Sei sulla pagina 1di 151

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS UFMG

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS


ESCOLA DE ENGENHARIA
BELO HORIZONTE MG

AVALIAO DA CONFIABILIDADE DE
FUNDAES DE TORRES ESTAIADAS
EM LINHAS DE TRANSMISSO

ENG.: CRYSTHIAN PURCINO BERNARDES AZEVEDO


ORIENTADORA: PROF. SOFIA MARIA CARRATO DINIZ, PHD

BELO HORIZONTE - MG
JANEIRO 2007

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS


ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

"AVALIAO DA CONFIABILIDADE DE FUNDAES DE


TORRES ESTAIADAS EM LINHAS DE TRANSMISO"
Crysthian Purcino Bernardes Azevedo
Dissertao apresentada ao Programa de
Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas
da Escola de Engenharia da Universidade
Federal de Minas Gerais, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo de
"Mestre em Engenharia de Estruturas".
Comisso Examinadora:
____________________________________
Profa. Dra. Sofia Maria Carrato Diniz
DEES - UFMG - (Orientadora)
____________________________________
Prof. Dr. Ney Amorim Silva
DEES - UFMG
____________________________________
Prof. Dr. Ruy Carlos Ramos de Menezes
UFRGS
Belo Horizonte, 30 de janeiro de 2007

ii

Crysthian Purcino Bernardes Azevedo

AVALIAO DA CONFIABILIDADE DE
FUNDAES DE TORRES ESTAIADAS
EM LINHAS DE TRANSMISSO

Dissertao

apresentada

ao

Curso

de

Ps-

Graduao em Engenharia de Estruturas da Escola


de Engenharia da Universidade Federal de Minas
Gerais, como requisito parcial obteno do ttulo
de Mestre em Engenharia de Estruturas.
rea de concentrao: Engenharia Civil
Orientadora: Prof. Sofia Maria Carrato Diniz

Belo Horizonte
Faculdade de Engenharia da UFMG
2007

iii

iv

AGRADECIMENTOS
A professora Sofia pelos ensinamentos disponibilizados e pela dedicada ateno e
exemplo de competncia transmitido. Aos colegas de curso pelas perguntas
oportunamente empregadas. Aos professores pelo dom do ensino e pela dedicada
ateno. A todos os funcionrios da Escola de Engenharia da UFMG que nos bastidores
permitiram que o aprendizado fosse contnuo e duradouro.
Ao apoio e cooperao de Rogrio Guimares da ABB e pela permisso para assistir as
aulas em horrios comerciais.
Ao Sr. Joo Bianchi da TBE pela liberao para utilizao dos resultados dos ensaios.
Ao Sr. Rubens Rocha da Solosconsult que me permitiu ausentar do trabalho para
aquisio de novos conhecimentos.
A minha querida e amada esposa Keila que soube ter pacincia e compreenso nas
muitas vezes que levantei pelas madrugadas para estudar, e finais de semana trocando a
sua amada companhia pelos livros. Obrigado pelo seu amor e dedicao.
Ento, falou Jesus s multides e aos seus discpulos: Na cadeira de Moiss se
assentaram os escribas e os fariseus. Fazei e guardai, pois, tudo quanto eles vos
disserem, porm no os imiteis nas suas obras; porque dizem e no fazem. Atam fardos
pesados [e difceis de carregar] e os pem sobre os ombros dos homens, entretanto,
eles mesmos nem com o dedo querem mov-los. Praticam, porm, todas as suas obras
com o fim de serem vistos dos homens; pois alargam os seus filactrios e alongam as
suas franjas. Amam o primeiro lugar nos banquetes e as primeiras cadeiras nas
sinagogas, as saudaes nas praas e o serem chamados mestres pelos homens. Vs,
porm, no sereis chamados mestres, porque um s vosso Mestre, e vs todos sois
irmos. (Mt. 23:1-8)
Ao Deus da minha vida por ter mandado Jesus para morrer pelos meus pecados e pela
nova vida que me deu. O homem velho se foi e o que resta hoje um servo de Deus.

DEDICATRIA

minha amada, maravilhosa e dedicada esposa Keila.


Ao fruto de nosso amor: Joo Crysthian.
Ao TODO PODEROSO DEUS soberano!

vi

RESUMO

Neste trabalho, as linhas de transmisso so avaliadas a partir da Confiabilidade


Estrutural com destaque s fundaes tracionadas de torres estaiadas. A partir dos
resultados de deslocamentos mximos e residuais obtidos em ensaios de arrancamento
de fundaes de estais, um tratamento estatstico-probabilstico realizado.
Distribuies de probabilidade so associadas aos valores de deslocamentos das
fundaes para cada tipo de solo padro do projeto. Para a fundao de cada estai so
avaliados dois modos de falha a saber, deslocamentos mximos excessivos e
deslocamentos residuais excessivos. A partir de valores admissveis para os
deslocamentos, as probabilidades de falha relativas aos modos de falha avaliados so
definidas. Na seqncia, a teoria da Confiabilidade de Sistemas aplicada, primeiro
para definio das probabilidades de falha do subsistema fundao do estai e o trabalho
concludo com a definio da probabilidade de falha das fundaes dos estais de uma
torre estaiada em cada tipo de solo padro do projeto.
Palavras-chave: confiabilidade estrutural; mtodos probabilsticos; projeto de
fundaes de Linhas de Transmisso.

vii

ABSTRACT

In this work, the transmission lines are evaluated through of the structural reliability
detaching the traction foundations of guyed towers. The statistic-probabilistic treatment
is performed of the maximum and residual displacements obtained from foundations
tests. The probability distributions are associated to foundation displacements to each
type of project stander soil. To the foundation of the each guy are evaluated two fail
modes, excessive maximum displacements and excessive residual displacements. The
fail probability related to fail modes is defined. After this, the system reliability theory
is applied, first to defined fail probabilities of subsystem guyed foundation and the work
finishes with the defined of fail probability of guyed foundations in each standard soil
type.
Keywords: design of foundation of transmission lines towers; probabilistic methods;
structural reliability.

viii

SUMRIO

AGRADECIMENTOS .................................................................................................... iv
DEDICATRIA ............................................................................................................... v
RESUMO......................................................................................................................... vi
ABSTRACT.................................................................................................................... vii
LISTA DE FIGURAS.....................................................................................................xii
LISTA DE TABELAS................................................................................................... xiv
LISTA DE SMBOLOS................................................................................................. xvi
LISTA DE ABREVIATURAS...................................................................................... xix
1

INTRODUO................................................................................................... 1
1.1

Apresentao do Problema ........................................................................... 1

1.2

Importncia do trabalho ................................................................................ 5

1.3

Objetivos....................................................................................................... 5

1.4

Apresentao do trabalho.............................................................................. 6

LINHAS DE TRANSMISSO .......................................................................... 9


2.1

Elementos Bsicos para os Projetos das LTs .............................................. 9

2.2

Tipos de Estruturas ..................................................................................... 12

2.3

Carregamentos nas Torres .......................................................................... 15

2.4

Demais Aes a Serem Consideradas......................................................... 18

2.4.1

Cargas de Montagem e de Manunteno ............................................ 19

2.4.2

Sismos................................................................................................. 19

2.4.3

Recalque nas Fundaes ..................................................................... 19

PROJETO DE FUNDAES ......................................................................... 20


3.1

Introduo ................................................................................................... 20

3.2

Elementos Necessrios e Critrios de Projeto ............................................ 21

3.2.1

Elementos Necessrios ....................................................................... 21

3.2.2

Aes nas Fundaes .......................................................................... 22

3.2.3

Aes Segundo NBR 8681/84 ............................................................ 23

3.2.4

Requisitos de um Projeto de Fundao............................................... 24

3.3

Alternativas de Fundaes .......................................................................... 24

ix

3.4

Escolha da Alternativa de Fundao para LT ............................................. 25

3.5

Noes Bsicas do Procedimento de Clculo............................................. 27

3.5.1

Anlise de Estabilidade....................................................................... 27

3.5.2

Compresso......................................................................................... 29

3.5.3

Arrancamento (Trao)....................................................................... 29

3.5.4

Tombamento ....................................................................................... 30

PROJETO BASEADO EM CONFIABILIDADE ESTRUTURAL............. 32


4.1

Introduo ................................................................................................... 32

4.2

Tipos de Incerteza....................................................................................... 36

4.2.1

Incerteza Intrnseca ............................................................................. 36

4.2.2

Incerteza Estatstica ............................................................................ 36

4.2.3

Incerteza de Modelo............................................................................ 37

4.3

O Problema Bsico da Confiabilidade Estrutural ....................................... 37

4.4

Confiabilidade de Sistemas......................................................................... 41

4.4.1

Introduo ........................................................................................... 41

4.4.2

Mltiplos Modos de Falha .................................................................. 41

Limite Uni-Modal ........................................................................................... 43


Limite Bi-Modal ............................................................................................. 46

4.4.3

Sistemas Redundantes e No Redundantes ........................................ 49

4.4.4

rvore de Falha .................................................................................. 50

4.5

Confiabilidade e Otimizao ...................................................................... 52

4.6

Determinao Emprica de Modelos de Distribuio ................................. 54

4.6.1

Introduo ........................................................................................... 54

4.6.2

Teste de Aderncia Qui-Quadrado ..................................................... 55

AVALIAO

PROBABILSTICA

DE

DESLOCAMENTOS

DE

FUNDAES DE LINHAS DE TRANSMISSO................................................ 57


5.1

Introduo ................................................................................................... 57

5.2

Sistema Norte-Nordeste.............................................................................. 58

5.3

As Fundaes .............................................................................................. 60

5.4

Ensaios de Arrancamento em Fundaes de Torres Estaiadas ................... 63

5.5

Detalhamento do Ensaio de Campo............................................................ 65

5.5.1

Preparao do Terreno ........................................................................ 65

5.5.2

Montagem do Trip de Ensaio............................................................ 66

5.5.3

Levantamento do Estai Provisrio...................................................... 66

5.5.4

Retirada do Grampo U do Estai Ensaiado e Alvio dos Outros Estais69

5.5.5

Nivelamento do Trip de Ensaio ........................................................ 70

5.5.6

Prova de Carga.................................................................................... 72

5.6

Procedimento de Ensaio.............................................................................. 76

5.7

Tratamento Estatstico ................................................................................ 84

5.7.1

Parmetros e Distribuies de Probabilidades.................................... 84

5.7.2

Covarincia e Correlao entre os Modos de Falha ........................... 94

5.8

Probabilidade de Falha das Fundaes ....................................................... 99

5.8.1

Falha no Subsistema Estai ................................................................ 100

5.8.2

Falha em uma Fundao de Torre Estaiada ...................................... 102

5.8.3

Falha Nas Fundaes dos Estais de Uma Torre Estaiada ................. 102

SUMRIO, CONCLUSES E RECOMENDAES ............................... 106


6.1

Sumrio e Concluses............................................................................... 106

6.2

Recomendaes para Futuros Trabalhos .................................................. 109

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................. 110


APNDICE:

CONCEITOS

BSICOS

DE

PROBABILIDADE

ESTATSTICA........................................................................................................ 114
Introduo ............................................................................................................. 114
Eventos.................................................................................................................. 115
Matemtica da Probabilidade................................................................................ 116
Regra da Adio................................................................................................ 116
Probabilidade Condicional................................................................................ 117
Regra da Multiplicao ..................................................................................... 119
Teorema da Probabilidade Total....................................................................... 119
Estatstica Aplicada na descrio das Variveis Aleatrias.................................. 121
Distribuies de Probabilidade ......................................................................... 122
FDP ............................................................................................................... 122
FCP ............................................................................................................... 122
Variveis Aleatrias Mltiplas ......................................................................... 124
Distribuio de Probabilidade Condicional e Conjunta................................ 125

xi

Covarincia e Correlao.............................................................................. 129


Simulao de Monte Carlo ................................................................................... 130

xii

LISTA DE FIGURAS

1.1 Sistema Eltrico ........................................................................................................ 2


1.2 Sistema Linha de Transmisso e seus subsistemas (Componentes)..........................4
1.3 Fluxograma de Desenvolvimento do Trabalho.........................................................8
2.1 Tipos de Torre: a) Autoportante; b) Estaiada.........................................................14
3.1 Equilbrio Vertical ao Arrancamento......................................................................32
4.1

FDP para a resistncia e o efeito do carregamento.................................................39

4.2

O ndice de confiabilidade e o ponto de projeto.....................................................40

4.3

Decomposio de E................................................................................................47

4.4

Diagrama de rvore de Falha.................................................................................51

5.1 Mapa de Localizao das Linhas de Transmisso...................................................59


5.2 Dimenses das Fundaes para Solos I, II e III......................................................63
5.3 Cavas para assentamento das patas do Trip de Ensaio..........................................65
5.4 Fixao das duas pernas maiores na extremidade superior do trip........................66
5.5 Fixao da terceira pata do trip..............................................................................67
5.6 Fixao na torre do estai provisrio........................................................................68
5.7 Estai provisrio preso ao caminho de turma..........................................................69
5.8 Alvio de tenso nos estais no ensaiados...............................................................70
5.9 Retirada do grampo U e do cabo do estai................................................................71
5.10 Alinhamento do equipamento..................................................................................71
5.11 Adio de madeira para nivelamento do equipamento............................................72
5.12 Detalhe da bomba hidrulica...................................................................................73
5.13 Detalhe dos medidores de deslocamentos...............................................................74
5.14 Vista geral do ensaio................................................................................................75
5.15 Detalhe da inclinao do estai ensaiado..................................................................75
5.16 Vista geral do ensaio Bombeamento....................................................................76
5.17 Planilha de ensaio de arrancamento Pgina 1/2....................................................79
5.18 Planilha de ensaio de arrancamento Pgina 2/2....................................................80

xiii

5.19 Sistema Linha de Transmisso Regio de Atuao deste trabalho......................82


5.20 rvore de Falha Fundaes de Estais......................................................................83
5.21 Distribuio Weibull Deslocamentos Mximos em Solo Tipo I..........................85
5.22 Distribuio Exponencial Deslocamentos Residuais em Solo Tipo I..................87
5.23 Distribuio Weibull Deslocamentos Mximos em Solo Tipo II.........................88
5.24 Distribuio Exponencial Deslocamentos Residuais em Solo Tipo II.................90
5.25 Distribuio Lognormal Deslocamentos Mximos em Solo Tipo III..................92
5.26 Distribuio Exponencial Deslocamentos Residuais em Solo Tipo III...............94
5.27 Correlao Modos de Falha Solo Tipo I..............................................................98
5.28 Correlao Modos de Falha Solo Tipo II............................................................98
5.29 Correlao Modos de Falha Solo Tipo III...........................................................99
5.30 Falha Subsistema Estai.........................................................................................100
5.31 Falha nas Fundaes dos estais............................................................................103
A.1 Diagrama de Venn de dois conjuntos E1 e E2.................................................117
A.2 Diagrama de Venn com dois eventos: A e E1, E2, ..., En.........................120

xiv

LISTA DE TABELAS

5.1 Parmetros Geotcnicos de Projeto dos Solos Argilo-Arenosos.............................61


5.2 Parmetros Geotcnicos de Projeto dos Solos Arenosos.........................................61
5.3 Tipos de Fundao por Tipo de Solo.......................................................................62
5.4 Quantitativo de Ensaios de Arrancamento por LT. ................................................ 64
5.5

Teste do Qui-Quadrado Distribuio Weibull - Deslocamentos Mximos em


Solo I........................................................................................................................85

5.6 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Exponencial - Deslocamentos Residuais em


Solo I........................................................................................................................85
5.7

Teste do Qui-Quadrado Distribuio Weibull - Deslocamentos Mximos em


Solo II......................................................................................................................86

5.8

Teste do Qui-Quadrado Distribuio Weibull - Deslocamentos Residuais em


Solo II......................................................................................................................87

5.9 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Gama - Deslocamentos Residuais em Solo


II...............................................................................................................................89
5.10 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Exponencial - Deslocamentos Residuais em
Solo II......................................................................................................................89
5.11 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Lognormal - Deslocamentos Mximos em
Solo III.....................................................................................................................91
5.12 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Weibull - Deslocamentos Residuais em
Solo III.....................................................................................................................92
5.13 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Lognormal - Deslocamentos Residuais em
Solo III.....................................................................................................................93
5.14 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Exponencial - Deslocamentos Residuais em
Solo III.....................................................................................................................93
5.15

Planilha

de

Clculo

para

Covarincia

Correlao

Solo

Tipo

I................................................................................................................................95
5.16

Planilha

de

Clculo

para

Covarincia

Correlao

Solo

Tipo

II...............................................................................................................................96

xv

5.17

Planilha

de

Clculo

para

Covarincia

Correlao

Solo

Tipo

III.............................................................................................................................96
5.18

Covarincia

Correlao

Modos

de

Falha

da

Fundao..................................................................................................................97
5.19

Probabilidade

de

Falha

por

Modo

de

Falha......................................................................................................................101
5.20

Probabilidade

de

Falha

de

Cada

Fundao

de

Estai.......................................................................................................................102
5.21 Probabilidade de Falha nas Fundaes dos Estais - Modos de Falha Perfeitamente
Correlacionados.....................................................................................................104
5.22 Probabilidade de Falha nas Fundaes dos Estais - Modos de Falha
Estatisticamente Independentes.............................................................................104
5.23

Probabilidade

de

Falha

nas

Fundaes

dos

Estais......................................................................................................................105

xvi

LISTA DE SMBOLOS

Smbolo

Descrio

Evento A

BL

Benefcio lquido

BLV

Benefcio lquido ao longo da vida til

Cf

Custo associado falha

Ci

Custo inicial

Cinsp

Custo da inspeo

Cr

Custo do reparo

CLU

Custo Lquido ao longo da vida til da estrutura

CVU

Custo Total ao longo da vida til da estrutura

CVU

Custo Total ao longo da vida til da estrutura

Demanda

DMAX-EXC

Deslocamento Mximo Excessivo

DRES-EXC

Deslocamento Residual Excessivo

dmn

Distncia Mnima da Origem

Evento

E1

Medidor de Deslocamento 1

E2

Medidor de Deslocamento 2

Ei

Evento i

Ej

Evento j

Ej

Complemento do Evento j

fX,Y (x,y)

Funo Densidade de Probabilidade Conjunta das Variveis X e Y

fR,S (r,s)

Funo Densidade de Probabilidade Conjunta das Variveis R e S

fS(s)

Funo Densidade de Probabilidade da Varivel S

Fa

Carga de trao (arrancamento)

FR(.)

Funo de Distribuio de Probabilidade Acumulada da Varivel R

fy

Tenso de Escoamento

g (X)

Funo de Desempenho

xvii

Me

Momento Estabilizante

Mt

Momento de Tombamento

Tamanho da amostra

Probabilidade

P (E)

Probabilidade do Evento E

Ps

Peso do volume de solo do tronco de cone


Probabilidade de Sobrevivncia

Pf

Probabilidade de Falha

Ptub

Peso prprio do tubulo

Qi

Isima Ao Nominal

Resistncia

Rn

Resistncia Nominal

Solicitao
Suprimento
Evento certo

Desvio padro amostral

Vetor de Variveis Bsicas


Varivel aleatria

Xi

Variveis Bsicas de Projeto

Valor admitido para a varivel aleatria X

Varivel aleatria

Valor admitido para a varivel aleatria Y

Nvel de significncia
ngulo do Cone de Arrancamento

ndice de Confiabilidade

Fator de Minorao da Resistncia


Evento Impossvel

Fator de Minorao da Resistncia do Concreto

Fator de Minorao da Resistncia do Ao

(.)

Funo de Distribuio Acumulada da Varivel Normal Padro

ij

Correlao

Tenso

xviii

Desvio padro populacional


adm

Tenso Admissvel

lim

Tenso Limite

Fator do Material

Fator de Majorao das Aes

Fator de Majorao da isima Ao

Mdia populacional

xix

LISTA DE ABREVIATURAS

Abreviatura Descrio
AAF

Anlise da rvore de Falha

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

C.S.T.

Coeficiente de Segurana ao Tombamento

FCP

Funo Cumulativa de Probabilidade

FDP

Funo Densidade de Probabilidade

FDC

Funo Distribuio Conjunta

FM

Funo Massa

FMPC

Funo Massa de Probabilidade Conjunta

F.S.

Fator de Segurana

FORM

First Order Reliability Method

FOSM

First Order Second Moment

LT

Linha de Transmisso

Me

Momento Estabilizante

Mt

Momento de Tombamento

N.A.

Nvel de gua

NBR

Norma Brasileira

NSPT

Nmero de Golpes no ensaio SPT

SORM

Second Order Reliability Method

SPT

Standard Penetration Test

Introduo

1
INTRODUO

1.1 APRESENTAO DO PROBLEMA

O crescimento econmico de um pas depende da oferta de energia a custos competitivos e


suprimento garantido. A importncia da utilizao de recursos renovveis destacada com
as devidas precaues na preservao do meio ambiente focando sempre o
desenvolvimento sustentvel. O Brasil possui alto potencial hidrulico; entretanto, o
aumento da distncia dos pontos de gerao aos centros consumidores verificado,
acarretando grande importncia transmisso da energia.
A energia eltrica pode ser produzida atravs de usinas hidroeltricas, termoeltricas,
nucleoeltricas ou atravs de sistemas elicos e solares. O sistema eltrico pode

Introduo

resumidamente ser subdividido em trs etapas: produo, transmisso e distribuio de


energia, conforme pode ser observado na Fig. 1.1.

Produo

Transmisso

FIGURA 1.1

Distribuio

Sistema Eltrico.

A etapa de transmisso de energia efetuada atravs das LT (Linhas de Transmisso). O


projeto de linhas de transmisso comea com estudo de viabilidade tcnica e econmica
visando uma minimizao do custo de transporte associada a um alto padro de qualidade
dos servios. Para maiores extenses de LT, as tenses so elevadas no intuito de reduzir as
perdas de energia eltrica. Porm, esta prtica implica na elevao dos carregamentos
mecnicos, estruturas pesadas e maiores volumes para as fundaes.
A viabilidade do projeto avaliada a partir de vrios fatores, dentre os quais podem ser
destacados: o custo da desapropriao das terras ao longo do traado da LT, a topografia, o
custo e a capacidade de transmisso de energia, o capital disponvel e as caractersticas
geotcnicas. Os estudos de viabilidade tcnica e econmica so na verdade anteprojetos
onde so definidos: a classe de tenso da LT, os modelos das estruturas das torres, os
materiais e os dimetros dos cabos condutores e pra-raios, as cadeias de isoladores, etc.
Aps estes estudos, inicia-se o projeto mecnico onde so determinados todos os esforos
atuantes sobre os membros constituintes. O projeto mecnico pode ser subdividido em trs

Introduo

fases bsicas: (1) Projeto dos cabos e da distribuio das torres sobre os perfis dos terrenos;
(2) Projeto estrutural das torres; e (3) Projeto das fundaes.
O custo total de um empreendimento calculado pela soma do custo inicial de implantao,
custo de manuteno, custo de inspeo e os custos associados aos distintos modos de
falha. Entretanto, o que pode ser observado no mercado uma excessiva preocupao com
o custo inicial sem levar em conta os demais custos envolvidos. Os custos iniciais de uma
LT podem ser reduzidos ao otimizarmos os projetos de fundaes. Portanto, necessita-se
um maior comprometimento em pesquisas que objetivam o aperfeioamento de ferramentas
que levem em conta o desempenho real dos materiais e carregamentos envolvidos. Os
conceitos de confiabilidade estrutural constituem poderosa ferramenta para a tomada de
deciso racional de projetos de LT.
O sistema linha de transmisso composto de vrios componentes (subsistemas).
Conforme mostrado na Fig. 1.2 a seguir podem ser constatadas vrias origens de falha no
sistema: componentes eltricos (que no sero abordados neste trabalho) e componentes
mecnicos (cabos, estruturas das torres autoportantes e estaiadas, isoladores, ferragens
(componentes utilizados em sua maioria para fixao de cabos nas torres), fundaes de
torres autoportantes, fundaes de mastros e estais de torres estaiadas, etc.). A caracterstica
essencial deste sistema que a falha em qualquer componente implicar a falha do sistema
como um todo, que por definio o conceito de um sistema dito em srie. Atualmente,
muitos estudos de confiabilidade, por exemplo, MENEZES (1988), MENEZES e SILVA,
(2000) e MENEZES e SILVA (2001) so conduzidos em mbito nacional porm no mais
das vezes tais estudos destacam o desempenho eltrico e as estruturas de suporte metlico.
Internacionalmente, conceitos probabilsticos vm sendo aplicados a estruturas de
fundaes de LTs conforme KULHAWY et al (2004). Porm nacionalmente, o Brasil
carece de estudos nesta rea.

Autoportante

Cabos

Torres

Estruturas

Estaiada

Componentes Mecnicos

Isoladores

Fundaes

Mastros

Autoportante

SISTEMA LT

Estaiada

Estais

Ferragens

Componentes Eltricos

FIGURA 1.2 Sistema Linha de Transmisso e seus Subsistemas (Componentes)

Introduo

Introduo

1.2 IMPORTNCIA DO TRABALHO

Na grande maioria das linhas de transmisso (onde no existam restries ambientais e de


topografia), a incidncia de torres estaiadas bem maior do que as autoportantes. Isto
ocorre devido ao menor peso e conseqentemente menores custos das torres estaiadas. Tais
torres apresentam um ou dois mastros e quatro estais. Desta maneira, a grande maioria das
fundaes de uma linha de transmisso de estais. Alm disso, dada a complexidade da
interao solo-estrutura, tem sido reconhecido que o comportamento de tais fundaes
demandam estudos mais aprofundados.
Neste trabalho, a partir dos resultados de 471 (quatrocentos e setenta e um) ensaios de
arrancamento em fundaes estaiadas de LT foi executada a avaliao probabilstica dos
deslocamentos destas fundaes abordando conceitos de Confiabilidade de Sistemas. Como
resultado final ser apresentada a estimativa da probabilidade de falha de fundaes de
estais do Sistema Linha de Transmisso no qual foram realizados estes ensaios.

1.3 OBJETIVOS

O objetivo principal deste trabalho a estimativa da probabilidade de falha das fundaes


dos estais de torres estaiadas de um Sistema de Transmisso de Energia tomando limites
fixos como valores admissveis para deslocamentos mximos e residuais das fundaes.
Neste intuito, alguns passos se mostraram importantes tais como a determinao de
distribuies de probabilidade para os deslocamentos mximos e residuais das fundaes
tracionadas de torres estaiadas, bem como o clculo de correlaes entre os modos de falha
para a aplicao da Confiabilidade de Sistemas.

Introduo

1.4 APRESENTAO DO TRABALHO

Diante do problema apresentado, destacada a importncia deste estudo e em destaque os


objetivos aqui traados, foram seguidas as seguintes etapas e metodologia de trabalho
conforme mostra a Fig. 1.3.
Inicialmente, no captulo 2 Linhas de Transmisso, o projeto de LT ser apresentado em
mbito geral. Neste ponto sero avaliados conceitos tcnicos dos termos mais utilizados no
presente trabalho. Alm do mais, os esforos mecnicos so apresentados e as hipteses de
clculo comumente avaliadas em um projeto de Linhas de Transmisso.
No captulo 3 Projeto de Fundaes feita uma avaliao dos processos de clculo de
fundaes de Torres de Linhas de Transmisso.
No captulo 4 Ensaios de Arrancamento em Fundaes de Torres Estaiadas apresentado
o procedimento de execuo dos ensaios (carregamentos, deslocamentos, equipamentos,
etc.) e quantitativos indicando a localizao dos testes.
No captulo 5 Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural, a princpio apresentado o
problema bsico da confiabilidade das estruturas (confiabilidade de componentes) que
garantir que o suprimento seja superior demanda ao longo da vida til da estrutura.
Em um segundo momento, os conceitos de Confiabilidade de Sistemas so abordados.
No captulo 6 Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de
Transmisso abordado o caso especfico de falhas em fundaes de LTs no Sistema de
Interligao Norte-Nordeste sob o enfoque da Confiabilidade de Sistemas.
No Captulo 7 so apresentadas as concluses e sugestes oriundas desta pesquisa.

Introduo

No apndice Conceitos Bsicos em Confiabilidade Estrutural so apresentados conceitos


iniciais de estatstica e probabilidade que servem de suporte para toda a teoria subseqente.

Introduo

FIGURA 1.3

Fluxograma de Desenvolvimento dos Trabalhos

Estudo do Projeto de LT
(Carregamentos, Hipteses e Mtodos de Clculo, Verificaes mais
comuns, Tipos de estruturas, fundaes, ensaios de arrancamento, etc.)

Estudo dos conceitos e mtodos de


Confiabilidade Estrutural

Ensaios de Arrancamento
(Deslocamentos Mximos e Residuais)
Separao dos dados de Solos I, II e III
(Deslocamentos Mximos e Residuais)
Definio por inspeo das
Distribuies de Probabilidades
(Deslocamentos Mximos e Residuais)
Teste de Aderncia

Distribuies de Probabilidades

Clculo da covarincia e correlao

Assumidas para DMX e DRES

entre os modos de falha

(Solos I, II e III.)

Estimativa da
Probabilidade de Falha
das Fundaes de Estais

Linhas de Transmisso

2
LINHAS DE TRANSMISSO

2.1 ELEMENTOS BSICOS PARA OS PROJETOS DAS LTS

O projeto mecnico iniciado aps os estudos de otimizao, quando a definio j tenha


sido tomada para classe de tenso, tipos de estruturas, dimetros e composies dos cabos
condutores e pra-raios, cadeias de isoladores, ferragens, etc. Segundo ALMEIDA et al.
(1992), entende-se por projeto mecnico de uma linha de transmisso, a determinao de
todos os esforos atuantes sobre os elementos de que se compe, efetuar seu
dimensionamento adequado, produzir desenhos de detalhes construtivos e de montagem e
as respectivas especificaes e instrues.
As linhas areas de transmisso constam fundamentalmente de duas partes distintas. Uma
parte ativa, representada pelos cabos condutores, que servem de guias aos campos eltricos

Linhas de Transmisso

10

e magnticos, agentes do transporte de energia; e uma parte passiva, constituda pelos


isoladores, ferragens e estruturas (torres e fundaes), que assegura o afastamento dos
condutores do solo e entre si. Existem outros acessrios tais como os cabos pra-raios e
aterramentos, destinados a interceptar e descarregar ao solo as sobretenses de origem
atmosfrica, que, de outra forma, atingiriam os condutores, provocando falhas e a
interrupo dos servios.
Ainda segundo ALMEIDA et al. (1992), o projeto mecnico de uma linha de transmisso
no cuida s do dimensionamento de todos os seus elementos, de forma a assegurar seu
bom funcionamento face s solicitaes de natureza mecnica a que so submetidos, como
tambm de sua amarrao ao terreno que atravessa. Na implantao de uma linha de
transmisso, o primeiro passo a definio do traado a ser percorrido. Definida a faixa de
domnio (faixa de implantao da LT compreendida de uma distncia igual direita e
esquerda do eixo de implantao com valor dependente das caractersticas do sistema),
executa-se o levantamento topogrfico, constituindo na obteno do perfil do terreno,
levantamento cadastral das propriedades, indicao de obstculos, acidentes, moradias, etc.
Este ponto importante para que indesejveis relocaes de estruturas em fase adiantada de
projeto sejam evitadas.
A partir destas informaes procede-se a locao das torres neste perfil. Neste ponto,
podem ser citados algumas diretrizes ou procedimentos segundo AZEVEDO (2004):
- minimizar a quantidade de torres;
- espaar as torres de maneira uniforme;
- garantir a distncia mnima dos cabos ao solo;
- evitar paralelismo da LT com outras linhas de transmisso, linhas frreas, cercas
de arames, etc;
- evitar locao de torres em locais imprprios, como terrenos muito ngremes,
terrenos com processos francos de eroso, brejos, beiras de lagos ou rios, etc.

Linhas de Transmisso

11

Definida a locao das torres so obtidos os carregamentos e conseqentemente os esforos


solicitantes nas estruturas (Ponto a ser melhor avaliado no prximo captulo) . Calculadas
as estruturas, obtm-se os esforos nas fundaes e se procede interao solo-estrutura de
maneira a obter projetos otimizados.
Quanto ao aspecto geotcnico importante dar destaque variabilidade natural dos tipos de
solos encontrados ao longo de traados de uma LT. No caso brasileiro, devido grande
extenso do territrio nacional e a empreendimentos multinacionais envolvendo pases
limtrofes, os comprimentos das LT podem variar de poucas centenas de metros at
milhares de quilmetros. Desta forma, a presena de uma grande diversidade geolgicogeotcnica observada. Em um mesmo traado podem-se encontrar terrenos distintos tais
como arenosos, argilosos, pantanosos, inundveis e tambm rochosos. Tal condio implica
na execuo de projetos civis especficos para cada tipo de solo encontrado. Sendo assim, o
conhecimento tcnico do desempenho das estruturas de torres em distintos tipos de solos
de extrema relevncia.
Como j foi dito, a grande variabilidade das caractersticas geotcnicas de um traado de
Linhas de Transmisso acarreta projetos estruturais das fundaes diferenciados para cada
tipo de solo. As dimenses destas fundaes so variveis devido aos parmetros do solo
local. Como medida de padronizao alguns tipos de solos so previamente determinados e
definidos por intervalos de seus parmetros geotcnicos. Para cada tipo de solo so
projetadas fundaes correspondentes. O desempenho das bases das estruturas de torres
estaiadas avaliado a partir de ensaios no campo sob carregamentos axiais de trao
(ensaios de arrancamento). Deslocamentos mximos (sob carregamento mximo de projeto)
e deslocamentos residuais (aps descarregamento) das fundaes so medidos e
comparados com valores admissveis definidos a partir da experincia em projetos
similares. Estes ensaios so utilizados como critrio de aprovao das fundaes
executadas. O no atendimento de tais limites de deslocamentos implica na execuo de
nova fundao. Os deslocamentos mximos e os deslocamentos residuais das fundaes so

Linhas de Transmisso

12

variveis aleatrias. Sendo assim, podem ser associadas distribuies de probabilidades a


partir dos valores encontrados.
Linhas de Transmisso so dispostas seqencialmente, como sistemas em srie. Um
sistema em srie composto por componentes nos quais sua falha individual implica na
falha do todo. Sendo assim, o conjunto de todas as estruturas de torres com seus respectivos
cabos e acessrios compem o sistema Linha de Transmisso. Cada parte deste sistema
um componente do sistema. Desta forma, cada torre um subsistema do sistema Linha de
Transmisso. Cada torre possui fundaes, as quais so componentes do subsistema Torre.
A falha em qualquer componente implica na falha dos sistemas aos quais eles pertencem.
Deste modo, a falha no componente fundao implica na falha de seu sistema torre e a falha
na torre implica na falha do sistema maior Linha de Transmisso.
Segundo a IEC 60826, a metodologia dos projetos de sistemas baseada na concepo de
que uma linha de transmisso projetada como um sistema feito de vrios subcomponentes
tais como torres, fundaes, ferragens, etc. Este tipo de avaliao leva em conta a
confiabilidade de cada componente e verificada a falha em um subcomponente implica a
falha em todo o sistema. Outra importante constatao que as falhas em fundaes (seja
ela de qualquer origem) so de maiores dificuldades de manuteno e interveno. Sendo
assim, a seqncia preferencial de falha passa pela torre e a fundao seu ltimo ponto.
Em resumo, uma linha de transmisso projetada para que as fundaes sejam
preferencialmente as ltimas a falharem.

2.2 TIPOS DE ESTRUTURAS

Segundo GONTIJO (1994), as estruturas metlicas de linhas de transmisso podem ser


classificadas como a seguir:
- Quanto ao nmero de circuitos: torres com um ou dois circuitos;

Linhas de Transmisso

13

- Quanto disposio dos condutores: disposio triangular, vertical e horizontal;


- Quanto funo na linha:
- Estrutura de Suspenso: As torres funcionam como uma estrutura de
sustentao dos cabos condutores, suspensos atravs das cadeias de isoladores, e
dos cabos pra-raios, suspensos por aparelhos. Estas so utilizadas em maior
quantidade na linha e usadas em alinhamento ou pequeno ngulo;
- Estrutura de Ancoragem: Estas torres so utilizadas para ancoragem dos
cabos. Pode ser classificada como terminal, quando usada nas extremidades da
linha de transmisso, ou como estrutura de ancoragem intermediria, quando
colocada entre as estruturas de suspenso (apoio de cabos). Serve ainda como
ponto de tracionamento, alm de evitar o efeito cascata;
- Estrutura em ngulo: utilizada em locais onde existe a necessidade de
mudana de direo da linha de transmisso;
- Estrutura de Derivao: utilizada caso seja necessria uma derivao em um
ponto da linha;
- Estrutura de Transposio: utilizada para assegurar a simetria eltrica de
uma linha obtida com a rotao das fases.
- Quanto tenso da linha: um dado muito importante para o projeto de uma
estrutura a tenso de operao da linha de transmisso. Quando a capacidade de
transporte de energia aumentada atravs da elevao da tenso e maiores
distncias eltricas destes cabos s partes no energizadas so necessrias;
- Quanto ao formato: as estruturas podem ser:
- Tronco-piramidal de circuito simples;
- Tronco piramidal de circuito duplo;
- Delta;
- Delta (Cara de Gato);
- Estaiada..
- Quanto forma de resistncia das estruturas: So classificadas como autoportantes
e estaiadas (Fig. 2.1a e 2.1b, respectivamente). As estruturas autoportantes so

Linhas de Transmisso

14

usadas em todas as funes na linha e as estaiadas somente como estruturas de


suspenso. As torres autoportantes apresentam quatro pernas apoiadas diretamente
no solo e so mais pesadas que as estaiadas. Estas ltimas apresentam apenas o(s)
mastro(s) apoiado(s) diretamente no solo. O nome estaiada se d pelo fato de cabos
(estais) partirem de sua extremidade superior em direo ao terreno onde so
fixados em tirantes com fundaes resistentes aos esforos de trao caractersticos
destas estruturas.

a)
FIGURA 2.1

b)
Tipos de Torre: a) Autoportante; b) Estaiada.

Na grande maioria das linhas de transmisso (onde no existam restries ambientais e


topogrficas), a incidncia de torres estaiadas bem maior do que as autoportantes. Isto

Linhas de Transmisso

15

devido ao menor peso e conseqentemente menores custos de construo das torres


estaiadas. As fundaes dos mastros de torres estaiadas esto sujeitas aos carregamentos de
flexo e compresso. Alm destas, h quatro estais com fundaes em arrancamento. Com
isso, pode-se concluir que a grande maioria das fundaes de uma linha de transmisso de
estais. Em geral, as fundaes de obras de engenharia esto sob influncia de aes de
compresso e tombamento, sendo as em arrancamento carentes de estudos mais
aprofundados.

2.3 CARREGAMENTOS NAS TORRES

Segundo GONTIJO (1994), os esforos mecnicos que freqentemente atuam em uma torre
de linha de transmisso so:
- Cargas devidas presso do vento exercida sobre a estrutura, cadeias de
isoladores, cabos condutores e cabos pra-raios;
- Carga devida ao peso dos cabos, ferragens e da estrutura;
- Cargas em torres de ngulo, devidas componente transversal da fora de trao
dos cabos;
- Cargas especiais que ocorrem durante a construo e manuteno.

O carregamento devido ao peso prprio obtido com a diviso da estrutura em painis. O


peso de cada painel calculado e multiplicado pelo seu coeficiente de ponderao. A
determinao dos esforos devido ao do vento na estrutura e nos cabos feita conforme
a NBR 5422 (ABNT, 1985). Os esforos provocados pela ao do vento nos cabos e nas
cadeias de isoladores so aplicados nos pontos de sua fixao na estrutura. A ao do vento
em um suporte feita com a decomposio em painis de comprimento inferior a 10 metros
aplicando as cargas nos centros de gravidade. A velocidade do vento corrigida em funo

Linhas de Transmisso

16

da altura do painel considerado. Os coeficientes de ponderao adotados para a ao do


vento nas estruturas variam de acordo com a especificao do cliente.
Em GONTIJO (1994) destaca que as cargas nos pontos de fixao dos cabos podem ser
distinguidas em:
- Cargas Verticais (V): So cargas devidas ao peso dos cabos e acessrios.
- Cargas Transversais (T): So foras devidas ao do vento nos cabos, cadeias de
isoladores e ferragens e, tambm, s componentes transversais das foras de trao
dos cabos nas torres de ngulo.
- Cargas Longitudinais (L): So foras devidas ao rompimento de cabos ou trao
dos cabos condutores e pra-raios em torres de fim de linha.
Em SILVA e SILVA (1991) pode ser observada uma sugesto para definio das hipteses
bsicas de clculo mais utilizadas para uma torre de linha de transmisso descrita a seguir:
- Hiptese Bsica 1: Consideram-se os cabos intactos com vento mximo em
qualquer direo; em geral, verifica-se apenas nas direes transversal, longitudinal
e a 45o.
- Hiptese Bsica 2: Considera-se a ruptura de um cabo pra-raios com aplicao do
vento com velocidade reduzida. Quando a torre for projetada para suportar dois
cabos pra-raios, existiro duas hipteses: uma para o rompimento do cabo da
esquerda e outra para o rompimento do cabo da direita.
- Hiptese Bsica 3: Considera-se a ruptura de um cabo condutor em qualquer
posio com aplicao do vento com velocidade reduzida. Esta condio ir gerar
um nmero de hipteses igual ao nmero de condutores.

Linhas de Transmisso

17

- Hiptese bsica 4: Consideram-se as cargas devidas ao lanamento dos cabos


condutores e pra-raios.
Segundo GONTIJO (1994), em torres utilizadas em circuito duplo, estas hipteses bsicas
devero ser verificadas para condies de um nico circuito montado. Alm disso, todas as
hipteses bsicas anteriores devero ser verificadas com as condies de carga vertical
mxima e reduzida. As solicitaes mximas de trao nas fundaes ocorrem com a
condio de carga vertical reduzida.
Aps a anlise estrutural, os esforos nominais em cada elemento de barra e nas ligaes
so definidos permitindo os seus dimensionamentos e detalhamentos. Neste ponto so
produzidos desenhos de detalhes construtivos e de montagem, suas especificaes e
instrues tcnicas. As cargas nas fundaes so tambm obtidas e encaminhadas ao
engenheiro responsvel pelo projeto das bases. Ao calculista das fundaes cabe a
definio estrutural e geotcnica das bases de apoio das torres de linhas de transmisso. Os
dados de entrada so as propriedades geotcnicas do solo (relatrio de sondagem,
resistncia ao cisalhamento, intercepto de coeso, ngulo de atrito interno, tenso
admissvel compresso, peso especfico, etc.), os carregamentos oriundos das estruturas e
as caractersticas fsicas e mecnicas dos materiais a serem empregados nas fundaes
(concreto simples, concreto armado, ao, reaterro, etc.).
De posse dos carregamentos obtidos na anlise estrutural das torres, definem-se as
hipteses mais desfavorveis dos carregamentos: vertical, horizontal longitudinal e
transversal. Estes valores so adotados como carregamentos atuantes nas fundaes. Para o
clculo das fundaes das torres de uma LT, apenas aps o projeto de locao das
estruturas, da exata definio das posies das fundaes, que h condies de definir as
variveis do projeto: esforos solicitantes, alturas e tipos de estruturas, ngulos, travessias,
vos, natureza do terreno e vegetao, nvel do lenol fretico, etc. O projetista das
fundaes dever considerar: (i) os esforos que as bases devem absorver, (ii) os
fenmenos naturais sobre as estruturas das fundaes, e (iii) as caractersticas geotcnicas

Linhas de Transmisso

18

do terreno. A partir destas consideraes o tipo de fundao ser selecionado, projetado e


detalhado. Dentre as vrias formas que podem ser adotadas destacam-se grelhas metlicas,
sapatas, tubules (com ou sem bases alargadas), blocos, estacas, etc.
Segundo ALMEIDA, et al. (1992), cada tipo de solicitao transmite um tipo de esforo ao
terreno. responsabilidade da estrutura de fundao distribuir tais solicitaes, de forma
que os esforos transmitidos ao terreno sejam inferiores aos limites do mesmo. Os tipos
mais comuns de carregamentos de reao do terreno so:
- Compresso: Tem a tendncia de causar um afundamento do terreno, e
conseqentemente da estrutura.
- Trao: Tem a tendncia de levantar o terreno devido ao arrancamento da
estrutura.
- Flexo: Tombamento: Tem a tendncia de bascular a estrutura e provocar
compresses diferenciais no terreno, ou at mesmo uma descompresso parcial.
- Toro: Tem a tendncia de torcer a estrutura segundo um eixo vertical,
provocando compresses e descompresses diferenciadas no terreno.
- Cisalhamento: Tem a tendncia de arrastar a fundao, provocando o deslizamento
de camadas de terreno.
- Empuxo: Em fundaes abaixo do nvel fretico local, deve-se considerar o
empuxo sobre a mesma, pois este tem a tendncia de empurrar a fundao para
cima.
Em funo dos tipos de terreno encontrados nos estudos geotcnicos e dos carregamentos
obtidos na anlise estrutural das torres, o projetista de fundaes define o tipo de base a ser
empregada.

2.4 DEMAIS AES A SEREM CONSIDERADAS


Segundo AZEVEDO (2004), alm dos carregamentos mencionados outras aes podem
atuar em estruturas de LTs.

Linhas de Transmisso

19

2.4.1 CARGAS DE MONTAGEM E DE MANUNTENO


Na montagem da torre e lanamento dos cabos, as torres ficam sob ao de cargas
dinmicas e assimtricas, sendo estas ltimas no sentido longitudinal da LT. No
procedimento de descida de um cabo de uma torre em manuteno h incremento de carga
nas torres adjacentes. Estas aes no conduzem a carregamentos crticos em fundaes.

2.4.2 SISMOS
Efeitos da ao de terremotos tambm devem ser verificados nos dimensionamentos de
estruturas de torres, mas no acarretam carregamentos crticos para fundaes. Por se
tratarem de carregamentos com baixa probabilidade de ocorrncia e durao reduzida,
admitem-se coeficientes de segurana baixos.

2.4.3 RECALQUE NAS FUNDAES


As estruturas de torres por serem bastante flexveis na sua maioria, aceitam recalques at
certo nvel, sem que sejam introduzidos esforos secundrios relativamente grandes para
estas estruturas. Alguns estudos apontaram que at 10 (dez) centmetros no haveria
qualquer problema. Mas, julga-se que este valor pode ser em maior.

Projeto de Fundaes

20

3
PROJETO DE FUNDAES

3.1 INTRODUO

O projeto de fundaes um assunto bem amplo digno de muitas discusses. Neste


trabalho ser dado particular enfoque s fundaes de Linhas de Transmisso. Neste ramo
muito da abordagem clssica valida como poder ser comprovado nos primeiros itens
deste captulo, porm particularidades importantes devem ser ressaltadas e criteriosamente
estudadas. Diante das incertezas decorrentes de vrias etapas do processo de elaborao de
projetos de LTs, defende-se a importncia e eficincia de avaliaes probabilsticas no
processo de concepo de projetos de fundaes.

Projeto de Fundaes

21

3.2 ELEMENTOS NECESSRIOS E CRITRIOS DE PROJETO

3.2.1 ELEMENTOS NECESSRIOS

Segundo LOPES e VELLOSO (1996), os elementos necessrios para o desenvolvimento de


um projeto de fundaes so:
Topografia da rea
- Levantamento topogrfico (planialtimtrico);
- Dados sobre taludes e encostas no terreno (ou que possam, no caso de acidente,
atingir o terreno);
- Dados sobre eroses (ou evolues preocupantes na geomorfologia).
Dados Geolgicos-Geotcnicos
- Investigao do subsolo (preferencialmente em duas etapas: preliminar e
complementar);
-Outros dados geolgicos e geotcnicos (mapas, fotos areas e levantamentos
aerofotogramtricos, artigos sobre experincias anteriores na rea etc.).
Dados Sobre a Estrutura a Construir
- Tipo e uso que ter a nova obra;
- Sistema estrutural;
- Cargas (aes nas fundaes).

Projeto de Fundaes

22

Dados sobre Construes Vizinhas


- Tipo de estrutura e fundaes;
- Desempenho das fundaes;
- Possveis conseqncias de escavaes e vibraes provocadas pela nova obra.

3.2.2 AES NAS FUNDAES

Segundo LOPES e VELLOSO (1996), as solicitaes a que uma estrutura est sujeita
podem ser classificadas de diferentes maneiras. Nos meios internacionais comum separlas em dois grandes grupos:
Cargas Vivas
Estas so separadas em:
- Cargas operacionais (ocupao, armazenamento, passagem de veculos, frenagens
etc);
- Cargas ambientais (ventos, correntes etc);
- Cargas acidentais (coliso, exploso, fogo etc).
Cargas Permanentes
Dentre outras so citadas: peso prprio, empuxo de terras e gua etc.

Projeto de Fundaes

23

3.2.3 AES SEGUNDO NBR 8681/84

J a NBR 8681/84 Aes e Segurana nas Estruturas, classifica as aes nas estruturas
em:
Aes Permanentes
Estas so as que ocorrem com valores constantes durante praticamente toda a vida da obra
(peso prprio da construo e de equipamentos fixos, empuxos, esforos devidos a
recalques de apoios).
Aes Variveis
Estas so as que ocorrem com valores que apresentam variaes significativas em torno da
mdia (aes devidas ao uso da obra, tipicamente).
Aes Excepcionais
Estas so as que tm durao extremamente curta e muito baixa probabilidade de
ocorrncia durante a vida da obra, mas que precisam ser consideradas no projeto de
determinadas estruturas (exploses, colises, incndios, enchentes, sismos).
A norma NBR 8681/84 estabelece critrios para combinaes destas aes na verificao
dos estados-limites de uma estrutura (assim chamados os estados a partir dos quais a
estrutura apresenta desempenho inadequado s finalidades da obra):
- Estados-limites ltimos: associados a colapsos parciais ou total da obra;
- Estados-limites de Utilizao: quando ocorrem deformaes, fissuras etc. que
comprometem o uso da obra.

Projeto de Fundaes

24

3.2.4 REQUISITOS DE UM PROJETO DE FUNDAO

Segundo LOPES e VELLOSO (1996), os requisitos bsicos a que um projeto de fundaes


dever atender so:
- Deformaes aceitveis sob as condies de trabalho;
- Segurana adequada ao colapso do solo de fundao (estabilidade externa);
- Segurana adequada ao colapso dos elementos estruturais (estabilidade interna);
O atendimento ao primeiro requisito corresponde verificao de um estado-limite de
utilizao de que trata a norma NBR 8681/84. O atendimento dos dois ltimos requisitos
corresponde verificao de estados-limites ltimos.
Outros requisitos especficos de certos tipos de obras so:
- Segurana adequada ao tombamento e deslizamento;
- Nveis de vibrao compatveis com o uso da obra, a serem verificados nos casos
de cargas dinmicas.

3.3 ALTERNATIVAS DE FUNDAES

As fundaes so separadas em dois grandes grupos:


- Fundaes superficiais (ou rasas ou diretas); e
- Fundaes profundas.

Projeto de Fundaes

25

Segundo LOPES e VELLOSO (1996), a distino entre os dois tipos feita segundo o
critrio (arbitrrio) de que uma fundao profunda aquela cujo mecanismo de ruptura de
base no atinge a superfcie do terreno.
Segundo a norma NBR 6122/96, as fundaes profundas so aquelas cujas bases esto
implantadas a mais de duas vezes sua menor dimenso, e a pelo menos trs metros de
profundidade.

3.4 ESCOLHA DA ALTERNATIVA DE FUNDAO PARA LT

Na definio da alternativa a princpio verifica-se o critrio tcnico (aplicabilidade da


soluo) e num segundo passo interessante executar a escolha com base em:
- Menor custo; e
- Menor prazo de execuo.
Segundo AZEVEDO (2004), as fundaes de torres de linhas de transmisso so
basicamente de quatro tipos, e mais algumas variaes. A definio do tipo a ser adotado
funo das cargas atuantes, caractersticas do solo e das condies de execuo. Quanto a
isso este autor sugere algumas orientaes pertinentes transcritas a seguir:
- Fundaes em sapatas podem ser utilizadas em locais onde o N.A. (nvel de gua)
est acima da cota de assentamento da base da fundao, mas em solos onde a
escavao pode ser executada, sem risco, e que tenham capacidade de resistncia de
mdia a alta. Esses terrenos ainda devero apresentar-se pouco deformveis na cota
de assentamento da sapata. Apresentam, como vantagem, a resistncia ao

Projeto de Fundaes

26

arrancamento e, como desvantagem, os grandes volumes de escavao e de reaterro,


o consumo de concreto e o uso de forma;
- Fundaes em tubules, so utilizadas nos mesmos locais onde so utilizadas
sapatas, porm dificilmente so executados onde o N.A. esteja muito acima da cota
de assentamento. Apresentam as mesmas vantagens que as fundaes em sapata,
porm com menor volume de escavao, menor consumo de concreto, pequena rea
de forma, e sem reaterro. Tem como vantagem ainda ocupar pouco espao em
planta e procurar tenses mais elevadas em camadas mais profundas;
- Fundaes em grelha metlica so executveis nos locais indicados para sapatas.
Estas apresentam como vantagens o pequeno peso, fabricao em srie, facilidade
de transporte e de montagem. As desvantagens so as mesmas que as fundaes em
sapata, no que se refere aos volumes de escavao e de reaterro, alm de serem mais
sujeitas aos processos corrosivos;
- Grelhas com laje incorporada apresentam vantagem na resistncia a esforos de
arrancamento, aplicam tenses menores no solo, alm de serem mais resistentes
corroso, devida proteo conferida grelha pelo concreto que a envolve. Tem
como desvantagem a necessidade de utilizao de concreto, cujo transporte difcil
aos locais sem acesso virio;
- Grelhas com bloco de concreto incorporado tm vantagem de resistir a maiores
cargas de arrancamento, quando comparadas a grelhas com laje incorporada. Podem
ser aplicadas em locais em que o N.A. seja mais elevado que sua cota de
assentamento;
- Tubules engastados em rocha devem ser utilizados onde a cobertura de solo
pequena, o que impede a utilizao das fundaes descritas acima, e onde a rocha
apresenta-se muito fraturada ou decomposta na superfcie. Apresenta, como

Projeto de Fundaes

27

vantagem, o pequeno consumo de materiais e, como desvantagem, a necessidade de


uso de explosivos;
- Blocos ancorados em rocha devem ser utilizados onde a rocha, superficialmente,
apresenta-se s, pouco fraturada, ou pouco decomposta. Tem como vantagem, em
relao ao tubulo anterior, no necessitar do uso de explosivos. Necessita, porm,
de perfuratrizes para execuo dos furos de fixao dos chumbadores.

3.5 NOES BSICAS DO PROCEDIMENTO DE CLCULO

Os modelos de clculo de fundaes so de certa forma bem simples. Fornecem resultados


confiveis, mas ao mesmo tempo muito conservadores. Este conservadorismo
essencialmente produto dos modelos utilizados para determinao dos esforos solicitantes
nas fundaes.
A anlise de segurana global engloba a anlise de estabilidade no contato concreto-solo, a
anlise de estabilidade em planos inferiores ao da fundao, a anlise de tenses e
deformaes, a definio dos coeficientes de segurana e a verificao entre as tenses
atuantes e as tenses admissveis dos materiais.

3.5.1 ANLISE DE ESTABILIDADE

A anlise de estabilidade da estrutura feita considerando-a como um conjunto monoltico,


podendo desse modo ser assimilada a um corpo rgido.

Projeto de Fundaes

28

Os estudos de estabilidade devem comprovar a segurana das estruturas nas seguintes


condies:
- Deslizamento em qualquer plano;
- Tombamento;
- Flutuao;
- Tenses na base da fundao;
- Estabilidade elstica (flambagem);
- Deformaes e recalques;
- Vibraes (quando aplicvel).
Segundo CEMIG (1994), as hipteses que se seguem devem ser utilizadas como diretrizes
bsicas:
- Devem-se levar em conta as tenses naturais de confinamento pr-existente e as
presses de gua do subsolo quando se tratar de anlise de estabilidade envolvendo massas
de rocha;
- Devem-se considerar os resultados de investigaes geolgicas;
- Devem-se considerar os efeitos de subpresso, conforme critrios j estabelecidos,
sob e no corpo das estruturas;
- Deve-se considerar, caso represente a condio mais severa, o carregamento
devido presso intersticial;
- As cargas acidentais de projeto (exceto cargas de equipamento permanente fixo)
devem ser completamente desprezadas em anlise de estabilidade, sempre que as foras
verticais atuarem como fatores de estabilidade. Para efeitos de estudos, anlises e
comportamentos as verificaes dos itens 3.5.2, 3.5.3 e 3.5.4 devem ser executadas.

Projeto de Fundaes

29

3.5.2 COMPRESSO

Segundo CEMIG (1994), as anlises de tenses e deformaes devero ser elaboradas para
todos os elementos estruturais e de fundaes considerando-se os possveis casos de
carregamentos, de modo a determinar ou confirmar o dimensionamento dos elementos
estruturais, alm de verificar os itens que se seguem:
- Segurana contra a ruptura estrutural ou deformaes excessivas;
- Nveis mdios de tenses, distribuies de tenses e tenses mximas localizadas;
- Deformaes estruturais;
- Segurana contra ressonncia destrutiva entre freqncias naturais de elementos
estruturais e freqncias induzidas.
Critrios detalhados para cada estrutura individualmente, devero ser estabelecidos durante
o desenvolvimento do projeto.
Neste ponto as dimenses das bases so definidas. A partir do relatrio de sondagem
determina-se a tenso admissvel e a cota de assentamento da fundao.

3.5.3 ARRANCAMENTO (TRAO)

Existem muitas teorias para avaliao de arrancamento de fundaes, porm para Linhas de
Transmisso o mais utilizado consiste no chamado Mtodo do Tronco de Cone Invertido.
Ou seja, a resistncia ao arrancamento avaliada por uma comparao de uma lado a carga
de trao (Fa) aplicada fundao e de outro lado o peso prprio da estrutura (Ptub) somado
ao peso de solo de um tronco de cone invertido (Ps), conforme Fig. 3.1.

Projeto de Fundaes

30

Fa

Ps

Ptub

FIGURA 3.1

Equilbrio Vertical ao Arrancamento.

3.5.4 TOMBAMENTO

O C.S.T. (coeficiente de segurana ao tombamento) em qualquer direo definido como a


relao entre a somatria dos momentos estabilizantes e a somatria dos momentos de
tombamento em relao a um ponto pr-definido ou uma linha efetiva de rotao e ser
dado pela expresso:

Projeto de Fundaes

31

C.S .T . =

Me
Mt

1,5

Onde:
C.S.T. = Coeficiente de Segurana ao Tombamento.

Me = Somatrio dos Momentos Estabilizantes.


Mt = Somatrio dos Momentos de Tombamento.

( 3.1 )

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

32

4
PROJETO BASEADO EM CONFIABILIDADE ESTRUTURAL

4.1 INTRODUO

Ao se desenvolver projetos de engenharia, freqentemente decises so tomadas a despeito


do grau de totalidade e qualidade da informao disponvel. Portanto, concluses so
definidas sob condies de incerteza, no sentido de que a conseqncia destas resolues
no pode ser determinada com total confiana. O problema gerado, portanto, como
projetar estruturas seguras a partir de conhecimento incompleto. Torna-se possvel
minimizar incertezas, mas nunca elimin-las. Muitos problemas envolvem processos e
fenmenos naturais inerentemente aleatrios. Por esses motivos, os processos de
planejamento e projeto em engenharia requerem decises a serem definidas sob condies
de incerteza. Desta forma, as incertezas presentes nos sistemas de engenharia avaliadas por
conceitos estatsticos esto adquirindo conotao de grande importncia nos projetos atuais

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

33

por representarem comportamentos mais prximos dos reais. A falha de um sistema


estrutural somente poder ser descrita de forma correta e coerente quando se adotam
conceitos probabilsticos.
O projeto composto basicamente de trs etapas: concepo, anlise e aplicao dos
critrios de segurana. Aps o projeto concebido, para uma estrutura econmica e ao
mesmo tempo segura deve-se avaliar seu comportamento sob aes aplicadas estrutura
em sua vida til. Esta fase chamada de anlise, onde quantificado o comportamento das
estruturas. Este comportamento definido por grandezas que so submetidas aos critrios
de segurana.
No mtodo das tenses admissveis, a filosofia de dimensionamento consiste em se calcular
a tenso , no regime elstico-linear para o carregamento mximo esperado e compar-la
tenso admissvel adm, que uma frao da tenso limite lim. A tenso limite define o
nvel de tenso a partir do qual o comportamento elstico-linear no mais se aplica. Este
critrio de projeto pode ser definido como se segue:

adm =

lim
FS

( 4.1 )

Onde FS o fator de segurana. A interpretao tradicional do mtodo das tenses


admissveis : (i) sob cargas de servio a estrutura tem um comportamento elstico-linear;
(ii) resistncia e carregamento so incertos, mas postulado que, um limite superior para o
carregamento e um limite inferior para a resistncia (valores caractersticos) podem ser
estabelecidos.
Segundo GALAMBOS (1992) existem muitas objees a este modo de tratar o problema
da segurana estrutural, tanto do ponto de vista cientfico, quanto probabilstico ou
econmico, a saber:

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

34

- Tenses e deformaes nem sempre so lineares, por exemplo, a curva tensodeformao do concreto no-linear mesmo para baixas tenses;
- Efeitos do tempo (fluncia e retrao do concreto), efeitos ambientais (corroso do
ao) e efeitos de taxa de carregamento introduzem no-linearidades no espao e no
tempo;
- Efeito do carregamento e deformao nem sempre so lineares; comportamento
carga-deformao ps-escoamento pode ser: dctil, com grande ou pequena reserva
de resistncia, ou frgil;
- Em algumas circunstncias necessrio utilizar a capacidade de absoro de
energia da regio no-linear para resistir a terremotos ou a exploses;
- A chance de exceder o estado limite de incio da no-linearidade depende da
variabilidade das cargas, dos materiais e do modelo computacional utilizado. A
confiabilidade dos elementos dentro da estrutura ou de diferentes estruturas pode
ento variar consideravelmente;
- Novos materiais de construo e tcnicas de projeto podem demandar anos de
testes at que um fator de segurana possa ser definido;
- Todas as cargas so assumidas como tendo a mesma variabilidade;
- A probabilidade de falha desconhecida e o mesmo fator de segurana pode
corresponder a distintas probabilidades de falha.
Segundo HACHICH (1996), esse mtodo nunca chegou a ser largamente utilizado em
Engenharia de Fundaes, exatamente pela dificuldade histrica de determinao das
tenses atuantes nas estruturas de solo, que so em geral macias, ao contrrio da grande
maioria das estruturas de concreto e de ao que, sendo reticuladas (vigas, pilares etc.),
podem ser analisadas por mtodos simplificados. De fato, enquanto quase todas as
estruturas de concreto e ao podiam ser analisadas pela Resistncia dos Materiais, a
Mecnica dos Solos tinha que recorrer diretamente Teoria da Elasticidade e Teoria da
Plasticidade.

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

35

No sentido de minorar as objees relativas ao Mtodo das Tenses Admissveis, foi


desenvolvido o Mtodo dos Estados Limites. Um estado limite uma condio onde a
estrutura ou elemento estrutural torna-se inadequado para desempenhar a funo proposta.
No Mtodo dos Estados Limites, o projeto estrutural comea com a verificao da
resistncia ltima, seguida da verificao do estado limite de utilizao.
A idia central deste critrio que as resistncias devem ser minoradas (fator de minorao
e as cargas devem ser majoradas (fator de majorao ). Segundo GALAMBOS (1992), o

formato geral deste critrio de projeto :

Rn

i Qi

( 4.2 )

onde < 1,0 o fator de minorao da resistncia ou = 1 / m , m > 1,0 o fator do


material.
O lado da resistncia da Eq. 4.2 tambm pode ser expresso de vrias maneiras, destacandose dois formatos:

onde s e c

Resistncia minorada = Rn (fy , fc....)

( 4.3 )

Resistncia minorada = Rn (s fy , c fc....)

( 4.4 )

so os fatores de minorao da resistncia do ao e do concreto,

respectivamente.
A NBR 6118 (2003) e a NBR 8681 (1984) adotam o formato do Mtodo dos Estados
Limites como critrio de segurana, sendo que a resistncia minorada segundo a Eq. (4.4),
ou seja, so usados fatores de minorao de resistncia para cada material. O lado do
carregamento da Eq. 4.3 expresso na forma de combinaes de aes.

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

36

O mtodo dos estados limites tambm conhecido como mtodo semi-probabilstico. Os


fatores de majorao das cargas e minorao da resistncia so ajustados de tal maneira a se
obter maior uniformidade do ndice de confiabilidade (ou da probabilidade de falha Pf),
considerado aceitvel para uma determinada classe de estruturas. O processo de ajuste dos
fatores e conhecido como calibrao da norma.

4.2 TIPOS DE INCERTEZA

Segundo HACHICH (1996), as incertezas presentes nos projetos de fundaes podem ser
classificadas em: intrnseca, estatstica e de modelo.

4.2.1 INCERTEZA INTRNSECA

Incerteza intrnseca a incerteza natural ou fundamental, proveniente da prpria


aleatoriedade dos fenmenos naturais (ventos mximos anuais, padres geolgicos de
deposio ou de intemperismo etc.).

4.2.2 INCERTEZA ESTATSTICA

Incerteza estatstica a incerteza na estimativa dos parmetros dos modelos adotados (por
exemplo, resistncia mdia do solo de fundao), proveniente da falta ou insuficincia de
dados ou informaes; pode ser reduzida custa de amostragens maiores.

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

37

4.2.3 INCERTEZA DE MODELO

Incerteza de modelo a incerteza quanto ao modelo adotado para descrever o fenmeno;


cabe aqui ressaltar que h dois tipos de modelo em jogo e que h incertezas em ambos:
- o modelo fsico de comportamento, por exemplo, os mecanismos de
desenvolvimento de empuxos em paredes de escavaes;
- os modelos probabilsticos (normal, log-normal, exponencial, binomial, Poisson
etc.) utilizados para descrever as variveis aleatrias do modelo fsico (por exemplo,
a distribuio da resistncia do solo de fundao e deslocamentos de fundaes).

As incertezas incorporadas aos indicadores de segurana vo muito alm da mera descrio


da variabilidade das grandezas envolvidas.

4.3 O PROBLEMA BSICO DA CONFIABILIDADE ESTRUTURAL

Segundo ANG e TANG (1990), com o intuito bsico de trabalhar com as incertezas
envolvidas no problema em questo, as variveis so modeladas como variveis aleatrias.
O problema bsico da Confiabilidade Estrutural o de garantir que o suprimento S ser
superior demanda D ao longo do tempo. Devido presena de incertezas na determinao

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

38

do suprimento e da demanda, a confiabilidade pode ser estabelecida apenas em termos


probabilsticos, ou seja, em termos da probabilidade P(S D ) . Para as estruturas reais,
trata-se de um problema bastante complexo. Define-se a probabilidade de falha por

P (S < D ) .
Em termos da engenharia de estruturas, usualmente suprimento indica resistncia (R) e
demanda indica efeitos do carregamento (S). A confiabilidade de uma estrutura deve ser
medida em termos da probabilidade de sobrevivncia P(R S ) ou da probabilidade de
falha P(R < S ) . Se as distribuies de probabilidade de R e S forem conhecidas (Fig. 4.1),
a probabilidade de falha Pf, para R e S contnuas e estatisticamente independentes, pode ser
calculada atravs da seguinte expresso:

Pf =

FR (s ) f S (s ) ds

( 4.5

onde FR ( ) a funo de distribuio acumulada da varivel R; fS (s) a funo densidade


de probabilidade da varivel S; e a correspondente probabilidade de sobrevivncia

PS = 1 Pf . Se R e S so correlacionadas, ento:

Pf =

f R ,S (r , s ) dr ds

0 0

onde fR ,S (r, s) a funo densidade de probabilidade conjunta das variveis R e S.

( 4.6

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

39

0.015

0.01

fS(s)

fR(r)

0.005

50

100

150

200

250

300

350

400

450

r,s

FIGURA 4.1

FDP para a resistncia e o efeito do carregamento

A falha da estrutura est associada regio de sobreposio das duas curvas da Fig. 4.1.
Conforme ANG e TANG (1990), o clculo da probabilidade de falha (Pf) ou da
probabilidade de sobrevivncia (Ps) requer o conhecimento das distribuies fR(r) e fS(s), ou
da distribuio conjunta fR,S (r,s). Na prtica, esta informao usualmente no est
disponvel ou difcil de ser obtida devido insuficincia de dados. Se as informaes
disponveis sobre as incertezas associadas s variveis bsicas se limitarem mdia e ao
desvio padro destas variveis (e da covarincia, no caso de dependncia estatstica), o
First Order Second Moment (FOSM) pode ser empregado no clculo do ndice de
confiabilidade da estrutura.
Neste contexto, ANG e TANG (1990) e MELCHERS (1999), consideram que o problema
pode ser formulado em termos das variveis bsicas de projeto Xi. Para cada conjunto de
valores destas variveis preciso definir se a estrutura falhou ou no. Para se definir o
estado da estrutura, uma funo de desempenho g(X) usada, onde X = (X1, ..., Xn) o
vetor de variveis bsicas. O desempenho limite pode ser definido como g(X) = 0, que o
estado limite da estrutura. Portanto, g(X) > 0 o estado seguro e g(X) < 0 o estado de
falha. De posse das estatsticas das variveis bsicas e da correspondente funo de
desempenho o ndice de confiabilidade pode ser calculado. No FOSM o ndice de
confiabilidade representa a menor distncia do ponto de projeto (ou ponto mais provvel de

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

40

falha) origem no sistema das variveis reduzidas (Fig. 4.2). No caso mais geral, a
definio do ponto de projeto e o clculo do ndice de confiabilidade correspondente
demandam a utilizao de procedimentos iterativos.
No caso em que as distribuies de probabilidade requeridas possam ser especificadas, a
probabilidade de falha Pf pode ser calculada via "First Order Reliability Method" (FORM),
"Second Order Reliability Method" (SORM), ou a simulao de Monte Carlo que ser
discutida mais adiante neste captulo. Para variveis que seguem distribuies normais, a
relao entre Pf e o ndice de confiabilidade dada pela seguinte expresso:
Pf = ( )

( 4.7

onde (.) a funo de distribuio acumulada da varivel normal padro. Para outros
tipos de distribuio, funes normais equivalentes devem ser utilizadas.

X2

ponto de projeto

g(X) <0

dmin=
g(X) >0
X1
FIGURA 4.2 O ndice de confiabilidade e o ponto de projeto

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

41

4.4 CONFIABILIDADE DE SISTEMAS

4.4.1 INTRODUO

O problema bsico considerado no item anterior envolve especificamente um nico modo


de falha definido por um nico estado limite. Problemas de engenharia, contudo,
freqentemente envolvem mltiplos modos de falha; isto , podem existir vrios modos de
falha, nos quais a ocorrncia de algum destes constituir falha ou no funcionamento do
sistema ou componente. Por exemplo, um elemento estrutural pode falhar por flexo, ou
cisalhamento, ou flambagem, ou uma combinao destes. Para um sistema estrutural
multicomponente, falhas de diferentes conjuntos de componentes podem constituir
diferentes modos de falha. No caso de fundaes de edifcios, falhas podem ser causadas
por capacidade de carga inadequada ou recalque excessivo.

4.4.2 MLTIPLOS MODOS DE FALHA

A confiabilidade de um sistema multicomponente essencialmente um problema


envolvendo mltiplos modos de falha; que so, as falhas de diferentes componentes ou
diferentes conjuntos de componentes que constituem diferentes e distintos modos de falha
do sistema. A considerao de mltiplos modos de falha, portanto, fundamental para o
problema de Confiabilidade de Sistemas.

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

42

Considere um sistema com k mltiplos modos de falha. Os diferentes modos de falha tero
diferentes funes de desempenho. Suponha que as respectivas funes de desempenho
podem ser representadas por:
g j ( X ) = g j ( X 1 , X 2 ,..., X n ) ; j = 1, 2, ..., k

( 4.8

( 4.9

( 4.10 )

Tal que o evento falha individual ser:

E j = g j (X ) < 0

E o complemento de Ej ser o evento sobrevivncia:

E j = g j (X ) > 0

A segurana de um sistema o evento no qual nenhum dos k mltiplos modos de falha


ocorrem, ou seja:
E = E 1 E 2 ... E k

( 4.11 )

Inversamente, o evento falha ser:


E = E1 E 2 ... E k

( 4.12 )

Teoricamente, portanto, a probabilidade de sobrevivncia do sistema pode ser expressa


como a integral:

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

pS =

... f X 1 , X 2 ,... X n ( x1 ,..., x n ) dx1...dxn

(E ... E )
1

43

( 4.13 )

Por outro lado, a probabilidade de falha ser:

pF =

... f X 1 , X 2 ,... X n ( x1 ,..., x n ) dx1...dxn

( E1 ... Ek )

( 4.14 )

O clculo da probabilidade de segurana ou falha de um sistema geralmente complexo;


aproximaes so quase sempre necessrias. Neste intuito, limites superiores e inferiores
das probabilidades so teis. Trata-se do conceito de Limites de Probabilidade que so
divididos em dois pontos: Limites uni-modais e limites bi-modais.

LIMITE UNI-MODAL

Primeiro, considere modos de falha que so correlacionados positivamente; tal que, ij > 0.
Isto significa, que para dois eventos Ei e Ej,
P(E j | Ei ) P(E j )

( 4.15 )

Isto tambm significa:

) ( )

P E j | Ei P E j

Para k eventos, isto pode ser generalizado da seguinte forma:

( 4.16 )

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

() (

44

( )

P E = P E 1 E 2 ...E k P E i
i =1

( 4.17 )

Inversamente, observa-se que:


E 1 E 2 ...E k E j

para qualquer j

( 4.18 )

e, em particular,

E 1 E 2 ...E k min E j

j = 1, 2, ..., k

( 4.19 )

Portanto,

()

( )

P E min P E j
j

( 4.20 )

Ao denotar-se a confiabilidade relativa ao i-simo modo de falha como

( )

p Si = P E i

( 4.21 )

E a confiabilidade relativa a todos os modos de falha como

()

pS = P E

( 4.22 )

ps portanto, de acordo com os limites da Eq. 4.17 e da Eq. 4.20


k

p
i =1

Si

p S min p Si
i

( 4.23 )

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

45

Inversamente, o limite correspondente para a probabilidade de falha ser dado por:


k

mx p Fi p F 1 1 p Fi
i

i =1

( 4.24 )

Onde p Fi = P(Ei ) a probabilidade de falha do i-simo modo. Para valores pequenos de


p Fi , a parcela do lado direito da Eq. 4.24 ser:
k

1 1 p Fi
i =1

k
i =1

p Fi

( 4.25 )

Para modos de falha correlacionados negativamente, ou eventos que so negativamente


dependentes, tal que, ij < 0, tem-se para dois eventos Ei e Ej
P(E j | Ei ) P(E j )

( 4.26 )

Isto tambm siginifica

) ( )

P E j | Ei P E j

( 4.27 )

Em particular, se Ei e Ej so perfeitamente correlacionados negativamente; tal que

ij = 1,0
Portanto,

P E j | E i = P(E j | Ei ) = 0

) ( )( )

P Ei E j P Ei P E j

( 4.28 )

( 4.29 )

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

46

() (

( )

P E = P E 1 E 2 ...E k P E i
i =1

( 4.30 )

()

Trivialmente, claro, P E 0 . Deste modo, a probabilidade de sobrevivncia ser:

p S p Si

( 4.31 )

i =1

E a probabilidade de falha ser:

( )

pF 1 P E i
i =1

( 4.32 )

LIMITE BI-MODAL

Os limites descritos anteriormente podem ser aperfeioados levando em conta a correlao


entre pares de modos de falha; estes limites resultantes requerem necessariamente as
probabilidades de eventos conjuntos, tais como Ei E j ou E i E j , e deste modo pode ser
chamado bi-modal ou limite de segunda ordem.
O evento falha E = E1 U E2 U...U Ek pode ser decomposto como a seguir (veja Fig. 4.3 para
k = 3), com E1 assumido ser o maior conjunto:

E = E1 E 2 E 1 E3 E 1 E 2 ...E k E 1 E 2 ...E k 1

( 4.33 )

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

47

E2
E1

E2 E 1

E3

E3 E 1 E 2

Decomposio de E

FIGURA 4.3

Tambm, pela Regra de de Morgan,

E 1 E 2 ...E i 1 = E1 E 2 ... Ei 1

( 4.34 )

e para i = 1, 2, 3, ..., k,

Ei E 1 E 2 ...E i 1 = Ei E1 E 2 ... Ei 1

( 4.35 )

Observe que

Ei E1 E 2 ... Ei 1 Ei (E1 ... Ei 1 ) = Ei


Deste modo

( 4.36 )

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

[ (

48

)]

P Ei E 1 E 2 ...E i 1 = P(Ei ) P(Ei E1 Ei E 2 ... Ei Ei 1 )

( 4.37 )

P(E i E1 Ei E 2 ... Ei Ei 1 ) P(Ei E1 ) + P(E i E 2 ) + ... + P(Ei Ei 1 )

( 4.38 )

Mas

Portanto,

[ (

)]

P Ei E 1 E 2 ...E i 1 P(Ei )

i 1
j =1

P(Ei E j )

( 4.39 )

P (Ei E j ) ;0

( 4.40 )

Com a Eq. 4.33 tem-se:

P(E ) P(E1 ) + max

P(Ei )

i=2

i 1
j =1

Por outro lado,


E 1 E 2 ...E i 1 E j

; para qualquer j

( 4.41 )

Em particular,
E 1 E 2 ...E i 1 min E j
j <i

( 4.42 )

Portanto,

(E E ...E )E
1

i 1

min E j Ei
j <i

( 4.43 )

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

49

Observe que

min E j Ei max E j Ei = Ei min E j max E j = Ei


j <i

j <i

j <i

( 4.44 )

j <i

Com a Eq. 4.33 tem-se:

P(E ) P(E1 ) +

k
i =2

{P(E ) max P(E E )}


i

Ou
P (E )

k
i =1

P(Ei )

k
i =2

j <i

( 4.45 )

{max P(E E )}
i

j <i

( 4.46 )

As equaes Eq. 4.40 e Eq. 4.46, respectivamente, representam os limites bi-modal inferior
e superior da probabilidade de falha quando existem k potenciais modos de falha:

PF1 + max

k
i=2

PF1

i 1
j =1

P (Ei E j ) ;0 p F

k
i =1

P (E i )

k
i=2

{max P(E E )}
j <i

( 4.47 )

4.4.3 SISTEMAS REDUNDANTES E NO REDUNDANTES

A confiabilidade de um sistema multicomponente ser funo da presena ou no de


redundncias. A falha de um componente de um sistema no-redundante implica na falha
de todo o sistema. Em geral, a confiabilidade de um sistema aumentada medida que so
adicionados componentes redundantes.

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

50

Um sistema estrutural pode se apresentar de modo geral em trs formas: sistemas em srie,
sistemas em paralelo ou um sistema que uma combinao dos dois primeiros.
Um sistema estrutural em srie composto por componentes nos quais sua falha implica na
falha do todo. Cada componente estrutural relacionado a um modo de falha. Ou seja, um
sistema estrutural apresenta vrios modos de falha os quais so os componentes deste
sistema. Um sistema composto de vrios subsistemas e assim sucessivamente. A falha em
um componente do subsistema menor implicar na falha de todo o sistema maior. Isto o
que se entende por sistema em srie. Como exemplo, observe uma corrente constituda por
diversos elos. O rompimento de um componente (elo) implica na falha do sistema corrente.
Ao contrrio do observado anteriormente, em sistemas em paralelo a falha em um
componente nem sempre significa a falha do sistema devido s redundncias presentes
neste tipo de sistema. Segundo ANG e TANG (1990), muitos sistemas fsicos que so
compostos de mltiplos componentes podem ser classificados como sistemas conectados
em sries, paralelos ou uma combinao destes dois. De forma geral, as falhas em eventos
(por exemplo, nos casos de mltiplos modos de falha) podem ser representadas como
eventos em srie (unio) ou em paralelo (interseo). Sistemas que so compostos ou
componentes conectados em srie (sistemas em srie) so tais que a falha de qualquer um
dos componentes ou mais de um constitui a falha do sistema; tais sistemas, portanto, no
possuem redundncia. Em outras palavras, a confiabilidade ou segurana deste tipo de
sistema requer que nenhum dos componentes falhe.

4.4.4 RVORE DE FALHA

Segundo ANG e TANG (1990), para um sistema complexo, as condies adversas ou


falhas que contribuem para a ocorrncia dos modos potenciais de falha podem ser muito
complexas, tais que alguns meios sistemticos de identificao de vrias falhas e seus

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

51

efeitos interativos (caso existam) no evento falha sejam necessrios. O diagrama rvore de
falha utilizado exatamente com este propsito.
Uma anlise da rvore de falha pode incluir uma avaliao quantitativa das probabilidades
de vrias falhas ou eventos falha levando eventualmente ao clculo da probabilidade de
falha de um evento falha principal (evento principal). Usada na forma quantitativa, a
anlise da rvore de falha (AAF) uma valiosa ferramenta. Um diagrama geral de rvore
de falha apresentado na Fig. 4.4.

E = Evento Principal

E1

E2

E6

E5
(Evento Mudana)

E3

(Evento primrio)

(Evento primrio)

E4
(Evento
Secundrio)

Ei

Ei

Operador OU

Evento Falha Bsico

Evento Mudana

Operador E
Ei

Evento Falha decomposto adiante

Ei

Evento Falha Secundrio

FIGURA 4.4 Diagrama de rvore de Falha

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

52

Os smbolos mostrados na Fig. 4.4 para eventos e subeventos representam tipos de eventos
em uma anlise de rvore de falha. O retngulo (por exemplo, E, E1 e E2) define um evento
falha que ser adiante desenvolvido em outros subeventos atravs de operadores lgicos
(ou e e). O crculo (por exemplo, E3 e E6) define uma falha inerente bsica de um
elemento do sistema. Este portanto um evento falha primrio. O losango (E4) representa
um evento falha secundrio que no , de propsito, desenvolvido adiante; tais que eventos
falha secundrias so geralmente causados por tenses operacionais ou ambientais
excessivas no elemento do sistema, e erros humanos podem ser includos nesta categoria. O
evento mudana (por exemplo, E5) representa um evento no qual sua ocorrncia mudar a
condio de operao do sistema.

4.5 CONFIABILIDADE E OTIMIZAO

de consenso que o projeto timo de estruturas deve envolver no apenas estimativas de


custos iniciais, mas tambm todos os custos envolvidos ao longo da vida til. O custo total
ao longo da vida til da estrutura, CVU, dado por:
CVU = Ci + Cinsp + C r + C f

( 4.48 )

onde Ci o custo inicial, Cinsp o custo da inspeo, Cr o custo do reparo e Cf o custo


associado falha, sendo Cf dado por:
Cf =

n
i =1

Pfi x C fi

( 4.49 )

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

53

onde Pfi a probabilidade de falha associada ao i-simo modo de falha e Cfi o custo
associado ao i-simo modo de falha (custo em decorrncia de danos, perda de vidas
humanas, atrasos para o usurio, etc). Desta maneira, o problema de projeto um problema
de otimizao sujeito s restries quanto confiabilidade da estrutura.
O problema de projeto de uma estrutura um problema de otimizao. Este problema de
otimizao pode ser formulado de distintas maneiras. Segundo THOFT-CHRISTENSEN
(2000), as duas maneiras mais comuns so: (i) a minimizao do custo total ao longo da
vida til da estrutura, CVU, e (ii) a maximizao do benefcio lquido ao longo da vida til
da estrutura, BL. O benefcio lquido BL dado por:
BL = BLV C LV

( 4.50 )

As variveis a serem otimizadas so as variveis de projeto, tais como dimenses da


estrutura, a armadura, profundidade de escavao etc., e tambm os parmetros
relacionados inspeo e ao reparo. As condies de restrio so estabelecidas em termos
de confiabilidade. Neste procedimento, custos e benefcios so incorridos em tempos
diferentes, assim, faz-se necessrio que custos e benefcios sejam referidos ao tempo
presente, atravs da utilizao de uma taxa de juros.
O problema do projeto de estruturas via equaes (4.48), (4.49) e (4.50) assim tratado de
forma rigorosa e holstica. Entretanto, inmeros problemas esto associados sua
utilizao: (i) a deciso quanto taxa de juros a ser adotada; (ii) a definio do tipo de
inspeo a ser considerado, intervalos constantes ou intervalos variveis; (iii) a definio do
tipo de reparo a ser efetuado; (iv) o tratamento do custo associado perda de vidas
humanas; (v) a estimativa de probabilidades de falhas associadas a todos os possveis
modos de falha. A despeito destas dificuldades, este procedimento vem sendo utilizado em
problemas reais como aqueles relativos definio de estratgias para a manuteno de um
conjunto de pontes (para exemplos de aplicao ver FRANGOPOL e ESTES (1997)).

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

54

THOFT-CHRISTENSEN (2000) enfatiza que muito ainda deve ser investigado antes que
um procedimento de carter geral possa ser estabelecido; entretanto este pesquisador se
mostra otimista quanto expectativa de que o projeto timo poder reduzir drasticamente
os custos operacionais de sistemas de infraestrutura.

4.6 DETERMINAO EMPRICA DE MODELOS DE DISTRIBUIO

4.6.1 INTRODUO

As caractersticas probabilsticas de um fenmeno aleatrio s vezes so difceis para


discernir ou definir. O modelo apropriado de probabilidade precisa descrever estas
caractersticas, sendo assim, este no facilmente formulado ou deduzido teoricamente. Em
particular a forma funcional da distribuio de probabilidade requerida no pode ser
facilmente obtida. Em algumas circunstncias, as bases ou propriedades dos processos
fsicos podem sugerir a forma da distribuio requerida. Por exemplo, se um processo
composto da soma de muitos efeitos individuais, a distribuio normal pode ser apropriada;
por outro lado, se as condies extremas do processo fsico so de interesse, uma
distribuio de valor extremo pode ser um modelo adequado.
Apesar de tudo, existem ocasies quando a distribuio de probabilidade requerida
determinada empiricamente (baseada inteiramente em dados disponveis). Por exemplo, se
o diagrama de freqncia para um conjunto de dados pode ser construdo, o modelo de
distribuio requerido pode ser determinado visualmente comparando com uma funo
densidade.

Uma

distribuio

de

probabilidade

assumida

(talvez

determinada

empiricamente, como mencionado anteriormente ou desenvolvida teoricamente com base

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

55

em hipteses prvias) pode ser verificada, ou invalidada, luz de dados disponveis usando
certos testes estatsticos, conhecidos como testes de aderncia para distribuio. Alm do
mais, quando uma ou mais distribuies parecem ser modelos de distribuio de
probabilidade plausveis, tais testes podem ser usados para delinear o grau de validade das

( )

diferentes distribuies. O teste utilizado neste trabalho ser o teste Qui-quadrado 2 . Na


prtica, a escolha da distribuio de probabilidade tambm pode ser ditada pela
trabalhabilidade matemtica ou convenincia.

4.6.2 TESTE DE ADERNCIA QUI-QUADRADO

Quando uma distribuio assumida teoricamente, talvez determinada com base na forma
do histograma ou com base nos dados plotados em um papel de probabilidade, a validade
da distribuio pode ser verificada ou reprovada estatisticamente pelos testes de aderncia.

( )

Dos testes mais conhecidos, ser utilizado o teste do qui-quadrado 2 para validao de
um modelo de distribuio assumido.
Considere uma amostra de n valores observados de uma varivel aleatria. O teste de
aderncia 2 compara a freqncia observada n1, n2, ..., nk, de k valores (ou em k
intervalos) da varivel com a freqncia correspondente e1, e2, ..., ek de uma distribuio
assumida teoricamente. A base para a qualidade desta comparao a distribuio da
quantidade

(ni ei )2

i =1

ei

( 4.55 )

Projeto Baseado em Confiabilidade Estrutural

56

a qual aproxima-se da distribuio 2f com (f = k 1) graus de liberdade com n .


Contudo, se os parmetros do modelo terico so desconhecidos e devero ser estimados
dos dados, a equao acima permanece vlida se o grau de liberdade reduzido de um de
todos os parmetros conhecidos que devero ser estimados.
Baseado nisto, se uma distribuio assumida produz

(ni ei )2

i =1

ei

< c1 , f

( 4.56 )

Onde c1 , f o valor da distribuio 2f apropriada na probabilidade acumulada (1 ),


para que a distribuio teoricamente assumida seja um modelo aceitvel, no nvel de
significncia . Ao contrrio, a distribuio assumida no substanciada pelos dados no
nvel de significncia.
Para aplicarmos satisfatoriamente o teste 2 , geralmente necessrio ter k > 5 e ei > 5,
para obteno de resultados satisfatrios.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

57

5
AVALIAO PROBABILSTICA DE DESLOCAMENTOS DE
FUNDAES DE LINHAS DE TRANSMISSO

5.1 INTRODUO

Na grande maioria das linhas de transmisso (onde no existam restries ambientais e de


topografia), a incidncia de torres estaiadas bem maior do que as autoportantes. Isto
ocorre devido ao menor peso e conseqentemente menores custos das torres estaiadas. Tais
torres apresentam um ou dois mastros e quatro estais. Desta maneira, a grande maioria das
fundaes de uma linha de transmisso de estais. Alm disso, dada a complexidade da
interao solo-estrutura, tem sido reconhecido que o comportamento de tais fundaes
demandam estudos mais aprofundados.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

58

Os ltimos anos tm assistido a uma evoluo constante no sentido de se dar um melhor


tratamento s incertezas presentes no projeto estrutural de linhas de transmisso, o que
requer a implementao de mtodos probabilsticos. Neste trabalho, as linhas de
transmisso so avaliadas a partir da Confiabilidade Estrutural com destaque s fundaes
tracionadas de torres estaiadas. Neste captulo ser apresentado o Sistema de Interligao
Norte-Nordeste onde foram realizados os ensaios de arrancamento nas fundaes de estais
cujos resultados so fonte do presente trabalho. As fundaes executadas neste
empreendimento so detalhadas. Em seguida os ensaios sero descritos de forma detalhada.
A partir dos resultados de deslocamentos mximos e residuais obtidos em ensaios de
arrancamento de fundaes de estais, um tratamento estatstico-probabilstico realizado.
Distribuies de probabilidade so associadas aos valores de deslocamentos das fundaes
para cada tipo de solo padro do projeto. Para a fundao de cada estai so avaliados dois
modos de falha a saber, deslocamentos mximos excessivos e deslocamentos residuais
excessivos. A partir de valores admissveis para os deslocamentos, as probabilidades de
falha relativas aos modos de falha avaliados so definidas. Na seqncia, a teoria da
Confiabilidade de Sistemas aplicada, primeiro para definio das probabilidades de falha
do subsistema fundao do estai e o trabalho concludo com a definio da probabilidade
de falha das fundaes dos estais de uma torre estaiada em cada tipo de solo padro do
projeto.

5.2 SISTEMA NORTE-NORDESTE

Com o objetivo de atender ao crescimento da demanda de energia eltrica das regies norte
e nordeste do pas, foram projetadas as linhas de transmisso em 500 kV Tucuru - Vila do
Conde (Grande Belm) (323 km), Tucuru - Marab, Marab Aailndia, Aailndia
Imperatriz e Aailndia Presidente Dutra (932 km, as ltimas quatro) e construdas nos

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

59

anos de 2001 e 2002 nos estados do Par e Maranho, entrando em operao em maro de
2003 (Fig. 5.1).

FIGURA 5.1

Mapa de Localizao das Linhas de Transmisso

O empreendimento com investimentos da ordem de R$ 1,2 bilho foi iniciado com a


mobilizao de equipes de topografia para levantamento de perfil ao longo do eixo da LT e
cadastramento de proprietrios a serem indenizados pelos investidores devido
desapropriao de terras ao longo da faixa de domnio. Com o perfil topogrfico, a equipe
de engenharia no escritrio a partir de programa computacional especializado props as
locaes das estruturas. Nesta etapa do projeto buscada uma configurao tima, onde o
objetivo a maior incidncia de torres estaiadas por serem mais leves e econmicas com
espaamento mximo entre elas. Terminado o projeto preliminar de engenharia, os locais
das torres foram materializadas em campo, sendo deslocadas quando da ocorrncia de
algum impedimento (rea de proteo ambiental, fundaes em locais inundveis,
moradias, etc).

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

60

Dentre vrias caractersticas interessantes tcnica e economicamente neste trabalho (tipos


de torres, tipos de cabos, etc.) as fundaes tracionadas de torres estaiadas sero abordadas
com nfase. Isto devido grande preocupao na construo em relao ao desempenho
destes componentes do sistema por parte do cliente e seus consultores. Logo a seguir, o
projeto de fundaes (concepo, tipos de solos adotados, parmetros geotcnicos,
aplicaes, formas das estruturas de fundaes, etc.) deste empreendimento ser
apresentado.

5.3 AS FUNDAES

Para definio dos parmetros geotcnicos do projeto foram executadas sondagens ao longo
dos traados das LT. Constitui como prtica de projetos de fundaes de torres a execuo
de dois tipos de sondagens: trado e SPT (Standard Penetration Test). Por serem rpidas,
simples e mais baratas, as sondagens a trado foram executadas em todas as estruturas.
Como critrio de projeto, as investigaes tipo SPT foram executadas em mdia a cada
cinco quilmetros. Orientada pela equipe de projeto, a fiscalizao em campo adotava
novos pontos a serem executadas sondagens SPT como por exemplo torres com grandes
deflexes, ancoragens, alterao visvel do tipo de terreno, topografias em baixas
elevaes, locais inundveis com alta saturao, etc.
Inicialmente o solo foi avaliado pela sua granulometria sendo admitidos dois grupos:
arenosos e argilo-arenosos. Em seguida, quatro subtipos de solo foram definidos em funo
do nmero de golpes NSPT obtido nas sondagens percusso (SPT) realizadas. Os
parmetros geotcnicos admitidos no projeto (nmero de golpes NSPT, peso especfico do
solo solo, intercepto de coeso e ngulo de atrito) foram assumidos em funo do
conhecimento histrico do solo local. Todos estes parmetros so listados na Tab. 5.1. para
solos areno-argilosos e na Tab. 5.2 para solos arenosos.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

61

O solo tipo III difere do tipo IV devido submerso (presena de nvel de gua acima da
cota de assentamento da fundao) deste ltimo. Para os diversos terrenos encontrados
foram indicados quatro tipos de fundaes: vigas com seo em forma de L prmoldadas, blocos cilndricos moldados in situ (tubules sem base alargada), blocos
prismticos moldados in situ e estacas metlicas helicoidais.
Os blocos cilndricos projetados para os solos tipo I, II e III (foco do presente trabalho)
apresentaram dimetro constante de oitenta centmetros e profundidade de assentamento
varivel em relao ao tipo de solo conforme a Fig. 5.2. Para fundaes em solos tipo IV
foram adotadas vigas com seo em forma de L pr-moldadas, ou blocos prismticos
moldados in loco ou estacas metlicas helicoidais.
TABELA 5.1
TIPO

Parmetros Geotcnicos de Projeto dos Solos Argilo-Arenosos

NSPT

SOLO

SOLO

INTERCEPTO DE

NGULO DE

(KN/M3)

COESO (KPA)

ATRITO (O)

NSPT > 12

16

30

22

II

8 < NSPT < 12

15

25

20

III

4 < NSPT < 8

13

15

15

IV

4 < NSPT < 8

10

10

13

TABELA 5.2
TIPO

Parmetros Geotcnicos de Projeto dos Solos Arenosos

NSPT

SOLO

SOLO

INTERCEPTO DE

NGULO DE

(KN/M3)

COESO (KPA)

ATRITO (O)

NSPT > 12

16

35

II

8 < NSPT < 12

15

30

III

4 < NSPT < 8

13

25

IV

4 < NSPT < 8

10

20

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

62

A Tab. 5.3 apresenta os tipos de fundaes adotados neste empreendimento para os tipos de
solos padronizados.
TABELA 5.3

Tipos de Fundaes por Tipo de Solo

FUNDAO
BLOCO CILNDRICO MOLDADO IN SITU

TERRENO
I

II

III

NCORA HELICOIDAL

IV
X

VIGA COM SEO EM FORMA DE L PR-MOLDADA

BLOCO PRISMTICO MOLDADO IN SITU

Importante afirmar neste ponto que as fundaes ensaiadas para este trabalho foram os
blocos cilndricos executados in situ para solos tipo I, II e III, onde foram levantados os
questionamentos a serem avaliados e devidamente estudados neste trabalho.
Os cabos de estais transmitem aos tirantes das fundaes apenas cargas de trao que atuam
na direo dos estais. Desta forma, estas fundaes so dimensionadas para esforos de
trao inclinados com verificao da possibilidade de ruptura nas direes vertical e
horizontal. No caso da direo vertical, o dimensionamento trao foi efetuado com base
no denominado mtodo do cone. A componente horizontal da carga foi verificada atravs
de teorias de empuxo de terra, desprezando-se a coeso do solo e com estabelecimento de
uma tenso limite.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

63

Fa

80

320 (Solo I)
350 (Solo II)
400(Solo

III)

80

Medidas em centmetros.
FIGURA 5.2

Dimenses das Fundaes para Solos I, II e III

5.4 ENSAIOS DE ARRANCAMENTO EM FUNDAES DE TORRES


ESTAIADAS

Neste empreendimento de alto investimento foram avaliados os cuidados relativos


segurana e garantia da transmisso da energia sem interrupes. Partindo da constatao
de que a maioria das torres das LT do tipo estaiada, o Consrcio Alusa-SchahinEletrobrs indicou algumas torres e fundaes em solos tipo I, II e III onde seriam
necessrios ensaios de validao das fundaes executadas pelos empreiteiros.
Estes ensaios foram executados com o intuito de se verificar limites impostos aos
deslocamentos mximos da fundao (sob carregamento axial mximo de trao nos estais
da torre transmitido aos tirantes) e aos deslocamentos residuais (aps descarregamento). Os
critrios de aprovao adotados foram: (1) deslocamentos mximos inferiores a 50 mm e

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

64

(2) deslocamentos residuais inferiores a 25 mm. Os limites adotados para deslocamentos


mximos e deslocamentos residuais foram definidos em funo da experincia dos
engenheiros calculistas em relao aos solos locais. Por restrio de tempo, as fundaes
reprovadas eram descartadas e estacas metlicas helicoidais executadas no local.

Foram executados 471 (quatrocentos e setenta e um) ensaios nas fundaes das LT
construdas. Na Tab. 5.4. abaixo podemos perceber a porcentagem de fundaes de estais
ensaiadas em relao quantidade de estais construdos em cada LT.
A LT 500 kV Tucuru Vila do Conde foi a primeira a ser construda onde os
questionamentos foram maiores. Isto se deve ao fato de nesta LT passar por regio com
terreno seriamente comprometido pela variao do nvel de gua no solo. A partir da
aprovao dos resultados obtidos nesta primeira srie de ensaios a necessidade de constatar
a eficincia dos demais trechos foi reduzida. Este fato foi comprovado nos ensaios
realizados, no apresentando problemas com os deslocamentos observados.
TABELA 5.4
LT 500 kV

Quantitativo de Ensaios de Arrancamento por LT.


Comprimento

Fundaes de

Estais

da LT

Estais

Ensaiados

do

(km)

Executadas

Tucuru Vila do Conde

324,1

1976

351

17,76

Tucuru - Marab

217,5

1152

36

3,13

Marab - Aailndia

237,6

1736

20

1,15

Aailndia - Imperatriz

56,8

356

14

3,93

Aailndia Presidente Dutra

414,9

2560

50

1,95

Total

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

65

5.5 DETALHAMENTO DO ENSAIO DE CAMPO

O procedimento detalhado do mtodo executivo deste tipo de ensaio ser abordado a


seguir. O equipamento utilizado nos ensaios foi um trip metlico conforme se pode
perceber nas fotos deste item. Trata-se do procedimento adotado no presente trabalho.
Ressalta-se que outros tipos de equipamentos tambm so comumente utilizados (tal como
as vigas de reao), sendo o trip um dos mais utilizados.

5.5.1 PREPARAO DO TERRENO

Aps definio da torre e do estai a ter sua fundao testada, o primeiro passo a execuo
de pequenas escavaes para assentamento das patas do trip de ensaio ao lado do estai,
conforme mostrado na Fig. 5.3.

Escavao

FIGURA 5.3

Estai

Cavas para assentamento das patas do Trip de Ensaio.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

66

5.5.2 MONTAGEM DO TRIP DE ENSAIO

Conforme Fig. 5.4 e Fig. 5.5, concomitantemente escavao das valas, realiza-se a
montagem do trip em campo.

Montagem parte
superior do trip

FIGURA 5.4

Fixao das duas pernas maiores na extremidade superior do trip.

5.5.3 LEVANTAMENTO DO ESTAI PROVISRIO

Neste tipo de ensaio, o estai a ser ensaiado dever ter o seu cabo retirado. Por motivos
bvios de fsica e manuteno de equilbrio, devemos com isso instalar um cabo de estai

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

67

provisrio na torre. Uma extremidade do cabo ficar fixa na torre e a outra no nosso caso
especfico em um caminho de turma. Veja as Fig. 5.6 e 5.7.

Caminho com
munck para
iamento do trip

Cabo do estai

Alinhamento do
trip com o estai

Alinhamento do
trip com o estai

FIGURA 5.5

Fixao da terceira pata do trip.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

Fixao de estai
provisrio na parte
Estai

superior da torre

Estai
provisrio

FIGURA 5.6

Fixao na torre do estai provisrio.

68

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

Caminho de

Estai

Turma

provisrio

69

Tensionamento
Tifor

do cabo
provisrio

FIGURA 5.7

Estai provisrio preso ao caminho de turma.

5.5.4 RETIRADA DO GRAMPO U DO ESTAI ENSAIADO E ALVIO DOS OUTROS


ESTAIS

Antes da retirada do estai do tirante a ser ensaiado procede-se ao afrouxamento dos outros
trs estais. Sendo assim, a trao nos cabos de estais diminuda e principalmente, torna-se
mais fcil a retirada do estai de ensaio. Veja as Fig. 5.8. e 5.9.
.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

Desaperto das porcas


dos estais no
ensaiados

FIGURA 5.8

70

Grampo
U

Alvio de tenso nos estais no ensaiados.

5.5.5 NIVELAMENTO DO TRIP DE ENSAIO

O equipamento de ensaio dever aplicar o carregamento no eixo da barra. Ou seja, o trip


ser nivelado para evitar-se a ao de esforos adicionais que provocariam conseqentes
deslocamentos resultantes. Veja as Fig. 5.10. e 5.11.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

FIGURA 5.9

Retirada do grampo U e do cabo do estai.

Alinhamento do

Atuador

trip com o estai

hidrulico

Acerto das patas dianteiras


FIGURA 5.10

Alinhamento do equipamento.

71

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

72

Estai provisrio

Atuador
hidrulico

Tirante de fundao
a ser ensaiado

Nivelamento pata dianteira com madeiras


FIGURA 5.11

Adio de madeira para nivelamento do equipamento.

5.5.6 PROVA DE CARGA

O equipamento de ensaio dever aplicar o carregamento no eixo da barra. Ou seja, o trip


ser nivelado para evitar-se a ao de esforos adicionais que provocariam conseqentes
deslocamentos resultantes. Veja as Fig. 5.10. e 5.11.
Aps nivelamento do trip, o cilindro de trao conectado na barra atravs de luvas de
emenda, pontas de barra, manilha e pinos. A Bomba Hidrulica introduzida ao sistema
para aplicao de presso. O Manmetro est acoplado bomba e neste que se realizam
as leituras de presso. As leituras so convertidas em cargas atravs de tabela emitida pela

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

73

empreiteira e entregue para conhecimento do Cliente. A placa utilizada para deslizamento


dos medidores de deslocamento a prpria Placa de Ancoragem utilizada no projeto da
fundao, pois esta j apresenta o furo da barra. Para no ocorrncia de deslizamento desta
na barra foram apertadas contra-porcas e / ou porcas do sistema acima e abaixo da prpria
placa. Garantia-se assim a estabilidade das medidas. Os medidores de deslocamentos em
nmero de dois eram observados todo momento. As leituras foram feitas com pequenos
intervalos de tempo (Veja Fig. 5.17). Os medidores de deslocamentos eram constantemente
observados quanto adio de esforos que no representariam a realidade. Todos os
acontecimentos foram relatados nas planilhas de ensaio. Veja as Fig. 5.12 at 5.16.

Manmetro
(medida de presso no atuador)

Bomba hidrulica

FIGURA 5.12

Detalhe da bomba hidrulica.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

FIGURA 5.13

Detalhe dos medidores de deslocamentos.

Legenda:
1 Tirante do estai.
2 Base magntica.
3 Cantoneira de apoio das bases magnticas.
4 Medidor de deslocamentos E1.
5 Medidor de deslocamentos E2.
6 Haste do medidor de deslocamentos.
7 Placa com furo central para apoio de haste do medidos de deslocamentos.

74

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

Leitura e registro
de deslocamentos

FIGURA 5.14

Vista geral do ensaio.

Leitura e registro de

Controle de

deslocamentos

presso no
atuador

Tirante

Atuador
hidrulico

FIGURA 5.15

Detalhe da inclinao do estai ensaiado.

75

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

76

Leitura e registro
de deslocamentos

Bombeamento e controle da
presso com leitura do
manmetro

FIGURA 5.16

Vista geral do ensaio Bombeamento.

5.6 PROCEDIMENTO DE ENSAIO

O dispositivo de aplicao de carga era constitudo por um atuador hidrulico alimentado


por bombas manuais, atuando contra um sistema de reao estvel. O atuador hidrulico
apresentava capacidade mxima de 400 kN e curso de mbolo compatvel com os
deslocamentos esperados entre o topo da fundao e o sistema de reao. O trip de reao
apresentava resistncia e rigidez para suportar com segurana a carga mxima de 600 kN e
ficava apoiado sobre o solo atravs de sapatas projetadas com capacidade de carga
compresso de pelo menos 50% superior s mximas cargas previstas para os ensaios. A
tenso transmitida ao solo pelas sapatas de reao deve estar compatibilizada com a

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

77

capacidade superficial do solo em termos de resistncia e deformao. Quando necessrio,


o solo foi reforado ou a sapata aumentada.
Na execuo dos ensaios os seguintes cuidados foram tomados:
- Realizao de medies das cargas aplicadas e dos deslocamentos axiais no ponto
de ligao da haste com o equipamento de ensaio, conforme apresentado nas Fig.
5.12, 5.13 e 5.14;
- Aplicao de cargas perfeitamente axiais haste e medidas atravs de manmetro
instalado no sistema de alimentao do atuador hidrulico, conforme apresenta a
Fig. 5.15;
- O manmetro utilizado tem capacidade de leitura (subdiviso) que no ultrapasse
25% mxima carga prevista no ensaio de carga e com graduao que permitisse
uma preciso mnima de 2,5 kN. O conjunto atuador hidrulico, bomba hidrulica,
manmetro/clula de carga utilizado foi calibrado e apresentava certificado de
calibrao atualizado;
- Os deslocamentos axiais do topo da haste foram medidos simultaneamente atravs
de dois medidores de deslocamentos instalados em eixos ortogonais. Os medidores
de deslocamentos tm no mnimo 50 mm de curso e permitem leituras diretas de
0,01mm, conforme a Fig. 5.13;
- Por segurana, os possveis movimentos laterais da haste foram continuamente
acompanhados para verificao de eventual introduo de esforos adicionais no
desejveis;
- Os medidores de deslocamentos foram fixados em vigas de referncia com rigidez
compatvel com a sensibilidade das medidas. Adicionalmente tais vigas se

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

78

apresentavam livres de eventuais movimentos do terreno. Para tanto foram


simplesmente apoiadas em ambas as extremidades em peas fixadas no solo fora da
rea de influncia da movimentao do solo por ao dos deslocamentos e aplicao
das cargas;
- Os efeitos externos (temperatura e vento) eram evitados ou avaliados quando os
deslocamentos por eles provocados fossem significativos.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

79

LT 500 kV AAILNDIA-PRESIDENTE DUTRA


PLANILHA DE APLICAO DAS CARGAS E DESLOCAMENTOS
PROVA DE CARGA N: 01 Torre 0/3 (ESTAI C)
SOLO:

REA: 396,9cm 2
SOLO T IPO: III

Data de Execuo da Fundao: 05/05/2002


Data de Execuo da Prova de Carga: 25/06/2002
Hora Incio: 14:00h
Hora Trmino: 16:35h
Condies Atmosfricas:

Carga de servio = 24 tf ; Carga ltima = 26 tf


Ciclos

Ciclo para carga de ajuste

Carga de
Ajuste

Carga
(tf)
0,0
4,0
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
20,0
16,0
12,0
8,0
4,0
0,0

% Carga Mx.
do Ciclo
0,0
16,7
16,7
33,3
33,3
33,3
33,3
33,3
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7
83,3
83,3
83,3
83,3
83,3
83,3
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
83,3
66,7
50,0
33,3
16,7
0,0

Presso
(kgf/cm)
0
10
10
20
20
20
20
20
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
50
50
50
50
50
50
60
60
60
60
60
60
50
40
30
20
10
0

Tempo
(mim)
2
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
1
1
1
1
1
0

Observaes:
Tanto o deslocam ento mxim o (2 Ciclo) =
11,10mm e residual = 6,93mm , satisfazem os
limites impostos pelo procedimento (50 e 25 mm ,
respectivamente). Observam os tambm a
convergncia dos deslocamentos. No
observam os nenhum indicativo de ruptura, sendo
os valores encontrados satisfatrios. Desta form a,
a fundao est apta a exercer seu trabalho sem
prejuzo algum segurana e desem penho.

Responsvel: Eng Crysthian Purcino


Leitura E1
0,00
1,21
1,21
1,21
1,21
1,21
2,33
2,38
2,39
2,42
2,42
2,43
3,69
3,74
3,75
3,75
3,75
3,75
4,88
5,06
5,11
5,13
5,13
5,13
7,00
8,77
9,89
10,33
11,47
12,09
12,04
11,13
9,95
8,94
7,73
6,58

Deslocamento (mm)
Leitura E2 M dia EM
0,00
0,00
1,23
1,22
1,23
1,22
1,23
1,22
1,23
1,22
1,23
1,22
2,41
2,37
2,46
2,42
2,47
2,43
2,50
2,46
2,50
2,46
2,50
2,47
3,73
3,71
3,79
3,77
3,79
3,77
3,80
3,78
3,80
3,78
3,80
3,78
4,93
4,91
5,10
5,08
5,14
5,13
5,16
5,15
5,16
5,15
5,16
5,15
7,10
7,05
8,85
8,81
9,91
9,90
10,44
10,39
11,55
11,51
12,20
12,15
12,04
12,04
11,14
11,14
10,00
9,98
8,99
8,97
7,81
7,77
6,78
6,68
Pagina 1/2

Desloc.
0,00
1,22
0,00
0,00
0,00
0,00
1,15
0,05
0,01
0,03
0,00
0,00
1,25
0,06
0,01
0,00
0,00
0,00
1,13
0,18
0,04
0,02
0,00
0,00
1,91
1,76
1,09
0,48
1,13
0,63
0,11
0,90
1,16
1,01
1,20
1,09

ABB

FIGURA 5.17

Planilha de ensaio de arrancamento Pgina 1/2.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

Ciclo para carga de servio

Ciclos

Carga
(tf)
4,0
8,0
8,0
8,0
8,0
8,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
20,0
16,0
12,0
8,0
4,0
0,0

% Carga Mx.
do Ciclo
16,7
33,3
33,3
33,3
33,3
33,3
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7
66,7
83,3
83,3
83,3
83,3
83,3
83,3
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
83,3
66,7
50,0
33,3
16,7
0,0

Presso
(kgf/cm)
10
20
20
20
20
20
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
50
50
50
50
50
50
60
60
60
60
60
60
50
40
30
20
10
0

Tempo
(mim)
2
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
10
1
1
1
1
1
0

Leitura E1
0,00
1,02
1,02
1,02
1,02
1,02
2,13
2,14
2,14
2,16
2,16
2,16
2,99
2,99
3,01
3,01
3,02
3,02
4,15
4,15
4,16
4,16
4,16
4,16
6,75
8,45
9,59
10,01
10,35
10,90
10,88
10,28
9,30
8,13
6,93
5,14

Deslocamento (mm)
Leitura E2 Mdia EM
0,00
0,00
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
2,15
2,14
2,15
2,15
2,15
2,15
2,17
2,17
2,17
2,17
2,17
2,17
3,01
3,00
3,01
3,00
3,02
3,02
3,02
3,02
3,03
3,03
3,03
3,03
4,19
4,17
4,20
4,18
4,20
4,18
4,20
4,18
4,22
4,19
4,22
4,19
6,85
6,80
8,57
8,51
9,61
9,60
10,12
10,07
10,73
10,54
11,29
11,10
11,29
11,09
10,80
10,54
9,83
9,57
8,63
8,38
6,93
6,93
5,44
5,29
Pagina 2/2

80

Desloc.
0,00
1,03
0,00
0,00
0,00
0,00
1,12
0,01
0,00
0,02
0,00
0,00
0,84
0,00
0,01
0,00
0,01
0,00
1,15
0,01
0,00
0,00
0,01
0,00
2,61
1,71
1,09
0,47
0,48
0,56
0,01
0,55
0,97
1,19
1,45
1,64

ABB

FIGURA 5.18
Nota:

1 tf

Planilha de ensaio de arrancamento Pgina 2/2.

10 kN.

1 kgf/cm2

0,1 MN/m2 = 0,1 MPa = 100 kPa

As caractersticas do solo onde foi executada a fundao submetida prova de carga so


determinadas com base em sondagens a trado e/ou SPT. Antes do incio do primeiro ciclo

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

81

de cargas aplicada preliminarmente 10% da carga mxima de projeto (carga de ajuste)


para fins de acomodao inicial de folgas, ajustes e verificaes dos equipamentos durante
aproximadamente 1,0 (um) minuto. Todos os deslocamentos passam a ser medidos, para
todos os ciclos de carga a partir dessa referncia, isto , caso necessrio pode-se zerar os
medidores de deslocamentos com a carga de ajuste aplicada. As cargas so aplicadas em
estgios sucessivos de 40 kN, at atingir a carga mxima de trao prevista no ciclo de
carga, permanecendo em cada estgio de carga um intervalo de 10 (dez) minutos. Estas
cargas esto especificadas para cada ciclo na Planilha de Aplicao das Cargas e
Deslocamentos, apresentada na Fig. 5.17. As leituras nos medidores de deslocamentos so
anotadas na Planilha de Aplicao das Cargas e Deslocamentos. O valor EM indicado na
planilha a mdia dos deslocamentos em cada estgio, lidos nos medidores de
deslocamentos E1 e E2. As leituras de referncia para incio dos ensaios so feitas 1,0 (um)
minuto aps a aplicao da carga de ajuste, desde que tenha havido estabilizao. Os
estgios sucessivos de 40 kN so mantidos durante 10,0 (dez) minutos efetuando-se em
cada estgio as leituras dos deslocamentos. O descarregamento iniciado aps a realizao
da ltima leitura de deslocamentos referente carga mxima de trao prevista no ciclo de
carga e efetuado continuamente a uma velocidade de aproximadamente 100 kN por
minuto. As leituras so efetuadas em intervalos mnimos de 1,0 (um) minuto.
Neste trabalho, destaque dado engenharia de estruturas no contexto especfico das
fundaes tracionadas de torres estaiadas (fundaes dos estais) (Fig. 5.19).
A estrutura de uma torre estaiada apresenta quatro estais, e cada um com uma fundao
correspondente. Cada fundao de estai apresenta dois modos de falha abordados neste
trabalho (deslocamentos mximos excessivos e deslocamentos residuais excessivos). Em
resumo, uma falha em um subsistema estai (por deslocamentos mximos ou residuais
excessivos), implicafalha no subsistema torre, o que resulta na falha do sistema Linha de
Transmisso (Fig. 5.20).

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

82

FIGURA 5.19 Sistema Linha de Transmisso Regio de Atuao deste trabalho


SISTEMA LT

Componentes Eltricos

Componentes Mecnicos

Cabos

Estruturas

Isoladores

Ferragens

Fundaes

Torres

Autoportante
Autoportante

Estaiada

Estaiada

Mastros

Estais

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

FIGURA 5.20 rvore de Falha Fundaes de Estais


FALHA NA FUNDAO

FALHA
ESTAI 1

FALHA
ESTAI 2

FALHA
ESTAI 3

FALHA
ESTAI 4

DMX-EXC

DRES-EXC

DMX-EXC

DMX-EXC

DRES-EXC

DRES-EXC
DMX-EXC

Operador OU

DMX-EXC = Deslocamento Mximo Excessivo


DRES-EXC = Deslocamento Residual Excessivo

DRES-EXC

83

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

84

5.7 TRATAMENTO ESTATSTICO

5.7.1 PARMETROS E DISTRIBUIES DE PROBABILIDADES

Cada um dos 471 (quatrocentos e setenta e um) ensaios de arrancamento em fundaes


gerou planilhas de ensaios correspondentes (Fig. 5.17 e 5.18). De posse destes resultados, o
primeiro passo foi executar a separao dos dados nos trs tipos de solo padro do projeto
em questo sendo ento estudados 97 (noventa e sete) ensaios em solo I, 211 (duzentos e
onze) ensaios em solo II e 163 (cento e sessenta e trs) ensaios em solo III. Em seguida, de
cada planilha foram extrados os maiores valores referentes aos deslocamentos mximos e
residuais.
Com a utilizao do software MATLAB, para cada um dos trs tipos de solo foram
elaborados histogramas correspondentes a deslocamentos mximos e deslocamentos
residuais. Por inspeo, foram selecionadas algumas distribuies de probabilidade.
O teste de aderncia do qui-quadrado foi executado para resolver este problema e definir
uma alternativa por grupo estudado onde havia mais de uma opo encontrada por
inspeo. Alm disso, o mesmo teste verificou a validade das distribuies nos grupos onde
por inspeo havia sido definida apenas uma opo. A seguir so expostos os clculos e
verificaes procedentes dos testes realizados.
Para deslocamentos mximos em solo tipo I, por inspeo foi definida apenas a distribuio
Weibull. O teste de aderncia do qui-quidrado com nvel de significncia de 1%
confirmou a escolha conforme mostram os resultados na Tab. 5.5 abaixo.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

TABELA 5.5

85

Teste do Qui-Quadrado Distribuio Weibull - Deslocamentos Mximos em

Solo I
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<5
10
5 a 10
39
10 a 15
21
15 a 20
14
20 a 25
4
25 a 30
5
30 a 35
3
35 a 40
1
40 a 45
0
> 45
0
=

(ni)

Frequncia Terica
(ei)
18,19
28,83
23,41
14,47
7,35
3,17
1,11
0,39
0,08
0,00

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

67,076
103,429
5,808
0,221
11,223
3,349
3,572
0,372
0,006
0,000

3,688
3,588
0,248
0,015
1,527
1,056
3,218
0,954
0,080
0,000

97,00

14,374

97

Para = 1%, c0.99,9 = 21,7. Como 14,374 < 21,7, ento a distribuio weibull aceita como
representativa dos deslocamentos mximos em solo tipo I e apresentada na Fig. 5.21.

0.09

Solo1Max data
Weibull Solo 1 Max

0.08

0.07

Density

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

10

15

20
Data

25

30

35

40

FIGURA 5.21 Distribuio Weibull Deslocamentos Mximos em Solo Tipo I

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

86

Para deslocamentos residuais em solo tipo I, por inspeo foi definida apenas a distribuio
exponencial. O teste de aderncia do qui-quidrado com nvel de significncia de 1%
confirmou a escolha conforme mostram os resultados na Tab. 5.6 abaixo.
TABELA 5.6 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Exponencial - Deslocamentos Residuais
em Solo I
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<3
42
3a6
25
6a9
7
9 a 12
9
12 a 15
6
15 a 18
1
18 a 21
4
21 a 24
2
24 a 27
0
> 27
1
=

97

(ni)

Frequncia Terica
(ei)
41,05
23,67
12,94
7,72
4,43
3,04
1,96
0,94
0,77
0,48
97,00

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

0,903
1,769
35,284
1,638
2,465
4,162
4,162
1,124
0,593
0,270

0,022
0,075
2,727
0,212
0,556
1,369
2,123
1,195
0,770
0,563

9,613

Para = 1%, c0.99,9 = 21,7. Como 9,613 < 21,7, ento a distribuio exponencial aceita
como representativa dos deslocamentos residuais em solo tipo I e apresentada na Fig. 5.22.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

87

S olo1Res data
E x ponenc ial S olo1 Res

0.18

0.16

0.14

Density

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

10

15

20

25

Data

FIGURA 5.22 Distribuio Exponencial Deslocamentos Residuais em Solo Tipo I


Para deslocamentos mximos em solo tipo II, por inspeo foi definida apenas a
distribuio Weibull. O teste de aderncia do qui-quidrado com nvel de significncia de
1% confirmou a escolha conforme mostram os resultados na Tab. 5.7 abaixo.
TABELA 5.7 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Weibull - Deslocamentos Mximos em
Solo II
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<6
26
6a9
69
9 a 12
45
12 a 15
25
15 a 18
16
18 a 21
11
21 a 24
6
24 a 27
5
> 27
8
=

211

(ni)

Frequncia Terica
(ei)

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

32,75
60,53
39,14
31,99
22,88
14,57
8,34
4,32
3,16

45,563
71,741
34,340
48,860
47,334
12,745
5,476
0,462
23,426

1,391
1,185
0,877
1,527
2,069
0,875
0,657
0,107
7,413

217,68

16,101

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

88

Para = 1%, c0.99,8 = 20,1. Como 16,101 < 20,1, ento a distribuio weibull aceita como
representativa dos deslocamentos mximos em solo tipo II e apresentada na Fig. 5.23.

Solo2Max data
W eibull Solo 2 Max
0.1

Density

0.08

0.06

0.04

0.02

10

15

20
Data

25

30

35

FIGURA 5.23 Distribuio Weibull Deslocamentos Mximos em Solo Tipo II

Para deslocamentos residuais em solo tipo II, por inspeo foram definidas as distribuies
Weibull, gama e exponencial. O teste de aderncia do qui-quidrado com nvel de
significncia de 1% resultou para cada distribuio os valores expostos nas tabelas, Tab.
5.8, 5.9 e 5.10 a seguir.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

89

TABELA 5.8 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Weibull - Deslocamentos Residuais em


Solo II
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<2
74
2a4
56
4a6
31
6a8
12
8 a 10
11
10 a 12
11
12 a 14
10
14 a 16
2
16 a 18
2
> 18
2
=

(ni)

211

TABELA 5.9

Frequncia Terica
(ei)

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

64,88
53,90
36,90
21,33
14,36
8,12
6,81
2,87
1,46
0,37

83,174
4,410
34,810
87,049
11,290
8,294
10,176
0,757
0,292
2,657

1,282
0,082
0,943
4,081
0,786
1,021
1,494
0,264
0,200
7,181

211,00

17,334

Teste do Qui-Quadrado Distribuio Gama - Deslocamentos Residuais em

Solo II
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<2
30
2a4
100
4a6
32
6a8
16
8 a 10
6
10 a 12
9
12 a 14
3
14 a 16
7
16 a 18
2
> 18
6
=

211

(ni)

Frequncia Terica
(ei)
41,49
84,17
33,84
20,29
9,44
7,35
3,55
2,51
1,73
6,63

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

132,020
250,589
3,386
18,404
11,834
2,723
0,303
20,160
0,073
0,397

3,182
2,977
0,100
0,907
1,254
0,370
0,085
8,032
0,042
0,060

211,00

17,009

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

TABELA 5.10

90

Teste do Qui-Quadrado Distribuio Exponencial - Deslocamentos

Residuais em Solo II
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<4
119
4a6
36
6a8
14
8 a 10
10
10 a 12
10
12 a 14
9
14 a 16
6
16 a 18
3
> 18
4
=

(ni)

Frequncia Terica
(ei)

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

132,07
31,04
14,76
11,02
9,98
6,74
2,03
1,98
1,38

170,825
24,602
0,578
1,040
0,000
5,108
15,761
1,040
6,864

1,293
0,793
0,039
0,094
0,000
0,758
7,764
0,525
4,974

211,00

16,241

211

Para = 1%, c0.99,8 = 20,1. Das tabelas 5.8, 5.9 e 5.10, Como 16,241 < 17,009 < 17,334 <
20,1, ento a distribuio exponencial escolhida e aceita como representativa dos
deslocamentos residuais em solo tipo II e apresentada na Fig. 5.24.

S olo2Res data
E xponenc ial S olo 2 Res

0.2

0.18

0.16

0.14

Density

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

10

15

20

25

Data

FIGURA 5.24 Distribuio Exponencial Deslocamentos Residuais em Solo Tipo II

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

91

Para deslocamentos mximos em solo tipo III, por inspeo foi definida apenas a
distribuio lognormal. O teste de aderncia do qui-quidrado com nvel de significncia
de 1% confirmou a escolha conforme mostram os resultados na Tab. 5.11 abaixo.
TABELA 5.11 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Lognormal - Deslocamentos Mximos
em Solo III
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<4
5
4a6
22
6a8
32
8 a 10
34
10 a 12
24
12 a 14
14
14 a 16
13
16 a 18
10
18 a 20
1
20 a 22
2
22 a 24
4
> 24
2
=

163

(ni)

Frequncia Terica
(ei)

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

5,86
25,84
35,18
31,31
23,05
15,47
9,90
6,19
3,84
2,37
1,47
2,52

0,740
14,746
10,112
7,236
0,902
2,161
9,610
14,516
8,066
0,137
6,401
0,270

0,126
0,571
0,287
0,231
0,039
0,140
0,971
2,345
2,100
0,058
4,354
0,107

163,00

11,330

Para = 1%, c0.99,11 = 24,7. Como 11,330 < 24,7, ento a distribuio lognormal aceita
como representativa dos deslocamentos mximos em solo tipo III e apresentada na Fig.
5.25.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

0.12

92

Solo3M ax data
Lognorm al S olo 3 M ax

0.1

Density

0.08

0.06

0.04

0.02

10

15

20

25

Data

FIGURA 5.25 Distribuio Lognormal Deslocamentos Mximos em Solo Tipo III


Para deslocamentos residuais em solo tipo III, por inspeo foram definidas as distribuies
Weibull, lognormal e exponencial. O teste de aderncia do qui-quidrado com nvel de
significncia de 1% resultou para cada distribuio os valores expostos nas tabelas, Tab.
5.12, 5.13 e 5.14 a seguir.
TABELA 5.12

Teste do Qui-Quadrado Distribuio Weibull - Deslocamentos Residuais

em Solo III
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<2
57
2a4
43
4a6
24
6a8
12
8 a 10
11
10 a 12
5
12 a 14
6
14 a 16
1
16 a 18
2
> 18
2
=

163

(ni)

Frequncia Terica
(ei)

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

60,85
40,92
25,43
15,30
9,03
5,25
3,02
1,72
0,97
0,51

14,823
4,326
2,045
10,890
3,881
0,063
8,880
0,518
1,061
2,220

0,244
0,106
0,080
0,712
0,430
0,012
2,941
0,301
1,094
4,353

163,00

10,272

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

93

TABELA 5.13 Teste do Qui-Quadrado Distribuio Lognormal - Deslocamentos Residuais


em Solo III
Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<2
57
2a4
43
4a6
24
6a8
12
8 a 10
11
10 a 12
5
12 a 14
6
14 a 16
1
16 a 18
2
> 18
2
=

(ni)

163

TABELA 5.14

Frequncia Terica
(ei)

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

74,23
38,80
20,27
11,06
6,56
4,14
3,09
1,32
1,88
1,65

296,873
17,640
13,913
0,884
19,714
0,740
8,468
0,102
0,014
0,123

3,999
0,455
0,686
0,080
3,005
0,179
2,740
0,078
0,008
0,074

163,00

11,304

Teste do Qui-Quadrado Distribuio Exponencial - Deslocamentos

Residuais em Solo III


Deslocamento
Frequncia Observada
(mm)
<2
57
2a4
43
4a6
24
6a8
12
8 a 10
11
10 a 12
5
12 a 14
6
14 a 16
1
16 a 18
2
> 18
2
=

163

(ni)

Frequncia Terica
(ei)
63,12
40,43
23,39
14,24
8,67
5,28
3,21
1,96
1,51
1,19
163,00

(ni - ei)2

(ni - ei)2/ei

37,454
6,605
0,372
5,018
5,429
0,078
7,784
0,922
0,240
0,656

0,593
0,163
0,016
0,352
0,626
0,015
2,425
0,470
0,159
0,551

5,372

Para = 1%, c0.99,9 = 21,7. Das tabelas 5.12, 5.13 e 5.14, Como 5,372 < 10,272 < 11,304 <
21,7, ento a distribuio exponencial escolhida e aceita como representativa dos
deslocamentos residuais em solo tipo III e apresentada na Fig. 5.26.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

94

0.25
Solo3Res data
Expoenencial Solo 3 Res
0.2

Density

0.15

0.1

0.05

10
Data

12

14

16

18

20

FIGURA 5.26 Distribuio Exponencial Deslocamentos Residuais em Solo Tipo III

5.7.2 COVARINCIA E CORRELAO ENTRE OS MODOS DE FALHA

Duas funes de desempenho g1(X) e g2(X) so definidas para representar os dois modos de
falha avaliados neste trabalho para cada fundao.
O modo de falha relativo a deslocamentos mximos superiores ao deslocamento mximo
admissvel de 50 mm representado na Eq. 5.1.
g1 (DMX) = 50 - DMX

( 5.1 )

E o modo de falha relativo a deslocamentos residuais superiores ao deslocamento residual


admissvel de 25 mm representado na Eq. 5.2.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

g2 (DRES) = 25 DRES

95

( 5.2 )

Nas quais valores de g1(DMX) e g2(DRES) inferiores a zero indicam a falha do subsistema.
Para cada tipo de solo foram elaborados os clculos correspondentes apresentados nas
tabelas: 5.15, 5.16 e 5.17 para solos tipo I, II e III, respectivamente.
TABELA 5.15 Planilha de Clculo para Covarincia e Correlao Solo Tipo I
(DMX-Mdia)2 (DMN-Mdia)2 DMX X DRES

DADOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

g1(DMX)

g2(DRES)

37,53
24,29
32,40
33,07
31,48
42,71
47,18
48,09
39,96
46,48

15,97
6,83
11,59
10,90
14,81
21,25
23,86
25,00
21,76
24,94

1408,50
590,00
1049,76
1093,62
990,99
1824,14
2225,95
2312,65
1596,80
2160,39

255,04
46,65
134,33
118,81
219,34
451,56
569,30
625,00
473,50
622,00

599,35
165,90
375,52
360,46
466,22
907,59
1125,71
1202,25
869,53
1159,21

95
96
97

40,00
45,00
45,00

20,00
24,00
24,00

1600,00
2025,00
2025,00

400,00
576,00
576,00

800,00
1080,00
1080,00

...

...

...

...

...

...

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

TABELA 5.16 Planilha de Clculo para Covarincia e Correlao Solo Tipo II


(DMX-Mdia)2 (DMN-Mdia)2 DMX X DRES

DADOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

g1(DMX)

g2(DRES)

44,12
39,77
44,92
16,77
30,13
43,59
39,06
39,45
42,45
41,20

23,85
21,85
24,52
5,55
10,86
23,77
18,63
18,47
20,65
21,25

1946,57
1581,65
2017,81
281,23
907,82
1900,09
1525,68
1556,30
1802,00
1697,44

568,82
477,42
601,23
30,80
117,94
565,01
347,08
341,14
426,42
451,56

1052,26
868,97
1101,44
93,07
327,21
1036,13
727,69
728,64
876,59
875,50

209
210
211

43,00
44,00
44,00

23,00
24,00
24,00

1849,00
1936,00
1936,00

529,00
576,00
576,00

989,00
1056,00
1056,00

...

...

...

...

...

...

TABELA 5.17 Planilha de Clculo para Covarincia e Correlao Solo Tipo III
(DMX-Mdia)2 (DMN-Mdia)2 DMX X DRES

DADOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

g1(DMX)

g2(DRES)

36,54
41,14
39,72
39,58
32,52
27,93
38,90
43,03
35,90
37,62

17,04
21,05
19,39
18,51
12,40
8,70
18,07
23,36
16,16
17,76

12,81
1,04
0,16
0,29
57,75
148,58
1,49
8,47
17,80
6,25

15,45
0,01
2,50
6,05
73,45
150,56
8,41
5,71
23,14
10,31

622,64
866,00
770,17
732,63
403,25
242,99
702,92
1005,18
580,14
668,13

161
162
163

42,00
41,00
41,00

21,00
21,00
20,00

1764,00
1681,00
1681,00

441,00
441,00
400,00

882,00
861,00
820,00

...

...

...

...

...

...

A Tab. 5.18 apresenta um resumo dos resultados apresentados nas tabelas 5.15 a 5.17.

96

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

97

TABELA 5.18 Covarincia e Correlao Modos de Falha Fundao


TIPO

Tamanho

DE

da

Mdia

Desvio

Mdia

Desvio

Cov

SOLO

amostra

g1

g1

g2

g2

[g1(DMX),

(n)

(DMX)

(DMX)

(DRES)

(DRES)

g2(DRES)]

[g1(DMX),

97

38,52

7,62

19,66

5,81

36,55

0,83

II

211

38,80

6,52

20,08

4,40

24,11

0,84

III

163

40,12

4,67

20,97

3,97

15,22

0,82

g2(DRES)]

A correlao entre os modos de falha foi aproximadamente o mesmo valor para os trs
tipos de solo. A correlao prxima da unidade em valor positivo indica que estes valores
apresentam correlao positiva e que esto prximas de perfeitamente correlacionadas ( =
1,0). Esta correlao positiva e prxima da unidade pode ser melhor visualizada atravs das
figuras (Fig. 5.27, para solo tipo I, Fig. 5.28, para solo tipo II e Fig. 5.29, para solo tipo III).

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

98

CORRELAO MODOS DE FALHA


DESLOCAMENTOS MXIMOS E RESIDUAIS
SOLO TIPO I

Deslocamentos Residuais

30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00

10,00

20,00

30,00

40,00

50,00

60,00

Deslocamentos Mximos

FIGURA 5.27 Correlao Modos de Falha Solo Tipo I


CORRELAO MODOS DE FALHA
DESLOCAMENTOS MXIMOS E RESIDUAIS
SOLO TIPO II

Deslocamentos Residuais

30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

Deslocamentos Mximos

FIGURA 5.28 Correlao Modos de Falha Solo Tipo II

45,00

50,00

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

99

CORRELAO MODOS DE FALHA


DESLOCAMENTOS MXIMOS E RESIDUAIS
SOLO TIPO III

Deslocamentos Residuais

30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

45,00

50,00

Deslocamentos Mximos

FIGURA 5.29 Correlao Modos de Falha Solo Tipo III

5.8 PROBABILIDADE DE FALHA DAS FUNDAES

Conforme visto no captulo 4, a probabilidade de falha foi calculada com base nos
conceitos de Confiabilidade de Sistemas. Constatada a correlao positiva, como passo
inicial as probabilidades de falha foram calculadas a partir do limite uni-modal.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

100

5.8.1 FALHA NO SUBSISTEMA ESTAI

Tomando por base a rvore de falha geral, apresentada anteriormente na Fig. 5.20, ser
avaliada como primeiro passo a probabilidade de falha do subsistema estai (Fig. 5.30). O
subsistema estai falhar se ocorrer:
g1 (DMX) = 50 - DMX < 0

( 5.3 )

g2 (DRES) = 25 DRES < 0

( 5.4 )

ou

FALHA
ESTAI 1
N

DMX-EXC

DRES-EXC

N = 1, 2, 3 e 4.
FIGURA 5.30 Falha Subsistema Estai
A seguir na Tab. 5.19, apresentam-se os resultados referentes s probabilidades de falha
calculadas para deslocamentos mximos excessivos. As distribuies de probabilidade

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

101

assumidas so limitadas pelo valor admissvel para deslocamentos mximos de 50 mm e a


probabilidade de falha - P (DMx > 50 mm) calculada para este limite.
Nesta mesma tabela (Tab. 5.19), apresentam-se os resultados referentes s probabilidades
de falha calculadas para deslocamentos residuais excessivos. As distribuies de
probabilidade assumidas so limitadas pelo valor admissvel para deslocamentos residuais
de 25 mm e a probabilidade de falha - P (DRes > 25 mm) calculada para este limite.
TABELA 5.19 Probabilidade de Falha por Modo de Falha
SOLO DISTRIBUIO
I
II
III

P(DMx > 50 mm)

P(DRes > 25 mm)

Weibull

1,10 E-04

Exponencial

1,05 E-03

Weibull

1,00 E-06

Exponencial

6,22 E-03

Lognormal

9,00 E-06

Exponencial

2,02 E-03

Em relao ao solo tipo I, a probabilidade de falha por deslocamentos mximos excessivos


da ordem de 10 (dez) vezes inferior probabilidade de falha por deslocamentos residuais
excessivos. J em relao aos solos tipos II e III, a probabilidade de falha por
deslocamentos mximos excessivos da ordem de 1000 (mil) vezes inferior
probabilidade de falha por deslocamentos residuais excessivos.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

102

5.8.2 FALHA EM UMA FUNDAO DE TORRE ESTAIADA

Segundo a Eq. 4.24, aplicando o limite uni-modal e combinando as probabilidades de falha


para deslocamentos mximos e residuais excessivos para cada tipo de solo, so obtidos os
seguintes valores para probabilidade de falha em cada fundao de estai conforme mostrado
na Tab. 5.20. Os limites inferiores apresentam as probabilidades de falhas para variveis
perfeitamente correlacionadas e os limites superiores apresentam as probabilidades de
falhas para variveis estatisticamente independentes.
TABELA 5.20 Probabilidade de Falha de cada Fundao de Estai
SOLO

INTERVALO UNI-MODAL

1,050 E-03

< Pf <

1,160 E-03

II

6,220 E-03

< Pf <

6,221 E-03

III

2,020 E-03

< Pf <

2,029 E-03

Por se tratar de sistema em srie, pode ser verificada pelas grandezas envolvidas que o
modo de falha deslocamento residual excessivo dominante o que justifica a utilizao do
limite uni-modal adotado para clculo dos limites de probabilidades de falha.

5.8.3 FALHA NAS FUNDAES DOS ESTAIS DE UMA TORRE ESTAIADA

Cada estai possui uma fundao tracionada que possui dois modos de falha avaliados neste
trabalho. Cada torre estaiada apresenta por sua vez quatro estais.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

103

Tomando por base a rvore de falha geral, apresentada anteriormente na Fig. 5.20 e a partir
dos resultados obtidos no item anterior, ser avaliada a probabilidade de falha nas
fundaes de uma torre estaiada (Fig. 5.31).

FALHA NA FUNDAO

FALHA
ESTAI 1

FALHA
ESTAI 2

FALHA
ESTAI 3

FALHA
ESTAI 4

FIGURA 5.31 Falha nas Fundaes dos Estais

Segundo a Eq. 4.24, aplicando o limite uni-modal e combinando as probabilidades de falha


de cada fundao de estai para cada tipo de solo, so obtidos os seguintes valores para
probabilidade de falha nas fundaes dos estais de uma torre estaiada, para modos de falha
perfeitamente correlacionados conforme mostrado na Tab. 5.21 e para modos de falha
estatisticamente independentes conforme mostrado na Tab. 5.22.
Na Tab. 5.21, para modos de falha de deslocamentos mximos e residuais excessivos
perfeitamente correlacionados, os limites inferiores apresentam as probabilidades de falhas
para todas as fundaes dos estais perfeitamente correlacionadas e os limites superiores
apresentam as probabilidades de falhas para todas as fundaes dos estais estatisticamente
independentes.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

104

TABELA 5.21 Probabilidade de Falha nas Fundaes dos Estais


Modos de Falha Perfeitamente Correlacionados
SOLO

INTERVALO UNI-MODAL

1,050 E-03

< Pf <

1,160 E-03

II

6,220 E-03

< Pf <

6,221 E-03

III

2,020 E-03

< Pf <

2,029 E-03

Na Tab. 5.22, para modos de falha de deslocamentos mximos e residuais excessivos


estatisticamente independentes, os limites inferiores apresentam as probabilidades de falhas
para todas as fundaes dos estais perfeitamente correlacionadas e os limites superiores
apresentam as probabilidades de falhas para todas as fundaes dos estais estatisticamente
independentes.
TABELA 5.22 Probabilidade de Falha nas Fundaes dos Estais
Modos de Falha Estatisticamente Independentes
SOLO

INTERVALO UNI-MODAL

4,193 E-03

< Pf <

4,631 E-03

II

2,465 E-02

< Pf <

2,465 E-02

III

8,056 E-03

< Pf <

8,091 E-03

Por se tratar de sistema em srie, pode ser confirmado que pelas grandezas envolvidas, o
modo de falha deslocamento residual excessivo dominante o que justifica a utilizao do
limite uni-modal adotado para clculo dos limites de probabilidades de falha.
Como resumo das probabilidades de falha de fundaes de torres estaiadas apresentado a
Tab. 5.23 que a combinao dos limites apresentados nas tabelas Tab 5.21 e Tab. 5.22.

Avaliao Probabilstica de Deslocamentos de Fundaes de Linhas de Transmisso

105

TABELA 5.23 Probabilidade de Falha nas Fundaes dos Estais


SOLO

INTERVALO UNI-MODAL

1,050 E-03

< Pf <

4,631 E-03

II

6,220 E-03

< Pf <

2,465 E-02

III

2,020 E-03

< Pf <

8,091 E-03

A partir dos valores apresentados na Tab. 5.23, verificado que os limites esto muito
espaados. Apesar da evidente presena de um modo de falha dominante isto j justificaria
um novo trabalho calculando as probabilidades de falha atravs de limites bi-modais. Alm
do mais, sabemos que o Sistema LT (Fig. 5.19) apresenta vrios componentes sujeitos a
falha e quando for combinados todos os modos de falha estas amplitudes devem ser levadas
em conta. Desta forma, algumas recomendaes de trabalhos futuros citadas adiante se
justificam levando em conta limites bi-modais e uma avaliao de mais componentes do
sistema.

Sumrio, Concluses e Recomendaes

106

6
SUMRIO, CONCLUSES E RECOMENDAES

6.1 SUMRIO E CONCLUSES

No Sistema de Interligao Norte-Nordeste foram executados 471 (quatrocentos e setenta e


um) ensaios de arrancamento em fundaes tracionadas de torres estaiadas como critrio de
aprovao das fundaes. Os limites adotados a partir da experincia dos profissionais
envolvidos no projeto foram fixos e invariveis.
O fato que os resultados destes experimentos quando melhor explorados e avaliados em
conjunto fornecem informaes mais consistentes a respeito do empreendimento do que
uma simples avaliao pontual.

Sumrio, Concluses e Recomendaes

107

O objetivo do presente trabalho foi exatamente definir a probabilidade de falha das


fundaes estaiadas deste sistema a partir dos resultados de deslocamentos mximos e
residuais obtidos nos ensaios.
Inicialmente os dados dos ensaios foram separados em seis grupos (deslocamentos
mximos e residuais para solos tipo I, II e III). Conjuntamente separao dos dados, foi
conduzido um aprofundamento terico de projeto de Linha de Transmisso e dos conceitos
e mtodos de Confiabilidade Estrutural. Em seguida, para cada grupo foram plotados
histogramas e por simples inspeo associadas distribuies de probabilidade
correspondentes. Alguns grupos apresentaram mais de uma alternativa possveis
visualmente. Para sanar este impasse foi aplicado o teste de aderncia do qui-quadrado e
associada a cada grupo uma distribuio de probabilidade. A partir destas distribuies
foram feitas as estimativas de parmetros e calculadas as covarincias e correlaes entre
modos de falha e entre as variveis envolvidas. Em seguida, a partir dos limites fixos
propostos foram definidas as probabilidades de falha para cada modo de falha e cada tipo
de solo. A partir dos valores anteriores e da formulao de limites uni-modais foram
calculadas as probabilidades de falha para cada fundao de estai e depois combinados os
valores para definio da probabilidade de falha das fundaes de todos os estais.
Os dois modos de falha de cada estai, deslocamentos mximos e residuais excessivos,
apresentaram correlao positiva ( = 0,83, 0,84 e 0,82., para solos tipo I, II e III,
respectivamente), indicando que conhecendo o valor de um o outro pode ser encontrado
diretamente. As figuras Fig. 5.27, 5.28 e 5.29 indicam visualmente esta correlao entre as
variveis.
O limite uni-modal foi utilizado para definio da probabilidade de falha apresentando
limites inferiores para variveis perfeitamente correlacionadas e limites superiores para
variveis estatisticamente independentes. O modo de falha deslocamento residual excessivo
foi claramente identificado como dominante e sendo a princpio aceitvel o limite unimodal neste estudo.

Sumrio, Concluses e Recomendaes

108

Um fato a ser destacado a excessiva importncia dada em campo aos valores de


deslocamentos mximos, uma vez que foi constatado neste trabalho que os deslocamentos
residuais so dominantes para a determinao das probabilidades de falha. Diante deste
domnio, surge tambm o questionamento de que o limite para deslocamentos residuais
possa estar muito rigoroso. Em novos empreendimentos, uma melhor avaliao deste limite
dever ser levada em conta.
Valores de probabilidade de falha da ordem de E-03 so comuns para outros componentes
estruturais j estudados em outros sistemas, sendo considerados satisfatrios em ordem de
grandeza os valores encontrados.
As probabilidades de falha encontradas so referentes falha de fundaes de estais em trs
tipos de solo padronizados para este empreendimento. Os valores variaram entre
1,050 E-03 e 4,631 E-03 para solo tipo I, 6,220 E-03 e 2,465 E-02 para solo tipo II e 2,020
E-03 e 8,091 E-03 para solo tipo III. Os limites inferiores so para variveis perfeitamente
correlacionadas e os limites superiores para variveis estatisticamente independentes.
O sistema LT possui componentes mecnicos e componentes eltricos que com o
conhecimento de suas probabilidades de falha combinadas aos valores aqui encontrados
acarretar na definio da probabilidade de falha do sistema LT.
A partir das constataes e concluses precedentes alguns trabalhos interessantes sero
propostos como conseqncia deste primeiro passo.

Sumrio, Concluses e Recomendaes

109

6.2 RECOMENDAES PARA FUTUROS TRABALHOS


Segue lista de recomendaes e sugestes de novos trabalhos:
- Avaliao probabilstica dos dados de ensaios com determinao de distribuies
de probabilidade para os deslocamentos das fundaes (mximos e residuais),
comparada a distribuies de probabilidade dos valores limites para os
deslocamentos (mximos e residuais);
- Verificar probabilidades de falha adotando limites bi-modais para comparao
com os limites uni-modais adotados neste trabalho;
- Realizao de um estudo mais amplo de Confiabilidade Estrutural do Sistema LT,
levando em considerao falha nos cabos, ferragens, isoladores, torres, fundaes de
torres autoportantes e mastros;
- Avaliao dos custos envolvidos ao longo da vida til do sistema com vista
tomada de deciso dentre diversas oportunidades de investimentos;
- Utilizar simulao de Monte Carlo para a verificao da probabilidade de falha.

Referncias Bibliogrficas

110

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ALMEIDA, M. T., LABEGALINI, P. R., LABEGALINI, J. A. e FUCHS, R. D. Projetos


Mecnicos das Linhas Areas de Transmisso. Edgard Blcher, So Paulo, 528p, 1992.

ANG, A. H-S.; TANG, W. H. Probability Concepts in Engineering Planning and Design


Basic Principles, Vol. I, New York , John Wiley & Sons, Inc., 1975.

ANG, A. H-S.; TANG, W. H. Probability Concepts in Engineering Planning and Design


Decision, Risk and Reliability Vol. II, New York , John Wiley & Sons, Inc., 1990.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS NBR-5422: Projetos de


Linhas Areas de Transmisso e Subtransmisso de Energia Eltrica , Rio de Janeiro,
ABNT, (1985).
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS NBR-6118: Projeto de
Estruturas de Concreto - Procedimento , Rio de Janeiro, ABNT, (2004).

Referncias Bibliogrficas

111

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS NBR-6122: Projeto e


execuo de fundaes , Rio de Janeiro, ABNT, (1996).
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS NBR-8681: Aes e
Segurana nas Estruturas, Rio de Janeiro, ABNT, (1984).
AZEVEDO, R.C. Fundaes de Torres de Linhas de Transmisso e de Telecomunicao.
Dissertao de Mestrado UFMG. Belo Horizonte: 192p, 2004.

BORGES, J.R. e CASTANHETA, M. Structural Safety. Segunda edio. LNEC, 1971.


COMPANHIA ENERGTICA DE MINAS GERAIS Critrios de Projeto Civil de
Usinas Hidreltricas: UHE Nova Ponte e UHE Miranda , Belo Horizonte, CEMIG,
(04/1994);
DANZIGER, F.A.B. e PINTO, C.P. Parecer Geotcnico sobre as Fundaes da LT 500 kV
Tucuru Vila do Conde II. COPPE/UFRJ. Rio de Janeiro, 2003.
DINIZ, S.M.C. A Confiabilidade Estrutural e a Evoluo das Normas Tcnicas. VI
Simpsio EPUSP de Estruturas de Concreto, So Paulo, 2006.
FRANGOPOL, D.M e ESTES, A.C. Life-Cycle Cost Design of Deteriorating Structures,
Journal Structural Engineering, ASCE, Vol.123, No.10, p.1390-1401, 1997.
GALAMBOS, T. V. Design Codes, Engineering Safety. McGraw-Hill, p. 47-71, 1992.

GONTIJO, C. R., Clculo de Torres para Linhas de Transmisso. Editora IEA. Belo
Horizonte, 149p. 1994.

Referncias Bibliogrficas

112

HACHICH, V.F., WOLLE, C.M. Concepo de Obras de Fundaes. Fundaes: Teoria e


Prtica. Hachich et al. editores. Ed. Pini, So Paulo, p. 693-721, 1996.
HACHICH, W. Concepo de Obras de Fundaes. Fundaes: Teoria e Prtica. Hachich
et al. editores. Ed. Pini, So Paulo, p. 197-208, 1996.
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION IEC-60826 Ed. 3.0:
Design Criteria of Overhead Transmission Lines, frica do Sul, IEC, (2003).

KULHAWY, F.H., TRAUTMANN, C.H. e HIRANY, A. Overview of Some EPRI


Research for Transmission Line Structure Foundation. ASCE, 2004.

LOPES, F.R., VELLOSO, D. Concepo de Obras de Fundaes. Fundaes: Teoria e


Prtica. Hachich et al. editores. Ed. Pini, So Paulo, p. 211-226, 1996.

MEDEIROS, W.B., DANZIGER, F.A.B. e PINTO, C.P. Anlise do Comportamento de


Fundaes para Estais a partir dos Testes de Carga do Sistema de Transmisso de Itaipu.
Anais, VII Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica. Braslia,
Grupo de Estudos de Linhas de Transmisso, 1984.

MELCHERS, R. E. Structural Reliability Analysis and Prediction, John Wiley & Sons,
1999.

MENEZES, RCR. Estudos de Confiabilidade de Linhas de Transmisso Submetidas


Ao do Vento. Dissertao de Mestrado UFRGS. Porto Alegre: 85p, 1988.

Referncias Bibliogrficas

113

MENEZES, RCR. e SILVA, JBGF. 2000. On the variability of mechanical properties of


materials for transmission line steel towers. Artigo revista ELECTRA Abril/2000 CIGR. Frana.

MENEZES, RCR. e SILVA, JBGF. Statitical analysis of structural data of transmission


line steel towers. Artigo revista ELECTRA Junho/2003 - CIGR. Frana, 2003.

SILVA, JBGF e SILVA, PRRL. Clculo de Torres para linhas de Transmisso. Apostila,
DEES-UFMG, Belo Horizonte, 1991.

THOFT-CHRISTENSEN, P. On Reliability Based Optimal Design of Concrete Bridges,


Advanced Technologies in Structural Engineering, ASCE, 2000 (CD-ROM).

WONNACOTT, T.H. e WONNACOTT, R.J. Introductory Satatistics for Business and


Economics, Second Edition, John Wiley and Sons, 1977.

Apndice

114

APNDICE
CONCEITOS BSICOS DE PROBABILIDADE E ESTATSTICA

INTRODUO

Mtodos quantitativos de modelagem, anlises e avaliao so ferramentas da Engenharia


moderna. Alguns destes mtodos so bem elaborados e incluem sofisticados clculos
matemticos,

simulaes

computacionais

tcnicas

de

otimizao.

Contudo,

independentemente do nvel de sofisticao dos modelos, so adicionados os modelos


experimentais de laboratrio, os quais se apresentam para idealizar hipteses e condies;
em conseqncia, as informaes provindas destes modelos podero refletir a realidade
rigorosamente ou no.
No desenvolvimento dos projetos de engenharia, freqentemente tomam-se decises a
despeito do grau de totalidade e qualidade da informao disponvel. Portanto, estas
decises so formuladas sob condies de incerteza, no sentido de que a conseqncia de
uma tomada de deciso no pode ser determinada com total confiana.

Apndice

115

EVENTOS

Muitos problemas em engenharia envolvem processos e fenmenos naturais inerentemente


aleatrios. Por esses motivos, decises requeridas nos processos de planejamento e projeto
so tomadas sob condies de incerteza. Fenmenos aleatrios so caracterizados por
observaes experimentais que so invariavelmente diferentes de um experimento para
outro (mesmo quando executados sob condies aparentemente idnticas). Existe
usualmente uma faixa de valores medidos ou observados. Dentro desta faixa, alguns
valores podem ocorrer com maior freqncia que outros. Ou seja, ao contrrio do conceito
determinstico onde se considera uma nica possibilidade, existe mais de uma possibilidade
da ocorrncia de um evento em relao a outros eventos.
Neste contexto, os problemas probabilsticos so quantificados como a medida da
possibilidade de ocorrncia de um evento em relao a eventos alternativos. A formulao
de um problema probabilstico consiste na identificao do conjunto de todas as
possibilidades, ou seja, o espao de possibilidades (Possibility Space) do evento de
interesse.
Em relao aos problemas probabilsticos, as seguintes caractersticas so observadas:
- Todo problema definido com referncia a um espao de possibilidades especfico
(que contm mais de uma possibilidade). Os eventos compreendem uma ou mais
possveis ocorrncias neste espao de possibilidades;
- A probabilidade de um evento depende das probabilidades dos resultados
individuais em um dado espao de possibilidades, e pode ser deduzida a partir das
possibilidades dos resultados bsicos.

Apndice

116

Um critrio para estabelecer medidas de probabilidade dos vrios resultados


possveis necessrio para calcular a probabilidade de um evento. Isto pode ser
feito da seguinte forma:
- Com base em condies anteriores, ou atravs de dedues a partir de hipteses;
- Com base em observaes experimentais;
- Com base em condies anteriores e observaes experimentais.

MATEMTICA DA PROBABILIDADE

REGRA DA ADIO

Para todo evento E em um espao amostral S, existe uma probabilidade:

P (E ) 0

( A.1 )

Em segundo lugar, a probabilidade do evento certo S :

P(E ) = 1,0

( A.2 )

Apndice

117

Dados E1 e E2 dois eventos distintos quaisquer. Eventos so ditos mutuamente exclusivos


quando, por exemplo, a ocorrncia do evento E1 impede a ocorrncia do evento E2, ou seja,
a interseo entre os dois conjuntos resulta em evento impossvel (E1E2 = ).
Finalmente, a regra da adio para dois eventos E1 e E2 que so mutuamente exclusivos:
P(E1

E 2 ) = P(E1 ) + P(E 2 )

( A.3 )

A Eq. A.3 pode ser generalizada caso os eventos E1 e E2 no sejam mutuamente exclusivos,
ento:
P(E1

E 2 ) = P(E1 ) + P (E 2 ) P(E1

E2 )

( A.4 )

PROBABILIDADE CONDICIONAL

A probabilidade de um evento pode depender da ocorrncia (ou no ocorrncia) de um


outro evento. Caso esta dependncia exista, a probabilidade associada denominada
probabilidade condicional .

E1

E2

1.1.1.a.2 1.1.1.a.1
E1E2

FIGURA A.1

Diagrama de Venn de dois conjuntos E1 e E2 .

Apndice

118

No espao amostral da Fig. A.1 acima, a probabilidade de E1 ocorrer dado que E2 tenha
ocorrido expressa por P(E1 | E 2 ) .
A probabilidade de E1 estar contido em E2, ou seja, a probabilidade de E1 ocorrer em um
novo espao amostral definido por E2. Logo, obtm-se a probabilidade condicional de E1 na
ocorrncia de E2 como:

P(E1 | E 2 ) =

P(E1 E 2 )
P( E 2 )

( A.5 )

A probabilidade condicional simplesmente uma generalizao da probabilidade de um


evento. Quando se fala da probabilidade de um evento E, isto est implicitamente
condicionado no espao amostral S. De forma mais explcita, pode-se escrever P(E ) como
segue:

P (E | S ) =

onde E

P (E S )
= P(E )
P (S )

( A.6 )

S = E e P(S ) = 1,0 .

Em outras palavras, condicionamento no espao amostral S presumido estar implcito,


contudo, quando a probabilidade condicionada em um outro evento que no seja o espao
amostral original, o reconstitudo espao amostral deve ser feito explicitamente.

Apndice

119

REGRA DA MULTIPLICAO

A probabilidade do evento interseo E1

E 2 obtida a partir da Eq. A.5 da resultando:

P(E1

E 2 ) = P(E1 | E 2 ) P(E 2 )

( A.7 )

P(E1

E 2 ) = P(E 2 | E1 ) P(E1 )

( A.8 )

Para E1 e E2 estatisticamente independentes, resulta:

P(E1

E 2 ) = P(E1 ) P(E 2 )

( A.9 )

TEOREMA DA PROBABILIDADE TOTAL

s vezes a probabilidade de um evento A no pode ser determinada diretamente. Contudo,


sua ocorrncia sempre acompanhada de outros eventos Ei , i = 1, 2, ..., n, de modo que a
probabilidade de A depender de qual dos eventos Ei ocorreu. Em tais casos, a
probabilidade ser uma probabilidade esperada (a mdia ponderada das probabilidades de

Ei ). Na resoluo de tais problemas o Teorema da Probabilidade Total necessrio.


Dois ou mais eventos so coletivamente exaustivos se a unio destes constitui o espao
amostral em questo.

Apndice

120

Considere-se n eventos mutuamente exclusivos e coletivamente exaustivos E1 , E 2 , ..., E n ;


tais que, E1

E2

...

E n = S . Logo, caso A tambm seja um evento no espao amostral

conforme Fig. A.2, tem-se:

A= A

S=A

(E1

Onde: A

E1 , A

E 2 , ..., A

E2

E n ) = [( A

...

E1 )

(A

E 2 ) ...

(A

E n )]

( A.10 )

E n , tambm so mutuamente exclusivos como se pode

comprovar no seguinte diagrama de Venn com quatro eventos:

E1

E2

E3

E4

FIGURA A.2 Diagrama de Venn: A e E1, E2, ..., En.


Logo,

P ( A) = P ( A

E1 ) + P ( A

E 2 ) + ... + P( A

En )

( A.11 )

E em virtude da regra da multiplicao, obtm-se o Teorema da Probabilidade Total:

P( A) = P ( A | E1 ) P(E1 ) + P( A | E 2 ) P(E 2 ) + ... + P( A | E n ) P(E n )

( A.12 )

Esta regra tambm pode ser escrita em relao a um evento condicional, ou seja, para este
caso a probabilidade total ser:

Apndice

121

P( A | B ) = P( A | E1

+ P( A | E n

ESTATSTICA

B ) P(E1 | B ) + P( A | E 2

B ) P(E n | B )

APLICADA

NA

B ) P (E 2 | B ) + ...

DESCRIO

DAS

( A.13 )

VARIVEIS

ALEATRIAS

Em engenharia muitos fenmenos aleatrios de interesse so associados aos resultados


numricos de alguma grandeza fsica. Portanto, pode-se identificar numericamente os
possveis resultados de um fenmeno desta natureza. Em um projeto estrutural pode ser
dito que a maioria das variveis aleatria, seno todas. Disperses podem ser constatadas
nas dimenses dos elementos estruturais e at nas propriedades mecnicas. Desta forma,
sempre haver uma probabilidade finita de ocorrerem falhas.
Torna necessria a avaliao do modo de variao de cada uma das variveis, sendo
definido um intervalo possvel de valores no qual as variveis possam assumir qualquer
valor. Diante do exposto, para caracterizar uma varivel aleatria, necessrio definir seu
valor mdio, medida de disperso e respectiva distribuio de probabilidades. A seguir
apresentado o conceito das funes bsicas de distribuio de probabilidade.

Apndice

122

DISTRIBUIES DE PROBABILIDADE

De forma geral, as funes bsicas a se considerar na anlise de confiabilidade estrutural


so as funes densidade de probabilidade (FDP) e as funes cumulativas de
probabilidade (FCP). Essas funes avaliam, respectivamente, a probabilidade de que a
varivel assuma um valor dentro de um intervalo pr-definido e de que a varivel assuma
um valor menor ou igual a um valor de referncia. Estas funes de probabilidade so
expressas da seguinte maneira:

FDP

P(a X b ) =

f X ( x )dx

( A.14 )

FCP

FX (a ) =

f X ( x )dx

( A.15 )

onde X a varivel aleatria, a e b so os limites do intervalo considerado, f X ( x ) a


funo densidade de probabilidade e FX (a ) a funo cumulativa de probabilidade.
No contexto de espaos amostrais, grandezas so utilizadas na descrio de variveis
aleatrias e estas so descritas como a seguir:

Apndice

123

- Mdia, valor mdio ou esperado: no intervalo considerado, este o valor mais


provvel que a varivel aleatria poder assumir.

E(X ) = X =

xf X ( x )dx

( A.16 )

- Varincia: mede a disperso dos valores da varivel em torno da mdia.

Var ( X ) =

(x X )2 f X (x )dx

( A.17 )

- Desvio Padro: tambm mede a disperso dos valores da varivel em torno da


mdia.

X = Var ( X )

( A.18 )

Torna-se complicado definir com base apenas na varincia ou no desvio padro se grande
ou pequena a disperso. No intuito de resolver este impasse, torna-se mais eficaz a
utilizao de uma medida relativa da disperso para o valor central. Surge a idia de
coeficiente de variao como mostrado a seguir.
- Coeficiente de Variao: este coeficiente adimensional mede a disperso dos
valores da varivel em relao mdia de forma adimensional.

Apndice

124

X =

X
X

( A.19 )

Uma outra propriedade til de uma varivel aleatria a existncia ou falta de simetria da
distribuio de probabilidade, o grau associado e a direo da assimetria. Uma medida
desta assimetria o terceiro momento, ou

E(X X ) =
3

(xi X )3 f X (xi )dx

( A.20 )

Observa-se que E ( X X ) ser zero quando a distribuio de probabilidade for simtrica


3

em relao X ; caso contrrio esta poder ser positiva ou negativa. A assimetria de uma
varivel aleatria poder ser designada como positiva ou negativa de acordo com o sinal do
terceiro momento E ( X X ) e a magnitude deste corresponde ao grau de simetria. Uma
3

conveniente medida adimensional da assimetria se d com o coeficiente de assimetria


formulado a seguir:

E(X X )

X3

( A.21 )

VARIVEIS ALEATRIAS MLTIPLAS

Segundo ANG e TANG (1975), o conceito de uma varivel aleatria e sua distribuio de
probabilidade pode ser ampliado para duas ou mais variveis aleatrias.

Apndice

125

DISTRIBUIO DE PROBABILIDADE CONDICIONAL E CONJUNTA

Os valores de X e Y representam eventos. Existem probabilidades associadas com alguns


pares de valores de x e y; a probabilidade para todos os possveis pares pode ser descrita
com a funo distribuio conjunta das variveis aleatrias X e Y, definida como:
FX ,Y ( x, y ) = P ( X x, Y y )

( A.22 )

Que a probabilidade acumulada da ocorrncia conjunta dos eventos identificados por X <
x e Y < y. Para isso, a Funo Distribuio Conjunta (FDC) dever satisfazer o seguinte:

(a) FX ,Y ( , ) = 0 ;

FX ,Y (, ) = 1,0

(b) FX ,Y ( , y ) = 0 ;

FX ,Y (, y ) = FY ( y )

FX ,Y ( x, ) = 0

FX ,Y ( x, ) = FX ( x )

(c) FX ,Y ( x, y ) no-negativa e funo no-decrescente de x e y.


Se as variveis aleatrias X e Y so discretas, a distribuio de probabilidade pode tambm
ser descrita como a Funo Massa de Probabilidade Conjunta (FMPC), a qual
simplesmente:
p X ,Y ( x, y ) = P( X = x, Y = y )

Logo, a funo distribuio ser:

( A.23 )

Apndice

126

FX ,Y ( x, y ) =

X ,Y
{ xi x , y j y }

(x , y )
i

( A.24 )

A qual simplesmente a soma de probabilidades associadas com todos os pares de pontos


(xi, yj) no subconjunto {xi < x; yj < y}.
A probabilidade de (X = x) pode depender dos valores de Y, ou vice-versa; em virtude da
Eq. A.5, tem-se a Funo Massa de Probabilidade Condicional :

p X |Y ( x | y ) P( X = x | Y = y ) =

p X ,Y ( x , y )
pY ( y )

( A.25 )

Se pY ( y ) 0 . Similarmente, se p X ( x ) 0 :

pY | X ( y | x ) =

pY , X ( y , x )
p X (x )

( A.26 )

A FMP de uma varivel aleatria individual pode ser obtida de uma FMPC aplicando o
teorema da probabilidade total (Eq. A.12), tem-se a FMP marginal de X como:
p X (x ) =

P( X = x | Y = y )P (Y = y j ) =

todoy j

p X (x ) =
todoy j

Da mesma forma, tambm tem-se:

P ( X = x, Y = y j )

todoy j

p X ,Y (x, y j )

( A.27 )

Apndice

127

pY ( y ) =
todoxi

p X ,Y ( xi , y )

( A.28 )

Se as variveis aleatrias X e Y so estatisticamente independentes (significando que os


eventos X = x e Y = y so estatisticamente independentes),
p X |Y ( x | y ) = p X ( x )

pY | X ( y | x ) = pY ( y )

Com isso, a Eq. A.23 passar a ser escrita da seguinte forma, para eventos estatisticamente
independentes:
p X ,Y ( x, y ) = p X ( x ) pY ( y )

( A.29 )

Se as variveis aleatrias X e Y so contnuas, a distribuio de probabilidade pode tambm


ser descrita com a Funo Densidade de Probabilidade Conjunta, a qual pode ser definida
como:
f X ,Y ( x, y )dxdy = P ( x < X x + dx, y < Y y + dy )

( A.30 )

Logo,

FX ,Y ( x, y ) =

x y

f X ,Y (u , v ) dv du

( A.31 )

Caso a derivada parcial existir:

f X ,Y ( x, y ) =

2 FX ,Y ( x, y )
xy

( A.32 )

Apndice

128

E tambm:
b d

P(a < X b, c < Y d ) =

f X ,Y (u , v )dvdu

( A.33 )

a c

Analogamente Eq.A.26, a funo densidade condicional de X dado Y, :

f X |Y ( x | y ) =

f X ,Y ( x, y )
fY ( y)

( A.34 )

Entretanto, no geral,

f X ,Y ( x, y ) = f X |Y ( x | y ) f Y ( y )

ou

( A.35 )

f X ,Y ( x, y ) = f Y | X ( y | x ) f X ( x )

Contudo, se X e Y so estatisticamente independentes, ou seja:


f X |Y ( x | y ) = f X ( x )

fY |X ( y | x) = fY ( y ) ,

logo:

f X ,Y ( x, y ) = f X ( x ) f Y ( y )

( A.36 )

Aplicando o Teorema da Probabilidade Total, as funes densidade marginais so obtidas e


mostradas a seguir:

f X (x ) =

f X |Y ( x | y ) f Y ( y )dy =

f X ,Y ( x, y )dy

( A.37 )

Apndice

129

E similarmente,

fY ( y) =

f X ,Y ( x, y )dx

( A.38 )

COVARINCIA E CORRELAO

O segundo momento conjunto de X e Y :

E(X ,Y ) =

x y f X ( x ) f Y ( y ) dx dy

( A.39 )

E se X e Y so estatisticamente independentes, a Eq. A.39 ser devido Eq. A.36:

E(X ,Y ) =

xy f X ( x ) f Y ( y )dxdy =

xf X ( x )dx y f Y ( y )dy = E ( X )E (Y )

( A.40 )

O segundo momento conjunto em relao s mdias X e Y a covarincia de X e Y; que


:

Cov( X , Y ) = E [( X X )(Y Y )] = E ( XY ) E ( X )E (Y )

( A.41 )

Observando a Eq. A.40, Cov( X , Y ) = 0 se X e Y so estatisticamente independentes. Caso a

Cov( X , Y ) for grande e positiva, os valores de X e Y tendem a ser ambos grandes ou ambos
pequenos em relao s suas mdias, enquanto que se Cov( X , Y ) for grande e negativa, os

Apndice

130

valores de X tendem a ser grandes enquanto os valores de Y so pequenos; e vice-versa, em


relao s suas respectivas mdias; e se Cov( X , Y ) pequena ou igual a zero, no existir
ou existir uma pequena relao linear entre os valores de X e Y.
Portanto, a Cov( X , Y ) uma medida do grau de relao entre as variveis X e Y. Para este
propsito, contudo, prefervel usar a covarincia normalizada ou coeficiente de
correlao, o qual definido como se segue:

Cov( X , Y )

XY

( A.42 )

Os valores de se encontram no seguinte intervalo:


1 +1

( A.43 )

SIMULAO DE MONTE CARLO

Segundo ANG e TANG (1975), simulao o processo de reproduo do mundo real em


um conjunto de hipteses e modelos. Isto pode ser executado de forma terica ou
experimental. Na prtica, em simulaes tericas usual sua execuo na forma numrica;
que passa a ser uma ferramenta muito prtica devido ao grande avano computacional. Tal
como mtodos experimentais, a simulao numrica pode ser usada para obteno de dados
(simulados) adicionais aos existentes. Em efeito, simulao terica um mtodo de
experimento numrico ou computacional .

Apndice

131

Para fins de engenharia, simulaes podem ser aplicadas para predizer ou estudar a
performance e/ou resposta do sistema. Com um conjunto prescrito de valores para os
parmetros de um sistema (ou variveis de projeto), o processo de simulao fornece uma
medida especfica do seu desempenho. Com repetidas simulaes, a sensibilidade da
performance do sistema pode ser examinada e avaliada para variaes nos parmetros.
Atravs deste procedimento, simulaes podem ser usadas para comparaes entre projetos
alternativos ou determinar projetos otimizados.
A simulao de Monte Carlo requerida para problemas envolvendo variveis aleatrias
com distribuies de probabilidade conhecidas (ou assumidas). Isto envolve repetidos
processos de simulao, usando em cada uma destas um conjunto particular de valores das
variveis aleatrias, gerados de acordo com a distribuio de probabilidade correspondente.
Atravs de repeties do processo, uma amostra de solues obtida, cada uma
correspondendo aos diferentes conjuntos de valores das variveis aleatrias. Uma amostra
de simulao de Monte Carlo similar a uma amostra de observaes experimentais.
Portanto, os resultados de simulaes de Monte Carlo podem ser tratados estatisticamente.
Estes resultados tambm podem ser apresentados em forma de histogramas, e os mtodos
de inferncia e estimaes estatsticas so aplicveis. Por estas razes, monte Carlo
tambm uma tcnica de amostragem, e como tais compartilham dos mesmos problemas da
teoria de amostragem; ou seja, os resultados esto sujeitos tambm a erros amostrais.
Geralmente, solues de Monte Carlo de amostras finitas no so exatas (a menos que a
amostra seja infinitamente grande).
Uma das principais tarefas na simulao de Monte Carlo a gerao de nmeros aleatrios
de distribuies de probabilidades prescritas; para um dado conjunto de nmeros aleatrios
gerados, o processo de simulao determinstico.
A simulao de Monte Carlo basicamente um experimento amostral cujo objetivo
estimar a distribuio de resultados possveis da varivel de interesse, com base em uma ou
mais variveis de entrada, que se comportam de acordo com alguma distribuio estipulada.

Potrebbero piacerti anche