Man - FXM & FKM - Motors PDF

Ref.0807 (cas.
SERVOMOTORES AC - FXM Y FKM -
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por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la informacin contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en una
posterior edicin.
Cualquier ejemplo descrito en este manual est orientado al aprendizaje. Antes
de ser utilizado en cualquier aplicacin industrial debe ser convenientemente
adaptado asegurando el cumpliendo de las normas de seguridad.
NDICE GENERAL
NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN ....................................................... 7
NOTAS DE UTILIZACIN .................................................................................. 8
ALMACENAMIENTO .......................................................................................... 8
TRANSPORTE .................................................................................................... 9
INSTALACIN .................................................................................................... 9
CABLEADO ...................................................................................................... 10
OPERACIN ..................................................................................................... 10
MANTENIMIENTO E INSPECCIN.................................................................. 10
1. GENERALIDADES ................................................................................... 1
CONCEPTOS ELCTRICOS.............................................................................. 1
Lmites de funcionamiento................................................................................... 1
Definiciones ......................................................................................................... 3
Placa de caractersticas....................................................................................... 4
CONCEPTOS MECNICOS ............................................................................... 5
Tipos de construccin.......................................................................................... 5
Grados de proteccin .......................................................................................... 5
Ventilacin ........................................................................................................... 5
Rodamientos........................................................................................................ 5
Extensin del eje ................................................................................................. 5
Retn de estanqueidad........................................................................................ 6
Excentricidad y concentricidad ............................................................................ 6
Ruido ................................................................................................................... 7
Nivel de vibracin ................................................................................................ 7
Equilibrado........................................................................................................... 8
Carga radial y carga axial .................................................................................... 8
INSTALACIN .................................................................................................... 9
Condiciones de montaje ...................................................................................... 9
Comprobaciones antes de la puesta en servicio ................................................. 9
Cableado ........................................................................................................... 10
Captadores ........................................................................................................ 13
Sustitucin del captador .................................................................................... 16
FXM-FKM
2. SERVOMOTORES TRIFSICOS. FAMILIA FXM.................................... 1
DESCRIPCIN.................................................................................................... 1
Ref.0807
CARACTERSTICAS GENERALES ................................................................... 2

SENSOR DE TEMPERATURA ........................................................................... 3
ASPECTO EXTERIOR ........................................................................................ 4
DATOS TCNICOS............................................................................................. 5
1
ndice general
FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC) ....................................... 5

FXM VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC) ............................................. 7
FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO F (220 V AC) ....................................... 8
OPCIONES / AMPLIACIONES ........................................................................... 9
FRENO ................................................................................................................ 9
VENTILADOR ...................................................................................................... 9
CONEXIONES ................................................................................................... 10
i.
REFERENCIA COMERCIAL............................................................................. 15
DATOS TCNICOS. CURVAS PAR-VELOCIDAD........................................... 16
INFORMACIN PREVIA ................................................................................... 16
FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC) ..................................... 17
FXM VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC) ........................................... 34
FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO F (220 V AC) ..................................... 43
CARGAS AXIALES Y RADIALES EN LA EXTENSIN DEL EJE .................. 57
DIMENSIONES.................................................................................................. 58
SERIE FXM1 ..................................................................................................... 58
SERIE FXM3 ..................................................................................................... 59
SERIE FXM5 ..................................................................................................... 60
SERIE FXM7 ..................................................................................................... 61
SERIE FXM5/V .................................................................................................. 62
SERIE FXM7/V .................................................................................................. 63
3. SERVOMOTORES TRIFSICOS. FAMILIA FKM....................................1

DESCRIPCIN .................................................................................................... 1
CARACTERSTICAS GENERALES ................................................................... 2
SENSOR DE TEMPERATURA ........................................................................... 3
ASPECTO EXTERIOR ........................................................................................ 4
DATOS TCNICOS............................................................................................. 5
FKM DE BOBINADO A (400 V AC) ..................................................................... 5
FKM DE BOBINADO F (220 V AC) ..................................................................... 5
OPCIONES / AMPLIACIONES ........................................................................... 6
FRENO ................................................................................................................ 6
VENTILADOR ...................................................................................................... 6
CONEXIONES ..................................................................................................... 7
REFERENCIA COMERCIAL............................................................................. 12
FXM-FKM
Ref.0807
DATOS TCNICOS. CURVAS PAR-VELOCIDAD........................................... 13

INFORMACIN PREVIA ................................................................................... 13
FKM DE BOBINADO A (400 V AC) ................................................................... 14
FKM DE BOBINADO F (220 V AC) ................................................................... 21
DIMENSIONES.................................................................................................. 27
SERIE FKM2 ..................................................................................................... 27
SERIE FKM4 ..................................................................................................... 28
SERIE FKM6 ..................................................................................................... 29
- ACERCA DEL MANUAL -
Ttulo
Manual de servomotores AC perteneciente a las familias FXM y FKM.
Tipo de documentacin
Descripcin e instalacin de los motores FXM y FKM. Asociacin con los

reguladores modulares de eje AXD y compactos ACD.
Cdigo interno
Pertenece al manual dirigido al fabricante (OEM). El cdigo del manual no

depende de la versin de software.
MAN_MOTOR_FXM&FKM (cas)
Referencia de manual
Cdigo 04754050
Ref.0807.
Puesta en marcha
Comprobar que la mquina donde se incorpora el motor cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.
Antes de la puesta en marcha del motor, lanse las indicaciones contenidas
en este mismo captulo.
Atencin
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Oficinas Centrales
Fagor Automation, S. Coop.
B San Andrs 19, Apdo.144
CP-20500 Arrasate-Mondragn
www.fagorautomation.com
info@fagorautomation.es
Serv. de atencin al cliente
+34 943 719200
Serv. de asistencia tcnica
+34 943 771118
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de manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidencia
absoluta. No obstante, es comprobada regularmente la informacin
contenida en el documento, procedindose a realizar las correcciones
oportunas que quedarn includas en una posterior edicin.
FXM-FKM
Ref.0807
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de Fagor Automation S.Coop.
- DECLARACIN DE CONFORMIDAD -
Fabricante:
Fagor Automation S.Coop.
Barrio de San Andrs 19; C.P. 20500, Mondragn - Guipzcoa - SPAIN.

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
Sistema de Regulacin Fagor

Servo Drive System
compuesto por los siguientes mdulos y accesorios:
Fuentes de alimentacin
PS-25B4, PS-65A, XPS-25, XPS-65, RPS-75, RPS-45, RPS-20

y APS-24.
Regulador modular
AXD/SPD 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 2.85, 3.100, 3.150,
3.200.
Regulador compacto
ACD/SCD 1.08, 1.15, 1.25A, 2.35, 2.50.
Reg. posicionador modular
MMC 1.08, 1.15, 1.25, 1.35, 2.50, 2.75, 3.100, 3.200
Reg. posicionador compacto CMC 1.08, 1.15, 1.25A, 2.35, 2.50.

Mdulos accesorios
RM -15, ER, CM 1.60, Chokes.
Filtros de red
MAINS FILTER 42A ,130A.
Motores elctricos rotativos
Brushless AC Fagor FXM y FKM y

motores asncronos de cabezal Fagor FM7.
al que se refiere esta declaracin, con las normas:

SEGURIDAD:
EN 60204-1:
Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de

las mquinas.
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA:
EN 61800-3:
EN 61000-4-2:
EN 61000-4-3:
EN 61000-4-4:
EN 61000-4-5:
FXM-FKM
Norma de EMC para regulacin.

Descargas Electrostticas.
(26 MHz a 1000 MHz) - Campos Electromagnticos radiados en radiofrecuencia -.
Transitorios Rpidos y Rfagas.
Sobrecargas de tensin.
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/EEC (modificada por la
directiva 93/68/EEC) de Baja Tensin, 98/37/CEE de Seguridad de las Mquinas y 92/31/CEE
de Compatibilidad Electromagntica. (EN 61800-3: 1996, Norma especfica de Compatibilidad
Electromagntica para Sistemas de Regulacin).
Ref.0807
En Mondragn 1 de Mayo del 2006
- CONDICIONES DE GARANTA -
GARANTA INICIAL:
Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12 meses
para el usuario final.
Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros
almacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de
garanta, el fabricante o intermediario debe comunicar a FAGOR el destino, identificacin y
fecha de instalacin de la mquina a travs de la Hoja de Garanta que acompaa a cada
producto.
La fecha de comienzo de la garanta para el usuario ser la que figura como fecha de
instalacin de la mquina en la Hoja de Garanta.
Este sistema nos permite asegurar los 12 meses de garanta al usuario.
FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalacin y venta
del producto, de forma que la fecha de comienzo de garanta puede ser hasta un ao
posterior a la salida del producto de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya
remitido la hoja de garanta. Esto supone en la prctica la extensin de la garanta a dos
aos desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya
enviado la citada hoja, el perodo de garanta finalizar a los 15 meses desde la salida del
producto de nuestros almacenes.
FAGOR se compromete a la reparacin o sustitucin de un producto desde su lanzamiento,
y hasta 8 aos despus de la fecha de su desaparicin de catlogo.
Compete exclusivamente a FAGOR determinar si la reparacin entra dentro del marco
definido como garanta.
CLUSULAS EXCLUYENTES:
La reparacin se realizar en nuestras dependencias. Por tanto, quedan fuera de garanta
todos los gastos de transporte o los ocasionados en el desplazamiento de su personal
tcnico para realizar la reparacin de un equipo, an estando ste dentro del perodo de
garanta antes citado.
La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido desinstalados de
acuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados o sufrido desperfectos por
accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por
FAGOR.
Si, una vez realizada la asistencia o reparacin, la causa de la avera no es imputable a
nuestro producto, el cliente est obligado a cubrir todos los gastos ocasionados
atenindose a las tarifas vigentes.
No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se
hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran
ocasionarse.
CONTRATOS DE ASISTENCIA:
Estn a disposicin del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto para el perodo
de garanta como fuera de l.
FXM-FKM
Ref.0807
Para una larga vida de los servomotores de las familias FXM y FKM
debern leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la seccin
CONTENIDOS para su utilizacin.
Este manual de usuario contiene documentacin detallada para las series

de los servomotores FXM y FKM y sus reguladores AC de eje asociados.
PRECAUCIONES GENERALES
Este manual puede ser modificado por mejoras de producto,
modificaciones o cambios de especificaciones.
Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido daado
o extraviado, deber ponerse en contacto con su representante de
FAGOR.
FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificacin del producto
realizada por el usuario. Este hecho supone la anulacin de la garanta.
CONTENIDOS
NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN......................... 7
NOTAS DE UTILIZACIN .................................................... 8
ALMACENAMIENTO ............................................................ 8
TRANSPORTE ..................................................................... 9
FXM-FKM
INSTALACIN ...................................................................... 9
CABLEADO ........................................................................ 10
OPERACIN ...................................................................... 10
Ref.0807
MANTENIMIENTO E INSPECCIN................................... 10
Previo
NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN

Smbolos que pueden aparecer en el manual
Lanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilizacin
del servomotor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de
operacin vienen especificadas por las siguientes etiquetas.
Smbolo de advertencia o precaucin.

Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las
acciones que se deben llevar acabo para evitarlas.
Smbolo de obligacin.
Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
CONTENIDOS
Indica acciones u operaciones que pueden provocar daos a

personas o aparatos.
NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN
0.
Smbolo de peligro o prohibicin.
Smbolo de informacin.
Indica notas, avisos y consejos.
Smbolos que puede llevar el producto
Smbolo de proteccin de tierras.

Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.
FXM-FKM
Ref.0807
Previo
NOTAS DE UTILIZACIN
Observar los siguientes apartados para evitar descargas elctricas o
lesiones.
Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo
con la normativa elctrica internacional y/o local. No considerar esta
advertencia puede ocasionar resultados de descargas elctricas.
0.
CONTENIDOS
NOTAS DE UTILIZACIN
Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estndar

internacional y/o local.
No daar el cableado ni aplicar sobre l esfuerzos excesivos. No cargar
sobre ellos elementos pesados ni pinzarlos con tornillos o grapas. No
considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas
elctricas.
Considerar nicamente las combinaciones motor-regulador especificadas en el manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funcionamiento anmalo o no funcionamiento.
Realizar las instalaciones elctricas con longitudes de cableado lo ms
cortas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de seal.
El ruido en los cables de seal puede ocasionar vibraciones o
funcionamiento anmalo del equipo.
Nunca deben instalarse en lugares expuestos a salpicaduras de agua,
gases o lquidos inflamables o corrosivos prximos a sustancias
combustibles. No considerar esta advertencia puede ocasionar
situaciones de fuego o funcionamiento anmalo.
Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de
trabajo:
Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.
Lugares ventilados sin polvo o partculas metlicas.
Temperatura ambiente entre 0 C y 40 C (32 F y 104 F), sin congelacin.
Humedad relativa entre el 20 % y el 80 % (sin condensacin).
Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.
Ubicaciones que permitan una fcil limpieza, mantenimiento y comprobaciones.
ALMACENAMIENTO
10
FXM-FKM
Ref.0807
No almacenar el equipamiento en lugares donde se presenten salpicaduras de agua o existan lquidos o gases corrosivos.
Almacenar el motor en posicin horizontal y protegido de cualquier

posible golpe.
Almacenar el equipamiento evitando su exposicin directa al sol,
manteniendo la temperatura y humedad en los rangos especificados
(entre 0 C y 60 C de temperatura y entre 5 % y 95 % de humedad
relativa).
Previo
TRANSPORTE
No tirar de los cables ni del eje para levantar el motor durante el
desplazamiento. No considerar esta advertencia puede ocasionar daos
personales o funcionamiento anmalo por daos al motor.
No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia
puede ocasionar rotura de la carga o daos personales.
CONTENIDOS
INSTALACIN
TRANSPORTE
0.
No intentar moverlo cuando est ligado a otro equipamiento.
No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No

considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.
No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados
y no permitir la entrada de materiales extraos. No considerar esta
advertencia puede ocasionar resultado de fuego y daos al equipo.
En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada
para abrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daos
personales.
Cubrir las partes rotativas con objeto de evitar ser tocadas. No considerar
esta advertencia puede ocasionar daos personales.
La extensin del eje del motor est recubierta de pintura anticorrosiva.
Antes de realizar la instalacin del motor elimnese la pintura con un trapo
empapado en detergente lquido.
Cuando se conecta el motor a la carga de la mquina debe tenerse
especial cuidado en el centrado, la tensin de la correa y el paralelismo
de la polea.
Para acoplar el motor con la carga de la mquina debe utilizarse un
acoplamiento flexible.
El captador (encder) solidario al eje del motor es un elemento de
precisin. No efectuar sobreesfuerzos en el eje de salida. El diseo de
la mquina es tal que tanto las cargas axiales como las radiales aplicadas
a la extensin del eje durante la operacin debern ser permitidas dentro
del rango especificado en este manual para cada modelo.
Nunca deben realizarse mecanizados adicionales al motor.
FXM-FKM
Ref.0807
Previo
CABLEADO
El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva EMC 89/336/EEC.
El motor es un componente para incorporarlo en mquinas. stas debern
cumplir la Directiva de Seguridad en Mquinas 89/392/EEC y no debern
ponerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.
Llevar a cabo, con seguridad, la instalacin del cableado de acuerdo con
los diagramas de conexin. No considerar esta advertencia puede
ocasionar un embalamiento del motor y lesiones personales.
CABLEADO
CONTENIDOS
0.
Verificar que la entrada de potencia est desactivada antes de realizar

la instalacin.
Prever un circuito de proteccin para evitar que se conecte la mquina
principal cuando no est en servicio el grupo motoventilador.
Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido elctrico
(interferencias).
Realizar la instalacin con longitudes de cable lo ms cortas posibles.
Alejar los cables de potencia de los de seal. No llevar el cableado de
potencia y el de seal por la misma manguera o conducto. El ruido en
cables de seal puede originar vibracin o funcionamiento anmalo.
Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros
cables, comprubese la corriente nominal del equipo y considrese el
entorno de trabajo de operatividad para poder realizar una seleccin
correcta del cableado.
OPERACIN
Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, ste debe fijarse o
asegurarse bien y desconectarse de la carga de la mquina.
Seguidamente se realizarn las comprobaciones pertinentes y volver a
conectarse a la carga de la mquina. No considerar esta advertencia
puede ocasionar lesiones personales.
Si se origina algn error o alarma, deber corregirse la causa que lo
provoca. Verifquense previamente las condiciones de seguridad y
despus de eliminar el error continese con la operacin. Vase el manual
DDS (software) del regulador.
Si momentneamente se produce una prdida de potencia, debe
desconectarse la fuente de alimentacin. Es posible que la mquina opere
de manera repentina y pueda ocasionar daos personales.
10
FXM-FKM
No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando est ligado

a otro equipamiento sin liberarlo previamente.
MANTENIMIENTO E INSPECCIN
Slo se permite a personal autorizado desmontar o reparar el equipo.
Ref.0807
Si fuese necesario desmontar el motor, contctese con su representante

de FAGOR.
Para llevar a cabo la inspeccin y el mantenimiento diario del motor,
vanse las instrucciones de la tabla siguiente. El motor AC de eje de
avance requiere nicamente una inspeccin simple diaria. Deben
ajustarse los perodos de inspeccin de acuerdo a las condiciones de
operacin y entorno de trabajo.
10
GENERALIDADES
CONCEPTOS ELCTRICOS
Lmites de funcionamiento
Limitaciones elctricas para el servomotor sncrono
En la figura se muestra el diagrama "par-velocidad" donde se representan las
limitaciones elctricas para un servomotor sncrono.
Tensin de red: 400 Vrms
Tensin de motor: 400 - 4,5% = 382 Vrms
Par
M (Nm)
Tensin de red: 220 Vrms

Tensin de motor: 220 - 4,5% = 210 Vrms
Tensin de red: 400-15% = 340 Vrms

Tensin de motor: 400 -15%- 4,5% = 325 Vrms
A B C D
6
Tensin de red: 220-15% = 187 Vrms

Tensin de motor: 220 -15%- 4,5% = 179 Vrms
4
3
3
0
0
1200 2000 3000
4000
Velocidad
N (rev/min)
FIGURA 1.1.
Limitaciones elctricas en servomotores sncronos.
Elementos representados:
1. Curvas de limitacin de par por tensin segn tipo de bobinado del esttor.
2. Curva de limitacin trmica de par en rgimen de funcionamiento continuo
S1 (100 K) con ventilador, donde 100 K es el incremento de temperatura
del bobinado.
3. Curva de limitacin trmica de par en rgimen de funcionamiento continuo
S1 (100 K) sin ventilador donde 100 K es el incremento de temperatura
del bobinado.
4. Lmite mximo (por tensin) de la velocidad mxima de giro (Nmx).
5. Curvas de saturacin por tensin.
Advirtase que estos datos son vlidos para una temperatura ambiente o
temperatura media de ventilacin de 40 C (104 F).
FXM-FKM
Ref.0807
Generalidades
Limitaciones elctricas para el conjunto motor - regulador

En la figura se representan las limitaciones elctricas para el conjunto motorregulador.
Par (Nm)
Mp
Par de pico del motor
Par de pico limitado
por el regulador
GENERALIDADES
CONCEPTOS ELCTRICOS
1.
Mo
Par a rtor parado
(100 K)
Limitacin por tensin

Limitacin debida a la mxima
corriente ofrecida por el regulador
Mlim
Par lmite
Mn
Par nominal
(100 K)
Velocidad (rpm)
nN
Velocidad nominal
FIGURA 1.2.
Limitaciones elctricas para el conjunto motor - regulador.
donde:
La zona 1 es la zona de funcionamiento en rgimen permanente (rgimen
S1) y est delimitada por el par del motor a rtor parado y el par a velocidad
nominal.
La zona 2 es la zona de funcionamiento intermitente.
18
FXM-FKM
Ref.0807
Generalidades
Definiciones
A continuacin se define la terminologa elctrica para servomotores utilizada
en el apartado anterior.
Corriente a rtor parado

(Io)
Corriente circulante por cada fase del bobinado del esttor necesaria para
poder generar el par a rtor parado. Esta corriente puede circular durante
un tiempo ilimitado.
Par nominal (Mn)
Par suministrable por el motor de manera continua a su velocidad nominal

limitado trmicamente por el incremento de temperatura de los bobinados
del esttor (T=100 K).
Corriente nominal (In)
Corriente circulante por cada fase del bobinado del esttor necesaria para
poder generar el par nominal Mn.
Potencia nominal (Pn)
Potencia disponible a velocidad nominal y par nominal.
Veloc. mxima (Nmx)
Limitacin de la velocidad de giro del rtor atendiendo a restricciones elctricas. Ntese que el valor mximo de esta velocidad viene especificado en
las curvas dadas en este manual.
Par de pico (Mp)
Par mximo (limitado por corriente). Est disponible para operaciones

dinmicas como aceleraciones, ... El valor de esta corriente viene siempre
limitado por el parmetro de control (CP20) ante el peligro existente de superar la temperatura de destruccin del aislamiento del bobinado del esttor.
Tiempo de aceleracin
(tac)
Tiempo que emplea el motor en acelerar desde el estado de reposo hasta

alcanzar su velocidad nominal con par mximo.
Constante de par (kt)
Par generado en funcin de la corriente suministrada. Su valor puede calcularse mediante el cociente entre el par a rotor parado y la corriente a rotor
parado (M0/I0).
1.
CONCEPTOS ELCTRICOS
Par mximo suministrable por el motor a rtor bloqueado limitado trmicamente por el incremento de temperatura de los bobinados del esttor
(T=100 K). Se dispone de este par para velocidad de giro del motor nula
durante un tiempo ilimitado. El par a rtor parado M0 es siempre superior
al par nominal Mn.
GENERALIDADES
Par a rtor parado (Mo)
KT = M0 I0
donde:
Potencia de clculo
(Pcal)
Kt
Constante de par en Nm/Arms
M0
Par a rtor parado en Nm
I0
Corriente a rtor parado en Arms
Valor de la potencia dado por la expresin:

M0 Nn
P cal = -------------------9550
donde:
Pcal
Potencia de clculo en kW
M0
Par a rtor parado en Nm
Nn
Velocidad nominal de giro en rev/min
Resistencia del bobinado

del esttor (R)
Valor de la resistencia de una fase a temperatura ambiente de 20 C. La

configuracin del bobinado del esttor es en estrella.
Inductancia del bobinado

del esttor (L)
Valor de la inductancia correspondiente a una fase con alimentacin trifsica.

La configuracin del bobinado del esttor es en estrella.
FXM-FKM
Ref.0807
Generalidades
Placa de caractersticas
La etiqueta de caractersticas adosadas a los servomotores sncronos
suministrados por Fagor (tanto la familia FXM como la FKM) ofrece los datos
necesarios ms relevantes para identificar el motor del que dispone ele
usuario.
8
Fagor Automation S. Coop.(Spain)
1.
AC BRUSHLESS SERVOMOTOR
GENERALIDADES
CONCEPTOS ELCTRICOS
Type XXX XX.XXX.XX.XXX.X
6
7
Mo
Mmax
FXM-FKM
Ref.0807
Nm
Nm
Io
Imax
6
24
Brake 24 Vdc / 16 W
15
Date: 03/02 SN.: OF- 87789
Ver: 00
A
A
Nominal Speed:
B.E.M.F.: 300
IP 64
W:
8.5
13
4000
rpm
Iso.cl.: F
kg Bal.cl.: N
11
10
12
14
FIGURA 1.3.
Etiqueta de identificacin.
Esta placa de caractersticas del motor se encuentra ubicada en el lateral

derecho del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en esta
placa son:
TABLA 1.1.
18
7.5
30
Significado de los campos de la placa de identificacin.
N de serie
Versin
Fecha de fabricacin
Corriente de vaco
Corriente mxima
Par a rtor parado
Par mximo
Referencia del modelo de motor (FXM FKM)
Grado de proteccin del motor
10
Clase de aislamiento
11
Velocidad nominal
12
Nivel de vibracin
13
Masa
14
B.E.M.F. (fuerza contraelectromotriz)
15
Freno. Tensin de desbloqueo / potencia absorbida
Generalidades
CONCEPTOS MECNICOS
Tipos de construccin
Los motores de las familias FXM / FKM, atendiendo a la nomenclatura segn
normativa IEC 34-3-72 admiten las siguientes disposiciones de montaje.
Estos motores se suministran para montaje por brida. Pueden instalarse
horizontalmente (IM B5) verticalmente con el eje hacia abajo (IM V1) hacia
arriba (IM V3). Vase figura.
FIGURA 1.4.
Disposiciones de montaje.
CONCEPTOS MECNICOS
IM V1
IM V3
GENERALIDADES
IM B5
1.
Grados de proteccin
Segn normativa IEC 60034-5 todos los servomotores AC del catlogo de
Fagor Automation disponen de un grado de proteccin:
TABLA 1.2.
Grados de proteccin.
Configuracin
Grado de proteccin (IP)
Estndar
IP 64
Con retn de estanqueidad (opcional)
IP 65
Con ventilador (opcional) *
IP 54
(*) Slo en la familia de motores FXM
Ventilacin
La opcin < ventilador> slo se encuentra disponible para motores de la
familia FXM en las series FXM5 y FXM7.
Los motores de la familia FKM no disponen de la opcin < ventilador> en
ninguna de sus series.
Rodamientos
Los rodamientos estn cerrados por ambas caras y lubricados permanentemente. Es recomendable la sustitucin de los rodamientos tras aproximadamente 20000 horas de funcionamiento o tras 5 aos.
FXM-FKM
Extensin del eje

TABLA 1.3.
Extensin del eje.
Familia de motor
Eje de salida cilndrico Eje de salida cilndrico

(con chaveta)
(sin chaveta)
FXM (en todas sus series)
Estndar
Opcional
FKM (en todas sus series)
Opcional
Estndar
Ref.0807
Generalidades
Retn de estanqueidad
De acuerdo con la normativa DIN 3760.
Los motores de las familias FXM y FKM pueden disponer de la opcin "con
retn de estanqueidad" tanto para motores con eje liso como con chaveta.
Son del tipo BA y si el grado de proteccin estndar en el eje es IP 64, es decir,
protegido totalmente contra el polvo y proyecciones de agua, con un retn
radial de estanqueidad se logra un grado IP 65 (segn IEC-34-5), protegido
totalmente contra el polvo y chorros de agua.
1.
GENERALIDADES
CONCEPTOS MECNICOS
Aviso. El retn de estanqueidad no es suministrado por Fagor.
Fagor no se hace responsable de los daos que puedan ocasionarse en el

motor en el caso de ser sustituido el retn de estanqueidad por parte del
usuario.
Excentricidad y concentricidad
De acuerdo con la normativa DIN 42955, las desviaciones mximas
admisibles para la excentricidad de rotacin de los ejes vienen dadas en la
TABLA 1.4.:
TABLA 1.4.
Tolerancias de excentricidad radial.
Serie de motor
N (estndar)
R (opcional)
FXM1, FKM2
35 m
18 m
FXM3, FXM5, FKM4
40 m
21 m
FXM7, FKM6
50 m
25 m
Excentricidad
radial
Extensin del eje

Motor
FIGURA 1.5.
Medicin de la excentricidad radial.
18
Los valores admitidos para las tolerancias de la concentricidad del dimetro

de encaje y de la excentricidad axial de la cara de apoyo de la brida respecto
al eje de la mquina vienen dados en la TABLA 1.5.:
TABLA 1.5.
FXM-FKM
Ref.0807
Tolerancias de concentricidad y excentricidad axial.
Serie de motor
N (estndar)
R (opcional)
FXM1, FKM2
80 m
40 m
FXM3
80 m
40 m
FKM4
100 m
50 m
FXM5, FKM6
100 m
50 m
FXM7
100 m
50 m
Generalidades
Extensin del eje

Excentricidad
axial
Concentricidad
GENERALIDADES
FIGURA 1.6.
Medicin de la concentricidad y excentricidad axial.
Ruido
De conformidad con la normativa DIN 45653.
Nivel de vibracin
CONCEPTOS MECNICOS
1.
Motor
De conformidad con la normativa IEC 34-14, los valores especificados estn

referidos slo al motor, pudiendo aumentar stos segn el tipo de montaje
del motor y del propio sistema donde se ha instalado.
Esta normativa establece los valores de velocidad entre 1.800 rev/min y 3.000
rev/min y los valores lmite asociados. Para velocidades de 4.500 rev/min y
6.000 rev/min los valores lmite asociados estarn definidos por el fabricante
del motor.
Valores lmite de la velocidad

de vibracin Vrms en mm/s
Para alturas de eje (36 mm - 132 mm)
Normativa Europea
Grado N
Grado R
Grado S
3.50
3.00
2.80
2.25
1.87
1.8
1.40
0.71
0.45
0.89
0.71
1800
1000
3600
2000
1.18
1.12
1.80
3000
4500
4000
5000
6000
7000
velocidad de giro en rev/min

FIGURA 1.7.
Valores lmite de los niveles de vibracin para alturas de eje entre 36 y 132 mm.
TABLA 1.6.
Niveles de vibracin.
Familia de motor
Nivel de vibracin
FKM
Grado N (R opcional)
FXM
Grado N (R opcional)
FXM-FKM
Ref.0807
Generalidades
Equilibrado
De conformidad con la normativa ISO 8821.
TABLA 1.7.
GENERALIDADES
CONCEPTOS MECNICOS
1.
Equilibrado.
Familia de motor
Eje de salida
Equilibrado
FKM (estndar)
Cilndrico sin chaveta
Eje liso
FKM (opcional)
Cilndrico con chaveta
A media chaveta
FXM (estndar)
Cilndrico con chaveta
A chaveta entera
FXM (opcional)
Cilndrico sin chaveta
Eje liso
Carga radial y carga axial

Una mala alineacin entre el eje del motor y el eje de la mquina provoca un
aumento de vibracin en el eje reduciendo as la vida til de los rodamientos
y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles
de carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.
Con el fin de evitar estos problemas tnganse en cuenta las siguientes
consideraciones:
Utilizar acoplamientos flexibles cuando el acoplamiento es directo
Evitar cargas radiales y axiales al eje del motor asegurndose de que no
sobrepasan los valores lmite.
Consltense estos valores para cada modelo de motor en los captulos
sucesivos.
En caso de estar sometido a carga axial y radial combinada deber reducirse

el valor de la fuerza radial permisible Fr al 70 % del valor indicado en la tabla.
Los servomotores AC contienen componentes pticos y electrnicos

extremadamente frgiles. Durante la instalacin de poleas y engranajes para
la transmisin, evtese cualquier golpe sobre el motor y especialmente sobre
la extensin del eje.
Emplese alguna herramienta que se

apoye en el orificio roscado del eje para
realizar la insercin de la polea o el
engranaje !
18
FXM-FKM
Ref.0807
Generalidades
INSTALACIN
Condiciones de montaje
En esta seccin se describen las precauciones que debern tenerse en
cuenta en el proceso de instalacin de un motor.
Habilitar entre la carcasa del motor y la estructura de la mquina un

espacio libre, nunca inferior a 5 mm (0,1968 pulgadas) con el fin de evitar
posibles interferencias electromagnticas y transmisin de vibraciones.
Seleccionar entornos donde las condiciones ambientales (temperatura y
humedad) sean las especificadas en la tabla de caractersticas generales
de cada motor. Tngase en cuenta que conviene emplazar el motor en
lugares limpios y secos, alejados de ambientes corrosivos y gases o
lquidos explosivos. Si su ubicacin le obliga a estar sometido a
salpicaduras de aceites y taladrinas deber estar protegido por una
cubierta.
INSTALACIN
La instalacin del motor se efectuar bajo las siguientes condiciones:
1.
GENERALIDADES
La brida y el eje del rtor del motor contienen una capa de pintura
anticorrosiva y grasa. Utilcese un disolvente para limpiar la brida, el eje y el
chavetero (si dispone de l) antes de realizar la instalacin del motor.
Facilitar el acceso al mismo para realizar labores de inspeccin y

mantenimiento.
Garantizar la circulacin libre de aire alrededor del motor y establecer una
va de entrada y salida de aire al ventilador (slo opcional en las series
FXM5 y FXM7) lo ms favorable posible.
Asegurar el asiento del montaje del motor, solidario a una superficie plana,
robusta y slida. Si el motor sufriera frecuentemente vibraciones
excesivas, la causa puede ser debida a la debilidad de la base que lo
soporta, a un mal equilibrado de los elementos de acoplamiento o de la
mquina o a una mala alineacin.
Amarrar el motor con tornillos, tuercas y arandelas de un tamao
adecuado y de tipo autoblocante asegurndose de que las herramientas
empleadas para efectuar el apriete no interfieren en el funcionamiento ni
daan el motor.
Comprobaciones antes de la puesta en servicio

Antes de la puesta en marcha asegrese de que:
El servomotor no est daado como consecuencia del transporte o el
almacenamiento del mismo.
Todas las conexiones elctricas (de potencia y de captacin) han sido
realizadas y son correctas.
CUIDADO. En el proceso de encaje del conector ficha al conector base,
es muy comn realizar entre ellos el posicionamiento "a ciegas".
Asegrese de no ejercer fuerza axial entre base y ficha al realizar esta
accin ante el peligro de deterioro de los pines del conector base !
FXM-FKM
Estas conexiones no se aflojan con facilidad.

Los dispositivos de proteccin del motor estn activos.
El motor no est bloqueado.
Ref.0807
No hay otros elementos de peligro.

La chaveta (si la hay) no saldr disparada cuando se efecte el giro del eje.
Generalidades
ATENCIN: PELIGRO TRMICO !

No tocar la superficie del motor durante su funcionamiento o en perodos
breves de tiempo tras su detencin debido a las altas temperaturas que se
alcanzan sobre su superficie ! Si es de fcil acceso, deben tomarse
precauciones incluso, ante posibles contactos involuntarios.
Evitar adems que elementos sensibles al calor (cables, ... ) puedan estar
en contacto con la superficie del motor ante posible deterioro o destruccin
de estos elementos y posibles efectos colaterales ms peligrosos.
INSTALACIN
GENERALIDADES
1.
Cableado
Cable de potencia
Fagor Automation suministra el cable destinado al transporte de potencia
elctrica a los servomotores de las familias FXM y FKM a travs de tres fases
con toma de tierra y apantallamiento general. Adems dispondr de dos hilos
ms, de menor seccin, si los servomotores disponen de la opcin freno.
Seccin
La tabla adjunta recoge la normativa EN-60204-1 aplicable a las instalaciones
de sistemas de regulacin. Determina la seccin por la que puede circular la
corriente mxima admisible en rgimen de funcionamiento continuo en
conductores trifsicos confinados en mangueras de PVC e instalados en
mquina a travs de conductos o canaletas. La temperatura ambiente
considerada es de 40 C (104 F).
TABLA 1.8.
18
Seccin del cable / corriente Imx.
Seccin (mm2)
Corriente mxima (Arms)
1,5
12,2
2,5
16,5
23
29
10
40
16
53
25
67
35
83
Para determinar el cable necesario para realizar la conexin del motor al

regulador debern considerarse las asignaciones motor- cable de potencia
dadas en las tablas correspondientes. Vase apartado < asignacin >.
Referencia comercial
La referencia comercial del cable de potencia atiende al siguiente formato
formado por letras y dgitos. En ella queda especificada toda la gama de
cables de potencia ofrecida por el catlogo de Fagor Automation.
FXM-FKM
CABLES DE POTENCIA
Ejemplo: MPC - 4 x 10 + ( 2 x 1 )
MOTOR POWER CABLE

LINEAS x SECCIN (mm2)
Ref.0807
LINEAS x SECCIN (mm2) (si dispone de opcin freno)
FIGURA 1.8.
Referencia comercial del cable de potencia.
MPC - 4 x
MPC - 4 x
10
para conexin con motores sin freno
+(2x
para conexin con motores con freno
Generalidades
MPC-4x1.5
MPC-4x4
MPC-4x10
MPC-4x2.5
MPC-4x6
MPC-4x16
Gama de cables de potencia (con freno en el motor).
MPC-4x1.5+(2x1)
MPC-4x6+(2x1)
MPC-4x25+(2x1)
MPC-4x2.5+(2x1)
MPC-4x10+(2x1)
MPC-4x35+(2x1)
MPC-4x4+(2x1)
MPC-4x16+(2x1.5)
MPC-4x50+(2x1.5)
La longitud de cada uno de estos cables deber ser especificada por el

usuario en el momento de hacer el pedido. Siempre en metros.
Asignacin
Para obtener la referencia comercial del cable de potencia que debe
asignarse a cada uno de los modelos de motor, consltense las tablas de
datos tcnicos de cada serie de motor en los siguientes captulos.
1.
INSTALACIN
TABLA 1.10.
Gama de cables de potencia (sin freno en el motor).
GENERALIDADES
TABLA 1.9.
Caractersticas mecnicas
Las caractersticas mecnicas de los cables de potencia MPC-4x y MPC4x+(2x) son:
TABLA 1.11.
MPC-4x
MPC-4x+(2x)
Caractersticas mecnicas de los cable MPC-4x...
Tipo
Apantallado. Asegura la compatibilidad con EMC.
Flexibilidad
Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables

con radio de curvatura mnimo en condiciones dinmicas de 10 veces el Dmx y en condiciones estticas de
6 veces el Dmx.
Recubrimiento
PUR. Poliuretano resistente a agentes qumicos

utilizado en mquina herramienta.
Temperatura
De trabajo: - 20 C a 60 C (- 4 F a 140 F)
De almacenamiento: - 50 C a 80 C (- 58 F a 176 F)
Tensiones nominales
U0/U: 600 / 1.000 V
Conexin
Vase en el manual del motor el esquema de conexionado del cable de
potencia segn modelo de motor.
Cables de captacin
Fagor suministra los cables ya preparados con sus conectores
correspondientes en ambos extremos destinados a la captacin del motor con
la finalidad de garantizar un funcionamiento correcto y una mayor calidad.
Con el fin de eliminar efectos de ruido elctrico, es muy conveniente alejar

el cable de seal del cable de potencia la mayor distancia posible.
La captacin motor puede llevarse a cabo mediante encder o reslver. Esto
supone una referencia comercial distinta del cable de captacin segn se trate
de uno u otro.
FXM-FKM
Ref.0807
11
Generalidades
Referencia comercial
La referencia comercial de los cables de captacin atiende al siguiente
formato formado por letras y dgitos. En ella queda especificada toda la gama
de cables de captacin ofrecida por el catlogo de Fagor Automation.
Ejemplo: EEC - 20
CABLES DE SEAL
ENCODER EXTENSION CABLE

EEC *
EEC- SP ** ENCODER EXTENSION CABLE - SHIELDED PAIR
REC
RESOLVER EXTENSION CABLE
INSTALACIN
GENERALIDADES
1.
LONGITUD (m)
5, 10, 15, 20, 25

* 1, 3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 35. 40, 45, 50
** 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
FIGURA 1.9.
Referencia comercial de los cables de captacin.
TABLA 1.12.
Gama de cables EEC- para encder senoidal. El n indica su longitud en metros incluyendo conectores.
EEC-1
EEC-15
EEC-40
EEC-3
EEC-20
EEC-45
EEC-5
EEC-25
EEC-50
EEC-7
EEC-30
EEC-10
EEC-35
TABLA 1.13.
Gama de cables EEC-SP- para encder senoidal. El n indica su

longitud en metros incluyendo conectores.
EEC-SP-5
EEC-SP-25
EEC-SP-45
EEC-SP-10
EEC-SP-30
EEC-SP-50
EEC-SP-15
EEC-SP-35
EEC-SP-20
EEC-SP-40
TABLA 1.14.
Gama de cables REC- para reslver. El n indica su longitud en

metros incluyendo conectores.
REC-5
REC-15
REC-10
REC-20
REC-25
Caractersticas mecnicas
Las caractersticas mecnicas de los cables de captacin son:
18
Cable de encder senoidal EEC-

TABLA 1.15.
FXM-FKM
Ref.0807
12
Caractersticas mecnicas del cable de captacin EEC- (con pantalla general y con pares trenzados no apantallados).
Tipo
Pantalla general. Pares trenzados no apantallados.
Dimetro exterior
8,5 mm
Flexibilidad
Alta. Especial para el control de servoaccionamientos

con radio de curvatura mnimo en condiciones
dinmicas de 20 veces el Dexterior (170 mm).
Recubrimiento

Temperatura
De trabajo: - 20 C a 70 C (- 4 F a 158 F)
Tensin de trabajo
U: 150 V
Generalidades
Cable de encder senoidal EEC-SP-
Caractersticas mecnicas del cable de captacin EEC-SP- (con
pantalla general y con pares trenzados apantallados).
Pantalla general. Pares trenzados apantallados.
Dimetro exterior
8,5 mm
Flexibilidad

Recubrimiento

Temperatura
De trabajo: 0 C a 80 C (32 F a 176 F)

Tensin de trabajo
U: 250 V
Cable de reslver REC-

TABLA 1.17.
1.
INSTALACIN
Tipo
GENERALIDADES
TABLA 1.16.
Caractersticas mecnicas del cable de captacin REC-
Tipo
Pantalla general. Pares trenzados apantallados.
Dimetro exterior
8,5 mm
Flexibilidad

Recubrimiento

Temperatura
De trabajo: 0 C a 80 C (32 F a 176 F)

Tensin de trabajo
U: 350 V
Conexin
Vase en el manual del motor el esquema de conexionado del cable de
captacin segn modelo de motor.
Captadores
Reslver (Ref. R0)
Disco ptico utilizado como detector de posicin acoplado al eje del rtor.
Establece conexin con el regulador a travs de un conector Conney macho
de 9 pines que garantiza un grado de estanqueidad IP65. El cable de conexin
tendr como referencia la identificacin REC-. Podrn disponer de reslver
todos los motores de la serie FXM y FKM con bobinado A (400 V AC).
Nota. La base de conexin para reslver (ref. R0) que muestran las
figuras siguientes estn vistas desde el lado del motor.
TABLA 1.18.
Base de conector ROC 9 en motores FXM.

Pin
Seal
Significado
S1
S3
Seal cosenoidal ofrecida por el

reslver
S4
S2
R1
R2
TEMP
TEMP
N.C.
Seal senoidal ofrecida por el

reslver
FXM-FKM
Ref.0807
Seal senoidal para la excitacin del

primario del transformador giratorio
Termistor PTC
No conectado
13
Generalidades
TABLA 1.19.
Base de conector ROC 9 en motores FKM.

Pin
INSTALACIN
GENERALIDADES
1.
Seal
Significado
S1
S3
Seal cosenoidal ofrecida por el

reslver
S4
S2
R1
R2
Seal senoidal para la excitacin del

primario del transformador giratorio
KTY84 -
Termistor PTC (polaridad negativa)
KTY84 + Termistor PTC (polaridad positiva)
N.C.
Seal senoidal ofrecida por el

reslver
No conectado
Aviso. Asegrese de no conectar la carcasa del reslver al pin 9 del

conector de captacin.
ES1-S3 = K ER1-R2 COS

ES4-S2 = K ER1-R2 SEN
es el ngulo de giro del motor

ESTRUCTURA DEL RESLVER
FIGURA 1.10.
Seales de excitacin y de salida en el reslver.
18
FXM-FKM
Ref.0807
14
Generalidades
Encder Senoidal
Disco ptico utilizado como detector de posicin acoplado al eje del rtor con
seal senoidal de 1.024 pulsos por vuelta (A1 y E1 en motores FXM, y A3 y
E3 en motores FKM). Establece conexin con el regulador a travs de un
conector Conney macho de 12 pines que garantiza un grado de estanqueidad
IP65. Todas las modalidades de encder senoidal (A1, E1, A3 y E3) emplean
este mismo tipo de conector. El cable de conexin tendr como referencia la
identificacin EEC- (cable con apantallamiento general) EEC-SP-
(cable con apantallamiento general y cables trenzados apantallados). Podrn
disponer de encder senoidal todos los motores de la serie FXM y FKM con
bobinado A (400 V AC).
Base de conector EOC 12 en motores FXM y FKM.

Pin
SinCos A1
(en motores FXM)
SinCoder E1
(en motores FXM)
SinCos A3, SinCos E3

(en motores FKM)
Seal
Significado
REFCOS
Nivel de referencia para la seal

coseno 2,5 V DC
+ 485
Seal de transmisin de la lnea serie

tipo RS485
TEMP
TEMP
KTY84 -
KTY84 +
SIN
Seal senoidal 1 Vpp generada por el

encder
REFSIN
Nivel de referencia para la seal seno

2,5 V DC
- 485
Seal de transmisin de la lnea serie

tipo RS485
COS
Seal cosenoidal 1 Vpp generada por

el encder
Chasis
Soporte metlico del encder
10
GND
Tierra
11
N. C.
No conectado
12
+ 8 V DC
Tensin de alimentacin
INSTALACIN
TABLA 1.20.
GENERALIDADES
Nota. La base de conexin para encder senoidal (ref. A1, A3, E1, E3)
que muestran las figuras siguientes estn vistas desde el lado del motor.
1.
Termistor PTC
(en motores FXM)
Termistor PTC KTY84
(en motores FKM)
Advertencia. Fjese que la nica diferencia existente en el patillaje de la

base de conector EOC 12 segn sea un motor FXM FKM se refleja en
los pines 3 y 4 correspondientes a la sonda trmica del motor.
FXM-FKM
Ref.0807
15
Generalidades
Sustitucin del captador

El deterioro o mal funcionamiento del captador (encder o reslver) integrado
en un motor sncrono de imanes permanentes obligar al usuario a realizar
un cambio del mismo.
Importante. Antes de realizar la sustitucin del captador integrado en el
motor o de un regulador, asegrese, por seguridad, de hacer una copia de
todos los parmetros almacenados en el regulador para posibles
actualizaciones futuras del motor.
INSTALACIN
GENERALIDADES
1.
Cuando se sustituye un encder o un reslver es necesario ajustar el

desplazamiento, es decir, la posicin relativa de su seal de referencia
(marca cero) con respecto al vector resultante del campo magntico
generado por los imanes permanentes del rtor.
Es posible acoplar un encder o un reslver en el eje del motor en infinitas
posiciones relativas de uno respecto al otro. La posicin correcta slo es una
y es por esto que, una vez acoplados solidariamente, debe corregirse el
desplazamiento que se genera como consecuencia de realizar dicho acoplamiento en una posicin relativa arbitraria salvo que se conozca, de antemano, la nica posicin relativa correcta. Este proceso se conoce como
ajuste del rho y su objetivo es hacer nulo el valor de este desplazamiento
entre la marca cero y la resultante del campo magntico de los imanes.
ATENCIN: PELIGRO !
Si no se hizo una copia de parmetros antes de la sustitucin, el valor del
parmetro RP5 (FeedbackRhoCorrectionParamenter) ser una incgnita y,
si no se lleva a cabo el procedimiento de ajuste del rho, tras la sustitucin del
captador, existe una situacin de peligro para el usuario por un posible
embalamiento del motor. No introducir un valor adecuado en el parmetro
RP5 puede generar una situacin de peligro idntica a la anterior.
Ajuste del rho

Para poder conocer el valor del desplazamiento originado, tras realizar el
acoplamiento, se dispone de un comando cuya ejecucin, en las condiciones
determinadas ms abajo, permite obtener el valor desplazado entre la
posicin de la seal de referencia (marca cero) y la posicin del vector
resultante del campo magntico generado por los imanes. Este comando es:
GC3
[F01523]
Autophasing
El modo de proceder ser el siguiente:

Separar el motor de la mquina.
18
Extraer el captador deteriorado e insertar otro nuevo de igual referencia

en una posicin arbitraria.
Separado ya el motor de la mquina, con libertad de movimiento (sin
freno) asegrese de que el regulador que lo va a controlar es capaz de
proporcionar al motor su corriente nominal.
Sin suministrar potencia, comprobar que tanto en el regulador como en
el CNC no se activan errores.
FXM-FKM
Poner el CNC en modo visualizador o con error de seguimiento muy

elevado para permitir el movimiento generado por el propio comando que
va a ser ejecutado seguidamente.
Ejecutar el comando (GC3 = 3).
Ref.0807
Suministrar potencia para que el motor se mueva buscando el

desplazamiento existente generado como consecuencia de haber
acoplado el captador arbitrariamente en la sustitucin.
Monitorizar el valor de GC3 hasta que el comando finalice sin ninguna
indicacin de error.
Al finalizar la ejecucin de GC3 el motor volver a su posicin de origen.
16
Generalidades
- Si el captador dispone de memoria Grabar el valor en la memoria del encder (referencias E1 y A1 en
motores FXM y E3 y A3 en motores FKM) mediante la ejecucin del
comando RC1.
El valor del desplazamiento generado en la sustitucin del captador
queda ahora registrado tanto en el parmetro RP5 (FeedbackRho
CorrectionParameter) como en la variable RV3 (FeedbackRho
Correction) del regulador.
- Si el captador no dispone de memoria -
36 0 elctrico s
2
16
x M P5
= m ecnicos
INSTALACIN
Seguidamente, girar manualmente el disco del captador no solidario

al rtor - siempre con el rtor bloqueado -, habiendo previamente
soltados los tornillos que amarran los dos discos del captador. El
ngulo a girar (en grados mecnicos) ser el dado por la expresin:
1.
GENERALIDADES
Grabar el valor mediante la ejecucin del comando GC1. Referencias

(ref. I0) si se trata de un encder TTL incremental (ref. R0) si es un
reslver.
M P 5 = n d e pares de p olos
Tras girar el disco el ngulo calculado, apretar en esa posicin los

tornillos de amarre. Vase que el disco solidario al eje no puede
moverse ya que el rtor ha sido previamente bloqueado.
Ejecutar nuevamente el comando GC3 en las condiciones indicadas
para el modo de proceder y grabar ejecutando GC1.
Comprobar que el valor de RP5 es prcticamente cero. Si no es cero
sino que registra un valor doble del ngulo girado, el giro ha sido
realizado en sentido contrario.
Vuelva a realizar toda la operacin y establezca ahora el sentido
adecuado de giro.
Nota. Est disponible, adems, la variable RV10 del regulador, de
uso exclusivo para los tcnicos de Fagor Automation, como un
mecanismo til para realizar el ajuste del rho cuando el captador
sustitudo es un reslver o un encder TTL incremental.
Consltese con Fagor Automation si no ha sido capaz de realizar
el ajuste del rho siguiendo el procedimiento anterior.
Ntese que cualquier captador que sale de fbrica tiene realizado el ajuste
del rho. Los encders que disponen de memoria llevan este valor del
desplazamiento almacenado en ella. Por tanto, todos ellos estn perfectamente ajustados.
Cuando se desmonta un servomotor, el captador debe ajustarse

nuevamente siguiendo el mismo proceso anteriormente indicado.
FXM-FKM
Ref.0807
17
Generalidades
GENERALIDADES
1.
FXM-FKM
Ref.0807
18
SERVOMOTORES TRIFSICOS.
FAMILIA FXM
DESCRIPCIN
Los servomotores de la familia FXM de Fagor son servomotores sncronos
del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Estn especialmente
diseados para trabajar junto a los reguladores Fagor.
Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en aplicaciones de mquina-herramienta as como para sistemas de manipulacin, maquinaria textil, impresin, robtica, ... En general, para cualquier
aplicacin que requiera una gran precisin en el posicionamiento.
Estas caractersticas son esenciales en muchas aplicaciones como alimentadores de banda, punzonadoras, ...
En estos servomotores trifsicos slo se origina calentamiento en el esttor
que puede disiparse a travs de la carcasa. Esto permite que sean diseados segn la norma de proteccin IP 65 y no se ven afectados por lquidos
ni suciedad.
Incorporan un captador que vigila la temperatura interna.
Vase el apartado <sensor de temperatura> de este mismo captulo.
Estos motores pueden disponer de encder o reslver como captador de
posicin y opcionalmente de un freno electromecnico.
La familia de motores FXM no ventilados, disponible tanto para tensiones de
alimentacin de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A)
presenta cuatro series atendiendo al tamao. Estas series son:
Serie FXM1.
Serie FXM3.
Serie FXM5.
Serie FXM7.
La familia de motores FXM ventilados, slo disponible para tensiones de
alimentacin de 400 V AC (bobinado A) presenta dos series atendiendo al
tamao. Estas series son:
Serie FXM5/V.
Serie FXM7/V.
Todos estos motores han sido fabricados conforme a las normas EN 602041 y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea 98/37/CE de Seguridad sobre mquinas.
Sus prestaciones son:
Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangos
de potencia nominales desde 0,5 hasta 24 kW y velocidades nominales
de 1200 a 4000 rev/min.
FXM-FKM
Par de salida uniforme.

Alta relacin par/volumen.
Alta fiablidad.
Ref.0807
Bajo mantenimiento.
Servomotores trifsicos. Familia FXM
CARACTERSTICAS GENERALES
TABLA 2.1.
SERVOMOTORES TRIFSICOS. FAMILIA FXM
2.
Caractersticas estndar de los servomotores FXM.
Excitacin
Imanes permanentes de tierras raras (SmCo)
Sensor de temperatura
Termistor PTC
Extensin del eje
Cilndrico con chaveta (opcin: sin chaveta)
Montaje
Brida frontal
Formas de montaje
IM B5, IM V1, IM V3 segn IEC 34-3-72
Tolerancias mecnicas
Clase normal, segn IEC 72/1971
Equilibrado
Clase N (clase R opcional) segn DIN 45665

Equilibrado con chaveta entera
Vida til de los rodamientos
20000 horas
Tipo de bobinado
Bobinado F (220 V AC)

Bobinado A (400 V AC)
Ruido
De acuerdo con DIN 45653
Resistencia a la vibracin
Soporta 1 g en la direccin del eje y 3 g en

direccin lateral (g=9,81 m/s2)
Aislamiento elctrico
Clase F (150 C / 302 F)
Resistencia de aislamiento
500 V DC, 10 M superior
Rigidez dielctrica
1500 V AC, 1 minuto.
Grado de proteccin
Configuracin estndar IP 64
Opcin retn: IP 65
Opcin ventilador: IP 54
Temperatura de almacenamiento De - 20 C a 80 C (- 4 F a 176 F)

Temperatura ambiente permitida De 0 C a 40 C (32 F a 104 F)
Humedad ambiente permitida
Del 20 % al 80 % (no condensado)
Ventilador
Opcional en las series FXM5 y FXM7.

Vase apdo. Caractersticas del ventilador.
Freno
Opcional en todos los modelos.

Vase apdo. Caractersticas del freno.
Captacin (*)
Encder senoidal.
Encder TTL incremental.
Reslver.
(*) Encder senoidal y reslver en series FXM con bobinado A (400 V AC) y encder
TTL incremental en series FXM con bobinado F (220 V AC).
64
FXM-FKM
Ref.0807
El aislamiento <clase F> de los bobinados mantiene sus propiedades dielctricas mientras no alcance temperaturas superiores a 150 C (302 F)
SENSOR DE TEMPERATURA
Los motores de la familia FXM disponen de un termistor como proteccin
trmica del motor ubicado en el devanado del esttor. Es de coeficiente de
temperatura positivo (PTC) y su empleo es habitual en sistemas de control
y medida. Es un sensor triple sensible entre temperaturas de 130C (266F)
y 160C (320F).
Caractersticas del termistor.
Termistor PTC
Resistencia a 145 C (293 F)
550
2.
1330
Conexin del sensor
Cable de captacin
Serie de motor
En todas las series FXM
La resistencia del sensor como una funcin de la temperatura ambiente

(valores medios) queda representada en la siguiente figura:
Resistance ()
4000
1330
550
Tipo de sensor
TABLA 2.2.
250
Temperature (C)
- 20
130
145
170
155
Rated operating temperature (150 C / 302 F)

FIGURA 2.1
Resistencia del sensor como funcin de la temperatura ambiente.
Aviso. Los conductores del sensor de temperatura estn incluidos en el cable de captacin.
FXM-FKM
Ref.0807
ASPECTO EXTERIOR
La forma exterior de estos servomotores as como la ubicacin de los
conectores para el conexionado de la alimentacin de potencia, de la
captacin motor, del freno y del ventilador (si se dispone de todas estas
opciones) puede observarse en la siguiente figura.
ASPECTO EXTERIOR
2.
64
FXM-FKM
Ref.0807
1
2
1
3
B
2
FIGURA 2.2
Servomotor FXM. A. Sin ventilador. B. Con ventilador.
1. Alimentacin del motor y del freno (si procede). 2. Captacin motor. Encder senoidal, TTL incremental reslver. 3. Alimentacin del ventilador (si procede).
DATOS TCNICOS
FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC)
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T = 100 K con una temperatura del medio de
40 C (104 F).
Mo
Mn
Modelo de motor
Io
Pcal
rev/min Nm
Nm
FXM
Arms kW
2.
Ficha para conector Cable

de potencia
de potencia
(2
Tipo
N hilos x mm2
1200
11,9
11,1
53.12A.
. 00.1
2,8
1,5
MC 23
MPC-4x1,5
1200
14,8
13,7
54.12A.
. 00.1
3,5
1,9
MC 23
MPC-4x1,5
1200
17,3
15,7
55.12A.
. 00.1
2,8
1,5
MC 23
MPC-4x1,5
1200
20,8
19,2
73.12A.
. 00.1
4,9
2,6
MC 23
MPC-4x1,5
1200
27,3
24,9
74.12A.
. 00.1
6,6
3,4
MC 23
MPC-4x1,5
1200
33,6
30,2
75.12A.
. 00.1
8,0
4,2
MC 23
MPC-4x1,5
1200
39,7
35,3
76.12A.
. 00.1
9,4
5,0
MC 23
MPC-4x1,5
1200
45,6
40,0
77.12A.
. 00.1
11,0
5,7
MC 23
MPC-4x1,5
1200
51,1
44,3
78.12A.
. 00.1
12,6
6,4
MC 23
MPC-4x2,5
2000
1,2
1,18
11.20A.
. 00.1
0,45
0,3
MC 23
MPC-4x1,5
2000
2,3
2,25
12.20A.
. 00.1
0,86
0,5
MC 23
MPC-4x1,5
2000
3,3
3,22
13.20A.
. 00.1
1,23
0,7
MC 23
MPC-4x1,5
2000
4,1
3,98
14.20A.
. 00.1
1,53
0,9
MC 23
MPC-4x1,5
2000
2,6
2,56
31.20A.
. 00.1
0,97
0,5
MC 23
MPC-4x1,5
2000
5,1
5,0
32.20A.
. 00.1
1,89
1,1
MC 23
MPC-4x1,5
2000
7,3
7,12
33.20A.
. 00.1
2,7
1,5
MC 23
MPC-4x1,5
2000
9,3
9,02
34.20A.
. 00.1
3,4
1,9
MC 23
MPC-4x1,5
2000
11,9
10,5
53.20A.
. 00.1
4,7
2,5
MC 23
MPC-4x1,5
2000
14,8
12,8
54.20A.
. 00.1
5,9
3,1
MC 23
MPC-4x1,5
2000
17,3
14,7
55.20A.
. 00.1
6,7
3,6
MC 23
MPC-4x1,5
2000
20,8
17,7
73.20A.
. 00.1
8,2
4,4
MC 23
MPC-4x1,5
2000
27,3
22,8
74.20A.
. 00.1
11,1
5,7
MC 23
MPC-4x1,5
2000
33,6
27,5
75.20A.
. 00.1
13,3
7,0
MC 23
MPC-4x2,5
2000
39,7
31,9
76.20A.
. 00.1
15,7
8,3
MC 23
MPC-4x2,5
2000
45,6
36,0
77.20A.
. 00.1
17,8
9,6
MC 23
MPC-4x4
2000
51,1
39,6
78.20A.
. 00.1
20,7
10,7
MC 23
MPC-4x4
3000
1,2
1,15
11.30A.
. 00.1
0,67
0,4
MC 23
MPC-4x1,5
3000
2,3
2,18
12.30A.
. 00.1
1,29
0,7
MC 23
MPC-4x1,5
3000
3,3
3,1
13.30A.
. 00.1
1,85
1,0
MC 23
MPC-4x1,5
3000
4,1
3,81
14.30A.
. 00.1
2,3
1,3
MC 23
MPC-4x1,5
3000
2,6
2,50
31.30A.
. 00.1
1,45
0,8
MC 23
MPC-4x1,5
3000
5,1
4,79
32.30A.
. 00.1
2,8
1,6
MC 23
MPC-4x1,5
3000
7,3
6,72
33.30A.
. 00.1
4,1
2,3
MC 23
MPC-4x1,5
3000
9,3
8,37
34.30A.
. 00.1
5,1
2,9
MC23
MPC-4x1,5
3000
11,9
9,6
53.30A.
. 00.1
7,1
3,7
MC 23
MPC-4x1,5
3000
14,8
11,6
54.30A.
. 00.1
8,7
4,7
MC 23
MPC-4x1,5
3000
17,3
13,1
55.30A.
. 00.1
10,3
5,4
MC 23
MPC-4x1,5
3000
20,8
15,2
73.30A.
. 00.1
12,3
6,5
MC 23
MPC-4x2,5
3000
27,3
19,4
74.30A.
. 00.1
16,2
8,6
MC 23
MPC-4x2,5
(1
MPC-4x4
3000
33,6
23,2
75.30A.
. 00.1
19,9
10,6
MC 23
3000
39,7
26,6
76.30A.
. 00.1
23,6
12,5
MC 23 ( 1
MPC-4x6
3000
45,6
29,6
77.30A.
. 00.1
29,0
14,3
MC 46
MPC-4x6
3000
51,1
32,2
78.30A.
. 00.1
28,4
16,1
MC 46
MPC-4x6
DATOS TCNICOS
Nn
Datos tcnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A.
TABLA 2.3.
FXM-FKM
Ref.0807

TABLA 2.3.
Nn
DATOS TCNICOS
2.
Datos tcnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado A.
Mn
Modelo de motor
Io
rev/min Nm
Nm
FXM
Arms kW
Tipo
(2
4000
1,2
1,11
11.40A.
. 00.1
0,9
MC 23
MPC-4x1,5
4000
2,3
2,09
12.40A.
. 00.1
1,72
1,0
MC 23
MPC-4x1,5
4000
3,3
2,95
13.40A.
. 00.1
2,5
1,4
MC 23
MPC-4x1,5
4000
4,1
3,61
14.40A.
. 00.1
3,1
1,7
MC 23
MPC-4x1,5
4000
2,6
2,38
31.40A.
. 00.1
1,92
1,1
MC 23
MPC-4x1,5
4000
5,1
4,49
32.40A.
. 00.1
3,8
2,1
MC 23
MPC-4x1,5
4000
7,3
6,17
33.40A.
. 00.1
5,5
3,1
MC 23
MPC-4x1,5
4000
9,3
7,53
34.40A.
. 00.1
6,9
3,9
MC 23
MPC-4x1,5
4000
11,9
8,7
53.40A.
. 00.1
9,3
5,0
MC 23
MPC-4x1,5
4000
14,8
10,2
54.40A.
. 00.1
11,8
6,2
MC 23
MPC-4x1,5
4000
17,3
11,2
55.40A.
. 00.1
14,1
7,3
MC 23
MPC-4x2,5
4000
20,8
11,9
73.40A.
. 00.1
16,5
8,7
MC 23
MPC-4x2,5
4000
27,3
15,0
74.40A.
. 00.1
22,1
11,4
MC 23
MPC-4x4
4000
33,6
17,6
75.40A.
. 00.1
26,6
14,1
MC 46
MPC-4x6
4000
39,7
19,8
76.40A.
. 00.1
32,1
16,6
MC 46
MPC-4x10
4000
45,6
21,7
77.40A.
. 00.1
36,6
19,1
MC 46
MPC-4x10
4000
51,1
23,0
78.40A.
. 00.1
42,7
21,4
MC 46
MPC-4x16
(1
(2
Pcal

de potencia
de potencia
Mo
0,5
N hilos x mm2
No utilizar la ficha de tipo acodado AMC.

En el caso de disponer de la opcin "freno" adase a la referencia del cable el factor + (2x1).
P.ej. para el modelo FXM55.12A.
. 10.1 (con opcin freno) el cable de potencia es MPC - 4 x 1,5 + (2x1).
Ntese que es posible utilizar las fichas de tipo acodado AMC salvo en los casos indicados
en la tabla anterior etiquetados con el super-ndice (1.
Nota importante. Todos los modelos de motor contemplados en las tablas anteriores reflejan un dgito
auxiliar ".1" al final de su referencia (p.ej. FXM
.
A.
.
.1) indicativo de que son motores
fabricados posteriormente a Octubre del 2000. Los motores fabricados con anterioridad a esta fecha
reflejarn el dgito auxiliar ".0" y al haber sido ya descatalogados, no son facilitadas las tablas de datos
tcnicos en este manual. Hgase de algn manual anterior a la fecha indicada si necesitara obtener
informacin referente a ellos. Recurdese que este dgito auxiliar no forma parte de la referencia
comercial del motor y, por tanto, no es reflejado en la matrcula de motor que aparece en su placa de
caractersticas.
64
FXM-FKM
Ref.0807
FXM VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC)

Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una
sobretemperatura de devanado de T = 100 K con una temperatura del medio
de 40 C (104 F).
Mn
Modelo de motor
Io
rev/min Nm
Nm
FXM
Arms kW
Tipo
(2
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
17,0
21,0
24,5
29,5
38,5
47,0
55,0
62,8
69,8
16,4
20,2
23,2
28,1
36,4
44,3
51,8
58,8
65,1
15,5
19,0
21,8
25,6
33,0
40,0
46,4
52,4
57,7
14,6
17,6
19,9
22,4
28,6
34,4
39,7
44,5
48,5
53.12A.
54.12A.
55.12A.
73.12A.
74.12A.
75.12A.
76.12A.
77.12A.
78.12A.
53.20A.
54.20A.
55.20A.
73.20A.
74.20A.
75.20A.
76.20A.
77.20A.
78.20A.
53.30A.
54.30A.
55.30A.
73.30A.
74.30A.
75.30A.
76.30A.
77.30A.
78.30A.
53.40A.
54.40A.
55.40A.
73.40A.
74.40A.
75.40A.
76.40A.
77.40A.
78.40A.
4,2
5,3
6,1
7,4
9,8
12,0
14,1
16,6
19,0
7,0
8,9
10,1
12,3
16,5
20,0
23,5
26,8
31,0
10,6
13,1
15,4
18,5
24,3
29,9
35,3
43,5
42,6
14,0
17,7
21,1
24,7
33,1
39,9
48,2
55,0
63,9
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23 ( 1
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23 ( 1
MC 46
MC 46
MC 46
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23 ( 1
MC 46
MC 46
MC 46
MC 46
MC 46
MC 23
MC 23
MC 23 ( 1
MC 46
MC 46
MC 46
MC 80
MC 80
MC 80
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x2,5
MPC-4x2,5
MPC-4x4
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x2,5
MPC-4x2,5
MPC-4x4
MPC-4x6
MPC-4x6
MPC-4x10
MPC-4x1,5
MPC-4x2,5
MPC-4x2,5
MPC-4x4
MPC-4x6
MPC-4x10
MPC-4x10
MPC-4x16
MPC-4x16
MPC-4x2,5
MPC-4x4
MPC-4x4
MPC-4x6
MPC-4x10
MPC-4x10
MPC-4x16
MPC-4x25
MPC-4x25
(1
(2
17,8
22,2
25,9
31,2
40,9
50,4
59,5
68,4
76,6
17,8
22,2
25,9
31,2
40,9
50,4
59,5
68,4
76,6
17,8
22,2
25,9
31,2
40,9
50,4
59,5
68,4
76,6
17,8
22,2
25,9
31,2
40,9
50,4
59,5
68,4
76,6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
01.1
Pcal

de potencia
de potencia
Mo
2,2
2,8
3,3
3,9
5,1
6,3
7,5
8,6
9,6
3,7
4,7
5,4
6,5
8,6
10,6
12,5
14,3
16,0
5,6
7,0
8,1
9,8
12,8
15,8
18,7
21,5
24,1
7,5
9,3
10,8
13,1
17,1
21,1
24,9
28,6
32,1
2.
N hilos x mm2
DATOS TCNICOS
Nn
Datos tcnicos de los servomotores FXM ventilados sin freno de bobinado A.
TABLA 2.4.

P.ej. para el modelo FXM55.12A.
. 10.1 (con opcin freno) el cable de potencia es MPC - 4 x 1,5 + (2x1).
Nota importante. Todos los modelos de motor contemplados en las tablas anteriores reflejan un dgito
auxiliar ".1" al final de su referencia (p.ej. FXM
.
A.
. 01.1) indicativo de que son motores
fabricados posteriormente a Octubre del 2000. Los motores fabricados con anterioridad a esta fecha
reflejarn el dgito auxiliar ".0" y al haber sido ya descatalogados, no son facilitadas las tablas de datos
tcnicos en este manual. Hgase de algn manual anterior a la fecha indicada si necesitara obtener
informacin referente a ellos. Recurdese que este dgito auxiliar no forma parte de la referencia
comercial del motor y, por tanto, no es reflejado en la matrcula de motor que aparece en su placa de
caractersticas.
FXM-FKM
Ref.0807
FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO F (220 V AC)

de 40 C (104 F).
TABLA 2.5.
Nn
DATOS TCNICOS
2.
Mo
Mn
Modelo de motor
Io
rev/min Nm
Nm
FXM
Arms kW
1200
1200
1200
1200
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
3000
3000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
(1
(2
FXM-FKM
Ref.0807
17,3
20,8
27,3
33,6
4,1
2,6
5,1
7,3
9,3
11,9
14,8
17,3
11,9
14,8
1,2
2,3
3,3
4,1
2,6
5,1
7,3
9,3
11,9
15,8
18,9
24,9
29,5
4,0
2,5
5,0
7,0
9,0
10,5
12,8
14,7
10,0
11,6
1,1
2,1
3,0
3,5
2,4
4,4
6,1
7,6
8,7
55.12F.
73.12F.
74.12F.
75.12F.
14.20F.
31.20F.
32.20F.
33.20F.
34.20F.
53.20F.
54.20F.
55.20F.
53.30F.
54.30F.
11.40F.
12.40F.
13.40F.
14.40F.
31.40F.
32.40F.
33.40F.
34.40F.
53.40F.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
9,1
10,7
13,5
17,1
3,5
2,2
4,3
6,3
7,6
9,9
12,7
15,5
14,8
18,4
2,0
3,9
5,6
6,9
4,4
8,4
12,0
15,3
19,7
Pcal
2,2
2,6
3,4
4,2
0,9
0,5
1,1
1,5
1,9
2,5
3,1
3,6
3,7
4,7
0,5
1,0
1,4
1,7
1,1
2,1
3,1
3,9
5,0

de potencia
de potencia
N hilos x mm2
Tipo
(2
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MC 23
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x2,5
MPC-4x2,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x2,5
MPC-4x2,5
MPC-4x2,5
MPC-4x4
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x1,5
MPC-4x2,5
MPC-4x4

P.ej. para el modelo FXM55.12F.
. 10 (con opcin freno) el cable de potencia es MPC - 4 x 1,5 + (2x1).
i
64
Datos tcnicos de los servomotores FXM no ventilados sin freno de bobinado F.
OPCIONES / AMPLIACIONES
FRENO
La familia de servomotores FXM dispondr opcionalmente de freno que
actuar por friccin sobre el eje.
TABLA 2.6.
Datos tcnicos del freno.
Serie de Par nominal Potencia Tiempo

on/off
motor
de frenada nominal
absorbida
esttica
Nm (lb)
W (hp)
ms
Tensin
nominal de
desbloqueo
Mto. de Masa
inercia aprox.
V DC
kgcm2 kg (lbf)
FXM1
5 (44,2)
12 (0,016)
19/29
22-26
0,38
0,3 (0,66)
FXM3
11 (97,3)
16 (0,021)
20/29
22-26
1,06
0,6 (1,32)
FXM5
22 (194,7)
18 (0,024)
25/50
22-26
3,60
1,1 (2,42)
FXM7
80 (708,0)
35 (0,047)
53/97
22-26
31,80
4,1 (9,03)
Nota. La mxima velocidad de giro del freno para todas las series es 10000 rev/min
excepto para la serie FXM7 que es 8000 rev/min.
(A)
(B)
(C)
(D)
Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en

movimiento. Sus caractersticas ms relevantes segn tipo de freno son:
2.
ATENCIN. No utilizar nunca el freno para detener un eje en movimiento !
El freno no debe utilizarse para detener el eje cuando est en

movimiento.
El freno nunca debe superar su velocidad mxima de giro. Vase su
valor en la TABLA 2.6.
Tensiones entre 22 y 26 V liberan el eje. Vigilar que no se aplican
tensiones superiores a 26 V que impidan el giro del eje.
En la instalacin del motor debe comprobarse que el freno libera
completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
VENTILADOR
Las series FXM5 y FXM7 dispondrn opcionalmente de un ventilador cuyas
caractersticas ms relevantes son:
TABLA 2.7.
Datos tcnicos del ventilador.
Serie de Frecuencia Tensin

motor
FXM5/V
FXM7/V
Potencia Caudal
Ruido
Velocidad
Hz
V AC
m3/h
dB(A)
rev/min
50
230
45
325
48
2800
60
230
39
380
52
3250
50
230
45
325
48
2800
60
230
39
380
52
3250
FXM-FKM
Ref.0807
CONEXIONES
La conexin de potencia del servomotor se establece a travs de un conector
base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65.
Se enumeran tres modelos de conector diferentes para corrientes de hasta
23, 46 y 80 A detallados ms adelante. El conector base de estos
servomotores ir conectado a fichas rectas con denominacin MC 23, MC 46
y MC 80 AMC 23 y AMC 46 si son acodadas.
2.
CONEXIONES
Aviso. Fagor suministra estas fichas separadamente del motor y bajo demanda.
Fichas MC 23 y AMC 23
PIN
SIGNAL
E
F
C
FIGURA 2.3
Fichas MC 23 (recta) y AMC 23 (acodada) para corrientes nominales IN < 23 A.
Fichas MC 46 y AMC 46
SIGNAL
PIN
F
C
64
FIGURA 2.4
Fichas MC 46 (recta) y AMC 46 (acodada) para corrientes nominales 23 A < IN < 46 A.
Ficha MC 80
FXM-FKM
A
PIN
SIGNAL
C
E
Ref.0807
FIGURA 2.5
Ficha MC 80 (recta) para corrientes nominales IN > 46 A.
10
Conexin motor - regulador

La conexin de potencia entre el motor y el regulador se efecta mediante
el cable de potencia segn esquema:
U
V
W
2.
3
Chasis
D
Malla
MOTOR FXM
Cable sin conectores

MPC- 4x... en mm2
Conector de potencia
MC 80
REGULADOR
U
V
W
M
3
Chasis
E
Malla
MPC- 4x... en mm2
MOTOR FXM
FIGURA 2.6
Esquema de conexin de potencia entre un motor FXM sin freno y un regulador.
SERVOMOTORES FXM CON FRENO

REGULADOR
MC 23, AMC 23
MC 46, AMC 46
F
+24 V DC
U
V
W
Freno de bloqueo
(opcin)
E
U
CONEXIONES
REGULADOR
MC 23, AMC 23
MC 46, AMC 46
SERVOMOTORES FXM SIN FRENO
M
3
Chasis
D
Malla
MOTOR FXM

MPC- 4x...+(2x1) en mm2
MC 80
E
REGULADOR
+24 V DC
U
V
W
Freno de bloqueo
(opcin)
M
3
Chasis
E
Malla
MPC- 4x...+(2x1) en mm2
MOTOR FXM
FIGURA 2.7
Esquema de conexin de potencia entre un motor FXM con freno y un regulador.
ATENCIN. No conectar nunca el servomotor directamente a la red

trifsica. Una conexin directa provoca su destruccin.
Al efectuar la conexin entre el mdulo regulador y su motor correspondiente

con fichas MC 23, AMC 23, MC 46 AMC 46 deber conectarse el terminal
U del mdulo con el terminal correspondiente a la fase U (pin A) del motor.
Proceder de manera anloga para los terminales V-V (pin B), W-W (pin C)
y tierra - tierra (pin D). Si dispone de freno, el pin E se alimentar con 24 V
DC y el pin F con 0 V DC.
FXM-FKM
Ref.0807
11

Aviso. Obsrvese que para motores con ficha MC 80 cambian los nombres
de los pines: fase U (pin C), fase V (pin H), fase W (pin G) y tierra (pin B).
Si dispone de freno, el pin A se alimentar con 24 V DC y el pin E con 0 V DC.
Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea de Compatibilidad Electromagntica, la manguera que agrupa a los hilos que forman el cable de potencia ir apantallada. La malla ir conectada a tierra tanto del lado del
regulador como del motor como se observa en la FIGURA 2.7. Esta condicin es ineludible.
2.
CONEXIONES
Conexin del freno

Para gobernar el freno mecnico que incorporan opcionalmente los
servomotores de la familia FXM para ejes es necesario suministrar una
tensin continua de 24 V DC.
Las potencias consumidas por stos as como sus caractersticas tcnicas
ms importantes han sido ya detalladas en la TABLA 2.6.
Un circuito transformador-rectificador como el dado por la FIGURA 2.8 ser
suficiente para alimentar el freno de un servomotor FXM.
CONECTOR DE POTENCIA
220/24
220 V AC
+24 V DC

MPC - 4x...+ (2x1) (mm2)
E
F
D
Freno (opcional)
24 V Libera el eje
0 V Bloquea el eje
MOTOR FXM
FIGURA 2.8
Esquema de circuito de conexin del freno.
Tensiones entre 22 y 26 V liberan el eje. Vigilar que no se aplican tensiones

superiores a 26 V que impidan el giro del eje.
La tensin de 24 V DC generada por mdulos como PS-25B4, APS 24, XPSXX u otra fuente de alimentacin maneja las seales de control del regulador
y nunca debern utilizarse en el control del freno. Estos frenos generan picos
de tensin que pueden daar el regulador.
Conexin del ventilador

Este conector est disponible en los modelos de las series FXM5/V y FXM7/V
que son los nicos que incorporan la opcin ventilador.
64
FXM-FKM
FIGURA 2.9
Conector de potencia del ventilador.
Ref.0807
Conexin de la captacin
La captacin puede establecerse a travs de encder (senoidal o TTL
incremental) o reslver. Para llevar la captacin del motor al mdulo regulador
utilcese alguno de los siguientes cables con conectores suministrados por
Fagor.
12

Encder senoidal. Cable EEC
El cable de captacin EEC es suministrado (bajo pedido) por Fagor Automation. Si el usuario desea fabricarse su propio cable, siga el esquema que
se facilita:
2.
(HD,
Sub-D,
M26)
Seal
Pin
COS
REFCOS
Vista frontal
SIN
REFSIN
+485
-485
9
26
GND
+8 V
1
10
2
11
19
20
25
23
TEMP
TEMP
CHASIS
21
22
26
19
Cable 4x 2x 0,14+2x 0,5

Verde
Amarillo
Azul
Rosa
Gris
Marrn
Negro
Rojo
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
Blanco
Violeta
3
4
9
E0C 12
Vista frontal
9
8
1
7 12 10 2
6 11 3
5
4
al MOTOR
Pares trenzados. Pantalla general.

La pantalla debe estar conectada al pin comn del chasis.
(al lado del regulador y del motor)
al REGULADOR - X4 -
Nota: El cable EEC-1A tiene una longitud de 1,25 metros.
FIGURA 2.10
Conexin encder EEC. Pantalla general y pares trenzados no apantallados.
Nota. Este cable puede conectarse a reguladores AXD, ACD, MMC y CMC
y tambin a reguladores ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para estos
ltimos, vase su manual correspondiente.
Cable preparado EEC 1A/3/5/7/10/15/20/25/30/35/40/45/50

(Longitud en metros; incluyendo conectores)
CONEXIONES
Importante. La utilizacin del cable EEC como cable de captacin no garantiza el cumplimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromagntica.
Encder senoidal. Cable EEC-SP
Importante. La utilizacin del cable EEC-SP como cable de captacin s garantiza el cumplimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromagntica. Mejora la inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores
propiedades de flexibilidad que el cable EEC.
El cable de captacin EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer
atentamente las siguientes indicaciones para entender correctamente los
esquemas que se facilitan.
Ntese que se ilustran dos cables, sealados como tipo I y tipo II. Cualquiera
de los dos cables representados es vlido como cable de captacin con
encder senoidal. Difieren nicamente en el color de los hilos pero no en las
conexiones.
Aqu se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores
de los hilos) suministrados (bajo pedido) por Fagor.
TIPO I.
Cable preparado EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50

Seal
Pin
COS
REFCOS
Vista frontal
SIN
REFSIN
+485
-485
9
26
GND
+8 V
1
10
2
11
19
20
25
23
TEMP
TEMP
CHASIS
21
22
26
(HD,
Sub-D,
M26)
19
al REGULADOR - X4 -
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5

Verde
Amarillo
Azul
Violeta
Negro
Marrn
Negro ( 0,5 mm2 )
Rojo ( 0,5 mm2 )
Blanco
Gris
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
3
4
9
E0C 12
Vista frontal
9
8
1
7 12 10 2
6 11 3
5
4
al MOTOR
Pares trenzados apantallados. Pantalla general

Todas las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre s y unidas
al pin comn de chasis (slo del lado del regulador).
La pantalla general esta conectada a la carcasa del conector.
La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metlica).
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 2.11
Conexin encder EEC-SP. Cable tipo I. Pantalla general y pares trenzados apantallados.
13
TIPO II.
Seal
Pin
COS
REFCOS
Vista frontal
SIN
REFSIN
+485
-485
9
26
GND
+8 V
1
10
2
11
19
20
25
23
TEMP
TEMP
CHASIS
21
22
26
(HD,
Sub-D,
M26)
19
2.

CONEXIONES
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
( 0,5 mm )
Azul
Gris
E0C 12
Vista frontal
9
8
1
7 12 10 2
6 11 3
5
4
3
4
9
al MOTOR

al REGULADOR - X4 -
Cable 3x2x0,14 +2x0,14+2x0,5

Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Negro
Marrn
Marrn - azul ( 0,5 mm2 )
Marrn - rojo
FIGURA 2.12
Conexin encder EEC-SP. Cable tipo II. Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Reslver. Cable REC
El cable de captacin REC es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
Cable preparado REC 5/10/15/20/25
(HD,
Sub-D,
M26)
Seal Pin
S1
S3
S4
S2
R1
R2
8
17
9
18
7
16
TEMP
TEMP
CHASIS
21
22
26
Vista frontal
9
26
19
al REGULADOR -X4 -
Cable 4 x 2 x 0,25
Pin
Rojo
Negro
Azul
Negro
Verde
Negro
1
2
3
4
5
6
Vista frontal
7
8
7
6
R0C 9
Blanco
Negro
1
9
2
3
4
Pares trenzados apantallados y pantalla general.

al MOTOR
Todas las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas
entre s y unidas al pin comn de chasis - slo del lado del regulador La pantalla general est conectada a la carcasa del conector tanto en el lado
del regulador como en el del motor.
FIGURA 2.13
Conexin reslver REC. Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Encder TTL incremental. Cable IECD
64
El cable de captacin IECD es suministrado (bajo pedido) por Fagor.

(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
FXM-FKM
1
Ref.0807
Seal Pin
A+ 1
A- 10
B+ 2
B- 11
Z+ 3
Z- 12
U+ 13
26
U- 4
V+ 15
V- 6
W+ 14
19
W- 5
STM1 21
STM2 22
GND 25
+ 5 V DC 24
(HD,Sub-D,M26)
al REGULADOR
Pin
Marrn/Verde
Blanco/Verde
Violeta
Negro
Rojo
Azul
Amarillo/Marrn
Blanco/Gris
Rojo/Azul
Gris/Rosa
Rosa
Gris
Blanco/Rosa
Gris/Marrn
Amarillo
Blanco
A
B
E
F
G
H
K
L
M
N
O
P
I
J
D
C
IOC-17
Vista frontal
J K A
I P L B
Q M C
H O
N D
G
F E
al MOTOR
Cable preparado
IOC-17
IECD- 5/10/15/20/25
Cable 15 x 0,14 + 4 x 0,5
(Longitud en metros, incluyendo conectores)
FIGURA 2.14
Conexin encder TTL incremental. Pantalla general y pares trenzados no apantallados.
14

El encder TTL incremental slo va dispuesto en servomotores FXM con
bobinado F (220 V AC) que van a ser gobernados por reguladores con
referencias ACSD-XX-L, MCS-XX-L y MCP-XX-L.
REFERENCIA COMERCIAL
La referencia comercial para cada motor queda determinada por un conjunto
de letras y dgitos cuyo significado queda definido de la siguiente forma:
SERIE DE MOTOR
TAMAO
1, 3, 5, 7
LONGITUD
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
VELOCIDAD
NOMINAL
12 1200 rev/min
20 2000 rev/min
BOBINADO
A
F
TIPO DE
CAPTACIN
BRIDA Y EJE
30 3000 rev/min
40 4000 rev/min
400 V AC
220 V AC
E1
R0
A1
I0
Sincoder senoidal
Reslver
Sincos absoluto multivuelta
TTL Incremental
Eje con chaveta estndar
Eje liso (sin chaveta)
OPCIN DE
FRENO
0 Sin freno
1 Con freno estndar (24 V DC)
(tipo H de Neodimio de doble par)
OPCIN
VENTILADOR
0
1
Sin ventilador
Con ventilador
(slo en tamaos 5 y 7)
CONFIGURACIN ESPECIAL
ESPECIFICACIN DE LA
01
A1
E1
R0
I0
2.
-X
FXM
ZZ
SINCOS StegmannTM SRM 50 (multivuelta), 1024 ppv

SINCODER StegmannTM SNS 50 (con eje cnico), 1024 ppv
Reslver TamagawaTM
Encder TamagawaTM OIH48 TS5214N510, 2500 ppv
DESCATALOGADOS
S0 SINCODER StegmannTM SNS 60
A0 SINCOS StegmannTM SCM 70
E0 SINCOS StegmannTM SCS 70
FIGURA 2.15
Referencia comercial de los servomotores FXM.
FXM-FKM
Ref.0807
15
DATOS TCNICOS. CURVAS PAR-VELOCIDAD

INFORMACIN PREVIA
2.
En los siguientes apartados se facilitan los datos tcnicos ms relevantes

de cada modelo de motor as como su curva par-velocidad tanto para los
motores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Adems se facilitan
las tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores Fagor que
pueden gobernarlo. Tngase en cuenta que la seleccin del regulador para
gobernar un determinado motor depende de las exigencias de la aplicacin,
es decir, del par de pico que en instantes de corta duracin se le puede exigir al motor.
As, si el rgimen de funcionamiento del motor en la aplicacin fuese el
nominal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase
este par sera suficiente. Ahora bien, rara es la aplicacin con este
comportamiento. En general, siempre hay algn instante en el que es
necesario aumentar el par por encima del valor nominal (p.e. para un
posicionamiento rpido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado)
y entonces habr que disponer de un par de pico superior al nominal.
Seleccin del regulador. Criterio general.

Las tablas facilitadas ms adelante suministran las posibles combinaciones
motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio
general exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador
sea del orden de 2 a 3 veces el par nominal del motor que va a gobernar.
Vase que este valor viene dado en la tablas por la relacin Mp/Mn.
Ntese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con
relaciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede
ser que las exigencias de la aplicacin permitan seleccionar un regulador
ms pequeo que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es
fundamental conocer cuales sern las exigencias de la aplicacin antes de
realizar la seleccin del regulador. Si no se conocen, se aconseja aplicar el
criterio general mencionado.
Ni hay que decir que pueden seleccionarse reguladores con relaciones
Mp/Mn superiores a 3, ahora bien, ntese que cualquier sobredimensionando
(salvo particularidades) encarece el sistema innecesariamente.
Clculo del par de pico del regulador.

Vase que para disponer de la relacin Mp/Mn ha sido necesario obtener el
valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de
multiplicar la corriente de pico (Imx) del regulador seleccionado por la
constante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recurdese que los
valores de las corrientes de pico de los reguladores Fagor vienen tabulados
en el manual DDS (hardware).
64
FXM-FKM
Ref.0807
Limitacin del par de pico del regulador.

Vase que, si tras realizar el clculo anterior, ha sido obtenido un valor de
par de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que va
a controlar, aquel se ha limitado por el valor de ste. Por tanto, el regulador
no suministra nunca un par de pico superior al del motor. Esta circunstancia
ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita.
Notas aclaratorias.
Cuando se habla de reguladores Fagor a lo largo de este documento se quiere
hacer mencin a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,
reguladores para el control de servomotores sncronos (ejes de avance) de
bobinado A (alimentados a 400 V AC). Recurdese que Fagor dispone,
adems, de los reguladores ACSD, MCS y MCP que pueden ser alimentados
a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie H) y que pueden tambin gobernar
estos servomotores (de bobinados F y A, respectivamente).
Si el usuario desea controlar el motor con alguno de estos reguladores
deber consultar la tabla de seleccin de estos reguladores facilitada en las
primeras hojas del manual correspondiente. Ntese que cada familia de
reguladores mencionada dispone de su propio manual.
16
FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC)

Serie FXM11
A.
0.1.
Modelo
FXM11.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Par de pico a rtor bloqueado
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Inductancia por fase (trifsica)
Resistencia por fase
Momento de inercia (sin freno)
Momento de inercia (con freno)
Masa (sin freno)
TABLA 2.9.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
Seleccin de los reguladores Fagor para motores de la serie FXM11.
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM11.20A
FXM11.30A
FXM11.40A
A.
20
1,2
1,18
6
2000
0,45
2,2
0,3
2,7
4,2
248
93,5
1,2
1,6
3,3
A.
0.1
30
1,2
1,15
6
3000
0,67
3,4
0,4
1,8
6,3
110
43,0
1,2
1,6
3,3
40
1,2
1,11
6
4000
0,90
4,5
0,5
1,3
8,4
62
23,5
1,2
1,6
3,3
0.1.
1.08
Mp
6
6
6
Mp/Mn
5,0
5,2
5,4
2.
Datos tcnicos de los motores de la serie FXM11.
TABLA 2.8.
Nota. Para llevar a cabo la seleccin de un regulador ACSD-XX-H, MCS-XX-H MCP-XX-H con cualquier motor de esta serie, vase el manual del regulador correspondiente.
Nm
4
3
2
FXM11
1
400 V
400 V - 15 %
0
0
1000
2000
3000
-1
min
4000
5000
(A) 2000 rev/min.

(B) 3000 rev/min
(C) 4000 rev/min
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 2.16
Curva par-velocidad. Serie FXM11.
A.
0.1.
17
Serie FXM12
TABLA 2.10.
Datos tcnicos de la serie FXM12.
A.
0.1.
Modelo
FXM12.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.11.
1.08
1.15
Mp
11
11
10,4
Mp/Mn Mp Mp/Mn
4,8
------5,0
------4,9
11
5,2
0.1
20
30
40
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
2,3
2,25
11
2000
0,86
4,1
0,5
2,7
3,6
111
32
1,9
2,3
4,3
2,3
2,18
11
3000
1,29
6,2
0,7
1,8
5,4
49
13
1,9
2,3
4,3
2,3
2,09
11
4000
1,72
8,2
1,0
1,3
7,2
28
7,8
1,9
2,3
4,3
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM12.20A
FXM12.30A
FXM12.40A
A.
Unidades
A.
0.1.
Nota. Para llevar a cabo la seleccin de un regulador ACSD-XX-H, MCS-XX-H MCP-XX-H con
cualquier motor de esta serie, vase el manual del regulador correspondiente.
400 V
400 V - 15 %
12
(A) 2000 rev/min.

(B) 3000 rev/min
(C) 4000 rev/min
10
64
Nm
8
6
4
FXM-FKM
FXM12
2
Ref.0807
0
0
1000
2000
3000
min -1
FIGURA 2.17
18
A.
0.1.
4000
5000
Serie FXM13
A.
0.1.
Modelo
FXM13.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.13.
1.08
1.15
Mp
16
14,4
10,4
Mp/Mn Mp Mp/Mn
4,9
------4,6
16
5,1
3,5
16
5,4
0.1
20
30
40
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
3,3
3,22
16
2000
1,23
6,0
0,7
2,7
3,4
71
16
2,6
3,0
6,4
3,3
3,10
16
3000
1,85
9,0
1,0
1,8
5,1
32
7,25
2,6
3,0
6,4
3,3
2,95
16
4000
2,50
12,0
1,4
1,3
6,8
18
4,05
2,6
3,0
6,4
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM13.20A
FXM13.30A
FXM13.40A
A.
Unidades
A.
0.1.
2.
TABLA 2.12.
18
400 V
400 V - 15 %
(A) 2000 rev/min.

(B) 3000 rev/min
(C) 4000 rev/min
15
Nm
12
6
FXM13
FXM-FKM
Ref.0807
0
0
1000
2000
3000
min -1
4000
5000
FIGURA 2.18
A.
0.1.
19
Serie FXM14
TABLA 2.14.
A.
0.1.
Modelo
FXM14.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.15.
1.08
Mp
20
14,4
10,4
1.15
0.1
20
30
40
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
4,1
3,98
20
2000
1,5
7,5
0,9
2,7
3,5
52
12
3,3
3,7
7,6
4,1
3,81
20
3000
2,3
11,2
1,3
1,8
5,2
23
4,85
3,3
3,7
7,6
4,1
3,61
20
4000
2,1
15,0
1,7
1,3
6,9
13
2,95
3,3
3,7
7,6
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM14.20A
FXM14.30A
FXM14.40A
A.
Unidades
A.
0.1.
1.25
Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn

5,0
------------3,7
20
5,2
------2,8
19,5 5,4
20
5,5
400 V
400 V - 15 %
24
A
(A) 2000 rev/min.

(B) 3000 rev/min
(C) 4000 rev/min
20
64
Nm
16
12
FXM-FKM
Ref.0807
FXM14
1000
2000
3000
min -1
FIGURA 2.19
20
A.
0.1.
4000
5000
Serie FXM31
A.
0.1.
Modelo
FXM31.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P

Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.17.
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM31.20A
FXM31.30A
FXM31.40A
1.15
Mp
13
13
11,2
Mp/Mn Mp Mp/Mn
5,0
------5,2
------4,7
13
5,4
0.1
20
2,6
2,56
30
2,6
2,50
40
2,6
2,38
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
13
2000
0,97
4,8
0,5
2,7
5,6
126
29
3,5
4,5
5,5
13
3000
1,45
7,3
0,8
1,8
8,5
56
12,5
3,5
4,5
5,5
13
4000
1,92
9,6
1,1
1,4
11,3
32
7,25
3,5
4,5
5,5
1.08
A.
Unidades
Nm
Nm
A.
0.1.
2.
TABLA 2.16.
Nm
13
12
11
400 V
400 V - 15 %
(A) 2000 rev/min.

(B) 3000 rev/min
(C) 4000 rev/min
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
FXM-FKM
Ref.0807
1000
2000
3000
min -1
4000
5000
FIGURA 2.20
A.
0.1.
21
Serie FXM32
TABLA 2.18.
A.
0.1.
Modelo
2.
FXM32.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.19.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
1.08
Mp
21,6
14,4
11,2
Mp/Mn
4,3
3,0
2,5
1.15
1.25
Mp
25,0
25,0
21,0
Mp/Mn Mp Mp/Mn
5,0
------5,2
------4,6
25,0 5,5
0.1
20
5,1
5,0
30
5,1
4,79
40
5,1
4,49
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
25
2000
1,89
9,2
1,1
2,7
5,0
56
9,55
6
7
7,5
25
3000
2,8
14,0
1,6
1,8
7,5
25
4,05
6
7
7,5
25
4000
3,8
18,5
2,1
1,4
10,1
14
2,30
6
7
7,5
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM32.20A
FXM32.30A
FXM32.40A
A.
Unidades
Nm
Nm
A.
0.1.
26
24
22
400 V
400 V - 15 %
(A) 2000 rev/min.

(B) 3000 rev/min
(C) 4000 rev/min
64
Nm
20
18
16
14
12
10
8
FXM-FKM
Ref.0807
6
4
2
0
0
1000
2000
3000
min -1
FIGURA 2.21
22
A.
0.1.
4000
5000
Serie FXM33
A.
0.1.
Modelo
FXM33.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.21.
40
7,3
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
7,12
36
2000
2,7
13,4
1,5
2,7
4,9
36
5,05
8,5
9,5
9,6
6,72
36
3000
4,1
20,0
2,3
1,8
7,4
16
2,2
8,5
9,5
9,6
6,17
36
4000
5,5
27,0
3,1
1,3
9,9
8,6
1,15
8,5
9,5
9,6
1.35
Mp/Mn Mp
5,0
----
Mp/Mn Mp
-------
36,0 5,3
32,5 5,2
0.1
30
7,3
1.25
4,0
3,1
20
7,3
1.15
Par de pico 1.08
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp
FXM33.20A 21,6 3,0
36,0
------FXM33.30A
27,0
------- 19,5
FXM33.40A
A.
Unidades
Nm
A.
0.1.
Mp/Mn
----
------36,0 5,8
2.
TABLA 2.20.
400 V
400 V - 15 %
40
A
(A) 2000 rev/min.

(B) 3000 rev/min
(C) 4000 rev/min
35
30
Nm
25
20
15
10
FXM-FKM
5
Ref.0807
0
0
1000
2000
3000
min -1
4000
5000
FIGURA 2.22
A.
0.1.
23
Serie FXM34
TABLA 2.22.
A.
0.1.
Modelo
FXM34.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.23.
0.1
20
9,3
30
9,3
40
9,3
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
9,02
46
2000
3,4
17
1,9
2,7
5
26
3,45
11
12
11,5
8,37
46
3000
5,1
25
2,9
1,8
7,5
12
1,6
11
12
11,5
7,53
46
4000
6,9
34
3,9
1,4
10
6,6
0,85
11
12
11,5
1.15
Par de pico 1.08
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
FXM34.20A 21,6 2,4
40,5 4,5
FXM34.30A
------- 27,0 3,2
FXM34.40A
------- 21,0 2,8
A.
Unidades
Nm
1.25
1.35
Mp
46,0
45,0
35,0
Mp/Mn Mp Mp/Mn
5,0
------5,3
46,0 5,5
4,6
46,0 6,1
A.
0.1.
400 V
400 V - 15 %
50
(A) 2000 rev/min.

(B) 3000 rev/min
(C) 4000 rev/min
45
40
35
64
Nm
30
25
20
15
FXM-FKM
10
5
Ref.0807
0
0
1000
2000
3000
min -1
FIGURA 2.23
24
A.
0.1.
4000
5000
Serie FXM53
A.
0.1.
Modelo
FXM53.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.25.
1.25
Mp
---59,0
42,5
32,5
0.1
12
20
30
40
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
11,9
11,1
59
1200
2,8
14
1,5
4,2
4,7
61
5,85
22
25,6
15,8
11,9
10,5
59
2000
4,7
23
2,5
2,5
7,8
22
2,15
22
25,6
15,8
11,9
9,6
59
3000
7,1
35
3,7
1,7
11,7
9,6
11,9
8,7
59
4000
9,3
46
5,0
1,3
15,6
5,6
1.15
Par de pico 1.08
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
FXM53.12A 33,6 3,0
59,0 5,3
FXM53.20A
------- 37,5 3,6
FXM53.30A
------- 25,5 2,6
FXM53.40A
-------------
A.
Unidades
1.35
A.
0,905 0,545
22
25,6
15,8
22
25,6
15,8
0.1.
2.50

---------------------------5,6
------59,0 6,1
4,4
3,7
45,5 5,2
59,0 6,7
2.
TABLA 2.24.
400 V
400 V - 15 %
60
(A)
(B)
(C)
(D)
55
50
45
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
40
Nm
35
30
25
20
15
FXM-FKM
10
5
0
Ref.0807
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
FIGURA 2.24
A.
0.1.
25
Serie FXM54
TABLA 2.26.
A.
0.1.
Modelo
FXM54.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.27.
1.25
Mp
74,0
62,5
42,5
32,5
0.1
20
30
40
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
14,8
13,7
74
1200
3,5
17,6
1,9
4,2
4,9
44
3,7
29
32,6
17,8
14,8
12,8
74
2000
5,9
30
3,1
2,5
8,2
16
1,35
29
32,6
17,8
14,8
11,6
74
3000
8,7
44
4,7
1,7
12,3
7,3
0,64
29
32,6
17,8
14,8
10,2
74
4000
11,8
59
6,2
1,3
16,4
3,9
1.35
Mp/Mn
5,4
4,9
3,6
3,2
12
1.15
Par de pico 1.08
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
FXM54.12A 33,6 2,4
63,0 4,6
FXM54.20A
------- 37,5 2,9
FXM54.30A
------------FXM54.40A
-------------
A.
Unidades
Mp
---74,0
59,5
45,5
A.
2.50
0,345
29
32,6
17,8
0.1.
2.75

---------------5,7
------------74,0 6,4
------5,1
4,4
61,1 6,0
74,0 7,25
64
FXM-FKM
Ref.0807
Nm
400 V
400 V - 15 %
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 2000
3000
-1
FIGURA 2.25
26
A.
0.1.
4000
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
Serie FXM55
A.
0.1.
Modelo
FXM55.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.29.
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM55.12A
FXM55.20A
FXM55.30A
FXM55.40A
Unidades
12
17,3
15,7
86
1200
4,1
20
2,2
4,2
5,3
36
2,95
36
39,6
20
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
1.15
1.25
1.35
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
63,0 4,0
86,0 5,5
2,6
39,0
65,0 4,4
------- 42,5 3,2
-------------
Mp
---86,0
59,5
42,0
2.50
A.
A.
20
17,3
14,7
86
2000
6,7
33
3,6
2,6
8,8
13
1,05
36
39,6
20
.
0.1
30
17,3
13,1
86
3000
10,3
51
5,4
1,7
13,2
5,6
0,45
36
39,6
20
40
17,3
11,2
86
4000
14,1
70
7,3
1,2
17,5
3,0
0,24
36
39,6
20
0.1.
2.75
3.100

---------------5,8
------------79,9 6,0
86,0 6,5
4,5
3,7
56,4 5,0
75,6 6,7
Mp Mp/Mn
------------------86,0 7,6
2.
TABLA 2.28.
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
400 V
400 V - 15 %
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
FXM-FKM
Ref.0807
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
FIGURA 2.26
A.
0.1.
27
Serie FXM73
TABLA 2.30.
A.
0.1.
Modelo
FXM73.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.31.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
20,8
19,2
104
1200
4,9
25
2,6
4,2
7,4
46
3,05
61
92,8
29
1.25
Par de pico 1.15
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp
FXM73.12A 63,0 3,2
104
FXM73.20A
------- 62,5
FXM73.30A
------- 42,5
FXM73.40A
----------
1.35
Mp/Mn
5,4
3,5
2,8
----
Mp
---87,5
59,5
45,5
2.50
Mp/Mn
---4,9
3,9
3,8
Mp
---104
79,9
61,1
A.
20
20,8
17,7
104
2000
8,2
41
4,4
2,5
12,3
17
1,10
61
92,8
29
A.
2.75
0.1
30
20,8
15,2
104
3000
12,3
62
6,5
1,7
18,4
7,4
40
20,8
11,9
104
4000
16,5
82
8,7
1,3
25,0
4,2
0,485 0,265
61
92,8
29
61
92,8
29
0.1.
3.100

---------------5,8
------------5,2
104 6,8
------5,1
81,9 6,9
104 8,7
400 V
400 V - 15 %
110
100
(A)
(B)
(C)
(D)
90
80
64
Nm
70
60
50
40
30
FXM-FKM
20
10
Ref.0807
1200 2000
3000
min -1
FIGURA 2.27
28
A.
0.1.
4000
5000
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
Serie FXM74
A.
0.1.
Modelo
FXM74.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.33.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
27,3
24,9
135
1200
6,6
32
3,4
4,2
7,4
33
1,9
79
110,8
31,6
1.35
Par de pico 1.25
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp
FXM74.12A 105 4,2
135
FXM74.20A
------- 87,5
FXM74.30A
------- 59,5
FXM74.40A
----------
2.50
Mp/Mn
5,4
3,8
3,0
----
Mp
---135
79,9
56,4
2.75
20
27,3
22,8
135
2000
11,1
55
5,7
2,5
12,3
12
0,68
79
110,8
31,6
A.
3.100
Mp/Mn Mp
Mp/Mn Mp
------------5,9
---------4,1
107,1 5,5
135
3,7
75,6 5,0
120
A.
30
27,3
19,4
135
3000
16,2
80
8,6
1,7
18,4
5,4
0,31
79
110,8
31,6
0.1
40
27,3
15,0
135
4000
22,1
109
11,4
1,2
25,0
2,9
0,17
79
110,8
31,6
0.1.
3.150
Mp/Mn Mp
------------6,9
---135
8,0
Mp/Mn
---------9,0
2.
TABLA 2.32.
400 V
400 V - 15 %
140
(A)
(B)
(C)
(D)
120
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
100
80
60
40
FXM-FKM
20
Ref.0807
0
0
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
FIGURA 2.28
A.
0.1.
29
Serie FXM75
TABLA 2.34.
A.
0.1.
Modelo
FXM75.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.35.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
33,6
30,2
165
1200
8,0
39
4,2
4,2
7,4
27
1,45
97
128,8
36
1.35
Par de pico
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn
FXM75.12A 147 4.8
FXM75.20A 87.5 3.1
FXM75.30A
------FXM75.40A
-------
2.50
Mp
165
117.5
79.9
----
2.75
Mp/Mn Mp
---5.4
4.2
157.5
3.4
107.1
---81.9
3.100
Mp/Mn
---5.7
4.6
4.6
Mp
---165
165
130
A.
20
33,6
27,5
165
2000
13,3
65
7,0
2,5
12,3
9,7
0,515
97
128,8
36
A.
30
33,6
23,2
165
3000
19,9
98
10,6
1,7
18,5
4,3
0,23
97
128,8
36
0.1
40
33,6
17,6
165
4000
26,6
131
14,1
1,3
25,0
2,4
0,125
97
128,8
36
0.1.
3.150
Mp/Mn Mp
Mp/Mn
---------6.0
------7.1
------7.4
161.2 9.1
400 V
400 V - 15 %
180
(A)
(B)
(C)
(D)
160
140
64
Nm
120
100
80
60
FXM-FKM
40
20
Ref.0807
0
0
1200 2000
3000
min -1
FIGURA 2.29
30
A.
0.1.
4000
5000
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
Serie FXM76
A.
0.1.
Modelo
FXM76.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.37.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
39,7
35,3
195
1200
9,4
46
5,0
4,2
7,4
22
1,1
115
146,8
40
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM76.12A
FXM76.20A
FXM76.30A
FXM76.40A
1.35
2.50
2.75
3.100
Mp Mp/Mn Mp
Mp/Mn Mp
Mp/Mn
147 4,1
195 5,5
------87,5 2,7
117,5 3,6
157,5 4,9
------------- 107,1 4,0
-------------------
Mp
---195
170
120
20
39,7
31,9
195
2000
15,7
77
8,3
2,5
12,4
8,0
0,4
115
146,8
40
A.
A.
30
39,7
26,6
195
3000
23,6
116
12,5
1,7
18,5
3,6
0,18
115
146,8
40
0.1
40
39,7
19,8
195
4000
32,1
158
16,6
1,2
25,0
1,9
0,095
115
146,8
40
0.1.
3.150
Mp/Mn Mp
Mp/Mn
---------6,1
------6,4
195 7,3
6,0
148,8 7,5
2.
TABLA 2.36.
400 V
400 V - 15 %
200
(A)
(B)
(C)
(D)
180
160
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
140
Nm
120
100
80
60
FXM-FKM
40
20
Ref.0807
0
0
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
FIGURA 2.30
A.
0.1.
31
Serie FXM77
TABLA 2.38.
A.
0.1.
Modelo
FXM77.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.39.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
45,6
40,0
225
1200
11,0
55
5,7
4,1
7,4
18,0
0,87
133
164,8
43
2.50
Par de pico 1.35
del regulador
en Nm
Mp
Mp/Mn Mp
Mp/Mn
FXM77.12A 143,5 3,6
192,7 4,8
------- 122,2 3,4
FXM77.20A
------------FXM77.30A
------------FXM77.40A
2.75
Mp
225
163,8
100,8
----
3.100
Mp/Mn
5,6
4,5
3,4
----
Mp
---225
225
120
A.
20
45,6
36,0
225
2000
17,8
88
9,6
2,6
12,4
7,0
0,33
133
164,8
43
A.
30
45,6
29,6
225
3000
29,0
143
14,3
1,6
18,6
2,6
0,13
133
164,8
43
0.1
40
45,6
21,7
225
4000
36,6
181
19,1
1,2
25,0
1,7
0,08
133
164,8
43
0.1.
3.150
Mp/Mn Mp
Mp/Mn
---------------6,2
------7,6
5,5
148,8 6,8
400 V
400 V - 15 %
240
220
(A)
(B)
(C)
(D)
200
180
160
140
Nm
64
120
100
80
FXM-FKM
60
40
Ref.0807
20
0
1200 2000
3000
min -1
FIGURA 2.31
32
A.
0.1.
4000
5000
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
Serie FXM78
A.
0.1.
Modelo
FXM78.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.41.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
51,1
44,3
255
1200
12,6
63
6,4
4,0
7,4
15
0,705
151
182,8
47
1.35
2.50
2.75
Par de pico
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp
Mp/Mn Mp
FXM78.12A 140 3,1
188 4,2
252
FXM78.20A
117,5
2,9
157,5
------FXM78.30A
------------- 113,4
FXM78.40A
----------------
Mp/Mn
5,6
3,9
3,5
----
20
51,1
39,6
255
2000
20,7
103
10,7
2,5
12,4
5,7
0,265
151
182,8
47
A.
3.100
3.150
Mp
255
250
180
120
Mp
---255
223,2
148,8
Mp/Mn
5,7
6,3
5,6
5,2
A.
30
51,1
32,2
255
3000
28,4
142
16,1
1,8
18,6
3,0
0,14
151
182,8
47
0.1
40
51,1
23,0
255
4000
42,7
213
21,4
1,2
25,0
1,3
0,065
151
182,8
47
0.1.
Mp/Mn
---6,4
6,9
6,4
2.
TABLA 2.40.
400 V
400 V - 15 %
270
(A)
(B)
(C)
(D)
240
210
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
Nm
180
150
120
90
FXM-FKM
60
30
Ref.0807
0
0
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
FIGURA 2.32
A.
0.1.
33
FXM VENTILADOS DE BOBINADO A (400 V AC)

Serie FXM53
TABLA 2.42.
A.
1.1.
Modelo
FXM53.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.43.
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM53.12A
FXM53.20A
FXM53.30A
FXM53.40A
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
17,8
17,0
59
1200
4,2
14
2,2
4,2
4,7
61
5,85
22
25,6
20
1.15
1.25
1.35
20
17,8
16,4
59
2000
7,0
23
3,7
2,5
7,8
22
2,15
22
25,6
20
A.
A.
30
17,8
15,5
59
3000
10,6
35
5,6
1,7
11,7
9,6
0,905
22
25,6
20
1.1
40
17,8
14,6
59
4000
14,0
46
7,5
1,3
15,6
5,6
0,545
22
25,6
20
1.1.
2.50
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp

59 3,4
---------------37,5 2,2
59 3,6
---------------- 42,5 2,7
59
3,8
---------------- 45,5 3,1
59
Mp/Mn
---------4,0
Nota. No se contempla el control de motores ventilados con reguladores ACSD-XX-H, MCS-XX-H

MCP-XX-H.
400 V
400 V - 15 %
60
(A)
(B)
(C)
(D)
55
50
45
64
40
Nm
35
30
25
FXM-FKM
20
15
10
Ref.0807
5
0
0
1200 2000
3000
min -1
FIGURA 2.33
34
A.
1.1.
4000
5000
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
Serie FXM54
A.
1.1.
Modelo
FXM54.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.45.
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM54.12A
FXM54.20A
FXM54.30A
FXM54.40A
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
22,2
21,0
74
1200
5,3
17,6
2,8
4,2
4,9
44
3,7
29
32,6
22
1.15
1.25
1.35
20
22,2
20,2
74
2000
8,9
30
4,7
2,5
8,2
16
1,35
29
32,6
22
A.
2.50
2.75

63 3,0
74 3,5
---------------- 62,5 2,9
74
3,6
---------------- 59,5 3,1
74
------------------- 61,1
Mp/Mn Mp
------------3,9
---74
3,4
A.
30
22,2
19,0
74
3000
13,1
44
7,0
1,7
12,3
7,3
0,64
29
32,6
22
1.1
40
22,2
17,6
74
4000
17,7
59
9,3
1,3
16,4
3,9
0,345
29
32,6
22
1.1.
Mp/Mn
---------4,2
2.
TABLA 2.44.
Nm

MCP-XX-H.
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
400 V
400 V - 15 %
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 2.34
A.
1.1.
35
Serie FXM55
TABLA 2.46.
A.
1.1.
Modelo
FXM55.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.47.
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM55.12A
FXM55.20A
FXM55.30A
FXM55.40A
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
25,9
24,5
86
1200
6,1
20
3,3
4,2
5,3
36
2,95
36
39,6
24,2
1.15
1.25
1.35
2.50
20
25,9
23,2
86
2000
10,1
33
5,4
2,6
8,8
13
1,05
36
39,6
24,2
A.
2.75
A.
30
25,9
21,8
86
3000
15,4
51
8,1
1,7
13,2
5,6
0,45
36
39,6
24,2
1.1
40
25,9
19,9
86
4000
21,1
70
10,8
1,2
17,5
3
0,24
36
39,6
24,2
1.1.
3.100
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp

Mp/Mn Mp
63 2,5
86 3,5
---------------------------- 65 2,8
86
3,5
---------------------------- 59,5 2,7
79,9 3,6
86
3,9
------86
---------------- 56,4 2,8
75,6 3,4
Mp/Mn
---------4,3
64
FXM-FKM
Ref.0807
Nm

MCP-XX-H.
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
400 V
400 V - 15 %
1200 2000
3000
min -1
FIGURA 2.35
36
A.
1.1.
4000
5000
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
Serie FXM73
A.
1.1.
Modelo
FXM73.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.49.
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM73.12A
FXM73.20A
FXM73.30A
FXM73.40A
1.25
1.35
1.1
Unidades
12
20
30
40
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
31,2
29,5
104
1200
7,4
25
3,9
4,2
7,4
46
3,05
61
92,8
33,2
31,2
28,1
104
2000
12,3
41
6,5
2,5
12,3
17
1,1
61
92,8
33,2
31,2
25,6
104
3000
18,5
62
9,8
1,7
18,4
7,4
0,485
61
92,8
33,2
31,2
22,4
104
4000
24,7
82
13,1
1,3
25,0
4,2
0,265
61
92,8
33,2
1.15
A.
2.50
A.
2.75
1.1.
3.100
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp

63 2,1
104 3,5
---------------------------- 62,5 2,2
87,5 3,1
104 3,7
---------------------104 4,0
------- 73,1 2,8
---------------------------- 81,9 3,6
104
Mp/Mn
---------4,6
2.
TABLA 2.48.

MCP-XX-H.
110
100
90
80
Nm
70
60
50
40
30
20
400 V
400 V - 15 %
10
0
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 2.36
A.
1.1.
37
Serie FXM74
TABLA 2.50.
A.
1.1.
Modelo
FXM74.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.51.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
40,9
38,5
135
1200
9,8
32
5,1
4,2
7,4
33
1,9
79
110,8
35,8
Par de pico
1.25
1.35
del regulador
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
en Nm
FXM74.12A 105 2,7
135 3,5
FXM74.20A
------- 87,5 2,4
FXM74.30A
------------FXM74.40A
-------------
2.50
2.75
A.
20
40,9
36,4
135
2000
16,5
55
8,6
2,5
12,3
12
0,68
79
110,8
35,8
A.
3.100
30
40,9
33,0
135
3000
24,3
80
12,8
1,7
18,4
5,4
0,31
79
110,8
35,8
1.1
40
40,9
28,6
135
4000
33,1
109
17,1
1,2
25,0
2,9
0,17
79
110,8
35,8
1.1.
3.150
Mp
Mp/Mn Mp
------------------------117,5 3,2
135
3,5
------------79,9 2,4
107,1 3,2
135 4,0
------------------- 120 4,2
135 4,7

MCP-XX-H.
140
120
100
Nm
64
80
60
40
FXM-FKM
Ref.0807
400 V
400 V - 15 %
20
0
0
1200 2000
3000
min -1
FIGURA 2.37
38
A.
1.1.
4000
5000
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
Serie FXM75
A.
1.1.
Modelo
FXM75.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.53.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
50,4
47,0
165
1200
12
39
6,3
4,2
7,4
27
1,45
97
128,8
40,2
Par de pico
del regulador
en Nm
FXM75.12A
FXM75.20A
FXM75.30A
FXM75.40A
1.25
1.35
2.50
2.75
20
50,4
44,3
165
2000
20
65
10,6
2,5
12,3
9,7
0,515
97
128,8
40,2
A.
3.100

Mp/Mn
105 2,2
147 3,1
165 3,5
------------------- 117,5 2,6
157,5 3,5
------------------- 107,1 2,6
-------------------------
Mp
---165
165
130
A.
30
50,4
40,0
165
3000
29,9
98
15,8
1,7
18,5
4,3
0,23
97
128,8
40,2
1.1
40
50,4
34,4
165
4000
39,9
131
21,1
1,3
25,0
2,4
0,125
97
128,8
40,2
1.1.
3.150
Mp/Mn Mp
Mp/Mn
---------3,7
------4,1
------3,7
161,2 4,6
2.
TABLA 2.52.

MCP-XX-H.
180
160
140
Nm
120
100
80
60
40
400 V
400 V - 15 %
20
0
0
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 2.38
A.
1.1.
39
Serie FXM76
TABLA 2.54.
A.
1.1.
Modelo
FXM76.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.55.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
59,5
55,0
195
1200
14,1
46
7,5
4,2
7,4
22
1,1
115
146,8
44,2
Par de pico
1.35
2.50
2.75
3.100
del regulador
en Nm
FXM76.12A 147 2,6
195 3,5
---------FXM76.20A
------- 117,5 2,2
157,5 3,0
195
FXM76.30A
------------------- 170
FXM76.40A
------------------- 120
A.
20
59,5
51,8
195
2000
23,5
77
12,5
2,5
12,4
8,0
0,4
115
146,8
44,2
A.
30
59,5
46,4
195
3000
35,3
116
18,7
1,7
18,5
3,6
0,18
115
146,8
44,2
1.1
40
59,5
39,7
195
4000
48,2
158
24,9
1,2
25,0
1,9
0,095
115
146,8
44,2
1.1.
3.150
Mp/Mn Mp
Mp/M
---------3,7
------3,6
195
4,9
3,0
148,8 3,7

MCP-XX-H.
200
180
160
140
Nm
64
120
100
80
60
FXM-FKM
40
400 V
400 V - 15 %
20
Ref.0807
0
0
1200 2000
3000
min -1
FIGURA 2.39
40
A.
1.1.
4000
5000
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
Serie FXM77
A.
1.1.
Modelo
FXM77.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.57.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
A.
1.1
12
68,4
62,8
225
1200
16,6
55
8,6
4,1
7,4
18
0,87
133
164,8
20
68,4
58,8
225
2000
26,8
88
14,3
2,6
12,4
7,0
0,33
133
164,8
30
68,4
52,4
225
3000
43,5
143
21,5
1,6
18,6
2,6
0,13
133
164,8
40
68,4
44,5
225
4000
55,0
181
28,6
1,2
25,0
1,7
0,08
133
164,8
47,2
47,2
47,2
47,2
A.
1.1.
Par de pico
1.35
2.50
2.75
3.100
3.150
del regulador
Mp/Mn Mp
Mp/Mn
en Nm
FXM77.12A 143,5 2,2
192,7 3,2
225 3,5
------------FXM77.20A
------------- 163,8 2,7
225
3,8
------FXM77.30A
------------------- 160
3,0
198,4 3,7
FXM77.40A
------------------------- 148,8 3,3
2.
TABLA 2.56.

MCP-XX-H.
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
400 V
400 V - 15 %
40
20
0
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 2.40
A.
1.1.
41
Serie FXM78
TABLA 2.58.
A.
1.1.
Modelo
FXM78.
Datos tcnicos
2.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 2.59.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
76,6
69,8
255
1200
19
63
9,6
4,0
7,4
15
0,705
151
182,8
51,2
Par de pico
2.50
2.75
3.100
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
FXM78.12A 188 2,7
252 3,6
255 3,6
FXM78.20A
------- 157,5 2,4
250 3,8
FXM78.30A
------------- 180 3,1
FXM78.40A
-------------------
A.
20
76,6
65,1
255
2000
31
103
16
2,5
12,4
5,7
0,265
151
182,8
51,2
A.
30
76,6
57,7
255
3000
42,6
142
24,1
1,8
18,6
3,0
0,140
151
182,8
51,2
1.1
40
76,6
48,5
255
4000
63,9
213
32,1
1,2
25,0
1,3
0,065
151
182,8
51,2
1.1.
3.150
Mp
---255
223,2
148,8
Mp/Mn
---3,9
3,8
3,0

MCP-XX-H.
270
240
210
64
Nm
180
150
120
90
60
FXM-FKM
400 V
400 V - 15 %
30
Ref.0807
0
0
1200 2000
3000
min -1
FIGURA 2.41
42
A.
1.1.
4000
5000
(A)
(B)
(C)
(D)
1200 rev/min.
2000 rev/min
3000 rev/min
4000 rev/min
FXM NO VENTILADOS DE BOBINADO F (220 V AC)

Serie FXM11
F.
0.
Modelo
FXM11.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
F.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
40
1,2
1,1
6
4000
2,0
10,1
0,5
0,6
8,4
12
4,6
1,2
1,6
3,3
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) nicamente pueden ser controlados por reguladores
de la serie ACSD-XX-L, MCS-XX-L MCP-XX-L. Vanse las tablas facilitadas en el manual del
regulador correspondiente para realizar la seleccin motor-regulador.
2.
TABLA 2.60.
220 V
220 V - 15 %
(B) 4000 rev/min
B
6
5
Nm
4
3
2
FXM11
1
FXM-FKM
0
0
1000
2000
3000
min -1
4000
5000
6000
Ref.0807
FIGURA 2.42
F.
0.
43
Serie FXM12
TABLA 2.61.
F.
0.
Modelo
2.
FXM12.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
F.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
40
2,3
2,1
11
4000
3,9
19,3
1,0
0,6
7,2
5,5
1,45
1,9
2,3
4,3
220 V
220 V - 15 %
(B) 4000 rev/min
12
10
Nm
64
6
4
FXM12
FXM-FKM
Ref.0807
0
0
1000
2000
FIGURA 2.43
44
F.
0.
3000
min -1
4000
5000
6000
Serie FXM13
F.
0.
Modelo
FXM13.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
F.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
40
3,3
3,0
16
4000
5,6
28
1,4
0,6
6,8
3,5
0,8
2,6
3,0
6,4
220 V
220 V - 15 %
2.
TABLA 2.62.
(B) 4000 rev/min
18
B
15
Nm
12
6
FXM13
3
FXM-FKM
Ref.0807
1000
2000
3000
min -1
4000
5000
6000
FIGURA 2.44
F.
0.
45
Serie FXM14
TABLA 2.63.
F.
0.
Modelo
2.
FXM14.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
F.
20
4,1
4,0
20
2000
3,5
17,2
0,9
1,2
3,5
10,0
2,30
3,3
3,7
7,6
40
4,1
3,5
20
4000
6,9
34
1,7
0,6
6,9
2,6
0,55
3,3
3,7
7,6
220 V
220 V - 15 %
(A) 2000 rev/min
(B) 4000 rev/min
24
A
20
Nm
16
12
64
8
FXM-FKM
Ref.0807
FXM14
0
0
1000
2000
3000
min -1
FIGURA 2.45
46
F.
0.
4000
5000
6000
Serie FXM31
F.
0.
Modelo
FXM31.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
F.
20
2,6
2,5
13
2000
2,2
11
0,5
1,2
5,6
24
5,05
3,5
4,56
5,5
40
2,6
2,4
13
4000
4,4
22
1,1
0,6
11,3
6,1
1,25
3,5
4,56
5,5
220 V
220 V - 15 %
2.
TABLA 2.64.
(A) 2000 rev/min

(B) 4000 rev/min
Nm
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
FXM-FKM
Ref.0807
1000
2000
3000
min -1
4000
5000
6000
FIGURA 2.46
F.
0.
47
Serie FXM32
TABLA 2.65.
F.
0.
Modelo
2.
FXM32.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
F.
20
5,1
5,0
25
2000
4,3
22
1,1
1,2
5,0
11
1,65
6
7,06
7,5
40
5,1
4,4
25
4000
8,4
42
2,1
0,6
10,1
2,9
0,44
6
7,06
7,5
220 V
220 V - 15 %
(A) 2000 rev/min
(B) 4000 rev/min
26
24
22
64
Nm
20
18
16
14
12
10
8
FXM-FKM
Ref.0807
6
4
2
0
0
1000
2000
FIGURA 2.47
48
F.
0.
3000
min -1
4000
5000
6000
Serie FXM33
F.
0.
Modelo
FXM33.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
20
7,3
7,0
36
2000
6,3
31
1,5
1,2
4,9
6,7
0,9
8,5
9,56
9,6
F.
40
7,3
6,1
36
4000
12
60
3,1
0,6
9,9
1,8
0,245
8,5
9,56
9,6
220 V
220 V - 15 %
2.
TABLA 2.66.
(A) 2000 rev/min

(B) 4000 rev/min
40
A
35
30
25
20
15
10
FXM-FKM
5
0
Ref.0807
1000
2000
3000
min -1
4000
5000
6000
FIGURA 2.48
F.
0.
49
Serie FXM34
TABLA 2.67.
F.
0.
Modelo
2.
FXM34.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
20
9,3
9,0
46
2000
7,6
38
1,9
1,2
5
5,3
0,65
11
12,06
11,5
F.
40
9,3
7,6
46
4000
15,3
76
3,9
0,6
10
1,3
0,17
11
12,06
11,5
220 V
220 V - 15 %
(A) 2000 rev/min
(B) 4000 rev/min
50
45
40
35
30
25
64
20
15
FXM-FKM
10
5
Ref.0807
0
0
1000
2000
FIGURA 2.49
50
F.
0.
3000
min -1
4000
5000
6000
Serie FXM53
F.
0.
Modelo
FXM53.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
F.
20
30
40
11,9
10,5
59
2000
9,9
49
2,5
1,2
7,8
5,0
0,445
22
25,6
15,8
11,9
9,6
59
3000
14,8
73
3,7
0,8
11,7
2,2
0,20
22
25,6
15,8
11,9
8,7
59
4000
19,7
98
5,0
0,6
15,6
1,3
0,11
22
25,6
15,8
220 V
220 V - 15 %
2.
TABLA 2.68.
(B) 2000 rev/min

(D) 4000 rev/min
60
55
50
45
40
Nm
35
30
25
20
15
10
FXM-FKM
5
0
Ref.0807
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
6000
FIGURA 2.50
F.
0.
51
Serie FXM54
TABLA 2.69.
F.
0.
Modelo
2.
FXM54.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
F.
20
30
14,8
12,8
74
2000
12,7
64
3,1
1,2
8,2
3,4
0,275
29
32,6
17,8
14,8
11,6
74
3000
18,4
92
4,7
0,8
12,3
1,6
0,135
29
32,6
17,8
220 V
220 V - 15 %
FXM-FKM
Ref.0807
Nm
(B) 2000 rev/min

(C) 3000 rev/min
64
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
1200 2000
3000
min -1
FIGURA 2.51
52
F.
0.
4000
5000
Serie FXM55
F.
0.
Modelo
FXM55.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
12
20
17,3
15,8
86
1200
9,1
45
2,2
1,9
5,3
7,2
0,55
36
36,6
20
17,3
14,7
86
2000
15,5
77
3,6
1,1
8,8
2,5
0,19
36
36,6
20
F.
220 V
220 V - 15 %
2.
TABLA 2.70.
Nm
(A) 1200 rev/min

(B) 2000 rev/min
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
FXM-FKM
Ref.0807
1200 2000
3000
min -1
4000
5000
FIGURA 2.52
F.
0.
53
Serie FXM73
TABLA 2.71.
F.
0.
Modelo
2.
FXM73.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
F.
12
20,8
18,9
104
1200
10,7
54
2,6
1,9
7,4
9,8
0,6
61
92,8
29
220 V
220 V - 15 %
110
(A) 1200 rev/min
100
90
80
Nm
70
64
60
50
40
30
20
FXM-FKM
10
0
Ref.0807
1200 2000
min -1
FIGURA 2.53
54
F.
0.
Serie FXM74
F.
0.
Modelo
FXM74.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
F.
12
27,3
24,9
135
1200
13,5
67
3,4
2,0
7,4
7,8
0,445
79
110,8
31,6
2.
220 V
220 V - 15 %
140
TABLA 2.72.
(A) 1200 rev/min
120
100
Nm
80
60
40
20
FXM-FKM
0
0
1200 2000
min -1
Ref.0807
FIGURA 2.54
F.
0.
55
Serie FXM75
TABLA 2.73.
Modelo
2.
0.
FXM75.
F.
Datos tcnicos
Cdigo
Unidades 12
Mo
Par a rtor parado
Nm
33,6*
Mn
Par nominal
Nm
29,5
Mp
Nm
165
Nn
Velocidad nominal
rev/min
1200
Io
Arms
17,1
Imx
Corriente de pico
Arms
85
Pcal
Potencia
kW
4,2
Kt
Constante de par
Nm/Arms 2,0
tac
ms
7,4
L
mH
5,9
R
0,31
J
97
kgcm2
128,8
J*
kgcm2
Masa (sin freno)
P
kg
36
(*) Ntese que aunque este motor pueda dar un par a rtor parado de 33,6 Nm, el regulador mayor de
Fagor que puede controlarlo slo podr extraer de l 29,5 Nm.
220 V
220 V - 15 %
180
(A) 1200 rev/min
160
140
Nm
120
100
64
80
60
40
20
FXM-FKM
Ref.0807
1200 2000
min -1
FIGURA 2.55
56
F.
F.
0.
CARGAS AXIALES Y RADIALES EN LA EXTENSIN DEL EJE

Los valores permisibles de las fuerzas axiales y radiales que la extensin del
eje puede soportar vienen dados en la siguiente tabla:
Fr
Serie
Fuerza axial (Fa)
Fuerza radial (Fr)
Distancia (A)
Unid.
lb
mm
pulg.
lb
FXM1
105
23,6
500
112,4
FXM3
138
31,0
660
148,3
15
20
0,59
0,78
FXM5
157
35,3
745
167,4
25
0,98
FXM7
336
75,5
1590
357,4
29
1,14
Tngase en cuenta adems que:

En la instalacin de poleas o engranajes de transmisin, evitar cualquier golpe
sobre el motor y especialmente sobre su eje. Estos motores contienen componentes pticos y electrnicos extremadamente frgiles.
Emplese alguna herramienta que se

apoye en el orificio roscado del eje para
realizar la insercin de la polea o el
engranaje !
2.
CARGAS AXIALES Y RADIALES EN LA EXTENSIN DEL EJE
Fa
Valores mximos permitidos de las cargas axiales y radiales.
TABLA 2.74.
FXM-FKM
Ref.0807
57
DIMENSIONES
SERIE FXM1
DIMENSIONES
2.
FIGURA 2.56
Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM1.
Otras dimensiones.
TABLA 2.75.
Cota
LB
LC (con reslver)
LC (con encder)
Unidades
mm
pulgadas
mm
pulgadas
mm
pulgadas
FXM11
136
5,35
33,5
1,32
FXM12
171
6,70
33,5
1,32
46
46
1,81
1,81
FXM13
206
8,11
33,5
1,32
46
1,81
FXM14
241
9,48
33,5
1,32
46
1,81
GD
GA
ST
64
FIGURA 2.57
Acotacin de la extensin del eje en los servomotores FXM. Serie FXM1.
FXM-FKM
Dimensiones de la extensin del eje.
TABLA 2.76.
Cota
GD
Unidades mm pulg.
Ref.0807
58
FXM1
0,19
mm
pulg.
mm pulg. mm
0,19
20
0,78
GA
pulg.
ST
mm pulg. mm
14 j6 0,55 j6 16
0,62
pulg.
M5x12,5 M5x0,49
SERIE FXM3
FIGURA 2.58
TABLA 2.77.
Otras dimensiones.
Cota
LB
LC (con reslver)
LC (con encder)
Unidades
mm
pulgadas
mm
pulgadas
mm
pulgadas
FXM31
152
5,98
33,5
1,32
FXM32
187
7,36
33,5
1,32
46
46
1,81
1,81
FXM33
222
8,74
33,5
1,32
46
1,81
10,12
33,5
1,32
46
1,81
257
FXM34
DIMENSIONES
GD
GA
2.
ST
FIGURA 2.59
TABLA 2.78.
Cota
GD
Unidades mm pulg.
FXM3
0,24
GA
mm
pulg.
mm pulg. mm
pulg.
0,24
30
0,75 j6 21,5
1,18
19 j6
mm
ST
pulg. mm
0,85
pulg.
M6x16 M6x0,63
FXM-FKM
Ref.0807
59
SERIE FXM5
DIMENSIONES
2.
FIGURA 2.60
TABLA 2.79.
Otras dimensiones.
Cota
LB
LC (con reslver)
LC (con encder)
Unidades
mm
pulgadas
mm
pulgadas
mm
pulgadas
FXM53
237
9,33
33,5
1,32
FXM54
272
10,71
33,5
1,32
46
46
1,81
1,81
FXM55
307
12,09
33,5
1,32
46
1,81
GD
GA
ST
FIGURA 2.61
64
TABLA 2.80.
Cota
GD
Unidades mm pulg.
FXM-FKM
Ref.0807
60
FXM5
0,31
GA
mm
pulg.
mm pulg. mm
pulg.
0,27
40
0,94 j6 27
1,58
24 j6
mm
ST
pulg. mm
1,07
pulg.
M8x19 M8x0,75
SERIE FXM7
FIGURA 2.62
TABLA 2.81.
Posicin del conector base.
Cota
C1
Unidades
mm
pulgadas
Con ficha base MC23
35
1,38
Con ficha base MC46
40
1,57
TABLA 2.82.
DIMENSIONES
2.
Otras dimensiones.
Cota
LB
Unidades
mm
pulgadas
LC (con reslver)
LC (con encder)
mm
pulgadas
mm
pulgadas
FXM73
256
10,08
FXM74
291
11,46
33,5
1,32
33,5
1,32
46
46
1,81
1,81
FXM75
326
12,83
FXM76
361
14,21
33,5
1,32
46
1,81
33,5
1,32
FXM77
396
15,59
33,5
1,32
46
46
1,81
1,81
FXM78
431
16,97
33,5
1,32
46
1,81
GD
GA
ST
FXM-FKM
FIGURA 2.63
TABLA 2.83.
Cota
GD
Unidades mm pulg.
FXM7
Ref.0807
10
0,39
mm pulg.
mm pulg. mm
50
0,31
1,97
GA
pulg.
ST
mm pulg. mm
32 k6 1,26 k6 35
1,38
pulg.
M10x22 M10x0,86
61
SERIE FXM5/V
DIMENSIONES
2.
FIGURA 2.64
Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM5/V.
TABLA 2.84.
Dimensin de la longitud LB.
Cota
LB
Unidades
mm
pulgadas
FXM53/V
237
9,33
FXM54/V
272
10,71
FXM55/V
307
12,09
GD
GA
ST
FIGURA 2.65
Acotacin de la extensin del eje en los servomotores FXM. Serie FXM5/V.
64
TABLA 2.85.
Cota
Unidades mm pulg.
FXM5/V
FXM-FKM
Ref.0807
62
0,31
GD
mm pulg.
mm pulg. mm
pulg.
40
0,94 j6 27
0,27
D
1,58
24 j6
GA
ST
mm pulg. mm
1,07
M8x19
pulg.
M8x0,75
SERIE FXM7/V
FIGURA 2.66
Dimensiones de los servomotores FXM. Serie FXM7/V.

TABLA 2.86.
Posicin del conector base.
Cota
C1
Unidades
mm
pulgadas
Con ficha base MC23
157
6,18
Con ficha base MC46
162
6,38
Con ficha base MC80
167
6,57
TABLA 2.87.
DIMENSIONES
2.
Dimensin de la longitud LB.
Cota
LB
Unidades
mm
pulgadas
FXM73/V
256
10,08
FXM74/V
291
11,46
FXM75/V
326
12,83
FXM76/V
361
14,21
FXM77/V
396
15,59
FXM78/V
431
16,97
GD
GA
ST
FXM-FKM
FIGURA 2.67
Ref.0807
Acotacin de la extensin del eje en los servomotores FXM. Serie FXM7/V.
TABLA 2.88.
Cota
GD
Unidades mm pulg.
FXM7/V
10
0,39
mm pulg.
mm pulg. mm
50
0,31
1,97
GA
pulg.
ST
mm pulg. mm
32 k6 1,26 k6 35
1,38
pulg.
M10x22 M10x0,86
63
2.
FXM-FKM
Ref.0807
64
SERVOMOTORES TRIFSICOS.
FAMILIA FKM
DESCRIPCIN
Los servomotores de la familia FKM de Fagor son servomotores sncronos
del tipo AC Brushless, de imanes permanentes. Estn especialmente
diseados para trabajar junto a los reguladores Fagor.
Son apropiados para el control de ejes de avance y posicionamiento en aplicaciones de mquina-herramienta as como para sistemas de manipulacin, maquinaria textil, impresin, robtica, ... En general, para cualquier
aplicacin que requiera una gran precisin en el posicionamiento.
Estas caractersticas son esenciales en muchas aplicaciones como alimentadores de banda, punzonadoras, ...
Estos servomotores trifsicos han sido diseados para el servicio sin
refrigeracin adicional externa. nicamente se origina calentamiento en el
devanado y paquete de chapas del esttor que puede disiparse a travs de
la carcasa. Esto permite que sean diseados segn la norma de proteccin
IP 65 y no se ven afectados por lquidos ni suciedad.
Incorporan un captador KTY-84 que vigila la temperatura interna.
Vase el apartado <sensor de temperatura> de este mismo captulo.
Estos motores pueden disponer de encder o reslver como captador de
posicin y opcionalmente de un freno electromecnico.
La familia de motores FKM, disponible tanto para tensiones de alimentacin
de 220 V AC (bobinado F) como de 400 V AC (bobinado A) presenta tres series atendiendo al tamao. Estas series son FKM2, FKM4 y FKM6.
Todos estos motores han sido fabricados conforme a las normas EN 602041 y EN 60034 en cumplimiento de la Directiva Europea 98/37/CE de Seguridad sobre mquinas.
Sus prestaciones son:
Amplia gama de potencias nominales que permiten disponer de rangos
de potencia nominales desde 1 hasta 5 kW y velocidades nominales de
3000 a 6000 rev/min.
Par de salida uniforme.
Alta relacin par/volumen.
Alta fiablidad.
Bajo mantenimiento.
Conectores de potencia y captacin girables.
FXM-FKM
Ref.0807
Servomotores trifsicos. Familia FKM
TABLA 3.1.
SERVOMOTORES TRIFSICOS. FAMILIA FKM
3.
Caractersticas estndar de los servomotores FKM.
Excitacin
Imanes permanentes de tierras raras (Nd-Fe-B)
Sensor de temperatura
Termistor PTC KTY-84
Extensin del eje
Cilndrico sin chaveta (opcin: con chaveta)
Montaje
Brida frontal
Formas de montaje
IM B5, IM V1, IM V3 segn IEC 34-3-72
Tolerancias mecnicas
Clase normal N, segn IEC 72/1971
Equilibrado
Clase N (clase R opcional) segn DIN 45665

Equilibrado a media chaveta
Vida til de los rodamientos
20000 horas
Tipo de bobinado
Bobinado F (220 V AC)

Bobinado A (400 V AC)
Ruido
De acuerdo con DIN 45653
Resistencia a la vibracin
Soporta 1 g en la direccin del eje y 3 g en

direccin lateral (g=9,81 m/s2)
Aislamiento elctrico
Clase F (150 C / 302 F)
Resistencia de aislamiento
500 V DC, 10 M superior
Rigidez dielctrica
1500 V AC, 1 minuto.
Grado de proteccin
Configuracin estndar IP 64
Opcin retn: IP 65
Temperatura de almacenamiento De - 20 C a + 80 C (- 4 F a + 176 F)

Temperatura ambiente permitida De 0 C a 40 C (32 F a 104 F)
Humedad ambiente permitida
Del 20 % al 80 % (no condensado)
Ventilador
No disponible
Freno
Opcional en todos los modelos.
Captacin (*)
Encder senoidal.
Encder TTL incremental.
Reslver.
(*) Encder senoidal y reslver en series FKM con bobinado A (400 V AC) y encder
TTL incremental en series FKM con bobinado F (220 V AC).
i
30
FXM-FKM
Ref.0807
El aislamiento <clase F> de los bobinados mantiene sus propiedades dielctricas mientras no alcance temperaturas superiores a 150 C (302 F)
Los motores de la familia FKM disponen del termistor KTY-84 como
proteccin trmica del motor ubicado en el devanado del esttor. Es de
coeficiente de temperatura positivo (PTC) y su empleo es conveniente en
sistemas de control y medida en la gama de temperaturas de - 40 C (- 40
F) a + 300 C (572 F).
Caractersticas del sensor de temperatura KTY-84.
KTY-84
581
1000
Conexin del sensor
Cable de captacin
Serie de motor
FKM2, FKM4 y FKM6
La resistencia del sensor como una funcin de la temperatura ambiente

(valores medios) queda representada en la siguiente figura:
R (k )
Icont = 2 mA
1
0
Tamb (C)
3.
Tipo de sensor
TABLA 3.2.
FIGURA 3.1
Resistencia del sensor como funcin de la temperatura ambiente.
Aviso. Los conductores del sensor de temperatura estn incluidos en el cable de captacin.
ATENCIN. El sensor de temperatura KTY-84 tiene polaridad. Si el usuario

decide fabricarse el cable de captacin debe asegurarse de que la polaridad
es la correcta. Vanse, ms adelante, los esquemas del cable de captacin.
Fagor suministra este cable bajo pedido.
FXM-FKM
Ref.0807
ASPECTO EXTERIOR
La forma exterior de estos servomotores as como la ubicacin de los
conectores para el conexionado de la alimentacin de potencia, de la
captacin motor y del freno (si se dispone esta opcin) puede observarse en
la siguiente figura:
(2)
3.
ASPECTO EXTERIOR
(1)
FIGURA 3.2
Servomotor FKM.
1. Conector de alimentacin del motor + freno (si procede). 2. Conector de captacin
motor (encder senoidal, encder TTL incremental reslver).
Tanto el conector de potencia como el de captacin de seal son girables,

facilitando el conexionado del cable cuando las condiciones de instalacin lo
requieran. Los ngulos posibles de giro son:
B
(2)
A
(1)
C
FIGURA 3.3
Conectores girables.
A. Giro mximo hasta alcanzar el conector de captacin (conector 2). B. Giro mximo
110 grados. C. Giro mximo 180 grados. D. Giro mximo hasta alcanzar el conector
de potencia (conector 1).
30
ATENCIN. No deben superarse los valores indicados para los ngulos de
giro. Se recomienda que ambos conectores sean girados nicamente cuando
sea necesario y un n de veces no muy elevado. Recurdese que cuantas
ms veces sea girado hace que el par de giro necesario para llevar a cabo
su rotacin vaya disminuyendo.
FXM-FKM
Ref.0807
Ntese que en cada conector debe conectarse el cable correspondiente.

Recurdese que cada cable dispone de una flexibilidad determinada y, por
tanto, si se gira el conector con el cable conectado no deber superarse
su radio de curvatura mnimo cuyo valor viene indicado en las tablas de
caractersticas mecnicas de los cables, en el apartado " cables " del
captulo 1 - Generalidades - de este manual.
DATOS TCNICOS
FKM DE BOBINADO A (400 V AC)
Todos los datos suministrados seguidamente vienen dados para una sobretemperatura de devanado de T = 100 K con una temperatura del medio de
40 C (104 F). El cable de potencia indicado en la tabla corresponde a los
motores sin freno.
Mn
Modelo
de motor
Io
Pcal Cable
de potencia
rev/min Nm
Nm
FKM
Arm
kW
N hilos x mm2 *
3000
3,2
2,6 22.30A.
. 0
2,4
1,0 MPC-4x1,5
3000
6,3
4,6 42.30A.
. 0
4,6
1,9 MPC-4x1,5
3000
11,6
7,5 44.30A.
. 0
8,2
3,6 MPC-4x1,5
8,9
7,3 62.30A.
. 0
7,1
2,8 MPC-4x1,5
3000
3000
16,5 11,4 64.30A.
. 0
12,1
5,2 MPC-4x1,5
3000
23,5 12,0 66.30A.
. 0
16,4
7,4 MPC-4x2,5
4000
11,6
4,8 44.40A.
. 0
10,7
4,9 MPC-4x1,5
4000
8,9
6,9 62.40A.
. 0
9,3
3,7 MPC-4x1,5
4000
16,5
6,5 64.40A.
. 0
16,2
6,9 MPC-4x2,5
4500
6,3
3,5 42.45A.
. 0
6,9
2,9 MPC-4x1,5
5000
3,2
2,0 22.50A.
. 0
4,0
1,7 MPC-4x1,5
6000
1,7
0,8 21.60A.
. 0
2,8
1,1 MPC-4x1,5
6000
8,9 3,45 62.60A.
. 0
13,1
5,6 MPC-4x2,5
DATOS TCNICOS
Mo
Nn
3.
Datos tcnicos de los servomotores FKM sin freno de bobinado A.
TABLA 3.3.
* Si se dispone de la opcin "freno" adase a la referencia del cable el

factor + (2x1). P.e. para el modelo FKM22.30A.
. 1
freno) el cable de potencia es MPC- 4 x 1.5 + (2x1).
(con opcin
FKM DE BOBINADO F (220 V AC)

de 40 C (104 F). El cable de potencia indicado en la tabla corresponde a
los motores sin freno.
Datos tcnicos de los servomotores FKM sin freno de bobinado F.
TABLA 3.4.
Nn
Mo
Mn
Modelo
de motor
Io
Pcal Cable
de potencia
rev/min Nm
Nm
FKM
Arm
kW
2000
. 0
14,3
3,4 MPC- 4x2,5
3,2
2,5 22.30F.
. 0
4,5
1,0 MPC- 4x1,5
3000
6,3
4,6 42.30F.
. 0
8,5
1,9 MPC- 4x1,5
3000
11,6
7,4 44.30F.
. 0
15,6
3,6 MPC- 4x2,5
3000
16,5 13,7 64.20F.
N hilos x mm2 *
3000
8,9 11,4 62.30F.
. 0
13,1
2,8 MPC- 4x2,5
4500
6,3
3,2 42.45F.
. 0
12,4
2,9 MPC- 4x2,5
5000
3,2
1,9 22.50F.
. 0
7,2
1,7 MPC- 4x1,5
6000
1,7
0,8 21.60F.
. 0
4,7
1,1 MPC- 4x1,5
* Si se dispone de la opcin "freno" adase a la referencia del cable el

factor + (2x1). P.e. para el modelo FKM22.30F.
. 1
freno) el cable de potencia es MPC- 4 x 1.5 + (2x1).
FXM-FKM
Ref.0807
(con opcin
FRENO
La familia de servomotores FKM dispondr opcionalmente de freno que
actuar por friccin sobre el eje.
3.
ATENCIN. No utilizar nunca el freno para detener un eje en movimiento !
Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un eje en

movimiento. Sus caractersticas ms relevantes segn tipo de freno son:
TABLA 3.5.
Datos tcnicos del freno.
Serie
de
motor
Par nominal Potencia

de frenada nominal
absorbida
esttica
Tiempo
on/off
Masa
Mto.
Tensin
aprox.
nominal de de
desbloqueo inercia
Unid.
Nm (lb.in)
ms
V DC
FKM2
4,5 (39,8)
12 (0,016)
7/35
22-26
0,12
0,28 (0,61)
FKM4
9,0 (9,7)
18 (0,024)
7/40
22-26
0,54
0,46 (1,01)
FKM6
18,0 (708,0)
24 (0,032)
10/50
22-26
1,15
0,90 (1,98)
W (hp)
kgcm2 kg (lbf)
Nota. La mxima velocidad de giro del freno en todas las series es de 10000 rev/min.
ATENCIN.
A. No utilizar el freno nunca para detener un eje en movimiento.
B. No superar nunca su velocidad mxima de giro.
C. No aplicar tensiones superiores a 26 V DC que impidan el giro del eje.
Recurdese que aplicando tensiones entre 22 y 26 V DC se libera el eje.
D. Comprobar durante la instalacin del motor que el freno libera completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
VENTILADOR
La familia de servomotores FKM no dispone de la opcin " ventilador " en
ninguno de sus modelos.
30
FXM-FKM
Ref.0807
CONEXIONES
La conexin de potencia del servomotor se establece a travs de un conector
base macho recto que garantiza un grado de estanqueidad IP 65.
Todos los modelos de motor pertenecientes a la familia FKM disponen del
mismo conector base de potencia.
Procedimiento de montaje del conector MC-20/6

Aydese de la FIGURA 3.4 y siga los pasos:
1. Desenroscar la pieza 5 de la pieza 1 del conector MC-20/6.
Se obtendrn dos conjuntos de piezas:
Conjunto 1: formado por las piezas 1, 2 y 3.
Conjunto 2: formado por las piezas 4 y 5.
2. Introducir la manguera de potencia con referencia MPC-4x MPC-4x
+ (2x ) en el orificio de las piezas 1,2 y 3 segn este orden.
3. Desaislar (pelar) un extremo de cada uno de los hilos interiores a la
manguera y soldar cada uno de los terminales que se suministran (bajo
pedido) en una bolsa de plstico junto al conector MC-20/6 a este
extremo.
CONEXIONES
Una vez confeccionado el cable de potencia, la conexin es realizada

roscando el conector hembra MC-20/6 del cable de potencia en el conector
base de potencia del motor.
3.
IMPORTANTE. Fagor suministra (bajo pedido) el conector MC-20/6

hembra (desmontado) en una bolsa de plstico junto a 6 terminales. El
usuario debe realizar, previo a la conexin, el cable de potencia montando
este conector en una manguera de 4 hilos MPC-4x (si dispone de motor
sin freno) de 6 hilos MPC-4x +(2x ) (si dispone de motor con freno).
Estas mangueras tambin son suministradas por Fagor (bajo pedido) por
metros.
4. Extraer la pieza 4 confinada en el interior de la pieza 5 e introducir cada

hilo con su terminal ya soldado en su orificio correspondiente (entrada
segn (A) hasta que salga por el otro extremo. Vase que cada orificio
va numerado segn FIGURA 3.4.
(1)
(2)
(3)
(5)
(4)
2
5 1
4 6 2
6
4
(4)
(5)
FIGURA 3.4
Despiece del conector MC-20/6 para su montaje en la manguera de potencia MPC.
FXM-FKM
IMPORTANTE. Asegrese de que la seal que transmitir cada hilo se

corresponde con el orificio numerado segn la tabla de la FIGURA 3.5.
5. Roscar las piezas 1 y 5. Todos los terminales irn guiados interiormente
de manera automtica a sus correspondientes pines de salida del conector.
Ref.0807
Ntese que los terminales no asoman al exterior una vez concluido el

montaje.
27 (1,06'')
Patillaje del conector de potencia
97 (3.82'')
2
1
6 4
MC-20/6
GRADO DE PROTECCIN IP 65
PIN
1
2
6
3
4
5
CONEXIONES
3.
(1)
80 (3.15'')
(1)
SEAL
FASE U
FASE V
FASE W
TIERRA
FRENO (+)
FRENO (-)
FIGURA 3.5
Patillaje del conector de potencia.
ATENCIN. Recurdese que previamente a la conexin del cable de

potencia es necesario realizar el montaje del mismo. Fagor Automation
suministra bajo pedido por n de metros la manguera MPC-4x +(2x ) a la
cual habr que unir el conector MC-20/6 que tambin se suministra bajo
pedido. Procdase segn las indicaciones anteriormente dadas. Vase
FIGURA 3.4.
Realizado el montaje del cable de potencia puede procederse a su conexin.
Conexin motor - regulador
La conexin de potencia entre el motor y el regulador se efecta mediante
el cable de potencia MPC segn esquema:
SERVOMOTORES FKM SIN FRENO

REGULADOR
U
V
W
1
2
U
V
W
6
3
Chasis
Malla

Sin freno: MPC- 4x...(mm2)
MOTOR FKM
FIGURA 3.6
Esquema de conexin de potencia entre motor FKM sin freno y regulador.
30
SERVOMOTORES FKM CON FRENO

REGULADOR
+ 24 V DC
FXM-FKM
U
V
W
5
4
1
2
6
3
U
V
W
Freno
de bloqueo
(Opcin)
Chasis
Malla
Ref.0807

Con freno: MPC- 4x...(mm2)+2x1
MOTOR FKM
FIGURA 3.7
Esquema de conexin de potencia entre motor FKM con freno y regulador.
ATENCIN. No conectar nunca el servomotor directamente a la red

trifsica. Una conexin directa provoca su destruccin.
8

Al efectuar la conexin entre el mdulo regulador y su motor correspondiente
deber conectarse el terminal U del mdulo con el terminal correspondiente
a la fase U (pin 1) del motor. Proceder de manera anloga para los terminales
V-V (pin 2), W-W (pin 6) y tierra - tierra (pin 3). Si dispone de freno, el pin 4
se alimentar con 24 V DC y el pin 5 con 0 V DC.
Para que el sistema cumpla con la Directiva Europea de Compatibilidad Electromagntica, la manguera que agrupa a los hilos que forman el cable de potencia ir apantallada. La malla ir conectada a tierra tanto del lado del
regulador como del motor como se observa en la FIGURA 3.7. Esta condicin es ineludible.
Las potencias consumidas por stos as como sus caractersticas tcnicas

ms importantes han sido ya detalladas en la TABLA 3.5.
Un circuito transformador-rectificador como el dado por la FIGURA 3.8 ser
suficiente para alimentar el freno de un servomotor FKM.
MC-20/6
220/24
220 V AC
24 V DC

MPC - 4x... (mm2) + 2x1
5
4
3
Freno (opcional)
24 V Libera el eje
0 V Bloquea el eje
MOTOR FKM
CONEXIONES
Para gobernar el freno mecnico que incorporan opcionalmente los

servomotores de la familia FKM para ejes es necesario suministrar una
tensin continua de 24 V DC.
Conexin del freno
3.
FIGURA 3.8
Esquema de circuito de conexin del freno.
Tensiones entre 22 y 26 V liberan el eje. Vigilar que no se aplican tensiones

superiores a 26 V que impidan el giro del eje.
La tensin de 24 V DC generada por mdulos como PS-25B4, APS 24, XPSXX u otra fuente de alimentacin maneja las seales de control del regulador
y nunca debern utilizarse en el control del freno. Estos frenos generan picos
de tensin que pueden daar el regulador.
Conexin de la captacin
La captacin puede establecerse a travs de un captador encder (senoidal
o TTL incremental) o un reslver. Su conexin se establece a travs del
conector (2). Vase figura.
(2)
62[2.44]
91 [3.58]
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 3.9
Conector de captacin.
La informacin sobre el patillaje del conector de captacin (2), dependiendo

del captador integrado en el motor viene dada en el captulo 1
<Generalidades> de este manual.
9

Para llevar las seales de captacin desde el captador motor al mdulo
regulador utilcese alguno de los siguientes cables con conectores
suministrados por Fagor.
Encder senoidal. Cable EEC
3.
La utilizacin del cable EEC como cable de captacin no garantiza el cumplimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromagntica.
Cable preparado EEC 1A/3/5/7/10/15/20/25/30/35/40/45/50

CONEXIONES
El cable de captacin EEC es suministrado (bajo pedido) por Fagor. Si el

usuario desea fabricarse su propio cable, siga el esquema que se facilita:
(HD,
Sub-D,
M26)
Seal
COS
REFCOS
Vista frontal
SIN
REFSIN
+485
-485
9
26
GND
+8 V
19
Pin
1
10
2
11
19
20
25
23
KTY84 - 21
KTY84 + 22
CHASIS 26
Cable 4 x 2 x 0,14 + 2 x 0,5

Verde
Amarillo
Azul
Rosa
Gris
Marrn
Negro
Rojo
Blanco
Violeta
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
E0C 12
Vista frontal
3
4
9
9
1
8
7 12 10 2
6 11 3
4
5
al MOTOR
Pares trenzados. Pantalla general.

La pantalla debe estar conectada al pin comn del chasis.
(al lado del regulador y del motor)
al REGULADOR - X4 -
Nota: El cable EEC-1A tiene una longitud de 1,25 metros.
FIGURA 3.10
Conexin encder EEC. Pantalla general y pares trenzados no apantallados.
y tambin a reguladores ACSD-XX-H, MCS-XX-H y MCP-XX-H. Para ms
detalles sobre estos ltimos, consltese el manual correspondiente.
Encder senoidal. Cable EEC-SP
Importante. La utilizacin del cable EEC-SP como cable de captacin s garantiza el cumplimiento de la Directiva CE sobre Compatibilidad Electromagntica. Mejora la inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores
propiedades de flexibilidad que el cable EEC.
El cable de captacin EEC-SP es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
Si el usuario desea fabricarse su propio cable, se recomienda leer
atentamente las siguientes indicaciones para entender correctamente los
esquemas que se facilitan.
Ntese que se ilustran dos cables, sealados como tipo I y tipo II. Cualquiera
de los dos cables representados es vlido como cable de captacin con
encder senoidal. Difieren nicamente en el color de los hilos pero no en las
conexiones.
30
Aqu se representan los esquemas de los dos cables (respetando los colores
de los hilos) suministrados (bajo pedido) por Fagor.
TIPO I.
(HD,
Sub-D,
M26)
FXM-FKM
Ref.0807

Seal Pin
COS
REFCOS
Vista frontal
SIN
REFSIN
+485
9
-485
26
GND
+8 V
1
19
1
10
2
11
19
20
25
23
KTY84 - 21
KTY84 + 22
CHASIS 26
al REGULADOR - X4 -
Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5

Verde
Amarillo
Azul
Violeta
Negro
Marrn
Negro ( 0,5 mm2 )
Rojo ( 0,5 mm2 )
Blanco
Gris
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
3
4
9
E0C 12
Vista frontal
9
8
1
7 12 10 2
6 11 3
4
5
al MOTOR

FIGURA 3.11
Conexin encder EEC-SP. Cable tipo I. Pantalla general y pares trenzados apantallados.
10
TIPO II.

1
10
2
11
19
20
25
23
19
KTY84 - 21
KTY84 + 22
CHASIS 26
Cable 3x2x0,14 +2x0,14+2x0,5

Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Negro
Marrn
Marrn - azul ( 0,5 mm2 )
Marrn - rojo
Pin
8
1
5
6
2
7
10
12
( 0,5 mm )
2
Azul
Gris
E0C 12
Vista frontal
9
8
1
7 12 10 2
6 11 3
5
4
3
4
9
FIGURA 3.12
Conexin encder EEC-SP. Cable tipo II. Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Reslver. Cable REC
El cable de captacin REC es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
Cable preparado REC 5/10/15/20/25
(HD,
Sub-D,
M26)
Seal Pin
S1
S3
S4
S2
R1
R2
Vista frontal
9
26
19
8
17
9
18
7
16
KTY84 - 21
KTY84 + 22
CHASIS 26
al REGULADOR -X4 -
Cable 4 x 2 x 0,25
Pin
Rojo
Negro
Azul
Negro
Verde
Negro
1
2
3
4
5
6
Vista frontal
7
8
7
6
R0C 9
Blanco
Negro
3.
al MOTOR

al REGULADOR - X4 -
CONEXIONES
Pin
COS
REFCOS
Vista frontal
SIN
REFSIN
+485
-485
9
26
GND
+8 V
Seal
(HD,
Sub-D,
M26)
1
9
2
3
4
Pares trenzados apantallados y pantalla general.

al MOTOR
Todas las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas
entre s y unidas al pin comn de chasis - slo del lado del regulador La pantalla general est conectada a la carcasa del conector tanto en el lado
del regulador como en el del motor.
FIGURA 3.13
Conexin reslver REC. Pantalla general y pares trenzados apantallados.
Encder TTL incremental. Cable IECD
El cable de captacin IECD es suministrado (bajo pedido) por Fagor.
(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
Seal Pin
Pin
IOC-17
Vista frontal
A+ 1
A- 10
B+ 2
B- 11
Z+ 3
Z- 12
U+ 13
26
U- 4
V+ 15
V- 6
W+ 14
19
W- 5
KTY84 - 21
KTY84 + 22
GND 25
+ 5 V DC 24
Marrn/Verde
Blanco/Verde
Violeta
Negro
Rojo
Azul
Amarillo/Marrn
Blanco/Gris
Rojo/Azul
Gris/Rosa
Rosa
Gris
Blanco/Rosa
Gris/Marrn
Amarillo
Blanco
(HD,Sub-D,M26)
Cable preparado
IOC-17
IECD- 5/10/15/20/25
Cable 15 x 0,14 + 4 x 0,5
(Longitud en metros, incluyendo conectores)
al REGULADOR - X4
A
B
E
F
G
H
K
L
M
N
O
P
I
J
D
C
J K A
I P L B
Q M C
H O
N D
G
F E
al MOTOR
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 3.14
Conexin encder TTL incremental. Pantalla general y pares trenzados no apantallados.
11

El encder TTL incremental slo va dispuesto en servomotores FKM con
bobinado F (220 V AC) que van a ser gobernados por reguladores con
referencias ACSD-XX-L, MCS-XX-L y MCP-XX-L. Para ms detalles sobre
estos reguladores, vase su manual correspondiente.
La referencia comercial para cada motor queda determinada por un conjunto
de letras y dgitos cuyo significado queda definido de la siguiente forma:
3.
FKM
SERIE DE MOTOR
TAMAO
2, 4, 6
LONGITUD
1, 2, 4
VELOCIDAD
NOMINAL
60
50
45
BOBINADO
A
F
6000 rev/min
5000 rev/min
4500 rev/min
40 4000 rev/min
30 3000 rev/min
400 V AC
220 V AC
E3
R0
A3
I0
SINCOS senoidal
Reslver
SINCOS absoluto multivuelta
TTL Incremental
BRIDA Y EJE
0
1
2
3
Eje con chaveta (estndar)

Eje liso (sin chaveta)
Eje con chaveta y retn
Eje liso (sin chaveta) y retn
OPCIN DE
FRENO
0 Sin freno
1 Con freno estndar (24 V DC)
TIPO DE
CAPTACIN
CONEXIONADO 0 Conectores acodados y girables

1 Salida cables sin conectores
ESPECIFICACIN DE LA
01
A3
E3
R0
I0
ZZ
Sincos Stegmann SRM (multivuelta) (con eje cnico), 1024 ppv

Sincos StegmannTM SRS 50 (cnico chapa metlica), 1024 ppv
Reslver TamagawaTM
Encder TamagawaTM OIH48 TS5214N510, 2500 ppv
TM
DESCATALOGADOS
A1 Sincos StegmannTM (multivuelta) SRM, 1024 ppv
E3 Sincos StegmannTM SRS (cnico brida goma), 1024 ppv
FIGURA 3.15
Referencia comercial de los servomotores FKM.
30
FXM-FKM
Ref.0807
12
-K

INFORMACIN PREVIA
En los siguientes apartados se facilitan los datos tcnicos ms relevantes de
cada modelo de motor as como su curva par-velocidad tanto para los motores
de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Adems se facilitan las tablas
que asocian cada modelo de motor con los reguladores Fagor que pueden
gobernarlo. Tngase en cuenta que la seleccin del regulador para gobernar
un determinado motor depende de las exigencias de la aplicacin, es decir,
del par de pico que en instantes de corta duracin se le puede exigir al motor.
Las tablas facilitadas ms adelante suministran las posibles combinaciones

motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio
general exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador sea
del orden de 2 a 3 veces el par nominal del motor que va a gobernar. Vase
que este valor viene dado en la tablas por la relacin Mp/Mn.
Ntese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con
relaciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede ser
que las exigencias de la aplicacin permitan seleccionar un regulador ms
pequeo que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es fundamental
conocer cuales sern las exigencias de la aplicacin antes de realizar la
seleccin del regulador. Si no se conocen, se aconseja aplicar el criterio
general mencionado.
Seleccin del regulador. Criterio general.
As, si el rgimen de funcionamiento del motor en la aplicacin fuese el nominal

permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase este par
sera suficiente. Ahora bien, rara es la aplicacin con este comportamiento.
En general, siempre hay algn instante en el que es necesario aumentar el
par por encima del valor nominal (p.e. para un posicionamiento rpido G00
de la herramienta en procesos de mecanizado) y entonces habr que disponer
de un par de pico superior al nominal.
3.
Ni hay que decir que pueden seleccionarse reguladores con relaciones

Mp/Mn superiores a 3, ahora bien, ntese que cualquier sobredimensionando
(salvo particularidades) encarece el sistema innecesariamente.
Clculo del par de pico del regulador.

Vase que para disponer de la relacin Mp/Mn ha sido necesario obtener el
valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de
multiplicar la corriente de pico (Imx) del regulador seleccionado por la
constante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recurdese que los valores
de las corrientes de pico de los reguladores Fagor vienen tabulados en el
manual DDS (hardware).
Limitacin del par de pico del regulador.

Vase que, si tras realizar el clculo anterior, ha sido obtenido un valor de par
de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que va a
controlar, aquel ha sido limitado por el valor de ste. Por tanto, el regulador
no suministra nunca un par de pico superior al del motor. Esta circunstancia
ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita.
Notas aclaratorias.
Cuando se habla de reguladores Fagor a lo largo de este documento se quiere
hacer mencin a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,
reguladores para el control de servomotores sncronos (ejes de avance) de
bobinado A (alimentados a 400 V AC).
FXM-FKM
Recurdese que Fagor dispone, adems, de los reguladores ACSD, MCS y

MCP que pueden ser alimentados a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie
H) y que pueden tambin gobernar estos servomotores (de bobinados F y A,
respectivamente). Si el usuario desea controlar el motor con alguno de ellos
deber consultar la tabla de seleccin de estos reguladores facilitada en las
primeras hojas del manual correspondiente. Ntese que cada familia de
reguladores mencionada dispone de su propio manual.
Ref.0807
13
FKM DE BOBINADO A (400 V AC)

Serie FKM21
Datos tcnicos de los motores de la serie FKM21.
TABLA 3.6.
A.
Modelo
3.
FKM21.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
Seleccin de los reguladores Fagor para motores de la serie FKM11.
TABLA 3.7.
A.
.
60
1,7
0,8
7
6000
2,8
11
1,1
0,6
14,3
7,7
2,6
1,6
1,72
4,2
A.
0.1.
1.15
Par de pico 1.08
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
7,0 8,75
FKM21.60A 4,8 6,0
Nota. Para llevar a cabo la seleccin de un regulador ACSD-XX-H, MCS-XX-H MCP-XX-H con cualquier motor de esta serie, vase el manual del regulador correspondiente.
400 V
400 V - 15 %
30
7
6
FXM-FKM
Nm
5
4
3
FKM21.60A
Ref.0807
1
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
min -1
FIGURA 3.16
Curva par-velocidad. Serie FKM21.

14
A.
6000
7000
8000
9000
10000
Serie FKM22
.
Modelo
FKM22.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
30
50
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
3,2
2,6
13
3000
2,4
10
1,0
1,33
7,0
16
3,95
2,9
3,02
5,3
3,2
2,0
13
5000
4,0
16
1,6
0,8
11,7
5,8
1,4
2,9
3,02
5,3
TABLA 3.9.
Par de pico
del regulador
en Nm
FKM22.30A
FKM22.50A
1.08
1.15
A.
Unidades
A.
1.25
Mp Mp/Mn Mp
13
10,6 4,0
6,4 3,2
12
Mp/Mn Mp Mp/Mn
5
------6
13 6,5
3.
A.
Datos tcnicos de la serie FKM22.
TABLA 3.8.
400 V
400 V - 15 %
14
12
10
8
6
4
FKM22.30A
2
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
min -1
14
12
Nm
10
8
FXM-FKM
6
4
FKM22.50A
Ref.0807
2
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
min -1
FIGURA 3.17
A.
15
Serie FKM42
TABLA 3.10.
A.
Modelo
3.
FKM42.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
30
6,3
4,6
25
3000
4,6
19
2,0
1,34
10,7
8,6
1,45
8,5
9,04
7,8
TABLA 3.11.
Par de pico
del regulador
en Nm
FKM42.30A
FKM42.45A
1.15
1.25
A.
A.
45
6,3
3,5
25
4500
6,9
28
3,0
0,9
16,0
3,9
0,675
8,5
9,04
7,8
.
1.35

25 5,4
------20,1 4,3
13,5 3,8
22,5 6,4
25 7,1
400 V
400 V - 15 %
25
Nm
20
15
10
FKM42.30A
5
0
0
30
1000
2000
3000
4000
5000
4000
5000
min -1
25
FXM-FKM
Nm
20
15
10
FKM42.45A
Ref.0807
5
0
0
1000
2000
3000
min -1
FIGURA 3.18

16
A.
6000
7000
Serie FKM44
.
Modelo
FKM44.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
30
11,6
7,5
47
3000
8,2
33
3,6
1,4
11,2
4,2
0,54
16,7
17,24
11,7
TABLA 3.13.
Par de pico
del regulador
en Nm
FKM44.30A
FKM44.40A
1.25
1.35
A.
A.
40
11,6
4,8
47
4000
10,7
43
4,9
1,1
14,9
2,4
0,315
16,7
17,24
11,7
.
3.
2.50

47
6,2
------35
4,6
27,5 5,7
38,5 8,0
47 9,8
A.
TABLA 3.12.
400 V
400 V - 15 %
48
42
36
Nm
30
24
18
FKM44.30A
12
6
0
0
1000
2000
3000
min -1
4000
5000
48
42
36
Nm
30
FXM-FKM
24
18
FKM44.40A
12
Ref.0807
6
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
min -1
FIGURA 3.19
A.
.
17
Serie FKM62
TABLA 3.14.
A.
Modelo
FKM62.
Datos tcnicos
3.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 3.15.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
30
8,9
7,47
35
3000
7,1
28
2,8
1,2
14,3
7,2
0,77
16
17,15
11,9
1.25
1.35
Par de pico 1.15
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp
35
FKM62.30A 18
2,4
30
4,1
FKM62.40A
------- 22,5 3,2
31,5
------------- 23,8
FKM62.60A
2.50
A.
40
8,9
6,76
35
4000
9,3
37
3,7
0,9
19,1
4,1
0,44
16
17,15
11,9
A.
60
8,9
3,45
35
6000
13,1
52
5,6
0,68
28,7
2,1
0,225
16
17,15
11,9
.
2.75

4,8
---------- ---4,5
35 5,0
------6,9
31,9 9,2
35
10,1
40
40
35
35
30
30
25
25
Nm
Nm
20
15
20
15
FKM62.30A
10
FKM62.40A
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
1000
30
2000
3000
4000
5000
6000
min -1
min -1
40
35
30
FXM-FKM
Nm
25
20
15
10
Ref.0807
FKM62.60A
5
0
0
1000
2000
3000
4000
6000
5000
7000
min -1
FIGURA 3.20
18
A.
8000
9000
400 V
400 V - 15 %
7000
Serie FKM64
A.
Modelo
FKM64.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
TABLA 3.17.
30
40
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
16,5
11,2
66
3000
12,1
48
5,2
1,36
14
3,8
0,285
29,5
30,65
17,1
16,5
6,6
66
4000
16,2
64
6,9
1,0
18,7
2,1
0,16
29,5
30,65
17,1
1.35
Par de pico 1.25
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
FKM64.30A 34,0 3,0
47,6 4,2
------FKM64.40A
35,0 5,3
2.50
A.
Unidades
2.75
A.
3.
3.100
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
66 5,9
------63,9 5,7
47,0 7,1
63,0 9,5
66 10,0
TABLA 3.16.
35
400 V
400 V - 15 %
30
Nm
25
20
15
10
FKM64.30A
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
min -1
70
60
50
40
FXM-FKM
30
20
FKM64.40A
Ref.0807
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
min -1
FIGURA 3.21
A.
.
19
Serie FKM66
TABLA 3.18.
A.
Modelo
3.
FKM66.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
TABLA 3.19.
A.
30
23,5
12,1
94
3000
16,4
66
7,4
1,43
14,3
2,6
0,17
43
44,15
22,3
A.
2.50
2.75
3.100
Par de pico 1.35
del regulador
en Nm
Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn Mp Mp/Mn
94
7,7
FKM66.30A 50,0 4,1
67,2 5,5
90,0 7,4
400 V
400 V - 15 %
100
90
80
70
Nm
60
50
40
30
FKM66.30A
20
10
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
min -1
30
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 3.22
20
A.
6000
7000
FKM DE BOBINADO F (220 V AC)

Serie FKM21
F.
Modelo
FKM21.
Datos tcnicos
Par a rtor parado
Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
F.
Unidades
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
.
60
1,7
0,8
7
6000
4,7
19
1,0
0,36
14,3
2,6
0,885
1,6
1,72
4,2
Nota. Estos motores de bobinado F (220 V AC) nicamente sern controlados por reguladores de la
serie ACSD-XX-L, MCS-XX-L MCP-XX-L. Vanse las tablas facilitadas en el manual del regulador
correspondiente para realizar la seleccin motor-regulador.
3.
TABLA 3.20.
220 V
220 V - 15 %
7
6
Nm
5
4
FXM-FKM
3
2
FKM21.60F
Ref.0807
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
-1
FIGURA 3.23
F.
21
Serie FKM22
TABLA 3.21.
F.
Modelo
FKM22.
Datos tcnicos
3.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Unidades
30
50
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
3,2
2,5
13
3000
4,5
18
1,0
0,71
7,0
4,6
1,1
2,9
3,02
5,3
3,2
1,9
13
5000
7,2
29
1,7
0,44
11,7
1,7
0,425
2,9
3,02
5,3
220 V
220 V - 15 %
14
10
Nm
8
6
4
2
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
5000
6000
7000
min -1
14
12
Nm
10
FXM-FKM
8
6
4
Ref.0807
2
0
0
1000
2000
3000
4000
min -1
FIGURA 3.24

22
12
30
F.
F.
8000
Serie FKM42
F.
Modelo
FKM42.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Unidades
30
45
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
6,3
4,6
25
3000
8,5
34
2,0
0,74
10,7
2,6
0,45
8,5
9,04
7,8
6,3
3,2
25
4500
12,4
50
3,0
0,51
16,0
1,2
0,21
8,5
9,04
7,8
F.
220 V
220 V - 15 %
3.
TABLA 3.22.
25
Nm
20
15
10
FKM42.30F
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
min -1
Nm
20
15
FXM-FKM
10
FKM42.45F
5
Ref.0807
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
min -1
FIGURA 3.25
F.
.
23
Serie FKM44
TABLA 3.23.
F.
Modelo
FKM44.
Datos tcnicos
3.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
30
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
11,6
7,4
47
3000
15,6
62
3,6
0,74
11,2
1,2
0,15
16,7
17,24
11,7
220 V
220 V - 15 %
42
36
Nm
30
24
18
FKM44.30F
12
6
0
0
1000
2000
3000
min -1
4000
5000
30
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 3.26

24
Unidades
F.
F.
Serie FKM62
F.
Modelo
FKM62.
Datos tcnicos
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
Unidades
30
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
8,9
7,3
35
3000
13,1
52
2,8
0,68
14,3
2,1
0,225
16
17,15
11,9
F.
3.
220 V
220 V - 15 %
TABLA 3.24.
35
30
Nm
25
20
15
FKM62.30F
10
5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
min -1
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 3.27
F.
.
25
Serie FKM64
TABLA 3.25.
F.
Modelo
FKM64.
Datos tcnicos
3.
Cdigo
Mo
Mn
Mp
Nn
Io
Imx
Pcal
Kt
tac
L
R
J
J*
P
Par a rtor parado

Par nominal
Velocidad nominal
Corriente de pico
Potencia
Constante de par
Masa (sin freno)
20
Nm
Nm
Nm
rev/min
Arms
Arms
kW
Nm/Arms
ms
mH
kgcm2
kgcm2
kg
16,5
13,7
66
2000
14,3
57
3,4
1,15
9,3
2,7
0,205
29,5
30,65
17,1
220 V
220 V - 15 %
70
60
Nm
50
40
30
20
FKM64.20F
10
0
1000
2000
3000
min -1
30
FXM-FKM
Ref.0807
FIGURA 3.28

26
Unidades
F.
F.
DIMENSIONES
SERIE FKM2
80 [3.15]
18 [0.70]
0
]
139.5 [5.49]
2]
3
.9
[3
[4
.5
80 [3.15] j6
10
11
40 [1.57]
7 [0.27]
3 [0.11]
8 [0.31]
LB
97 [3.81]
54 [2.12]
L
FIGURA 3.29
Dimensiones de los servomotores FKM. Serie FKM2.
DIMENSIONES
40 [1.57]
3.
Otras dimensiones.
TABLA 3.26.
Cota
LB
Unidades
mm
pulgadas
FKM21
114
4,48
208
8,19
FKM22
138
5,43
232
9,13
mm
GD
GA
pulgadas
ST
FIGURA 3.30
Acotacin de la extensin del eje en los servomotores FKM. Serie FKM2.
TABLA 3.27.
Cota
GD
Unidades mm pulg.
FKM2
0,23
GA
mm
pulg.
mm pulg. mm
pulg.
0,23
30
0,74 j6 21,5
1,18
19 j6
mm
ST
pulg. mm
0,84
pulg.
FXM-FKM
M6x16 M6x0,63
Ref.0807
27
SERIE FKM4
80 [3.15]
18 [0.70]
50 [1.96]
[5
.9
0]
168.5 [6.63]
110 [4.33] j6
1]
.1
[5
DIMENSIONES
15
0
13
3.
50 [1.96]
9 [0.35]
3.5 [0.13]
10 [0.39]
126 [4.96]
54 [2.12]
LB
L
FIGURA 3.31
TABLA 3.28.
Otras dimensiones.
Cota
LB
Unidades
mm
pulgadas
mm
L
pulgadas
FKM42
143
5,63
247
9,72
FKM44
185
7,28
289
11,38
GD
GA
ST
FIGURA 3.32
30
TABLA 3.29.
Cota
GD
Unidades mm pulg.
FKM4
FXM-FKM
Ref.0807
28
0,31
GA
mm
pulg.
mm pulg. mm
pulg.
0,27
40
0,94 j6 27
1,57
24 j6
mm
ST
pulg. mm
1,06
pulg.
M8x19 M8x0,75
SERIE FKM6
80 [3.14]
18 [0.70]
58 [2.28]
3.5 [0.13]
54 [2.12]
LB
158 [6.22]
FIGURA 3.33
TABLA 3.30.
Otras dimensiones.
Cota
LB
Unidades
mm
pulgadas
L
mm
pulgadas
FKM62
148
5,82
260
10,24
FKM64
184
7,24
296
11,65
FKM66
220
8,66
332
13,07
GD
GA
DIMENSIONES
12 [0.47]
200.5 [7.89]
[7
.4
8]
9]
.4
[6
130 [5.11] j6
5
16
19
0
58 [2.28]
12 [0.47]
3.
ST
FIGURA 3.34
TABLA 3.31.
Cota
GD
Unidades mm pulg.
FKM6
10
0,39
mm pulg.
mm pulg. mm
50
0,31
1,96
GA
pulg.
ST
mm pulg. mm
32 k6 1,26 k6 35
1,37
pulg.
M10x22 M10x0,86
FXM-FKM
Ref.0807
29
3.
FXM-FKM
Ref.0807
30

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SERVOMOTORES AC - FXM Y FKM -

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta

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CARACTERSTICAS GENERALES ................................................................... 2

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3. SERVOMOTORES TRIFSICOS. FAMILIA FKM....................................1

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Manual de servomotores AC perteneciente a las familias FXM y FKM.

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Barrio de San Andrs 19; C.P. 20500, Mondragn - Guipzcoa - SPAIN.

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ACD/SCD 1.08, 1.15, 1.25A, 2.35, 2.50.

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NOTAS DE SEGURIDAD DE OPERACIN

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Smbolo de proteccin de tierras.

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Almacenar el motor en posicin horizontal y protegido de cualquier

No intentar moverlo cuando est ligado a otro equipamiento.

No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No

Verificar que la entrada de potencia est desactivada antes de realizar

No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando est ligado

Si fuese necesario desmontar el motor, contctese con su representante

Tensin de red: 220 Vrms

Tensin de red: 400-15% = 340 Vrms

Tensin de red: 220-15% = 187 Vrms

1200 2000 3000

Limitaciones elctricas para el conjunto motor - regulador

Limitacin por tensin

Corriente a rtor parado

Par nominal (Mn)

Par suministrable por el motor de manera continua a su velocidad nominal

Corriente nominal (In)

Potencia nominal (Pn)

Potencia disponible a velocidad nominal y par nominal.

Veloc. mxima (Nmx)

Par de pico (Mp)