Faculdade Anhanguera de Santa Brbara DOeste

Engenharia Mecnica
5 Semestre

Carlos Donisete Caricilli

RA 8074850560

Matheus Henrique Defino da Cruz

RA 9902006406

Sidnei Rangel Muniz

RA 8432151463

Willian Ricardo Mendes Martins

RA 8432153046

Relatrio do Brao Hidrulico

Professor: Mrcio

Santa Brbara Doeste - SP

2016

Sumrio

Objetiivo......................................................................................................................02
Introduo...................................................................................................................02
Lei de Pascal..............................................................................................................03
Materiais Utilizados....................................................................................................03
Ferramentas Usadas..................................................................................................03
Servios de Terceiros.................................................................................................03
Metodologia................................................................................................................03
Concluso...................................................................................................................03

Objetivo
Desenvolver um prottipo de um brao mecnico simulando os movimentos
nas articulaes realizadas em escavadeiras, caminhes Munk, Guindaste e em
diversos equipamentos de fbrica;
Facilitar a compreenso do princpio de pascal, apresentar de forma simples e
interativa como entender o funcionamento de um brao hidrulico mecnico,
utilizando materiais de fcil acesso e baixo custo de aquisio

Introduo
Iremos realizar um trabalho no qual faremos um projeto de um brao
mecnico, utilizando a conceituao do princpio de pascal.
Vamos realizar o projeto e depois desenvolver na pratica, construindo um
brao mecnico como simulao de vrias maquinas que utilizam esse princpio.

No desenvolvimento desse projeto atribumos presso aplicada no fluido

compactado dentro de um recipiente, e que este transmitido integralmente para
cada parte do fludo.
Em um sistema de vasos comunicantes aplica-se uma fora na seringa menor
e com a dissipao do liquido a seringa maior eleva um peso, isto a relao entre
fora e rea.

Princpio da lei de pascal

Blase Pascal fsico filosofo e matemtico Frances influenciado pelas
experincias de Torricelli, enunciou os primeiros trabalhos sobre o vcuo e
demonstrou as variaes da presso atmosfricas. Esclareceu os princpios
baromtricos da prensa hidrulica e da transmissibilidade da presso.
A lei de pascal diz que qualquer variao de presso exercida sobre um fluido
em equilbrio hidrosttico transmite-se integralmente a todos os pontos do fluido e as
paredes do recipiente que o contm.
Grandes utilizaes da lei de pascal: Prensam hidrulica, Elevadores,
Macacos, compressores, Freios e direo hidrulicos fortemente utilizados na
indstria automotiva.

Materiais Utilizados
Seringa Descartvel 60 ml;
Seringa Descartvel 20 ml;
Seringa Descartvel 10 ml;
Mangueira flexvel PVC cristal 1/8
3

Chapa preta (fina frio) # 22 0,76 mm (brao hidrulico);

Chapa preta (fina quente) # 3/16 4,76 mm (base do brao hidrulico);
Chapa galvanizada # 22 0,8 mm (caixa de comando);
Chapa galvanizada #18 1,25 mm (base de montagem);
Rebite de repuxo em alumnio 312 (3,2 x 12mm);
Cantoneira alumnio 30 x 30 mm;
Rgua de Alumnio Reforada 50 x 25 mm;
Polia sincronizadora motora HTD 40-8M;
Polia sincronizadora movida HTD 22-8M;
Correia Sincronizada HTD 640 8M (comprimento 640mm / largura 20 mm / 80 dentes);
Vergalho zincado rosca total 3/8;
Arruela Lisa Zincada 3/8;
Arruela de Presso Zincada 3/8;
Arruela Lanterneiro Zincada 3/8;
Porca Zincada 3/8;
Vergalho rosca total 5 mm;
Parafuso Allen Cabea Cilndrica com Sextavado Interno M5 x 1/4;
Arruela Lisa Zincada M5;
Porca Zincada M5;
Parafuso Allen Cabea Cilndrica com Sextavado Interno M4 x 1 mm;
4

Arruela Lisa Zincada M4;

Porca Zincada M4;
Porca Auto - Travante (Parlock) M4 Zincada;
Parafuso Allen Cabea Cilndrica Zincado com Sextavado Interno M6 x 7/8;
Arruela Lisa Zincada M5;
Tubo CPVC 22 mm;
Tubo de cobre flexvel 1/4 (6,35 x 0,79 mm);
Tubo de cobre flexvel 3/8 (9,52 x 0,79 mm);
Tubo de cobre flexvel 1/2 (12,70 x 0,79 mm);
Tubo de cobre flexvel 5/8 (15,87 x 0,79 mm);
Luva de cobre 7/8 22 mm;
Lixa Dgua Grana 220;
Lixa Dgua Grana 320;
Fita Crepe 48 mm x 50 m;
Adesivo Epxi Araldite 23g 10 minutos;
Adesivo Poliuretamo Sikaflex;
Abraadeira de Nylon 300 x 4,8 mm;
Tinta Spray COLORGIN Branco;
Tinta Spray COLORGIN Preto;
Tinta Spray COLORGIN Amarelo;

Ferramentas Usadas:
5

Furadeira, Broca Ao Rpido 2,00 mm, Broca Ao Rpido 2,50 mm, Broca Ao
Rpido 3,00 mm, Broca Ao Rpido 4,00 mm, Broca Ao Rpido 5,00 mm, Broca Ao
Rpido 1/4 mm, Broca Ao Rpido 8,00 mm, Broca Ao Rpido 10,00 mm, Broca Ao
Rpido 12,00 mm, Broca Ao Rpido 14,00 mm, Suporte para Serra Copo A1 (Starrett),
Serra Copo 7/8 - 22 mm, Suporte para Serra Copo A2 (Starrett), Serra Copo 1 3/8 - 35 mm,
Serra Tico-Tico, Esmerilhadeira Angular, Rebitadeira Manual, Corta-Tubos, Serra Manual
Ao Rpido, Rebarbador Manual, Trena, Paqumetro, Compasso, Esquadro, Martelo,
Riscador, Chave Fixa 6 x 7 mm, Chave Fixa 1/2 x 9/16, Chave Allen 3/32, Chave Allen
7/64;

Servios de Terceiros:
Corte laser, corte guilhotina, dobra, torno, fresa

Metodologia
Passo 1
Para montagem do brao hidrulico, primeiramente utilizamos o programa solidworks
para desenhar as peas com as respectivas medidas:

Passo 2
Aps desenhar terceirizamos o servio para serem cortadas em mquina CNC, para
fazer o corte das peas em ao.
.

Passo 3
Comeamos a montagem pela torre do brao, utilizamos solda TIG para juntas as
chapas para formar a estrutura dos braos.
Em seguida , colamos a torre j montada na base redonda que vai ficar para giro de
180
6

Passo 4
Colagem e furao do brao de elevao e no brao da garra.

Passo 5
A garra foi confeccionada a partir de um tringulos com os lados iguais e utilizando a
presso da seringa, preenchendo o espao para o travamento da garra.

Passo 6
Com todas as peas coladas e furadas, prximo passo ser acoplamento das peas.

Passo 7
Com a estrutura montada, comeamos a estudar o posicionamento das seringas e
mangueiras para a realizao da parte hidrulica.

Passo 8
A partir do estudo achamos as posies adequadas das seringas e fixamos com fita
hellerman, e acoplamos tecalon nas seringas.

Passo 9
Com o sistema hidrulico funcionando, acoplamos o brao na base. Para foi utilizado
uma polia menor na base da seringa e uma polia maior na base do brao, com o auxilio de
uma correia, colocamos um parafuso no centro da correia presa a haste da seringa para que
ao movimentar a mesma a base girasse 180.

Passo 10
Para movimentar o sistema do brao hidrulico , foi construdo uma caixa de
comando com 4 alavancas de acionamento das partes moveis do brao.

Passo 11
7

Brao hidrulico em teste.

Concluso
Foi muito positivo a elaborao deste projeto do brao mecnico, quanto aplicao
da lei de pascal. Aproveitamos tambm as dificuldades praticas para entender a
complexidade quanto transformao de uma ideia em algo funcional.
Estamos satisfeitos, pois este tipo de atividade agrega muito na nossa formao
acadmica.