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Algebra

II (61.08, 81.02) Segundo cuatrimestre 2016


Pr
actica 3. Producto interno
Nota: en todos los casos en que no se indique lo contrario, considere el producto interno can
onico
en K n (K = R o C).
1. Considere la funci
on ( , ) : R2 R2 R definida mediante


1 2
(u, v) = uT Av, donde A =
2 5

(1)

(a) Demuestre que ( , ) es un producto interno en R2 .


(b) Considerando el producto interno definido por la expresion (1), calcule la norma del vector
u = [1 2]T y el
angulo que forma con v = [8 3]T .
(c) Encuentre una matriz no nula B R22 de modo tal que la expresion uT Bv no defina un
producto interno.
2. Sea V un K-espacio vectorial, K=R o C, con producto interno ( , ) y sea k k la norma inducida.
Pruebe lo siguiente:
(a) |kuk kvk| ku vk

u, v V

(b) Si u y v son ortogonales entonces ku + vk2 = kuk2 + kvk2 (Teorema de Pitagoras).


Es verdadera la recproca?

(c) Re(u, v) = 14 ku + vk2 ku vk2
u, v V
(d) (u, v) = 0 si y solo si ku + vk2 = kuk2 + kvk2 , K.

(e) ku + vk2 + ku vk2 = 2 kuk2 + kvk2
u, v V (Ley del paralelogramo).
(f) Si V es un C-espacio vectorial,
(u, v) =

 i

1
ku + vk2 ku vk2
ku + ivk2 ku ivk2
4
4

u, v V

(Formula de polarizaci
on).
3.
(a) Encuentre el
angulo entre los vectores de R3 u = [1 2 1]T y v = [2 1 3]T considerando
primero el producto interno can
onico (u, v) = uT v y luego el producto interno (compruebelo) (u, v) =
3u1 v1 + 2u2 v2 + u3 v3 .

(b) Encuentre todos los vectores de R3 que son ortogonales a w = [1 2 1]T con el producto interno
canonico. Que clase de conjunto forman?
(c) Calcule la distancia entre los vectores de C3 u = [1 i 1 i]T y v = [i 0 i]T considerando el
producto interno can
onico (u, v) = uH v.




1 3
2 2
22
(d) Encuentre el
angulo entre los vectores de R
u=
yv=
considerando el
2 4
2
0
producto interno (A, B) = tr(AT B). Escriba la expresion de (A, B) en terminos de los coeficientes
de A y de B. Generalice para matrices de n n.
4.
(a) Demuestre que en P2 ,

a0 + a1 t + a2 t2 , b0 + b1 t + b2 t2 = a0 b0 + a1 b1 + a2 b2
define un producto interno tal que la base B = {1; t; t2 } es ortonormal.
(b) En P2 con el producto interno dado por
1

f (t)g(t) dt

(f, g) =
1

determine una base ortonormal del subespacio que contiene a todos los polinomios ortogonales a
p(t) = t. Calcule el
angulo entre t y t2 t + 1. Halle a R para que resulte f g, siendo f (t) = t2 + at
y g(t) = t 1.
(c) Demuestre que
Z
(f, g) =

f (t)g(t) dt
0

es un producto interno en C[0, 1]. Escriba la desigualdad de Schwarz para este caso.
(d) Con el producto interno definido en el inciso anterior calcule kf gk, siendo f (t) = t2 y g(t) = 1.
5. Dado el producto interno definido en R2 mediante
(u, v) = 2u1 v1 + 3u1 v2 + 3u2 v1 + 9u2 v2
(considerando u = [u1 u2 ]T

v = [v1 v2 ]T ), demuestre que el triangulo de vertices


A = (0, 0)

B = (3, 0)

C = (0, 2)

es isosceles y rect
angulo en B.
6. Halle el punto de S m
as cercano a v V y calcule d(v, S) en cada uno de los siguientes casos:

(a) S = gen{[1 1 1]T , [1 1 0]T }, v = [1 0 0]T y el producto interno es el canonico de R3 .


(b) S = gen{[i 1 1 + i]T }, v = [a b c]T y el producto interno es el canonico de C3 .
(c) S = gen{1, t 21 }, v(t) = t2 + t + 1 y el producto interno esta dado por
1

Z
(f, g) =

f (t)g(t) dt
0

.
(d) S = gen{1, t}, v(t) = et y el producto interno se define por
Z

(f, g) =

f (t)g(t) dt
1

Grafique v(t) y el vector de S obtenido. Interprete geometricamente.


7. Sea PS la proyecci
on ortogonal sobre el subespacio S del espacio vectorial V con producto interno
( , ) y norma asociada k k . Demuestre lo siguiente:
(a) PS (v) = v

v S.

(b) kvk2 = kPS (v)k2 + kv PS (v)k2


(c) kPS (v)k kvk

v V .

v V (en que caso se cumple la igualdad?).

(d) Todo v V se puede escribir como v = v1 + v2 con v1 S y v2 S. Es u


nica la descomposici
on?
8. Sea V un espacio vectorial de dimension finita con producto interno, sea S un subespacio de V
y sea T : V V la aplicaci
on que asigna a cada v V su proyeccion ortogonal sobre S. Demuestre
que T es una transformaci
on lineal. Quienes son Nu(T ) e Im(T )?


9. Sea P : R2 R2 la proyecci
on ortogonal sobre S = gen [1 4]T considerando el producto
interno canonico.
(a) Halle [P ]E .
(b) Sea B = {v1 , v2 } una base de R2 tal que v1 S y v2 S. Halle [P ]B .
10. Sea (, ) un producto interno en Rn . Sea L un subespacio de Rn de dimension 1. Existe x Rn tal
que (x, PL (x)) < 0 ? Interprete geometricamente en el caso n = 2 con el producto interno can
onico.
11. Mediante el procedimiento de Gram-Schmidt halle
(a) una base ortogonal del subespacio S generado por los siguientes vectores de R4 :
[1 1 1 1]T ,

[2 1 1 0]T ,

[1 2 2 1]T ,

(b) una base ortonormal de P2 con el producto interno definido por


1

Z
(f, g) =

f (t)g(t) dt
1

a partir de la base can


onica {1, t, t2 }.

1
1
(c) una base ortonormal para los subespacios fundamentales asociados a A =
1
0

0 1
2
1

1 3
1
1

12. Sea P con el producto interno dado por


Z

f (t)g(t) dt

(f, g) =
0

Sean f, g, h P tales que


(,)
f
g
h

f
4
0
8

g
0
1
3

h
8
3
50

(a) Halle (f, g + h) y kg + hk.


(b) Halle PS (h) para S = gen{f, g}.
(c) Halle una base ortonormal del subespacio generado por {f, g, h}.
13. Encuentre la matriz [P ]E que representa la proyeccion ortogonal sobre el subespacio S en cada
uno de los siguientes casos:
(a) S = gen{[1 2 2]T , [2 2 1]T }.
(b) S = gen{[1 1 3]T , [1 1 1]T }.
(c) S = {x R4 : x1 + 2x2 x3 + x4 = 0}.
14. Sean A Rmn y S = {x Rn : Ax = 0}.
(a) Demuestre que S est
a generado por las filas de la matriz A si se considera el producto interno
canonico.
(b) Que relaci
on puede establecer entre dim(S), dim(S ) y el rango de la matriz A?

(c) Si se reemplaza R por C, quienes generan S ?


15. Halle bases de los complementos ortogonales de los siguientes subespacios:
(a) S = {x R3 : 2x1 + x2 x3 = 0}.
(b) S = {x Rn : x1 = x2 = . . . = xr = 0}.
(c) S = {x C4 : x1 ix2 + (1 i)x3 = 0 (2 + i)x2 + x4 = 0}.
16. Considere el producto interno can
onico de K n , K = R o C. Sean u, x K n , kuk = 1. Muestre
que
(a) uuH x es la proyecci
on ortogonal de x sobre gen{u}
(b) |uH x| es la longitud de la proyecci
on ortogonal de x sobre gen{u}

(c) I uuH x es la proyecci
on ortogonal de x sobre (gen{u})
(d) Sea
R = I 2uuH
Verifique la relaci
on R = RH = R1 . La transformacion lineal definida mediante T (x) = Rx es
la llamada transformaci
on de Householder. Interprete geometricamente la transformacion Rx en el
caso K = R con n = 2 y n = 3. En este caso, si la matriz P = I uuT representa a la proyecci
on

sobre (gen{u}) , que resulta ser P Rx?


17. Aplicando el algoritmo de Gram-Schmidt factorice cada una de las siguientes matrices A Rmn
de la forma A = QR donde Q Rmn tiene columnas ortonormales y R Rnn es triangular
superior con n
umeros positivos en su diagonal principal. (forma de la llamada descomposicion QR
en el caso que A tenga n columnas linealmente independientes)

1 2
(a) A = 0 1
1 4

1 2 3
(b) A = 0 1 1
1 4 6
(c) A Rnn con columnas ortogonales no nulas
(d) A Rnn inversible triangular superior

1
1
1
2
3 5

1 1 1
0 4 6
(e) A = 21
1 1
1
0
0 7
1
1 1

18. Encuentre, resolviendo las ecuaciones normales, todas las soluciones por cuadrados mnimos de
la ecuacion Ax = b
(a)

1
2
A = 2 3 ,
1
3

4
b = 1 .
2

(b)

1
1
A=
1
1

1
1
0
0

0
0
,
1
1

1
3

b=
8 .
2

En ambos casos, siendo x


una soluci
on por cuadrados mnimos, determinar el error kb A
xk y
comprobar que b A
x es perpendicular a col(A).
19. Sean

3 4
A = 2 1 ,
3 4

11
b = 9 ,
5


u=

5
1


y

v=

5
2


.

Calcule Au y Av, y comp


arelos con b. Podra ser u la solucion por cuadrados mnimos de Ax = b?
(Conteste sin calcular las soluciones por cuadrados mnimos.)
20. Resuelva por cuadrados mnimos la
matriz A

1
A= 0
1

ecuacion Ax = b utilizando la descomposicion QR de la

2
1
4

2
b = 3 .
0

21. Verdadero o falso? (Considere A Rmn y b Rm ).


(a) El problema general de cuadrados mnimos consiste en encontrar los x Rn que hacen mnima
la distancia entre Ax y b.
(b) Una soluci
on por cuadrados mnimos de Ax = b es un vector x
tal que A
x = b, siendo b la
proyeccion ortogonal de b sobre el espacio columna de A.

(c) Una soluci


on por cuadrados mnimos de Ax = b es un vector x
tal que para todo x Rn ,
kb Axk kb A
xk.
(d) La ecuaci
on AT Ax = AT b siempre tiene solucion.
(e) La ecuaci
on AT Ax = AT b siempre tiene solucion u
nica.
(f) Si las columnas de A son linealmente independientes, entonces la solucion por cuadrados mnimos
de Ax = b es u
nica.
(g) Si b pertenece a col(A), entonces toda solucion de Ax = b es una solucion por cuadrados mnimos.
22. Sea A Rmn .
(a) Demuestre que Nul(A) = Nul(AT A). (Sugerencia: demuestre que xT AT Ax = 0 Ax = 0).
(b) Demuestre a partir del punto anterior que rango(A) = rango(AT A). (Sugerencia: emplee la
relacion que existe entre el rango de una matriz B, la dimension de Nul(B) y el n
umero de columnas
de B.)
(c) Demuestre que AT A es inversible si y solo si rango(A) = n, es decir, si y solo si las columnas de
A son linealmente independientes.
(d) Demuestre que el problema de cuadrados mnimos Ax = b tiene solucion u
nica si y solo si
las columnas de A son linealmente independientes, y que en tal caso la u
nica solucion es x
=
T
1
T
]
T
1
T
(A A) A b (a la matriz A = (A A) A se la denomina matriz pseudoinversa de A). Compruebe
ademas que A] A = In .
(e) Calcule, si existe, A] para cada matriz A del ejercicio (18).
(f) Sea B = {u1 , . . . , un } Rm una base del subespacio S y sea A Rmn la matriz que tiene por
i-esima columna a ui . Demuestre que A(AT A)1 AT = AA] es la matriz que representa la proyecci
on
]
ortogonal sobre S (vale decir que AA x = PS (x)). Empleando este resultado, halle la matriz [P ]E
correspondiente al primer item del ejercicio 13.
(g) Considere el caso particular en que la base B del item anterior es ortonormal. Compruebe que
en tal caso la matriz que representa la proyeccion es AAT . Aplique este resultado para resolver el
primer item del ejercicio 9.
(h) Como se adaptan los resultados anteriores para el caso en que A Cmn ?
23.
(a) Halle la recta que ajusta mejor a los siguientes puntos: (0, 1), (1, 1), (2, 2) y (3, 2). Grafique la
solucion e interprete su significado.
(b) Demuestre que dados los puntos (x1 , y1 ), . . . , (xn , yn ), la recta que mejor se ajusta a ellos es
u
nica si y solo si por lo menos dos de los puntos tienen abscisas diferentes.

24. La siguiente tabla muestra, para algunos instantes t, la posicion medida p(t) de un movil que
se desplaza en linea recta.
t (seg.)
p (m.)

1
5.07

2
10.43

3
15.94

4
21.63

5
27.49

(a) Suponiendo que la velocidad del m


ovil es constante, halle la funcion de posicion p(t) que ajusta
mejor a los datos y estime la velocidad.
(b) Suponiendo ahora que la aceleraci
on del movil es constante, encuentre la funcion p(t) que ajusta
mejor a los datos y estime la aceleraci
on.
(c) Si tuviera que elegir entre la hip
otesis efectuada en el primer item y la hipotesis efectuada en el
segundo, por cu
al se inclinara? por que?
25. La siguiente tabla muestra las calificaciones, con un maximo de 100, obtenidas por 5 estudiantes
en primer parcial(p), segundo parcial(s) y examen final(f )
examen
estudiante
estudiante
estudiante
estudiante
estudiante

1
2
3
4
5

p
76
92
68
86
54

s
92
48
82
68
70

f
43
90
64
69
50

(a) Encuentre una funci


on de la forma f = c0 + c1 p + c2 s que mejor ajuste estos datos usando
cuadrados mnimos.
(b) Si se considera otro estudiante cuyas notas hayan sido p = 92 y s = 72, cul es la nota que esta
formula predice para su examen final f ?
26. Una pelota de tenis se deja caer desde diversas alturas y se mide la altura del primer rebote.
Utilice los datos de la tabla para hallar la recta de ajuste por cuadrados mnimos de la altura del
rebote b como funci
on lineal de la altura inicial h.
h (cm)
b (cm)

20
14.5

40
31

48
36

60
45.5

80
59

100
73.5

27. La ley de Hooke establece que la longitud L de un resorte es funcion lineal de la fuerza F
aplicada al mismo. Es decir, L = a + bF . La tabla muestra los resultados cuando se agregan diversos
pesos al resorte.
F (gr)
L (cm)

57
18.8

114
24.4

171
29.2

228
34.5

Halle a y b mediante la determinaci


on de la recta de ajuste. Que representa a? Estime la longitud
del resorte cuando se le agrega un peso de 142 gramos.

Ejercicios surtidos
28. Sea V = {f : R R/f (x) = (a + bx + cx2 )ex a, b, c R}.
(a) Pruebe que dim(V ) = 3 y que
(f, g) = f (0)g(0) + f (1)g(1) + f (1)g(1)
define un producto interno en V .
(b) Dado S = {f V /f (0) = f (1) = 0}, descomponga g(x) = (1 + x)ex como suma de un vector
de S con uno de S considerando el producto interno definido en el item anterior.
29. Sea ( , ) un producto interno en R3 tal que
B = {[1 2 1]T , [1 1 1]T , [1 1 0]T }
es una base ortonormal. Dado S = gen{[0 0 1]T }, halle todos los x R3 que verifican

(x, [1 2 1]T ) = 0 d(x, S) = d(x, S ) = 2


(con la distancia asociada al producto interno dado).
30. En P2 con el producto interno dado por
(a0 + a1 t + a2 t2 , b0 + b1 t + b2 t2 ) = a0 b0 + a0 b1 + a1 b0 + 4a1 b1 + a2 b2
dado S = {p P2 /p(0) = p00 (0)}, halle todos los q P2 tales que kqk = 8 y ademas
PS (q) = 4 t + 2t2 .

0
31. En R4 considere el producto interno canonico. Sean A =
1
0
4
S y W de R tales que
S = gen{[1 0 1 0]T , [1 0 0 1]T }
S W = col(A)
W S

1
0
0
1

0
2
1
1
y los subespacios
0 1
0
1

Calcule la proyecci
on de [1 1 1 1]T sobre W .
32. Sean V un espacio vectorial real con producto interno ( , ), B = {v1 , v2 , v3 } base de V tal que
{v1 v2 , v1 + v2 , v3 2v1 } es una base ortonormal de V . Dado S = gen{v1 , v2 } calcule
d(2v3 4v1 , S) y kv1 + v2 + v3 k.
33. Considere el producto interno can
onico en R3 . Sean S = {x R3 /x1 + x2 x3 = 0} y
T
U = gen{[1 1 0] }. Demuestre que W = {x R3 /PS (x) U } es subespacio de R3 y halle una
base.
34. Sean V un espacio vectorial de dimension finita con producto interno ( , ) y S un subespacio
de V . Sean u, v V tales que (u, w) = (v, w) w S. Pruebe que PS (u) = PS (v).

1 1
35. Dada A = 2 0 halle todos los b R3 que verifican simultaneamente
0 1




PNul(AT ) b = 4





A 1 b kAx bk x R2


1
36. Sea A R33 tal que
{x R3 /x1 + x2 2x3 = 0} Nul(A)
y existe
z R3 /Az = [1 0 1]T
(a) Encuentre la matriz que representa, en base canonica, a la proyeccion sobre (Nul(A)) .

(b) Sabiendo que col1 (A) 3col2 (A) + col3 (A) = Pcol(A) [1 1 0]T , halle todos los x R3 tales




1
1



3


que
Ax 1 Av 1 v R .




0
0
37.
(a) Halle la representaci
on matricial respecto de la base canonica de la transformacion T : R3 R3
que es la reflexi
on respecto de la recta S = {x R3 : x1 + x2 + x3 = 0, x1 x2 2x3 = 0}.

(b) Halle la representaci


on matricial respecto de la base canonica de la transformacion T : R3 R3
que es la reflexi
on respecto del plano S = {x R3 : x1 + x2 + x3 = 0}
(c) Halle la representaci
on matricial respecto de la base canonica de la transformacion T : R3 R3 ,
que es una rotaci
on de 45 alrededor del eje S = {x R3 : x1 + x2 + x3 = 0, x1 x2 + 2x3 = 0} .
(d) Encuentre una transformaci
on lineal T : R3 R3 , T 6= idR3 , tal que d(x, S) = d(T (x), S)
3
T
x R , si S = gen{[1 1 1] }.
(e) En R3 , si R es la reflexi
on respecto del eje x1 y Q es la rotacion con angulo , halle la matriz de
R Q y de la rotaci
on en 2, ambas en base canonica.
38.
(a) Sea B = {v1 , v2 , v3 } base de un R-espacio vectorial V . Halle todos los valores de r R para los
cuales existe una transformaci
on lineal T : V R3 tal que
T (v1 + v2 + 2v3 ) = [1 1 1]T , T (v1 + rv2 + 2v3 ) = [1 1 2]T , T (2v1 v2 + rv3 ) = [2 2 5]T
Para los valores de r para los cuales T es u
nica, halle bases de Nu(T ) y de Im(T )
(b) Para la transformaci
on del item anterior, considere r = 3 y defina f L(R3 , V ) biyectiva tal
que T f sea la proyecci
on ortogonal sobre Im(T ).