Universidade Metodista de Piracicaba

(UNIMEP)

Faculdade de Engenharia Arquitetura e Urbanismo

(FEAU)

Curso de Engenharia de Controle e Automao

Grupo 2

PROCESSO DE FABRICAO E METROLOGIA:

Torno CNC

Santa Brbara D Oeste SP

Abril / 2009

Torno CNC

Ivan De Latorre Monfrinato

RA: 0609248

Lucas Jacette

RA: 0605667

Rubens da Silveira Lara Jr.

RA: 0605667

PROFESSOR: Antonio Fernando Godoy

Relatrio

de

Experimento

apresentado

para

avaliao da Disciplina de Processos de Fabricao

e

Metrologia

Engenharia
Universidade

do
de

semestre,

Controle

Metodista

e
de

do

Curso

Automao,
Piracicaba

orientao do Prof. Antnio Fernando Godoy.

Data da realizao: 01/04/2009

Data da entrega:

Santa Brbara D Oeste SP

Abril / 2009

15/04/2009

de
da
sob

SUMRIO

OBJETIVO ............................................................................................................ 4

INTRODUO ...................................................................................................... 5

DESCRIO DA PRTICA .................................................................................. 7

3.1

Materiais Utilizados ............................................................................................. 7

3.2

Mtodo ................................................................................................................. 7

RESULTADOS ....................................................................................................10

ANLISE DE RESULTADOS ..............................................................................11

RESPOSTAS S QUESTES DO ROTEIRO DA AULA PRTICA....................12

CONCLUSO ......................................................................................................15

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................16

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Centro de Usinagem Fadal............................................................................6

Figura 3.1 Torno CNC.....................................................................................................8
Figura 3.2 Interface do operador com o torno.................................................................8
Figura 3.3 Ferramentas do torno CNC............................................................................8
Figura 3.4 Etapa de zeramento das ferramentas............................................................8
Figura 3.5 Simulao do Programa.................................................................................9
Figura 3.6 Amostra sendo usinada.................................................................................9
Figura 4.1 Desenho da pea usinada...........................................................................10
Figura 4.2 Pea obtida. Vista de frente.........................................................................10
Figura 4.3 Pea obtida. Vista Horizontal.......................................................................10

1 OBJETIVO
A prtica de torneamento por comando numrico computadorizado tem
como principais objetivos:
- Visualizar o funcionamento de um torno CNC e ter uma noo de todas
as operaes que esta mquina pode realizar;
- Acompanhar a usinagem de uma pea de ao conforme a programao
feita com base no desenho;
- Observar todo o processo de preparao da mquina;
- Conhecer as ferramentas utilizadas nesta prtica, assim como a
sequncia de operaes destacando o processo de usinagem;
- Ter noes dos cuidados e da segurana em trabalhar com este
equipamento.

2 INTRODUO

Com a evoluo da informtica, da eletrnica, dos componentes mecnicos

e das ferramentas de corte, os tornos automticos, que usinam peas a partir de
barras, tiveram um enorme avano tecnolgico, proporcionando aos seus
usurios a possibilidade de produzir peas de alta complexidade de forma
completa, eliminando operaes secundrias, como fresamentos, furaes,
trabalhos de retfica e operao de corte.
Os projetistas de mquinas-ferramenta, em sintonia com os desejos e as
necessidades do mercado consumidor, vm, cada vez mais, desenvolvendo
equipamentos que oferecem melhores resultados e desempenho que os tornos
automticos.

Dentre

esses

equipamentos,

podemos

citar o

Centro

de

Torneamento, tambm chamado de Centro de Usinagem.

Um centro de usinagem, nada mais do que fresadoras s quais se
juntaram outros sistemas mecnicos e eletrnicos, para se obter uma mquina
mais verstil.
Todo centro de usinagem tem um dispositivo conhecido como magazine de
ferramentas. O magazine tem a funo de alojar certo nmero de ferramentas, o
qual pode chegar a mais de uma centena.
Esses magazines constituem-se, normalmente, de um cabeote giratrio e
de esteiras. O cabeote giratrio comporta poucas ferramentas. As esteiras
arrastam os portas-ferramenta e comportam uma grande quantidade de
ferramentas.
Para efetuar a troca de ferramenta que est no cabeote por uma que se
encontra no magazine, necessrio um mecanismo conhecido como Trocador
Automtico de Ferramentas (ATC). Os magazines e os ATCs possibilitam a troca
automtica da ferramenta e independncia da mquina em relao presena do
operador.
Uma

mquina

pode

fazer

operaes

de

fresamento,

furao,

mandrilamento, alargamento, rosqueamento, entre outras funes, eliminando-se

o tempo gasto na preparao de vrias mquinas e o transporte do produto ente

elas. Assim o produto fica pronto mais rapidamente e a um custo menor.
Os centros de torneamento so mais utilizados na produo de lotes
mdios e grandes peas.
As principais caractersticas de um moderno centro de torneamento so:
- Construo rgida para que possa tornear os mais diversos tipos de
materiais, inclusive aqueles de difcil usinabilidade, que exigem elevados esforos
de corte.
- A mquina deve proporcionar alta preciso ao longo de sua vida til,
mesmo trabalhando em regimes severos.
-

Mquina

verstil,

com

diversas

ferramentas,

trabalhando

simultaneamente.
- Presena de Magazine de ferramentas.

Figura 2.1 Centro de Usinagem Fadal.

(Exposto na Feira Brasileira de Mecnica 2007 pelo seu fabricante Cross Heuller)
Ilustrao: RS2 comunicao

3 DESCRIO DA PRTICA
3.1 Materiais Utilizados

- Torno CNC;
- Ferramentas
- Instrumentos de medio;
- Barra de Ao 1020.

3.2 Mtodo
Primeiramente nos foi apresentado um pouco sobre a histria dos tornos
CNC, antigamente programado atravs de fitas perfuradas at o incio da
dcada de 70 quando surgem as primeiras mquinas controladas por comandos
numricos computadorizados.
Aps essa breve introduo sobre a evoluo do torno CNC, foi mostrado o
torno utilizado na prtica, bem como suas ferramentas. Alm disso, foi abordado
brevemente sobre o sistema de programao direta, gerado por um software de
manufatura CAD/CAM, onde aps o projeto da pea, o prprio software gera o
programa que, atravs de uma ligao em rede, transferido para o
microcomputador do torno.

Figura 3.1 Torno CNC.

Figura 3.2 Interface do operador com o torno.

Em seguida, foi explicado um pouco sobre a programao do torno

mostrando alguns comandos bsicos, como a rotao do torno, a escolha da
ferramenta, entre outros comandos.
Com todas essas breves apresentaes, pode ser iniciado o processo de
torneamento. Primeiramente o operador zerou a mquina, firmando suas posies
no plano x e no plano z. A prxima etapa foi zerar a ferramenta.
Para esse procedimento, fixou-se a barra a ser usinada na placa,
atentando-se para que o comprimento a ser usinado fosse maior do que a
dimenso da pea, evitando que a ferramenta encostasse na placa. Em seguida
aproximou-se todas as ferramentas da face da pea, encostando-as levemente,
podendo assim, zer-las no plano x e no plano z.

Figura 3.3 Ferramentas do torno CNC.

Figura 3.4 Etapa de zeramento das

ferramentas.

Com a mquina e as ferramentas j zeradas, foi feito uma simulao do

programa gerado, evitando qualquer tipo de erro de usinagem.
Depois de realizada a simulao e verificada que no apresentou erros, a
porta do torno foi fechada e o processo de usinagem foi iniciado. importante
alertar que como as ferramentas apresentam desgastes, se faz necessria a
correo das medidas, para assim obter uma pea nas dimenses desejadas.

Figura 3.5 Simulao do Programa.

Figura 3.6 Amostra sendo usinada.

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4 RESULTADOS
Depois de concludo o processo de usinagem, obteve-se uma pea
semelhante ao desenho apresentado. As figuras abaixo ilustram a pea final.

Figura 4.1 Desenho da pea usinada.

Figura 4.2 Pea obtida. Vista de frente.

Figura 4.3 Pea obtida. Vista Horizontal.

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5 ANLISE DE RESULTADOS
Para a realizao da usinagem da pea, foram utilizadas as seguintes
ferramentas:
Desbaste: Ferramenta triangular de raio 0,8 mm; Rotao de 2500 rpm;
Velocidade de corte de 200m/min.
Canal: Bedame externo 3,0 mm; Rotao de 800 rpm; Velocidade de corte
de 120m/min.
Furo de Centro: Broca de centro; Rotao de 1000 rpm; Velocidade de
corte de 100m/min.
Furo: Broca de ao rpido; Rotao de 900 rpm; Velocidade de corte de
200m/min.
Rosca: Ferramenta de rosca externa Inserto 60; Rotao de 800 rpm.
Levando em considerao o processo de fabricao efetuado pelo Torno
CNC descrito, fica evidente a qualidade e velocidade da fabricao com relao
s mquinas convencionais, uma vez que todas as etapas de usinagem foram
realizadas em menos de 4 minutos, obtendo uma pea com acabamento muito
melhor, mesmo sendo uma pea de geometria complexa.
Pode-se dar um destaque maior com relao velocidade de corte, visto
que nesse a mesma mantm constante devido a um controle da mquina que
permite relacionar a rotao com o dimetro da pea, garantindo uma maior
qualidade no produto final e um menos desgaste da ferramenta, uma vez que no
mercado atual se busca cada vez mais velocidade na fabricao e qualidade no
produto.

12

6 RESPOSTAS S QUESTES DO ROTEIRO DA AULA PRTICA

6.1 Explique o comando numrico computadorizado CNC. Apresente um
breve histrico da evoluo do comando numrico.
CNC uma sigla utilizada para comando numrico computadorizado. Esse
comando l, interpreta e executa cada um dos cdigos que compem o programa
de usinagem. Para executar uma ordem, o CNC envia uma mensagem ao motor.
Essa ordem nada mais que um sinal eltrico deixado do CNC para o motor.
Porm esse sinal muito fraco, ento atravs dos drivers esse sinal
amplificado. Ento a partir da, o motor pode girar conforme o desejado. Todas
essas operaes que esto ocorrendo na mquina so controladas por sensores
de posio e de velocidade.
A primeira mquina-ferramenta controlada por computador foi uma
fresadora. Ela surgiu em 1952 e era usada na fabricao de peas de avies e
helicpteros. Esse primeiro controlador possua, em muitos casos, um tamanho
maior do que da prpria mquina, consumiam muita energia, falhavam
frequentemente e sua capacidade de clculo era muito limitada.
Durante cerca de 8 anos, essa tecnologia foi testada em muitos pases,
porm os usurios no tinham muita confiana em relao eficincia do
equipamento, sem contar nos preos elevados dos mesmos. Isso fez com que
no houvesse uma alta implantao dessas mquinas, se restringindo apenas
aos setores automobilsticos e aeronuticos.
Com a reduo dos custos e o aumento da capacidade de clculo dos
controladores, a tecnologia CNC popularizou-se entre as indstrias. Hoje
impossvel imaginar uma indstria e, principalmente os setores mecnico e
metalrgico, sem a presena de mquinas desse porte.

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6.2 Quando uma empresa deve adotar / implantar mquinas de usinagem

CNC.
As empresas devem implantar mquinas de usinagem CNC a partir do
momento que houver uma demanda muita alta de peas iguais, uma vez que o
torno CNC possui uma alta repetibilidade na fabricao das peas; necessidade
de baixo tempo de usinagem; usinagem de peas com geometrias complexas; um
timo acabamento superficial das peas; reduo da fadiga do operador;
flexibilidade de produo.
6.3 Comparando-se a usinagem de uma mesma pea no torno CNC e no
torno convencional, quais parmetros / fatores diferem significativamente?
Comparando a usinagem de uma mesma pea em um torno CNC e em um
torno convencional, os principais parmetros a serem levados em considerao
so:
- Tempo de Usinagem;
- Acabamento da pea;
- Troca rpida de ferramenta;
- Sistema de fixao da pea na placa;
- Velocidade de corte
6.4 Porque mquinas CNC operam geralmente com Velocidade de Corte
constante? Faa uma comparao do sistema de variao contnua de
rotaes do torno CNC com o sistema de variao discreta de rotaes.
Em um torno CNC, sua RPM varia conforme o mesmo retira material,
aumentando a rotao conforme o dimetro da pea diminui. Isto faz com que a
velocidade de corte permanea praticamente constante, propiciando um melhor
acabamento da pea usinada.
Fazendo uma comparao entre as formas de variaes de rotao, podese dizer que um torno convencional possui variaes discretas de rotao, que
so proporcionadas pelo cambiamento entre as engrenagens com diferentes
relaes de transmisso. J o torno CNC no varia a sua rotao baseado em

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engrenagens, mas sim em variao de freqncia, proporcionada pelo inversor de

freqncia que alimenta seu motor. Assim, um torno CNC pode ter sua velocidade
partindo do zero at o mximo nominal, alm de ter uma gama grande de
rotaes disponveis.
6.5 Quais os tipos de ferramentas (forma e material) podem ser utilizadas
num torno CNC?
Todos os tipos de ferramentas podem ser utilizados em um torno CNC
(ferramenta de metal duro, cermica, material sinterizado e diamante), desde que
sejam feitos os devidos ajustes na velocidade de corte, no avano e na
profundidade de cada passe da ferramenta, na lubrificao e no arrefecimento da
ferramenta de corte.
As ferramentas mais utilizadas so as de metal sinterizado, recobertas ou
no, visto que estas apresentam baixo custo, boa durabilidade, altas taxas de
avano e altas velocidades de corte. Em alguns casos no se faz necessrio
refrigerao.
6.6 Devido s altas velocidades de cortes que se atingem em mquinas
CNC, o sistema de fixao tanto das ferramentas quanto das peas devem
garantir total segurana, tanto para o prprio equipamento quanto para o
operador. Neste sentido, apresente e explique os sistemas de fixao (pea
e ferramenta) usados atualmente.
A fixao das peas em um torno CNC feita em uma placa pneumtica, o
que reduz o tempo de preparao, j que basta ao operador pressionar um pedal
para abrir a placa, colocar a pea e logo em seguida pressionar o pedal
novamente para que a placa se feche e a pea seja fixada. A fixao das
ferramentas se d em uma torre rotativa que possui 8 alojamentos, sendo 4 para
fixao de ferramentas de desbaste, corte e acabamento, e 4 para ferramentas de
furao. As ferramentas so selecionadas automaticamente pelo programa CNC
ou pelo operador.

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7 CONCLUSO
Realizado a prtica, verifica-se que as mquinas CNC so altamente
rentveis, pois so capazes de usinar peas com perfis geomtricos muito
complexos com muita flexibilidade. Pde-se observar que a pea ao ser usinada
fica com um bom acabamento e que o seu tempo de usinagem altamente curto.
Pode-se verificar tambm que esse tipo de torno tem a capacidade de
manter uma velocidade de corte constante, uma vez que sua rotao aumenta
conforme o dimetro da pea diminui, evitando desgaste maior da ferramenta.
Alm disso, devido as suas funcionalidades, imprescindvel que uma
indstria e, principalmente os setores mecnico e metalrgico abram mo de uma
mquina-ferramenta CNC.

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8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Disponvel em: http://www.engprod.ufjf.br/epd_automacao/EPD030_MaquinasCNC.pdf,

Mquinas CNC, acessado em 11 de Abril de 2009, s 14h03min.

Disponvel em:
http://www.bibvirt.futuro.usp.br/textos/didaticos_e_tematicos/telecurso_2000_cursos_profi
ssionalizantes/telecurso_2000_processos_de_fabricacao,
Fresando
com
CNC,

acessado 11 de Abril de 2009, s 15h10min.

Disponvel

em:

http://www.omundodausinagem.com.br/edicoes/2006/3/pag30.pdf,

Usinagens completas em Centros de Torneamento, acessado em 09 de Abril de

2009, s 09h25min.