Anlise e Dimensionamento

de Gasodutos
Luis Fernando G. Pires
maio/2012
lpires@simdut.com.br

Sumrio
Introduo

1.

2.

Viso geral sobre simulao em dutos: potencialidades e aplicaes

Caracterizao do problema

Formulao do Problema de Escoamento de Fluidos em Dutos

3.

Formulao completa: Equaes de conservao de Massa , de Quantidade de movimento e

de Energia
Equaes de Estado
Estado Estacionrio: principais equaes

Elementos Bsicos para a Simulao de Sistemas Dutovirios

4.

Fornecedor
Pontos de Recepo
Dutos
Equipamentos: vlvulas e compressores

Alguns Tpicos sobre Gasodutos

5.

Efeitos da expanso do gs na temperatura e velocidade

Capacidade do gasoduto: caracterizao e alguns exemplos
Efeito de Loops
Posicionamento de estaes de compresso: Projeto GASBOL

Estudo de Casos

Projeto de um caso simples: determinao de dimetro, nmero e posicionamento de

estaes de compresso e tarifa

I) Introduo

A soluo de problemas em Mecnica dos Fluidos envolve a
determinao das propriedades do fluido em funo da posio e do
tempo.

Quando o problema envolve escoamentos, a propriedade mais
procurada a velocidade (vetorial)
V(x,y,z,t) = u(x,y,z,t)i + v(x,y,z,t)j + w(x,y,z,t)k

Diversas outras propriedades podem ser determinadas a partir da
velocidade como a vazo volumtrica

Junto com o campo de presso e de temperatura, formam o conjunto
de propriedades mais procurados na soluo de problemas de
engenharia.

Porm, devido complexidade das equaes envolvidas, muitas
vezes impossvel obter solues analticas

A crescente disseminao dos computadores e o desenvolvimento
de tcnicas de soluo numrica, permitiram tratar problemas cada
vez mais complexos.

1) Introduo (cont.)

Atualmente, o projeto de um empreendimento
na rea de transporte de fluidos passa
obrigatoriamente por simulaes
computacionais em busca da melhor soluo
tcnica e econmica.

1) Introduo (cont.)
1.1) Viso geral sobre simulao em dutos: potencialidades e
aplicaes

Problemas envolvendo o escoamento de fluido em tubulaes
requerem, normalmente, o clculo de vazes, de perda de
presso, de temperaturas ou de dimetros.

Estes problemas utilizam os princpios relativos conservao
de massa, quantidade de movimento e de energia, quase
sempre aplicados a escoamentos unidimensionais.

O problema a ser simulado:

O projeto completo de um novo duto, a partir de condies de

oferta e demanda

Verificar determinada condio de operao de um duto

existente

Projeto de expanso para um duto existente, em funo das

alteraes da oferta ou da demanda

Otimizao da operao

Deteo de vazamentos.

Introduo

Existe um grande nmero de pacotes de
simulao diferentes no mercado e pode ser
um desafio escolher o programa correto,
decidir quando e exatamente para que utiliz-lo

Para que queremos um simulador de
escoamento em dutos?

A identificao das condies a serem
analisadas deve ser feita antes da escolha do
programa

Introduo

Como classificar os simuladores existentes?

Existem duas formas bsicas de se classificar
o simulador, seja de acordo com o padro de
escoamento, ou quanto a dependncia
temporal do fenmeno
Simuladores de uma fase versus simuladores de
mltiplas fases
Simuladores de estado estacionrio ou transiente

Introduo

Simuladores de uma fase versus simuladores de
mltiplas fases

Os primeiros modelos computacionais foram desenvolvidos
para tratar escoamento de gua ou vapor, mas no os dois ao
mesmo tempo:monofsicos

No caso pela reduo da presso at o ponto de bolha observase a formao de bolsas de vapor interferindo no escoamento.
Alguns simuladores monofsicos tm embutido modelos para
tratar este evento, quando observado em pequenos trechos
do duto

Formao de condensado ocorre em dutos de transferncia
que transporta gs rico. Nesse caso necessria a utilizao
de simuladores bifsicos

Escoamentos em colunas de produo de poos de petrleo,
envolvem tipicamente escoamento multifsico (leo-gs-gua)
e simuladores multifsicos so obrigatrios.

Introduo

Simuladores de estado estacionrio ou
transiente

Alguns pacotes de simulao resolvem o escoamento em
estado estacionrio, isto , eles somente podem dizer como a
presso, vazo e a temperatura esto distribuda ao longo do
duto a partir de uma situao que de alguma forma atinge o
equilbrio

Em muitas situaes este tipo de resposta pode ser o desejado,
em outras no

Um simulador de estado transiente permite calcular todos os
passos de tempo intermedirios quando o sistema sai de uma
situao para outra. Por outro lado, eles costumam ser mais
complexos e exigir mais tempo de computao

Escoamentos multifsicos, em sua natureza so transientes.
Porm, aproximaes podem ser realizadas para analisar num
determinado trecho do duto qual o padro de escoamento est
se desenvolvendo .

Introduo

Modelos trmicos e equaes de estado

Os modelos trmicos utilizados nos simuladores variam
fortemente. Desde um simples modelo isotrmico at modelos
transientes detalhados da transferncia de calor entre o fluido,
duto e o ambiente

Equaes de estado

Os simuladores trabalham ainda com diversos modelos de
equao de estado

Para o clculo do escoamento necessrio conhecer a massa
especfica e a viscosidade em funo da temperatura e presso
Valores fixos
Correlaes
Mapas PVT

Introduo

Principais componentes de um simulador

Pode-se dividi-lo em dois ambientes distintos

O primeiro executa as operaes de clculo do
escoamento, podendo ter mdulos de estado
estacionrio, transiente, fase de escoamento, mono ou
multifsico e clculos trmicos

O segundo ambiente a interface que entre o usurio e o
programa, tanto para a configurao e entrada de dados
quanto para a sada dos resultados

Em alguns caso pode existir um mdulo de ps
processamento

Introduo

Licena
As softhouses vendem licenas de mdulos
especficos e, conseqentemente, deve-se
avaliar com muito cuidado se todas as licenas
necessrias para a soluo do problema
especfico esto sendo adquiridas

Introduo

Quando utilizar determinado simulador, ou qual o
programa que dever ser escolhido nas diversas fases
de um projeto?

As fases iniciais do projeto podem permitir clculos
relativamente simples e, nestes casos, simuladores de
estado estacionrio podem ser empregados. E depois?
Projeto de sistemas de alvio
Deteo de vazamento
Treinamento

A utilizao do mesmo software durante o maior

nmero de fases do projeto possvel reduz a
necessidade da equipe de se familiarizar com diversas
interfaces diferentes

Introduo

Potencialidades e aplicaes
O projeto completo de um novo duto, a partir de condies
de oferta e demanda
Verificar determinada condio de operao de um duto
existente
Projeto de expanso para um duto existente, em funo das
alteraes da oferta ou da demanda
Otimizao da operao
Deteo de vazamentos
Procedimentos de partida e parada de dutos
Padres de operao de compressores ou bombas
Predio de impacto ambiental de vazamento potencial
Comportamento de bateladas
Efeitos da ruptura da linha

Introduo

Alguns programas comerciais disponveis

Uma simples pesquisa na Internet utilizando termos
como flow assurance ou pipeline simulation software
produz centenas de respostas

Os preos variam de 0 (grtis) at milhares de dlares

Apesar de todos partirem da mesma teoria bsica, os
diferentes programas atendem diferentes nichos de
mercado

Introduo

Alguns programas
monofsicos

comerciais

disponveis

Introduo

Alguns programas comerciais
multifsicos estacionrio

disponveis

Introduo

Alguns programas comerciais
multifsicos transiente

disponveis

Simuladores de Dutos

Pipeline Studio Simulator
www.energy-solutions.com

Stoner Pipeline Simulator

www.advantica.biz

OLGA 5
www.olgaworld.com

Desenvolvimento de Simuladores

PIGSIM: simulador de passagem de pig

MAVAZ: avaliao de mximo volume
potencial vazado

CALCDRENO: calculo do volume drenado em
pontos determinados

CALCPRO: simulador de dutos em estado
estacionrio

Modelagem

Atualmente, o projeto de um empreendimento
na rea de transporte de fluidos passa
obrigatoriamente por simulaes
computacionais em busca da melhor soluo
tcnica e econmica.

Mas o que simulao de um duto???
Envolve a criao de um
modelo computacional
que responda de acordo
com o duto real.

Modelagem

O que um modelo? a descrio de algo real atravs
de uma determinada linguagem

Modelagem

GASBOL e
Malha
Sudeste

Modelagem

Modelagem

Coleta e reduo de dados
Como modelar computacionalmente um trecho de
duto?
E uma bomba?
E uma vlvula de controle?
Necessito modelar mais algum elemento deste
processo??

Modelagem

Premissas
Escoamento unidimensional: variaes somente na
direo axial
Escoamento permanente ou transiente
Escoamento isotrmico ou no isotrmico
Transferncia de calor na parede: U global ou
conduo de calor radial
Caracterizao dos fluidos: newtoniano ou no
Caracterizao do escoamento: monofsico ou
multifsico
Equaes de estado: propriedades variando com
temperatura e presso
Condies de referncia

1) Introduo (cont.)
1.2) GASBOL

Primeira avaliao: grau de informao necessria para a
modelagem

Informaes que podem ser obtidas com a simulao

No exemplo apresentado, somente as principais
caractersticas dos dutos so listadas

Porm, para as simulaes apresentadas, informaes
complementares, como temperatura do ambiente,
revestimento, vlvulas, valores de vazes e presses
mnimas nos pontos de retirada, caractersticas dos
fluidos, etc., foram utilizadas.

1) Introduo (cont.)
1.2) GASBOL

O gasoduto se estende por cerca de 3000 km,

atravessando a Bolvia e, no Brasil, os estados do Mato
Grosso do Sul, de So Paulo, do Paran, de Santa
Catarina e do Rio Grande do Sul
Trecho boliviano
32OD
Trecho norte 32OD
Campinas-Curitiba
24OD
Curitiba-Criciuma
18OD
Criciuma-P.Alegre
16OD

1) Introduo (cont.)
1.2) GASBOL

Condio de projeto

30 pontos de retirada com vazes mximas e presses
mnimas

14 estaes de compresso com 4 compressores em
paralelo

2 estaes de compresso com 1 compressor

Retiradas para o consumo dos compressores

Temperatura do solo

Revestimento dos dutos

Presses mximas variando de 99,84 a 70kg/cm2

1 Ponto de transferncia para a malha sudeste

Perfil de elevao

1) Introduo (cont.)
1.2) GASBOL

1) Introduo (cont.)
1.2) GASBOL

1) Introduo (cont.)
1.2) GASBOL

Informaes obtidas

Perfil de presso
Perfil de vazo
Perfil de temperatura
Potncia consumida nos compressores
Consumo de combustvel
Ponto de operao

1) Introduo (cont.)
1.2) GASBOL

2) Formulao do Problema de
Escoamento de Fluidos em Dutos
2.1) Equaes de Conservao

A soluo de escoamentos envolve a determinao das
propriedades do fluido em funo da posio e do
tempo

So empregadas as leis de conservao de massa, de
quantidade de movimento, de energia, de quantidade de
movimento angular e de variao de entropia
Existem dois pontos de vista distintos para analisar um
problema em mecnica:
Lagrangeano segue uma partcula: sistema
Euleriano segue uma regio do espao: vol. controle

Euleriano o mais utilizado em mecnica dos fluidos

Equaes de conservao so derivadas para sistemas:
Teorema de Transporte de Reynolds relaciona sistema com
vol. de controle

Estas leis, transformadas num sistema de equaes

diferenciais, somente permitem solues analticas em
casos muito particulares. Para o tratamento dos casos
gerais so requeridas tcnicas de soluo numrica
para a obteno das solues

2) Formulao do Problema de
Escoamento de Fluidos em Dutos
2.1) Equaes de Conservao
2.1.1) Massa
Para um sistema, este sendo considerado como uma
quantidade fixa de matria, a lei de conservao de
massa estabelece que a massa no varia com o tempo,
isto ,:

dmsis
=0
dt
Na formulao diferencial esta lei toma a seguinte forma:

(u ) (v ) (w)
+
+
+
=0
t
x
y
z

2) Formulao do Problema de
Escoamento de Fluidos em Dutos
2.1) Equaes de Conservao
2.1.2) Quantidade de Movimento
A segunda lei de Newton estabelece uma relao entre a
resultante das foras externas atuando sobre um sistema
e a variao da quantidade de movimento linear

F =m

dV
dt

Na formulao diferencial esta lei toma a seguinte forma:

DV

= p + W + 2 V
Dt
A equao escalar na direo da coordenada cartesiana x :

2u 2u 2u
u
u
u
u
p
+ u + v + w = + Wx + 2 + 2 + 2
x

x
y
z
x

z
t

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.1) Equaes de Conservao
2.1.3) Energia
A equao de conservao de energia para um sistema
estabelece que a taxa de calor adicionado ao sistema
menos a taxa de trabalho realizado pelo sistema igual a
taxa de variao da energia total do sistema
.

d E = Q W
Na forma diferencial esta equao pode ser escrita de
diversas formas sendo razoavelmente complexa. Uma das
maneiras de expressa-la :

+ u + v + w +
x
y
z
t

u v w
= (kT ) +
p + +
x y z

2) Formulao do Problema de
Escoamento de Fluidos em Dutos
2.1) Equaes de Conservao
2.1.4) Estado
Observa-se das
cinco equaes acima (massa, mias 3 de
quantidade de movimento, mais energia) o seguinte conjunto
de variveis:
P, u, v, w e T (ou , energia interna, ou h, entalpia)
Porm, o sistema no est determinado, visto que existem
propriedades nas equaes que so funes das variveis: a
massa especfica , a viscosidade , a condutividade trmica k
entre outras. Assim, necessrio que sejam utilizadas relaes
do tipo:
=
(p,T)
=
(p,T)
Estas relaes dependero de cada fluido que estiver sendo
analisado

2) Formulao do Problema de
Escoamento de Fluidos em Dutos
Condies de contorno e iniciais
Equaes diferenciais com derivadas espaciais somente
em relao coordenada x
Para cada equao diferencial associada a uma varivel,
necessita-se de uma condio de contorno
Normalmente estas condies so definidas pelo prprio
problema. Uma condio clssica de anlise de uma
simulao de escoamento num duto dispor-se da presso
na entrada do duto e a vazo que se deseja na sada para
determinado fluido entrando a uma temperatura conhecida.
Situaes transientes necessitam de uma condio inicial
do escoamento: duto sem escoamento com distribuio de
presso hidrosttica ou um duto com escoamento em
situao estacionria, previamente conhecido.

2) Formulao do Problema de
Escoamento de Fluidos em Dutos
2.2) Soluo Numrica das Equaes de Conservao
Uma soluo analtica de uma equao diferencial
envolvendo uma varivel , que s dependa da coordenada
x, fornece uma expresso da forma (x). Esta soluo
permite que se determine a distribuio da varivel para
qualquer posio x, de maneira contnua.
Por outro lado, a soluo numrica de uma equao
diferencial consiste de um conjunto de nmeros a partir do
qual a distribuio da varivel pode ser reconstruda.
Assim, tem-se uma quantidade finita de nmeros para
representar uma distribuio, apesar de que esta
quantidade pode ser feita to grande quanto o interesse
prtico requerer.
Assim, um mtodo numrico de soluo de uma equao
diferencial transforma esta equao num sistema de
equaes algbricas, onde a soluo do sistema representa
os valores da varivel num determinado nmero de pontos

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Presso: definida como fora exercida sobre uma determinada

rea. Algumas unidades utilizadas: Pa (N/m), psi (lf/in), atm,

kgf/cm
Presso absoluta a presso do gs medida por um manmetro
somada presso atmosfrica
Head definido como presso medida em coluna de fluido.
Assim, para uma presso de 1atm (101325Pa), o head para um
gs cuja massa especfica (
) de 1kg/m ser:

h=

P 101325
=
= 10328 m
g 1x9,81

Para a gua, cuja massa especfica de 1000kg/m, uma

presso de 1atm equivale a 10m de coluna de gua (head).
Presso mdia num duto com escoamento de gs determinada
por:

2 P13 P23 2
P1 P2
Pm = 2
= P1 + P2

2
3 P1 P2 3
P1 + P2

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Equao de Estado do gs ideal ( ou perfeito):

PV = nRT

n = m / wm

onde
n= o nmero de moles do gs e

wm o peso molecular do gs
R a constante universal dos gases, que no sistema mtrico vale
8314,5m/(sK)
A massa

especfica definida pela relao:

m
=
V

Porm, um gs real no se comporta como um gs ideal, assim a

equao de estado para um gs real definida por:

P/=ZRgT

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Equao de Estado
A correlao geral de SAREM para Gs Natural

Utilizada para anlises simplificadas.

A correlao geral de SAREM requer como parmetros de entrada,

apenas a densidade relativa do gs, o coeficiente de transferncia de
calor global (U), e a composio de CO2 .

A equao de estado BWRS ( Benedict Webb Rubin - Starling)

Gera resultados mais precisos.

Requer uma anlise completa da composio molecular do gs

(cromatografia) para caracterizar o fluido.

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Fator de compressibilidade Z: a razo entre o volume
ocupado por um gs real e um ideal num determinada
condio de presso e temperatura
CNGA

0,554 G 0, 75
5,1706.105 xPx101,785G
Z = 1 +

3,825
T

0, 75 G 1
13, 752.105 xPx101,188G
Z = 1 +

3,825
T

T a temperatura em graus K
e P a presso manomtrica
em kgf/cm
G a razo entre os pesos
moleculares do gs e do ar
(28,97)

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Fator de compressibilidade Z:

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Viscosidade de um fluido est relacionada a resistncia deste fluido a
escoar. Assim, quanto maior a viscosidade, maior ser a resistncia para ele
escoar. A viscosidade de gases muito menor que a de lquidos. Como
exemplo, um petrleo pode ter a viscosidade de 10cP (centipoise), enquanto
a viscosidade de um gs natural da ordem de 0,000019cP

Corelao de Lee Vlida s para gas natural:

= 104 K exp( X Y )

(
9,4 + 0,02M )T 1,5
K=

209 + 19M + T
986
X = 3,5 +
+ 0,01M
T

Y = 2,4 0,2 X
onde
sendo T em R, em g/cm e em cP

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes

Nmero de Reynolds um valor adimensional que permite inferir

as condies do escoamento

Re =

VD

VD

V a velocidade
a massa especfica
a viscosidade absoluta
a viscosidade cinemtica, definida
por /

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Vazo volumtrica : definida como o volume de gs que
passa por um ponto durante um determinado tempo. Assim, as
unidades de vazo volumtrica tpicas so: m/h e gpm ( gales
por minuto) para lquidos e m/d para gs (Mm/d e MMm/d
como milhares e milhes de metros cbicos por dia).
Como a vazo do gs varia fortemente com a presso e a
temperatura, deve-se informar em quais condies a vazo foi
medida.
Considere um duto no qual gs est escoando em regime
permanente, num trecho onde no existam nem introduo
nem retirada de gs. Assim, a massa de gs que est entrando
em 1 igual a massa que est saindo em 2

u a velocidade

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes

Vazo mssica em 1 igual em 2

Para que ocorra o escoamento P1>P2

Pela equao de estado, para T=cte, 1> 2
Como

Q1 =

= u1 A1 em 1 e

Q2 =

Logo Q2>Q1

= u 2 A2 em 2

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Assim, a vazo volumtrica em 1 ser diferente da vazo em 2.
Esta vazo chamada de vazo local (depende das
condies locais do escoamento). Para que possa existir
uma medio de vazo na qual no haja dvidas quanto s
condies da medio, foi definida a vazo nas condies
padro (Standard flow) que obtida ao se dividir a vazo
mssica pela massa especfica numa condio padro:

S = Standard (1 atm., 15.5 C ou 60 F)

N = Normal (1 atm., 0 C) ... CNTP
Pm3 = Petrobras m3 (1 atm., 20 C)

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Empacotamento : o volume de gs contido num determinado
trecho do gasoduto, nas condies padres
2
D
.L.Pm
4
Vb = 143, 783.10 .
Z .T
M = Vb. b

Vb = volume do gs (a 20 C, 1 atm) em Pm3

M a massa de gs no duto
D = dimetro interno do gasoduto in
L = comprimento do gasoduto - km
Pm = presso absoluta mdia - kgf/cm2 abs
T = Temperatura absoluta mdia - K
Z = fator de compressibilidade com Pm e T
(adimensional)

b = massa especfica (a 20 C, 1 atm) kg/m3

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes

Equao Geral para determinao da vazo num gasoduto
(SI)
0 ,5

std

1 T std
= C1
std
f p

2
2

2
p
g
m
2
g ( z2 z1 )
p1 p2
Z m RarTm

D 2, 5

g LZ mTm

Qb = vazo volumtrica Pm3/s

L = comprimento desenvolvido do gasoduto - m
D = dimetro interno, m
H1,H2 = Elevao inicial e final m
P1,P2 = Presses inicial e final Pa abs
Pm = Presso mdia Pa abs
T = temperatura absoluta mdia do fluxo - K
G = Densidade do gs em relao ao ar adimensional
Z = fator de compressibilidade mdio do gs adimensional
= eficincia adimensional
f = coeficiente de atrito
C1=13,305
R em m/sK

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes

Equao Geral para determinao da vazo num gasoduto
(BR)
2
2
1
0, 06835.Pm2 .( H1 H 2 )
2,5 P1 P2
Qb = E.1060, 613469.
.D
+

z 2 .T 2 .L
f
G.z.T .L

0,5

Qb = vazo volumtrica Pm3/dia

L = comprimento desenvolvido do gasoduto - km
D = dimetro interno, in
H1,H2 = Elevao inicial e final m
P1,P2 = Presses inicial e final kgf/cm2 abs
Pm = Presso mdia kgf/cm2 abs
T = temperatura absoluta mdia do fluxo - K
G = Densidade do gs em relao ao ar adimensional
Z = fator de compressibilidade mdio do gs adimensional
E = eficincia - adimensional

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.3) Estado Estacionrio:principais equaes
Re<2000

f =

64
Re

Re>4000
f =

0.25

5
.
74

D
log
+ 0.9
3.7 Re

~0,0018in

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.4) Exerccio
Determinao de vazo
Varivel

Unidade

Valor

0,812

mm

11

MMm3/d

Comprimento

km

150

Rugosidade

mm

0,018

20

Presso de referncia (man)

kgf/cm

1,01

Temp. de entrada (constante)

45

Presso de entrada (manomtrica)

kgf/cm

85

Presso de sada (man.) esperada

kgf/cm

56,7

Dimetro Interno
Espessura da parede
Vazo

Temp. referncia

Elevao inicial/final

2) Formulao do Problema de Escoamento

de Fluidos em Dutos
2.4) Exerccio
Composio do Gs

Percentagem

Peso Molecular

Metano C1

85

16,01

Etano C2

10

30,07

Propano C3

44,10

Peso molecular
Specific Gravity
Presso mdia
Fator de compressibilidade
Fator de atrito
Vazo

Re

3) Elementos Bsicos para a Simulao

de Sistemas Dutovirios

Nos sistemas dutovirios, cada um de seus
componentes,
como
dutos,
bombas,
vlvulas,
compressores, desempenha uma funo distinta,
interferindo de uma forma especfica no escoamento.

necessrio identificar estes componentes pois, de
forma geral, os simuladores tratam estes elementos de
acordo
com
suas
caractersticas,
requerendo
informaes especficas para sua modelagem.

Porm, deve-se sempre visualizar que num escoamento
interno existe sempre uma fonte que fornece o fluido, um
duto que o transporta, e um ponto que recebe este fluido.
Pode-se dizer que os demais elementos so
acessrios ao processo.

3) Elementos Bsicos para a Simulao

de Sistemas Dutovirios
3.1) Fornecedor

O fornecedor o elemento pelo qual o fluido entra no
sistema

Alguns simuladores s trabalham com lquido ou com
gs. Para outros simuladores, que permitem trabalhar
com os dois fluidos, deve-se informa se o problema a ser
modelado utiliza um gs ou um lquido

Alm disto, as caractersticas especficas do fluido
devem ser passadas para que o simulador possa calcular
suas propriedades

O ponto de fornecimento do fluido normalmente
modelado para trabalhar com uma condio de contorno
ou de presso ou de vazo mximas

Em alguns casos, dependendo da lgica do simulador,
pode-se selecionar uma varivel para condio de
contorno, mas informar o valor da outra varivel

Desta forma o simulador interpreta que a primeira
condio deve ser obedecida at que a segunda seja
violada

3) Elementos Bsicos para a Simulao

de Sistemas Dutovirios
3.2) Pontos de Entrega

Em sistemas de transporte de fluidos, o ponto de entrega
normalmente representa o cliente que espera (contratou)
receber uma determinada quantidade do fluido (produto)

A condio de contorno mais comum de vazo
mxima. Porm, normalmente os pontos de entrega
podem ter uma restrio extra de presso mnima.

Assim, como no caso do fornecedor, pode-se tambm
informar esta condio extra ao simulador e,
dependendo da lgica de funcionamento, esta condio
ser utilizada como nova condio de contorno caso
esta seja violada

3) Elementos Bsicos para a Simulao

de Sistemas Dutovirios
3.3) Dutos

Dutos de comprimento de centenas de metros ou mais devem
ser simulados utilizando as instrues de modelagem de dutos
de transferncia
Cada linha de transferncia (segmento de duto) deve ter
dimetro, espessura, revestimento e elevao uniformes
Se houver qualquer mudana nestas caractersticas, ou
algum equipamento intermedirio que necessite ser
modelado, o duto deve ser dividido em mltiplos
segmentos, cada um com caractersticas uniformes ao
longo do comprimento

O perfil de elevao do terreno simulado atravs de
segmentos retos de duto de inclinao constante. Deve-se criar
tantos segmentos quantos forem necessrios para acompanhar
o terreno.

Cada extremo de um segmento de duto chamado de um n.
Assim, dois dutos esto conectados quando o n da
extremidade final de um o mesmo n da extremidade inicial
do outro

Normalmente os ns carregam a informao da elevao dos
extremos do segmento de duto.

3) Elementos Bsicos para a Simulao

de Sistemas Dutovirios
3.4) Vlvulas

Vlvulas podem ser conectadas entre dois extremos de
dutos ou entre dutos e equipamentos atravs dos ns.
Normalmente os simuladores permitem modelar vlvulas
de bloqueio, vlvulas unidirecionais (para evitar fluxo
reverso) e vlvulas de controle (de vazo ou de presso).
4.5) Compressores

So equipamentos instalados prximos a pontos de
fornecimento ou entre dois segmentos de duto para
elevao da presso.

Normalmente os simuladores permitem que se trabalhe
com duas situaes
equipamentos com algumas caractersticas pr-definidas
pelo programa: til nas fases iniciais do projeto
equipamentos com caractersticas totalmente fornecidas
pelo usurio: j foi definido atravs das caractersticas
requeridas pelo projeto e da conseqente seleo das
opes no mercado

4) Simulao Envolvendo Gases

Diferente da maioria dos lquidos, os efeitos da
compressibilidade dos gases em escoamentos
em dutos devem ser levados em conta na fase
de projeto. Estes efeitos, provocados pela
variao da temperatura e da presso, podem
ser observados, principalmente, na variao da
velocidade
ao
longo
do
duto.
A
compressibilidade
tambm
permite
procedimentos de operao que no so
possveis em dutos com lquidos

4) Simulao Envolvendo Gases

4.1) Efeitos da expanso do gs na temperatura e
velocidade
Varivel

Unidade

Valor

Dimetro Interno

0,812

Espessura da parede

mm

11

Vazo

MMm3/d

30

Comprimento

km

150

Rugosidade

mm

0,009

Densidade relativa do gs

0,70

Temp. referncia

20

Presso de referncia (abs)

kgf/cm

1,01

Temp. de entrada

45

Presso de entrada (manomtrica)

kgf/cm

85

Presso de sada (man.) esperada

kgf/cm

Coeficiente global de transf. de calor

W/m2C

0,0

4) Simulao Envolvendo Gases

4.1) Efeitos da expanso do gs na temperatura e
velocidade

Ao utilizar um coeficiente global de transferncia de calor
igual a zero anula-se a troca de calor com o ambiente

Porm, existe uma variao de temperatura ao longo do
duto devido expanso do gs

Quando a situao observada atinge o estado
estacionrio, a vazo mssica que entra no duto tem que
ser igual a vazo mssica saindo

A vazo volumtrica calculada de seguinte forma

Q=

4) Simulao Envolvendo Gases

Como funo da presso e temperatura, para se calcular
a vazo volumtrica necessrio determinar de que forma a
massa especfica ser calculada

Assim, quando a massa especfica calculada segundo
condies padro de temperatura e presso constantes, temse a vazo volumtrica corrigida ou padro (standard flow) e
que apresenta um comportamento idntico ao da vazo
mssica.

A vazo volumtrica (actual flow), quando calculada baseada
na massa especfica obtida segundo as condies locais de
um determinado ponto do duto, varia, pois a presso e a
temperatura em cada ponto est variando

A velocidade do escoamento um parmetro local, e
consequentemente calculada a partir da vazo volumtrica
local.

4) Simulao Envolvendo Gases

4) Simulao Envolvendo Gases

4) Simulao Envolvendo Gases

Observa-se que o perfil de presso deixa de ser
uma reta, como no caso de lquidos, e passa a ter
um comportamento prximo ao parablico

Uma das causas que a velocidade local varia ao
longo do duto, e como para gases tem-se
Q2~P12-P22

4) Simulao Envolvendo Gases

4.2) Capacidade

Definies do Decreto Lei 7382, Art. 2:

V - Capacidade Contratada de Transporte: volume dirio de gs natural que o
transportador obrigado a movimentar para o carregador, nos termos do
respectivo contrato de transporte;
VI - Capacidade de Transporte: volume mximo dirio de gs natural que o
transportador pode movimentar em um determinado gasoduto de transporte;
VII - Capacidade Disponvel: parcela da capacidade de movimentao do
gasoduto de transporte que no tenha sido objeto de contratao sob a
modalidade firme;
VIII - Capacidade Ociosa: parcela da capacidade de movimentao do
gasoduto de transporte contratada que, temporariamente, no esteja sendo
utilizada;

Art. 73:
A ANP dever manter disponvel, em meio eletrnico, acessvel a qualquer
interessado e em local de fcil acesso, informaes atualizadas sobre a
movimentao diria e a capacidade de todos os gasodutos de transporte,
bem como a capacidade contratada de transporte, a capacidade disponvel, a
capacidade ociosa e os perodos de exclusividade.

4) Simulao Envolvendo Gases

4.2) Capacidade
Definies do Decreto Lei 7382, Art. 2:
VI - Capacidade de Transporte: volume mximo dirio de gs natural que o
transportador pode movimentar em um determinado gasoduto de transporte. Sob
que condies?
Condies de projeto:
PE01: a 136km, vazo 5MMm/d
PE02: a 272km, vazo de 19,5MMm/d
Presso mnima de recebimento: 35kgf/cm
Presso mxima de descarga dos compressores: 85kgf/cm
Mxima capacidade de processamento de gs: 25MMm/d
Composio do gs
Temperatura do ambiente: 20C
Temperatura de entrada do gs: 45C
Resultado do projeto: dimetro 32, espessura 11mm, rugosidade 0,009mm, comprimento 302km

Concluso: capacidade
de transporte de
24,5MMm/d

4) Simulao Envolvendo Gases

4.2) Capacidade
Definies do Decreto Lei 7382, Art. 2:
V - Capacidade Contratada de Transporte: volume dirio de gs natural que o
transportador obrigado a movimentar para o carregador, nos termos do
respectivo contrato de transporte;
Condies de operao:
PE01: contrato firme: vazo 5MMm/d
PE02: contrato firme: vazo de 15,5MMm/d
Demais condies de projeto mantidas

Concluso: capacidade
contratada de
20,5MMm/d

4) Simulao Envolvendo Gases

4.2) Capacidade
Definies do Decreto Lei 7382, Art. 2:
VII - Capacidade Disponvel: parcela da capacidade de movimentao do
gasoduto de transporte que no tenha sido objeto de contratao sob a
modalidade firme;
Capacidade de transporte: 24,5MMm/d
Capacidade contratada: 20,5MMm/d

Capacidade disponvel: diferena, isto 4,0MMm/d (?)

VIII - Capacidade Ociosa: parcela da capacidade de movimentao do gasoduto
de transporte contratada que, temporariamente, no esteja sendo utilizada;
Considerando que aps a operao tem-se os volumes mdios dirios:
PE01: 3,0MMm/d
PE02: 14,0MMm/d

Capacidade ociosa: 3,5MMm/d (?)

4) Simulao Envolvendo Gases

4.2) Capacidade
Questionamento 1: um novo consumidor deseja um
contrato firme de 6,7 MMm/d localizado no PE01,
possvel?
Identificado anteriormente que a capacidade disponvel era de 4MMm/d, logo a
resposta imediata NO. Mas,
PE01: atendido
PE02: atendido
PE03: atendido

Concluso: Afinal, qual a capacidade disponvel, 4,0MMm/d ou 6,7MMm/d?

4) Simulao Envolvendo Gases

4.2) Capacidade
Questionamento 2: um novo consumidor deseja um
contrato firme de 6,75 MMm/d localizado no PE01,
realmente possvel?
Identificado anteriormente que sim. Mas uma caracterstica a mais do ponto de
recebimento que este recebe gs de uma UPGN cuja capacidade mxima de
25MMm/d.
PE01: 5.0MMm/d
PE02: 15.5MMm/d
RE001: 25MMm/d
PE03: limitado a
4.5MMm/d

Concluso: Afinal, qual a capacidade disponvel, 4,0MMm/d ou 6,75MMm/d ou

4,5MMm/d?

4) Simulao Envolvendo Gases

4.2) Capacidade
Questionamento 3: outro transportador/carregador deseja
se conectar a malha no km 75 para entrega no final do
duto. Quanto poderia ser ofertado para contrato na base
firme?
PE01: atendido
PE02: atendido
PE04: 5,3MMm/d

Afinal, qual a capacidade disponvel, 4,0MMm/d, 6,75MMm/d, 4,5MMm/d ou

5,3MMm/d?

4) Simulao Envolvendo Gases

4.2) Capacidade
Capacidade de um gasoduto de transporte
Para dutos novos (e mesmo antigos), a capacidade de transporte pode ser
definida como o volume de todo o gs movimentado, considerando (realmente s
isso?):
os volumes mximos e presses mnimas nos pontos de entrega projetados
as presses mximas de projeto nos pontos de recebimento projetados
as presses mximas e mnimas das estaes de compresso na descarga e suco
respectivamente.

S valer para um determinado conjunto de condies

Porm observa-se que esse nmero no tem grande valia quando se deseja
avaliar a capacidade disponvel. Para essa avaliao necessrio dispor das
condies contratuais dos pontos de entrega e, principalmente, definir de que
lugar para outro (pontos de recebimento e entrega) o volume de gs ser
conduzido. Assim a capacidade disponvel diz respeito ao:
Gasoduto?
Ponto de recebimento?
Ponto de entrega?
Trecho do duto ( ou dutos)?

4) Simulao Envolvendo Gases

4.3) Loops

Loops, ou segmentos de dutos ligados em paralelo ao duto
original, so utilizados para aumentar o volume transportado
ou diminuir a queda de presso na tubulao

Normalmente no necessrio duplicar todo o comprimento
do duto, bastando faze-lo num trecho do duto

O projeto de um loop envolve a definio do dimetro, do
comprimento e da posio do loop

Em escoamentos comerciais de lquidos esta ltima varivel
no interfere no resultado. Porm, para escoamento de
gases os efeitos de variao de presso e temperatura
podem determinar uma posio tima para o loop.

4) Simulao Envolvendo Gases

Devido velocidade aumentar ao longo do duto, o gradiente
de perda de carga vai aumentando em direo ao fim do duto

Assim, a colocao de um loop nas regies de maior
velocidade tende a reduzir a perda de carga total

Porm, em dutos reais existe uma elevao considervel da
temperatura aps as estaes de compresso. Este aumento
da temperatura provoca uma expanso do gs e um
conseqente aumento da velocidade e da perda de carga

Assim, posicionando um loop aps uma estao de
compresso, alm de diminuir a perda de carga pelo
aumento da seo de escoamento, provoca uma maior
dissipao de calor para o meio ambiente nas regies de
escoamento com temperatura mais elevada (devido ao
aumento da superfcie troca) e reduzindo mais rapidamente
este efeito

A escolha final da posio vai depender, desta forma, de
cada caso particular.

4) Simulao Envolvendo Gases

Esta questo pode ser avaliada pelo escoamento de gs natural nas
condies apresentadas na tabela abaixo:
Varivel

Unidade

Valor

0,812

mm

11

MMm3/d

Comprimento

km

300

Rugosidade

mm

0,009
0,018

Dimetro Interno
Espessura da parede
Vazo

Densidade relativa do gs
Temp. referncia

0,70
C

20

kgf/cm

1,01

45

Presso de entrada (manomtrica)

kgf/cm

85
93

Presso de sada (man.) mnima

kgf/cm

35

Coeficiente global de transf. de calor

W/m2C

Temperatura do ambiente

15

Condio do duto

Enterrado

Presso de referncia (abs)

Temp. de entrada

4) Simulao Envolvendo Gases

4) Simulao Envolvendo Gases

Caso as condies de operao requeiram um aumento da
vazo para 30MMm3/d, com o mesmo diferencial de presso,
uma soluo seria a instalao de um loop

Por questes de simplicidade, ser considerado que o loop
ter o mesmo dimetro da tubulao original

Assim, a incgnita do problema passa a ser o comprimento
do loop, que pode ser calculado pela expresso:
L2
1
+
Qf
L1
=
Qo 1 + 0,5 1c L2
L1
onde Qf a nova vazo desejada, Qo a vazo inicial, L1 o
comprimento sem loop e L2 o comprimento do loop. O valor
de c igual a 0,5.

4) Simulao Envolvendo Gases

Para uma nova vazo de 30 MMm3/d o loop necessita ter um
comprimento de 75 km

O problema que se configura agora determinar qual a melhor
posio para o loop, mantendo o mesmo diferencial de presso?

A simulao, com a colocao do loop no incio do duto, demonstra
que possvel transportar uma vazo de 30,03m3/h

Enquanto que a vazo de 29,21 m3/h quando o loop colocado no
ltimo trecho do duto.

Assim, verifica-se que o loop instalado no trecho inicial do duto traria
mais vantagens para a operao

O efeito do loop claramente observado, onde no trecho inicial,
com o loop ai posicionado, tem-se um gradiente de presso menor
que no resto do duto

Observa-se a reduo na velocidade na regio do loop devido
diviso da vazo pelos dois ramos e uma queda de temperatura
ligeiramente mais acentuada.

4) Simulao Envolvendo Gases

4) Simulao Envolvendo Gases

90

Presso kg/cm

80
70
60
50

Sem loop
Loop inicio
Loop final

40
30
0

50

100

150
Distncia km

200

250

300

4) Simulao Envolvendo Gases

4.4) Projeto Gasbol

O projeto de simulao do Gasoduto Bolvia-Brasil ilustrado
neste item apresenta vrias simplificaes para facilitar a
didtica do caso

So apresentados somente dois segmentos iniciais de duto a
partir de Rio Grande, na Bolvia, com uma estao de
compresso intermediria

Um dos pontos mais delicados da modelagem diz respeito
s estaes de compresso. Uma estao, com quatro
compressores iguais trabalhando em paralelo, foi modelada
atravs de um nico compressor terico. Este processo til
nas fases iniciais do projeto e da modelagem

Da mesma forma, todas as retiradas a jusante foram reunidas
numa nica com o volume totalizado. Assim, a modelagem
pode seguir acrescentando mais elementos, de forma a
facilitar a depurao de erros.

4) Simulao Envolvendo Gases

Varivel

Unidade

Valor

in

31,17

mm

11

MMm3/d

32

Comprimento primeiro trecho

km

125

segundo trecho

km

117

mm

0,009

Dimetro Interno
Espessura da parede
Vazo

Rugosidade
Densidade relativa do gs
Temp. referncia

0,70
C

20

kgf/cm

1,01

45

Presso de entrada (manomtrica)

kgf/cm

85

Presso de sada (man.) mnima

kgf/cm

35

Coeficiente global de transf. de calor

W/m2C

Temperatura do ambiente

15

Condio do duto

Enterrado

Presso de referncia (abs)

Temp. de entrada

4) Simulao Envolvendo Gases

O resultado do clculo sem uma estao de compresso intermediria
demonstra que mesmo com presses de chegada muito baixas no
possvel atingir a vazo desejada

4) Simulao Envolvendo Gases

Estudos de viabilidade econmica demonstram que a taxa de
compresso (razo entre a presso de descarga e a de suco)
deve estar entre 1,3 e 1,5

Um valor menor do que este implica num nmero excessivo de
estaes de compresso. Por outro lado, uma taxa de
compresso maior implica num consumo excessivo de
combustvel.

Como a mxima presso de descarga de 99kg/cm, utilizando
uma taxa de compresso de 1,5 tem-se uma presso de suco
da ordem de 66kg/cm. Como o ponto de entrega na verdade a
suco de uma nova estao de compresso, este deve ser o
valor da presso mnima neste ponto.

Desta forma, a soluo colocar uma estao de compresso
intermediria. O local da estao deve ser tal que obedea a
taxa de compresso adotada. Outros critrios como acesso,
facilidades, segurana, etc tambm devem ser consideradas

4) Simulao Envolvendo Gases

4) Simulao Envolvendo Gases

Observa-se que a vazo atendida e que a presso de suco
da estao de 65,6kg/cm, dentro da faixa econmica.
possvel tambm estimar a potncia requerida pela estao de
compresso, da ordem de 17000HP

5) Projeto de Gasoduto

A anlise utilizar os dados do problema
anterior

Considera-se um ponto de retira com restrio
de presso mxima igual a 90kg/cm2 e vazo
em aberto. A temperatura de 45C.

O ponto de consumo encontra-se a 168 km e
requer 2,6MMm3/d numa presso mnima de
50kg/cm2.

O perfil do terreno o mesmo do caso 5.1.

5) Projeto de Gasoduto

Dimetro 12: no atende

5) Projeto de Gasoduto

Dimetro de 14: atende

5) Projeto de Gasoduto

Alternativa: dimetro de 12com estao de
compresso

5) Projeto de Gasoduto

Avaliao de custo: indica duto de 14
Tabela 5.2: Custos de dutos e compressores
Varivel

Definio

Valor

Duto de 12

Duto de 14

Custo de construo do

US$/km-pol

19.000

38.304.000

44.688.000

US$/kW

900

627.000

duto
Custo do compressor

Tabela 5.3: Custos Anuais

Varivel

Definio

Valor

Duto de 12

Duto de 14

Depreciao do duto

Anos

25

1.532.160

1.787.520

Depr. do compressor

Anos

20

31.350

Energia

US$/MW-h

40

315.360

Total

1878870

1.787.520

Custo de transporte (2.6MMm3 /d)

0,72 US$/m3

0,69 US$/m3