Apunte Fisica I - 2016 (Definitivo)

TEORA DE FSICA I
PARA
ALUMNOS DE LA
FACULTAD DE CIENCIAS
AGRARIAS
CTEDRA DE FSICA
Prof. Asociado: Ing. Rubn Alejandro Vidal
Prof. Adjunto: Ing. Jos Daniel Remun
Prof. Adjunto: Prof. Mnica Beatriz Slipak
Jefe de T.P.: Ing. Daniel Hctor Nacif
Jefe de T.P.: Ing. Alejandro Daniel Santa Mara
Jefe de T.P.: Prof. Alejandra Todaro
Jefe de T.P.: Dra. Mara Jos Santilln
Ciclo 2016
Universidad Nacional de Cuyo - Facultad de Ciencias Agrarias Ctedra de Fsica Fsica I
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NDICE
Tema
Pg.
Captulo 1: Magnitudes Fsicas

1.1
Definicin de magnitud fsica
1.2
Otra forma de definir nuevas magnitudes
1.3
Magnitudes escalares y vectoriales
1.4
Unidades
1.5
Sistemas de unidades
1.5.1
Sistemas gravitacionales
1.5.2
Sistemas absolutos
1.6
Sistema Internacional Sistema Mtrico Legal Argentino
1.7
Equivalencia de unidades
11
1.8
Unidades del Sistemas Tcnico Ingls
14
Captulo 2: Esttica
2.1
Introduccin
15
2.2
Fuerza
15
2.3
Tipos de cuerpos
16
2.4
Sistema de fuerzas
16
2.5
Equilibrio
16
2.6
Resultante de un sistema de fuerzas
16
2.7
Principios de la Esttica
16
2.8
Equilibrante de un sistema de fuerzas
17
2.9
Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes
17
2.10
Centro de gravedad
20
2.11
Vnculo
20
2.12
Diagramas de cuerpo libre
21
2.13
Fuerza de rozamiento
21
2.14
Coeficientes de rozamiento
22
2.15
Primera condicin de equilibrio
24
2.16
Modo de operar para resolver problemas de Esttica
24
2.17
Momento o torque de una fuerza
26
2.18
Par o cupla de fuerzas
27
2.19
Segunda condicin de equilibrio
27
2.20
Vector momento de una fuerza
30
Captulo 3: Cinemtica I Movimiento rectilneo

3.1
Movimiento
31
3.2
Velocidad media
31
3.3
Velocidad instantnea
32
3.4
Aceleracin media e instantnea
33
3.5
Obtencin de la velocidad y de la posicin por integracin
35
3.6
Movimiento rectilneo uniformemente variado
35
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3.7
Casos particulares
37
3.7.1
Cada libre de los cuerpos
37
3.7.2
Movimiento rectilneo uniforme
37
3.8
Velocidad relativa
38
Captulo 4: Errores
4.1
Introduccin
41
4.2
Errores en las mediciones
41
4.2.1
Sistemticos
41
4.2.2
Accidentales
41
4.3
Definiciones tiles
42
4.4
Expresin de resultados
43
4.5
Cifras significativas
43
4.6
Propagacin de errores
44
Captulo 5: Cinemtica II Movimiento en un plano

5.1
Movimiento en un plano
46
5.2
Velocidad media e instantnea
46
5.3
Aceleracin media e instantnea
47
5.4
Componentes de la aceleracin
48
5.5
Componentes normal y tangencial
49
5.6
Movimiento circular
50
Captulo 6: Cinemtica III Rotacin de cuerpos rgidos

6.1
Introduccin
52
6.2
Velocidad y aceleracin angulares
52
6.2.1
Velocidad angular
53
6.2.2
Aceleracin angular
53
6.3
Rotacin con aceleracin angular constante
54
6.4
Relacin entre cinemtica lineal y angular
55
Captulo 7: Dinmica
7.1
Segunda Ley de Newton
57
7.2
Masa y peso
58
7.3
Aplicacin de la segunda Ley de Newton
59
7.4
Ley de gravitacin universal
60
7.5
Fuerza centrpeta
61
Captulo 8: Trabajo y energa

8.1
Trabajo
62
8.2
Casos particulares
62
8.3
Energa de un cuerpo
64
8.4
Fuerzas conservativas y no conservativas
65
8.5
Teorema de trabajo y la energa
66
8.6
Anexo
69
8.7
Sugerencias para resolver problemas
71
8.8
Potencia
72
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Captulo 9: Movimiento peridico

9.1
Introduccin
75
9.2
Causas de la oscilacin
75
9.3
Movimiento armnico simple
77
9.4
Ecuaciones del movimiento armnico simple
77
Captulo 10: Ondas

10.1
Ondas en los medios elsticos
80
10.2
Tipos de ondas
80
10.3
Definiciones
83
10.4
Descripcin matemtica de una onda
84
Captulo 11: Esttica de fluidos

11.1
Introduccin
86
11.2
Densidad
86
11.3
Presin en un fluido
87
11.4
Teorema general de la hidrosttica
88
11.5
Manmetro y barmetro
90
11.6
Principio de Arqumedes
91
11.7
Tensin superficial
94
11.8
Energa superficial
97
11.9
Diferencia de presin a ambos lados de una interfase curva
98
11.10
Angulo de contacto
100
11.11
Ascenso capilar
101
Captulo 12: Dinmica de los fluidos

12.1
Introduccin
104
12.2
Caudal o gasto
105
12.3
Ecuacin de continuidad
105
12.4
Ecuacin de Bernoulli
106
12.5
Aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli
108
12.6
Viscosidad
111
12.7
Ley de Poiseuille
112
12.8
Ley de Stokes - Movim. en medio resistente - Velocidad terminal
113
12.9
Nmero de Reynolds
114
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CAPTULO I
MAGNITUDES FSICAS
1.1- Definicin de magnitud fsica
Cuando se observa en la vida real a los cuerpos que nos rodean se realiza una operacin
intelectual llamada abstraccin que nos permite fijar o asignar determinadas cualidades a dichos
cuerpos. Surgen as diversos conceptos abstractos tales como forma (esfrica, prismtica,
cuadrada, triangular, etc.), tamao (grande, mediano, pequeo), especie (rbol, animal, automvil,
casa, etc.), belleza, longitud, volumen, peso.
Algunas de esas propiedades o cualidades se dan a "todo o nada". Por ejemplo, un animal
puede ser un perro o no serlo, pero no podemos decir que sea "ms o menos perro que otro".
Anlogamente, una figura plana ser un tringulo si tiene tres lados (no 2,9 ni 3,1).
Otras cualidades como la belleza o el tamao se dan en distintas gradaciones (ms bello-menos
bello; grande-mediano-pequeo) y hasta se podran, en cierto modo, expresar con nmeros en base
a una escala de valores definida previamente (chica-10; alambre del 12). Pero, mientras que
en el primer caso es imposible establecer cundo algo o alguien es "igual de bello" que otro, porque
es un valor subjetivo, en el caso del tamao se puede ser algo ms preciso ya que la escala de
valores se podra elaborar recurriendo a otras cualidades como la longitud, el volumen o el peso,
que se toman como ndices del tamao. Por otra parte, estas tres propiedades citadas al final no
slo se pueden expresar con nmeros, sino que tambin existe la manera de discernir, p. ej. si tal o
cual objeto es tan pesado como tal o cual otro, o bien si esta vara es tan larga como aqullas dos
juntas.
En Fsica definimos como MAGNITUD a todo ente abstracto para el cual existe algn criterio para
definir la igualdad y la suma.
Por ejemplo, la longitud es un ente abstracto; para demostrar que es una magnitud debemos
definir la igualdad y la suma.
A
B
1) Si tomamos dos segmentos AB y CD, como en la Figura 1.1, decimos
que la longitud de AB es igual a la longitud de CD cuando, transportado el
segmento AB sobre la semirrecta que contiene al segmento CD y haciendo
coincidir los puntos A y C, el punto B tambin coincide con el D. As queda
definida la igualdad.
A
C
B
D
2) Si tomamos los segmentos RD y BE, como en la Figura 1.2, decimos

que la longitud del segmento AM es igual a la longitud del segmento RD R
ms la longitud del segmento BE cuando, transportado el segmento AM
sobre la semirrecta RD, sus extremos coinciden con los extremos no B
comunes de los segmentos consecutivos RD y BE. Queda as definida la
A
suma. Por lo tanto la longitud es una magnitud
Consideraciones anlogas nos llevarn a determinar que el peso es R
una magnitud.
1) Sean los cuerpos a y b de la Figura 1.3, decimos que el
peso de a es igual al peso de b si, colocado a en el extremo de
una palanca de brazos iguales, sta queda en equilibrio
cuando colocamos b en el otro extremo.
2) Decimos que el peso de e ms el peso de s es igual al
peso de q si, colocados los cuerpos e y s en un extremo de la
palanca, sta queda en equilibrio cuando colocamos el cuerpo
q en el otro extremo. Ver Figura 1.4.
Figura 1.1
D
E
DB
Figura 1.2
M
E
a
Figura 1.3
q
Figura 1.4
De este modo han quedado definidas la igualdad y la suma. Por lo tanto, el peso es una
magnitud.
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1.2- Otra forma de definir nuevas magnitudes

Una vez comprobado, usando la definicin, que algunos entes abstractos son magnitudes,
pueden definirse en funcin de ellas, nuevas magnitudes de acuerdo con la siguiente propiedad:
Toda operacin monomia entre magnitudes cualesquiera da por resultado otra magnitud.
Recurdese que operaciones monomias son todas aqullas que dan por resultado un monomio,
p.ej. cociente, producto, potencia, raz, etc. (se excepta obviamente la suma y la resta porque dara
por resultado un binomio o polinomio). Este procedimiento es bastante utilizado en Fsica para
definir nuevas magnitudes, p.ej. velocidad es el cociente entre un desplazamiento y el tiempo
empleado en realizarlo; el trabajo es el producto escalar de una fuerza por el desplazamiento que
sufri su punto de aplicacin (W = Fs cos ); la densidad de un cuerpo es el cociente entre su
masa y su volumen; etc.
La suma o resta entre magnitudes slo tiene sentido si las magnitudes son de la misma especie.
Ejemplos: el desplazamiento de un mvil es la diferencia entre la posicin final y la posicin inicial
del mismo (las tres magnitudes involucradas son longitudes); el peso neto es la diferencia entre el
peso bruto y la tara del recipiente (las tres magnitudes son pesos, es decir, fuerzas).
1.3- Magnitudes escalares y vectoriales

Las magnitudes pueden clasificarse en escalares y vectoriales.
Las magnitudes escalares son aqullas que quedan completamente determinadas por un
nmero y la unidad correspondiente. Al operar con ellas, se siguen las reglas del lgebra. Ejemplo
de ellas son: longitud, volumen, masa, tiempo, trabajo mecnico.
Las magnitudes vectoriales son aqullas que, para quedar determinadas, adems de un
nmero y la unidad, deben darse su direccin y sentido. Con ellas se opera de acuerdo con las
reglas del lgebra Vectorial. Ejemplo de magnitudes vectoriales: fuerza, velocidad, aceleracin,
desplazamiento, momento esttico.
A esta clase de magnitud la representamos mediante un vector. Un vector es un segmento
dirigido, definido por un par de puntos (ej. A y B en la Figura 1.5). El punto citado en primer lugar es
el origen y, el otro, el extremo. La distancia entre ambos representa el mdulo del vector; la recta
determinada por esos puntos se llama recta sostn del vector; ella da su direccin (dos vectores
cuyas rectas sostn son paralelas tienen la misma direccin); el orden en que se nombran los
puntos da el sentido, que se indica con una flecha en el extremo.
A
Figura 1.5
Segn el criterio que se utilice para definir su igualdad se distinguen tres tipos de vectores:
a) Vectores libres: son aqullos que para considerarse iguales es suficiente con que tengan igual
mdulo, direccin y sentido. P. ej. velocidades y desplazamientos quedan totalmente definidos
indicando esos elementos, sin necesidad de precisar el origen ni la recta sostn.
b) Vectores deslizantes o axiales: son aqullos que para considerarse iguales, adems de los
elementos anteriores, deben tener igual recta sostn. P. ej. fuerzas aplicadas a un cuerpo
rgido; en este caso no hace falta precisar el origen o punto de aplicacin ya que su efecto es
el mismo cualquiera sea el punto en que acte a lo largo de la recta sostn o recta de accin.
c) Vectores fijos o ligados: para considerarse iguales deben tener iguales todos sus elementos,
es decir, adems de los mencionados en el caso anterior, debe agregarse su punto de
aplicacin. Ej. fuerza sobre un cuerpo deformable; en este caso, el efecto sobre el cuerpo ser
distinto segn el punto sobre el que acte, aun cuando est ubicado sobre la misma recta de
accin.
1.4- Unidades
Las magnitudes tienen la propiedad de que se pueden medir.
compararla con otra de la misma especie que se toma como unidad.
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Medir una magnitud es
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La unidad de medida es la magnitud de la misma especie a la que se hace corresponder el

nmero "1" (uno). La comparacin implica la realizacin de un cociente. Como resultado se obtiene
el nmero de veces que la unidad est contenida en la magnitud en cuestin. El valor de la
magnitud queda expresado por el producto entre ese nmero y la unidad.
Nota 1: Si se recuerda que el cociente se define en funcin del producto o de la resta y estos ltimos se
definen en funcin de la suma, queda en evidencia por qu la definicin de magnitud impone
verificar que, para el ente abstracto analizado, exista algn criterio que permita definir la igualdad y la
suma ya que con esta ltima quedan definidas todas las dems operaciones.
Nota 2: No es vlido pretender definir a una magnitud como todo aquello que se puede medir ya
que se caera en un crculo vicioso.
Si bien el valor de la magnitud objeto de la medicin es nico, el nmero que la representa
depende de la unidad elegida. As, una magnitud puede tener diversos valores numricos segn la
unidad con la que se compara. Como esta unidad se puede elegir en forma arbitraria y se fija por
convencin, es siempre necesario aadir un smbolo al valor numrico para indicar qu unidad se
ha usado para la comparacin. Si se expresa la longitud de un segmento como 2,54 no tiene ningn
sentido; pero s lo tiene al agregar la unidad correspondiente, por ej. 2,54 cm que nos dice que el
segmento tiene una longitud igual a 2,54 veces la unidad elegida: el centmetro. Si la misma longitud
se compara con otra unidad, el valor numrico ser distinto: as, si se compara con el metro, el valor
numrico ser 0,025 4. Otros valores numricos para la misma longitud seran: 25,4 si la unidad es
mm; 25 400 si la unidad es m; 0,000 025 4 si la unidad es el km; 1 si expresa en pulgadas, etc.
1.5- Sistemas de Unidades

Para operar con las magnitudes fsicas se tendr que definir las unidades correspondientes a
todas ellas pero, indudablemente, las mismas debern guardar cierta relacin que haga coherente
trabajar con las mismas magnitudes, o sea, se deber sistematizarlas. No se puede expresar las
unidades de longitud en centmetros y las de superficie en metros cuadrados, pues creara
dificultades al operar con ellas.
Por lo tanto, se deber formar un conjunto de unidades relacionadas entre s que constituyan lo
que se llama un sistema de unidades. Para ello, en Mecnica, se eligen primero tres magnitudes
independientes entre s que se toman como fundamentales. Luego se adoptan para ellas las
respectivas unidades, llamadas unidades fundamentales, definidas en funcin de patrones. Las
restantes magnitudes (magnitudes derivadas) y sus respectivas unidades (unidades derivadas)
quedan determinadas a partir de las fundamentales en funcin de la operacin matemtica que se
utiliz para definirlas.
Los patrones pueden ser cuerpos materiales (actualmente el nico ejemplo es el kilogramo
patrn; en otra poca tambin lo fue el metro patrn, etc.) o bien fenmenos fsicos tales como
la emisin de radiacin por parte de los tomos (que se usa para definir la unidad de tiempo) o la
velocidad de propagacin de la luz (que se usa para definir la unidad de longitud).
El primer sistema de unidades que hubo en el mundo fue el Sistema Mtrico Decimal,
implantado en 1875 como resultado de la Convencin del Metro, celebrada en Paris, y convocada
por Francia. A esta reunin acudieron 17 pases, entre ellos, Argentina. Este sistema tiene divisin
decimal y algunas de sus unidades son: el metro, el kilogramofuerza y el litro.
Gran Bretaa no acudi a la Convencin del Metro, y sigui empleando sus unidades: el pie
como unidad de longitud, la libra como unidad de fuerza, y el segundo como unidad de tiempo.
En 1881, en el Congreso Internacional de los Electricistas, realizado en Pars, se adopt un
sistema llamado absoluto: el Sistema Cegesimal o cgs propuesto por el fsico alemn Karl Gauss.
En este sistema las magnitudes fundamentales y sus respectivas unidades son: el centmetro para
la longitud, el gramo para la masa y el segundo para el tiempo.
En 1935 en el Congreso Internacional de los Electricistas celebrado en Bruselas, Blgica, el
ingeniero italiano Giovanni Giorgi propone y logra que se acepte su sistema. Este sistema recibe el
nombre de MKS, cuyas iniciales corresponden al metro, al kilogramo y al segundo como unidades
de longitud, masa y tiempo, respectivamente.
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En la actualidad, son cuatro los sistemas que se usan ms corrientemente en Ingeniera: el

Sistema Tcnico (Espaol) y el Sistema Tcnico Ingls (entre los Gravitacionales) y el Sistema
M.K.S. y el Sistema c.g.s. (entre los Absolutos).
1.5.1- Sistemas Gravitacionales

Se caracterizan por usar a la fuerza adems de la longitud y el tiempo como magnitudes
fundamentales.
Magnitudes
Fundamentales (*)
Longitud L
Fuerza
F
Tiempo T
Sistema Tcnico
Sistema Tcnico Ingls
Unidades y Smbolos
metro (m)
pie (ft)
r
libra (lb)
kilogramo-fuerza (kgf o kg )
segundo (s)
segundo (s)
1.5.2- Sistemas Absolutos

Se caracterizan por utilizar a la masa adems de la longitud y el tiempo como magnitudes
fundamentales.
Magnitudes
Fundamentales (*)
Longitud L
Masa
M
Tiempo T
Sistema M.K.S.
Sistema c.g.s.
Unidades y Smbolos
metro (m)
centmetro (cm)
kilogramo (kg)
gramo (g)
segundo (s)
segundo (s)
(*) Para definir a las unidades que se utilizan en Mecnica son suficientes tres magnitudes fundamentales.
1.6- Sistema Internacional - Sistema Mtrico Legal Argentino

El mundo cientfico sigui buscando un solo sistema de unidades que resultara prctico, claro y
acorde con los avances de la ciencia. En 1960, cientficos y tcnicos de todo el mundo se reunieron
en la XI Conferencia de Pesas y Medidas, celebrada en Ginebra (Suiza) y propusieron el llamado
Sistema Internacional de Unidades (SI), que han adoptado casi todas las naciones del mundo.
Este sistema se basa en el MKS, y se consideran cuatro magnitudes ms como fundamentales
(junto con sus respectivas unidades). Esas siete magnitudes fundamentales son necesarias y
suficientes para poder definir las unidades que se usan en todas las ramas de la Fsica.
Dichas magnitudes y unidades fundamentales son las siguientes: longitud (metro -m-),
masa (kilogramo -kg-), tiempo (segundo -s-), temperatura (kelvin -K-), intensidad de
corriente elctrica (ampere -A-), intensidad luminosa (candela -cd-), y cantidad de
sustancia (mol).
La Ley N 19 511 y el Decreto modificatorio N 878/89 establecieron para nuestro pas el uso
obligatorio y excluyente del Sistema Mtrico Legal Argentino (SIMELA), constituido por las
unidades del Sistema Internacional y algunas otras unidades expresamente fijadas en su texto.
a) Normas Generales
Con el S.I. se utilizan las diez cifras arbigas.
La coma decimal se emplea en la escritura de un nmero que contiene una parte decimal,
para separarla de la parte entera. Ej. 43,5 se lee cuarenta y tres coma cinco (y no cuarenta y
tres decimal cinco).
Si un nmero es menor que la unidad, su escritura comienza con un cero, seguido por una
coma y luego por la parte decimal. Ej. 0,32 se lee cero coma treinta y dos.
En un nmero de muchas cifras se las separa, a ambos lados de la coma decimal, en grupos
de tres a partir de la coma decimal, pudiendo quedar los grupos de los extremos con dos o
con una cifra. Ej. 45 786,441 35
En el ao calendario de cuatro cifras, las mismas se pueden escribir todas juntas, por
ejemplo: 2016.
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De existir columnas de cifras, las columnas deben alinearse por la coma decimal.
El producto de dos unidades de medida se indica en el lenguaje hablado enuncindola en
sucesin. Ej. kW.h se lee kilowatt hora.
La divisin se indica usando la preposicin por. Ej. 80 km/h se lee ochenta kilmetros por
hora.
b) Unidades S.I.
Las unidades S.I. se dividen en dos grupos: Unidades de base y derivadas.
b.1- Unidades de base o fundamentales
En Mecnica las unidades de base o fundamentales son: metro (longitud), kilogramo
(masa) y segundo (tiempo).
El metro es la longitud del camino recorrido por la luz en el vaco durante el lapso igual a
1/299 792 458 de segundo.
El kilogramo es la masa del prototipo internacional del kilogramo (cilindro de platino-iridio
que se conserva en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Svres, Pars).
El segundo es la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio.
b.2- Unidades derivadas
Definidas las unidades de las magnitudes fundamentales podemos hallar las unidades
derivadas haciendo uso de las relaciones funcionales entre las magnitudes.
Algunas unidades S.I. derivadas con nombre especial son:
Magnitud
Nombre de la Unidad
Smbolo
newton
N = kg.m/s2
Energa, trabajo (E, W)
joule
J = N.m
Potencia (P)
watt
W = J/s
pascal
Pa = N/m2
Fuerza
Presin
(F, f)
(p)
El newton es la fuerza que, aplicada a un cuerpo cuya masa es de un kilogramo, le

comunica una aceleracin de un metro por segundo cuadrado.
El joule es el trabajo producido por una fuerza de un newton, cuyo punto de aplicacin se
desplaza un metro.
El watt es la potencia de un sistema energtico en el que se transfiere uniformemente la
energa de un joule en un segundo.
El pascal es la presin uniforme que al actuar sobre una superficie plana de rea igual a
un metro cuadrado, ejerce en la direccin perpendicular a ella una fuerza de un newton.
Algunas unidades S.I. derivadas que no tienen nombre especial:
Magnitud
Smbolo
Magnitud Smbolo
Velocidad
m/s
rea
m2
Aceleracin
m/s2
Volumen
m3
Existen unidades derivadas que no tienen dimensin como las de ngulo plano y ngulo
slido.
Magnitud
Nombre de la Unidad
Smbolo
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ngulo plano
radin
rad
ngulo slido
estereorradin
sr
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El radin es el ngulo plano central que delimita en la circunferencia un arco de longitud

igual al radio.
El estereorradin es el ngulo slido con vrtice en el centro de una esfera, que delimita
sobre la superficie esfrica una figura que tiene por rea la de un cuadrado de lado igual al
radio de la esfera.
c) Sinonimia
Litro: Nombre especial que puede darse al decmetro cbico cuando no expresa resultados de
medidas de volumen de alta precisin, como smbolo se usa la letra L l (ele). Se recomienda
el uso de la letra mayscula cuando cabe posibilidad de confusin con el nmero uno.
Grado Celsius: Puede utilizarse para expresar un intervalo de temperatura, en lo que es
equivalente al kelvin (K). No debe utilizarse la designacin grado centgrado ni grado
centesimal en lugar de grado Celsius.
No debe usarse la denominacin micrn ni micra para designar al micrmetro.
d) Formacin de mltiplos y submltiplos
Los mltiplos y submltiplos de las unidades S.I. se forman uniformemente mediante prefijos.
Mltiplos
Submltiplos
12
15
18
Factor
10
Prefijo
deca
hecto
kilo
mega
giga
tera
peta
exa
Smbolo
da
10
10
10
10
10
12
10
15
10
18
Factor
10
Prefijo
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
Smbolo
10
10
10
10
10
10
10
La tendencia actual es NO utilizar los prefijos hecto, deca, deci y centi.

e) Reglas de escritura del S.I.
Los nombres de las unidades y de los prefijos se escriben con minscula. Cuando el nombre de
la unidad es un nombre propio, se recomienda no pluralizar (aunque no es obligado). En los
restantes casos, el plural se forma agregando "s" o "es", segn corresponda.
Por ejemplo:
1 newton, 5 newton ( 5 newtons)
1 hectopascal, 3 hectopascales ( 3 hectopascal)
1 metro, 8 metros
Los smbolos de las unidades se escriben sin punto (no son abreviaturas!) y, en general, con
minscula. Cuando corresponden a nombres de unidades que derivan de nombres propios, la
letra inicial se escribe con mayscula. Los smbolos de las unidades, sus mltiplos y
submltiplos no se pluralizan.
Por ejemplo:
0,5 kg; 10 kg
Cuando el nombre de la unidad es el apellido de una persona, no se debe castellanizar.

Por ejemplo:
watt y no vatio
joule y no julio
Los smbolos de los prefijos son letras del alfabeto latino, excepto el correspondiente a micro
(); se escriben sin dejar espacio delante del smbolo de la unidad y no deben combinarse.
Debe usarse el nanmetro (nm) en lugar del milimicrn o milimicra (m) que son
denominaciones incorrectas.
Los smbolos de los prefijos se escriben con minscula, hasta kilo; a partir de mega se escriben
con mayscula.
El nombre de la unidad de base kilogramo, por razones histricas, es el nico que contiene un
prefijo. Los nombres de los mltiplos y submltiplos de la unidad de masa se forman con los
prefijos y la palabra gramo, o sus smbolos (ya se dijo que los prefijos no deben combinarse).
Por ejemplo:
miligramo (mg) y no microkilogramo (kg).
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En la expresin de una unidad derivada no deben utilizarse a la vez smbolos y nombres de

unidades.
Por ejemplo:
m/s, y no metro/s
Cuando se expresa una unidad derivada por su smbolo, la multiplicacin se indica con un punto
o un espacio en blanco; y la divisin con una barra oblicua, o lnea horizontal o potencia de
exponente negativo. Ej. m/s bien m.s1. Debe usarse slo una barra oblicua en cada
expresin y se entiende que todo lo que est a continuacin de la misma pertenece al
denominador.
Por ejemplo:
kg/m.s2 equivale a kg/(m.s2) o lo que es lo mismo, kg.m1.s2
Cuando se expresa una unidad derivada por su nombre, la multiplicacin se indica escribiendo o
enunciando los nombres de las unidades, sin unirlos; y la divisin, separndolos mediante la
preposicin "por".
Por ejemplo: Pa . s se lee pascal segundo (no pascal por segundo; y mucho menos, pas)
J/mol se lee joule por mol (y no joule sobre mol).
f) Unidades del SIMELA ajenas al S.I.

Se admite el uso de algunas unidades que provienen de distintos sistemas y constituyen un
conjunto heterogneo.
Nombre
Smbolo Valor en unidades S.I.
minuto
hora
da
grado de ngulo sexagesimal
litro
hectrea
tonelada
min
h
d
L;l;l
ha
t
60 s
3 600 s
86 400 s
( / 180) rad
1 dm3 = 103 m3
104 m2
3
10 kg = 1 Mg
1.7- Equivalencia de unidades

Una de las operaciones ms comunes a realizar en Fsica es la conversin de unidades de
diversas magnitudes entre los distintos sistemas. Dadas dos unidades U1 y U2 de la misma
magnitud en distintos sistemas, establecer la equivalencia entre ellas consiste en hallar dos
nmeros n1 y n2 tales que satisfagan la siguiente igualdad:
n1 U1 = n2 U2
llamada ecuacin de equivalencia entre U1 y U2
Por ejemplo, para la magnitud masa, si U1 fuera el kilogramo (S.I.) y U2 el gramo (cgs), surge
inmediatamente que, tomando n1 = 1 y teniendo en cuenta lo que significa el prefijo kilo, resulta
que n2 debe ser 1 000. Entonces, una posible ecuacin de equivalencia es:
1 kg = 1 000 g
Nota: la presencia del nmero 1 en alguno de los dos miembros es conveniente, aunque no
imprescindible. Son vlidas tambin las ecuaciones 2 kg = 2 000 g o bien 9,8 kg = 9 800 g, etc.
Ciclo 2016
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Utilizando un procedimiento similar se obtiene la equivalencia entre las unidades de las

magnitudes fundamentales en los diferentes sistemas, que se resume en el siguiente cuadro:
Sistema
Tcnico
S.I.
cgs
Magnitud
LONGITUD
1m
1m
100 cm
FUERZA
1 kgf
9,8 N (*)
9,8.105 dinas(**)
1 UTM
9,8 kg (*)
9 800 g
1s
1s
1s
MASA
TIEMPO
(*)
La equivalencia entre el kilogramo fuerza y el newton como as tambin entre la unidad tcnica de
masa y el kilogramo masa se demostrar y aclarar ms adelante (en Dinmica) al tratar el tema
Segunda Ley de Newton.
(**) La equivalencia entre el newton y la dina se obtiene como se describe a continuacin ya que son
unidades derivadas en sus respectivos sistemas que son absolutos.
En el caso de tratarse de una magnitud derivada (no fundamental), para establecer la

equivalencia entre dos unidades de la misma especie, en distintos sistemas puede utilizarse, entre
otros, el siguiente procedimiento:
1) Si se la conoce, se puede partir de la unidad de la magnitud en cuestin. En caso contrario,
se deber escribir la ecuacin que define a la magnitud en cuestin o bien despejarla de
cualquier otra ecuacin conocida y fsicamente vlida que la contenga.
2) Plantear las ecuaciones de equivalencia entre las unidades de cada magnitud que
aparezca en la ecuacin de la cual se parti. Para ello, puede usarse el cuadro
mencionado anteriormente.
3) Realizar, miembro a miembro, las operaciones que indica la ecuacin citada en el paso 1).
Ejemplo I:
Hallar la equivalencia entre el newton y la dina
1) Segn lo visto en el apartado b.2
1 N = 1kg
m
(a)
s2
2) Por lo tanto:
para el kg
1 kg = 1 000 g
para el m
1 m = 100 cm
para el s
1s=1s
3) Operando miembro a miembro segn (a)
o sea
Ciclo 2016
kg.m
s2
10 3 g 10 2 cm
12 s 2
= 10 5
g.cm
s2
1 N = 105 dinas
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Ejemplo II
Supngase que se trata de hallar la equivalencia entre la unidad de trabajo en el S.T.
(kilogrmetro kgm) y en el sistema c.g.s.
1) La magnitud trabajo surge de realizar el producto entre el mdulo de una fuerza y la
distancia que se desplaz su punto de aplicacin.
2) Por lo tanto:
5
para la fuerza
1 kgf = 9,8.10 dinas
para la distancia
1 m = 10 cm
3) multiplicando miembro a miembro de acuerdo con la definicin dada en 1)

5
1 kgf.m = 9,8.10 . 10 dinas.cm

7
1 kgm = 9,8.10 ergios

Ejemplo III
Supngase que se trata de hallar la equivalencia entre la unidad de presin en el S.T. y en el
sistema cgs.
1) La magnitud presin se define como el cociente entre la fuerza aplicada y el rea de la
p=
superficie sobre la cual est distribuida
F
A
2) Por lo tanto:
= 9,8.105 dinas
para la fuerza
1 kgf
para el rea (L2)
(1 m) 2 = (100 cm) 2
3) Dividiendo miembro a miembro:
kgf 9,8 10 5 dinas

=
m2
10 4 cm 2
o sea:
Ciclo 2016
kgf
dinas
= 98
2
m
cm 2
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1.8- Unidades del Sistema Tcnico Ingls

a) Unidades Fundamentales:
segundo s : dem S.I.
libra (pound) lb. Corresponde a la libra avoirdupois que consta de 16 onzas oz (ounce) y
7 000 granos (grains). Actualmente se la define en funcin del kilogramo-fuerza:
1 lb = 0,453 592 37 kgf
pie (foot) ft. Es la 3 parte de la yarda (yard) yd. La definicin de la yarda fue cambiando a lo
largo de la historia. Actualmente, ambas unidades se definen en funcin del metro:
1 ft =
1 200
m 0,304 8 m
3 937
1 yd =
3 600
m 0,914 4 m
3 937
b) Algunos mltiplos y submltiplos

pulgada (inch) in
Es la doceava parte del pie:
1 in =
100
1
ft =
m 2,54 cm
12
3 937
milla (mile) mi
1 mi = 1 760 yd 1 609,347 m 1,61 km
Equivale exactamente a 1 760 yardas:
cadena de agrimensor (Surveyors chain o Gnters chain) ch

Equivale exactamente a 22 yardas:
1 ch = 22 yd
furlong fur
Se llama as a un octavo de milla:
1 fur =
1
mi = 220 yd = 10 ch
8
c) Unidades de rea
Es muy usado el acre: rea de un rectngulo cuyo largo es un octavo de milla y cuyo ancho es
una cadena.
2
1 acre = 1 fur 1 ch = 10ch 1ch = 10 ch = 220 yd 22 yd = 4 840 yd 4 046,87 m
d) Unidades de volumen
Galn americano (U.S. Gallon): volumen igual exactamente a 231 pulgadas cbicas. Se lo
divide en 128 onzas fluidas (fl. oz.)
3
1 U.S. Gallon = 231 in = 128 oz 3 785,434 cm3 3,785 L

1 oz 29,59 cm
Galn britnico (U.K. Gallon): volumen ocupado por 10 lb de agua a 62F. Se lo divide en 160
onzas fluidas.
1 U.K. Gallon = 160 oz 4 546,087 cm3 4,546 L
1 oz 28,413 cm
o0o
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CAPTULO 2
ESTTICA
2.1- Introduccin
El objetivo de la Mecnica es el estudio del equilibrio de los cuerpos, de las propiedades
geomtricas del movimiento y de las leyes generales del movimiento de los cuerpos sometidos a la
accin de fuerzas.
Segn el problema que se examine la Mecnica puede dividirse en: Esttica, Cinemtica y
Dinmica.
Segn las propiedades de la materia que se estudia, se divide en: Mecnica del punto, Mecnica
del cuerpo rgido, Mecnica de los lquidos, y Mecnica de los gases.
En las diferentes unidades del programa se irn destacando los objetivos de cada una de las
partes de la mecnica.
En este captulo comenzaremos el estudio de la Esttica, cuyos objetivos son:
A) Estudio de las nociones generales de las fuerzas.
B) Estudio de las condiciones de equilibrio de cuerpos en interaccin con otros cuerpos.
2.2- Fuerza
Todos tenemos una idea intuitiva del concepto de fuerza, a travs de la experiencia y nuestro
sentido del tacto. As, por ejemplo, sentimos que nuestros msculos hacen un "esfuerzo" cuando
queremos sostener un cuerpo, mover un cuerpo que estaba en reposo o bien detener o torcer el
recorrido de otro que estaba en movimiento o para deformarlo. Por extensin, si en lugar de
sostener un cuerpo con la mano, lo apoyamos sobre otro cuerpo, aceptamos que ese otro cuerpo
hace el mismo "esfuerzo" que hacamos nosotros para sostener al primero.
En todos estos ejemplos estn presentes, al menos, dos cuerpos que interactan entre s.
Llamaremos fuerza a la magnitud fsica que representa la medida cuantitativa de la
interaccin mecnica entre cuerpos.
La fuerza es una magnitud vectorial. Al
observar la Figura 2.1 se comprende
inmediatamente que el efecto de la fuerza
sobre
cada
cuerpo
NO
queda
completamente determinado si slo se
indica su valor (en este caso, 5 kgf); es
imprescindible indicar tambin dnde se
aplica, su direccin y el sentido.
Figura 2.1
Utilizaremos el vector (elemento geomtrico) para representar a una fuerza, estableciendo una
correspondencia entre sus elementos (origen, direccin, sentido y mdulo) con los elementos
mencionados de la fuerza.
En la Figura 2.2 el origen A del vector representa el punto de aplicacin de
la fuerza. La recta a que contiene al segmento, llamada recta sostn del
vector, representa la recta o lnea de accin de la fuerza y da su direccin.
La flechita en B o bien el orden en que se nombran las letras (AB en este
caso), representa el sentido del vector y de la fuerza. La longitud del segmento
AB, mdulo del vector, representa la intensidad de la fuerza, segn la escala
elegida.
Figura
2.2
B
A
a
El punto de aplicacin, la direccin y el sentido de una fuerza dependen de la disposicin mutua

de los cuerpos que interacten. La intensidad de la fuerza se puede medir estticamente mediante
un dinammetro.
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2.3- Tipos de Cuerpos

Los cuerpos se clasifican en dos grandes grupos, los cuerpos rgidos y los cuerpos deformables.
En Esttica se tratar con cuerpos rgidos, entendiendo por tales a aquellos cuerpos en los que
la distancia entre dos cualesquiera de sus puntos permanece invariable cualquiera sea la
interaccin con otro cuerpo. En rigor, ningn cuerpo, por duro que sea, es absolutamente rgido. La
definicin anterior corresponde a un modelo idealizado: el cuerpo rgido ideal.
El cuerpo deformable se define por oposicin al rgido.
2.4- Sistema de fuerzas

Se denomina sistema de fuerzas a un conjunto de fuerzas que actan sobre un mismo cuerpo.
Estos sistemas pueden ser clasificados como:
A) Coplanares o no coplanares: Segn que las rectas de accin de las fuerzas, que los
constituyen, pertenezcan al mismo plano o no.
B) Concurrentes o no concurrentes: Segn que las rectas de accin de las fuerzas, que los
constituyen, se intersecten o no en un punto.
C) Paralelas: Si las rectas de accin de las fuerzas, que los constituyen, tienen la misma
direccin.
2.5- Equilibrio
Se dice que un cuerpo est en equilibrio cuando se halla en reposo o en movimiento rectilneo
uniforme con respecto a otros cuerpos.
2.6- Resultante de un sistema de fuerzas

Es una nica fuerza capaz de remplazar al sistema y producir sobre el cuerpo el mismo efecto.
Como veremos ms adelante, no todos los sistemas de fuerzas admiten resultante. Por otra
parte, puede afirmarse que, cuando la resultante existe, ella es igual a la suma vectorial de todas las
fuerzas que integran el sistema. En particular, si esa suma vale cero (resultante nula) significa que el
sistema est en equilibrio.
2.7- Principios de la Esttica

Toda la Esttica se apoya en una serie de juicios que se aceptan sin demostracin matemtica y
que reciben el nombre de principios. Ellos nacen de generalizar experimentos sobre equilibrios y
movimientos de los cuerpos. Asimismo, su reiteracin en experiencias de laboratorio permite su
confirmacin.
Algunos de estos principios son consecuencias de otros ms generales, llamados leyes de la
mecnica que estudiaremos ms adelante.
2.7.1) Principio de inercia o Primera ley de Newton
En el Siglo XVI, Galileo utiliz en sus experiencias pelotas que rodaban sobre planos inclinados.
Dej que una pelota rodara hacia abajo en un plano inclinado y luego subiera por otro, con un
diferente grado de inclinacin. Galileo observ que la pelota rodaba hasta aproximadamente la
misma altura en todos los casos. Cuando dejaba que rodara en una superficie horizontal, la pelota
viajaba una distancia considerable, cada vez mayor mientras la superficie era ms lisa. Ver Figura 2.3.
Figura 2.3: Representa las distintas situaciones que observ Galileo Galilei cuando
modificaba la inclinacin del plano por el que ascenda la pelota.
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Galileo razon que con una superficie perfectamente lisa e infinitamente larga, la pelota
continuara viajando indefinidamente, ya que no habra ninguna fuerza que causara un cambio en
su movimiento; y que por otra parte, si un objeto est inicialmente en reposo permanecer as, a
menos que algo haga que se mueva. As se acu el concepto de inercia. Inercia es la tendencia
natural de un objeto a mantener un estado de reposo o a permanecer en movimiento uniforme en
lnea recta.
Newton retom el concepto de inercia y enunci su Primera ley: "Si la resultante de todas las
fuerzas que actan sobre un cuerpo es nula, entonces, dicho cuerpo permanece en reposo o
movindose con velocidad constante"
2.7.2) Equilibrio de dos fuerzas
"Si dos fuerzas actan sobre un cuerpo rgido, ste permanece en equilibrio
cuando las dos fuerzas son de igual intensidad, sentido opuesto y acten sobre
la misma recta de accin". Ver Figura 2.4.
Figura 2.4
2.7.3) Equilibrio de tres fuerzas
F2
"Tres fuerzas concurrentes estn en equilibrio, si el vector que representa a

cada una de ellas es de igual intensidad, tiene igual recta de accin y
sentido opuesto al vector construido sobre la diagonal del paralelogramo
formado sobre los vectores que representan a las otras dos fuerzas". Ver
F1
Figura 2.5.
F3
Figura 2.5
2.7.4) Principio de Accin y Reaccin o Tercera Ley de Newton

"Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A una fuerza de igual
intensidad, igual recta de accin y sentido opuesto". Ver Figura 2.6
FBA
FAB
Newton reconoci que es imposible que una fuerza acte sola.
A
B
En cualquier aplicacin de una fuerza, siempre hay una interaccin
mutua, y las fuerzas siempre aparecen de a pares. Si se presiona
Figura 2.6
una piedra con un dedo, el dedo es presionado tambin, o recibe
una fuerza de la piedra. Newton denomin a las fuerzas apareadas
de accin y reaccin y estn aplicadas en distintos cuerpos.
2.7.5) Principio de superposicin
"La accin de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rgido no se modifica si se le agrega o se le
quita un sistema de fuerzas en equilibrio".
2.8- Equilibrante de un sistema de fuerzas

Es una fuerza que hay que agregar al sistema de fuerzas para que quede en equilibrio.
Teniendo en cuenta la definicin de resultante y el principio de equilibrio de dos fuerzas, la
equilibrante es una fuerza de igual intensidad, igual recta de accin y sentido contrario a la
resultante del sistema de fuerzas. Asimismo, si el sistema de fuerzas no admite resultante, tampoco
existir su equilibrante.
2.9- Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes (obtencin)

I- De fuerzas de igual direccin
Cuando las fuerzas tienen igual direccin, el mdulo de su resultante se determina por la suma
algebraica de los mdulos de las componentes. Si poseen igual sentido se suman y el sentido de la
resultante coincide con el de los vectores. Si tienen distinto sentido se restan y el sentido de la
resultante coincide con el del vector de mayor mdulo.
r
r
r
R
F2
F1
R = F1 + F2
F1
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F2
r
r
r
R = F1 F2
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II- De fuerzas de distinta direccin

Existen tres mtodos:
A) Mtodo del paralelogramo
F2
Este mtodo se basa en el 3 Principio de la Esttica ya citado.
"La resultante de un sistema de dos fuerzas concurrentes es la fuerza

trazada sobre la diagonal del paralelogramo que tiene por lados a las F1
dos fuerzas dadas". Ver Figura 2.7.
Figura 2.7
Representando con una escala adecuada a las dos fuerzas, puede

hallarse grficamente la intensidad, direccin y sentido de la resultante, pero este procedimiento
carece de exactitud. Se puede hallar analticamente y con toda la precisin que se desee, la
intensidad de la resultante haciendo uso del Teorema del coseno. Asimismo, el Teorema del seno
permite hallar cualquier ngulo ( o ) que la resultante forma con una de las fuerzas sumandos, lo
que permite definir la direccin.
Si el sistema de fuerzas concurrentes est constituido por ms de dos fuerzas, se obtienen
resultantes parciales comenzando por dos de ellas y luego por aplicacin sucesiva del mtodo se
llega a la resultante final.
B) Mtodo de la poligonal
"La suma de tres o ms fuerzas es la fuerza que tiene por origen el origen de la primera y, por
extremo, el extremo de la ltima, cuando los vectores que las representan se han dibujado
sucesivamente, en cualquier orden, de manera que el extremo de un sumando coincida con el
origen del siguiente". Ver Figura 2.8.
f
Datos:
Sumandos
f ; f ; f ;f
1
R = f1 + f2 + f3 + f4
R = f2 + f4 + f3 + f1
Figura 2.8
El mtodo de la poligonal es un mtodo grfico, y como todo mtodo grfico tiene menos
exactitud que los mtodos analticos.
C) Mtodo de las componentes rectangulares
Este mtodo se basa en el caso ms general de la descomposicin

de una fuerza en dos direcciones dadas.
Supongamos la fuerza F de la Figura 2.9 y dos direcciones
cualesquiera. La resolucin grfica es la que muestra la figura.
Analticamente se hallan las dos componentes de F: Fa y Fb, mediante
el Teorema del Seno
Fy
Fx x
F
Fa
Fb
Figura 2.9
Consideremos ahora la fuerza F y dos direcciones perpendiculares entre s,

como en la Figura 2.10. La resolucin grfica es la misma que en el caso
anterior, pero la solucin analtica es ms simple. Las componentes
rectangulares de F, que simbolizaremos con Fx (direccin x) y Fy (direccin y)
se calculan mediante:
Fx = F.cos = F.sen
Fy = F.sen = F.cos
Figura 2.10
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El mtodo que proponemos realiza la descomposicin en dos componentes rectangulares

Supongamos el sistema de fuerzas concurrentes representadas en la Figura 2.11.A.
Los pasos necesarios para obtener la resultante son:
Figura 2.11
y
F2
F2
F1
F2
F1
F2y
F 1y
F1
F 2x
F 1x
F3
F3
F3y = F3
Fig. A
Fig. B
Fig. C
1) Asociar un sistema cartesiano (xy) con origen en el punto de concurrencia de las fuerzas y
marcar los ngulos que dan las direcciones de las fuerzas respecto de este sistema (uno de
los ejes puede hacerse coincidir con la recta de accin de alguna de las fuerzas). Figura
2.11.B
2) Descomponer todas las fuerzas en las direcciones x e y (Figura 2.11.C). Calcular
analticamente las componentes.
En nuestro ejemplo es:
F1x = F1 cos1
F1y = F1 sen1
F2y = F2 cos2
F2x = F2 sen2
La fuerza F3 tiene direccin del eje y, por lo tanto no posee componente en

x.
3) Realizar la suma algebraica de las componentes segn las dos
direcciones (x e y). Es suma algebraica pues las componentes en cada
direccin pueden tener sentidos distintos
En el ejemplo es:
Fx = F1x F2x
Figura 2.12
Fy = F1y + F2y F3
4) Hallar la intensidad de la resultante. Como resultado de la suma algebraica, el sistema de

fuerzas ha quedado reducido a dos fuerzas, cuyas direcciones son perpendiculares entre s, es
posible obtener la intensidad por el Teorema de Pitgoras (Figura 2.12).
R = R = +
(Fx )2 + (Fy )2
5) Hallar la direccin de la resultante. En la Figura 2.12 se observa que puede determinarse el

ngulo mediante:
tg =
Fy
Fx
= arc tg
Fy
Fx
6) Hallar el sentido de la resultante. Se analiza el signo de las dos sumatorias realizadas, y se

deduce el cuadrante al que pertenece la resultante.
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2.10- Centro de Gravedad

Siempre que se trabaje con objetos rgidos, una de las fuerzas que se debe considerar es el
peso del cuerpo, es decir la fuerza de atraccin que la Tierra ejerce sobre l. Se puede considerar
que todo el peso del cuerpo est concentrado en un solo punto, denominado centro de gravedad.
Si el objeto rgido es simtrico y homogneo, su centro de gravedad coincide con el centro
geomtrico del cuerpo.
2.11- Vnculo
Un cuerpo no ligado con otros cuerpos y que puede desplazarse arbitrariamente por el espacio
se llama "cuerpo libre" (p.ej. un globo en el aire, un cuerpo suelto que cae). Por el contrario, un
cuerpo cuyos desplazamientos se ven restringidos, ya sea por encontrarse enlazado, simplemente
en contacto o interactuando con otros cuerpos, se llama "cuerpo ligado".
Se denomina vnculo o ligadura a todo lo que restringe el desplazamiento de un
cuerpo en el espacio.
Un cuerpo cuyo desplazamiento est limitado por un vnculo, ejercer sobre ste una accin
llamada fuerza o carga sobre el vnculo. A la vez, y de acuerdo con el Principio de Accin y
Reaccin, el vnculo actuar sobre el cuerpo ligado con una fuerza de igual intensidad, direccin y
recta de accin pero de sentido contrario, que recibe el nombre de "reaccin del vnculo".
Las fuerzas que no son reacciones de vnculo se llaman "fuerzas activas" (ej. la fuerza peso) y se
caracterizan porque su intensidad y direccin no dependen directamente de otras fuerzas que
acten sobre el cuerpo. En cambio, la intensidad y/o direccin y/o sentido de las reacciones de
vnculo dependen siempre de las otras fuerzas y no pueden determinarse con anterioridad sino que
hay que resolver el problema correspondiente de Esttica. Por otra parte, segn lo dicho en el
prrafo anterior, la reaccin de vnculo est dirigida en igual direccin y sentido opuesto al
desplazamiento que se ha impedido. Vamos a analizar ms detalladamente las reacciones de las
formas principales de vnculos.
a- Superficie lisa (plana o curva) o apoyo. Una superficie es lisa si se puede despreciar, en
primera aproximacin, el rozamiento de un
cuerpo sobre ella. Tal superficie slo puede
N
N
N
impedir el desplazamiento de un cuerpo en
N'
la direccin normal a las superficies de los
cuerpos en su punto de contacto, por lo
tanto la reaccin N de una superficie lisa o
de un apoyo est dirigida en dicha direccin
y est aplicada a ese punto. Ver Figura
Figura 2.13
2.13.
b- Superficie rugosa: restringe dos tipos de desplazamiento, uno normal (al igual que la superficie
lisa) y otro tangencial slo cuando existe la intencin de
R
R=N
N
moverse. Por lo tanto, la reaccin de este vnculo tiene, en
fr
general, dos componentes: la normal (N) y la tangencial
debida al fenmeno de rozamiento. La direccin de la Si no hay intencin
Cuando hay intencin
reaccin de este tipo de vnculo ser, en general, inclinada.
de moverlo
de moverlo
Figura 2.14
c- Hilo. Un vnculo en forma de hilo flexible e inextensible no permite que el cuerpo M se aleje del
punto de suspensin del hilo en la direccin AM. Por eso, la reaccin T del
A
hilo tensado tiene la direccin del mismo y est dirigida hacia el punto de su
suspensin. Un cuerpo, tal como una cuerda, que est sujeto a traccin en
sus dos extremos, se dice que est en (o sometido a) tensin. Por eso, se
T
acostumbra llamar tensin a la reaccin de este tipo de vnculo. Ver Figura
M
2.15.
Figura 2.15
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d- Charnela cilndrica (cojinete, gozne o bisagra). Si dos cuerpos estn ligados por un perno que
pasa por orificios hechos en esos cuerpos, a tal tipo de unin se le llama unin articulada o
charnela. El cuerpo AB de la figura, sujeto mediante una charnela al
y
R
apoyo D puede girar libremente alrededor del eje de la charnela (o sea,
B
en el plano de la figura); pero en este caso, el extremo A del cuerpo no
puede desplazarse en ninguna direccin perpendicular al eje de la

charnela. Por eso, la reaccin R de este vnculo puede tener cualquier A
direccin en el plano perpendicular a su eje, es decir, en el plano xy. En
x
D
el caso considerado, el mdulo R y la direccin de la fuerza R (dada por
Figura 2.16
el ngulo ) son desconocidos. Ver Figura 2.16.
2.12- Diagramas de cuerpo libre

Realizar el Diagrama de Cuerpo Libre o Diagrama de Fuerzas consiste en aislar el cuerpo de sus
vnculos y dibujar todas las fuerzas que los otros cuerpos realizan sobre l, teniendo en cuenta su
intensidad, direccin y sentido.
Ejemplos:
N
N
w
T3
T2
x
T1
w
Plano inclinado liso (sin rozamiento)
N = reaccin normal
de la superficie
horizontal
Obsrvese que = , por ser ngulos

agudos inscriptos en rectas perpendiculares entre s.
w = peso del cuerpo
T1, T2 y T3 = tensiones de
las cuerdas
R
A
T = tensin de la cuerda
R = reaccin de la barra
w = peso de la barra
FA
w
F
w = peso de la barra
R = reaccin del apoyo;
FA y FB : fuerzas que hacen A y B sobre la
barra
F.C.A.
F1
F2
2.13- Fuerza de rozamiento

Cuando es necesario desplazar un cuerpo, ya sea sobre una superficie o a travs de un medio
viscoso, como el aire o el agua, se observa una cierta resistencia al movimiento. Dicha oposicin se
explica admitiendo que aparece una fuerza llamada fuerza de rozamiento o de friccin. Estas
fuerzas son muy importantes en la vida cotidiana. Permiten caminar o correr y son necesarias para
el movimiento de vehculos rodantes.
Existen distintos tipos de rozamiento:
1) Cuando se pretende deslizar un cuerpo sobre otro aparece una fuerza en el plano de contacto
de los mismos. Esa fuerza recibe el nombre de fuerza de rozamiento por deslizamiento. Cada
cuerpo ejerce sobre el otro una fuerza de rozamiento paralela a la superficie. Esta fuerza resistente
es debida a que las pequeas rugosidades de una superficie se ajustan a las de la otra. La fuerza
de rozamiento entre dos superficies depende de la naturaleza de stas siendo menor para
superficies muy pulidas que para las rugosas. Tambin depende de la fuerza que comprime una
superficie contra la otra, pero es independiente, de un modo aproximado, del rea de las superficies
en contacto y de su velocidad relativa.
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2) El rozamiento de rodadura es la resistencia ofrecida a la rodadura de un cuerpo sobre otro y

es, en general, mucho menor que el rozamiento de deslizamiento. Por esta razn, el rozamiento de
deslizamiento ejercido sobre un eje que gira apoyado en cojinetes, puede reducirse utilizando
cojinetes de bolo o de cilindro, que sustituyen el rozamiento de deslizamiento por el de rodadura. La
razn fundamental para el uso de estos cojinetes en las mquinas es que reducen el desgaste y
simplifican los problemas de lubricacin.
3) El rozamiento de viscosidad es la resistencia que ofrece un lquido o un gas al movimiento
de un cuerpo situado en su interior, y no sigue las mismas leyes que el rozamiento de
deslizamiento. La fuerza del rozamiento de viscosidad, en lugar de ser independiente de la
velocidad, es directamente proporcional a ella, siempre que sta no sea demasiado grande. Para
velocidades elevadas, la resistencia puede aumentar proporcionalmente al cuadrado o incluso
potencias superiores de la velocidad.
2.14- Coeficientes de rozamiento

En este punto consideraremos nicamente el llamado rozamiento por deslizamiento en seco, que
es aqul observado cuando un slido no lubricado desliza sobre otro.
En la Figura 2.17.a un bloque que descansa sobre una superficie horizontal se encuentra en
equilibrio bajo la accin de su peso w y de la fuerza N, dirigida hacia arriba, ejercida sobre l por la
superficie.
v=0
v0
N
N
N
N
N
F1
F4
F2
F3
femx
fk
fe1
fe2
w
a)
b)
c)
d)
w
e)
Figura 2.17
Si se aplica una fuerza horizontal F (valores F1, F2, F3, F4), hacia la derecha, como se muestra en
la Figura 2.17.b, el bloque permanece estacionario si F no es lo suficientemente grande. La fuerza
que se contrapone a F y evita que el bloque se mueva, acta en el plano de contacto entre
superficie y bloque, su sentido es hacia la izquierda y se llama fuerza de rozamiento. Mientras el
bloque no se mueva (situaciones a, b, c y d), el valor de la fuerza de rozamiento es igual al de F.
Puesto que el bloque est estacionario, a esta fuerza se la llama fuerza de rozamiento esttica fe.
Si se incrementa la intensidad de F, como en la Figura 2.17.c, en algn momento el bloque se
desplazar. Cuando el bloque est a punto de deslizarse (situacin d, movimiento inminente), fe
llega a un valor mximo, como se muestra en la grfica adjunta
f
Femx
fk
F
Cuando F supera a este valor mximo de fe, el bloque se mueve hacia la derecha (situacin e).
Cuando est en movimiento, la fuerza que se opone al movimiento es menor que la fuerza fe en su
valor mximo y se llama fuerza de rozamiento cintica fk. Si la intensidad de la fuerza aplicada
hacia la derecha disminuye hasta hacerse igual a la de fk, el bloque se mover hacia la derecha con
velocidad constante. Pero si se elimina dicha fuerza, entonces la fk, que acta hacia la izquierda,
terminar frenando al cuerpo.
Ciclo 2016
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Experimentalmente se encuentra que:

-
Tanto la fe mxima como fk son directamente proporcionales a la fuerza normal que acta
sobre el bloque.
femx N
fk N
La fuerza de rozamiento esttica entre dos superficies es:

0 fe femax
siendo
femax = e.N
donde la constante adimensional e (siendo la letra griega mu) recibe el nombre de

coeficiente de rozamiento esttico y N es la intensidad de la fuerza normal. La igualdad se
cumple cuando el bloque est a punto de deslizarse, es decir cuando fe es mxima. La
desigualdad se cumple cuando la fuerza aplicada es menor que ese valor.
La fuerza de rozamiento esttica es tal que equilibra la fuerza aplicada y puede tener
cualquier valor, desde cero al mximo que se obtiene multiplicando el coeficiente esttico por
la fuerza normal.
El hecho de que fe sea proporcional a N se verifica fcilmente: Es ms sencillo tratar de
deslizar por el piso una caja de cartn vaca, donde N es pequeo, que si estuviera llena de
libros, donde N asume un valor mayor.
- La fuerza de rozamiento cintica entre dos superficies es:
fk = k.N
(La fuerza Normal no siempre tiene el mismo mdulo que el peso del
cuerpo)
Donde k es el coeficiente de rozamiento cintico.

-
Los valores de e y k dependen de la naturaleza de las superficies, aunque k es menor

que e. Los valores caractersticos de varan de 0,05 hasta 1,5. La Tabla 2.1 registra
algunos valores.
Los coeficientes de rozamiento son independientes del rea de contacto entre las
superficies.
El coeficiente de rozamiento cintico se considerar invariable con el cambio de velocidad.

Tabla 2.1
Coeficientes de rozamiento
e
Acero sobre acero
0,74
0,57
Aluminio sobre acero
0,61
0,47
Cobre sobre acero
0,53
0,36
Hule sobre concreto
1,0
0,8
0,25 a 0,5
0,2
Vidrio sobre vidrio
0,94
0,4
Madera encerada sobre nieve hmeda
0,14
0,1
0,04
Metal sobre metal (lubricados)
0,15
0,06
Hielo sobre hielo
0,1
0,03
Tefln sobre tefln
0,04
0,04
Articulaciones sinoviales en humanos
0,01
0,003
Materiales
Madera sobre madera
Madera encerada sobre nieve seca
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Si ahora consideramos el rozamiento, el diagrama del cuerpo libre del ejemplo del plano
inclinado de la Seccin 2.12 sera:
fr
fr = fuerza de rozamiento
2.15- Primera Condicin de Equilibrio

Cuando un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de fuerzas, o bien est en reposo o bien se
mueve con MRU y no presenta tendencia a girar. En ciertos casos particulares sencillos, esto se
puede asegurar verificando que el sistema de fuerzas aplicadas cumple con la llamada Primera
condicin de equilibrio que establece:
Para que un cuerpo rgido sobre el que acta un sistema de fuerzas concurrentes
est en equilibrio es condicin necesaria y suficiente que la resultante de este
sistema sea nula.
Por el mtodo de las componentes rectangulares, la intensidad de la resultante se determina por
la ecuacin:
R=
( Fx ) 2 + ( Fy ) 2
Si el sistema de fuerzas concurrentes no pertenece a un solo plano, la ecuacin anterior puede

generalizarse a las tres direcciones del espacio:
R=
( Fx ) 2 + ( Fy ) 2 + ( Fz ) 2
Dado que este radicando es una suma de sumandos positivos; R ser cero solamente cuando:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
expresiones que constituyen la ecuacin matemtica de la primera condicin de equilibrio y, de

acuerdo con la Primera Ley de Newton, todo cuerpo sometido a la accin de un sistema de fuerzas
concurrentes con esa caracterstica, permanecer en reposo o movindose con velocidad
constante.
2.16- Modo de operar para resolver problemas de Esttica

Los problemas de Esttica consisten en determinar las intensidades, direcciones y sentidos de
las fuerzas que actan sobre un cuerpo que est en equilibrio o determinar en qu posicin deben
colocarse fuerzas conocidas para que un cuerpo adquiera o permanezca en equilibrio. En todos los
problemas se analizan un conjunto de cuerpos vinculados entre s siendo imprescindible decidir, en
primer lugar, de cul de esos cuerpos hace falta examinar el equilibrio para hallar las incgnitas
Para resolver los problemas es recomendable tener en cuenta los siguientes pasos:
1) Elegir el cuerpo cuyo equilibrio se estudia. Se debe elegir aquel cuerpo donde actan las
fuerzas conocidas y las incgnitas o sus equivalentes.
2) Realizar el diagrama de cuerpo libre. Aislar del conjunto el cuerpo elegido y realizar en forma
clara y precisa el diagrama de fuerzas.
3) Asociar un sistema cartesiano (xy) Descomponer grfica y analticamente todas las fuerzas
en las direcciones x e y.
4) Escribir las ecuaciones correspondientes a las condiciones de equilibrio
5) Resolver algebraicamente esas ecuaciones
6) Interpretar fsicamente los valores obtenidos al despejar las incgnitas.
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Ejemplos
1) Un cuerpo de peso w se encuentra sobre un plano inclinado un ngulo despreciando la fuerza
de rozamiento, determinar la fuerza F paralela al plano inclinado necesaria para que el cuerpo
permanezca en equilibrio y la reaccin del plano inclinado.
Esquema del problema
Diagrama de cuerpo libre

F
N
w.sen
w.cos
w
Primera condicin de
equilibrio
Fx = F w.sen = 0
Resolucin de las
ecuaciones
Fy = N w.cos = 0
F = w.sen
N = w.cos
2) En la figura se ha representado un cuerpo de peso w sostenido por las cuerdas A, B y C.

Determinar las tensiones de cada una de las cuerdas
B
O
A
Para calcular la tensin de la cuerda A, se elige como cuerpo en equilibrio el cuerpo de peso w y
se realiza el diagrama de cuerpo libre.
Primera condicin
Resolucin
Fx = 0
Fy = TA w = 0
TA
TA = w
w
Para calcular las tensiones de las cuerdas B y C se elige como cuerpo en equilibrio el punto O y se
realiza el diagrama de cuerpo libre
Primera condicin
y
TB
Fx = TC cos TB cos = 0
Tc
o
Fy = TC sen + TB sen - w = 0
Ciclo 2016
Resolucin
Resulta as un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas
TB y TC.
Resolviendo por cualquiera de
los mtodos algebraicos se
obtienen las intensidades de las
dos fuerzas.
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2.17- Momento o torque de una fuerza

La tendencia de una fuerza a causar un cierto efecto
F2
sobre un cuerpo rgido no slo depende de la intensidad,
direccin y sentido de la fuerza sino tambin de la lnea a lo
largo de la cual acta. Por ejemplo, cuando se empuja una
Fig. 2.18
puerta abierta, es ms efectiva una fuerza aplicada cerca
del picaporte que una fuerza de igual intensidad aplicada
F1
cerca de las bisagras. De la misma forma, en la Figura 2.18,
si se aplica nicamente la fuerza F1 al cuerpo representado,
le ocasionara una rotacin en direccin contraria a la de las
agujas de reloj y una traslacin hacia la derecha. Mientras que si aplica nicamente la fuerza F2, le
causara una rotacin en el sentido horario y una traslacin hacia la derecha, aunque tenga igual
intensidad que la fuerza F1.
Supngase un cuerpo que est sujeto a un pivote o a un eje, de forma tal que pueda girar
alrededor del mismo. Sobre dicho cuerpo actan varias fuerzas cuyas rectas de accin estn en un
plano perpendicular al eje. En la Figura 2.19 este
plano es el del papel, y el eje de rotacin es
F1
perpendicular al papel en el punto O. La tendencia
de la fuerza F1 de la Figura 2.19 a causar una
rotacin alrededor del eje que pasa por O se mide a
O L1
travs de la intensidad de la fuerza y de la distancia
O
perpendicular L1 entre la recta de accin de sta y F3
L
2
el eje. En el caso de la fuerza F3, esta distancia es
igual a cero, por consiguiente la fuerza no tiende a
Fig. 2.19
causar rotacin.
El papel que desempea la distancia L1 es
F2
anlogo al del mango de una llave inglesa, una
tuerca apretada se puede girar ms fcilmente con
una llave de mango largo que con una de mango corto. La distancia L1 se denomina brazo de
momento de la fuerza Fl con respecto al eje O. Al punto O se lo llama polo de momento. Al
producto de F1 por L1 se le denomina momento o torque de la fuerza F1 con respecto al punto O.
Se utilizar la letra griega gamma mayscula () para el momento o torque.
F1,O = F1 . L1
El efecto de la fuerza F1 sobre el cuerpo de la Figura 2.18 es producir una rotacin antihoraria,
mientras que el de F2 es producir una rotacin horaria. Para distinguir entre estos sentidos de
rotacin adoptaremos el convenio de que los momentos de sentido contrario a las agujas del reloj
son positivos; y los de igual sentido son negativos. Por consiguiente:
F1,O = + F1 . L1
y
F2,O = F2 . L2
En general, el momento de una fuerza con respecto a un eje que pasa por el polo de momentos O,
ubicado a una distancia L de la misma, se define como:
FO = F . L
En unidades S.I., donde la unidad de fuerza es el newton y la unidad de longitud el metro, la
unidad de momento es el newton metro.
Puede demostrarse (Teorema de Varignon) que el momento de la resultante de un sistema
de fuerzas con respecto a un eje es igual a la suma de los momentos de las fuerzas que lo
componen, con respecto al mismo eje.
Por lo tanto, el momento de una fuerza cualquiera con respecto a un eje es igual a la suma de
los momentos de sus componentes con respecto al mismo eje.
El uso de esta propiedad suele facilitar el clculo del momento de una fuerza en lugar de
determinar el brazo de momento de la fuerza original.
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2.18- Par o cupla de fuerzas

A veces sucede que el sistema actuante sobre un mismo
cuerpo incluye dos fuerzas de igual intensidad y direccin, cuyas
rectas de accin son paralelas, pero no coinciden, y tienen
sentido contrario. Una pareja de fuerzas de este tipo se llama
Par o Cupla.
Un ejemplo corriente es la aguja de una brjula en el campo
magntico de la Tierra, representada en la Figura 2.20. Sobre los
polos norte y Sur de la aguja actan fuerzas iguales, una dirigida
hacia el Norte, y otra hacia el Sur. Excepto cuando la aguja se
Fig. 2.20 Fuerzas sobre los polos
halla en la direccin Norte-Sur, las dos fuerzas no tienen la
de la aguja de una brjula
misma recta de accin.
La Figura 2.21 representa un par constituido por dos fuerzas
aplicadas sobre un mismo cuerpo, ambas de intensidad F,
separadas por una distancia d. La suma de las fuerzas es:
Fy = F F = 0
El hecho de que la suma de las fuerzas sea nula significa que

una cupla o par no produce traslacin del cuerpo sobre el que
acta. El nico efecto de una cupla es producir rotacin. La cupla o
par es, por lo tanto, un sistema de fuerzas que no tiene resultante,
ya que es imposible hallar una nica fuerza que produzca el
mismo efecto que ella.
El momento del par de fuerzas de la Fig. 4, respecto a un punto

arbitrario O es:
F2
F1
x1
o = x2 F x1 F
x
x2
Figura 2.21
o = (x1 + d ) F x1 F
o = F.d
Como las distancias x1 y x2 no aparecen en el resultado, podemos concluir que:
El momento de un par es el mismo respecto a todos los puntos del plano de las
fuerzas, y es igual al producto de la intensidad de una de ellas por la distancia
(perpendicular) entre sus rectas de accin.
2.19- Segunda Condicin de Equilibrio

Como vimos anteriormente, la primera condicin de equilibrio permita afirmar que:
Para que un cuerpo rgido sobre el que acta un sistema de fuerzas concurrentes
est en equilibrio es condicin necesaria y suficiente que la suma de las
componentes de las fuerzas del sistema en las tres direcciones sea nula. En este
enunciado se destac la condicin de sistema de fuerzas concurrentes y que estuviera
actuando sobre un cuerpo rgido.
Cuando una cupla o par de fuerzas acta sobre un cuerpo, es evidente que ste tiende a girar
por lo que no est en equilibrio a pesar de que la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es nula.
Esto muestra que el hecho de CUMPLIR con la primera condicin de equilibrio, si bien es necesario,
no es suficiente para ASEGURAR el equilibrio en el caso de que acten sistemas de fuerzas no
concurrentes.
En general, para poder asegurar el estado de equilibrio de un cuerpo sobre el que acta un
sistema de fuerzas cualquiera, adems de verificar que se cumpla la primera condicin de equilibrio,
es necesario verificar tambin que el cuerpo no tenga tendencia a girar.
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Esto ltimo se logra mediante la llamada segunda condicin de equilibrio que establece que:
Para que un cuerpo rgido no presente tendencia a girar la suma de los momentos
de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, calculada respecto a un mismo eje,
ha de ser nula.
La expresin matemtica de la segunda condicin de equilibrio es:
=0
Aunque la eleccin del eje es arbitraria, es preciso, por supuesto, utilizar el mismo eje para todos
los momentos que se incluyan en la sumatoria.
Ejemplo 1
En la figura a se muestra una varilla rgida de peso despreciable gira alrededor del punto O y
soporta en el extremo A un cuerpo de peso w1 de 20 N, siendo L1 = 1,2 m y L2 = 1,6 m. Calcular:
a) El peso w2 del cuerpo que ha de colocarse en el extremo B para que la varilla est en
equilibrio.
b) La fuerza P que el pivote ejerce sobre la varilla en el punto O.
P
B
L1 O
L2
T2
T1
Figura a
Figura b
Solucin: La figura b es un diagrama de cuerpo libre de la varilla. Las fuerzas T1 y T2 tienen igual
direccin, sentido e intensidad que w1 y w2, respectivamente. Las condiciones de equilibrio,
tomando los momentos en relacin con un eje que pasa por O, perpendicular al diagrama, son:
Primera condicin para las fuerzas actuantes segn la direccin del eje Y:
Fy = P T1 T2 = 0
Fy = P 20 N T2 = 0
Luego:
P T2 = 20 N
Segunda condicin de equilibrio:
(1)
o = T1 L1 T2 L2 = 0
o = 20 N . 1,2 m1 T2 . 1,6 m = 0
Luego, despejando T2:
T2 = 15 N
Por consiguiente:
w2 = 15 N
Reemplazando en (1):
P 15 N = 20 N
Por consiguiente:
P = 35 N
El polo de momento no tiene que estar necesariamente en la varilla. Para comprobarlo, el lector
puede establecer el momento resultante en un punto situado 0,4 m a la izquierda de A y 0,5 m por
encima de l.
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Ejemplo 2
F1
Una escalera de mano de 10 m de longitud y 400 N de

peso, que se considera concentrado en su centro, est
apoyada en una pared vertical sin rozamiento y forma un
ngulo de 53,1 con la horizontal. Calcular las fuerzas F1
y F2.
8m
F2Y
w
53
F2X
6m
Solucin:
Si la pared no tiene rozamiento, F1 es horizontal. La direccin de F2 es desconocida, para hallarla se

descompone esta fuerza en las componentes ubicadas en los ejes X e Y, y se calculan stas.
Entonces puede calcularse la intensidad, direccin y sentido de F2.
La primera condicin de equilibrio proporciona las siguientes ecuaciones:
FX = F2X F1 = 0
Para el eje de las X:
F2X = F1
Luego:
Para el eje de las Y:
FY = F2Y 400 N = 0
Despejando en esta ltima:
F2Y = 400 N
(1)
Para escribir la segunda condicin hay que determinar los momentos respecto a un eje que pase
por un punto cualquiera. La ecuacin obtenida resulta ms sencilla cuando se elige un punto por el
cual pasen las rectas de accin de dos o ms fuerzas, ya que entonces sus momentos sern nulos
y dichas fuerzas no aparecern en la ecuacin. Por lo tanto, conviene y se tomar como polo de
momento el punto A.
La segunda condicin de equilibrio queda expresada:
A = F1 . 8m 400 N . 3 m = 0
Despejando F1:
F1 = 1.200 N . m / 8 m = 150 N
Por lo tanto:
F1 = 150 N
La direccin de F1 slo puede ser normal a la pared, y su sentido hacia la izquierda, o sea hacia la
escalera.
En virtud de la (1):
F2X = 150 N
Por consiguiente:
F2 = (400 N ) 2 + (150 N ) 2 = 427,2 N

Esta es la intensidad de F2.
Para determinar la direccin de F2: = tan 1 (400 N/ 150 N) = 69,4
Vale decir que la recta de accin de F2 forma un ngulo de 69,4 con el eje positivo de las X.
El sentido de F2 est dado por los signos de F2X y F2Y, como ambas componentes son positivas, la
resultante est ubicada en el primer cuadrante.
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2.20- Vector momento de una fuerza

En la Figura 2.22.a se muestra una barra sobre la que se aplica una fuerza de 10 N
perpendicularmente a ella y en un extremo. El momento con respecto al punto O es igual a +20 N.m
y produce un efecto de giro en el plano de la figura y en sentido antihorario. En la Figura 2.22.b se
ha dibujado, en perspectiva, una barra similar sobre la que tambin se aplica una fuerza de 10 N,
perpendicularmente en uno de sus extremos pero en direccin normal al plano de la figura. El valor
del momento de esa fuerza con respecto a O es tambin de +20 N.m pero esta vez el efecto que
produce es distinto: se trata de una rotacin en un plano perpendicular al de la figura.
Figura 2.22
10
10
o
(a)
(b)
2
2
= +20
= +20
N.m
N.m
Estos ejemplos ponen de manifiesto que, para caracterizar al momento de una fuerza con
respecto a un punto, NO ES SUFICIENTE con indicar su valor numrico y unidad; por lo tanto, es
una magnitud vectorial. El vector momento tiene por mdulo al producto
f.d
y,
convencionalmente, se le atribuye una direccin normal al plano determinado por la recta de accin
de la fuerza y el punto (polo de momento) quedando su sentido determinado por la "Regla de la
Mano Derecha", "Regla del Tirabuzn" o alguna otra equivalente.
Regla de la Mano Derecha: "El pulgar extendido de la mano derecha indicar el sentido del
vector momento cuando los otros dedos se colocan de modo tal que concuerden con el
sentido del giro que produce la fuerza.
Regla del Tirabuzn o del Tornillo Dextrgiro: "El sentido del vector momento coincide
con el sentido de avance de un tirabuzn o tornillo rosca a derechas que se haga girar en
igual forma que lo hara el cuerpo por accin del momento que se analiza". (Figura 2.23)
Figura 2.23
o0o
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CAPTULO 3
CINEMTICA I: MOVIMIENTO RECTILNEO
3.1- Movimiento
La Cinemtica es la parte de la Mecnica que estudia los movimientos en forma puramente
descriptiva, prescindiendo de las causas que los determinan.
El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posicin. Veremos en principio una
descripcin del movimiento de un punto o bien de un cuerpo lo suficientemente pequeo
(comparado con las distancias recorridas) como para ser considerado como un punto; tal cuerpo
suele llamarse partcula.
Un movimiento se considera totalmente descripto cuando se conoce:
a) su trayectoria,
b) la posicin del mvil en todo instante,
c) la velocidad del mvil en todo instante y
d) la aceleracin del mvil en todo instante.
El movimiento ms sencillo para describir es el de un punto cuya trayectoria es una lnea recta. Para
simplificar se har coincidir esa trayectoria con el eje x de un sistema de coordenadas cartesianas.
3.2- Velocidad Media

Consideremos un punto mvil que se desplaza a lo largo del eje x, como en la Figura 3.1a. Su
distancia al origen O se representa por la coordenada x, que vara con el tiempo. En el instante t1,
el punto se encuentra en P de coordenada x1 y su posicin se caracteriza por el vector posicin
x1 que se traza desde el origen de coordenadas hasta el punto P. En el instante t2 el punto se
encuentra en Q, de coordenada x2 y su posicin se caracteriza por el vector posicin x2 que se
traza desde el origen de coordenadas hasta el punto Q. El desplazamiento x en el intervalo de
tiempo de t1 a t2 es el vector diferencia entre x1 y x2 que une P con Q; la componente x de este
vector es x = (x2 x1) y las componentes y y z son nulas.
x = x2 x1
As:
P
x1
x2
x1
P
x
x
x 2- x1 = x
x
x
(a)
r
t 2 - t1 = t
x2
Pendiente = velocidad media
O
x1
x
x
t = t2 t1
y
O
(3.1) ;
x1
q
p
(b)
Pendiente =
velocidad
instantnea
en P
t
2
(c)
Fig. 3.1 (a) Partcula en movimiento sobre el eje x. (para mayor claridad, los vectores x1 y x2 se han
dibujado separados, pero se entiende que estn sobre la misma recta), (b) Grfica posicin-tiempo del
movimiento. La velocidad media entre t1 y t2 es igual a la pendiente de la cuerda pq. (c) La velocidad
instantnea en p es igual a la pendiente de la tangente en p.
La velocidad media del punto se define como el cociente entre el desplazamiento x y el

intervalo de tiempo t = t2 t1 en que se produjo el mismo.
Velocidad media = v =
Ciclo 2016
x 2 x1 x
=
t 2 t1
t
(3.2)
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En la Figura 3.1(b) la grfica de la coordenada x es una funcin del tiempo. Es importante

entender que la curva de la figura no representa la trayectoria de la partcula en el espacio. Como
se muestra en la Figura 3.1(a), esta trayectoria es una lnea recta. La grfica es tan slo una
representacin cmoda de la variacin de la posicin con el tiempo.
En la Figura 3.1(b) la velocidad media est representada por la pendiente de la cuerda pq, es
decir, la razn entre los intervalos vertical y horizontal del tringulo rectngulo pqr, calculada segn
las escalas y unidades utilizadas para representar x y t. La Ecuacin 3.2 puede escribirse en la
forma:
x = v (t2 t1) ; o bien, en funcin de las componentes:
x2 x1 = v (t2 t1)
(3.3)
Puesto que la medicin del tiempo puede iniciarse en cualquier instante, si ponemos en marcha
el cronmetro en el instante en que empieza a estudiarse el movimiento la ecuacin se simplifica;
en ese caso resulta t1 = 0 y t2 igual a un tiempo posterior arbitrario t. Entonces si x0 (llamada
posicin inicial) es la coordenada cuando t = 0 y x es la coordenada en el instante t, la Ecuacin
(3.3) se convierte en:
x x0 = v t
(3.4)
Si el mvil est en el origen cuando t = 0, entonces x0 = 0 y la Ecuacin (3.4) se simplifica an ms:

x = v t
(3.5)
La velocidad se mide en m/s (S.I.) o cm/s (c.g.s.).
3.3- Velocidad Instantnea

La velocidad de un punto en un cierto instante se denomina velocidad instantnea. Este
concepto requiere una definicin minuciosa.
Supongamos que se desea encontrar la velocidad instantnea del punto mvil cuando se ubica
en P (Figura 3.1c). La velocidad media del punto entre P y Q est asociada al desplazamiento
completo x y a todo el intervalo de tiempo t.
Imaginemos que el segundo punto Q se toma cada vez ms prximo a P, y supongamos que se
calcula la velocidad media sobre estos desplazamientos a intervalos de tiempo cada vez ms
pequeos. La velocidad instantnea en el primer punto se define como el valor lmite de la velocidad
media cuando el segundo punto se aproxima cada vez ms al primero. Aunque el desplazamiento
se hace entonces extremadamente pequeo, el intervalo de tiempo por el cual se divide tambin lo
es y, por lo tanto, el cociente de ambos no es necesariamente una cantidad pequea.
El valor lmite de x/t, cuando t tiende a cero, se escribe de la forma dx/dt y se denomina
derivada de x con respecto a t. As:
x d x
=
dt
t 0 t
v = lm
(3.6)
Ya que t es necesariamente positivo, el vector v tiene el mismo sentido que x. Asimismo la

componente v del vector v tiene el mismo signo algebraico que la componente x del vector x.
Por lo tanto, una velocidad positiva indica (por la forma elegida en nuestro ejemplo para graduar el
eje x) que el movimiento es hacia la derecha.
Convendremos que el trmino velocidad usado sin ningn otro calificativo, indicar velocidad
instantnea.
En el lmite, cuando t tiende a cero, la pendiente de la cuerda pq es igual a la pendiente de la
tangente a la curva en el punto p. La velocidad instantnea en cualquier punto de una grfica
posicin-tiempo es, por lo tanto, igual a la pendiente de la tangente a la curva en dicho punto. Si la
tangente sube hacia la derecha, su pendiente es positiva, por lo tanto, la velocidad tambin lo es y
el mvil va hacia la derecha. Si la tangente desciende hacia la derecha, la velocidad es negativa y el
mvil se desplaza hacia la izquierda. En un punto donde la tangente sea horizontal, la pendiente es
cero y, por lo tanto, la velocidad es nula (en ese instante el mvil est en reposo).
Ciclo 2016
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Consideremos el caso particular de un Movimiento Rectilneo con velocidad constante. En este

caso, la velocidad instantnea es la misma en cualquier instante y, por lo tanto, la velocidad media
tiene ese mismo valor cualquiera sea el intervalo considerado. Este movimiento se llama Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.) y la ecuacin que lo caracteriza surge de la frmula (3.3):
x x0 = v (t t0)
como v = v x = x x0 = v(t t0)
que suele escribirse
x = x0 + v(t t0)
Y esta ltima ecuacin puede simplificarse con las mismas consideraciones hechas en el
apartado 3.2, a saber:
- si el cronmetro se pone en marcha al comenzar a estudiar el movimiento, entonces es t0 = 0
y la expresin queda
x = x0 + v.t
- si, adems el mvil parte del origen de coordenadas, x0 = 0, por lo tanto:
x = v.t
En resumen, el M.R.U. presenta las siguientes caractersticas:

a) trayectoria rectilnea;
b) la posicin es funcin lineal del tiempo (x = x0 + v.t);
c) la velocidad es constante y
d) la aceleracin es nula.
3.4- Aceleracin Media e Instantnea

Cuando la velocidad de un cuerpo vara con el tiempo, se dice que el cuerpo tiene aceleracin.
Al igual que la velocidad describe la variacin de posicin con el tiempo, la aceleracin describe la
variacin de la velocidad con el tiempo.
Consideremos de nuevo el movimiento de un mvil en el eje x; supongamos que en el instante t1 el
mvil est en P y tiene una velocidad v1, y que en el instante t2 se encuentra en Q con velocidad v2.
La aceleracin media a del mvil al desplazarse de P a Q se define como la razn entre el
cambio de velocidad y el intervalo de tiempo en que se produjo dicho cambio.
a=
v v2 v1
=
t t 2 t1
(3.7)
donde t1 y t2 son, respectivamente, los tiempos correspondientes a las velocidades v1 y v2.

La Figura 3.2(a) muestra un punto mvil que se mueve a lo largo del eje x, con velocidad v1 en P
(en el instante t1) y velocidad v2 en Q, en un instante posterior t2.La Figura 3.2(b) es una grfica de
la velocidad instantnea v en funcin del tiempo en la que los puntos p y q corresponden a las
posiciones P y Q de la Figura 3.2(a). La aceleracin media est representada por la pendiente de la
cuerda pq, calculada usando las escalas y unidades apropiadas de la grfica.
Fig. 3.2 (a) Partcula en
movimiento sobre el eje
x, (b) Grfica velocidadtiempo del movimiento.
La aceleracin media
entre t1 y t2 es igual a la
pendiente de la cuerda
pq. La aceleracin
instantnea en p es
igual a la pendiente de
la tangente en p.
y
O
v
Q
v
v2
v1
v
v1
2 Pendiente = aceleracin media
x
v
Pendiente =
aceleracin
instantnea
en P
r
t2 - t1 = t
v2
v2 - v1 = v
(a)
(b)
La aceleracin instantnea del cuerpo, esto es, su aceleracin en cierto instante o en

determinado punto de su trayectoria, se define de un modo anlogo a la velocidad instantnea.
Ciclo 2016
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Tomemos la segunda posicin Q de la Figura 3.2(a), cada vez ms prxima a la primera P, y

calculemos la aceleracin media sobre intervalos de tiempo cada vez ms pequeos. La
aceleracin instantnea en el primer punto se define como el valor lmite de la aceleracin media
cuando se toma el segundo punto cada vez ms cerca del primero:
v d v
=
t 0 t
dt
a = lm
(3.8)
Ya que t es necesariamente positivo, el vector a tiene el mismo sentido que el vector v.

A partir de ahora cuando se utilice el trmino aceleracin sin ningn calificativo se entender
referido a la aceleracin instantnea.
Cuando Q se aproxima a P en la Figura 3.2(a), q se aproxima a p en la Figura 3.2(b), y la pendiente
de la cuerda pq tiende a ser la pendiente de la tangente p en la grfica de la funcin v = f(t). La
aceleracin instantnea en cualquier punto de la grfica es igual, por consiguiente, a la pendiente
de la tangente a la curva en dicho punto.
La aceleracin a = dv/dt puede expresarse de varias formas. Como v = dx / dt, se obtiene como
resultado:
a=
dv d dx d 2 x
= =
dt dt dt dt 2
(3.9)
La aceleracin, por lo tanto, es la derivada segunda de la posicin con respecto al tiempo.

Si expresamos la velocidad en metros por segundo y el tiempo en segundos, la aceleracin viene
dada en metros por segundo, por segundo; o sea m.s1.s1, o m.s2, que se lee "metros por
segundo cuadrado".
Ejemplo:
Una partcula se mueve segn el eje x. Su posicin en cualquier instante est dada por la ecuacin:
x = 20 + 4 t2, donde x se mide en cm y t en segundos
a) Hllese el desplazamiento de la partcula en el intervalo de tiempo comprendido entre t1 = 2 s y
t2 = 5 s.
En t1 = 2 s la posicin es:
x1 = 20 + 4 (2 s)2 = 36 cm; y en t2 = 5 s :
x2 = 20 + 4 (5 s)2 = 120 cm; el desplazamiento es, por lo tanto,
x = x2 x1 = (12036) cm = 84 cm
b) Hllese la velocidad media en este intervalo de tiempo
v=
x x2 x1 84cm
=
=
= 28cm.s 1
t t2 t1
3s
c) Hllese la velocidad instantnea en el instante t1 = 2 s

La velocidad instantnea puede obtenerse directamente calculando la derivada de x respecto a t.
Partiendo de nuevo de:
x = 20 + 4 t2.
d (t n )
= nt n1 , resulta que:
Recordando la frmula habitual de derivada de tn con respeto a t:
dt
dx d
v=
= [20 + 4 t2] = 2 .4 t
dt dt
La velocidad en el instante t1 = 2s ser
v = 2 .4.t1 = 16 cm . s1
Ciclo 2016
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3.5- Obtencin de la velocidad y de la posicin por integracin.

Si la abscisa x de una partcula que se mueve sobre el eje x es una funcin dada del tiempo,
puede calcularse la velocidad por derivacin, teniendo en cuenta la definicin v = dx/dt. Una
segunda derivacin da la aceleracin, puesto que a = dv/dt. Consideremos ahora el proceso
inverso: dada la aceleracin, encontrar la velocidad y la abscisa. Esto puede hacerse por los
mtodos del clculo integral, a travs de la integral indefinida.
Supongamos que se conoce la aceleracin a(t) en funcin del tiempo. Entonces, dado que
dv
= a (t)
dt
se tiene:
dv = a (t) dt;
dv = a(t) dt;
v = a(t) dt + C1,
(3.10)
donde C1 es una constante de integracin cuyo valor puede determinarse si se conoce la velocidad
en un cierto instante. Es costumbre expresar C1 en funcin de la velocidad v0 cuando t = 0.
Una vez calculada la integral anterior, se tiene la velocidad v(t) en funcin del tiempo. Entonces,
puesto que:
dx
= v(t)
dt
se tiene:
dx = v(t) dt;
dx = v(t) dt;
x = v(t) dt + C2
(3.11)
donde C2 es una segunda constante de integracin cuyo valor puede determinarse si se conoce la
abscisa en un cierto instante. Es costumbre expresar C2 en funcin de la abscisa x0 para t = 0
3.6- Movimiento rectilneo uniformemente variado

El movimiento acelerado ms sencillo es el rectilneo de aceleracin constante, es decir, aquel
en el cual la velocidad vara uniformemente durante el movimiento.
Si a es constante, en virtud de la Ecuacin (3.10):
v = a t + C1 ;
Para obtener el valor de C1 procedemos as: en el instante inicial t = 0, la velocidad que tiene el
mvil es su velocidad inicial que simbolizamos con v0, luego:
v = v0 = a .0 + C1
por lo tanto: v0 = C1 y reemplazando en v = a t + C1; resulta:
v = v0 + a.t
(3.12)
En virtud de la Ecuacin (3.11) cuando a es constante:

x = (v0 + at) dt = v0 t +
1
a t2 + C2
2
Para t = 0, la posicin dada por la ecuacin anterior se llama posicin inicial: es x = x0 y

resulta igual a C2
1
1
que suele escribirse
x x0 = x = v0 t + a t 2 (3.13)
x = x 0 + v0 t + a t 2
2
2
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Si el mvil parte del origen de coordenadas, x0 = 0 y entonces la Ecuacin (3.13) se reduce a

1
x = v0 t + a t 2
2
Si se despeja a en (3.12) y se la reemplaza en (3.13):
x = v0 t +
v v0
( 2v 0 + v v 0 ) t
v + v0
2
v v0 2
t=
=
t
t = v0 t +
2 t
2
2
2
2
1
x =
v + v0
t (3.14)
2
Por otra parte, si se despeja t en (3.12) y se la reemplaza en (3.14):

x =
v + v0 v v0
2
a
Pero (v + v0) (v v0) = v2 v0 2

x =
v 2 v0
2a
que puede escribirse
v2 = v0 2 + 2ax
(3.15)
Las ecuaciones (3.12), (3.13), (3.14) y (3.15) constituyen las ecuaciones del movimiento
rectilneo uniformemente variado (M.R.U.V.) y se utilizan discrecionalmente en la resolucin de
problemas segn los datos disponibles y la o las incgnitas a obtener.
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve en el eje x con aceleracin constante a = 4 m.s2. En el instante t = 0 se
encuentra en x = 5 m y su velocidad es v = 3 m.s1.
a) Hllese la posicin y la velocidad en el instante t = 2 s
b) Dnde se encuentra el cuerpo cuando su velocidad es de 5 m.s1?
Solucin: Segn las ecuaciones (3.13), (3.14) y (3.15) tenemos que x0 = 5m, v0 = 3m s1, y la
a = 4 m s2.
a)
De la ecuacin (3.13),
x = x0 + v0 t + a t2
x = 5 m + (3 m s1) (2s) + (4 m s2) (2 s) 2
x = 19 m
v = v0 + a t
v = 3 m s1 + (4 m s2) (2s)
v = 11 m s1
b)
v 2 = v02 + 2 a ( x x0 )
(5 m s1)2 = (3 m s1)2 + 2 (4 m s2) (x 5 m),
x =7m
Alternativamente, usamos la Ecuacin (3.13) para hallar primero el tiempo cuando v = 5 m s1:
5 m s1 = 3 m s1 + (4 m s2) . t
t = 1,5 s
Entonces, de la Ecuacin (3.14),
x = 5m + (3 m s1) (0,5 s) + (4 m s2) (0,5 s) 2
x = 7m
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3.7- Casos Particulares

3.7.1- Cada libre de los cuerpos
El ejemplo ms sencillo de movimiento acelerado, con aceleracin aproximadamente constante,
lo constituye un cuerpo que cae a tierra. Prescindiendo de la resistencia del aire, se encuentra que
todos los cuerpos, independientemente de su tamao o de su peso, caen con la misma aceleracin
en un mismo lugar de la superficie terrestre y, si la distancia recorrida no es demasiado grande, la
aceleracin permanece constante durante la cada. Despreciaremos el efecto de la resistencia del
aire y la disminucin de la aceleracin con la altura. Este movimiento idealizado se denomina Cada
Libre, aunque la expresin se aplica tanto a los cuerpos que ascienden como a los que caen.
La aceleracin de un cuerpo en cada libre se denomina aceleracin debida a la gravedad, o
aceleracin de la gravedad, y se representa por la letra g. En la superficie terrestre o cerca de ella,
es aproximadamente 9,8 m/s2. Ms adelante daremos valores ms precisos y estudiaremos las
pequeas variaciones que experimenta con la latitud y con la altura.
Las Ecuaciones (3.12), (3.13, (3.14) y (3.15) adquieren la forma:
v = v0 + a.t
1
at2
2
v + v0
x =
t
2
x = x x0 = v0 t +
v 2 = v02 + 2 a x
(3.12)
v = v0 + g.t
(3.13)
y = y y0 = v0 t +
(3.14)
y =
(3.15)
v2 = v02 + 2 g y
1
gt2
2
v + v0
t
2
En estas ecuaciones ya no aparece la abscisa x sino la ordenada y (o altura h); g es la

aceleracin de la gravedad, cuyo valor ser de 9,8 m/s2 9,8 m/s2 segn el convenio de signos
que se adopte al resolver el problema.
Nota: Incorrectamente, a veces, a la magnitud g se la denomina simplemente gravedad o
fuerza de gravedad, lo cual no debe hacerse. La gravedad (o gravitacin) es un fenmeno, y
fuerza de gravedad significa la fuerza con la cual la tierra atrae a un cuerpo, conocida tambin
con el nombre de peso del cuerpo. La letra g representa la aceleracin producida por la fuerza
que resulta del fenmeno de la gravedad.
3.7.2- Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)

Es el caso particular de movimiento en que no existe aceleracin. Por lo tanto, la velocidad es
constante, como se desprende de la Ecuacin (3.12):
si a = 0 v = v0
Si la derivada es cero (aceleracin), la funcin que se haba derivado (velocidad) es una
constante.
Adems, para a = 0, la Ecuacin (3.13) queda:
x = x x0 = v0 t
Como v tiene un nico valor en el movimiento, resulta:
x = x x0 = v t
que tambin puede escribirse
x = x0 + v t
lo que indica que la posicin es funcin lineal del tiempo.
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3.8- Velocidad Relativa

La velocidad de un cuerpo, como su posicin, se describe con referencia a un sistema de
coordenadas. Habitualmente se considera que este sistema de referencia est fijo en algn otro
cuerpo, pero este segundo cuerpo puede estar en movimiento con respecto a un tercero. As,
cuando hablamos de la velocidad de un automvil, nos referimos por lo general, a su velocidad
respecto a la Tierra. Pero la Tierra est en movimiento respecto al Sol, el Sol lo est respecto a
alguna otra estrella, y as sucesivamente.
Figura 3.3
Al analizar el movimiento desde otro sistema de referencia, no se modifica la situacin fsica o lo

que est ocurriendo, sino slo el punto de vista desde el cual se ha elegido describirlo. Por eso se
dice que el movimiento es relativo al sistema de referencia y, por consiguiente, tambin deberemos
hablar de velocidad relativa.
Supongamos un automvil que se mueve hacia la derecha sobre unos vagones de plataforma a
1 m/s. A su vez, el tren de vagones de plataforma se mueve hacia la derecha sobre vas rectas
horizontales, como se aprecia en la figura, a 3 m/s. La pregunta qu velocidad tiene el
automvil?. Parece sencilla pero no tiene una sola respuesta. Para una persona que est sentada
sobre el vagn el auto se mueve a 1 m/s. Para otro observador parado en la estacin el auto se
mueve a 4 m/s. Asimismo, otro observador situado en otro tren que fuera en sentido opuesto, dara
otra respuesta. Debemos especificar quin es el observador y
yT
yV
dar la velocidad relativa a l. As, la velocidad del auto
relativa al vagn es de 1 m/s; en cambio, con relacin a la
tierra es de 4 m/s. Cada observador, equipado en principio
con un metro y un cronmetro forma lo que llamamos un
A
xV
marco de referencia. As, un marco de referencia es un
sistema de coordenadas ms una escala de tiempo.
O
O
x
T
xV/T
xA/V
Llamemos T al marco de referencia del observador parado
en la estacin (en reposo con respecto a la Tierra) y V al del
vagn. En el movimiento rectilneo, la posicin de un punto A
xA/T
relativa al marco de referencia T est dada por la distancia xA/T
(posicin de A con respecto a T), y la posicin respecto al marco V est dada por xA/V. La distancia
entre el origen de V ( OV) y el origen de T ( OT ) (posicin de V con respecto a T) es xV/T. Vemos en
la figura que
xA/T = xA/V + xV/T
(3.16)
o sea, que la distancia total desde el origen de T al punto mvil A es la suma de la distancia desde
el origen de V a A y la distancia desde el origen de T al de V.
La velocidad del punto A relativa al marco T, simbolizada vA/T es la derivada de xA/T con respecto
al tiempo. Las otras velocidades se obtienen igual, as que, si derivamos ambos miembros de la
Ecuacin (3.16), se tiene
dx A /T dx A / V dx V/T
=
+
dt
dt
dt
o, lo que es lo mismo,
vA/T = vA/V + vV/T
(3.17)
La velocidad de un mvil respecto al marco de referencia fijo es igual a la velocidad del mvil
respecto al marco de referencia mvil, ms, la velocidad del marco de referencia mvil respecto al fijo.
Recordar que: vA/T = vT/A
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La Ecuacin (3.17) se ha deducido para el caso particular de un movimiento en una dimensin,

pero puede demostrarse (no lo haremos aqu) que tambin es vlida para el caso general de un
movimiento en el espacio (tres dimensiones). Tener en cuenta que esta suma es vectorial. Al hacer
los clculos se considerar por separado las componentes en cada direccin y, en cada caso, se
asignar arbitrariamente el signo (+) para las componentes en un sentido y el () para las
componentes en el sentido contrario.
Volviendo a nuestro ejemplo original, T es el marco de referencia del observador parado en la
estacin, V es el del vagn y el punto A representa al auto que se mueve sobre el vagn. Usando la
notacin anterior tenemos:
vV/T = 3 m/s (velocidad de los vagones V con respecto a la Tierra T),
vA/V = 1 m/s (velocidad del automvil A con respecto a los vagones V).
vA/T = vA/V + vV/T = (velocidad del automvil con respecto a la Tierra).
Componentes x: vA/T = 3 m/s + 1 m/s = 4 m/s
En este ejemplo, ambas velocidades son hacia la derecha e, implcitamente, hemos tomado ese
sentido como positivo. Si el auto se moviera hacia la izquierda, entonces la componente vA/V sera
1 m/s y su velocidad con respecto a la tierra sera: +3 m/s 1 m/s = 2 m/s
Ejemplo 1:
Si los vagones viajan con respecto a la Tierra a vV/T = 15 m s1 y el automvil se mueve con
respecto a los vagones con una velocidad vA/V = 20 m s1, la velocidad del automvil
respecto a la Tierra es vA/T = 35 m.s1.
Por el contrario si el automvil viajara hacia la izquierda con una velocidad de 20 m.s1 con
respecto a las plataformas, su velocidad sera vA/P = 20 m.s1. En este caso la velocidad del
automvil con respecto a la Tierra valdra:
vA/T = vA/P + vP/T
vA/T = 20 m/s + 15 m/s = 5 m/s
lo que indica que un observador detenido en la Tierra vera al automvil moverse hacia la izquierda
a razn de 5 m/s.
Ejemplo 2:
Un automovilista A que viaja respecto a la Tierra a 65 km/h por una carretera recta, va delante
de otro mvil B, que viaja en el mismo sentido a 80 km/h. Cul es la velocidad de B con
respecto a A?
Solucin: Tenemos que
vA/T = 65 km/h ,
vB/T = 80 km/h,
y deseamos hallar vB/A.

De la regla de composicin de velocidades, resulta:
vB/A = vB/T + vT/A
Pero
vT/A = vA/T,
Por lo tanto
vB/A = vB/T vA/T
vB/A = 80 km/h 65 km/h
vB/A = 15 km/h ,
Es decir, el mvil "B" est alcanzando al automovilista "A" a razn de 15 km/h.
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Para la solucin de problemas de este tipo, es importante:

a) Utilizar correctamente los subndices que indican la velocidad del mvil con respecto al
objeto de referencia, en ese orden. Por ejemplo, vMQ indica la velocidad del mvil M con
respecto al objeto o referencia Q.
b) Recordar tambin que vMQ = vQM.
c) Recordar que la velocidad es una magnitud vectorial. No obstante, en un movimiento
rectilneo, al considerar las componentes en esa nica direccin el problema se reduce a
una suma algebraica.
o0o
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CAPTULO 4
ERRORES
4.1 - Introduccin
Conocer un fenmeno en Fsica significa conocer las relaciones cuantitativas entre las
magnitudes que en l intervienen. Ello implica, en toda investigacin fsica, la necesidad de medir.
Por lo tanto, una introduccin a los mtodos fsicos de trabajo es una introduccin a los mtodos
fsicos de medida.
Por diversas razones existen, y es imposible eliminar, discrepancias entre el valor verdadero de
una magnitud y el valor obtenido como resultado de una medicin de esa magnitud.
Queda as indicada la existencia de errores.
4.2 - Errores en las mediciones

Cuando se mide una magnitud pueden anotarse dos tipos de errores:
4.2.1 - Sistemticos
Son los que se deben a causas que actan de igual modo en todas las ocasiones que se realice
una medicin, es decir, sistemticamente. Se caracterizan por actuar siempre en el mismo sentido
(ya sea por exceso o por defecto) y porque su valor es, o bien constante o directamente
proporcional al valor de la medicin.
Pueden ser de diversos orgenes, a saber:
a) Errores de calibracin de los instrumentos de medida
Si un ampermetro, por ejemplo, tiene su aguja corrida con respecto al cero de la escala, todas
las mediciones que con l se hagan estarn afectadas de un error sistemtico igual a la diferencia
entre el cero de la escala y la posicin de la aguja cuando el aparato est desconectado. Es el
llamado "error de cero".
Otro ejemplo es el de un cronmetro que atrasa, en cuyo caso los tiempos ledos son menores
que los reales.
b) Errores Personales
Son los causados por los hbitos individuales del observador. Por ejemplo, la demora en poner
en marcha un cronmetro al comienzo de un experimento o la tendencia permanente a leer desde la
izquierda (o la derecha) sobre una escala con paralaje.
c) Condiciones Experimentales
Se originan cuando las condiciones en que se utiliza el instrumento de medida difieren de aqullas
en las que fue calibrado. Por ejemplo, si una regla ha sido graduada a 15C, las longitudes que se
midan con ella a 20C estarn afectadas de un error sistemtico por defecto debido a la dilatacin.
d) Imperfeccin de Tcnica
Por ejemplo, la demora en pesar lquidos en recipientes abiertos trae aparejado, cometer errores
debido a la evaporacin.
4.2.2 - Accidentales
Son los que se deben a causas fortuitas las cuales actan produciendo, indiscriminadamente,
errores por defecto y por exceso y de valor variable e impredecible. Entre ellos se pueden citar:
Ciclo 2016
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a) Errores de Juicio
La apreciacin a ojo de la fraccin de divisin en una escala es slo aproximada y, por razones
difciles de conocer, dos fracciones iguales pueden ser ledas como distintas por un mismo
observador.
b) Condiciones fluctuantes
Si se mide la intensidad luminosa de una fuente por comparacin con una fuente patrn, los
resultados estarn afectados por variaciones en la tensin de alimentacin del patrn.
c) Definicin
Cuando se mide la distancia desde una lente hasta la imagen dada por ella sobre una pantalla, la
falta de precisin en la ubicacin de la imagen produce error, lo mismo que el medir la temperatura
de un lquido sin haber homogeneizado la mezcla.
Nota: Los errores a los que se ha hecho referencia son legtimos, es decir, el trabajo del
experimentador que los ha cometido es aceptable. No sucede lo mismo con otro grupo de
errores cuya comisin es un defecto que no puede aparecer en un buen trabajo, por ejemplo,
error al leer un nmero en una escala o al anotarlo en los apuntes. Deben ser considerados,
ms propiamente, equivocaciones.
4.3 - Definiciones tiles

Error Verdadero o Absoluto: Es la diferencia entre el resultado de una medicin (xi) y el valor
verdadero (x*)
x i * = x i x *
1 - Si se ha realizado una sola medicin
Error de Apreciacin (o Aproximacin): Es el menor valor que se puede apreciar en el instrumento
que se utiliza para medir. Tambin se puede decir que es el mximo error cometido en la medicin
x = A
Error Relativo de la Medicin: Es el cociente entre el error de apreciacin y el valor dado por la
lectura del instrumento
x = xx
Este error es independiente de la unidad elegida para medir ya que es adimensional.

2 - Si se han realizado varias mediciones de la misma magnitud
Valor ms probable: Es la media aritmtica de un conjunto de mediciones de la misma magnitud
x=
Error Aparente: Es la diferencia entre el resultado de una medicin y el valor ms probable
x i = x i x
Error Relativo: Es el cociente entre el error absoluto y el valor verdadero. En la prctica se considera
igual al cociente entre el error aparente y el valor ms probable
x*i
x
x i
x
Error Relativo Porcentual: Es el error relativo multiplicado por cien. Es la forma ms comn de
expresar el error.
x % = xx
i
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Error Medio: Es la media aritmtica de los errores aparentes considerados en valor absoluto.
Ex =
x i
n
4.4 - Expresin de resultados

1- Si se ha realizado una sola medicin
El resultado de una nica medicin se expresa acompaando a dicho valor con el error de
apreciacin
x = x x
2 - Si se han realizado varias mediciones de la misma magnitud

El resultado de varias mediciones de una misma magnitud se expresa mediante el valor ms
probable acompaado del error medio
x = x Ex
Ejemplo:
Con un palmer de aproximacin 0,01 mm se realizaron las siguientes mediciones del dimetro D de
una varilla de bronce:
Lectura N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Valor de
D(mm)
2,99
3,00
2,99
3,00
2,98
2,99
2,98
3,00
3,01
2,97
29,91
Valor ms
probable ( D )
(mm)
2,991
E=
Error relativo
( Di )( mm)
Di
Error relativo
porcentual
-0,001
0,009
-0,001
0,009
-0,011
-0,001
-0,011
0,009
0,019
-0,021
0,000
-0,0003
0,0030
-0,0003
0,0030
-0,0037
-0,0003
-0,0037
0,0030
0,0063
-0,0070
-0,03
0,30
-0,03
0,30
-0,37
-0,03
-0,37
0,30
0,63
-0,70
Error aparente
0, 093
10
n
E = 0, 009 mm
D = 2,991 mm 0,009 mm
4.5 - Cifras significativas

Hay oportunidades en que se debe medir una magnitud y obtener su valor con una sola
medicin. El resultado de la medicin se expresa como un nmero dado en notacin cientfica y una
unidad de medida, pudiendo estar especificado el error cometido en la apreciacin de la medida o
no.
Para el caso de la expresin de una medicin donde se especifique el error cometido, por
ejemplo, la longitud L:
L = (3,2749 0,0003) . 10-5 m
Es evidente que las cifras 3, 2, 7 y 4 son exactas y la cifra 9 es la afectada por el error.
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En el caso de la expresin de una medicin donde no se especifique el error cometido, se

consideran exactas todas las cifras salvo la ltima de la derecha, que es la afectada de un error de
"una unidad de su orden", por ejemplo:
m = 8,0436 g
Las cifras 8, 0, 4 y 3 son exactas y la cifra 6 est afectada por el error. Si se expresara ese
error quedara:
m = (8,0436 0,0001) g
Las cifras exactas y la primera afectada por el error reciben el nombre de cifras significativas.
Ejemplos:
t = (4,483 0,007) . 102 s
cuatro cifras significativas
v = (2,2030 0,0004) m/s
cinco cifras significativas
v = (0,0536 0,0002) m/s
equivale a: (5,36 0,02).10-2 m/s
l = (3,700 0,001) . 10-4 m
tres cifras significativas

cuatro cifras significativas
m = 5,00 g
equivale a: (5,00 0,01) g
tres cifras significativas
M = 5,0000 g
equivale a: (5,0000 0,0001) g
cinco cifras significativas
4.6 - Propagacin de errores

Comnmente los valores medidos se utilizan para obtener otros por clculo, realizando entre
aqullos operaciones matemticas. Se hace as evidente que los valores obtenidos por clculo
estarn afectados por los errores cometidos en las mediciones. La influencia que en los resultados
tienen los errores de cada medicin no es la misma y, en general, habr que aplicar en cada caso
los mtodos desarrollados en la Teora de Errores.
Sin entrar en detalles de demostracin, se dan dos reglas para apreciar el error de un valor que
se obtiene por clculo a partir de otros, medidos.
1) Si el valor a calcular es suma (algebraica) de otras magnitudes que se miden, el error de
apreciacin del mismo es la suma de los errores de apreciacin de las mediciones realizadas, es decir
Si
x = a + b c
x = a + b + c
2) Si el valor a calcular es producto y/o cociente de otras magnitudes que se miden, el error
relativo del mismo es la suma de los errores relativos de las mediciones efectuadas, o sea
ab
c
z = a + b + c
Si
z =
Ejemplos:
1) Para calcular el peso del lquido contenido en un recipiente se han obtenido, por medicin, los
siguientes pesos:
P1 = Peso del recipiente con lquido = (90,5653 0,0001) g
P2 = Peso del recipiente sin lquido = (50,4683 0,0001) g
P = P1 P2
P = 90,5653 g 50,4683 g = 40,0970 g
P = P1 + P2
(1 regla de propagacin de errores)
P = 0,0001 g + 0,0001 g = 0,0002 g

Peso del lquido = P = (40,0970 0,0002) g
Ciclo 2016
Pg. 44 / 114
2) Si de una tabla de madera se obtienen las siguientes mediciones:

largo = 15,8 cm 0,1 cm;
ancho = 4,6 cm 0,1 cm;
alto = 0,85 cm 0,01 cm
Calcular:
a) el volumen de la tabla,
b) el error relativo en el clculo del volumen,
c) el volumen de la tabla con el error de apreciacin (Expresin del resultado).
a) V = l . a . h
V = 15,8 cm . 4,6 cm . 0,85 cm = 61,778 cm3
b)
V
V
c) V =
= l / l + a / a + h / h
= 0,1 cm /15,8 cm + 0,1 cm / 4,6 cm + 0,01 cm / 0,85 cm

= 0,0063 + 0,022 + 0012 = 0,040
V . V
V = 4 . 10-2 . 61,778 cm3

V = 2,5 cm3 ~ 3 cm3
Observamos que la segunda cifra del valor del volumen estar afectada por el error, por lo que el
volumen se expresar:
V = 62 cm3 3 cm3
o bien
V = (62 3) . cm3
o0o
Ciclo 2016
Pg. 45 / 114
CAPTULO 5
CINEMTICA II: MOVIMIENTO EN UN PLANO
5.1- Movimiento en un plano
Hasta el momento hemos considerado slo el movimiento sobre una lnea recta o movimiento
rectilneo. En este captulo estudiaremos el movimiento en el plano, es decir, el movimiento cuya
trayectoria pertenece a un plano determinado. Ejemplos: a) movimiento de un proyectil disparado
por un arma de fuego, b) movimiento de giro de una cuerda en cuyo extremo se ata un cuerpo, c) el
movimiento de la Luna o de un satlite artificial alrededor de la Tierra, d) el movimiento de los
planetas en torno al Sol.
5.2- Velocidad media e instantnea

En la Figura 5.1a, un mvil se mueve en el plano xy con trayectoria curvilnea, P y Q representan
las posiciones del mvil en dos instantes
r distintos. La posicin de la partcula mvil en P puede
describirse por el vector posicin r que va desde el origen O hasta P. Sus componentes
escalares son las coordenadas x e y.
r
r El desplazamiento del punto cuando se mueve de P a Q es el cambio rr en el vector posicin
r , como se indica en la figura. Las componentes escalares x e y de r son, como muestra la
figura, las cantidades x y y.

r
v
Sea t el intervalo de tiempo durante el cual el punto se

mueve de P a Q. La velocidad media durante este intervalo
se define como una magnitud vectorial igual al cociente entre
el desplazamiento y el intervalo de tiempo:
r rr
;
Velocidad media v =
t
Q
r
r
y
P
r
r1
r
r2
donde r = r2 r1
Figura 5.1.a
r
r r
r1 + r = r2
es decir, la velocidad media es una cantidad vectorial que
tiene la misma direccin que r y su mdulo es
r
. El
t
vector r es siempre el mismo, independientemente de la forma real de la trayectoria que siga el

punto mvil entre P y Q durante el intervalo de tiempo t. Por tanto, la velocidad media tambin ser
la misma para cualquier trayectoria que siga el punto mvil de P a Q durante el mismo t. Como la
r
magnitud vectorial v est asociada al desplazamiento completo r , se ha dibujado en la Figura
5.1a en un punto intermedio entre P y Q.
La velocidad instantnea v , del mvil en el punto P se define como el lmite al que se aproxima la
velocidad media cuando el punto Q se toma cada vez ms
prximo al punto P:
r
r
r
r dr
Velocidad instantnea v = lm
=
t 0 t
dt
Figura 5.1.b
A medida que el punto Q se aproxima al P, la direccin del

r
vector r tiende a la de la tangente a la trayectoria en P,
de forma que el vector velocidad instantnea en un punto
cualquiera es tangente a la trayectoria en dicho punto. En
la Figura 5.1b se muestran las velocidades instantneas en
los puntos P y Q.
r
r
Las componentes v x y v y de la velocidad media son las
componentes correspondientes del desplazamiento divididas entre t.

Ciclo 2016
Pg. 46 / 114
Es decir:
r
r
x
,
vx =
t
r
r
y
.
vy =
t
r
Igualmente, el valor de las componentes x e y de la velocidad instantnea v del mvil, se
calculan mediante las siguientes ecuaciones:
x dx
y dy
,
v x = lm
v y = lm
=
=
t 0 t
dt
t 0 t
dt
Finalmente, conociendo estas componentes, el mdulo de la velocidad instantnea est dado por:
r
v = v x2 + v 2y ,
y
El ngulo de la figura 1c se puede calcular por:
r
r
vy
v
vy
tan =
vx
r
vx
La direccin de la velocidad instantnea de un punto es

siempre tangente a la trayectoria, independientemente de la
complejidad del movimiento.
Fig. 5.1.c
5.3- Aceleracin media e instantnea

r
r
En la Figura 5.2a los vectores v1 y v 2 representan las velocidades instantneas en P y Q de un
r
punto que se mueve en una trayectoria curva. La velocidad v 2 difiere en direccin de la velocidad
r
v1 . El diagrama se ha construido para un caso en que tambin tienen distinto mdulo, aunque en
ciertos casos particulares el mdulo de la velocidad puede permanecer constante.
r
La aceleracin media a del punto cuando se mueve de P a Q se define como cociente entre
r
el vector variacin de velocidad, v , y el intervalo de tiempo t:
r vr
Aceleracin media a =
.
t
La aceleracin media es una cantidad vectorial, que tiene igual direccin y sentido que el vector v .
r
v2
r
v1
r
v
r
v1
r
v2
r
a
(a)
r
v1
P
(b)
r
a
(c)
r vr
Figura 5.2: (a) El vector a =
representa la aceleracin media entre P y Q
t
(b) Construccin para obtener v = v 2 v1
(c) Aceleracin instantnea a en el punto P. El vector v es tangente a la trayectoria; el sentido de a

seala hacia la parte cncava de la trayectoria
El vector incremento de velocidad, es el vector diferencia entre la velocidad final y la inicial:
r r r
v = v 2 v1
Ciclo 2016
r
r r
v1 + v = v 2
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Esta relacin se muestra en la Figura 5.2.b y, en la Figura 5.2.a, se ha dibujado el vector

r
aceleracin media, a = v /t en el punto medio entre P y Q.
La aceleracin instantnea en mdulo y direccin, a , en el punto P se define como el lmite al

r
que tiende la aceleracin media cuando el punto Q se aproxima al punto P y tanto v como
t tienden a cero:
r
r
r
v dv
Aceleracin instantnea a = lm
=
t 0 t
dt
En la Figura 5.2.c se representa el vector aceleracin instantnea en el punto P. Obsrvese que
no tiene la misma direccin que el vector velocidad. En la construccin de la Figura 5.2c se indica
que el vector aceleracin siempre se encuentra en la parte cncava de la curva correspondiente a la
trayectoria.
5.4- Componentes de la aceleracin

La Figura 5.3 muestra de nuevo el movimiento de un punto referido a un sistema de coordenadas
r
r
r
rectangulares. Las componentes x e y de la aceleracin instantnea a del punto, a x y a y , son:
r
r
v y dv y
r
a y = lm
=
t 0 t
dt
r
r
v x dv x
r
,
a x = lm
=
t 0 t
dt
Si se conocen las componentes a x y a y ,
pueden obtenerse, el mdulo y la direccin de

r
la aceleracin a , al igual que sucede con la
velocidad.
r
v
r
vy
P
r
ay
r
ax
r
ay
r
vx
r
a
r
ax
x
La aceleracin a est
r
r
descompuesta en sus componentes a x y a y
Figura 5.3
Funcin
Posicin
Para resumir, recurdese lo visto al estudiar

movimiento rectilneo (o sea, en una sola
dimensin): si se conoce como vara la
coordenada x con el tiempo, esto es, la
funcin posicin, al derivar dicha funcin con
respecto al tiempo se obtiene la funcin
velocidad y, derivando a esta ltima tambin
con respecto al tiempo, se obtiene la funcin
aceleracin. En el caso del movimiento en un
plano (o sea, en dos dimensiones) hay que
repetir el procedimiento anterior para la
coordenada y.
Funcin
Velocidad
Funcin
Aceleracin
x = f(t)
integrando
vx =
dx
= f(t)
dt
integrando
y = g(t)
integrando
vy =
dy
= g(t)
dt
integrando
derivando con resp. a "t"
dv x
ax =
= f(t)
dt
-------------- ------------------------------- ---------------------- ----------------------------- -------------------------derivando con resp. a "t"
dv y
ay =
= g(t)
dt
[Para un movimiento ms complejo (en el espacio) habra que considerar tambin la tercera
dimensin, es decir, la coordenada z].
Ciclo 2016
Pg. 48 / 114
Una vez conocidas las componentes del vector posicin r , del vector velocidad v y del vector
r
aceleracin a , se obtiene el respectivo vector resultante en forma anloga como se hizo en Esttica
con las fuerzas: a) el mdulo, utilizando el teorema de Pitgoras; b) la direccin, a travs del ngulo
que forme con alguno de los ejes.
Puede imaginarse este proceso repetido para varios puntos (tantos como se quiera), y as,
conocer la posicin, velocidad y aceleracin en todos esos instantes y tambin la trayectoria, esto
es, completar la descripcin del movimiento.
5.5- Componentes normal y tangencial

Considerar las componentes x e y fue muy til para calcular los distintos parmetros que
permitan describir el movimiento. Pero, para comprender mejor lo que representan el valor y
ubicacin de dichos vectores y su relacin con la forma de la trayectoria, conviene considerar ahora
otras componentes.
La aceleracin de un punto que se mueve en una trayectoria
curva puede descomponerse tambin en las componentes
rectangulares a y a//, en las direcciones normal y paralela (o
tangencial) a la trayectoria.
A diferencia de las componentes rectangulares referidas a
un sistema de ejes fijos, las componentes normal y tangencial
no tienen direcciones fijas en el espacio. Sin embargo, tienen
un significado fsico directo. En la Figura 5.4(a) se ha
representado la velocidad inicial y final de un mvil en un
r movimiento curvo cualquiera. En la Figura 5.4(b) se ha
obtenido el vector diferencia v y ste, a su vez, se ha descompuesto en sus componentes
r
r
r
normal y paralela a la velocidad. La relacin entre ellos es v = v + v //
La componente v// es un ndice del cambio en el mdulo del vector v y la componente v mide
el cambio de direccin. Si se dividen ambos miembros de la ecuacin anterior por t y se pasa al
lmite para t 0, se tiene la aceleracin resultante en funcin de sus componentes normal y
tangencial.
r
r
r
dv dv dv //
=
+
dt
dt
dt
o sea, a = a + a //
La componente paralela a// representa el ritmo al que cambia el mdulo del vector velocidad v ,
mientras que la componente normal a representa el ritmo al que cambia la direccin del mismo.
As, cuando a es paralela a v , su efecto es cambiar el mdulo de v , pero no su direccin (Figura

r
r
r
5.5b); cuando a es perpendicular a v , su efecto es cambiar la direccin de v , pero no su mdulo
r
(Figura 5.5.c). En trminos generales, a puede tener ambas componentes, paralela y perpendicular
r
a v como en la (Fig.5.5.a), pero las afirmaciones anteriores siguen siendo vlidas para las
componentes individuales.
r vr
a //
r
a
(a)
Ciclo 2016
r
a
Normal
en P
Tangente
en P
r
a r
v1
r
v1
r
v
r
v2
r
v2
(b)
r
v
r
a
(c )
Fig. 5.5: (a) La aceleracin

est descompuesta en una
r
componente paralela a // o
tangente a la trayectoria y
r
una componente a perpendicular o normal a la misma.
r
(b) Cuando a es paralela a
r
v el mdulo de esta ltima
cambia (aumenta o disminuye) pero no su direccin.
r
(c) Cuando a es perpendir
cular a v la direccin de sta
cambia pero su mdulo se
mantiene constante.
Pg. 49 / 114
5.6- Movimiento circular

Un tipo especial de movimiento curvo, es el Movimiento Circular con velocidad tangencial
constante en mdulo. Este movimiento se denomina Movimiento Circular Uniforme (MCU).
Al no ser rectilnea la trayectoria, la direccin de la velocidad instantnea cambia para cada
posicin que ocupa el mvil. Por lo tanto, por ms que el mdulo de la velocidad permanece
constante, existe una aceleracin. Obtendremos la expresin que vincula a esa aceleracin con la
velocidad tangencial y el radio de la trayectoria.
La Figura 5.6(a) representa un punto que se mueve en una trayectoria circular de radio R con
centro en O. Los vectores v1 y v2 indican las velocidades en los puntos P y Q. El punto se mueve
de P a Q en un tiempo t. El vector incremento de velocidad v se representa en la Figura 5.6(b).
r
v2
r
v1
r
v1
r
s
P
R
Q
Los tringulos OPQ y opq de las figuras a y b

r son semejantes, ya que ambos son issceles y
v los ngulos designados por son iguales. Por lo
q tanto, sus lados son proporcionales, y:
r
v2
v s
=
v1
R
v =
v1
s
R
El mdulo de la aceleracin media a durante

t es v/t. Segn la ecuacin anterior, esto es
igual a:
o
(b)
(a)
a =
Figura 5.6
v v1 s
= .
t R t
El mdulo de la aceleracin instantnea a en el punto P es el valor lmite de esta expresin

cuando el punto Q se toma cada vez ms prximo al punto P, lo cual ocurre cuando t 0:
a = lm
t 0
v1 s
v
s
= 1 lm
R t
R t 0 t
Pero el valor lmite de s/t es el mdulo de la velocidad en el punto P, y puesto que P puede
ser cualquier punto de la trayectoria y el mdulo de la velocidad es constante, es posible eliminar el
subndice de v1 y hacer que v represente el mdulo de la velocidad en un punto cualquiera.
Entonces:
v2
a=
(5.1)
R
El mdulo de la aceleracin instantnea en un M.C.U. es, por consiguiente, igual al cuadrado del
mdulo de la velocidad dividido por el radio.
r r
Con respecto a la direccin, consideremos nuevamente el tringulo issceles formado por v1 , v 2
r
y v . En l, como en todo tringulo, la suma de los ngulos interiores es 180. En el lmite, cuando
t tiende a 0, tambin tiende a 0, por lo tanto, cada uno de los otros dos ngulos tiende a 90.
Resulta entonces que la aceleracin de este movimiento, cuyo mdulo est dado por la Ecuacin
r
5.1 es perpendicular a v , como era de esperar por lo dicho en el apartado anterior, y apunta hacia
adentro de la trayectoria a lo largo del radio, hacia el centro del crculo. Por eso se denomina
aceleracin normal, centrpeta o radial. (La expresin centrpeta significa "dirigida hacia un
centro", en este caso, el centro de la trayectoria circular). Podemos completar la (1) usando el
smbolo
a =
Ciclo 2016
v2
R
(5.1)
Pg. 50 / 114
La Figura 5.7 representa las direcciones de los vectores velocidad y aceleracin en varios puntos
para una partcula que se mueve en un crculo con velocidad de
mdulo constante.
En la explicacin anterior se ha supuesto que el mdulo de la
velocidad del punto es constante. En el caso ms general
(Movimiento Circular Variado), cuando dicho mdulo vara, la
Ecuacin 5.1 tambin es vlida pero representa slo la componente
normal de la aceleracin, ya que en este caso general existe
tambin una componente tangencial de la aceleracin, igual a la
variacin del mdulo de la velocidad por unidad de tiempo.
Si no hay componente tangencial de la aceleracin, el mdulo de
la velocidad es constante, y slo existe componente normal de la
aceleracin, dando como resultado el cambio continuo de la
direccin de la velocidad.
Figura 5.7
o0o
Ciclo 2016
Pg. 51 / 114
CAPTULO 6
CINEMTICA III: ROTACIN DE CUERPOS RGIDOS
6.1- Introduccin
Qu tienen en comn los movimientos de un disco compacto, una rueda de la fortuna (noria),
una sierra circular y un ventilador? Ninguno puede representarse como un punto en movimiento;
todos implican un cuerpo que gira sobre un eje que est fijo en algn marco de referencia inercial.
La rotacin ocurre en todas las escalas, desde el movimiento de los electrones en los tomos hasta
el de las galaxias. Necesitamos mtodos generales para analizar el movimiento de un cuerpo en
rotacin.
Los cuerpos reales pueden ser an ms complicados; las fuerzas que actan sobre ellos pueden
deformarlos; estirarlos, torcerlos y aplastarlos. Ignoraremos esto por el momento y supondremos
que el cuerpo tiene forma y tamao perfectamente definidos e inmutables. Llamamos cuerpo rgido
a este modelo idealizado. En este captulo trataremos el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido
sobre un eje fijo.
y
P
6.2- Velocidad y aceleracin angulares

Al analizar el movimiento de rotacin, pensemos primero en
un cuerpo rgido que gira sobre un eje fijo, es decir, un eje que
est en reposo en algn marco de referencia y que no cambia de
direccin respecto al marco. El cuerpo podra ser el eje o el
volante de un motor, el rotor de una centrfuga, o una rueda de la
fortuna (noria)
La Figura 61 muestra un cuerpo rgido que gira sobre un eje
fijo, que pasa por O y es perpendicular al plano del diagrama,
que llamamos plano xy. Una forma de describir la rotacin sera
escoger un punto P del cuerpo y seguir la pista a sus
coordenadas x, y. Este mtodo no es el ms cmodo, pues se
requiere 2 nmeros (las dos coordenadas) para especificar la
posicin de rotacin del cuerpo. Pero la descripcin puede
simplificarse si se usan coordenadas polares. Observemos que la
lnea OP, que une el punto P con el eje de rotacin, est fija en el
cuerpo y gira con l. Ya que la distancia OP (mdulo del radio
vector) es siempre la misma, el ngulo que esta lnea forma
con el semieje +x describe la posicin de rotacin del cuerpo;
usaremos esta nica cantidad como coordenada de rotacin.
=
Ciclo 2016
s
r
s = r
x
P
Figura 6-1- Cuerpo rgido que

gira en sentido antihorario
sobre un eje fijo que pasa
por O y es perpendicular a
la pgina
s=r
1 rad
r
(a)
La coordenada angular de un cuerpo rgido que gira sobre

un eje fijo puede ser positiva o negativa, dependiendo de la
posicin del cuerpo y del convenio elegido. Es usual (aunque no
obligado) que los ngulos positivos se midan en sentido
antihorario desde el semieje +x, entonces en la Figura 6-1 es
positivo.
Al describir un movimiento de rotacin, la forma ms natural
de medir no es en grados sino en radianes, lo que conviene
para simplificar algunas ecuaciones. Como se muestra en la
Figura 6-2a, un radin (1 rad) es el ngulo subtendido en el
centro de un crculo por un arco de longitud igual al del radio del
crculo. En la Figura 6-2b un ngulo es subtendido por un arco
de longitud s en un crculo de radio r. El valor de (en radianes)
es igual a s dividido por r:
Sentido
de
rotacin
s = r.
(b
Figura 6-2Un ngulo en
radianes se define como el
cociente de la longitud del
arco s y el radio r
(6-1)
Pg. 52 / 114
Un ngulo en radianes es un cociente de dos longitudes, as que es un nmero adimensional. Si

s = 3,0 m y r = 2,0 m, = 1,5. Pero a menudo se escribe como 1,5 rad para distinguirlo de un ngulo
medido en grados o en revoluciones.
La longitud de la circunferencia es 2 r, por lo tanto, el ngulo correspondiente a una vuelta es de
(2 r)/r, esto es, 2 (unos 6,283) radianes. En resumen,
360 o
= 57,3o
2
Asimismo 180 = rad; 90 = /2 rad, etc. Si insistiramos en medir en grados, tendramos que
haber incluido un factor ms (2/360) en el segundo miembro de la Ecuacin (6-1). Al medir los
360 = 2 rad
1 rad =
Por tanto,
ngulos en radianes, mantenemos la relacin entre ngulo y distancia a lo largo de un arco lo ms

sencilla posible.
6.2.1- Velocidad angular

La coordenada de la Figura 6-1 especifica la posicin angular de un cuerpo rgido en un
instante dado. Podemos describir el movimiento de rotacin del cuerpo en trminos del cambio de
la posicin angular ( ), de forma anloga a como describimos el movimiento rectilneo
anteriormente. En la Figura 6-3, se observa una recta de referencia OP perteneciente a un cuerpo
rgido que tiene una posicin angular 1 en el instante t1. En un instante posterior t2 la posicin
angular cambi a 2.
Sentido de
Definimos velocidad angular media med o del cuerpo en
el intervalo t = t2 t1 como el cociente del desplazamiento
angular = 2 1 y t:
med = =
2 1
t 2 t1
(6 2)
La velocidad angular instantnea es el lmite de med

cuando t tiende a 0, o sea, la derivada de respecto a t:
d
(def. de velocidad angular instantnea) (6 3)
=
t 0 t
dt
= lim
Cuando nos referimos simplemente a velocidad angular

hablamos de la velocidad angular instantnea, no de la velocidad
angular media.
t2
rotacin
t1
2
x
Figura 6-3- Desplazamiento
angular de un cuerpo en
rotacin
Los diferentes puntos de un cuerpo rgido en rotacin se mueven diferentes distancias en un

tiempo dado, dependiendo de su distancia respecto al eje de rotacin. Dado que el cuerpo es rgido,
todos los puntos giran el mismo ngulo en el mismo tiempo. Por lo tanto, en cualquier instante,
todas las partes del cuerpo rgido en rotacin tienen la misma velocidad angular. La velocidad
angular es positiva si el cuerpo gira en el sentido de creciente, y negativa si lo hace en el sentido
de decreciente.
Se define el Perodo como el tiempo necesario para que el cuerpo rgido realice un giro
completo (revolucin)
Si est en radianes, la unidad de velocidad angular es el radin por segundo (rad/s). Suelen
usarse otras unidades, como revoluciones por minuto (rev/min o rpm). Dado que 1 rev = 2 rad, dos
conversiones tiles son:
1
rev
rad
= 2
s
s
rev
2 rad
=
min
60 s
6.2.2- Aceleracin angular

Si la velocidad angular de un cuerpo cambia tiene una aceleracin angular. Si 1 y 2 son las
velocidades angulares instantneas en los instantes t1 y t2, definimos la aceleracin angular media
med en el intervalo t = t2 t1 como el cambio de velocidad dividido por t:
Ciclo 2016
Pg. 53 / 114
med =
2 1
=
t 2 t1
t
(6-4)
La aceleracin angular instantnea es el lmite de med cuando t 0
d
=
t 0 t
dt
= lim
(definicin de aceleracin angular)
(6-5)
La unidad usual de la aceleracin angular es el radin por segundo por segundo (rad/s2). En
adelante usaremos el trmino aceleracin angular para referirnos a la aceleracin angular
instantnea, no a la media.
Dado que = d / dt, tambin podemos expresar la aceleracin angular como la segunda
derivada de la coordenada angular:
d d d 2
=
d t d t d t 2
(6-6)
Seguramente Ud. ya se percat de que estamos usando letras griegas para las cantidades de la
cinemtica angular: para la posicin angular; para la velocidad angular; para la aceleracin
angular. Estas son anlogas a x para la posicin; v para la velocidad y a para la aceleracin,
respectivamente, en el movimiento rectilneo. En ambos casos, la velocidad es la razn de cambio
de posicin respecto al tiempo, y la aceleracin es la razn del cambio de velocidad respecto al
tiempo. A veces usaremos los trminos velocidad lineal y aceleracin lineal para las cantidades que
definimos anteriormente para asegurar una distincin clara entre stas y las cantidades angulares
presentadas en este captulo.
Existe la tentacin de pensar que, si la aceleracin es positiva, la velocidad aumenta; si es
negativa, disminuye. Pero el criterio es similar al establecido en movimiento rectilneo: La
rotacin se est acelerando si y tienen el mismo signo, y frenando si tienen signos opuestos.
6.3- Rotacin con aceleracin angular constante

En Cinemtica I vimos que el movimiento rectilneo es muy sencillo si la aceleracin es
constante. Lo mismo sucede con el movimiento de rotacin sobre un eje fijo. Si la aceleracin
angular es constante, podemos deducir ecuaciones para la velocidad angular y la posicin angular
siguiendo el mismo procedimiento que usamos para el movimiento rectilneo. De hecho, las
ecuaciones a deducir son idnticas a las ya vistas en Cinemtica I si sustituimos x por , v
por y a por . El movimiento se llama circular uniformemente variado (MCUV ; = cte ).
Sea o la velocidad angular de un cuerpo rgido en t = 0 y sea su velocidad angular en un
instante posterior t. La aceleracin angular es constante e igual al valor medio en cualquier
intervalo. Usando la Ecuacin (6-4) en el intervalo de 0 a t, tenemos:
0
, o sea,
t0
= o + t
(slo para aceleracin angular constante).
(6-7)
El producto t es el cambio total de entre t = 0 y t. Por lo tanto, la velocidad angular en el

instante t es la suma del valor inicial o y este cambio.
Teniendo en cuenta que, por definicin, es:
d
d = dt;
dt
d = o dt + t dt
Remplazando por su igual segn la (6-7) tenemos:

Integrando entre t0 = 0 y tf = t para los cuales, las posiciones angulares son y 0 , respectivamente,
se obtiene:
0 = o t + 12 t2
( 6-8)
Es decir, si t = 0 el cuerpo tiene una posicin angular 0 y una velocidad angular 0, su posicin
angular en cualquier instante posterior t ser la suma de 3 trminos: su posicin angular inicial 0,
ms la rotacin 0t que tendra si fuera constante, ms una rotacin adicional t2 causada por
el cambio en la velocidad angular.
Ciclo 2016
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Con aceleracin angular constante, la velocidad angular cambia uniformemente, as que su valor
medio entre 0 y t es el promedio de los valores inicial y final:
med =
o +
(6-9)
De la definicin de med (Ecuacin 6-2) resulta, para cualquier movimiento circular:

( o) = med t
Remplazando la velocidad angular media segn la (6-9) resulta, en particular, para el MCUV
0 =
o +
2
(6-10)
Siguiendo el mismo procedimiento que para el movimiento rectilneo podemos combinar las
Ecuaciones (6-7) y (6-9) para obtener una relacin entre y que no contenga a t. De hecho,
dada la analoga perfecta entre las cantidades rectilneas y las de rotacin, podemos considerar la
ecuacin: v2 = v02 + 2 a (x x0) y sustituir cada cantidad rectilnea por su equivalente de rotacin.
Obtenemos (slo para el caso de aceleracin angular constante):
2 = 02 + 2 ( 0)
(6-11)
Tenga presente que estos resultados son vlidos slo si es constante; tenga cuidado de no
aplicarlos a problemas en los que no es constante. En la Tabla 6-1 se muestra la analoga entre
las Ecuaciones (6-7), (6-5), (6-10) y (6-11) para rotacin sobre un eje fijo y para aceleracin angular
constante y las ecuaciones correspondientes para el movimiento rectilneo con aceleracin lineal
constante.
TABLA 6-1
Comparacin del movimiento lineal y angular con aceleracin constante
Movimiento Rectilneo
a = constante
Movimiento de Rotacin
= constante
v = v0 + a t
= 0 + t
x = x0 + v0 t + 12 a t2
v2 = v02 + 2 a (x x0)
0 = 0 t + 12 t2
x x0 = 12 (v + v0) t
0 = 12 ( + 0) t
2 = 02 + 2 ( - 0)
6.4- Relacin entre cinemtica lineal y angular

Vamos a deducir relaciones generales entre la velocidad y aceleracin angulares de un cuerpo
rgido que gira sobre un eje fijo y la velocidad y aceleracin lineales de un punto o partcula
especfica del cuerpo.
Cuando un cuerpo rgido gira sobre un eje fijo, todas las partculas se mueven en una trayectoria
circular. El movimiento de cada partcula del cuerpo es circular y se realiza en un plano
perpendicular al eje de rotacin. La velocidad de una partcula es directamente proporcional a la
velocidad angular del cuerpo; cuanto ms rpidamente gira el cuerpo, mayor es la velocidad de
cada partcula.
Como se observa en la Figura 6-4, P est a una distancia constante r del eje de rotacin, as que
se mueve en un crculo de radio r. En cualquier instante, el ngulo (en rad) y la longitud de arco s
estn relacionadas segn la Ecuacin (6-1):
s = r
(6-12)
Derivando respecto al tiempo y observando que r es constante para cada partcula, obtenemos:
ds
d
=r
dt
dt
Donde ds/dt es la razn del cambio temporal de longitud del arco, que es igual al mdulo de la
velocidad lineal instantnea v de la partcula y d /dt es la velocidad angular en rad/s.
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v = r
As,
(6-13) (relacin entre velocidad lineal y angular
Cuanto ms lejos del eje est un punto, mayor es la velocidad lineal.

La direccin del vector velocidad lineal siempre es
tangente a la trayectoria circular (Figura 6-4)
Podemos representar la aceleracin de una partcula
que se mueve en un crculo en trminos de sus
componentes centrpeta y tangencial a. y a|| (Figura 6-5)
como vimos en el movimiento circular. Vimos que la
componente tangencial de la aceleracin a|| , que es la
componente paralela a la velocidad instantnea, describe
el ritmo con que cambia el mdulo de la velocidad de la
partcula. Derivando la Ecuacin (6-12) obtenemos
a|| =
dv
d
=r
= r
dt
dt
vP
P
r
(6-14)
(aceleracin tangencial de un punto de un cuerpo

en rotacin). Esta componente siempre es
tangente a la trayectoria circular de la partcula.
La componente dirigida hacia el eje de rotacin, la
componente normal, radial o centrpeta de la
aceleracin a est asociada al cambio de direccin de
la velocidad de la partcula. Anteriormente habamos
deducido la relacin a = v2/r. Podemos expresar eso en
trminos de usando la Ecuacin (6-12):
v2
a =
= 2 r (aceleracin centrpeta de un punto
r
de un cuerpo en rotacin)
Sentido
de giro
(6-15)
Esto se cumple en todo instante aunque y v no

sean constantes. La componente centrpeta siempre
apunta hacia el eje de rotacin.
La resultante de las componentes centrpeta y
tangencial de la aceleracin de una partcula de un
cuerpo en rotacin es la aceleracin lineal a (Figura 6-8)
Es importante recordar que la Ecuacin (6-12), s = r ,
es vlida slo si se mide en radianes. Lo mismo
sucede con todas las ecuaciones derivadas de ella,
incluidas las Ecuaciones (6-13), (6-14) y (6-15). Al usar
estas ecuaciones, debemos expresar los ngulos en
radianes, no en revoluciones ni en grados.
Figura 6-4- Cuerpo rgido que gira

sobre un eje fijo que pasa por el
punto O. La distancia s que recorre el
punto P del cuerpo es igual a r., si
se mide en radianes. La velocidad
lineal v del punto P es igual a r. , si
se mide en rad/s.
atan= r.
aP
vP
Sentido
de giro
P
arad = 2r
r
s
Figura 6-5- La componente de la

r
aceleracin del punto P paralela a v es
atan= r., la componente perpendicular a
r
v , dirigida radialmente hacia el eje de
rotacin, es arad= 2.r. El cuerpo rgido
que se muestra aqu se est acelerando
Las Ecuaciones (6-13), (6-14) y (6-15) tambin se aplican a cualquier partcula que tenga la
misma velocidad tangencial que un punto de un cuerpo rgido en rotacin. Por ejemplo, si una
cuerda enrollada en un cilindro se desenrolla sin estirarse ni resbalar, su velocidad y aceleracin en
cualquier instante son iguales a la velocidad y aceleracin tangencial del punto en el cual es
tangente el cilindro. El mismo principio se aplica a las cadenas y ruedas dentadas de bicicleta,
correas y poleas que giran sin resbalar, etc. Cabe sealar que la Ecuacin (6-15) slo es aplicable
a la cuerda o cadena en los puntos de contacto con el cilindro o rueda. Los dems puntos no tienen
la misma aceleracin hacia el centro del crculo.
o0o
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CAPTULO 7
DINMICA
Se denomina Dinmica a la parte de la mecnica que estudia conjuntamente el movimiento y las
fuerzas que lo originan. La Esttica trata de los casos especiales en los cuales la aceleracin es
nula, y la Cinemtica se ocupa nicamente de la descripcin del movimiento.
7.1- Segunda Ley de Newton

Sabemos por experiencia que un objeto en reposo jams comenzar a moverse por s mismo,
sino que ser necesario que otro cuerpo ejerza sobre l una traccin o un empuje.
Es tambin familiar el hecho de que para retardar el movimiento de un cuerpo o para detenerlo
es necesaria una fuerza, y que cuando la trayectoria de un cuerpo es rectilnea, es preciso ejercer
una fuerza lateral para desviarlo de ella.
Todos los procesos anteriores (aceleracin, retardo o desaceleracin y cambio de direccin)
implican un cambio en el valor o en la direccin de la velocidad del cuerpo. En otras palabras, en
todos los casos, el cuerpo es acelerado, y ha de actuar una fuerza exterior para producir esta
aceleracin.
Consideremos los siguientes experimentos. La Figura 7.1a, representa un cuerpo cualquiera
colocado sobre un plano horizontal sin rozamiento y sobre el
a1
F1
cual se ejerce una fuerza horizontal F. Supondremos que el
cuerpo no est girando y que la lnea de accin de la fuerza
pasa por su centro de gravedad. El cuerpo no adquiere
a2
movimiento de rotacin y slo es afectado su movimiento de
F2
traslacin. Con un cronmetro y una cinta mtrica
determinamos la aceleracin resultante a. Hagamos un gran
nmero de medidas aplicando distintas fuerzas sobre el mismo
a3
cuerpo y midiendo las respectivas aceleraciones; obtenindose
F3
as pares de valores: F1 y a1 ; F2 y a2 ; ........; Fn y an. El
experimento demuestra que :
Figura 7.1.a
F1 F2
F
=
= = n = cte.
a1 a2
an
es decir, la aceleracin que resulta es directamente proporcional al valor de la fuerza aplicada. Esa
constante de proporcionalidad es una propiedad del cuerpo denominada masa, y se simboliza m,
de donde:
F
m=
a
o bien
F=ma
(7.1)
Si se repite la experiencia usando fuerzas que difieran en direccin se constata que: la direccin
de la aceleracin es la misma que la de la fuerza resultante. Esto es cierto, bien se encuentre el
cuerpo inicialmente en reposo, o bien movindose en cualquier direccin y con cualquier velocidad.
La masa de un cuerpo es una magnitud escalar, numricamente igual a la fuerza necesaria para
comunicarle la unidad de aceleracin.
Puesto que la experiencia demuestra que, para un cuerpo dado, la razn de la fuerza a la
aceleracin es siempre la misma, basta realizar dos medidas: una de la fuerza, y otra de la
aceleracin correspondiente, para determinar la masa; por ej. si se encuentra que la aceleracin de
un cierto cuerpo es de 5 m/s2 cuando la fuerza es de 20 kgf, la masa del cuerpo ser:
m=
Ciclo 2016
F 20 kgf
kgf
=
=4
2
a 5m / s
m / s2
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Cuando es necesaria una gran fuerza para aumentar o disminuir la velocidad de un cuerpo, o
bien para desviarlo lateralmente si est movindose, la masa del cuerpo es grande. En el lenguaje
ordinario, diramos que el cuerpo tiene una gran inercia. Si slo es necesaria una pequea fuerza
por unidad de aceleracin, la masa es pequea y la inercia pequea. Puede considerarse, por lo
tanto, que la masa de un cuerpo representa de modo cuantitativo la propiedad de la materia que se
describe cualitativamente con la palabra inercia. Entonces podemos decir que la masa de un
cuerpo representa la mayor o menor resistencia que opone un cuerpo para ser acelerado.
La ecuacin F = m.a puede expresarse en funcin de sus componentes rectangulares:
Fx = m ax ;
Fy = m ay
(7.2)
Fy
Por ej., supongamos que en lugar de aplicar directamente

la fuerza inclinada F, de la Figura 7.1b, aplicamos sus
componentes Fx y Fy. La experiencia indica que la
aceleracin a tiene el mismo valor, direccin y sentido que la
debida a la fuerza F, y que las componentes ax y ay son las
dadas por las Ecuaciones (7.2). Esto quiere decir que cada
componente de la fuerza puede considerarse que produce su
propia componente de aceleracin.
F
a
ay
ax
Fx
Figura 7.1.b
Se deduce de esto que si un nmero cualquiera de
fuerzas actan simultneamente sobre un cuerpo, una vez descompuestas aquellas en sus
componentes rectangulares segn los ejes x e y pueden calcularse las sumas algebraicas Fx y
Fy, y entonces las componentes de la aceleracin estn dadas por:
Fx = m ax ; Fy = m ay
(7.3)
Este par de ecuaciones equivale a la ecuacin vectorial nica:

F = m.a
(7.4)
en la que F es la suma vectorial o resultante de todas las fuerzas exteriores que actan sobre el
cuerpo.
La Ecuacin (7.4) es la expresin matemtica de la Segunda Ley del Movimiento de Newton,
cuyo enunciado establece que: "Todo cuerpo sometido a la accin de fuerzas adquiere una
aceleracin que es directamente proporcional a la fuerza resultante y tiene su misma direccin y
sentido".
7.2-
Masa y peso
El peso es la fuerza gravitatoria ejercida por la tierra sobre los cuerpos cercanos a su superficie.
Cuando un cuerpo es abandonado y se le deja caer libremente, la nica fuerza que acta sobre l
es su peso w, y su aceleracin es la de cualquier cuerpo que cae libremente, es decir, la
aceleracin de la gravedad g. Su masa es, entonces:
m=
F w
=
a
g
(7.5)
Como g vara de un punto a otro de la Tierra, segn se observa en la tabla adjunta, a diferencia
de su masa que es constante, el peso vara de acuerdo al lugar considerado de la superficie
terrestre. Se denomina peso normal de un cuerpo al que tendra en un lugar de la Tierra donde g
tiene el valor normal: 9,806 65 m/s2.
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Variaciones de g con la latitud y con la altura

Lugar
Latitud
Zona del Canal. . . . . .

Jamaica. . . . . . . . . . . .
Bermudas. . . . . . . . . .
Denver. . . . . . . . . . . . .
Cambridge. . . . . . . . . .
Valor normal. . . . . . .
Groenlandia. . . . . . . . .
Madrid. . . . . . . . . . . .
Altura
(m) (m/s2)
9
0
18
0
32
0
40
1638
42
0
70
0
40 24
655
9,782 43
9,785 91
9,798 06
9,796 09
9,803 98
9,806 65
9,825 34
9,799 81
g
(pie/s2)
32,094 4
32,105 9
32,154 8
32,139 3
32,165 2
32,174 0
32,235 3
32,151 6
En los sistemas S.I. y c.g.s., el dato que se da de un cuerpo es ordinariamente su masa m en

kilogramos (kg) o gramos (g), respectivamente, y se calcula su peso si se desea. As, en un punto
en que g = 9,80 m/s2, el peso de un cuerpo cuya masa es de 10 kg ser:
w = mg = 10 kg 9 , 80
m
s2
= 98, 0 N
Puesto que 10 kg = 10 000 g y 9,8 m.s2 = 980 cm .s2, el peso del mismo cuerpo en unidades
c.g.s. ser:
w = mg = 10 4 g 980
cm
= 9 , 8 10 6 dinas
s2
En el Sistema Tcnico, la unidad de fuerza es el kgf, que se define como el peso del kilogramo
patrn en un lugar de la superficie donde g adopta el valor normal de 9,80665 m/s2. Si se deja caer
libremente al kg patrn (o cualquier cuerpo de 1 kg de masa), por accin de su peso, que es igual
a 1 kgf adquiere una aceleracin igual a g. Por lo tanto, tenemos que:
w = m g 1 kgf = 1kg . 9,806 65
m
= 9,806 65 kg.m/s2
s2
lo cual permite establecer que

1kgf = 9,806 65 N
Por otra parte, recordando que la unidad tcnica de masa (u.t.m.) se define como la masa a la
cual una fuerza de 1 kgf le confiere una aceleracin de 1 m/s2, podemos establecer la equivalencia
entre la u.t.m. y el kg a partir de la Ecuacin (7.5)
m=
w
g
1 u.t.m. =
1 kgf
1 m/s 2
9,8 N
1 m/s 2
9,8 kg.m/s 2
1 m/s
de donde
1 u.t.m. = 9,8 kg
7.3- Aplicaciones de la segunda ley de Newton

Presentaremos ahora un procedimiento sistemtico de resolucin de problemas que el
estudiante ha de analizar con cuidado y aplicar en la resolucin de problemas. Este procedimiento
consta de las siguientes etapas:
a. Elegir un cuerpo para el anlisis y aplicar la segunda ley de Newton
b. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del sistema fsico en estudio. Asegrese de que se
incluyen todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo elegido, pero teniendo cuidado de no
incluir ninguna de las fuerzas ejercidas por el cuerpo sobre cualquier otro. Como algunas de
las fuerzas pueden ser desconocidas, indquese con un smbolo. Normalmente una de las
fuerzas ser el peso del cuerpo. A menudo se la designa directamente por mg. ms que por
w. Si se conoce un valor numrico de masa, puede calcularse el correspondiente valor
numrico del peso.
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c. Representar explcitamente los ejes de coordenadas en el diagrama del cuerpo libre y

determinar a continuacin las componentes de las fuerzas con referencia a estos ejes.
Cuando se represente una fuerza por sus componentes, tachar la fuerza original para no
incluirla dos veces.
d. Si est implicado ms de un cuerpo, hay que repetir las etapas anteriores para cada uno de
ellos. Adems puede haber relaciones geomtricas entre los movimientos de dos o ms
cuerpos. Exprsese estas relaciones en forma algebraica.
e. Escribir las ecuaciones de la segunda ley de Newton para cada cuerpo, y resolver para
determinar las cantidades desconocidas.
f.
Comprobar, donde sea posible, casos especiales o valores extremos de las cantidades, y
comparar con lo que intuitivamente poda esperarse con los resultados de los casos
particulares. Pregntese: "Tiene sentido el resultado?"
7.4- Ley de gravitacin universal

Durante nuestro estudio de la mecnica hemos encontrado continuamente fuerzas debidas a la
atraccin gravitatoria entre la Tierra y los cuerpos cercanos a su superficie, fuerzas que hemos
llamado pesos de los cuerpos. Deseamos estudiar ahora estos fenmenos de gravitacin con un
poco ms de detalle.
La ley de gravitacin universal fue descubierta por Isaac Newton y puede enunciarse de este
modo:
"Toda partcula de materia del Universo atrae a cualquier otra partcula con una fuerza que
es directamente proporcional al producto de las masas de ambas partculas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa"
m.m '
r2
La proporcin anterior puede convertirse en igualdad multiplicando por una constante, G, llamada
constante de gravitacin universal:
F = G.
m. m'
r2
Se dice que la constante G (al igual que otras que se vern en el curso) es Universal porque no
depende de ninguna propiedad de la materia ni del lugar del Universo donde estn ubicados los
cuerpos. El valor numrico de G depende de las unidades que se utilicen para medir fuerzas, masas
y distancias. Su valor puede obtenerse experimentalmente midiendo la fuerza de atraccin
gravitatoria entre dos cuerpos de masas dadas, m y m', situados a distancia conocida. Para cuerpos
de tamao moderado, la fuerza es extremadamente pequea. El valor numrico de G determinado
por ese procedimiento resulta ser, en el S.I.
G = 6, 670 10 11
Nm 2
kg 2
Las fuerzas gravitatorias no son de contacto sino que actan a distancia, sin importar si entre los
cuerpos hay alguna sustancia o vaco. La fuerza gravitacional que sufre un objeto en algn punto
del espacio se puede describir en trminos de una propiedad del espacio. Consideremos que un
cuerpo, como la Tierra, influye en el espacio circundante de tal manera que otro cuerpo, por ejemplo
la Luna, puede experimentar en ese espacio una fuerza en la direccin del primero. Esta propiedad
del espacio se denomina campo gravitacional. El campo es debido a la presencia del primer cuerpo
y existe aun cuando no exista el segundo.
Definimos la intensidad del campo gravitacional en cualquier punto del espacio como la fuerza de
gravitacin ejercida por unidad de masa sobre una masa de prueba m0.
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7.5- Fuerza centrpeta

La segunda ley de Newton determina cualquier movimiento de una partcula. La aceleracin,
dirigida hacia el centro del crculo, que tiene una partcula con movimiento circular uniforme ha de
ser producida por una fuerza dirigida tambin hacia el centro. Como el mdulo de la aceleracin
normal es igual a v2/R, y su sentido es hacia el centro, la intensidad de la fuerza normal sobre una
partcula de masa m es:
v2
F = m a = m
R
Ejemplo:
Un ejemplo comn de tal fuerza se manifiesta cuando se ata un objeto a una cuerda y se le hace
girar describiendo un crculo. La cuerda debe tirar constantemente hacia el centro, y si se rompe,
esta fuerza hacia adentro deja de actuar y el objeto se aleja en una direccin tangente al crculo.
Generalmente hay varias fuerzas que actan sobre un cuerpo con movimiento circular uniforme.
En este caso, el vector suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo ha de tener el valor
dado por la ecuacin anterior y ha de estar dirigido directamente hacia el centro del crculo. La
fuerza que aparece en la ecuacin dada se denomina a veces fuerza centrpeta. El trmino no es
afortunado, puesto que parece implicar que esta fuerza es de alguna manera diferente de las dems
fuerzas ordinarias, o que el movimiento circular genera de algn modo una fuerza adicional. Nada
de esto es correcto. El trmino de "centrpeta" se refiere al hecho de que la fuerza mencionada
apunta hacia un centro, en este caso, al centro de la trayectoria del movimiento circular uniforme
que ella ha originado. En el ejemplo citado ms arriba, la fuerza centrpeta es tensin de la cuerda.
Cuando un automvil transita por un camino horizontal y gira hacia algn lado, la fuerza
centrpeta es la fuerza de rozamiento ejercida por el piso rugoso sobre las ruedas; si un astro realiza
una rbita circular alrededor de otro, la fuerza centrpeta es la atraccin gravitatoria que ejerce este
ltimo sobre el primero, etc.
En la ecuacin F = m.a; la suma de las fuerzas debe incluir slo las fuerzas fsicas reales,
tracciones o empujes ejercidos por cuerdas, varillas u otras causas; la cantidad m.v2/R no tiene
que aparecer en F, sino que pertenece al segundo miembro de la expresin de la Segunda Ley de
Newton.
o0o
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CAPTULO 8
TRABAJO Y ENERGA
8.1- Trabajo
En la vida cotidiana, la palabra trabajo se aplica a cualquier actividad que requiere un esfuerzo
muscular o intelectual. En Fsica, el trmino se utiliza en un sentido mucho ms restringido, cuando
interviene la aplicacin de una fuerza sobre un cuerpo y el desplazamiento de su punto de
aplicacin.
Consideremos una fuerza F cualquiera, constante o variable, entre las tantas que pueden estar
aplicadas sobre un cuerpo que experimenta un desplazamiento mientras la fuerza est actuando.
Se define el trabajo de la fuerza F (o el trabajo realizado por la fuerza F) cuando su punto de
aplicacin sufre un desplazamiento ds, como el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento, es decir:
dW =
r r
F ds
De acuerdo con la definicin del producto escalar de dos vectores, es una magnitud escalar
cuyo valor es igual al producto de los mdulos de ambos vectores por el coseno del ngulo
comprendido entre ellos:
r r
F d s cos = F.ds.cos
dW =
donde es el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento (ver Figura 8.1a).
s1
ds
ds
s2
ds
b)
a)
Figura
FIGURA
1 8.1
Si en lugar de un desplazamiento infinitesimal ds el cuerpo se desplaza desde una posicin

inicial s1 hasta otra posicin s2 (ver FIG. 1b) el trabajo de la fuerza F se calcula sumando todos los
dW a lo largo de la trayectoria entre s1 y s2 es decir, mediante la integral:
W = dW =
s2
F ds =
s1
s2
s1
F.cos ds.
(8.1)
La ecuacin (8.1) es la expresin general para el clculo del trabajo de una fuerza.
8.2- Casos Particulares

Se analizan a continuacin algunos casos particulares:
1- La fuerza F es constante y tiene igual direccin y sentido que el desplazamiento s, siendo
s = s2 s1
En este caso = 0 y, por lo tanto, cos = 1 y, entonces
W=
s2
Pero
s2
F. cos ds = F.
s2
s1
ds
ds es la longitud del trayecto (s1s2), por lo tanto
W = F.d
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2- La fuerza F es constante y su direccin forma un ngulo constante con el desplazamiento

En este caso = cte. y, por lo tanto, cos = cte. y, entonces
s2
W=
F. cos ds = F.cos
s2
s1
ds = F.d.cos
3- La fuerza F es constante y su direccin forma un ngulo = 90 con el desplazamiento

Ejemplo:
Calcular el trabajo de la fuerza peso de un cuerpo, w = mg, cuando sufre un desplazamiento
horizontal
En este caso = 90 y por lo tanto cos = cos 90 = 0 y, entonces
W peso =
s2
F. cos 90 ds =
s2
0 =0
Nota: No importa si la fuerza vara en mdulo y/o direccin: si su direccin es siempre

perpendicular al desplazamiento ds, cada uno de los dW = F.ds.cos ser nulo y la
suma de todos ellos tambin: WTot = dW = 0
4- La fuerza F es constante y su direccin forma un ngulo de 180 con el desplazamiento
Ejemplo:
Calcular el trabajo de la fuerza de rozamiento fr durante un desplazamiento horizontal.
En este caso = 180 y por lo tanto cos = cos 180 = 1 y, entonces
W =
s2
s1
= fr .d.cos 180 = fr .d
f r . cos ds
5- En el caso general de F variable el trabajo se calcula resolviendo la integral de la ecuacin (1)

para lo cual es necesario conocer como vara F durante el desplazamiento (tanto en su valor
como en su direccin).
Por ejemplo, supongamos ahora
que una fuerza variable acta
sobre el cuerpo de la Figura 8.2
que, como se indica, experimenta
un desplazamiento en la direccin
del eje x.
El trabajo total W realizado en un
desplazamiento finito desde la
abscisa x1 hasta la abscisa x2 es:
Figura 8.2
x2
W = dW = F cos dx (8.2)
x1
que slo puede ser resuelta si se conoce como vara la fuerza F durante todo el
desplazamiento (mdulo, direccin y sentido)
La Ecuacin (8.1) muestra que, aunque el trabajo resulta de una operacin entre magnitudes
vectoriales es una magnitud escalar. El trabajo es una cantidad algebraica, y puede ser, por lo tanto
positivo, negativo o nulo.
Cuando la fuerza tiene una componente con el mismo sentido que el desplazamiento (entonces
0 < 90 ; cos > 0), y el trabajo es positivo. Se lo suele llamar trabajo motor ya que dicha
fuerza ayuda al movimiento.
Si la fuerza tiene componente en sentido contrario al desplazamiento (90 < 180), el

trabajo es negativo. Se lo suele llamar trabajo resistente ya que dicha fuerza (o su
componente) se opone al movimiento.
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Pg. 63 / 114
Si la fuerza forma un ngulo recto con el desplazamiento ( = 90 = 270 cos = 0), no

existe componente en la direccin de ste y el trabajo es nulo.
Cuando sobre un cuerpo actan varias fuerzas externas, es til considerar por separado los
trabajos de cada una de ellas. Esos trabajos pueden calcularse a partir de la definicin de
trabajo de la ecuacin (8.1). Entonces, dado que el trabajo es una cantidad escalar, el trabajo
total es la suma algebraica de los trabajos individuales. O, lo que es lo mismo, hallar la fuerza
resultante que acta sobre el cuerpo y calcular el trabajo realizado por ella, es decir:
WR = W Fi
La unidad de trabajo, en cualquier sistema, es el producto entre la unidad de fuerza y la unidad

de longitud. Tenemos entonces que:
En el S.I. la unidad de trabajo es el joule (J)
1 joule = 1 newton . 1 metro
1J = 1N.m
En el c.g.s., la unidad de trabajo es el ergio (erg), 1 erg = 1 dina . 1cm

Puesto que: 1dina = 105 N y 1 cm = 102 m, tenemos que:
1 erg = 1 dina . 1 cm = 105 N . 102 m = 107 J
1 erg = 1 dina.cm
o bien
1 J = 107 erg
En el Sistema Tcnico, es el producto entre el kgf y el metro, que se llama kilogrmetro (kgm)
Puesto que: 1kgf = 9,8 N, tenemos que:
1 kgm = 9,8 J o bien
1 J = 1/9,8 kgm 0,102 kgm
En el Sistema Tcnico Britnico la unidad de trabajo es una libra.pie (1lb.ft), unidad que no
posee nombre especial. Recordando que: 1 ft = 0,3048 m y que 1 lb = 4,44822 N se puede
hallar la equivalencia de 1 lb.ft en el S.I.
8.3- Energa de un cuerpo

a) Energa Cintica
La energa cintica de un cuerpo est asociada a su movimiento. Definimos la energa cintica K
de un cuerpo de masa m que se mueve con velocidad v, como la mitad del producto de su masa por
el cuadrado de su velocidad. As,
K=
1
2
m v 2 (8.3)
b) Energa Potencial Gravitatoria:

La energa potencial gravitatoria de un cuerpo est asociada a su posicin. Definimos la energa
potencial gravitatoria Vg de un cuerpo como el producto de su peso mg por la altura y con
respecto a un plano de referencia elegido arbitrariamente. Es decir, la energa potencial gravitatoria
de un cuerpo de masa m que se halla a una altura y con respecto al plano de referencia es:
Vg = mgy
(8.4)
La definicin de la Energa Potencial Gravitatoria de un cuerpo, m.g.y, implica que sta es nula
cuando y = 0, es decir, cuando el centro de gravedad del cuerpo se encuentra en el plano de
referencia. Pero se ha indicado en el punto anterior que el plano de referencia se elige
arbitrariamente, por lo cual la energa potencial absoluta est indeterminada. Sin embargo, esta
indeterminacin carece de importancia, puesto que, en cualquier caso prctico siempre nos
encontraremos con diferencias de energa potencial, las cuales son independientes del plano de
referencia.
c) Energa Potencial Elstica:
La Energa Potencial no slo aparece relacionada al campo gravitatorio terrestre, sino tambin a
ciertos sistemas elsticos como, por ejemplo, los resortes. Supongamos que se tiene un resorte en
sentido horizontal, el cual es alargado lentamente por la accin de una fuerza exterior F (ver Figura 8.3).
Ciclo 2016
Pg. 64 / 114
Para mantener estirado el resorte en una elongacin x, se ejercer una fuerza F en un extremo y
una fuerza igual y opuesta en el otro, tal como se representa en la Figura 8.3. La experiencia indica
que, si la elongacin no es demasiado grande, F es directamente proporcional a x:
F = k x,
(8.5)
Donde k es una constante denominada constante de recuperacin o constante de rigidez o,
simplemente, constante elstica del resorte.
posicin de
equilibrio
F'
Figura38.3
FIGURA
La ecuacin (8.5) se conoce como Ley de Hooke. La

Ley de Hooke indica que, a medida que el resorte se va
estirando, es necesario aplicar una fuerza mayor para
aumentar la elongacin.
La fuerza exterior F, necesaria para deformar al resorte
en su extremo mvil, tiene la misma intensidad que la
fuerza F que la pared ejerce sobre el extremo fijo del
resorte.
x es la deformacin o elongacin que sufre el resorte
a partir de su posicin de equilibrio.
Definimos la energa potencial elstica Ve del resorte

deformable que obedezca la ley de Hooke) como:
Ve= k x2
(o de cualquier otro cuerpo
(8.6)
Nota: Se llama Energa Mecnica de un cuerpo o de un sistema a la suma de su energa

cintica y de las energas potenciales.
8.5. Fuerzas conservativas y no conservativas

a) Fuerzas conservativas
Definicin: Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza sobre una partcula o
cuerpo es cero cuando sta recorre una trayectoria cerrada y, por lo tanto, vuelve a su posicin
inicial
Definicin alternativa: Si el trabajo de la fuerza slo depende de las posiciones inicial y final
que ocupa la partcula y no de la trayectoria que sigue, la fuerza es conservativa.
O, dicho de otro modo:El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la
forma en que la partcula se mueve de un punto a otro.
Ejemplos: La fuerza peso tiene esta propiedad. Cuando se arroja o se eleva un objeto,
verticalmente, hasta una altura h, el trabajo realizado por la fuerza peso resulta ser: mgh. Y,
cuando el objeto desciende: W = +mgh
En la trayectoria cerrada el trabajo total de la fuerza peso es mgh + mgh = 0.
Tambin se puede calcular el trabajo realizado por la fuerza peso cuando un objeto de masa
m se arroja hacia arriba por un plano inclinado (con una cierta velocidad inicial) o se lo eleva
por cualquier medio hasta una altura h por sobre el nivel inicial. Puede demostrarse que el
trabajo de la fuerza peso tambin vale mgh, y cuando desciende por el plano inclinado hasta
la posicin inicial, el trabajo de la fuerza peso es + mgh. (ver demostracin en Anexo)
Es decir, valores idnticos a los que se obtienen cuando se levanta el cuerpo verticalmente
hasta alcanzar la altura h y cuando vuelve a la posicin inicial.
El trabajo realizado por la fuerza peso es independiente de la trayectoria, slo depende
de las posiciones inicial y final alcanzadas por el cuerpo.
La fuerza restauradora elstica tambin es una fuerza conservativa.
En nuestro curso de Fsica I las nicas fuerzas conservativas que estudiaremos son: el peso,
la fuerza recuperadora elstica y, como se ver ms adelante, las fuerzas superficiales en los
lquidos.
Ciclo 2016
Pg. 65 / 114
b) Fuerzas no conservativas
Definicin: Una fuerza es no conservativa cuando el trabajo total realizado por la misma en una
trayectoria cerrada no es nulo.
La fuerza de rozamiento es un ejemplo de fuerza no conservativa. Si se considera un cuerpo
que se desplaza una longitud s por un plano rugoso (inclinado o no) el valor del trabajo realizado por la fuerza de rozamiento ser, tanto al ir como al volver, k.N.s por lo que el trabajo
realizado en la trayectoria cerrada (al ir y volver hasta el punto de partida) ser 2 k. N. s que
evidentemente es distinto de cero. El trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo
(resistente), por lo tanto el cuerpo o sistema sobre el que est aplicada dicha fuerza gasta
parte de su energa siempre que existe esta fuerza. Por eso, esta fuerza adems de no
conservativa tambin tiene la caracterstica (y se le da el nombre) de fuerza disipativa.
Otro ejemplo de fuerzas no conservativas son aquellas fuerzas externas que, segn como
estn aplicadas sobre el sistema, su trabajo hace que aumente o disminuya la energa
mecnica del mismo.
8.5. Teorema del trabajo y la energa

En la Figura 8.4 se representa un cuerpo de masa m que se mueve hacia arriba por una
superficie rugosa de forma arbitraria, representada por la curva que une los puntos 1 y 2. Durante
un desplazamiento infinitesimal, tal como el indicado ds en el diagrama auxiliar, actan cuatro
fuerzas: el peso mg la fuerza normal N, la fuerza de rozamiento f y la fuerza F ejercida por
cualquier agente exterior y que forma un ngulo con la tangente. Se supone que el cuerpo no
est en equilibrio en ningn instante, y que pasa por el punto de altura y1 con velocidad v1 y por el
punto de altura y2 con velocidad v2.
y
Normal
F
tangente
superficie
rugosa
v
1
v
2
ds
y
2
dy
dx
mg
y
1
nivel horizontal de referencia
Figura 8.4
De la 2 Ley de Newton:
F = ma
pero
a=
dv ds
;
dt ds
Reordenando:
a=
ds dv
;
dt ds
a=
dv
;
dt
luego, se puede expresar:

a=v
Ciclo 2016
dv
,
ds
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por lo cual
Ftan g = m.a tan g = m v
dv
ds
F cos mg sen f = mv
dv
ds
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por ds y operando, se obtiene:

Fcos ds f ds = m v dv + mg sen ds
Teniendo en cuenta que (ver diagrama auxiliar de la Figura 8.4):
ds sen = dy
se obtiene:
F cos ds f ds = mv dv + mg dy
que se puede escribir, teniendo en cuenta el ngulo entre la fuerza f y el desplazamiento ds.
F cos ds + f cos 180 ds = mv dv + mg dy
Si integramos desde la posicin s1 del punto 1 a la s2 del punto 2, obtenemos la ecuacin:
S2
S1
F cos ds +
S2
S1
1
f cos 180 ds = mv22
2
1
2
mv12 + (mgy2 mgy1 )
(8.7)
La Ecuacin (8.7) establece que el trabajo total o neto realizado por el agente exterior y por la
fuerza de rozamiento, es igual a la variacin de la energa cintica, ms la variacin de la energa
potencial gravitatoria que sufre el cuerpo. Si, adems, el cuerpo hubiera estado unido a un resorte
que se alarga al moverse el cuerpo, habran aparecido dos trminos ms en el segundo miembro de
la Ecuacin (8.7), que representaran la variacin de la energa potencial elstica. O, dicho en otras
palabras,
El trabajo neto de las fuerzas exteriores no conservativas (W neto) aplicadas sobre un
sistema es igual a la variacin de la energa mecnica que experimenta el sistema. (Ver
Ecuacin 8.7 y Ecuacin 8.8).
Estas conclusiones se conocen como el Teorema del Trabajo y la Energa.
Por otra parte, la ecuacin (8.7) tambin puede escribirse:
WF + W f = (K2 K1 ) + (V2 V1)
Wneto = (K2 K1 ) + (V2 V1)
Wneto = K + Vg
(8.8)
Si existieran fuerzas elsticas actuando sobre el sistema aparecera el trmino Ve como un

tercer sumando en el segundo miembro. Entonces, para ese caso general, la ecuacin (8.8) se
puede escribir:
Wneto = K + Vg + Ve
(8.8)
Wneto = Energa Mecnica
(8.8)
De esta igualdad se deduce tambin que las unidades de energa son las mismas que las
obtenidas para el trabajo W.
En ausencia de un agente exterior, tal como el que ejerce la fuerza F en la Figura 8.4, el trabajo
WF es nulo. Asimismo, si no hay rozamiento, el trabajo de rozamiento W f es nulo. Entonces, en este
caso especial, la Ecuacin (8.8) se convierte en:
0 = (K2 K1) + (V2 V1)
(8.9)
Reordenando
es decir,
Ciclo 2016
(K2 K1) = (V2 V1)

K = Vg
(8.9)
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De ello se infiere que La variacin de la energa cintica del sistema es igual en valor absoluto
a la variacin de la energa potencial del mismo pero de signo contrario. O bien, dicho de otro
modo, "La energa potencial que el sistema 'pierde' es igual a la energa cintica que 'gana' y
viceversa.
Tambin de la ecuacin (8.9) se obtiene:
K1 + V1 = K2 + V2
esto es, la suma de las energas cintica y potencial permanece constante durante el movimiento;
o sea, se conserva. Obsrvese que ello slo es cierto cuando no hay rozamiento y cuando no se
realiza trabajo por un agente exterior.
Si el sistema hubiera incluido algn cuerpo elstico, la ecuacin anterior sera:
K + Vg + Ve = constante;
K1+Vg1+Ve1 = K2+Vg2+Ve2
o bien
(8.9)
Energa Mecnica 1 = Energa Mecnica 2 = constante
(8.9)
Estas conclusiones (Ecuacin 8.9) se resumen en el siguiente enunciado del Principio de

conservacin de la energa mecnica:
En ausencia de trabajo de fuerzas exteriores no conservativas, la energa mecnica total
de un sistema se conserva.
o, dicho de otro modo:
Si el trabajo de fuerzas exteriores no conservativas es nulo la energa mecnica total de
un sistema permanece constante (se conserva).
Ciclo 2016
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8.6- Anexo
F
Casos Particulares de la expresin del Teorema del Trabajo y la Energa

1- Supongamos que un cuerpo de masa m es levantado verticalmente con
velocidad constante, desde una altura y1, por encima de un plano horizontal
de referencia arbitrario, hasta una altura y2, respecto a ese plano (Ver
Figura 8.5). Se considera que no existe rozamiento, es decir se desprecia el
rozamiento entre el cuerpo y el aire.
La fuerza F necesaria para levantar el cuerpo es constante, su intensidad es
igual a la del peso m.g pero dirigida verticalmente hacia arriba (sentido opuesto).
El trabajo realizado por dicha fuerza es:
W = m g (y2 y1) = m g y2 m g y1
y
2
mg
F
y
1
mg
FIGURA
Figura 8.5 5
Supongamos ahora que el cuerpo parte de la misma posicin, pero que se mueve, sin variar el
valor de su velocidad, sobre una superficie cualquiera sin rozamiento, tal como la representada por
la lnea curva que une los puntos 1 y 2 de la Figura 8.6. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son
las que aparecen en la citada figura.
y
normal
N
tangente
superficie
sin rozamiento
ds
y
2
dy
dx
y
1
mg
nivel horizontal de referencia
Figura 8.6
Si suponemos que el cuerpo se mueve sobre la superficie, de modo que en cada instante pueda
considerarse prcticamente en equilibrio, entonces la suma de las fuerzas en la direccin de la
tangente a la curva debe ser nula. As,
F tangente = F cos m g sen = 0
(8.10)
El trabajo realizado por el agente exterior para desplazar el cuerpo desde el punto 1 al 2, es:
2
W = F cos ds
1
pero de la ecuacin (8.10) se deduce que
F cos = m g sen por lo tanto,

2
W = m g sen ds
1
El diagrama auxiliar de la Figura 8.6 indica, a escala mayor, la relacin entre el desplazamiento
ds a lo largo de la curva, su componente vertical dy y su componente horizontal dx. Es evidente
que ds sen = dy; sustituyendo esta relacin en la expresin del trabajo, obtenemos:
2
W = m g dy
1
Ciclo 2016
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Finalmente, resolviendo la integral:

W = m.g.y2 m.g.y1
Que es el mismo resultado obtenido antes, cuando el cuerpo se levantaba verticalmente!
Obsrvese que, siempre que no haya rozamiento, el trabajo realizado por o contra la fuerza peso
es independiente de la trayectoria que une los dos puntos.
Por consiguiente, cuando un cuerpo es obligado a moverse con velocidad de mdulo constante
sobre cualquier trayectoria sin rozamiento, desde un punto a otro y el nico efecto es aumentar su
altura, el trabajo realizado es igual al incremento de la energa potencial gravitatoria del mismo.
2- Consideremos una fuerza F, no equilibrada, que acta sobre un cuerpo de masa m y, de acuerdo
con la segunda ley de newton le comunica una aceleracin a. El cuerpo, representado en la
Figura 8.7, se desplaza sobre una superficie horizontal y sin rozamiento. Supongamos que, bajo
la accin de la fuerza, la velocidad del cuerpo aumenta desde el valor v1 hasta el valor v2.
Puesto que el ngulo = 0, el cos =1, y el trabajo realizado por la fuerza F es:
W = dW =
x2
F cos dx =
x1
x2
F dx
x1
Figura 8.7
Pero, segn la 2 ley de Newton, F = ma y a =

a=
dv dx
;
dt dx
Reordenando:
a=
dx dv
;
dt dx
Luego, se puede expresar:
a=v
dv
;
dt
dv
dx
Por lo cual
W = dW =
x2
F cos dx =
x1
x2
x1
mv
v2
dv
dx = mv dv
dx
v1
De donde resulta que el trabajo es
W=
1
1
m v22 m v12
2
2
Obsrvese que ni la fuerza F ni el desplazamiento total (x2 x1) aparecen en esta expresin.
Por consiguiente, cuando un cuerpo es obligado a moverse sobre una superficie horizontal sin
rozamiento y el nico efecto es modificar la velocidad del cuerpo, el trabajo realizado por el agente
exterior es igual a la variacin de la energa cintica del cuerpo.
Ciclo 2016
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3- Determinaremos cual es el trabajo necesario para tensar un resorte una distancia x desde su
longitud inicial (posicin de equilibrio).
Este es un tpico caso de fuerza variable, por lo que ser necesario un proceso de integracin
para calcular el trabajo.
W=
F cos dx =
kx dx =
1
kX2
2
En la Figura 8.3 el trabajo realizado por la fuerza del extremo fijo (izquierdo) es cero (ya que
su punto de aplicacin no se desplaza), pero el trabajo realizado por la fuerza variable F del
extremo mvil, la cual tiene la misma direccin y sentido que el desplazamiento, no lo es. El
trabajo necesario para estirar el resorte desde x = 0 (elongacin nula o posicin de equilibrio)
hasta x = X es:
W =
X
0
F dx =
X
0
kx dx =
El resultado anterior tambin puede obtenerse

grficamente, a partir de la interpretacin grfica de la
integral definida. El rea del tringulo de la Figura 8.8, que
representa el trabajo total, es igual a la mitad del producto
de la base por la altura, es decir:
1
kX2
2
F
kX
W= (X) (kX) = k X2
que est de acuerdo con el resultado anterior.
Finalmente, el trabajo realizado para variar la longitud del
resorte de x1 a x2 es:
W =
x2
F cos dx =
x1
kx dx =
x2
x1
k x 22
1
2
k x12
x
X
FIGURA
Figura
8.8 8
Esta ecuacin nos dice que, en ausencia de rozamiento, el nico efecto del agente exterior
responsable del trabajo ha sido aumentar la cantidad k x2.
8.7- Sugerencias para resolver problemas

a- Trate de ver inicialmente si es ms simple resolver el problema utilizando los conceptos de
energa (principio de conservacin, teorema del trabajo y la energa), usando la segunda ley
de Newton, o una combinacin de ambas. Recuerde que en aquellos casos en que
intervienen fuerzas variables en trayectorias curvas el primer enfoque es el ms simple y
adecuado. Si el problema implica tiempo transcurrido el enfoque energtico no suele ser el
mejor porque en l el tiempo no interviene explcitamente.
b- Si se decide por el enfoque energtico determine primero cules son los estados inicial y
final (posiciones y velocidades) del sistema. Dibuje la situacin planteada.
c- Asocie un sistema de ejes coordenados. Indique cul es su nivel de referencia (y = 0) donde
la energa potencial gravitatoria ser nula.
d- Indique los valores (K1 , Vg1 , Ve1) y (K2 , Vg2 , Ve2) que permiten determinar la energa
mecnica total en los estados inicial y final y, si es requerido en el problema, los valores
correspondientes a cualquier otro estado (Km , Vgm , Vem) .
e- Realizando el diagrama del cuerpo libre identifique las fuerzas exteriores no
conservativas que efectan trabajo sobre el sistema. Es decir, las fuerzas que ejercen
otros cuerpos sobre el sistema, sin considerar la fuerza peso ni la fuerza elstica que
obedece a la Ley de Hooke. Estas dos ltimas se excluyen, a pesar de ser exteriores,
porque son conservativas.
f- Relacione el trabajo neto de dichas fuerzas exteriores no conservativas con la variacin de la
energa mecnica del sistema, Ecuaciones (8.8); o, si este trabajo es nulo aplique el principio
de conservacin de la energa mecnica, Ecuaciones (8.9).
Ciclo 2016
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Ejemplo 1
La figura muestra un cuerpo de masa m = 0,200 kg , que se
halla sobre una superficie horizontal sin rozamiento (superficie
lisa), unido a un resorte cuya k = 5,00 N/m. Se tira del cuerpo
estirando el resorte hasta lograr una deformacin de 0,100 m;
all se lo suelta (en b) y en ese instante posee una velocidad
v0 = 0 m/s. El cuerpo se desplaza hacia la posicin (a) de
equilibrio del resorte (x = 0).
Qu velocidad tiene cuando x = 0,08 m (en c)?
Solucin: Dado que la fuerza recuperadora elstica del
resorte vara con la posicin, este problema no puede
resolverse con las ecuaciones del MRUV (que requiere que la
aceleracin sea cte.), pero el mtodo de la energa ofrece una solucin sencilla y elegante.
En el instante en que se libera el cuerpo (en b) toda la energa mecnica del sistema (cuerpo +
resorte) se puede expresar como:
EMb = Kb + Vgb + Veb = 0 + 0 + Veb
Es decir la energa total del sistema es igual a su energa potencial elstica. Al comenzar a moverse
parte de esa energa se convierte en energa cintica (el sistema permanece a la misma altura por
lo que no hay variacin en la Vg que, habiendo tomado como nivel de referencia el del estado
indicado en b, es Vg = 0). La fuerza restauradora elstica del resorte es una fuerza conservativa y
adems no es una fuerza externa actuando sobre el sistema. Por lo tanto se debe aplicar el
principio de conservacin de la energa mecnica. Es decir,
EMb = EMc
Donde
(8.11)
EMb = Veb = k xb2
y
2
EMc = Kc + Vgc + Vec = m vc + 0 + k xc2

Por lo tanto la relacin (8.11) resulta:
k xb2 = m vc2 + k xc2
Donde, reemplazando los valores de xb y xc, se puede obtener el valor de la velocidad vc buscada.
Ciclo 2016
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8.8- POTENCIA
En la definicin de trabajo no est incluido el concepto de tiempo. El mismo trabajo es necesario
para levantar un peso determinado a una altura dada, si el trabajo se realiza en un segundo, en una
hora o en un ao. Sin embargo, en muchos casos es necesario considerar tanto el trabajo total
realizado como as tambin cunto tarda en ser realizado. Es por ello necesario y til definir una
magnitud que exprese cuantitativamente el ritmo o rapidez con que fue realizado un trabajo.
Si en un intervalo de tiempo t se ha realizado un trabajo W, se define la potencia media como:
Potencia media =
trabajo realizado
W
; P=
intervalo de tiempo
t
Si el ritmo con que se efecta el trabajo vara con el tiempo, la potencia en cualquier instante, se
define como el lmite a que tiende el cociente anterior cuando se consideran intervalos cada vez
ms pequeos:
Potencia instantnea: P = lim
t 0
W
dW
=
t
dt
En el S.I., la unidad de potencia es el J/s, unidad que se denomina watt (W). Esta es, en general,
una unidad pequea, por lo cual son usuales mltiplos como el kilowatt (kW), el megawatt (MW) y
an el gigawatt (GW).
En el sistema tcnico, en el cual la unidad de trabajo es el kilogrmetro y la unidad de tiempo el
segundo, la unidad de potencia es el kilogrmetro por segundo. Un mltiplo de ella es el caballo de
vapor (CV) que equivale, por definicin, a 75 kgm/s.
1 CV = 75 kgm/s
y, dado que 1 kgf = 9,806 65 N, resulta
1 CV = 735,5 W
En el sistema c.g.s. la unidad de potencia es el ergio por segundo (erg/s), para la cual no se
ha asignado nombre especial.
En el Sistema Tcnico Ingls, en el que el trabajo se mide en libra-pie (lb.ft) y el tiempo en
segundos, la unidad de potencia es una libra-pie por segundo (lb.ft/s). Por ser esta unidad
demasiado pequea se emplea corrientemente un mltiplo, al cual se lo denomina horsepower
(HP), tal que:
1 HP = 550 libra-pie/s (por definicin),
1 HP = 550 . 0,45359237 kgf . 0,3048 m/s
de donde
1 HP = 76,04 kgm/s = 745,7 W
Habiendo definido dos unidades de potencia, el CV y el kW, podemos utilizar dos nuevas
unidades de trabajo: el caballo-hora y el kilowatt-hora.(kWh): un kilowatt-hora es el trabajo realizado
en una hora por un motor que desarrolla una potencia constante de un kW
Obsrvese que el caballo-hora y el kWh son unidades de trabajo, no de potencia.
Es interesante destacar que, an cuando se trata de magnitudes fsicas abstractas, tienen, no
obstante, valor monetario. Una fuerza de 1 N o una velocidad de 1 m/s son cosas que no pueden
ser compradas o vendidas como tales, pero 1 kWh de energa se ofrece como mercanca a un costo
determinado. Este ltimo es una unidad muy usual, puesto que con en ella se factura el consumo
elctrico en nuestro pas, a precio variable segn la cantidad y la oportunidad en que se adquiere.
a) Potencia y velocidad
Supongamos que se ejerce una fuerza constante F sobre un cuerpo mientras ste experimenta
un desplazamiento x en la direccin y sentido de la fuerza. El trabajo realizado es:
W = F.x,
y la potencia media desarrollada,
P =
Pero x/t es la velocidad media. Por consiguiente,

Ciclo 2016
=F
x
t
P =Fv
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Si el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo, en el lmite la ecuacin anterior toma la forma:

P= F
dx
,
dt
Donde P es la potencia instantnea

y que puede escribirse:
P = F.v
(8.12) siendo F y v los valores instantneos.
Tambin se puede demostrar que una ecuacin similar a la (8.12) es vlida para calcular la
potencia media si se utilizan los valores medios de las otras dos magnitures
P=Fv
(8.12) (todos valores medios)
b) Potencia en un movimiento de rotacin

Supongamos que sobre un cuerpo en rotacin con velocidad angular se
ejerce una fuerza F cuya recta de accin est a una distancia r del eje de giro
que pasa por O como se indica en la Figura 8.9. El punto del cuerpo donde se
aplica la fuerza se mueve con una velocidad tangencial v = .r La potencia
instantnea desarrollada es
r
O
P = F.v
pero
v = .r
entonces
P = F..r
Reordenando:
P = (F.r).
Figura 8.9
Considerando que F.r es el momento de la fuerza F con respecto al eje de giro,

P = F,O.
(8.13) (todos valores instantneos)
Es decir, un cuerpo en rotacin, la potencia desarrollada por el agente que realiza la fuerza
motriz es igual al producto del momento de dicha fuerza con respecto al eje de giro (tambin
llamado torque o par motor) y la velocidad angular del cuerpo.
Si se trabaja en el S.I., al expresar el momento en N.m y la velocidad angular en rad/s, la
potencia quedar expresada en watt. Tener en cuenta si el dato de la velocidad angular est en
r.p.m. habr que hacer la conversin previa. Se acostumbra a usar el smbolo n para la velocidad
angular expresada en r.p.m. As, la Ecuacin (8.13) adquiere la forma
P = .n.
2 rad/rev
60 s/min
No debe pensarse que es una ecuacin distinta, sino la misma ecuacin (8.13) en la que se han
incluido dos factores de conversin.
o0o
Ciclo 2016
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CAPTULO 9
MOVIMIENTO PERIDICO
9.1- Introduccin
Se llama movimiento peridico a todo aquel movimiento que se repite una y otra vez a
intervalos regulares de tiempo. Esto es, las condiciones cinemticas del mismo (x , v y a) se repiten
peridicamente. Ejemplos: el movimiento de los planetas alrededor del sol, el movimiento circular
uniforme, supuestamente la pasada de un colectivo frente a la misma parada, etc.
La vibracin de un cristal de cuarzo de un reloj, el pndulo oscilante de un reloj de pie, el
movimiento de los pistones de un motor son ejemplo de movimiento que se repite una y otra vez, es
decir son movimientos peridicos, pero que adems se efectan yendo y viniendo sobre la misma
trayectoria, en un vaivn continuo y por ello reciben el nombre de movimientos oscilatorios. El
estudio del movimiento oscilatorio es fundamental para comprender y desarrollar los siguientes
temas: ondas sonoras, electromagnticas, la luz, las corrientes elctricas alternas y numerosos
temas de la Fsica Moderna.
9.2- Causas de la oscilacin

Para que un cuerpo pueda ejecutar o poseer un movimiento oscilatorio debe tener una posicin
de equilibrio y cuando es desplazado de
y
posicin de
x=0
la misma entra en accin una fuerza
equilibrio
restauradora para hacerlo volver al
N
equilibrio. Sin embargo, cuando llega a la
m
posicin de equilibrio, ya tiene cierta
a
energa cintica por lo que sobrepasa
x
O
dicha posicin hasta detenerse en alguna
mg
parte del otro lado bajo la accin de la
misma fuerza restauradora cuyo sentido
siempre apunta o se dirige hacia la
N
posicin de equilibrio. Por lo tanto es
m
F
nuevamente impulsado hacia ella y cuando
x
la alcanza vuelve a superarla ejecutando b
O
un movimiento de vaivn que, en caso de
no actuar fuerzas no conservativas sera
perpetuo.
mg
N
Analicemos la situacin planteada en la
x=A
Figura 9.1. Un cuerpo de masa m se
m
mueve, a lo largo del eje x, sobre una
F
c
x
superficie horizontal sin rozamiento. El
cuerpo est unido a uno de los extremos
de un resorte de masa despreciable; el
otro extremo del resorte est fijo a una
mg
pared. En la Figura 9.1a el resorte se halla
FIGURA
1
Figura
9.1
en su posicin de equilibrio por lo que las
nicas fuerzas que actan sobre el cuerpo son su peso mg y la reaccin de la superficie, la normal
N. Si hacemos que el cuerpo se desplace hacia la derecha y luego lo soltamos, como muestra la
Figura 9.1b, sobre el mismo actan, adems del peso y la normal, la fuerza restauradora F = kx
que le produce una aceleracin de sentido contrario a la elongacin del resorte. La mitad derecha
de la figura 1 muestra el diagrama del cuerpo libre correspondiente. En el mismo se ha tomado el
origen del sistema de coordenadas O en la posicin de equilibrio del resorte.
En la Figura 9.1c el cuerpo ha sobrepasado a la izquierda la posicin de equilibrio por lo que la
fuerza restauradora ha cambiado de sentido. Obsrvese que la magnitud de F es menor que en el
caso b ya que en este instante la elongacin del resorte es de menor valor que en b. Al llegar a la
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mxima compresin del resorte (no representada en la Figura 9.1) la elongacin x es mxima, la
velocidad v nula y tanto F como a son mximas.
Analicemos el movimiento del cuerpo de la Figura 9.1. Si, inicialmente, desplazamos el cuerpo
hacia la derecha hasta la posicin x = A y lo soltamos, la fuerza neta que acta sobre l en ese
momento y la aceleracin que experimenta son hacia la izquierda y en la direccin del eje x. A
medida que se desplaza hacia la izquierda aumenta su velocidad; es decir, a medida que el cuerpo
se aproxima a la posicin de equilibrio O.
Debido a que la F = k.x, cuando el cuerpo est en O, x = 0, la fuerza neta sobre l es nula,
pero a causa de su velocidad, que es mxima en ese instante, rebasa dicha posicin de equilibrio.
Desde el instante en que sobrepasa la posicin de equilibrio la fuerza neta que acta sobre el
cuerpo cambia de sentido, es decir, el vector apunta hacia la derecha, la aceleracin tambin y, por
lo tanto, el mdulo de la velocidad comienza a disminuir hasta que el cuerpo se detiene. Se puede
demostrar que, con un resorte ideal, el punto en que se detiene es x = A. Desde all, el cuerpo
(que ya vena sufriendo una aceleracin hacia la derecha) comienza ahora a desplazarse hacia la
derecha, rebasa otra vez la posicin de equilibrio y se detiene en el punto inicial x = A, listo para
repetir todo el movimiento. El cuerpo est oscilando. Si no hay rozamiento u otra fuerza que disipe
la energa mecnica del sistema el movimiento se repetir eternamente.
Figura 9.2
Slo puede haber oscilacin si hay una fuerza
N
restauradora que tiende a regresar al sistema a su
N
posicin de equilibrio. La fuerza que hace el resorte
es un ejemplo de fuerza restauradora pero no la nica.
w/
Cualquier fuerza que tienda a llevar al cuerpo a su
posicin de equilibrio es tambin una fuerza
w
w
w
restauradora aunque su origen no sea necesariamente la deformacin de un cuerpo elstico. En el
ejemplo de la Figura 9.2 adjunta la fuerza restauradora es la componente del peso paralela a la
superficie.
Parmetros del Movimiento Oscilatorio representado en la Figura 9.1:

Definiremos algunos trminos que se utilizan al analizar movimientos oscilatorios de todo tipo.
Llamamos elongacin al desplazamiento del mvil con respecto a la posicin de equilibrio.

Es comn y conveniente ubicar el origen de coordenadas en la posicin de equilibrio y, por lo
tanto, la elongacin coincide con la posicin x.
La amplitud A, del movimiento es el valor mximo de la elongacin, es decir el valor

mximo de x A = xmax y siempre es positiva. Si el resorte es ideal la longitud total de la
trayectoria de este movimiento es 2A. La unidad de A es la misma que la de x, es decir, en
el S.I. el metro.
Una vibracin completa o ciclo es un viaje completo de ida y vuelta por ejemplo:
de A a A y de vuelta a A
de O a A regresando por O hasta A y de vuelta a O
de x1 a A regresando por x1 hasta A y de vuelta a x1
es decir la longitud total del recorrido correspondiente a una vibracin completa o
ciclo es 4 A.
El perodo, T, es el tiempo necesario para ejecutar un ciclo completo y siempre es positivo.

Su unidad es el segundo.
La frecuencia, f , es el nmero de ciclos ejecutados en la unidad de tiempo y siempre es

positiva. La unidad de frecuencia en el S.I. es el hertz:
1 hertz = 1 Hz = 1 ciclo/s = 1 s1
A partir de las definiciones de periodo T y frecuencia f se hace evidente que uno es el
recproco del otro
f = 1/ T
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T = 1/ f
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La frecuencia angular o pulsacin, , es 2 veces la frecuencia:

= 2 f
= 2 f = 2 / T
Recordemos que en Cinemtica representaba la velocidad angular de un mvil y su

unidad era rad/s por lo que de la ecuacin anterior surge que el factor 2 debe estar
expresado en rad/ciclo ya que f se mide en ciclo/s.
9.3. Movimiento armnico simple

El ms simple de los movimientos oscilatorios se produce cuando la fuerza restauradora o de
recuperacin F es directamente proporcional a la elongacin x (desplazamiento con respecto a la
posicin de equilibrio).
Esto sucede cuando el resorte de la Figura 9.1 es ideal y obedece a la ley de Hooke. La
constante de proporcionalidad entre F y x es la constante elstica del resorte. Recordemos que la
ley de Hooke se refiere a la fuerza que hay que ejercer para deformar al resorte. La fuerza que el
resorte ejerce sobre el cuerpo tiene la misma intensidad y direccin pero sentido contrario por lo que
se expresa como:
F = k.x
(que suele recibir el nombre de fuerza de recuperacin del resorte ideal) (9.1)
La constante k es siempre positiva y est expresada en: N/m; dina/cm; kgf/m; etc. segn el
sistema de unidades que se est utilizando. La ecuacin anterior es una ecuacin vectorial por lo
que permite obtener todos los elementos de la fuerza si se conocen los de x.
Cuando no hay rozamiento y la fuerza neta que acta sobre el cuerpo es directamente
proporcional al desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio, segn la Ecuacin (9.1) la
oscilacin que efecta el cuerpo se denomina movimiento armnico simple (M.A.S.) Recuerde
que de ella surge que F y x son siempre de igual direccin y sentidos opuestos. Si recordamos la
segunda ley de Newton se puede escribir que la aceleracin de un cuerpo en un M.A.S. es:
r
F
k r
a =
= .x
m
m
(9.2)
El signo menos indica que la aceleracin del cuerpo y la elongacin (desplazamiento con
respecto a la posicin de equilibrio), siempre tienen sentidos opuestos. Esta aceleracin no es
constante Un cuerpo que realiza un movimiento armnico simple se denomina un oscilador
armnico.
Tngase presente que no todos los movimientos oscilatorios son movimientos armnicos
simples. En el movimiento oscilatorio en general, la relacin entre la fuerza restauradora y el
desplazamiento es ms complicada que la de la Ecuacin (9.1). No obstante, en muchos sistemas
la fuerza restauradora es aproximadamente proporcional al desplazamiento con respecto a la
posicin de equilibrio si ste es pequeo. Es decir, si la amplitud A es pequea, las oscilaciones son
ms o menos armnicas simples y la Ecuacin (9.2) las describe en forma bastante aproximada.
As, se puede usar el M.A.S. como un modelo aproximado de muchos movimientos oscilatorios
distintos como:
la vibracin del cristal de cuarzo de un reloj,
el movimiento de un diapasn
la corriente elctrica en un circuito de corriente alterna y
las vibraciones de los tomos en las molculas de los slidos.
9.4- Ecuaciones del movimiento armnico simple

Las ecuaciones del movimiento armnico simple, o sea, aqullas que determinan la posicin,
la velocidad y la aceleracin de la partcula o del mvil en funcin del tiempo, pueden ser obtenidas
a partir de la Ecuacin (9.2) sustituyendo a por dv/dt y separando las variables.
No obstante, para eludir cierta complejidad matemtica que excede los objetivos y el nivel del
curso, se seguir otro camino.
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Consideremos un mvil que describe un movimiento circular uniforme, con velocidad angular
y en sentido antihorario, sobre una circunferencia de radio R y centro O (Figura 9.3). En el
instante inicial t0 el mvil se hallaba en la posicin indicada por Q' que queda perfectamente
definida mediante su posicin angular inicial 0, en el instante
t el mvil se halla en Q, cuya posicin angular es .
Consideremos, ahora, la proyeccin de este movimiento sobre
el dimetro horizontal de la circunferencia. Sea P' la
proyeccin de Q' y P la del punto Q. Como el eje sobre el cual
se proyecta es paralelo al eje de las abscisas llamaremos x a
la distancia que separa a P del centro de la circunferencia,
Resulta entonces:
x = R cos
Pero:
= 0+
Adems,
N
Figura 9.3
Si se considera que
= t
to = 0,
es
(porque =
)
t
t = t
entonces, la primera ecuacin queda:

x = R cos (0+ ) = R cos (0 + t );
Obsrvese que mientras el punto Q describe una circunferencia
completa, el punto P se mueve, a lo largo del dimetro desde P
pasando por el punto O hasta el punto N volviendo luego hacia O,
llegando hasta M para volver a la posicin de partida. Es decir, el
punto P se desplaza sobre una trayectoria rectilnea, yendo y
viniendo, entre los puntos M y N (Figuras 9.3 y 9.4)
La posicin del punto P, en cada instante, queda determinada por
el vector posicin x, cuyo origen es el punto O y cuyo extremo es el
punto P y recibe el nombre de elongacin de este movimiento; se
la indica con la letra e.
Su mdulo es: e = x = R cos (0 + t )
Figura 9.4
Su direccin es la de la recta NM y su sentido es de O hacia P.
El mdulo de la elongacin mxima resulta igual al radio R y recibe el nombre de amplitud de este
movimiento y se la simboliza con la letra A.
emx = R = A = amplitud del movimiento de P
Por lo que resulta:
e = x = A cos (0 + t)
(9.3)
La velocidad del punto P es siempre tangente a la trayectoria; su sentido puede ser el del semieje
de las x+ o el opuesto, dependiendo del instante considerado. Se obtiene, de acuerdo con la
definicin de velocidad instantnea, derivando la ecuacin de posicin con respecto al tiempo
v=
dx
= A sen ( 0 + t)
dt
(9.4)
Anlogamente, la aceleracin del punto P es un vector que, al igual que la velocidad, tambin es
tangente a la trayectoria. Su expresin, de acuerdo con la definicin, es:
a=
a=
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dv
dt
dv
= 2 A cos ( 0 + t )
dt
(9.5)
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que permite hallar la aceleracin en cualquier instante t y adems se observa que el vector
aceleracin del punto P verifica:
(9.6)
a = 2 x
Ello que indica que los vectores posicin y aceleracin tienen mdulos proporcionales y sentidos
opuestos.
Analizando la ecuacin (9.6) y la (9.2) vemos que ambas tienen la forma
a = constante . x
Este hecho nos muestra que las ecuaciones que hemos obtenido analizando el movimiento que
es la proyeccin sobre un eje del movimiento de un cuerpo con Movimiento Circular Uniforme son,
efectivamente, las ecuaciones aplicables a un mvil que efecta un movimiento armnico simple.
En particular, si la posicin inicial es 0 = 0, la posicin del punto P en cada instante se expresa
como:
x = A cos t
siendo A la amplitud del M.A.S.
Nota: La velocidad angular del punto Q, que efecta un M.C.U., expresada en radianes por
segundo, se puede calcular con = 2 /T, donde T es el tiempo que tarda el punto Q en dar una
revolucin completa (es decir, 2 radianes) y recibe el nombre de perodo del M.C.U. Recordando
que la frecuencia f es: f = T1 resulta:
=2f
La expresin anterior, en la que se calcula multiplicando la frecuencia por una constante
numrica permite generalizar su aplicacin a cualquier otro fenmeno peridico caracterizado por su
frecuencia (aunque no tenga nada que ver con la rotacin) y, en ese caso, ya no se emplea el
trmino velocidad angular sino que se la llama pulsacin del fenmeno en cuestin.
El punto P, afectado de un movimiento armnico simple, realiza una oscilacin completa por
cada revolucin de Q, por lo tanto, la frecuencia y el perodo del M.A.S. coinciden con la frecuencia
y el perodo del M.C.U. que se us como auxiliar en el presente desarrollo. En el M.A.S. la magnitud
recibe el nombre de pulsacin y f es la frecuencia de oscilacin o vibracin del punto P. Se
puede entonces expresar la posicin del punto P mediante:
x = A cos 2 f t
Por otra parte, si se proyecta el M.C.U. sobre el dimetro vertical de la circunferencia, las
ecuaciones que resultan son las siguientes (en su forma ms simple):
y = A sen t
v
= A cos t
a
= 2A sen t y tambin a = 2 y
elongacin (posicin)
velocidad:
aceleracin:
Por ltimo, obsrvese que, si se combinan las Ecuaciones (9.2) y (9.6), se obtiene
2 =
k
,
m
de donde
k
2.
m
1
1 k
=
T = 2..
; f=
=
m
T
k
T 2 m
Estas ecuaciones permiten predecir la pulsacin y, por lo tanto, el perodo y la frecuencia del
M.A.S. (parmetros descriptivos del movimiento) si se conocen k y m del sistema cuerporesorte
(parmetros dinmicos).
o0o
Ciclo 2016
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CAPTULO 10
ONDAS
10.1- Ondas en los medios elsticos
El movimiento ondulatorio aparece en casi todas las ramas de la Fsica. Por esta razn, las
propiedades y el comportamiento de las ondas son muy importantes para la comprensin y
descripcin de muchos fenmenos naturales.
Todos estamos familiarizados con las ondas en el agua. Hay tambin ondas de sonido, lo mismo
que ondas de luz, ondas de radio y otras ondas electromagnticas.
Las ondas o el movimiento ondulatorio ocurren siempre que un sistema es perturbado (sacado de su
posicin de equilibrio) y adems esta perturbacin puede viajar o propagarse de una regin a otra del
sistema.
Restringiremos nuestro estudio a las ondas que se propagan en medios deformables o elsticos
que reciben el nombre de ondas mecnicas. Ejemplos de ellas son: las ondas sonoras, las ondas
ssmicas, la vibracin de una cuerda, etc.
Las ondas mecnicas se originan por el desplazamiento de alguna parte de un medio elstico de
su posicin normal o de equilibrio. Debido a las fuerzas elsticas, esta perturbacin se transmite a
las capas adyacentes y viaja o, mejor dicho, se propaga a travs del medio. El medio mismo no se
mueve como un todo; por el contrario las partculas del mismo se mueven en trayectorias limitadas.
Para la propagacin de las ondas mecnicas es necesario un medio material, y son las
propiedades del medio (su inercia y su elasticidad) las que determinan la velocidad de propagacin
de las ondas en l.
Para la propagacin de las ondas electromagnticas (que incluyen la luz, las ondas de radio y
TV, la radiacin infrarroja y ultra violeta) no se necesita ningn medio material, ya que la
perturbacin que se propaga no corresponde al movimiento de materia sino, como veremos ms
adelante, en otro captulo, a variaciones del campo electromagntico. La luz de las estrellas llega
hasta nosotros a travs del espacio vaco. Y resulta que todas las ondas electromagnticas se
propagan en el vaco con igual velocidad (aproximadamente 300 000 km/s). Las ondas electromagt0 = 0 s
nticas tambin pueden propagarse en algunos
medios materiales pero lo hacen con una velocidad
menor cuyo valor depende de la naturaleza del
t1 = T/4 s
medio y de la frecuencia de la onda.
10.2- Tipos de ondas

Analizando la forma en que el movimiento de las
partculas del medio est relacionado con la direccin en que se propaga la perturbacin en el
mismo podemos distinguir diferentes tipos de onda.
t2 = T/2 s
t3 = 34 T s
a- Onda transversal
Si la direccin del movimiento de las partculas
del medio perturbado es perpendicular a la direccin en que se propaga dicha perturbacin, decimos que se trata de una onda transversal. Por
ejemplo si tenemos una cuerda horizontal tensa
(ver Figura 10.1) y hacemos oscilar en vaivn uno
de sus extremos de modo que describa un M.A.S.
de perodo T, la perturbacin "viajar" a lo largo de
la cuerda pero sus partculas vibrarn perpendicularmente a la direccin en que se propaga la
perturbacin. La figura 1 muestra seis fotos de la
cuerda tomadas en los instantes t0 = 0 s, t1 = T/4 s,
t2 = T/2 s, t3 = 34 T s, t4 = T s y t5 = 54 T s.
Ciclo 2016
t4 = T s
P
t5 =
5
4
Ts
Figura 10.1.- En una onda transversal las
partculas del medio (cuerda en

tensin) vibran perpendicularmente
a la direccin en la cual se propaga
la onda.
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En ella se observa que, para t = t4 = T, la primera partcula perturbada ha completado un ciclo

completo de oscilacin y la perturbacin se ha propagado (ha viajado) una cierta distancia a lo
largo del medio.
Las ondas luminosas (o cualquier onda electromagntica) son otro ejemplo de onda transversal
ya que los campos elctrico y magntico que estn variando (en eso consiste la perturbacin, como
ya se dijo) son perpendiculares a la direccin en que dicha perturbacin se propaga.
b- Onda longitudinal
Si la direccin del movimiento de las partculas del medio perturbado es la misma que la
direccin en que se propaga la perturbacin en el medio decimos que se trata de una onda
longitudinal.
Por ejemplo, en un resorte vertical tenso, se propaga una onda longitudinal si uno de sus
extremos se hace vibrar hacia arriba y hacia abajo. Las espiras del resorte vibran hacia adelante y
hacia atrs en la direccin en que viaja la perturbacin en el mismo (ver Figura 10.2a y 10.2b y sus
comentarios adjuntos). Las ondas del sonido en un gas son ondas longitudinales en las que la
perturbacin que se propaga es la variacin de presin en el medio como se ilustra en las Figuras
10.2c y 10.2d y sus comentarios adjuntos.
Figura 10.2a.- En una onda longitudinal las

partculas del medio (resorte) vibran en la misma
direccin en la cual se propaga la onda. Aqu se
consider
la
longitud
del
resorte
lo
suficientemente larga como para considerar que
la onda slo progresa en la direccin del eje del
resorte.
Figura 10.2b.-
En esta se observa en
ms detalle el movimiento de cada
partcula y la propagacin de la onda
longitudinal.
Si el pistn se encuentra en reposo, el fluido estar en

equilibrio y tendr densidad y presin uniformes. Supondremos
que el otro extremo del tubo est muy alejado.
Figura 10.2c.- Dispositivo que ejem-
plifica la propagacin de una

onda longitudinal. En (a) el pistn
se encuentra en reposo; en (b) el
pistn o mbolo tiene un movimiento de vaivn.
Ciclo 2016
Supongamos ahora que el pistn se mueve hacia delante y

hacia atrs con un MAS. Cuando el pistn se mueva hacia la
derecha, la capa de fluido ms prxima a l tambin se mover
en esa direccin. Este elemento, o capa, de fluido ejerce una
fuerza sobre el elemento de fluido vecino, y se forma una regin
de compresin, que parece desplazarse hacia la derecha (en
realidad es la perturbacin que se propaga en ese sentido). Es
una zona donde los valores de densidad y presin son mayores
que los de la situacin de equilibrio. Esta perturbacin sigue
propagndose hacia el interior del tubo aun despus de que el
pistn comience a retroceder hacia la izquierda. Debe
recordarse que no hay desplazamiento neto de materia.
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Por otra parte, cuando el pistn se mueve hacia la izquierda, se forma una regin de
enrarecimiento del fluido en la que la densidad y la presin son ms bajas que en la situacin de
equilibrio.
Esta regin de enrarecimiento tambin parece desplazarse hacia la derecha (en realidad es la
perturbacin que se propaga en ese sentido), quedando rodeada entre la zona de compresin
mencionada anteriormente y una nueva que se formar cuando el pistn se desplace de nuevo a la
derecha.
As pues, un patrn de compresiones y enrarecimientos se propaga a grandes distancias a lo
largo del tubo, aunque las partculas del fluido en s no se trasladan ms que una pequesima
distancia en su vaivn alrededor de sus posiciones de equilibrio.
La Figura 10.2d ilustra una secuencia de
cinco instantes de una barra metlica
fijada al suelo a travs de dos soportes, la
cual es golpeada por un martillo en uno
de sus extremos y por el otro extremo tiene apoyada una pequea esfera metlica.
Aqu puede inferirse que la perturbacin
provocada por el golpe del martillo
(primera secuencia del dibujo) se propaga
(secuencia dos y tres del dibujo) hasta
que, despus de un t, la perturbacin
llega a la esferita (cuarta secuencia en el
dibujo), haciendo que se aparte de la
barra (quinta secuencia en el dibujo).
Figura 10.2d.-Describe slo el fenmeno de la propagacin de una

onda que progresa a lo largo de una barra que es suficientemente
larga, delgada, maciza y homognea.
El golpe dado por el martillo en la barra

puede realizarse en forma peridica o no.
Este fenmeno ondulatorio es similar al
de las ondas longitudinales que observamos antes en el resorte y en el tubo con
aire.
Se debe destacar tambin que algunas ondas no son ni totalmente longitudinales ni totalmente
transversales. Por ejemplo, si se colocan corchos en la superficie del agua de un estanque y se
realiza una perturbacin (por ejemplo hundiendo con el dedo uno de ellos) se observar que todos
los corchos, cuando la onda los alcance, empezarn a moverse tanto hacia arriba y abajo como
hacia adelante y atrs, describiendo cada uno de ellos una trayectoria que es una pequea elipse.
En todos los ejemplos dados se puede apreciar que, habiendo perturbado parte del medio
(podra ser tan slo una partcula), en algn momento el resto de las partculas del medio tambin
son afectadas por la perturbacin y empiezan a vibrar alrededor de su posicin de equilibrio. Esto
indica que la onda ha transferido energa desde las primeras partculas perturbadas hasta las
restantes partculas del medio.
Las ondas mecnicas se caracterizan por el transporte de energa a travs de la materia
mediante la propagacin de una perturbacin en ella sin que exista, en ningn momento,
movimiento global de la materia misma.
El hecho de que las ondas que se propagan en un medio sean longitudinales o transversales
depende de las propiedades elsticas de dicho medio.
En los gases y en el seno de los lquidos slo se propagan ondas longitudinales. En los slidos
pueden propagarse tanto ondas longitudinales como transversales.
Para explicar esto consideremos lo que ocurre a nivel de las partculas:
Si en el medio aparecen fuerzas elsticas al producirse deformaciones por tensin o
compresin, entonces, en l pueden propagarse ondas longitudinales. Por ejemplo, en los
lquidos, en los gases y tambin en los slidos.
Si, al desplazarse una capa del medio con relacin a otra, se producen fuerzas elsticas
que tienden a hacer volver la capa desplazada a su posicin de equilibrio, en dicho medio
pueden propagarse las ondas transversales (en general, es el caso de los slidos).
Ciclo 2016
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Cuando en el medio no se producen fuerzas elsticas al desplazarse unas capas paralelamente

con respecto a otras, en este medio no se pueden formar ondas transversales. Por ejemplo, en los
gases y en el interior de los lquidos no se propagan las ondas transversales (esto no se aplica a la
superficie de los lquidos, en la que s pueden propagarse las ondas transversales aunque, como
hemos visto, su carcter es un poco ms complicado).
10.3- Definiciones
Se dice que dos puntos del sistema (medio elstico) estn en fase si se hallan en las
mismas condiciones cinemticas, esto es: igual elongacin, igual velocidad e igual aceleracin.
Se llama longitud de onda, a la distancia entre dos puntos sucesivos en fase (p.ej. entre dos
mximos (crestas) o dos mnimos (valles) sucesivos de una onda transversal; ver figuras
1, 3 y 4). En el caso de la onda descripta en el tubo con aire (que es longitudinal), la longitud de
onda es la distancia entre dos compresiones consecutivas (o entre dos enrarecimientos
consecutivos).
En la figura 3 se observa que, cuando la primera partcula perturbada P0 complet un ciclo de
oscilacin (para t = t4 = T), dicha partcula y la partcula P4 que acaba de ser alcanzada por la
perturbacin se hallan en fase. Por lo tanto, en ese tiempo igual a un perodo (t = T), la onda se ha
propagado una distancia igual a (longitud de onda). De ah se deduce que la velocidad de
propagacin v es:
v=
como
f = T1
entonces
v = f.
donde T es el perodo de oscilacin de las partculas del medio y es tambin el perodo de la onda.
La frecuencia de la oscilacin f, se toma tambin como la frecuencia de la onda.
En resumen, cualquiera sea el tipo de onda siempre se cumple que:
1. la perturbacin viaja o, mejor dicho, se
propaga por el medio con una velocidad
definida llamada velocidad de propagacin
o, simplemente, velocidad de la onda, v
(distinta a la velocidad con que se
desplazan las partculas del medio cuando
son perturbadas).
2. las partculas del medio no se trasladan
por el espacio realizando desplazamientos
considerables,
sino
que
realizan
movimientos limitados y con relativamente
pequea trayectoria alrededor de sus
respectivas posiciones de equilibrio.
t0 = 0s
t1=T/4
t2=T/2
t3 = 34 T
3. para poner en movimiento cualquiera de

estos sistemas se debe suministrar energa
realizando trabajo mecnico sobre l
(concretamente, sobre la parte del sistema
que se ha perturbado).
t4=T
4. esa energa es transportada desde la o las

partculas inicialmente perturbadas hasta
las otras partculas que hayan sido
alcanzadas por la onda.
t5 = 54 T
Figura 10.3.-
Ciclo 2016
Se representan distintos momentos de una

onda armnica progresiva, sobre una
misma cuerda.
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En los fenmenos y movimientos descriptos se han mencionado:

medio elstico
Frecuencia
perturbacin
Amplitud
fuente de perturbacin
transporte de energa
propagacin
no transporte de materia
velocidad de la onda
Estos conceptos se relacionan descriptivamente de la siguiente manera:
Una perturbacin peridica, producida por una fuente vibratoria, se propaga a travs de un
medio elstico no dispersivo, sin que ste sea transportado y sirviendo slo para el transporte de
energa. La onda tendr una frecuencia f y una amplitud A, determinadas por la fuente y una
velocidad v determinada por las propiedades del medio. Finalmente, la v y la f, determinan la
longitud de la onda , segn la relacin = v/f
10.4- Descripcin matemtica de una onda

Veamos de qu forma se puede caracterizar analticamente el fenmeno ondulatorio.
Consideremos primero ondas que avanzan a lo largo de una recta cualquiera, por ejemplo el eje x,
a lo largo de una cuerda, uno de cuyos extremos (el punto O de la Figura 10.4) se mantiene en
estado de vibracin.
Supongamos que a dicho
extremo se lo perturba verticalmente con un movimiento armnico simple. Entonces, debido a
las propiedades elsticas del
medio, esta perturbacin se
propaga y, por ello, cada punto
de la cuerda, a partir del instante
en que la onda llegue a l,
tambin comenzar a ejecutar un
M.A.S. en direccin vertical.
Figura 10.4
Dado que la cuerda est, inicialmente, en la direccin del eje x, llamaremos y a la elongacin
de cada punto de la cuerda. El fenmeno ondulatorio que estamos analizando se considerar
conocido si podemos establecer, para cada instante, la elongacin y de cada punto de la cuerda a
lo largo de la cual se propaga la perturbacin.
La elongacin y de cada partcula es funcin de su ubicacin, dada por la abscisa x y tambin
del tiempo t. Buscaremos entonces una expresin matemtica de la funcin y = f(x,t).
Dado que se ha aplicado una perturbacin armnica simple, para la primera partcula perturbada
(x = 0), la elongacin y0 ser:
y0 = A sen t
(10.1)
Donde A es la amplitud de la oscilacin, es la pulsacin o frecuencia angular ( = 2 f) y t
es el tiempo medido desde que se aplic la perturbacin.
Consideremos ahora un punto P cualquiera de la cuerda que se encuentre a una distancia x de
la primera partcula perturbada. Debe tenerse en cuenta que la perturbacin, al propagarse a partir
de O, tarda en llegar al punto P un tiempo , dado por:
x
(10.2)
=
v
donde v es la velocidad de propagacin de pertubacin en la cuerda y x la abscisa del punto P.
Por ello, tambin se puede decir que el punto P comienza a vibrar cuando el punto O lleva vibrando
un tiempo .
Consideremos que el medio en que se propaga la onda es ideal y no hay disipacin de energa.
Entonces, las ondas que se propagan a lo largo de la cuerda ideal no se amortiguan y, cuando la
onda llegue hasta el punto P, ste comienza a vibrar con la misma amplitud A y la misma
pulsacin o frecuencia angular . Entonces, su elongacin y estar expresada por
(10.3)
yP = A sen t'
Donde t' es el tiempo contado desde el momento en que el punto P comienza a vibrar.
Ciclo 2016
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Pero, como el punto P comienza a vibrar ms tarde, cuando el punto O lleva vibrando un tiempo
, resulta que
t' = t
Luego si reemplazamos este valor de t' en la Ecuacin (10.3), obtenemos que
yP = A sen (t )
Adems, remplazando por su valor segn la Ecuacin (10.2)
x
v
yP = A sen t
(10.4)
Esta expresin da el valor de la elongacin y como funcin del tiempo t y de la distancia

x al punto O donde fue aplicada originalmente la perturbacin. sta es, pues, la ecuacin que
buscbamos de la onda que se propaga a lo largo de la recta OP. Se la suele llamar Ecuacin de
Onda o, tambin, Ecuacin del Rayo.
Consideremos ahora un instante particular t = t1 la Ecuacin (10.4) resulta entonces
yP = A sen t 1
Esta ecuacin permite conocer la elongacin de cualquier partcula de la cuerda, pero slo en
ese instante. Equivale a tomar una fotografa instantnea de la cuerda; la grfica de esa funcin
nos muestra la posicin de cada partcula de la cuerda en ese instante t1.
Si, por el contrario, fijamos nuestra atencin en una partcula de la cuerda, por ejemplo, la
que se halla en x = x1, la Ecuacin (10.4) resulta:
yP = A sen t
x1
Esta expresin permite conocer la elongacin slo de esa partcula situada en x = x1 en

cualquier instante.
2
Dado que la pulsacin o frecuencia angular es =
= 2 f se puede escribir la Ecuacin
T
(10.4) como:
2
x
yP = A sen
t
T
v
pero v = f. =
de donde
t x

T
yP = A sen 2
(10.5)
que es otra forma de expresar la Ecuacin de Onda.

En resumen: desde el punto de vista fsico, en un medio elstico no dispersivo, la onda mantiene
sus caractersticas y, ciertas variables como la frecuencia y amplitud del movimiento oscilatorio de
las partculas del medio durante la propagacin de las ondas, estn asociadas con la vibracin de la
fuente.
El modelo de onda mecnica ms simple, construido desde la Fsica, considera a la velocidad de
propagacin de la onda dependiente de las propiedades del medio (las cuales varan segn sea
slido, lquido o gas) e independiente de la frecuencia y amplitud de las vibraciones de la fuente que
genera la perturbacin. En consecuencia, slo los cambios en las propiedades del medio, como la
tensin y la densidad lineal en el caso de cuerdas, o la presin y la densidad volumtrica en los
gases, afectaran al tiempo que tarda la onda en recorrer una cierta distancia.
o0o
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CAPTULO 11
ESTTICA DE FLUIDOS
11.1- Introduccin
A diferencia de un slido, que tiene forma y volumen propio, un fluido toma la forma del
recipiente que lo contiene. Un fluido es una sustancia capaz de fluir. Por tanto, el trmino
comprende lquidos y gases. Los gases y los lquidos son fluidos, pero mientras que un lquido
posee un volumen definido, un gas, por el contrario, llena completamente el volumen de cualquier
recipiente que lo contenga. Tambin, los lquidos y los gases se diferencian por sus coeficientes de
compresibilidad: un lquido es prcticamente incompresible mientras que un gas puede ser
fcilmente comprimido. El volumen, y la densidad de un gas, lo mismo que la presin que ejerce
sobre las paredes del recipiente que lo contiene quedan determinados por las condiciones
exteriores.
El trmino esttica de fluidos se aplica al estudio de los fluidos en reposo. En este estudio no
consideraremos las pequeas variaciones de volumen que experimenta un lquido sometido a
presin.
11.2- Densidad
La densidad media de un material se define como el cociente entre su masa y su volumen.
Representaremos la densidad por la letra griega (rho):
m
=
,
m= V
V
Si el cuerpo no es homogneo la densidad variar en los distintos puntos. Para definir la
densidad en un punto se toma el lmite de ese cociente cuando el volumen del fragmento tiende a
cero, o sea
dm
dV
d m = dV
m=
dV
Sus unidades son el kilogramo por metro cbico (kg.m3) en el sistema S.I., el gramo por
centmetro cbico (g.cm3) en el sistema cgs y la U.T.M por metro cbico en el sistema tcnico. El
valor numrico representa la masa contenida en la unidad de volumen de la sustancia.
Anlogamente, se define otra magnitud relacionada con ella, llamada peso especfico como el
cociente entre el peso de un cuerpo y su volumen.
w
V
dw
g dm
=
= .g
dV
dV
Sus unidades son N. m3 en el sistema S.I., dina. cm3 en el sistema cgs y kgf m3 en el sistema
tcnico. El valor numrico representa el peso de la unidad de volumen de la sustancia. Como indica
la ltima igualdad, conociendo la densidad de una sustancia puede calcularse su peso especfico.
Como puede verse, esta magnitud, a diferencia de la densidad, al depender de la gravedad, vara
de un lugar a otro de la Tierra y as no resulta una constante fsica significativa.
En la siguiente tabla figuran los valores aproximados de la densidad de algunas sustancias a
temperatura ambiente y presin atmosfrica (excepto cuando se indica otra cosa).
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densidad
Densidad
Material
Material
(kg. m )
Aluminio
2,7 x 103
Bronce
8,4 x 103
Cobre
8,9 x 103
Hueso
Ladrillo
Densidad
Material
(kg. m )
1,8 x 103
(1,4 2,2 ) x 103
(kg.m3)
Sangre
1,05 x 103
Alcohol etlico
0,81 x 103
Oro
19,3 x 103
Hormign
2,4 x 103
Glicerina
1,26 x 103
Iridio
22,6 x 103
Diamante
3,5 x 103
Mercurio
13,6 x 103
7,8 x 103
Vidrio
2,6 x 103
Agua
1,00 x 103
Plomo
11,3 x 103
Hielo
0,92 x 103
Agua de mar
1,03 x 103
Platino
21,4 x 103
Nylon
1,1 x 103
GASES
Tungsteno
19,3 x 103
Roca (promedio)
2,8 x 103
Aire
1,29
Caucho
1,2 x 103
Helio
0,179
Hidrgeno
0,090
Hierro o acero
Sol (promedio)
Tierra (promedio)
Espacio
interestelar
1,4 x 10
5,5 x 10
3 x 10
-22
Madera
Estrella de
neutrones
0,7 x 10
10
17
Vapor de agua (100C)
0,6
Hexafluoruro de uranio
15
El factor de conversin 1 g. cm3 = 1 000 kg.m3 es de utilidad en relacin con esta tabla.
Debido a que el agua juega un papel tan importante en la vida cotidiana, es frecuente comparar
la densidad de un material con la densidad del agua y, al cociente entre ellas, se denomina
gravedad especfica, trmino que, aunque de uso comn, es inapropiado ya que no tiene nada que
ver con la gravedad. En realidad se trata de la densidad relativa al agua del material o densidad
especfica del material.
Las mediciones de densidad constituyen una tcnica analtica importante en gran variedad de
circunstancias.
La densidad de las soluciones vara en relacin directa con la concentracin de la misma, de
modo que la medicin de la densidad es un mtodo prctico para determinar indirectamente la
concentracin de azcares en almbares y mostos, la de ClNa en salmueras, la de NaOH en lejas,
la de SO4H2 en el electrolito de una batera (que permite controlar su estado de carga) o la de
etilenglicol en una solucin anticongelante (lo que determina su punto de congelacin).
La comercializacin de aceites se hace por kg; en cambio, su medicin es ms cmoda si se
hace en base a volumen, de ah que conocer su densidad es importante por tratarse del factor que
relaciona a ambos valores.
La densidad de suelos es tambin un valor que interesa conocer. Si se trata de la densidad de la
fase slida (densidad real) el valor puede, en algunos casos, dar una idea aproximada de su
composicin mineralgica. En el caso de la densidad de un fragmento de suelo como tal, incluyendo
poros (densidad aparente), su valor vara en un rango ms amplio y es un ndice de la
granulometra del mismo. Finalmente, conociendo ambos valores se puede calcular la porosidad del
suelo.
11.4- Presin en un fluido

Un fluido (lquido o gas) encerrado en un recipiente ejerce fuerzas contra las paredes del mismo,
y en virtud de la tercera ley de Newton, las paredes ejercen fuerzas directamente opuestas sobre el
fluido encerrado. El valor de la presin en un punto se define como la razn de la fuerza dF ejercida
sobre una pequea superficie dA que comprenda a este punto, al rea dA:
dF
,
dF = pdA
(11.1)
p=
dA
La presin se expresa en kgf/m2, N/m2, dinas/cm2 o libras/pie2 en los sistemas de unidades que
empleamos.
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Si un fluido se encuentra en reposo, la fuerza ejercida por l contra cualquier elemento de

superficie de la pared es perpendicular a dicha superficie, y la fuerza ejercida por la pared sobre el
fluido tambin es normal a la pared. Esto resulta evidente cuando comprobamos que un fluido no
puede soportar permanentemente esfuerzos cortantes. Cualquier fuerza tangencial ejercida sobre
el fluido por las paredes constituira un esfuerzo cortante y producira un desplazamiento del fluido
paralelo a la pared. Si el fludo est en reposo no hay tal desplazamiento; por consiguiente, no hay
fuerza tangencial, y la fuerza es normal a la superficie en cualquier punto.
Lo mismo se cumple para cualquier rea que consideremos dentro del fluido. Un pequeo cubo
de fluido, que tenga una orientacin cualquiera, est sujeto a fuerzas dirigidas hacia su interior y
perpendiculares a sus caras. Inversamente, en cada cara del cubo el fluido interior ejerce una fuerza
perpendicular a la cara sobre el fluido que lo rodea. Esto es lo que se quiere decir cuando se afirma
que la presin en un fluido acta en todas direcciones. La presin no es una magnitud vectorial y
no puede asignrsele una direccin, pero la fuerza ejercida por el fluido en una cara del cubo, y
sobre el fluido en la otra cara, forma un ngulo recto con el plano, cualquiera sea la orientacin de
ste.
11.4- Teorema General de la Hidrosttica.:

Es un hecho conocido que la presin atmosfrica disminuye al aumentar la altura, y que la
presin en un lago o en el ocano aumenta al crecer la profundidad. Deduciremos a continuacin la
relacin que vincula a la presin en un punto del fluido y el nivel en que se encuentra dentro del
fluido. Supongamos tener una masa fluida de densidad , en equilibrio, y consideremos dentro de
ella un pequeo prisma del mismo fluido (Figura 11.1a) de rea A y de espesor dy. Si lo aislamos
del resto del fluido (Figura 11.1b), las fuerzas actuantes sern su propio peso y las fuerzas ejercidas
sobre sus caras por el fluido que lo rodea. Las fuerzas horizontales ejercidas sobre caras laterales y
opuestas son evidentemente de igual mdulo y de diferentes sentidos, pero la fuerza hacia arriba
que acta sobre la cara inferior de ese cuerpo debe exceder a la fuerza ejercida sobre su cara
superior, lo suficiente para equilibrar el peso del fluido contenido en l. Por ello, si representamos
por p a la presin en la cara superior del prisma, la presin en la cara inferior ser p + dp. De la
primera condicin de equilibrio podemos escribir:
Fy = (p + dp) A p A g A dy = 0;
luego
(p + dp) A = p A + g A dy,
expresin que, una vez desarrollada y simplificada, se reduce a
dp = g dy
(11.2)
que es la Ecuacin General que relaciona la diferencia de presin con la diferencia de nivel. Cuyo
enunciado es En todo fluido en equilibrio y con densidad constante , la diferencia de presin
entre dos de sus puntos es directamente proporcional al desnivel que existe entre ellos.
fy = p.A
0
df z
y
A
df x
dfx
dw
espesor dy
dy
dfz
f y = (p+dp)A
(a)
FIGURA 11.1
(b)
Obsrvese que el producto g es el peso por unidad de volumen del fluido, o sea, su peso
especfico.
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Una consecuencia inmediata de esa ecuacin es que si entre dos puntos de un fluido
homogneo, o sea = constante, y en equilibrio no existe diferencia de nivel (dy = 0) tampoco habr
diferencia de presin (dp = 0) o sea, en un fluido homogneo en equilibrio, todos los puntos que
estn a un mismo nivel tienen la misma presin; recprocamente, si tienen la misma presin estarn
al mismo nivel. Esto explica por qu la superficie libre de todo lquido en equilibrio es horizontal ya
que todos sufren la misma presin: la atmosfrica. Por la misma razn en los tubos comunicantes el
lquido, una vez en equilibrio, alcanza en todas las ramas el mismo nivel, cualquiera sea la forma de
las mismas.
Vamos a aplicar esa ecuacin para calcular la diferencia de presin entre
dos puntos cualesquiera de un lquido homogneo y en equilibrio. Si el
lquido es incompresible, su densidad es una constante independiente de
p y, por lo tanto, tambin de la profundidad y; la ecuacin puede
integrarse inmediatamente entre el nivel y1 en el cual existe una presin
absoluta p1 y el nivel y2 en el cual la presin absoluta es p2, es decir:
p2
dp =
y2
y
y1
y2
g dy
p2 p1 = g y2 g y1 = g y
(11.3)
Figura 11.2.a
La diferencia, p2 p1 que, segn la Ecuacin (11.3), es igual al

producto g y se denomina presin hidrosttica (presin debida
exclusivamente a la columna de lquido que existe entre los puntos 1 y 2
de la Figura 11.2.a).
En el caso particular de la Figura 11.2.b, en que el punto 1 se halla en
la superficie libre del lquido resulta y1 = 0 y p1 = pa : presin atmosfrica.
Por otra parte, el punto 2 es un punto genrico a una profundidad y
cualquiera donde existe una presin p2 = p por lo que la Ecuacin
(11.3) se transforma en:
p pa = g y
(11.4)
donde
y = y2 y1
es ahora
por lo que puede escribirse
y = y 0 = y,
pa
y1 = 0
y = y
y =y
2
Figura 11.2.b
p = pa + g y
(11.5)
lo que indica que la presin absoluta en un punto cualquiera de un lquido homogneo en equilibrio
es igual a la suma de la presin atmosfrica ms la presin hidrosttica debida a la columna lquida
existente sobre el punto.
La presin p es la presin absoluta en un punto cualquiera del lquido homogneo y en
equilibrio situado a una profundidad y. La presin pa es otra presin absoluta: la que existe en la
superficie del lquido, o sea, a profundidad cero. La presin hidrosttica p pa se llama, en este
caso particular, presin manomtrica
Obsrvese que la forma del recipiente no influye en la presin, y que sta depende slo de la
profundidad. Se deduce tambin de la Ecuacin (11.5) que si se aumenta la presin pa por
cualquier procedimiento, por ejemplo, introduciendo un pistn
F
f
sobre la parte superior y ejerciendo una fuerza hacia abajo
sobre l, la presin p, a cualquier profundidad, ha de aumentar
exactamente en la misma cantidad. Este hecho fue establecido
en 1653 por el cientfico francs Blas Pascal (1623-1662), y se
conoce con el nombre Principio de Pascal. Suele expresarse
as: La presin aplicada a un fluido encerrado se transmite
sin disminucin a cada punto del fluido y de las paredes
del recipiente que lo contiene.
p.A
p.a
El funcionamiento de la prensa hidrulica o del gato
hidrulico, representada en la Figura 11.3, se basa en el
Principio de Pascal. Un pistn de seccin transversal pequea
se emplea para ejercer una fuerza pequea f directamente
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FIGURA 11.3
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sobre un lquido, como aceite, por ejemplo. La presin p = f/a se transmite a lo largo de un tubo de
conexin a un cilindro mayor provisto de un pistn mayor de rea A. Como la presin es la misma
en ambos cilindros,
f
F
A
=
entonces
F =
f
p=
a
A
a
de donde se deduce que la prensa hidrulica es un dispositivo que multiplica la fuerza por un factor
de multiplicacin igual a la razn de las reas de los dos pistones.
Los sillones de peluqueras y de los dentistas, los elevadores de automviles y gatos hidrulicos,
y los frenos hidrulicos son dispositivos que utilizan el principio de la prensa hidrulica.
En la Ecuacin (11.2) se considera que la densidad es constante; esto es vlido para los
lquidos, que son relativamente incompresibles, pero no sirve en el caso de los gases. Por ejemplo,
cuando se calcula la variacin de presin con la altura en la atmsfera terrestre, hay que tener en
cuenta la variacin de la densidad en funcin de la presin previo a la integracin.
11.5- Manmetro y Barmetro

El anlisis de la Seccin 11.4 puede aplicarse directamente a varios dispositivos empleados para
medir la presin de un gas, llamados normalmente manmetros. El ms sencillo es el manmetro
de tubo abierto que se muestra en la Figura 11.4. Consiste en un tubo en forma de U que contiene
un lquido; un extremo del tubo est a la presin p que se desea medir, mientras que el otro est en
comunicacin con la atmsfera a la presin pa.
La presin en el fondo de la columna de la izquierda es p + g y1, en
tanto que la del fondo de la columna de la derecha (el mismo punto) es
pa + gy2. donde es la densidad del lquido manomtrico. Como estas
presiones han de ser iguales,
p + g y1 = pa + g y2
p pa = g (y2 y1) = gh
(11.6)
La presin p es la presin absoluta del gas contenido en el
recipiente de la figura y es la misma que existe en la superficie libre del
lquido manomtrico de la columna izquierda del tubo en U. La diferencia
Figura 11.4
entre ella y la presin atmosfrica pa es, como surge de la ecuacin (6),
proporcional a la altura h (diferencia del nivel del lquido manomtrico en ambas ramas) que
constituye la lectura del manmetro. Ahora se comprende por qu se llam presin manomtrica
(p-pa) a la diferencia entre la presin absoluta de un punto cualquiera y la
p =0
1
presin atmosfrica.
El barmetro de mercurio es un tubo largo de vidrio que se llena de mercurio
y se invierte en una cubeta que contiene tambin mercurio, como muestra la
Figura 11.5. El espacio situado por encima de la columna de mercurio slo
contiene vapor de mercurio, cuya presin, a temperatura ambiente, es tan
pequea que puede despreciarse. Es fcil ver que
p2 p1 = gh
pa 0 = gh
pa = gh
(11.7)
h
p =p
2
Como se indic, la unidad S.I. de presin es el pascal (Pa), que es igual a un

newton por metro cuadrado (1 N.m2). Otra unidad relacionada es el bar, que se
define como 105 Pa. Como los manmetros de mercurio y los barmetros son
Figura 11.5
instrumentos de laboratorio de uso frecuente, las presiones tambin se expresan
a veces en funcin de la altura de la columna de mercurio correspondiente, es decir, en pulgadas de
mercurio o milmetros de mercurio (abreviado mm Hg). La presin debida a una columna de
mercurio de un milmetro de altura recibe el nombre especial de un torr (en memoria de Torricelli,
inventor del barmetro de mercurio). Si las presiones son bajas suelen expresarse en cm o mm de
columna de agua. Estas unidades dependen de la densidad del mercurio o del agua, que vara con
la temperatura, y del valor de g, que vara con el lugar.
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Por stas y otras razones, su uso est disminuyendo gradualmente en favor del pascal. Una
presin de 1,013 x 105 Pa
= 14,7 Ib.pulg2 se llama una atmsfera (1 atm). Una presin de
exactamente 105 Pa se denomina un bar, y una presin mil veces menor es un milibar. Las
presiones atmosfricas son de unos 1000 milibares; esta unidad fue la adoptada durante mucho
tiempo por los centros meteorolgicos y, desde hace algunos aos, remplazada por el hectopascal.
Aunque no pertenece a ninguno de los sistemas estudiados, se usa mucho en la prctica el
2
kilogramo por centrmetro cuadrado (kg cm ), cuyo valor es parecido a 1 bar y a 1 atm y, por ello,
suelen confundirse.
1 atm = 1,013.105 Pa = 1,013 bar;
1 atm = 1,013. 105 Nm2 = 1,013. 105 x (1/9,8) kgf x 104 cm2 = 1,033 kgf cm2
11.4- Principio de Arqumedes

El empuje de los lquidos es un fenmeno conocido; un cuerpo sumergido en agua parece
pesar menos que en aire, y un cuerpo cuya densidad media es menor que la del fluido en que est
inmerso puede flotar sobre l. Son ejemplos de este fenmeno el cuerpo humano en el agua o un
globo lleno de helio en el aire.
El Principio de Arqumedes afirma que cuando un cuerpo est parcial o totalmente
sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza de mdulo igual al del
peso del fluido desalojado y dirigida verticalmente segn una lnea que pasa a travs del
centro de gravedad del fluido desalojado.
Al igual que el principio de Pascal, ste tampoco es independiente, ya que se puede demostrar a
partir de las condiciones de equilibrio. Se los sigue llamando principios por razones histricas.
dF
Fy = |w|
E = Fy
w
wC
a.- Porcin de un fluido en
equilibrio y las fuerzas que
el resto del fluido ejerce
sobre dicha porcin.
b.- Idem a la fig. anterior, pero

aqu Fy representa la resultante de todas las
fuerzas que hace el resto
del lquido y w el peso de
la porcin considerada
c.- Cuerpo que ocupa el mismo

volumen que la porcin de
fluido indicada anteriormente. Se indica su peso wC y
la fuerza Fy que representa
la accin del lquido sobre el
cuerpo y que se llama
empuje (E).
Figura 11.6
Para demostrar este principio, consideremos una porcin arbitraria de un fluido en reposo. El
contorno de la Figura 11.6 representa la superficie que limita esta porcin del fluido. Las flechas
dibujadas fuera del contorno, representan las fuerzas ejercidas por el fluido que la rodea sobre
pequeos elementos de rea dA. La fuerza dF sobre cada elemento es normal a dicho
elemento y su valor es p.dA; en donde p depende de la profundidad por debajo de la superficie
libre y no de la forma u orientacin de la superficie lmite.
Puesto que todo el fluido se encuentra en reposo, las componentes horizontales de todas esas
fuerzas deben anularse entre s y la suma Fy, de las componentes verticales de todas ellas, ha de
ser igual (en mdulo) al peso m.g, del fluido contenido dentro de la superficie arbitraria, y su lnea de
accin ha de pasar por el centro de gravedad de este fluido. Supongamos ahora que se suprime el
fluido contenido en el interior de la superficie y se reemplaza por un slido que tenga exactamente
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la misma forma (Figura 11.6.c). La presin en cada punto ser exactamente la misma que antes; la
fuerza ejercida sobre el slido por el fluido envolvente permanecer inalterada y, por tanto, ser
igual al peso m.g del fluido desalojado. La lnea de accin de esta fuerza pasa por el centro de
gravedad del fluido desalojado. Queda as demostrado que cuando un cuerpo se sumerge total o
parcialmente en un fluido experimenta una fuerza vertical y hacia arriba (el empuje E) de igual
mdulo y recta de accin que el peso de fluido desalojado.
En el momento de ser sumergido el cuerpo no necesariamente estar en equilibrio. Su peso
podra ser mayor o menor que E y, si no es homogneo, su centro de gravedad podra no
encontrarse sobre la lnea de accin de E. Por tanto, como caso general, estar sometido a una
fuerza resultante (que no siempre pasar por su propio centro de gravedad) y a un torque, por lo
que se elevar o descender y, a la vez, podra girar en la bsqueda de la condicin de equilibrio y
de reposo.
El peso de un globo que flota en el aire es igual al peso de un
volumen de aire idntico al volumen del globo. Asimismo, el peso
de un submarino que flota a cierta profundidad bajo el agua, es
igual al peso del volumen de agua que desaloj el submarino. De
ah resulta que la densidad media del globo es igual a la del aire,
y la densidad media del submarino es igual a la del agua.
Un cuerpo cuya densidad media sea inferior que la de un
lquido puede flotar parcialmente sumergido en la superficie libre
del lquido. Un ejemplo conocido es el densmetro (vase Figura
11.7) instrumento muy utilizado para medir rpidamente la
densidad de mostos, jarabes, salmueras, etc. El instrumento se
hunde en el lquido hasta que el peso del fluido que desaloja es
exactamente igual a su propio peso. En un lquido de mayor
densidad, el lquido desalojado por el densmetro ser menor, de
forma que el instrumento se sumergir menos; es decir, cuanto
mayor sea la densidad del lquido, mayor longitud del vstago
quedar por sobre la superficie. Esto se corresponde con el
hecho de que cuando se nada en agua salada (densidad
1,03g.cm3), el cuerpo flota mejor que en agua dulce.
El densmetro est lastrado en el fondo para que mantenga
una posicin vertical estable, y est provisto de una escala que
permite realizar lecturas directas de la densidad. En la Figura
Figura 11.7
11.7b se muestra un densmetro utilizado habitualmente para
medir la densidad del lquido de una batera o de un anticongelante. Cuando el extremo inferior del
tubo se sumerge en el fluido y se extrae el aire accionando la pera de goma (como si se tratara de
un gotero gigante), la diferencia de presin que resulta hace que el fluido ascienda por el tubo
exterior y el densmetro flote en l. El mismo se halla en el interior de un tubo que en su extremo
superior tiene un pera de goma y su extremo inferior est abierto y tiene una seccin mucho ms
delgada. Antes de introducir el tubo en el recipiente que contiene el lquido cuya densidad se quiere
determinar se presiona la pera de goma desalojando el aire que contiene. Se lo introduce en el
lquido y se libera la pera de goma; la diferencia de presin existente hace que el lquido ascienda e
ingrese al tubo que contiene al densmetro. Cuando se equilibra se puede leer en la escala la
densidad del lquido.
NOTA: En lo sucesivo cuando se diga que un cuerpo est sumergido en un fluido, se entender
que est totalmente sumergido.
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Ejemplo I.La masa de un bloque de latn es 0,5 kg y su densidad 8,0 x 103 kg.m3 y est suspendido de
una cuerda. Determnese la tensin de la cuerda cuando el bloque se encuentra en el aire, y
cuando est completamente sumergido en agua.
T
Solucin: Haciendo el diagrama de cuerpo libre del bloque resulta:
Fy = E + T w = 0
Si se desprecia el empuje del aire, por ser muy pequeo, la tensin,
cuando el bloque est en el aire es exactamente igual a su peso:
mg = (0,5 kg)(9,8 m.s2) = 4,9 N.
Cuando se sumerge en agua, el bloque experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del
agua desalojada. Para hallar ste, puede calcularse primero el volumen del bloque:
V = m/ = (0,5 kg) / (8,0 x 103kg. m3) = 6,25 x 105 m3
A continuacin, el peso de este volumen de agua es
w = mg = (V) g = (l,0 x 103kg.m3) (6,25 x 105m3) (9,8m.s2) = 0,6125 N
La tensin de la cuerda es el peso real menos el empuje, es decir, 4,9 N 0,612 N = 4,29 N.
Un clculo ms sencillo que da el mismo resultado es el siguiente: La densidad del agua es
menor que la del latn en un factor
(1,0 x 103 kg m-3)/(8,0 x 103 kg m3) = 1/8
Por tanto, el peso de una cantidad de agua de volumen igual al del bloque ser menor que el peso
del bloque en el mismo factor. Entonces, el peso del agua desalojada es (1/8)(4,9 N) = 0,612 5 N.
Ejemplo IIUn dinammetro sostiene un tapn de vidrio que marca 2,50 gf cuando el tapn se encuentra en
el aire, y 1,50 gf cuando est sumergido en el agua y 0,70 gf cuando est sumergido en cido
sulfrico.Cul es la densidad y el peso especfico del cido?
Solucin: El empuje E1 que recibe el tapn en el agua es:
E1 = (0,0025-0,0015) kgf
E1 = 0,0010 kgf = 0,0098 N
Conocido el empuje, a partir del principio de Arqumedes, se puede calcular el V de agua
desalojada
E1 = .g.V
V=
E1
0,0098 N
=
= 106 m3
kg
g 1000
9 ,8 m2
m3
s
Este volumen de agua desalojada es igual al volumen del tapn, pues est totalmente
sumergido.
El empuje E2 que recibe el tapn en cido sulfrico es:
E2 = (0,0025 0,00070) kgf
E2 = 0,0018 kgf = 0,01764 N
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Utilizando el principio de Arqumedes y sabiendo que el volumen de cido desalojado ser igual
al volumen del tapn pues est totalmente sumergido, resulta:
E2
=
.V2
0,01764 N
kg
= 1800 3
m
m
9,8 2 10 6 m 3
s
2 = 2 g = 1800 kg .m 3 .9,8 m.s 2 = 17640 N .m 3
E 2 = .g .V2 2 =
Ejemplo III.La densidad del hielo es de 917 kg/m3. Qu fraccin del volumen de un trozo de hielo estar
sobre la superficie del agua cuando flota en agua dulce ( = 1 g/cm3)?
El trozo de hielo est en equilibrio, entonces: E whielo = 0
E = whielo
agua.g.Vhielo sumergido = hielo.g. Vhielo

kg
917 3
Vhielo sumergido
m
=
= 0,917
kg
Vhielo
1000 3
m
Fraccin de volumen emergente= 1 0,917 = 0,083
11.7- Tensin superficial

Los principios y leyes de la Hidrosttica, oportunamente estudiados, parecen contradecirse por
ciertas experiencias. Por ejemplo:
a) Una hoja de afeitar o una aguja, colocada con cuidado sobre la superficie del agua, produce una
pequea depresin en la misma y queda apoyada sobre la superficie, a pesar de que su
densidad es mucho mayor que la del lquido. Asimismo, pequeos insectos pueden caminar
sobre la superficie libre de un lquido sin hundirse.
b) Un lquido que fluye lentamente del extremo de un tubo no lo hace en forma continua sino como
una sucesin de gotas. stas, al formarse en el extremo del tubo, adquieren la forma de una
membrana elstica que se est llenando de lquido.
c) Pese a que los lquidos carecen de forma propia, adoptando la del recipiente que los contiene,
una gota de agua sobre una superficie adopta una forma definida.
d) Si se sumerge una masa de aceite en una mezcla adecuada de alcohol y agua de igual
densidad que l (para que flote en el seno del lquido) adopta la forma esfrica.
e) Al sumergir un pincel en agua, sus cerdas se separan como cuando est seco, pero quedan
unidas al retirarlo del lquido.
f) Si en una cubeta con agua se introduce un tubo de pequeo dimetro interno, denominado
capilar (del latn capillus = cabello) el agua sube por l y supera el nivel del liquido del recipiente,
a pesar de que toda su superficie libre se halla a la misma presin, (recordar lo estudiado en
vasos comunicantes).
g) Parafinando los agujeros de un colador sin obturarlo se puede transportar agua dentro del
mismo sin que se derrame. Del mismo modo, el agua no pasa a travs de mallas muy finas, p.ej.
a travs del tejido de los paraguas o de la lona de las tiendas de campaa.
Estos fenmenos y muchos otros de naturaleza similar estn asociados con la existencia de una
superficie lmite entre un lquido y cualquier otra sustancia, y debe admitirse que en dicha superficie
aparecen ciertos efectos que son despreciables en otras circunstancias.
Estos fenmenos se explican por las interacciones que existen entre las molculas del lquido.
Cada molcula, ubicada en el seno del lquido est sometida a las acciones de las que la rodean, y
Ciclo 2016
Pg. 94 / 114
que se encuentran comprendidas dentro de cierta esfera, de influencia, de radio r que llamaremos
radio de accin. Esas fuerzas se equilibran para la molcula Mi de la figura, que se halla en el seno
del lquido, a una distancia de la superficie mayor que r.
En aquellas molculas cuya distancia a la superficie es menor que dicho radio, la accin de las
restantes no se equilibra sino que existe una resultante dirigida hacia el interior del lquido, cuyo
valor es mximo para las molculas superficiales, como la Ms. Esa accin tiende a comprimir a las
molculas superficiales contra el resto de las molculas del lquido. Al reducirse la distancia entre
molculas aparecen fuerzas de repulsin entre ellas que compensan a las fuerzas que motivaron el
acercamiento y se produce un nuevo estado de equilibrio para esas
molculas, que es distinto del que reina en el resto del lquido. Es
Ms
decir, la capa superficial se encuentra en estado de tensin.
Este estado de tensin hace que el comportamiento de la
Mi
membrana superficial de los lquidos sea similar (aunque no
completamente igual) al de una membrana slida tensa. La Figura
11.9 muestra una membrana de goma tensada en un marco. Una
lnea cualquiera, p.ej. MN, est en equilibrio debido a la accin de
Figura 11.8
fuerzas en el plano de la membrana, perpendiculares a dicha lnea
y distribuidas a lo largo de la misma, que son ejercidas por una parte de la membrana sobre la otra.
(La otra posibilidad, esto es, que el equilibrio se d por la ausencia de fuerzas, debe descartarse
pues basta considerar lo que sucede cuando se corta la membrana por esa lnea).
La experiencia obliga a admitir que en la superficie libre
de un lquido o en la interfase de un lquido con otro no
miscible, ocurre algo similar, es decir, cuando se considera
N
una lnea cualquiera situada sobre ella o que la limita, la
sustancia que se encuentra a un lado cualquiera de dicha
lnea ejerce una traccin sobre la sustancia situada al otro
lado. Esta traccin se ejerce en una direccin tangencial a
M
la superficie y es perpendicular a la lnea considerada. Son
las denominadas Fuerzas Superficiales o Fuerzas de
Tensin Superficial.
Figura 11.9
En la Figura 11.10 un bucle de hilo est sujeto a un anillo de alambre, como se indica. Cuando el
anillo y el hilo se introducen en una solucin jabonosa y se sacan, se forma una delgada pelcula de
lquido en la que el hilo"flota" libremente, como se muestra en la parte (a). Si se pincha el interior
del bucle de hilo, ste toma forma circular, segn se ve en (b), como si las superficies del lquido
tiraran radialmente hacia afuera, en el sentido de las flechas. Ha de admitirse que, antes de eliminar
la lmina interna, actuaban las mismas fuerzas pero, como haba pelcula a ambos lados del hilo, la
fuerza neta ejercida por ella sobre cada porcin del hilo era nula. La forma circular que toma el
bucle demuestra tambin que las fuerzas superficiales tienen el mismo valor en todas las
direcciones.
Se define al Coeficiente de Tensin
Anillo de alambre
Superficial como el cociente entre la
Hilo
fuerza superficial F y la longitud L a lo
largo de la cual acta, o sea
(a)
(b)
Figura 11.10.- Anillo de alambre con un bucle flexible de hilo,

introducido en una solucin jabonosa (a) antes; (b) despus de
taladrar las pelculas superficiales del interior del bucle.
Ciclo 2016
F
= constante
L
F = L (11.8)
Se verifica que ese coeficiente resulta

constante para cada lquido y para cada
temperatura. Fsicamente esta constante
representa la fuerza superficial por
unidad de longitud.
La unidad S.I. de tensin superficial es
el newton por metro (1 N.m1), pero no es
de uso comn. La unidad habitual es la del
Pg. 95 / 114
sistema cgs: dina por centmetro (1 dyn.cm1). La equivalencia entre ellas es 1 N.m1 = 1 000 dyn.cm1
Otro artificio sencillo para demostrar la existencia de las fuerzas superficiales se muestra en la
Figura 11.9. Un trozo de alambre se dobla en forma de U y un segundo trozo se usa como
deslizador. Cuando el dispositivo se introduce en una solucin jabonosa y se saca de ella se
observa que se forma una pelcula y que el deslizador (alambre mvil ab) se desplaza rpidamente hacia el extremo cerrado de la U. Para mantener el equilibrio es necesario aplicar una fuerza
Fext normal al alambre mvil y tangente a la superficie de la membrana jabonosa. Se observa
tambin que la misma fuerza total mantendr al deslizador en equilibrio en cualquier posicin, con
independencia del rea de la pelcula lquida, siempre que se mantenga constante la temperatura.
Es decir, la fuerza no depende de la extensin ni del espesor de la pelcula. En este aspecto, el
comportamiento de la pelcula lquida difiere mucho del de una lmina de goma, para la cual la
fuerza aumentara al estirarla, ya que se produce una separacin de las molculas y entonces
aumenta el valor de la fuerza atractiva. En cambio, cuando se estira una membrana lquida, las
molculas no se separan sino que algunas molculas que antes estaban en el interior de la
membrana pasan ahora a formar parte de su superficie.
Aunque una pelcula de jabn como la de la figura es muy delgada, su espesor es an enorme
comparado con el tamao de una
molcula.
As
que
puede
considerarse formada por un
volumen lquido limitado por dos
capas superficiales de algunos
miles de molculas de espesor. Si
simbolizamos con l la longitud
del alambre deslizante, como la
pelcula jabonosa tiene dos
superficies, la longitud total a lo
largo de la cual acta la fuerza
superficial sobre el deslizador es L = 2 l. Segn lo visto
F
F
=
L
2l
F = 2 l
En la Figura 11.12 se muestra otro ejemplo. Un alambre circular de longitud l = D se extrae de

una masa lquida. Para ello se necesita hacer una fuerza que supere a su peso en un valor
F = . L = 2 D.
El factor 2 es porque hay dos pelculas superficiales,
una a cada lado.
Fa
Esto sirve de fundamento al Mtodo del Arranque para

determinar el coeficiente de tensin superficial de un
lquido (en este caso en contacto con el aire).
De aqu resulta que dicho coeficiente est dado por
F
2. .D
(11.9)
La medicin del dimetro D del anillo (promedio entre el

radio interior y el exterior) se efecta directamente. El valor
de F se obtiene como diferencia entre la fuerza necesaria
para producir el arranque y el peso del anillo y sostn:
F = Fa w
Figura 11.12
La medicin de esta fuerza puede hacerse con una balanza de platillos, un dinammetro sensible
o una balanza de torsin. Es necesario que el anillo y la superficie lquida estn bien limpios.
En la Tabla 11.1 se indican algunos valores tpicos del coeficiente de tensin superficial. El valor
depende de la naturaleza del lquido, de la temperatura y del medio en contacto con la
superficie lquida.
La tensin superficial de un lquido en contacto con su propio vapor o con el aire depende slo
Ciclo 2016
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de la naturaleza del lquido y de la temperatura, disminuyendo al aumentar sta. Los valores de la

tabla adjunta confirman este comportamiento para el agua. Idntica influencia se observa para los
otros lquidos.
Las impurezas pueden modificar grandemente el valor de este coeficiente. Algunos autores
llaman sustancias battonas a aqullas que disminuyen la tensin superficial, e hipstonas a las
que la incrementan.
Tabla 11.1.- Valores experimentales del coeficiente de tensin superficial
Lquido en contacto
con el aire
Agua
Agua
Agua
Agua
Agua
Alcohol Etlico
Alcohol Etlico
Alcohol Etlico
Alcohol Etlico
Aceite de oliva
Temperatura
(C)
T. Sup.
(dyn/cm)
0
20
30
60
100
0
75,6
72,8
71,4
66,2
58,9
23,5
20
30
70
20
22,3
20,8
17,3
32,0
Lquido en contacto con el

aire
Benceno
Solucin de jabn
Tetracloruro de carbono
Glicerina
Mercurio
Tensin Superficial Entre
lquidos
Agua - Cloroformo
Agua - Aceite de oliva
Mercurio - Aceite de oliva
Agua - Mercurio
Temperatura
(C)
20
20
20
20
20
18
18
18
18
T. Sup.
(dyn/cm)
28,9
25,0
26.8
63,1
465
28,4
20,3
336
413
11.8- Energa superficial

Tambin puede expresarse el coeficiente de tensin superficial en
funcin de la variacin de energa producida por el trabajo de las fuerzas
A
actuantes sobre la superficie.
a
b
La Figura 11.13 muestra un bastidor de alambre semejante al del
Fsup
pargrafo anterior. Fsup es la resultante de todas las fuerzas superficiales
l
Fext
que actan a lo largo de la longitud L = 2 l. La Fext es la fuerza externa
que hay que hacer para mantener la pelcula tensa, ya sea en reposo o
moviendo el deslizador con velocidad constante. En cualquiera de esos
s
casos el mdulo de ambas ser el mismo y lo llamaremos F. Si se estira
Figura
11.13
la pelcula o se deja que se contraiga, se producir un desplazamiento del
punto de aplicacin de ambas fuerzas, es decir, harn trabajo.
Puede demostrarse que la fuerza superficial es conservativa. En efecto, el trabajo de la misma
en el recorrido ab es (F.s) y, en el recorrido inverso ba es (+F.s). Entonces, el trabajo total
en el recorrido cerrado aba es nulo: (+F.s) + (F.s) = 0. Por lo tanto, al ser una fuerza
conservativa, su trabajo en un recorrido cualquiera puede expresarse como la variacin de alguna
energa potencial relacionada con ella.
Sea s el desplazamiento que sufre el lado mvil del bastidor en posicin horizontal cuando se
estira la pelcula desde a hasta b a velocidad constante por accin de la fuerza exterior Fext. Si
se multiplica numerador y denominador de la ecuacin de definicin del coeficiente de tensin
superficial por el desplazamiento indicado resulta:
E p
W
F.s
F
=
= ext =
=
2 .l 2 .ls
A
A
(11.10)
luego [ ]cgs =
erg
cm 2
Ya que F.s (positivo) es el trabajo realizado por la fuerza externa y, segn el Teorema del
Trabajo y la Energa, es igual al incremento de energa mecnica del sistema. Si el bastidor se
mantiene en posicin horizontal (Vg = 0) y si no hay cambio de velocidad (K = 0) podemos
concluir de la expresin obtenida que para aumentar la superficie de una lmina debemos realizar
un trabajo que queda almacenado en ella como energa potencial de superficie. La nueva
ecuacin para el coeficiente lo expresa como el cociente entre la variacin de energa superficial y
la variacin de rea de la membrana (y puede tomarse como una nueva definicin). Fsicamente
representa la variacin de energa potencial de superficie por unidad de rea. As, en el sistema
cgs otra posible unidad del coeficiente de tensin superficial es ergio/cm2.
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El desarrollo visto indica que toda accin tendiente a aumentar el rea de la superficie de
separacin entre un lquido y otro medio conlleva la necesidad de realizar un trabajo igual al
producto .A. Tal es el caso por ejemplo de subdividir un volumen de lquido en gotas o
emulsionar un lquido en otro no miscible. El rea crece desde un valor relativamente pequeo
correspondiente a la superficie libre (o la interfase con el otro lquido), hasta un valor muchsimo
ms grande formado por el rea conjunta de la superficie lmite de innumerables gotas pequeas. Y
eso es algo que no ocurre espontneamente; entonces algn agente exterior deber realizar el
trabajo W = .A.
En Dinmica se demuestra que el equilibrio estable se da en condiciones de Energa Potencial
mnima. Esto equivale a decir que, en aquellos casos en que la nica o la ms importante a
considerar sea la Energa Potencial de Superficie, el equilibrio ser estable cuando la superficie que
separa al lquido de otro medio sea mnima.
En las pelculas delgadas, donde las superficies son muy grandes mientras que la masa del
lquido comprendido entre ellas es muy pequea, los fenmenos superficiales se dejan sentir en
forma muy acusada. De ah que la membrana lquida formada en el bastidor se retraiga
naturalmente cuando deja de actuar la fuerza externa F, pues as tiende a tener la menor rea
posible. Asimismo se puede explicar por qu el bucle de hilo de la Figura 11.8 adopta la forma
circular cuando se elimina el lquido de su interior. En efecto, a igualdad de permetro (en este caso,
la longitud del hilo que forma el bucle) el rea mxima corresponde al crculo, entonces, el rea de
la membrana lquida restante es mnima.
Al sumergir un pincel en agua sus cerdas se separan como cuando est seco, pero quedan
unidas al retirarlo del lquido ya que las lminas lquidas formadas entre cerda y cerda se contraen
tendiendo a una superficie mnima.
Grandes porciones de lquido en reposo adoptan la forma del recipiente que los contiene y su
superficie libre es horizontal. Esto es as porque la energa potencial que ms influye es la
gravitatoria y, para alcanzar el valor mnimo, todo el lquido tiende a adquirir el nivel ms bajo
posible. Pero cuando se trata de pequeas porciones, cuyo peso es despreciable frente a las
fuerzas superficiales, tienden a adoptar la forma esfrica ya que la esfera es el cuerpo geomtrico
de rea mnima para un volumen dado. El mismo efecto se puede observar para grandes porciones
de lquido ya sea en condiciones de ingravidez (comprobado en los viajes espaciales) o bien cuando
se compensa de algn modo la accin gravitatoria como por ejemplo al sumergir un cierto volumen
de aceite en una mezcla adecuada de agua y alcohol que resulte de igual densidad que aqul;
como el empuje compensa exactamente al peso de esa "gran gota" de aceite, se puede comprobar
que adopta la forma perfectamente esfrica (experiencia de Plateau).
11.9- Diferencia de presin a ambos lados de una interfase curva

La existencia de las fuerzas superficiales trae como consecuencia que si la superficie de separacin
entre dos fluidos es curva, la presin en el lado cncavo es mayor que en el lado convexo.
En la Figura 11.14 se observan dos elementos infinitesimales (de rea A) de la superficie de
separacin entre dos lquidos o entre un
( b)
(a)
lquido y un vapor. En la Figura 11.14.a, el
elemento de superficie es plano y se
f y = p
f y = p
encuentra en equilibrio bajo la accin de
A
las fuerzas indicadas. (Nota: si bien se
A f z
han dibujado slo cuatro vectores
f x
fx
horizontales, se entiende que en cada
lado se trata de una fuerza distribuida a lo
largo de la lnea sobre la cual acta).
fz
fy = p A
fy = p
Dichas fuerzas son, como se dijo, de
A
direccin tangencial a la superficie,
perpendiculares a la lnea sobre la que actan y se equilibran de a dos, como se aprecia en la
figura. En la direccin y las fuerzas respectivas no se deben a la tensin superficial sino a la
presencia de fluido a cada lado y su valor es p A y p A, respectivamente, siendo p y p las
respectivas presiones.
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Como esas fuerzas son las nicas que tienen componente en esa direccin, para que exista
equilibrio deben tener igual intensidad, con lo que se concluye que la presin a ambos lados de una
interfase plana es la misma.
Pero en la Figura 11.14.b la situacin es distinta pues, siendo curva la superficie, las fuerzas
debidas a la tensin superficial tienen componente en la direccin "y" y su resultante apunta hacia la
zona cncava. Para que se d el equilibrio, la intensidad de f y debe ser mayor que la de fy, lo que
lleva a admitir que la presin en el lado cncavo de la superficie tiene que ser superior a la que
existe en el lado convexo.
Si se plantea la primera condicin de equilibrio (F = 0) para el eje "y", se
remplazan las componentes de las fuerzas por sus respectivas expresiones
en funcin de las presiones o de la tensin superficial segn corresponda,
puede demostrarse (no lo haremos aqu) que:
Si R1 y R2 (Figura 11.15) son los radios de curvatura de dos secciones
perpendiculares de una superficie curva de separacin entre un lquido y
otro fluido, y es el coeficiente de tensin superficial, la diferencia de
presin entre ambas caras de dicha superficie es
1
1
p =
+
R2
R1
R2
R1
(11.11)
Figura 11.15
que es llamada Ecuacin de Laplace.

Casos particulares
a) Diferencia de presin entre el interior y exterior de una gota esfrica
burbuja esfrica de un gas en un lquido)
En este caso, por ser la superficie esfrica, los radios de curvatura de
dos secciones perpendiculares son iguales al radio R de la esfera y la
ecuacin de Laplace queda:
p =
(o una
2
R
b) Diferencia de presin a ambos lados de una superficie cilndrica (media caa).

En este caso R1 = R y R2 = , entonces, p = 1 + 1 , o sea
R
p =
c) Diferencia de presin entre el interior y exterior de una pompa de jabn.(

p = pi pe)
plq
p
i
Una pompa de jabn es una lmina lquida de forma esfrica con dos
superficies, una interior y otra exterior, de radios prcticamente iguales, es
decir: R1 R2 = R. La sobrepresin interna corresponde a la diferencia:
R1
p = pi pe
La diferencia de presin a ambos lados de la cara interna es:
pi plq =
2
2
R1
R
La diferencia de presin a ambos lados de la cara externa es: plq pe =
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2
2
R2
R
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p
e
R2
Sumando miembro a miembro: pi plq + plq pe = pi pe = p =
4
R
donde, pi es la presin interna y pe es la presin externa.

La sobrepresin interna resulta ser inversamente proporcional al radio de la pompa: o
sea, una pompa pequea tiene ms presin interna que una grande (al revs de lo que
ocurre con un globo de goma).
Si con un par de tubos de vidrio soldados como indica la figura se introducen los
extremos B y C en agua con detergente y se sopla suavemente por A, se formarn
sendas pompas en B y C. Debido a causas fortuitas, nunca quedan las dos del mismo B
tamao. Tapando con el dedo el extremo A para posibilitar la comunicacin del interior
de ambas pompas 1 y 2, se podr apreciar cmo la pompa menor (2) se achica hasta
1
desaparecer mientras el radio de la mayor (1) crece todava ms (es decir, la pompa
pequea infla a la ms grande).
11.11- ngulo de contacto

Sobre las molculas de los lquidos pueden actuar dos tipos distintos de fuerzas. Las fuerzas de
adhesin son fuerzas de atraccin entre molculas diferentes. Las fuerzas de cohesin son
fuerzas atrayentes entre molculas semejantes. Las fuerzas cohesivas mantienen unida una
sustancia, y las fuerzas adhesivas mantienen juntas a sustancias diferentes. Fuerzas adhesivas
como las que se originan en los pegamentos mantienen unidos objetos distintos.
El que un lquido humedezca, se adhiera o no a una superficie, depende del balance entre las
fuerzas adhesivas y cohesivas.
Considrese un lquido contenido en un recipiente. Sobre las molculas del mismo actan
fuerzas de adhesin y de cohesin. El punto negro de la Figura 11.16 (a) representa una molcula
ubicada algo por debajo de la superficie. El vector fa es la fuerza de adherencia entre ella y la pared
del recipiente. El vector fc representa la fuerza de cohesin existente entre la molcula y el resto del
lquido. La fuerza resultante f tendr la direccin representada, pero como un lquido slo puede
estar en equilibrio cuando en todo punto de su superficie la fuerza ejercida es normal a ella, la
superficie en el punto de contacto tiene que ser ortogonal a la fuerza resultante y, por lo tanto, para
que haya equilibrio, se curvar adecuadamente (b) y (c).
Aunque las fuerzas cohesivas y adhesivas son difciles de analizar, una medida relativa de sus
efectos lo da el ngulo de contacto. Por definicin, ste es el ngulo formado por la tangente a la
interfase lquido-aire y la tangente a la interfase lquido-slido.
fc < fa
< 90
fc > fa
Figura 11.16.-
La superficie del lquido es perpendicular a la fuerza resultante
> 90
Si las fuerzas de adherencia y cohesin tienen las magnitudes relativas indicadas en la Fig. 11.16(c)
la superficie lquida ser convexa, y el ngulo de contacto mayor de 90. En general, si la adherencia es
mayor que la cohesin, el ngulo de contacto es pequeo, mientras que si sucede lo contrario, dicho
ngulo es grande. Por ejemplo, el ngulo de contacto entre agua y vidrio limpio es casi nulo.
Ciclo 2016
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C
2
Aunque los ngulos de contacto dependen mucho de las condiciones de pureza del lquido y
limpieza de la superficie, la tabla adjunta contiene algunos valores tpicos. Cuando es pequeo, el
ngulo de contacto entre un lquido y una superficie, se dice que el lquido moja a la superficie
(Figura 11.17.b). Si el ngulo es grande, se interpreta que el lquido no moja a la superficie (Figura
11.17.a).
(a)
Tabla 11.2.- ngulos de contacto
(b)
Bloque de parafina
Pared - Lquido
ngulo de contacto
vidrio - agua
vidrio - alcohol etlico
vidrio - mercurio
FiguraFig.
11.172
140
parafina - agua
110
Las impurezas presentes en un lquido pueden alterar considerablemente el ngulo de contacto.

Existen sustancias conocidas como tensioactivas, surfactantes o humectantes (p.ej. los
detergentes), que reducen el ngulo de contacto, permitiendo que los lquidos mojen en mayor
medida a las superficies. La Fig. 11.12b ilustra el efecto de un detergente sobre una gota de agua
que se encuentra en reposo sobre un bloque de parafina. Tambin existen sustancias cuyo efecto
es aumentar el ngulo de contacto; al contrario que las anteriores, rechazan la humedad y se las
llama agentes impermeabilizantes o hidrfugos.
11.11- Ascenso capilar

El ascenso del agua por los tubos de pequeo dimetro interno es un fenmeno conocido desde
hace mucho tiempo. La savia asciende por el interior de los haces vasculares debido, en parte, a la
accin capilar. El agua trepa por las grietas de las rocas, contribuyendo a su destruccin al
congelarse, o por las paredes del surco de riego, llevando la humedad mas all del nivel que el
agua tiene en el mismo. Tambin es notorio este efecto en las paredes de construcciones
inadecuadamente aisladas.
Esos tubos de pequeo dimetro reciben el nombre de capilares, lo que
etimolgicamente significa semejantes a cabellos. Con el trmino capilaridad se
designan todos esos efectos debidos a la tensin superficial en tubos capilares.
Supongamos que un tubo capilar se sumerge en un
lquido que es capaz de "mojar" al slido. Se puede
considerar que el fenmeno tiene lugar en dos etapas:
a) En la primera, supongamos por un momento que el
nivel del lquido (de densidad ) no asciende, tal como
ocurre en los vasos comunicantes, (Figura 11.18.a),
pero se ha formado una superficie lquida curva,
denominada menisco, que en este caso, es cncava.
Consideremos los puntos A, B y C que estn al
mismo nivel y en el mismo lquido, supuestamente
en equilibrio... en equilibrio?
Figura 11.18.a
En los puntos B y C (lquido fuera del capilar) la presin es igual a ambos lados
de la superficie libre del lquido por tratarse de una interfase plana y es una
presin igual a la atmosfrica. Como el tubo est abierto en ambos extremos,
sobre la cara superior del menisco tambin acta la presin atmosfrica, p0. La
forma del menisco, cncava en este ejemplo, denota que la presin existente
sobre la cara inferior del mismo, por ejemplo en el punto A, es inferior a la
atmosfrica. Tenemos as tres puntos (A, B y C) que estn al mismo nivel, en el
mismo lquido pero NO TODOS tienen la misma presin; en consecuencia, el
lquido NO EST en equilibrio.
Ciclo 2016
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b) En la segunda etapa, el sistema busca el equilibrio. Para ello, el lquido se mueve desde las
zonas de mayor presin (fuera del capilar) hacia
las zonas de menor presin (dentro del capilar)
y, por lo tanto, asciende por el tubo. De esta
forma, el dficit de presin que haba en el punto
"A" se trata de compensar con la presin hidrosttica originada por la columna lquida que se
levanta por encima de l.
La diferencia de presin a ambos lados del
menisco es, en virtud de la ecuacin de Laplace:
Dficit de presin en "A" = pLaplace = p0 pM =
2
R
Figura 11.18.b
siendo "" la tensin superficial del lquido y "R" el radio de curvatura del menisco.
Del teorema general de la hidrosttica aplicado a la columna lquida MA:
pHidrostt. = pA pM = .g. h
La elevacin del lquido en el tubo continuar hasta que la presin en el punto A
se iguale a la existente a ese mismo nivel, en el lquido ubicado fuera del tubo, por
ejemplo en el punto B (o el C) que, como se dijo, es igual a la atmosfrica. En
otras palabras, el lquido se elevar dentro del capilar hasta que el dficit de
presin que tena el punto A sea igualado por la presin hidrosttica debida a la
columna lquida, o sea:
pLaplace = pHidrostt
Despejando h
2
= .g. h
R
2 1
h=
.g R
Como los radios de curvatura son difciles de medir, es conveniente que la

expresin quede en funcin del radio "r" del tubo capilar.
Si consideramos al menisco como una superficie esfrica de radio R (aproximacin
bastante razonable ya que el tubo es muy fino), segn la Figura 11.18(b), siendo r el
radio del tubo y el ngulo de contacto, se cumple que:
cos =
Reemplazando 1 / R:
r
R
1 cos
=
R
r
h=
2 cos
gr
(11.12)
Esta expresin se conoce con el nombre de Ley de Jurin y da la relacin

existente entre la altura alcanzada por el lquido dentro del tubo, la tensin
superficial y el radio de aqul. Obsrvese que la altura a la que asciende un
lquido dentro del capilar es inversamente proporcional al radio del tubo.
Ciclo 2016
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El descenso de un lquido tal como el mercurio

en un tubo capilar est representado en la Fig.
11.19. Se podra hacer un razonamiento semejante para conocer la profundidad h, obtenindose nuevamente la Ecuacin (11.12).
En este caso > 90, cos < 0 y se obtiene

una altura negativa, que indica que hay una
depresin y no un ascenso capilar.
C
h
Fig.11.19
- Depresin
capilar
fluidononomoja
mojaalaltubo)
tubo)
Fig. 4.- Depresin
capilar
(el(el
fluido
o0o
Ciclo 2016
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CAPTULO 12
DINMICA DE LOS FLUIDOS
12.1- Introduccin
La sangre circula por nuestras venas y el aire fluye por nuestros pulmones. Los combustibles
circulan por tubos de conduccin en los motores de los vehculos y el agua fluye por las caeras de
nuestras casas y las mangueras de riego.
El movimiento de los fluidos reales es muy complejo y dificulta el estudio de la dinmica de los
mismos. Para comenzar con este estudio nos restringiremos a la dinmica de los fluidos ideales y
luego se harn las correcciones adecuadas para que las propiedades obtenidas sean aplicables a
un fluido real.
Los fluidos ideales poseen las siguientes caractersticas:
1) No existen efectos de friccin o viscosidad. La viscosidad en el movimiento de los fluidos
es anloga al rozamiento en el movimiento de los slidos. Todos los fluidos reales presentan
viscosidad, pequea o grande segn la sustancia. El fluido ideal es aquel que circula sin
friccin, semejante a la situacin de las superficies lisas que analizamos en nuestros
estudios de mecnica.
2) Son incompresibles. Esto es no sufren cambios de volumen por ms grande que sea la
presin a la que estn sometidos. Entonces, consideraremos a la densidad del fluido ideal
constante en el espacio y el tiempo.
Con referencia al movimiento del fluido, llamado flujo, mencionaremos los siguientes tipos:
El flujo o rgimen es laminar cuando las capas del fluido se
deslizan unas sobre otras como si se tratasen de verdaderas lminas
fluidas, como muestra la Figura 12.1.
Cuando se forman torbellinos o remolinos, el flujo ser turbulento,
como lo muestra la Figura 12.2.
El flujo es no estacionario cuando la velocidad, la densidad y la
presin de las partculas de fluido que pasan por un punto cualquiera,
varan con el tiempo.
El flujo es estacionario cuando la velocidad, la densidad y la presin de cualquier partcula de
fluido que pasa por un punto cualquiera no depende del tiempo (slo es funcin de la posicin del
punto). Por esa razn cada partcula de fluido que pasa por un determinado punto, lo hace con la
misma velocidad que todas las partculas que pasaron antes por ese mismo punto.
Las trayectorias que siguen las partculas de fluido con flujo estacionario, no cambian con el
tiempo. Estas trayectorias regulares se denominan lneas de flujo o de corriente. Recurdese que
la velocidad es siempre tangente a la trayectoria. Como en cada punto la velocidad es una y slo
una, las lneas de corriente no se pueden cruzar. Como se ver ms adelante, en los lugares en los
que la velocidad de la corriente del fluido es mayor, estas lneas estn ms prximas unas de otras,
y ms separadas donde el fluido se desplaza con ms lentitud.
Se llama seccin de la corriente, al elemento de superficie que corta
perpendicularmente a sus lneas de corriente. Se denomina tubo de
corriente al conjunto de lneas de corriente que pasan por los bordes de
cualquier seccin de la corriente (como A en la Figura 12.3). Como
consecuencia de la definicin de lnea de corriente, el fluido no puede cruzar
las paredes laterales de un tubo de corriente; es decir, el fluido se mueve en
su interior como si las paredes fuesen impermeables. Asimismo, los fluidos
contenidos en diferentes tubos de corriente no pueden mezclarse.
Ciclo 2016
Figura 12.3
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12.2- Caudal o gasto

Es til definir alguna magnitud que cuantifique el ritmo al cual circula el fluido en un tubo de
corriente.
Se llama flujo de masa o caudal msico al cociente entre la masa del fluido que atraviesa
una seccin transversal cualquiera del tubo y el tiempo que tarda en hacerlo, esto es, la masa de
fluido que circula por unidad de tiempo. En rigor, lo dicho representa el valor medio, ya que el flujo
de masa puede variar en el tiempo. En smbolos:
caudal msico medio =
m
t
En el lmite para t 0, el valor instantneo ser:
caudal msico instantneo =
dm
dt
El caudal msico se puede medir en kg/s, g/s, etc.

Se llama flujo de volumen caudal volumtrico simplemente caudal al cociente entre el
volumen de fluido, V, que atraviesa una seccin transversal cualquiera del tubo y el tiempo que
tarda en hacerlo, esto es, el volumen de fluido que circula por unidad de tiempo.
En smbolos:
caudal medio: Q =
V
;
t
Q=
caudal instantneo:
dV
dt
El caudal se puede medir en cm3/s, m3/s, etc.

Dado que m = .V dm = .dV,
Caudal msico =
dm .dV
=
= .Q
dt
dt
Entonces, resulta que caudal volumtrico es igual al cociente entre el caudal msico y la
densidad del fluido:
Q = caudal msico/
o bien:
caudal msico = Q.
12.3- Ecuacin de continuidad

Imagnese un fluido no viscoso que fluye de izquierda a derecha con rgimen estacionario y,
de todo el fluido, considrese un tubo de corriente cuya seccin transversal es variable, siendo A1 el
rea de la seccin transversal del lado izquierdo y A2 su similar del lado derecho, como se ve en la
Figura 12.4.
dx 2
2
dx 1
1
A
1'
2'
A
Figura
12.4 3
Figura
Las partculas del fluido se mueven a lo largo de lneas de corriente. En un pequeo intervalo de
tiempo dt, cada partcula del fluido en la seccin 1 del tubo (el lado izquierdo o aguas arriba) se
mueve hasta 1 una distancia dx1 a una velocidad v1. El volumen que se ha desplazado es dV1 y la
masa dm1 contenida en l vale:
dm1 = 1.dV1 = 1.A1.dx1 = 1.A1.v1.dt
Ciclo 2016
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En el mismo tiempo dt cada partcula del fluido en la seccin 2 del tubo (el lado derecho o aguas
abajo) se mueve hasta 2 una distancia dx2 a una velocidad v2. El volumen del fluido que se ha
desplazado es dV2 y la masa dm2 contenida en l vale:
dm2 = 2.dV2 = 2.A2.dx2 = 2.A2.v2. dt
Como la materia no se crea ni se destruye ni se intercambia a travs de las paredes del tubo de
corriente, es
dm1 = dm2
1.A1.v1.dt = 2.A2.v2.dt
dm
, que es el mismo en
dt
Dividiendo ambos miembros por dt se obtiene el caudal msico

ambas secciones, resulta:
que tambin puede escribirse:
1.A1.v1 = 2.A2.v2
(12.1)
.A.v = const.
(12.1)
Las Ecuaciones (12.1) y (12.1) constituyen la Ecuacin de continuidad en su forma general,

vlida para fluidos compresibles o no. Cuando el fluido es incompresible resulta que 1 = 2 y
puede simplificarse:
A1.v1 = A2.v2
o bien
caudal msico
= Q = A.v = cte
Esta expresin simplificada de la Ecuacin de continuidad es la que se usar en adelante salvo

indicacin en contrario: Para un fluido incompresible y no viscoso, el producto del rea y de la
velocidad en cada seccin a lo largo del tubo es una constante, o sea que, en esas condiciones,
en dos secciones cualesquiera de un mismo tubo de corriente, las velocidades son inversamente
proporcionales a sus reas respectivas.
En consecuencia, la velocidad es alta donde el tubo se estrecha, y es baja donde es ancho. Esto
explica por qu donde el cauce de un ro es amplio el agua se mueve lentamente, y rpidamente en
las gargantas.
12.4- Ecuacin de Bernoulli

La ecuacin de Bernoulli es una relacin fundamental de la mecnica de los fluidos. No es un
nuevo principio sino que puede obtenerse a partir de las leyes bsicas de la dinmica. Para
deducirla se considerarn las variaciones energticas que sufre un sistema fsico constituido por
una cierta masa de un fluido ideal (incompresible, no viscoso) que fluye con rgimen
estacionario.
La Figura 12.5.a muestra el sistema fsico que se ha definido como el fluido contenido en un tubo
de corriente entre las secciones 1 y 2. Transcurrido un cierto tiempo t el sistema se ha trasladado
hasta alcanzar la posicin final como indica la Figura 12.5.b.
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(a)
x1
1
1'
F2 = p 2 A 2
v2
F1 = p 1 A 1
v1
y2
y1
x2
(b)
1'
F2 = p 2 A 2
2'
F1 = p 1 A 1
Nivel de
referencia
v1
y1
v2
y2
Figura 12.5
La porcin de tubera mostrada en la figura tiene en su parte izquierda una seccin uniforme A1;
en ese punto es horizontal y se halla a una altura y1, respecto a un nivel de referencia. En su parte
derecha, de seccin uniforme A2, la tubera tambin es horizontal y est a una altura y2.
Comparando la situacin inicial y final del sistema fsico considerado se observa que luego del
desplazamiento del mismo existe una gran porcin del sistema (zona rayada) que es comn a la
situacin inicial y final. Si bien las partculas de fluido que ocupan dicha zona no son las mismas, al
ser el flujo estacionario, las nuevas partculas poseen igual densidad, velocidad, altura y presin que
las que ocuparon ese lugar en la situacin inicial. Por lo tanto, puede asegurarse que sus energas
potencial y cintica son las mismas en ambas situaciones. Esto quiere decir que el nico cambio
energtico experimentado por todo el sistema se podr calcular considerando exclusivamente lo
sucedido con la porcin comprendida entre 1 y 1 y la comprendida entre 2 y 2 (zonas
cuadriculadas en la Figura 12.5.b).
La cantidad de fluido contenido entre las secciones 1 y 1 ser equivalente a la cantidad del
mismo contenido entre 2 y 2, ya que se trata de un fluido incompresible. La masa de ese lquido es:
m = .V
Dicho lquido, de masa .V, se ha elevado desde la altura y1 hasta y2, y su velocidad ha variado
de v1 a v2. Por consiguiente, la variacin de energa potencial y la variacin de energa cintica
sern, respectivamente:
VG = .V.g.y2 .V.g.y1 = .V.g (y2 y1)
K = . V.v22 .V. v12 = .V (v22 v12)
El fluido a la izquierda de la posicin 1 ejerce una fuerza F1 sobre el sistema fsico considerado.
Esta fuerza, que se puede expresar como producto de la presin p1 por el rea A1, realiza un
trabajo:
W1 = F1.x1 = p1.A1.x1 = p1 V
Al mismo tiempo, el fluido ubicado a la derecha de la posicin 2, ejerce una fuerza F2 dirigida
hacia la izquierda. Esta fuerza realiza un trabajo negativo, porque se opone al movimiento:
W2 = F2.x2 = p2.A2.x2 = p2.V
El trabajo neto realizado por estas fuerzas es:
WN = W Fext = W 1 + W 2 = p1.V + ( p2.V) = (p1 p2).V
Aplicando el teorema del trabajo y la energa que dice: el trabajo de las fuerzas exteriores (no
conservativas) es igual a la variacin de energa mecnica, se obtiene:
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(p1 p2) V = . V.g. (y2 y1) + .V.(v22 v12)

de donde:
p1 p2 = .g.(y2 y1) + .(v22 v12)
Operando:
p1 p2 = .g.y2 .g.y1 + .v22 .v12
Reordenando, de forma de poner todas las magnitudes con el mismo subndice (correspondientes a
un mismo estado del fluido) en cada miembro, se tiene:
p1 + .g.y1 + .v12 = p2 + .g.y2 + .v22
(12.2)
que puede escribirse como:

p + .g.y + .v2 = cte
(12.3)
Ambas son expresiones de la ecuacin de Bernoulli para un flujo estacionario de un fluido

incompresible y no viscoso (fluido ideal). La expresin (12.3) indica que esta combinacin de
magnitudes calculada en un punto determinado de la tubera, tiene el mismo valor que en cualquier
otro punto. Tambin puede interpretarse la ecuacin como: Cuando un fluido no compresible y
no viscoso fluye con rgimen estacionario, la suma de la presin, la energa potencial
gravitatoria por unidad de volumen y la energa cintica por unidad de volumen tiene el
mismo valor en todos los puntos de una lnea de corriente. Vale decir que la ecuacin de
Bernoulli expresa la conservacin de la energa para un fluido en movimiento.
Como se vio en el captulo anterior, las presiones tambin se suelen expresar como altura de una
columna lquida equivalente.
Si se dividen ambos miembros de la ecuacin (12.3) por el peso especfico .g del lquido se
obtiene la expresin:
p
v2
+ y +
= cte '
g
2g
Hp + Hg + Hc = H
(12 . 4 )
(12 . 4 ' )
En estas expresiones todos los trminos son longitudes, con el siguiente significado:
p/.g es la altura piezomtrica (Hp) o altura representativa de la presin y representa la
altura de columna lquida necesaria para que en su base haya una presin p.
y es la altura geomtrica (Hg) o cota del punto en cuestin.
v2/2g es la altura cinemtica (Hc) o altura representativa de la velocidad y representa la
altura desde la que debera caer el lquido (como cualquier cuerpo en cada libre) para alcanzar,
despus del recorrido, una velocidad v igual a la del lquido en el punto en cuestin.
La suma de las tres es la llamada carga dinmica total (H) que, para un fluido no compresible
ni viscoso, tiene el mismo valor en las distintas secciones de un tubo de corriente.
12.5- Aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli

a) Teorema General de la Hidrosttica
Si dicho fluido est en reposo, v1 = v2 = 0, y la ecuacin (2) se convierte en:
p1 p2 = .g.(y2 y1)
que es la expresin del Teorema General de la Hidrosttica.
Ciclo 2016
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b) Teorema de Torricelli
La Figura 12.6 representa un lquido que sale por un orificio
practicado en un depsito, a una profundidad h por debajo de la
superficie libre del lquido en el depsito. Considere un punto 1 en la
superficie libre y un punto 2 en el orificio de salida; la presin en
ambos puntos es la atmosfrica. Se toma como plano de referencia el
plano horizontal que pasa por el punto 2. Si el orificio de salida es
pequeo, el nivel del lquido en el depsito descender lentamente.
Por consiguiente v1 es pequea y la supondremos igual a cero
(tambin podra mantenerse constante el nivel de la superficie libre
mediante un dispositivo que reponga el lquido a medida que sale por
el orificio). Entonces de la aplicacin del Teorema de Bernoulli en esta
situacin resulta:
p1 = p 0
p2 = p0
Figura 12.6
p0 + .g.h = p0 + . v22
v22 = 2 g.h
de donde:
y, de ah,
v=
2 gh
o sea que la velocidad de salida de un lquido por un orificio es directamente proporcional a la raz
cuadrada del desnivel entre el orificio y la superficie libre. Este es el Teorema de Torricelli.(Obsrvese que la velocidad de salida es la misma que adquirira un cuerpo que cayese libremente
desde una altura h).
Si A es el rea de la abertura, el caudal es:
Q = A . v = A 2 gh
(12.5)
A causa de la convergencia de las lneas de corriente, cuando se aproximan al orificio, la seccin
transversal de la corriente contina disminuyendo durante un pequeo recorrido fuera del depsito
y, por lo tanto, en la ecuacin anterior debe utilizarse el rea de seccin mnima llamada seccin
contrada o vena contracta. P.ej., para un orificio de seccin circular y de bordes afilados el rea de
la seccin contrada es de un 65% del rea del orificio. Por ello, la ecuacin anterior debe ser
corregida para los lquidos reales introduciendo un coeficiente menor de 1(uno) llamado coeficiente
de orificio (). Este coeficiente se encuentra tabulado para distintas formas de orificio y condiciones
de escurrimiento. Finalmente, la ecuacin anterior queda, para los lquidos reales:
Q = A v = A 2 gh
(12.5)
Esta ecuacin permite, con algunas modificaciones propias del orificio que se trate, calcular el
caudal erogado por diversos dispositivos de distribucin del agua muy difundidos en nuestro medio
tales como las compuertas y los vertederos (que se estudiarn en detalle ms adelante en
Hidrologa).
c) Efecto Venturi
En la Figura 12.7 est circulando un lquido por un tubo horizontal que tiene una regin de menor
dimetro.
Manmetros
v1, A1, p1
Figura 5
v2, A2, p2,

Figura 12.7
Ciclo 2016
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Como ambas partes del tubo tienen la misma altura, entonces y1 = y2; por lo que la ecuacin de
Bernoulli se reduce a:
p1 + .v12 = p2 + .v22
o sea:
p + .v2 = cte
Cuando el fluido se introduce en la regin de menor dimetro, al ser menor el rea A, la
velocidad v ser necesariamente mayor, para que se mantenga constante el producto A.v. Pero de
acuerdo con la ltima ecuacin, si la velocidad aumenta la presin debe disminuir. Por consiguiente
se reduce la presin en la parte estrecha: Cuando aumenta la velocidad de un fluido,en un tubo
horizontal, desciende la presin, lo que se conoce como Efecto Venturi y tiene varias aplicaciones
prcticas como la medicin de caudales, la obtencin de gotas pequeas, la sustentacin de los
aviones, etc.
El dispositivo de la Figura 12.7 que utiliza dicho efecto se llama tubo o contador Venturi.
c.1- Para medir caudales se intercala en la caera un dispositivo semejante al de la Figura 12.7
(Contador Venturi). La teora permite demostrar que la velocidad del fluido y, con ella, el caudal
puede calcularse en funcin de la densidad del fluido, la diferencia de presiones entre la parte
ancha y el estrechamiento (que se determina con los manmetros) y el valor de las reas A1 y A2.
c.2- Cuando se aprieta la pera de goma del pulverizador de la Figura 12.8.a, se fuerza al aire a que
circule a travs del estrechamiento del tubo horizontal, reducindose as la presin en esa zona
por debajo de la presin atmosfrica. Debido a la diferencia resultante de presiones, el lquido
del recipiente se ve impulsado a ascender por el tubo vertical, se introduce en la corriente de
aire y sale en forma de fina lluvia. Se tiene un efecto semejante en el carburador de un motor
naftero y en las toberas de las llamadas mquinas micronizadoras para aplicar productos
fitosanitarios o cualquier otra aplicacin que requiera de gotas muy pequeas (Fig. 12.8.b).
Corriente
de aire
lquido desde
el depsito
Figura 12.8.a
Figura 12.8.b
c.3- El ala de los aviones se proyecta de tal forma que el aire se mueve con ms rapidez sobre la
parte superior de la misma, que el que circula por su
parte inferior, haciendo as que la presin del aire sea
menor en la parte de arriba del ala que la existente en
la parte inferior. Esta diferencia de presin da como
resultado, una fuerza neta dirigida hacia arriba (Figura
12.9). Los alerones que se usan en los autos de carrera
tienen un perfil similar pero al revs, de modo que la
Figura 12.9
fuerza neta est dirigida hacia abajo, comprimiendo al
auto contra el suelo para lograr mayor estabilidad y
agarre.
c.4- Por otro lado, la disminucin de la presin debido al aumento de la velocidad puede tener
tambin efectos no deseados y hasta catastrficos. El rpido movimiento del aire caracterstico
de un tornado o huracn es la causa de que la presin externa del aire, descienda por debajo
de la presin atmosfrica normal. La diferencia de presin entre el interior y el exterior de la
vivienda origina una fuerza hacia arriba sobre el techo, la cual puede ser suficientemente
grande como para desprenderlo de la construccin. Por otra parte los techos se calculan para
soportar esfuerzos hacia abajo, no hacia arriba debido a la diferencia entre la presin del aire
exterior que se mueve a alta velocidad y el aire interior que est en reposo.
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12.6- Viscosidad
La ecuacin de Bernoulli predice que, en un tubo horizontal de seccin transversal uniforme, la
presin en un fluido en movimiento es constante, si el flujo es estacionario y no viscoso. Sin
embargo, en un fluido real que circula por un tubo de esas caractersticas, la presin del fluido
disminuye con la distancia a lo largo de la direccin de flujo. En general, para cualquier tubo
(horizontal o no, y con distinta seccin), se considera no slo la presin sino la carga total; al tomar
el punto 1 aguas arriba y el punto 2 aguas abajo, se observa que:
H1 > H2
Hp1 + Hg1 + Hc1 > Hp2 + Hg2 + Hc2
o bien,
Hp1 + Hg1 + Hc1 = Hp2 + Hg2 + Hc2 + y1-2
(12.6)
que es la ecuacin de Bernoulli corregida para los fluidos reales y en la que el trmino auxiliar y1-2
representa la prdida de carga que existe entre los puntos considerados. (sta forma de la
ecuacin es la que se emplea en Hidrulica y se ver, ms adelante, en Hidrologa cuando se
deban disear sistemas de riego. Ah se prestar especial atencin al clculo de las prdidas de
carga entre dos puntos teniendo en cuenta la longitud y el tipo de caera, como as tambin los
ensanchamientos, estrechamientos, cambios de direccin y la presencia de dispositivos como
vlvulas, filtros, etc.)
La prdida de carga en los fluidos reales se debe a que un fluido presenta cierto grado de
resistencia al movimiento. Esta resistencia es una forma de rozamiento interno llamado viscosidad.
La viscosidad aparece debido a las fuerzas de rozamiento que surgen entre capas adyacentes del
fluido, conforme se deslizan una sobre otra. Si dos placas de vidrio estn separadas por una capa
de fluido, como el aceite, con una de las placas fija, es fcil que una placa se deslice sobre la otra.
Sin embargo, si el fluido que separa las capas es miel, el deslizamiento se har ms difcil. As se
concluye que la miel tiene una viscosidad mayor que el aceite.
En la Figura 12.10 se ha representado una capa de lquido entre dos superficies slidas,
separadas por una distancia l, en las que la superficie inferior est fija y la parte superior se mueve
hacia la derecha con una velocidad v. Se observa que la velocidad de las capas adyacentes
disminuye linealmente desde v hasta anularse, conforme nos movemos desde una capa adyacente
a la capa mvil hasta una capa adyacente a la capa fija.
lmina mvil v
C
B'
B
C'
capa
lquida
l
F
lmina fija
Figura 12.10
El movimiento ha sido producido por una fuerza externa F. Debido a este movimiento, una parte
del fluido se distorsiona de su forma original ABCD, a la forma ABCD, despus de un corto
intervalo de tiempo t. La fuerza F es la resultante de las fuerzas ejercidas por el sistema de
sujecin (tornillos, etc.) que mantienen fija a la lmina inferior.
Se observa que la fuerza requerida para el movimiento es directamente proporcional al rea de
las superficies en contacto, a la velocidad que se les imprima, e inversamente proporcional a la
distancia que las separa:
F
A.v
l
F=
A.v
l
(12.7)
La viscosidad de un lquido (: eta) se define como:
( F / A)
(v / l )
(12.7)
La unidad S.I. de viscosidad es N.s /m2 = Pa.s (lase pascal segundo)
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Es ms comn el uso de la unidad c.g.s: dina.s/cm2 , tambin llamada poise (smbolo: P) y sus
submltiplos como el centipoise (cP) y el micropoise (P).
por lo tanto
1 Pa.s = 10
dina
.s = 10 poise = 1 000 centipoise
cm 2
El coeficiente de viscosidad depende de la naturaleza del fluido y es afectado sensiblemente por

la temperatura, aumentando para los gases y disminuyendo para los lquidos, a medida que
aumenta la temperatura. La Tabla 12.1 permite observar algunos valores de viscosidad.
Tabla 12.1: Valores tpicos del coeficiente de Viscosidad
Temp
Aceite de ricino
Agua
Aire
(centipoise)
(micropoise)
53
1,792
20
9,86
40
(poise)
Aceites
Lubricantes
Nmero
a 130F
171
SAE
(centipoise)
1,005
181
10
160 - 220
2,31
0,656
190
20
230 - 300
60
0,80
0,469
200
30
360 - 430
80
0,30
0,357
209
100
0,17
0,284
218
C
0
Existen diversos aparatos para determinar la viscosidad. Uno de ellos consiste en un cilindro
apoyado sobre cojinetes con muy pequeo rozamiento y que puede girar dentro de un recipiente
cilndrico, ambos con el mismo eje. El lquido cuya viscosidad se desea medir se vierte en el
espacio anular que queda entre los cilindros. Aplicando una cupla al cilindro interior (mediante un
sistema de poleas y pesas) el cilindro comienza a girar: primero, durante algunos instantes, con
movimiento acelerado pero rpidamente alcanza una velocidad angular constante, y contina
movindose con esa velocidad mientras acte dicha cupla. Por lo visto anteriormente, resulta
evidente que, para los lquidos ms viscosos, esa velocidad final ser menor que para los menos
viscosos. La teora, basada en la Ecuacin (12.7) predice que, si se conoce el momento de la cupla,
las dimensiones del aparato y la velocidad angular, puede calcularse la viscosidad del lquido, que
quedar expresada en alguna de las unidades sistemticas ya presentadas.
Otro procedimiento tcnico corriente para medir coeficientes de viscosidad utiliza un pequeo
recipiente que tiene en su fondo un orificio de dimensiones determinadas. Se vierte dentro del recipiente un volumen tambin determinado de lquido y se mide el tiempo necesario para que el lquido
salga a travs del orificio. El coeficiente de viscosidad se determina entonces mediante una frmula
emprica o, en ciertos mtodos, se expresa directamente en segundos, grados Saybolt, etc.
Los coeficientes de viscosidad de los aceites lubricantes se expresan comnmente en unidades
arbitrarias. En U.S.A. se utiliza el nmero SAE (escala establecida por la Society of Automotive
Engineers).
12.7- Ley de Poiseuille

La Figura 12.11.a muestra el perfil de velocidad de flujo para un fluido ideal (o sea, no viscoso)
en un tubo cilndrico. Al no haber rozamiento interno, todas las partculas de cada seccin se
mueven con igual velocidad y resulta un perfil plano de velocidad. La Figura 12.11.b muestra el
perfil de velocidad de flujo para un fluido viscoso con movimiento laminar en un tubo cilndrico. Se
observa que la velocidad es mxima a lo largo
del eje y nula en las paredes del tubo. Siendo el
r
flujo laminar, el movimiento se produce como si
fueran muchos tubos de fluido (cilindros concntricos) deslizndose entre s, donde el tubo
central (el ms alejado de la pared) se mueve
Figura 12.11 b
Figura 12.11 c
ms rpidamente y el ms externo (contiguo a la Fig. 12.13 a- Fluido
ideal (no viscoso).
Fluido viscoso, con flujo laminar. Tiene
pared) est en reposo. La Figura 12.11.c Tiene un perfil de
un perfil de velocidades parablico.
muestra estos tubos de fluido vistos de frente.
velocidades plano.
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En un flujo viscoso (ya sea laminar o turbulento) tambin se cumple la ecuacin de

continuidad siempre que se considere la velocidad promedio v de toda la seccin:
A1. v1 = A2. v 2 = Q =
V
t
en donde Q es el caudal volumtrico medio o gasto medio.

Jean Poiseuille estudi el flujo en tubos y conductos, y verific empricamente que para un
lquido de viscosidad constante y flujo laminar se cumple que:
Q=
. r 4 . p
8..L
(12.8)
expresin que se conoce como Ecuacin de Poiseuille, donde r es el radio del tubo, L la longitud
del tubo, y p la diferencia de presin entre los extremos del tubo de longitud L. El flujo siempre va
en el sentido de la presin decreciente.
Es interesante hacer notar que, aunque Poiseuille obtuvo empricamente la Ecuacin (12.8), la
misma puede deducirse a partir de la Ecuacin (12.7).
12.8- Ley de Stokes Movimiento en un medio resistente Velocidad terminal

Un objeto que se mueve en un fluido experimenta una fuerza resistiva o retardadora, que es
proporcional a la viscosidad del mismo. Si el objeto se mueve con suficiente lentitud, la fuerza
resistiva tambin es proporcional a su velocidad v con relacin al fluido. Particularmente, si el
objeto es una esfera de radio r, puede demostrarse que la fuerza resistiva tambin es proporcional
al radio. Por lo tanto la fuerza resistiva para una esfera es:
Fr = 6. .. r .v
(12.9)
que es la expresin matemtica de la Ley de Stokes.

Considrese una esfera slida de radio r y densidad que cae desde la parte superior de una
columna de lquido de densidad < , como en la Figura 12.14.a.
rE
v
w
Figura 12.14.a
Figura12.14.bb
En el instante inicial, cuando la esfera se suelta (Fig.12.14.a), se acelera hacia abajo por el efecto
neto de su propio peso w y el empuje E de Arqumedes. Sin embargo, una vez que empez a
moverse (Fig. 12.14.b), aparece la fuerza resistiva o retardadora Fr, opuesta al movimiento y cuyo
valor, que depende de la velocidad, crece junto con ella en funcin de la Ley de Stokes. As, la fuerza
neta y la aceleracin son cada vez menores. Mientras tanto la esfera sigue aumentando su velocidad
hasta que la fuerza neta se anula y, consecuentemente tambin, la aceleracin. Por lo tanto, a partir
de ese instante la velocidad de la esfera deja de aumentar, es decir, ha alcanzado su valor mximo vt
(velocidad terminal, lmite o crtica) que se mantiene constante durante el resto del descenso. En
los lquidos, aunque no sean muy viscosos, la velocidad terminal se alcanza luego de un pequeo
recorrido.
Ciclo 2016
Pg. 113 / 114
Cuando se produce el equilibrio de fuerzas:

w = E + Fr
Pero el peso de la esfera es el producto de su volumen (V= 4/3 r3) y su peso especfico ( = g)
El empuje que el lquido de densidad ejerce sobre la esfera es:
E = 4/3 r3 g
La fuerza retardadora, segn la Ley de Stokes, se expresa en funcin de la velocidad:
Fr = 6 r v
Al combinar estas ecuaciones se obtiene una expresin para la velocidad terminal vt:
4/3 r3 g = 4/3 r3 g + 6 r vt
4/3 r3 g ( ) = 6 r vt
vt =
2.r 2 .g
( )
9.
(12.10)
Esta expresin sirve como fundamento al Mtodo de Stokes para determinar la viscosidad de un
lquido cuya densidad se conozca, haciendo caer en l una esferita de densidad y radio conocidos.
La velocidad se determina a travs del tiempo que tarda la esfera en recorrer la distancia (conocida)
entre dos marcas practicadas en la pared del recipiente.
Se observa tambin que la velocidad terminal es proporcional al cuadrado del radio de la
partcula, por lo tanto las partculas grandes caen ms velozmente y llegan mucho ms rpido al
fondo. Esto permite la separacin de slidos por tamao durante la sedimentacin lo que sirve de
fundamento a diversos mtodos para determinar la textura de un suelo. Tambin permite ordenar
las partculas de grava que se usan como lecho en los filtros.
La ley de Stokes se cumple para velocidades bajas de fluido. La ecuacin de Stokes sirve para
medir el tamao de partculas pequeas: los bilogos y los gelogos denominan velocidad de
sedimentacin a la velocidad terminal.
12.9- Nmero de Reynolds

Cuando la velocidad de flujo de un fluido excede cierto valor, el flujo deja de ser laminar y se
convierte en turbulento, en ese momento ya no se puede aplicar la Ley de Poiseuille.
La experiencia indica que hay una combinacin de cuatro factores que determina cundo el
rgimen de un fluido viscoso a travs de un tubo es laminar o turbulento. Esta combinacin se
denomina Nmero de Reynolds (NR) y se define por la expresin:
NR =
.v .d
donde: es la densidad del fluido, v la velocidad promedio de flujo y d el dimetro del tubo.
Esta combinacin da un nmero abstracto, es decir, sin unidades. Por lo tanto, da el mismo valor
sin importar el sistema de unidades que se utilice para expresar cada una de las cuatro variables.
Todas las experiencias indican que cuando NR < 2 000, el flujo es laminar mientras que por
encima de 3 000 el rgimen es turbulento. Entre 2 000 y 3 000 se establece una zona de transicin
en la que el flujo es variable y puede pasar de un tipo al otro.
o0o
Ciclo 2016
Pg. 114 / 114

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TEORA DE FSICA I

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Captulo 1: Magnitudes Fsicas

Definicin de magnitud fsica

Otra forma de definir nuevas magnitudes

Magnitudes escalares y vectoriales

Sistema Internacional Sistema Mtrico Legal Argentino

Unidades del Sistemas Tcnico Ingls

Resultante de un sistema de fuerzas

Equilibrante de un sistema de fuerzas

Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes

Diagramas de cuerpo libre

Primera condicin de equilibrio

Modo de operar para resolver problemas de Esttica

Momento o torque de una fuerza

Par o cupla de fuerzas

Segunda condicin de equilibrio

Vector momento de una fuerza

Captulo 3: Cinemtica I Movimiento rectilneo

Aceleracin media e instantnea

Obtencin de la velocidad y de la posicin por integracin

Movimiento rectilneo uniformemente variado

Universidad Nacional de Cuyo - Facultad de Ciencias Agrarias Ctedra de Fsica Fsica I

Cada libre de los cuerpos

Movimiento rectilneo uniforme

Errores en las mediciones

Captulo 5: Cinemtica II Movimiento en un plano

Velocidad media e instantnea

Aceleracin media e instantnea

Componentes normal y tangencial

Captulo 6: Cinemtica III Rotacin de cuerpos rgidos

Velocidad y aceleracin angulares

Rotacin con aceleracin angular constante

Relacin entre cinemtica lineal y angular

Segunda Ley de Newton

Aplicacin de la segunda Ley de Newton

Ley de gravitacin universal

Captulo 8: Trabajo y energa

Fuerzas conservativas y no conservativas

Teorema de trabajo y la energa

Sugerencias para resolver problemas

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Captulo 9: Movimiento peridico

Movimiento armnico simple

Ecuaciones del movimiento armnico simple

Captulo 10: Ondas

Ondas en los medios elsticos

Descripcin matemtica de una onda

Captulo 11: Esttica de fluidos

Teorema general de la hidrosttica

Diferencia de presin a ambos lados de una interfase curva

Captulo 12: Dinmica de los fluidos

Aplicaciones de la ecuacin de Bernoulli

Ley de Stokes - Movim. en medio resistente - Velocidad terminal

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2) Si tomamos los segmentos RD y BE, como en la Figura 1.2, decimos

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1.2- Otra forma de definir nuevas magnitudes

1.3- Magnitudes escalares y vectoriales

Medir una magnitud es

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La unidad de medida es la magnitud de la misma especie a la que se hace corresponder el

1.5- Sistemas de Unidades

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