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AVALIAO DA CONFIABILIDADE DE
FUNDAES DE TORRES ESTAIADAS
EM LINHAS DE TRANSMISSO
BELO HORIZONTE - MG
JANEIRO 2007
ii
AVALIAO DA CONFIABILIDADE DE
FUNDAES DE TORRES ESTAIADAS
EM LINHAS DE TRANSMISSO
Dissertao
apresentada
ao
Curso
de
Ps-
Belo Horizonte
Faculdade de Engenharia da UFMG
2007
iii
iv
AGRADECIMENTOS
A professora Sofia pelos ensinamentos disponibilizados e pela dedicada ateno e
exemplo de competncia transmitido. Aos colegas de curso pelas perguntas
oportunamente empregadas. Aos professores pelo dom do ensino e pela dedicada
ateno. A todos os funcionrios da Escola de Engenharia da UFMG que nos bastidores
permitiram que o aprendizado fosse contnuo e duradouro.
Ao apoio e cooperao de Rogrio Guimares da ABB e pela permisso para assistir as
aulas em horrios comerciais.
Ao Sr. Joo Bianchi da TBE pela liberao para utilizao dos resultados dos ensaios.
Ao Sr. Rubens Rocha da Solosconsult que me permitiu ausentar do trabalho para
aquisio de novos conhecimentos.
A minha querida e amada esposa Keila que soube ter pacincia e compreenso nas
muitas vezes que levantei pelas madrugadas para estudar, e finais de semana trocando a
sua amada companhia pelos livros. Obrigado pelo seu amor e dedicao.
Ento, falou Jesus s multides e aos seus discpulos: Na cadeira de Moiss se
assentaram os escribas e os fariseus. Fazei e guardai, pois, tudo quanto eles vos
disserem, porm no os imiteis nas suas obras; porque dizem e no fazem. Atam fardos
pesados [e difceis de carregar] e os pem sobre os ombros dos homens, entretanto,
eles mesmos nem com o dedo querem mov-los. Praticam, porm, todas as suas obras
com o fim de serem vistos dos homens; pois alargam os seus filactrios e alongam as
suas franjas. Amam o primeiro lugar nos banquetes e as primeiras cadeiras nas
sinagogas, as saudaes nas praas e o serem chamados mestres pelos homens. Vs,
porm, no sereis chamados mestres, porque um s vosso Mestre, e vs todos sois
irmos. (Mt. 23:1-8)
Ao Deus da minha vida por ter mandado Jesus para morrer pelos meus pecados e pela
nova vida que me deu. O homem velho se foi e o que resta hoje um servo de Deus.
DEDICATRIA
vi
RESUMO
vii
ABSTRACT
In this work, the transmission lines are evaluated through of the structural reliability
detaching the traction foundations of guyed towers. The statistic-probabilistic treatment
is performed of the maximum and residual displacements obtained from foundations
tests. The probability distributions are associated to foundation displacements to each
type of project stander soil. To the foundation of the each guy are evaluated two fail
modes, excessive maximum displacements and excessive residual displacements. The
fail probability related to fail modes is defined. After this, the system reliability theory
is applied, first to defined fail probabilities of subsystem guyed foundation and the work
finishes with the defined of fail probability of guyed foundations in each standard soil
type.
Keywords: design of foundation of transmission lines towers; probabilistic methods;
structural reliability.
viii
SUMRIO
AGRADECIMENTOS .................................................................................................... iv
DEDICATRIA ............................................................................................................... v
RESUMO......................................................................................................................... vi
ABSTRACT.................................................................................................................... vii
LISTA DE FIGURAS.....................................................................................................xii
LISTA DE TABELAS................................................................................................... xiv
LISTA DE SMBOLOS................................................................................................. xvi
LISTA DE ABREVIATURAS...................................................................................... xix
1
INTRODUO................................................................................................... 1
1.1
1.2
1.3
Objetivos....................................................................................................... 5
1.4
Apresentao do trabalho.............................................................................. 6
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
Sismos................................................................................................. 19
2.4.3
Introduo ................................................................................................... 20
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
ix
3.4
3.5
3.5.1
Anlise de Estabilidade....................................................................... 27
3.5.2
Compresso......................................................................................... 29
3.5.3
Arrancamento (Trao)....................................................................... 29
3.5.4
Tombamento ....................................................................................... 30
Introduo ................................................................................................... 32
4.2
Tipos de Incerteza....................................................................................... 36
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Incerteza de Modelo............................................................................ 37
4.3
4.4
Confiabilidade de Sistemas......................................................................... 41
4.4.1
Introduo ........................................................................................... 41
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.5
4.6
4.6.1
Introduo ........................................................................................... 54
4.6.2
AVALIAO
PROBABILSTICA
DE
DESLOCAMENTOS
DE
Introduo ................................................................................................... 57
5.2
Sistema Norte-Nordeste.............................................................................. 58
5.3
As Fundaes .............................................................................................. 60
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
Prova de Carga.................................................................................... 72
5.6
Procedimento de Ensaio.............................................................................. 76
5.7
5.7.1
5.7.2
5.8
5.8.1
5.8.2
5.8.3
Falha Nas Fundaes dos Estais de Uma Torre Estaiada ................. 102
6.2
CONCEITOS
BSICOS
DE
PROBABILIDADE
ESTATSTICA........................................................................................................ 114
Introduo ............................................................................................................. 114
Eventos.................................................................................................................. 115
Matemtica da Probabilidade................................................................................ 116
Regra da Adio................................................................................................ 116
Probabilidade Condicional................................................................................ 117
Regra da Multiplicao ..................................................................................... 119
Teorema da Probabilidade Total....................................................................... 119
Estatstica Aplicada na descrio das Variveis Aleatrias.................................. 121
Distribuies de Probabilidade ......................................................................... 122
FDP ............................................................................................................... 122
FCP ............................................................................................................... 122
Variveis Aleatrias Mltiplas ......................................................................... 124
Distribuio de Probabilidade Condicional e Conjunta................................ 125
xi
xii
LISTA DE FIGURAS
4.2
4.3
Decomposio de E................................................................................................47
4.4
xiii
xiv
LISTA DE TABELAS
5.8
Planilha
de
Clculo
para
Covarincia
Correlao
Solo
Tipo
I................................................................................................................................95
5.16
Planilha
de
Clculo
para
Covarincia
Correlao
Solo
Tipo
II...............................................................................................................................96
xv
5.17
Planilha
de
Clculo
para
Covarincia
Correlao
Solo
Tipo
III.............................................................................................................................96
5.18
Covarincia
Correlao
Modos
de
Falha
da
Fundao..................................................................................................................97
5.19
Probabilidade
de
Falha
por
Modo
de
Falha......................................................................................................................101
5.20
Probabilidade
de
Falha
de
Cada
Fundao
de
Estai.......................................................................................................................102
5.21 Probabilidade de Falha nas Fundaes dos Estais - Modos de Falha Perfeitamente
Correlacionados.....................................................................................................104
5.22 Probabilidade de Falha nas Fundaes dos Estais - Modos de Falha
Estatisticamente Independentes.............................................................................104
5.23
Probabilidade
de
Falha
nas
Fundaes
dos
Estais......................................................................................................................105
xvi
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Descrio
Evento A
BL
Benefcio lquido
BLV
Cf
Ci
Custo inicial
Cinsp
Custo da inspeo
Cr
Custo do reparo
CLU
CVU
CVU
Demanda
DMAX-EXC
DRES-EXC
dmn
Evento
E1
Medidor de Deslocamento 1
E2
Medidor de Deslocamento 2
Ei
Evento i
Ej
Evento j
Ej
Complemento do Evento j
fX,Y (x,y)
fR,S (r,s)
fS(s)
Fa
FR(.)
fy
Tenso de Escoamento
g (X)
Funo de Desempenho
xvii
Me
Momento Estabilizante
Mt
Momento de Tombamento
Tamanho da amostra
Probabilidade
P (E)
Probabilidade do Evento E
Ps
Pf
Probabilidade de Falha
Ptub
Qi
Isima Ao Nominal
Resistncia
Rn
Resistncia Nominal
Solicitao
Suprimento
Evento certo
Xi
Varivel aleatria
Nvel de significncia
ngulo do Cone de Arrancamento
ndice de Confiabilidade
(.)
ij
Correlao
Tenso
xviii
Tenso Admissvel
lim
Tenso Limite
Fator do Material
Mdia populacional
xix
LISTA DE ABREVIATURAS
Abreviatura Descrio
AAF
ABNT
C.S.T.
FCP
FDP
FDC
FM
Funo Massa
FMPC
F.S.
Fator de Segurana
FORM
FOSM
LT
Linha de Transmisso
Me
Momento Estabilizante
Mt
Momento de Tombamento
N.A.
Nvel de gua
NBR
Norma Brasileira
NSPT
SORM
SPT
Introduo
1
INTRODUO
Introduo
Produo
Transmisso
FIGURA 1.1
Distribuio
Sistema Eltrico.
Introduo
fases bsicas: (1) Projeto dos cabos e da distribuio das torres sobre os perfis dos terrenos;
(2) Projeto estrutural das torres; e (3) Projeto das fundaes.
O custo total de um empreendimento calculado pela soma do custo inicial de implantao,
custo de manuteno, custo de inspeo e os custos associados aos distintos modos de
falha. Entretanto, o que pode ser observado no mercado uma excessiva preocupao com
o custo inicial sem levar em conta os demais custos envolvidos. Os custos iniciais de uma
LT podem ser reduzidos ao otimizarmos os projetos de fundaes. Portanto, necessita-se
um maior comprometimento em pesquisas que objetivam o aperfeioamento de ferramentas
que levem em conta o desempenho real dos materiais e carregamentos envolvidos. Os
conceitos de confiabilidade estrutural constituem poderosa ferramenta para a tomada de
deciso racional de projetos de LT.
O sistema linha de transmisso composto de vrios componentes (subsistemas).
Conforme mostrado na Fig. 1.2 a seguir podem ser constatadas vrias origens de falha no
sistema: componentes eltricos (que no sero abordados neste trabalho) e componentes
mecnicos (cabos, estruturas das torres autoportantes e estaiadas, isoladores, ferragens
(componentes utilizados em sua maioria para fixao de cabos nas torres), fundaes de
torres autoportantes, fundaes de mastros e estais de torres estaiadas, etc.). A caracterstica
essencial deste sistema que a falha em qualquer componente implicar a falha do sistema
como um todo, que por definio o conceito de um sistema dito em srie. Atualmente,
muitos estudos de confiabilidade, por exemplo, MENEZES (1988), MENEZES e SILVA,
(2000) e MENEZES e SILVA (2001) so conduzidos em mbito nacional porm no mais
das vezes tais estudos destacam o desempenho eltrico e as estruturas de suporte metlico.
Internacionalmente, conceitos probabilsticos vm sendo aplicados a estruturas de
fundaes de LTs conforme KULHAWY et al (2004). Porm nacionalmente, o Brasil
carece de estudos nesta rea.
Autoportante
Cabos
Torres
Estruturas
Estaiada
Componentes Mecnicos
Isoladores
Fundaes
Mastros
Autoportante
SISTEMA LT
Estaiada
Estais
Ferragens
Componentes Eltricos
Introduo
Introduo
1.3 OBJETIVOS
Introduo
Introduo
Introduo
FIGURA 1.3
Estudo do Projeto de LT
(Carregamentos, Hipteses e Mtodos de Clculo, Verificaes mais
comuns, Tipos de estruturas, fundaes, ensaios de arrancamento, etc.)
Ensaios de Arrancamento
(Deslocamentos Mximos e Residuais)
Separao dos dados de Solos I, II e III
(Deslocamentos Mximos e Residuais)
Definio por inspeo das
Distribuies de Probabilidades
(Deslocamentos Mximos e Residuais)
Teste de Aderncia
Distribuies de Probabilidades
(Solos I, II e III.)
Estimativa da
Probabilidade de Falha
das Fundaes de Estais
Linhas de Transmisso
2
LINHAS DE TRANSMISSO
Linhas de Transmisso
10
Linhas de Transmisso
11
Linhas de Transmisso
12
Linhas de Transmisso
13
Linhas de Transmisso
14
a)
FIGURA 2.1
b)
Tipos de Torre: a) Autoportante; b) Estaiada.
Linhas de Transmisso
15
Segundo GONTIJO (1994), os esforos mecnicos que freqentemente atuam em uma torre
de linha de transmisso so:
- Cargas devidas presso do vento exercida sobre a estrutura, cadeias de
isoladores, cabos condutores e cabos pra-raios;
- Carga devida ao peso dos cabos, ferragens e da estrutura;
- Cargas em torres de ngulo, devidas componente transversal da fora de trao
dos cabos;
- Cargas especiais que ocorrem durante a construo e manuteno.
Linhas de Transmisso
16
Linhas de Transmisso
17
Linhas de Transmisso
18
Linhas de Transmisso
19
2.4.2 SISMOS
Efeitos da ao de terremotos tambm devem ser verificados nos dimensionamentos de
estruturas de torres, mas no acarretam carregamentos crticos para fundaes. Por se
tratarem de carregamentos com baixa probabilidade de ocorrncia e durao reduzida,
admitem-se coeficientes de segurana baixos.
Projeto de Fundaes
20
3
PROJETO DE FUNDAES
3.1 INTRODUO
Projeto de Fundaes
21
Projeto de Fundaes
22
Segundo LOPES e VELLOSO (1996), as solicitaes a que uma estrutura est sujeita
podem ser classificadas de diferentes maneiras. Nos meios internacionais comum separlas em dois grandes grupos:
Cargas Vivas
Estas so separadas em:
- Cargas operacionais (ocupao, armazenamento, passagem de veculos, frenagens
etc);
- Cargas ambientais (ventos, correntes etc);
- Cargas acidentais (coliso, exploso, fogo etc).
Cargas Permanentes
Dentre outras so citadas: peso prprio, empuxo de terras e gua etc.
Projeto de Fundaes
23
J a NBR 8681/84 Aes e Segurana nas Estruturas, classifica as aes nas estruturas
em:
Aes Permanentes
Estas so as que ocorrem com valores constantes durante praticamente toda a vida da obra
(peso prprio da construo e de equipamentos fixos, empuxos, esforos devidos a
recalques de apoios).
Aes Variveis
Estas so as que ocorrem com valores que apresentam variaes significativas em torno da
mdia (aes devidas ao uso da obra, tipicamente).
Aes Excepcionais
Estas so as que tm durao extremamente curta e muito baixa probabilidade de
ocorrncia durante a vida da obra, mas que precisam ser consideradas no projeto de
determinadas estruturas (exploses, colises, incndios, enchentes, sismos).
A norma NBR 8681/84 estabelece critrios para combinaes destas aes na verificao
dos estados-limites de uma estrutura (assim chamados os estados a partir dos quais a
estrutura apresenta desempenho inadequado s finalidades da obra):
- Estados-limites ltimos: associados a colapsos parciais ou total da obra;
- Estados-limites de Utilizao: quando ocorrem deformaes, fissuras etc. que
comprometem o uso da obra.
Projeto de Fundaes
24
Projeto de Fundaes
25
Segundo LOPES e VELLOSO (1996), a distino entre os dois tipos feita segundo o
critrio (arbitrrio) de que uma fundao profunda aquela cujo mecanismo de ruptura de
base no atinge a superfcie do terreno.
Segundo a norma NBR 6122/96, as fundaes profundas so aquelas cujas bases esto
implantadas a mais de duas vezes sua menor dimenso, e a pelo menos trs metros de
profundidade.
Projeto de Fundaes
26
Projeto de Fundaes
27
Projeto de Fundaes
28
Projeto de Fundaes
29
3.5.2 COMPRESSO
Segundo CEMIG (1994), as anlises de tenses e deformaes devero ser elaboradas para
todos os elementos estruturais e de fundaes considerando-se os possveis casos de
carregamentos, de modo a determinar ou confirmar o dimensionamento dos elementos
estruturais, alm de verificar os itens que se seguem:
- Segurana contra a ruptura estrutural ou deformaes excessivas;
- Nveis mdios de tenses, distribuies de tenses e tenses mximas localizadas;
- Deformaes estruturais;
- Segurana contra ressonncia destrutiva entre freqncias naturais de elementos
estruturais e freqncias induzidas.
Critrios detalhados para cada estrutura individualmente, devero ser estabelecidos durante
o desenvolvimento do projeto.
Neste ponto as dimenses das bases so definidas. A partir do relatrio de sondagem
determina-se a tenso admissvel e a cota de assentamento da fundao.
Existem muitas teorias para avaliao de arrancamento de fundaes, porm para Linhas de
Transmisso o mais utilizado consiste no chamado Mtodo do Tronco de Cone Invertido.
Ou seja, a resistncia ao arrancamento avaliada por uma comparao de uma lado a carga
de trao (Fa) aplicada fundao e de outro lado o peso prprio da estrutura (Ptub) somado
ao peso de solo de um tronco de cone invertido (Ps), conforme Fig. 3.1.
Projeto de Fundaes
30
Fa
Ps
Ptub
FIGURA 3.1
3.5.4 TOMBAMENTO
Projeto de Fundaes
31
C.S .T . =
Me
Mt
1,5
Onde:
C.S.T. = Coeficiente de Segurana ao Tombamento.
( 3.1 )
32
4
PROJETO BASEADO EM CONFIABILIDADE ESTRUTURAL
4.1 INTRODUO
33
adm =
lim
FS
( 4.1 )
34
- Tenses e deformaes nem sempre so lineares, por exemplo, a curva tensodeformao do concreto no-linear mesmo para baixas tenses;
- Efeitos do tempo (fluncia e retrao do concreto), efeitos ambientais (corroso do
ao) e efeitos de taxa de carregamento introduzem no-linearidades no espao e no
tempo;
- Efeito do carregamento e deformao nem sempre so lineares; comportamento
carga-deformao ps-escoamento pode ser: dctil, com grande ou pequena reserva
de resistncia, ou frgil;
- Em algumas circunstncias necessrio utilizar a capacidade de absoro de
energia da regio no-linear para resistir a terremotos ou a exploses;
- A chance de exceder o estado limite de incio da no-linearidade depende da
variabilidade das cargas, dos materiais e do modelo computacional utilizado. A
confiabilidade dos elementos dentro da estrutura ou de diferentes estruturas pode
ento variar consideravelmente;
- Novos materiais de construo e tcnicas de projeto podem demandar anos de
testes at que um fator de segurana possa ser definido;
- Todas as cargas so assumidas como tendo a mesma variabilidade;
- A probabilidade de falha desconhecida e o mesmo fator de segurana pode
corresponder a distintas probabilidades de falha.
Segundo HACHICH (1996), esse mtodo nunca chegou a ser largamente utilizado em
Engenharia de Fundaes, exatamente pela dificuldade histrica de determinao das
tenses atuantes nas estruturas de solo, que so em geral macias, ao contrrio da grande
maioria das estruturas de concreto e de ao que, sendo reticuladas (vigas, pilares etc.),
podem ser analisadas por mtodos simplificados. De fato, enquanto quase todas as
estruturas de concreto e ao podiam ser analisadas pela Resistncia dos Materiais, a
Mecnica dos Solos tinha que recorrer diretamente Teoria da Elasticidade e Teoria da
Plasticidade.
35
Rn
i Qi
( 4.2 )
onde s e c
( 4.3 )
( 4.4 )
respectivamente.
A NBR 6118 (2003) e a NBR 8681 (1984) adotam o formato do Mtodo dos Estados
Limites como critrio de segurana, sendo que a resistncia minorada segundo a Eq. (4.4),
ou seja, so usados fatores de minorao de resistncia para cada material. O lado do
carregamento da Eq. 4.3 expresso na forma de combinaes de aes.
36
Segundo HACHICH (1996), as incertezas presentes nos projetos de fundaes podem ser
classificadas em: intrnseca, estatstica e de modelo.
Incerteza estatstica a incerteza na estimativa dos parmetros dos modelos adotados (por
exemplo, resistncia mdia do solo de fundao), proveniente da falta ou insuficincia de
dados ou informaes; pode ser reduzida custa de amostragens maiores.
37
Segundo ANG e TANG (1990), com o intuito bsico de trabalhar com as incertezas
envolvidas no problema em questo, as variveis so modeladas como variveis aleatrias.
O problema bsico da Confiabilidade Estrutural o de garantir que o suprimento S ser
superior demanda D ao longo do tempo. Devido presena de incertezas na determinao
38
P (S < D ) .
Em termos da engenharia de estruturas, usualmente suprimento indica resistncia (R) e
demanda indica efeitos do carregamento (S). A confiabilidade de uma estrutura deve ser
medida em termos da probabilidade de sobrevivncia P(R S ) ou da probabilidade de
falha P(R < S ) . Se as distribuies de probabilidade de R e S forem conhecidas (Fig. 4.1),
a probabilidade de falha Pf, para R e S contnuas e estatisticamente independentes, pode ser
calculada atravs da seguinte expresso:
Pf =
FR (s ) f S (s ) ds
( 4.5
PS = 1 Pf . Se R e S so correlacionadas, ento:
Pf =
f R ,S (r , s ) dr ds
0 0
( 4.6
39
0.015
0.01
fS(s)
fR(r)
0.005
50
100
150
200
250
300
350
400
450
r,s
FIGURA 4.1
A falha da estrutura est associada regio de sobreposio das duas curvas da Fig. 4.1.
Conforme ANG e TANG (1990), o clculo da probabilidade de falha (Pf) ou da
probabilidade de sobrevivncia (Ps) requer o conhecimento das distribuies fR(r) e fS(s), ou
da distribuio conjunta fR,S (r,s). Na prtica, esta informao usualmente no est
disponvel ou difcil de ser obtida devido insuficincia de dados. Se as informaes
disponveis sobre as incertezas associadas s variveis bsicas se limitarem mdia e ao
desvio padro destas variveis (e da covarincia, no caso de dependncia estatstica), o
First Order Second Moment (FOSM) pode ser empregado no clculo do ndice de
confiabilidade da estrutura.
Neste contexto, ANG e TANG (1990) e MELCHERS (1999), consideram que o problema
pode ser formulado em termos das variveis bsicas de projeto Xi. Para cada conjunto de
valores destas variveis preciso definir se a estrutura falhou ou no. Para se definir o
estado da estrutura, uma funo de desempenho g(X) usada, onde X = (X1, ..., Xn) o
vetor de variveis bsicas. O desempenho limite pode ser definido como g(X) = 0, que o
estado limite da estrutura. Portanto, g(X) > 0 o estado seguro e g(X) < 0 o estado de
falha. De posse das estatsticas das variveis bsicas e da correspondente funo de
desempenho o ndice de confiabilidade pode ser calculado. No FOSM o ndice de
confiabilidade representa a menor distncia do ponto de projeto (ou ponto mais provvel de
40
falha) origem no sistema das variveis reduzidas (Fig. 4.2). No caso mais geral, a
definio do ponto de projeto e o clculo do ndice de confiabilidade correspondente
demandam a utilizao de procedimentos iterativos.
No caso em que as distribuies de probabilidade requeridas possam ser especificadas, a
probabilidade de falha Pf pode ser calculada via "First Order Reliability Method" (FORM),
"Second Order Reliability Method" (SORM), ou a simulao de Monte Carlo que ser
discutida mais adiante neste captulo. Para variveis que seguem distribuies normais, a
relao entre Pf e o ndice de confiabilidade dada pela seguinte expresso:
Pf = ( )
( 4.7
onde (.) a funo de distribuio acumulada da varivel normal padro. Para outros
tipos de distribuio, funes normais equivalentes devem ser utilizadas.
X2
ponto de projeto
g(X) <0
dmin=
g(X) >0
X1
FIGURA 4.2 O ndice de confiabilidade e o ponto de projeto
41
4.4.1 INTRODUO
42
Considere um sistema com k mltiplos modos de falha. Os diferentes modos de falha tero
diferentes funes de desempenho. Suponha que as respectivas funes de desempenho
podem ser representadas por:
g j ( X ) = g j ( X 1 , X 2 ,..., X n ) ; j = 1, 2, ..., k
( 4.8
( 4.9
( 4.10 )
E j = g j (X ) < 0
E j = g j (X ) > 0
( 4.11 )
( 4.12 )
pS =
(E ... E )
1
43
( 4.13 )
pF =
( E1 ... Ek )
( 4.14 )
LIMITE UNI-MODAL
Primeiro, considere modos de falha que so correlacionados positivamente; tal que, ij > 0.
Isto significa, que para dois eventos Ei e Ej,
P(E j | Ei ) P(E j )
( 4.15 )
) ( )
P E j | Ei P E j
( 4.16 )
() (
44
( )
P E = P E 1 E 2 ...E k P E i
i =1
( 4.17 )
para qualquer j
( 4.18 )
e, em particular,
E 1 E 2 ...E k min E j
j = 1, 2, ..., k
( 4.19 )
Portanto,
()
( )
P E min P E j
j
( 4.20 )
( )
p Si = P E i
( 4.21 )
()
pS = P E
( 4.22 )
p
i =1
Si
p S min p Si
i
( 4.23 )
45
mx p Fi p F 1 1 p Fi
i
i =1
( 4.24 )
1 1 p Fi
i =1
k
i =1
p Fi
( 4.25 )
( 4.26 )
) ( )
P E j | Ei P E j
( 4.27 )
ij = 1,0
Portanto,
P E j | E i = P(E j | Ei ) = 0
) ( )( )
P Ei E j P Ei P E j
( 4.28 )
( 4.29 )
46
() (
( )
P E = P E 1 E 2 ...E k P E i
i =1
( 4.30 )
()
p S p Si
( 4.31 )
i =1
( )
pF 1 P E i
i =1
( 4.32 )
LIMITE BI-MODAL
E = E1 E 2 E 1 E3 E 1 E 2 ...E k E 1 E 2 ...E k 1
( 4.33 )
47
E2
E1
E2 E 1
E3
E3 E 1 E 2
Decomposio de E
FIGURA 4.3
E 1 E 2 ...E i 1 = E1 E 2 ... Ei 1
( 4.34 )
e para i = 1, 2, 3, ..., k,
Ei E 1 E 2 ...E i 1 = Ei E1 E 2 ... Ei 1
( 4.35 )
Observe que
( 4.36 )
[ (
48
)]
( 4.37 )
( 4.38 )
Mas
Portanto,
[ (
)]
P Ei E 1 E 2 ...E i 1 P(Ei )
i 1
j =1
P(Ei E j )
( 4.39 )
P (Ei E j ) ;0
( 4.40 )
P(Ei )
i=2
i 1
j =1
; para qualquer j
( 4.41 )
Em particular,
E 1 E 2 ...E i 1 min E j
j <i
( 4.42 )
Portanto,
(E E ...E )E
1
i 1
min E j Ei
j <i
( 4.43 )
49
Observe que
j <i
j <i
( 4.44 )
j <i
P(E ) P(E1 ) +
k
i =2
Ou
P (E )
k
i =1
P(Ei )
k
i =2
j <i
( 4.45 )
{max P(E E )}
i
j <i
( 4.46 )
As equaes Eq. 4.40 e Eq. 4.46, respectivamente, representam os limites bi-modal inferior
e superior da probabilidade de falha quando existem k potenciais modos de falha:
PF1 + max
k
i=2
PF1
i 1
j =1
P (Ei E j ) ;0 p F
k
i =1
P (E i )
k
i=2
{max P(E E )}
j <i
( 4.47 )
50
Um sistema estrutural pode se apresentar de modo geral em trs formas: sistemas em srie,
sistemas em paralelo ou um sistema que uma combinao dos dois primeiros.
Um sistema estrutural em srie composto por componentes nos quais sua falha implica na
falha do todo. Cada componente estrutural relacionado a um modo de falha. Ou seja, um
sistema estrutural apresenta vrios modos de falha os quais so os componentes deste
sistema. Um sistema composto de vrios subsistemas e assim sucessivamente. A falha em
um componente do subsistema menor implicar na falha de todo o sistema maior. Isto o
que se entende por sistema em srie. Como exemplo, observe uma corrente constituda por
diversos elos. O rompimento de um componente (elo) implica na falha do sistema corrente.
Ao contrrio do observado anteriormente, em sistemas em paralelo a falha em um
componente nem sempre significa a falha do sistema devido s redundncias presentes
neste tipo de sistema. Segundo ANG e TANG (1990), muitos sistemas fsicos que so
compostos de mltiplos componentes podem ser classificados como sistemas conectados
em sries, paralelos ou uma combinao destes dois. De forma geral, as falhas em eventos
(por exemplo, nos casos de mltiplos modos de falha) podem ser representadas como
eventos em srie (unio) ou em paralelo (interseo). Sistemas que so compostos ou
componentes conectados em srie (sistemas em srie) so tais que a falha de qualquer um
dos componentes ou mais de um constitui a falha do sistema; tais sistemas, portanto, no
possuem redundncia. Em outras palavras, a confiabilidade ou segurana deste tipo de
sistema requer que nenhum dos componentes falhe.
51
efeitos interativos (caso existam) no evento falha sejam necessrios. O diagrama rvore de
falha utilizado exatamente com este propsito.
Uma anlise da rvore de falha pode incluir uma avaliao quantitativa das probabilidades
de vrias falhas ou eventos falha levando eventualmente ao clculo da probabilidade de
falha de um evento falha principal (evento principal). Usada na forma quantitativa, a
anlise da rvore de falha (AAF) uma valiosa ferramenta. Um diagrama geral de rvore
de falha apresentado na Fig. 4.4.
E = Evento Principal
E1
E2
E6
E5
(Evento Mudana)
E3
(Evento primrio)
(Evento primrio)
E4
(Evento
Secundrio)
Ei
Ei
Operador OU
Evento Mudana
Operador E
Ei
Ei
52
Os smbolos mostrados na Fig. 4.4 para eventos e subeventos representam tipos de eventos
em uma anlise de rvore de falha. O retngulo (por exemplo, E, E1 e E2) define um evento
falha que ser adiante desenvolvido em outros subeventos atravs de operadores lgicos
(ou e e). O crculo (por exemplo, E3 e E6) define uma falha inerente bsica de um
elemento do sistema. Este portanto um evento falha primrio. O losango (E4) representa
um evento falha secundrio que no , de propsito, desenvolvido adiante; tais que eventos
falha secundrias so geralmente causados por tenses operacionais ou ambientais
excessivas no elemento do sistema, e erros humanos podem ser includos nesta categoria. O
evento mudana (por exemplo, E5) representa um evento no qual sua ocorrncia mudar a
condio de operao do sistema.
( 4.48 )
n
i =1
Pfi x C fi
( 4.49 )
53
onde Pfi a probabilidade de falha associada ao i-simo modo de falha e Cfi o custo
associado ao i-simo modo de falha (custo em decorrncia de danos, perda de vidas
humanas, atrasos para o usurio, etc). Desta maneira, o problema de projeto um problema
de otimizao sujeito s restries quanto confiabilidade da estrutura.
O problema de projeto de uma estrutura um problema de otimizao. Este problema de
otimizao pode ser formulado de distintas maneiras. Segundo THOFT-CHRISTENSEN
(2000), as duas maneiras mais comuns so: (i) a minimizao do custo total ao longo da
vida til da estrutura, CVU, e (ii) a maximizao do benefcio lquido ao longo da vida til
da estrutura, BL. O benefcio lquido BL dado por:
BL = BLV C LV
( 4.50 )
54
THOFT-CHRISTENSEN (2000) enfatiza que muito ainda deve ser investigado antes que
um procedimento de carter geral possa ser estabelecido; entretanto este pesquisador se
mostra otimista quanto expectativa de que o projeto timo poder reduzir drasticamente
os custos operacionais de sistemas de infraestrutura.
4.6.1 INTRODUO
Uma
distribuio
de
probabilidade
assumida
(talvez
determinada
55
em hipteses prvias) pode ser verificada, ou invalidada, luz de dados disponveis usando
certos testes estatsticos, conhecidos como testes de aderncia para distribuio. Alm do
mais, quando uma ou mais distribuies parecem ser modelos de distribuio de
probabilidade plausveis, tais testes podem ser usados para delinear o grau de validade das
( )
Quando uma distribuio assumida teoricamente, talvez determinada com base na forma
do histograma ou com base nos dados plotados em um papel de probabilidade, a validade
da distribuio pode ser verificada ou reprovada estatisticamente pelos testes de aderncia.
( )
Dos testes mais conhecidos, ser utilizado o teste do qui-quadrado 2 para validao de
um modelo de distribuio assumido.
Considere uma amostra de n valores observados de uma varivel aleatria. O teste de
aderncia 2 compara a freqncia observada n1, n2, ..., nk, de k valores (ou em k
intervalos) da varivel com a freqncia correspondente e1, e2, ..., ek de uma distribuio
assumida teoricamente. A base para a qualidade desta comparao a distribuio da
quantidade
(ni ei )2
i =1
ei
( 4.55 )
56
(ni ei )2
i =1
ei
< c1 , f
( 4.56 )
57
5
AVALIAO PROBABILSTICA DE DESLOCAMENTOS DE
FUNDAES DE LINHAS DE TRANSMISSO
5.1 INTRODUO
58
Com o objetivo de atender ao crescimento da demanda de energia eltrica das regies norte
e nordeste do pas, foram projetadas as linhas de transmisso em 500 kV Tucuru - Vila do
Conde (Grande Belm) (323 km), Tucuru - Marab, Marab Aailndia, Aailndia
Imperatriz e Aailndia Presidente Dutra (932 km, as ltimas quatro) e construdas nos
59
anos de 2001 e 2002 nos estados do Par e Maranho, entrando em operao em maro de
2003 (Fig. 5.1).
FIGURA 5.1
60
5.3 AS FUNDAES
Para definio dos parmetros geotcnicos do projeto foram executadas sondagens ao longo
dos traados das LT. Constitui como prtica de projetos de fundaes de torres a execuo
de dois tipos de sondagens: trado e SPT (Standard Penetration Test). Por serem rpidas,
simples e mais baratas, as sondagens a trado foram executadas em todas as estruturas.
Como critrio de projeto, as investigaes tipo SPT foram executadas em mdia a cada
cinco quilmetros. Orientada pela equipe de projeto, a fiscalizao em campo adotava
novos pontos a serem executadas sondagens SPT como por exemplo torres com grandes
deflexes, ancoragens, alterao visvel do tipo de terreno, topografias em baixas
elevaes, locais inundveis com alta saturao, etc.
Inicialmente o solo foi avaliado pela sua granulometria sendo admitidos dois grupos:
arenosos e argilo-arenosos. Em seguida, quatro subtipos de solo foram definidos em funo
do nmero de golpes NSPT obtido nas sondagens percusso (SPT) realizadas. Os
parmetros geotcnicos admitidos no projeto (nmero de golpes NSPT, peso especfico do
solo solo, intercepto de coeso e ngulo de atrito) foram assumidos em funo do
conhecimento histrico do solo local. Todos estes parmetros so listados na Tab. 5.1. para
solos areno-argilosos e na Tab. 5.2 para solos arenosos.
61
O solo tipo III difere do tipo IV devido submerso (presena de nvel de gua acima da
cota de assentamento da fundao) deste ltimo. Para os diversos terrenos encontrados
foram indicados quatro tipos de fundaes: vigas com seo em forma de L prmoldadas, blocos cilndricos moldados in situ (tubules sem base alargada), blocos
prismticos moldados in situ e estacas metlicas helicoidais.
Os blocos cilndricos projetados para os solos tipo I, II e III (foco do presente trabalho)
apresentaram dimetro constante de oitenta centmetros e profundidade de assentamento
varivel em relao ao tipo de solo conforme a Fig. 5.2. Para fundaes em solos tipo IV
foram adotadas vigas com seo em forma de L pr-moldadas, ou blocos prismticos
moldados in loco ou estacas metlicas helicoidais.
TABELA 5.1
TIPO
NSPT
SOLO
SOLO
INTERCEPTO DE
NGULO DE
(KN/M3)
COESO (KPA)
ATRITO (O)
NSPT > 12
16
30
22
II
15
25
20
III
13
15
15
IV
10
10
13
TABELA 5.2
TIPO
NSPT
SOLO
SOLO
INTERCEPTO DE
NGULO DE
(KN/M3)
COESO (KPA)
ATRITO (O)
NSPT > 12
16
35
II
15
30
III
13
25
IV
10
20
62
A Tab. 5.3 apresenta os tipos de fundaes adotados neste empreendimento para os tipos de
solos padronizados.
TABELA 5.3
FUNDAO
BLOCO CILNDRICO MOLDADO IN SITU
TERRENO
I
II
III
NCORA HELICOIDAL
IV
X
Importante afirmar neste ponto que as fundaes ensaiadas para este trabalho foram os
blocos cilndricos executados in situ para solos tipo I, II e III, onde foram levantados os
questionamentos a serem avaliados e devidamente estudados neste trabalho.
Os cabos de estais transmitem aos tirantes das fundaes apenas cargas de trao que atuam
na direo dos estais. Desta forma, estas fundaes so dimensionadas para esforos de
trao inclinados com verificao da possibilidade de ruptura nas direes vertical e
horizontal. No caso da direo vertical, o dimensionamento trao foi efetuado com base
no denominado mtodo do cone. A componente horizontal da carga foi verificada atravs
de teorias de empuxo de terra, desprezando-se a coeso do solo e com estabelecimento de
uma tenso limite.
63
Fa
80
320 (Solo I)
350 (Solo II)
400(Solo
III)
80
Medidas em centmetros.
FIGURA 5.2
64
Foram executados 471 (quatrocentos e setenta e um) ensaios nas fundaes das LT
construdas. Na Tab. 5.4. abaixo podemos perceber a porcentagem de fundaes de estais
ensaiadas em relao quantidade de estais construdos em cada LT.
A LT 500 kV Tucuru Vila do Conde foi a primeira a ser construda onde os
questionamentos foram maiores. Isto se deve ao fato de nesta LT passar por regio com
terreno seriamente comprometido pela variao do nvel de gua no solo. A partir da
aprovao dos resultados obtidos nesta primeira srie de ensaios a necessidade de constatar
a eficincia dos demais trechos foi reduzida. Este fato foi comprovado nos ensaios
realizados, no apresentando problemas com os deslocamentos observados.
TABELA 5.4
LT 500 kV
Fundaes de
Estais
da LT
Estais
Ensaiados
do
(km)
Executadas
324,1
1976
351
17,76
Tucuru - Marab
217,5
1152
36
3,13
Marab - Aailndia
237,6
1736
20
1,15
Aailndia - Imperatriz
56,8
356
14
3,93
414,9
2560
50
1,95
Total
65
Aps definio da torre e do estai a ter sua fundao testada, o primeiro passo a execuo
de pequenas escavaes para assentamento das patas do trip de ensaio ao lado do estai,
conforme mostrado na Fig. 5.3.
Escavao
FIGURA 5.3
Estai
66
Conforme Fig. 5.4 e Fig. 5.5, concomitantemente escavao das valas, realiza-se a
montagem do trip em campo.
Montagem parte
superior do trip
FIGURA 5.4
Neste tipo de ensaio, o estai a ser ensaiado dever ter o seu cabo retirado. Por motivos
bvios de fsica e manuteno de equilbrio, devemos com isso instalar um cabo de estai
67
provisrio na torre. Uma extremidade do cabo ficar fixa na torre e a outra no nosso caso
especfico em um caminho de turma. Veja as Fig. 5.6 e 5.7.
Caminho com
munck para
iamento do trip
Cabo do estai
Alinhamento do
trip com o estai
Alinhamento do
trip com o estai
FIGURA 5.5
Fixao de estai
provisrio na parte
Estai
superior da torre
Estai
provisrio
FIGURA 5.6
68
Caminho de
Estai
Turma
provisrio
69
Tensionamento
Tifor
do cabo
provisrio
FIGURA 5.7
Antes da retirada do estai do tirante a ser ensaiado procede-se ao afrouxamento dos outros
trs estais. Sendo assim, a trao nos cabos de estais diminuda e principalmente, torna-se
mais fcil a retirada do estai de ensaio. Veja as Fig. 5.8. e 5.9.
.
FIGURA 5.8
70
Grampo
U
FIGURA 5.9
Alinhamento do
Atuador
hidrulico
Alinhamento do equipamento.
71
72
Estai provisrio
Atuador
hidrulico
Tirante de fundao
a ser ensaiado
73
Manmetro
(medida de presso no atuador)
Bomba hidrulica
FIGURA 5.12
FIGURA 5.13
Legenda:
1 Tirante do estai.
2 Base magntica.
3 Cantoneira de apoio das bases magnticas.
4 Medidor de deslocamentos E1.
5 Medidor de deslocamentos E2.
6 Haste do medidor de deslocamentos.
7 Placa com furo central para apoio de haste do medidos de deslocamentos.
74
Leitura e registro
de deslocamentos
FIGURA 5.14
Leitura e registro de
Controle de
deslocamentos
presso no
atuador
Tirante
Atuador
hidrulico
FIGURA 5.15
75
76
Leitura e registro
de deslocamentos
Bombeamento e controle da
presso com leitura do
manmetro
FIGURA 5.16
77
78
79
REA: 396,9cm 2
SOLO T IPO: III
Carga de
Ajuste
Carga
(tf)
0,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
20,0
16,0
12,0
8,0
4,0
0,0
% Carga Mx.
do Ciclo
0,0
16,7
16,7
33,3
33,3
33,3
33,3
33,3
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7
83,3
83,3
83,3
83,3
83,3
83,3
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
83,3
66,7
50,0
33,3
16,7
0,0
Presso
(kgf/cm)
0
10
10
20
20
20
20
20
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
50
50
50
50
50
50
60
60
60
60
60
60
50
40
30
20
10
0
Tempo
(mim)
2
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
1
1
1
1
1
0
Observaes:
Tanto o deslocam ento mxim o (2 Ciclo) =
11,10mm e residual = 6,93mm , satisfazem os
limites impostos pelo procedimento (50 e 25 mm ,
respectivamente). Observam os tambm a
convergncia dos deslocamentos. No
observam os nenhum indicativo de ruptura, sendo
os valores encontrados satisfatrios. Desta form a,
a fundao est apta a exercer seu trabalho sem
prejuzo algum segurana e desem penho.
Deslocamento (mm)
Leitura E2 M dia EM
0,00
0,00
1,23
1,22
1,23
1,22
1,23
1,22
1,23
1,22
1,23
1,22
2,41
2,37
2,46
2,42
2,47
2,43
2,50
2,46
2,50
2,46
2,50
2,47
3,73
3,71
3,79
3,77
3,79
3,77
3,80
3,78
3,80
3,78
3,80
3,78
4,93
4,91
5,10
5,08
5,14
5,13
5,16
5,15
5,16
5,15
5,16
5,15
7,10
7,05
8,85
8,81
9,91
9,90
10,44
10,39
11,55
11,51
12,20
12,15
12,04
12,04
11,14
11,14
10,00
9,98
8,99
8,97
7,81
7,77
6,78
6,68
Pagina 1/2
Desloc.
0,00
1,22
0,00
0,00
0,00
0,00
1,15
0,05
0,01
0,03
0,00
0,00
1,25
0,06
0,01
0,00
0,00
0,00
1,13
0,18
0,04
0,02
0,00
0,00
1,91
1,76
1,09
0,48
1,13
0,63
0,11
0,90
1,16
1,01
1,20
1,09
ABB
FIGURA 5.17
Ciclos
Carga
(tf)
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
20,0
16,0
12,0
8,0
4,0
0,0
% Carga Mx.
do Ciclo
16,7
33,3
33,3
33,3
33,3
33,3
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7
83,3
83,3
83,3
83,3
83,3
83,3
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
83,3
66,7
50,0
33,3
16,7
0,0
Presso
(kgf/cm)
10
20
20
20
20
20
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
50
50
50
50
50
50
60
60
60
60
60
60
50
40
30
20
10
0
Tempo
(mim)
2
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
1
1
1
1
1
0
Leitura E1
0,00
1,02
1,02
1,02
1,02
1,02
2,13
2,14
2,14
2,16
2,16
2,16
2,99
2,99
3,01
3,01
3,02
3,02
4,15
4,15
4,16
4,16
4,16
4,16
6,75
8,45
9,59
10,01
10,35
10,90
10,88
10,28
9,30
8,13
6,93
5,14
Deslocamento (mm)
Leitura E2 Mdia EM
0,00
0,00
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
2,15
2,14
2,15
2,15
2,15
2,15
2,17
2,17
2,17
2,17
2,17
2,17
3,01
3,00
3,01
3,00
3,02
3,02
3,02
3,02
3,03
3,03
3,03
3,03
4,19
4,17
4,20
4,18
4,20
4,18
4,20
4,18
4,22
4,19
4,22
4,19
6,85
6,80
8,57
8,51
9,61
9,60
10,12
10,07
10,73
10,54
11,29
11,10
11,29
11,09
10,80
10,54
9,83
9,57
8,63
8,38
6,93
6,93
5,44
5,29
Pagina 2/2
80
Desloc.
0,00
1,03
0,00
0,00
0,00
0,00
1,12
0,01
0,00
0,02
0,00
0,00
0,84
0,00
0,01
0,00
0,01
0,00
1,15
0,01
0,00
0,00
0,01
0,00
2,61
1,71
1,09
0,47
0,48
0,56
0,01
0,55
0,97
1,19
1,45
1,64
ABB
FIGURA 5.18
Nota:
1 tf
10 kN.
1 kgf/cm2
81
82
Componentes Eltricos
Componentes Mecnicos
Cabos
Estruturas
Isoladores
Ferragens
Fundaes
Torres
Autoportante
Autoportante
Estaiada
Estaiada
Mastros
Estais
FALHA
ESTAI 1
FALHA
ESTAI 2
FALHA
ESTAI 3
FALHA
ESTAI 4
DMX-EXC
DRES-EXC
DMX-EXC
DMX-EXC
DRES-EXC
DRES-EXC
DMX-EXC
Operador OU
DRES-EXC
83
84
TABELA 5.5
85
Solo I
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<5
10
5 a 10
39
10 a 15
21
15 a 20
14
20 a 25
4
25 a 30
5
30 a 35
3
35 a 40
1
40 a 45
0
> 45
0
=
(ni)
Frequncia Terica
(ei)
18,19
28,83
23,41
14,47
7,35
3,17
1,11
0,39
0,08
0,00
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
67,076
103,429
5,808
0,221
11,223
3,349
3,572
0,372
0,006
0,000
3,688
3,588
0,248
0,015
1,527
1,056
3,218
0,954
0,080
0,000
97,00
14,374
97
Para = 1%, c0.99,9 = 21,7. Como 14,374 < 21,7, ento a distribuio weibull aceita como
representativa dos deslocamentos mximos em solo tipo I e apresentada na Fig. 5.21.
0.09
Solo1Max data
Weibull Solo 1 Max
0.08
0.07
Density
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
10
15
20
Data
25
30
35
40
86
Para deslocamentos residuais em solo tipo I, por inspeo foi definida apenas a distribuio
exponencial. O teste de aderncia do qui-quidrado com nvel de significncia de 1%
confirmou a escolha conforme mostram os resultados na Tab. 5.6 abaixo.
TABELA 5.6 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Exponencial - Deslocamentos Residuais
em Solo I
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<3
42
3a6
25
6a9
7
9 a 12
9
12 a 15
6
15 a 18
1
18 a 21
4
21 a 24
2
24 a 27
0
> 27
1
=
97
(ni)
Frequncia Terica
(ei)
41,05
23,67
12,94
7,72
4,43
3,04
1,96
0,94
0,77
0,48
97,00
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
0,903
1,769
35,284
1,638
2,465
4,162
4,162
1,124
0,593
0,270
0,022
0,075
2,727
0,212
0,556
1,369
2,123
1,195
0,770
0,563
9,613
Para = 1%, c0.99,9 = 21,7. Como 9,613 < 21,7, ento a distribuio exponencial aceita
como representativa dos deslocamentos residuais em solo tipo I e apresentada na Fig. 5.22.
87
S olo1Res data
E x ponenc ial S olo1 Res
0.18
0.16
0.14
Density
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
10
15
20
25
Data
211
(ni)
Frequncia Terica
(ei)
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
32,75
60,53
39,14
31,99
22,88
14,57
8,34
4,32
3,16
45,563
71,741
34,340
48,860
47,334
12,745
5,476
0,462
23,426
1,391
1,185
0,877
1,527
2,069
0,875
0,657
0,107
7,413
217,68
16,101
88
Para = 1%, c0.99,8 = 20,1. Como 16,101 < 20,1, ento a distribuio weibull aceita como
representativa dos deslocamentos mximos em solo tipo II e apresentada na Fig. 5.23.
Solo2Max data
W eibull Solo 2 Max
0.1
Density
0.08
0.06
0.04
0.02
10
15
20
Data
25
30
35
Para deslocamentos residuais em solo tipo II, por inspeo foram definidas as distribuies
Weibull, gama e exponencial. O teste de aderncia do qui-quidrado com nvel de
significncia de 1% resultou para cada distribuio os valores expostos nas tabelas, Tab.
5.8, 5.9 e 5.10 a seguir.
89
(ni)
211
TABELA 5.9
Frequncia Terica
(ei)
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
64,88
53,90
36,90
21,33
14,36
8,12
6,81
2,87
1,46
0,37
83,174
4,410
34,810
87,049
11,290
8,294
10,176
0,757
0,292
2,657
1,282
0,082
0,943
4,081
0,786
1,021
1,494
0,264
0,200
7,181
211,00
17,334
Solo II
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<2
30
2a4
100
4a6
32
6a8
16
8 a 10
6
10 a 12
9
12 a 14
3
14 a 16
7
16 a 18
2
> 18
6
=
211
(ni)
Frequncia Terica
(ei)
41,49
84,17
33,84
20,29
9,44
7,35
3,55
2,51
1,73
6,63
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
132,020
250,589
3,386
18,404
11,834
2,723
0,303
20,160
0,073
0,397
3,182
2,977
0,100
0,907
1,254
0,370
0,085
8,032
0,042
0,060
211,00
17,009
TABELA 5.10
90
Residuais em Solo II
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<4
119
4a6
36
6a8
14
8 a 10
10
10 a 12
10
12 a 14
9
14 a 16
6
16 a 18
3
> 18
4
=
(ni)
Frequncia Terica
(ei)
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
132,07
31,04
14,76
11,02
9,98
6,74
2,03
1,98
1,38
170,825
24,602
0,578
1,040
0,000
5,108
15,761
1,040
6,864
1,293
0,793
0,039
0,094
0,000
0,758
7,764
0,525
4,974
211,00
16,241
211
Para = 1%, c0.99,8 = 20,1. Das tabelas 5.8, 5.9 e 5.10, Como 16,241 < 17,009 < 17,334 <
20,1, ento a distribuio exponencial escolhida e aceita como representativa dos
deslocamentos residuais em solo tipo II e apresentada na Fig. 5.24.
S olo2Res data
E xponenc ial S olo 2 Res
0.2
0.18
0.16
0.14
Density
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
10
15
20
25
Data
91
Para deslocamentos mximos em solo tipo III, por inspeo foi definida apenas a
distribuio lognormal. O teste de aderncia do qui-quidrado com nvel de significncia
de 1% confirmou a escolha conforme mostram os resultados na Tab. 5.11 abaixo.
TABELA 5.11 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Lognormal - Deslocamentos Mximos
em Solo III
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<4
5
4a6
22
6a8
32
8 a 10
34
10 a 12
24
12 a 14
14
14 a 16
13
16 a 18
10
18 a 20
1
20 a 22
2
22 a 24
4
> 24
2
=
163
(ni)
Frequncia Terica
(ei)
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
5,86
25,84
35,18
31,31
23,05
15,47
9,90
6,19
3,84
2,37
1,47
2,52
0,740
14,746
10,112
7,236
0,902
2,161
9,610
14,516
8,066
0,137
6,401
0,270
0,126
0,571
0,287
0,231
0,039
0,140
0,971
2,345
2,100
0,058
4,354
0,107
163,00
11,330
Para = 1%, c0.99,11 = 24,7. Como 11,330 < 24,7, ento a distribuio lognormal aceita
como representativa dos deslocamentos mximos em solo tipo III e apresentada na Fig.
5.25.
0.12
92
Solo3M ax data
Lognorm al S olo 3 M ax
0.1
Density
0.08
0.06
0.04
0.02
10
15
20
25
Data
em Solo III
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<2
57
2a4
43
4a6
24
6a8
12
8 a 10
11
10 a 12
5
12 a 14
6
14 a 16
1
16 a 18
2
> 18
2
=
163
(ni)
Frequncia Terica
(ei)
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
60,85
40,92
25,43
15,30
9,03
5,25
3,02
1,72
0,97
0,51
14,823
4,326
2,045
10,890
3,881
0,063
8,880
0,518
1,061
2,220
0,244
0,106
0,080
0,712
0,430
0,012
2,941
0,301
1,094
4,353
163,00
10,272
93
(ni)
163
TABELA 5.14
Frequncia Terica
(ei)
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
74,23
38,80
20,27
11,06
6,56
4,14
3,09
1,32
1,88
1,65
296,873
17,640
13,913
0,884
19,714
0,740
8,468
0,102
0,014
0,123
3,999
0,455
0,686
0,080
3,005
0,179
2,740
0,078
0,008
0,074
163,00
11,304
163
(ni)
Frequncia Terica
(ei)
63,12
40,43
23,39
14,24
8,67
5,28
3,21
1,96
1,51
1,19
163,00
(ni - ei)2
(ni - ei)2/ei
37,454
6,605
0,372
5,018
5,429
0,078
7,784
0,922
0,240
0,656
0,593
0,163
0,016
0,352
0,626
0,015
2,425
0,470
0,159
0,551
5,372
Para = 1%, c0.99,9 = 21,7. Das tabelas 5.12, 5.13 e 5.14, Como 5,372 < 10,272 < 11,304 <
21,7, ento a distribuio exponencial escolhida e aceita como representativa dos
deslocamentos residuais em solo tipo III e apresentada na Fig. 5.26.
94
0.25
Solo3Res data
Expoenencial Solo 3 Res
0.2
Density
0.15
0.1
0.05
10
Data
12
14
16
18
20
Duas funes de desempenho g1(X) e g2(X) so definidas para representar os dois modos de
falha avaliados neste trabalho para cada fundao.
O modo de falha relativo a deslocamentos mximos superiores ao deslocamento mximo
admissvel de 50 mm representado na Eq. 5.1.
g1 (DMX) = 50 - DMX
( 5.1 )
g2 (DRES) = 25 DRES
95
( 5.2 )
Nas quais valores de g1(DMX) e g2(DRES) inferiores a zero indicam a falha do subsistema.
Para cada tipo de solo foram elaborados os clculos correspondentes apresentados nas
tabelas: 5.15, 5.16 e 5.17 para solos tipo I, II e III, respectivamente.
TABELA 5.15 Planilha de Clculo para Covarincia e Correlao Solo Tipo I
(DMX-Mdia)2 (DMN-Mdia)2 DMX X DRES
DADOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
g1(DMX)
g2(DRES)
37,53
24,29
32,40
33,07
31,48
42,71
47,18
48,09
39,96
46,48
15,97
6,83
11,59
10,90
14,81
21,25
23,86
25,00
21,76
24,94
1408,50
590,00
1049,76
1093,62
990,99
1824,14
2225,95
2312,65
1596,80
2160,39
255,04
46,65
134,33
118,81
219,34
451,56
569,30
625,00
473,50
622,00
599,35
165,90
375,52
360,46
466,22
907,59
1125,71
1202,25
869,53
1159,21
95
96
97
40,00
45,00
45,00
20,00
24,00
24,00
1600,00
2025,00
2025,00
400,00
576,00
576,00
800,00
1080,00
1080,00
...
...
...
...
...
...
DADOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
g1(DMX)
g2(DRES)
44,12
39,77
44,92
16,77
30,13
43,59
39,06
39,45
42,45
41,20
23,85
21,85
24,52
5,55
10,86
23,77
18,63
18,47
20,65
21,25
1946,57
1581,65
2017,81
281,23
907,82
1900,09
1525,68
1556,30
1802,00
1697,44
568,82
477,42
601,23
30,80
117,94
565,01
347,08
341,14
426,42
451,56
1052,26
868,97
1101,44
93,07
327,21
1036,13
727,69
728,64
876,59
875,50
209
210
211
43,00
44,00
44,00
23,00
24,00
24,00
1849,00
1936,00
1936,00
529,00
576,00
576,00
989,00
1056,00
1056,00
...
...
...
...
...
...
TABELA 5.17 Planilha de Clculo para Covarincia e Correlao Solo Tipo III
(DMX-Mdia)2 (DMN-Mdia)2 DMX X DRES
DADOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
g1(DMX)
g2(DRES)
36,54
41,14
39,72
39,58
32,52
27,93
38,90
43,03
35,90
37,62
17,04
21,05
19,39
18,51
12,40
8,70
18,07
23,36
16,16
17,76
12,81
1,04
0,16
0,29
57,75
148,58
1,49
8,47
17,80
6,25
15,45
0,01
2,50
6,05
73,45
150,56
8,41
5,71
23,14
10,31
622,64
866,00
770,17
732,63
403,25
242,99
702,92
1005,18
580,14
668,13
161
162
163
42,00
41,00
41,00
21,00
21,00
20,00
1764,00
1681,00
1681,00
441,00
441,00
400,00
882,00
861,00
820,00
...
...
...
...
...
...
A Tab. 5.18 apresenta um resumo dos resultados apresentados nas tabelas 5.15 a 5.17.
96
97
Tamanho
DE
da
Mdia
Desvio
Mdia
Desvio
Cov
SOLO
amostra
g1
g1
g2
g2
[g1(DMX),
(n)
(DMX)
(DMX)
(DRES)
(DRES)
g2(DRES)]
[g1(DMX),
97
38,52
7,62
19,66
5,81
36,55
0,83
II
211
38,80
6,52
20,08
4,40
24,11
0,84
III
163
40,12
4,67
20,97
3,97
15,22
0,82
g2(DRES)]
A correlao entre os modos de falha foi aproximadamente o mesmo valor para os trs
tipos de solo. A correlao prxima da unidade em valor positivo indica que estes valores
apresentam correlao positiva e que esto prximas de perfeitamente correlacionadas ( =
1,0). Esta correlao positiva e prxima da unidade pode ser melhor visualizada atravs das
figuras (Fig. 5.27, para solo tipo I, Fig. 5.28, para solo tipo II e Fig. 5.29, para solo tipo III).
98
Deslocamentos Residuais
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
Deslocamentos Mximos
Deslocamentos Residuais
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00
Deslocamentos Mximos
45,00
50,00
99
Deslocamentos Residuais
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00
45,00
50,00
Deslocamentos Mximos
Conforme visto no captulo 4, a probabilidade de falha foi calculada com base nos
conceitos de Confiabilidade de Sistemas. Constatada a correlao positiva, como passo
inicial as probabilidades de falha foram calculadas a partir do limite uni-modal.
100
Tomando por base a rvore de falha geral, apresentada anteriormente na Fig. 5.20, ser
avaliada como primeiro passo a probabilidade de falha do subsistema estai (Fig. 5.30). O
subsistema estai falhar se ocorrer:
g1 (DMX) = 50 - DMX < 0
( 5.3 )
( 5.4 )
ou
FALHA
ESTAI 1
N
DMX-EXC
DRES-EXC
N = 1, 2, 3 e 4.
FIGURA 5.30 Falha Subsistema Estai
A seguir na Tab. 5.19, apresentam-se os resultados referentes s probabilidades de falha
calculadas para deslocamentos mximos excessivos. As distribuies de probabilidade
101
Weibull
1,10 E-04
Exponencial
1,05 E-03
Weibull
1,00 E-06
Exponencial
6,22 E-03
Lognormal
9,00 E-06
Exponencial
2,02 E-03
102
INTERVALO UNI-MODAL
1,050 E-03
< Pf <
1,160 E-03
II
6,220 E-03
< Pf <
6,221 E-03
III
2,020 E-03
< Pf <
2,029 E-03
Por se tratar de sistema em srie, pode ser verificada pelas grandezas envolvidas que o
modo de falha deslocamento residual excessivo dominante o que justifica a utilizao do
limite uni-modal adotado para clculo dos limites de probabilidades de falha.
Cada estai possui uma fundao tracionada que possui dois modos de falha avaliados neste
trabalho. Cada torre estaiada apresenta por sua vez quatro estais.
103
Tomando por base a rvore de falha geral, apresentada anteriormente na Fig. 5.20 e a partir
dos resultados obtidos no item anterior, ser avaliada a probabilidade de falha nas
fundaes de uma torre estaiada (Fig. 5.31).
FALHA NA FUNDAO
FALHA
ESTAI 1
FALHA
ESTAI 2
FALHA
ESTAI 3
FALHA
ESTAI 4
104
INTERVALO UNI-MODAL
1,050 E-03
< Pf <
1,160 E-03
II
6,220 E-03
< Pf <
6,221 E-03
III
2,020 E-03
< Pf <
2,029 E-03
INTERVALO UNI-MODAL
4,193 E-03
< Pf <
4,631 E-03
II
2,465 E-02
< Pf <
2,465 E-02
III
8,056 E-03
< Pf <
8,091 E-03
Por se tratar de sistema em srie, pode ser confirmado que pelas grandezas envolvidas, o
modo de falha deslocamento residual excessivo dominante o que justifica a utilizao do
limite uni-modal adotado para clculo dos limites de probabilidades de falha.
Como resumo das probabilidades de falha de fundaes de torres estaiadas apresentado a
Tab. 5.23 que a combinao dos limites apresentados nas tabelas Tab 5.21 e Tab. 5.22.
105
INTERVALO UNI-MODAL
1,050 E-03
< Pf <
4,631 E-03
II
6,220 E-03
< Pf <
2,465 E-02
III
2,020 E-03
< Pf <
8,091 E-03
A partir dos valores apresentados na Tab. 5.23, verificado que os limites esto muito
espaados. Apesar da evidente presena de um modo de falha dominante isto j justificaria
um novo trabalho calculando as probabilidades de falha atravs de limites bi-modais. Alm
do mais, sabemos que o Sistema LT (Fig. 5.19) apresenta vrios componentes sujeitos a
falha e quando for combinados todos os modos de falha estas amplitudes devem ser levadas
em conta. Desta forma, algumas recomendaes de trabalhos futuros citadas adiante se
justificam levando em conta limites bi-modais e uma avaliao de mais componentes do
sistema.
106
6
SUMRIO, CONCLUSES E RECOMENDAES
107
108
109
Referncias Bibliogrficas
110
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Referncias Bibliogrficas
111
GONTIJO, C. R., Clculo de Torres para Linhas de Transmisso. Editora IEA. Belo
Horizonte, 149p. 1994.
Referncias Bibliogrficas
112
MELCHERS, R. E. Structural Reliability Analysis and Prediction, John Wiley & Sons,
1999.
Referncias Bibliogrficas
113
SILVA, JBGF e SILVA, PRRL. Clculo de Torres para linhas de Transmisso. Apostila,
DEES-UFMG, Belo Horizonte, 1991.
Apndice
114
APNDICE
CONCEITOS BSICOS DE PROBABILIDADE E ESTATSTICA
INTRODUO
simulaes
computacionais
tcnicas
de
otimizao.
Contudo,
Apndice
115
EVENTOS
Apndice
116
MATEMTICA DA PROBABILIDADE
REGRA DA ADIO
P (E ) 0
( A.1 )
P(E ) = 1,0
( A.2 )
Apndice
117
E 2 ) = P(E1 ) + P(E 2 )
( A.3 )
A Eq. A.3 pode ser generalizada caso os eventos E1 e E2 no sejam mutuamente exclusivos,
ento:
P(E1
E 2 ) = P(E1 ) + P (E 2 ) P(E1
E2 )
( A.4 )
PROBABILIDADE CONDICIONAL
E1
E2
1.1.1.a.2 1.1.1.a.1
E1E2
FIGURA A.1
Apndice
118
No espao amostral da Fig. A.1 acima, a probabilidade de E1 ocorrer dado que E2 tenha
ocorrido expressa por P(E1 | E 2 ) .
A probabilidade de E1 estar contido em E2, ou seja, a probabilidade de E1 ocorrer em um
novo espao amostral definido por E2. Logo, obtm-se a probabilidade condicional de E1 na
ocorrncia de E2 como:
P(E1 | E 2 ) =
P(E1 E 2 )
P( E 2 )
( A.5 )
P (E | S ) =
onde E
P (E S )
= P(E )
P (S )
( A.6 )
S = E e P(S ) = 1,0 .
Apndice
119
REGRA DA MULTIPLICAO
P(E1
E 2 ) = P(E1 | E 2 ) P(E 2 )
( A.7 )
P(E1
E 2 ) = P(E 2 | E1 ) P(E1 )
( A.8 )
P(E1
E 2 ) = P(E1 ) P(E 2 )
( A.9 )
Apndice
120
E2
...
A= A
S=A
(E1
Onde: A
E1 , A
E 2 , ..., A
E2
E n ) = [( A
...
E1 )
(A
E 2 ) ...
(A
E n )]
( A.10 )
E1
E2
E3
E4
P ( A) = P ( A
E1 ) + P ( A
E 2 ) + ... + P( A
En )
( A.11 )
( A.12 )
Esta regra tambm pode ser escrita em relao a um evento condicional, ou seja, para este
caso a probabilidade total ser:
Apndice
121
P( A | B ) = P( A | E1
+ P( A | E n
ESTATSTICA
B ) P(E1 | B ) + P( A | E 2
B ) P(E n | B )
APLICADA
NA
B ) P (E 2 | B ) + ...
DESCRIO
DAS
( A.13 )
VARIVEIS
ALEATRIAS
Apndice
122
DISTRIBUIES DE PROBABILIDADE
FDP
P(a X b ) =
f X ( x )dx
( A.14 )
FCP
FX (a ) =
f X ( x )dx
( A.15 )
Apndice
123
E(X ) = X =
xf X ( x )dx
( A.16 )
Var ( X ) =
(x X )2 f X (x )dx
( A.17 )
X = Var ( X )
( A.18 )
Torna-se complicado definir com base apenas na varincia ou no desvio padro se grande
ou pequena a disperso. No intuito de resolver este impasse, torna-se mais eficaz a
utilizao de uma medida relativa da disperso para o valor central. Surge a idia de
coeficiente de variao como mostrado a seguir.
- Coeficiente de Variao: este coeficiente adimensional mede a disperso dos
valores da varivel em relao mdia de forma adimensional.
Apndice
124
X =
X
X
( A.19 )
Uma outra propriedade til de uma varivel aleatria a existncia ou falta de simetria da
distribuio de probabilidade, o grau associado e a direo da assimetria. Uma medida
desta assimetria o terceiro momento, ou
E(X X ) =
3
( A.20 )
em relao X ; caso contrrio esta poder ser positiva ou negativa. A assimetria de uma
varivel aleatria poder ser designada como positiva ou negativa de acordo com o sinal do
terceiro momento E ( X X ) e a magnitude deste corresponde ao grau de simetria. Uma
3
E(X X )
X3
( A.21 )
Segundo ANG e TANG (1975), o conceito de uma varivel aleatria e sua distribuio de
probabilidade pode ser ampliado para duas ou mais variveis aleatrias.
Apndice
125
( A.22 )
Que a probabilidade acumulada da ocorrncia conjunta dos eventos identificados por X <
x e Y < y. Para isso, a Funo Distribuio Conjunta (FDC) dever satisfazer o seguinte:
(a) FX ,Y ( , ) = 0 ;
FX ,Y (, ) = 1,0
(b) FX ,Y ( , y ) = 0 ;
FX ,Y (, y ) = FY ( y )
FX ,Y ( x, ) = 0
FX ,Y ( x, ) = FX ( x )
( A.23 )
Apndice
126
FX ,Y ( x, y ) =
X ,Y
{ xi x , y j y }
(x , y )
i
( A.24 )
p X |Y ( x | y ) P( X = x | Y = y ) =
p X ,Y ( x , y )
pY ( y )
( A.25 )
Se pY ( y ) 0 . Similarmente, se p X ( x ) 0 :
pY | X ( y | x ) =
pY , X ( y , x )
p X (x )
( A.26 )
A FMP de uma varivel aleatria individual pode ser obtida de uma FMPC aplicando o
teorema da probabilidade total (Eq. A.12), tem-se a FMP marginal de X como:
p X (x ) =
P( X = x | Y = y )P (Y = y j ) =
todoy j
p X (x ) =
todoy j
P ( X = x, Y = y j )
todoy j
p X ,Y (x, y j )
( A.27 )
Apndice
127
pY ( y ) =
todoxi
p X ,Y ( xi , y )
( A.28 )
pY | X ( y | x ) = pY ( y )
Com isso, a Eq. A.23 passar a ser escrita da seguinte forma, para eventos estatisticamente
independentes:
p X ,Y ( x, y ) = p X ( x ) pY ( y )
( A.29 )
( A.30 )
Logo,
FX ,Y ( x, y ) =
x y
f X ,Y (u , v ) dv du
( A.31 )
f X ,Y ( x, y ) =
2 FX ,Y ( x, y )
xy
( A.32 )
Apndice
128
E tambm:
b d
f X ,Y (u , v )dvdu
( A.33 )
a c
f X |Y ( x | y ) =
f X ,Y ( x, y )
fY ( y)
( A.34 )
Entretanto, no geral,
f X ,Y ( x, y ) = f X |Y ( x | y ) f Y ( y )
ou
( A.35 )
f X ,Y ( x, y ) = f Y | X ( y | x ) f X ( x )
fY |X ( y | x) = fY ( y ) ,
logo:
f X ,Y ( x, y ) = f X ( x ) f Y ( y )
( A.36 )
f X (x ) =
f X |Y ( x | y ) f Y ( y )dy =
f X ,Y ( x, y )dy
( A.37 )
Apndice
129
E similarmente,
fY ( y) =
f X ,Y ( x, y )dx
( A.38 )
COVARINCIA E CORRELAO
E(X ,Y ) =
x y f X ( x ) f Y ( y ) dx dy
( A.39 )
E(X ,Y ) =
xy f X ( x ) f Y ( y )dxdy =
xf X ( x )dx y f Y ( y )dy = E ( X )E (Y )
( A.40 )
Cov( X , Y ) = E [( X X )(Y Y )] = E ( XY ) E ( X )E (Y )
( A.41 )
Cov( X , Y ) for grande e positiva, os valores de X e Y tendem a ser ambos grandes ou ambos
pequenos em relao s suas mdias, enquanto que se Cov( X , Y ) for grande e negativa, os
Apndice
130
Cov( X , Y )
XY
( A.42 )
( A.43 )
Apndice
131
Para fins de engenharia, simulaes podem ser aplicadas para predizer ou estudar a
performance e/ou resposta do sistema. Com um conjunto prescrito de valores para os
parmetros de um sistema (ou variveis de projeto), o processo de simulao fornece uma
medida especfica do seu desempenho. Com repetidas simulaes, a sensibilidade da
performance do sistema pode ser examinada e avaliada para variaes nos parmetros.
Atravs deste procedimento, simulaes podem ser usadas para comparaes entre projetos
alternativos ou determinar projetos otimizados.
A simulao de Monte Carlo requerida para problemas envolvendo variveis aleatrias
com distribuies de probabilidade conhecidas (ou assumidas). Isto envolve repetidos
processos de simulao, usando em cada uma destas um conjunto particular de valores das
variveis aleatrias, gerados de acordo com a distribuio de probabilidade correspondente.
Atravs de repeties do processo, uma amostra de solues obtida, cada uma
correspondendo aos diferentes conjuntos de valores das variveis aleatrias. Uma amostra
de simulao de Monte Carlo similar a uma amostra de observaes experimentais.
Portanto, os resultados de simulaes de Monte Carlo podem ser tratados estatisticamente.
Estes resultados tambm podem ser apresentados em forma de histogramas, e os mtodos
de inferncia e estimaes estatsticas so aplicveis. Por estas razes, monte Carlo
tambm uma tcnica de amostragem, e como tais compartilham dos mesmos problemas da
teoria de amostragem; ou seja, os resultados esto sujeitos tambm a erros amostrais.
Geralmente, solues de Monte Carlo de amostras finitas no so exatas (a menos que a
amostra seja infinitamente grande).
Uma das principais tarefas na simulao de Monte Carlo a gerao de nmeros aleatrios
de distribuies de probabilidades prescritas; para um dado conjunto de nmeros aleatrios
gerados, o processo de simulao determinstico.
A simulao de Monte Carlo basicamente um experimento amostral cujo objetivo
estimar a distribuio de resultados possveis da varivel de interesse, com base em uma ou
mais variveis de entrada, que se comportam de acordo com alguma distribuio estipulada.