1) Velocidad que llega a las aspas del molino es 30RPM que va en sentido

antihorario
2) La reduccin de los engranajes al sistema es de relacin de 10 a3 , se
demuestra:

Siendo el engranaje grande A y el pequeo B

wa
rb
=
wb
ra
Entonces la Vb seria:
wb:

waRa
Rb

wb: (3/10)wa
3) Representacin del sistema (visto desde la parte posterior), relacionado con
el crculo trigonomtrico.

3) Debido al concepto de velocidad relativa se sabe:

Vb= Va + Va/b + W*R
Pero v a/b = 0, debido que en el tramo ab, no hay ninguna partcula
que tenga un movimiento segn la direccin de esta, solo se mueve
todo el sistema.
Entonces la formula quedara:
Vb=Va+W*R
4) Para poder halla la Vb , se tiene que saber el sentido de W*R , para ello
se considera :

Fuente:Mabie

5) Para las posiciones:

0 grados del brazo del pistn, este quedara as:

Fuente: Propia
Tenindose como datos:

Distancia de 0A =4 cm
Distancia Ab=87.5 cm

Para hallar el ngulo entre OA y AB, se basa en la trigonometra.

Cos(b)=4/87.5=0.0457
b=arcos(0.0457)
b=87.379 grados
En AutoCAD lo redondea a 88 grados.

Para hallar el ngulo complementario, seria:

90-87.379= 2.621grados.
Cada velocidad lo pongo en mi sistema de referencia que se encuentra en el
punto A.
Va= va cos(2.621)i+ va sen(2.621)j

Vb= vbcos(2.621)i+ vb sen(2.621)j

W*B=w*bj
Reemplazo esto en la frmula de relativos.
Vb cos(2.621)i+vb sen(2.621)j=va cos(2.621)i+va sen(2.621)j+ w*rj
Nos percatamos que los que estn en la misma direccin deben de tener los
mismos resultados vectoriales.
Entonces:
Vb cos(2.621)= va cos(2.621)
Va=vb
Pero Va:
Va=W eje pequeo * Roa
VA=30*(3.1416/60)*4=15.70796/s
O equivale a 0.15708m/s
Por lo tanto la velocidad del pistn, que se encuentra en el punto B seria:
0.15708m /s, en este instante.

Por el mtodo de centros instantneos, no se puede hallar debido a que

el centro de instantnea del pistn, tiende al infinito en un instante
determinado.

 Para 30 grados.

Va

W*r

vb

Vb=va + w*r
Para poder hallar los ngulos interiores me baso en ley de senos.

87.5
4
=
sen 120 senM
senM =0.03959
M=2.2689
Luego debido a la suma de ngulos internos:
120+M+Z=180
Z=57.731

Cada velocidad lo pongo en mi sistema de referencia que esta en A .

Va=va*cos(32.269)i+ va*sen(32.269)j
Vb=vb*cos(2.2689)i+ vb*sen(2.2689)j
W*r=w*rj
Reemplazo en la frmula de velocidad relativa, respecto al punto a.
VB*cos(2.2689)i+vb sen(2.2689)j=va*cos(32.269)i +va*sen(32.269)j+w*rj
Vb*cos(2.2689)=va*cos(32.269) I
Pero se sabe que la velocidad de A es:
Va=wa*ra
Va=(0.04)*(30)*(2)*(3.1416)/60
Va=0.12566m/s
Reemplazo en formula I
Vb*cos(4.6208)=va*cos(34.6208)

Vb=0.1063m/s

Por el mtodo de centros instantneos:

O2
1

O2

2
3

O4

O1

Prolongo la unin de los punto o21 y 023, que se intersecte con O41 y o43,
dando como resultado:
Dndonos un nuevo centro instantneo,
Dando las distancias en Autocad.

Hallo el Wo31

Seria:

va= Wo31*85.85
Wo31=0.14637m/s

Esto lo reemplazo hacia el punto donde se encuentra la vb:

Vb: Wo31*70.92
Vb= 0.1063m/s

Velocidades para cada posicin, segn el sentido horario.

CUANDO EL PISTON ESTA BAJANDO:
90 grados

0grados

Longitud

original
87.5 m/s

w1
Angulo
Vb m/s
w2
Angulo
Vb
w3
Angulo
Vb

30rpm
0

30
60
90
0.106338 0.060343 4.2202E0.125664
77
87
08
20
0
30
60
90
0.070892 0.040229 2.8135E0.083776
51
25
08
10
0
30
60
90
0.035446 0.020114 1.4067E0.041888
26
62
08

Longitud
w1
Angulo
Vb m/s
w2
Angulo
Vb
w3
Angulo
Vb

10%
30rpm
0

96.25

-10%
30
0

78.75cm

30
60
90
0.106565 0.060570 3.8366E0.125664
39
17
08
20
0
30
60
90
0.071043 0.040380 2.5577E0.083776
59
11
08
10
0
30
60
90
0.035521 0.020190 1.2789E0.041888
8
06
08

Longitud
w1
Angulo
Vb m/s
w2
Angulo
Vb
w3
Angulo
Vb

30
60
90
0.035353 0.020022 1.5631E0.041888
89
42
08
20
0
30
60
90
0.070707 0.040044 3.1261E0.083776
77
83
08
10
0
30
60
90
0.041888 0.035353 0.020022 1.5631E-

89

42

08

CUANDO EL PISTON ESTA BAJANDO:

0grados

Cuadrante 2
90grados

Subida
Longitud
w1
Angulo
Vb
w2
Angulo
Vb

original
87.5 m/s
30rpm
0
30
60
90
0.111317 0.065320 7.6979E0.125664
67
16
18
20
0
30
60
90
0.074211 0.043546 5.1319E0.083776
78
77
18

w3
Angulo
Vb

10
0

30
60
0.037105 0.021773
0.041888
89
39

90
2.566E18

Longitud
w1
Angulo
Vb
w2
Angulo
Vb
w3
Angulo
Vb

10%
30rpm
0

96.25

-10%
30
0

78.75

30
60
90
0.111091 0.065093 7.6979E0.125664
05
86
18
20
0
30
60
90
0.074060 0.043395 5.1319E0.083776
7
91
18
10
0
30
60
90
0.037030 0.021697
2.566E0.041888
35
95
18

Longitud
w1
Angulo
Vb
w2
Angulo
Vb
w3
Angulo
Vb

30
60
90
0.111594 0.065596 7.6979E0.125664
79
79
18
20
0
30
60
90
0.074396 0.043731 5.1319E0.083776
53
19
18
10
0
30
60
90
0.037198 0.021865
2.566E0.041888
26
6
18

Cuando el piston esta subiendo , la velocidad es la misma , solo que el sentido

del piston varia de sentido.
Va

W*r

vb

Para poder hallar los caudales, seria:

Q=v*A
Donde v: velovidad promedio de subida del piston.
A= rea perpendicular al vector velocidad.