Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Departamento de Engenharia Mecnica

Mestrado em Engenharia Mecnica
Perfil: Energia, Refrigerao e Climatizao

UC de Turbomquinas
Relatrio da Tubeira

Docente:

Realizado por:

Eng. Paulo de Santamaria Gouveia

Brbara Brito, n36950

Stepan Franchak, n36978

Fevereiro de 2014

Relatrio da tubeira

ndice
1.

Objectivo................................................................................................... 5

2.

Fundamento terico..................................................................................... 5

2.1.

Escoamento compressvel unidimensional...................................................5

2.2.

Classificao de escoamentos...................................................................6

2.3.

Casos de escoamento atravs de uma tubeira convergente divergente...........8

2.4.

Ondas de choque................................................................................... 10

3.

Descrio do equipamento.........................................................................11

4.

Procedimento Experimental........................................................................12

5.

Tabela de medies................................................................................... 13

6.

Clculos................................................................................................... 13
Propriedades criticas.............................................................................. 13

6.1.
6.1.1.

Temperatura critica.............................................................................. 13

6.1.2.

Presso critica.................................................................................... 14

6.1.3.

Massa volmica.................................................................................. 14

6.1.4.

Velocidade Critica............................................................................... 14

6.1.5.

Caudal mssico mximo......................................................................15

6.2.

Anlise do grfico de presso..................................................................15

6.3.

Clculo da velocidade............................................................................. 16

6.3.1.

Clculo da temperatura........................................................................17

6.3.2.

Anlise do grfico de Temperatura........................................................20

6.3.3.

Anlise do grfico de velocidade...........................................................21

6.4.
7.

Clculo do nmero de Mach....................................................................22

Clculo isentrpico.................................................................................... 24

7.1.

Clculos para o ensaio 3.........................................................................25

7.2.

Ensaio 6............................................................................................... 28

7.3.

Ensaio 7............................................................................................... 32

8.

Concluso................................................................................................ 34

Relatrio da tubeira

ndice de figuras
Figura 1 - Escoamento unidimensional.................................................................6
Figura 2 - Regimes do escoamento numa tubeira...................................................7
Figura 3 - Casos de escoamentos numa tubeira convergente divergente...................9
Figura 4 - Painel do equipamento......................................................................11
Figura 5 - esquema de medio........................................................................12

ndice de tabelas
Tabela 1 - Medies efectuadas para Pent = 6 bar......................................................13
Tabela 2 - Propriedades criticas...................................................................................14
Tabela 3 - Variao da temperatura ao longo da tubeira..............................................18
Tabela 4 - Variao da velocidade segundo a equao da energia.............................19
Tabela 5 - Variao da velocidade segundo a equao da continuidade.....................19
Tabela 6 - velocidade do som ao longo da tubeira.......................................................22
Tabela 7 - Nmero de Mach em cada ponto................................................................22
Tabela 8 - Clculo da rea critica.................................................................................24
Tabela 9 - Razo entre propriedades num escoamento isentrpico de um gs perfeito
..................................................................................................................................... 25
Tabela 10 - Presso e temperatura no ponto ideal.......................................................26
Tabela 11- Razo entre propriedades num escoamento isentrpico de um gs perfeito
at ao ponto 6.............................................................................................................. 28
Tabela 12 - Propriedades do escoamento imediatamente antes e depois da onde de
choque......................................................................................................................... 29
Tabela 13 - Propriedades do escoamento depois da onde de choque.........................30
Tabela 14 Propriedades isentrpicas do Ensaio 6 ao longo de toda a tubeira..........30

Relatrio da tubeira

ndice de grficos
Grfico 1 - Grfico da Presso.....................................................................................15
Grfico 2 Variao da temperatura ao longo da tubeira............................................20
Grfico 3 - Variao da velocidade a longo da tubeira.................................................21
Grfico 4 - Nmero de Mach........................................................................................23
Grfico 5 - Variao da presso real e ideal ao longo da tubeira.................................26
Grfico 6 - Variao da temperatura real e ideal ao longo da tubeira..........................27
Grfico 7 -Variao do nmero de Mach real e ideal ao longo da tubeira....................27
Grfico 8 - Variao da temperatura real e ideal ao longo da tubeira..........................31
Grfico 9 - Variao da presso real e ideal ao longo da tubeira................................31
Grfico 10 - Variao do nmero de Mach real e ideal ao longo da tubeira.................32
Grfico 11 - Variao da temperatura real e ideal ao longo da tubeira.........................33
Grfico 12 - Variao da presso real e ideal ao longo da tubeira...............................33
Grfico 13 - Variao do nmero de Mach real e ideal ao longo da tubeira.................34

Relatrio da tubeira

1. Objectivo
Este trabalho laboratorial tem como objectivo confirmar a teoria sobre
escoamento compressvel, atravs de meios experimentais, leccionado nas
aulas
Alterou-se a presso de entrada para diferentes valores e, para cada valor
da mesma, variou-se a presso de sada numa tubeira convergente/divergente.
Os valores obtidos em cada ensaio, permitiro analisar o escoamento do fluido.
Devido s semelhanas de comportamento do escoamento nos ensaios
com diferentes presses de entrada, decidiu-se estudar o ensaio com presso
de entrada de 6barg. Posteriormente, ir-se- reflectir sobre as semelhanas
para os restantes ensaios e, analisar as mudanas que ocorrem no
escoamento, com alterao da presso de entrada.

2. Fundamento terico

2.1.

Escoamento compressvel unidimensional

O escoamento compressvel unidimensional o mais elementar dos

escoamentos compressveis. Neste caso, os parmetros de escoamento so
razoavelmente prximos em cada instante da seco da conduta, variando
apenas com a posio e o tempo. E se uniformidade no for atingida, podemos
trabalhar com aos valores mdios da seco.

Relatrio da tubeira

Figura 1 - Escoamento unidimensional

A anlise unidimensional valiosa nos bocais, difusores, condutas de

alta velocidade e tneis de vento. Os efeitos como mudana de rea, atrito e
aquecimento, devem ser suficientemente pequenos para no provocarem um
grande afastamento do modelo unidimensional. Por exemplo, o atrito ficar
restrito camada-limite e s regies internas s ondas de choque.

2.2.

Classificao de escoamentos

O parmetro que classifica diferentes tipos de escoamento o nmero de

Mach. Este, apresenta-se como a razo entre a velocidade de escoamento e a
velocidade de uma onda de presso, no mesmo fluido e estado. Este nmero
distingue quatro regimes de escoamento diferentes, com base na variao das
propriedades do escoamento. Pode ento classificar-se o escoamento como:
Regime subsnico M<1 caracterizado por ter uma velocidade do
escoamento inferior velocidade do som. O regime tem dois tipos de
comportamento:

M<0,3 - regime incompressvel, porque no h variao de

volume especifico. Para haver aumento de velocidade do
escoamento a seco de passagem tem que diminuir na mesma
proporo. Como no h variao de volume especfico e o
caudal tem de se manter constante devido equao de

Relatrio da tubeira

continuidade, ao variar-se a rea, altera-se obrigatoriamente a

velocidade neste regime de escoamento.

0,3<M<1 - regime compressvel, devido variao de volume
especifico. Para manter o caudal mssico constante, a variao
de volume especfico compensada por produto de velocidade e
rea.

No regime subsnico para garantir a acelerao do fluido, a seco tem

que convergir obrigatoriamente.
Regime transnico M=1 A velocidade de escoamento igual do som.
Este regime caracterizado por um aumento de velocidade realizado na
mesma proporo que o aumento de volume especfico. Para garantir
que o caudal mssico constante, a rea tem de se manter constante
obrigatoriamente.
Regime supersnico M>1 A velocidade do escoamento superior
velocidade do som. O volume especfico aumenta mais do que a
velocidade. Para manter o caudal mssico constante, a seco tem que
aumentar para compensar o aumento de volume especfico.
Regime hipersnico M>>1 Geralmente referente a valores de Mach
superiores a 5, e caracterizado por ter a camada limite muito fina.
Ocorre a altas temperaturas que provocam ionizao do gs (plasma).

Figura 2 - Regimes do escoamento numa tubeira

Relatrio da tubeira

Pode-se concluir que, para atingir velocidades supersnicas de

escoamento, necessrio uma tubeira convergente no fim, na qual se atinge a
velocidade do som e depois, uma tubeira divergente para velocidades
supersnicas. Na parte da tubeira onde se atinge a velocidade do som,
denominada por garganta, obtm-se o caudal mximo e as propriedades
crticas do escoamento.

2.3.
Casos de escoamento atravs de uma tubeira
convergente divergente
Caso A Quando a presso de entrada(p0) igual presso de sada.
No existe escoamento atravs da tubeira.
Caso B (1, 2) A presso de sada encontra-se entre a presso de
entrada e presso subsnica mnima. O escoamento subsnico e o caudal
inferior ao caudal mximo. A velocidade aumenta, at atingir o valor mximo na
garganta e, seguidamente, diminui na parte divergente. O valor da mesma
inferior ao valor da velocidade do som.
Caso C (3) A presso exterior (Pext) igual a presso subsnica
mnima. Na garganta atinge-se a velocidade do som e o caudal mximo
tambm atingido. No entanto, a parte divergente continua a funcionar como
difusor, aumentando a presso do fluido. A presso subsnica mnima a
menor presso que garante o escoamento subsnico em toda a tubeira.
Caso D (5,6,7) Quando a presso exterior est situada entre presso
subsnica mnima e a presso crtica, em que a presso subsnica mnima a
que tem maior valor. O escoamento acelera na parte divergente da tubeira,
para velocidades supersnicas. No entanto, ocorre uma onda de choque que
interrompe bruscamente a acelerao do fluido, e a queda de presso para
valores superiores. As consequncias deste fenmeno, prende-se com o facto
de o escoamento voltar a ser subsnico. medida que a presso exterior se
aproxima da presso crtica, a onda de choque desloca-se para sada da
8

Relatrio da tubeira

tubeira. No limite, quando a presso exterior igual presso crtica, a onda de

choque d-se no plano da sada da tubeira. Neste ltimo caso, o escoamento
pode aproximar-se de um escoamento isentrpico. A velocidade diminui para
valores subsnicos um pouco antes de sair da tubeira.
Caso E A presso crtica superior presso exterior, e ambas
maiores que zero. O escoamento supersnico em toda a tubeira, o fluido
expande-se at presso supersnica equivalente, sem formao de ondas de
choque no interior. No caso de presso exterior ser igual a presso supersnica
equivalente, no existem ondas de choque no interior nem no exterior da
tubeira (4). Quando presso exterior inferior presso supersnica
equivalente, existe formao de ondas de expanso sada da tubeira (10).
Se a presso exterior superior presso supersnica equivalente,
formao de ondas de choque obliquas sada da tubeira (8, 9).

Figura 3 - Casos de escoamentos numa tubeira convergente divergente

Relatrio da tubeira

2.4.

Ondas de choque

Uma onda de choque normal anloga a uma onda acstica, excepto que
esta

tem uma magnitude finita. Numa onda de choque normal, ocorrem

variaes das propriedades numa distncia pequena. De facto, to pequena

a espessura da onda, que se pode considerar nos clculos, a ocorrncia de
mudanas descontnuas nas propriedades do escoamento, atravs de frente
da onda. As propriedades que sofrem mudana para valores superiores so a
presso e temperatura do fluido, enquanto que a velocidade do escoamento,
reduz o seu valor.
de notar que se pode esperar ondas de choque normais em quase todos
os escoamentos supersnicos actuais.
As ondas de choque oblquas formam-se quando existe um choque plano,
cuja normal inclinada em relao ao escoamento. Ocorrem quando
escoamento tem de se desviar de um obstculo, como por exemplo, uma
rampa na parede de um tnel supersnico. Como a velocidade de uma
partcula de fluido pode ser decomposta numa componente normal ao choque
e uma componente paralela ao choque, possvel que o escoamento
resultante aps o choque, seja supersnico.

10

Relatrio da tubeira

3. Descrio do equipamento

Figura 4 - Painel do equipamento

1- Entrada do ar comprimido
2- Vlvula reguladora de presso de entrada
3- Tubo flexvel
4- Manmetros de medio das presses na tubeira
5- Manmetro de medio da presso de entrada na tubeira
6- Temperatura antes de entrada na tubeira
7- Manmetro de medio da presso de sada da tubeira
8- Temperatura depois da sada da tubeira
9- Silenciador
10-Caudalmetro
11- Interruptor on/off
12-Vlvula de agulha
13-Tubeira convergente/divergente
14-Ligao a rede

4. Procedimento Experimental
1. Ligar o equipamento rede elctrica (14).

11

Relatrio da tubeira

2. Estabelecer a ligao de ar comprimido (1), que no mximo pode tomar

o valor de 9barg.
3. Ligar interruptor (11), para alimentar os aparelhos de medio.
4. Regular vlvula (2) para definir a presso de entrada (5).
5. Regular a presso de sada (12) para um valor prximo da presso de
entrada (8).
6. Anotar os valores lidos nos aparelhos de medio: presso no interior
(4), temperatura entrada (6), temperatura sada (7), caudal (10).
7. Baixar ligeiramente a presso de sada e repetir alinha 6.
8. Repetir alinha 7, at obter valores para os 7 ensaios.
9. Depois da realizao dos ensaios, para desligar o equipamento, desligar
o ar comprimido e o interruptor.

Figura 5 - esquema de medio

5. Tabela de medies

12

Relatrio da tubeira

Tabela 1 - Medies efectuadas para Pent = 6 bar

Pi

Pa

(bar
)
6
6
6

Tin

(bar
(C)
)
18,
5,8
1
18,
5,4
2
18,
5
1

4,5

3,5

2,6

0,6

18

Tout

P1

(C) (bar)

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8

(bar)

(bar)

(bar)

(bar)

(bar)

(bar)

(bar)

(kg/s)

18,3

5,9

5,4

5,5

5,6

5,65

5,7

5,75

5,8

18,3

5,8

4,2

4,3

4,6

4,8

4,9

5,1

5,3

18,2

5,8

2,9

3,9

4,2

4,5

4,7

4,9

18,1

5,8

2,9

1,8

1,7

3,4

3,8

4,1

4,2

5,8

2,9

1,8

1,1

1,3

2,2

2,8

3,3

5,8

2,9

1,8

1,1

0,7

0,65

1,7

2,3

5,8

2,9

1,8

1,1

0,7

0,5

0,2

3,6
10,1
8

2
3,14
2

2,13
3,56
3

2,26

2,39

2,52

4,011

4,486

4,988

2,66
5,55
7

2,79
6,11
4

18,
18
1
18,
17,7
2
18,
16,3
2

0,0020
0
0,0037
5
0,0042
0
0,0042
0
0,0042
0
0,0042
0
0,0042
0

6. Clculos

6.1.

Propriedades criticas

Propriedades de um fluido correspondestes a um nmero de Mach=1.

6.1.1. Temperatura critica

Como existe uma pequena variao de Temperatura de entrada nos ensaios,
cerca de 0,2C, podemos considerar a temperatura critica para todos os
ensaios com um valor mdio de 18,1C
T =T 0

2
k +1

13

Relatrio da tubeira

T [ K ]

6.1.2. Presso critica

P =P 0

2
k +1

( )

k
k1

P [ Pa]

6.1.3. Massa volmica

k
2 k1
=0
k+1

( )

[ ]
Kg
m3

6.1.4. Velocidade Critica

a= R T k

a( eq . energia)= 2 c p (T 0T )
a

[ ]
m
s

a ( eq . energia )

[ ]
m
s

Tabela 2 - Propriedades criticas

14

Relatrio da tubeira

Ensaio

P* (bar)

T* (K)

1
2
3
4
5
6
7

3,169691
3,169691
3,169691
3,169691
3,169691
3,169691
3,169691

242,7083
242,7917
242,7083
242,625
242,7083
242,7917
242,7917

5,318858
5,317032
5,318858
5,320685
5,318858
5,317032
5,317032

312,2823
312,3359
312,2823
312,2286
312,2823
312,3359
312,3359

a (eq.
Energia)
299,8093
300,0929
299,8093
299,5254
299,5254

A presso critica calculada de 3,169 bar. No entanto, a presso critica

esperada, tendo em conta a tabela 1, seria de 2,9 bar. Esta diferena pode ser
explicada pela leitura incorrecta de valores aquando a realizao do ensaio.
de notar que esta diferena pode introduzir erros aos valores calculados em
que se utiliza a presso critica.
A velocidade critica difere, quando calculada pela equao da energia (

299,5 m/s), ou quando calculada pela equao dos gases perfeitos (312,3

m/s). O valor escolhido para a realizao dos clculos o de 299,5 m/s, uma
vez que este o valor do escoamento real, enquanto que o valor de 312.3 m/s,
baseia-se em conceitos ideias.

6.1.5. Caudal mssico mximo

= A P0
m

k
2

R T 0 k +1

( k+1 ) / ( 2(k1) )

( )

m
=0.005219 Kg/ s

6.2.

Anlise do grfico de presso

15

Relatrio da tubeira

Presso

Presso (bar)

Nr. 1

Nr. 2

Nr. 3

Nr. 4

Nr. 5

Nr. 6

Nr. 7

Presso Crtica
0

10

15

20

25

Distncia (mm)

Grfico 1 - Grfico da Presso

Ao analisar o grfico acima, pode-se concluir que o ensaio 1 e 2

encontram-se em regime subsnico, porque no se atinge na garganta a
presso critica, e o caudal mssico inferior ao caudal mssico mximo. Os
ensaios 3,4,5 e 6, atingem a presso critica na garganta. No entanto, na parte
convergente da tubeira apanham uma onda de choque, passando do regime
subsnico (M<1), para regime supersnico (M<1). medida que a presso
sada baixa, a onda de choque desloca-se para a sada da tubeira. O ensaio
nmero 7, tem como caracterstica ter regime supersnico em toda a tubeira.
Mas como a presso sada inferior presso exterior, d-se uma onde de
choque obliqua.

6.3.

Clculo da velocidade

Para o clculo das velocidades em cada ponto da tubeira, utiliza-se a equao

da energia
w 1e = 2 c p (T 0 T p )

16

Relatrio da tubeira

enmero do ensaio
Para o clculo das velocidades em cada ponto da tubeira, utiliza-se a equao
da continuidade
w 2e =

m
p
Ap

6.3.1.

Clculo da temperatura

Considerando o escoamento no interior da tubeira adiabtico, ou seja,

no existem trocas de calor com o exterior

p k =const

p0 0 =p 1 1

Aplicando a equao dos gases perfeitos para o ponto 1, e resolvendo

em ordem temperatura:
p1 1=R T 1

T1=

p1 1
R

(1)

Tem-se como incgnita, o volume especifico no ponto 1, mas atravs da

equao adiabtica, podemos obter

17

Relatrio da tubeira

p 0 0k
1=
p1

1
k

Substituindo em (1)

T1=

p0 0
p1
p1

k 1
k

(2)

Aplicando a equao dos gases perfeitos para o ponto 0, e resolvendo

em ordem a

p0 0 =R T 0

0=

R T 0
p0

Substituindo a equao anterior na equao

calcular a temperatura

na equao (2), podemos

T1

T1=

R T0
p0
p0
p1
p1

k 1
k

18

Relatrio da tubeira

Pode-se propagar esta equao para o calculo da temperatura em cada

ponto da tubeira.

pp
T p=

p p1

R T p 1
p p1
pp

k 1
k

Tabela 3 - Variao da temperatura ao longo da tubeira

Pont
o
1
2
3
4
5

6
7
8

T ensaio 1

T ensaio 2

T ensaio 3

T ensaio 4

T ensaio 5

T ensaio6

T ensaio 7

(K)
290,0574
283,2949
284,55
285,7915
286,4071

(K)
288,9515
267,6775
269,1346
273,3915
276,1399

(K)
288,8524
246,5308
248,3146
263,0926
267,5857

(K)
288,7532
246,4461
224,2698
221,9626
255,06

(K)
288,8524
246,5308
224,3468
206,7368
212,1477

(K)
288,9515
246,6154
224,4239
206,8078
194,7734

(K)
288,9515
246,6154
85,48919
133,1783
74,19453

287,019
6
287,628
7
288,234
7

277,488
9
280,138
6
282,727
1

271,897
7

261,461
6
266,017
6
267,493
8

233,032
2
244,714
1
253,482
2

193,132
1
222,115
1
235,162
4

95,3659
5
67,2282
4
63,8556
4

274,68
277,393
6

19

Relatrio da tubeira

Tabela 4 - Variao da velocidade segundo a equao da energia

Pont
o
1
2
3
4

W11

W12

W13

W14

W15

W16

W17

48,9609
126,450
7
116,047
3
104,745
8

69,4326
218,132
1
211,312
3
189,990
9
174,849
2
166,915
8
150,116
2
131,650
9

69,4207
299,809
3
293,769
0
237,899
9
218,094
7
197,226
3
182,498
5
166,887
1

69,4088
299,757
8
366,645
9
372,916
5
269,334
3
244,281
8
224,757
8
218,057
3

69,4207
299,809
3
366,708
8
412,154
7
398,742
6
342,078
5
305,838
3
275,523
7

69,4326
299,860
8
366,771
8
412,225
5
440,589
3
444,317
4
373,044
5
336,061
2

69,4326
299,860
8
366,771
8
412,225
5
440,589
3
455,807
5
480,496
8
498,671
3

98,6617

92,2128

85,3158

77,8514

Tabela 5 - Variao da velocidade segundo a equao da continuidade

Pont
o
1
2
3
4
5
6
7
8

W21
23,657
3
80,698
7
70,381
2
61,843
4
54,998
4
49,199
9
43,928
7
39,717
2

W22

W23

W24

W25

W26

W27

44,8370

50,2002

50,1829

50,2002

50,2174

50,2174

175,877
5
153,005
4
130,686
6
113,963
1
101,252
6

241,689
9
209,325
1
160,923
1
137,919
7
119,179
8
104,288
1

241,607
0
269,698
1
245,849
0
155,294
4
131,272
7
112,850
7
101,160
5

241,689
9
269,790
7
293,998
7
246,426
6
175,257
3
139,204
9
115,864
0

241,772
9
269,883
3
294,099
7
305,478
7
280,609
1
177,573
8
139,932
8

241,772
9
269,883
3
294,099
7
305,478
7
300,207
1
315,536
8
326,171
7

88,7511
84,1645

92,4860

Comparando as tabelas 4 e 5, verifica-se diferenas considerveis entre

as velocidades calculadas. Estas diferenas podem ser justificadas pelo atrito
que se desenvolve no interior da tubeira. Os valores de presso obtidos so
20

Relatrio da tubeira

reais. No entanto, as equaes utilizadas para o clculo da temperatura so

aplicadas a escoamentos ideias, logo, isentrpicos.
No caso da utilizao da equao da continuidade, tabela 5, tem-se em
conta o caudal mssico, que inferior ao caudal mximo mssico calculado
anteriormente ( 0.005219 Kg/s ). Pode ter ocorrido erro na leitura no
caudalmetro. Devido ao caudal lido, houve reduo da velocidade segundo
este mtodo.
O critrio utilizado para a seleco da velocidade ao longo da tubeira
para os vrios ensaios, prendeu-se com o grfico da presso (grfico 1) e com
a velocidade critica na garganta. Nos ensaios 3, 4, 5, 6 e 7, atinge-se a presso
critica na garganta, ou seja, tambm se atinge a velocidade critica. Tendo em
conta as tabelas 4 e 5, apenas a tabela 4 satisfaz os requisitos referidos acima.
Deste modo, a tabela 4 foi a seleccionada para posteriores clculos e
comparaes.

21

Relatrio da tubeira

6.3.2.

Anlise do grfico de Temperatura

Variao da temperatura ao longo da tubeira

310
290

ensaio 1

270

ensaio 2
Ensaio 3

250
Temperatura (K)

ensaio 4

230

ensaio 5

210

ensaio 6

190

Ensaio 7

170

Temperatura Critica

150
0

10 15 20 25

Distncia (mm)

Grfico 2 Variao da temperatura ao longo da tubeira

Comparando a equao deduzida para o clculo da temperatura em

cada ponto da tubeira e a e a equao utilizada para o clculo da temperatura
critica, verifica-se que a temperatura critica ligeiramente mais baixa do que
nos pontos 2 de todos os ensaios que atingem a velocidade supersnica na
garganta, uma vez que esta foi calculada utilizando o critrio isentrpico.
Ocorre

aumento de temperatura, devido existncia de ondas de

choque normais nos ensaios 3,4,5 e 6. No entanto, no ensaio 7, a temperatura

diminui at sada da tubeira devido a este se encontrar no regime
supersnico.

6.3.3.

Anlise do grfico de velocidade

22

Relatrio da tubeira

Variao da velocidade ao longo da tubeira

600.0000

Ensaio 1

500.0000

Ensaio 2
Ensaio 3

400.0000
velocidade (m/s)

Ensaio 4

300.0000

Ensaio 5

200.0000

Ensaio 6

100.0000

Ensaio 7
Velocidade Crtica

0 5 10152025
Distncia (mm)

Grfico 3 - Variao da velocidade a longo da tubeira

Ao analisar o grfico 3, verifica-se que existem semelhana das curvas

em relao aos grficos 1 e 2. Tendo em conta que as evolues presentes em
todos os grficos so as mesmas.

6.4.

Clculo do nmero de Mach

a p = k r T p

23

Relatrio da tubeira

Tabela 6 - velocidade do som ao longo da tubeira

Pont
o
1
2
3
4
5
6
7
8

M=

a1

a2

a3

a4

a5

a6

a7

341,3870
337,3839
338,1304
338,8672
339,2321
339,5945
339,9547
340,3126

340,7356
327,9525
328,8439
331,4343
333,0961
333,9087
335,4992
337,0456

340,6771
314,7317
315,8683
325,1317
327,8962
330,5276
332,2144
333,8514

340,6186
314,6777
300,1860
298,6379
320,1298
324,1223
326,9341
327,8399

340,6771
314,7317
300,2375
288,2132
291,9605
305,9940
313,5700
319,1381

340,7356
314,7858
300,2890
288,2627
279,7498
278,5686
298,7404
307,3894

340,7356
314,7858
300,2890
288,2627
279,7498
274,8327
266,2930
259,5276

w1 e
ap

Tabela 7 - Nmero de Mach em cada ponto

Pont
o
1
2
3
4
5
6
7
8

M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

0,1434
0,3748
0,3432
0,3091
0,2908
0,2715
0,2510
0,2288

0,2038
0,6651
0,6426
0,5732
0,5249
0,4999
0,4474
0,3906

0,2038
0,9526
0,9300
0,7317
0,6651
0,5967
0,5493
0,4999

0,2038
0,9526
1,2214
1,2487
0,8413
0,7537
0,6875
0,6651

0,2038
0,9526
1,2214
1,4300
1,3657
1,1179
0,9753
0,8633

0,2038
0,9526
1,2214
1,4300
1,5749
1,5950
1,2487
1,0933

0,2038
0,9526
1,2214
1,4300
1,5749
1,6585
1,8044
1,9215

No ponto 2, a partir do 3 ensaio devia atingir-se M=1. Tal no acontece,

devido ao uso da equao dos gases perfeitos, que tem em conta o contexto
ideal.

24

Relatrio da tubeira

Nmero de Mach
2.5000
Ensaio 1

2.0000

Ensaio 2
Ensaio 3

1.5000
Nmero de Mach

Ensaio 4
Ensaio 5

1.0000

Ensaio 6
Ensaio 7
M=1

0.5000

M = 0.3
0

10

15

20

25

Distncia (mm)

Grfico 4 - Nmero de Mach

Segundo o grfico 4 e a tabela 7, verifica-se que todos os ensaios

atingem o escoamento compressvel, ou seja, M>0.3.
Os ensaios 4, 5, 6 e 7 so os ensaios que atingem o regime
supersnico, uma vez que M>1.

25

Relatrio da tubeira

7. Clculo isentrpico

Com base no escoamento isentrpico de um gs perfeito, tabela B1, ir-se-

calcular as propriedades do escoamento isentrpico para 3 ensaios distintos,
com presso de entrada de 6 barg;
Ensaio 3, onde atingida a velocidade do som na garganta. No entanto,
na parte divergente o regime volta a ser subsnico.
Ensaio 6, no qual a atingida a velocidade do som, na parte divergente
da tubeira. Mas, ocorre uma onda de choque normal.
Ensaio 7 que supersnico em toda a tubeira divergente.
Posteriormente,

sero

comparados

os

valores

obtidos

do

ensaio

isentrpico, ou seja, ideal, com o ensaio real.

Para obter as propriedades do escoamento isentrpico, calculou-se a razo
entre a rea de cada ponto de medio e a rea critica.
Ap

Tabela 8 - Clculo da rea critica

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8

Ap / A*
3,239975
1
1,133991
1,276575
1,427753
1,587524
1,768619
1,945894

26

Relatrio da tubeira

7.1.

Clculos para o ensaio 3

Retirou-se os valores de Mach, razo entre presses e razo entre

temperaturas da tabela B1, de modo a que se possa comparar estes valores
com os reais anteriormente calculados.

Tabela 9 - Razo entre propriedades num escoamento isentrpico de um gs perfeito

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8

Ap / A*
3,239975
1
1,133991
1,276575
1,427753
1,587524
1,768619
1,945894

T/T0
0,9936
0,8323
0,9199
0,9449
0,9594
0,969
0,9747
0,9799

P/P0
0,9776
0,5283
0,7465
0,8201
0,865
0,8956
0,9143
0,9315

M
0,18
1
0,66
0,54
0,46
0,4
0,36
0,32

Pp
=r p
P0

r p=

razo de presses

Tp
=r
T0 t

r t = razo de temperatura

27

Relatrio da tubeira

Tabela 10 - Presso e temperatura no ponto ideal

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8

Pp

Tp
6,856153
3,7051
5,235391
5,751566
6,066461
6,281067
6,412214
6,532842

289,386
242,4074
267,9209
275,2021
279,4253
282,2213
283,8814
285,3959

Presses do ensaio 3 ao longo da tubeira

8
6
Pressa (barg)

Ensaio 3 Real

Ensaio 3 Ideal

2
0
0

10

15

20

25

Distncia (mm)

Grfico 5 - Variao da presso real e ideal ao longo da tubeira

28

Relatrio da tubeira

Variao da Temperatura ao longo da tubeira

300
280
260

Ensaio 3 Real

Temperatura (K) 240

Ensaio 3 Ideal

220
200
0

10 15 20 25

Distncia (mm)

Grfico 6 - Variao da temperatura real e ideal ao longo da tubeira

Variao do Nmero de Mach ao longo da tubeira

1.2000
1.0000
0.8000
Nmero de Mach

Ensaio 3 Real

0.6000

Ensaio 3 Ideal

0.4000
0.2000
0 5 10 15 20 25
Distncia (mm)

Grfico 7 -Variao do nmero de Mach real e ideal ao longo da tubeira

Do ponto de vista geral para escoamento subsnico em toda a tubeira os

valores da temperatura e da presso so superiores no caso do ensaio ideal, e
como consequncia o nmero de Mach atinge valores inferiores.

29

Relatrio da tubeira

7.2.

Ensaio 6

Os valores de temperatura, presso e Mach isentrpicos no variam at ao

choque normal.
As propriedades do escoamento at ao ponto 6, so retiradas directamente
da tabela B1.

Tabela 11- Razo entre propriedades num escoamento isentrpico de um gs perfeito at

ao ponto 6

Ponto
1
2
3
4
5
6

Ap / A*
3,239975
1
1,133991
1,276575
1,427753
1,587524

T/T0
0,9936
0,8323
0,7069
0,6558
0,6121
0,5756

P/P0
0,9776
0,5283
0,2969
0,2284
0,1794
0,1447

M
0,18
1
1,44
1,62
1,78
1,92

Ppi
6,856153
3,7051
2,082234
1,601826
1,258177
1,014817

Tti
289,386
242,4074
205,8846
191,0018
178,2741
167,6435

A onde de choque ocorreu entre os pontos de medio 6 e 7. Como

necessrio saber a razo de reas antes do choque e a rea critica, sups-se
que o choque normal ocorreu para o valor mdio da rea dos dois pontos.

A 6+ A 7
4.988+5.557
= A ACN =
=5.2725 mm 2
2
2

A ACN

= rea antes do choque normal

Razo entre AACN e A* =

5.2725
=1.6780
3.142

30

Relatrio da tubeira

Da tabela B1 retira-se o valor do nmero de Mach antes do choque

MACN= 2.0

De seguida, retirou-se da tabela B2, as condies depois do choque (MDCN)

MDCN =0.5774

P ACN
=r =4.5
P DCN PCN

T ACN
=r =1.6874
T DCN TCN

Tabela 12 - Propriedades do escoamento imediatamente antes e depois da onde de

choque

Ponto
6
6

Ap / A*
T/T0
1,678
0,5556
1,678
1,6875

P/P0
0,1278
4,5

M
2
0,5774

Ppi
0,896293
4,03332

Tti
161,8185
273,0687

Para relacionar as condies aps o choque com os pontos sada da tubeira,

tem de se voltar s relaes do escoamento isentrpico. Como o escoamento
desenvolveu efeitos isentrpicos, causados pela onde de choque normal, devese calcular uma nova rea critica para o novo escoamento.
Assim, da tabela B1, para nmero de Mach (0.5774) aps a onde de choque
normal, retira-se as razes entre as reas (ra)

r a=

A ACN
A '
31

Relatrio da tubeira

r a=1.2130
A ' =4.3467 mm2
De seguida, procedeu-se aos novos clculos com a nova rea
'

A =4.3467 mm

r a=

Ap
A '

Tabela 13 - Propriedades do escoamento depois da onde de choque

Ponto
7
8

Ap / A*
1,278441
1,406584

T/T0
0,9449
0,9577

P/P0
0,8201
0,8596

M
0,54
0,47

Ppi
5,751566
6,02859

Tti
275,2021
278,9301

Tabela 14 Propriedades isentrpicas do Ensaio 6 ao longo de toda a tubeira

Ponto
1
2
3
4
5
6
6
6
7
8

Ap / A*
3,239975
1
1,133991
1,276575
1,427753
1,587524
1,678
1,678
1,278441
1,406584

T/T0
0,9936
0,8323
0,7069
0,6558
0,6121
0,5756
0,5556
1,6875
0,9449
0,9577

P/P0
0,9776
0,5283
0,2969
0,2284
0,1794
0,1447
0,1278
4,5
0,8201
0,8596

M
0,18
1
1,44
1,62
1,78
1,92
2
0,5774
0,54
0,47

Ppi
6,856153
3,7051
2,082234
1,601826
1,258177
1,014817
0,896293
4,03332
5,751566
6,02859

Tti
289,386
242,4074
205,8846
191,0018
178,2741
167,6435
161,8185
273,0687
275,2021
278,9301

32

Relatrio da tubeira

Variao da Temperatura ao longo da tubeira

350
300
250
200

Ensaio 6 Real

Temperatura (K) 150

Ensaio 6 Ideal

100
50
0
0

5 10 15 20 25

Distncia (mm)

Grfico 8 - Variao da temperatura real e ideal ao longo da tubeira

No ensaio ideal a temperatura antes da onda de choque tem os valores

mais negativos que condies do ensaio so ideais e o atrito existente, que
no ensaio ideal aumenta temperatura do escoamento, no considerado.
Quando ocorre a onda de choque

a temperatura do escoamento sobe

drasticamente para os valores que tornou-o subsnico aumentando entropia.

33

Relatrio da tubeira

Presses do ensaio 6 ao longo da tubeira

8
6
Presso (barg)

Ensaio 6 Real

Ensaio 6 Ideal

2
0
0

10

15

20

25

Distncia (mm)

Grfico 9 - Variao da presso real e ideal ao longo da tubeira

Variao do Nmero de Mach ao longo da tubeira

2.5000
2.0000
1.5000

Ensaio 6 Real

Nmero de Mach 1.0000

Ensaio 6 Ideal

0.5000
0 5 10 15 20 25
Distncia (mm)

Grfico 10 - Variao do nmero de Mach real e ideal ao longo da tubeira

O caso semelhante a do grfico da temperatura ocorre com a presso e

nmero de Mach para os dois ensaios, depois de ocorrncia da onda de
choque, que vai aumentar a presso e reduzir o valor de nmero de mach.

7.3.

Ensaio 7
34

Relatrio da tubeira

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8

Ap / A*
3,239975
1
1,133991
1,276575
1,427753
1,587524
1,768619
1,945894

T/T0
0,9936
0,8323
0,7069
0,6558
0,6121
0,5756
0,5409
0,5173

P/P0
0,9776
0,5283
0,2969
0,2284
0,1794
0,1447
0,1164
0,0996

M
0,18
1
1,44
1,62
1,78
1,92
2,06
0,16

Ppi
6,856153
3,7051
2,082234
1,601826
1,258177
1,014817
0,816342
0,69852

Tti
289,386
242,4074
205,8846
191,0018
178,2741
167,6435
157,5371
150,6636

Variao da temperatura ao longo da tubeira

350
300
250
200

Ensaio 7 Real

Temperatura (K) 150

Ensaio 7 Ideal

100
50
0
0

5 10 15 20 25

Distncia (mm)

Grfico 11 - Variao da temperatura real e ideal ao longo da tubeira

Como no ensaio ideal no se considera o atrito existente nas paredes da

tubeira e do prprio escoamento, as temperaturas do mesmo tero valores
inferiores quando comparadas com o escoamento real.

35

Relatrio da tubeira

Variao da Presso ao longo da tubeira

8
6
Presso (barg)

Ensaio 7 Real

Ensaio 7 Ideal

2
0
0

10

15

20

25

Distncia (mm)

Grfico 12 - Variao da presso real e ideal ao longo da tubeira

Por influncia da temperatura, explicado acima, a presso no ensaio ideal

atinge os valores mais baixos na parte divergente da tubeira.

Variao do nmero de Mach ao longo da tubeira

2.5000
2.0000
1.5000

Ensaio 7 Real

Nmero de Mach 1.0000

Ensaio 7 Ideal

0.5000
0 5 10 15 20 25
Distncia (mm)

Grfico 13 - Variao do nmero de Mach real e ideal ao longo da tubeira

Os valores do nmero de Mach, como esperado, no ensaio atingem valores

superiores quando comparados com o real, devido s condies ideias do
escoamento.
36

Relatrio da tubeira

8. Concluso
As medies foram consideradas como isentas de erro. Como tudo o que
experimental, h sempre um erro associado medio (sistemtico ou
aleatrio) que tem origem na escala dos aparelhos de medio e no rigor de
quem leu os valores.
Admitindo ento que no houve erros de medio, a importncia do atrito
levou a uma anlise de resultados mais pormenorizada.
No clculo das velocidades, considerou-se que a equao da energia seria
a mais correcta porque para ambos os clculos foi feita uma aproximao
rea de entrada no clculo da velocidade entrada. Considerou-se que a rea
seria igual ao ponto 1, o que na realidade falso, sendo maior. Entendeu-se
que no seria muito maior e utilizou-se a rea deste ponto.

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