Sei sulla pagina 1di 43

UNIvpRSITATS,A TEHNICA A MOLDOVUI

cfNEMATtCAgtDfNAM|CA
Indrumar merodic
pcntru rezalvarcaproblemelor
de mecanlcll

f998

MTgslFAqp
lmvAlAueNruLr[rrNEREruLUr
spoxruLur
$r
AL REpueLtCii
,
ilobova
uNrypasmATTATErrNrcA A MOLDOVET
Catedrade fizicf nr. I

'

ctf{EffiATf
CA$r DrNArurcA
Indrumar metodic
pentru rezolvareapro blemelor
ae mecanied

Deparramentul
Editorial-poligrafic
at U.T.M.
Chigin6u
1998

Pyenla lucrareestedestinagstudenflordela toatefaculttr$le


Uriversitdfiirehnicea Moldovei,in specialpentmstudengideh b.aeultEtilc
deR.adioslectronictr
gi decaleulatoare,
Infomraticigi Microclectroni"t--

Alcituitori: co,nf.univ, dr. Profu Bardelchi


prof. univ. dr: hab,Mihail Vledimir

Eraboraro
dinrimba
rus'
ff:#l: *f;ffftf*
doctorand TamaraRusu
Coordonatorde edi;ie: prof. univ. dr. h&b.Milrail Vladimir

.OUniveruiurer
lehnicl n Motrlovei.lggg

PREFATA
Aceastd
rucrare
a fostconceputa
in ajutorur
studentilor
universittrtiror
tehnice,dar
sperinrs6fiedeunforosr.ursi .uarrroi;rd;;,;;.";;;;ili;;.
seminareror.
confinurutei acoper'*'u r"toa.ior rezorvf,rii
probremelor
ra
sinemarica
gi dinarnicapuncturui
*ut"riuriirnis.arii oetransLlieu ,oiii,,rui'gia
fu

timira
programelor.
yt1lriaa""*punere
" oirzatain*ojHilil;,
capitole
in eadrur
Eiterne.
6idi;p*rnra
o varianta
decrasificare
l"^.ryi
a
problernelor
gi sunteraborali
in-detariiatlorit

iiir.roruariror
exemple
deaplicareconcrer{;Lucrareaiferirezorvari cu o seriede
comprete,astfer
incdt
strdenrii sapoataurm.rideosebirile
di'tre iiversereaspeite"rli.r"i.""li
p,robleme.
Pen*uuntu3y.creativstuOengloi
li ," prop*" o seriedeprobleme
urmate^d
scurteindicafiigi rdspunsuri.
ln afarddeprobrim.r" origi,i"r"rlorucraresunt
utirizateproblemedin
,.
dircrsesurse,rezolvdrilecaroraipa4in uutoriioi.
penhurezotvarea
oricirei ir;dd;;;;;;punem
sa:
l) examinariscurtaintroducere
care"onti* noriunilegi rerafi'e de baza;
zl ',tari,,F rezorvdr'eprobremeror
tipiceracapitolulcorespunzator s,
$i
. examinali
metodafolosiriialgoriunului:
rept{tr
a
11modut}neraiJ*ir"ranc m6rimeanecmoscurfl
nro_blenra
princelecefigureaziin enun-tul
ei :'
4) efctuaricalc'rul numericrumiano
rlg,rtir" calcururuiaproximativ.

ilTECANICA
Mecanicaaproximeazimigcarea
corpurilorreae cu migcarea
u.,uitoarcror
modelc:
r) .puncrmaroial(mobit);2)sotidrigidj 3) fichidperfect
(ideat).
Pwct materiorpoatefi n'rmitoricecorparec'rui
dimensiunipot fi negrijatein
mnditiilsdate.alc nrigcdrii.UnanililbT(;id;,)
depuncremateriate
conrinuri

disrrtuite
tnn-oregiune
gq g rp.F".ri;i:-i*ft qd;Fi;;'o*l*rn

omecre r6m6neconstantirn timputmigcariiatciuricgc


m sa/idsau* iorp
rigid.
,
In ftmctiedecaractcrur
probremekrr
abordatc,mecanisa
crasictcuprinde
tci pfli: datic4 cirrcmatica
9fOnamica-

ciocmati'cashrdiaztevorufianigcan'ico,rp'riror
ftr spaFugi in timp f&r a
conddcracauzet! nrod.c mi$area,'diiz&;';nabarcte
nofiuni
gi
ry
--e--l
'
'- legitafi:
Yeaontldeplasareal mobiluluitn intenaluta"
tirp at,

undc
r0)csrc
wctorur
or,or,fr-';ltfirffi
;ll"J;
Viteza

medie amobihrluiin intervalulde timp At:


3

; r*,

rtf\=g
' t
Lt'

undeAi - vectoruldeplasare.
Yitezainstantanee
(rnomcntani)- vitezarnobiluluitn nromcntuldc fimpr,
f =t^{=tim(f\=t,
0,{ A,

ar},

Po4iu*a de &'rn dsparc'rst de mobilrtr intcnntutdc tinp d csb cg,h


cumodululvectoruluidcplasare:
6=W|=VA,
iar &umul0otalva fi

s =lra, undcv =Vl,


vcctorul
depozifici ln sistcmul
(sc)o*ogmal
cartczim
postcfi rcprezeonr

asfel:

| =h+Jy+Ez,
m& I,t,f . - nersoriiaxelor r, /, z corcspuoz[toarc.
Descompunerca
vectorului i h SCortogonal:
f =iv,+jrr+h,.
Componcntcle
vitczeimobiluluipc axcldecoordonilc:
=*''
-#'
" =*'''
Modulul
vec0onrlui
nia"rlrY'

t/=ll*
Accelerrlir
medic:(fl= fr .

Accelcraliamomentanl:

a=lg*=mk)
=*_#.
Descomp'nerua
vccromlui
,*

llll"$#O,

Componentele
accelcralieipe axcledc coordomtc:
il

d,

dVt

dr.y

.
&,

drz

o,=T Ti or=-a=frr o,-i=F'


Modntuf
acccleragci
: s-fi= JAW7.

Dacl hiectoria mobiluluiapufinetn tntegimeunuiptan(planut


osculator),atunciaccelera;ia,ponti
fi ieprezcntatiru su*, a aotir componsnro
pcrpendiculare
a" gi a,,astfetftrcltrl=4+4.
Aici d, esteaccelerafia
tangenfialldirecfia
c[reiacoincidecutangcnla
ta cubl gl

este
egal{
cu: a,=ffi,

.'dc ; esterrcc{onrr.'ftar arrangentci,


orientatdin punchrrdatrn scnsur
rcoonrhri F.
Vcctfltt 4 rtprcdn|f, accelenr;ia
nonnrahg prin definilie

,t fiindracworur
n *urri, *#J.t"*l,

pmctd dat.
Prindcftri$c, curbura

cuhri ahaicctorici
ftl

c- =i :n: i^a S
& -=A S
! t' tbt ' ll ==; 'r d oo =l A
d =s m '
suntresqcctiv:.
unghiuldhbe vccrqii /trf ii fQ + u\
j1_:i
$
T corcspunde
ei arcul
(rccurourecc
unghinlui.
lvligceileprurepot fi clasificateforosindmlimile de accerera;ie
non'arl
$tangaliah.
C.zrl l. DacI a -v] =o,(t,*or?+o), ahmcinigcorE
c rectitinie.
':
l) Dscf $ o, =T =o=0, ori V =Vo=consl,ahmcimircarea
e rcctilinie
uodformd"
2) h qacl a, =a o sonst.*o , anrnci,ieiqrnddh defini$aaccctcn$ci
Uqgicotialc,
dVo d . htcgrfud rccasti rcla1i.c,
irtilin'eifr
I

'

t*=l*,
4
e

v=yo+a.
)<

I\daidcporte,7 =ft =Uo+a. Intcgrlndr{timarelagicoblincm:

*rb, s=vs
+!.
i,*=!V"
Acca$acstclcgpsnigcirii

rairte.

O Pcoru a. *@r&,=o(d), h caail dc fa$


rarid"
Craf It. o,=|no

r) fue

.')
["'=f

mtcafea cste

V *o,n=cns)arcmmigcareacircutarf

", .fi = o, (y =@rrsr),ahmcimircErca


pc cafcc uniforml.

furA a, = = *.,
o, abmcimigcarea
pe cerse uniformvriati.
*
3i g,inftptul eA d, * wtn. rczultf,o mircre circular[ varia6.
5J

Cazul III. MiScareae curbilinieratuncicdnd


,,a2
,
*0 (t.'*0,R = cour).
a, =
V
l) DacA a, = 0,(1,= -n"d, atuncimigcareaestecurbilinieuniformd.
2) Din a, = a = co,tst.=Oinrplicdmigcareacurbilinieuifomi variatl.
3) Evident,c[ pentru a * const.migcareacurbilinieva fi variat[.
Defnilie:
Migcareasoliduluirigid, in carc toatepurctele saledescriucei.curi
concentrice,centrelecdroraaparfinuneiagi aceleiagidrepte,nuniidax{ de rotafie,
se [urlegte rnigcarede rotalie,
lx rnigcareamobilului pe cerc (cazulmigctuiide rqtagiea colpului rigid)
'viteza
rmghiularieste d =#, iar cealfuriari
f =6xf = 6" R, V =atrsina=afr, ruldei-vectorul de pozipeamobilului,rt rnzacercului,a= z(r,al.
AccclerafiaurghiularE;a =ff.
Relalia dintre accelerafiaunghiular[6i accelera;ialiniarI {Langenlialn}:
d , = Ex F = d * f r ; a = s s i n a = e R ,
-'*n
Acceleralianormala; d, = d xF = -rozR.'=

r, = r,R=V*

Legile ntigcirii 9i legeaviteeeila migcarcad6 rotaliepot fi obfimrteprin


analogiecu legile migcirii gi vitezei pentru mi$carearectilinierefectudud
substitufiile:S -> p,v -+ @,a-+ a.
Deexemplu,nigcarii
cu d* c on s t.iicorespundeI a e orst.ecualiei
V =l'q+al:

@=@o+d:

61
tesii ndscarii S = t'^t
- +4 z - : Q = a o '+ ' f '
'
Valoareamedie a filrcfiel (6) ln intervalul de la 6 p6ndla 6 se afin dup6
fnrmrild:
, &

fi')=, -vtr(apE
t

!t6

tn cinematicatoateproblemelcpOtfi clasificrteln felul urn6tor:


t hoblernadirect[a cinematicii.
[n acesttip deprobleme
dilp[ faiectorleti
legearnigcfirii(dependenga
coordonatelor
mobilutuidetimp)trcbuiesf #iam
dtezelegi accelerafiile
corpului.
problemei
Solrrfionarea
directea *inematiciigereducela derivnrea
careerrprinldependenfa
funr"(iilnt
ccordonateleq
mobilrrlui
detimp.

II. Problemainversda cinematicii.D,p6 dependenta


componenteror
-'-' vitezei
""'; gi

ncceleraliei
detimpsedetermini
r.dfi;ariiii
t "i."t*ru.
Rezolvarea
acestei
probreme
seieduce'lu
inr.gr*"u"t,nionenteror
vrtezei
gi acceleraliei..
IIL Probreme
cesereferdla examinarea
rnigc'riicompuse
a mobilului,caresunt
solulionate
apticdnd
principiulindependinpi
rigririfou.

IV. Proble*erefbritoare
la caracterur
relativarmigc{riia cdtorvamobile.Astfel
de prob-leme
sesolufioneaziutilizarotansformanelui Galileiperrtru
co.rdonate
gi timp gi legeaclasicadecompunere
a vitezelor,carerezult'rihr
acestetransfonntrri.
v' Probleme
carepot fi rezolvateutiliz6ndmetodelein tipurire
-cgmpuse,
de
probleme
I-lV.
Probleme
cinematics
enumerate
maisus,potfi rezorvate
dup6urm.torul
algoritrn:
1) se dese'eazafiguraschematicirnhuchipdnd
corpur(mobirur)intr-ostare
intermediaria nrisc{riisale.
2) Sealegesisremul(sistemele)
dereferintd:
a) ln cazul.migcdrii
rectiriniia mobirurui
seindreapttr
o axddecoordonate
de_a
lunguldirecfieimigcdrii;
b) itt cazulnigcfiriicompuse
se.indreapta
o axi decoordonate
de-a rungutulrei
vitezecomponente
a migclriiparticulei;
.
c, m
lazurmigcariicurbiliniio u,d sefudreapt{de+rluugurtangc'teiia
trai-eerorie,
iar a doua- de* ru*gurnormaieiiii pun.r,ia. poiiii-ea i,obituh,i
Y.as,trytatirnp.Iui pentrudiferitemigctrrisi efectuea:*on ,n"**"t r
ittceperiiexamitr{riilor.
3) Reie5i'ddin co'difiile.probtenylse
aneJrz*aztcaiactenrr
miqc'iii gi se
g:,:T1r{jiput ei (rectilinieunifoim4uniformvariatdetc.).
,,, reprzrntrtegea
migcirii corespunzEtoare
in formaveciorate.
1l )e
ptyt".rg4 vectoriidin legea,iriS.arii
p. a*rf, a, .oorJonut.,
ll l:
6) Din sistemurde ecua$ioblinuts. ariamaririG necunoscute
(In cazul
problemeidirecrcmarimitec'uralc sounap*inair.r*"6;,
ilft;.rr"l
problemeiinverse- prin integnre)
_- 'se
7) cerccteaza
sihrafiifiziceposibitegi se
T[trtq oftinritecxamhfurddiren..te
condi;iile_
deftccr ta rezultatele,-**t, anrerior.
yditg{
,"
o, Devenncorealtahrl rezolv5rii.
P) $e ofecrucarfcabulenrmcrice.

I.1" EXEMPLI DE REZOLVARE A PROBLEMELOR DIRECTE DIN


CINEIVIATICA
Problemal.l tU {1.2.)
Un mobil parcurgeo jumade din drunr avind viteza Zo. Pe drumut rdmasel se
va migcain prima jurn[tate din timp cu viteza l\, iar in douajum6tate din timp-cu
iteza V2.Sd se afle vitezamediea mobilului.
Rezolvare
Divizam traiectoria hr sectoareelementare,at6t de mici incet migcareape
fiecare din ele s-o putem admite uniformi cu o precizie mare, iar sectoarele
s = j,i= l os,' ' , iar timpul
rectilinii. Atunci drumul total parcurs
elementare*segmeute
'

1=1N,, undear, esteduratamiScfii pefiecaresectoraSi. Conformdefiniliei:

v t=

s"AS,,/

.q'/

/Zu,=zt
/

dedreapt6,
in problemadatdfigur{rnportiuniledednun a Si prin segmente
timpul
consecutivde-alungulunidregtearbihare.Vont enumera
depun&nduJe
din momenfirllnceperiirnlgcf,rii.

Din condifiileproblemei
(vezifig.l) rezult6cd

sr*l?*ll,
ro'r=
r
"t, r n r f*;rlP l '

(l)

-,1"=?.
J,=5i- X.,tu

(2)

rectiliniu,legile migc{riise
Fiindcfipefieczuesectormobilttlsemigcdunif-orm
scrlu:
pe primul sectori
pe sectoml doi:
Fe sectontltrei:
F e,uidentch

S, = Izot;
. Sl'l = !z,l|rl

Sl' =v,t\";
Sl')+ Sl')-.1 *;

(3)
(4)
(5)
(6)

+rr)
zvo(v,
deecuatii(l)-(6) aflflm: 1Vl= 6i*,-ft
!)iil ristexn"rl
i^3 Ul (1.3)
Ptoblema
I.h nrrtnrrrohil
ar'ndvilezainitial6nul0senrip6 reciiltniucu accelera{ta
c,se
t'{p'rt-1tx .r. i!ll{!i lr.rtifotu ;i,in sfirsif*incetinintlr:it *.cegtginco;gle:r'*tie

ester. vitezamedie
h acest
inrervar
detimp
:3,ftftff1tl$:tJjl",,t'tniecare
s_adeptasat
uniform?
ffecnafi.Jcurcie
cuurmtrtoarete
Aatenume?f,Jutomobitut
a= 5 mE, t : 25s, (Vl=zoy'"
narticipr_!:p-*::Tffi*shfie.
- studiem
. .,|utomobitul
sd
miqcarea
unuipunctal sau.

r,

F,

Ir

lt

,t

prinunnare,este
suficienr

* l.jlind dincond!1iiliprobtemeifepurcm
consecltiv

t1

Fig.2

definigei(y)= E/u.
31fo"n

din origineaaxei de
coordonatesegmentede dreaptiirreprezentdnd
po4iunile de dnrm parcurse.

erymera
timpulOinmomenhrl
Jom
Incepenl
migc{rii.

[n sistemuldecoordonate
ales
= i. at = t - 1;=rr+ t, +rr.ro.=
j : : t = s, + 4 * $r,.ro
0.
searna
Tinend
de expresiilepentru
.

(l)

Ar- gi_ At,vomavea:

rrr=ffi.

e)

Analizindcaracterulmiscfii,lomyrie
legile.nrigcdrii
pe fiecareportiunede
primaporfiune-a, = a= consl;i
auromobitulsernigiaiect'iniu. in
#;1.

=%,r,
S,
.+-+,

(3)

Y1=Vs,+art, = 41r,,

deoarcce
r,,=O peporfyea a Ooua
migcarae uniform.$ ,*tifinir,O. uJ"?,
.t, =Vrl, =I/rrtr.
v-ite?iy,r= p, gi estecgalacuvitczala
fineleprimeipo4iunidednrnr ,::'
V,,=Yu'
(6)
Peporliuneaa treiq-spredeosebire
deprima,a= const<0,

yt tj =-Y,r,**-v,r,-+

e)
vitezarainceput
rl porFuoiia ftia po,esteegarrcuviteza
ta
sfrrgitut
porfiuniia
dura:rnr=v,r.
Caurmare,
conformcondilieiprobremei,
auio*ou'orr. optrlrch finerepo4iunii
a tseia
(l',,=o).
Deci, din (S) oblinem tt = tt

(e)

gi atnnci r = 2tr* tz'.


(3),(5) - il0) ln (2)yomavea
Substifuind

(10)

( n)

(v)=o t,(t,.,y

Solufiasisteinuluide ecuatii(10) li (ll) este


1,,. -4(v')/
(12)
r r= ' V
/a.
radicalpe
de
sub
Vsrificand dinensiuniletermenulttial doileadin expresia
convingemcd el are dimensiuneapitratului unitdfii de tirnp. Intr-adev6r

f (r)'l - [r']l'l- Lr-'r - '72


t
L o l- tol Lr-2

ceeace corespundedimensiuniiprimului tennendin (12)'


Efectudndcalculelenunerice,vomobline
^ 20.4.25
2s'-1__s

1.3[1](1.20)
Problema
Vectoruldepozifieal mobiluluivariaziin tirnpconformlegii: i = 64t- a't),
pozitivd.
a esteo constantd
urde 5'esteunveclorconstant,
Sdseafle:
d in frurcliedetimp;
a) vrtezaI pi acceleralia
b) intervaluldetirnpla fineleclruia particularevinetn poziliainifial69i drumuls
pecareJparcugein acestrtrstimP.
Rezolvare
Alegan
areloc in sensulvectoruluiE'.
lui/reiesecdrnigcarea
Din expresia
incdt axaOX va fi paralel4vectoruluit' Phsam
tursislemde coordonate,astfel
in punctulln careseaIl6mobilulln momentulinilial
origineacoordonatelor
(t=0)
componente:
alesvectorulf(x,y,zl areurmdtoarele
<lecoordonate
in sistenrul
. r - D r ( -l a . f ) , y - Q , 2 = 0 ,

6
---+-'.|
Fts3

a) conformdefuiihei

v,=fr=t*l
dy,

t.t2\=b(t-za.t\. (l)

d, x

a,=i=i;=*2ba.t
mobihrluiesteunifom tcceleratd,
Din {!) 9i (2) reiese,cdmigcarea
in puncfulinipal
dererenirea mobihrlui
.b!iu mornetrtrrl

(2)

' xQl- * a.r') = o,de


undedetermin{m
ft
ci aceasta
arelocdup{hecerea
timpnlui, = Yo,
DnrmultotalS sava compunedin dnunurile,srgi 52
- parcurse,respectiv,pendgi
dupf,oprire,adicdS = & + Sz,totodatdS, : S;In momenhrlopririi (intoarceii) v, = 4t _ 2a.t) =0.
. De aceeadurata
rnigcariipdnAh oprireeste I = . et *ri drumultotal
va fi egalcu
f
, 2 b, t\ , h - a ,. ,t . l = J S= 2 5, =
2A.

o roatf,
deraze
Rs,*:|j'ff#

*:lf-:?*r"rm tegii: = btz.cne

e
este.accelerafia
totarda puncturui
r depeobada
rolii tn monerit'ri. ,irplr
Ilezolvare

Dgrrar figuraschematica
gi regam
-uot sistemutde coordonate
. ..
depunchrr
a$ibar I (fig.4).ftx6r6de coordonate .oio"io" .u
oi*"tii ru't"ngJ*;i
normalala cerc fu punctulconsideratln acestsistem
de coordonate
A =d, +d,.
(l)
Prindefinife

u,=n5=To,u,=ff;.
(2)
Uilizdnd relafiadinhevitezr unghiular{ cealiniar{
9i
z = o .fiJom scriectr

o,- r' o =4#)' = 4urtr,J,,


=R* =^# =r^0.

Ftg.1

Accelerafiatotalf,

r--.....a = {ai + ai - 2Rb,lt+ 4brt. .

I.2. EXEMPI,DDE REZOLVAREA PROBLEMELOR


IIWERSE DINCINEMATICA
probterna
l.j [U (t.ll)
In monrentur
r : 0 mobilutpornettedin drigineacoordonateror
h sensul

ntaxeioX vitezaruivariaza
,Lgi,, )ili _'
tntimpconform
ryzttlv
t

*"

%estevitezainifialt,modululc|lreiayo
= 0,)0/ ,c * s,ls..
$$ seafle:
rc)eo;rr,C*1a!a.
x a particuleiin modeledetimp t = 6,0s, Ils,
20s.
h) menrenrul
detimp,c6ndqobitulsegiseala Aistanla
* i,toiiiorigrne;
*i &unul Sparcursin prinrele8 r. ,
ll

Rezolvare
^
In sisternulde coordonatereprezentatin frg.5vitezaparticulei
,
t ,/\ &
t ./\
,,, = r;tr - h]=
de undee =vo\r_ t/rFtt
a ,
Integrdndexpresia(l):

(l)

17
to

id*'=r"[(t-,2Y,,

t F -

Fts'i

obfinem

-=rr(t-*).

e)

anarizrmmiscarea'roblurui.rfi,""l5::',9ilJ,:TJ#ilt,l"o:
:1",

mobiluloprildu-se{Vx = O),hrcepe
rnigcarea
in sensopus(tr,x* 0). in momenhrl
detimp t : 2r puliculaseaflain poziliainiliald(x - 0). Ar'6ndrirtezaVx= -Vo
onentat6
sprest6nga{Vx < 0), mobilul: dupdmomenttilt > 2rsevamigcaspre
sttnga.
a) Substihrind
in (2) valorilelui t, avempentrur - 6s,x : 0,24rtu: t =. lhs,
x=0m: t:20s,x=-2m.
t:.rDincoudiliaproblemei
r =..ro: 0,^tnr.
Arruci r" = t ,(,. nezorvand
f)
ecualiapatlat&in rapoficu r; t' - zt.t*$ro = 0 ob[inem:
/

vfr

r , , =I ' [ 'I * i2lr '^ -l n . u J


Arnbelesolu;iiausen$fizic,deoarece
expresia
desubsenurul
radicalului
e
pozitivd(rreputemconviuge
penlruro,9/n,r
deaceasta
sutrstituind
valorilenurnerice
Felltn-I.r,,1i,,?.

I)acd r)2r, ahrncjmobilultreceprh ongine9i semigc{in sensopus.El se


r.'anflala distantra
"r"dupdtimpult = tr-r2rz= Zrt tt,
Efhchtdnd
calculele
nunericervom
aveat = 8,87s, t = I,l 3 s, t * I I,l 3 s.
ci Jirrfirrdseama
cXpafiiculain rnomenhrt
r : rigi schimbilsersulnrigcirii
(u": (l), drunrulparcurs
ln primele8sseconrpune
parcurse
din dnrnrurile
ptrr{6idrrptr
oprire,adici
(
(
r\
t'\
t = ( , r 'S , - t l t U - - * ) + t ' r r ' \ t - ; ) ,

rr;rde'--t. r - 1r p"n611.S6rflirrem;
S - 0,46n.

12

pi-obtema
1.6 [l] (1.22)
Un mobil se migc6in sensulpozitiv al axei ox,astfel inc6t vitezalui vanaza
ynform legli: v*= o,{tr fiind o constarrtE
pozitivd.considerdndc6 in rnomentur
cletimp t : 0 el aveapozilia x = 0 sd se afle:
a) dgpendenlade tinip avitezei gi a acceleralieimobilului;
tr) vitezamediea mobiluluiin intervalulde tinp in decuisulcdruiael parcurge
primii Smetri din drum.

ai Dindatele
probteme,
,*ro*,.n'li'iY*

r=#

conform
rrefinifiei

neeiff =oJi,caurmare*.
fr=

(l)

Integrtrm
in (l ) parteast6ngE
dup{.r,pe intervalur
dera0 ra8 iar parteadreapm
dup6 I lnlimitele0si t:
I
2 5 2= a t .

ie
L
'lo- rv=r a l d t ,
i

Expnmdm
s din(2):s =

(2)

.atunci

,=#=*,
"=#=+.
(3)

b) fu (l)amobfinutcd l/esteo funcfiedetimpdeaceearacalcularea


vitezei
mediiutilizamformula:
.

(v)=

.
(4)
uolv(tvt,'
in care r estetimpulmigclriimobilului
peprirnii S mefi din drum.

=ii*,
Deci,(r,)

(s)

Timpul t seexpri$Adin (2)rasfel , = r*.

(6)

Substituind
(6) in (5),ob1inem
: lh =$.
Problema
1.7 [l] (1.38)
un-mobilsemigcdincetinirpecercurde raz6Rin agamodcdin orice
momentdetimpacceleralia
tangenfialigi ceanormalastrniegareio,oai,l. in
momentulinifial de tftnp r = 0 itezamobilului esteVo,
a) iteza mobiluluicafilrcfiedetimpgi drunrulparcursS.
b) accelerafia
unghiulard
cafuncfiedetimu
c) acceleralia
tohlI a nrobilutui
cafrmcfie-de
tirnpgi dednun;
l3

d) unghiulformatdeOirecfiaaccelerafiei
totalegi razacerculuitrtr-rm
momentarbifar detimp.
Rezolvare
Desentrm
figuraschematicl"Estc
faptul
cl lel= la,l
etiut
Deoarece
migcarea
estelncetiniH"
accasttr
egalitate
ia torrrrr:-r; -#.

(l)

F s,6

Separimtn (l) variabil


"tet*$ -

)a

8)

gi integ$mexpresiaobfinutd:

!,#=*t:
=a.+lnreanltat:l,
lr* h",

(3)

Prindefinilie

s=la=yl#%,
adicr

(1)

v \

s- nmlt+frf
.

Potenfind(a) 9i utiliz&rd(3),ob1inem:
V =lto2-s/*

b) Prindeftnife
,=#,iu
deunde
rdy

(5)

a-YF,
ill"t\'

\iN
6'*nA' *nJ-F.

(6)

lt+'i/p.t)
Din expresia(6) observf,m
ctrvectorulF si 6 nuntopusorientagi,ceci c0
corespunde
cazuluimigcdriilncetinitc.
c) accelerafla
totall a o fin+d,,a= J{G
=
Deoruece
a, n,, dhmci

,t.JV.a"=Jit;-{W,

(:1',)

Expresiaaccelemfieitotaletr funcfiede drumul


,Sese:
r/2
l;

":i
" =JrT =ffvore

d) Dinfigur{ sevedecd tangenta


unghiuruidintrevectoruracceleraliei
totare$i
cercutui
_mza
fuh-unpunctarbitrar,,r, =lrtu,l= l, deoarece

lp,l=ft"l,aecio =
constanr
tottimpur
migcdrii.
l $rarnene
13. EXEMPLEDjlpSgLvARE A pRoBLf,MEr,oR
DE
CERCETARE
A MI$CARIICOMPUSE
Problemal.g
Un inotitor haverseaf-r11lr6u de l.afime
l.

Sub ce unghi fata de directia


curgerii
apeielaebuie
sarlloare
casafieousoe*orenyr
d;dfuil;
o,i[", i"
cc punctva iegiel la

malSigrg-estedrumulp*urr, oacaraportul
vitezei
fuotitoruluilavrtezaapeiesteK.

Fig.7

frrAgura7, Y1estevite,aapei,iar
Vl yt:rylnoutorutuifap deapi.
sistcmrd
& coordonate
tedt aera"r ia,i*.rligmea mpuncturAlegem
deinharein
axaOX?nr"*1rl.ryr.* up.i,lr7r"pre
4p{,orient&rd
celilalt
mal.
Vom
mdsuatimpul
dinmomentul
inifial; *is'raii
rnoEtorul
,ianarte_f19ou6
miScari:
duptcurs,lrd'luigiperpendicular
pe
el.Deomece
vitezeliV1gi V2r*t.onrt"r,tr,'"r,rn'a,,
r=\t

=(p'r-yrsinff)t,
y =Vrt*yrcosft

tamalut
opus,
coordonaa
lui y der.ne
93i.*"Jap$.{un'e
egalfi
",,,ll,rr",
rdului L. Din (l) vomobfine;
i5

-- - r(-sinp
X = rj*.cosp
arci x =

{2)

t,r

n,
lJacdinoldtoruinu ar fi dusdecursulapei,atunci r ar fi minim,adi'cil
esteposibil,cuntsevededil (2),c6ndsinp= ff, deundeurmeaz{
r - 0. Aceasta
ca
= 1+ arcsinr(.
4 = arcsinr(,a,

(3)

cazului:l/1SV2.Esteevideltcd
K-</,cecorespufide
Solrrfia(3)aresenspentru
rlnunulparcursde inotf,torse egaleazd, cu l.
Dac6fi 2h 6> f, atturci x * 0. Valoareaninimdnlui"rsevaafla
egaldndderivalaexpresieiin raportcu Bcu zerol
(4)
*dp
= - cos'p'
\=tt-rsinp)=o
(5i

Din (4) vornaveaci si,rfl = |,trll),


E
/t\
.fl)
Dc unde 4 = arcsin[*J 9i a, = + ucsin(f '
|
(5) in (2i oblinem: x = L,[# -t.
Substituind

s=,ff.n;
S: I giprinurmare'
Conformdefiniliei

f,,

ru',

1.9,
Problema
subun unghia" fap deorizontcu vitezainifiald
Un corpmic a fost aruRcat
aerului,sdseafle:
lb Neglii6ndreeistenJa
corpuluicafuncfiedetimp;
a) deplasarea
accelerafie
detimpa vectorilorvitezd,
9i a modulutiloraceetor
b) dependenta
nrdrimi:
c) ecuafialraiectoriei;
detimp a unghiurilordinfe vectoriif qi d;i dinhe {9i orizortt;
di dependenla
dezbor.
e) lnal|inea9i distan{a
Rezolvare
cu origineatn prutcttrldearuncaregi cu
Alegemsistemutde coordonate
gi verticaleicorespunzf,tor.
lungul
orizontalei
tndreptate
de-a
of
0,Y
axele ti
rectilinieunifOnn[dupi axaOXgi
la doutrmigctrri:
Corpulrarlicipf,concomitent
r,'atiattt
rllrifi,rqu
dupdnxn.Ol'Din celerelataterdiese:
it

l' ,, 1..t

'g; t t
l' =lt''l -

Fig.8

Dqfig*aobserv{mc{
Dil

X =Vut ; t =yo;-{,

desen Vo,=Vocosao
i

Vo = I/osinao.

(l)
(2)

Substituind
(2) in (t),ob[inenr
Xo =Vocosc'nt,

Y = l l o s i n a o" t - * .

(3)

Deoarecer=ix+jy,atrurci
Fk) = i4cosoot +i(4sina"- gt),
b) Conformdefinitiei P = = i yo*roo+7-(l; sino, -6r),
#
dk=_9.
I0r d=
a
Modulii acestorvectori vor fi:

c) Elimindndtimpuldin (3)roblinemecuafiatraiectoriei:
*2/

Y = fi9ao-o-/zVf

e,os2
an

d) Notim prin p ungliiuldinhe I gia. Segtieca


y .6 -lfllalcos4,
de undeafllm cI

-(%'ino6
=(
*o=r'Zflor.H)
%w,...',*=
/i,rrr;i;;;,," u

Dac{ expioilni tg/, rlrincosp, atwcivomgdsio formdmaisimpli pentr'


expresi*solufiei:

oss*ffi=vm

fi obfinutddin figurd(vezifig.8).
\eltia tlpeasmenea,poate
-l y;"""T
srrbili?nalfimea
dezbor,reieqi;rtdin
fantutci in punctutcetmaiinatt

V, =O=Vr- Etu,

,* =ro"'no/,

Atuncidin {3) rezult{ci h =W"in'oo.


Deoarecein momentulc|deriiy : 0, ahrncitimptrlde zbor 4 =%$nao.
Din pnnra ecualie din (3) aflArndistanfade zbor,substituindvaloarealui 1,6:
.S= 1 = ?7-tr;na^cos6 =tsinza^.'
c "
I
Problemal.l0 t2l(1.8)
O roatAde dlamefu d : 0,07 m,plantatl de o axd orizontaltrpe
rostogole$tefdrd alunecarepe un plan orizontal. Centrul rolii se rnigc{ cu viteza
V : 0,I 68 ru,s 9i descrie un cerc de razd R= 0,I2 n. Calculagimirimea vitczi
unghiularerczultante a rolii pi unghiul ce-l alcItuiegte vcctorul 6 cu verticala la
axl.
Rezolvare
Fie cI roata sc rote$teln agafel ct dacdprivim dq sus,atunci migoareaei are
sensulacelor de ceasomic{negativ).
Reprezentf,mirchematiccondifiile
problerneiprinho figur[ (fig.9).

Roatnpafiicipiin acela;itimpla dou{lnigcdri:rotafiain juml axeiorizontate


(t'-|1.).
cuvitezaunghiular|rd,r9iin jurul areiverticale(OY),cuwtezadr.Reieqirrd
dirrplirlcipiutilrdependenfei
migcirilorpentnrvitezarezultanflvon scrie:
ni -,ci., r'1.lnr din fhptrrlcd .q $i d, suntreciprocperpendicufari
rearlt6cil

,r,* \ff;;f.
:8

{r)

'r=*

e)

Allareavitezeiunghiulare@2
sereducela utilizareadirecti a relalieidintreviteza
gi liniara:
unghiulard
y
ar=
(3)
R'
valoareanrmerictra vitezeiunghiularea',seva oblinedin condiliacdroatase
rostogolegte
fdrf,alunecare,ce lnseanndci vitezaliniarr I a punctuluiro;ii,
careseatingedeplanesteegaltrcu vitezapunctelorplanului,idi"a . nul6.viteza
h numericesteegali cu vitezaliniar{pe corespunde
rotirii rotii in jumt a:reioy
' 'minus"
vitezaliniartr,,f;,Urotirea rolii in juml axeipropriiderotafie:
,

d
lr=v _ar;=0.

Iinrezultat:a, =

(4)
7.
Substituind
ln (1) Si(2) valorilepenru a,,9iar,dinexpresia
(a) 9i (3),obtincm:
V
/::----=
2R
a:
+ d' = q,clgi .
7,,14R, ,a
, Verifictut dirnensiirnileinAriinifc6uhte:
t,,l.lRl lvl L.rt E,"
,_-r=rti:iE=fr=-=t
'.

ra,f

ln tnat aflamvalorilelrrmsliss;

, =ffi

=t# t =*",rffi = 73044,.


Joo,orf. ooors'#

1.4. EXEMPLE DE REZOLVAREA PROBLEMELORDIN


CINEMATTCAMr$CARTLORRELATTVA$r ABSOLUTA
.

Problema
l.tl It I (1.6)

Un vaporsemigcdde-alungulecuatoruluispreEstcu viteza
Vo* 8,33m/s.Elestesupusaclirmiiunuivtnt deviteztrV: 4,17m/s,cesufli ?n
scnsulNord-vcs1subun unghi p = 60ofrfi de cc.rutor.si secalculezcviteza
relatirda v&rtuluifagiderapor gi nnghrirl9'dintre ecuatorgi scnsulvendui ln
sisternuldercfcrin;I legatderapor.
Rezolvarc
Desenimfiguraschernatict(vczi fig,10).SistsrulXOf(K) estefix, iar
. x0'y'(|6..)e lcgatdemponrl in migcare.
Freci ln nof,nentuldetimp l firu1depraf - o partecomponentia torentuluide
particule
{vdntului)seafl6inpoziliaM.AtunciOfr - OO+ hfrt,,(t= r, *rnl
19

Ftg.I0

In intervaluldetinp I origineacoordonatelor
a sisternului
K' trecedin 0 in O,.
Conformcondifieiproblemei
vaponrlsemigcicuvitezalo, caunnare
66' =7o=tot.
Ahmci relafiade mai susdevine:
t t'\.
F = f ' + F o r (=

(l)

Formula(l) reprezintdtransfonnarea
Galilei.Derivdndultimarelagieln raportcu
tirnpulvornscrie;
f=f,+f,
A)
f fiind vitezav6ntuluifalade sistemulK, iar F'-vite,avdnhrluifap de sistenrut
r('. Formula(2) reprezintd
legeacompunerii
vitezelorln mecanica
clasic6.
Din (2) obfinemc6,f' =f -t7r,iar dinfigurasevedecAmodululvectomluil,:
y'=Jvz+vi-zw"co{no'le)=,,lFTu}Tffi,e.
(3)
Pentrua aflaungliul I'este necesar
sAexprimlm V pnn V' gip. Din formula
(2) gidinfigurdsevedecd t'2=V'2+V;-zVvocosp',dewde ob;inem:

^-^^[(v" *t': -v"\,/


I
h-_.--|.l.

@ '= a r c c o g

71zvr',))

Efcctuarea
calculelor
numerice
ne dA: V' = tt,o2f ,q' n t9o.
I.5. EXEMPLEDE REZOLVAREA PROBLEMNLORCOMPUSO
'
Problema
l.l2 tll (1.53)
O sferaderazi R - t 0,0crfiserostogoteqte
fbrdahurecare
peun plan
incdtcentrulei serrrigcd
orizontal,astfbl
cUacceleralie
constantil
a" - 2,SAcm/s2
Pestet " z0lj,t,dupdlnceprrtulrni;clniirpozilia
pozifieiindicate
sacorespunde
t l t.
in figrrrn
20.

Calculali: a) vitezelepunctelorl, B qi 0;
b) acceleraliileacestorpuncte.

Alegem
unsisrem
"noro"o,.otxtollfr;**
cuaxaoxorienrard
insensul

migcttriisferei.Determinarea
coordonatelor
gi timpulseva efectuaoi" "io*eor"r
inilia!al migcfirii.
I a rostogorirea
sfereipeprar,toatepunctere
saleparticiptrradou6migcdri:
-

axeiox cuitezacentruiui,rrl"i
r iiJr .oiuii,
,*,T::lll*
:1,9'X'1k
(.'cu \ l.3"lcta
rrlJrrnucentrutlu
te,zatangenliala.Deci

valorilevitezelormomentaneale
purctelor de pe sferdpot li aflateadundnd f. gi tz,
O d "

" , . u ' l u ,I
o

t,g.tt.t

Ftg.I 1.2

a)ln sistenrul
decoordonate
aiesvitczapunchrluiC ESttV"=Vn
' +at,Vu,ftutd
vitezaini1ial6,
careconfbrncondigiei
e nul6.Fa!trdeplanpunrtut o rarndne
nemiqcat(lipsegtealunecarea),sauf,=t,+f,=0,f,=d,r,
(f)
Ditt (l )reiesectrin lipsaaluneclni

y.=17*_,1=lt*l=t,,,

Pentruvitezele
punctelor.
A Si B oblinem
(vezifig.ll.l):
Y,+V,+V,= 2at,V,= A,tOO%,r;
= tt! +V! - tiJit,V, = t,W. tO-, .
%
b) Deoarece
cmtrulsfereise.deplaseaztr
acceterat,
accelerafiile
fiecurui
' punct compundin dccereralia
miqcariideranslalie,egaracu acceterariu
!e
certruluisfereia-; = 4,9i din accelerafia
migcariiderJragemjurui-ilirur*i,
adic{
a =d,*+do=d.+d,+d,.
Modu!* aeoelera$ei
punctelorr,I9i o secarcureaz{
ugor,utiiizfintl
diagxarnere
veatoraierprezentate
in figwa I t.2:
l" c't2
F--*At-;
0, * {le,
+ati +d: d^=?=
- dI/. = o",
]il,", t

I'

:-il

QB=

- a.\' * al

=".J J, 4ll,o,' - z,so.


tou
/," .

a-l'
It
\2
- a,)'
= 1/(r.
+al. =
7,",
3-

=2,5syt
1o-'

I.6. PROBI,EI\,IE PENTRU LUCRUL INDIVIDUAL


l.t5] (l.l ).in primajrunatatedin timpulrnigcdriisaleun automobilaveavitezede
80 km,'h,iar in a douajunritate-vitezdde 40 km/h Careestevitezamediea

2.til (Tll.illlllll'1"0"parcurse
ojurnatate
dindrum
cuovirezl
de

B0 km,/h,cealaltdjurndtate{u o vitezl de 40 krn/h. Aflali viteza mediea

,.ttt?i3ll:fil,fiililiii,,,,nu,i,,arernisc{riiunuimoblsu
x=8,

v:p(t-d)

pozitiveJ.
(a, B - constante
Sdse'
y(x) gi sdseconsffuiasctr
graficulei;
a) deducdecuafiatraiectoriei
viteza tr/gi acceleraliaa in fimctiedetirnp;
b) expriure
c) determine
morugntul
detinrp /orincarevectorulvitezdgi vectod acceleralie
formeaztr
uuglriul
a = *a
|
4. [U (1.46).Unco4rsolidserote$te
in jurul urreiaxefixeconforrulegii:
e, qt - Bt3, unde a =- 6,0rad/s Si F: 2,0rarl/s,Sdsedetennine:
a) valorilenrediialevilezeigi acceleraliei
ungtriulare
?nintervnlul
detinrpdela
t : 0 pfurdla oprire;
b) acceleratria
in monentulopririi corpului.
ungbiulara
5. Vitezaunuimobil vaiazdconfotmlegSr:f- -At +fr , unde,? giI suntvectori
paraleliaxeiOX,rnoduliilor sunl A = 0,5nnf Si B * 3 m/i, SSseafle:
a) coordomta
in rnomentulI = 3 sl
palcurs
drumul
b)
clectrtrernobilln prinreleI s pi vitezamediepeacestdnun;sd
graficuldependen{ei
seconstmiasc6
aproxirnativ
dnunuiuitletimp.
6.ttl (l.23).0 pa$icul[semigc:tr
rectiliniuuniformincetinit.Modrrlulaccelerafiei
depinde
de vitezdin confonnitatc
cu legea:o = oJf , undea esteo cotstanti
pozitiv6.
in momentul
inifialvitezaparticulei
era %. Catfimpseva migcaparticnXa
gi care
va fi dnunulparcws?
7 [] (1 3q),Unputct sernigcdpeuuarcdecerccu razaR. Dependenla
vitezeica
funcliededrurnulparcurssescrieastfel:P = avf,,unded 6steo coustant&.
Aflali
unghitrl'0 dintTrvectorulacceleraliei
t(taiegivectorulvitezl cafirncgie
deS.
I [] (1.7)Doi inottrtoriauscopuls6ajungtdinpunchrlI in punctuldiametml
,rpus.Bdefe celilaltnralaJuntdrfiu.t"lrruldin si a hotlr8tsfr?no*te
in dire*gia
timpulsdtnoal+l
grcrp*rttricular
dreptei48. al dnilea.tot
toreutrqNoi
denpfi,iar
dislnnla ln i:ale ra f'r,Jrrsdr1npft S.{}l:ri-!i,$'$t'nsere
mergflnt{ne lnrrilCu viteZa {y'.

Penbu.ce
valoarea vitezeiUambiiinotAtorivoratingepulclulI in tirnpuriegalc,
dactrvitezatorentuluivo - 2,0hn/h, iar vitezaliecdruilnotdtorfafddeap4
este(' = 2,5kmih?
9 [u (1.31).0biltrcareseafl6in repauscadepeunplzurturclinat netetlce
9i
alcdtuiegte
unghiula cu orizontul.cazendoela tnat;imea
h, in uniraciocnirii
elastice
cuplanuleasereflectr.La cedistanpdelaiocul cdderiibilaseva
reflectaa douaoard?
l0 [5] (1.4).calculali
vitezaluntreifa;dde maruturmir6u,dacaeara pluti:
a) in sensul
cursului
apei;
b) in sensopuscursuluiapai;
c) subunghiul:
a: 9f fag decursulapei.
Torentulde aptrarewtezaV = I mis,iar vilezalunfieifafddeapi
V=2m/s.
I I tsl (1.?).obarc6pluteftecuo vitezdrJe
7,2knr,hperpendicular
fattrdenralul
gi
rEu
totodatd
esre
antrenata
de
torenhrl
deap6parcurgdnd
o distzur16
de
ry1ui
I s0 m de-altngll direclieidemigoare.
careestevitezaapei9i in cdttimpbarca
v&faversardul?[^6$mea
rduluiestede0,5hn.
12.[6J(3,5.3).osfeiace
cu viteznv peo suprafap
ryza r serostogoregte
netedtrinjumluneiaxeorizontale,
descriind
uncerctlerazdli. sa seaflei,ileza
ungldularA
totalda sfereigi sensulei.
t3 [!] (1.52).Punctul
I segdsegte
pe obadarolii de razalt -- 0,50nr, cr:se
rostogole$te
frr4 aluecarepeur planorizontalcu vitez.av : l.0l) rriq S{ se
afle:
a) modululgi sensulacc-elerafiei
punctuluil:
I b) drumulS parcursdepunc$l/ lntreatingericonsecutive
desupraf'a1a
planrrlui.
--1.7-Inclica{iigi rlspunsur:i
=\Li+vry = rc,ty/r.'
l. lrty
2. (Y)- z''v/t, _,, r M3,%.
{s
// \\+vzl

3' a)1=,-fr.t',
'

I,n'=p{i*d;;)' , a=2a0
=unsr; c)r,,
=L
a

2
4. al (ro)=li r*, = lib -w,b,
r-at,ad/
r { ' - - ' . { t " ' P r ' - 3nu =
-'' ,/s, ,=rl"Ap,
r l -{.a)=-!dt

,F;n=urryf

alX = lt,?im, 6)5= t4rn,

et. *1.ffi = nrad/,,

(y) = t,TS%

& .:yt =alv, =i,*, v,=r,n


. *1 .
I#
2 ^-.
9!!1-, ,r,.y,",
fi *r'"-,71
*r,,.,, t - -./r ,,
?:l

r =ff-oJs,
s=a't'r/.
t=#=+,
o'-

Y'
R

an 2s
Ig9=;:=
R

dol'
M'

8.
9.
1 0 .r l l ' = l ' , + v . = l /

2 ) l /= V r - Y , =r%,
2) t =250s.

I t. tl Y =0,6/r.

=rWW,
,=,,!ii*.1

@1

12.

13o
. to = o . = v ] ,
b)

qr=,{f;lv; =2.4'2(
f

tga=Q=A.

', =ff=0,

punchrlefectueazio rotritie:
desuprafald
irrtredoutratingericonsecutivc

s=/vat:stt.
rlrATBRI..rL$r A Mr$CAIUI DE
2. DTNAMTCATIUNCTULUT
TRANSLATIEA SOLIDUI,UTRIGID
Dinamica,spre
decinematicl,cerceteazi
cauzele
ceprovoacd
deosebire
rnigcarea
corpurilor.
legaterigidintreele.
^ Corpulfizic prezintio totalitatedepunctemateriale
miqclidentic.Deci
In migcarea
detranslafie
toatepunctele
corpului.se
migcareaurui singurpuni.ct
cwacteiueazlpe deplinmipareaintreguluicorp,
acesiuia.
De aceeaputemaplicamodelulpunctului
indiferentdedirnensirnile
rnalerial.
Legeafundamentalia dinarniciipunctutuimaterial(legeaa douaa lui
Newol) intr+n sistemine4ialdereferinldeste:
dt ,t
t,o =
Vlnv l.
F, = ^{
Pentu rz = const,

6Il

= ra .Prln Fseareln vederel E,,'adicd


..

,rl

rezultantafortelor.in cazulmigceriicurbilinii cstecomodsI utilizlm ecualia


tangenlialdgi nonnalda fo4ei,dusedin puiletul
migc{riipentrucomponnfa
depoziliea particulei:
r"
dv^
f^t = m a l , r , =m T .
neine$alde ref*rirg6"fr$#re$drnte
EcuafiamigcAriiintr-unsistenn
su vileza
unghiularlla) constant&
in j*rul axei,croei$etiilipfflq c $x*r";:ir.s.ii$
cil
acceierafia
c'fo,
cste:
Mrl'

i.

:
i

rfiA.

r. /8

t /,i^'.i

:.s

JI ' .

d:.

undel'gi d' sunt,!'espectiv,viteza


giacbelerafia
pturctului
materialfblade
sistemul
neinertial
dereferinlit;/este vecioruldepoziliea particuleiialade
axaderoraliea sisfemului
neine4ial;
r =tr,esle rezulranra
forlclor,care
influenleaz{
corpuliu sistemul
ine4ialOei*telula; nta2i;= - tud,,= ii"
reprezintiio4a deine4ie centrifugt,
iar 2nF," 6 J F*-forta deinerfiea lui Cariolis.
Nota.Forfeledeine4iesernainumesc
colriplementare
saupseud.rtbrie.
Problemel0
dinamiciipot fi clasificate
asrfel:
!. Probtemcdirectd.in acesitip deprobrerue
seiitielegeanrigcirii9i trebuie
aflateforfeleceac{ioneazd
asupracorpurilor
din sistemulsnrrliat.
hoblemaserezolvdprinderivarea
succesiv[a ecualiilorcinernatice
ale
migctrriidetermin&rd
accelerafiile
fiec{ruicorp.
forleleexterioare
aplicatecorpurilordin
' 2. Problemaim'ersd.cunosc6nd
sistem,secerelegearniqcarii(dependenfacoordonatelorcorpurilor
(punctelormateriale)detimp).
Rezolvarea
screducela i'tegrareaecuafiilormigcrriicorpuriror
(ecualiilorlegii a douaa lui Nswton).
' 3. La o a treiaclasdsereferiproblemele,
calenecesitd
determinarea
coldiliilordeechilibru(dezechilibru)
(nesrabilirate)
a
9i stabilitate
migcariisistemuluide corpuriin cfunpulde fo4e dat.
J
problemelor
tleacesttip sereduceia derivarea
ln raportcu
-. Rezolvarea
direcliai a funcliei Fce caracterizeazd
cdnrpulfo4elor.
La rezolvarea
problemelordinamiciipontefi folositurmtrtorulalgoritm:
l. Sedeseneazd
figuraschematicd.
2.
se alegesistemul
(sistemele)
derefering,lndreptand
o axaio direcfia
fo4ei ce imprim4nd$carecorpului.
3. Seanalizeaza
fo4eleaplicatetiscdruicorpdin sistemgi ser.epieiiuta
in figuri
4. Sescriuecuatiile_migcirii
perrtrufiecarecorp in for.nrilet*orialdlrrrdncl
. seamadesistcnruldereferinp ales,
5,. se scrieleg[turadintremlrimile cinematicealecorpurilorexaminate
in
,
fonn[ vectorald.Penhuaceasta
e necesarsi sescrie,lcgdtura
dinhevectoriide
gi
fn sistemele
dereferil4rine4ialqi neinerlial,
ryile ; r-' ai corpuluicercetat
= t'+ r-. Aiciioestevectoruldepozifie,ceunegte
adiGdiF
originilesistcmelor
de
*refe.rinli inerfial9i neine4ial.
ti. sd pofeilTiii-i itcroiii diiiam;;iemrii
rtiii eirialiiii iiliiiurilor
cinerrratice
peareledesoordonale
7 P.ezrtltffnd
sislerntrl
r.!eecrrafii
oblinntseafl6nfuitrrilelccrrnosr:utt:

8. Secerceteaza
diferitesit'uaflifizice.Selnfdptuiesc
soluliileaflate,examindnd
fiziceanteriorcunoscute.
trecerila lirnitnc6trerezultatele
9. Severificadimensiunile
rnirinrilorfizicecdpdtate.
gi seestimeaz$
lor.
10.
corectitudinea
mrnrerice
calcule
Se
efectueazi
'
tn probtemele
dedeternrinare
a echilibrului
ldezechilibrului)
$i stabititigi(instabilit[lii]rnigcfirii'sistemului
decorpuriin cdmpuldefo4edal pel6ng{
punctele
demaisusestenecesar:
a) s6sescriecondiliade echilibrupenhufiecarecorpdin sistem,in formi
fo4elepeaxeledecoordonate;
vectorald,gi
sf,seproiecteze
pentrufiecarecorp,in fonnf,
b) sl sescriecondiliade stabilitate(instabilitate)
vectorala:
$)o

(#,t)

9i si seproiectezepeaxeledecoordonate.

DE REZOLVAREA PROBLEMELORDIN.ECTE
AI. EXEIVTPLE
DIN DINAIITICA
Problcma
2.1 {IU(8.7)
O barcl demas{m semigcl conformlegii:
fiind o constantiDetenninati
fo4a derezistenflcxercitatide apd,dac6segtiecdeadepindenrmlaideviteza
b&cii.

l2
.Fig.

Rezolvare
. Desen[mo figurl schematic[(fig.12),in careorientiknora OXtr sensul
ei, f - reac$unea
mifcerii btrcii. Forple aplicatebtrrciisrmt 6 - greutatea
fr
fo4a
dc
rczistenp
a
apei,
orientatl
in
sensulopusmigcdrii.
normalda apei,
Ccnponenpvitezeipe axa0X*te
-1.
.
m
h-1,
Y,=i=TYoi" n =VoG'I

(r)

peaxdsescrie:
cdnponenta
accelerafiei
h
a,--*=-;r*

.t,
-

Scriemecuafiadifcrenfialda migcdriiin proiecfiepe axaOX:


26

(2,

p6 = -4.Utiliz6nd formula(2),ob{inem:
I

(3)

R' -= hVne-''f

(l) tu (3)pvem:
Su$$Qindrelafia
(4)
&=*1.
.Formula
(4)rindicAc6Rr esteo ftrncfialiniarade vitezi. Aceastalegese
manifcstdla vitezemici. la vitezmari
R-Z'.undcn > I.
Problema
2.2 [ll(1.60)
reprezentiattr
tn figura13masete
corpurilorsunt:nd,m1Ji nt2,
- ln instalalia
maselescripetelui9i firelor senegl{ieaz{.De asemenea,lipsegte
frecareain
scripete.Aflafi acceleraliaaode coborfuea corpuluim" gi tensiunea
din firul care
leagi corpurilem1si m2,dac6coeficientulde fiecaredfute acesteaqi suprafafa
oriiontali ester(. Cercetagi
cazurileposibile.
Rezolvare
AI-ecgn sistemuldecoordonate
xoY ca axeleox gi oll orientaterespectiv
p sensulmigcfii oorpului,nl(rni gi mo.Corpuluicu masqnro srnt apticat-e
"fu4ele:n;t ,git[-celui cu rtrrStrrl;

&E'rt,,?o',t,Lo,

iar corpuluieutnasomli

q8,frr,4,4r.

Fig.13

EcualiilemigcArii, acestorcorpurisunt:
N+To=nodo1'

nq|+frr+fi,'+f;,+Fro=r46ri
(l)
nq|+ftt+i+F2o=ndr.
Masafiruluiinextensibil
estenegliiabillfu comparafie
cumaselecorpurilormn,
lrri $i ,r',,.Rezultlc[ tensiunea
e constantlde-alungul{ieclruifir. Deci,4,= r;
(l) peaxele0,1 9i Ol'oblinem
$ Ir * l"r.hoiectdndfo4eledin sistemul
urnn|itoarele
ecrm;ii
:

m6 - 7o.' t4tt,t;
Drg-' trr = 0;
mrg- Nr=0i
gt
Tn- 1, Fi, = n,E1,;
Tt- Fro = mrar'

Q)

Deoalece firele sunt inextensibile,atunci accelerafiilecorpurilor sunt egale:


ao= at = qz.
(3)

AIl6n for{eledefiecareptiliz6nd
legeaAmontons-Coulomb:
Fir * *N,i
Fr, = kNr,

(4)
Rezolvdnd
impreund
ecua$iledin sistemele
(2) gi (4),avdnd?nvedererelalia(3),
falddeno,2"7
gi I, obfinem:
a-rfta+m,) _ (r+*)rr"n
ao=;Jfr;s'r'=ffis'
*,r4),rro

-. {t+ t}(ot,
'o=--ilfiJd-8'

(5)

Cercetftntnndloarelecazuriparticulare:
lipseqte),
atrurci
\ k - A(frecarea
o-^ = L ,
mo+nt+n2

T=

momzg
,r+rj-r'

- o=.A{ n+,m
: t r) +
- .m r g '
1r o

potfi obfinuteugordin sistemele


Aceste_solulii
de ecuafii(2) 9i{4),consider6nd

lo - rer=o.

2) Din.expresia
(5) sevedecacre$terea
lui K implicrmicgorarea
gi
accefcraliei
mdrireatensirurilor,
PenfuK: I, q=Wr,
nto+mt+n2"'

- = ?snom,
* =zmo(m,+nr)
rt
'"
s'
]j{lfis'
iJiTt
3) nr((n,\noadicdn,
=0, m,(mo,
o,=ffis,.

4) rz,((nr(nos8u

ti =e

m,zo,mr(mo,
o"*T#g,

Tt"ffit

To=\.

Acestrezultat'u$or
seobfinedin (2) $ (+) perbu rr1 - f,
5 ) m r + m " = m o,

(**O).

'

,"=.ffir.

P r o b l e m a 2 . !3l ( t . 6 3 )
In instalaliarepreaentati,
in figrua l4 estedat ungbiul* de incitralie a pliiriului
falSde orizoritali.gicoeficienrulds ftecare K dintre corpul ni; pi planul inr:linat.
hlasele scripetelui9i firului se considertrnule. Frecareain scdpetelrpsr:gteI)acd
obligim corpurile(mdrimea)s6 se afle in repausln nromenhrliui;iid rle tirlp,
alunci pentnr care nririne a raportului nr/m, corl)ul mi.
a) va incepesf, semigtein sus;
b) va incepesI senrigteinjos;
cJ rdmdneirnobil?

Rezolr
are
Alegenaxeledecoordoirard
pcutrrr
fiecarecorpln parte(fig.la)
Reprezent[m
in figrr{ ftr4ele
aplicatecorpurilorgi scriem
ecuafiilemigc[iii:
nrE+ I, + f;n + ri, ".rn,d,
(t)
_
n
+ 12 = m2a1.
28

F g,t4

Deoarecemasafirului esieruld gi
fi.ruIeste,n."1*!l3itrilr

v^

concludem
ca la,l=la,l=6 ti ltil- l4l"

(2)

Proiectdm.vectorii
din (l) peaxeledecoordonate:
01X1:

Af,- n,gcosa = 0;
T, -mrgdna - F, = ntra,= mrai

Orf...

frzg-4 =mxo22 mg,Ftr = kN, = Lvlrgsotn.

OrYr:

(3)

Din (3) obfinema =!2g:!-'d'j^"!!g*l

(4)

a) Dac[ corpulin2semipc6lnjos, atunci a)0, deci


m"
;i)sina+lcosa'
b) in acestcazdin ecualiilesistemuhri
{l ) arem:

{5)

frt +hlz

T, 'nlrg = firs,

n,d.sina- *eosa)- T,=m,o,


de undecrbtinemcfi
2t)

g
ml

lrin cr- ,t "oro .

(6) .

c) corpul va rdmdnein repaus,dac6el nu sva migcanici ftr susrceea


ce arelob
cdnd

b<sina+kcosa,
m,

m.
gi nici injos c6nd 3 > sina-&cosc.
mr

Din celedemaisusreiesec{

sina- lcosc <h < sina+ Lcry,a,

Problema
2.4 [9] (10.4)
poseda
ce acceleragie
copunlecu masele
rar, n2sinjate sistemului
din figrrra
15?Caresunttensiunilefr Sif: in fire?lvfaselescripetelor,firelor gi fo4eloidc
frecareseconsiderd
nule.
Rezolvare
Alegemsistemele
decoordonate,astfel
lnc6toriginile lor s6coincidl
permanent
cu axelescripetelor.AxeleOXgi O,x, le vomorientain sersrrile
migcarilorpresupuse
alecorpurilor.
Evidenliemsistemuldecoordonate
legatde scripetele
l.
m r p + T ,= m r d , . ,

(l)

nrE+ir=m7d2,
a
mag+tr=iltQt.

Proicctindfo4elepe axaOX,ecualiile(l) dcvin:


u:,g-Tr J mrar,
mzg- Tz= ttr2o2t

Q\

nrg - T, = mrar.
n

Am admisci maselefirelor suntnulg


atuncitensiunea
rdm&leconstailA
(3)
de-alungulfirelor.Deci l4l= l4l,
r
sfrntT2=
Tj,
hin urmare,fo4a cu carefinrl trecut
pestescripetele,l{ acfioneaziasupra
scripetelui.8este
( 4)
4=Tr+Tt=2Tr.
Scriindrelafiadintrevectorii
depozilieai corpruilorm1$i mtin
sistemulinertial,YOfgi neine4ial
dereferinfd,Y'O'I',respectiv,gi
consider6nd
inextensibilitatea
firelor,
vomg{si a gasea
ecuafienecesara.
30

mri,

Ftg.I 5

*iJ"Q),rr"(tl= f'gQl+rrr(t),
4'il0l= 7o11y

(5)

undeir,(r),r1,(i,r*(4 strntvectoriidc pozilielntr-unmomentarbitrardetunp, al


corpnrilordoi, trei gi al scripeteluiB fat6de scripetele
I (sistemulXOg;
Fr"{t),Frr(t'1
suntvectoriidepoziFeai corpwilordoi 9i trei faf6de scripeieled.
Deriv6ndexpresiile(5) de doutrori raportcu timpulr obginem:
dr, - do + 6rrdr^ = dat +d*.

Consider&rd
c6, dr" = drds/ = d,,dr^z d,
rela$ileprecedente
sescriu:
d, = d, +dr;d,

= d, +d'

ln proiecliipeaxaOX avem:
lz - f,t

+o2l,a'

= -ar + arD

deundedetcrmindm
legIturacinematictr
dintreaccelera$ile
corpurilor:
d'z+ar+2ar=4.

(6)

Rezolvaressistemriluide ecuagii(2), (3),.(4)9i (6) nq oferf,urmiroaretesoiulii


,r{^,+rrl-a^r,q
dt-

clt

;6;;J.4^,,,8'

o,=+P++:!)s,
mttu'qz+mrl+4mzrn,
tnrn,m.
^ =-*r----9.
I
t\lrn2 + m1)+4mrmr-

t rtlt\ +mrr+4mzt\

problema2.5 (1.29)
[l]
'
cu ce acccleralictrebuiemigcataln direcfe orlzontallbara,{ (vezifig.l 6)
pcnqca corlnlih I gi 2 s{ rrm&rnh glareaderepausfap de ca.corpurilJ
poscd[rcrycctivnrascleA ti nr. Coefieiurliide ftecarclnte baraqi corpuri$mt
rcspcctivrr $i(:. l"{assftului e f,ostenisl, scripcteleestaidcaltac mi*rr
noeliiabilfti or
$rri.ncgIrjabilc toilegftitesale).
Rezolrarc
Vomrezolnrproblcnaln sistemuldc coordonate,y0'f'(sistemul
fitotfl r' ) legatdc baraA. orientlm axh ox' d o,r, fu sensurilemigcirii
qoqnrilor I gi 2 corespmltor. Deoarecctura A scdcplascaztr
cu accelerafiaa.,
ftF de sistemulfix r(, atrnci sistcnnul,f, estcneine4ial.
Lufod h considcrati
fortclcdeinerficacualrrprincipiuluiII in repcnrt(, se
scrie:
rfr, = F -n d^
(l)
Accclera$acorpuluiaflath repaus(ln reperulK'),dcsigurc nultr.De aceea
condilinrqrausuluiln sistemulneincrlialdereferintl ,(; devine:
F -mo, =q ,
(2)
3l

'F2 f

mr9

peaxeleO'x' si o'r'arc forma:


Condilia(2)inproiecfie
T-Frr-mra^=O,
(3)'

mzg-Fzt,-I=0,

deci fo4adeinerfieF = -mztit,apis6ndcorpul2 asupra


unOeffinl= k.,mra^
g
bareiprovoacaapariFafo{ei defrecare4n. Deoarece-,1V,+m,g= avemc{
modulilorfo4elor {"
expresiileg{sitepenfu calcularea
Frp= k,m,g. introducAnd
gi 4r tu sistemuldeecualii(3) girezolvdndacestsistemdeecualiiseo$ine:
t

(4)

o=NzJl!!
+ trmz
mt

cdtevacaanriparticulare:
Utilizind expresia(4) pot fi examinate
l) daciinl- izr 9i Kt * Kz* 0, atunciavema = 4#
2 ) d a c A n-ln : $ i h * ( l - Q a t u n c i a = g ;
pentrum1i m2gi K 1= Kt - 0 expresia(4) conduceta:o = s*'
Problema2.6
[91tI.32)
Permplanorimntal estesituatao panf,demaslM (frg.l7),pe fap ftrclinatea
cireia sePuneun corPdemasi rr.
eflali acceleraiiileorizontaleateambelorcorpuri$i fo4ele,'V$i fr cu cup
corpulapasiasuprapenei9i respectiv,pahaasupraplanului'

t2

Rezolvare

Alegemsistemele
decoordonate
XO)'(reperulfil K) li X o,y, (reperul
x,
Iegatdepanamobil6)cu ilxeteoy 9i oy' perperidiculare
pi ptzurut
oriioirtatqi cu
axeleoxgi o x' orientate
in sensulmigchriipenei.origineareperlluiK coincide
cu punctulinilialal deplasarii
penei(fig.17).

Fig.17

l.

cum serede.din
figru'fi
uurrrai
cornpone'la
fo4ei ,r7poateinroru*a
acceierafie
peueiin direcfiaaxeiox. Notrmaceaiitracceleralie
iri'o,,
componenfa
orizontalia accelerafiei
corpuluiln prina,qi ceaverificatd
prina,.AhrnciecualiireprincipiuluiII ardinarniciipentrucorp pand
rn
9i
peaxeledecoordonate
migcarea
vorfi:
',
llsina= Mar,mg-Nrcosa
=mar,
= rnr,lfrl,=|1fr,1.
r\y',
sina
(l)
.i
Incdo ecualieneceszud
sistemului
deicriafi selioateriblinesiriindleg6tuii*-*cinematictr
din{reaccelera}iile
a,,a'a,.ultirnaecualierezultddirrfaptullunecdrii
corpuluipethlainclinat{a penei,adic6raportulcoordonatelor
Y'{tl Ei x'(r)ale corpuluiin oricemomentdetimprdlttdn
constant:
r'(t)
Y'(t)= Y'1111ro
(2)
Din ligurdsevedecA x'0) = X(t)- XoQr,y,(t)
= r(rx3),undx, (t) estedistanla
dintreorigin,i;lereperelor(9iK,,
x(t)suntcoordonatelecorpultri
n fat{de
reperele
K $iK' coresptxtzitor.
(3) tn (2) gi deriv&nd
Substituind
expresia
oblinutaclerloul ori in raporrcu
tinrpul,
sepoatescrie:
(i14 _ )t,k)\so.
/,1r1=
Avflndhrredere
sensurilevec.toriloracceleralie
f'(r).,a,, li()*.tt",f"kl=o,,
cd a. - (a, +o,)rgo
oblinenr
(4\
Rnzr-rlv$rrd
(1)qi(4).wrnavea:
siclenrtf
deecrrafii

=4 o , . N
' ,=
ffi,R
4ffi,#4,a,

=M-sNc o=sf f"i

Problemd2.T
{U (1.86)
O bil{ suspendatd
de un fir oscileaziintr-u*planverlical"astfel
ftrc6t
acceleraliileei in puncteleextiemede sus9i dejos suntegalein modul.Calculali:
a) unghiuldeabatere
a firuluiin pozifiaextrem6
desus;
b) fo4adetensiune
in fir in pozi;iileextreme
desusgi dejos, consider&rd
cd
masabileiestez : 0,05kg.
Rezolvare
Reprezentdm
conlinutulproblemeiprinf-o figur6schematici(vezifigura
l8). Vom legasistemulortogonalde coordonate
debila ceoscileaz[ orientdnd
axeleOX EiO-llin sensulvitezeigi,respectiv,
normaleiinterioare
dusela cercin
acestpunct.Analizdmfo4eleaplicatebileiinf-o poziFearbifiarA
dedevierecu
un unghioarecarea,Observ{mci sistelnulde coordonate
alessemigcScu
acceleralia6 = d^ +d, deci,esteneinerfial.Bila ln acestreperesteln repaus,deci
legeaa douaa lui Newtonsescrie:
na'=F-fa,+a.)=e.
vectoriidin aceastiecualievectoraldpe axelede coordonate,
Proiectdrn
oblin6nd
dou{ecuafiipecomponente:
7'-mgcosa-ma, =0

(l)

mgsina-ma,=0.

(2)

gi

a) Unghiulde abatereapennupozifiaexfremide susseva aflautilizind


condifiade egalitatea moduliloraccelerafiilor
in celedoui pozilii extreme:

(3)

F,l=F,l,

undeindicii I gi 2 desemneazi
pozifrabilei(fig.l8). In pozilia
exbemtdejos (pozi;ial)
n =0, atunciexpresia(2)devine:

Fr,=mar, = mgdna =0,

=Jo,1J4=o,..
dccifa,l
in pozilia2 bila seopre$teadicdV : 0.
Vz

deciiiar,=T-=0.
Ftg.tE
De aCeea
a,,vomgisi utilizAndaernctristicile
li,l = or, = I'sinc (4). Expresiaacceleragiei
cinematice
alemigc[rii. Dc-ahmgu!dir*:*gieiOrWbila endetiherd* Noindlfimea
;'r *;rpi fi.r ''!6ura
Ahrnei&-:sj- gil.'=Ett,dc;rilde
bfdrdvitez*inigial&.
I

s e o b s e w i l c a * ' " n ( t - o o s ePt )r.i r r t w t t , : t *l *" , l , . , l s ' t . , , . - . : . " :


.1v

,':{1

Substituindrelaliile (a) pi (5)in (3),putemscrie:


20 - cosa)= sino. Apoi,ridicdndultimaegalitatela p6h"t gi rezolvdndecuagia
in raportcu cosa,vomavea:
Obfinutn
cosal.2=0,8*0,Z.PrimaSOlUfiecosa,=l,Sau
dr=0,a,...ContraziCecOndifiei
problemei.
in adevdr,pentnrar = O oscilafirlenu vor apdrea,iar pentrua, = zr
oscilaliilevor ftecs h rotalie.Prin unnarerrdrndne
solulia:
cosa2 = 0,6 sAUa2 = 5308'.

b) In pozitiaoxtremfide susor,= 0, iar ln ceadejosa = 0,deaceeadin relaliile


(l), (4) pi (5) rezult6:
ml/z
tz = mScosaz,I; = mC+ -j{ = l,\mg

Calculul
nurneric
ned6:
Ts= 0,29N, Tr:O,qS
ry
2.2.llx[MpLE b,[ R[ZOtvAns A pnonLrMELOR
,

INVERSEDIN DINAIIIICA

probtema
2.SIl ] (1.100)
o galupdde mas6rr haversaun lac cu ri,rezavo. tn nromentuldeti'rp lo
motorulei a fost deconeitat.consitlerdndforfaderezistenfda apeipropffinala
= -rf ,sdseafle:
cu vitezagalupei:F
durata
dc timpa migcirti galupeicu motomloprit;
3)
p) vile3 fluqei cafirncfiede dnrmulparcursftrraacfiuneamotoruluigi drumul
'
total,pdni la oprire;
c) vitezamedieagalupei.in
intervalulderirnp,in decursul
cdruiavitez-a
sainifial6
semic9oreaz6
de4 ori.
Rezolvare
pesen{d figuraschematic[,
alegemsistemuldecoordonaie
cu axaoJ(, orientatd
ln sensulvitezei,ludnd
cugriqry pozifiacecorespudemomentnlui
deiilrP in
carea fostopritmotoml(fig.l9).caracteristicileiinematice
alenrigciriigalupei
sclor=O{eytnarcicaitrd.din
legeafundamentald
rrripclrii
a dinzunioii
detiarrslalie:
= p I'timpul nrigclriigahrpei
cumotomropritasupraei acfioneazJ
in
F
9q*ff w<eloX o singurifo4aderezistenfi:b, = - i\,,,(tnviiior vom<ynire
indicele,Xdeoarece
migcueaareloc nwnaiirrdirectiaO,lJ.

I.ts l9

a) Accelera;ia
gatupeia
=
*=
d V r
-;Y = --dt.
m

=ff . separndvariabirere,vom
scrie:
-

......-*.-

ii- ,-Dup6integrare
oblinem:ln^= -Lt.Potenfiind,putern
scrie:f(l)=rr";? .-e\
Din(l) sevedecd V : 0, cdndI -+o.
b) Drumulparcursde galupdcu motorulopritin timpulI este
,|
/
,\

=vol,';'a,
s =!^vat
=+(t-r-l'),

= -*ri'
adic6,s
*

r
Y = V- ^ -m s .

-v). caurmare
TV,
(2)

in momentul
f.'al v * 0, anmcidin(2)exprimdn
drumur
totarparcurs:
"" o *- ^ v o
r '

(3)

c) Vitezamedie(Z)seva determina
din fonnuld:

=j'ivr,u,
=ff(,-;i'),
<vt

(4)

undet' esteduratadetimp ln carevitezainilialr a galupeisemicaoreaz[do qori.


v

t.,

q ='-L= 2)' , deunderezultictr

r =fnn.

(5)

(5)ln(a),obfine
Substituind
m: (vl=r,ffi.
Problema2.9[U (t.ll2)
un discorizontalsc rote$tcuniformcu vitezaunghiularlo= 6,0radlstn irmrl
axeiverticaleccnffalc.Fafi de.disc,de-alungrdunuidiame[iusemigcl - *rp
. ri: 0: masdm * 0,50kg cu vitezarelati'AconstantdV, * O,SOrUs.
Sf sc
calculezcfo4a cxercitaude discasupraacestuicorpln momcntutdetimp candcl
seafltrla distanpr = 0,J0m deaxade rotatie.
Rezolvare
Sistemulderefcrinfi legat
dediscesteunsistemneine4ial,
deoarece
fiecarcpunctal discului
(cuexcepliaceluidecenfiu)se
rotettecu accelerafie
36

'l

6.=-at'r-, unde f

cstevctorulde pozifieftfl de
origineacoordonatelor
(centruldiscului).vorn adtruga
in legeaa douaa lui .
Nwtonfo4ele,de
irc4ic
F{ = na,F $iCoriolis:fu = 2if , ^ a,
ahmciconformprincipiuluid'Alembert vomavea:
m d , . =F + m a 2 f + z n f ' x ; ,

estefo4a cge-acfioneaf asupracorpurui in sistemul inerlial de referi'ftr


Tdr i
9i care ftr problemadatd estenul* F = zrg+ it = 0 .
Ahurci forfaexercitatl de disc asupracorpului va fi
Fd = md,+rV,sau
Fn=-nE+mazF+znf,x6.
(l)
Proiectilmecuafiavectorald(l) pe axelede coordonate:
F! =fuaV'a,Fl=m@zr,Fd
=-mg.
Atunci modulul forfei Fd este
Fr=

c3lculqlpg1glgp!*{

_=rr
2.3. EXBMPLEDE REZOLVAREA PROBLE]IIELOR
RETtrRITOARELA STABTLTTATEAMI$CARU,
l e m a 2 . t 0[ l l ( 1 . 1 0 9 )

o particurrdemas6m semigctruniformpe un cerceu vitezaz sub


acfiunea
fo4ei.q =/r, ,de undea 9in suntconsiante,r estemodulul,azeiuectoar".
,
Pentruce valorin migcareape
cercva fi stabiH?care va fi raeaaceshricerc?
Rezolvare
Alegernsistemulde coordonate
regatdeparticurdgi orientf,maxerein
sensulvitezeigi de-atungulrazeivectoare$tg)D. io r.prn r n.i,,"rtiuiat.,
trg"a
a douaa lui Newtonfu proiecfiipe axaOf lsie

ma=
Fn-or=+-#

(r)

Forfeler,gi {,sunt centrale,iar


cdmpulacestorforfeestepotenfial.pentnrcdmpul
potenfiil (ce seva demonsha
pe parcurs)esteadev6ratlrelafia:
dt4r)

.14= __E_n'

(2)
undefiestermvectorunitar,
!) (r) estecnergiapotenfialt.
h stmeade echilibruderivata
enogieipotenfiale
dupf,coordonatc
?7

(gad (4 este nula:


du
-dt=f=O
Deci devinenuld gi rezultarltatuturor fo4elor aplicateparticulei:

De Unde

, = 4r -t 4' = o

(3)

( *Y'\!1-^
, =\;)

(4)

InsI stareaparticuleiestestabild,dac{ la deplasareaei din pozilia rje echilibru


aparfo4e carereaducparticulain acastipozilie. Aceasta-iposibil dac6hr
punctul dat energiapotenfialSe minim6, adicf,
d7u
dF
--:;)o
sa,t
. (0.
afaf

Dupi derivarea
ecuafiei(3], finandseama
de(4)cApatdm
cI
t r
--;;+-;;

> o,

(5)

Deoarecer'd * 0, ahrncidin (5) stabilimcI n < /.


Decirazacerculuicecorespunde
migcdriicircularestabileest ,, ={*)f

ude n </.
2.4..PROBLEMEPENTRULUCRULINDIVIDUAL
I fl I I (8.2).Traiectoria
unuipunctmaterialestedescrisideecualiile:
X =acosr,t, Y=bsinox,,d,4ar*constante.
Careestefo4aF, cecauzeazi
acastdmiqcare
dac{segtiecdeadepinde
numaidepoziliapunctului.
2 tl0] (19).Prinf-unfir lrecutpesteunscripeteimgondcrabit
suntlegatcdoufi
bare:unademastrmt, cehmeclpeo suprafa;[orizontaldcu coeficientulde
frecareK, cealaltddemasl m2.Ultimaatliml subac$uneagreuH|ii,S[ seafle
acceleraliasistemului,tensiunea
fu fir gi forp depresiuneasupraorei
scripetelui.
3 tU (1.64).Unplanfuiclinat(fie.22)formcazaunghiula = 300cu orizontul.
my'm1= 4 = 2/3.
- YponulTaselorcorptrilor
--\
Coeficiennrldefrccaredinke
,/f * \
corpulm19i planutinclinat
d
HA
estK: 4J0. rVasele
scnpetelui
iI
,/
V
giafrutuisuntfoaste
(
,/'
f! |
[ p ! ''
t*, >'r'
mici. Sdseaflemodululgi
i 'J
,'"
scnsu!aceelera$ei
corputuin,,
i
dacseerpuriletheeprrrigenrea
...,...
,-*1*.i,*- ,...=,,
'*11tti !'! !!i) t:'!r:'r, t.'l!l | !

dfulstar'eade reparis.

ilr
Ji

' -T

4 tU (1.?3).insistemul
reprezenbt
in figrra23,rnasele
corpurilorsunt
ms,m1gi m2,,ftecarea
lipsegte,
maselescripetelor
gi firelorsunt
neglijabile.
Careesteaccelera{ia
uiluilililil
corpuluinr? Csrcetaticazurile
posibile.

'

Fig.23

5 il] (1.7s).insistemul
mecanic
reprezentat
fir figura24 suntdate:masapeneiM
gimasacorpuluirir.
Frecare
existilnumaiiulrepaud
gfcorp.Coeficientul
tlefrecare
estep Maselescripelilor
gi
firelorsrutneglljabite.
Detenninali.
acceiera{ia
corpulri faf6rJesuprafa{a
orizont:lf,pe carlunec{pala.

,t tI I|| t II|il ttII I t ut It Iil,t ItII || t tI || III I tt I tI tt || ur


.

Ftg.21

6 {ll (1.85).0bil4merBlic6mi$ro
deun fir inextensibfl
gi
fry rn suspendatd
deviaiacu ununghide90odela verticala
devineiibera,.Sdseafle:
a) accelera$a
total[ a bilei gi tensiunea
in fir ?ndependent[
ded, unghiulde
abaterea firului de la verticalat
b) tensiunea
ln fir fu momentul,c6ndcomponnla
verticaha vitezeiestmudnai
c) unghiuldin momenhrl
cdndvectonrlacceleragie
tohla e orientatorizontal
7 [u- (I'8?).un corpmictncepes[ lurecefhrr ftechredin punctursuperiorar
uneisferede razdR. sd seaflc unghiut9 dintrcverticalf gi razavectoarece
poziliacorpuluifap decentul sfereiln momentuldesprinderiide
camcterizeazi
la ea.Careestevitezacorpuluiin acestmoment?
I tl2l {13.4).Fe
o suprafafd
z.gnmfiroasfi"
inclinatdun unghiafali deorizontald
cstere$nulprinintermediuf
u:rnifir uncorp.in momcnhlldetimp'l = 0 finrl este
uisf. st sescrielegeamigcflriicorpului,dacfi
fo4ade ftecorea aa$ oetece;
- (lcrrlcrmh.
Amontons

9.[2] (13.5).Suplimentar;
problancit sf,secoasidcf
in condigiilc
ot fo$ dG
frecareestefrrnclieliniari d vitezacu cocficimtd de proporfionalitatc
iar,,rmdc
,?restemasacorpului.
10.[U (l.l l6),Untrendemasln = 2AN)t,afldn&rsela htirMirrcap= 6d sc
migc!cu uteza V = 54 In /h. Si sedeterminecoqp@entrorizmtl a fortci dc
presiuneexercicat{detrcn asupraclii ferate,dact caleafcrUf cSc ktrcptdf deb
lurgul':
a) mcridianutui; b) pralehr
I l.[U (l.l3l).Energiapotenliatia uneiparticuleaflalclffi-rm c@ scscrie:
U = /r, -t/r,vr* a gi 6 suntconstante,
iarrcstcdiseanp
dc ta ccnful
cfunpului.
l) St sedeterminepoziliadecchilibrurogi strsccercctczcSiliUtcr
cchilibrului.
2) S[ seaflevaloareamaxim{a fortci & abacfi.
graficdcpendenlchU (r) fl Fr(r), Fr fiind protocstforld pc
Rcprezentafi
vecto'ruIde pozifier.
2.C Indlcrlit d rrrprnsrrl
l. F = -mo2i,under-esteraza\/ctoda trmchrlui.

=fir.
2.o=!;-4' =4+
n r + i l t -s,r
, \ + r r 1 s,e
3. o= s(n-lilnd- twalt(7+t)=Q0l.g.

, at='
- llrr4^r*.oft,t,-.rll/
ot'
A*r**n"(rr+^rll'

t t =tZG*
r*g.r*dc

presirnrc
pmcrcauzddccorpul
aswra
dcnasl

n rsailtt din faptulcl sistenulde coordonatc


leg{ depol cstcncincrfial.
6. Q a=sJl*3ood;, T=kngrull@, bl T=,rgJi
clwl=
/.F, ,r=tr,rro,

7. P=.,"*{3).le", v*W.
g. x =d%,

a = g{rinc-tcocc), K - coeficient
de &r'rarc,t>*ga.

9. Ecua$arni$clrii:
x =it -

frlt-.r-'1.

i ta",trr'
o= -q,{qii,.p

lO o) f * Uaroriog - 3;tlW,ar. viteza:unghiularl


do rotalica Pfmintuluitrl
Srril oci pnoprii;
it f =r"or("riJlg*i/lAos,
4 . 33Hv, F- =2SkN, RrazaPfinfunrlui.
Scmul,.]lti corccpne ndgcffii&la VcstcprcEst,isr semnul" - .. , invers.

ll. l)tl -f ,.*. stabik;z'yr*=fi;.

CTNEMATICE$I DTNAMICA
indrumar metodic
pentru rezolvareaproblemelorde mecanicd

Alcitultori: conf. univ. dr. Profir Bardelchi


prof.univ. dr. hab. Mihail Vladimir

Elaborarc din limba rus!: conf. univ. dr. Profir Bardefchi


asist. univ. Eduard Burdujan
doctorand TamaraRusu

Redactori: $tefan Tiron


Ala Cojocaru.Zavalchi

Fonnatullr&tici 60x84.1/16.
Bun de tipx 02.04.9E
Coli do upa235.
Tiparofset.*
H6rtiedc ziar.
Tirajul 200ex. Comandanr. 3F.

U,T.M.,Chi$nfiu,bd. $tefanccl Mare; 168.


&litorial-hligrafic al U.T.M.
Departamentul
I !.
Chiginlu,sh. Studenlilor,