SEP

SESTNM

TNM

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

INSTRUMENTACIN
REPORTE
Actuadores

Profesor:
Ing. Garca Garca Jaime

Alumno:
Soberanes Snchez Mauricio Alejandro

No. De Control: 13280384

Metepec, Julio 2016

Introduccin.
Un actuador es aquel dispositivo o mecanismo que es capaz de transformar un
tipo de energa, usualmente elctrica, neumtica o hidrulica, para activar un
proceso con la finalidad de tener algn efecto en un proceso automatizado.
Usualmente estos dispositivos generan una fuerza mecnica a partir de distintos
tipos de energa.
Los actuadores hidrulicos utilizan un lquido, que mayor mente es aceite, este
lquido se usa a presin para generar una fuerza mecnica. Suelen ser usados en
mquinas de gran peso y tamao, ya que son pensados como elementos de
elevada potencia y con alta capacidad de carga, son rpidos aunque con difcil
mantenimiento y adems costosos, pueden ser rotativos o lineales, con estos
actuadores es importante impedir que el lquido que se utiliza no se filtre o se
escape ya que influye directamente en el funcionamiento del dispositivo.
Los actuadores electrnicos son accionados mediante corrientes elctricas,
algunos de estos actuadores son motores de corriente directa, motores de pulsos,
electrovlvulas, relevadores, etc. Actualmente empresas los ofrecen como
soluciones integrales para la vida diaria, como controlar la temperatura del agua o
sistemas de calefaccin. Son de fcil control, precisos, viables, silenciosos,
aunque algunos con una potencia limitada.
Los actuadores neumticos suelen ser lineales y rotatorios, utilizan aire a presin
para su funcionamiento. Son utilizados en manipuladores sencillos, en apertura y
cierre de puertas, suelen ser baratos y robustos, pero dificultan el control continuo
en un proceso.

Mini robo cilindros.

Gracias al novedoso desarrollo de un motor elctrico compacto, estos actuadores
han alcanzado una drstica reduccin de tamao.
Sistemas que hasta ahora slo podan utilizar cilindros neumticos debido a
restricciones de espacio, se pueden beneficiar ahora de la solucin
electromecnica

Se encuentran en varias presentaciones entre las cuales esta, Mini Slider que es
similar a un cilindro sin vstago pero sin cremallera, motor paso a paso y encoder,
recorridos de 25 a 100 milmetros y una respetabilidad mejor de 5 centsimas.
Se han diseado para sustituir a las electrovlvulas y detectores convencionales,
ofreciendo dos o tres posiciones y un tipo de conexionado que permiten la
sustitucin de un sistema neumtico de forma intuitiva e inmediata.

Servomotor.
Los servomotores son actuadores que actualmente se usan con mucha
frecuencia.
Servomotores Kinetix VP.
Los servomotores de baja inercia Kinetix VPL y los motores aptos para la industria
alimenticia Kinetix VPF se conectan a servovariadores Kinetix 5500 y funcionan
con ellos, lo cual admite el movimiento integrado en EtherNet/IP.
Basado en la comprobada tecnologa MP para obtener un rendimiento dinmico,
estos motores permiten aumentar la confiabilidad y aprovechar un alto volumen de
produccin. Estos motores requieren un cable nico para proporcionar
retroalimentacin, freno de motor y alimentacin elctrica del motor, lo cual

permite reducir el tiempo de instalacin y puesta en marcha, simplificar el

cableado y reducir el inventario.
Los motores aptos para la industria alimenticia VPF combinan capacidades de alta
eficiencia y alto par con caractersticas diseadas para satisfacer las necesidades
nicas de aplicaciones de alimentos y bebidas, empaquetado, impresin,
ensamble automatizado.

Proporciona informacin en tiempo real acerca del rendimiento de motor al

sistema de control mediante un dispositivo de retroalimentacin digital

Cilindro Redondo DSNU

Cilindro neumtico de doble efecto, con un tamao apropiado de 32 mm, 40 mm,
50 mm. Amortiguacin neumtica auto regulable en las posiciones finales, adems
de amortiguacin regulable en ambos lados.

Son de un gran rendimiento y duracin, vstago con rosca interior o exterior, utilies
en la detecion de posiciones. Aplicacin en interiores en caso de condensacin,

aplicaciones en procesos de masas medianas hasta grandes, altas velocidades y

grandes energas de impacto.

Actuador lineal, cilindro sin vstago DGC-G

Actuador neumtico con un amplia gama de aplicaciones, contiene un embolo que
puede ser desde los 8 mm hasta 63 mm, una fuerza de avance terica con 6 bares
de hasta 1870 N.
Con una gua muy precisa, fijacin optimizada, amortiguacin neumtica regulable
en ambos lados, gua de deslizamiento, deteccin de posiciones. Es apropiado
limitadamente para el uso en zonas de contacto con alimentos. Posibilidad de
colocar cargas y dispositivos directamente en el carro.

Los actuadores tambin estn en nuestro dia a dia, por ejemplo en nuestros autos
ya sea en las electro vlvulas, relevadores o un muy importante son los sistemas
de inyeccin que en la actualidad la inyeccin electrnica esta acaparando el
mercado.

Inyectores.
Son vlvulas elctricas que reciben un pulso de duracin modulada y la
computadora calcula el tiempo que deben durar abiertos los inyectores, los
sistemas de inyeccin son secuenciales, la resistencia de cada inyector es de 10 a
15 ohms a una temperatura de 20C.
Este sistema remplazo al carburados, la inyeccin puede ser secuencias,
simultanea o multipunto. Actualmente los estos sistemas inyectan la cantidad
exacta de combustible y aire para mejor funcionamiento y menor emisin de gases
que daan al ambiente, y parte de este proceso son estas vlvulas inyectoras.