Orgaos de Maquinas - P PDF

CFAC: rgos de Maquinas
FEUP/DEMec/SDI
rgos de Maquinas
Joo Manuel R. S. Tavares
CFAC Concepo e Fabrico

Assistidos por Computador
Bibliografia
Simes Morais, Jos Almacinha, Texto de Apoio
Disciplina de Desenho de Construo Mecnica
(MiEM), AEFEUP
Arlindo Silva, Joo Dias, Lus Sousa, Desenho tcnico
moderno, ISBN: 972-757-260-X, FCA Editora, 2002
Simes Morais, Desenho tcnico bsico 3, ISBN:
972-96525-2-X, Porto Editora, 2006
@2012 Joo Manuel R. S. Tavares
FEUP/DEMec/SDI
Sumrio
Ligaes Mecnicas
Ligaes com Peas Roscadas
Sistema de Designao para Elementos de Fixao (ISO
8991: 1986)
Classe de Material de Peas Roscadas
Parafusos
Pernos
Porcas
Anilhas
Ligaes
Produo de furos passantes, caixas e escareados
Ligaes com Pinos

Anis Elsticos
Sumrio
Pontas de Veio e Enchavetamentos

Acoplamentos por Estrias
Chumaceiras de Escorregamento e de Rolamento
Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica
Engrenagens
Ligaes por Rebites
Soldadura
Molas
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Elementos de
Ligao
Mecnicos
por dobragem de juntas

(Ligaes
fixas)
(Ligaes
fixas)
Elementos de ligao
mecnicos so rgos
que materializam
funes mecnicas
elementares:
ligaes fixas,
articulaes, guias,
ligaes elsticas.
com pinos (cavilhas)

e pinos bifurcados
(Articulaes)
(Articulaes
e guias)
com elementos estriados

(Guias)
Ligaes Mecnicas
Ligaes Permanentes (no desmontveis)
Ligaes Diretas (apenas intervm as peas a ligar)
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Mecnicas
Ligaes Indiretas (necessrio recorrer a outra pea ou
elemento intermedirio)
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Indiretas (necessrio recorrer a outra pea ou
elemento intermedirio)
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
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FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Indiretas (utilizao de outra pea)
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FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Peas roscadas
(continuao)
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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes com enchavetamentos forados
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FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes com enchavetamentos forados
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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes com pinos
(ou cavilhas)
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FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes com pinos
(ou cavilhas)
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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes com pinos
(ou cavilhas)
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FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes com pinos
(ou cavilhas)
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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Parciais (com movimento relativo)
Ligaes Sem Translao (Articulaes)
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10
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Sem Translao (Articulaes)
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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Sem Rotao (Guias)
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FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
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FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
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FEUP/DEMec/SDI
Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Elsticas
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FEUP/DEMec/SDI

As peas roscadas podem ser utilizadas para:
fixao, em ligaes desmontveis de duas ou mais peas;
transmisso de movimento entre peas ou grupos de peas;
vedao.
Roscas so ranhuras (ou relevos - filetes
da rosca) superficiais, de seco constante,
dispostas de forma helicoidal, praticadas em
peas cilndricas (ou por vezes cnicas)
rosca exterior ou rosca macho ou em
peas com furos cilndricos (ou
excecionalmente cnicos) rosca interior
ou rosca fmea.
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Caractersticas das hlices:
Dimetro d;
Passo helicoidal Ph;
ngulo de inclinao ;
Sentido do enrolamento da hlice.
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FEUP/DEMec/SDI

Gerao:
Combinao de movimentos de rotao e de translao
uniformes.
Pea
cilndrica
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Nmero de filetes e passos:
A rosca mais comum a rosca simples ou de uma entrada
(filete), sendo utilizada, por exemplo, em elementos de fixao.
A rosca mltipla ou de vrias entradas (filetes) dupla, tripla,
etc. utilizada, por exemplo, para a transmisso de
movimento.
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FEUP/DEMec/SDI

Nmero de filetes e passos:
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Dimetro nominal
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FEUP/DEMec/SDI

Perfis dos filetes:
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Perfis dos filetes:
A rosca de perfil triangular a que apresenta as
caractersticas funcionais que melhor se adequam ao
comportamento requerido para os elementos de fixao.
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FEUP/DEMec/SDI

Roscas para a transmisso de movimento:
Rosca de perfil trapezoidal (Tr) utilizada em mecanismos de transmisso de

movimento e parafusos de comando de mecanismos, em geral. Permite a
transmisso de esforos importantes.
Rosca de perfil em dente de serra (S) utilizada em casos de fortes esforos
unilaterais, por exemplo: em prensas e na indstria mineira.
Rosca de perfil quadrado a mesma utilizao da rosca trapezoidal. No
normalizada. Atualmente, muito pouco utilizada, por ser frgil e difcil de maquinar.
Rosca de perfil redondo (Rd) muito robusta, utilizada para suportar choques e
cargas muito elevadas, por exemplo, em veculos ferrovirios, mas tambm em
fusos de manobra de vlvulas e mangueiras. A sua fabricao muito delicada.
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Roscas de Perfil Triangular
Rosca Whitworth ou rosca inglesa (W)
Em 1841, Sir Joseph Whithorth estabeleceu
um sistema de dimetros e passos de rosca
normalizados, em unidades do sistema ingls.
Rosca Whitworth normal BSW ou W
Rosca Whitworth fina
BSF
Actualmente, a rosca Whitworth normal (W) pouco utilizada em

construo mecnica. No entanto, a rosca inglesa continua a ser aplicada
na ligao de tubos (Rosca Gs).
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FEUP/DEMec/SDI

Rosca SI
A rosca SI foi normalizada (em 1898) em
unidades do Sistema Internacional, com base
na rosca Sellers ou rosca US, desenvolvida
originalmente, em 1864, por William Sellers.
Deixou de ser utilizada.
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Em 1944 iniciou-se um processo de unificao:
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FEUP/DEMec/SDI

Rosca mtrica ISO
O perfil do filete da rosca mtrica ISO um tringulo equiltero com
um ngulo do filete = 60.
Em desenho, o dimetro interior pode ser considerado como: di = d P ou di

0,8 d.
A execuo do furo liso prvio no qual se vai abrir uma rosca deve ser feita com
uma broca de dimetro di = d P.
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Rosca mtrica ISO
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FEUP/DEMec/SDI

Rosca mtrica ISO
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Rosca mtrica ISO
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FEUP/DEMec/SDI

Rosca mtrica ISO
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Rosca mtrica ISO
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FEUP/DEMec/SDI

Rosca mtrica ISO (caractersticas)
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Rosca mtrica ISO (caractersticas)
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FEUP/DEMec/SDI

Rosca Whitworth ou rosca inglesa
Rosca Whitworth normal (BS 84)
Pouco utilizada em Construo mecnica.
Foi substituda pela rosca de perfil ISO, de uso
generalizado em todo o mundo.
Dimetro nominal em polegadas, e/ou em
fraes de polegada, antecedido da letra W.
Passo em nmero de fios por polegada, o que
corresponde a um passo P = 25,4 / n de fios [mm].
ngulo do perfil = 55.
A rosca inglesa continua a ter uma grande aplicao na ligao de
tubos roscveis para canalizaes, sendo designada por Rosca
Gs.
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Rosca para tubos [ISO 7 (estanque); ISO 228 (no estanque)]
Rosca inglesa de passo fino,
designada pela letra G, no caso de
roscas no estanques, ou R, no caso
de roscas estanques, seguida do valor
do dimetro interior do tubo expresso
em polegadas, ex.: ISO 228 - G 1 1/2
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FEUP/DEMec/SDI

Rosca para tubos [ISO 7 (estanque); ISO 228 (no estanque)]
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Roscas americanas Roscas de perfil unificado UN e UNR
Forma do perfil da rosca
Roscas exteriores UN e UNR Os perfis tm as cristas planas, embora se
possa considerar como opcional uma crista arredondada tangente linha recta
da crista de comprimento 0,125 P do perfil de base.
Rosca exterior UN Rosca com um fundo plano mas, para evitar o desgaste
das cristas das ferramentas de roscar, opcional um fundo arredondado
disposto abaixo do comprimento 0,25 P do perfil de base.
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FEUP/DEMec/SDI

Rosca exterior UNR Rosca com um fundo curvo contnuo, com raio de
curvatura R 0,108 P, sem inverso de tangentes nos flancos do filete de
interseco do dimetro interior do perfil de base.
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Rosca interior UN Rosca com um fundo plano, embora seja opcional poder
arredondar-se o contorno para alm do comprimento 0,125 P do perfil de base.
Rosca interior UNR no existe.
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FEUP/DEMec/SDI

Representao de roscas
Designaes normalizadas:
A designao das roscas de peas roscadas inclui:
Abreviatura do tipo da rosca (smbolo normalizado, ex: M, G, Tr,
etc.);
Dimetro nominal (d) da rosca que, em geral, corresponde ao
dimetro do cilindro exterior das roscas exteriores (ou roscas
macho).
e, se necessrio:
Passo (L) de rosca (Lead), em milmetros;
Passo (P) do perfil pode ser grosso (normal) ou fino (s neste
caso deve ser assinalado), em milmetros;
Sentido da rosca Rosca direita (em geral, no se indica, mas se
necessrio RH right hand); Rosca esquerda (sempre indicada
por LH left hand).
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A designao das roscas de peas roscadas inclui:
indicaes complementares:
Classe de tolerncia, de acordo com a norma internacional
correspondente;
Comprimento de acoplamento (S = curto; L = longo; N = normal)
comprimento axial no qual duas roscas conjugadas (exterior e
interior) esto em contacto;
Nmero de entradas (quando diferente de 1);
Comprimento (b) da rosca em geral, o comprimento til de
rosca, a menos que os filetes de rosca incompletos sejam
necessrios em termos funcionais.
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FEUP/DEMec/SDI

Exemplos:
Roscas mtricas de perfil ISO
M20
rosca de 20 mm de dimetro e passo grosso
M20 x 1,5
rosca de 20 mm de dimetro e passo fino 1,5 mm
M20 x 2 6G/6h LH
rosca de 20 mm de dimetro, com passo fino de 2 mm,
classe de tolerncia 6G/6h e esquerda
M20 x L3 P1,5 6H S rosca de 20 mm de dimetro, com passo de rosca
3 mm, passo de perfil 1,5 mm, classe de tolerncia 6H
e comprimento de acoplamento curto
Roscas mtricas de perfil SI
20 x 3 SI
rosca de 20 mm de dimetro e passo fino 3 mm
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Exemplos:
Roscas inglesas (whitworth)
W 1 1/2
W 1 1/4 9
G 1/2 A
R 1/2
Rp 1/2
Rc 1/2
rosca normal (BSW) de 1 de dimetro

rosca fina (BSF) de 1 de dimetro e passo de 9 fios por
polegada
rosca exterior cilndrica para tubos, no estanque, de de
dimetro e grau de tolerncia A
rosca exterior cnica para tubos, estanque, de de dimetro
rosca interior cilndrica para tubos, estanque, de de dimetro
rosca interior cnica para tubos, estanque, de de dimetro
(excecional)
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FEUP/DEMec/SDI

Exemplos:
Roscas americanas de perfil unificado
3/8 - 16 UNC
#10 - 24 UNC
3/8 - 24 UNF
3/8 - 32 UNEF
rosca normal (UNC) de 3/8 de dimetro e passo de 16 fios por

polegada
rosca normal (UNC) de tamanho 10 (0,1900 de dimetro) e
passo de 24 fios por polegada
rosca fina (UNF) de 3/8 de dimetro e passo de 24 fios por
polegada
rosca extrafina (UNEF) de 3/8 de dimetro e passo de 32 fios
por polegada
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Exemplos:
As roscas de passo fino so utilizadas em peas com paredes finas,

parafusos de regulao, casos em que o comprimento da rosca muito curto,
para ligaes mais estveis.
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FEUP/DEMec/SDI

Em desenho:
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Em desenho:
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Em desenho:
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Em desenho:
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Produo de rosca exterior:
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Produo de rosca interior:
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FEUP/DEMec/SDI
Sistema de Designao para Elementos de

Fixao (ISO 8991: 1986)
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Fixao (ISO 8991: 1986)
Exemplos:
Parafuso H ISO 4014 - M12 x 80 - 8.8
Parafuso de cabea hexagonal (H)
Norma ISO 4014 (c/ corpo parcialmente roscado)
Rosca mtrica (M) de dimetro nominal d = 12 mm
Comprimento nominal l = 80 mm
Classe do material 8.8 (ao c/ Rm = 800 MPa e Re = 640 MPa)
Parafuso H ISO 8676 - M12 x 1,5 x 100 - 10.9
Norma ISO 8676 (c/ corpo totalmente roscado)
Passo fino P = 1,5 mm
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FEUP/DEMec/SDI

Fixao (ISO 8991: 1986)
Exemplos:
Parafuso H ISO 4014 - M12 x 80 - 8.8 - A2P
Norma ISO 4014 (c/ corpo parcialmente roscado)
Revestimento eletroltico, segundo ISO 4042, smbolo A2P [zincado,
espessura mnima de revestimento de 5 m, acabamento opcional e
passivao por tratamento com cromato, de cor tpica B, C ou D
(proteo por oxidao)]
Porca H ISO 4032 - M12 - 8
Porca hexagonal (H)
Norma ISO 4032 [porca de estilo 1 (corrente)]
Classe do material 8 (ao c/ Rm = 800 MPa)
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Fixao (ISO 8991: 1986)
Exemplos:
Pino cilndrico ISO 2338 - 6m6 x 30 - St
Pino cilndrico
Norma ISO 2338 (no temperado)
dimetro nominal d = 6 mm
Classe de tolerncia m6
Material: St (ao c/ dureza de 125 HV30 a 245 HV30)
Anilha ISO 7090 - 8 - 140 HV
Anilha plana
Norma ISO 7090 (srie normal, com chanfro)
tamanho nominal 8 mm
Material: ao com dureza no inferior a 140 HV
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FEUP/DEMec/SDI

Fixao (ISO 8991: 1986)
O Tipo do produto uma noo relativa ao nvel de confiana

nas caractersticas quer geomtricas quer mecnicas. A
norma NF E 25-003: 1982 define o Tipo (1, 2 e 3) como uma
noo essencialmente ligada segurana de funcionamento.
O Grau do Produto (A, B, C ou F) refere-se qualidade do

produto e ao tamanho das tolerncias, onde o grau A o mais
exato e o grau C o menos exato (ISO 4759-1).
O Estilo (1 e 2) baseia-se na altura da rosca das porcas, sendo

decisivo para as propriedades mecnicas (ISO 2320), onde o
estilo 1 (0,8 d m < 0,9 d) o corrente e o estilo 2, com uma
altura 10% maior (0,9 d m < 1,1 d) relativo s porcas altas.
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Fixao (ISO 8991: 1986)
Exemplo de certificado de
ensaio de um parafuso:
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FEUP/DEMec/SDI
Peas Roscadas: Classe de Material
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FEUP/DEMec/SDI
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Parafusos
Nomenclatura:
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FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
Nomenclatura:
81
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Parafusos
Nomenclatura:
41
FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
Nomenclatura:
83
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Parafusos
42
FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
85
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Parafusos
43
FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
87
88
Parafusos
44
FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
89
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Parafusos
45
FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
91
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Parafusos
46
FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
93
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Parafusos
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FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
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Parafusos
Parafusos de presso e de guiamento (set screws):
Para aplicaes especiais (ex.: fixao por presso,
guiamento, regulao, etc.) , utilizam-se parafusos com pontas
de caractersticas apropriadas.
As pontas tm formas apropriadas ao funcionamento
pretendido (pontas rebaixadas, chanfradas, cavadas, etc.).
As cabeas destinam-se, apenas, manobra dos
parafusos. Logo, as suas dimenses so reduzidas ou
pode mesmo no haver cabea.
O corpo (ou espiga) , em geral, roscado ao longo de todo
o seu comprimento, sendo habitual haver uma gola junto
cabea. A rosca mtrica de perfil ISO.
O comprimento dos parafusos deve ser escolhido de entre a
srie de comprimentos normalizados at 160 mm.
Por vezes, as pontas tm tratamentos especiais
(endurecimento por tmpera) para melhor poderem satisfazer
as funes mecnicas que lhes so impostas.
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FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
97
Parafusos
98
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FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
99
Parafusos
100
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FEUP/DEMec/SDI
Parafusos
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Pernos
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FEUP/DEMec/SDI
Porcas
Nomenclatura:
103
104
Porcas
Nomenclatura:
52
FEUP/DEMec/SDI
Porcas
Nomenclatura:
105
106
Porcas
Nomenclatura:
53
FEUP/DEMec/SDI
Porcas
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Porcas
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FEUP/DEMec/SDI
Porcas
109
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Porcas
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FEUP/DEMec/SDI
Porcas
111
112
Porcas
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FEUP/DEMec/SDI
Porcas
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Porcas
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FEUP/DEMec/SDI
Anilhas
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Anilhas
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FEUP/DEMec/SDI
Anilhas
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Anilhas
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FEUP/DEMec/SDI
Anilhas
119
120
Anilhas
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FEUP/DEMec/SDI
ONDULADAS(
Anilhas
h"
DIN(137-((((((((((NF(E(271620(
Anilhas( com( actuao( idntica( (
das( anilhas( de( mola( cnica,( mas(
com(resultados(mais(modestos.(
Exemplo de designao:
Anilha elstica ondulada,
de 2 ondas NF E 27-620
10 440 HV
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FEUP/DEMec/SDI
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FEUP/DEMec/SDI
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FEUP/DEMec/SDI
Produo de furos passantes, caixas e

escareados
127
Produo de furos passantes, caixas e

escareados
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FEUP/DEMec/SDI
Peas Roscadas: Exemplos de Representao
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65
FEUP/DEMec/SDI
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Ligaes com Pinos
Pino (cavilha ou passador): pequena pea metlica, em geral,

de seco circular.
As ligaes por pinos so desmontveis e muito simples. No
podem ser usados em ligaes sujeitas a esforos elevados.
Um pino pode ser utilizado como elemento de:
Fixao (resistente toro e ao corte) de uma pea;.

Posicionamento de uma pea relativamente a outra;
Articulao usando cavilhas de articulao para pistes, etc.;
Suspenso de barras, discos e rolos;
Fixao de molas;
Limitao de foras aplicadas, caso de pinos fraturveis;
Segurana, para evitar o desaparafusamento espontneo de
parafusos e porcas;
Centragem pela utilizao de pinos cnicos;
Limitao de cursos; ...
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66
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos
Os materiais dos pinos so mais resistentes

do que os das peas a ligar.
Em geral, as superfcies laterais dos pinos so
cilndricas ou cnicas.
Quando sujeitos a vibraes, os pinos devero
ser imobilizados.
133
Ligaes com Pinos

Pinos Cnicos:
Norma: ISO 2339: 1986 Taper pins, unhardened
Forma e material:
Pea metlica com forma de um cone alongado, de
conicidade C = 1:50 e topos boleados.
O valor nominal do pino o seu dimetro menor d (c/
tolerncia h10 ou a11, c11 e f8 p/ encomenda).
Material: ao de corte fcil, com durezas entre 125 e 245 HV,
indicado por St.
Tipos de acabamento de superfcie:
Tipo A (retificados): rugosidade Ra = 0,8 m;
Tipo B (torneados): rugosidade Ra = 3,2 m.
134
67
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Cnicos:
Aplicaes:
Fixao
A ligao, em rotao e em translao, de um cubo de roda (ou
de um anel) com um veio.
Observao:
O furo deve ser aberto com as duas peas montadas, usando
uma broca com um dimetro = d do pino (c/ toler. H13, p/ d 1,2
e H14, p/ d > 1,2). O furo deve ser acabado com um mandril
cnico com as duas peas montadas.
Sendo d1 o dimetro do veio, devem usar-se pinos com
dimetros: d = d1 / 3,3 a d1 / 5.
O pino fica ligado por atrito. Trata-se de uma ligao que pode
ser desmontada, mas no c/ muita frequncia.
Dimetro exterior D de um cubo ligado c/ o veio, sob toro:
- D = 2 d1, c/ cubo de ao (St) ou ao vazado;
- D = 2,5 d1, c/ cubo de ferro fundido cinzento.
Limitao de movimento
135
Ligaes com Pinos

Pinos Cnicos:
Designao:
Pino cnico ISO 2339 tipo d l mat.
Pino cnico ISO 2339 A 6 30 - St
136
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FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Cnicos com Furo Roscado (no temperados):
Norma: ISO 8736: 1986 Taper pins with internal thread,
unhardened
Forma e material:
Na extremidade de maior dimetro, existe um furo alargado,
no incio, e depois roscado, para facilitar a extrao do pino.
Ao de corte fcil, com durezas entre 125 e 245 HV, indicado
por St.
Tipos de acabamento de superfcie:
- Tipo A (retificados): rugosidade Ra = 0,8 m;
- Tipo B (torneados): rugosidade Ra = 3,2 m.
137
Ligaes com Pinos

Pinos Cnicos com Furo Roscado:
Dimenses:
O valor nominal do pino o seu dimetro menor d.
Furo aberto com as duas peas montadas, usando uma broca
com um dimetro igual ao dimetro nominal do pino, e
acabado com um mandril cnico.
Aplicaes:
Idnticas s dos pinos cnicos simples, com a vantagem de
estes pinos poderem ser mais facilmente extrados.
O comprimento de contacto do pino cnico, em cada uma
das duas peas, deve ser maior ou igual a d.
138
69
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Cnicos com Furo Roscado:
Designao:
- Pino cnico ISO 8736 tipo d l mat.
- Pino cnico ISO 8736 A 6 30 - St
139
Ligaes com Pinos

Pinos Cnicos com Rosca Exterior (no temperados):
Norma: ISO 8737: 1986 Taper pins with external thread,
unhardened
Forma e material:
Pinos de posio cnicos constitudos por um corpo
tronco-cnico, com uma conicidade de 1:50, e uma ponta
roscada com uma salincia na extremidade.
Podem ter duas formas distintas:
- Forma A, que tem a ponta roscada junto do maior dimetro
do corpo cnico (ISO 8737);
- Forma B, que tem a ponta roscada junto do menor dimetro
do corpo cnico (atualmente no normalizada).
Fabricados em ao de corte fcil, com durezas entre 125 e 245
HV, indicado
por St.
140
70
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Cnicos com Rosca Exterior:
Dimenses:
O valor nominal do pino o seu dimetro menor d.
O furo deve ser acabado com um mandril cnico com as
duas peas montadas.
Aplicaes:
Posicionamento, com centragem, de duas peas.
- Os pinos ISO 8737 (forma A) so os mais usados. A
pequena conicidade assegura uma boa aderncia por atrito.
- Os pinos de forma B, usados quando h vibraes.
141
Ligaes com Pinos

Pinos Cnicos com Rosca Exterior:
Designao:
- Pino cnico ISO 8737 d l material
- Pino cnico ISO 8737 6 50 St
142
71
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Cilndricos:
Normas:
- ISO 2338: 1997 Parallel pins, of unhardened steel and
austenitic stainless steel
- ISO 8734: 1986 Parallel pins, of hardened steel and
martensitic stainless steel
Forma e material:
Os topos chanfrados podem ser ligeiramente encovados.
- Pinos ISO 2338: ao no temperado (St) (durezas: 125 a
245 HV30), e ao inox (A1), c/ durezas entre 210 e 280 HV30.
- Pinos ISO 8734: ao temperado (St) [durezas: 550 a 650
HV30 - tmpera total (tipo A) ou 600 e 700 HV1 - tmpera
superficial (tipo B)] e ao inox (C1), com durezas entre 460 e
560 HV30.
143
Ligaes com Pinos

Pinos Cilndricos:
Dimenses:
Em furos transversais de veios com dimetro D, usar
pinos com dimetros: d = D / 3,3 a D / 5.
Aplicaes:
Em ligaes que transmitem potncias relativamente
pequenas. Quando solicitado por foras de corte dever ser
montado com um ajustamento G7/m6 (o que relativamente
caro). As suas principais aplicaes so:
No acoplamento veio cubo: Designado por chaveta
redonda. Usar uma broca de d 0 < d, e mandrilar para uma
tolerncia d H7. Utilizar como valores prticos: d = 0,13 D a
0,16 D ; l = 1 D a l = 1,5 D.
Como pino de posicionamento: Dois furos bem
distantes, para neles alojar pinos cilndricos. Se os furos forem
acabados, em simultneo, com um s mandril, a pea no
desmontvel aquela em que o furo cego.
144
72
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Cilndricos:
Designao:
- Pino cilndrico ISO 2338 d l material
- Pino cnico ISO 2338 6 m6 30 St
- Pino cilndrico ISO 8734 d l tipo material
- Pino cnico ISO 8734 6 30 A St
145
Ligaes com Pinos

Pinos Cilndricos com Furo Roscado:
Normas:
- ISO 8733: 1997 Parallel pins with internal thread of
unhardened steel and austenitic stainless steel
- ISO 8735: 1997 Parallel pins with internal thread of
hardened steel and martensitic stainless steel
Forma:
Uma das extremidades pode ser boleada (ISO 8735 tipo A)
ou com chanfro (ISO 8733 e ISO 8735 tipo B) de 15 e
alturas c.
A outra extremidade tem um chanfro e um furo alargado, no
incio, e depois roscado.
Na superfcie cilndrica, nos pinos ISO 8733 e ISO 8735 tipo
A, pode haver uma pequena faceta plana ou ranhura para
facilitar a evacuao do ar, quando se introduz o pino num furo
cego.
146
73
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Material:
- Pinos ISO 8733: ao no temperado (St), durezas entre
125 e 245 HV30 e ao inox (A1), durezas entre 210 e 280
HV30.
- Pinos ISO 8735: ao temperado (St), durezas entre 550 e
650 HV30 [tmpera total (tipo A)] ou 600 e 700 HV1 [tmpera
superficial (tipo B)], e ao inoxidvel (C1), com durezas entre
460 e 560 HV30.
- Pino ISO 8733: ao no temperado (St) ou ao inox
austentico (A1), e topos chanfrados.
- Pino ISO 8735 de ao temperado:
- Tipo A - ao c/ tmpera total (St) ou ao inoxidvel
martenstico (C1), e topo boleado.
- Tipo B - ao c/ tmpera superficial (St) e topo plano c/
chanfro.
Aplicaes: Idnticas s dos pinos cilndricos simples (d m6),
mas mais fceis de extrair.
147
Ligaes com Pinos

Designao:
- Pino cilndrico ISO 8733 d l mat.
- Pino cilndrico ISO 8733 6 30 St
- Pino cilndrico ISO 8733 6 30 A1
- Pino cilndrico ISO 8735 d l tipo mat.
- Pino cilndrico ISO 8735 6 30 A St
- Pino cilndrico ISO 8735 6 30 C1
148
74
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Elsticos:
Normas:
- ISO 8752: 1997 Spring-type straight pins Slotted, heavy
duty
- ISO 13337: 1997 Spring-type straight pins Slotted, light
duty
Forma e material:
Pea cilndrica oca com fenda longitudinal. As suas
extremidades so chanfradas.
Pinos so produzidos em duas sries:
- Srie pesada ou espessa (ISO 8752), de utilizao mais
frequente.
- Srie leve ou fina (ISO 13337), para utilizao em peas
delicadas.
Material: chapa de ao de mola (St e inoxidveis A e C), c/
tratamento trmico, apresentando grande resistncia mecnica
e alta resilincia.
149
Ligaes com Pinos

Pinos Elsticos:
Aplicaes:
Usar furos de dimetros com tolerncias largas (H12). O pino
elstico espesso apresenta uma resistncia ao corte maior
do que a do pino cilndrico, com o mesmo dimetro nominal
(112%).
Principais aplicaes:
- Pino de posicionamento;
- Pino de posicionamento combinado com parafuso e
porca para fixao. (O pino resiste ao esforo de corte e o
parafuso ao esforo de trao.)
150
75
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Elsticos:
Designao:
- Pino elstico ISO 8752 d l mat.
- Pino elstico ISO 8752 6 30 St
- Pino elstico ISO 13337 d l mat.
- Pino elstico ISO 13337 6 30 St
151
Ligaes com Pinos

Pinos com Estrias:
Normas:
- ISO 8739: 1997 Grooved pins Full-length parallel
grooved, with pilot
- ISO 8740 /1 /2 /3 /4 /5 /6 /7: 1997 Grooved pins ...
Forma e material:
Peas cilndricas ou cnicas com 3 entalhes em V dispostos
longitudinalmente na sua superfcie exterior.
Alguns pinos cilndricos estriados podem apresentar uma
cabea esfrica ou de embeber (cravos).
Materiais: ao (St), com durezas entre 125 e 245 HV30 e ao
inox austentico (A1), com durezas entre 210 e 280 HV30.
152
76
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos com Estrias:
Aplicaes (pinos econmicos):
Num furo cilndrico, so fixados firmemente devido s
deformaes produzidas pelas estrias. Deste modo, o furo
pode ser produzido com uma
tolerncia mais larga (at H12).
Principais aplicaes:
- Posicionamento;
- Articulao;
- Fixao;
- Limitador de curso;
- Pinos com cabea para fixao;
- Aplicao de cravos na fixao
de peas diversas (chapas,
dobradias, etc.) em peas
metlicas.
153
Ligaes com Pinos

Pinos com Estrias:
Designao:
- Pino com estrias norma d1 l mat.
- Pino com estrias ISO 8752 6 30 St
154
77
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Bifurcados:
Norma: ISO 1234: 1997 Split pins
Forma e material:
O pino bifurcado (ou troo) formado por uma barra de
seco semicircular macia, dobrada de modo a formar um
olhal e com ramos de comprimentos diferentes.
O dimetro nominal d do pino bifurcado o dimetro do
furo passante onde ele dever ser alojado.
Materiais:
- St
ao;
- Cu Zn Liga de cobre-zinco (lato);
- Cu
Cobre;
- Al
Alumnio;
-A
Ao inoxidvel austentico.
155
Ligaes com Pinos

Pinos Bifurcados:
Aplicaes:
Para ligaes de segurana. Depois de montado, os seus
dois ramos so afastados e dobrados, para que o pino no
possa soltar-se espontaneamente.
Pino de segurana:
Usados para imobilizao
de porcas em locais de
forte trepidao (caso dos
veculos automveis).
Tambm podem ser
utilizados para a
imobilizao de pinos
de articulao.
156
78
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos Bifurcados:
Designao:
- Pino bifurcado ISO 1234 dl l material
- Pino bifurcado ISO 1234 5 50 St
157
Ligaes com Pinos

Pinos (Cavilhas) de Articulao:
Normas:
- ISO 2340: 1986 Clevis pins without head
- ISO 2341: 1986 Clevis pins with head
Forma e material:
Pequenos veios fixos que podem ter diferentes formas.
Os pinos ISO 2340 e ISO 2341 apenas tm normalizadas as
pontas planas c/ chanfro (tipo A) e com furo p/ pino
bifurcado (tipo B).
Materiais: ao de corte fcil (St), com durezas entre 125 e 245
HV.
158
79
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes com Pinos

Pinos (Cavilhas) de
Articulao:
159
Ligaes com Pinos

Pinos (Cavilhas) de Articulao:
Designao:
- Pino de articulao ISO 2340 tipo d l material (Pino s/ cabea)
- Pino de articulao ISO 2340 B 20 100 St, c/ outro furo p/ pino, d l
g l h mat.
- Pino de articulao ISO 2341 tipo d l material (Pino c/ cabea)
- Pino de articulao ISO 2341 B 20 100 St, c/ outro furo p/ pino, d l
g l h mat.
- Pino de articulao ISO 2341 A 18 80 c/ ranhura p/ anel elstico St
- Pino de articulao ISO 2341 A 18 80 c/ ponta roscada St
160
80
FEUP/DEMec/SDI
Anis Elsticos
Os anis elsticos (anis de segurana ou freios) permitem fazer

a fixao axial (ligao em translao), por obstculo, de um
veio com um cubo.
Os anis elsticos so encaixados em:
- ranhuras cavadas em veios;
- ranhuras cavadas em furos.
Tipos, material e acabamento:
- anis elsticos de arame (retaining
rings), de seco uniforme cilndrica (o
caso mais habitual), quadrada,
retangular, etc.;
- anis elsticos estampados
(circlips), de seco retangular em que
h um adelgaamento da espessura
radial, desde a seco central at s
orelhas.
Materiais: arame ou de chapa de ao de
mola, por exemplo, DIN C 67, C 75 e
Ck 75 ou AFNOR XC75 ( escolha do
fabricante).
161
Anis Elsticos
Ranhuras:
As ranhuras (canais) devero ter uma seco
apropriada forma do anel elstico, e ter arestas
vivas na zona exterior.
No caso dos anis elsticos de arame redondo (anis
elsticos de reteno), as ranhuras tm uma forma
aproximadamente semicircular.
162
81
FEUP/DEMec/SDI
Anis Elsticos
Normas:
Actualmente, no existem ainda normas ISO sobre
este assunto.
Designao:
Anel elstico p/ (veio ou furo)
Anel elstico para veio DIN 471
Anel elstico para furo DIN 472
Anel elstico para furo DIN 472
norma d1 x s
35 x 1,5
(anel da srie normal)
35 x 1,5
(anel da srie normal)
35 x 1,75 (da srie forte)
163
Anis Elsticos
Capacidade de carga axial:
As capacidades de carga da ranhura (FN) e do anel
elstico (FR e FRg), indicadas nos quadros, consideram
apenas a existncia de um fator de segurana 2,
em relao rotura sob tenso esttica.
As cargas FN indicadas implicam:
- uma distncia mnima nmin entre a ranhura e a
extremidade da pea;
- material com um limite mnimo de elasticidade
de Re 200 MPa;
- ranhuras com arestas vivas e uma profundidade
t igual s indicadas nos quadros.
Se a profundidade t t (quadros) e limite mnimo de
elasticidade Re Re (200 MPa):
FN = FN (t / t ) (Re / 200) kN
164
82
FEUP/DEMec/SDI
Anis Elsticos
Os anis elsticos trabalham ao corte. As cargas FR
atuantes no anel so vlidas para aos com um
mdulo de elasticidade E = 210 000 N/mm2.
Se o mdulo de elasticidade E E:
FR = FR (E / 210 000) kN
Se a pea bloqueada tem um chanfro ou um canto
arredondado, a carga axial provoca a flexo do anel.
As cargas admissveis FRg sero inferiores a FR e so
vlidas para uma altura de chanfro
g e aos com E = 210 000 N/mm2.
165
Anis Elsticos
Se o mdulo de elasticidade E E e a altura de
chanfro g g (quadro):
FRg = FRg ( g / g ) (E / 210 000) kN
Para evitar o efeito da flexo, deve colocar-se um anel
de calo, com arestas vivas, entre a pea e o anel
elstico.
166
83
FEUP/DEMec/SDI
Anis Elsticos
DIN 471
167
168
Anis Elsticos
DIN 471 (cont.)
84
FEUP/DEMec/SDI
Anis Elsticos
DIN 471 (cont.)
169
170
Anis Elsticos
DIN 471
(cont.)
85
FEUP/DEMec/SDI
Anis Elsticos
DIN 471
(cont.)
171
172
Anis Elsticos
DIN 472
86
FEUP/DEMec/SDI
Anis Elsticos
DIN 472
(cont.)
173
174
Anis Elsticos
DIN 472
(cont.)
87
FEUP/DEMec/SDI
Anis Elsticos
DIN 472
(cont.)
175
176
Anis Elsticos
DIN 472
(cont.)
88
FEUP/DEMec/SDI
Anis Elsticos
DIN 472 (cont.)
177

Tipos de enchavetamentos:
As chavetas asseguram ligaes desmontveis de
veios com cubos, entre os quais h ajustamentos
cilndricos ou cnicos.
As chavetas so alojadas em ranhuras designadas por
escatis.
Atendendo posio da chaveta, relativamente aos
eixos do veio e do cubo, podem considerar-se:
- Enchavetamentos longitudinais;
- Enchavetamentos transversais
(evitar a utilizao em mecanismos
rotativos sujeitos a choques e
vibraes).
178
89
FEUP/DEMec/SDI

Nos enchavetamentos longitudinais podem ser
usados dois tipos de unies:
- Enchavetamentos livres - ligao apenas em
rotao, podendo haver movimento de translao entre
as peas;
- Enchavetamentos forados - peas ligadas em
rotao e em translao.
Nos enchavetamentos livres,
a ligao em translao obriga
utilizao adicional de
outros rgos mecnicos.
179

Inconvenientes:
Debilitao do veio e do cubo, na zona dos escatis,
agravada com veios ocos ou cubos de parede fina.
Concentrao de tenses
devida forma desfavorvel
dos escatis.
Pequena capacidade de
transmisso de potncia.
As unies por chavetas so
utilizadas, apenas, para a
transmisso de pequenas
potncias e em produes de
pequenas sries.
180
90
FEUP/DEMec/SDI

Pontas de Veios:
Norma: ISO/R 775: 1969 Cylindrical and 1:10 conical shaft
ends (norma anulada, mas atualmente ainda no substituda)
Formas e dimenses:
As pontas dos veios podem ser cilndricas ou cnicas (C =
1:10) e, em cada caso, curtas ou longas.
Designao das pontas de veio:
A designao de uma ponta de veio feita mencionando,
sucessivamente:
- Ponta de veio;
- Forma (cilndrica ou cnica);
- Comprimento (curta ou longa);
- Dimetro nominal;
- Furo roscado ou extremidade roscada;
Exemplo: Ponta de veio cilndrica, curta, 40 com furo
roscado
181

Pontas de Veios:
182
91
FEUP/DEMec/SDI

Pontas de Veios (cont.):
183

Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:
Normas:
ISO/R 773: 1969 Rectangular or square parallel keys and their
corresponding keyways (norma anulada, mas atualmente ainda
no substituda)
ISO 2491: 1974 Thin parallel keys and their corresponding
keyways
NP 360: 1964 Chavetas paralelas normais
NP 361: 1964 Chavetas paralelas finas
NP 362: 1964 Chavetas paralelas para mquinas-ferramenta
184
92
FEUP/DEMec/SDI

Chavetas Paralelas:
Caractersticas:
Existem chavetas paralelas (normais ou finas), chavetas
paralelas fixadas por parafusos ou chavetas-disco.
A chaveta alojada, no escatel do veio. Entre a face superior da
chaveta e o fundo do escatel do cubo existe uma folga f.
A largura da chaveta tem uma tolerncia h9.
A largura do escatel do veio tem, normalmente, uma
tolerncia N9, o que d origem a um ajustamento incerto
(preso) (N9/h9).
A largura do escatel do cubo pode ser toleranciada por:
- D10 : ajustamento c/ folga (D10/h9) usado em unies com
movimentos de translao;
- JS9 : ajustamento incerto (c/ guiamento) (JS9/h9) usado em
unies centradoras;
- P9 : ajustamento apertado (P9/h9) usado em unies
submetidas a cargas cclicas.
185

Chavetas Paralelas:
As chavetas paralelas podem ter trs formas:

- Chaveta paralela de forma A com as extremidades redondas;
- Chaveta paralela de forma B com as extremidades planas;
- Chaveta paralela de forma C com uma extremidade redonda e outra plana.
186
93
FEUP/DEMec/SDI

Chavetas Paralelas:
Designao:
- Chaveta
- Forma (ou tipo)
- Largura b x altura h x comprimento L
- Norma
Por exemplo:
Chaveta paralela A 8 x 7 x 40 ISO/R 773 (ou NP 360)
Em cubos de paredes finas, podem utilizar-se
duas chavetas finas dispostas a 180. Esta
disposio facilita tambm a obteno de um
equilbrio dinmico.
187

Chavetas Paralelas:
O escatel do veio aberto por fresagem.
A abertura do escatel no veio, para uma chaveta de forma A,
realizada com uma fresa de topo.
O escatel do veio deve ter um comprimento superior ao da
chaveta em 0,5 a 1 mm.
Os escatis em veios, para chavetas das formas B e C, so
abertos com fresas-disco.
Acabamentos de superfcie:
- Ra 3,2 m nas faces laterais de trabalho, em unies
simples;
- Ra 1,6 m nas faces laterais de trabalho, em unies
cuidadas;
- Ra 6,3 m nos fundos (ou bases).
188
94
FEUP/DEMec/SDI

Chavetas Paralelas:
Comprimentos das chavetas:
Os comprimentos das chavetas paralelas (veio de dimetro d)
devero ser, aproximadamente: L 1,5 d. Adotando os
comprimentos normais L = 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25,
28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160,
180, 200, 220, 250, 280, 320, 400 mm.
189

Chavetas Paralelas:
Chavetas-guia:
Chavetas paralelas (longas) fixadas no escatel do veio, com
parafusos C ou CHC, com as cabeas alojadas em caixas
existentes, nas chavetas de formas A ou B.
Para funcionamentos com choques e se h um movimento
guiado de translao do cubo (d L 2,5 d).
190
95
FEUP/DEMec/SDI

Chavetas Paralelas:
Fixao axial:
A ligao em translao de um enchavetamento livre pode
ser concretizada por:
- Porca hexagonal (H) ou porca cilndrica com ranhuras
(ou estrias);
- Parafuso de cabea hexagonal (H) e anilha plana.
191

Chavetas
Paralelas:
192
96
FEUP/DEMec/SDI

Chavetas Paralelas:
193

Chavetas-Disco ou Woodruff:
Normas:
- ISO 3912: 1977 Woodruff keys and keyways;
- NP 363: 1964 Enchavetamentos livres Chaveta-disco;
- NP 364: 1964 Chavetas-disco;
- DIN 6888: 1956 Drive Type Fastenings without Taper
Action; Woodruff Keys, Dimensions and Application
Caractersticas:
Para enchavetamentos livres, em unies que transmitem
momentos torsores baixos.
As chavetas-disco usam-se em veios macios de pequeno
dimetro, para a transmisso de pequenas potncias.
Em veios ocos, utilizam-se de chavetas-disco truncadas.
Material das chavetas: ao DIN St 60 com Rm 600 MPa.
194
97
FEUP/DEMec/SDI

Vantagens tecnolgicas:
- Uma fabricao do escatel do veio fcil e de preciso,
utilizando uma fresa-disco;
- Uma fabricao fcil das chavetas (a partir de barra de
seco semicircular macia);
- Uma extrao mais fcil das chavetas (basta bater numa
das suas extremidades);
- Uma maior aderncia da chaveta
ao escatel do veio, devido maior
profundidade deste.
195

A chaveta-disco com uma largura b h9 deve ser ajustada no
escatel do veio:
- N9/h9 ajustamento incerto (preso), corrente;
- P9/h9 ajustamento apertado, para produo em srie.
A chaveta-disco com uma largura b h9 deve ser ajustada
em relao s faces laterais do escatel do cubo:
- JS9/h9 ajustamento incerto (c/ guiamento), corrente;
- P9/h9 ajustamento apertado, para produo individual ou
em srie.
A ponta do veio e o furo do cubo podem ser cilndricos ou
cnicos.
Nos veios cnicos, a chaveta pode ser colocada com uma
orientao paralela ao eixo do veio ou com uma orientao
paralela geratriz do cone do veio.
196
98
FEUP/DEMec/SDI

Designao:
- Chaveta-disco;
- Largura b x altura h;
- Norma.
Por exemplo:
- Chaveta-disco 5 x 7,5 ISO 3912 (ou NP 364)
Fixao axial (ou em translao):
A ligao em translao de um enchavetamento livre pode ser
concretizada por:
- Porca hexagonal (H) e anilha plana;
- Porca cilndrica com ranhuras (ou estrias) e anilha de
segurana;
- Parafuso de cabea hexagonal (H) e anilha plana.
197

Nos casos de aplicaes para a transmisso de

pequenas potncias ou em ligaes onde os cubos
tm paredes finas ou os veios so ocos conveniente
usar chavetas de dimenses menores do que as
indicadas no quadro, desde que se continue a garantir a
capacidade de transmisso da potncia pretendida.
198
99
FEUP/DEMec/SDI

199

200
100
FEUP/DEMec/SDI

Enchavetamentos Forados:
Chavetas Inclinadas:
Normas:
- ISO/R 774: 1969 Taper keys with or without gib head and their
corresponding keyways (norma anulada, mas atualmente ainda
no substituda);
- ISO 2492: 1974 Thin taper keys with or without gib head and
their corresponding keyways;
- NP 349: 1964 Chavetas de cunha sem cabea;
- NP 350: 1964 Chavetas de cunha com cabea;
- NP 352: 1964 Chavetas de cunha finas s/ cabea;
- NP 353: 1964 Chavetas de cunha finas c/ cabea.
201

Caractersticas:
Um enchavetamento forado materializado por meio de vrios
tipos de chavetas inclinadas (ou chavetas de cunha):
- Chaveta inclinada da forma A, com as extremidades
redondas;
- Chavetas inclinadas da forma B, com as extremidades
planas;
- Chavetas inclinadas da forma C com uma extremidade
redonda e outra plana;
- Chavetas inclinadas com cabea.
A altura nominal das chavetas inclinadas c/ cabea deve ser
medida na seco nominal. No caso de chavetas inclinadas s/
cabea, a sua altura nominal deve ser medida na extremidade
mais alta.
A face superior de uma chaveta de cunha tem uma inclinao de
1:100 em relao face inferior.
202
101
FEUP/DEMec/SDI

Escatis:
No veio, a chaveta alojada no escatel com um ajustamento livre
D10/h9 com as faces laterais do escatel.
No cubo, a chaveta alojada no escatel com um ajustamento livre
D10/h9 com as faces laterais do escatel.
As peas esto ligadas em rotao e em translao. Trata-se,
pois, de uma ligao desmontvel, completa e indireta.
203

As chavetas com cabea so utilizadas, preferencialmente,
quando as ligaes se realizam nas extremidades dos veios.
Numa ligao realizada a meio de um veio, o escatel deste deve
ter o dobro do comprimento da chaveta.
204
102
FEUP/DEMec/SDI

Designao:
Chaveta inclinada (ou de cunha) com ou sem cabea;
Forma (ou tipo);
Largura b x altura h x comprimento L;
Norma.
Exemplo:
- Chaveta inclinada A 16 x 10 x 63 ISO/R 774 (ou NP 349)
205

206
103
FEUP/DEMec/SDI

Chavetas
Inclinadas:
207

208
104
FEUP/DEMec/SDI

Os acoplamentos (veio-cubo) por estrias utilizam-se
para transmitir potncias elevadas. Nos veios com
estrias, as salincias comportam-se como chavetas
solidrias com o veio, logo no o debilitando.
A ligao em rotao veio-cubo, obtida por
intermdio das estrias, pode ser fixa ou mvel em
translao (o caso mais habitual).
A centragem das peas ajustadas pode ser:
INTERIOR (d) que utilizada em montagens de maior
exatido e apresenta maiores superfcies de
contacto do que a centragem exterior;
EXTERIOR (D) usada na industria
automvel (econmica - evitar);
PELOS FLANCOS (faces laterais) (b).
209

Ajustamentos:
210
105
FEUP/DEMec/SDI
Sries de elementos com estrias:

Srie ligeira (c/ centragem interior);
Srie mdia (c/ centragem interior)
de uso corrente;
Srie forte ou pesada (c/ centragem
exterior).
211

Sries de elementos com estrias:
212
106
FEUP/DEMec/SDI

Designao normalizada:
A designao de um elemento com estrias de flancos
paralelos composta pelas seguintes indicaes:
Veio (ou cubo) com estrias e smbolo grfico indicando o seu
tipo;
Norma;
Nmero de estrias;
Dimetro interior x dimetro exterior e tolerncia conforme a
centragem.
Exemplo:
Veio com estrias, de centragem interior e montagem
deslizante:
213

Designao normalizada:
A designao de um elemento com estrias de flancos
em evolvente composta pelas seguintes indicaes:
Smbolo grfico respetivo e indicao de EXT (veio) ou INT
(cubo);
Nmero de dentes Z;
Mdulo m;
ngulo de presso () e tipo de fundo do dente [curvo (R) ou
plano (P)];
Tolerncia;
Norma.
Exemplo: Veio com estrias de flancos em evolvente:
214
107
FEUP/DEMec/SDI

Aplicaes:
Muito utilizados na indstria automvel e, tambm, em
mquinas-ferramenta.
Nas produes em srie, em grandes quantidades, utilizamse, preferencialmente, os acoplamentos por estrias,
principalmente, quando h necessidade de transmitir grandes
momentos torsores e quando as cargas so cclicas.
Mtodos de fabricao de elementos com estrias:

As estrias nos veios so abertas por fresagem;
Os cubos correspondentes devero ter as ranhuras
complementares produzidas em mquinas de escatelar ou em
brochadoras.
215

Representao de Elementos Estriados (NP EN ISO
6413):
Existem dois mtodos de representao:
representao real;
representao simplificada.
Elemento com estrias de flancos paralelos:
216
108
FEUP/DEMec/SDI

Representao de Elementos Estriados (NP EN ISO
6413):
Elemento com estrias de flancos em evolvente:
Elemento dentado:
217

Designao:
A designao de acoplamentos por estrias deve
compreender o smbolo grfico correspondente ao
tipo e a designao do acoplamento, especificados
na Norma correspondente.
Smbolos grficos:
218
109
FEUP/DEMec/SDI
Indicao da designao:
Representao completa de acoplamentos por

estrias:
Normalmente, uma representao completa (real) de
um acoplamento por estrias, indicando todos os
detalhes com as suas dimenses reais no
necessria em desenho tcnico e deve ser evitada.
219

Representao simplificada:
220
110
FEUP/DEMec/SDI

Representao simplificada (cont.):
221

Desenhos de detalhe (veios e cubos):
As peas de um acoplamento por estrias devem ser
representadas como peas macias sem dentes, mas
com a adio da superfcie do p, representada por
uma linha a trao contnuo fino ou da superfcie
primitiva, representada por uma linha a trao longoponto.
Sada da ferramenta (se necessrio):
222
111
FEUP/DEMec/SDI

Posio dos dentes (se necessrio):
Desenho de detalhe do perfil do dentado (se necessrio):
223

Estado de superfcie (se necessrio):
Desenhos de conjunto:
As regras especificadas para a representao dos
desenhos de detalhe aplicam-se,
tambm, aos desenhos
de conjunto.
224
112
FEUP/DEMec/SDI

Desenhos de conjunto:
Em desenhos de conjunto, as designaes de ambas
as peas (cubo e veio) devem ser combinadas.
225

Designaes normalizadas (Exemplos):
226
113
FEUP/DEMec/SDI

Quadro resumo:
227

Quadro resumo (cont.):
228
114
FEUP/DEMec/SDI
Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento
Para o apoio de veios com movimento de rotao,
com ou sem a possibilidade de absorver pequenos
desvios (angulares e axiais) do veio.
229
Rolamento
230
115
FEUP/DEMec/SDI
Rolamento (Rolamentos)
Representao simplificada geral:
(contorno real)
(tracejados)
231
Elementos para a representao simplificada particular
de diversos rolamentos:
232
116
FEUP/DEMec/SDI
de diversos rolamentos (cont.):
233
Representao simplificada particular de combinao
de elementos:
234
117
FEUP/DEMec/SDI
Representao simplificada particular de combinao
de elementos (cont.):
235
Representao simplificada particular:
236
118
FEUP/DEMec/SDI
Representao simplificada particular (cont.):
237
238
119
FEUP/DEMec/SDI
239
240
120
FEUP/DEMec/SDI
241
242
121
FEUP/DEMec/SDI
243
244
122
FEUP/DEMec/SDI
Exemplos:
245
Exemplos:
246
123
FEUP/DEMec/SDI
Exemplos:
247
Exemplos:
248
124
FEUP/DEMec/SDI
Rolamentos (ou Chumaceiras de Rolamento):
Propriedades:
Atrito muito menor, no arranque, coeficiente de atrito no
arranque menor do que o verificado nos apoios com
escorregamento e menor influncia da rotao nesse atrito;
Lubrificao contnua mais fcil e menor consumo de
lubrificante;
Maior capacidade de carga por mm de largura de apoio;
Rodagem prvia desnecessria e maior liberdade na escolha
do material do veio;
Maior Normalizao;
timos para velocidades baixas e mdias.
249
Rolamentos (ou Chumaceiras de Rolamento):
Limites de aplicao:
Quando o rudo inconveniente;
Quando o apoio sofre choques fortes em repouso;
Em grandes rolamentos radiais de baixa rotao (preo
elevado e dimetros exteriores elevados);
Em apoios axiais submetidos a fortes cargas (geradores,
turbinas).
A produo de calor igual dos apoios com chumaceiras de

escorregamento, para o mesmo regime de carga.
250
125
FEUP/DEMec/SDI
Chumaceiras de Escorregamento (ou Lisas):
Propriedades:
A rea de lubrificao relativamente grande amortece as
vibraes, o choque e o rudo;
Menor sensibilidade aos choques e s poeiras;
Folgas no apoio mais reduzidas;
Tolerncias de ajustamento relativamente grandes;
Para grandes dimetros so mais baratos do que os apoios de
rolamento.
Quando bem dimensionadas usam-se para grandes cargas ou

velocidades elevadas.
A baixas velocidades (e no arranque) podem ter problemas de
lubrificao (desgaste).
251

Representao simplificada geral:
(contorno real)
(sentido de
vedao)
(tracejados)
252
126
FEUP/DEMec/SDI

de juntas de vedao:
253

de juntas de vedao (cont.):
254
127
FEUP/DEMec/SDI

Representao simplificada particular:
255

256
128
FEUP/DEMec/SDI

257

258
129
FEUP/DEMec/SDI

259

260
130
FEUP/DEMec/SDI

261

262
131
FEUP/DEMec/SDI

263

264
132
FEUP/DEMec/SDI

265

Exemplos:
266
133
FEUP/DEMec/SDI

Exemplos:
267

Exemplos:
268
134
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
Engrenagens so mecanismos elementares formados
por duas rodas dentadas que giram em torno de
eixos com posies relativas invariveis, constituem
a soluo tcnica com um carcter mais universal,
podendo ser aplicadas entre veios paralelos, veios
concorrentes ou
veios no
complanares.
269
Engrenagens
Parmetros:
DENTADO RECTO
d= m.z
DENTADO HELICOIDAL
270
135
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
Tipos de engrenagens:
271
Engrenagens
Tipos de engrenagens (cont.):
272
136
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
Tipos de engrenagens (cont.):
273
Engrenagens
Representao Convencional de Engrenagens (NP EN
ISO 2203):
Uma roda de uma engrenagem representada
(exceto em corte axial) como uma pea macia no
dentada, tendo por nico acrescento, o traado da
superfcie primitiva, com uma linha a trao longoponto fino.
Desenhos de detalhe (Rodas isoladas):
Em vista, representa-se como uma roda no dentada, limitada
pela superfcie de cabea;
Em corte axial, representa-se como uma roda de dentado reto,
com dois dentes diametralmente opostos, representados no
cortados (mesmo no caso de dentado no reto, ou de um n
mpar de dentes);
A superfcie primitiva representada com linha a trao longoponto fino.
274
137
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
275
Engrenagens
276
138
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
277
Engrenagens
278
139
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
Desenhos de conjunto (engrenagens):
Em engrenagens de rodas cnicas, em projeco paralela
ao eixo, deve prolongar-se a linha da superfcie primitiva
at ao ponto de interseco com o eixo.
No admissvel que qualquer uma das duas rodas de
uma engrenagem seja, na zona de engrenamento,
escondida pela outra, exceto nos dois casos seguintes:
Se uma das rodas, situada totalmente frente da outra,
esconde, efetivamente, parte desta;
Se as rodas esto representadas em corte axial, no qual uma
delas, escolhida arbitrariamente, admitida parcialmente
escondida pela outra.
A representao dos contornos e arestas escondidas pode ser

omitida, se ela no for indispensvel clareza do desenho.
279
Engrenagens
280
140
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
281
Engrenagens
282
141
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
Engrenagem exterior de rodas cilndricas:
283
Engrenagens
Engrenagem interior de rodas cilndricas:
284
142
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
Engrenagem de roda com cremalheira:
285
Engrenagens
Engrenagem de rodas cnicas, com interseco dos
eixos segundo um ngulo qualquer:
286
143
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
Engrenagem com parafuso sem-fim cilndrico:
287
Engrenagens
Rodas para corrente:
288
144
FEUP/DEMec/SDI
Engrenagens
Indicaes a fornecer ao fabricante da engrenagem

(ISO 1340):
289
Ligaes por Rebites

Normas:
ISO 1051: 1999 Rivet shank diameters;
NP 264 Rebites. Tipos normalizados;
NP 193 a NP 197 Rebites de ao p/ caldeiraria ou p/ construo metlica.
(anuladas);
NP 245 a NP 251 Rebites para chapa;
NP 252 Furos para rebites;
DIN 101: 1993 Rivets; technical specifications;
DIN 124: 1993 Steel round head rivets with nominal diameters from 10 to 36
mm;
DIN 302: 1993 Countersunk head rivets; no-minal diameters 10 to 36 mm;
DIN 660: 1993 Round head rivets; nominal diameters 1 to 8 mm;
DIN 661: 1993 Countersunk head rivets; nominal diameters 1 to 8 mm;
DIN 662:1993 Mushroom head rivets; nomi-nal diameters 1,6 to 6 mm;
DIN 674:1993 Flat round head rivets; nomi-nal diameters 1,4 to 6 mm;
DIN 675:1993 Flat countersunk head rivets; nominal diameters 3 to 5 mm;
NF E 27-151/152/153/154: 1952 Rebites;
NF E 27-155/156 - Rebites p/ construes mecnica, metlica e caldeiraria.
290
145
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes por Rebites

Um rebite uma pea cilndrica com uma cabea
numa das extremidades;
Faz a ligao permanente de peas (chapas de
caldeiras ou de construo naval, estruturas de ao,
etc.).
As ligaes por rebites so ligaes permanentes
usadas em caldeiraria; construo naval,
construo civil, etc.
291
Ligaes por Rebites

Materiais e classes dos materiais:
Os rebites so feitos em materiais resistentes e
dcteis.
As classes dos aos 37 R e 42 R
so objecto de marcao nas
cabeas dos rebites.
292
146
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes por Rebites

Aplicaes:
O rebite colocado num furo comum s peas a ligar e,
atravs da deformao plstica do seu corpo (ou espiga), a frio
ou a quente, forma-se uma contracabea.
As ligaes por rebites tm vindo a ser substitudas por
ligaes por soldadura, pois esta tem as seguintes vantagens:
muito maior produtividade;
maior resistncia mecnica da ligao.
As ligaes por rebites so ainda usadas em:

ligaes onde o efeito trmico da soldadura se torna
inconveniente;
ligaes de peas que so de difcil soldadura;
ligaes de peas metlicas com peas no metlicas
(madeira, couro, etc.).
293
Ligaes por Rebites

Rebitagem:
O corpo do rebite deformado, a frio ou a quente, por ao
da fora exercida por uma ferramenta embutideira, manual ou
automtica, que provoca a formao de uma contracabea.
A rebitagem a frio usada para pequenos rebites com
dimetros d < 10 mm.
A rebitagem a quente usada para rebites com dimetros
d 10 mm.
Os furos para a colocao dos rebites podem ser obtidos por:
furao c/ broca, com dimetros d1: d + 0,5 < d1 < d + 1;
furao c/ puno, com dimetros d1: d + 1 < d1 < d + 2.
Na rebitagem a frio, os furos devem ter dimetros:

d 1 1,05 d;
Na rebitagem a quente, os furos devem ter dimetros:
d 1 1,1 d.
294
147
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes por Rebites

Rebitagem:
295
Ligaes por Rebites

Tipos de rebites e dimenses:
O dimetro d dos rebites selecionado em funo da maior
espessura s registada nas vrias peas a ligar.
Deve ser sempre d s, sendo aconselhvel escolher:
d 1,6 s, para aplicaes gerais;
d 45 s / (15 + s);
ou d 7 s 4, para rebites de resistncia e de juntas vedantes.
Observaes:
A espessura total mxima e das peas ligadas de e 4 d (no
mximo 5 d), caso contrrio, o ajustamento do rebite torna-se
difcil e a sua cabea pode soltar-se.
Os rebites devem ser do mesmo material das peas a ligar,
para evitar a formao de uma F.E.M. de contacto e a
consequente corroso.
296
148
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes por Rebites

O comprimento l dos rebites pode ser determinado:
l 1,1 e + l em que:
e - soma das espessuras das peas;
l - parte do corpo destinada formao da contracabea:
esfrica: l = 1,5 d;
de embeber: l = 0,6 d.
297
Ligaes por Rebites

298
149
FEUP/DEMec/SDI
Ligaes por Rebites

299
Ligaes por Rebites

Designao:
Rebite, tipo da cabea, d x l classe de material norma
Exemplo:
Rebite R 8 x 20 37R NP 249
300
150
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Normas:
EN 22553:1994 Representao simblica de juntas soldadas (ISO
2553:1992);
NP EN ISO 4063: 2004 Soldadura e processos afins. Nomenclatura
e nmeros dos processos (ISO 4063:1998).
A soldadura tem uma larga aplicao na ligao de chapas e

na construo metlica.
Processos de soldadura:
A soldadura uma ligao de dois ou mais elementos
constitutivos de uma junta, que assegura a continuidade destes
(nomeadamente, da natureza dos materiais ligados: metal,
plstico, vidro, etc.), realizada por aquecimento, por presso,
ou por ambos os processos em simultneo, com ou sem
material de adio, cuja temperatura de fuso pode ser
qualquer.
Pode ser classificada em: soldadura autognea (welding) e
brasagem (soldering and brazing).
301
Soldadura
Soldadura autognea:
Processo de ligao realizado por aquecimento, por
presso ou por ambos os processos em simultneo,
com ou sem emprego de material de adio, cuja
temperatura de fuso semelhante do material de
base.
Brasagem:
A brasagem (soldering and brazing, ou unio por
difuso) uma ligao (soldadura) de dois elementos
metlicos por meio de um metal de adio no estado
lquido, cuja temperatura de fuso inferior dos
metais de base, os quais, portanto, no
comparticipam por fuso na constituio da junta.
302
151
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
303
Soldadura
Tipos de juntas de soldadura:
De acordo com a posio relativa das peas a soldar, podem
distinguir-se as seguintes juntas de soldadura:
junta de soldadura
topo-a-topo (ou de topo);
junta de soldadura
de ngulo (ou de canto);
junta de soldadura
de sobreposio.
304
152
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Com cordes descontnuos nos dois lados de uma soldadura
de ngulo, ou seja, numa soldadura bilateral, esta pode ser
simtrica ou assimtrica (ou com elementos alternados).
A superfcie interior do cordo de soldadura pode
apresentar formas diversas, com seces em V, em U, em Y,
etc.
A forma da superfcie exterior da soldadura pode ser:
plana;
cncava;
convexa.
305
Soldadura
306
153
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Representao das juntas soldadas:
A representao de uma ligao soldada entre duas peas
deve conter as seguintes indicaes:
o local da soldadura;
o tipo e a natureza do cordo;
as dimenses do cordo;
outras informaes.
Em desenho, as juntas soldadas podem ter uma

representao completa ou uma representao simblica
(a mais usada).
Representao completa:
As normas gerais de representao e de cotagem do
desenho devero ser respeitadas.
307
Soldadura
Representao completa:
308
154
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Representao simblica (ISO 2553):
A mais conveniente para as juntas soldadas correntes, pois
fornece todas as indicaes necessrias para definir uma
determinada junta, sem sobrecarregar o desenho com notas
ou vistas complementares.
Inclui um smbolo elementar, que pode ser complementado
por:
um smbolo suplementar;
um meio de representao das cotas;
algumas indicaes complementares
(em especial, nos desenhos
de fabricao).
309
Soldadura
Representao simblica (ISO 2553):
Posio dos smbolos nos desenhos:
O mtodo completo de representao inclui para alm do
prprio smbolo da soldadura (3):
Uma linha de indicao (1) por junta;
Uma linha de referncia dupla, compreendendo duas linhas
paralelas, uma a trao contnuo (2a) e outra a trao
interrompido (2b);
Um certo nmero de cotas e sinais convencionais.
A linha de identificao a trao interrompido
(2b) pode ser representada acima ou por debaixo
da linha a trao contnuo
As linhas de indicao e de referencia formam a
marca de referncia completa e so a trao fino.
Em soldaduras simtricas, a linha a trao
interrompido desnecessria e dever ser omitida.
310
155
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Smbolos
elementares:
311
Soldadura
Smbolos elementares (cont.):
312
156
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Smbolos
elementares
(cont.):
313
314
Soldadura
Smbolos
elementares
(cont.):
157
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Combinaes de smbolos elementares:
Os smbolos elementares devem ser combinados para
soldaduras realizadas pelos dois lados (juntas com
preparao de abertura dupla) de modo a que os smbolos
elementares aplicveis sejam dispostos simetricamente, em
relao linha de referncia.
Smbolos suplementares:
Smbolos que caracterizam a forma da superfcie exterior ou
a forma da soldadura.
A ausncia de um smbolo suplementar significa que a forma
da superfcie da soldadura no necessita de ser indicada com
preciso.
315
316
Soldadura
158
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
317
318
Soldadura
159
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Posio da linha de indicao:

No caso de soldaduras dos tipos 4, 6 e 8 (cordes de perfil
assimtrico), a linha de indicao deve apontar para a chapa com
o bordo preparado (c/ formao de um chanfro).
Posio da linha de referncia:

Traada paralelamente borda inferior da folha do desenho ou, se
tal for impossvel, na perpendicular a esta (de modo a que as
anotaes possam ser lidas a partir do canto inferior direito da folha
do desenho).
Posio do smbolo em relao linha de referncia:

o smbolo colocado no lado da linha contnua da linha de
referncia, se a soldadura (superfcie exterior da soldadura) estiver
do lado da linha de indicao da junta;
o smbolo colocado no lado da linha interrompida, se a
soldadura (superfcie exterior da soldadura) estiver do lado oposto
(o outro lado) da linha de indicao da junta.
319
320
Soldadura
160
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
321
Soldadura
Indicaes complementares:
Indicao do processo de soldadura:
Se necessrio, o processo de soldadura deve ser simbolizado
por um nmero de referncia, de acordo com a norma ISO
4063.
322
161
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Cotagem de cordes de soldadura:
Regras gerais:
Cada smbolo de soldadura pode ser acompanhado por um
determinado nmero de cotas.
as cotas principais relativas seco reta do cordo so
inscritas antes do smbolo (ex.: s);
as cotas longitudinais so inscritas depois do smbolo (ex.: l).
323
Soldadura
324
162
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
325
Soldadura
Cotagem de cordes de soldadura (cont.):
326
163
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
Exemplos de utilizao dos smbolos:
327
Soldadura
Exemplos de utilizao dos smbolos (cont.):
328
164
FEUP/DEMec/SDI
Soldadura
329
Soldadura
330
165
FEUP/DEMec/SDI
Molas
Tipos e Representao:
331
Molas
Tipos e Representao:
332
166

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Pontas de Veio e Enchavetamentos

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por dobragem de juntas

com pinos (cavilhas)

com elementos estriados

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