1.

6 FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
La neumtica se define como la utilizacin de aire comprimido como medio de trabajo en la
industria, o como la generacin, preparacin, distribucin y utilizacin del aire comprimido
para realizar un trabajo y con ello controlar un proceso.
1.6.1 Tecnologa Neumtica
La tcnica neumtica junto a la oleohidrulica constituye hoy en da el complemento ideal
de la mecnica en cualquier proceso de produccin moderno. Muchos problemas de
ingeniera, a lo largo de los aos, han sido resueltos mediante la mecnica tradicional, pero
con la incorporacin relativamente reciente de estas tecnologas se ha conseguido simplificar
las maquinas haciendo ms sencillos los movimientos, a la vez que se logra cierto grado de
automatizacin de forma sencilla y econmica. La automatizacin de ha convertido con el
paso del tiempo en una necesidad cotidiana, que no solo afecta ya a las grandes empresas,
sino a cualquier industria independientemente de su capacidad de produccin. Se trata de
sustituir los procesos manuales por mecanismos y maquinas automticos, que eviten en lo
posible la participacin directa del hombre para as lograr una mayor rapidez y seguridad en
los sistemas productivos.
La automatizacin neumtica se realiza usando las propiedades del aire comprimido. Las
seales deben traducirse a ausencia o presencia de presin neumtica. Los tratamientos de
las seales de salidas son, generalmente, posiciones de cilindros neumticos o componentes
neumticos.
1.6.2 Caractersticas del Aire Comprimido
El aire comprimido que se emplea en la industria es aire de la atmosfera sometido a presiones
de hasta 12 bar aproximadamente. Es una energa fcilmente transportable, se puede
almacenar en depsitos que eviten el continuo funcionamiento de los compresores con lo
cual se alarga la vida de estas mquinas.
Como se sabe el aire es un gas casi ideal que se caracteriza por su fluidez, compresibilidad
y elasticidad. La fluidez permite a sus partculas ofrecer una mnima resistencia al
deslizamiento, la compresibilidad hace que una determinada cantidad de gas pueda reducir
su volumen si este se encuentra en un recinto hermticamente cerrado (fig. 1.1), la elasticidad
permite que, al comprimirlo en ese mismo recinto, ejerza sobre sus paredes una determinada
presin, normal alas superficies de contacto.

Compresibilidad del aire

Otra de las caractersticas importantes que ofrece este medio de transmisin es que el aire
comprimido es anti inflamatorio, por tanto, insustituible en ambientes explosivos o con
riesgo de incendio.
1.6.3 Ventajas y Desventajas de la Neumtica Frente a la Olehoidrulica
La neumtica y la olehoidrulica son tcnicas de transmisin de energa muy similares.
Ambas emplean tuberas para el transporte del fluido: aire en el primer caso y aceite en el
segundo. Estas formas de transmisin de energa tienen su propio campo de aplicacin,
aunque en algunos casos, puede ser empleada cualquiera de ellas.
La decisin de usar la neumtica o la oleohidrulica se puede basar en la limitacin de fuerza
que ofrece el aire comprimido. Para valores superiores a 30000 N de empuje directo, es
necesario usar otros medios como la oleohidrulica o los procedimientos mecnicos
tradicionales. En cuanto al posible uso de uno u otro sistema, la economa suele ser
determinante: la instalacin de un sistema neumtico es ms rpido y econmico que la
implementacin de sistemas oleohidrulicos. A continuacin de hace un resumen de las
ventajas y desventajas de un medio respecto al otro.
Ventajas

La instalacin es ms sencilla, rpida y limpia.

Los componentes neumticos son ms econmicos.
Los movimientos son ms rpidos.
Ciertas perdidas de tubera carecen de importancia.
Las instalaciones neumticas son insensibles a los cambios de temperatura y no hay
peligro de incendio o explosin.
No se necesita conductos de retorno.
Desventajas
Fuerza limitada a unos 30000 N.
Los escapes de aire son muy ruidosos. La incorporacin de silenciadores en los
escapes reduce el problema, pero no lo elimina.
El aire, una vez utilizado es evacuado al exterior sin ser reutilizado. Ello supone
cierta suciedad en los escapes y en el entorno, debido al aceite de lubricacin que
lleva en suspensin el aire.
1.6.4 Simbologa neumtica
Para representar los esquemas neumticos se emplean smbolos normalizados de uso
universal. Estos smbolos muestran de la forma ms simple posible la funcin que cada
componente neumtico desempea.
A continuacin, se presenta un ejemplo se los smbolos usados en neumtica, el apndice 4
contiene smbolos divididas en grupos segn la funcin que cumplen los distintos elementos.

Smbolos normalizados
1.6.4 Compresores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor
de trabajo deseado, estos son los componentes principales de toda la cadena de produccin
de aire comprimidos. Generalmente los compresores son alimentados por motores elctricos.
Las caractersticas fundamentales de un compresor son el caudal suministrado y la presin.
El caudal suministrado debe adaptarse al consumo general de los diferentes actuadores
neumticos.
En cuanto a las presiones obtenidas, estas son variables y dependen del tipo de compresor,
para un uso industrial medio, en los elementos consumidores es preciso alcanzar una presin
de 6 bar.
1.6.4.1 Compresor de Embolo
El compresor de embolo es de mayor difusin en el mercado debido a que existen en todos
los tamaos y capaces de proporcionar desde pequeos caudales, hasta caudales superiores
a los 500 3 . En cuanto a presiones, se consiguen hasta los 4 bar en los de baja presin
y una etapa de compresin y hasta 15 bar en los de dos etapas. Tambin existen de tres o
ms etapas de compresin que proporcionan presiones superiores.
El funcionamiento de los compresores es similar al de los motores de combustin interna,
pero sin ningn tipo de explosin. En la figura 2.41 se muestra un compresor de pistn de
una sola etapa. El eje montado al motor tiene una excntrica (8) que acciona la biela (7)

produciendo un movimiento alternativo en el pistn (6). Cuando desciende el pistn, aspira

el aire de la atmosfera a travs del conducto (1) y de la vlvula de aspiracin (2). Mientras
tanto la vlvula de escape (3) se encuentra cerrada. Al llegar el pistn al lmite de su carrera
inferior, la vlvula (2) se cierra y con ambas vlvulas cerradas, el embolo inicia la
compresin del aire en el interior de la cmara (5). Cuando dicho aire se comprime hasta el
mximo, la vlvula (3) se abre y el aire a presin es expulsado a la red a travs del conducto
(4).
El funcionamiento del compresor de dos etapas es similar, pero con dos unidades de
compresin parecidas, (fig. 2.42) y con el segundo pistn de menor dimetro. En la primera
fase el aire se comprime de 4 a 6 bar aproximadamente y en la segunda entre 10 y 15 bar.
Ambas unidades son accionadas, por un eje comn como puede apreciarse.

Dentro de los compresores de embolo tambin se encuentran los de membrana o diafragma

figura 2.43. Funciona bajo el mismo principio que el compresor de mbolo, sin embargo,
una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las
piezas mviles. Por tanto, el aire comprimido estar exento de aceite.

1.6.4.2 Compresores Rotativos

En estos compresores la presin de aire se consigue por el giro de un rotor o de otro elemento
que de diversas formas consigue aspirar aire del exterior, comprimirlo y despus enviarlo al
depsito o cumulador. Tienen la ventaja de ser menos ruidosos que los compresores de
embolo. A continuacin, describiremos los ms conocidos tradicionalmente.
Los compresores de paletas proporcionan presiones de hasta 4 bar para los de una etapa, y
unos 8 bar para los de dos etapas. En la figura 2.43 se muestra un compresor se este tipo de
una sola etapa. Constan esencialmente de un rotor excntrico (2) que gira en el interior del
cuerpo (4) que tiene una toma de aire (5) y una tobera de salida (1). En el rotor se aloja una
serie de paletas radiales deslizantes (3), que, por accin de la fuerza centrfuga, o de resortes,
presionan continuamente a las paletas del alojamiento ocasionando as la debida
estanquidad. Como puede verse se crea una serie de cmaras de aire entre cada dos paletas,
consecutivas cuyo volumen se va reduciendo y comprimiendo as el aire hasta la salida.
La caracterstica ms importante del compresor de paletas frente a los de embolo es lo poco
ruidoso que resulta y la uniformidad del caudal suministrado.

Loa turbocompresores son generadores de aire comprimido concebidos para suministrar un

gran caudal de fluido, pero a baja presin. En la figura 2.45 se muestra un turbocompresor
axial, compuesto por la turbina (2) de paletas inclinadas y alabeadas que aspiran el aire por
la cmara (1) y lo comprimen a baja presin en la cmara (3) hacia la tobera de salida.
Los compresores de tornillo como todos los rotativos, son muy silenciosos, cierta cantidad
de aceite de la lubricacin de los tornillos es arrastrada por el aire que, a pesar del empleo
de sofisticados sistemas de separacin, suele quedar en suspensin en el aire comprimido y
ocasiona problemas en determinadas industrias.

En la figura 2.45, se muestra de un compresor de tornillo, el aire es aspirado de la atmosfera

por el conducto (1). Al girar los tornillos (2) y (3) comprimen el aire y lo impulsan hacia la
salida (4). Los caudales que proporcionan este tipo de compresores oscilan entre los 3 y los
8 3 , y las presiones que alcanzan en una sola etapa de compresin oscilan entre los
7,5 bar y los 13 bar.
1.6.5 Acumuladores
Despus de pasar por el compresor, el aire comprimido llega al acumulador. Un acumulador
o deposito cumple con varias funciones en la red de abastecimiento: en caso de fallar la
energa elctrica, evitar los arranques frecuentes del motor del compresor, los depsitos
deben acumular gran cantidad de aire a presin capaz de mantener durante un cierto tiempo
en marcha, los equipos neumticos. Otras funciones de los acumuladores son las de hacer de
refrigeradores de aire y tambin de condensadores. En el fondo de estos depsitos de montan
llaves de purga, que, de una forma manual o automtica, evacuan el agua de condensacin
producida en su interior.
El clculo del volumen del depsito puede realizarse del siguiente modo;
=
Donde
= 3
= 0,2 0,4
3
=

1.6.6 Cilindros Neumticos

Son actuadores neumticos que, con el uso de aire comprimido, generan un movimiento
rectilneo de avance y retroceso de un mecanismo. Estos actuadores son los elementos de
trabajo de ms frecuente uso en neumtica, muy por encima de los actuadores rotativos,
motores, pinzas y otro.
Aunque existen comercialmente tipos muy diversos, generalmente se dividen en cilindros
de simple efecto y cilindros de doble efecto.
1.6.6.1 Cilindros de Simple y Doble Efecto

El cilindro de simple efecto tiene una sola conexin de aire, el aire se alimenta en un solo
lado y puede ejecutar un trabajo en un solo sentido. Es decir, el desplazamiento del vstago
por la presin del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido. Para que el cilindro
retroceda, debe descargarse primero el aire contenido en la cmara para que se mueva el
vstago por la fuerza que ejerce el resorte incorporado.

En la figura 2.52 se muestra un cilindro de doble efecto con las partes ms esenciales. El
funcionamiento del cilindro es el siguiente: para hacer avanzar el vstago, el aire a presin
entra por el orificio de la cmara trasera, llenndola y haciendo avanzar el vstago. Para que
esto sea posible, el aire de la cmara delantera ha de ser desalojado al exterior a travs del
orificio correspondiente. En el retroceso del vstago, se invierte el proceso haciendo que el
aire penetre por el orificio de la tapa delantera y sea evacuado al exterior a travs del
conducto unido a la tapa trasera.
Generalmente un cilindro neumtico se compone de una tapa trasera (1), tubo o camisa (3),
pistn (6), vstago (7) y la tapa delantera (9). En las tapas se montan juntas estticas (2), en
el pistn juntas estticas (4) y dinmica (5), y en el vstago la dinmica (8). La junta (10) es
la denominada anillo rascador y tiene por misin limpiar el vstago de impurezas de polvo
y suciedad que pueden adherirse a la superficie, cada vez que este avanza y se pone en
contacto con el aire ambiente.
1.6.6.2 Clculo de la Fuerza
La fuerza ejercida por un cilindro de doble efecto al avanzar el vstago depende de la presin
del aire, de la seccin del embolo y del rendimiento o perdidas por rozamiento en las juntas
dinmicas. En el retroceso es preciso considerar tambin el dimetro del vstago.
En los cilindros de simple efecto, como el trabajo neumtico solo se realiza en un sentido,
ser necesario considerar la reaccin del resorte de recuperacin que se opone al movimiento
y por tanto reduce la fuerza til.
Generalmente la fuera de un cilindro de calcula para una presin de aire de 6 bar, que es la
que normalmente garantiza la red de distribucin. Eso no significa que puedan ser
consideradas otras presiones por encima o por debajo de la mencionada.
El rendimiento de los cilindros depende del diseo del mismo y por tanto del fabricante, a
modo de orientacin se puede considerar:
= 0,85 0,95

Cilindros de doble y simple efecto.

En los cilindros de doble efecto figura 2.53, la fuerza efectiva de avance ser:
=

2
4

Donde
=
=
=
=
La fuerza en el retroceso para los cilindros de doble efecto ser:
=

(2 2 )
4

Donde
=
En cuanto a los cilindros de simple efecto con retorno por muelle, la fuerza de avance o
fuerza efectiva de trabajo ser:
=

2

4

Donde
=
Los fabricantes de cilindros de simple y doble efecto proporcionan datos de fuerza terica
de avance y retroceso del vstago para diferentes presiones. Para obtener la fuerza real se
multiplica dicha fuerza terica por el rendimiento. As pues:
Fuerza real para el avance.
=
Fuerza real para el retroceso.
=
1.6.6.3 Consumo de Aire en Cilindros

El consumo de aire en cilindros o en otros actuadores neumticos es de vital importancia

para evaluar las dimensiones del compresor y del depsito, o simplemente para conocer el
gasto energtico de los elementos neumticos.
A diferencia de la oleohidraulica, conde el aceite circula en un circuito cerrado, en la
neumtica el aire, una vez utilizado, es expulsado al exterior. El consumo de aire de un
cilindro depende de varios factores: seccin del embolo. Carrera del vstago, frecuencia del
ciclo y presin de trabajo.
Normalmente el consumo de aire en litros se expresa a presin atmosfrica o a presin del
aire libre. Pero no solamente consume aire el cilindro, sino que el resto de componentes,
incluidas las tuberas, contribuyen tambin a aumentar el consumo.
En los cilindros de doble efecto figura 2.45, se considera el siclo completo, es decir, avance
y retroceso del embolo; en cambio en los de simple efecto bastara con tener en cuenta el
consumo en el avance, que es cuando se alimenta de aire a la presin de trabajo.
Para el consumo de aire o cantidad de aire que circula en una tubera, se emplea el termino
caudal, que es la cantidad de aire que circula por una tubera en un determinado tiempo.
Generalmente se expresa en litros por minuto.
Para el cilindro de doble efecto de la figura 2.45, que realiza un numero de ciclos por minuto,
se tiene que el caudal es:
=

(2 2 2 )
4000

Donde
=
=
En el caso de los cilindros de simple efecto, el caudal ser:
=

2
4000

Las expresiones anteriores solamente indican el caudal consumido por los cilindros. No se
tienen en cuenta los consumos de tuberas y del resto de elementos neumticos que, al estar
en contacto con la atmosfera en determinadas fases del ciclo, tambin se pierden. De una
forma orientativa, estos consumos adicionales se estima que pueden estar comprendidos
entre el 20 y 30 % del consumo de los cilindros. Por tanto, a los valores anteriores es preciso
sumar este porcentaje.
1.6.7 Actuadores de giro
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin.
1.6.7.1 Actuadores rotativo tipo paleta

El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro que
no supera los 270.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las
dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es
precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento
angular limitado. El funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto.
Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre
y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente
comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro
en sentido contrario.

1.6.7.2 Actuador rotativo tipo pin cremallera

En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un
pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o
hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de
45, 90, 180 y en general no superior a los 360o.
En la figura 5.1 se muestra un actuador con un solo pistn que se desliza sobre el interior del
cilindro, sobre este pistn se talla una cremallera. La entrada de aire por (a) desplaza el
embolo hacia la derecha y har girar al pin en sentido de las manecillas del reloj. Si entra
por (b), se producir el movimiento en sentido contrario.

Existen actuadores pin cremallera de doble pistn, los cuales proporcionan mayor par en
los ejes de salida.

1.6.7.3 Motores neumticos

Los motores neumticos son los encargados de la transformacin de la energa neumtica en
energa mecnica. Estos motores se clasifican en motores de aletas y motores de pistones
radiales.
Los ms representativos son los del tipo aletas, debido a su construccin sencilla y peso
reducido, con estos motores se alcanzan potencias hasta los 3.5 kW, y velocidades desde los
400 r.p.m. hasta los 20000 r.p.m. estos motores estn formados por un rotor excntrico sobre
el que va montado una serie de paletas deslizantes en sentido radial, al penetrar el aire por
uno de los orificios ejerce presin sobre las paletas q hacen girar al rotor.

Los motores de pistones radiales funcionan bajo el mismo principio que un motor de
combustin interna. Como puede verse en la figura 3.5 estos motores estn formados por
una serie de cilindros radiales por cuyo interior se desplazan mbolos que accionan a las
bielas que hacen girar al eje de salida del motor.

1.6.8 Vlvulas distribuidoras

Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire
comprimido en cada momento, gobernando el arranque, paro y el sentido de desplazamiento
de los actuadores. Trabajan en dos o ms posiciones fijas determinadas.
Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica es conveniente recurrir a ciertos
criterios de eleccin, los cuales pueden abarcar los conceptos siguientes:
Numero de vas y posiciones
Sistema de accionamiento
Caractersticas de caudal

Se entiende por nmero de vas el nmero mximo de conductos que pueden conectarse a
una vlvula. El nmero de posiciones es el de conexiones diferentes que pueden obtenerse
de manera estable entre las vas de la vlvula. Las vlvulas distribuidoras se denominan por
su nmero de vas o conexiones con el exterior y el de posiciones posibles, separadas por
una barra; por ejemplo, una vlvula 3/2 quiere decir que tiene tres conexiones o vas con el
exterior (una con un actuador, otra la alimentacin y la tercera el escape) y que puede ocupar
dos posiciones de maniobra diferentes.
1.6.8.1 Representacin esquemtica y funcin caracterstica
Las vlvulas distribuidoras pueden ser de dos o tres posiciones y de dos o ms vas. Como
se observa en la figura 6 las posiciones se representan por un cuadrado, as dos cuadrados
representan una vlvula de 2 posiciones y tres cuadrados representa una vlvula de 3
posiciones. En neumtica el ms frecuente es el de 2 posiciones.

Las vas de una vlvula se representan por las entradas o salidas que estn unidas a los
cuadrados. Estas vas son orificios, roscados o no, que comunican con el exterior.
En la figura 6.2 (a) representa una vlvula de 2 posiciones y cuatro vias o conexiones con el
exterior. En (b) una conexin con toma de presin, en (c) cuna conexin a un escape directo
al exterior.

1.6.8.2 Vas y tipos de conexiones

Dentro de cada cuadro se representan las lneas de flujo del aire con el sentido de circulacin,
los cierres de paso y la unin de algunos conductos. En la figura 6.3 (a) muestra diferentes
formas de sentido de flujo, (b) cierre de paso. En (c) indica la vlvula de 2 posiciones y 3
vas, donde puede verse que la toma de presin esta en sentido del flujo. En (d) se muestra
una vlvula de 3 posiciones y 4 vas, con posicin central cerrada en las 4 vas.

La localizacin de cada uno de los orificios se realiza segn un cdigo que utiliza mineros o
letras, segn indica la tabla 5.
Tabla 5. Identificacin de conexiones externas.
Funcin
Alimentacin de presin
Orificios de trabajo
Orificios de escape
Orificios de pilotaje donde la presin en 1 se comunica con la
salida 2
Orificios de pilotaje donde la presin en 1 se comunica con la
salida 4

Nmeros Letras
1
P
1, 4
A, B
3, 5
R, S
12

x, y

14

x, y

Como ejemplo en la figura 6.4 se muestra una vlvula de 4 vas y 2 posiciones con la
localizacin de los distintos orificios segn especificacin de la tabla 5.

1.6.8.3 Accionamiento de vlvulas

Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, estos accionamientos
comprenden dos mecanismos el de mando y el de retorno, que pueden ser distintos o iguales.
Accionamiento manual
Las vlvulas de accionamiento manual son aquellas que para su funcionamiento requieren
de la accin del operador. Entre estos accionamientos figuran todos los que son realizados
con la mano o con el pie como pueden ser por medio de botn pulsador, por palanca o pedal,
segn se muestra en la figura 7.

Tipos de accionamiento manual

Accionamiento mecnico
Las vlvulas de accionamiento mecnico son activadas por un mecanismo en movimiento o
por el vstago del propio cilindro. A veces las vlvulas con este dispositivo de mando actan
como finales de carrera. En la figura 7 se muestran las formas ms usadas en el mando de
estas vlvulas.

Tipos de accionamientos mecnicos.

Accionamiento neumtico
El accionamiento neumtico consiste en accionar una vlvula a distancia aprovechando la
fuerza que produce el aire a presin. Esta fuerza se utiliza para desplazar el ncleo de la
vlvula y producir la conmutacin de las vas. La mayora de las veces se aprovecha la
presin de la red para la actuacin. La figura 7 muestra una vlvula pilotada neumticamente.

Accionamiento neumtico
Electrovlvula
El mando electromagntico de una vlvula se utiliza cuando la seal procede de un final de
carrera elctrico, de un preostato o un dispositivo elctrico. A travs de este tipo de mando
la seal elctrica es transformada en una seal neumtica destinada a accionar el mecanismo
de cierre o apertura de las distintas vas de las vlvulas. La figura 5 muestra una
electrovlvula.

Electrovlvula