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r son los
5. Diagramas P-W
Considerando un punto representativo de los requerimientos del receptor, las
relaciones de potencia transitoria y de energa cintica doble, originan la curva
paramtrica en funcin de la variable K de los accionamientos tangenciales, o aquellas
combinaciones de motor y transmisin que cumplen las condiciones mnimas
necesarias, para mover el receptor con las condiciones cinemticas requeridas. De esta
forma se puede elaborar una representacin grfica en escala logartmica, que permite
seleccionar el motor y concretar la relacin de la transmisin, tal como se esquematiza
en la Figura 4, donde en la abscisa se presenta la energa cintica y en la ordenada la
potencia transitoria [8, 9].
Motor 1 MA
Motor 2 MA
M1 (N m)
n1 (min1)
M2 (N m)
n2 (min1)
1,1
2000
2,4
1000
1,05
4000
2,3
2000
6000
2,2
3000
0,25
6500
0,5
3200
Motor MA 3
Motor MA 6
M3 (N m)
n3 (min1)
M4 (N m)
n4 (min1)
1,07
500
3,9
250
1,05
1000
3,8
500
1,02
2000
3,7
1000
0,97
3000
3,6
1500
0,9
4000
3,6
2000
0,72
5000
3,5
2500
0,47
6000
3,4
3000
0,2
7000
3,4
3500
3,3
4000
1,4
5000
9,7 kN
d0
16 mm
73 mm
C0
14,2 kN
5 mm
AS
39,5 mm
0,05 Nm
d2
15,2 mm
A11
30,2 mm
Chaveta
42,514
mm
28 mm
3 mm
7. Conclusiones
La seleccin de una cadena de accionamiento mecnico, involucra las condiciones de
carga, la transmisin y el motor. El criterio de seleccin descrito, separa las
caractersticas del receptor de las caractersticas del motor, y su representacin grfica
facilita la seleccin exacta de la relacin de transmisin del reductor.
La metodologa expuesta es independiente de la curva de la carga requerida por el
receptor y de los parmetros especficos del servomotor, permitiendo recolectar la
informacin contenida en diversos catlogos de actuadores, y en particular la energa
cintica y la potencia transitoria de cada motor.
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Servo
Guas
Motor
MA
husillos
de
Series.
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Barcelona,
rodillos.
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