Armonicos Tesis PDF

S.E.P.
S.E.I.T.
D.G.I.T.
CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIN

Y DESARROLLO TECNOLGICO
cenidet
ANLISIS DE A R M ~ N I C O SNO CARACTEI~STICOS

PRODUCIDOS POR ACCIONADORES DE MQUINAS
ELCTRICAS
T
PARA
EL
OBTENER
GRADO
DE:
CIENCIAS
ELECTR~NICA
MAESTRO
EN
EN
INCENIER~A
P
A:
ING. MARCO ANTONIO CONTRERAS ORDAZ

DIRECTORES DE TESIS
DR. JORGE HUGO CALLEJA GSCI;\lLICH

DR. VICTOR RIASUEL C;\RDENAS GALISDO
CUERNAVACA. MORELOS
ENERO 2001
SEP CENIDET DGIT

I CENTRO DE INFORMACION
_.
S.E.1.T
S.E.P.
CENTRO NACIONAL D E INVESTIGACI~NY DESARROLLO TECNOL~GICO

cenidet
ACADEMIA DE LA MAESTR~II
EN ELECTR~NICA
FORMA R11
ACEPTACION DEL TRABAJO DE TESIS
Cuemavaca, Mor.
Dr. Jess Amoldo Bautista Corral

Director del cenidet
Presente
Jefe del Depto. de Electrnica

Atn. Dr. Luis Gerardo Vela Valds
Despus de haber revisado el trabajo de tesis titulado: Anlisis de Armnicos no Caracteristicos

Producidos por Accionadores de Mquinas Elctricas, elaborado por el alumno Marco Antonio
Contreras Ordaz , bajo la direccin del Dr. Jorge Hugo Calleja Gjumlich y Co-Direccin del Dr. Vctor
Manuel Crdenas Galindo, el trabajo presentado se ACEPTA para proceder a su impresin.
C.C.P.:Dr. Abraham Claudio Snchez Pdte. de la Academia de Electrnica

Lic. O h i a Maquinay Daz Jefa del Depto. de Servicios Escolares
Expediente.
INTERIOR INTERNADO PALMIRA SIN. CUERNAVACA. MOR. MXICO
AP 5-164 CP 62050, CUERNAVACA.
TELS. (73112 2314.12 7613.18 7741. FAX (73) 12 2434
Dr. Luis Gerardo Vela ValdslJefe del D e p t o de Electrnica
EMAiL veialuisOcenidet.edu.mx
cenidet
entro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Cuernavaca. Morelos 2001-01-1 1
mdidato al grado de Maestro en Ciencias

I lngenieria Electrnica
,esente
?spues de haber sometido a revisin su trabajo final de tesis titulado: Anlisis de Armnicos no
iractersticos Producidos por Accionadores de Mquinas Electricas, y habiendo cumplido con
das las indicaciones que el jurado revisor de tesis le hizo, le comunico que se le concede autorizacin
Ira que proceda a la impresin de la misma, como requisito para la obtencin del grado.
!ciba u.1 cordial saludo.
TENTAMENTE
Luis Gerardo Vela Valds

fe del Depto. de Electrnica
,p. expediente.
?13R INTERNAD3 FALMIRA SIN. CUERNAVACA. MOR. MLWCO

- I 6 4 CP 62050, CUERNAVACA.
1731122314.IZi5i3,187741. FAX 173) 122434
J ~ S Gerordo Vell VoldeslJefe del Deplo de Electrnico
IL velaluis~cenide:.edumx
cendef
DEDICO ESTA TESIS
A DIOS
Que me ha dado la existencia, a quien debo todo lo que soy
y lo que espero ser.
A Mi PEQUEA Y GRAN FAMILIA

A mi mam: Minerva Oraz
A mi verdadero pap: Lorenzo Chias
A mi segunda mama: Minerva Fuentes
Graciaspor brindarme todo su amor, apoyo absoluto y confianza.

Los amo.
. ..,...
... ... .
. ,
;.;.
AGRADECIMIENTOS
A rnis asesores Dr. Jorge Hugo Calleja Gjumlich y Dr. Vctor Manuel Crdenas
Galindo por compartirme sus experiencias, conocimientos e invaluables consejos.
Gracias por todo su apoyo.
.,
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AI comit de revisores por sus valiosos comentarios y sugerencias: Dr. Jaime

".
Eugenio Arau Roffiel, M.C. Rodolfo Echavarra Sols y Dr. Ral Velasquez Snchez. >',
A mis profesores de cenidet. gracias por ayudarme en mi formacin acadmica.
A mis compaiieros de generacin: Horacio Visairo, Alejandro Lpez. Jos

Hoyo, Marco Rodriguez, Carlos Morcillo, Margarita Paz, Miguel Mndez. Roberto
Galindo y Ren Vite; con quienes viv momentos inolvidables. Gracias por su apoyo y
amistad.
A rnis amigos: Nancy Visairo y Sinuh Ramrez. Gracias por facilitarme mi
estancia en Cuernavaca y por los momentos agradables que compartimos.
AI personal de la Subdireccin Acadmica, al Departamento de Electrnica, ai

Departamento de Servicios Escolares, al Departamento de Recursos Financieros, al
Centro de Informacin y al Laboratorio de Electrnica; quienes me facilitaron mi estancia
en cenidet.
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A mis compaiieros de Computacin, Electrnica y Mecnica. Gracias por su

amistad.
AI CONACyT y a la SEP. que me proporcionaron los medios econmicos para 2;
,.,
desarrollar los estudios de Maestria.
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Tabla de contenido
TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN
1.1
1.2
1.3
1.4
Planteamiento del problema

Objetivos, metas y alcances
Metodologa
Estado del arte
Armnicos en la comente de entrada al inversor
1.4.1 Solucin propuesta por Ziogas y Photiadis
1.4.2 Solucin propuesta por Evans y Hill-Cottingham
1.4.3 Solucin propuesta por Cross, Evans y Forsyth
Armnicos transferidos a travs de convertidores
1.4.4 Modelo l/h
1.4.5 Modelo Clsico
1.4.6 Mtodo Dobinson
1.4.7 Mtodo Graham - Schonholzer
1.4.8 Mtodo de la Transformada Rpida de Fourier
1.4.9 Armnicos no caractericticos
1.4.10 Solucin propuesta por Jiang y Ekstrom
1.4.11 Solucin propuesta por Sakui y Fujita
1.4.12 Solucin propuesta por Hu y Momson
CAP~TULO
I1
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...S I.,,.
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5
7
7
8
8
9
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10
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ANLISIS A R M ~ N I C O
11.1
11.2
11.3
11.4
Armnicos en un PWM sinusoidal

Armnicos en el bus de CD
Armnicos en un convertidor de 6 pulsos
Simulaciones
..
13
17
19
24
111.1
111.2
111.3
111.4
Generacin de formas de onda PWM

Diseo del filtro de CD
Cargas
Inversor trifsico
30
32
33
34
PRUEBAS AL SISTEMA
IV. 1 Pruebas a un accionador de mquinas elctricas
IV. 1.1 Variacin de la frecuencia de salida del inversor
N.1.2 Variacin del ndice de modulacin
IV. 1.3 Variacin de la. frecuencia de corte del filtro de CD
IV.2 Pruebas a un accionador de mquinas elctricas con dos inversores conectados
en el bus de CD
IV.2.1 Variacin de la frecuencia de salida del inversor
IV.2.2 Variacin del ndice de modulacin
IV.2.3 Variacin de la frecuencia de corte del filtro de CD
W.3 Prueba a dos accionadores de mquinas elctricas conectados a la lnea de
alimentacin trifsica
IV.3.1 Variacin de la frecuencia de salidadel inversor
IV.3.2 Variacin del.indice de modulacin
IV.3.3 Variacin de la frecuencia de corte del filtro de CD
V. 1
Un accionador de mquinas elctricas
V.l.l Armnicos de comente en la entrada al inversor

V. I . 1. I Efecto de la frecuencia de corte del filtro de CD
V.1.1.2 Efecto del ndice de modulacin
V.1.1.3 Efecto de la frecuencia de salida del inversor
V. 1.2 Armnicos de comente en la entrada del filtro
V.1.2.1 Efecto de la frecuencia de corte del filtro de CD
V. 1.2.2 Efecto del ndice de modulacin
V.1.3 Armnicos de comente en la entrada al rectificador
35
35
35
36
36
36
31
37
38
38
38
38
40
40
42
43
44
45
46
41
48
49
>
,$<'',
..
<
1
.
Tabla de contenido
V.2
V.3
V. 1.3.1 Efecto de la frecuencia de corte del filtro de CD

Dos inversores compartiendo el bus de CD en un accionador de mquinas
elctricas
V.2.1 Armnicos de comente en el bus de CD
V.2.2 Armnicos de corriente en la entrada al rectificador
Dos accionadores de mquinas elctricas compartiendo el bus de CA
V.3.1 Armnicos de comente en el bus de CA
51
52
54
56
56
57
58
59
60
62
64
65
67
67
68
70
71
...IM
CONCLUSIONES
VI. 1 Conclusiones
V I 2 Trabajos futuros
73
74
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
76
LISTA DE SIMBOLOS
78
LISTA DE FIGURAS Y TABLAS
80
APNDICE A: Circuito esquemtico simulado en PSpice
83
APNDICE B: Clculo de los ngulos de conmutacin en un PWM sinusoidal
84
APNDICE c:Diagrama del circuito de control
88
APNDICE D: Diseo del inductor del filtro de CD
89
APNDICE E: Diseo del inductor con entrehierro
90
trifsico (Matlab)
Tabla de contenido
RESUMEN
El empleo de convertidores electrnicos de potencia produce armnicos de

corriente, los que se agrupan en dos categoras: armnicos caracteristicos y armnicos no
caractersticos. Los armnicos no caractersticos son aquellos que son imprevistos por el
anlisis de Fourier y se clasifican en armnicos pares, interarmnicos y subarmnicos.
Algunos efectos asociados con las corrientes armnicas son la distorsin de la
forma de onda de tensin, la disminucin del factor de potencia, la degradacin de los
aislamientos en sistemas elctricos y aparicin del efecto corona. En los transformadores
causa un aumento en las prdidas del cobre, una mayor circulacin de corrientes
parsitas y el efecto piel. En condensadores se incrementa las prdidas asociadas y se
aumenta el riesgo de una resonancia paralela entre la impedancia de red y el
condensador. En motores provocan un calentamiento en el rotor y en redes aisladas la
asociacin par motor - generador se ve sometido a esfuerzos mecnicos que se pueden
trad,ucir en vibraciones.
Los armnicos no caracteristicos se han estudiado escasamente en convertidores
fuentes de tensin y de corriente con aplicaciones en accionadores de mquinas
elctricas. En este documento se realiza una evaluacin de la aparicin de armnicos no
caractersticos y se proponen reglas sencillas para conocer la ubicacin y magnitud de
dichos armnicos en accionadores de mquinas elctricas con uno o dos inversores
conectados al bus de CD y cuando se conectan dos accionadores de mquinas elctricas
en la linea de alimentacin trifsica.
En el primer captulo de la tesis se presenta una evaluacin del estado del arte de
los armnicos generados en convertidores e inversores. En el desarrollo del segundo
capitulo se presenta la generacin de armnicos a travs de cada de una de las etapas
que integran a un accionador de mquinas elctricas. Adems se presentan simulaciones
de un accionador de mquinas elctricas que nos muestra la aparicin de armnicos no
caracteristicos.
En el tercer captulo se muestra el diseo de la tarjeta de control, el filtra del bus
de CD y la carga a emplear en el prototipo de pruebas. En el cuarto captulo se describe
una serie de pruebas a realizar en un accionador de mquinas elctricas con uno o dos
inversores conectados al bus de CD y cuando son conectados dos accionadores de
mquinas elctricas al bus de CA.
En el quinto capitulo se realiza una evaluacin de los resultados obtenidos en el
prototipo de pruebas. Finalmente, en el sexto captulo se dan las conclusiones del trabajo
de investigacin y los trabajos futuros para dar seguimiento al trabajo realizado.
I Introduccin
CAPTULOI
En la industria es muy comn controlar la velocidad de un motor de induccin,

mediante el empleo de un accionador de mquinas elctricas, constituido por un
rectificador trifsico no controlado, un filtro de segundo orden y un inversor trifasico (figura
1.1).
AL
34
A
l
!-
JL
__
,-y
id
id J
_-
En los inversores para variadores de velocidad. la salida de potencia se regula por

medio de esquemas de modulacin de la anchura de pulso, los que producen un voltaje
de salida variable en amplitud y frecuencia. El contenido armnico es funcin del nmero
de pulsos y se refleja en la corriente del bus de CD. Por otro lado, el tener una carga
pulsante tambin puede visualizarse como un fenmeno de modulacin.
I Introduccin
Elfiltro de enlace de CD es un filtro de 2" orden que tiene como objetivos eliminar
el lizo de voltaje en el bus de CD y limitar el pico de corriente que fluye hacia el capacitor,
alimentando al inversor con un voltaje en CD constante.
La funcin del Puente rectificador trifsico es entregar un voltaje de CD, el que
tiene un rizado de 360 Hz. que se desea lo mas pequeo posible. El rectificador. al ser
una carga no lineal, genera corrientes armnicas en el sistema trifsico; tericamente no
se generan corrientes armnicas mltiplos de 3, por lo que los armnicos presentes sern
el 5 O , 7", 1l0, 13", 17". etc. Las corrientes armnicas generadas por rectificadores
trifsicos controlados o no controlados son una funcin del nmero de pulsos del
convertidor. En sistemas de gran potencia es comn sustituir el rectificador de 6 pulsos de
la figura 1.1 por uno de 12, 18 o 24 pulsos con el objetivo de disminuir el contenido
armnico de la corriente de red [lo].
Otros armnicos generados en instalaciones con rectificadores son los llamados
armnicos no caractersticos, que son aquellos imprevistos por el anlisis de Fourier
cuando se considera una forma de onda corriente ideal; se presentan comnmente en
equipos que cuentan con una etapa moduladora a partir de la salida rectificada. Los
armnicos no caractersticos se clasifican en armnicos pares, interarmnicos y
subarmnicos. Los armnicos pares se presentan debido a una asimetria en los ngulos
de disparo del rectificador controlado. Los interarmnicos se ubican en frecuencias no
enteras de la frecuencia de red (siendo funcin de la frecuencia del inversor) y llegan a
ubicarse en frecuencias inferiores a la frecuencia de red (subarmnicos) [lo].
La ubicacin de este trabajo consiste en un anlisis de 10s mecanismos de
generacin de 10s armnicos no caractersticos y su propagacin a travs del conjunto
filtro-rectificador en un impulsor de mquinas elctricas.
1.2 Objetivos, metas y alcances

Objetivo general
Realizar un estudio terico de los armnicos no caracteristicos generados por un
accionador de mquinas elctricas con un inversor alimentado en tensin.
Objetivos particulares.
'r
Determinar el contenido armnico que se tiene a la entrada del inversor.
'r
Determinar cmo se propagan los armnicos a travs del conjunto filtro rectificador, a la linea de alimentacin.
>
Determinar qu ocurre con el contenido armnico cuando se tiene mas de un

inversor conectado al bus de CD.
Determinar qu ocurre con el contenido armnico cuando se tiene ms de un

accionador de mquinas elctricas conectado a la linea de alimentacin trifsica.
>
Verificar experimentalmente los resultados obtenidos usando un accionador de

mquinas elctricas desarrollado en tesis anteriores.
I Introduccin
El resultado de este anlisis es un conjunto de reglas que permitan predecir la
frecuencia y magnitud de los armnicos no caracteristicos.
El alcance del presente trabajo es un estudio terico de los armnicos no

caractersticos generados por un impulsor de mquinas elctricas.
El estudio de los armnicos no caractersticos se realiza bajo las siguientes
consideraciones:
>
La etapa de inversin est formada por un inversor trifsico alimentado en tension.
La etapa de rectificacin est formada por un puente rectificador trifsico no

controlado de 6 pulsos.
El sistema trifsico es balanceado
Las verificaciones experimentales se realizarn con una carga RL. que simula un
motor en rgimen permanente.
1.3. Metodologa
La realiza,cin del trabajo de tesis se divide en dos tareas complementarias que
juntas permiten un estudio de los armnicos no caractersticos generados por
accionadores de mquinas elctricas: el anlisis terico y la verificacin experimental.
Anlisis terico.
Esta actividad consiste en un anlisis matemtico de las diferentes etapas que
conforman al impulsor de mquinas elctricas. El anlisis se iniciara por el inversor
trifsico. se continuar con el filtro de segundo orden y se finalizar con el rectificador
trifsico no controlado.
El anlisis de cada una de las etapas se apoyar en la realizacin de simulaciones
mediante el uso de herramientas matemticas como MatLab y programas de simulacin
de circuitos electrnicos como PSpice.
Verificacin experimental.
Esta actividad consiste en comprobar los resultados obtenidos en el anlisis
terico mediante mediciones experimentales empleando un impulsor de mquinas
elctricas desarrollado en tesis anteriores.
1.4 Estado del arte

Se sabe que los convertidores de potencia y los controladores de velocidad
variable de motores de CA generan armnicos de voltaje y corriente en la conexin de CA
y en el bus de CD. En electrnica de potencia, los armnicos pueden ser agrupados en 2
categoras: armnicos caractersticos y armnicos no caracteristicos.
A continuacin se presentan algunas tcnicas de anlisis de armnicos presentes

en la corriente de entrada del inversor, en el bus de CD y de armnicos transferidos a
travs de convertidores.
Armnicos en In corriente de entrada del inversor

1.4.1. Solucin propuesta por Ziogas y Photiadis
La solucin propuesta en [I]
se realiza bajo las siguientes suposiciones:
>
>
>
El voltaje de entrada al inversor no tiene rizo.

Los elementos de conmutacin del inversor son ideales.
La forma de onda del voltaje de salida del inversor tiene sirnetria de media onda.
El mtodo de anlisis para determinar el espectro en frecuencia de la corriente de

entrada al inversor es como sigue:
La funcin de transferencia del inversor H(ot) debe estar expresada en series de
Fourier como:
9
~ ( ~= t )
c,, c o s l p ( m i ) - e,]
,,=1,i,up,r
donde:
0, = ngulo de fase de if(@

p = orden del respectivo armnico de voltaje de salida
C, = rn-simo coeficiente armnico.
Las expresiones en series de Fourier para el voltaje V,(wt) y corriente de salida
/,(cot) del inversor se encuentran con los siguientes productos.
v,(ut)= v,,
.H ( u t )
donde:
VDc = voltaje del bus de CD.

z(W)
= impedancia de la carga
Finalmente, la expresin para la corriente de entrada al inversor /,(ut)
se determina
con el producto
I $(ut)= I , (ut).H(6.X)
En resumen, nicamente el sexto armnico y sus mltiplos estn presentes en la
corriente de entrada del inversor bajo condiciones de carga balanceadas.
I introduccin
1.4.2. Solucin propuesta por Evans.y Hill-Cottingham
La solucin propuesta en [2] describe un mtodo para el calculo de armnicos en

el bus de CD de un inversor polifsico y se basa en el empleo de las funciones de
conmutacin. La expresin para la corriente total en el bus de CD en el dominio del
tiempo es la siguiente:
donde:
qin,, = nmero de ramas del inversor.
Voc = voltaje del bus de CD.
Ab = amplitud del b-simo armnico de voltaje de fase de la k-sima rama del
inversor.
Zb = impedancia del 6-simo armnico entre la terminal de salida de la k-sima
rama del inversor y el punto medio de la fuente de CD.
A, = amplitud pico del a-esimo armnico de la funcin de conmutacin.
La expresin general para el contenido armnico en la corriente del bus de CD es
la siguiente:
donde:
s = o, * l , I2....
b * Sqi..
S ' = O , * l , I2 ,...
a + b = s 'qjnV
1 = s Qinr
En resumen los armnicos presentes en el bus de CD son mltiplos de qinv.Para el
caso de un inversor trifsico. adems de la componente de CD, los armnicos ms
significativos son los mltiplos pares de la frecuencia de conmutacin (2p,4p, 6p,...) y las
bandas laterales alrededor de los mltiplos impares dadas p o r p I qinv,3p qinv,5p I qin.,
etc. Esto no se aplica para relaciones de frecuencia reducidas donde la separacin entre
la frecuencia moduladora y la frecuencia portadora es tan pequea que los grupos de
bandas laterales se traslapan.
1.4.3. Solucin propuesta por Cross, Evans y Forsyth

La solucin propuesta en [3] describe un mtodo para calcular la corriente en el
bus de CD de un inversor trifsico para cargas balanceadas, desbalanceadas. lineales y
no lineales. Las suposiciones que se realizan en este anlisis son: la fuente de voltaje de
CD es ideal y las prdidas en el inversor son despreciables.
La siguiente expresin determina la ubicacin de los armnicos en la corriente del
bus de CD.
I Introduccin
m = l1n f k l
donde:
r n = orden del armnico de corriente en el bus de CD.

n = orden del armnico del voltaje de fase del inversor.
k = orden del armnico de la corriente de fase del inversor
En general cuando se tienen condiciones desbalanceadas aparecen armnicos
pares de la frecuencia de salida del inversor en la corriente del bus de CD y en
condiciones de cargas no lineales aparecen armnicos no mltiples de 3.
Armnicos transferidos a travs de convertidores

1.4.4. Modelo l/h
La solucin propuesta en 141. [5]y [6] se basa en la suposicin que la corriente no
tiene rizo (carga inductiva). y que la corriente de CD es transferida de una fase a otra al
instante en que el voltaje entrante en una fase exceda el voltaje en la fase saliente. La
figura 1.2 muestra la forma de corriente ideal de un rectificador polifasico puente completo.
La formula para las componentes armnicas de corriente de la onda de corriente
de CA es'
h = k, ' 4 f 1
donde:
It
k,
q
I,,
I,
orden del armnico.
= entero positivo.
= nmero de pulsos del circuito rectificador.
= magnitud de la corriente armnica de orden h.
= magnitud de la corriente fundamental.
(a)
b)
Figura 1.2. (a) Forma de onda de corriente de un conveitidor idealizado para un transformador delta
-delta. (b) Forma de onda de corriente de un convertidor idealizado para un transformador delta estrella
1.
I Introduccin
1.4.5. Modelo clsico
La solucin propuesta en [5] y [6] supone una corriente de CD que no tiene rizo y
considera los ngulos de disparo y traslape.
Las magnitudes armnicas en valores por unidad de la corriente de entrada
pueden calcularse de acuerdo con:
I ,-
I,
-1A ' + B '
-2ABcos(2a+p)
h(cos a - cos(a + p ) )
sin[(h -i)
A=
B=
h-1
sin[ ( h + 1 )
f]
]:
h+l
donde:
a = ngulo de disparo.
= ngulo de traslape.
En la literatura se han propuesto dos mtodos para el anlisis de armnicos que
incorporan el rizo en la corriente de CD. Estos mtodos son Dobinson y Graham Schonolzer los cuales proponen aproximaciones a la forma de onda de corriente; en la
figura 1.3 se muestra una clasificacin de rizos.
ia)
(b)
(C)
(4
Figura 1.3. Clasificacin de rizos tipicos: (a) Cero rizo. (b) rizo moderado, (c) rizo bajo, (d) rizo fuerte.
1.4.6. Metodo Dobinson
La solucin propuesta en [6] no considera el ngulo de traslape pero toma en

cuenta el rizo en la corriente de CD. Dobinson utiliza la siguiente expresin para calcular
las corrientes armnicas en valores por unidad.
-I _,
I,
-[
7.13r
1 6.46r--+h
hT1
h=6kT1
I Introduccin
donde:
r = razn de rizo.
Ai = rizo de corriente.
Id = corriente de CD promedio.
1.4.7. RItodo Graham - Schonholzer

La solucin propuesta en [5] y [6] considera los ngulos de disparo y traslape
adems toma en cuenta el rizo en la corriente de CD. Las magnitudes armnicas en
valores por unidad pueden calcularse empleando:
Ai
r =-
I,
gh =
h+l
h-1
donde:
rc = coeficiente de rizo.
1, = corriente de conmutacin.
1.4.8. Mtodo FFT
Si se dispone de un vector formado por los valores instantneos de la forma de

onda de corriente, puede aplicarse la transformada rpida de Fourier. Este mtodo se
lleva a cabo con el empleo de una computadora y programas de anlisis numrico que
produce como resultado un vector que contiene las amplitudes de los armnicos. La
corriente puede tener cualquier forma de onda; es decir, no esta sujeto a las
aproximaciones de los mtodos anteriores. Este mtodo se explica en [6].
I introduccin
1.4.9. .%rrnnicosno caractersticos
Armnicos de grado par.
Los armnicos pares estn presentes si una forma de onda no tiene simetra de
media onda, lo que puede ocurrir cuando hay una asimetra en los ngulos de disparo de
los rectificadores controlados.
Armnicos no enteros.
Estos se presentan en la aplicacin de .convertidores de CA y coniroladores de

velocidad variable. Estos armnicos son realmente mltiplos enteros de la frecuencia de
operacin del inversor y se reflejan a travs del bus de CD y el lado de CA del convertidor.
Estos armnicos reflejados del inversor son tpicamente de baja magnitud, de 1% a 6%, y
son generados en pares de bandas laterales de acuerdo a la siguiente expresin [6]:
donde:
fBL = frecuencia del armnico de banda lateral

fu = frecuencia de salida del inversor.
f; = frecuencia de la lnea de CA.
1.4.10. Solucin propuesta por Jiang y Ekstrom
La solucin propuesta en [7] presenta un mtodo para determinar la transferencia
de armnicos del bus de CD al bus de CA y viceversa a traves de convertidores trifsicos.
El mtodo se basa en un anlisis de ecuaciones de corriente y voltaje de convertidores
trifsicos con fuente de voltaje y con fuente de corriente (figura l.4), se formulan regias
sencillas por el uso de funciones de conmutacin y el vector de espacio. Las regias
predicen a que frecuencia se encuentra un armnico en el lado de CA cuando existe un
armnico en el lado de CD y viceversa. Las reglas son vlidas para cualquier convertidor
trifsico con modulacin simtrica. Aunque la .derivacin se basa en convertidores
trifsicos con frecuencia de conmutacin fundamental, el resultado tambin es vlido para
frecuencias de conmutacin ms altas. Las reglas son para armnicos de corriente y
voltaje.
30
(a)
(b)
Figura 1.4. (a) Convertidor trifsico fuente de corriente. (b)Convertidor trifasicn fuente de voltaje
Las reglas de transferencia de armnicos se ilustran en la figura 1.5 y pueden resumirse

como sigue:
-
Un armnico presente en el lado de CD se transfiere como bandas laterales al lado

de CA de igual amplitud, una banda lateral es de secuencia negativa y la otra
positiva que corresponden al de mayor y menor frecuencia. Cuando los armnicos
del lado de CA se transfieran de vuelta al lado de CD no se generan armnicos
adicionales.
Un armnico balanceado de frecuencia angular 0 en el lado de CA se transfiere al

lado de CD como una banda lateral de secuencia negativa o positiva que
corresponde al de mayor y menor frecuencia, a su vez este armnico en el lado de
CD cuando se transfiere de vuelta al lado de CA genera una frecuencia adicional
(0+20,, o 0-20,). La amplitud de la banda lateral depende de la componente de
secuencia negativa o positiva.
>
Un armnico desbalanceado en el lado de CA se transfiere al lado de CD como

dos bandas laterales, a su vez cada banda lateral en el lado de CD cuando se
transfieren de vuelta al lado de CA genera dos frecuencia adicionales (0120,).Las
amplitudes de las bandas laterales dependen de las componentes de secuencia
negativa y positiva.
Figura 1.5. Regla de transferencia de armnicos. El signo "+" denota la secuencia positiva; el
signo "-" denota la secuencia negativa.
1.4.11. Solucion propuesta por Sakui y Fujita
La solucin propuesta en [8] presenta un mtodo para calcular corrientes

armnicas en el lado de CD y CA de un convertidor trifsico controlado que opera con
fuentes de alimentacin desbalanceadas. El mtodo se basa en el dominio de la
frecuencia y las funciones de conmutacin del rectificador, tomando en cuenta la
componente de rizo de la corriente de CD y el angulo de traslape. La expresin para las
corrientes armnicas en el lado de CD es la siguiente:
"*
a:
I Introduccin
r=Z.4.6.
...
donde:
Id.r = x-simo armnico de corriente en el lado de CD

pX = ngulo de fase del x-simo armnico.
x = 2k, (k, = I . 2, 3 ,...).
La expresin para las corrientes armnicas en el lado de CA es la siguiente:
donde:
= coeficientes de Fourier.
6," = coeficientes de Fourier.
A,,
En resumen, bajo condiciones de fuentes balanceadas los armnicos que

aparecen en el bus de CD son multiplos de 6 y los armnicos que aparecen en la lnea de
CA son 6ki.1 ( k = 1, 2, 3. ..). En condiciones de fuentes desbalanceadas los armnicos que
aparecen en el lado de CD son pares y en el lado de CA son impares.
1.4.12. Solucibn propuesta por Hu y Morrison

La solucin propuesta en [9] se aplica para calcular armnicos caractersticos de
corriente en un sistema convertidor el cual emplea circuitos equivalentes derivados de la
teoria de modulacin y las funciones de conmutacion. Se consideran los efectos del
ngulo de traslape y la impedancia. La expresin para la corriente en una fase es la
siguiente:
~.
cos(wt + A,) t
DkIl
cos[(kt 1)wt + Askti]
k=l
Di
donde:
I , = magnitud de la corriente fundamental.

Ibn = magnitud de la corriente del circuito equivalente.
p6n = ngulo de fase del circuito equivalente.
D, = coeficientes de las funciones de conmutacin.
A, = ngulos de fase de las funciones de conmutacin
11 Anlisis Armnico
CAPTULO11
En este capitulo se presenta el anlisis armnico en un accionador de mquinas

elctricas, el cual est integrado de 3 etapas: un rectificador trifsico, un filtro de CD y un
inversor trifsico (figura 11.1). Los armnicos que genera cada etapa se han analizado por
separado, comenzando por el voltaje de fase en el motor, la corriente de entrada al
inversor alimentado de una fuente de CD ideal, la corriente en un convertidor de 6 pulsos
en el bus CD y en la lnea de CA.
Corriente en el bus de C D
Corriente de entrada al inversor
__c
Corriente de entrada al
puente rectificador
fase
... ,,,.. ........... .. . ,.. .. .. ... ....
Figura 11.1. Corrientes y voiiajes de inters.
12
11.1 Armnicos en un PWM sinusoidal
Figura 11.2. Principio de la modulacin del ancho del pulso Sinusoidal
La tcnica PWM sinusoidal es muy utilizada en aplicaciones industriales y se

analiza ampliamente en la literatura. En la figura 11.2. se muestra su principio de
generacin: una onda portadora triangular se compara con una onda moduladora
sinusoidal de frecuencia fundamental. Los puntos naturales de interseccin determinan
los instantes de conmutacin de los dispositivos de potencia. La tcnica tambin es
conocida como mtodo de triangulacin, subarmnica o suboscilacin. La figura 11.3
muestra los voltajes y corrientes presentes en un inversor trifsico.
'e
Corriente en el bus de CD
c
Qq+J>-
ii.
l
Corrientes de fase
Voltajes de fase
f ".
< " +
I 1
'
v.
Figura 11.3. Inversor trifsico mostrando definiciones de corrientes y voltajes de fase
Para obtener voltajes de salida trifasicos balanceados, se compara la misma

portadora triangular con tres moduladoras sinusoidales desfasadas cada una 120" como
se muestra en la figura 11.4a. En la figura 11.4b se muestra el voltaje de las fases a y b, y el
voltaje linea a lnea Vn0que se obtiene con la modulacin.
13
ii Anlisis Armnico
(b)
Figura 11.4. (a) Sena1 portadora y referencias trifasicas (b) Voltajes de fase a, b y voltaje entre fases.
De acuerdo al trabajo realizado por Black [l11 el voltaje de fase se describe por la
siguiente expresin:
(11.1)
donde:
= frecuencia portadora.
= frecuencia moduladora.
= nmeros enteros.
= ndice de modulacin.
= voltaje del bus de CD.
= funciones Bessel de primer tipo.
= componente de CD de los pulsos.
El ndice de modulacin se define como:

VP
m .= I
donde:
v,
(11.2)
I1 Anlisis Armnico
Vp = valor pico de la onda moduladora.
Vr = valor pico de la onda portadora.
La relacin de frecuencias se define como:

(11.3)
Si P es un nmero entero entonces se obtiene lo que se conoce como PWM
sincrono. cuando P no es un nmero entero se le conoce como PWM asincrono. Con la
modulacin trifsica el ngulo de fase del factor coseno del segundo trmino de la
expresin 11.1 ser hfjw,t, M4wct-120~y Mj(wct-240y. La ecuacin consiste de tres
trminos [IZ]:
a) El primer trmino da la amplitud de la fundamental y muestra que es directamente
proporcional ai indice de modulacin.
b) El segundo trmino da la amplitud de los armnicos a la frecuencia de portadora y

sus multiplos. Adems. debido a la presencia de sin[lzid2], no existen armnicos
a multiplos pares de la frecuencia portadora.
c) El tercer trmino da la amplitud de los armnicos de las bandas laterales alrededor
de cada mltiplo de la frecuencia portadora. De acuerdo a una parte de
sirz[fM,+iVJd2].nicamente existen bandas laterales de grado par para armnicos
impares de la portadora, y nicamente existen bandas laterales de grado impar
para armnicos pares de la portadora.
Modulacin lineal [13]. La regin lineal es aquella en la que nii I I , y la
componente de frecuencia fundamental en el voltaje de salida varia linealmente con el
indice de modulacin. El valor pico de la componente de frecuencia fundamental en una
de las ramas del inversor es:
(11.4)
Por lo tanto, el voltaje RMS linea a linea a la frecuencia fundamental, debido a un
desplazamiento de 120 entre voltajes de fase, puede ser escrito como:
V,, s 0.612m,. VD,
(11.5)
Sobremodulacin (131. Esta se obtiene cuando m,> I , en este modo de operacin

la magnitud de la frecuencia fundamental del voltaje no se incrementa proporcionalmente
con ni,. Esto se muestra en la figura 11.5, donde el valor RMS de la frecuencia fundamental
del voltaje lnea a linea se traza como una funcin de m,.De manera similar a un PWM
sinusoidal monofasico, para valores suficientemente grandes de m,.el PWM degenera en
una forma de onda cuadrada. Esto resulta en el valor mximo del voltaje linea a linea:
I1 Anlisis Armnico
V,,
= O. 7 8
V,,,
(11.6)
Comparando con la regin lineal, en la de sobremodulacin aparecen ms bandas

laterales alrededor de las frecuencias armnicas o, y sus mltiplos. Sin embargo, los
armnicos dominantes no pueden tener una amplitud tan grande como en la regin lineal.
'J,,,(rmsi
__
Onda cuadrada
c
Onda cuadrada
---*In
para P = 15
Figura 11.5. Inversor trifsico: ViLi(rrns)Noc como una funcin de m;.
Armnicos
1
150,
15~~520,
150, 5 40,
150, f 60,
etc
16
300, 5
0,
300, f 30,
300, k 50,
etc
3
450,
450, f 20,
450, f 40,
450, f 60,
etc
I1 Anlisis Armnico
Figura 11.6. Contenido armnico del voltaje de fase en un inversor trifsico
Las consideraciones del PWM se resumen como sigue [13]:

i
A valores pequeos de P,para eliminar armnicos pares debe usarse un PWM

sincronizado y P debe ser un nmero impar entero. Adems, tiene que ser un
mltiplo de 3 para cancelar la mayora de los armnicos dominantes en el voltaje
linea a linea. Las pendientes de la seal sinusoidal y triangular deben de ser de
polaridad contraria al coincidir en el cruce por cero.
A valores grandes de P, la amplitud de los subarmnicos generados por un PWM

asncrono es pequea. Por lo tanto el PWM asncrono puede usarse donde la
frecuencia de la forma de onda triangular se mantiene constante, mientras la
frecuencia de la forma de onda sinusoidal vara, resultando en valores no enteros
de P.Sin embargo si el inversor esta alimentando una carga tal como un motor de
CA. los subarmnicos cercanos a la frecuencia cero, an cuando son de
amplitudes pequeas, son altamente indeseables. Por lo tanto, el PWM asincrono
debe evitarse.
>
Durante la sobremodulacin (m, > i), sin importar el valor de P,deben observarse
las condiciones pertinentes para un valor pequeo de P.
11.2 Armnicos en el bus de CD

El espectro en frecuencia de la corriente en el bus de CD de un inversor trifsico,
alimentando una carga trifsica balanceada, consiste de la componente de CD,
responsable de la potencia entregada, ms componentes armnicos mltiplos de tres de
la frecuencia de salida y generados por la tcnica de conmutacin del inversor. Sin
embargo, cuando la carga trifsica es desbalanceada o contienen componentes no
lineales, el espectro en frecuencia de la corriente en el bus de CD cambia y contiene
armnicos adicionales que son mltiplos de la frecuencia de salida del inversor.
~~~~
~~
. .
Relacin de potencia
Refiriendonos a la figura 11.3. la relacin entre el voltaje de CD instantneo y la

potencia de la carga se da por la siguiente expresin:
V,,i,,
= v,i,
+ vai, + vcic
(11.7)
Asumiendo una fuente de CD ideal y que las prdidas en el inversor son

despreciables, la corriente instantnea en el bus de CD se da por la siguiente expresin:
(11.8)
Cargas desbalanceadas
El efecto de las cargas desbalanceadas se entiende examinando el caso
monofsico. La potencia instantnea p / entregada a una carga lineal rnonofsica se
conoce por ser una componente de CD ms un segundo armnico (31.
VI
pi = -(cos(a)-cos(?ut-a))
-3
(11.9)
De acuerdo con lo anterior, en el caso trifsico se tienen 3 trminos de CD que se

suman y tres trminos del segundo armnico que estn desplazados en fase 120'.
Cuando.la carga esta balanceada, los trminos del segundo armnico se cancelan. Sin
embargo para condiciones desbalanceadas, la corriente del segundo armnico aparece
en el bus de CD.
Cargas no lineales
Se ,ernplea una aproximacin similar a la de las cargas desbalanceadas para
entender el efecto de la carga no lineal. Estas se caracterizan por tener una corriente de
un orden armnico diferente del de voltaje. Tomando la componente de voltaje
fundamental, la cual es la ms importante. y el k-simo armnico de corriente, 'la
expresin de la potencia monofsica se escribe como-[3]:
VI
pi = ^(cos((k - 1)wt + a )- cos((k + 1)wt + a ) )
L
(11.1O)
Se puede ver que las 2 componentes armnicas de corriente aparecen como

bandas laterales de grado (k 11)y su efecto en un sistema trifsico depende de si son o
no mltiplos de tres, como sigue:
18
Cuando una componente es un mltiplo de tres la resultante para el sistema

trifsico tendr una suma diferente de cero, est o no desbalanceada la carga.
Los componentes no mltiplos de tres suman cero para cargas balanceadas, pero
aparecern en el bus de CD para desbalances y condiciones no lineales.
I1 Anlisis Armnico
Contenido armnico en el bus de CD

El contenido armnico en el bus de CD se calcula como la suma vectorial de la
contribucin de las corrientes armnicas de cada fase, empleando 131:
(11.11)
(II.12)
donde:
:
I ImTl
= magnitud total del m-simo armnico de corriente en el bus de CD.

LImr = fase total del m-simo armnico de corriente en el bus de CD.
ntk = magnitud del m-simo armnico de corriente en el bus de CD.
#nnik = fase del m-simo armnico de corriente en el bus de CD.
Expresando de una manera mas sencilla la ubicacin de los armnicos de

corriente en el bus de CD:
m = 111 ? kl
(11.13)
donde:
m = orden del armnico de corriente en el bus de CD.

k = orden del armnico de la corriente de fase del inversor.
11.3 Armnicos en un convertidor de 6 pulsos

Onda de corriente ideal
En la figura 11.7 se muestra un circuito puente rectificador trifasico, la forma de
onda de corriente ideal (figura 11.8) se basa en la suposicin de que la corriente no tiene
rizo (carga inductiva infinita), y que la corriente de CD es transferida de una fase a otra en
el instante en que el voltaje en una fase entrante exceda el voltaje en la fase saliente.
Figura 11.7. Convertidor de 6 pulsos.
19
I1 Anlisis Armnico
La frmula para las componentes armnicas de la onda de corriente de CA es [4-
61:
h = k, , q f 1
(11.14)
=I h
,
(11.15)
I,
donde:
h
k,
q
I,,
I,
= orden del armnico.

= entero positivo.
= nmero de pulsos del circuito rectificador.
= magnitud de la corriente armnica de orden h.

= magnitud de la corriente fundamental.
800
$ f-400
m m
n u
-800 I
120
Grados elctricos
240
I
360
Figura 11.8. Forma de onda de corriente ideal de CA
El fenmeno de conmutacin
Una onda de corriente rectangular implica una inductancia cero o una fuente
infinita en el circuito de CA que alimenta al rectificador (en tal caso el voltaje de ranura no
ocurre). Cuando la inductancia est presente, la corriente no se transfiere de una fase a
otra instantneamente; en lugar de eso existe un periodo de traslape (o conmutacin)
durante el cual los dos dispositivos estn conduciendo. Durante l traslape existe un corto
circuito transitorio de CA a travs de los dos dispositivos que conducen. Este corto circuito
es interrumpido por la corriente inversa en el dispositivo saliente. La duracin del periodo
de traslape depende del ngulo de cierre del cortocircuito de CA y de su valor esperado.
20
Suponiendo una corriente de CD libre de rizo, la frmula para corrientes armnicas

que incluye los angulos de retraso y traslape es [5] y [6]:
+B-ZABcos(2a+p)
h[cosa-cos(a+p)]
sin[ (h - i)
A=
]:
(11.16)
h-1
donde:
p = ngulo de traslape.
a = ngulo de retraso.
Voltaje de ranura
El voltaje de ranura de la onda de voltaje de CA se produce por le accin de
conmutacin del rectificador; la forma de onda de la corriente de CA es un resultado de
esta ranura. Tradicionalmente, la forma de onda de corriente se usa como la base para el
anlisis armnico, y el voltaje de ranura se calcula por medio de la cada de voltaje I . Z
producida por las .corrientes armnicas. La profundidad de la ranura al punto mas cercano
a la fuente de potencia es proporcional a la impedancia del sistema a ese punto. El ancho
de la ranura es el ngulo de conmutacin [5] y es:
p = c o s - ~ [ c o s a - ( ~+
, x,>I~~.]-~
c o s p = l - - 2E,
Edo
(11.17)
(11.1 8)
donde:
X, = reactancia del sistema en por unidad en base del convertidor.
X, = reactancia del transformador convertidor en por unidad en base del

convertidor.
I,, = corriente de CD en por unidad en base del convertidor.

E, = cada de voltaje directo causado por la reactancia de conmutacin.
Ed0= voltaje directo terico.
Armnicos en el lado de CD de un convertidor

Una carga de CD que tiene una constante de tiempo baja (inductancia baja), tal
como un motor de CD. no traza una corriente libre de rizo. Los armnicos en la onda de
voltaje producen corrientes de rizo significativas en la onda de corriente de CD.
Los armnicos se relacionan con el nmero de pulsos del circuito convertidor: 6 pulsos, sexto armnico y 12 - pulsos. doceavo armnico.
Armnicos en la lnea de CA
Una frmula (con las definiciones que se muestran en la figura 11.9) para los
armnicos de CA en un puente trifsico alimentando a una carga es [5, 61:
I , = IC
(11.19)
2
donde:
[ (I :I]+.[
sin ( h + i ) - - gh =
h+l
-k
(:
;I]
sin ( h - 1 ) ---
180
h-1
,[(I
;I.(; I):
2sin h - -- sin
h
- +-
Figura 11.9. Definicin de valores para la expresin de la corriente armnica.
NOTA: cuando (h-I)=O, el segundo trmino de gh es (d6-pL2)

donde:
I1 Anlisis Armnico
I, = corriente de conmutacin.
Los armnicos caracteristicos producidos por un convertidor de potencia esttico
requieren impedancias balanceadas en el sistema de CA y disparo simtrico de los
tiristores en el convertidor. Si los circuitos de disparo no operan simtricamente la
conmutacin de cada uno de los dispositivos no es la correcta y se producen armnicos
no caracteristicos. Estos son normalmente pequezos. pero con una resonancia paralela
pueden ser amplificados a un valor riesgoso.
En [9] se calculan los armnicos caracteristicos de corriente en un sistema
convertidor el cual emplea circuitos equivalentes derivados de la teoria de modulacin y
las funciones de conmutacin. Se consideran los efectos del ngulo de traslape y la
impedancia, La expresin para la corriente en una fase es la siguiente:
cos(wt + A, ) k
Dbk+l
~
k=I
DI
cos[(kfi)wt + & k + l
donde:

I,,$ = magnitud de la corriente del circuito equivalente.
p6,, = ngulo de fase del circuito equivalente.
D,,, = coeficientes de las funciones de conmutacin.
A!,,= ngulos de fase de las funciones de conmutacin.
Condiciones de fuentes desbalanceadas
En (81 se calculan las corrientes armnicas en el lado de CD y CA de un
convertidor trifsico controlado que opera con fuentes de alimentacin desbalanceadas. El
mtodo se basa en un anlisis en el dominio de la frecuencia y las funciones de
conmutacin del rectificador, tomando en cuenta la componente de rizo de la corriente de
CD y el ngulo de traslape. La expresin para las corrientes armnicas en el lado de CD
es la siguiente:
id = I ,
r=Z.J.b....
cos(x0 - p,)
(11.21)
3
donde:
px
= x-simo armnico de corriente en el lado de CD.

= ngulo de fase del x-simo armnico.
Z,= Impedancia del x-simo armnico en el lado de CD.
= Impedancia del x-simo armnico en el lado de CA.

A,l.r = coeficientes de Fourier.
B,I, = coeficientes de Fourier.
x = 2ki (ki = 1, 2, 3 ,...).
Z,
La expresin para las corrientes armnicas en el lado de CA es la siguiente:

ia =
C ( A ,c o s n ~ + ~ sinnQ)
,,
rn
(II.22)
n = I , l , j , ...
donde:
A,,, = coeficientes de Fourier.

B,, = coeficientes de Fourier.
En resumen bajo condiciones de fuentes balanceadas los armnicos que aparecen
en el bus de CD son multiplos de 6 y los armnicos que aparecen en la linea de CA son
6kiiI (k; = 1, 2, 3,..). En condiciones de fuentes desbalanceadas los armnicos que
aparecen en el lado de CD son pares y en el lado de CA son impares.
11.4 Simulaciones
Las simulaciones del accionador de mquinas e1ctricas:'serealizaron empleando
PSpice, el circuito esquemtico se muestra en el apndice A y a continuacin se da el
listado del subcircuito de una rama del inversor:
"'RAMA DE UN INVERSOR TRIFASICO"'
*Control normalizado a un 1 volt.

'Asignacin de nodos
Alimentacin +
I Alimentacin I I Referencia PWM
.
I
f
f
I I I Voltaje de salida de la rama

. .
I I 1 Tieira
.SUBCKT MODx 1 2 3 4 5
Ex 6 5 VALUE={V(l.Z)'V(3.5)}
v...
x d. f-i n
f
Gx 2 1 VALUE=(i(Vx)'V(6.5)N(1.2)}
Rx35100k
.ENOS MODx
t.
11Anlisis h o n i c o
Para incrementar la exactitud en el anlisis de Fourier, se tiene que modificar el
"setup" del anlisis transitorio [15].
Final time: T,,
= T,
+ NF0
donde:
F"
resoluciri eti frectrencia = N
Tss = tiempo en alcanzar el estado estable.
N = nmero entero de ciclos a ser transformados.
Fo = frecuencia fundamental.
Step Ceiling & Print Step:
r,,&,= T,,
N , .F" ' N,,,
donde:
Nm = componente armnica ms alta con amplitud significativa

N,. = puntos por ciclo (recomendado 100).
El anlisis transitorio se realiz con un Final time = 1.O%, el Step Ceiling y el Print
1 s. Se presentan solo los resultados de una simulacin. cuando se tiene un
indice de modulacin igual a 0.9, con una relacin de frecuencias de 20, una frecuencia
de salida del inversor de 50 Hz, la frecuencia de corte del filtro de 102.73 Hz y una carga
de 1 KVA. En la figura 11.10 se muestra la forma de onda en la corriente de .una fase del
inversor se aprecia una sinusoidal a 50 Hz de frecuencia con un pequeo ruido de alta
frecuencia.
Step
50ms
60ms
o lfaseinv
BOms
100ms
140ms150ms
Time
Figura 11.10 Corriente en una fase de salida del inversor.
25
I1 Anlisis Armnico
En la figura 11.1 1 se muestra el espectro en frecuencia de la'corriente de una fase
del inversor, se observa la componente fundamental a 50 Hz. bandas laterales a 1KHz y 2
KHz (mltiplos de la frecuencia portadora). Las amplitudes son en valores pico.
OHz
Y lfaseinv
1.OKHz
2.0KHz
1.5KHZ
2.5KHz
Frequency
Figura 11.11 Contenido armonico en la corriente de una fase de salida del inversor.
En la figura 11.12 se muestra la forma de onda de corriente a'ia entrada del inversor
en la cual se observa una modulacin.
50ms
0 lsalidabus
55ms
60ms
65ms
7pms
Time
Figura 11.12 Corriente en la entrada del inversor.
"
75ms
&~'~*:.*.?.*
9fypv
,F
ry$p
..
'
..
'
II hiisis Armnico
En la figura 11.13 se muestra el espectro en frecuencia de la corriente de entrada ai

inversor. Se observa el nivel de CD, bandas laterales cada 1 KHz y frecuencias centrales
cada 2 KHz. Las amplitudes son en valores pico.
.:
Frequency
Figura 11.13 Contenido armnico en la corriente de entrada al inversor
En'la figura 11.14 se muestra la forma de onda de corriente de entrada al filtro; es

continua con un rizado de 360Hz.
Time
Figura 11.14 Corriente en la entrada del filtro
11 Anlisis Armnico
El espectro en frecuencia de la corriente de entrada al filtro se muestra en la figura
11.15, se observa el nivel de CD y armnicos mltiplos de 360Hz. Las amplitudes son en
valores pico.
OHz
V
lentradabus
0.4KHZ
0.8KHz
1.2KHz
1.6KHz
2.0KHz
Frequency
Figura 11.15 Contenido armnico en la corriente de entrada al filtro.
En la figura 11.16 se muestra.la forma de onda de corriente de una fase de la lnea

de alimentacin trifsica.
Figura 11.16 Corriente en una fase de la linea de alimentacin trifasica.
r."4
i-a:$!*
,&$5 ,
, * :"$ r; . 'r*
-$?p
,
I1 Anlisis Armnico
El espectro en frecuencia de la corriente en la lnea de alimentacin trifsica se
muestra en la figura 11.17. Se observa la corriente fundamental a 60 Hz,los armnicos .'5
7", 1lo, 13" y los armnicos no caracteristicos. Las amplitudes son en valores pico.
loo/
1 .OP
lOOU,
1 .Oul
I2
1
Ired
0.2KHz
O.6KHZ
0.4KHZ
1.OKHz
0.8KHi
Frequency
Figura 11.17 Contenido armnico en una fase de la linea de alimentacin trifasica.
En resumen los armnicos presentes en el bus de CD son mltiplos de 6 de la

frecuencia de salida del inversor. Adems de la componente de CD los armnicos ms
significativos son los mltiplos pares de la frecuencia de conmutacin y las bandas
laterales alrededor de los mltiplos impares. Comparando con la teoria mencionada en el
capitulo I s e cumple lo anterior, sin embargo por no ser una seiial de CD ideal se
presentan armnicos generados por la frecuencia de rizo.
Los armnicos presentes en el lado de CD del convertidor son mltiplos de 6 como

se menciona en la teoria; sin embargo por la presencia de una etapa de inversin, los
armnicos ms significativos del bus de CD se propagan a travs del filtro de CD y se
presentan en el lado de CD del rectificador. Otros armnicos en reflejarse son los
mltiplos de 6 de la frecuencia de salida del inversor pero son de magnitudes muy
pequeas.
Los armnicos presentes en la corriente de entrada al rectificador son aquellos que
se ubican segn la expresin 11.14, sin embargo se presentan armnicos que son
combinaciones de la frecuencia de salida del inversor y la frecuencia de linea.
111Desarrollo del Banco de Pruebas
CAPTULO111
~ * ,.*.,
*
DESARROLLO
DEL BANCO DE PRUEBAS
,,
~.z>.--3,.rs*,>.
<,,ra",#prsr.-.,
,
III...I.IC.Jr_.I___,:r_l_.,
-,=<I__.~,._____I~.__.._li
Introduccin
El banco de pruebas consta de un inversor trifsico. un filtro de CD, un circuito de
generacin de seales PWM y una carga RL que simula un motor trabajando en rgimen
permanente. El inversor trifasico est formado por 3 mdulos de IGBTs CM75DY-12H. el
filtro de CD incluye un inductor de 1 mH el cual tiene 10 tomas en pasos de 100 H y para
generar las seales de conmutacin se utiliz la tcnica de PWM programado. Para
alimentar al circuito de potencia del accionador de mquinas elctricas se utilizo una
fuente de alimentacin trifsica Hewlett Packard de 4500 VA a 300 yms.En este captulo
se trata el diseo de la tajeta de control, el filtro de CD, y la carga RL a emplear.
111.1 Generacin de formas de onda PWM

El PWM sinusoidal se genera con un programa en MATLAB el cual compara tres
seales sinusoidales (cada una desfasada 120") con una seal triangular; las
intersecciones de las seales sinusoidales con la setial triangular se calculan mediante la
aplicacin del mtodo de biseccin [16]. Las intersecciones son los ngulos de
conmutacin de los dispositivos de potencia del inversor y se almacenan en la memoria
UVPROM del circuito de control. En el apndice B se muestra el programa desarrollado
en MATLAB para el calculo de los ngulos de conmutacin.
El circuito de control se muestra en un diagrama a bloques en la figura 111.1 y su
diagrama esquemtico se muestra en el apndice C . El funcionamiento del circuito de
control se explica a continuacin:
30
111Desarrollo del Banco de Pruebas
I
I
inversor trifsico
I1 I1
li
ONiOFF
Latch
I
I
UVPROM
I
I
I
I
I /
VCO
I
L__
Contadores
I
I
I
I
Figura 111.1 Diagrama a bloques del circuito generador del PWM sinusoidal.
Cuando el inversor esta trabajando en condiciones correctas las salidas de las

protecciones se encuentran en un nivel lgico 1; cuando se activa una proteccin del
inversor cambia a un nivel lgico O. Las seales de proteccin del inversor y la seal de
apagado (normalmente en 1 Igico).se combinan mediante la funcin lgica and cuya
salida est conectada a la terminal set de un flip-flop D (74LS74A). La seal de encendido
(normalmente en O lgico) esta conectada a la terminal reset. las terminales clock y D
estnconectadas a un nivel O lgico.
AI energizar el circuito de control la salida Q del flip-flop se encuentra en un nivel

lgico 1 (esto se logra mediante un circuito de temporizacin de la seal de apagado), lo
que permite que el VCO (4046) este deshabilitado. las salidas de los contadores a cero
(74LS193). las salidas de la UVPROM (270128) y el latch (74LS374) se encuentren en
alta impedancia.
Cuando se presiona el botn de encendido el flip-flop se resetea y su salida Q
cambia a un nivel lgico O. lo que permite que el VCO, los contadores, la memoria y el
latch trabajen. Si se activa una proteccin o se presiona el botn de apagado, el flip-flop
se pone en 1, por lo que se desactivan todos los circuitos integrados de la tarjeta de
control.
La frecuencia de salida del VCO depende de que frecuencia de salida se desea
trabajar al inversor. Por ejemplo entre 40 y 60 Hz la frecuencia de salida del VCO es de
655360 y 983040 Hz.
I11 Desarrollo del Banco de Pruebas
111.2 Diseo del filtro de CD

El criterio de diseo se basa en que la frecuencia de resonancia fo del circuito del
filtro debe ser menor que la frecuencia de operacion minima del inversor [17]. En el caso
del inversor de 6 pasos (inversor de 6 niveles), 6frer
donde fomin es la frecuencia de
salida minima del inversor.
Si C es conocido, entonces
L>
I
144xCf0,
En el caso de inversores PWM, como se operan a una frecuencia de conmutacin

ms alta, la frecuencia de resonancia tiene que ser ms baja que la frecuencia de rizo de
la corriente de entrada al inversor.
L>
1
167t2C1Vjfo.
donde:
~v,, =
fo
nmero de pulsos por medio ciclo del voltaje lnea :a linea de la salida del
inversor.
frecuencia de salida del inversor.
L se selecciona sobre la base de que la frecuencia de rizo de la corriente de

entrada del inversor debe ser al menos 5 veces ms grande que la frecuencia de
resonancia del circuito LC. Por lo que la expresin para encontrar L en un inversor de 6
pasos es:
L>-
0.0176
cf,
y para un inversor PWM:
Para este caso se tiene un inversor PWM con una frecuencia minima de salida de
50 Hz, el nmero de pulsos por medio ciclo entre voltajes de fase del inversor es de 20 y
'
111 Desarrollo del Banco de Pruebas
el valor de capacitor propuesto es de 2400 pF. Por lo tanto el valor minim0 para la
inductancia del bus de CD es:
0.158
L>->
CN; f
:
o"58
2 4 0 0 ~20'
. '50
265.833 pH
El procedimiento de diseo del inductor del filtro de CD se muestra en el apndice
D.
, .
111.3. Cargas
El diseo de las cargas se realiz bajo la condicin de que no deberia demandarse
a la fuente de alimentacin trifsica ms de 1.5kVA por fase.
Clculo de la resistencia y el inductor

Las condiciones iniciales para el diseo de las cargas fueron las siguientes:
S = 1 kVA, Vln = 127 Volts,f= 60 HZ y FP = 0.8
La impedancia de carga es:
vi 127' = 16.129
z=-=s 1000
La corriente que circular por la carga es:
La potencia a manejar por la carga es:
P = S , F P = 1000.0.8 =800 W
La potencia reactiva es:
Q=
=
= 6OOVARs
La reactancia inductiva es:
La resistencia de la carga es:
P
R=-=I'
800
= 12.903
7.874'
111 Desarrollo del Banco de Pruebas

La inductancia de la carga es:
Este mismo procedimiento se utiliz para calcular las cargas para dos inversores
trifsicos, tomando en cuenta la condicin de la fuente de alimentacin trifsica se
= 127 Volts, f = '60 Hz y FP = 0.75. Los
propusieron los valores para S = 500 VA,
resultados fueron R = 24.194 y L = 57mH.
5"
El procedimiento para el diseo del inductor con entrehierro se muestra en el

apndice E.
111.4 Inversor trifsico

La etapa de potencia del inversor est constituida por un puente trifsico de
IGBTs, cada rama tiene un modulo CM75DY-12H. Las principales especificaciones
elctricas son:
I
Tensin colector emisor
Corriente continua de colector
Corriente pico de colector
Corriente en el diodo
Disipacin de potencia
VCES = 600 V
IC= 75 A
ICM = 1 5 0 A
IF = 7 5 A
Pd =310W
Cada mdulo tiene un circuito impulsor, cuya funcin es Servir de interfase entre
las seales proporcionadas por el circuito de control y el mdulo de potencia, adems de
proporcionar el aislamiento galvnico. La alimentacin de los circuitos impulsores es de 10 a 15 Volts.
V Anlisis de Resultados
En la figura V.32a se muestra el comportamiento de los armnicos caractersticos
en la corriente de entrada al rectificador cuando varia la frecuencia de salida del primer
inversor. A una mayor frecuencia de salida mayor es la amplitud de los armnicos. Los
armnicos no caracteristicos se muestran en la figura V.32b, debido a las amplitudes
pequeas no se puede determinar cual es el comportamiento de los armnicos cuando
varia la frecuencia de salida del primer inversor.
Ci324.87HZ(Lm=0.5
......................
,
..
Figura V.32b Comportamiento de los armonicos no caracteristicos cuando varia la frecuencia de salida del
primer inversor.
En la figura V.33 se muestra el comportamiento de la distorsion armnica total

cuando varia la frecuencia de salida del primer inversor. Conforme mayor es la frecuencia
de salida del primer inversor mayor es la distorsin armnica total.
h
1132
50
51
52
53
32.81 n r . 102 = 5 1 H i
54
Fr.c"e"cisdi
55
* m = 0.5
58
57.
iIli~.d.I~nm.,inrri~,(Hi)
58
59
80
Figura V.33. Distorsin armnica total cuando varia ia frecuencia de salida del primer inversor.
.
4r
En la figura V.31 se muestra el compprtamiento de la distorsin armnica total

cuando varia el indice de modulacin. Conforme mayor es el indice de modulacin menor
\I
es la distorsin armnica total.
II'
0.5
Inaici de mod"l.Ci6"
0.7
0.9
\b
Figura V.31. Distorsin armnica total cuando varia el indice de modulacin.
V.3.1.3. Efecto de la frecuencia de salida dI: inversor en el contenido armnico de la

comente de entrada al rectificador
II
Figura V.32a. Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia la frecuencia de salida del
primer inversor.
. .
..
--+
IV Pruebas al Sistema
CAP~TULO
IV
=.r..r,..,--.-*.-,
~ ~ , , . . . . 7 ~ J
.
#
.-,,
I
I
_
.
J
.
."I,JI,.J.
.,~.._
PRUEBAS AL SISTEMA
ll____.l._,l___l_...~____--I-IJ,lll.l_r.
IV.1 Pruebas a un accionador de mquinas elctricas

Para alimentar al circuito de potencia del accionador de mquinas elctricas se
utiliz una fuente trifsica Hewlett Packard de 4500 VA a 300 Vrms. !la alimentacin del
circuito de control y los impulsores se realiza mediante fuentes de CD 'independientes. La
carga RL a emplear en estas pruebas es R = 14.4 y L = 26rnH.
IV.l.l. Variacin de la frecuencia de salida del inversor
El objetivo de esta prueba es observar el comportamiento'de los armnicos

cuando vara la frecuencia de salida del inversor entre 50 y 65 Hz en pasos de 5 Hz.
Las condiciones de prueba son las siguientes: ' s e mantiene fijo el indice de
modulacin y la frecuencia de corte del filtro de CD; mientras vara la frecuencia de salida
del inversor (f,= 50, 55, 60 y 65 Hz).
Los puntos de inters son la corriente de entrada al inversor, la corriente de
entrada al filtro, la corriente de entrada al puente rectificador y se muestran en la figura
IV. 1
IV.1.2. Variacin del ndice de modulacin

El objetivo de esta prueba es observar el comportamiento,, de los armnicos
cuando varia el ndice de modulacin entre 0.1 y 0.9 en pasos de 0.2.
35
Las condiciones de prueba son lasjsiguientes: se mantiene fijo la frecuencia de

corte del filtro de CD y la frecuencia de salida del inversor; mientras vara el indice de
I
modulacin (m = 0.1, 0.3, 0.5, 0.7 y 0.9):
IV. 1
IV.1.3. Variacin de la frecuencia de corte:del filtro de CD

El objetivo de esta prueba es observar el comportamiento de los armnicos
cuando vara la frecuencia de corte del filtroide CD.
Las condiciones de prueba son las siguientes: se mantiene fijo el indice de
modulacin y la frecuencia de salida del inversor; mientras vara la frecuencia de corte del
filtro de CD (f, = 102.73, 145.29 y 324.87 Hi).
IV.1
,3+
A
o-
Corriente d e entrada
al rectificador
-.
filtro
IV.2 Pruebas a un accionador de mquinas elctricas con dos inversores

conectados en el bus de CD
'!

utiliz una fuente trifasica Hewlett Packard,,de 4500 VA a 300 Vrms, la alimentacin del
circuito de control y los impulsores se realiza mediante fuentes de CD independientes. La
carga RL a emplear en estas pruebas es R = 28.8 y L = 57mH.
IV.2.1. Variacin de la frecuencia de salida del inversor

El objetivo .de esta prueba es observar el comportamiento de los armnicos
cuando varia la frecuencia de salida del pr/mer inversor entre 50 y 60 Hz en pasos de 1
HZ.
Las condiciones de prueba son las!siguientes: se mantiene fijo la frecuencia de

corte del filtro de CD, los indices de modulacin de los inversores son iguales y la
frecuencia de salida del segundo inversor fa2= 55 Hz; mientras vara la frecuencia de
salida del primer inversor (f,,, = 50, 51, 52, 53, 54;55, 56, 57, 58, 59 y 60 Hz).
Los puntos de inters son la corriente en el bus de CD, la corriente de entrada al
puente rectificador y se muestran en la figura IV.2.

cuando vara el ndice de modulacin de los dos inversores entre 0.1 y 0.9 en pasos de
0.2.
Las condiciones de prueba son las siguientes: se mantibne fijo la frecuencia de
corte del filtro de CD, la frecuencia de salida del primer inversor y la frecuencia de salida
del segundo inversor; mientras vara el ndice de modulacin d e los dos inversores (m =
0.1.0.3.0.5,0.7y0.9).
Los puntos de inters son la corriente en el bus de CD,la corriente de entrada al

IV.2.3. Variacin de la frecuencia de corte del filtro de CD

cuando vara la frecuencia de corte del filtro de CD.
Las condiciones de prueba son las siguientes: se mantiene fijo la frecuencia de
salida del primer inversor, la frecuencia de salida del segundo inversor y los ndices de
modulacin de los inversores son iguales; mientras vara la frecuencia de corte de filtro
de CD (f, = 102.73. 145.29 y 324.87 Hz).
Los puntos de inters son la corriente en el bus de CD, la corriente de entrada al

Carga 1
Comente de entrada
al rectificador
Figura IV.2. Circuito de potencia de un controlador de velocidad ajustable con dos inversores conectados en el
bus de CD
37
IV.3 Pruebas a dos accionado~resde-mquinas elctricas conectados a la

b.
lnea de alimentacion trifsica
I
I

utiliz una fuente trifsica Hewlett Packard de 4900 VA a 300 Vrms, la alimentacin del
circuito de control y los impulsores se realiza mediante fuentes de CD por separado. La
carga RL a emplear en estas pruebas es R = 28.8 y L = 57mH.
I!
IV.3.1. Variacin de la frecuencia de salida del !inversor

El objetivo de esta prueba es observa; el comportamiento de los armnicos
cuando varia la frecuencia de salida del primer lwersor entre 50 y 60 Hz en pasos de 1
Hz.
Las condiciones de prueba son las siguientes: se mantienen fijos los indices de
modulacin de los inversores en valores iguales, la frecuencia de corte de los dos filtros
de CD son iguales y la frecuencia de salida del segundo inversor ,,f = 55 Hz; mientras
varia la frecuencia de salida del primer inversor (fo, = 50, 51, 52, 53, 54, 55. 56, 57, 58, 59
y 60 Hz).
El punto de inters es la corriente de entrada al puente rectificador y se muestra en
la figura IV.3.
El objetivo de esta prueba es observar .el comportamiento de los armnicos

cuando varia el indice de modulacin de los dok inversores entre 0.1 y 0.9 en pasos de
0.2.

salida del primer inversor, la frecuencia de salida del segundo inversor y las frecuencias
de corte de los filtros de CD son iguales; mientras varia el indice de modulacin de los
dos inversores (m = 0.1, 0.3. 0.5, 0.7 y 0.9).
la figura IV.3.
IV.3.3. Variacin de la frecuencia de corte del filtro de CD

i.

cuando varan las frecuencias de corte de los fil$os de CD.
I)

salida del primer inversor, la frecuencia de sali$a del segundo inversor y los ndices de
modulacin de los inversores son iguales; mientras varia la frecuencia de corte de los dos
filtros de CD (fc = 102.73, 145.29 y 324.87 Hz).
la figura IV.3.
I/
-- -
Filtro 2
=-
39
11
II
CAPTULOV
./
1:,.1
I.,_ i l J Z
,I*s..-.-,r,.7.-..,*
1_
ANLISISDE RESULTADOS
, I r * . , r...,..r...~I-Y~l,.,11~..l.r...._-.,_1,.~.....~~~..
I*
Introduccin.
En este captulo se presentan los resultados obtenidos de las pruebas realizadas a
un accionador de mquinas elctricas con un soio inversor, un accionador de mquinas
elctricas con dos inversores conectados al bus de CD y dos accionadores de mquinas
elctricas conectados a la linea de alimentacin trifsica.
I/
Primeramente se indica la ubicacin de los armnicos; enseguida se muestra los

efectos que causan variar la frecuencia de corte,,el ndice de modulacin y la frecuencia
de salida del inversor. Finalmente se muestra el comportamiento de la distorsin armnica
total al considerar los efectos anteriores.
V.1. Un accionador de mquinas elctricas

V.l.l Armnicos de corriente en la entrada al inversor
Por ser una setial rectificada trifsica filtrada se tiene un nivel de CD ms los
componentes armnicos que se mencionan enseguida:
a) Armnicos generados por la frecuencia de linea.
Bsicamente el armnico en aparecer es la frecuencia fundamental de lneaf,
f, = 6 0 H z
40
W.1)
b) Armnicos generados por la frecuencia de rizo.

Estos armnicos aparecen como mltiplos de la frecuencia de rizof,
f , ( i ~=
) 6.n.f,
(V.2)
c) Armnicos generados por la frecuencia de salida del inversor.

Considerando hasta la aparicin de la primera banda lateral de mayor amplitud, los
armnicos aparecen como mltiplos de la frecuencia de salida del inversorf,. Sea P la
relacin de frecuencias la banda lateral aparecer como:
Como ejemplo en la figura V . l se muestra el resultado de una lectura obtenida

cuando se tiene una frecuencia de corte del filtro de CDJ = 102.73 Hz, la frecuencia de
salida del inversor f, = 55 Hz y un indice de modulacin m = 0.9. Empleando las
expresiones V.l, V.2 y V.4; la ubicacin de los armnicos se da en la tabla V.1.
Tabla V.1. Armonicos presentes en la corriente de entrada al inversor.
Armnicos generados por:
f;
160
f,
~55.110,165.220,275,330,385,440,495,550.605,660,715, 770, 825 y880

10'
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...............
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... L...
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Figura V.1. Contenido armnico en la corriente de entrada al inversor.
Las magnitudes de los armnicos estn normalizadas a la frecuencia fundamental

de lnea.
V Anlisis de R
II
V.1.1.1. Efecto de la frecuencia de corte del filtro de CD en el contenido armnico de la

I1
corriente de entrada al inversor
..
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1.4-
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Figura V.2a. Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia la frecuencia de Corte.
f o i 55 H z 6 m
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1,'
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, '
i1
1.:
324.87Hl
145.29Hz
o
F,eC"e"Cia
I1
Figura V.2b. Comportamiento de los armnicos de menor amplitud cuando varia la frecuencia de Corte
"~,,-,: . . . . . .
?:
V.1.1.2 Efecto del ndice de modulacin en el contenido armnico de la comente de

entrada al inversor
En la figura V.3a se muestra el comportamiento de los armnicos en la corriente
de entrada al inversor cuando varia el ndice de modulacin. A un indice de modulacin
mayor la amplitud. del nivel de CD es mayor. Los armnicos de menor amplitud se
muestran en la figura V.3b y son aquellos generados por las frecuencias de lnea, rizo y
salida del inversor. En algunos casos la amplitud de los armnicos es directamente
proporcional al indice de modulacin.
IC=
102 73 Hz 6 fo
= 55
Hz
.........................................
..............
,I ,'
' .
I ,
I ,
0.8
,,
I,
...............................................
I,
< ,
.............................................
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I
I
o .9
200
400
600
1000
800
n
".,<
1C
................................................
., .,
...., ,'., , . ............................

.
.,
........ ,
43
V.1.1.3 Efecto de la frecuencia de salida^ del inversor en e l contenido armnico de l a

corriente de entrada al inversor
de entrada al inversor cuando varia la frecuencia de salida del inversor. A una frecuencia
de salida mayor la amplitud del nivel de CD es menor. Los armnicos de menor amplitud
se muestran en la figura V.4b y son aquellos geherados por las frecuencias de lnea, rizo
y salida del inversor. Debido a las amplitudes pequeas no se puede determinar cual es el
comportamiento de los armnicos cuando varia la frecuencia de salida del inversor.
I,
de salida
FfeCeCi8
Figura V.4a. Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia la frecuencia de salida
... .
<
'
V.i.2 Armnicos de corriente en la entrada del filtro
Por ser una seal proveniente de una rectificacin trifsica ,se tiene un nivel de CD
ms los componentes armnicos que se mencionan enseguida:
a) Armnicos generados por la frecuencia de lnea.
Estos armnicos aparecen como mltiplos de la frecuencia fundamental de lnea
f,(t7)
= '7
'
f,
W.5)
Estos armnicos aparecen como mltiplos de la frecuencia de rizo,
f,( n ) = 6 . n .f,
W.6)
c) Armnicos generados por la frecuencia de salida del inversor.

Los armnicos aparecen como mltiplos de la frecuencia de salida del inversor y caen
dentro del nivel de ruido despues de la frecuencia de rizo.
d) Armnicos generados por la combinacin de la frecuencia de rizo y la frecuencia

de salida del inversor.
Los armnicos aparecen como bandas laterales a los armnicos de la frecuencia de
rizo.
Como ejemplo en la figura V.5 se muestra el resultado de una lectura obtenida

cuando se tiene una frecuencia de corte del filtro de CDfc = 102.73 Hz, la frecuencia de
salida del inversor /o = 55 Hz y un indice de modulacin tn = 0.9. Empleando las
expresiones V.5. V.7 y V.8; la ubicacin de los armnicos se da en la tabla V.2.
Tabla V.2. Armnicos presentes en la corriente de entrada ai filtro
,y
fBL
~.
I250,470,610 y 830
Ii
11
Figura V.5. Contenido armnico en la corriente de entrada al filtro
Las magnitudes de los armnicos estnI1 normalizadas a la frecuencia fundamental

de linea.
iI
V.1.2.1. Efecto de la frecuencia de corte del filtro de CD en el contenido armnico de la

comente de entrada ai filtro
fo
5 5 Hz 6 m = O 9
..............................
....................
I
O
200
400
-324.87HZ
.'
-
600
FreC"ehCi*
800
115.29Hz
1
iOOD
102.73Hz
Frecuencia de
sone
Figura V.6a. Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia la frecuencia de corte.
46
de entrada al filtro cuando varia la frecuencia de corte del filtro de CD.A una frecuencia
de corte mayor la amplitud del nivel de CD es menor. Las amplitudes de los armnicos de
la frecuencia de rizo son directamente proporcionales a la frecuencia de corte. Los
armnicos de menor amplitud se muestran en la figura V.6b y son aquellos generados por
las frecuencias de linea. rizo y salida del inversor. Debido a las amplitudes pequeas no
se puede determinar cual es el comportamiento de los armnicos cuando varia la
frecuencia de corte del filtro de CD.

entrada al filtro
de entrada al filtro cuando varia el indice de modulacin. A un indice de modulacin
mayor la amplitud del nivel de CD es mayor. Las amplitudes de los armnicos de la
frecuencia de rizo son directamente proporcionales al ndice de modulacin. Los
armnicos de menor amplitud se muestran en la figura V.7b y son aquellos generados por
las frecuencias de linea, rizo y la de salida del inversor. En algunos casos la amplitud de
\os armnicos es directamente proporcional al indice de modulacin.
11
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0.5
0.3
I!
FreCW?Cia
Figura V.7b. Comportamiento de los armnicos de m h o r amplitud cuando varia el indice de modulacin
V.1.2.3 Efecto de l a frecuencia de salida del inversor e n el contenido armnico de l a

comente de entrada al filtro
I
de entrada al filtro cuando vara la frecuencia de salida del inversor. A una frecuencia de
salida mayor la amplitud del nivel de CD es menor. Las amplitudes de los armnicos de la
frecuencia de rizo son directamente propor5ionales a la frecuencia de salida del inversor.
Los armnicos de menor amplitud se muestfian en la figura V.8b y son aquellos generados
1
48
I/
',
,Y Anlisis de Resultados
por las frecuencias de linea, rizo y la de salida del 'inversor. Debido a las amplitudes
pequetias no se puede determinar cual es el comportamiento de los armnicos cuando
varia la frecuencia de salida del inversor.
fc=102.73HZ8m=0.9
,........... .........................
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....................
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65HZ
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,I
Figura 8b. Comportamiento de los armnicos de menor amplitud cuando varia la frecuencia de salida
V.1.3 Armnicos de corriente en la entrada al rectificador

Estos armnicos aparecen como mltiplos de la frecuencia fundamental de lnea.
,k
II
Los armnicos de mayor amplitud aparecerancomo:
b) Armnicos generados por la combinacin de la frecuencia de linea y la frecuencia

de salida del inversor.
La primera combinacin en aparecer es:
,I
(V.11)
La segunda combinacin en aparecer es:
j,f-
NC,(n)=n.f1f2jf,
(V. 12)
Como ejemplo en la figura V.9 se mukstra el resultado de una lectura obtenida

cuando se tiene una frecuencia de corte del filtro de C O L = 102.73 Hz, la frecuencia de
salida del inversor fo = 55 Hz y un indice de modulacin rn = 0.9. Empleando las
expresiones V.9, V . l l y V.12; la ubicacin de los armnicos se da en la tabla V.3.
Tabla V.3. Armnicos presentes en 1acorriente de entrada al rectificador.
-Armnicos
f;
fly6
generados por:
60, 120, 180,240, 300,360,420,480,540,600,660,
720,780, 840, 900 y 960.
5, 50, 70. 110, 115, 120, 130, 170, 190, 230, 250, 290, 310, 350, 370, 410, 430,
470 y 490.
........
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Figura V.9 Contenido armnico en,)a corriente de entrada ai rectificador.
50
I1
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I
*.*I
,,.
Las magnitudes de los armnicos 'estn normalizadas a la frecuencia fundamental
de linea.
V.1.3.1 Efecto de la frecuencia de corte del filtro de CD en el contenido armnico de la

En la figura V.lOa se 'muestra el comportamiento de los armnicos caracteristicos
en la corriente de entrada al rectificador cuando varia la frecuencia de corte del filtro de
CD. A una frecuencia de corte mayor la amplitud de los armnicos es mayor.
lo
= 5 5 H z rn s O . 9
, ' , ~ - - l - - ~ - - - 1 - - - - ~ - - _ - - . - - - ~ . . . . . . . . . . ~ ~ ~
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0.4
0.2
O
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600
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145.29Hl
I '
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I'
200
. . ~.
. .. . . . .. .
1000
102.73HZ
cia d e corte
Figura V.lOa. Comportamiento de los armnicos.caracteristicos cuando varia la frecuencia de corte.
51
V A n l i s i s de Resultados
Los armnicos no caracteristicos se muystran en la figura V.lOb, Debido a las

amplitudes pequerias no se puede determinar cual es el comportamiento de los armnicos
.. cuando varia la frecuencia de corte del filtro de CD.

'I
En a figura V . l l se muestra el compoqamiento de la distorsin armnica total

cuando varia la frecuencia de corte. Conforme mayor es la frecuencia de corte mayor es
la distorsin armnica total.
I1
85
ID
* si
Hi
I m' = 0.9
II
Figura V.l 1. Distorsin armnica total :cuando varia la frecuencia de carie

,
V.1.3.2 Efecto del indice de modulacin en e l contenido armnico de l a comente de

entrada al rectificador
en la corriente de entrada al rectificador cuando varia el ndice de modulacin. A un indice
de modulacin mayor la amplitud de los armnicos es mayor. Los armnicos no
caracteristicos se muestran en la figura V.12b. en algunos casos la amplitud de los
armnicos es directamente proporcional al indice de modulacin.
IC=
102.73 Hz 6 lo = 5 5 H I
.............................................
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I
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0.9
0.7
0.5
0.3
F,.C"B"CiB
Figura V.12a. Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia el indice de modulacin.
Frecuencia
Figura V.12b. Comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando varia el indice de modulacin
En la figura V.13 se muestra el comportamiento de la distorsin armnica total

cuando varia el ndice de modulacin. Conforme mayor es el ndice de modulacin menor
V Anlisis de Resiiltados
II
Figura V.13. Distorsin armnica total cuando vara el indice de modulacin
V.1.3.3. Efecto de la frecuencia de salida del inversor en el contenido armnico de l a

corriente de entrada al rectificador
:,
en la corriente de entrada al rectificador cuando vara la frecuencia de salida del inversor.

A una mayor frecuencia de salida mayor es la amplitud de los armnicos. Los armnicos
no caractersticos se muestran en la figura V.14b, Debido a las amplitudes pequeas no
se puede determinar cual es el comportamiento de los armnicos cuando varia la
frecuencia de salida del inversor.
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I.
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4
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fc=102.73Hzhm=0.9
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I
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65Hz
I'
60Hz
o /
FrBCYe"Cia
Figura V.14a. Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia la frecuencia de salida
~ c i ~ 0 2 . 7 3 ~ ~ a m = ~ . ~
................................
...............................................
FCeC"e"Cia
Figura V.14b. Comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando varia la frecuencia de salida.

cuando vara la frecuencia de salida. Conforme mayor es la frecuencia de salida mayor es
Figura V.15. Distorsin armnica total cuando varia la frecuencia de salida.
V.2 Dos inversores compartiendo el bus de CD en un accionador de

mquinas elctricas
II
V.2.1 Corriente en el bus de CD
I!
Por ser una seal rectificada trifsica filtrada se tiene un nivel de CD ms los
componentes armnicos que se mencionan enseguida:
'i
a) Armnicos generados por la frecuencia de linea.

Bsicamente el armnico en aparecer es la frecuencia fundamental de lneafr.
I1
f, = 6 0 H z
(V.12)
I1

Estos armonicos aparecen como mltiplos de la frecuencia de'rizof,.
(V. 13)
c) Armnicos generados por la frecuencia de salida de los dos inversores.
El contenido armnico en el bus de CD es la suma del contenido armnico de la
corriente de entrada al primer inversor y la corriente de entrada al segundo inversor.
Sea fo/ la frecuencia de salida del primer inversor y f O 3 la frecuencia de salida del
segundo inversor.
(V. 14)
(V. 15)
fi
foz
60
360 y720
52, 104, 156, 208, 260, 312, 364', 416, 468, 520, 572, 624, 676, 728, 780 y
,!
832
55, 110, 165,220, 275,330,385,440,495,550,605,660, 715, 770,825 y 880
56
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Banal, IslCr.ID,
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Figura V.16. Contenido armnico en la corriente del bus de CD
Las magnitudes de los armnicos estn normalizadas a la frecuencia .fundamental

de linea.
V.2.1.1 Efecto de la frecuencia de corte del filtro de CD en el contenido armnico de la

comente en el bus de CD
de entrada al inversor cuando varia la frecuencia de corte del filtro de CD. A una
frecuencia de corte mayor la amplitud del nivel de CD es menor.
= 5 5 nz a m = 0.7
fol = 5 2 H1. 102
.............................................
.:. . . . . . . .
.....
................
..
200
400
600
.................
800
/
1000
.:
102.73~~
Fres~enciade
cone
Figura V.17a. Comportamiento de los armonicos de mayor amplitud cuando varia la frecuencia de corte
%I
I1
Los armnicos de menor amplitud se muestran en la figura V.17b y son aquellos
generados por las frecuencias de lnea, rizo y salida del inversor. Debido a las amplitudes
pequeas no se puede determinar cual es el comportamiento de los armnicos cuando
varia la frecuencia de corte del filtro de CD.
':
f.,
= 5 2 HI. IO? = 5 5 Hz & m = 0.7
.............................................
'
x,a.,>,;
I,
......,
........................................
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d7Hz
o.
?"cia d e sone
F,eCYe"Eia
Figura V.17b. Comportamiento de los armnicos de'henor amplitud cuando varia la frecuencia de corte
V.2.1.2 Efecto del ndice de modulacin en el contenido armnico de la comente en el bus

de CD
f s i 1 4 5 2 9 ~ z , l o ,=l 5 2 H ~ 6 1 0 2 ~ 5 5 H Z
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0.7
0.5
.,
0.3
FEC"."CIB
Figura V.18a. Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia el indice de modulacidn.
58
de entrada al inversor cuando varia el indice de modulacin. A un ndice de modulacin
mayor la amplitud del nivel de CD es mayor. Los armnicos de menor amplitud se
muestran en la figura V.18b y son aquellos generados por las frecuencias de linea, rizo y
salida del inversor. En algunos casos la amplitud de los armnicos es directamente
proporcional al indice de modulacin.
V.2.1.3. Efecto de la frecuencia de salida del inversor en e l contenido armnico de la

comente en el bus de CD
de entrada al inversor cuando varia la frecuencia de salida del inversor. A una frecuencia
de salida mayor la amplitud del nivel de CD es menor. Los armonicos de menor amplitud
se muestran en la figura V.19b y son aquellos generados por las frecuencias de lnea, rizo
y salida del inversor. Debido a las amplitudes pequeas no se puede determinar cual es el
comportamiento de los armnicos cuando varia la frecuencia de salida del inversor.
JI
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400
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000
I I
II
1000 /
54
52
Frecuencia d e salida.
F<eC"C"CiZ
Figura V.19a. Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia la frecuencia de salida
f c i 145.29HZdimc0,7
.............................................
................................
.......
&
50
Frecuencia d e salida
FWCYBnCia
Figura V.19b. Comportamiento de los armonicos de menor amplitud cuando varia la frecuencia de salida.
V.2.2 Corriente de entrada al rectificadoy

a) Armnicos generados por la frecue~ciade lnea.
Estos armnicos aparecen como mltiplos de la frecuencia fundamental de linea
(V.16)
Los armnicos de mayor amplitud aparecern como:
f, ( / I ) = f , ( 6 . / 1t i )
(V.17)
b) Armnicos generados por la combinacin de la frecuencia de linea y la frecuencia

de salida de los dos inversores.
Los armnicos aparecen como la suma del contenido armnico de la frecuencia de
lnea y la combinacin de la frecuencia de salida del primer inversor con la frecuencia
de linea y la combinacin de la frecuencia de salida del segundo inversor.
Las bandas laterales que aparecen nicamente para la frecuencia de linea son:
NCl
=If,* f , l I
(V.18)
Las bandas laterales que aparecen para todos los armnicos de la frecuencia de linea
son:
NC2(n)=n.fi
* 2 / f , -f,,,\
NCl(~i)=~z+
. f 2, / f ,
-fo2I
(V.20)
(V.21)

cuando se tiene una frecuencia de corte del filtro de C O A = 102.73 Hz, la frecuencia de
salida del primer inversorf,, = 52 Hz, la frecuencia de salida del segundo inversorf,? = 55
Hz e indices de modulacin ni = 0.9 iguales para los dos inversores. Empleando las
expresiones V.16. V.18, V.19. V.20 y V.21; la ubicacin de los armnicos se da en la tabla
v.5.
Tabla V.5. Armnicos presentes en la corriente de entrada al rectificador
60, 120, 180, 240, 300,360,420 y 480.
fir&, 8, 44, 76, 104, 112, 136, 164, 196, 224, 256, 284, 316, 344, 376, 404,436, 464 y
496
f i y f , ~5, 50, 70, 110. 115, 130, 170, 190, 230, 250,290, 310, 350, 370, 410, 4 3 0 , 4 7 0 ~
490
f;
61
11
Figura V.20. Contenido armnico en ia'corriente de entrada al rectificador.

'I
Las magnitudes de los armnicos estan normalizadas a la frecuencia fundamental

de linea.
V.2.2.1 Efecto de l a frecuencia de corte del filtro de CD en el contenido armnico de la

comente de entrada a l rectificador
En la figura V.21a se muestra el comportamiento de los armnicos caracteristicos
.....................
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0.7-
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a 0,3-
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-I
32k.67~~
145.29H1
o
F,eC"e"Cia
Figura V.21 a. Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia la frecuencia de corte.
--.
62
%
Los armnicos no caractersticos se muestran en la figura V.21b, debido a las
amplitudes pequeas no se puede determinar cual es el comportamiento de los armnicos
cuando varia la frecuencia de corte del filtro de CD.
Figura V.22. Distorsin armnica total cuando varia la frecuencia de corte. ,
.)
V.2.2.2 Efecto del ndice de modulacin en el l!contenido armnico de la comente de

Jil
I,

en la corriente de entrada al rectificador cuando varia el ndice de modulacin. A un ndice
de modulacin mayor la amplitud de los arhnicos es mayor. Los armnicos no
caractersticos se muestran en la figura V.23b, en algunos casos la amplitud de los
armnicos es directamente proporcional al ndice,[demodulacin.
IC = 145.29 Hz. to1
1-
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..
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0.6-
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5 2 Hz h 102 = 5 5
'. I ., ......................
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11
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......................
,. . . . . . . . .,
. . . . . ,. ...........................
d e madulacin
FrcCYe"Cl.3
Figura V.23a. Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia el indice de modulacin.
Figura V.23b. Comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando varia el indice de modulacin
I1
64
I,
I,
En la figura V.24 se muestra e comportamiento de la distorsin armnica total

cuando varia el indice de modulacin. Conforme mayor es el indice de modulacin menor
180
u=
116 2s HI. 0 1 = 52 "l d 102
55 H1
Figura V.24. Distorsin armnica total cuando varia el indice de modulacin
V.2.2.3. Efecto de la frecuencia de salida del inversor en el contenido armnico de la

En la figura V.25a se'muestra el comportamiento de los armnicos caracteristicos
en la corriente de entrada al rectificador cuando vara la frecuencia de salida del primer
inversor. A una mayor frecuencia de salida mayor es la amplitud de los armnicos.
IC i145.29 H Z B m = 0.7
0.7
0.8
0.5
*
a
0.4
0.3
0.2
0.1
O
FreWe"Cia
Figura V.25a. Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia la frecuencia de salida del
primer inversor.
Los armnicos no caractersticos se mestran en la figura V.25b, debido a las

amplitides pequetias no se puede determinar cual es el comportamiento de los armnicos
cuando varia la frecuencia de salida del primer inversor.
li
15
= 145.29 H2 & rn = O 7
58
Frecuencia
Figura V.25b. Comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando varia la frecuencia de salida del
primer inversor.
En la figura V.26 se muestra el cornportamiento de la distorsin armnica total

cuando vara ia frecuencia de salida del primer inversor. Conforme mayor es la frecuencia
de salida del primer inversor mayor es la distorsin armnica total.
!
Figura V.26. Distorsin armnica total cuando varia la frecuencia de salida del primer inversor
V.3 Dos accionadores de mquinas elctricas compartiendo el bus de CA

V.3.1 Corriente de entrada al rectificador
Estos armnicos aparecen como mltiplos de la frecuencia fundamental de lnea.
f,(e) = n f,
(V.22)
'
Los armnicos de mayor amplitud aparecern como:
f,( n ) = f,( 6 . n 2 1)
(V.23)
b) Armnicos generados .por la combinacin de la frecuencia de 1nea.y la frecuencia

de salida de los dos inversores.
Los armnicos aparecern como en el caso de cuando se conectan dos inversores en
el bus de CD. Las bandas laterales que aparecen nicamente para la frecuencia de
linea son:
NCI
=if,2 fd i
(V.24)
IVC,
=if,?r fo2I
(V.25)
Las bandas laterales que aparecen para todos los armnicos de la frecuencia de lnea
son:
NC,(ti)=n.f, +2lf,
-fo21
(V.27)

cuando se tiene una frecuencia de corte del filtro de CDfc = 102.73 Hz. la frecuencia de
salida del primer inversorf,, = 50 Hz, la frecuencia de salida del segundo inversorf,z = 55
Hz e ndices de modulacin iguales rn 0.9. Empleando las expresiones V.16, V.18, V.19,
V.20 y V.21; la ubicacin de los armnicos se da en la tabla V.6.
Tabla V.6. Armnicos presentes en la corriente de entrada al rectificador.
fi
60, 120, 180,240,300,360,420 y 480.

f i y f , / IO, 40,80, 100, 110.140, 160,200,220,260,280,320,340,380,400,440,460 y
500.
fiyfo2 5. 50, 70, 110, 115, 130, 170, 190, 230, 250, 290, 310, 350, 370, 410, 430, 470 y
490
11
67
F,.<"."C!,
,
1I
Figura V.27. Contenido armnico en la corriente de entrada al rectificador.
Las magnitudes de los armnicos estaninormalizadas a la frecuencia fundamental

de linea.
V.3.1.1 Efecto de la frecuencia de corte del filtro de CD en el contenido armnico de l a

corriente de entrada al rectificador
1I
En la figura V.28a se muestra el comportamiento de los armonicos caracteristicos
Figura V.28a. Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia la frecuencia de corte.
I!
68
___
Los armnicos no caracteristicos se 'muestran en la figura V.28b, debido a las
amplitudes pequeas no se puede determinar cual es el comportamiento de los armnicos

cuando varia la frecuencia de corte del filtro de CD.
lo1 = 57 H I . 102
0.5
55 HI &
...............................................
..............
...........
,I
Frecuencia d e corte
Figura V.28b. Comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando varia la frecuencia de corte.

cuando vara la frecuencia de corte. Conforme mayor es la frecuencia de corte mayor es
I
m1
116
= 5 7 HZ. b2. IS H2 d m
0 I
...........................
96
102.73
FI.C"D"C4.
145.29
d. con. IHZ)
424.87
Figura V.29. Distorsin armnica total cuando varia la frecuencia de corte.
69
.I1
en la corriente de entrada al rectificador cuando varia el ndice de modulacin. A un ndice
de modulacin mayor la amplitud de los armnicos es mayor. Los armnicos no
caractersticos se muestran en la figura V.30b, en algunos casos la amplitud de los
armnicos es directamente proporcional al indice 'be modulacin.
1 c . 3 2 4 . 8 7 ~ z . ~= o5~7 n ~ a i o 2 = 5 5 ~ z
.,.~. -1-
..................................
1
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.......
0.60.4-
,.
,.
.. ,., ., . '.' . . . . .
.' I
,,/
...
200
100
300
400
500
,'
o 9
,'
0.7
1 . 1 '
'
o /
.. .'. ... ,
......
',>
:.
...
, . '
I!
0.2-
~ . .
...................
. ~
.........L .........
I
.
- 1 . . . . . . ..'.
.,.,
.,,
600
I
FreCW"ii.3
'
700
800
0.5
0.3
900I 1000 I
0.1
hdice de modulacin
Figura V.30a Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia el indice de modulacin.
, C i 3 2 4 . 8 7 ~ i . f o=~5 7 n Z a f o 2 = 5 5 n z
..................................
.......
.,.
.,
x 10 ,,'. ,'
.I
.'
....1 .......... '!
.;.. . .
...
...
...
.........
........
........ ,
......
-,
........
.... ,. . . . ,
..........
hdice de rnOdYl~Ctn
Frecuencia
11
Figura V.30b. Comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando varia el indice de modulacibn.
I1
CAPTULO
VI
.I",,
,.>
,~
,,,.; 7 > r , .-,< i
.-/.*.,,,.
*I>
,-...,
cJ_,
,..
:e, I
,.
CONCLUSIONES
.-,,, , *.-, _."
..~
.,,-,,'
s..-"*r '.,
c
.
I
,
.
,
.
Introduccin
Las conclusiones hechas en este capitulo hacen notar los aspectos ms
relevantes del "Anlisis de los Armnicos No Caracteristicos Generados por Accionadores
de Mquinas Elctricas",
Finalmente, como en todo trabajo de investigacin, tambin se proponen algunos
trabajos futuros con la finalidad de dar seguimiento al trabajo realizado.
V1.l Conclusiones
Enfocndonos exclusivamente al contenido armnico en la corriente de entrada al
rectificador, los resultados son los mismos para cuando se tiene un accionador de
mquinas elctricas, dos inversores Compartiendo el bus de CD en un accionador de
mquinas elctricas y dos accionadores de mquinas elctricas compartiendo el bus de
CA.
..
Se consideraron el efecto de tres variables:
El primer parmetro fue la frecuencia de corte del filtro de CD, los resultados se
resumen como sigue:
>
La amplitud de los armnicos caracteristicos es directamente proporcional a la

frecuencia de corte del filtro de CD.
5- Debido a la amplitud reducida, en los armnicos no caracteristicos no se pudo
determinar el comportamiento cuando varia la frecuencia de corte del filtro de CD.
9 La distorsin armnica total (THD por sus siglas en ingls) es mayor cuando la
frecuencia de corte del filtro de CD es mayor.
El segundo.-parmetro fue el indice de modulacin, los resultados se resumen

como sigue:
La amplitud de los armnicos caracteristicos es directamente proporcional al indice
de modulacin.
9 En algunos casos el comportamiento de los armnicos no caractersticos es
directamente proporcional al indice de modulacin.
9 La distorsin armnica total es menor cuando el indice de modulacin es mayor
9
11
El tercer parmetro fue la frecuencia de salida del, inversor, los resultados se

resumen como sigue:
di
La amplitud de los armnicos caracteristicos es directamente proporcional a la

frecuencia de salida.
9 Debido a la amplitud reducida, en los armhicos no caracteristicos no se pudo
determinar el comportamiento cuando varia la frecuencia de salida.
3 La distorsin armnica total es mayor &ando la frecuencia de salida es mayor.
9
Observaciones generales:
3
Las expresiones para determinar la utiicacin de los armnicos no caracteristicos

que se trataron en el capitulo V tambin son vlidas cuando la frecuencia de salida
del inversor es mayor que la frecuencia, de lnea.
Los armnicos no caractersticos de rqayor amplitud son los armnicos pares, los
mltiplos de 3, el subarmnico quese ubica en NC2(1)= f I -21.f) - f , ; y el
interarmnico que se ubica en NC, (3) = 3 . f , - 2 / f , If,i . Esto se cumple siempre
y cuando la frecuencia de salida de los inversores sea menor que la frecuencia de
linea.
VI.2 Trabajos futuros

Para dar un adecuado seguimiento al trabajo de investigacin realizado, se
proponen una serie trabajos que pueden ayudar a explorar la generacin de los
armnicos no caracteristicos.
i!
Analizar el comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando las cargas

trifasicas operen en condiciones balanceadas y las fuentes de alimentacin
trifsica operen en condiciones desbalanceadas.
Analizar el comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando las cargas

trifasicas operen en condiciones desbalanceadas y las fuentes de alimentacin
trifsica operen en condiciones balanceadas.
ii.
74
Analizar el comportamiento de los armnicos no caractersticos cuando las cargas

trifasicas y las fuentes de alimentacin trifsica operen en condiciones
desbalanceadas.
P Determinar las condiciones en que puede aparecer una resonancia entre la

impedancia de red / bancos de correccin de factor de potencia con un
subamnico y / o interarmnico generado por un variador de velocidad.
Determinar si es posible la "propagacin" de armnicos no caractersticos

generados por un equipo, hacia otros equipos interconectados en el mismo bus de
alimentacin de CA.
Referencias Bibliogrficas
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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iIr
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Colonel McLyman, "Transformer and Inductor Desiqn Handbook", Marcel Dekker,
Inc., Second Edition, USA, 1988, pp.152-159.
LI,,,~
= fase total del ni-simo armnico de corriente en el bus de CD.
= magnitud total del /fi-cimo armnico de corriente en el bus de CD.
= ngulo de disparo.
41
= ngulo de fase del x-esimo armnico.
di = rizo de corriente.
4
O,, = ngulo de fase de H(Q.
A,,,, = ngulos de fase de las funciones de conmutacin.
= ngulo de trasiape.
p6,z= ngulo de fase del circuito equivalente.
@,,,k = fase del /&sirno armnico de corriente en el bus de CD.
[oc = frecuencia portadora.
b
I /,8,Tl
(1
+h
A,,
A/,
A,,
A,,,,$
'h
= frecuencia moduladora.
= s I(,,,,
= amplitud pico del (1-esimo armnico de la funcin de conmutacin.
= amplitud del b-esimo armnibo de voltaje de fase de la li-esima rama del
inversor.
4
41
tS(/I,),.
/3,/.c = coeficientes de Fourier.

Bian = coeficientes de Fourier.
C , = ru-esimo coeficiente armnico.
B,,, = coeficientes de las funciones de conmutacin.
E,/,, = voltaje directo terico.
,Ey = cada de voltaje directo causado por la reactancia de conmutacin.
Fo = frecuencia fundamental.
/&, = frecuencia del armnico de banda lateral.
I'
= frecuencia de corte.
Ji = frecuencia de la linea de CA.
.A, = frecuencia de salida del invetsor.
j;. = frecuencia de rizo.
= frecuencia de resonancia.
ir = orden del armnico.
/6,t
= magnitud de la corriente del circuito equivalente.
IC = corriente de conmutacin. i
I, = corriente de CD promedio.
f,,,,,, = corriente de CD en por unidad en base del convertidor.
I,/.v = x-simo armnico de corriente en el lado de CD.
/i, = amplitud de la corriente armnica de orden h.
/,,,k = magnitud del r!l-simo armnico de corriente en el bus de CD.
J,,, JNi = funciones Bessel de primer tipo.
k = orden del armnico de la cohente de fase del inversor.
fc
Simbologa
K = componente de CD de los pulsos.

ki = entero positivo.
I = Sqiiiv
\
m = orden del armnico de corriente en el bus de CD.
m i = ndice de modulacin.
Mi,
Ni = nmeros enteros.
N = nmero entero de ciclos a ser transformados..
NC, = armnicos no caractersticos 1.
NC2 = armnicos no caractersticos 2.
Ngt = componente armnica ms alta con amplitud significativa.
Np = nmero de pulsos por medio ciclo del voltaje linea a lnea de la salida del
inversor.
N,, = puntos por ciclo (recomendado 100).
p = orden del respectivo armnico de voltaje de salida.
P = relacin de frecuencias.
q = nmero de pulsos del circuito rectificador.
qinv = nmero de ramas del inversor.
r = razn de rizo.
r, = coeficiente de rizo.
s
s
=o, +1, f2,...

=o, I1.12,...
Tss = tiempo en alcanzar el estado estable.
Yoc = voltaje del bus de CD.

Vp = valor pico de la onda moduladora.
V , = valor pico de la onda portadora.
x = 2ki (ki = 1, 2, 3,...).
X, = reactancia del sistema en por unidad en base del convertidor.

X, = reactancia del transformador convertidor en por unidad
en base del
convertidor.
z ( ~ =) impedancia de la carga.
Zb = impedancia del b-simo armnico entre la terminal de salida de la k-sima
rama del inversor y el punto medio de la fuente de CD.
Z, = impedancia del x-simo armnico en el lado de CD.
Z,, =impedancia del x-simo armnico en el lado de CA.
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 1.3
Figura 1.4
Figura 1.5
Figura 11.1
Figura 11.2
Figura 11.3
Figura 11.4
Circuito.de potencia de un impulsor de mquinas elctricas.

(a) Forma de onda de corriente de un convertidor idealizado para un
transformador delta - delta.11
(b) Forma de onda de corriente de un convertidor idealizado para un
transformador delta - estrella.
Clasificacin de rizos tpicos: (a) Rizo nulo, (b) Rizo moderado, (c) Rizo
bajo y (d) Rizo fuerte.
(a) Convertidor trifsico fuente de corriente.
(b) Convertidor trifsico fuente de tensin.
Regla de transferencia de"armnicos. El signo "+" denota la secuencia
positiva, el signo "-" denota la secuencia negativa.
I!
Figura 11.5
Figura 11.6
Figura 11.7
Figura 11.8
Figura 11.9
Figura 11.10
Figura 11.11
Figura 11.12
Figura 11.13
Figura 11.14
Figura 11.15
Figura 11.16
Figura 11.17
Corrientes y tensiones de inters.

Principio de la modulacin del ancho del pulso sinusoidal.
Inversor trifsico mostrando definiciones de corrientes y voltajes de fase.
(a) Seal portadora y referencias trifsicas.
(b) Voltajes de fase a, b y voltaje entre fases.
Inversor trifsico; VLL,(rms)/VDccomo una funcin de m.
Contenido armnico del voi'taje de fase en un inversor trifsico.
Convertidor de 6 pulsos.
Forma de onda de corrien& ideal de CA.
Definicin de valores para la expresin de la corriente armnica.
Corriente en una fase de &iiida del inversor.
Contenido armnico en la corriente de una fase de salida del inversor.
Corriente en la entrada de! inversor.
Contenido armnico en la corriente de entrada al inversor.
Corriente en la entrada del.filtro.
Contenido armnico en la corriente de entrada al filtro.
Corriente en una fase de la lnea de alimentacin trifsica.
Contenido armnico en una fase de la lnea de alimentacin trifsica.
Figura 111.1
Diagrama a bloques del circuito generador del PWM sinusoidal.
Figura IV.l
Figura IV.2
Circuito de potencia de un controlador de velocidad ajustable.

Circuito de potencia de un controlador de velocidad ajustable con dos
inversores conectados en"ei bus de CD
Circuito de potencia de dos controladores de velocidad ajustable
conectados a la lnea de alimentacin trifsica.
Figura IV.3
Figura V.l
Figura V.2
Figura V.3
80
ri
1'
Contenido armnico en laicorriente de entrada al inversor.

(a) Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia la
frecuencia de corte.
(b) Comportamiento de los armnicos de menor amplitud cuando varia la
I,
(a) Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia el
11
Lista de figuras y tablas

ndice de modulacin.
(b) Comportamiento de los armnicos de menor amplitud cuando varia el
indice de modulacin.
Figura V.4
Contenido armnico en la corriente de entrada al filtro.
Figura V.5
Figura V.6
(a) Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia el
Figura V.7
ndice de modulacin.
Figura V.8
Contenido armnico en la corriente de entrada al rectificador.
Figura V.9
Figura V.10 (a) Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia la
(b) Comportamiento de los armnicos no caractersticos cuando varia la
Figura V . l l Distorsin armnica total cuando varia la frecuencia de corte.
Figura V.12 (a) Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia el
(b) Comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando varia el
Figura V.13 Distorsin armnica total cuando varia el indice de modulacin.
Figura V.14 (a) Comportamiento de los armnicos caractersticos cuando varia la
(b) Comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando varia la
Figura V.15 Distorsin armnica total cuando varia la frecuencia de salida.
Figura V.16 Contenido armnico en la corriente del bus de CD.
Figura V.17 (a) Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia la
Figura V.18 (a) Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia el
(a)
Comportamiento de los armnicos de mayor amplitud cuando varia la
Figura V.19
Figura V.20 Contenido armnico en la corriente de entrada al rectificador.
- - -
.I,
Lista de figuras y tablas

4
Figura V.21
Figura V.22
Figura V.23
Figura V.24
Figura V.25
Figura V.26
Figura V.27
Figura V.28
Figura V.29
Figura V.30
Figura V.31
Figura V.32
Figura V.33
Figura E.l
(a) Comportamiento de los armnicos caractersticos cuando varia la

'1
(b) Comportamiento de los armnicos no caracteristicos cuando varia la
Y
Distorsin armnica total cuando varia la frecuencia de corte.
(a) Comportamiento de los armnicos caracteristicos cuando varia el
ndice de modulacin.
(b) Comportamiento de los armnicos no caractersticos cuando varia' el
ndice de modulacin.
ii
Distorsin armnica total cuando varia el ndice de modulacin.
frecuencia de salida del primer inversor.
(b) Comportamiento de loSr armnicos no caractersticos cuando varia la
Distorsin armnica total cuando varia la frecuencia de salida del primer
inversor.
Contenido armnico en la corriente de entrada al rectificador.
(a) Comportamiento de Ids armnicos caractersticos cuando varia la
Distorsin armnica total d a n d o varia la frecuencia de corte.
(a) Comportamiento de los armnicos caractersticos cuando varia el
4,
ndice de modulacin.
(b) Comportamiento de los armnicos no caractersticos cuando varia el
ndice de modulacin.
Distorsin armnica total &ando varia el ndice de modulacin.
frecuencia de salida del pri,mer inversor.
Distorsin armnica total cuando varia la frecuencia de salida del primer
inversor
'I'
Bobina con ncleo de aire'de varias capas.
!I
Tabla 11.1
Resumen de los armnicos generados por un PWM sinusoidal con P = 15.
Tabla V.l
Tabla V.2
Tabla V.3
Tabla V.4
Tabla V.5
Tabla V.6
Armnicos presentes en la corriente de entrada al inversor.

Armnicos presentes en la corriente de entrada al filtro.
Armnicos presentes en la corriente de entrada al rectificador.
Armnicos presentes en la corriente del bus de CD.
11
Apndice A
APNDICE
A
. .-..
,
~
,i
i7 * ,
+I,
I r
,I r ,
..
.,.
.,.,
,**
i
-.I
II
.
~~,~
r,J."
,~,r., ,--,
,_., ,"
,~,
l__,__.
~
Circuito esquemtico simulado en PSpice.
>
83
Clculo de los ngulos de conmutacin en un P W sinusoidal tnfasico
APNDICE
B ,,,,.."
..
. _..
. ,.
I
".,
",11
$l
..:_*_r_rl,r
,,,,,
**
.,,,,..,
'.A
..,*...,,,,r,~..
,..,S/T<.**,S*2
Clculo de los ngulos de conmutacin en un PWM sinusoidal trifasico

(Matlab]..:: i:: .
.
Limpiar pantalla.
CIC
O h
Yo Limpiar todas las variables.

clear all
1
I
% Entrada de datos.
M=input('lndice de modulacin: ');

fo=input('Frecuencia.de salida -del inversor:
R=input('Relacin de frecuencias: .'); .
% Clculo de la frecuencia portadora.
fp=R*fo;
% Convertir grados a radianes
a l 20=120*pi/l80;
a240=240*pi/l80 ' .
:.
.
factor=l00;
. .:
'
,
I
-.
'
[I);
'
% Salida de.datos..
.
fprintf('Frecuencia 'de portadora =.0/3,0fln',fp);
'. '
% Formacin de los intervalos de .interseccin de la seal triangular con la sinusoidal.

intcc=pY(2.R);
for i=1:4*R '
ccint(i)=intcc'i;
end
m= 1lintcc;
fori=1:2'R
.
..
int(i)=ccint(2'i-l);
end
fori=l:R+l
if
else
'
'
intirnp(i)=O;
!
''
intirnp(i)=int(2'-2);
u,
end
, ,
if i-=R+I
intsrnp(i)=int(2*4); . . .
else .e,-;-. - .
intsmp(i)=2*pi; . , ~. ..
end
. .~
end
- . .
for i=l:R.,
.i
,;,
;>
I!
Qt
'. ."..\ .
I
84
.:
Clculo de los ngulos de conmutacin en un PWM sinusoidal trifsico

intimn(i)=int(2*);
intsmn(i)=int(2*i-l);
end
for i=l:R+I
ifi==l
else
end
bbmp(i)=O;
bbmp(i)=bbmp(i-I )-4;
end
for i=l:R
if i==l
else
end
end
bbmn(i)=2;
bbmn(i)=bbmn(i-I )+4;
% Aplicacin del mtodo de biseccin para encontrar las intersecciones de la seal

% sinusoidal desfasada Oo con la seal portadora triangular.
% Iteracionec para una pendiente positiva de la seal triangular.
for j = l :R+1
a=intimp(j);
b=intcmp(j);
bb=bbmp(j);
ya=(m*a+bb)-(M*sin(a));
yb=(m*b+bb)-(M'sin(b));
for i=1:100
if ya==() & j==I
alfal(2'j-I)=a;
errorl (2*j-l)=0;break
end
if yb==O & j==1
alfal(2*j-I)=b;
errorl (Tj-l)=O;break
end
t=(a+b)/2;
ya=(m'a+bb)-(M'sin(a));
yt=(m*t+bb)-(M*sin(t));
y=ya'yt;
if yco
b=t;
end
if y>o
a=t;
end
% Raz .exacta..:._. . .
. .,
if v==o
aifal(2*j-l)=t;-.'.' :
. , .
.
errorl (27-1)=Ofbreak
. .
85
Clculo de los ngulos de conmutacin en un P W sinusoidal tnfasico

end
tn=(a+b)/2;
e=abs((tn-t)/tn)'lOO;
II
Raz aproximada.
ife<le-lO 4,
alfal(2'j-l)=tn;
errorl(2'j-l)=e;break 11
else
t=tn;
end
end
end
o/o
'
YO Iteraciones para una pendiente negativa de la seal triangular.

forj=l:R
a=intimn(j);
b=intsmn(j);
bb=bbmn(j);
1
ya=(-m*a+bb)-(M*sin(a));
yb=(-m*b+bb)-(M'sin(b));
It
for i=l:lOO
if ya==O & j==I
alfal(2*j)=a;
errorl(2'j)=O;break !
end
if yb==O & j==1
aifal(2*j)=b;
.
error1(2'j)=O;break '
end
t=(a+b)/2;
ya=(-m'a+bb)-(M*cin(a));
yt=(-m't+bb)-(M*sin(t));
y'ya'yt;
if y<o
b=t;
end
if y>o
a=t:
end
..
'
I'
YO Raz exacta.
if )/==o
alfal(2'j)=t;
error1(2*j)=0;breaki
end
tn=(a+b)/2;-'. :.
e=abs((tn-t)ltn)*lOO;
ti
'
YORaiz aproximada.
ife<le-lO.
86
.
'
..
1 '
..
..
.. .:
1
Calculo ds los i n p l u s de conmutacin en un PiVvhl sinusoidal trifisico
else
end
end
end
alfal(2*j)=tn;
errorl (2*j)=e;break
t=tn;
% Convirtiendo radianes a grados

alfal=alfal'18O/pi;
alfa2=alfa2*180/pi;
alfa3=aIfa3*18O/pi;
% El primer ngulo para alfa2 no es vlido, se le asigna un valor para tener el mismo
numero de elementos del vector de alfal.
alfa2( f )=O;
% El ultimo ngulo para alfa3 no es vlido, se le asigna un valor para tener el mismo
..
numero de elementos del vector de alfal.
alfa3(length(alfa3))=360;
% Imprimir resultados de los ngulos de interseccin.

fprintfr Alfa Oo
Alfa 120'
Alfa 2409n');
for.i=1:2'R+I
fprintf('%3.0f %3Sf
%3.5f
%3.5Rn'.i,alfal (i),aifa2(i).aifa3(i));
end
% Almacenar resultados en el archivo angulos.txt
guardar(:,1)=alfa1';
guardar(:.2)=alfa2';
guardar(:,3)=alfa3';
save anguios.txt guardar /asci
Comentarios:
Para las iteracionec con un ngulo de fase de 120 y 240 las variables que se
reemplazan son ya, yb, yt, alfal y errorl.
"
ya=(m'a+bb)-(M'sin(a));
yb=(m*b+bb)-(M*sin(b));
yt=(m*t+bb)-(M*sin(t));
I errorl
ya=(m*a+bb)-(M'sin(a-a120));
yb=(m*b+bb)-(M'sin(b-a120));
yt=(m't+bb)-(M*sin(t-a120));
I error?
ya=(m'a+bb)-(M*sin(a-a240));
yb=(m'b+bb)-(M'sin(b-a240));
yt=(m*t+bb)-(M*sin(t-a240));
I error.?
Aondice C
APNDICEC
.. .
. . .
,...,,
.,
4t
Diagrama del circuito de control.
I
7414
74LS374
10
CLK
&?
7 8
:3:
-1
-9
y - o
747.4
I l l
-an.rnn0000000
17118
< a i r y ."*
$$#.&
I
Diseo del inductor del filtro de CD
APNDICE
D
,
- . ..
.
,.
I ,
:,
~~
. , , . .. . . ~ . .. ,_,~,.,.,*.,>
r*..d,_l
- -,,s.-,
I,..,..
,,rs
.-,
Disefio del inductor del filtro de CD.

Partiendo de que la inductancia del bus de CD debe ser mayor o igual a 65.8 pH
se construy una bobina de O - I m H con ncleo de aire y con tomas de 100 pH cada una.
El criterio de diseo se da a continuacin [18].
En la figura E.1 se muestra una bobina arrollada sobre una capa circular con
varias capas. La inductancia es:
L=
donde:
r
1
d
N
0.315r'N'
Pff
6r + 91 +10d
= radio en cm
= longitud en cm
= espesor del devanado en cm
= numero de espiras
Figura E.l Bobina con ncleo de aire de varias capas.
Diseo del inductor con entrehierro

4'
APNDICE
E
...~-..-,.-~,,,~,,~-.~.-.--..
"~,..~~,,.,~~-.,~-,".~~~~.~~,~~,-.,,,,,~~,,,~--~..,~,
I
'-.s.
- ,
Diseo del inductor con entrehierro.

La gua de diseo se da a continuachn [19]. La energa a manejar por el inductor
es:
!I
E = -LI'
-
0.026.7.874'
-7
= 0.796 W.S
Los datos de diseno son:

Factor de utilizacin de ventana K,, =, 0.4 (valor tipico)
Densidad de flujo B,, = I T
K/ = 366 a 25OC (ncleo de laminacin)
X = 1.14 (ncleo de laminacin)
1''
El producto de reas es:

A =( 2E.I04
Bmfv,
= ( 2.0.796.104 ) I " =209.584cm4

1.0.4.366
Por material disponible se seleccion el ncleo 1-36EI

De tablas se obtienen los siguientes datos:
Producto de reas A, = 360.65 cm4I
Area de ventana CI;, = 21.17 cm2
D = 4.127
G = 6.667
Debido a que tiene un producto qe reas mayor al que se necesita se puede
ajustar el valor del area central A,. En la figura F . l se muestra el rea de ventana, el rea
central, D y G.
A
209.584
A =l=
= 9.9 cm2
W"
21.17
Se utiliza el criterio de 500 CIR-MIUA para seleccionar el calibre de alambre
adecuado. De tablas se selecciona el calibre # I 4 y tomando sus datos de rea CIR-MIL =
4556.
I,,, =
90
AreaCIR - MIL 4556

-~
=9.112A
CIR -MIL I A
500
.I
.'
*,
Figura F.l Ncleo El mostrando el area de ventana (W,) y el rea central (AJ
Como se cumple que I,B, c I el calibre de alambre es el adecuado. Se calcula el

area de ventana efectiva empleando Sj = 0.75 (valor recomendado).
CVa<4, = W a S , =21.17.0.75=15.878cm2
El nmero de vueltas se calcula empleando S, = 0.6 (valor tipico para alambre de
cobre con aislamiento de pelcula sinttica delgada) y el area del alambre con aislamiento.
IV =
~vo,,,S, - 15.575.0.6
0.02295
= 41 5.095 z 415 vueltas
El entrehierro requerido se calcula a partir de:
Lg = 0.2xN'A,
.lo-'
0.27r~415'.9.9.10~'
= 0.417 cm
0.026
El flujo de dispersin se calcula de:
[y )
L
0.417
F = l + g l n - =I+--
?I;iT
2'6.667
& In( 0.417 )=1.459
Recalculando el nmero de vueltas tomando en cuenta el flujo de dispersin:
N=[
L ' L,
0 . 4 d C F 10.
. '
]O5
=[
0.026.0.417
0 . 4 .9.9.1.459.
~
IO-'
= 242.904 G 243 vueltas
91
ii
En resumen el ncleo del inductor tiene laminacin 1-36EI con un rea central A, =
9.9cm2 y un entrehierro L, = 0.417cm. El alambre del inductor es del calibre # I 4 con un
total de 243 vueltas.
I'
Este mismo procedimiento se empleo para diseiiar los otros inductores para el
prototipo de pruebas y los resultados fueron ibs siguientes:
Para el diseiio del inductor de 57mH con laminacin 150EI el rea central A, =
14r516cm2y un entrehierro L, = 0.444cm. E alambre del inductor es del calibre # I 8 con
un total de 316 vueltas. Para el mismo valor de inductancia pero con una laminacin
138EI el rea central A , = 12.194cm2 y un entrehierro Lg = 0.264cm. El alambre del
inductor es del mismo calibre pero con un nmero total de vueltas de 276.
11
11
00-08 la
c
92

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S.E.P.

CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIN

ANLISIS DE A R M ~ N I C O SNO CARACTEI~STICOS

ING. MARCO ANTONIO CONTRERAS ORDAZ

DR. JORGE HUGO CALLEJA GSCI;\lLICH

SEP CENIDET DGIT

CENTRO NACIONAL D E INVESTIGACI~NY DESARROLLO TECNOL~GICO

Dr. Jess Amoldo Bautista Corral

Jefe del Depto. de Electrnica

Despus de haber revisado el trabajo de tesis titulado: Anlisis de Armnicos no Caracteristicos

C.C.P.:Dr. Abraham Claudio Snchez Pdte. de la Academia de Electrnica

entro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

mdidato al grado de Maestro en Ciencias

Luis Gerardo Vela Valds

?13R INTERNAD3 FALMIRA SIN. CUERNAVACA. MOR. MLWCO

DEDICO ESTA TESIS

A Mi PEQUEA Y GRAN FAMILIA

Graciaspor brindarme todo su amor, apoyo absoluto y confianza.

AI comit de revisores por sus valiosos comentarios y sugerencias: Dr. Jaime

A mis compaiieros de generacin: Horacio Visairo, Alejandro Lpez. Jos

AI personal de la Subdireccin Acadmica, al Departamento de Electrnica, ai

A mis compaiieros de Computacin, Electrnica y Mecnica. Gracias por su

Planteamiento del problema

Armnicos en un PWM sinusoidal

Generacin de formas de onda PWM

Un accionador de mquinas elctricas

V.l.l Armnicos de comente en la entrada al inversor

V. 1.3.1 Efecto de la frecuencia de corte del filtro de CD

LISTA DE FIGURAS Y TABLAS

APNDICE A: Circuito esquemtico simulado en PSpice

APNDICE B: Clculo de los ngulos de conmutacin en un PWM sinusoidal

APNDICE c:Diagrama del circuito de control

APNDICE D: Diseo del inductor del filtro de CD

APNDICE E: Diseo del inductor con entrehierro

El empleo de convertidores electrnicos de potencia produce armnicos de

En la industria es muy comn controlar la velocidad de un motor de induccin,

En los inversores para variadores de velocidad. la salida de potencia se regula por

1.2 Objetivos, metas y alcances

Determinar el contenido armnico que se tiene a la entrada del inversor.

Determinar qu ocurre con el contenido armnico cuando se tiene mas de un

Determinar qu ocurre con el contenido armnico cuando se tiene ms de un

Verificar experimentalmente los resultados obtenidos usando un accionador de

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1.4 Estado del arte

A continuacin se presentan algunas tcnicas de anlisis de armnicos presentes

Armnicos en In corriente de entrada del inversor

El voltaje de entrada al inversor no tiene rizo.

El mtodo de anlisis para determinar el espectro en frecuencia de la corriente de

0, = ngulo de fase de if(@

VDc = voltaje del bus de CD.

La solucin propuesta en [2] describe un mtodo para el calculo de armnicos en

1.4.3. Solucin propuesta por Cross, Evans y Forsyth

r n = orden del armnico de corriente en el bus de CD.

Armnicos transferidos a travs de convertidores

orden del armnico.

-1A ' + B '

1.4.6. Metodo Dobinson

La solucin propuesta en [6] no considera el ngulo de traslape pero toma en

1.4.7. RItodo Graham - Schonholzer

Si se dispone de un vector formado por los valores instantneos de la forma de