever a seguinte relao:
n
PIII=p-

"
onde P" T diametral pitch normal e igual ao diametral pitch da fresa. Substituindorta Eq. 6.8

Como P

wk

~\i'-J.
~'l

'rf-,\
r'lJ.A,

z/d, ento,

a~h.~-

O
.J
Ml\q~)j~1A 'w,blh'\Mt ~
LwfU 66:'" l.. ~~ ~Ilt

d =

cs

\. \ ir

~ f3

P"

'

(6.10)

Jt O
'AiM""~
I 'ftU, 1\ (J.,.. YJ/JIv .t ~ M'fIJr'V"
~mbofa nt"haja inteno de entrar em detalhesconcern ntes
foras que
agem em uma engrenagem helicoidal, necessrio consider-Ias ao se determinar
a relao entre o ngulo de presso cx no plano de
e o ngulo<:l.e presso
ortogonal IX" e o ngulo de. hlice f3.
---D Fig. 6.6, que mostra estas foras,

~"eM
l'

-fQl-

tg

tg

IX

IX"

F, (plano

OABH)

F
OD
(plano
F

= -'-

cos

f3

ODC)

(plano OADG)

tg lX"

fJ

COS

Fn

Fora normal
Fora de transmisso = TO~qUe
Fa
Fora axial
Fg
Fora de separao
Plano de rotao
OABH
OADG = Plano tangeneial
Plano normal ou ortogonal
ODC
ngulo de presso no plano de rotao
ngulo de presso no plano normal
ngulo de hlice
Ft

tambm interessante considerar o efeito do ngulodehlice

no nmero de
dentes Q.Y.e
podenLser cortados por uma fresaeIll!!!!1_~ engrenagem:li~J(ci~m
adelgaamento. Referindo-se Fig. 4.17 (engrenagens cilndricas de dentes retos)
pod.e-se desenvolver a equao para o nmero mnimo de dentes para engrenagens
helicoidais cortadas por uma fresa, da segunte maneira:

(iff?
~
pE

k/Pn

-[iE

sen2IX = k

rp"

Foi compilada
nmero mnimo de
seth adelgaamento.
ngulo da hlice fJ

2P

uma tabela pela AGMA (207.05. junho, 1971) que indica o

dentes que podem ser fresados em !lmil engreO'Jgem helicoidal
Esses nmeros esto indicados na Tabela 6.1 em funo do
e do ngulo de presso ortogonal IX , para dentes normais.

\Jr

Tabela6.1

CW-v-r

Nv~r\

\C-:. 1
( D~):

p(

rtl,()Jj( ~
141

o (engrenagens

Jc~ ~ AO)

32

cilndricas retas)

5
10
15
20
23
25
30
35
40
45

32
31
29
27
26
25
22
19
15
12

17
17
16
15
14
14
12
10
9
7

12
11
11
10
10
9
8
7
6
5

(Cortesia da AGMA). Extrada do Sistema de Padronizao Norte-americano - Tooth Proportions for

Fine-Pitch Spur and Helical Gears (USAS 86.7-1967),
com permisso dos editores. The American Gear Manufacturers Association, 1330 Massachusetts Avenue
N. W. Washington, D. C. 20005.

tktJ-J
)

Se for necessrio usar um pinho menor do que os da Tabela 6.1, ele pode ser
cortado sem adelgaamento afastando-se a ferramenta de maneira semelhante
mostrada para engrenagens cilndricas de dentes retos, no Captulo 5. Pode-se
deduzir uma equao equivalente Eq. 5.2, para engrenagens helicoidais.
xm = _1_
Pn

[k - z2 sen
J.
cos f3
2

1X

o valor de xm dado pela Eq. 6.13 a quantidade de que a fresa ter que ser
afastada a fim de que a linha de cabea da fresa ou cremalheira passe justamente
pelo ponto de interferncia do pinho que est sendo cortado.
Embora em sua maioria as fresas sejam projetadas para ter um valor norma1izado do diametral pitch no plano ortogonal, h fresas que o tm no plano de rotao. Estas fresas so conhecidas como fresas transversais e o passo no plano de
rotao conhecido como diametral pitch transversal.
Se a engrenagem deve ser cortada pelo mtodo de usina~m Fello~ (ferramenta pinho), as dimenses so consid(:!:l!das no plano de rotao e o dianu:.tral
p-itch e o ngulo de presso tITI.~~!ores..Eormalizados nesse plano .. Quando uma
engrenagem helicoidal 1cortada...por uma ferramenta pinho, o passo frQ~1 Pr
da Fig. 6.15 toma-se igual ao passo frontal da ferramenta, de modo que yalem jlS
s"guintesrelaCes.;

na

=/~

/P

\/-.r.J

ti
/)

P=([

No mtodo Fellow~ no pode ser usada a mesma ferramenta para cortar

engrenagens cilndricas de...4entes retos e helicoidais.
Os.aspectos discutidos..aplicam-se a engrenagens helicoidais paralelas e eSCQD:m.
Os dois tipos sero agor,! considerados separadamente ..
6.9 Engrenagens Helicoidais Paralelas. Para as engrenagens helicoidajs eugre!lrem-lle adequadamente, as seguintes condies devem ser satisfeitas:
1. ngulos de hlice iguais
2. Passos iguais
3. Hlices opostas, isto , uma engrenagem com hlice esquerda e outra com
com hlice direita.

pode tambm ser usada para engrenagens

o diametral pitch no plano de rotao.

helicoidais

paralelas

desde que p seja

Em uma engrenagem-!lelicoidal
parale!~._aJilrgura do demeQo feita suficient~~~~le..grande tal q~~"para um dado ngulq_de hlice /3, oavno-4SL.a.~eja
J:!laiQLg.o..Que o pa.ss<>frontal, como ilustXl! Fig 6.J 7. Isto. P9ssibilitat
cpnlato
cont.\!Q .Il,Q plano axial quando a engrenagem
girar. Esta relao (avano do
dente para passo frontal) pode ser considerada como uma razo frontal de transmisso. Na Fig. 6.17, pode-se observar que para haver avano da face igual ao
passo frontal, a largua do denteado seria igual a p/tg /3. Para estabelecer uma
margem de segurana, a AGMA recomenda que esta largura do denteado seja
aumentada de, pelo menos, 15 %, do que res)!lliL.~.seglli!!te
eQuao:

1,15p

b > ---'
tg

/3

Alm da razo frontal de transmisso resultante

engrenagens helicoidais paralelas tambm tm uma
no plano de rotao como as engrenagens cilndricas
transmisso total ser ento a soma destes dois valores
nagens cilndricas de dentes retos.

da inclinao dos dentes, as

razo frontal de transmisso
de dentes retos. A razo de
e maior do que o das engre-

Engrenagens helicoidais paralelas tm conta19 em linha, de modo semelhante

,s cilndricas retas. Entretanto, nestas ltimas, a linha de contato paralela ao eixo,
enquanto que nas primeiras corre diagonalmente
atravs da face do dente. As
(A..-o6-\"Y_engrenagens helicoidai~L Qaralelas tm aO.mais suave e, portanto,
apresent~m
I.
1
menos rudo e vibrao d(L.~cilndricas
de dentes retos..e devem.s.er preferidas
,,~,
fIII't> para trabalho em alta velocidade.
A razo para a ao mais suave que ~tes
II.q~ - ntramem contato gradualmente, iniciando em uma extremidade do dente e progre~
dindo pela superfcie, enquanto que nas cilndricas de dentes retos o contato se d
\ simultaneamente
sobre toda a largura do denteado. A desvantagem das engrenagens
h~licoidais paralelas est no esforo axial Produzido pela hlice dQs dent!G. Se

~A\~M.

este esforo axial for to grande que no possa ser convenientemente

suportado
pelos mancais, pode-se contrabalan-Io
usando duas engrenagens helicoidais de
hlices opostas ou uma ellgrellagell espillha de peixe que na verdade uma helicoidal
dupla cortada em um s disco. A Fig. 6.18 mostra a fotografia de uma engrenagem
espinha de peixe.

Como um exemplo de engrenagens helicoidais paralelas, considere que a fim

de reduzir o rudo em uma caixa de engrenagens, deve-se substituir engrenagens
cilndricas de dentes retos, normais, 20, de 30 e 80 dentes, por helicoidais. A distncia entre eixos e a relao das velocidades angulares devem permanecer as mesmas.
Determine o ngulo de hlice, os dimetros externos e a largura do denteado das
novas engrenagens.
Suponha que as engrenagens helicoidais sejam cortadas com
uma fresa de dentes normais, 20, diametral pitch 16. Dos dados das engrenagens
cilndricas de dentes retos,

30 + 80
2 x 16 = 3,4375 pol

Z\
p= ----

ou

Observaes

P
16

Z2

80

Engrenagens originais
Z2 nmero no inteiro
Z2 nmero no inteiro
Satisfatrio para uso

15,47
14,93
14,40

77,33
74,67
72

cos f3 =

---.L =
Pn

+ Z2
2a

14,40 = O 9000
16

'

H outras combinaes de nmero de dentes e ngulo de hlice que satisfariam

s condies, mas a soluo encontrada deve ser a escolhida porque tem o menOr
ngulo de hlice.
Os dimetros de cabea das duas engrenagens so
da, = di

da2

p::k ) = 14,4
72
= --:--+ 2 (k)
p: = 14,4

Z +2
+ 2ha = -:-

= d2 + 2ha

27

1 ) =
+ 2 ( 16

2,000 pol

(1)

5,125 pol

+ 2 16 =

Observe que a salincia foi calculada usando o diametral pitch da fresa

A largura do denteado

(Pn).

b > 1,15p,
tg f3
7t

7t

- = 144 = 0,2185 pol.

p

b > (1,15) (0,2185)

> 0,5189 pol

tg 25,84

= 16 pol.

6.10 Engrenagens Helicoidais Esconsas. Para engrenagens helicoidais esconsa..s.acoplarem-se adequadamente M s um requisito, iMO, elas d.~vemter o mesmo
diametral oitch ortogonal. Seus passos no plano de rotao no so necessariamente
iguais, sendo usualmentediferentes.
Os ngulos de hlice podem ou no ser iguais
e as engrenagens podern..~. hlice de mesmo sentido ou no. A relao de velocidades

Se ~ o ngulo entre dois eixos conectados por engrenag:ens helicoidais esconsas

p, so os ngulos~as hlices das epg:renag:ens,

PIe

Os sinais menos e mais aplicam-se, respectivamente. quando as engrenagens

tm hlices opostas
no. A Eg. 6.19 ilustrada na Fig. 6.19 que mostra pa~s
de eng:renalWns helicoidais esconsas antes e depoi~do acop1ame1U.0'
A ao das en~nagens h~liQWais eseoosas.t bastante diferente da a~Q.Eas tJ,~J
helicoidais paralel~. ~uelas tm contato pontual. Alm disso, h ~o de .9eslizamento ao longo do dents:, o q\fe no acontece nas paralelas. Por estes motivos, {to- r
as engrenagens helicoidais esconsas so usadas somente para transmitir "pequenas
potncias. Uma aplicao destas engrenagens o conjunto que aciona o distri- .,~~
buidor de um motor automotivo.
Usando o princpio da velocidade de deslizamento desenvolvido no Captulo I,
possvel determinar as hlices dos dentes atravs das faces de duas engrenagens
helicoidais esconsas desde que seja conhecida a velocidade perifrica do ponto
primitivo de cada engrenagem. A Fig. 6.20 mostra esta construo, onde VI e V2
O)]

c10

so conhecidos e pode-se determinar as hlices dos dentes e os ngulos de hlice

para estas velocidades e o ngulo entre eixos. As duas hlices em contato no ponto P
so paralelas linha M) M2 Este contato ocorre na parte inferior da engrenagem
I e na parte superior da engrenagem 2.

Engrenagem 1
Hlice esquerda

li.

~-

Engrenagem 1
Hlice esquerda

Engrenagem 2
Hlice direita

M1
Fig. 6.20

Para ilustrao, considere um par de engrenagens helicoidais esconsas conectando dois eixos com um ngulo de 60" e com uma relao de velocidades de 15 : I.
O pinho tem um diametral pitch ortogonal 6, um dimetro primitivo de 7,75 pol
e um ngulo de hlice de 35. Determine o ngulo de hlice e o dimetro primitivo
da engrenagem e o nmero de dentes em ambos, pinho e engrenagem.
Para determinar o ngulo da hlice da engrenagem, suponha que ambas tm
hlices de mesmo sentido.
Ento,

(7,75) (0,8192) (1,5)

(0,9063)

p"dl cos

ZI

ZI

= 38

Z2 =

/3.

= (6) (7,75)

(cos 35)

(O

zl..::::.L = (38)(1,5)
(02

Z2

57

6.11 Parafuso Sem-Fim. Se um dente 4~euma engrenagem helicoidal faz uma

r~voluo completa no cili~~rimitivo,
a engrenageIll_!~_s_l!lt~fl!e
__ conhecida
como parafuso sem-fim. A engrenagem que se acopla com o parafuso sem-fim
denominada coroa do sem-fim; entretanto, a coroa no uma enlUenagem helicoidal. A coroa e parafuso sem-fim so usados para cone~ar _eixos no paralelos
e que no se interceptam, e.9....uee_sto,usualmente, em ngulos ret~s; ver Fig. 6.21.

Fig.6.21 (o) Par coroa e sem fim. (Cortesia de Foote Brothers Gear & Manufacturing Corp.)
Par coroa e sem fim g1oboidal.

(b)

A reduo geralmente muito grande. A relao entre uma engrenagem cilndrica

de dentes retos ou helicoidal e sua fresa, durante o corte, semelhante relao entre
um parafuso sem-fim e coroa. Os parafusos sem-fim, que so verdadeiras engrenagens helicoidais evolventais, podem ser usados para acionar engrenagens cilndricas de dentes retos ou helicoidais, mas obviamente resulta contato pontual, o
que insatisfatrio do ponto de vista de uska. possvel, entretanto, assegurar
contato em linha acoplando o sem-fim com uma coroa cortada com uma fresa que
tenha o mesmo dimetro e a mesma forma de dente que o sem-fim. Se isto for feito,
o sem-fim e a coroa sero conjugados, mas o sem-fim no ter dentes evolventais.
A Fig. 6.22a mostra um esboo de um sem-fim onde 1 o ngulo de avano, fJ o
ngulo de hlice, Pr o passo axial e d o dimet!.9"'primitivo. O passo axial do sem-fim
a distncia entre pontos correspondentes de fios de rosca adjacentes medida
paralelamente ao eixo.

,'/
r'
LB~WJf L

li,

.d,

-JPx~

Considerando as caractersticas de um sem-fim, o avano de importncia

primordial e pode ser definido como a distncia axial que um ponto na hlice do
sem-fim se move em uma revoluo. A relao entre 0l~vano e o passo axial

(}=YI

r"""~

fJ\

(6.20)

.
.
d
d
\-.> fii-"~'(\)';) 'I' d
",
d
f'
on d e Z I e o numero e entra as ou Iletes no Cl 10 ro pnmltlvo
o sem- 1m,
Um sem-fim pode ser obtido com nmero de entradas de um a dez,
Se desenrolarmos uma volta completa de um filete de um sem-fim resulta um
tringulo, como mostra a Fig, 6.22b, Da figura pode-se ver que
,
tgA.~~

I
nd!

onde dI o dimetro do sem-fim,

O dimetro de uma cOroa pode ser calculado de

W2

Z2

= d 2 COS P 2

ZI

di cos

P1

para eixos em ngulo reto.

Para um sem-fim e coroa com eixos em ngulo reto acoplarem-se adequadamente, devem ser satisfeitas as seguintes condies:
1. ngulo de avano do sem- fim
2. passo axial do sem-fim

ngulo de hlice da coroa

passo frontal da coroa.

Uma transmisso por sem-fim e coroa pod~ou no ser reversvel, dependenQ.o

~a aplic~o. Quando usada para guincho, necessrio que a unidade seja autotravante e acionada s pelo sem-fim. Entretanto, se a transmisso for usada para
engenhos automotivos, necessrio que seja reversvel e que a coroa seja capaz de
acionar o sem-fim. Se o ngulo de a~anco do sem-fim..for maior do que o ngulo
de atrito das superfcies em contato, a tri!nsmi~so ser I.eYersyel. O coeficiente
de atrito J1 e o ngulo de atrito </> so relacionados pela equao /l = tg </>. \Jm
sem-fim e coroa so considerados autotravantesquando
o ngulo de avano do
sem-fim ni~nord-'Qlle:llr~--'0.

-_o

Como um exemplo de parafuso sem-fim, consideremos um sem-fim de trs

entradas comandando uma coroa de 60 dentes; o ngulo dos eixos 90" como mostra
a Fig. 6.23. O passo frontal da coroa 1 1/4 pol, e o dimetro primitivo do sem-fim
3,80 pol. Determine o ngulo de avano do sem-fim, o ngulo de hlice da coroa
e a distncia entre eixos.

Parafuso semfim 1

Fig. 6.23

tg/_

= -d
=
71: I
71:

ngulo de hlice da coroa

Logo

3,75
x 3,80

ngulo de avano do sem-fim.

= PZ2 = (1,25)

d
2

71:

dI

+d

(6<2L

= 23,9 pol

71:

3,8

+ 23,9

2
= --2-= --2--

6.1 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos tem uma relao de velocidade W1/W2 e as linhas de centro de seus eixos se interceptam segundo um ngulo .t.
Se considerarmos as distncias x e y a partir do ponto de interseo, ao longo
dos eixos. prove que a diagonal de um paralelogramo com lados x e y ser a
gera triz comum dos cones primitivos das engrenagens.
6.2 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 24 dentes, diametral
pitch 5, acionada por um pinho de 16 dentes. Calcule o dimetro e o ngulo
primitivos do pinho, a salincia e a profundidade, a largura do denteado e o dimetro primitivo da engrenagem. Faa um corte axial, em verdadeira grandeza, do
pinho e engrenagem acoplados, usando dimenses adequadas para os cubos e
nervuras como mostra a Fig. 6.7a.
6.3 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 48 dentes, diametral
pitch 12, impelida por um pinho de 24 dentes. (a) calcule o ngulo primitivo
do pinho e o ngulo entre eixos. (b) faa um esboo (em escala) dos cones primitivos das duas engrenagens acopladas. Mostre o cone complementar de cada engrenagem e assinale-os, bem como os cones primitivos.
6.4 Um par de engrenagens cnicas com eixos ortogonais, iguais, tipo Gleason,
tem 20 dentes e um diametral pitch 4. Calcule o dimetro primitivo, a salincia e a
profundidade, a largura do denteado, o comprimento da geratriz, o ngulo de cabea,
o ngulo de p e o dimetro de cabea. Faa um esboo do corte axial, em verdadeira grandeza, das engrenagens acopladas, usando propores razoveis para o
cubo e a nervuracomo mostra a Fig. 6.7a. Faa o desenho com os valores calculados.

6.5 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com 21 dentes, diametral
pitch 6, impele uma engrenagem de 27 dentes. O ngulo entre eixos 90". Calcule
o ngulo primitivo, a salincia e a profundidade e a largura do denteado para cada
engrenagem. Faa um esboo do corte axial, em verdadeira grandeza, das engrenagens acopladas usando dimenses adequadas para o cubo e a nervura como mostra
a Fig. 6.7a.
6.6 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com 14 dentes, diametral
pitch 4, impele uma engrenagem de 20 dentes. O ngulo entre eixos 90. Calcule
a salincia e a profundidade e espessura do dente para cada engrenagem, e ainda
os raios primitivos e de base das engrenagens cilndricas retas equivalentes. Faa
um esboo das engrenagens equivalentes, em verdadeira grandeza, mostrando dois
dentes em contato como na Fig. 6.7b.
6.7 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com 16 dentes, diametral
pitch 5, aciona uma engrenagem de 24 dentes. O ngulo entre eixos 45. Depois
de fazer os clculos necessrios, esboce um corte axial, em verdadeira grandeza,
do pinho e da engrenagem acoplados usando propores razoveis para o cubo
e as nervuras como mostra a Fig. 6.7a.
6.8 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos, tipo Gleason, acopla-se com
ngulo entre eixos de 75. O diametral pitch 10 e os nmeros de dentes do pinho
e da engrenagem so, respectivamente, 30 e 40. (a) calcule os ngulos primitivos
e as salincias e as profundidades do pinho e da engrenagem. (b) faa um esboo,
em verdadeira grandeza, dos cones primitivos e complementares das duas engrenagens em contato. Assinale os cones primitivos, os cones complementares e os ngulos
primitivos de ambas engrenagens. (c) destaque, no esboo, a salincia e a profundidade do pinho, assinalando-os claramente.
6.9 Prove, com a ajuda de um esboo adequado, que em uma engrenagem
cnica de dentes retos, tipo Gleason, o ngulo de cabea do pinho igual ao ngulo
de p da engrenagem e que Ja = J + 8a
6.10 Uma engrenagem helicoidal de 14 dentes deve ser cortada por uma fresa
de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 10. Calcule: (a) o ngulo
mnimo de hlice que esta engrenagem deve ter a fim de ser cortada, com montagem
padronizada, sem adelgaamento. (b) quanto ter que ser afastada a fresa para
evitar o adelgaamento se o ngulo de hlice for 20.
6.11 Um pinho helicoidal de 12 dentes deve ser cortado com uma fresa
de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 8. Se o ngulo de hlice
for 20, calcule quanto a fresa deve ser afastada para evitar o adelgaamento.
6.12 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, iguais, com 48 dentes,
largura do denteado de 1 pol e diametral pitch 6, acoplam-se no acionamento
de uma mquina de fadiga. Calcule o ngulo de hlice de um par de engrenagens
helicoidais para substituir as engrenagens cilndricas se a largura do denteado,
distncia entre centros e relao de velocidades devem permanecer as mesmas.
Use as seguintes ferramentas: (a) pinho com diametral pitch 6, (b) fresa com
diametral pitch 16.
6.13 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos normalizadas foram cortadas
com uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 10, para

terem uma relao de velocidades de 3,5 : 1 e distncia entre eixos de 6,75 poI.
Deve-se usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituirem
as cilndricas, mantendo-se a mesma distncia entre eixos e mesma relao de velocidades. Determine o ngulo de hlice, nmeros de dentes e largura do denteado
das novas engrenagens, mantendo o ngulo de hlice em um valor mnimo.
6.14 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos devem ser substitudas por
engrenagens helicoidais. As de dentes foram cortadas por uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 8, tm relao de velocidades de
1,75 : 1 e a distncia entre eixos de 5,5 poI. As engrenagens helicoidais devem ser
cortadas com a mesma fresa e manter a mesma distncia entre eixos. O ngulo
de hlice deve ficar entre 15e 20 e a relao de velocidades entre 1,70 e 1,75. Determine os nmeros de dentes, ngulo da hlice e relao de velocidades.
6.15 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilndricas de dentes
retos padrQnizadas (diametral pitch 16 e ngulo de presso 20, dentes normais)
com 36 e 100 dentes so acopladas distncia entre eixos padronizada. Decide-se
substitu-Ias por engrenagens helicoidais com ngulo de hlice de 22 e os mesmos
nmeros de dentes. Determine a variao necessria na distncia entre eixos se
as engrenagens so cortadas (a) com uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, diametral picth 16, (b) com uma ferramenta pinho (Fellows) de 20,
diametral picth 16.
6.16 Um par de engrenagens helicoidais para eixos paralelos deve ser cortado
com uma fresa, de dentes normais, ngulo de presso 200, diametral pitch 8. A
relao de velocidades angulares deve aproximar-se tanto quanto possvel de 2 : 1.
Calcule o passo frontal e o diametral pitch n plano de rotao. Determine os nmeros de dentes, dimetros primitivos e distncia entre eixos para satisfazerem s
condies acima.
6.17 Um pinho cilndrico de dentes retos com 20 dentes, diametral pitch 10,
aciona duas engrenagens, uma com 36 e outra com 48 dentes. Deseja-se substituir
as trs engrenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relao de velocidades
entre os eixos das engrenagens de 20 e de 48 dentes para 2 : 1. A relao de velocidades e a distncia de centros entre os eixos das engrenagens de 20 e de 36 dentes
devem permanecer as mesmas. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo
de presso 200, diametral pitch 16, e mantendo o ngulo de hlice to pequeno
quanto possvel, determine o nmero de dentes, ngulo de hlice e seu sentido,
largura do denteado e dimetro de cabea para cada engrenagem. Calcule a variao na distncia de centros entre os eixos onde originalmente vm montadas as
engrenagens de 20 e 48 dentes.
6.18 Um pinho cilndrico de dentes retos, diametral pitch 12, impele duas
engrenagens, uma com 36 e a outra com 60 dentes. necessrio substituir as trs
engrenagens por helicoidais, mantendo as mesmas relaes de velocidades e distncia entre eixos. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo de presso 20,
diametral pitch 16 e mantendo o ngulo de hlice to baixo quanto possvel, determine o nmero de dentes, ngulo de hlice e seu sentido, largura do denteado e
dimetro de cabea para cada engrenagem.

6.19 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens I e 2). A relao de velocidades angulares deve ser
1,25: 1 e a distncia entre eixos, 5,5 pol. A engrenagem 2 deve impelir uma engrenagem helicoidal 3 cujo eixo faz um ngulo reto com o da 2. A relao de velocidades
angulares entre as engrenagens 2 e 3 deve ser 2 : 1. Usando uma fresa, dentes normais, ngulo de presso 20", diametral pitch 9, determine o nmero de dentes,
ngulo de hlice e diametral pitch de cada engrenagem e a distncia entre eixos a23.
6.20 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens 1 e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1,75: 1
e a distncia entre eixos 2,75 pol. A engrenagem 2 deve impelir uma terceira engrenagem helicoidal (engrenagem 3) com uma relao de velocidades angulares 2 : 1.
Trs fresas esto disponveis para cortar as engrenagens: fresa A (diametral pitch 7,
ngulo de presso 20", dentes normais), fresa B (diametral pitch 9, ngulo de presso 20", dentes normais) e fresa C (diametral pitch 12, ngulo de presso 20,
dentes normais). (a) escolha a fresa que resulte no menor ngulo de hlice {3.
(b) que fresa permitir a menor distncia entre eixos a23, entre os eixos 2 e 3, mantendo um ngulo de hlice menor do que 35?
6.21 A frmula para a distncia entre eixos de duas engrenagens cilndricas
de dentes retos ou helicoidais dada por a = (Zl + Z2) 2p, onde a depende dos
nmeros de dentes das engrenagens z 1 e Z2 e do diametral pitch P. Mostre que a23
independe de p para trs engrenagens (dentes retos, paralelas e helicoidais) acopladas
cujas distncia entre eixos a12 e relaes de velocidades angulares W1/W2 e W2/W3
so conhecidas.
6.22 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20,
dentes normais, diametral pitch 18, com 36 e 90 dentes devem ser substitudas por
engrenagens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares devem permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode exceder
1/2 pol devido s limitaes de espao, determine um par de engrenagens helicoidais
que mantenha o ngulo de hlice to pequeno quanto possvel. Use uma fresa de
dentes normais, ngulo de presso 20, diametral pitch 18 e determine os nmeros
de dentes, ngulo de hlice, largura do denteado e dimetros de cabea.
6.23 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20,
diametral pitch 18, com 32 e 64 dentes normais devem ser substitudas por engrenagens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares
devem permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode !.1ltrapassar
7/16 pol devido a limitaes de espao, determine qual das seguintes fresas deve ser
usada, mantendo o ngulo de hlice to pequeno quanto possvel: fresa A (diametral pitch 18, ngulo de presso 20, dentes normais) ou fresa B (diametral
pitch 20, ngulo de presso 20, dentes normais). Determine ainda os nmeros de
dentes, ngulo de hlice, largura do denteado e dimetros de cabea.
6.24 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens
helicoidais (engrenagens 1 e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1 1/3 : 1
e a distncia entre eixos 3,50 pol. Considerando que h disponibilidade de fresas
com diametral pitch de 6 a li (inclusive), tabule os nmeros de dentes, ngulo de
hlice e largura do denteado para as vrias combinaes (de Zl e Z2) que satisfaam

s condies dadas. Qual o melhor conjunto para este acionamento'? Por qu'?
Faa o menor nmero de dentes t 5 para a menor engrenagem quando p" = 6.
6.25 Dois eixos reversos, com ngulo de 90", devem ser conectados por engrenagens helicoidais. A relao das velocidades angulares deve ser 1 1,5 : 1 e a distncia entre eixos 5,00 pol. Supondo que as engrenagens tenham ngulos de hlice
iguais, calcule o diametral pitch de uma ferramenta para gerar 20 dentes no pinho
se ela for (a) uma fresa e (b) uma ferramenta pinho (Fellows).
6.26 As engrenagens helicoidais abaixo, cortadas com uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20", diametral pitch 12, so acopladas sem jogo primitivo.
Engrenagem 1 Engrenagem 2 -

36 dentes, hlice direita, ngulo de hlice 30

72 dentes, hlice esquerda, ngulo de hlice 40"

Determine o ngulo dos eixos, a relao das velocidades angulares e a distncia

entre eixos.
6.27 Dois eixos reversos, com ngulo de 90" so conectados por engrenagens helicoidais (engrenagens 1 e 2), cortadas com fresa de dentes normais, ngulo
de presso 20", diametral pitch 12. Ambas tm hlice direita e a relao de velocidades angulares 15 : 1. d2 = 5,196 pol e P1 = 60". Uma modificao de projeto
requer uma reduo do dimetro de cabea da engrenagem 1 de 0,25 pol para
propiciar folga no fundo do dente para um novo componente. Supondo que a
mesma fresa deva ser usada para cortar qualquer nova engrenagem, mostre que
o dimetro de cabea da engrenagem 1 pode ser reduzido sem modificar a relao
de velocidades, o ngulo entre eixos e os nmeros de dentes das engrenagens Z1 e Z2'
O dimetro de cabea da engrenagem 2 e a distncia entre eixos podem ser alterados
se necessrio. Na anlise, calcule e compare os seguintes dados para as engrenagens
originais e novas: a12, d1, d2, zl' Z2' Pl' P2
6.28 Uma engrenagem helicoidal com diametral pitch normal 6 deve impelir
uma engrenagem cilndrica de dentes retos. A relao das velocidades angulares
deve ser 2 : 1 e o ngulo entre eixos 45. Determine os dimetros primitivos para
as duas engrenagens e o ngulo de hlice para a engrenagem helicoidal. Faa um
esboo, em verdadeira grandeza, das duas engrenagens (cilindros primitivos) em
contato, semelhante ao da Fig. 6.20, com o pinho acima da engrenagem: a largura
das engrenagens deve ser 1 pol. Mostre as geratrizes dos dentes em contato e tambm
uma geratriz no cone de cabea do pinho. Assinale e dimensione os ngulos de
hlice e entre eixos.
6.29 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais.
A relao das velocidades angulares deve ser 1,5 : 1 e a distncia entre centros, de
8,50 pol. Se est disponvel uma engrenagem de um trabalho anterior, com 30 dentes,
ngulo de hlice 30" e diametral pitch normal 5, calcule o ngulo entre eixos que
deve ser usado. Ambas as engrenagens podem ter o mesmo sentido de hlice e a
de 30 dentes pode ser o pinho.
6.30 Dois eixos reversos so conectados por engrenagens helicoidais. A
relao de velocidades 1,8 : 1 e o ngulo entre eixos 45. Se d1 = 2,31 pol e d2 =

= 3,73 pol, calcule os ngulos de hlice sabendo que ambas as engrenagens tm o

mesmo sentido de hlice.
6.31 Dois eixos reversos, com ngulo de 90, devem ser conectados por
engrenagens helicoidais. A relao de velocidades angulares deve ser 1,5 : 1 e a
distncia entre centros, de 5;00 pol. Selecione um par de engrenagens cortados
por ferramenta pinho (Fellows.)
6.32 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais.
A relao de velocidades 3: 1, o ngulo entre eixos 600 e a distncia entre centros,
10,00 pol. Se o pinho tem 35 dentes e um diametral pitch normal 8, calcule os
ngulos de hlice e dimetros primitivos sabendo que as engrenagens tm o mesmo
sentido de hlice.
6.33 Um pinho helicoidal, com dimetro primitivo de 2 pol, impele uma engrenagem helicoidal de 3,25 pol como mostra a Fig. 6.20, I: = 30. A velocidade do
ponto primitivo da engrenagem 1 deve ser representada por um vetor com 2 pol
de comprimento e a da engrenagem 2, por um com 3 pol. Usando uma largura do
denteado de 1 pol, para as engrenagens, determine graficamente a geratriz do dente
no cone de cabea de cada engrenagem, o ngulo de hlice, o sentido da hlice e a
velocidade de deslizamento.
6.34 Uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 14,5, diametral pitch 8,
usada para cortar uma engrenagem helicoidal. A fresa tem hlice direita com um
ngulo de avano de 240'. um comprimento de 3.00 pol e um dimetro externo
de 3.00 pol. Faa um esboo. em verdadeira grandeza. da fresa cortando uma engrenagem helicoidal. hlice direita. 47 dentes e ngulo de hlice de 20. O disco de
engrenagem tem 1.5pol de largura. Mostre o cilindro primitivo da fresa sobre
o disco da engrenagem, com a hlice da ferramenta em posio correta com os
dentes da engrenagem. Mostre trs dentes da engrenagem e 1,5 voltas do filete
da fresa: posicione estes elementos atravs do passo frontal normal. Assinale
os eixos da fresa e do disco da engrenagem, o ngulo de avano da fresa, o ngulo
de hlice da engrenagem e a direo de rotao da ferramenta e do disco da engrenagem.
6.35 Repita o problema 6.34 para uma engrenagem helicoidal com hlice
esquerda.
6.36 Um parafuso sem-fim de duas entradas, com avano de 2,00 pol, impele
uma coroa com relao de velocidades de 20 : 1 e ngulo entre eixos de 90. Se a
distncia entre eixos 9,00 pol determine os dimetros primitivos do sem-fim e
da coroa.
6.37 Um parafuso sem-fim e coroa, com eixos a 90 e distncia entre centros
de 7,00 pol, devem ter uma relao de velocidades de 18 : 1. Se o passo axial do
sem-fim deve ser 1/2 pol, determine o nmero mximo de dentes no sem-fim e na
coroa e seus dimetros primitivos correspondentes.
6.38 Um parafuso sem-fim e coroa conectam eixos a 90. Deduza equaes
para os dimetros do sem-fim e coroa em termos da distncia de centros a, relao
de velocidades 0)1/0)1 e ngulo de avano I,.
6.39 Um parafuso sem-fim e coroa com eixos a 900 e distncia entre centros
de 6,00 pol devem ter uma relao de velocidades de 20 : 1. Se o passo axial do

sem-fim deve ser 1/2 pol, determine o menor dimetro para o sem-fim que pode
ser usado na transmisso.
6.40 Um parafuso sem-fim com quatro entradas aciona uma coroa de 60 dentes
conngulo entre eixos de 90". Se a distncia entre centros 8,00 pol e o ngulo de
avano do sem-fim 20", calcule o passo axial do sem-fim e os dimetros primitivos
das duas engrenagens.
6.41 Um parafuso sem-fim com quatro entradas comanda uma coroa de 48
dentes, ngulo de hlice 20" e dimetro primitivo 7,64 pol. Se os eixos esto em
ngulo reto, calcule o ngulo de avano e o dimetro primitivo do sem-fim.
6.42 Um parafuso sem-fim de 6 entradas aciona uma coroa com uma relao
de velocidades angulares de 8 : 1 e ngulo entre eixos de 80. O passo axial do semfim 1/2 pol e o ngulo de avano 20. Calcule os dimetros primitivos do sem-fim
e da coroa e o passo frontal da coroa.
6.43 Um parafuso sem-fim de cinco entradas aciona uma coroa de 33 dentes
com um ngulo entre eixos de 90. A distncia entre eixos 2,75 pol e o ngulo
de avano 20". Calcule os dimetros primitivos, o avano e o passo axial do sem-fim.
6.44 Um parafuso sem-fim e uma coroa com eixos a 90" e distncia entre centros
de 3,10 pol devem ter uma relao de velocidades de 7 : 1. Usando um ngulo de
avano de 20" determine os dimetros primitivos e os nmeros de dentes para as
engrenagens. Adote uma frao simples para o passo axial.
6.45 Um parafuso sem-fim e uma coroa com eixos a 90" e distncia entre centros
de 3,00 pol devem ter uma relao de velocidades de 30 : 1. Determine um par
de engrenagens e especifique os nmeros de dentes, dimetros primitivos e ngulo
de avano. Adote uma frao simples para o passo axial.

Trens de Engrenagens

7.1 Introduo a Trens de Engrenagens. Muitas vezes necessrio combinar

diversas engrenagens e assim obter o que conhecido como um tr~rn de_engreJY;lgens-,
Dada a velocidade angular de entrada importante saber, determinar facilmente
a velocidade angular de sada e seu sentido de rotao. A relao entre as velocidades
angulares de entrada e sada conhecida como ':f!..l{lii.2_tle veli4a4g~ _aJIg14lares
e expressa como we/w .
_AJ_igJ1.~ll.\lm
P!.I!ho comanc!l:l!!c:!ouma engr:~I!gem_cilindrica extma
dedentes retos e. uma interna. Em ambos os casos, a relao de velocidades anguTres inversamente propor~ional ao nmero de dentes como indicado. As engrenagens externas giram em sentidos opostos e a interna no mesmo sentido de seu
pinho. Isto indicado por um sinal menos na relao de velocidades do primeiro
caso e por ~m sinal mais no segundo. At aqui no foi necessrio~or
um sinal
algbrico relao de velocidade de um par de engrenagens. Entretanto, quando se
combinam ~ngrenagens para formareID:.JUn_t~JIL~._~Mrenagens, importante
considerar o sinjil porque ele indica o s~do de rotao~_Isto ~J~specialIll~!~~deiro __l! .-nlise_~~s
__<:!~~~!!..a~ns
planetrias.
Ocasionalmente necessrio mudar o sen~_!,ot~o
de uma engrenagem
..se.n:lvariar..suavelocidade angu.h!r. Isto pode ser feito colocando uma engrenagem
intermediria entre a motora e a movida. ua:n~mengrenagem inter~~~(ia-~e_
._~ll!igA~
_~2.~~o
_
mas a!.~lao de velocidades perm~nece
a mesma.

w.w, =~w, =_~

w.w, =~=+!!.

Zt

W2

Zt

Pode-se mostrar que a relao de velocidades angulares de um trem de engrenagens, onde todas engrenagens tm eixos fixos de rotao, o produto dos nmeros
de dentes de todas as engrenagens movidas dividido pelo produto dos nmeros de
dentes das motoras. Esta relao dada sob forma de equao por

-.!!!L =
CO.

COmotora
COmovida

Produto dos nmeros de dentes das movidas

Produto dos nmeros d~ dentes das motoras

Para ilustrar o uso da Eq. 7.1, considere o trem de engrenagens da Fig. 7.2
onde as engrenagens 2 e 3 so montadas no mesmo eixo. A relao de velocidades
dada por
_CO_e_
CO.

_co_1
co4

Z_2_X_Z_4
Z1

Z3

o sinal positivo determinado por observao.

que a equao anterior correta
~=-~e~=-~
co2
Z1

co4

Pode-se mostrar facilmente

Z3

W3

W2

~
W4

22
21

24
23

Quando duas engrenagens esto fixas no mesmo eiXO, como as engrenagens

2 e 3 na Fig. 7.2, formam uma engrenagem composta.
Embora a relao de velocidades angulares seja usada para clculos envolvendo um par de engrenagens, mais conveniente, com um trem de engrenagens,

usar o inverso desta relao. A razo que a velocidade angular da motora obtida
da velocidade do motor e s necessrio multiplic-Ia por um fator para encontrar
a velocidade da ltima engrenagem do trem. Este inverso conhecido como o

)\7

hXl"

Jj, ) (.th') ~1\h) .

"

Wmoyida
COmotora

Produto dos nmeros de dentes das"motdras

Produto dos nmeros de dentes das movidas

Em geral, as velocidades diminuem de modo que este valor ser menor do que
- 1,00. Um trem de engrenagens tpico est ilustrado no redutor de velocidades triplo
da Fig. 7.3.
7.2 Trens de Engrenagens Planetrios. A fim de obter uma relao de engre- nagens desejada, frequentemente vantajoso projetar um trem de engrenagens tal
_ que uma das engrenagens tenha movimento planetrio. Com este movimento, uma
engrenagem no s gira em torno de seu centro, como este gira em torno de um outro.
As Figs. 7.4a e b mostram dois trens planetrios onde a engrenagem 1 , s
- vezes, chamada de solar e a engrenagem 2 de planetria. Na Fig. 7.4a o brao 3
impele a engrenagem 2 em torno da engrenagem 1, que uma engrenagem externa
fixa. Como pode ser observado, a engrenagem 2 gira em torno de seu centro B
~ enquanto este centro gira em torno do centro A. Como a engrenagem 2 rola no
exterior da engrenagem 1, um ponto de sua superficie gerar uma epiciclide.
A Fig. ".1b mostra o caso em que a engrenagem 1 uma engrenagem interna.
, Neste caso, um ponto na superfcie da engrenagem 2 gerar uma hipociclide.
Devido s curvas geradas, o trem de engrenagens planetrias , s vezes, chamado
- de trem de engrenagens epicicloidais.
1"

lhrMrl/fu

i--

y(/tvutib

\\'VI\V~.I\
I

tl,{)r

i().

E ixo mvel de rotao

da engrenagem 2

mais difcil determinar a relao de velocidades angulares de um trem

planetrio do que a de um trem comum devido rotao dupla da planetria.
A relao de velocidades angulares pode ser obtida pelo mtodo do centro instantneo, ~lo mtodo de frmula ou pelo mtodo de tabulaco. a mtodo do centro
instantneo ser reservado para o Captulo 10 e os outros dois apresentados a seguir.
a mtodo de frmula ser tratado em primeiro lugar.
Na Fig. 7.4 pede-se determinar w2!, sendo conhecido W31. Deve-se notar
que W21 definida como a velocidade angular da engrenagem 2 relativa engrenagem 1 e W31 como a velocidade angular do brao 3 relativa engrenagem 1.

Como a engrenagem 1 fixa, isto o mesmo que as velocidades angulares da engrenagem 2 e do brao 3 relativas ao referencial fixo. Na soluo do problema,
(J)23/(J)31
desempenha um papel importante.
Consideremos que o trem de engrenagens da Fig. 7.4a seja modificado de modo
que o brao 3 fique estacionrio em lugar da engrenagem 1. O brao 3 torna-se
ento o referencial fixo e resulta um trem de engrenagens comum. A relao
(J)23/(J)13 pode ser ento avaliada como - zdzr
Se agora o mecanismo reverte
sua condio original, isto , o brao 3 mvel e a engrenagem 1 fixa, a relao
(J)23/(J)13 ainda ser - Zl/Z2'
porque Quando um mecanismo invertido. o movimento
re.ll!~jyoentre as peas no alterado. Pode-se agora obter uma soluo para r/J2 t}
em termos das quantidades conhecidas (J)31 e (J)23/(J)13' escrevendo-se uma equao
para (J)21 e dividindo por (J)31' como segue:

; 1 _ tI

0v':S'\

LL

Da comparao das Eqs. 7.3a e b observa-se porque importante que o sinal

algbrico correto de (J)23/(J)13 seja substitudo na equao 7.3.
Consideremos a seguir o caso em que todas as engrenagens, bem como o brao ~
giram. Isto est ilustrado na Fig. 7.5, onde (J)31 e (J)41 so conhecidas e 12ede-se
determinar (J)21' Ao resolver este problema (J)24/(J)34 a relao-chave porque
a relao de velocidades das engrenagens referidas ao brao e pode ser calculada
facilmente. Pode-se escrever equaes para (024 e (1)34 e combin-Ias de modo
que a relao (024/(034 aparea. Isto est ilustrado a seguir.

W24 = W21 '-W41

W34

W31 -'(04;'

W24

W21

W41

W31

W41

W34

41

(1_(

24)
W
34

Na deduo das Eqs. 7.3 e 7.4, viu-se que, em cada caso a relao de velocidades
~ngulares relativas aoJ~r.~Jiobti~_u~I!!.l?r:tI!!~Jro lugar e depois foram escritas e
c.ombinadas._uasequaes de velocidades relativas para conterem esta rela~.
Embora este mtodo seja bsico, significa que deve ser desenvolvida uma novllI
equao para cada sistema planetrio encontrado. A fim de evitar repetio,
possvel a deduo de uma equao geral que possa ser aplicada a qualquer trem de
engrenagens planetrios.
Eixo mvel de rotaio

da engrenagem 2

E ixo fixo de rotaio

da engrenagem 3
e do brao 4

1,,(\,1)(0.1\ Q)

W24

= W21 - W41

W34 = W31 - W41

.1
'\J/

(024

(034

(021 -

(041

(031 -

(041

Se na Fig. 7.5 a engrenagem 3 for considerada a primeira e a engrenagem 2 a

ltima engrenagem, a equao anterior pode ser escrita como
=

(OUB
(OPB

(OUL
(OPB
fi""')

(Ou-

(OB

(Op -

(OB

relao de velocidades entre a ltima e a pnmelra engrenagens, ambas

ao brao.
= velocidade angular da ltima engrenagem do trem, relativa pea fixa.
(O B = velocidade angular do brao relativa pea fixa.
(O P = velocidade angular da primeira engrenagem relativa pea fixa.

(O U

Ao se utilizar a Eq. 7.5, deve-se enfatizar que a primeira engrenagem e a ltima

devem ser engrenagens que se acoplem com engrenagem ou engrenagens que tenham
movimento planetrio. Alm disso devem estar em eixos paralelos porque as velocidades angulares no podem ser tratadas algebricamente a menos que os vetores
que as representem sejam paralelos.
Agora a Eq. 7.5 ser usada para escrever a equao do trem de engrenagens
da Fig. 7.4a. Considerando a engrenagem 1 como a primeira e a engrenagem 2
como a ltima:
(VUB

(Vu

(OB

wp

(V/J

(VPB

'7

(VUB

(V23

~I

(VPB

(V13

22

21

- z;- (021 - (031

(021 -

(031

0-(031

= ( :; )

(031

\ \.

fl\~C'

\.
;)))~\

C(~l.~\Gt

},I,-~"~:L:I

III

o que concorda com a Eq. 7.3a. A aplicao da Eq. 7.5 a um trem mais complica~d'
feita no exemplo seguinte.

Se o brao 6 e a engrenagem 5 da Fig. 7.6 girasse no sentido horrio (visto do

lado direito) a 150 e 50 rad/min, respectivamente, determine (021 em intensidade
e sentido. Use a Eq. 7.5 e considere a engrenagem 5 como a primeira e a 2 como a
ltima.
OJu ----(Op -

(OUB
(OPB

(026

(056

OJB

wB

(021

(061

(051

(061

(026
_ Z5
-~.-

Z3

Z4

Z2

W56

25

_w21-150

2T W21

20 x 30 25
- 28--x 18 - 21

50 -150

;i(+

100)

+ 150

30,9 rad/min

r
/

Eixo fixo de rotao

da engrenagem 5

E ixo mvel de rotao

das engrenagens 3 e 4

Eixo fixo de rotao

da engrenagem 2
e do brao 6

\.c- -

Como o sinal de W21 o mesmo que o de WS1 e w61' W21 tem o mesmo
sentido, isto , sentido horrio visto pela extremidade direita.
Ocasionalmente torna-se necessrio analisar um trem planetrio que no pode
ser resolvido por uma simples aplicao da Eq. 7.5 como foi feito no exemplo 7.1.
Por exemplo, se uma engrenagem)nj~na
fixa 7 acrescentada ao trem da Fig. 7.6
e se acopla com a engrenage~reoI1o
mostra a Fig. 7.7 e pede-se calcular WS1
dado W21, necessrio usar a Eq. 7.5 duas vezes para solucionar o problema. A
primeira aplicao considera as engrenagens 2, 3, 4, 5 e o brao 6 e a segunda as
engrenagens 2, 3, 4, 7 e o brao 6. Isto ser ilustrado no exemplo seguinte.

--'-

jEIXO mvel de rotafo

das engrenagens 3 e 4

1
Eixo fixo de rot8fo

da engrenagem 5
(li-

5(2;-

tJ

Eixo fixo de

rotafo da
engrenagem 2 e

2(18)

do brao 6
) 1. :

l/ (')\ I wl~

Se W21 gira no sentido anti-horrio (visto da extremidade direta) a 60 rad/min

determine WS1 e seu sentido de rotao.
Considerando primeiramente as engrenagens 2, 3, 4, 5 e o brao 6, seja a engrenagem 2 a primeira e a 5 a ltima.
WUB

wpB
WS6

wp

W26

21

25

wB
wB

(}Ju -

WS1

W61

W21

W61

WS1

W61

21

61

WS1

60-W

61

W61

Entretanto, a Eq. (a) no pode ser resolvida porque contm duas incgnitas,
e W61. necessrio considerar agora as engrenagens 2, 3, 4, 7 e o brao 6,
sendo a engrenagem 2 a primeira e a 7 a ltima.

WS1

W76

W26

W71

W61

W21

W61

W76

= _ Z2

Z4

18 x 28

W26

Z3

Z7

30 x 76 = - 95

21 _
- 95 -

W71

W61

21

21

61

21 x 15

29

21

25 (60 - 10,86)

Exemplo

WS1

10,86

7.3

Considere que no diferencial mostrado na Fig. 7.8, a velocidade angular do

eixo A 350 rad/min no sentido indicado e que a do eixo B 2000 rad/min.
Determine a velocidade angular do eixo C.
Use a Eq. 7.5 e lembre-se que a primeira e a ltima engrenagens selecionadas
para a equao devem acoplar-se com as engrenagens que tm movimento planetJ;io. Sendo a engrenagem 4 a primeira e a 7 a ltima:
WUB

Wu

- wB

WP11

wp

W7

W48

(l)B

W71 -

WS1

W41 -

WS1

30 x 24
64 x 18

_
41

_
31

22
B

1000 rad/min,

X ~
ffieSfflO

2~:J0(M7
20

sentid~

wB

Eixo mvel de rotao das

engrenagens 5 e 6

Eixo fixo de rotao das

engrenagens 3 e 4
edo brao 8

Eixo fixo de rotao da

engrenagem 2

-350
8 - 1000-350
5 _

W71

,/1,\)

(, 7

[,D .
W71

= -

(650)

350 -

= - 406,3 + 350
= -

56,3 rad/min, sentido oposto a

WA

o mtodo da tabulao outra maneira conveniente de resolver problemas de

engrenagens pla~trias.
Para ilustrar sua utilizao, considere o trem de engrenagem da Fig. ~U~' e o seguinte procedimento:
4~4Q

1. Desconecte a engrenagem 1 do referencial fixo e prenda-a ao brao 3, juntamente com a engrenagem 2. Agora no pode haver movimento relativo entre as peas
1, 2 e 3.

2. Gire o brao 3 (e as engrenagens 1 e 2) de uma revoluo positiva em torno

do centro A.
3. Libere as engrenagens do brao 3. Mantendo o brao 3 fixo, gire a engrenagem 1 de uma revoluo negativa. Ento a engrenagem 2 gira + z 1/Z2 revolues.
Os resultados dos passos 2 e 3 entram na Tabela 7.1 junto com o nmero total
de revolues fitas por cada pea do trem em relao ao referencial fixo. Pode-se
ver na linha "total" da Tabela 7.1 que com a engrenagem 1 estacionria, a engrenagem 2 gira (1 + Zl/Z2) revolues para uma rev6iuo do brao 3. Isto concorda
com a Eq. 7.3a.

Tabela 7.1
Engrenagem

Engrenagem
2

Movimento com o brao em relao

pea fixa (item 2)

+1

+1

Movimento em relao ao brao

(item 3)

-I

---_.~._--~--

+-

z,

Brao
3

-----

+1
O

Z2

Movimento total em relao pea

fixa

1 + 5-

+1

Z2

Considere que o hrao 4 da Fig. 7.9 gira no sentido anti-horrio a 50 rad/min.

Determine W21 em intensidade e sentido. Ver Tabela 7.2
W21_ =
W41

+ Zl/Z2
1

Uma vantagem notria do mtodo tabular o fato de poder-se obter mais de

u.rnar~~!<?_'!J2.ar!.i~_
de uma soluo. No exemplo 7.4, se fosse necessrio, o valor
de W31 poderia ser facilmente obtido dos dados da tabela.

Eixo fixo de rotao

da engrenagem 2 e
do brao 4

Eixo mvel de rotao

da engrenagem 3

Engrenagem Engrenagem Engrenagem

1
2
3
Movimento com o brao em relao

+1

pea fixa

-I

Movimento em relao ao brao

Movimento total em relao pea
fixa

+1

+1

ZI

ZI

Z,

Z3

+-

1+.2Z,

1--

Brao
4

+1

ZI
Z3

o exemplo 7.1 e a Fig. 7.6 sero agora resolvidos pelo mtodo tabular. Como
todas as engrenagens deste trem giram, mais fcil trabalhar com as velocidades
reais da engrenagem 5 e do brao 6, em lugar de uma revoluo como no exemplo 7.4. Como o brao 6 gira a 150 rad/min, este deve ser o nmero de giros ao qual
o trem inteiro sujeito quando bloqueado para a linha 1 da Tabela 7.3 (por causa
do zero para o brao 6 na linha 2). Com + 150 para a engrenagem 5 na linha 1,
deve-se inserir - 100 na linha 2 para a engrenagem 5, a fIm de ser obtido o total
correto de + 50. Com o brao 6 estacionrio, na linha 2, e a engrenagem 5 girando
uma quantidade conhecida, pode-se facilmente determinar, para esta linha, a rotao
das engrenagens 2, 3 e 4.
150 _ 100 (20 x 30)
28 x 18
150-100

25

21

o exemplo 7.3 tambm pode ser facilmente resolvido usando-se o mtodo

de tabulao.
Engrenagem 3

Engrenagem 2

Engrenagem 4

Engrenagem 5 Brao 6

Movimento com o brao em relao

pea fixa

Movimento total em relao

pea fixa

150 -

XZ)

100 (z_5 __
Z4

'

Z2

7.3 Aplicaes de Trelli Planetrios. Os trens planetrios encontram muitas

aplicaes em mquinas operatrizes, guinchos, caixas de reduo para hlices de
aeronaves, diferenciais de automveis, transmisses automticas, servo mecanismos
para aeronaves e muitas outras. A Fig. 7.10 mostra um desenho esquemtico de um
trem planetrio usado como redutor entre o motor e a hlice em um conjunto motor
de aeronave. A Fig. 7.11 mostra a fotografia de um conjunto real. As caixas redutoras, usadas antigamente em aeronaves, trabalhavam com engrenagens cnicas de
dentes retos no trem planetrio. Entretanto, foram substitudas por engrenagens
cilndricas de dentes retos porque, com estas, podem transmitir mais potncia em
um dado espao fsico.

Na Fig. 7.10, o motor aciona a engrenagem interna 3. A engrenagem 2 acoplase com a fixa 1 e com a 3, de forma que ela tem movimento planetrio. O brao 4,
ou suporte dos planetrios, que conectado engrenagem 2, aciona a hlice em uma

velocidade inferior do motor. Pode-se determinar com facilidade uma equao

para a relao das velocidades do motor W31 e da hlice w41' a partir da Eq. 7.5:
W31
W41

Fig. 7.11

Trem

planetrio

usado eomo redutor

Foote Brothers Gear

1 ..

W34
W14

entre o motor e a hliee de um avio.

& Manufaeturing
Corp.)

(Cortesia

de

interessante observar que seria impossivel obter uma relao de velocidades

to alta quanto 2 : 1 porque isto significa que a engrenagem 1 teria que ter o mesmo
nmero de dentes da engrenagem 3, o que impossvel. Ao.<:.determinar a rel-&.o
limite para um dado rt.:dutr, d~ve-se_Q..1?se!va!.Sl!!~J.2s!.ssengI"~IlKe!!~J~!IUlllt:.l
o mesmo diametral pitch.

Um trem de engrenagens planetrias usado como diferencial em um automvel

mostrado na Fig. 7.12. A Fig. 7.13 mostra uma vista do diferencial com a carcaa
aberta. Este mecanismo possibilita a um automvel fazer curvas sem que as rodas
trazeiras deslizem. Na Fig. 7.12, a engrenagem 2 acionada pelo motor atravs
da embreagem, transmisso e rvore de transmisso. A engrenagem 2 aciona a

engrenagem 3, que solidria ao suporte 7 das planetrias. Se o veculo movese

Rara a frente em linha reta, as engrenagens 4, 5 e 6 giram como um conjunto_~li.
qrio ao suporte 7 e no h movimento relativo entre eles. As engrenagens 3 e 6
acionam os eixos. Quando o veiculo faz uma curva, as engrenagens 5 e 6 no giram
mais com a mesma velocidade e as engrenagens 4 tm que girar em torno de seu
eixo alm de girarem com o suporte. interessante observar que se uma das rodas
for mantida estacionria e deixada a outra livre para girar, esta girar com veloci
dade igual ao dobro da do suporte. Esta caracterstica uma desvantagem quando
o veculo est ato lado na neve ou na lama.
H muitos projetos de trens planetrios e uma larga faixa de relaes possveis.
As aplicaes mencionadas so s duas de uma grande variedade. Em muitas
circunstncias se verificar que possvel obter uma maior relao de reduo com
uma caixa menor, usando trens planetrios em lugar de trens comuns de engrenagens.
7.4 Montagem de Trens Planetrios. Quando se projeta um trem planetrio,
devese considerar o problema de mont-Io com as planetrias igualmente espaadas. Com o trem ilustrado na Fig. 7.14 possvel que para um dado nmero de
dentes nas engrenagens 1, 2 e 3 no se possa ter trs engrenagens planetrias igualmente espaadas.

A fim de determinar o nmero de planetrias que podem ser usadas para um

dado nmero de dentes nas engrenagens 1, 2 e 3, necessrio determinar o ngulo
AOB na Fig. 7.15a resultante da engrenagem 3 ter sido girada de um ngulo correspondente a um nmero inteiro de dentes, isto , o passo angular, com a engrenagem 1
estacionria. O caso deve tambm ser investigado quando a engrenagem 3 estacionria e a engrenagem 1 girou de um ngulo correspondente ao passo angular.
Isto resulta no ngulo AOB', como mostra a Fig. 7.15b. O mtodo abaixo foi
desenvolvido pelo professor G. B. Du Bois, da ComeU University.
Considere os nmeros de dentes nas engrenagens 1, 2 e 3 como sendo z l' Z2 e
Z3'
Se (}31 igual ao movimento angular e a engrenagem 3 depois que ela girou
de um ngulo correspondente a um dente, (passo angular), com relao a engrenagem 1, ento

31

= - 1 revo 1uoes
Z3

o movimento angular do brao 4 com relao a engrenagem 1 quando a engrenagem 3 girou de um ngulo correspondente a um dente dado por
041

031

W41
W31

revolues.

Da anlise de velocidades do trem planetrio da Fig. 7.10, que idntico ao

que est sob considerao,
W41

Z3

Z3

W31

Z1

o ngulo AOB descrito pelo brao 4 quando a engrenagem 3 se move relativamente engrenagem 1. Se a engrenagem 3 gira o correspondente ao passo angular,
o ngulo AOB igual a 041. Este o menor ngulo possvel entre engrenagens
planetrias se lhes for permitida superposio~ Se a engrenagem 3 gira o correspondente a um nmero inteiro Me dentes c, ento
AOB

c (041)

=
z3

revolues
Zl

Consideremos a seguir o caso da Fig. 7.15b onde a engrenagem 1 girou o

correspondente ao passo angular com a engrenagem 3 estacionria e pede-se determinar o ngulo AOB/. Se ()13 igual ao movimento angular da engrenagem 1 depois
que ela girou um passo angular e ()43 igual ao movimento resultante do brao 4
(ambos relativos engrenagem 3), ento

() 43

.a

O)'!.L

1713 X
0)13

0)43

~!_1_
21
23

0)13

()43

~1

21

21

21

23

21

\'

23

Comparando as Eqs. 7.5 e 7.7 pode-se observar que o brao 4 gira do mesmo
ngulo indiferentemente se a engrenagem 3 ou 1 que gira ~umemais passos angulares.
..",. \eU..
Se o ngulo AOB a frao de uma revoluo entre planetrias, seu inverso
ser o nmero de planetrias. Tomando o inverso da Eq. 7.6, possvel obter uma
expresso para o nmero de planetrias igualmente espaadas em torno da engrenagem 1. Se n apresenta o nmero de planetrias, ento:

Estas planetrias podem ou no se superporem, dependendo do valor de c.

Agora necessrio determinar o nmero mximo de planetrias n max que
pode ser utilizado sem superposio. Na Fig. 7.16 os raios de cabea ra2 das duas
engrenagens planetrias aparecem quase se tocando no ponto c. Da figura,

nmax

3600

1800

= AOB

= AOe

AOe

sen

-1

Ae

OA

',,2 =

'2

z
k
+ h" = -22 + -(k
p

Z2

= 1 para dentes normais)

'2=--"
2p

1800
sen -1 (Z2

+ 2)/(Z1 + Z2)

Como , = z/2p para uma engrenagem padronizada e como os passos diametrais das engrenagens 1, 2 e 3 so iguais

Para enwenagens no padronizadas a Eq. 7.9 pode ser usada para dar um valor
aproximado li:: 11 max' Neste caso o valor fracionrio de 22 resultante do emprego
da equao padronizada

seria substitudo na Eq. 7.9. Como conferncia final, deve-se fazer um esboo
do conjunto.

Em um trem planetrio, semelhante ao da Fig. 7.14, a engrenagem 1 tem 50 e

a 3 tem 90 dentes. Determine o nmero de planetrias igualmente espaadas que
pode ser usado sem superposio. As engrenagens so padronizadas.

22

_
-

2
_ 90 - 50 _ 20
--2-1 - --2--

23 -

1800

sen -1 (20

+ 2)/(50 + 20)

9,8 planetrias

o valor de c deve ser o nmero de passos angulares entre planetrias tal que
quando dividindo 140 d um nmero inteiro n. Para este caso c pode ser 140, 70,
35, 28 ou 20. Portanto,
n = 1, 2, 4, 5 ou 7 planetrias

igualmente espaadas.

7.1 Na Fig. 7.17 a engrenagem 1 gira no sentido indicado a 240 rpm. Determine a velocidade do pinho 9 (rpm) e a velocidade (m/min) da cremalheira 10,
indicando o sentido.
7.2 Um guincho operado por um motor acionando um parafuso sem-fim de
4 entradas que se engrena com uma coroa de 100 dentes. A coroa enchavetada
em um eixo que tambm tem um pinho cilndrico de dentes retos COm20 dentes.
O pinho se acopla com uma engrenagem cilndrica de dentes retos montada na
extremidade do tambor do guincho. Faa um esboo do conjunto e calcule a
velocidade do tambor se o motor trabalha a 600 rpm e o dimetro do tambor 12 pol.

10
Cremalheira

2
1(48)

7
1
Parafuso sem-fim
(60) de 2 entradas. hlice
esquerda

"

"

7.3 Dois rolos A e B, para cortar chapas de metal, so acionados atravs do

trem de engrenagens da Fig. 7.18. Os rolos devem operar nos sentidos mostrados
em uma velocidade perifrica de 45 pol/seg. (a) determine a relao de velocidades
angulares W2/W3 a fim de acionar os rolos na velocidade requerida. A engrenagem 1
gira a 1800 rpm. (b) determine o sentido de rotao da engrenagem 1 e o sentido
da hlice do sem-fim 6 para serem obtidas as rotaes necessrias aos rolos.

11
(50)

B, Dimetro 38,438 em
10

r'

Parafuso sem-fim de
3 entradas. helce
esquerda

7.4 No esboo da prensa mostrada na Fig. 7.19, 5 e 6 so parafusos de uma

entrada e de sentidos opostos e 6 enroscado em 5 COmoindicado. A engrenagem 4

 solidria ao parafuso 5. A placa B impedida de girar por um rasgo que se encaixa

na coluna. Se o passo de 5 6 mm e o de 6 3 mm pol, determine o sentido e
o nmero de voltas do eixo A necessrias para baixar a placa B de 18 mm.

7.5 O trem de engrenagens da Fig. 7.20 mostra os aspectos assenciais da rvore

de transmisso para uma fresadora de engrenagens. O disco da engrenagem B
e a coroa 9 so montados nO mesmo eixo e giram juntos. (a) se o disco da engrenagem B deve ser acionado no sentido horrio, determine o sentido da hlice da
fresa A. (b) determine a relao das velocidades angulares w7/WS para cortar 72
dentes no disco da engrenagem B.
7.6 Um trem de engrenagens tem o eixo A ao qual so enchavetadas as engrenagens 1 e 2, um eixo intermedirio B com uma engrenagem composta deslizante
3,4,5 e um eixo C ao qual so enchavetadas as engrenagens 6 e 7. As engrenagens
so numeradas da esquerda para a direita e so todas cilndricas de dentes retos
com distncia entre centros de 12 pol e diametral pitch 5. A engrenagem composta
pode ser deslocada para a esquerda para dar uma relao de velocidades de 5: 1
atravs das engrenagens 1, 4, 3, 6 ou para a direita para dar uma relao de 25 : 9
atravs das engrenagens 2, 4, 5, 7. Faa um esboo do conjunto e calcule o nmero
de dentes em cada engrenagem se Zs = Z2'

Parafuso sem-fim
8 rosca. direita! (16)
rosca simples

7.7 No trem de engrenagens da Fig. 7.21 os parafusos 5 e 6 tm roscas de uma

entrada de sentidos opostos com 8 e 9 fios por polegada, respectivamente. O
parafuso 6 enrosca-se no 5 e este na carcaa. Determine a variao em x e y em
intensidade e sentido para uma revoluo do volante no sentido mostrado. As
engrenagens 1 e 2 so compostas e esto solidrias ao eixo do volante.

7.8 A Fig. 7.22 mostra parte de um trem de engrenagens de uma fresadora

vertica,l. A entrada de potncia na polia e a sada na engrenagem 12. As engrenagens compostas 1 e 2. 3 e 4, 10 e 11 podem deslizar para obteno de vrios engrenamentos. Determine todos os valores possveis do trem entre a polia e a engrenagem 12.
~
1 (26) 2 (23)

11 (32)
10 (46)

7.9 A Fig. 7.23 mostra parte de um trem de engrenagens para uma fresadora
vertical. As engrenagens compostas 1 e 2 podem deslizar de modo que ou a engrenagem 1 acopla-se com a 5 ou a 2 com a 3. Igualmente, a 13 acopla-se com a 15
ou a 14 com a 16. (a) estando a engrenagem 2 acoplada com a 3, determine as duas
velocidades possveis dt;jlrvore para o motor girando a 1800 rpm, indicando os
sentidos de rotao. (b)'fom a engrenagem 13 acoplada com a 15 e uma velocidade
da rvore de 130 rpm, determine os nmeros de dentes das engrenagens 1 e 5 se as
engrenagens 1, 2, 3 e 5 so padronizadas e tm o mesmo diametral pitch.
7.10 A Fig. 7.24 mostra, esquematicamente, uma transmisso automotiva
convencional. A transmisso de potncia feita da maneira seguinte: Primeira
velocidade: a engrenagem 3 deslocada para acoplar-se com a 6 e a transmisso
de potncia feita pelas engrenagens 1, 4, 6 e 3. Segunda velocidade: a engrenagem 2
deslocada para acoplar-se com a 5 e a transmisso de potncia feita pelas engrenagens 1,4, 5 e 2. Terceira velocidade: a engrenagem 2 deslocada de modo que
seus engranzadores acoplem-se com os da 1 e a transmisso direta. Marcha r:
a engrenagem 3 deslocada para acoplar-se com a 8 e a transmisso feita pelas
engrenagens 1,4, 7, 8, 3. Um veculo equipado cOm esta transmisso tem uma relao de 2,9 : 1 no diferencial e dimetro externo do pneu de 65 cm. Determine a
velocidade de rotao do motor do veculo nas seguintes condies: (a) primeira
velocidade a 32km/h. (b) terceira velocidade a 96km/h. (c) marcha r a 6,4km/h.
7.11 Na embreagem planetria da Fig. 7.25, o retm 6 pode estar avanado
ou no. Quando avanado, o sistema um trem de engrenagens planetrias e quando
recuado, um trem comum porque o brao 5 fica estacionrio. Se a engrenagem 2

\)o~~u

0~1l\\r,

7 ')

-'T

fo~-~

dtU'dlUl\aV- Q~t0o.\

()J~llJJb'

16
(102)

~
Engranzadores

2 (21)

3(26)

1 (15)

Para o motor

6 (19)

7 (13)

5(24)

gira no sentido mostrado a 300 rpm, determine (a) a velocidade da engrenagem-anel

4 quando o retm 6 est recuado (b) a velocidade do brao 5 quando o retm 6
est avanado.

.'
r-'

7.12 Considerando um diferencial de engrenagens cnicas, como os usados

em automveis, prove que quando uma das rodas traseiras do veculo for afastada
do solo, girar duas vezes mais rpida do que o suporte do diferencial.
7.13 Se um caminho est fazendo uma curva a 24 km/h, determine a velocidade do suporte do diferencial em rpm. O raio da curva 30 m at o centro do
caminho e a hitola 1,80 m. O dimetro externo dos pneus 90 cm.
7.14 Para a transmisso de engrenagens cnicas planetrias da Fig. 7.26
determine a relao wJw3 quando a engrenagem 1 for estacionria.

7.15 No rolamento de esferas da Fig. 7.27, a pista interna estacionria e a

externa gira com um eixo tubular a 1600 rpm. Supondo que h rolamento puro
entre as esferas e pistas, determine a velocidade do anel retentor de esferas 4.

7.16 A Fig. 7.28 mostra um mecanismo conhecido como paradoxo de

Fergusson. Para uma revoluo do brao na direo mpstrada, encontre o nmero
de revolues das engrenagens 3, 4 e 5 e seus sentidos de rotao. As engrenagens
no so padronizadas.

Brao
6

~
1 (70)

7.17 O eixo A gira, no sentido mostrado na Fig. 7.29, a 640 rpm. Se o eixo B
deve girar a 8 rpm e na direo indicada, calcule a relao de velocidades angulares

Qual deveria ser a relao

sentido oposto?

W2/W4

(1)2/(1)4

a fim de que o eixo B girasse 8 rpm no

3-

5
Parafuso sem-fim de
2 entradas, rosca
esquerda

Parafuso sem-fim
de 3 entradas, rosca
direita

11 Parafuso sem
fim de 3 entradas,
rosca direita
3(40)

Fig. 7.31

7.18 No mecanismo da Fig. 7~

engrenagem 2 gira a 60 rpm no sentido

Determine a velocidade e o sentido de rotao da engrenagem 12.
7.19 Um mecanismo conhecido como engrenagem de Humpage mostrado
na Fig. 7.31. Determine a relao de velocidades angulares W A/WB'
7.20 No trem de engrenagens planetrias mostrado na Fig. 7.32 determine
a relao de velocidades angulares W2/W7. Compare esta relao com a obtida se
o brao 4 for conectado diretamente ao eixo de sada e as engrenagens 5, 6 e 7
forem suprimidas.
mostrado.

7.21 No trem de engrenagens do problema 7.20 a engrenagem 2 gira a 600 rpm

no sentido indicado e a 1 (e a 6) gira a 300 rpm no sentido oposto. Calcule a velocidade e o sentido de rotao da engrenagem 7.
7.22 Um trem planetrio para um redutor de duas velocidades de um superalimentador de uma aeronave mostrado na Fig. 7.33. A engrenagem 2 acionada

por uma de 63 dentes (no mostrada) que opera a 2400 rpm. Em alta velocidade a
engrenagem 2 liga-se com o eixo do superalimentador atravs de engrenamento
adicional. Em baixa velocidade, a engrenagem 7 mantida estacionria e o eixo B
conectado ao eixo do superalimentador com a mesma relao de engrenamento
usada entre a engrenagem 2 e este ltimo. Se o superalimentador opera em alta
velocidade a 24 000 rpm, calcule o valor da rotao para baixa velocidade.

Brao

7 (19)
4

3
(60) 4

2
(22)

Alojamento do parafuso
do servo mecanismo

Fig. 7.34

7.23 A Fig. 7.34 mostra o conjunto de engrenagens planetrias e eixo motor

para um servomecanismo de aeronave. Se o eixo A liga-se com o motor, determine
a relao de velocidades angulares roA/roB'
7.24 A Fig. 7.35 mostra um trem planetrio para uma grande reduo. (a) se
o eixo A conecta-se com o motor, determine a relao de velocidades angulares
ro)roB (b) as engrenagens 2, 3 e 4 e as 5, 6 e 7 sero padronizadas ou no? Por
qu? (c) se o nmero de dentes na engrenagem 3 mudar de 51 para 52, calcule a
relao de velocidades angulares ro A/roB'

7.25 A Fig. 7.36 mostra, esquematicamente, um redutor para hlice de aeronave.

Determine a velocidade da hlice em intensidade e sentido se o motor gira a 2450
rpm no sentido indicado.
7.26 Na unidade redutora com planetrias da Fig. 7.37, a engrenagem 2 gira
a 300 rp.l.11
:iO sentido indicado. Determine a velocidade e o sentido de rotao da
engrenagem 5.
7.27 No trem de engrenagens do problema 7.26, a engrenagem 2 gira a 300
rpm no sentido indicado, e a engrenagem 1 gira a 50 rpm no sentido oposto. Calcule
a velocidade e o sentido de rotao da engrenagem 5.
7.28 No trem planetrio, mostrado na Fig. 7.28, a engrenagem 2 gira a 600 rpm
no sentido indicado. Determine a velocidade e o sentido de rotao do brao 6
se a engrenagem 5 gira a 300 rpm no mesmo sentido da engrenagem 2.

Brao ......

5
Hlice

Brao

3,lt
(46)

7.29 Se no trem de engrenagens do problema 7.28, a engrenagem 2 girar a

1000 rpm no sentido mostrado e a 5 for mantida estacionria, o brao 6 girar a
600 rpm no mesmo sentido da engrenagem 2. Determine a velocidade e o sentido
de rotao que devem ser dados engrenagem 5 para imobilizar o brao 6 se a
engrenagem 2 continua a girar a 100 rpm.
7.30 Para o trem de engrenagens da Fig. 7.39, o eixo A gira a 300 rpm e o B
a 600 rpm nos sentidos mostrados. Determine a velocidade e o sentido de rotao
do eixo C.
4(42)
3(22)

5(18)
8(18)

2 (38)

7(30)

Fig.7.39

7.31 Na Fig. 7.40 o eixo A gira a 100 rpm no sentido mostrado. Calcule a
velocidade do eixo B e mostre seu sentido de rotao.
7.32 No trem planetrio da Fig. 7.41 o eixo A gira a 450 rpm e o B a 600 rpm
nos sentidos mostrados. Calcule a velocidade do eixo C e especifique seu sentido
de rotao.
7.33 O eixo A da Fig. 7.42 gira a 350 rpm e o B a 400 rpm nos sentidos mostrados. Determine. a velocidade e o sentido de rotao do eixo C.
7.34 No trem de engrenagens planetrias cnicas da Fig. 7.43, o eixo A gira
no sentido indicado a 1250 rpm e o B a 600 rpm. Determine a velocidade do eixo C
em intensidade e sentido.
7.35 Para o trem planetrio da Fig. 7.33 calcule o nmero mximo possvel
de planetrias sem superposio e o nmero de planetrias igualmente espaadas
que podem ser usadas no trem.
7.36 Em um trem planetrio, semelhante ao da Fig. 7.14, a engrenagem 1 tem
41 dentes, a 2 tem 18 e a 3 tem 78. As engrenagens 1 e 2 so padronizadas e a 3
no. Determine o nmero mximo de planetrias igualmente espaadas que podem
ser usadas.
7.37 Calcule o nmero mximo de planetrias compostas igualmente espaadas que podem ser usadas no trem de engrenagens da Fig. 7.32.
7.38 Para o trem planetrio da Fig. 7.37, calcule o nmero mximo de planetrias compostas que podem ser usadas.

6(18)
9(36)

6(42)
7 (24)

A..-

7.39 No trem planetrio da Fig. 7.44, o suporte (pea 4) a pea motora e a

engrenagem solar a pea movida. A engrenagem interna mantida estacionria.
A engrenagem solar deve girar com velocidade 2,5 vezes da do suporte. O dimetro
primitivo da engrenagem interna deve ser aproximadamente 11,0 pol. (a) projete
o trem de engrenagens determinando os nmeros de dentes das engrenagens interna,
solar e planetrias, usando diametral pitch 10, ngulo de presso 20", dentes normais
padronizados de engrenagens cilndricas de dentes retos. Mantenha o dimetro
primitivo to prximo de 11,00 pol quanto possvel. (b) determine se podem ou
no ser usadas trs planetrias igualmente espaadas.

Mecanismos de Computao

o grande avano em controles automticos e a tendncia automao tornaram~se possveis atravs do desenvolvimento contnuo de mecanismos e mquinas
de computao.: Estes computadores podem ser divididos em dois tipos: computadores digitais e computadores analgicos.
8.1 (omputadores Digitais. Estes computadores trabalham com quantidades
na forma numrica e calculam em passos discretos o resultado de uma srie de
operaes matemticas conforme os dados de entrada. Geralmente os computadores digitais realizam operaes matemticas atravs de combinao de somas:
a multiplicao feita por uma soma repetitiva, a integrao por um somatrio e as
sries convergentes so substitudas por funes trigonomtricas.
Fabricam-se
tambm mquinas calculadoras digitais para uma grande variedade de aplicaes
comerciais que vo, desde pequenas calculadoras manuais, at grandes mquinas
de contabilidade. Desenvolveram-se tambm computadores digitais para funcionamento automtico de mquinas operatrizes, mquinas de montagem e equipamento de controle de processos. Isto resultou em aplicaes industriais de grande
escala tal como fbricas automatizadas.
8.2 Computadores Analgicos. Estes mecanismos trabalham com grandezas
ao invs de valores puramente numricos e so essencialmente contnuos, no sentido
matemtico. Podem ser aplicados a solues instantneas ou contnuas de problemas especficos. As entradas e sadas destes mecanismos so representadas por
quantidades fsicas e as leis que regem a operao do computador so anlogas s
que regem o processo a ser controlado. Os computadores analgicos podem ser

projetados para realizarem as operaes normais de lgebra e clculo, isto , adio

e subtrao, multiplicao e diviso, integrao e diferenciao, resoluo de vetores
e, o mais importante, a gerao de funes matemticas ou tabeladas de uma ou
mais entradas independentes. Os computadores analgicos podem ser mecnicos,
eltricos, pneumticos ou hidrulicos, ou ento uma combinao destes tipos.
Apesar do computador analgico ter grande aplicao na soluo de problemas
especficos, ele no pode ter um grau de preciso to grande quanto o computador
digital.
Os computadores analgicos podem ser usados para constituirem grandes
mquinas computadoras para a soluo de equaes complicadas. Tambm so
empregados como componentes no equipamento de controle de msseis guiados,
instrumentos de navegao, unidades de telemetria, equipamento de controle de
tiro, visores de bombardeio e muitos outros sistemas.
Do ponto de vista do estudo de mecanismos, o computador analgico mecnico de interesse bsico. Os itens seguintes apresentam em detalhe os mecanismos
que so capazes de realizar operaes matemticas simples.
8.3 Adio e Subtrao. H diversos mecanismos de adio e subtrao,
um dos quais est mostrado na Fig. 8.1. As barras 2 e 3 movem-se horizontalmente
sobre os roletes da barra 4 com rolamento puro. Por causa desta ao, a barra 4
tambm se desloca e o seu movimento dado por

Para somar duas quantidades, a pea 2 ajustada na posio correspondente ao

valor da primeira parcela e a pea 3, na posio da outra parcela. O total dado
pela pea 4. Pelo fato do movimento da pea 4 ser a metade do movimento de S2 +
+ S3' diz-se que a sada S4 est na escala de 1/2. Para corrigir isto, a escala da pea 4
deve ser o dobro das escalas das peas 2 e 3 que devem ser iguais.
2

+=j--m------ @tf
As barras e os roletes so substitudos por cremalheiras e pinhes se as foras
a serem transmitidas entre as peas forem muito grandes. Para realizar a subtrao
marcam-se escalas negativas nas barras.
Outro mecanismo que pode ser usado como adicionador est mostrado na
Fig. 8.2a. Este mecanismo conhecido como diferencial articulado e embora seja
de uma forma mais simples do que o mecanismo da Fig. 8.1, um adicionador
aproximado, enquanto que o outro exato. O novimento da barra 4 dado pela
relao

Pode-se ver que as angularidades das peas 2 e 3 introduziro um erro no clculo.

Se a barra 5 tiver um sulco em cada extremidade e as peas 2 e 3 forem guiadas
conforme indicado na Figo 802b, o erro ser eliminado.

3
-------

(a)

3
-------

(b)

Sendo necessano somar rotaes ao invs de quantidades lineares, pode-se

usar um diferencial de engrenagens cnicas ou cilndricas, conforme mostrado nas
Figso 8.3a e b, respectivamente. Do estudo do diferencial de engrenagens cnicas
como o usado em transmisso de automveis, sabe-se que a velocidade do brao 5
na Figo 8.3a a mdia das velocidades das engrenagens 2 e 4. Portanto,

A Eq. 8.2 tambm vale para o diferencial da Fig. 8.3b. A escala de 1/2
para a sada de 06 pode ser alterada facilmente para 1 acoplando-se a engrenagem
6 com outra engrenagem para dar uma razo de transmisso de 2 : 1.

Os diferenciais de engrenagens comcas so disponveis comercialmente em

diversos tamanhos para uso em computadores e em controles: uma fotografia
de um diferencial est apresentada na Fig. 8.4. Nas unidades comerciais o brao
chamado de cruzeta e as engrenagens cnicas, de engrenagens da cruzeta. As engrenagens de dentes retos solidrias s engrenagens cnicas 2 e 4 so conhecidas como
engrenagens estremas e pode se obt-Ias em uma grande variedade de tamanhos
para constituirem unidades-padro. Diferenciais de engrenagens de dentes retos
tambm so disponveis comercialmente.

Os diferenciais de engrenagens cnicas e cilndricas tm duas fontes de erro.

Estas so o jogo primitivo e a impreciso angular da transmisso. O jogo primitivo
o movimento angular possvel entre as duas engrenagens estremas quando uma
delas e o brao ou cruzeta forem mantidas imveis. Por exemplo, na Fig. 8.3a se a
engrenagem 4 e a cruzeta 5 forem mantidas imveis, a engrenagem 2 poder girar

de um ngulo muito pequeno pela aplicao de um pequeno torque. Este movimento

perdido ou jogo primitivo a soma dos jogos primitivos dos dentes das engrenagens,
folgas nos mancais e deformaes nas partes estruturais do diferencial. Atualmente
possvel a aquisio de diferenciais com jogos primitivos de 5 a 10 minutos para
torques de 0.0144 a 0.0432 kgm em dimetro de aproximadamente 25 mm.
A impreciso da transmisso a falta de uniformidade da razo de velocidades
angulares no diferencial. Teoricamente, a razo de velocidades angulares entre
duas engrenagens deve ser constante, nas devido excentricidade da circunferncia
primitiva e aos erros entre os dentes, h uma pequena variao. Esta impreciso
resulta em um erro de posicionamento.
Outro modo de se obter uma adio com um diferencial de rosca ou parafuso
diferencial, empregado quando as entradas so angulares e deseja-se uma sada
linear. Tambm vantajoso quando atuam grandes foras nas peas. A Fig. 8.5
mostra o desenho de um diferencial de rosca simples onde o ponteiro se desloca
axialmente com o parafuso, porm, no gira. As entradas, em unidades angulares,
so realizadas nas engrenagens 2 e 3 e a soma das duas quantidades dada em uma
escala linear, pelo ponteiro 4. No caso de uma rosca simples como o mostrado na
figura, o movimento do ponteiro a soma dos movimentos produzidos pela engrenagem 2 girando enquanto a 3 est fixa e pela engrenagem 2 deslocando-se axialmente sem rotao, enquanto a engrenagem 3 gira. A equao para a sada S4
dada por

92 e 03 so as entradas angulares, graus

Px = passo axial do parafuso
N = nmero de filetes no parafuso

8.4 Multiplicao e Diviso. A multiplicao e a diviso podem ser realizadas

de diversas maneiras. A Fig. 8.6 mostra um multiplicador de rguas baseado na
semelhana de tringulos. Na figura, a barra 2 se desloca de uma distncia Xl a

partir de 04 (a pea 6 est fixa). Isto mover a pea 7 de uma certa distncia para
cima. A pea 6 agora movimentada para a direita, para a posio x2 (pea 4 fixa),
o que tambm mover a pea 7 para cima. Portanto, devido aos deslocamentos
Xl e x2' a pea 7 estar a uma distncia x3 a partir de 04' Por semelhana de tringulos

I2
I

-~
I

A fim de ter uma faixa de emprego suficiente este mecanismo deve ser relativamente grande, o que torna dificillimitar as deflexes das peas a menos que ele
seja muito robusto. Isto aliado dificuldade encontrada no desgaste e na impreciso dos cursores limita as aplicaes prticas deste mecanismo. Mais adiante
sero apresentados processos de multiplicao mais precisos~
8.S Integraio. A Fig. 8.7 mostra um integrador. O disco 2 gira acionando
as esferas que so posicionadas pela pea 3. As esferas por sua vez acionam o
cilindro 4. Mantm-se um movimento de rolamento puro entre o disco e as esferas
e entre o cilindro e as esferas. As,variveis de entrada so o deslocamento angular
do disco 2 e o deslocamento axial r das esferas. O resultado obtido no cilindro 4.
Portanto, a ao do mecanismo fornece a relao

porque o espao percorrido pela esfera superior sobre o disco 2 deve ser igual ao
espao percorrido pela esfera inferior sobre o cilindro 4. Integrando a equao
precedente, vem

onde r uma
importante no
ser empregado
O mecanismo

funo de lJ2 O valor IIR a constante do integrado,. e muito

projeto de um sistema integrador. Este mecanismo tambm pode
como um multiplicador fazendo f constante durante cada operao.
ento ir gerar

A Eq. 8.5 tambm pode ser expressa em termos de x, y e z. Seja a rotao lJ2
representada por x, a posio r da pea 3 por y que igual a f(x) e a sada lJ4
por z. Substituindo estas quantidades na Eq. 8.5
z

= -}

fYdX.

Estas quantidades esto mostradas, esquematiclimente. na Fig. 8.8.

No integrador., a entrada x e a sada z so rotaes de eixos, enquanto que a
entrada y li distncia das esferas ao centro do disco. Para realizar o movimento
axial correspondente a y, usa-se normalmente um parafuso de avano. Assim,
a rotao do parafuso, que proporcional ao deslocamento do porta-esferas, pode
ser usada para representar y. Portanto, a entrada e a sada sero rotaes de eixos.
A determinao das escalas em um integrador mais dificil do que em outro
mecanismo apresentado at agora. A fim de determinar a escala da sada, seja 51
a escala da varivel x que entra pelo disco, 52 a escala da varivel y que entra pelo

parafuso de avano e S 3 a escala da varivel de sada z. Na determinao da escala

da sada, deve-se levar em conta o fato de que a rotao do parafuso de avano
representa um deslocamento linear y. Se o parafuso tem n filetes por unidade de
comprimento e possui uma entrada, a posio radial r do porta-esferas
r

S y

= _2_

Comparando-se a Eq. 8.5b com a equao a ser calculada, z = f ydx, v-se que
sendo conhecidos Sl e S2' S3 deve ser dada pela seguinte expresso:
S

=
3

SlS2
Rn

Atravs desta expresso pode-se determinar a escala da sada.

O integrador um mecanismo muito preciso e o seu tamanho designado
pelo dimetro do disco. Os modelos comerciais disponveis variam, em tamanho,
de 38 a 130 mm. A preciso usual destas unidades da ordem de 0,5 % para torques
de 38 mm. Entretanto, um fabricante apresenta em catlogo uma unidade com
preciso de 0,01 % com torque de entrada de 0,0144 kgm e um disco de 38 mm de
dimetro.
Este tipo de integrador tem dois defeitos inerentes: (a) o torque de sada
limitado porque o funcionamento do integrador depende do atrito de rolamento
e (b) as esferas deslizam (causando desgaste) quando operam no centro do disco.
Este desgaste pode ser reduzido incorporando-se no projeto do integrador um modo
das esferas girarem quando estiverem no centro do disco.

Alm de sua funo bsica como integrador, este mecanismo pode ser
empregado para realizar outros clculos que no exijam diretamente a integrao.
Em alguns exemplos a constante do integrador l/R foi suprimida para simplificar
a operao. 1
O integrador pode ser usado para dar uma sada proporcional ao quadrado
da varivel de entrada. Para tal, a posio y do porta-esferas deve variar linearmente com x, conforme mostrado na Fig. 8.9.

Pode-se obter o produto de duas variveis independentes usando-se dois integradores e um diferencial acoplados como indica a Fig. 8.9.

rI

UdU+UdL'

JUdv

As funes seno e co-seno podem ser geradas simultaneamente usando-se

dois integradores conforme mostrado na Fig. 8.11. O sinal negativo que resultaria
de J sen 8 d8 eliminado operando-se os porta-esferas em defasagem de modo que
os cilindros dos dois integradores girem em sentidos opostos.
Alm de integrao, o integrador tipo disco e esfera pode ser usado para diferenciao aproximada. 2 Embora a diferenciao seja o contrrio da integrao,
no possvel inverter-se o mecanismo para efetuar esta operao. O integrador
1 G. W. Michalec, "Design Guide Analog Computing Mechanisms", Machine Design, Maro 1959.
z Ibidem.

no pode efetuar uma derivao teoricamente correta, mas com a introduo de

um diferencial e dois pares de engrenagens obter-se-o resultados com preciso
suficiente para muitas aplicaes. A Fig. 8.12 mostra o diagrama de bloco para
esse clculo, onde u a varivel de sada e aproximadamente igual a dy/dx. O
diferencial empregado para subtrao, resultando a seguinte equao para a sada:
ky- k J udx
u=----2

dy
dx

2u + J udx
=T

2
(~)
+u
k
dx

uz-

dy

dJ:

Pode-se ver que a resposta u no a derivada exata de y em relao a x, havendo

um erro que o fator (2/h) (du/dx). Para que a resposta seja correta, du/dx deve

ser igual a zero. Isto uma condio impossvel porque o porta-esferas no deveria
ter movimento. Entretanto o erro pode ser reduzido usando-se um valor de k
o maior possvel sem prejudicar o movimento do porta-esferas.
8.6 Funes Trigonomtricas. As funes seno e co-sen<>.sendo regulares e
contnuas so geradas facilmente por diversos mecanismos' muito conhecidos.
O Garfo Escocs um dos mais comuns, mostrado na Fig. 2.7. Pode-se usar um
mecanismo cursor-manivela para gerar uma funo seno e co-seno aproximada.
A Fig. 8.13 apresenta o esboo de um trem de engrenagens planetrias projetado
para transformar movimento de rotao em movimentos lineares senoidais ou
co-senoidais.

Na Fig. 8.13 a engrenagem 1, de dentes internos, fixa. A engrenagem 2 tem

um dimetro primitivo igual metade do dimetro primitivo da engrenagem 1
e acionada pelo brao 3. Quando a engrenagem 2 se desloca no interior da engrenagem 1, um ponto B situado na circunferncia primitiva da engrenagem 2 traar
uma hipociclide. Como as duas engrenagens tm uma razo de 2 para 1, a hipociclide ser uma linha reta e o ponto B se deslocar, ao longo do dimetro da engrenagem 1, com movimento harmnico simples. Portanto, a pea 4 ir gerar uma
funo seno ou co-seno.
A Fig. 8.13a mostra a gerao de uma funo senoidal e a Fig. 8.13b, a de uma
funo co-senoidal. Deve-se notar que no primeiro caso a possio inicial est na
vertical, enquanto que no segundo caso est na horizontal.
Os geradores de seno e co-seno do tipo mostrado na Fig. 8.13 so disponveis
comercialmente com uma preciso de 0,2 %. O dimetro externo dessas unidades
cerca de 50 mm e pesam em torno de 60 gramas. A Fig. 8.14 mostra a fotografia
de uma unidade comercial.
Um mecanismo para gerar tangentes e secantes est apresentado na Fig. 8.15,
onde a engrenagem 2 gira de um ngulo de entrada O. A pea 3 desliza em uma
ranhura situada sobre a engrenagem 2 e est articulada com a pea 4 que por sua
vez obrigada a se deslocar verticalmente. Quando a engrenagem 2 gira, a pea 4
se desloca na vertical e sendo A constante, y medir o valor de tg O e S, o valor de

de sec e. A 45. J' ser igual a A o que determinar

a escala de y. A 0 S ser
igual a A e a 60. S ser igual a 2A. o que determinar
a escala de S. Devido
descontinuidade
das duas funes. este mecanismo til somente em uma faixa
limitada do ngulo de entrada.

Se for exigida uma sada rotacional, ser necessrio colocar uma cremalheira
na pea 4 para o clculo da tangente ou no bloco 4 para o clculo da secante.
Um pinho engrenado com a cremalheira
aria a varivel de sada.

As funes trigonomtricas tambm podem ser geradas por cames, o que ser
apresentado mais adiante.
Um calculador de componentes um mecanismo que decompe um vetor r
em componentes ortogonais x e y. Na realidade, um gerador simultneo de seno
e co-seno dando as funes
x = r cosO
y = r senO

onde r e O so variveis independentes. A Fig. 8.16 mostra um esboo de um calculador de componentes. Nota-se que ele semelhante a um Garfo Escocs duplo.
A nica diferena que no Garfo Escocs r uma distncia fixa, ao passo que no
calculador de componentes r ajustvel atravs do pinho 3 e da cremalheira 4.
Quando a entrada O introduzida no mecanismo, tambm necessrio introduzir
uma compensao no pinho 3 de modo que o movimento O no afete r. Se o
pinho 3 for permanect:r estacionrio, a rotao da engrenagem 2 (e portanto a
cremalheira 4) causaria movimento axial da cremalheira e uma variao em r.
Para efetuar esta compensao, colocam-se no circuito um diferencial e um par de
engrenagens, mostrado na figura.

Deve ser mencionado que se forem necessrias sadas rotacionais para x e y,

colocam-se cremalheiras nas peas 6 e 7, engrenadas com pinhes para a sada.
Neste mecanismo a cremalheira 4 e o pinho 3 podem ser substitudos
fixando-se o pino 5 a uma porca que pode ser ajustada por um parafuso e uma
engrenagem cnica. Em ambos os tipos de mecanismo as unidades so de construo dispendiosa e devido ao grande atrito das peas deslizantes. devem ter
dimenses relativamente grandes.
Teoricamente, este mecanismo pode ser operado de modo inverso para calcular
r e O para valores dados de x e y. Entretanto, geralmente isto no prtico devido

 existncia de pontos mortos. Portanto, quando a unidade usada como um calculador de resultantes, necessrio acrescentar meios para superar esses pontos
mortos.
8.7 Inverso. A Fig. 8.17 mostra um mecanismo para calcular inversos. A
pea 2 gira em torno do ponto 02 e tem em cada extremidade um rasgo para receber
as peas 3 e 5. A pea 3 articulada com a pea 4 e a pea 5 articulada com a
pea 6. Quando a pea 2 gira, a pea 4 se desloca horizontalmente a uma distncia
constante A medida a partir de 02' enquanto a pea 6 se desloca verticalmente a uma
distncia constante B medida a -partir de
2, Por semelhana de tringulos

AB

X=--

Y
Este mecanismo tambm pode ser usado para determinar cosec.(J e cot
nao com os mecanismos das Figs. 8.13 e 8.15.

(J

em combi-

8.8 Quadrados. Razes Quadradas e Razes Quadradas de Produtos. Um

mecanismo para efetuar estas operaes apresentado na Fig. 8.18. A pea 2 articula-se com a pea 7 e tem um rasgo em cada extremidade para receber as peas 3 e 5.
O ngulo ABC um ngulo reto. A pea 3 articula-se com a pea 4 e a pea 5 articula-se com a pea 6. As peas 4 e 6 so obrigadas a se deslocarem horizontalmente
enquanto a pea 7 se desloca na vertical. Por semelhana de tringulos,

(8.8)

No mecanismo xl' X2 e y so variveis. Entrando-se com os valores de Xl e x2

no mecanismo, y indicar a raiz quadrada do produto de Xl e x2. Entrando-se
com Xl e y ou x2 e y no mecanismo, a sada indicar o quadrado de y dividido por
Xl

ou x2

Se fixarmos o ponto A de modo que a pea 4 no se desloque e x2 se torne uma

distncia constante D, obtm-se um quadrado e uma raiz quadrada. Portanto,

Entrando-se com y no mecanismo, Xl marcar o quadrado de y. Entretanto, se

a entrada for X l' Y marcar a raiz quadrada de X I.
Um cone e um cilindro podem ser interligados conforme indica a Fig. 8.19
para constituirem outro tipo de mecanismo de elevar ao quadrado. O nmero
de voltas do cilindro 4 proporcional ao quadrado do nmero de voltas do cone 2.
A polia intermediria 3 move-se axialmente em uma distncia proporcional ao
nmero de voltas do cone. Sendo R2 o raio do cone no ponto de contato com a
polia e R4 o raio do cilindro, para uma pequena rotao d()2 do cone, o cilindro
ir girar de:

onde k uma constante determinada pelo ngulo do vrtice do cone e pelo avano
da polia por unidade de 02' Portanto,

e 4 -

ke22

2R .
4

Este mecanismo pode ser operado no sentido inverso para obteno da raiz
quadrada de uma varivel.
Retirando-se a polia intermediria 3 e substituindo-a por dois arames flexveis,
obtm-se uma variante do mecanismo da Fig. 8.19. So necessrios dois arames
para permitir a rotao nos dois sentidos: enquanto um enrolado o outro
desenrolado. Os arames so guiados por sulcos existentes no cilindro e no cone.
A Fig. 8.20 apresenta a fotografia de um mecanismo deste tipo.
8.9 (ames e Engrenagens de Computao. As carnes podem ser projetadas
para gerar uma grande variedade de funes. Por esta razo, considerou-se desejvel a sua apresentao neste item ao invs de faz-Io junto com as outras operaes
matemticas.
As carnes dos tipos comuns apresentados no Captulo 3 so usadas frequentemente para computao. A mais simples a carne de disco de contorno circular
(excntrico) que proporciona movimento harmnico simples a um seguidor radial
de face plana.
H outro tipo de carne cuja aplicao reside em primeiro lugar em projeto
de mecanismos de computao. conhecido como carne de contorno e est mostrado
na Fig. 8.21. Com este tipo de came as peas rolam uma sobre a outra sem deslizamento. Isto facilita o seu projeto por duas razes: (a) o ponto de contato P
permanecer sempre sol-re a linha de centros e (b) ambas as superficies rolaro uma
sobre a outra, mantendo a mesma distncia entre centros. Usando-se estes fatores,
pode-se deduzir as equaes para as distncias do ponto de contato aos centros
das carnes.

Na Fig. 8.21, Rz e R3 so as distncias instantneas do ponto de contato aos

os centros. Se a carne 2 gira segundo um pequeno ngulo dOz e a carne 3 segundo
d83, o ponto de contato sobre a carne 2 se desloca de Rz dOz e o ponto de contato
sobre a carne 3 se desloca de R3 d83 Para rolamento puro,

R3 = 1

C
(d03/d02)

Essas carnes podem ser usadas para gerar diversos tipos de funes, trs das
quais esto ilustradas a seguir.
1. Funo Quadrada.

Para gerar a funo quadrada

d03 = 2k ()
d02
2

pode-se determinar o contorno das carnes que iro gerar a funo quadrada, atravs
das equaes de R2 e R3 Pde-se operar as carnes de modo inverso, para obteno
de razes quadradas.
2. Funo

Iogaritmica.

Para gerar o logaritmo,

d03
d02

_
-

1
2,303

()2

~:2

2,303 0z

1+ 2,3030z
R

=
3

2,303 COz_
+ 2,303 0z

Com estas equaes pode-se determinar os contornos das carnes que iro gerar o
logaritmo dado. A operao inversa ir gerar antilogaritmos.
3. Funo Trigonomtrica. Para ilustrar a gerao de uma funo trigonomtrica,
consideremos

dOz
dO J

= -~

sec z

cos

zo

Para transmisso de grandes torques as carnes podem ser substitudas por engrenagens com superficies primitivas idnticas aos contornos das cames. Esta substituio possvel em virtude da ao de rolamento puro das cames. Tais engrenagens so conhecidas como engrenagens de contorno ou engrenagens no circulares.
Na Fig. 8.22 v-se a fotografia de um par de engrenagens no circulares.
Com relao s equaes de Rz e R3 deduzidas para as trs funes evidente
que em (1) Rz = O quando 0z = O e em (2) R3 = O quando 0z = O. Em (3) R3 = O
quando 0z = 90". Quando um dos raios chega a zero, resulta em um projeto impraticvel. Com as funes ilustradas, o fato de que a escala de 0z no pode comear
em zero nos primeiros dois casos e no chegar a 90" no terceiro caso provavelmente
no limitar a gerao dessas funes. H casos, entretanto, onde tais limitaes
constituiriam uma desvantagem e deve-se encontrar um meio de eliminar este problema quando necessrio. Outro problema que s vezes aparece no projeto de

carnes de contorno que em certas funes o valor de d03/d02 pode tomar-se igpal
o que acarreta valores infinitos para R2 e R3. Qualquer destes probl~tnas
deve ser evitado se ocorrerem na faixa de trabalho da funo. Pode-se conseguir
isto somando-se funo uma constante que pode ser subtrada mais tarde por um
diferencial. Como um exemplo, consideremos a funo
a-I,

3
di)
d0 = 2 sen
2

cos

C (2 sen02 cos02)
2 sen02 cos02 + 1
R3 = -------~ C
1 + 2 sen02 cos02
Quando 02 = O, R2 = O: quando 02 = 135, d03/d02 = - 1. Para evitar estas
condies, deve-se adicionar funo uma 'constante k02 tal que

dO'
d/

= 2 sen02 cos02

+ k

Aps a gerao da nova funo, k02 seria subtrado para dar a funo original
03 = sen202 O diagrama esquemtico para este clculo est mostrado na Fig. 8.23.

Camesde
contorno

Dif.

(sub.1

Outro tipo de carne que usado frequentemente para computao uma came de
disco com uma ranhura na face. Embora a ranhura possa ter diversas formas,
geralmente uma espiral. A sada pode ser atravs da translao de um seguidor
ou, se a ranhura possuir dentes, atravs da rotao de um seguidor. Este segundo
tipo conhecido como uma came de engrenagem ou como engrenagem frontal
em espiral. Usando-se uma espiral de Arquimedes para a linha primitiva da engrenagem frontal, obtm-se um dispositivo de elevar ao quadrado. A Fig. 8.24 mostra
um mecanismo onde 82 a entrada (radianos) e 83 a sada (radianos). R3 o raio
primitivo do pinho e K uma constante. Devido ao rolamento puro existente entre
a linha primitiva da espiral e a circunferncia primitiva do pinho,

o _
3 -

KO~ .
2R
3

Deve-se notar que esta equao semelhante Eq. 8.10 relativa ao mecanismo
de elevar ao quadrado tipo cone e cilindro.
A principal vantagem deste tipo de came ou engrenagem que a entrada pode
ser feita com mais de uma volta da engrenagem 3, proporcionando assim alta preciso. De acordo com Rothbart3, tm sido usados mecanismos com at oito voltas
no eixo de entrada e para engrenagens frontais em espiral de Arquimedes, obtivram-se precises de uma parte em 3oo.
8.10 Sistema Articulado Gerador de Funo. Usa-se, s vezes, um mecanismo
de quatro barras para gerar uma funo que pode ser soma, multiplicao, potenciao, clculo de logaritmos ou gerao de funes trigonomtricas. A Fig. 8.25
mostra tal mecanismo, dotado de ponteiros para indicar a entrada x na pea 2 e a
sada y = f(x) na pea 4. Em operao real, entretanto, a entrada e a sada seriam
provavelmente em forma de rotaes de eixos.

Os geradores de fuo deste tipo so difceis de se projetarem, porm, seu

custo de produo muito menor do que a maioria dos mecanismos de computao
apresentados anteriormente. Os sistemas articulados podem ser feitos com grande
preciso e tm .tta confiabilidade devido ao fato de que as articulaes so as nicas

partes onde pode ocorrer um erro. Infelizmente, no h modo, atualmente.

de se determinar com facilidade o tamanho de cada pea de um sistema articulado
para gerar uma funo teoricamente correta e todos os pontos da escala. No
Captulo 9 ser apresentado um mtodo com preciso em trs pontos. Na referncia,4 de onde o mtodo dos trs pontos foi retirado, encontram-se mtodos para
quatro e cinco pontos.
8.11 Prec~o. Em elementos de computao, h duas fontes principais de
erro: (a) erros cinemticos ou tericos que resultam de uma aproximao na gerao
de uma funo e (b) erros de fabricao que resultam de tolerncias de fabricao
e de folgas nas peas das mquinas necessrias para a operao. De todos os mecanismos apresentados, os nicos que tm erros cinemticos so o adici0nador da
Fig. 8.2a e o sistema articulado gerador de funo, da Fig. 8.25. O integrador pode
ter um erro caracterstico de dispositivos de atrito, conhecido por erro de deslizamento. Todos os mecanismos tero erros de fabricao que devem ser mantidos
to pequenos quanto possvel, compatveis com os custos.
'
8.12 Diagramas de Bloco. Na execuo de um projeto de um computador
analgico, deve-se obter a relao entre a entrada e a sada, sob forma matemtica.
Conseguido isto, o projetista pe-se a mecanizar a equao usando elementos de
computao padronizados. Na determinao do modo pelo qual certa equao
pode ser resolvida, o projetista determina o que conhecido por diagrama de bloco.
O diagrama de bloco feito de um conjunto de smbolos, geralmente quadrados,
ou crculos, nos quais cada smbolo representa um clculo separado, por exemplo,
adio, multiplicao e integrao. Esses quadrados so ligados por linhas que
representamo
fluxo de variveis de uma operao para a prxima.
Geralmente possvel exprimir-se a equao em mais do que uma forma.
Isto deve ser feito e tambm o diagrama de bloco para cada forma da equao.
Deve-se selecionar ento o diagrama de bloco que parece dar a melhor soluo ao
problema. Como um exemplo, consideremos a equao

= um multiplicador

--;-=

um divisor

+ = um adicionado r (se for usado um diferencial, a sada ser dividida por 2,

Q

o que foi omitido por simplicidade.)

um mecanismo de elevar ao quadrado

Considerando as trs possibilidades, pode-se ver que o primeiro e o terceiro diagramas exigem, cada um, quatro elementos, enquanto que o segundo exige somente
trs. Tambm se o valor de x for prximo de zero, o divisor no diagrama da
Fig. 8.26c seria uma fonte de dificuldades. Portanto, o segundo diagrama parece
ser a melhor escolha.
Depois de selecionado o diagrama de bloco necessrio determinar os componentes isolados do computador. Pode haver diversas solues alternativas para o
mesmo clculo elementar e pode-se fazer uma escolha baseada na preciso desejada,
nas limitaes de peso e tamanho, no custo, na faixa de variveis, nas exigncias de
calibrao e em outros fatores.

H diversas maneiras de se resolver a equao z = xy. A Fig. 8.27 mostra um

diagrama de bloco para a equao usando carnes logartmicos, um adicionador
(diferencial), um par de engrenagens e carnes antilogartmicos. Deve-se mencionar
que ocasionalmente omite-se o bloco denominado par de engrenagens, no diagrama
de bloco, para simplicidade, como foi feito na Fig. 8.26.

Desejando-se calcular z = xy sem o uso de carnes logartmicos ou um multiplicador, a equao pode ser expressa usando-se o princpio dos quartos de quadrados, que estabelece que um quarto do quadrado da soma de dois nmeros menos
um quarto do quadrado de sua diferena igual ao seu produto. Portanto, conforme
mostrado na Fig. 8.28,
Z

+y
-2-

= xy =

(X+y)2

(X-y)2

- -4--

( +y)2

-4-

A fim de mostrar como as diversas unidades so ligadas em um computador,

a Fig. 8.29 apresenta um um diagrama esquemtico para o arranjo dos elementos
de computao do Exemplo 8.1

Billings, J. H., Applied Kinematics, 3." Edio, D. Van Nostrand Company, 1953.
Lockenvitz, A. E., J. B. Olipent, W. C. Wilde e J. M. Young, "Geared to Compute". Automation,
Agosto 1955.
Michalec, G. W., "Ana/og Computing Mechanisms", Maehine Design, Maro 19, 1959.
Rothbart, H. A., Cams, John Wiley and Sons, 1956.
Soroka, W. W., Ana/og Methods ill Computatioll alld Simll/atioll, Me Graw-HilI Book Company, 1954.
Svoboda, A., Complltillg Mechanisms anel Linkages, Me Graw-HilI Book Company, 1948.

3
Movida

log

Carnes
logar(tmicos

+ logy
2

Par de engrenagens

U=O,51
3
Motora
2
Movida

Carnes logar(tmicos
lantilogl

Carnes
logar(tmicos
2
Motora

2
Motora

8.1 Desenvolva uma expresso para determinar o erro no clculo feito pelo
diferencial articulado mostrado na Fig. 8.2a.
8.2 Para o diferencial de engrenagens cilndricas mostrado na Fig. 8.3b,
prove que ()6 = ()2 + ()4)/2.
8.3 Em um diferencial de rosca para somas como o da Fig. 8.5, as escalas das
engrenagens 2 e 3 so 45; equivale a 1 unidade. Calcule a escala de S4 se o passo
axial da rosca 6 mm e de duas entradas.
8.4 A vazo de um lquido atravs de um orifcio dada por

= 3,59 x 10-5 a

Jh

Q = vazo (m3js)
a = rea do orifcio (mm')
h = altura da coluna de lquido

(m)

Usa-se um mecanismo semelhante ao da Fig. 8.6 para a multiplicao depois

que
tenha sido calcu~do. Faz-se A igual a 100 mm e Xl -lh, x2 a e
x3 Q. Se a escala de
25 mm = 2,08 m e a escala de a 25 mm = 1440 mm
determine a escala de Q.

Jh

Jh

112

8.5 No integrador mostrado na Fig. 8.7, se o porta-esferas for acionado segundo

r

f(l),

sendo

~~ constante, mostre que o nmero de voltas

cilindro ser dado por

()4 =

~:

(At

A=~eB=r

()4

registrado pelo

B)dt

8.6 Faa um esboo mostrando como interligar dois integradores de modo que
a sada do segundo integrado r seja o inverso da entrada do primeiro integrador.
8.7 Usando dois integradores, interligue-os de modo que a sada do segundo
integrador seja z = xydx.
8.8 Usa-se um integrado r como um mecanismo de elevar ao quadrado, conforme mostrado na Fig. 8.9. Se o disco gira de 30 para uma unidade de deslocamento de x e a escala de y a mesma, calcule a escala do eixo de sada z. A rosca
tem uma entrada e o seu passo de 6 mm e o raio R do cilindro 3,2 mm.
8.9 Projete um mecanismo para gerar as funes trigonomtricas seno e co-seno
simultaneamente.
8.10 Prove que o ponto B na Fig. 8.13b se desloca segundo um movimento
harmnico simples, ao longo da linha horizontal que passa por O, quando o brao 3
gira.
8.11 Desenhe um conjunto de escalas para o gerador de tangente e secante
mostrado na Fig. 8.15. Fazendo A igual a 50 mm, determine a escala para a tangente
e para a secante, de O a 60 em intervalos de 10. Mostre a distncia A em cada escala.
8.12 A Fig. 8.30 apresenta uma modificao do mecanismo Peaucellier.
Prove que os deslocamentos x e y dos cursores so relacionados pela equao:

Fig. 8.30

8.13 Deve-se projetar um mecanismo de elevar ao quadrado tipo cone e

cilindro, conforme mostrado na Fig. 8.19. Se o raio R4 do cilindro 6,5 mm e o
ngulo do cone 15, determine o avano da polia intermediria por unidade de
2 para gerar a funo 04 = O~.
8.14 Determine as equaes dos raios R2 e R3 de um par de cames de contorno
para a gerao da funo 3 = senO + k02 Repita para 3 = ke(J2.
8.15 Determine as equaes dos raios R2 e R3 de um par de cames de contorno
para a gerao da funo 3 = k(J2, onde k > 1. Repita para 83 = loge 2 + k).
8.16 As equaes dos raios de um par de cames de contorno so as seguintes:

C cos02 + Ck
1 + cos02 + k

R _
3

C
cos02

Determine a funo que relaciona os deslocamentos angulares 2 e 3 dos eixos

das cames.
8.17 Determine as equaes dos eixos R.1 e R3 de um par de cames de contorno
para a gerao da funo 3 = loge cos02 E possvel R2 ou R3 se tornarem nulos
ou infinitos? Caso afirmativo adicione uma constante funo para evitar esses
valores.
8.18 Determine as equaes para os raios Ri e R2 de um par de cames de

contorno para a gerao da funo

=
3

sen ( ~ ).

possvel R2 ou R3 se

tornarem nulos ou infinitos? Caso afirmativo adicione uma constante funo

para evitar esses valores.
8.19 Deve-se projetar um par de cames de contorno para a gerao da funo
=
O~,onde 2 varia de 1 a 10 unidades. Calcule os raios R2 e R3 para uma dis3
tncia entre centros de 75 mm, com 2 variando de,Oa 100, de 10 em 10. Desenhe
as carnes em contato na posio 2, de modo semelhante ao da Fig. 8.21, em escala
2 : 1. Faa os cubos com 25 mm de dimetro.
8.20 Deve-se projetar um par de cames de contorno para a gerao da funo
0.1 = 10glO02' A distncia entre centros de 75 mm e 2 deve variar de 0 a 360,
de 20 em 20. Calcule os raios R2 e R3, comeando 2 em 60, a fim de obter um
valor em radianos maior do que um. Desenhe, em escala 2 : 1, as cames em contato
na posio inicial.
8.21 Deve-se projetar Um par de carnes de contorno para gerao da funo
0J = tg 2, A distncia entre outros de 75 mm. Calcule os raios R2 e R3 com
02 variando de 00 a 800,de 10 em 10. Desenhe as cames em contato na posio 2,
em escala 2: 1, de modo semelhante ao da Fig. 8.21.
8.22 A Fig. 8.31 mostra um mecanismo de computao consistindo de um par
de carnes de computao, uma cremalheira e pinho e um integrador. As cames
foram projetadas para a gerao da funo 3 = sen 2 + 2, O dimetro primitivo

do pinho d e o dimetro do cilindro do integrador D. (a) determine o ngulo

83, em graus. para uma rotao de 82 = 30". a partir da posio inicial das cames.
(b) determine a distncia entre o ponto de contato das cames e o eixo de rotao
de 82, para 82 = 30". (c) deduza uma expresso para o ngulo de salda 8z do
cilindro do integrador, em funo de d, De 82" Indique o valor de r para o incio
da computao quando ()2 = ,o.
Integrador

8z-

,----------,
I
I
I

J]D

---

4"
Fig. 8.31

8.23 Deve-se projetar uma engrenagem frontal em espiral para gerar a funo
o raio do pinho 6,5 mm, desenhe a espiral de Arquimedes para a
engrenagem frontal; para () entre 40" e 360, de 20" em 20". Use para a origem de ()
um eixo vertical orientado para baixo. O ngulo () deve ser medido no sentido
anti-horrio.
8.24 Considerando a relao z = (x + y)2 - (2x - y)2, escreva esta equao
soh tantas formas quanto for possvel e desenhe o diagrama de bloco para cada
forma da equao.
8.25 Faa os diagramas de bloco para a soluo das seguintes equaes:
()3 = ()~.Sendo

J (ax + b)2dx

sen [~ (x

+ y)]cos[~

(X-y)]

e -

k [
RI

R. + Rc
+ R, + R. + Rc

8.29 Faa um esquema dos elementos de computao necessrios para efetuarem o clculo nQ exemplo 8.2. Use diferenciais de engrenagens cnicas para
adio e subtrao e carnes de contorno para elevar ao quadrado.
8.30 (a) faa o diagrama de bloco para a soluo da seguinte eqqao:

(b) faa um esquema dos elementos necessrios para efetuarem o clculo. Use
diferenciais de engrenagens cnicas para adio e subtrao e carnes de contorno
para elevar ao quadrado. Indique todas as direes de rotao.

Introduco
, Sntese
.....

..

e

Antt:dQr~~nte,2lo estudo dos mecanismo~.1-~_<li~ense~4l!Jll!!~Mtiula_o

~ramdadasg-.P!Q.blema
consistia em se analizar o movimento produzid-l!Qr
essa articulao.. completamente diferente, entretanto, partir de um movimJm!9
d~s~-~~.Jentar_c!i.!D:~~i~1!~_~.J!lm~~tsrno __
ess~__mo\,imenJo. Esse
processo chamado de sntese dos mecanismos .. Como j foi mencionado, projetar
uma carne para Um desejado diagrama de deslocamento o nico problema de
sntese que pode ser sempre resolvido. Na aplicao da sntese para o projeto de
um mecanismo, o problema divide-se em tres partes: (a) olmo de mecanismo a ser
utiliza9-Q, (b) o nmero de articulaes e conexes necessrio para produzir o
movimento desejado, e, (c) ~ dirnpses ou comprimentos das ligaes necessrias.
Essas divises so frequentemente chamadas de sntese do tipo, do nlIDc::rQ_t:Aas
qimenses.
Embora os projetistas tenham se interessado pela sntese durante muitos anos,
talvez o maior impulso desse estudo tenha advindo do desenvolvimento dos mecanismos de computao; necessrio freqentemente, gerar funes arbitrrias por
meios mecnicos. Em alguns casos, um mecanismo conhecido, j existe para gerar
a funo, mas, muitas vezes o projetista no tem essa sorte e deve recorrer sntese
para resolver seu problema.
Na aplicao da sntese, um fator que deve ser constantemente lembrado o
da p'reciso exigida do mecanismo. Algumas vezes, possvel projetar uma articulao que, teoricamente, dever gerar uma dada funo. Muitas vezes, contudo,
o projetista deve satisfazer-se com uma aproximao dessa funo. A diferena

~\!_-~_~

entre a funo desejada e a funo que o mecanismo projetado produz conhecida

como erro estrutural. Alm disso, existem os erros devidos fabricao do mecanismo. Esses erros, resultantes das tolerncias dos comprimentos das barras articuladas e das folgas dos pontos de articulao, so chamados de erro mecnico.
Mtodos para o clculo desses erros mecnicos so dados por Hartenberg e
Denavit1 e tambm por Garret e Ha1l2
No incio do desenvolvimento da sntese, os mtodos grficos tiveram um
papel destacado. Isso deve ter sua origem no fato de que alguns desses primeiros
mtodos eram, indubitavelmente, baseados em tentativa e erro que mais tarde
evoluiram para mtodos mais racionais. Com o contnuo desenvolvimento da
sntese vrios mtodos analticos foram introduzidos. Trs desses mtodos sero
~resentados para ilustrar os princpios envolvidos, as dificuldades encontradas
e a aplica~Q_os mtod,?~: Um mtodo grfico tambm ser apresentado.
9.1 Espaamento de Pontos de Preciso. Ao se projetar um mecanismo para
gerar determinada funo, praticamente impossvel reproduzi-Ia com exatido
a menos de alguns poucos pontos. Esses pontos so conhecidos como pontos de
preciso e devem pois ser localizados de maneira a minimizar o erro gerado entre
esses pontos. Como j foi mencionado anteriormente, o erro produzido estrutural e pode ser expresso como se segue:

f(x)
= funo desejada
g (x) = funo reproduzida

Na Fig. 9.1 mostrado um grfico da variao do erro estrutural de uma funo

gerada em um intervalo 2h com o centro do intervalo em x = a.

r-

IR. S. Hartenberg e J. Denavit, Kinematic Synthens of Linkages, McGraw-Hill Book Company,

1964.
2 R. E. Garrett e A. S. Hall, "Effect of Tolerance and Clearance in Linkage Design," Trans. ASME,
Vol. 91,No.l,fevereiro,1969.

:'

...~CANjSM. O,!

Qrv~lWCkJ~ Vil
,

Intervalo = 2h

-'---- h---~~I~<----+
h

Intervalo

= 21&

;0-10:
I

Parte'
r.u~t
,

o erro zero nos pontos a a2 e a3, que so os pontos de preciso anteriormente mencionados. Da figura, pode-se observar que o erro mximo eI produzido
pelo mecanismo indo do ponto aI para o ponto a2 consideravelmente menor do
que o erro ~2' produzido entre a2 e a3 Usando-se uma teoria desenvolvida por
Chebyshev3, possvel locar-se os pontos a a2 e a3 da Fig. 9.1, de tal maneira que
eI = e2 A Fig. 9.2 mostra essa localizao e a Fig. 9.3 ilustra o mtodo de locao
dos trs pontos de preciso pelo espaamento de Chebyshev. Traa-se uma semicircunferncia sobre o eixo x, com raio h e centro no ponto a. Inscreve-se a essa
semicircunferncia um semipolgono regular de maneira que dois de seus lados
sejam perpendiculares ao eixo x. As linhas traadas perpendicularmente ao eixo x,
a partir dos vrtices desse semipolgono determinam, no eixo, os pontos de preciso
a a2 e a3 A Fig. 9.4 mostra a construo no caso de quatro pontos de preciso.
Pode-se observar que para trs pontos de preciso, o polgono um hexgono e
para quatro pontos, um octgono. ~1!Lutras palavras, o nmero de lados do
polgo~o igual a duas vezes o nmero de pontos de preciso desejado.
9,2 Projeto de uma Articulao de Quatro-Barras para Valores Instantneos
de Velocidade e Acelerao Angulares. Um mtodo foi desenvolvido por
Rosenauer4, de modo que uma articulao de quatro-barras possa ser projetada
para que cada ligao d um desejado valor instantneo de velocidade angular
e de acelerao angular. Segue-se a descrio desse mtodo.
Uma articulao de quatro-barras mostrada na Fig. 9.5, na qual as ligaes
so representadas por vetores que formam um polgono de origem O. Pode-se
observar que a ligao OA tilz um ngulo (}2 com a horizontal, AB tilz um ngulo
(}3' CB um ngulo ()~e CO um ngulo (}1' Cada um desses ngulos medido no
mesmo sentido. Se a ligao OA tem um comprimento a, AB um comprimento
b, CB um comprimento c e CO um comprimento d, o polgono fechado pode ser
escrito vetorialmente como

3 R. S. Hartenberg e J. Denavit, Kine11UltieSynthellill of Linkagell, McGraw-Hill Book Company,

1964.
4 N. Rosenauer, "Complex Variable Method for Synthesis of Four-Bar Linkages," AUllt. J. Appl. Sei.,
Vol. 5, No. 4, pp. 305-308, 1954.

Deve-se observar que o vetor c, que representa a ligao BC, subtrado no

polgono porque o vetor est na direo CR
A maneira de se facilitar o manuseio de vetores, numericamente, represent-Ios por nmeros complexos. Um nmero complexo pode ser representado
graficamente por um ponto em um plano onde a parte real marcada em um
eixo hori2Dntal e a parte imaginria, sobre um eixo vertical. Na Fig. 9.6 vemos
marcado o ponto a + bi, onde i =
Unindo-se o ponto a + bi origem,
o nmero complexo pode ser representado por um vetor cujo comprimento r
igual a .Jfi + bi . Se o n"gulo entre o vetor e o eixo real cx, a equao do
vetor pode ser expressa como

Fi.

.2

~'!
w :~
b

Eixo

real

&sa relao pode ser dedruzida de a + bi, pois a = rcos oc e b

desenvolvimento em srie de Maclaurin de e sen oc e cos cx,

= rsen

oc.

Pelo

A relao acima pode ser aplicada aos vetores que representam as quatro
barras.
Portanto,

Se essa equao for derivada em relao ao tempo e as velocidades angulares

brem represen tadas por

= O,

d~l

Derivando-se outra vez em relao ao tempo e representando-se

angulares por
dw+
dt

--=iX

as aceleraes

dw)
~

dt

O,

Se as equaes 9.3, 9.4 e 9.5 forem agora representadas por suas brmas vetoriais,
teremos:

A soluo da5equaes 9.6 podem ser obtidas ,usando-se determinantes, como

se segue:

lJ=

-d

-1

w2

-w*

(ia2

-~)

-(ia.

_(2)

w2

c=

(ia2

-~)

w3
(i~ -wD
D

Sendo cada vetor multiplicado pelo mesmo fator ~,

-.
O

consideremos

= - 1.

Isto permissvel porque a, b e c so todos funo de C/. O sinal negativo utilizado a fim de colocar a articulao no campo positivo. Fazendo-se essa substituio e ordenando-se de maneira que o termo imaginrio aparea em ltimo
lugar, temos as seguintes equaes

"I =

(1).+(1)3(1).+

(1)3)

bl

(1)2(1).+(1)2

(1).+)

C1

(1)2(1)3(1)2

(1)3)

d. = C1 - ai -bl
ento os vetores so

Uma articulao de quatro-barras deve ser projetada para os seguintes valores

instantneos:

ai

= 3 . 1(3

- 1)

=6

bl

= 63(6

- 3)

54

c1 =6'1(6

-1)=30

d1 = 30 - 6 - 54 = - 30

a =

,J

62 + 252 = 25,71

b = ,J542 + 302 == 61,78

c = ,J302

+ 602

d = ,J302

+.

= 67,08

52 = 30,41.

A Fig. 9.7 mostra a articulao desejada, OABC. A articulao mostrada naFig. 9.7 indica os comprimentos relativos apropriados das ligaes mtuas e suas
posies angulares correspondentes, para darem as velocidades angulares e aceleraes instantneas desejadas.

Os comprimentos reais das ligaes podem ser alterados desde que suas
propores mtuas permaneam as mesmas; entretanto, as posies angulares
no podem ser alteradas.
9.3 Projeto de Articulao a Quatro-Barras como Gerador de Funo. Freqentemente necessrio projetar-se uma articulao para gerar uma dada funo,
por exemplo, y = log x. A Fig. 9.8 mostra uma articulao a quatro-barras
preparada para gerar a funo ly = f(x) dentro de uma determinada faixa. Como
a ligao OA move-se entre os limites cP1 e cP" com uma entrada x, a ligao BC
d os valores de y = f(x) entre os limites 1/11 e 1/1". Pode-se perceber que na
articulao existem trs razes independentes que definem a proporo da articulao. Tambm deve ser-considerada a relao (e fatores de escala) entre cP e
1/1 e os ngulos iniciais cP1 e 1/11, Ao todo, existem sete variveis que devem ser
consideradas ao se projetar a articulao para gerar y = f(x} A magnitude da
tarefa de sintetizar essa funo evidente.
.

Foi desenvolvido por Freudenstein 5 um mtodo, pelo qual uma articulao

a quatro-barras pode ser projetada para gerar uma funo e que preciso para
um nmero finito de pontos chamados pontos de preciso mas que aproximada
entre esses pontos. Em outras palavras, a funo ideal e' a funo real gerada coin- :..~. ,
cidiro somente nos pontos de preciso. Entre esses pontos, a funo real ddiRir ,li, '\1 ((,
da funo ideal de um valor que depender da distncia entre .os pontos e da .
natureza da funo ideal. Retomando Fig. 9.8, a funo somente ser exata em
1/11 e 1/1" e em um determinado nmero de pontos entre esses valores.
No desenvolvimento do mtodo de Freudenstein, o primeiro passo relacionar cP e 1/1 utilizando o nmero de relaes. Esse relacionamento pode ser deduzido considerando-se a Fig. 9.9 onde uma reta paralela ligao OA foi traada
pelo ponto B e uma reta paralela ligao AB foi traada pelo ponto O, determinando o paralelogramo OABD. As ligaes formam uma figura fechada e a
soma das componentes em x dos comprimentos a, b e c devem ser igual ao
Sp. Preudenstein,
1955.

"Approximate

Synthesis of Four-Bar Linkages," Trans. ASME, Vol. 77, p. 853,

ot li
,'

bcos r:x.=

a2

b2

b2

+ d2

+ c2 + ,[2

2ac

cr -

2 - 2accos(.p. -

l/J)

2d

+ eCos

.p -

d
a
Cos l/J = COs(.p -

l/J).

(9.16)

onde Ri' R']. e R3 so trs relaes independentes. A equao 9.18 d a mais

simples relao possvel entre tP e l/J.
Usando essa equao, o mtodo poder ser agora ampliado para projetar-se
uma articulao para gerar uma funo que seja exata em trs pontos. Para maior
preciso, aproximaes para quatro e cinco pontos foram desenvolvidas. Entretanto, esses sistemas so muito mais complicados e no sero aqui includos.
Os pares de ngulos (tP, l/J) que correspondem aos pontos de preciso so
substitudos na equao 9.18, dando trs equaes simultneas. As relaes
podem ento ser determinadas para a soluo dessas equares. Se a articulao
passa por (tPl' l/JI~ (tP2' l/J2) e (tP3, l/J3~ ento:

cos(tP1

-l/JI)

-COS(tP2

cos(tP1

-l/JI)

W1

w6

W2W3

-l/J2)

Ws

COS(tP3-l/J3)

= w6

w2 Ws

wtw4

onde i = 1, 2 ou 3.
Destas relaes podemos determinar os comprimentos das ligaes nas
equaes 9.17. Na determinao dos comprimentos a e c, um sinal negativo deve
ser interpretado no seqtido vetorial ao se traar a articulao.
~ ~Jt,c:h\;\,,0i::'1 [\ j ( (, ~ ,H, fJ' ,
Pl '
Exemplo 9.2
~~~~, DjW(~~
~ lMJ\ 1~,fWJl'
'Y\w,.lw.r( !rlftlL IJJ'lJ.

(\..\

'\'"

'Q<HC

~C'

.\;-

Determinar uma articulao a quatro-barras para gerar Y = xlS,

varia entre 1,0 e 4,0. Utilizar o espaamento de Chebyshev e os valores:
4> =90, t/J. =90 e j},t/J =90". Supor ti = I,Oem.

onde x
4>. = 30,

Yr = 8,0

YI = 1,317

2,5 - 1,2
3
'\)

3,799 - 1,2
x 90 = 114,0
3

4>3 = 4>1

x3 - XI j},4> = 36,03
xl- x.

t/J1 = t/J.

YI - Y.
YI - Y.

t/J2

t/JI

Y2 - YI j},t/J
YI - Y.

= 94,08 + 3,96 - 1,32 x 90 = 128,02

7

t/J3

t/JI

Y3 - YI j},t/J
YJ - Y.

= 94,08 + 7,4 - 1,32 x 90 = 172,25"

COS

4>1

COS

4>2

= 0,8087 - 0,2583 = 0,5504

= COS

4>1

COS

4>3

= 0,8087 + 0,4067 = 1,2154

wI =
w2

j},t/J

= 90 + 1,317 - 1,0 x 90 = 94,08

8,0 - 1,0

(1)5

=eos(<PI - "'I) -eos(<p2 - "'2) =0,5292 -0,6019

= -0,0727

(1)6

= eos(<pI - "'I) - eos(<p3 - "'3) = 0,5292 - 0,5262 = 0,003

(0,545) ~,003) - (0,920) (- 0,073)
(1,215) (0,545) - (0,550) (0,920)

~,550) ~,003) - (1,215) (- 0,073)

(1,215) ~,545) - ~,550) ~,920)
t

...........
..........
..........
..........

.....
..........

.....

.....

.....

.....

.....

.....

30-

ti

= --

Rz

cl

c =

RI

1,0

= -= 1 73 em
0,578
'
1,0

= 0440
'

= 2,273 em

.- .- .-

..-

..- ..- .-

.....

.- .-

,,

,,

,,

" ,,
,
,,

,,

"./

,,

./

30 "

./

""

""

""

%2

2.5

Um outro mtodo de sntese, usando equaes de movimento, foi desenvolvido na obra de Raven.6 Consideremos a articulao de quatro-barras,
conforme a Fig. 9.12, onde 04 varia como uma funo de 02' Uma equao
vetorial, em termos de nmeros complexos, para essa articulao pode ser assim
escrita:

6 H. Haven, "Position, Velocity, and Acceleration Analysis and Kinematic Synthesis of Plane and
Space Mechanisms by a Generalized Procedure Called the Method of lndependent Position Equations,"
L.C. Card No. 58-58, Univcrsity Microfilms, Ann Arbor, Michigan, 1958.

li'

A equao 9.21 pode, portanto,

\ 21 VV

!:::I ,!'I I ;

ser assim escrita:

'o, )

(9.22)

Separando os termos reais dos imaginrios e resolvendo em funo de

R3 cos (J3 e R3 sen (J3, temos: __

~~~I
',\- --"
j

O ngulo (J3' desconhecido, pode ser eliminado das equaes 9.23, elevando-as
ao quadrado e somando membro a membro:

--:>-

':' )

:lI

I'

=tg

-1

"

(R2 cos (J2 - 1)

----R2 sen (J2

Pela complexidade da equao 9.26 bvio que algum outro processo,

alm da substituio direta, deve ser utilizado para ajustar a articulao a fim
de gerar (J4' como uma funo de (J2'
Um mtodo? que apresenta resultado satisfatocio o de locar uma srie de
curvas de R3 constante em eixos de coordenadas (J2 e 4, para valores dados de
Rz e R4, Essas ~lIrYll~l'
cQl!ht.lcida_s.
como curvas de movimento. Para escolher

I I

rI.

120-00

180-00

Teta 2
Fig. 9.13 (Reproduzida com a permisso de R. S. Brown & H. H. Mabie, "Application or Curve
Matching to Designing Four-Bar Mechanisms," Journa/ o/ Mechanisms, Volume 5, Number 4, 1971
(Winter 1970), p. 566, Pergamon Press Ltd).

18000

ai

~
120-00

60-00

Df' A B C D E -

Ponto

Morto

(Deed

PointJ

~ onnO" 010" OU 170"01~

~ ontro 10" o 20" ou 16Cf 0170
l' entre 20. 3If ou 15(f. 16'
'Yentre 3d. 4ft ou 140". 15(f
'Y maior do que 40" menor do que 1f.

60-00

Fig. 9.14 (Reproduzida com a permisso de R. S. Brown & H.H. Mabie, "Application or Curve Matching to Designing Four-Bar Mechanisms," JOllrna/o/ Mechanisms, Volume 5. Number 4, 1971. (Winter
1970). p. 567, Pergamon Press Ltd).

um~ahiculao a fim de gerar uma dada funo, loca-se inicialmente, em papel

transparente, a curva R3 desejada, em funo das coordenadas f:}J e 82, Essa
curva ento superposta ao grfico das curvas de movimento. A curva do grfico que melhor se adaptar curva traada d a proporo aproximada da
articulao. A Fig. 9.13 mostra um exemplo de curvas de movimento locadas
por computador para RI = 1,0, R2 = 0,7 e R4 = 2,0.
A variao na largura das linhas da Fig. 9.13 indica valores de ngulos de
transmisso de acordo com a legenda dada na Fig. 9.14 onde mostrada apenas
uma das curvas de desenvolvimento (R3 =1,6~ tirada da Fig. 9.13.
Para se obter um sistema prtico, lgico que necessrio ter-se locado
curvas de movimento para muitas combinaes de R2 RJ e R4. Esse sistema de
sntese conhecido como curvas combinadas e a referncia citada nos d vrios
exemplos desse mtodo.
9.4 Projeto Grfico de Articulaes a Quatro-Barras como um Gerador de
Funio. Existem muitos mto~os grfl90s de sntese j desenvolvidos. Um deles
ser apresentado aqui e outros so dados em uma excelente obra do professor
A. S. HaU, da Universidade de Purdl/::8.
O mtod09 a ser discutido aquele em que as propores de uma articulao
a quatro-barras, podem ser definidas a fim de darem uma determinada correspondncia de movimento de entrada para movimento de sada, em trs posies.
A Fig. 9.15 mostra um esquema onde a ligao 2 de comprimento conhecido
passa pelas posies AI' A2 e A3 e leva a ligao 4 (ou um ponteiro a ela ligado)
s posies angulares BI' B2 e B3 A distncia 0204 tambm conhecidl\ e se
deseja determinar os comprimentos das ligaes 3 e 4.

O caminho mais fcil para abordar o problema o de inverter o mecanismo,

considerando-se a ligao 4 como fixa e a 1 como mvel. Enquanto o mecanismo
passa por seu ciclo, evidente que o ponto O] descreve uma circunferncia de
centro 04 e que o ponto A descreve uma circunferncia de centro B Determi8 A.
9

S. Hall, Kinematics and Linkage Design, Prentice-Hall, 1961.

I. E. Kass, "Graphic Linkage Design," Machine Design, December 10, 1959.

nando-se o centro desta ltima circunfernc~a, determina-se a posio do ponto

B e, consequentemente, os comprimentos deJ e 4. A Fig. 9.16 mostra a construo
grfica para determinar o ponto B A ligao 4 considerada fixa e a ligao 1
gira no sentido anti-horrio com centro no ponto O.P passando pelos ngulos
ri e fJ que so iguais*"mas de sentido oposto aos ngulos (J. e {3. O ponto 02
desloca se para duas posires 02 e O; enquanto o ponto A desloca-se para A'2
e A; (posies da rotao de A 2 e A 3)' O ponto A; a interseo do arco de raio
OzA com centro em 02 e do arco de raio 04A2 girando com centro em 04'
O ponto A'3 obtido de maneira anloga com o arco de raio 02 A e centro O;
e o arco de raio 04A3 e centro 04' Com os pontos A!, A; e A; determinados,
levantam-se as mediatrizes de AlA; e de A;A;. Sua interseo define o ponto B.
Embora seja possvel uma soluo geomtrica, deve-se ressaltar que no
h meios de se saber, antes que um esquema seja feito, se a soluo dar um mecanismo prtico. Deve-se examinar seus pontos mortos, reversres e vantagens
mecnicas. Se a soluo no for prtica, o comprimento ou a posio da ligao
2 ou ainda o comprimento da ligao 1 devem ser mudados e faz-se uma nova
tentativa.
Esse mtodo pode ser aplicado tambm, para uma articulao tridimensional.
O leitor deve recorrer ao artigo original para encontrar a descrio desse mtodo.
Alm dos mtodos apresentados, existem muitos outros, analticos ou grficos, que podem interessar ao projetista. Segue-se uma lista parcial de referncias.

Hrones, ~. A., and G. L. Nelson, Al1a/ysis of lhe Four-Bar Lil1kage. Tcchnology Prcss, M. I: T., and
John Wiley and Sons, 1951.
Pike, E. W., T. R. Silverberg, and P. T. Nickson, "Linkage Layout", Machine Desigl1, Vol. 23 pp. 105-110;
194, November 1951.
Rosenauer, N., and A. H. Willis, Killematics of Mechallisms, Associated General Publications, Sidney,
Australia, 1953.
Shaffer, B. W., and J. Cochin, "Synthcsis of the Quadric Chain Whcn thc Position of Two Mcmbcrs
Is Prcscribed,", ASME Papcr 53-A-I44.
Svoboda, A., ComplIling Mechanisms and Lil1kages, McGraw-HiII Book Company, 1948.

9.1 Utilizando o mtodo de Rosenauer, projetar uma articulao a quatrobarras que d os seguintes valores instantneos:

= 6 radjseg

1X1

= Oradjseg1

w3 = I rad/seg

IX.

= 8 rad/segl

w4 = 4 radjseg

IX-+

= 4 rad /segl

W1

Traar um esboo do mecanismo na escala I cm = 10 unidades.

9.2 Utilizando o mtodo de Rosenauer, projetar uma articulao a quatrobarras que d os seguintes valores instantneos:

= 6 radjseg

1X2

= 3 radjsegl

w3 = 1rad/seg

1X3

= 8 rad/seg2

w4 = 3 radjseg

iJ(-+

= 5 rad /seg1 .

W2

Traar um esboo do mecanismo na escala 1cm = 10 unidades.

/"'"'

9.3 Utilizando o mtodo de Rosenauer, projetar uma articulao a quatrobarras que d os seguintes valores instantneos:
1X1

= Orad/seg2

1 rad/seg

1X3

= 10 rad ;seg1

3 radjseg

IX ~

= 5 radjseg2

Wl

- 3 rad/seg

w3
w4 =

Traar um esboo do mecanismo na escala 1cm = 10 unidades.

9.4 Pelo mtodo de sntese, desenvolvido por Rosenauer. um determinado

sistema para certas condies cinemticas d as equaes vetoriais seguintes
para trs das quatro-barras:

a)

Traar a articulao completa na escala 1 cm = 10 unidades.

b) Escrever a equao vetorial para C em nmeros complexos.

9.S Uma articulao a quatro-barras foi projetada para que os vetores

representativos das ligaes possam ser expressos pelas seguintes equaes:

Se w2
nauer.

6 radiSeg e

9.6 Uma articulao

valores instantneos:

!X

= O, calcular

a quatro-barras

w4 e

!X4

utilizando o mtodo de Rose-

foi projetada

w2 = 6 rad/seg

!X

w3 = 1 rad/seg

!X

w4 = 3 rad/seg

!X

para dar os seguintes

= OradiSeg2

= 10 rad iSeg2

= 5 radiSeg2

a) Se a barra a for mudada para que sua equao seja a = 6 + 20 i. determinar a equao vetorial da barra b, supondo que os comprimentos e as posires
das barras c e d no so alteradas.

9.7 Uma articulao a quatro-barras foi projetada pata que os vetores

representativos das ligaes possam ser expressos pelas seguintes equaes:

Se w2 = 6 radj'Seg e
mtodo de Rosenauer.

1X2

3 rad/Seg2, calcular w3, w4'

1X

1X4

utilizando o

9.8 Utilizando o mtodo de Freudenstein, determinar a proporo de uma

articulao a quatro-barras para gerar y = tg x quando x varia entre 0 e 45",
Usar o espaamento de Chebyshev. Tomar </>s = 45, li</> = 60, "'. = 135 e
li'" = 90. Fazer um esboo da articulao com a barra fixa d = 1,0 em.
9.9 Utilizando o mtodo de Freudenstein, determinar a proporo de uma
articulao a quatro-barras para gerar y = 10glOx, quando x varia entre 1 e 10.
Usar o espaamento de Chebyshev. Tomar </>. = 45, li</> = 60, "'. = 135 e
li'" = 90. Fazer um esboo da articulao com a barra fixa d = 5,0 em e verificar
os pontos mortos.
9.10 Utilizar o mtodo de variveis complexas, derivar a Eq. 9.15 do mtodo
de Freudenstein.
9.11 O mecanismo de plaina limadora mostrado na Fig. 9.17 pode ser
usado como uma funo geradora de lJ4 em funo de lJ2 Usando variveis
complexas, provar que a relao entre lJ4 e lJ2 dada por lJ4 + R2 sen(lJ2 - lJ4) =
=O
,

onde R

= _r_2_.
2

0204

9.12 Utilizando a relao dada no problema anterior para o mecanismo

de plaina limadora da Fig. 9.17, locar a curva de coordenadas lJ2 e lJ4 para os

valores constantes de R2

= ~, 1

e 2. Supor lJ2 e lJ4 variando de - 90 a 270.

9.13 Em uma articulao a quatro-barras, o comprimento da barra 2

de 38 mm e ela gira no sentido horrio, partindo de sua posio inicial (posio 1)
a 30 sobre a horizonta~ para 60 (posio 2) e para 90 (posio 3~ Quando
a barra 2 gira da posio 1 para a posio 2, a barra 4 gira de 13. Quando a barra
2 gira da posio 2 para 3, a barra 4 gira de 20. Se o comprimento da barra 1
(0204) de SOmm, determinar graficamente os comprimentos das barras 3 e 4.
Verificar o funcionamento do sistema, desenhando-o nas posies 2 e 3.
9.14 Em uma articulao a quatro-barras, o comprimento da barra 2 de
SOmm e ela gira no sentido horrio, partindo de ~ua posio inicial (posio 1)
a 60" sobre a horizontal, para 90" (posio 2) e para 120" (posio 3). Quando a
barra 2 gira da posio 1 para a posio 2, a barra 4 gira de 10. Quando a
barra 2 gira da posio 2 para 3, a barra 4 gira de ISO. Se o comprimento da
barra 1 (24) de 76 mm, determinar graficamente os comprimentos das barras
3 e 4. Verificar o funcionamento do sistema, desenhando-o nas posies 2 e 3.

Problemas
Unidades do Sistema Mtrico

Captulos 4, 5 e 6

Problemas
Unidades do Sistema Mtrico

4.1 Uma evolvente gerada em uma circunferncia de base que tem um raio'b de
102 mm. Quando a evolvente gerada, o ngulo que corresponde a Eva varia de O a 15.
Para incrementos de 3 para este ngulo, calcule os ngulos de presso a correspondentes e raios, para pontos na evolvente. Plote esta srie de pontos em coordenadas polares
e ligue~s com uma curva contnua para representar a evolvente.
4.2 Escreva um programa de computador para o problema 4.1 fazendo, = 76,2 -- 102 e 127 mm. Determine os valores correspondentes de ngulo de presso a e raio,
para cada valor de 'b.
4.3 A espessura de um dente de engrenagem evolvental 7,98 mm com um raio de
88,9 mm e um ngulo de presso de 14,5. Calcule a espessura do dente e o raio em um
ponto na evolvente que tem um ngulo de presso de 25 .
4.4 Se as evolventes que formam o contorno de um dente de engrenagem forem
prolongadas, seus flancos se encontraro e o dente ficar pontudo. Determine o raio em
que isto ocorre para um dente que tem uma espessura de 6,65 mm em um raio de 102 mm
e um ngulo de presso de 20 .
4.5 A espessura de um dente de uma engrenagem evolvental 4,98 mm em um raio
de 50,8 mm e um ngulo de presso de 20. Calcule a espessura do dente na circunferncia de base.
4.6 Os raios primitivos de duas engrenagens acopladas so 5 1,2 e 63,9 mm e os
raios externos so 57,2 e 69,9 mm, respectivamente. O ngulo de presso 20. Faa um

esquema destas engrenagens em escala 1 : 1 tal como o mostrado na Fig. 4.10, e marque
o incio e o fim do contato. O pinho a pea motora e gira no sentido horrio. Deter
mine e mostre os ngulos de aproximao e afastamento para ambas as engrenagens. Desenhe as evolventes necessrias para determinar 'PF e 'PA pelo mtodo aproximado do
Apndice.
4.7 Um pinho de 50,Omm de raio primitivo gira no sentido horrio e aciona uma
cremalheira. O ngulo de presso 20 e a altura da cabea do pinho e da cremalheira
5,0 mm. Faa um esquema, em escala 1 : 1, destas engrenagens, e assinaleo incio e o fim
do contato. Determine e indique os ngulos de aproximao e afastamento para o pinho.
Desenhe as evolventes necessrias para determinar 'PF e 'PA pelo mtodo aproximado do
Apndice.
4.8 Duas engrenagens de dentes retos, iguais, com 48 dentes, engrenam-se com
raios primitivos de 96,Omm e alturas de cabeas de 4,Omm. Se o ngulo de presso
14,5, calcule o comprimento de ao gQ< e a razo frontal de transmisso EQ<'
4.9 A razo frontal de transmisso definida como o arco frontal de transmisso
dividido pelo passo frontal ou como a relao do comprimento de transmisso com o
passo base. Prove que
Arco frontal de transmisso
passo frontal

Comprimento de transmisso
passo base

4.10 Descreva uma equao para o comprimento de ao ga para um pinho que

comanda uma cremalheira em termos do raio primitivo" o raio base 'b, a altura de cabea ha e o ngulo de presso a.
4.11 Um pinho com um raio primitivo de 38,Omm impele uma cremalheira. O
ngulo de presso 14,5. Calcule a mxima altura de cabea possvel para a cremalhei
ra sem haver interferncia evolvental no pinho.
4.12 Um pinho com 24 dentes, mdulo 2 mm, ngulo de presso 20, dentes
normais impele uma engrenagem de 40 dentes. Calcule os raios primitivos, raios base,
salincia,profundidade e espessura de dente na circunferncia primitiva.
4.13 Um pinho com 18 dentes, mdulo 3mm, ngulo de presso 25, dentes
normais, impele uma engrenagem de 45 dentes. Calcule os raios primitivos, raios base,
alturas de cabea e de p e a espessura do dente na circunferncia primitiva.
4.14 Um pinho de 42 dentes, mdulo 0,2 mm, ngulo de presso 120, dentes
normais, impele uma engrenagem de 90 dentes. Calcule a razo frontal de transmisso.
4.15 Se os raios de um pinho e uma engrenagem so aumentados tal que cada um
se torne uma cremalheira, o comprimento de transmisso, teoricamente, se toma um m
ximo. Determine a equao para o comprimento de transmisso sob estas condies e
calcule a razo frontal de transmisso mxima para sistemas de dentes normais com n
gulos de presso 14,5 ,20 e 25 .
4.16 Um pinho com 20 dentes, mdulo 6mm, ngulo de presso 20, dentes
rebaixados, aciona uma cremalheira. Calcule o raio primitivo, raio base, altura de trabalho, altura total e a espessura dos dentes da cremalheira na linha primitiva.
4.17 Uma cremalheira de dentes normais, ngulo de presso de 20, tem uma
salincia de 6,Omm. Calcule o passo base e mostre-o como uma dimenso da cremalheira, em escala 1 : 1.

4.18 Determine o nmero de dentes em uma engrenagem evolvental de dentes

retos, normais, ngulo de presso 14,5, tal que os dimetros das circunferncias de base e de p sejam iguais.
4.19 Determine para um par de engrenagens de dentes retos: (a) uma equao
para a distncia entre eixos a como funo dos nmeros de dentes e do diametral pitch.
(b) as vrias combinaes de engrenagens de dentes normais, ngulo de presso 20 ,que
podem ser usadas para operar a uma distncia entre eixos de 120 mm com uma razo
de velocidades angulares de 3: 1. O mdulo no deve ser inferior a 2 mm e as engrenagens no podem ser adelgaadas.As engrenagens devem ser fresadas.
4.20 Um pinho com 30 dentes, normais, ngulo de presso 25, mdulo 4mm,
impele uma cremalheira. Calcule o comprimento de transmisso e a razo frontal de transmisso.

4.21 Um pinho com 24 dentes, mdulo 12mm, ngulo de presso 20, dentes
normais, aciona uma cremalheira. Se o pinho gira no sentido anti-horrio, a 360 rpm,
determine, graficamente, a velocidade de deslizamento entre um dente do pinho e da
cremalheira no incio do contato, no ponto primitivo e no fim do contato.
4.22 Duas rvores, cujos eixos esto afastados de 216mm devem ser acopladas
com engrenagens de dentes retos com uma razo de velocidades angulares de 15: 1.
Usando um mdulo 4mm, selecione dois pares de engrenagens que melhor se ajustem
aos requisitos acima. Que modificao teria que ser tolerada nos dados para cada con
junto utilizado?
4.23 Uma ferramenta fresa, dentes normais, mdulo 3mm, ngulo de presso
14,5, usada para usinar uma engrenagem de dentes retos. A ferramenta tem hlice
direita com um ngulo de 240', um comprimento de 75 mm e um dimetro externo
de 75 mm. Faa um esquema em escala 1 : 1 da ferramenta, usinando uma engrenagem
de dentes retos de 48 dentes. O disco da engrenagem tem 38 mm de espessura. Mostre o
cilindro primitivo da ferramenta sobre o disco de engrenagem com o passo da hlice
da fresa em correta relao com o passo frontal do dente da engrenagem. Mostre trs
dentes da engrenagem e 1 1/2 voltas da hlice da fresa: posicione estes elementos por
meio do passo frontal. Assinale os eixos da fresa e do disco da engrenagem, o ngulo
de avano da ferramenta e a direo de rotao da fresa e do disco de engrenagem.
4.24 Para um ngulo de presso de 22,5 no sistema de dentes normais, calcule
o nmero mnimo de dentes para um pinho engrenarse com uma cremalheira sem interferncia evolvental. Tambm calcule o nmero de dentes em um pinho para engrenarse com uma engrenagem de igual tamanho sem interferncia evolvental.
4.25 Um pinho com 24 dentes, mdulo 3 mm, ngulo de presso 20, impele
uma engrenagem com 56 dentes. Determine o raio de cabea de modo que a circunferncia de cabea de cada engrenagem passe pelo ponto de interferncia da outra. Calcule o valor de k para cada engrenagem.
4.26 Duas engrenagens iguais, mdulo 5 mm, ngulo de presso 20, engrenamse de modo que a circunferncia de cabea de cada uma passa pelo ponto de interferncia da outra. Se a razo frontal de transmisso 1,622 calcule o nmero de dentes
e o raio de cabea para cada engrenagem.
4.27 Duas engrenagens evolventais, ngulo de presso 20, so montadas distncia entre eixos de referncia. A circunferncia de cabea de cada engrenagem passa

pelo ponto de interferncia da outra. Deduza urna equao para k como funo de z,
onde z o nmero de dentes e k urna constante que quando dividida pelo diametral
pitch a salincia.
4.28 No esquema de urna engrenagem mostrado na Fig. 4.25, os dentes tm ngulo de presso de 20 e so normais. Se o dimetro primitivo 125 mm e o mdulo
5 mm, calcule o raio do pino que fica em contato com o perfil no ponto principal. Calcule o dimetro m medido sobre dois pinos opostos.

4.29 Um pinho com 40 dentes, mdulo 2,5 mm, ngulo de presso 14,5, den.
tes normais, montado com urna cremalheira, sem folga. Se a cremalheira afastada
1,27mm calcule o jogo primitivo produzido.
4.30 Um pinho com 18 dentes, mdulo 2mm, ngulo de presso 20, dentes
normais, impele urna engrenagem de 54 dentes. Se a distncia entre eixos com que as
engrenagensoperam 73,27 mm, calcule o ngulo de presso de funcionamento.
4.31 Um pinho com 36 dentes, normais, mdulo 2,5 mm, ngulo de presso
14,5, impele urna engrenagem com 60 dentes. Se a distncia entre eixos aumentada
em 0,650mm, calcule (a) os raios das circunferncias primitivas de funcionamento,
(b) o ngulo de presso de funcionamento e (c) o jogo primitivo produzido.
4.32 Um pinho com 24 dentes J;ebaixados, mdulo 6 mm, ngulo de presso
20, aciona urna engrenagem de 40 dentes. Calcule (a) a distncia entre eixos mxima
terica com que estas engrenagens podem operar separadas para continuar a haver movi-

mento e (b) o jogo primitivo nas novas circunferncias primitivas quando as engrenagens
so separadas da distncia calculada em (a).
4.33 Um pinho com 24 dentes tem uma espessura de dentes de 6,477mm em
um raio primitivo de 37 ~ mm e um ngulo de presso de 20. Uma engrenagem de
40 dentes tem uma espessura de dentes de 5,842mm em um raio primitivo de 63,Omm
e um ngulo de presso de 20. Calcule o ngulo de presso e a distncia entre eixos se
estas engrenagensso montadas semjogo primitivo.
4.34 Um pinho de 20 dentes, mdulo 2~ mm, ngulo de presso 20, impele
uma engrenagem de 45 dentes. Usando um computador, calcule o jogo primitivo produzido quando a distncia entre centros aumentada de 81,25 para 82,00 mm em incrementos de 0,025 mm.
4.35 Um pinho de 34 dentes, mdulo 0,3 mm, impele uma engrenagem de 60
dentes. Se a distncia entre centros aumentada de 0,127 mm, compare o jogo primitivo produzido utilizando os ngulos de presso de l4~0, 20 e 25.

5.1 Um pinho com 12 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, mdulo 12mm. Faa um esquema terico dos dentes do pinho
e da cremalheira em montagem padronizada, como mostra a Fig. 5.2a. Desenhe a evolvente do pinho pelo mtodo aproximado mas no trace os flancos do dente do pinho.
Mostre o efeito, no dente do pinho, de afastar a cremalheira bsica at que sua linha
de cabea passe pelo ponto de interferncia. Esta disposio deve ser mostrada tracejada e sobreposta ao primeiro esquema com o lado do dente da cremalheira passando pelo ponto primitivo. Indique a circunferncia de base, a circunferncia primitiva de corte, afastamento da ferramenta, ngulo de presso e linhas _primitivas(de corte e padronizada) da cremalheira.
5.2 Um pinho de 24 dentes deve ser usinado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso l4~0, mdulo 2~ mm. Calcule a distncia mnima que a ferramenta
ter que ser afastada para evitar o adelgaamento. Calcule o raio da circunferncia pri.
mitiva de corte e a espessura do dente nesta circunferncia.
5.3 Uma engrenagem de 26 dentes deve ser usinada por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 3,5 mm. Calcule a mxima distncia que a ferramenta deve avanar no disco da engrenagem sem causar adelgaamento. Calcule o raio
da circunferncia primitiva de corte e a espessura de dente nesta circunferncia.
5.4 Uma engrenagem de 16 dentes cortada por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, mdulo 6 mm, que foi afastado de 0,5000 mm. Determine se
este afastamento suficiente para eliminar o adelgaamento. Se assim for, calcule a
espessura de dente na circunferncia primitiva de corte e na circunferncia de base.
5.5 Uma engrenagem de 35 dentes deve ser cortada com uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 6 mm. Calcule a alterao da ferramenta a partir da posio de referncia para ser obtida uma espessura de dente de 10,2mm em uma
circunferncia para a qual o ngulo de incidncia frontal 20.
5.6 Um pinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 20, mdulo 4mm. Qual ser a alterao na posio da ferramenta

para ser obtida uma espessura de dente de 6,960mm em uma circunferncia para a qual
o ngulo de incidncia frontal de 14,5?
5.7 Um pinho de 20 dentes deve ser cortado por uma fresa de dentes normais,
ngulo de presso 200, mdulo 4mm. Calcule a espessura mnima de dente que pode ser
obtida sobre uma circunferncia para a qual o ngulo de incidncia frontal de 14,50.
O dente no deve ser adelgaado.
5.8 Um pinhll'o com 11 e uma engrenagem com 14 dentes foram cortados por
uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 200, mdulo 3 mm. Para evitar adelgaamento a fresa foi afastada de 1,0698 mm no pinho e 0,5434 mm na engrenagem.
Calcule o ngulo de presso e a distncia entre eixos em que estas engrenagens operaro. Determine a diferena entre a distancia entre eixos calculada acima e a distncia
de referncia, comparando-a com xml + xm2.
5.9 Prove que

(xml +xm2) </::'a para a' <a

5.10 Um pinho de 12 e uma engrenagem de 15 dentes devem ser cortados com
uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 200, mdulo 6mm, para operar em
uma distncia entre eixos de 83,50mm. Determine se estas engrenagens podem ser
cortadas sem adelgaamento para operar nesta distancia entre eixos.
5.11 Usando os dados do exemplo 5.2, calcule os raios de cabea dos discos das
engrenagens,a profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.12 Um pinho e uma engrenagem de 13 e 24 dentes, respectivamente, devem
ser cortados por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 200, mdulo 6 mm, pa
ra operar em uma distncia entre eixos de 115,9 mm. Calcule o ngulo de presso em
que as engrenagens operaro e os valores de xml e xm2. Faa xml e xm2, inversamente proporcionais ao nmero de dentes. Verifique se xml grande o suficiente para evitar
o adelgaamento. Determine os raios de cabea dos discos das engrenagens, a profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.13 Usando os dados do exemplo 5.3 verifique se o valor de xml suficiente
para evitar o adelgaamento. Calcule os raios de cabea dos discos das engrenagens, a
profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.14 Um pinho de 12 dentes tem uma espessura de dente de 6,624mm em sua
circunferncia primitiva de corte. Uma engrenagem de 32 dentes que se engrena com
ele tem espessura de dente de 4,372mm em sua circunferncia primitiva de corte. Se
ambas as engrenagens foram cortadas por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 200, mdulo 3,5 mm, calcule a correo xm usada para usinar cada engrenagem
e o ngulo de presso de funcionamento.
5.15 Um pinho com 35 dentes, no padronizado, tem uma espessura de dente
de 4,604 mm em um raio de 61 ,25 mm e um ngulo de incidncia frontal de 200. O
pinho se engrena com uma cremalheira no raio de 61,25 mm com jogo primitivo zero.
Se a cremalheira tem ngulo de presso de 200, dentes normais, mdulo 3,5 mm, calcule
a distncia do centro de pinho linha primitiva de referncia da cremalheira.

5.16 Um pinho de 11 dentes deve acionar uma engrenagem de 23 dentes com uma
distncia entre eixos de 54,Omm. Se as engrenagens so cortadas por uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20, m6dul0 3 mm, calcule o valor de xml e xm2 de modo
que o incio do contato durante o corte do pinho ocorra no ponto de interferncia
do pinho.
5.17 Um pinho com 20 dentes, ngulo de presso 20, mdulo 2,5 mm, aciona uma engrenagem com 30 dentes com uma distncia entre eixos de 62,5 mm. necessrio substituir estas engrenagens por um par que tenha uma relao de velocidades
1 1/3: 1 e ainda mantenha a mesma distncia entre eixos. Usando a mesma ferramenta
que usinou as engrenagens originais, selecione um par de engrenagens que se afastem o
menos possvel das ngrenagens padronizadas. Determine as correes das engrenagens,
os raios de cabea e a profundidade de corte.
5.18 necessrio conectar dois eixos cuja distncia entre centros 99,06mm
com um par de engrenagens de dentes retos tendo uma relao de velocidade de 1,25 : 1.
Usando uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, m6dulo 2,5 mm, recomende um par de engrenagens cuja relao de velocidades angulares se aproxime tanto quanto possvel de 1,25: 1 sem apresentarem adelgaamento. Calcule as correes das engrenagens, os dimetros externos, profundidade de corte e a razo frontal de transmisso.
5.19 Um pinho e engrenagens de 27 e 39 dentes, respectivamente, devem ser
cortados por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 4mm, para serem obtidos dentes com salinciasdiferentes. A fresa afastada de 0,720 mm. Determine para cada engrenagem o dimetro primitivo, o dimetro de cabea, a profundidade
de corte e a espessura de dente na circunferncia primitiva.
5.20 Um par de engrenagens de salincias diferentes de 18 e 28 dentes cortado
por uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 4mm, com coneo
1,524 mm. Compare a razo frontal de transmisso destas engrenagens com a de um par
de engrenagenspadronizadas de mesmos passo e nmeros de dentes.
5.21 Um pinho de dentes normais, ngulo de presso 200., mdulo 1,25 mm,
com 30 dentes, deve engrenar-se com uma engrenagem de 40 dentes, distncia entre
eixos de referncia. Sendo necessrio um jogo primitivo de 0,1016mm, calcule quanto
a ferramenta deve avanar no pinho e na engrenagem, para ser obtido este jogo. Suponha que os dentes de ambas as engrenagens devam ter suas espessuras diminudas da mesma quantidade.
5.22 Um pinh"o com 20 dentes, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm, deve se
engrenar com uma engrenagem de 40 dentes em uma distncia entre eixos de 90,52mm.
Se a ferramenta recuada de 0,2271 mm quando cortando o pinho e 0,1096mm quando cortando a engrenagem, calcule o jogo primitivo produzido.
5.23 Duas engrenagens de salincias diferentes de 18 e 30 dentes, respectivamente,
cortadas com uma fresa, ngulo de presso 20, mdulo 4 mm, so projetadas para ter
jogo primitivo zero quando a ferramenta afastada de 1,2700 mm. Calcule os valores
de xm 1 e xm2 se estas engrenagens forem modificadas para terem jogo de 0,1270 mm supondo que os dentes sejam estreitados da mesma quantidade.

5.24 Um pinho de 18 dentes, ngulo de presso 20, mdulo 2 mm, aciona uma
engrenagem de 42 dentes. Sendo de ao de semi-afastamento, calcule a rela9 entre os
comprimentos de afastamento e de aproximao.
5.25 Duas engrenagens de ao de semi-afastamento se engrenam sem jogo primitivo. O pinho tem 20 e a engrenagem 48 dentes. Se as engrenagens so cortadas
com uma fresa, ngulo de presso 20, mdulo 2,5 mm, calcule a razo frontal de transmisso.
5.26 Um par de engrenagens de ao de afastamento deve ser projetado para
funcionar sem jogo primitivo. O pinho deve ter 20 e a engrenagem 44 dentes e devem ser cortados com uma fresa, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm. Calcule se pode ser obtida uma razo frontal de transmisso de 1,40, usando engrenagens de ao
de afastamento completo ou semi-afastamento, ou ambos.

6.1 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos tem uma relao de velocidade W. /W2 e as linhas de centro de seus eixos se interceptam segundo um ngulo ~.
Se cunsiderannos as distncias x e y a partir do ponto de interseo, ao longo dos eixos, prove que a diagonal de um paralelogramo com lados x e y ser a geratriz comum
dos cones primitivos das engrenagens.
6.2 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 24 dentes, mdulo
5,08 mm, acionada por um pinho de 16 dentes. Calcule o dimetro e o ngulo primitivos do pinho, a salincia e a profundidade, a largura do denteado e o diimetro
primitivo da engrenagem. Faa um corte axial, em verdadeira grandeza, do pinho e
engrenagem acoplados, usando dimenses adequadas para os cubos e nervuras como
mostra a Fig. 6.70.
6.3 Uma coroa cnica de dentes retos tipo Gleason, com 48 dentes, mdulo
2,12mm, impelida por um pinho de 24 dentes. (a) calcule o ngulo primitivo do
pinho e o ngulo entre eixos. (b) faa um esboo (em escala) dos cones primitivos
das duas engrenagens acopladas. Mostre o cone complementar de cada engrenagem e
assinale-os, bem como os cones primitivos.
6.4 Um par de engrenagens cnicas com eixos ortogonais, iguais, tipo Gleason,
tem 20 dentes e um mdulo 6,35 mm. Calcule o dimetro primitivo, a salincia e a
profundidade, a largura do denteado, o comprimento da geratriz, o. ngulo de cabea,
o ngulo de p e o dimetro de cabea. Faa um esboo do corte axial, em verdadeira
grandeza, das engrenagens acopladas, usando propores razoveis para o cubo e a nervura como mostra a Fig. 6.70. Faa o desenho com os valores calculados.
6.5
4,23 mm,
o ngulo
grenagem.
acopladas
6.70.
6.6
6,35 mm,

Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com 21 dentes, mdulo

impele uma engrenagem de 27 dentes. O ngulo entre eixos 90. Calcule
primitivo, a salincia e a profundidade e a largura do denteado para cada enFaa um esboo do corte axial' em verdadeira grandeza, das engrenagens
usando dimenses adequadas para o cubo e a nervura como mostra a Fig.
Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, com t40en
,
dulo
impele uma engrenagem de 20 dentes. O ngulo entre eixos 90. Calc e

a salincia e a profundidade e espessura do dente para cada engrenagem, e ainda os

raios primitivos e de base das engrenagens cilndricas retas equivalentes. Faa um esboo das engrenagens equivalentes, em verdadeira grandeza, mostrando dois dentes
em contato como na Fig. 6.7 b.
6.7 Um pinho cnico de dentes retos, tipo Gleason, COm 16 dentes, mdulo
5,08 mm, aciona uma engrenagem de 24 dentes. O ngulo entre eixos 45. Depois
de fazer os clculos necessrios, esboce um corte axial, em verdadeira grandeza, do
pinho e da engrenagem acoplados usando propores razoveis para o cubo e as nervuras como mostra a Fig. 6.70.
6.8 Um par de engrenagens cnicas de dentes retos, tipo Gleason, acopla-se com
ngulo entre eixos de 75. O mdulo 2,54mm e os nmeros de dentes do pinho e
da engrenagem so, respectivamente, 30 e 40. (a) calcule os ngulos primitivos e as
salincias e as profundidades do pinho e da engrenagem. (b) faa um esboo, em verdadeira grandeza, dos cones primitivos e complementares das duas engrenagens em
contato. Assinale os cones primitivos, os cones complementares e os ngulos primitivos de ambas engrenagens. (c) destaque, no esboo, a salincia e a profundidade do
pinho, assinalando-os clararnente.
6.9 Prove, com a ajuda de um esboo adequado, que em uma engrenagem cnica
de dentes retos, tipo Gleason, o ngulo de cabea do pinho igual ao ngulo de p da
engrenagem e que 0a = + 0a'
6.10 Uma engrenagem helicoidal de 14 dentes deve ser cortada por uma fresa
de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 2,5 mm. Calcule: (a) o ngulo mnimo de hlice que esta engrenagem deve ter a fim de ser cortada, com montagem padronizada, sem adelgaamento. (b) quanto ter que ser afastada a fresa para evitar o
adelgaamento se o ngulo de hlice for 20.
6.11 Um pinho helicoidal de 12 dentes deve ser cortado com uma fresa de dentes
normais, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm. Se o ngulo de hlice for 20 , calcule
quanto a fresa deve ser afastada para evitar o adelgaamento.
6.12 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, iguais, com 48 dentes, largura
do denteado de 25,4 mm e mdulo 4 rnm, acoplam-se no acionamento de uma mquina de fadiga. Calcule o ngulo de hlice de um par de engrenagens helicoidais para substituir as engrenagens cilndricas se a largura do denteado, distncia entre centros e relao de velocidades devem permanecer as mesmas. Use as seguintes ferramentas: (a) pinho com mdulo 4 mm, (b) fresa com mdulo normal 4 mm.

6.13 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos normalizadas foram cortadas

com uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 2,5 mm, para terem
uma relao de velocidades de 3,5: 1 e distncia entre eixos de 168,75 mm. Deve-se
usinar engrenagens helicoidais com a mesma ferramenta para substituirem as cilndricas,
mantendo-se a mesma distncia entre eixos e mesma relao de velocIaes.
rmine
o ngulo de hlice, nmeros de dentes e largura do denteado das novas engrena ens,
mantendo o ngulo de hlice em um valor mnimo.
6.14 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos devem ser substitudas
or engrenagens helicoidais. As retas foram cortadas por uma fresa de dentes'
ais, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm, tm relao de velocidades de 1,75 : 1 e a distncia entre eixos de 132 mm. As engrenagens helicoidais devem ser cortadas com a mesma fresa

e manter a mesma distncia entre eixos. O ngulo de hlice deve ficar entre 15 e 20 e
a relao de velocidades entre 1,70 e 1,75. Determine os nmeros de dentes, ngulo da
hlice e relao de velocidades.
6.15 Em uma caixa de engrenagens, duas engrenagens cilndricas de dentes retos
padronizadas (m6dulo 1,5 mm e ngulo de presso 20 , dentes normais) com 36 e 100
dentes so acopladas distncia entre eixos padronizada. Decide-se substitu-Ias por
engrenagens helicoidais com ngulo de hlice de 22 e os mesmos nmeros de dentes.
Determine a variao necessria na distncia entre eixos se as engrenagens so cortadas (a) com uma fresa de dentes norr.lais, ngulo de presso 20, mdulo 1,5 mm, (b)
com uma ferramenta pinho (Fello\ 's) de 20 , m6dulo 1,5 mm.
6.16 Um par de engrenagens helicoidais, eixos paralelos, deve ser cortado com
uma fresa, de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm. A relao de velocidades angulares deve aproximar-se tanto quanto possvel de 2: 1. O ngulo de hlice
deve ser 20 e a distncia entre eixos deve ficar entre 152,40 mm e 158,75 mm. Calcule
o passo frontal e o m6dulo no plano de rotao. Determine os nmeros de dentes, dimetros primitivos e distncia entre eixos.
6.17 Um pinho cilndrico de dentes retos com 20 dentes, m6dulo 2~ mm, aciona
duas engrenagens, uma com 36 e outra com 48 dentes. Deseja-se substituir as trs engrenagens por engrenagens helicoidais e mudar a relao de velocidades entre os eixos
das engrenagens de 20 e de 48 dentes para 2: 1. A relao de velocidades e a distncia
centros
entre os eixos das engrenagens de 20 e de 36 dentes devem permanecer as
m smas. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm,
e antendo o ngulo de hlice to pequeno quanto possvel, determine o nmero de
)
ntes, ngulo de hlice e seu sentido, largura do denteado e dimetro de cabea para
cada engrenagem. Calcule a variao na distncia de centros entre os eixos onde originalmente vm montadas as engrenagens de 20 e 48 dentes.
6.18 Um pinho cilndrico de dentes retos, 24 dentes, mdulo 2mm, impele
duas engrenagens, uma com 36 e a outra com 60 dentes. necessrio substituir as trs
engrenagens por helicoidais, mantendo as mesmas relaes de velocidades e distncia
entre eixos. Usando uma fresa de dentes rebaixados, ngulo de presso :'.0, mdulo
1,5 mm e mantendo o ngulo de hlice to baixo quanto possvel, determine o nmero
de dentes, ngulo de hlice e seu sentido, largura do denteado e dimetro de cabep para
cada engrenagem.
6.19 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens helicoidais (engrenagens 1 e~2). A relao de velocidades angulares deve ser 1,25 : 1 e a distncia entre eixos, 114,3 mm. A engrenagem 2 deve impelir uma engrenagem helicoidal
3 cujo eixo faz um ngulo reto com o da 2. A relao de velocidades angulares entre as
engrenagens 2 e 3 deve ser 2: 1. Usando uma fresa, dentes normais, ngulo de presso
20, mdulo 2,75 mm, determine o nmero de dentes, ngulo de hlice e dimetro primitivo de cada engrenagem e a distncia entre eixos Q2 3.
6.20 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens helicoidais (engrenagens 1 e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1,75 : 1 e a distncia entre eixos 69,85 mm. A engrenagem 2 deve impelir uma terceira engrenagem
helicoidal (engrenagem 3) com uma relao de velocidades angulares 2: 1. Trs fresas
esto disponveis para cortar as engrenagens: fresa A (mdulo 3,5 mm, ngulo de pres-

so 20, dentes normais), fresa B (mdulo 2,75 mm, ngulo de presso 20, dentes
normais) e fresa C (mdulo 2 mm, ngulo de presso 20, dentes normais). (a) escolha
a fresa que resulte no menor ngulo de hlice ~. (b) que fresa permitir a menor distncia entre eixos 023, entre os eixos 2 e 3, mantendo um ngulo de hlice menor do
que 35?
6.21 A frmula para a distncia entre eixos de duas engrenagens cilndricas de
dentes retos ou helicoidais dada por 0= [(ZI + z2)/2]m, onde o depende dos nmeros de dentes das engrenagens Z I e Z2 e do mdulo m. Mostre que 023 independe de m
para trs engrenagens (dentes retos, paralelas e helicoidais) acopladas cuja distncia
entre eixos 012 e relaes de velocidades angulares WI /W2 e W2/W3 so conhecidas.
6.22 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20, dentes normais, mdulo 1,5 mm, com 36 e 90 dentes devem ser substitudas por engrenagens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares devem
permanecer as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode exceder 12,7 mm devido
s limitaes de espao, determine um par de engrenagens helicoidais que mantenha o
ngulo de hlice to pequeno quanto possvel. Use uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 1,5 mm e determine os nmeros de dentes, ngulo de hlice, largura do denteado e dimetros de cabea.
6.23 Duas engrenagens cilndricas de dentes retos, ngulo de presso 20, mdulo 1,5 mm, com 32 e 64 dentes normais devem ser substitudas por engrenagens helicoidais. A distncia entre eixos e a relao de velocidades angulares devem permanecer
as mesmas. Se a largura das engrenagens no pode ultrapassar 11,11 mm devido a limitaes de espao, determine qual das seguintes fresas deve ser usada, mantendo o
ngulo de hlice to pequeno quanto possvel: fresa A (mdulo 1,5 mm, ngulo de presso 20, dentes normais) ou fresa B (mdulo 1,25 mm, ngulo de presso 20, dentes
normais). Determine ainda os nmeros de dentes, ngulo de hlice, largura do dente ado e dimetros de cabea.
6.24 Dois eixos paralelos devem ser conectados por um par de engrenagens helicoidais (engrenagens 1 e 2). A relao de velocidades angulares deve ser 1 1/3: 1 e a
distncia entre eixos 88,90mm. Considerando que h disponibilidade de fresas com
mdulos de 2 a 4mm (inclusive), tabule os nmeros de dentes, ngulo de hlice e largura do denteado para as vrias combinaes (de ZI e Z2) que satisfaam s condies
dadas. Qual o melhor conjunto para este acionamento? Por qu? Faa o menor nmero de dentes 15 para a menor engrenagem quando mn = 6.
6.25 Dois eixos reversos, com ngulo de 90, devem ser conectados por engrenagens helicoidais. A relao das velocidades angulares deve ser 1 1,5 : 1 e a distncia entre
eixos 127,Omm. Supondo que as engrenagens tenham ngulos de hlice iguais, calcule o
mdulo de uma ferramenta para gerar 20 dentes no pinho se ela for (a) uma fresa e (b)
uma ferramenta pinho (Fellows).
6.26 As engrenagens helicoidais abaixo, cortadas com uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 2 mm, so acopladas sem jogo primitivo.
Engrenagem 1 - 36 dentes, hlice direita, ngulo de hlice 30
Engrenagem 2 - 72 dentes, hlice esquerda, ngulo de hlice 40

Determine o ngulo dos eixos, a relao das velocidades angulares e a distncia entre eixos.
6.27 Dois eixos reversos, com ngulo de 90 so conectados por engrenagens helicoidais (engrenagens 1 e 2), cortadas com fresa de dentes normais, ngulo de presso
20, mdulo 2 mm. Ambas tm hlice direita e a relao de velocidades angulares
15 : 1. d2 = 131,64 mm e (31 = 60. Uma modificao de projeto requer uma reduo
do dimetro de cabea da engrenagem 1 de 6,35 mm para propiciar folga no fundo do
dente para um novo componente. Supondo que a mesma fresa deva ser usada para cortar qualquer nova engrenagem, mostre que o dimetro de cabea da engrenagem 1 pode
ser reduzido sem modificar a relao de velocidades, o ngulo entre eixos e os nmeros
de dentes das engrenagens ZI e Z2. O dimetro de cabea da engrenagem 2 e a distncia
entre eixos podem ser alterados se necessrio. Na anlise, calcule e compare os seguintes
dados para as engrenagens originais e novas: a I 2 , di, d 2 , Z I , Z 2 , (31 , (32
6.28 Uma engrenagem helicoidal com 21 dentes mdulo normal 4 deve impelir
uma engrenagem cilndrica de dentes retos. A relao das velocidades angulares deve ser
2 : 1 e o ngulo entre eixos 45 . Determine os dimetros primitivos para as duas engrena
gens e o ngulo de hlice para a engrenagem helicoidal. Faa um esboo, em verdadeira
grandeza, das duas engrenagens (cilindros primitivos) em contato, semelhante ao da Fig.
6.20, com o pinho acima da engrenagem: a largura das engrenagens deve ser 25,Omm.
Mostre as geratrizes dos dentes em contato e tambm uma geratriz no cone de cabea do
pinho. Assinale e dimensione os ngulos de hlice e entre eixos.
6.29 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais. A relao das velocidades angulares deve ser 1,5 : 1 e a distncia entre centros de 215,9 mm.
Se est disponvel uma engrenagem de um trabalho anterior, com 30 dentes, ngulo de
hlice 30 e mdulo normal 5, calcule o ngulo entre eixos que deve ser usado. Ambas
as engrenagens podem ter o mesmo sentido de hlice e a de 30 dentes pode ser o pio
nho.
6.30 Dois eixos reversos so conectados por engrenagens helicoidais. A relao de
velocidades 1,8: 1 e o ngulo entre eixos 45. Se di = 57,735 mm e d2 = 93,175 mm,
calcule os ngulos de hlice sabendo que ambas as engrenagens tm o mesmo sentido
da hlice.
6.31 Dois eixos reversos, com ngulo de 90, devem ser conectados por engrena
gens helicoidais. A relao de velocidades angulares deve ser 1,5: 1 e a distncia entre
centros, de 125,0 mm. Selecione um par de engrenagens cortados por ferramenta pinho (Fellows).
6.32 Dois eixos reversos devem ser conectados por engrenagens helicoidais. A relao de velocidades 3: 1, o ngulo entre eixos 60 e a distncia entre centros, 254,Omm.
Se o pinho tem 35 dentes e um mdulo normal 3, calcule os ngulos de hlice e dimetros primitivos sabendo que as engrenagens tm o mesmo sentido de hlice.
6.33 Um pinho helicoidal, com dimetro primitivo de 50,Omm, impele uma engrenagem helicoidal de 84,Omm como mostra a Fig. 6.20, L = 30. A velocidade do
ponto primitivo da engrenagem 1 deve ser representada por um vetor com 50,Omm
de comprimento e a da engrenagem 2, por um com 72,5 mm. Usando uma largura do
denteado de 26,Omm, para as engrenagens, determine graficamente a geratriz do dente

no cone de cabea de cada engrenagem, o ngulo de hlice, o sentido da hlice e a velocidade de deslizamento.
6.34 Uma fresa de dentes normais, ngulo de presso 20, mdulo 3 mm, usada
para cortar uma engrenagem helicoidal. A fresa tem hlice direita com um ngulo de
avano de 240', um comprimento de 75,Omm e um dimetro externo de 75,Omm.
Faa um esboo, em verdadeira grandeza, da fresa cortando uma engrenagem helicoidal, hlice direita, 47 dentes e ngulo de hlice de 20. O disco de engrenagem tem
38,Omm de largura. Mostre o cilindro primitivo da fresa sobre o disco da engrenagem,
com a hlice da ferramenta em posio correta com os dentes da engrenagem. Mostre
trs dentes da engrenagem e 1,5 voltas do filete da fresa; posicione estes elementos atravs do passo frontal normal. Assinale os eixos da fresa e do disco da engrenagem, o ngulo de avano da fresa, o ngulo de hlice da engrenagem e a direo de rotao da
ferramenta e do disco da engrenagem.
6.35 Repita o problema 6.34 para uma engrenagem helicoidal com hlice esquerda.
6.36 Um parafuso sem-fIm de duas entradas, com avano de 64,292 mm, impele
uma coroa com relao de velocidades de 19 ~ : 1 e ngulo entre eixos de 90. Se a
distncia entre eixos 235 mm determine os dimetros primitivos do sem-fim e da coroa.
6.37 Um parafuso sem-fIm e coroa, com eixos a 90 e distncia entre centros de
178,Omm, devem ter uma relao de velocidades de 17,5: 1. Se o passo axial do semfIm deve ser 26,192mm, determine o nmero mximo de dentes no sem-fJm e na coroa
e seus dimetros primitivos correspondentes.
6.38 Um parafuso sem-fIm e coroa conectam eixos a 90. Deduza equaes para
os dimetros do sem-fIm e coroa em termos da distncia de centros a, relao de velocidades Wl /W2 e ngulo de avano .
6.39 Um parafuso sem-fIm e coroa com eixos a 90 e distncia entre centros
de 152,Omm devem ter uma relao de velocidades de 20: 1. Se o passo axial do semfim for 17,463 mm, determine o menor dimetro para o sem-fim que pode ser usado na
transmisso.
6.40 Um parafuso sem-fim com duas entradas aciona uma coroa de 31 dentes,
ngulo entre eixos de 90. Se a distncia entre centros 210,Omm e o ngulo de avano do sem-fim 18,83, calcule o passo axial do sem-fIm e os dimetros primitivos das
duas engrenagens.
6.41 Um parafuso sem-fIm com trs entradas comanda uma coroa de 35 dentes,
ngulo de hlice 21,08 e dimetro primitivo 207,8 mm. Se os eixos esto em ngulo
reto, calcule o ngulo de avano e o dimetro primitivo do sem-fJm.

6.42 Um parafuso sem-fJm de 4 entradas aciona uma coroa com uma relao
de velocidades angulares de 8 ~ : 1 e ngulo entre eixos de 90. O passo axial do semfim 18,654 mm e o ngulo de avano 27 ,22. Calcule os dimetros primitivos do semfIm e da coroa.
6.43 Um parafuso sem-fim de seis entradas aciona uma coroa de 41 dentes com
um ngulo entre eixos de 90. A distncia entre eixos 88,90 mm e o ngulo de avano 26,98. Calcule os dimetros primitivos, o avano e o passo axial do sem-fJm.

6.44 Um parafuso sem-fim e uma coroa com eixos a 90 e distncia entre cen-

tros de 76,20mm devem ter uma relao de velocidades de 7! : 1. Usando um ngulo

de avano de 28,88 determine os dimetros primitivos. Selecione nmeros de dentes
para a coroa tomando parafusos com 1 a 10 filetes.
6.45 Um parafuso sem-fim e coroa com eixos a 90 e distncia entre centros de
102,0mm devem ter uma relao de velocidades de 16 ~ : 1. Determine vrios pares
que possam ser usados com parafusos de 1 a 10 filetes. Especifique os nmeros de dentes e dimetros primitivos.
0

Indice Remissivo

Ao de afastamento, engrenagens de, 142, 144

Acelerao, determinao,
por clculo, 20
Adelgaamento,
carnes, 70-73, 77
engrenagem,
cilndrica reta, 108, 109
cnica, 154, 155, 158
Afastamento da ferramenta fresa, 132, 134,
136,167
Altura,
de cabea, 100
engrenagem,
cilndrica reta, 100, 112, 113, 139, 140
cnica, 155
de ao de afastamento, 144
helicoidal, 170
de dente,
engrenagem,
cilndrica reta, 112
cnica, 157
de p,
engrenagem,
cilndrica reta, 100, 112, 113, 139, 140
cnica, 155
de trabalho,
engrenagem,
cilndrica reta, 112,131

cnica, 157
Anlise,
mecanismo,
cursor-manivela, 21, 22
ngulo,
de afastamento, 101, 102
de aproximao, 101, 102
de atrito, 176
de cabea, 155
de cone complementar, engrenagem cnica,
155
de espiral, 158,159,168,177
coroa-parafuso, 173, 175
engrenagem helicoidal, 162-164
de incidncia frontal em um ponto, 96
de p, 155
de presso,
came,47,48,53,73,
75, 76
de corte, 133, 139
avano de face, 159, 168
computador digital, 220
deslocamento, determinao analtica em
mecanismo cursor-manivela, 20
dimetro primitivo,
engrenagem,
cilndrica reta, 110
cnica, 150, 157
helicoidal, 163, 167
derencial de automveis, 199

engrenagens,
cilndricas, 223
cnicas, 223
empuxo axial, 168
engrenagem,
cicloidal, 93, 123
helicoidal dupla, 168
planetria epicicloidal, 187
solar, 187
excntrico, 22
carne, 55
fim do contato, 102
gerao de dente, processo Fellows, 111,
167
grfico deslocamento-tempo, 53
largura da face,
engrenagem,
cilndrica reta, 100
cnica, 157
helicoidal, 168
mecanismo,
de arrasto, 23
de escape, 37-38
de manivela dupla, 19
movimento,
cicloidal, 53, 56, 57
polinomial de oitavo grau, 56, 59
parada de seguidor de carne, 48
parafuso sem-fim cilndrico, 174
pontos mortos, 17
profundidade de corte, 139, 157
raio de arredondamento,
engrenagem,
100, 112, 113
sistema de distncia entre centros modificada, 131, 132
trem de engrenagem epicicloidal, 187
anlise,
cinemtica, 317
cintica,456
aplicaes, 197
montagem, 200
de funcionamento, 120, 133, 139-140
engrenagem,
cilndrica reta, 102, 111, 112
cnica,157
helicoidal, 162, 164
normal, 162, 164
de transmisso, 17
entre eixos,
engrenagens,
cnicas, 152-153
helicoidais reversas ou esconsas, 171
primitivo, 151
-\rco de ao, 102
Avano do parafuso sem-fim, 173

Balancim, 19
Bendix-Weiss, junta universal, 32

Cadeia, 9
cinemtica, 10
restrita, 10
Calculadores,
de funes trigonomtricas, 230
de quadrados e razes quadradas, 233
Carne, 5, 6, 45
adelgaamento, 68, 69, 73, 79
ngulo de presso, 48, 53,73, 77
automotivo,45
cilndrico, 51
comprimento da face do seguidor, 48, 62,
63
de disco, 5,46
de retorno comandado, 50
diagramas deslocamento-tempo, 53
excntrico, 22,55
fabricao de, 61
invertido, 51
mestre, 61
movimento,
cicloidal do seguidor, 53, 56, 57
de velocidade constante modificada do seguidor,53
do seguidor, tipos de, 53
especificado do seguidor, 45
harmnico do seguidor, 53, 55, 58
parablico do seguidor, 53
polinomial de oitavo grau do seguidor, 56,
60
perfil,236-237
especificado, 45
ponta,46,49,62,63
projeto,
analtico, 62
grfico, 46
raio,
de curvatura, 68, 69,77
mnimo, 46, 62, 66
da superfcie primitiva, 68, 69, 79
retorno comandado, 50
seguidor,
deslocado, 46-48
oscilante de face plana, 48
oscilante de rolete, 50, 76
radial de face plana, 5, 46, 62

radial de rolete, 47,48,67

segunda acelerao, 56
superfcie primitiva, 47, 48, 50, 67, 77
terceira derivada do deslocamento do seguidor, 56
tridimensional, 5, 79, 80
Carreto, 186
Catraca, 36
Centro,
instantneo,
de rotao, 234,
Chebyshev, espaamento de, 253
Ciclo de movimento, 8-9
Cicloidal,
engrenagem, 93,123
movimento, 53, 55, 57
Circunferncia,
comprimento,
da face do seguidor, 48, 62, 64
de ao, 102, 103
de base, 94,100,101
de cabea, 100, 101
de p, 100, 101
primitiva,
de corte, 110,111,119,132
de funcionamento, 119, 135
de referncia, 96,100,101,119
Coeficiente de flutuao de velocidade,
computador analgico, 220
cone,
complementar,
engrenagem cnica, 153
geratriz , 156
primitivo, 152
geratriz, 151
Combinao de curvas, 267
Conicidade, 152
Constante de mola, 261-262
Contato entre dentes localizado, 158
Coroa e parafuso sem-fim, 173
ngulo,
de atrito, 176
de avano, 175, 176
de hlice, 175
avano, 175
dimetro primitivo,
da coroa, 175
do parafuso sem-fim, 175
parafuso sem-fim,
cilndrico, 174
tipo ampulheta, 174
passo axial, 173-175
transmisso reversvel, 176
razo de velocidades, 175

Dente,
de engrenagem, perfil normal, 112
octoidal, 155
Diagrama,
de bloco, 242
DiametraJ pitch transversal, 163
Dimetro,
externo,
engrenagem,
cnica, 155
helicoidal, 170
primitivo,
engrenagem,
cilndrica reta, 96, 111
cnica,151-152
helicoidal, 167
parafuso sem-fim, 175
Diferencial articulado, 221
Distncia entre eixos,
engrenagens,
cilndricas retas, 120, 136
helicoidais, 167

Engrenagem,
cilndrica reta,
ao de afastamento, 142
adelgaamento, 108, 130
afastamento da ferramenta, 132, 134, 136
altura,
de cabea, 100,112,113,139
do p, 100, 112, 113, 139, 140
total, 112
til, 112, 131
ngulo,
de afastamento, 102
de aproximao, 102
de incidncia frontal em um ponto, 96
de presso, 101, 112
de corte, 133,139-140
frontal de funcionamento, 120, 133,
140
arco de ao, 102
cicloidal, 93, 123
circunferncia,
de base, 94, 96, 100
de cabea, 100-101
de p, 100-101
primitiva,

r-

fNDICE REMISSIVO

XXI

rrrrrrrrrrrr

rr
r
r
rr
r

r-.
r

r
r
rrrr,r.
rrr

normal, 112
rebaixado, 113
diametral pitch. 110-111
dimetro primitivo, 96,111
diferencial, 223
espessura do dente, 100, 112, 113,133.
140
envolvente, 96
face do dente, 100-101
fim do contato, 102
f1anco de dente, 100-101
folga no fundo do dente, 112, 113
de corte, 132
de funcionamento, 119,135
de referncia, 96,100,119
comprimento de transmisso, 102, 103
cremalheira, 100-101
dente,
funo evolvental, 99
gerao,
de engrenagem, processo Fellows, 111
por ferramenta fresa, 110
incio do contato, 102
intercambiabilidade, 109, 113
interferncia,
da envolvente, 108, 130
em engrenagens internas, 122, 123
interna, 122
jogo primitivo, 100-101,118
largura da face, 100-101
linha,
de ao, 93, 102
primitiva,
de corte, 132
de referncia, 100, 132
no padronizada, 113, 130
nmero mnimo de dentes do pinho, 115,
117,118
padronizada, 113
passo,
base, 100-101, 104, 105
frontal, 100-101
perfil,
do dente, 100-101
evolvental, 93
pinho,100-101
ponto,
de interferncia, 108
primitivo, 96, 102
profundidade de corte, 139
propores dos dentes, 112, 113
raio,
de arredondamento, 100, 112, 113

Gleason,
adelgaamento, 155, 158
altura,
de trabalho, 157
total, 157
ngulo,
de espiral, 158, 159
de p, 155
de presso, 157
entre eixos, 152
de base, 97,100
de cabea, 139
primitivo, 100
razo,

de velocidades, 94, 96
frontal de transmisso, 102, 104
sistema,
de distncia entre eixos modificada, 131,
132
de salincias diferentes, 131,140
superfcie primitiva, 100
variao da distncia entre centros, 120,
136
cnica,
espiral, 159
interna, 158
zerol,158
coroa, 152
de contorno, 238
espinha de peixe, 169
frontal, em espiral, 240
intermediria, 184
Miter 152
planetria, 187
solar, 187
Engrenagens,
cnicas, 150
altura,
de cabea, 155
de p, 155
angulares, 153
ngulo,
complementar, 155
de cabea, 155
de p, 155
cilndricas retas,
no padronizadas, 113, 130
padronizadas, 113
cone complementar, 152
coniflex, 159
coroa, 154
de computao, 235
diametral pitch, 150, 157
geratriz de cone complementar, 156

primitivo, 151
cone primitivo, 152
contato localizado, 158
de dentes,
espirais, 159
hipoidais, 159
dentes octoidais, 155
dimetro,
de cabea, 155
primitivo, 152
espessura do dente, 157
evolvente esfrica, 152
geratriz do cone primitivo, 151
internas, 158
Miter, 152
propores, 157
razo de velocidade, 150
seo transversal, 152
sistema,
de cabeas diferentes, 155
Gleason,155
superfcie primitiva, 150
zerol,158
helicoidais,162
parafuso sem-fim, 173
profundidade de corte, 157
esconsas helicoidais, 162, 171
helicoidais, 162
afastamento da ferramenta fresa, 167
altura da cabea, 170
ngulo,
de hlice, 163, 164
de presso frontal, 162, 164
de presso normal, 162, 164
entre eixos, 171
avano da face, 168
diametral pitch, 163, 167
dimetro externo, 170
distncia entre eixos, 167
duplas, 169
engrenagem espinha de peixe, 169
esforo axial, 168, 169
ferramenta pinho (Fellows), 167
fora, 165
fresa transversal, 167
largura da face, 168
nmero mnimo de dentes do pinho,
165,166
paralelas, 162, 167
passo frontal normal, 163, 164
plano,
de rotao, 163
normal,162
razo,

de velocidades, 167, 171

frontal de transmisso, 168
reversas ou esconsas, 162,111
sentido da hlice, 167, 171, 172
usinagem com ferramenta fresa, 162
Engrenagens,
hipides, 159
intercambiveis, 109, 113
Engrenamento intermitente, 36
Erro estrutural e mecnico, 251
Espaamento de Chebyshev, 253
Espessura do dente,
engrenagem,
cilndrica reta, 100, 112, 113, 133, 140
cnica, 157
Evolvente, 96
Evolvente esfrica, 152

Fabricao de Carnes, 61
Face do dente, 100
Fase de movimento, 8
Ferramenta fresa, 167
Flanco do dente, 100
Folga no fundo do dente, 112, 113, 132
Foras,
em engrenagens helicoidais, 165
nos dentes, 165
Funo evolventa1, 99

Garfo escocs, 22
Gerador,
de seno e co-seno, 230 231
de tangente e secante, 230

Incio do contato, 102

Integra dor , 225-227
de disco e esfera, 225, 226
Interferncia,
da envolvente, 108,130
em engrenagens internas, 123
Inverso, 10, 233
do mecanismo cursor-manivela, 21

Jogo primitivo, 100, 118

Junta,
de Hooke, 29
de Oldham, 26

universal, 29
Bendix-Weiss,32
de velocidade constante, 31
homocintica, 30
Rzeppa,32
Tracta,34

Lei de Grashoff, 19
Linha,
de ao, 10,93,102
de transmisso, 10
primitiva, 100
de funcionamento, 132
de referncia, 132
Locao de pontos com exatido, sntese, 251

Manivela, 3, 19-20
Mquina,
definio de, 6
Mecanismo, 6
cursor-manivela, 3, 20
acelerao, 21
deslocamento, 20
inverses, 21
velocidade, 21
de alavanca articulada, 25
de catraca, 36
de engrenamento intermitente, 36
de escape, 36
de Genebra, 35
de manivela,
deslocada,25
dupla e cursor, 23
de movimento intermitente, 35
catraca,36
engrenamento intermitente, 36
escape, 36
roda de Genebra, 35
de plaina-limadora, 23
de quatro-barras, 16
pontos mortos, 17
projeto de,
como gerador de funo, 259, 267,268
para velocidades e acelerao angulares
instantneas, 253
de retorno rpido, 23
Whitworth, 23
excntrico, 22
garfo escocs, 22
inverso do cursar-manivela, 21

junta,
de Hooke, 29
de Oldham, 26
universal, 29, 30
Bendix-Weiss,32
Rzeppa,32
Tracta,34
juntas universais homocinticas, 30
pantgrafo, 27
Peaucellier, 26
rotores de cmara, 27
soprador Roots, 27
traador de retas, 26
de Watt, 26
Peaucellier, 26
Mecanismos,
de computao, 220
adio e subtrao, 221
analgicos, 220
biela, 2, 20
cadeia restrita, 10
calculador de componentes, 232
carnes de contorno, 235
constante do integrador, 226
contato, engrenagens cilndricas retas,
fim do, 102
incio do, 102, 103
diagrama de bloco, 242
diferencial,
articulado, 221
de engrenagens,
cilndricas retas, 223
cnicas retas, 223
de rosca, 224
digitais, 220
engrenagem,
conjugada,93
frontal em espiral, 240
engrenagens
cnicas retas tipo coniflex, 159
de contorno, 238
e carnes de computao, 235
no circulares, 238
fator de escala do integrador, 226 -227
funes trigonomtricas, 230
gerador de seno e co-seno, 230,231
integrao, 225
integrador de esfera e disco, 226
inverso, 233
juntas universais homocinticas, 30
Bendix-Weiss, 32
Rzeppa,32
Tracta,34
mecanismo,

de elevar ao quadrado tipo cone e cilindro,234

gerador de funo, 241
multiplicao e diviso, 224
multiplicador de rguas, 224
preciso, 242
princpio dos quartos dos quadrados, 244
quadrados, razes quadradas e razes geradoras de produtos, 233
razo de contato, 102, 104, 168
de retorno rpido, 23
de manivela,
deslocada, 25
dupla e cursor, 23
plaina-limadora, 23
razo de tempos, 23
Whitworth, 23
espaciais, 361
traadores de retas, 26
de Watt, 26
de Peaucellier, 26
Mtodo,
de Raven, 264
de Rosenauer, 253
Motor,
aIterna tivo, 4
Movimento, 7
absoluto, 10
alterna tivo, 7
angular,13
ciclo de, 8
cicloidal, 53, 55, 57
de oscilao, 8
de rotao, 8
de translao,
curvilnea, 7
retilnea, 7
de velocidade constante modificada, 53
determinado do seguidor, 45
do seguidor, tipos de,
cicloidal, 53, 56, 57
harmnico, 53, 56-60
parablico, 53 -55
polinomial de oitavo grau, 56-60
velocidade constante modificada, 53, 54
esfrico, 8
fase do, 8
harmnico simples, 23, 53, 55, 58
helicoidal, 8
parablico modificado, 53
perodo de, 8
plano, 7
polinomial de oitavo grau, 59-60
relativo, 10

transmisso de, 10
Multiplicao,
e diviso, 224
mecanismo de, 224

Normal, comum, 10
Nmero mnimo de dentes do pinho, 115, 11 7,
118,165, 166

Oldham, junta de, 26

Oscilao, 8

Pantgrafo, 27
Par,
de deslizamento, 9
de elementos, 9
inferior, 9
rotativo, 9
Parafuso,
diferencial, 224
sem-fim tipo ampulheta, 174
Passo,
axial,175
base, 100, 105
de hlice, 175
frontal,
engrenagem,
cilndrica reta, 100, 113
helicoidal, 163
normal, 163, 164
Pea, 9
Perfil do dente, 100
Perodo de movimento, 8
Pinho, 100-101
Pisto, 3, 20
Plano,
de rotao, 163
normal,162
Pontas em contornos de carnes, 47,62,64
Ponto,
de interferncia, 108
de transferncia, 317
primitivo, 96, 102
Princpio dos quatro quadrados, 244
Projeto grfico de carnes, 46
Propores no dente, 112, 113

Raio,
base, engrenagem cilndrica reta, 97, 100
de curvatura,
carne, 68-73,77
superfcie primitiva de carne, 48, 67-73,
77-9
externo, engrenagem no padronizada, 140
mnimo,
carne, 48, 62, 66, 67
superfcie primitiva da carne, 68-73,79-80
primitivo, 100
Raven, obra de, 264
Razo,
de tempos de mecanismo, de retorno rpido, 23
de velocidade angular, 11
de velocidades, 187
carne e seguidor, 11
coroa e parafuso sem-fim, 175-176
engrenagens,
cilndricas retas, 96
cnicas, 150
helicoidais,
esconsas, 171
paralelas, 167
mecanismo articulado, 13
trem de engrenagens,
comum, 187
planetrio, 187
Rebaixado, dente, 113
Referncia,
circunferncia primitiva de, 119
linha primitiva de, 132
Relao de velocidades angulares, 185
angulares, 185
Roda,
de balano e escape, 37
de Genebra, 35
Rolamento puro, 11
Rosenauer, mtodo de, 253
Rotao, 8
Rotor,
cinemtica, 276
Rotores de cmara, 27
motor Wankel, 28
soprador Roots, 27
Rzeppa, junta universal, 32

Seo,
axial, engrenagem cnica, 152
transversal, engrenagem cnica, 152
Seguidor,
deslocado, 48
oscilante,
de face plana, 48
de rolete, 47,49,50,76
radial,
de face plana, 6, 46, 62
de rolete, 48, 67
Segunda acelerao, 56-60
Sentido da hlice, engrenagem helicoidal, 167,
171,172
Sntese, 250
concordncia de curvas, 265-267
de tipo numrica e dimensional, 250-251
erro mecnico e estrutural, 251
locao,
de Chebyshev, 253
de pontos com exatido, 251
mtodo,
de Freudenstein, 259
de Rosenauer, 253
grfico, 267
nmeros complexos, 254
obra de Raven, 264
projeto de mecanismo de quatro barras,
como gerador de funo, 259, 267
para valores instantneos de velocidades
angulares e de aceleraes, 253
Sistema,
articulado gerador de funo, 241
de salincias diferentes, engrenagem,
cilndrica reta, 131, 140
cnica, 155
Soprador Roots, 27
Superfcie primitiva,
carne, 48, 50, 67,77
engrenagem,
cilndrica reta, 100
cnica,150

Terceira derivada do deslocamento do seguidor

56
'
Translao, 7
alternativa, 7
curvilnea, 7
retilnea, 7
Transmisso de movimento, 10

Trens de engrenagem,
aplicaes dos trens planetrios, 197
carreto, 186
comum, 187
diferencial de engrenagens cnicas, 199, 223
epicicloidais, 187
intermediria, 184
mtodo,
de soluo por frmula, 190
tabular, 195, 196
montagem de trens planetrios, 200
planetria, 187
aplicaes, 197
montagem, 200
relao de velocidades angulares, 184, 185
solar, 187
valor do trem, 187

Velocidade,
angular, 11
de deslizamento, 11
determinao,
por clculo, 21

Watt, mecanismo traador de retas, 26

Whitworth,
mecanismo de retorno rpido, 23

Usinagem de engrenagens com ferramenta fresa,

110,162

Composto em Times Roman pelo

processo de Fotocomposio MONOfOTO no Setor de Composio de
LIVROS TCNICOS E CIENTIFICOS EDITORA S. A.
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SEDEGRA Imprimiu

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