CASOS ESPECIALES.

Recomendaciones Generales para el Diseo y

Construccin de Cimentaciones para Equipos
Vibratorios.
INSTRUCTORES:
Ing. Edinson Guanchez (UC, SISMICA c.a.)

Fundaciones

para

Equipos

Rotativos

Reciprocantes.

Las fundaciones para bombas centrfugas y reciprocantes de accin

lenta, u otros equipos rotativos sern normalmente del tipo de bloque de
concreto con todos los accesorios incorporados a la misma cimentacin,
con la finalidad de asegurar la accin integral (equipo-cimentacin).

Tipos de Equipos.
Equipos Rotativos.

Se generan fuerzas de desbalanceo debido a

que no coinciden el centro de rotacin y el
centro de masa de la parte que rota.

DISEO DE CIMIENTOS PARA EQUIPOS DINAMICOS SEGN ACI-351-3R-04.

Autora: Prof. Zulma Pardo.

Tipos de Equipos.
Equipos Reciprocantes.

C y D efectan un
movimiento peridico.

A y B efectan
un movimiento
alternante.

A = Pistn.
B = Biela.
C = Brazo
D = Cigeal.
O = Eje principal.
DISEO DE CIMIENTOS PARA EQUIPOS DINAMICOS SEGN ACI-351-3R-04.
Autora: Prof. Zulma Pardo.

Tipos de Equipos.
Equipos de Impacto.
Producen un impacto o golpe espordico sobre una pieza, el cual se transmite de
forma indirecta a la cimentacin.

Ejemplos de Maquinas Impulsivas.

DISEO DE CIMIENTOS PARA EQUIPOS DINAMICOS SEGN ACI-351-3R-04.
Autora: Prof. Zulma Pardo.

Clasificacin de Maquinas segn la Fuerza de Excitacin.

De Baja Frecuencia: 0 < f 300 (rev/min)
Grandes maquinas rotativas, tales como: Motores Diesel pesados,
motogeneradores, maquinas de embolo, biela-manivela, motores de
combustin, compresores de pistn.
De Media Frecuencia: 300 < f 1.000 (rev/min)
Maquinas de embolo medianas, turbomaquinas lentas, motores diesel
intermedios, motores alternativos de compresores.
De Alta Frecuencia: 1.000 < f 3.000 (rev/min)
De Muy Alta Frecuencia: 3.000 < f 10.000 (rev/min)
Turbogeneradores, turbinas de vapor, turbodinamos, turbomaquinas en
general.

Tipos de Cimentaciones.
Cimentaciones Tipo Bloque

Tipos de Cimentaciones.
Cimentaciones Tipo Prtico.

Tipos de Cimentaciones.
Cimentaciones sobre Resortes o Aisladores.

Tipos de Cimentaciones.
Cimentaciones sobre Pilotes.

Pilotes.

Propiedades de los Suelos.

Para este tipo de cimentaciones se requieren propiedades tales como:
Relacin de Poisson ().
Relacin bajo una carga de compresin de las deformaciones laterales
y las deformaciones transversales.
Modulo Dinmico a Cortante (G).
Pendiente de la curva cortante versus deformacin, sin embargo, el
comportamiento del suelo es mas equivalente a un comportamiento de
tipo elasto-plastico.

 Relacin de Poisson ().

Segn Bowles (1997)

Segn ACI 351.35.04

Segn ACI 351, cuando no se conocen estos valores se pueden estimar en 0.33 para suelos no
cohesivos y 0.40 para suelos cohesivos.
Por lo general, se determina mediante ensayos geofsicos con la velocidad de las ondas de corte.

 Modulo Dinmico de Corte.

= 2
Debido a que la mayora de las pruebas geofsicas inducen deformaciones por corte
inferiores a 0,0003%, las velocidades de ondas de corte (Vs) pueden ser utilizadas para
estimar Gmax a partir de la expresin anterior. Donde r es la densidad del material.

ONDAS P. (LONGITUDINALES)

ONDAS S. (TRANSVERSALES)

http://www.acs.psu.edu/drussell/demos/waves/wavemotion.html

ONDAS DE SUPERFICIE.
ONDAS RAYLEIGH.

SON LAS ONDAS QUE OCASIONAN MAS DAOS EN UN EVENTO SISMICO.

http://www.acs.psu.edu/drussell/demos/waves/wavemotion.html

 Modulo Dinmico de Corte. (Estimacin por Correlaciones).

Segn Schmertmann (1978)
Vs = 10 a 20 N60.
Segn Bowles (1997)

Segn COVENIN (1756)

Otras Correlaciones.
Relaciones empricas entre el Gmax y diferentes parmetros obtenidos
de pruebas en sitio.
Ensayo
en Sitio
(In Situ)
SPT

Relacin.
0.5
= 10000(1 )0.333
60 ( )
0.68
= 32560

CPT

= 1634 (

)0.250

0.375

= 1634 ( )0.250 0.375

Tipo de
Suelo.

Referencias.

Observaciones.

Arenas

Ohta y Goto (1976)

Seed et al. (1986)

Arenas

Imai y Tonouchi
(1982)

y en lb/ft2.

Arena
Cuarcitica.

Rix y Stokoe (1991)

Arcilla

Mayne y Rix (1993)

en kips/ft2.

, y en kPa.
Basada en pruebas de campo
desarrolladas en Italia.
, y en kPa.
Basada en pruebas de campo
desarrolladas en diferentes
sitios a nivel mundial.

Amortiguamiento en Suelos.
Es la disipacin de energa que ocurre para contrarrestar el
movimiento o que se opone al movimiento libre del sistema.

G y x son referidos frecuentemente

como parmetros del material lineal
equivalente.

Abertura de la Curva. Capacidad de Disipacin de Energa.

Amortiguamiento en Suelos.
El amortiguamiento posee dos componentes:
El amortiguamiento por radiacin: Disipacin de ondas elsticas
en las cercanas del cimiento con la correspondiente deformacin
inelstica del suelo.
El amortiguamiento del Material: Referido al comportamiento
histertico del material, calculado como el rea encerrada bajo la
curva de un ciclo de histresis.

Amortiguamiento en Suelos.
En la practica se utilizan valores de m que oscilan entre 5% y 10%.
El amortiguamiento del suelo se define como la relacin entre el
amortiguamiento real (Ci) y el amortiguamiento critico del suelo
(Cci), es decir:

=
100%

Segn Stewart y Campanella (1993)

Comportamiento Tpico referido a la Rigidez y Amortiguamiento en Suelos.

Para diseo de bases

para equipos se estila
utilizar G/Gmax @
0.25 0.50.

(Vucetic y Dobry, 1991).

Estimacin de Cargas.
Por desbalanceo de masas.
La fuerza es proporcional al cuadrado de la velocidad de operacin.
La carga debido al desbalanceo de las masas se transmite a los
cimientos a travs de los puntos de apoyo y segn la posicin de los
mismos.
Las fuerzas por desbalanceo de masas que suministran los
fabricantes toman en cuenta lo siguiente:
El desbalanceo mximo posible de las masas para un valor
mximo de velocidad de operacin. Se utiliza para determinar la
fuerza mxima esperada sobre el cimiento durante su vida til.

Estimacin de Cargas.
Por desbalanceo de masas.
Las fuerzas por desbalanceo de masas que suministran los
fabricantes toman en cuenta lo siguiente:
Un valor mximo de vibraciones que no sea desagradable para
las personas. Se usa para determinar la vibracin normal del
cimiento.
Un valor mximo de vibracin del equipo que sea aceptable para
operar adecuadamente. Se usa para determinar la vibracin
mxima del cimiento durante su vida til.
Un valor mximo de desbalanceo que se produzca para las
velocidades de operacin de los equipos.

Estimacin de Cargas.
Por desbalanceo de masas.
Para la determinacin de las fuerzas desbalanceadas se supone lo
siguiente:
Las fuerzas centrifugas debidas al desbalanceo se supone que
actan en el centro de gravedad del rotor y varan
armnicamente con la velocidad de la maquina y en las dos
direcciones perpendiculares al eje.
La fuerzas ortogonales en las dos direcciones del eje, se
transmiten al cimiento a travs de los apoyos.

Estimacin de Cargas. Por desbalanceo de masas.

La fuerza dinmica (Fo) se puede calcular mediante la siguiente
expresin:

2
1000

(N)

Donde:
= Masa giratoria (Kgf)
= Excentricidad de la masa (mm)
= Frecuencia de operacin del equipo (rad/s)
= Factor de servicio. Mayor o igual a 2. Considera el
desbalanceo de las masas con el tiempo de operacin del equipo.
Otros Criterios: ISO-1940, ANSI S2.19, API 617, API 684.

Estimacin de Cargas. Por desbalanceo de masas.

Otras empresas utilizan Sf = 2 y la fuerza igual a:

1.5
(N)
322000

Muchos fabricantes no reconocen el desbalanceo del equipo con el

tiempo, para estos casos se puede utilizar la siguiente expresin
emprica:

(N)
6000

Donde:
= Peso del Rotor (N)
= Velocidad de operacin (rpm)

METODOS DE DISEO.
1. Mtodo de dimensionado segn la relacin de masas.
2. Mtodo de la carga esttica equivalente.
3. Mtodo del anlisis dinmico o anlisis de vibraciones

1.

METODOS DE DISEO.
Mtodo de dimensionado segn la relacin de masas.

Consiste en suministrar suficiente masa al cimiento de forma que la

vibracin indeseable no se presente, por absorcin del concreto y/o
disipacin del suelo.
El ACI 351 considera que este mtodo es adecuado para equipos con
carga superior a 22 KN con fuerzas desbalanceadas bajas. No se considera
suficiente para maquinas reciprocantes.
Relacin de Masa: Los soportes para las bombas centrfugas,
compresores centrfugos y reciprocantes y otros equipos sujetos a
vibraciones, tendrn una relacin de peso de fundacin de concreto
armado a peso del equipo de 3:1 para equipos centrfugos y 5:1 para
equipos reciprocantes.

1.

METODOS DE DISEO.
Mtodo de dimensionado segn la relacin de masas.

Para monobloques sobre pilotes de equipos rotatorios, el peso de todo el

conjunto se recomienda que sea 2.5 veces el del equipo. Si se trata de
equipos reciprocantes se recomienda que el peso del cimiento incluyendo
los pilotes sea 4 veces el del equipo.
Se recomienda que las resultante de presiones sobre el cimiento caiga
sobre el tercio medio para evitar el levantamiento.
Se recomienda que el ancho mnimo sea de 1.5 veces la distancia vertical
del eje del equipo al fondo de la cimentacin.
Otro criterio consiste en considerar que la distancia entre el centro de
gravedad del sistema y el centro geomtrico del cimiento sea menos del 5%
de la menor dimensin en planta del cimiento.

1.

METODOS DE DISEO.
Mtodo de dimensionado segn la relacin de masas.

Espesor mnimo recomendado: El mayor entre.

1/5 de la menor dimensin en planta.
1/10 de la mayor dimensin en planta.
0.60 m
Tope de la cimentacin: de 20 a 30 cm por encima del piso acabado.
Altura del bloque: no debe ser menor que 60 cm, o lo requerido por los
pernos de anclaje de la mquina. Para que la fundacin sea considerada
como un bloque rgido, la altura debe ser mayor que 0.60+L/30 (m)
siendo (L) el largo o la dimensin mayor en planta de la fundacin.

2.

METODOS DE DISEO.
Mtodo de la carga esttica equivalente.

Es un mtodo simplificado que asume las cargas como pseudo-dinmicas.

Se utiliza para equipos con peso inferior a 45 KN. Para aplicar el
procedimiento se requiere:
a. Equipos Rotativos.
Peso del equipo.
Fuerzas
y
momentos
desbalanceados para velocidad
normal de operacin.
Fuerzas individuales en los
cilindros.

b. Equipos Reciprocante.
Peso del equipo y la placa
base.
Fuerzas
pseudo-dinmica
vertical de diseo.
Fuerzas
pseudo-dinmica
horizontal de diseo.

Con estos datos se determina la frecuencia natural del equipo y la deformacin

del sistema y se compara con los criterios de vibracin aceptables.

3.

METODOS DE DISEO.
Mtodo de Anlisis Dinmico o Anlisis de Vibraciones.

Es el mas refinado y se emplea para maquinas pesadas con fuerzas

dinmicas considerables.
Se requiere la siguiente informacin:
Fuerzas y momentos desbalanceados primarios en los rangos de
operacin de los equipos.
Fuerzas y momentos desbalanceados secundarios en los rangos de
operacin de los equipos.
Fuerzas individuales de los cilindros.
El procedimiento contempla dos etapas:
a. Determinacin de la frecuencia natural de vibracion y modos de vibracin
del sistema cimiento-maquina.
b. Calculo de la respuesta dinmica del sistema cimiento-maquina.

(USO DE FUNCIONES DE IMPEDANCIA)

Se utilizan resortes para representar la interaccin suelofundacin.
Estos resortes se presentan como valores complejos donde:
La parte real representa la rigidez.
La parte imaginaria representa el amortiguamiento.

(USO DE FUNCIONES DE IMPEDANCIA)

En una fundacin rgida el problema se resume a:

3 Resortes para sistemas de dos dimensiones (2D)

6 Resortes para sistemas de tres dimensiones (3D).

(USO DE FUNCIONES DE IMPEDANCIA)

Para cada excitacin armnica, la impedancia dinmica es
definida como la razn entre la fuerza (o momento) R y el
desplazamiento en equilibrio resultante U.
Sz = Rz(t) / Uz(t)
La respuesta debido a fuerzas externas puede ser determinada
mediante la construccin de la matriz de funciones de
impedancia dinmica [S(w)].

(USO DE FUNCIONES DE IMPEDANCIA)

De esta forma se pueden definir las siguientes impedancias:
Sy = Impedancia lateral al balanceo para movimiento horizontal en
la direccin corta. (Fuerza/Desplazamiento)
Sx = Impedancia lateral al balanceo para movimiento horizontal en
la direccin larga. (Fuerza/Desplazamiento)
Sz = Impedancia vertical al balanceo para movimiento vertical.
(Fuerza/Desplazamiento)
Srx = Impedancia al balanceo para movimiento rotacional alrededor
del eje centroidal x de la fundacin. (Momento/Rotacin)
Sry = Impedancia al balanceo para movimiento rotacional alrededor
del eje centroidal y de la fundacin. (Momento/Rotacin).
St = Impedancia torsional para oscilacin rotacional alrededor del
eje z de la fundacin. (Momento/Rotacin).

(USO DE FUNCIONES DE IMPEDANCIA)

Las impedancias estn referidas a ejes que pasan a travs del
centroide de la interfaz entre el suelo y la fundacin.
Debido a la presencia de radiacin y amortiguamiento del
material en el sistema para todos los modos de vibracin, R
por lo general esta fuera de fase con U, por lo que se expresa
la impedancia como una funcin compleja de la forma:
S=k+iwC
Donde k y C estn en funcin de la frecuencia w.

(USO DE FUNCIONES DE IMPEDANCIA)

La componente real k se denomina rigidez dinmica y refleja la
rigidez e inercia del suelo de soporte.
La componente imaginaria w C, es el producto de la frecuencia
circular w veces el coeficiente de amortiguamiento C, que refleja
la radiacin y amortiguamiento del material (debido a energa de
ondas esparcidas desde la fundacin y la energa disipada en el suelo
por accin histertica respectivamente).
El coeficiente de amortiguamiento (Total C) puede incorporar el
amortiguamiento histertico del suelo (b) mediante:
Total C = Radiacin c + 2K(b)/w

(USO DE FUNCIONES DE IMPEDANCIA)

Se han desarrollado diferentes tcnicas para calcular la rigidez dinmica y los
coeficientes de amortiguamiento de fundaciones en suelos lineales.
Estas tcnicas han alcanzado gran nivel de sofisticacin y precisin para
resolver problemas de interaccin en configuraciones suelo-fundacin de gran
complejidad. Entre estas destacan:
Mtodo de la integral transformada
(Kausel, 1974; Luco y Wetsmann, 1971; Veletsos y Wei, 1971).
Mtodo de los elementos de contorno
(Dominguez y Roesset, 1978)
Elemento Finito Dinmico
(Kausel, 1974; Lysmer y Kuhleymeyer, 1969).
Mtodos Simplificados.
(Richart, 1970; Kausel, 1981; Novak, 1971; Roesset, 1980; Veletsos 1974)

(USO DE FUNCIONES DE IMPEDANCIA)

El mtodo seleccionado debe reflejar de forma adecuada las
caractersticas del sistema suelo-fundacin y de la excitacin.
La forma de la interfaz suelo-fundacin.
(Circular, franja, rectangular, arbitraria)
Cantidad de empotramiento en el terreno
(Superficial, empotramiento parcial o total, pilotes)
Naturaleza del perfil del suelo
(Uniforme, deposito estratificado, superficial sobre roca)
El modo de vibracin y la frecuencia de excitacin.

(USO DE FUNCIONES DE IMPEDANCIA)

Fundaciones Superficiales y Enterradas de geometras arbitrarias

(Gazetas, 1991)

Fundaciones

para

Equipos

Rotativos

Reciprocantes

El diseo incluir los siguientes criterios:

Las frecuencias naturales del sistema bloquesuelo estarn fuera del
lmite de 0,8 a 1,2 veces la frecuencia de operacin del equipo.
Por ejemplo, para una determinada rea en planta de un cimiento, la
frecuencia propia del mismo se reduce a medida que aumenta su masa. Si
por el contario, se desea incrementar la frecuencia propia del cimento, se
debe disminuir su altura y aumentar el rea de contacto de la base con el
suelo de fundacin.
Perodo Natural
de Vibracin (s)
K = Coeficiente de Rigidez Dinmico.

Frecuencia Natural de Vibracin

(Hertz, Hz, 1/s)

Fundaciones para Equipos Rotativos y Reciprocantes.

El diseo incluir los siguientes criterios:
La amplitud de vibracin de la fundacin, usada como un criterio de
diseo, estar dentro de los niveles de seguridad con respecto a la
frecuencia de vibracin del equipo.
Para fundaciones cargadas dinmicamente, los valores de soporte
permisibles se recomiendan que sean la mitad de los valores de soporte
permisibles para las cargas estticas.
Proporcionar las fundaciones para evitar torsin, asentamiento,
deslizamiento u oscilaciones excesivas.

Fundaciones para Equipos Rotativos y Reciprocantes.

El diseo incluir los siguientes criterios:
Cuando se requieran pilotes, los pilares de apoyo pueden ser
complementados por pilotes inclinados para transmitir las fuerzas
horizontales.
El diseo de las fundaciones para equipos grandes reciprocantes o
rotativos tales como compresores, turbinas, generadores, etc., ser
revisado por el fabricante del equipo.
Mantener la amplitud de vibracin de la fundacin dentro de los lmites
definidos por el fabricante del equipo. Cuando esta informacin no est
disponible se podr utilizar la siguiente grafica para disear la fundacin
de modo que su amplitud de vibracin est dentro del rea A

De manera de tomar en cuenta la importancia relativa de una

mquina en la operacin general de una planta, se propone el
uso de factores de seguridad. Estos factores de seguridad son
aplicados a la amplitud de vibracin mxima; para obtener una
amplitud de vibracin efectiva.
Motor, bomba, ventilador centrifugo de un tiempo

1,0

Turbina, turbogenerador, compresor centrifugo

1,6

Bomba centrifuga de varios tiempos

2,0

Equipo tpico de procesamiento (no-Critico)

1,0