Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.

Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M. Julin David, Madrid H. Jorge Alberto

Programa de Ingeniera Electrnica
Universidad del Quindo
Armenia, Quindo Colombia

Laboratorio N5: Medicin de temperatura

a travs de un termistor y un RTD

III. MARCO TERICO

ResumenEn el presente artculo de trabajado se describe el
proceso realizado para la caracterizacin, linealizacin en
paralelo y en serie de la respuesta de un termistor NTC y un
RTD, a su vez se muestra el acondicionamiento de la seal de
salida del termistor a travs de un puente de Wheatstone y la
amplificacin de esta seal mediante un amplificador de
instrumentacin AD620, finalmente se adquieren los datos
mediante una interfaz desarrollada en el Software Labview para
su respectiva Visualizacin.
Palabras ClaveAcondicionamiento, Interfaz, Linealizacin,
Puente Wheatstone,Termistor.
Abstract In this article the process worked performed for
characterization, linearization in parallel and in series of the
response of an NTC thermistor and RTD described in turn
conditioning the output signal of the thermistor is shown through a
Wheatstone bridge and the amplification of this signal by an
instrumentation amplifier AD620 finally data is acquired via an
interface developed in Labview software for the respective display.

I.

INTRODUCCIN

a medida de temperatura es muy utilizada en el mbito

de la instrumentacin, ya que en esta se basan muchos
procesos tanto de la investigacin como la industria.
La mayora de los dispositivos para medir temperatura no son
lineales de esta manera se hace necesario mtodos de
linealizacin que facilitan el acondicionamiento de las
medidas, la visualizacin de los datos, lneas de tendencias, y
aplicaciones en la industria.
En este laboratorio se pretenden mostrar el papel tan
importante que cumple la instrumentacin en el sensado de
variables fsicas, donde se puede ver claramente que a partir
de este proceso se puede realizar monitoreo, control de
procesos, diseo de dispositivos electrnicos, entre otros.

II. OBJETIVOS
1.
2.
3.

Caracterizacin de un termistor NTC y RTD.

Linealizacin de la respuesta de los sensores.
Visualizacin de la respuesta del termistor en un
software como Labview.

La temperatura es una magnitud referida a las nociones

comunes de caliente, tibio o fro que puede ser medida con
un termmetro. En fsica, se define como una magnitud
escalar relacionada con la energa interna de un sistema
termodinmico, definida por el principio cero de la
termodinmica. Ms especficamente, est relacionada
directamente con la parte de la energa interna conocida como
energa cintica, que es la energa asociada a los movimientos
de las partculas del sistema, sea en un sentido traslacional,
rotacional, o en forma de vibraciones. A medida de que sea
mayor la energa cintica de un sistema, se observa que ste se
encuentra ms caliente; es decir, que su temperatura es mayor.
[1]
A. Termistor CL-80
El termistor CL-80 es un termistor NTC (coeficiente
negativo de temperatura el cual presenta una variacin de
forma negativa de su resistencia con el aumento de la
temperatura. [2]
B. Linealizacin en paralelo
Es utilizada para linealizar en un amplio rango de medida,
en este mtodo se agrega una resistencia en paralelo al sensor
resistivo. El valor de esta resistencia en paralelo se elige de
modo que en el margen de temperaturas de inters se tenga
una buena linealidad.
El mtodo consiste en forzar tres puntos de paso en la curva
resistencia-temperatura resultante las cuales deben ser
equidistantes y a las que les corresponde un valor de
resistencia elctrica as: [3]

T 1 R T 1 RP 1 =

RT 1 R
RT 1+ R

(1)

T 2 R T 2 R P 2=

RT 2 R
RT 2+ R

(2)

Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.
Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

T 3 R T 3 R P 3=

RT 3 R
(3)
RT 3+ R

T 1 T 2=T 2T 3 la
resistencia a agregar en paralelo ( RP estar sobre la

Para balancear el puente se vara R3hasta que Vo=0, para

esto se debe cumplir que:
Rx=R3 y R1=R2

Cumpliendo con la relacin

Considerando que:

recta, por lo tanto:

Vo=VaVb
R T 2 ( R T 1 + RT 3 ) 2 R T 1 R T 3
(4)
RP =
R T 1 + RT 32 RT 2
Una vez linealizado se pierde algo de sensibilidad, la cual
est dada por: [3]

d R p /d T
= 2
Rp
T

1
R (5)
1+ T
R

Va=

Rx
V
Rx+ R 1
Vb=

(7)

R3
V (8)
R 2+ R 3

Finalmente se determina una ecuacin que permite

determinar el voltaje de salida (9).

Vo=VaVb=

C. Linealizacin serie

Rx
R3

V (9)
Rx + R1 R 2+ R 3

Se emplea para linealizar la respuesta alrededor de un punto

especfico, el cual se considera un punto de inflexin en la
curva resistencia-temperatura, el cual se busca que est en el
RTC ), en este
centro de margen de medida ( T c ,
mtodo se agrega ahora una resistencia en serie al sensor
resistivo, este valor se determina mediante la siguiente
ecuacin:

Rs =R TC

2T C
+2 T C

(6)

E.
La eleccin del mtodo a emplear depender entonces de la
aplicacin que se desee realizar, teniendo en cuenta que
mediante la linealizacin en serie se linealiza alrededor de un
punto de inflexin, por el contrario en la linealizacin en
paralelo se linealiza en un amplio margen de medicin. [3]
D. Puente de Wheatstone
Se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el
equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos
por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo
una de ellas la resistencia bajo medida.
En la Figura.1 se puede observar la forma general de un
puente de Wheatstone operando en modo balanceado. Las
resistencias que se desea determinar son R1, R2 y R3. Es
importante tener presente que si la relacin de las dos
resistencias del brazo conocido (R 1/R2) es igual a la relacin
de las dos del brazo desconocido (Rx/R3), el voltaje entre los
dos puntos medios ser nulo y por tanto no circular corriente
alguna entre esos dos puntos Va y Vb. [4]

Figura.1 Puente de Wheatstone

Amplificador de Instrumentacin AD620

El Amplificador de Instrumentacin tiene la caracterstica
de ofrecer una muy alta impedancia en sus terminales de
entrada (esto responde a las leyes de Kirchhoff y elimina
posibles cadas de voltaje de la seal cardiaca que den como
resultado la reduccin o anulacin de su amplitud), y la
segunda es que solamente amplifica la diferencia de voltaje
existente entre dichas terminales.
Para hacer posible lo anterior, todos los amplificadores de
instrumentacin se basan en el diseo mostrado en la Figura.2
que tiene una etapa con amplificadores no inversores (brindan
alta impedancia) y enseguida una etapa de amplificacin
diferencial (casi siempre unitaria).

Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.
Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

F.

Figura. 2 Diagrama de los elementos bsicos que conforman las

dos etapas en un amplificador de instrumentacin.

La configuracin interna del AD620 presenta algunas

modificaciones en comparacin con un amplificador de
instrumentacin hecho con tres operacionales, pero sigue la
misma idea bsica de tener alta impedancia a la entrada y un
amplificador diferencial Figura.3

RTD (LM35): es un detector de temperatura resistivo, es

decir, un sensor de temperatura basado en la variacin de
la resistencia de un conductor con la temperatura. Su
smbolo es el siguiente, en el que se indica una variacin
lineal con coeficiente de temperatura positivo.

Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica,

dispersndose ms los electrones y reducindose su
velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitacin, y mayor resistencia.
La variacin de la resistencia puede ser expresada de
manera polinmica como sigue a continuacin. Por lo
general, la variacin es bastante lineal en mrgenes amplios
de temperatura.

IV. PROCEDIMIENTO
El presente laboratorio consiste en 4 etapas muy importantes
las cuales son: caracterizacion del termistor y RTD, tecnicas
de linealizacion (serie y paralelo), acondicionamiento de la
seal (Puente de wheatstone) y por ultimo la amplificacion de
los datos por medio del amplificador de instrumentacion
AD620. Estos pasos se describen acontinuacion:

1. Caracterizacion del termistor

Figura. 3 Configuracin interna del AD620.

En la Figura.4 se puede observar la configuracin para

conectar el amplificador, La ganancia obtenida en su terminal
de salida depende del valor de un nico resistor externo
conectado a sus pines 1 y 8 ecuacin (10). [5]

Figura.4 Configuracin del Amplificador AD620

G=

49.4 K
+1(10)
Rg

Se realiza la conexion del termistor como muestra en la

siguiente figura, para obtener las variaciones en la resistencia
del termistor ante los cambios de temperature (sumergido en
agua)

Estas variaciones son medidas con un multimetro y se toman

los diferentes datos como se puede observer en la siguiente
table, para esto se tomaron datos de subida asi como de
bajada, para corroborar su comportamiento.
Tabla 1. Datos (subida) del termistor ante variaciones de
Temperatura (T vs R) (Caracterizacin)

Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.
Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

Temperatur Resistencia(o
a
hmios)

23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
65
67
69
71
73
75
77
79
81

56,5
53
48,1
45,1
41,9
38,6
36,5
34
31,4
29,7
27,7
26
24,5
22,9
21,2
19,8
18,2
17,5
16,6
15,5
14,6
13,5
12,8
12
11,4
10,9
10,4
9,7
9
8,6

Tabla 2. . Datos (bajada) del termistor ante variaciones de

Temperatura (T vs R) (Caracterizacion)

Temperat Resistencia(o
ura
hmios)
23
52
25
49,8
27
47,8
29
44,3
31
41
33
38
35
35,8
37
33,2
39
31,5
41
29,2

Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.
Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
65
67
69
71
73
75
77
79
81

Por medio de esta ecuacion se halla las Rp para las 3

temperaturas equidistantes.
Se toman 3 valores equidistantes de temperatura separadas
cada 20oC y para estos valores se calculan las resistencias
correspondientes a estas, para realizar la linealizacion, el
comportamiento se observara en los resultados.

26,7
24,3
22,9
21,4
20,5
19
18
16,7
15,6
14,4
13,6
13
12,2
11,4
10,9
10,4
9,4
9,1
8,9
8,6

Despues se calcula una resistencia general para linealizar el

sistema, es decir, la resistencia calculada con la siguiente
formula, se coloca en paralelo con el termistor y probar el
comportamiento ya lineal.

R=

T1

Linealizacion:

T2

2.1. Linealizacion en paralelo

Teorica
Tabla 3. Valores para linealizacion

Rp=R/ Rt =

RT1
RT2
RT3

RtR
Rt + R

T3

Tabla 4. Valores para linealizacion

31
Rp1
36
Rp
41
Rp
46
Rp
51
Rp2
56
Rp
61
Rp
66
Rp
71
Rp3

R (practica)

Lo que se hace es escoger 3 puntos equidistantes (datos de

subida) de la tabla, donde se debe encontrar una R para que Rp
muestre un comportamiento lineal, esta se conecta en paralelo
con la Rt del termistor, se mostrara dicha linealizacion teorica
y practica.

31
51
71

16,0

Practica

Los metodos usados para linealizar consiste en incluir un

elemento resistivo al sistema y hacer que la respuesta del
termistor sea lineal alrededor de un punto o en un rango de
valores

T1
T2
T3

Rt 2 ( Rt 1+ Rt 3 )2 Rt 1 Rt 3
Rt 1+ Rt 32 Rt 2

R (teorica)

Luego de sensar cada uno de los datos del barrido de

temperatura, se pudo obtener una curva caracteristica la cual
se analizara en la siguiente etapa.
2.

41,9
21,2
11,4

Rp1
Rp2
Rp3

12,3
11,7
11,1
10,3
9,7
9,1
8,3
7,8
6,9

16,5

2.2. Linealizacion en serie

Linealizacion mediante un divisor de voltaje considerando una
R fija, una Rt del termistor, donde se toma el voltaje de salida
Vo en la R para lograr que la tensin aumente conforme
aumenta la temperatura.

11,59
9,13
6,66

Tabla 5. Valores de T y V para la linealizacion

T1
T2
T3

31
51
71

VT1
VT2
VT3

242(mV)
410(mV)
577(mV)

Apartir de estos valores obtenidos, se procede a calcular los

diferentes valores de acuerdo a las siguientes ecuaciones:

Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.
Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

=3640 K

57
59
61
63
65
67
69
71
73
75
77
79
81

=0,01 W /

R=Rt

( 2Tc)
+2 Tc

Vi=2 tR
S (Tc )=

Vi
2
(
1)
4 Tc2

Tabla 6. Valores hallados mediante las ecuaciones

anteriores

R
(teori
ca) 14,8
error

Vi

494
510
527
542
565
586
601
619
636
657
678
694
711

0,76 Sensibilida 8,393E

9
-03
d(V/K)

Bet 364
a
0K

Coef.
disipacin
sigma

0,01W
/
4.

3.

Caracterizacion del sensor LM35

El sensor LM35 es un sensor de fcil calibracin, opera en un

rango de corriente de 400uA a 5mA. Posee un error de
aproximadamente 1, obteniendo una salida

Acondicionamiento de la seal por medio del

puente wheatstone:

Se hace el respectivo montaje del siguiente circuito:

lineal, abarca un rango de -55 a +155.

En la siguiente tabla se toman las medidas
de voltaje vs resistencia.
Tabla 7. Comportamiento del RTD
Temperatur Voltaje(mV
a
)
23
225
25
241
27
259
29
271
31
281
33
290
35
302
37
314
39
331
41
349
43
364
45
383
47
402
49
421
51
438
53
454
55
472

Figura 5. Configuracion Puente de Wheastone

Por medio de este puente se obtiene el valor de voltaje de

salida mediante la siguiente ecuacin:

Vo=

( R 2+R 2R 3 R 4R+4R 1 )Vi

Tabla 8. Comportamiento del puente

Temperatur Voltaje(mV
a
)
23
4
25
8
27
18

Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.
Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
65
67
69
71
73
75
77
79

28
39
49
59
69
78
89
99
109
120
129
139
149
159
169
179
187
197
207
219
229
239
249
259
269
280

R(balancea
do)
12,3ohm
Se colaca una R variable de tal manera que se pueda balancear
el puente de wheatstone hasta que el voltaje llegue a cero.
Las variaciones de resistencia hacen que el voltaje sea
aproximadamente lineal y el rango de valores sea lo deseado.
El siguiente paso es un procesamiento de la seal para un
control de temperatura de tal forma que se pueda interpretar
fcilmente los datos.
5.

Amplificacion de datos:

Se realiza la amplificacin de los datos por medio del

amplificador de instrumentacin AD620, conectado con el
puente de wheatstone. La entrada del sistema de
amplificaciones es la salida del puente, la razn por la que se
utilizo el amplificador AD620 es por su buena sensibilidad,
adems la salida del puente son seales en mV, este
dispositivo permite amplificar estas seales y no el ruido como
lo hara otro tipo de amplificadores.

Tabla 9.

Temperatur Voltaje(mV
a
)
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
55
57
59
61
63
65
67
69
71
73
75
77
79

0,000
0,065
0,123
0,189
0,243
0,299
0,353
0,410
0,469
0,528
0,593
0,650
0,713
0,773
0,835
0,896
0,960
1,018
1,070
1,130
1,190
1,250
1,308
1,370
1,425
1,489
1,546
1,606
1,666

Despues se procede a la adquisicon de datos en labview

mediante la tarjeta PCI-DAS6014, en la siguiente figura se
observa la configuracin de esta tarjeta de adquision.

Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.
Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

Figura 6. Sistema en labview para la adquision de la seal

V. RESULTADO Y ANLISIS DE RESULTADOS

En las tablas 1 y 2 se encuentra la caracterizacin del termistor
para los casos de temperatura aumentando y temperatura
disminuyendo respectivamente, las medidas que se obtuvieron
corresponden a varaciones de 2oC, cuando la temperatura es
baja o cercana a la temperatura las variaciones en la
resistencia son de 4 a 5 ohmios por cada medida, cuando la
temperatura aumenta la variacin de resistencia se hace mas
pequea, hasta el punto de tener variaciones menores a 1.
Lo anterior se refleja en un comportamiento exponencial
mostrado en la figura 6.

Caracterizacion
60
40

RESISTENCIA (ohmios) 20
0

Temperatura
Figura 7. Comportamiento natural del termistor, variaciones de
Resistencia como respuesta a una variacin de temperatura

Se tiene el sensor linealizado conectado al puente de

Wheastone, que despus pasa por una etapa de amplificacin,
esta seal de salida va conectada a la tarjeta de adquision; En
los pines 2,4,6,8,10,12,14,16 se encuentran multiples entradas
a la tarjeta, y en los pines 3,5,7,9,11,13,15,17 sus respectivas
salidas, es decir que esta tarjeta permite adquirir 8 seales,
como el sistema es simple, es decir una nica seal, solo se
utiliza una de las mencionadas anteriormente, y como
simplemente se va a realizar la adquision, no se necesita una
salida digital anloga, por lo tanto la salida del sistema se
conecta al pin 2, y el punto de referencia o tierra se conecta al
pin 36.

A continuacion los resultados del proceso de linealizacion en

paralelo y en serie tanto teorica como practica y se concluye
cual es mas favorable para este caso:

Figura 8. Linealizacion en paralelo teorica y practica

Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.
Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

Caracterizacion Puente
350
300
250
200
vOLTAJE (mV) 150
100
50
0

f(x) = 9.95x - 2.51

R = 1

Figura 11. Comportamiento del puente de Wheastone.

La figura 10 corresponde a los datos que se encuentran

plasmados en la tabla 8.

Figura 9. Linealizacion en serie teorica y practica

Como se observa la linealizacion en paralelo presenta mayor

concordancia con los valores tericos, por ende, se escoge la
linealizacion en paralelo. Se evidencia que efectivamente se
linealiza el sistema, su comportamiento exponencial cambio
drsticamente a uno ms lineal, lo que nos permite tener un
mejor tratamiento de las variaciones de temperatura y
resistencia.

La ecuacin de la pendiente de la salida del puente es la

utilizada para realizar la adquisicin en Labview, si se observa
la figura 6, el despeje de esta ecuacin se encuentra en el
cuadro que representa la funcin que multiplica a la entrada a
la tarjeta, asi se obtiene un comportamiento lineal y preciso
como era lo esperado, cabe resaltar que no se presenta en este
informe la grafica obtenida porque en el momento del
experimento no se hizo la captura de pantalla, pero si se
evidencio en la sustentacin de la practica.

El sensor resistivo de temperatura RTD presenta un

comportamiento casi lineal como se observa en la siguiente
figura que corresponde a la tabla 7.

Se logra obtener una tensin que es una funcin realmente

lineal con la temperatura.

Caracterizacion RTD (LM35)

A pesar de utilizar amplificadores logartmicos, se logra

eliminar completamente la influencia de la temperatura
ambiente en el resultado de la medicin.

La simulacin realizada corrobora las predicciones

tericas, lo cual evidencia las ventajas del mtodo de
linealizacin sobre los mtodos tradicionales.

Este esquema tiene gran aplicacin cuando se requiera

medir temperatura con alta precisin, alta sensibilidad y
pequeo tiempo de respuesta; por ejemplo, en equipos
mdicos, procesos con variaciones rpidas de
temperaturas.

Se realizo satisfactoriamente identificar el tipo de sensor

utilizado (NTC), el cual tiene caracterstica exponencial
decreciente.

Se logro observar que despus de utilizar las tcnicas de

linealizacion (paralelo y serie) las curvas del sensor se
linealizaron segn lo aplicado.

VI. CONCLUSIONES

800
600
400
200
0
Figura 10. Comportamiento natural del RTD LM35.

Al acondicionar la seal con el puente de wheastone se

obtiene un comportamiento lineal debido a la correcta
linealizacion del sensor, si la linealizacion no se hace o se hace
de forma incorrecta la salida del puente ser la incorrecta y de
ah en adelante se mide una temperatura errnea.

Universidad del Quindo, Ingeniera Electrnica, Presentado durante el primer semestre 2014. Guterrez V. Johan Sebastin, Giraldo M.
Julin David, Madrid H. Jorge Alberto. Medicin de temperatura a travs de un termistor y un RTD

VII. BIBLIOGRAFA
[1 Wikipedia. (2014, Abril) Wikipedia enciclopedia libre.
] [Online]. http://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura
[2 (2014) element 14. [Online]. http://mexico.newark.com/ge] measurement-control-ge-sensing/cl-80/ntcthermistor/dp/81F3392
[3 Marisol Gomez, "Linealizacion en serie," , Armenia, Abril

10

] 2014. [Online].
http://www.unicrom.com/Tut_puente_wheatestone.asp
[4 (2002, Diciembre) Electronica Unicrom. [Online].
] http://www.unicrom.com/Tut_puente_wheatestone.asp
[5 Jaime Hector Diaz Osornio. (2012, Marzo)
] Ptolomeo.Unam. [Online].
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handl
e/132.248.52.100/263/A5.pdf?sequence=5