Trabajo Final-Seguidor de Luz

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

NDICE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
RESUMEN
OBJETIVOS
INTRODUCCIN
ESQUEMA DEL CIRCUITO
MARCO TERICO
MATERIALES Y MTODO
RESULTADOS
CONCLUSIN
BIBLIOGRAFA
1. RESUMEN:
En este robot se desea exponer el diseo de un carro seguidor de luz, como
tambin aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de todo el curso de
electrnica bsica. Este robot seguidor de luz deber cumplir su tarea de
detectar un punto de luz dentro de un Angulo de 180 y deber dirigirse hacia
la fuente emisora de luz.
Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral

Daremos referencia a la importancia de los elementos tales como: los
transistores, los LED, los motores, las bateras, los cables conectores y otros
elementos bsicos, ya que sin estos no sera posible la realizacin de este
proyecto.
2. OBJETIVOS.
Objetivo general:
Desarrollar el inters y curiosidad hacia la electrnica o las nuevas actividades

tecnolgicas, generando iniciativas de investigacin y de bsqueda y
elaboracin de nuevas realizaciones tecnolgicas. proyectos.
Objetivos especficos:
Conocer los principios, elementos y aplicaciones bsicas de distintos sistemas
de control electromagnticos y electrnicos
Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para disear, planificar y
construir un robot con elementos mecnicos, elctricos y electrnicos, que
incorpore sensores para conseguir informacin del entorno y reaccione segn
los datos obtenidos por los mismos.

Analizar y valorar crticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las
nuevas tecnologas y el desarrollo de robots.
3. INTRODUCCIN.
UN
CARRITO
SEGUIDOR
ESPECFICAMENTE
PARA
DE
LUZ
ES
UN
ROBOT
DISEADO
DETECTAR LA LUZ Y FCILMENTE EJECUTE
MOVIMIENTO EN CUANTO LA HALLE.

EL ROBOT SE COLOCARA EN UNA POSICIN DE INICIO PREVIAMENTE
DETERMINADA Y EN FORMA AUTNOMA RECORRER LA DISTANCIA

NECESARIA O POSIBLE. LA TAREA DE ESTE ROBOT ES ENCONTRAR EL
PUNTO DE LUZ DESIGNADO DENTRO DE SU NGULO DE DETECCIN
USANDO
FOTORRESISTENCIAS,
AL
CUAL
DESPUS
DE
HABERLO
ENCONTRADO. SE TENDR QUE DIRIGIR A LA FUENTE EMISORA LUZ.
4. ESQUEMA DEL CIRCUITO
5. MARCO TERICO:
Definicin de Protoboard: Un protoboard o tambin llamado Tabla de
pruebas, es una herramienta indispensable para un electrnico,
tanto as que cuando se inicie en la carrera en los 3 primeros
semestres ya tendrs por lo menos 1 protoboard y cuando llegues a
sptimo tendrs entre 4 y 7 de estas herramientas, como su nombre
lo indica su funcin principal es hacer pruebas del funcionamiento de
los
diferentes
circuitos
electrnicos
que
creamos.
Los protoboard son pequeas tablas con perforaciones en toda su

rea, en las cuales se colocan diversos componentes electrnicos, se
distinguen por tener filas y columnas con lo que se puede saber en
qu ubicacin posicionar cada pieza, tambin cuentan con 2 rieles a
los lados, los cuales se usaran como las lneas Positivas y Negativas
de nuestro circuito.
Estructura del protoboard:

Bsicamente un protoboard se divide en tres regiones:
a. Canal central: Es la regin localizada en el medio del protoboard, se utiliza
para colocar los circuitos integrados.
b. Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se
representan por lneas rojas (buses positivos o de voltaje) y los azules
(buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe
conexin fsica entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta
aqu.
c. Pistas: La pista se localizan en la parte central del protoboard normalmente
se utiliza para conectar a fuente de alimentacin y tierra y son llamados
buses.
LDR - Resistencia dependiente de la luz Fotorresistencia: El LDR
(Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz o tambin
fotoclula, es una resistencia que vara su resistencia en funcin de la luz

que incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz
que incide en la superficie del LDR menor ser su resistencia y cuanto
menos luz incida mayor ser su resistencia.
Definicin de LED: LED (Light Emitting Diode) es un diodo compuesto

por la superposicin de varias capas de material semiconductor que emite
luz en una o ms longitudes de onda (colores) cuando es polarizado
correctamente. Al aplicarle una pequea corriente elctrica (15 20
mAmp) produce luz. Al fabricar el LED, se lo hace colocando por capas a
modo de vapores, los distintos materiales que habrn de integrarlo, estos
materiales se depositan sobre una base o sustrato que influye en la
dispersin de la luz. El color que adquiera la luz emitida por este
dispositivo depender de los materiales utilizados en la fabricacin de
este. Los primeros LEDs de
(GaAsP) Galio, Arsnico y Fsforo,
actualmente han sido reemplazados por materiales ms eficientes

(AlInGaP) Aluminio, Indio, Galio y Fsforo. Adems el nuevo sustrato tiene
la caracterstica de ser transparente, ayudando de esta forma a que ms
luz sea emitida fuera del encapsulado y por ende brindando una mayor
eficiencia luminosa.
Motorreductores: Los reductores y Motorreductores mecnicos de

velocidad se pueden contar entre los inventos ms antiguos de la
humanidad y an en estos tiempos del siglo XXI se siguen utilizando
prcticamente en cada mquina que tengamos a la vista, desde el ms
pequeo reductor o Motorreductores capaz de cambiar y combinar
velocidades de giro en un reloj de pulsera, cambiar velocidades en un
automvil, hasta enormes Motorreductores capaces de dar traccin en
buques de carga, molinos de cemento, grandes mquinas cavadoras de
tneles o bien en molinos de caa para la fabricacin de azcar Un
Motorreductores tiene un motor acoplado directamente, el reductor no
tiene un motor acoplado directamente.
La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una
gran variedad de aplicaciones es lo que ha construido la trascendencia de
este invento al travs de los siglos.
TRANSITOR 2N2222A: En 2N2222A, tambin identificado como PN2222,

es un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso general, tanto para
aplicaciones de amplificacin como de conmutacin. Puede amplificar
pequeas corrientes o tensiones pequeas o medias; por lo tanto, solo
puede tratar potencias bajas (no mayores de medio watts). Puede trabajar
a frecuencias medianamente altas.
Diodo: Un diodo es un componente elctrico de dos terminales que

permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de el en un solo
sentido.
Resistencias: Se denomina resistor o bien resistencia al componente

elctrico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada
entre dos puntos de un circuito. En el propio argot elctrico y electrnico,
son conocidos simplemente como resistencias.. Un resistor en la oposicin
al paso de corriente esto ocasiona calor denominado efecto joule un
ejemplo de esto pueden ser planchas, calentadores, etc.
Bateras de 9V: Es un grupo de una o ms celdas-electroqumicas

secundarias. Tambin batera elctrica, acumulador elctrico o
simplemente acumulador, al dispositivo que consiste en una o mas celdas
electroqumicas que puede convertir la energa qumica almacenada en
electricidad.
6. MATERIALES GENERALES Y MTODOS:

Diodo
10
Led
Protoboard
Cables conectores
Transistor 2N2222A
Moto-Reductor
Cables conectores
Resistencias
Fotorresistencia (LDR)
Llanta de goma
Cinta adhesiva
Interruptor
Multmetro
Cautn
Silicona
Estos dispositivos elctricos deben cumplir con una determinada funcin, y todos
juntos conforman el detector de luz y ejercen movimiento cuando se le da esa
orden. Para el montaje del proyecto utilizamos los siguientes materiales:
Lista de materiales:
(2) LDR o fotorresistencias
(2) Resistencias 100K ohmios a de vatio
(4) Resistencias de 1K a de vatio.
(4) Transistores 2N2222A.
(2) LED rojos.
(2) Motorreductores.
(1) Batera de 9V
(1) Interruptor
11

(1) Conector para batera.
(1) Protoboard.
(1) Cable para conexiones en el protoboard.
12
8. BIBLIOGRAFA.
[1] Titulo: http://ingenieriaelectronica.org/definicion-de-protoboard-y
como-utilizarlo/
[2] Titulo: PRINCIPIOS ELECTRONICOS. Joshep A. Edminister,
1965.
[3] Titulo: http://electronica-electronics.com/info/LDR-
fotoresistencia.html
[4] Titulo: FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA. Boylestad.
[5] Titulo: http://www.colombiansolarsystems.com/contenido-
definicion-de-led-11.html
[6] Titulo: Apuntes de electrnica. Guillermo Martin, Ura. Editorial
Madrid, 1999.
[7] Titulo: http://es.slideshare.net/washo144/carro-seguidor-deluz.electronica-y-digital
13

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(GaAsP) Galio, Arsnico y Fsforo,

actualmente han sido reemplazados por materiales ms eficientes

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Motorreductores: Los reductores y Motorreductores mecnicos de

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Diodo: Un diodo es un componente elctrico de dos terminales que

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