UNIVERSIDAD CATOLICA SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,
MECANICA-ELECTRICA Y MECATRONICA

CURSO:
DISEO DE MECANISMOS

DOCENTE:
ING. HERMAN ALCAZAR

ALUMNO:
STEPHANIE MEDINA ACO

AREQUIPA PERU

2012

MECANISMO BIELA-MANIVELA
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa.
ELEMENTOS

Biela: Es un elemento rgido y largo que permite la unin articulada

entre la manivela y el mbolo. Est formada por la cabeza, la caa o
cuerpo y el pie. La forma y la seccin de la biela pueden ser muy
variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es
hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.

Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotacin y la otra en

la cabeza de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente,
adelante y atrs, se consigue hacer girar la manivela gracias al
movimiento general de la biela. Y al revs, cuando gira la manivela, se
consigue mover alternativamente adelante y atrs la biela y el mbolo

Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el

movimiento giratorio continuo de un eje en
uno lineal alternativo en el pie de la biela.
Tambin

permite

transformar

el

proceso

un

alternativo del pie

contrario:

movimiento lineal
de

biela

en

uno

giratorio continuo en el eje al que est

conectada

la

excntrica

la

manivela

(aunque para esto tienen que introducirse

ligeras

modificaciones

que

permitan

aumentar la inercia de giro).

Este mecanismo es el punto de partida de
los sistemas que aprovechan el movimiento
giratorio

de

un eje o

de

un rbol para

obtener movimientos lineales alternativos o

angulares; pero tambin es imprescindible

para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos

u oscilantes.

Funcionamiento:
El sistema funciona de la siguiente forma:

El eje dispone de un movimiento giratorio

que transmite a la manivela.

La manivela (o la excntrica) convierte el

movimiento giratorio del eje en uno circular
en su empuadura (eje excntrico).

La cabeza de la biela est unida a la

empuadura de la manivela (eje excntrico)
y, por tanto, est dotada de un movimiento
circular.

En su movimiento circular, la cabeza de la

biela arrastra el pie de biela, que sigue un
movimiento lineal alternativo.

La trayectoria seguida por el pie de biela es

lineal alternativa, pero la orientacin del cuerpo de la biela cambia en
todo momento. Esto presenta un pequeo inconveniente que puede
solventarse aadiendo otros operadores (por ejemplo un mbolo)

Consideraciones de Diseo:
A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie

de la biela (carrera), por tanto, hemos de disear la manivela con
longitud mucho ms corta que la biela.
Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para que el sistema funcione adecuadamente se deben emplear

bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la
manivela a la que est acoplada.

Cuando

tenemos

que

transformar

movimiento

giratorio

en

alternativo, el eje de la manivela es el elemento motriz y el pie de

biela se conecta al elemento resistente (potencia til). Esto hace que
la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporcin inversa a la
longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela
menor

ser

la

fuerza

que

aparece

en

su

empuadura

consecuentemente en el pie de la biela.

Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuadura

sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su
anchura (colocacin de un casquillo).

CODIGO DE MATLAB
clear all
%Entrada de datos
v=input('ingrese el valor de la velocidad angular =');
a=input('ingrese el valor de la acelaracion angular=');
R=input('ingrese la longitud de la biela =');
L=input('ingrese la longitud de la manivela =');
n=1;
%GRAFICAS
if a==0;
for T=0:1:180;
theta=T*pi/180;
fi=asin(R.*sin(theta)./L);
x=R.*cos(theta)+L.*cos(fi)-(R+L);
fip=(R.*cos(theta).*v)./(L.*cos(fi));
xp=-R.*sin(theta).*v-L.*sin(fi).*fip;
fipp=(R.*sin(theta).*v.^2+R.*cos(theta).*a+L.*sin(fi).*fip.^2)./
(L.*cos(fi));
xpp=-R.*cos(theta).*v.^2-R.*sin(theta).*a-L.*cos(fi).*fip.^2L.*sin(fi).*fipp;
sol(n,:)=[T fi fip fipp x xp xpp];

n=n+1;
end
figure(1)
hold on
grid on
title('Angulo Fi,Fip y Fipp en funcin de Theta');
plot(sol(:,1),sol(:,2),'+r');
plot(sol(:,1),sol(:,3),'dc');
plot(sol(:,1),sol(:,4),':b');
legend('fi','fip','fipp');
xlabel('theta');
ylabel('Fi,Fip,Fipp');

end

figure(2)
hold on
grid on
title('Grfica X,Xp y Xpp en funcin de Theta');
plot(sol(:,1),sol(:,5),'--k');
plot(sol(:,1),sol(:,6),'.m');
plot(sol(:,1),sol(:,7),'-b');
legend('X','Xp','Xpp');
xlabel('theta');
ylabel('X,Xp,Xpp');

if v==0
vi=0;
thetai=0;
for T=0:1:180;
theta=T*pi/180;
thetap=sqrt((vi.^2)+2*a*(theta-thetai));
fi=asin(R.*sin(theta)./L);
x=R.*cos(theta)+L.*cos(fi)-(R+L);
fip=(R.*cos(theta).*thetap)./(L.*cos(fi));
xp=-R.*sin(theta).*thetap-L.*sin(fi).*fip;
fipp=(R.*sin(theta).*thetap.^2+R.*cos(theta).*a+L.*sin(fi).*fip.^2)./
(L.*cos(fi));
xpp=-R.*cos(theta).*thetap.^2-R.*sin(theta).*a-L.*cos(fi).*fip.^2L.*sin(fi).*fipp;
sol(n,:)=[T fi fip fipp x xp xpp];
n=n+1;
end
figure(1)
hold on
grid on
title('Angulo Fi,Fip y Fipp en funcin de Theta')
plot(sol(:,1),sol(:,2),'--k');
plot(sol(:,1),sol(:,3),'.m');
plot(sol(:,1),sol(:,4),'-b');
legend('fi','fip','fipp')
xlabel('theta')
ylabel('Fi,Fip,Fipp')
figure(2)
hold on
grid on
title('Angulo X,Xp y Xpp en funcin de Theta')
plot(sol(:,1),sol(:,5),'--k');

plot(sol(:,1),sol(:,6),'.m');
plot(sol(:,1),sol(:,7),'-b');
legend('X','Xp','Xpp')
xlabel('theta')
ylabel('X,Xp,Xpp')
end

CONSIDERANDO VELOCIDAD DE TETHA CONSTANTE Y

ACERACION CERO
ingrese el valor de la velocidad angular =6
ingrese el valor de la acelaracion angular=0
ingrese la longitud de la biela =10
ingrese la longitud de la manivela =12
Angulo Fi,Fip y Fipp en funcin de Theta

10

f
fp
fpp

Fi,Fip,Fipp

-10
-20
-30
-40
-50
-60

20

40

60

80

theta

100

120

140

160

180

Grfca X,Xp y Xpp en funcin de Theta

600

X
Xp
Xpp

400

X,Xp,Xpp

200
0
-200
-400
-600
-800

20

40

60

80

theta

100

120

140

160

CONSIDERANDO LA ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE

ingrese el valor de la velocidad angular =0
ingrese el valor de la acelaracion angular=7
ingrese la longitud de la biela =10
ingrese la longitud de la manivela =12

180

Angulo Fi,Fip y Fipp en funcin de Theta

10

f
fp
fpp

5
0

Fi,Fip,Fipp

-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40

20

40

60

80

theta

100

120

140

160

180

Angulo X,Xp y Xpp en funcin de Theta

400

X
Xp
Xpp

300

X ,X p,X pp

200

100

-100

-200

20

40

60

80

theta

100

120

140

160

180